WO2013111427A1 - 回転霧化頭型塗装機 - Google Patents

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turbine
annular space
bearing
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邦治 山内
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Definitions

  • the present invention relates to a rotary atomizing head type sprayer suitable for use in painting a substrate such as an automobile, a home electric appliance and the like.
  • the rotary atomizing head type sprayer includes a cylindrical housing having a motor housing, a cylindrical cover that covers the outer peripheral side of the housing, and a rotation that is housed in the motor housing of the housing and supported by an air bearing.
  • An air motor rotatably driving a shaft by a turbine, and a rotary atomizing head located on the front side of the housing and attached to the tip of the rotary shaft of the air motor for spraying paint supplied while rotating with the rotary shaft
  • a feed tube provided in the rotary shaft and supplying paint toward the rotary atomizing head, and provided on the front end side of the housing so as to surround the outer peripheral surface of the rotary atomizing head
  • a shaping air ring having an air spout for spouting shaping air for adjusting a spray pattern of the paint sprayed from the atomizing head.
  • the housing of the rotary atomizing head type sprayer is provided with a bearing air flow passage through which the bearing air flows toward the air bearing of the air motor and a turbine air flow passage through which the turbine air flows toward the turbine of the air motor There is.
  • Bearing air supplied to these air flow paths and compressed air as turbine air are discharged to the outside of the housing.
  • clean and sufficiently dry dry air is used as the bearing air and the turbine air, and is supplied at a predetermined pressure and flow rate.
  • electrostatic sprayers provided with a high voltage generator which applies a high voltage to the paint supplied to the rotary atomizing head in the rotary atomizing head type sprayer.
  • the paint particles charged to a high voltage can fly along the lines of electric force formed between the substrate and the substrate, and can be efficiently applied to the substrate.
  • the number of rotations of the rotary atomizing head that is, the number of rotations of the air motor turbine
  • the pressure of the compressed air to be supplied to the air motor as turbine air is increased, and the flow rate is also increased.
  • the temperature and the humidity are controlled in the painting booth where the painting operation is performed so that the finish of the painting becomes good.
  • the temperature is maintained at about 20 to 25 ° C. and the humidity is maintained at about 70 to 90%. Therefore, when the housing is cooled by the exhaust air, dew condensation occurs on the surface of the cover covering the housing in the hot and humid booth.
  • a rotary atomizing head type coating machine for preventing condensation on the surface of the cover.
  • a space is provided so as to surround the periphery of the air motor, and air for heat insulation is circulated in the space.
  • the air for heat insulation is configured to be supplied to the space from a heat insulation air flow path provided exclusively (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and the object of the present invention is to prevent condensation on the cover surface with a simple configuration by utilizing a part of the air flowing through the existing air flow path. It is possible to provide a rotary atomizing head type sprayer which can be made compact as a whole.
  • a cylindrical housing whose inner peripheral side is a motor housing portion, a cylindrical cover which covers the outer peripheral side of the housing, and a motor housing portion of the housing
  • An air motor rotatably driving a rotary shaft supported by a bearing by a turbine, and a paint which is mounted on the front end of the rotary shaft of the air motor and located on the front side of the housing and supplied while rotating with the rotary shaft
  • An outer peripheral surface of the rotary atomizing head is provided on a front end side of the housing, a rotary atomizing head to be sprayed, a feed tube which is provided to be inserted into the rotary shaft and supplies paint toward the rotary atomizing head.
  • a shaping air ring having an air spout which is provided so as to surround and form a shaping air for adjusting a spray pattern of the paint sprayed from the rotary atomizing head; Vignetting toward the air bearing of the air motor is provided with a bearing air passage for supplying bearing air, and a turbine air passage supplies drive air towards the turbine of the air motor provided in the housing.
  • the feature of the configuration adopted by the present invention provides an annular space surrounding the air motor between the housing and the cover, and the bearing air flow path and / or the turbine A part of the compressed air supplied toward the air motor from the air flow path is configured to be guided to the annular space.
  • the rotary atomizing head rotates with the rotation shaft. It can be driven. In this state, the paint can be sprayed from the rotary atomizing head toward the substrate by supplying the paint to the rotary atomizing head through the feed tube.
  • compressed air supplied to the air bearing and the turbine causes a temperature drop due to adiabatic expansion when the air bearing and the turbine are ejected, and cools the air motor.
  • annular space is provided around the air motor at a position surrounding the air motor, and a portion of the compressed air supplied with the bearing air flow path and / or the turbine air flow path toward the air motor It has a configuration to lead.
  • the cover can be kept in a heated state, so condensation on the surface of the cover can be prevented, and coating defects due to adhesion of water droplets can be suppressed to keep coating quality good.
  • Can when applied to, for example, an electrostatic coating machine that applies a high voltage, it is possible to prevent the situation where the high voltage leaks to the cover by condensation and to improve the coating efficiency. Furthermore, the paint can be prevented from adhering to the surface of the cover.
  • the housing connects between the bearing air flow passage and the annular space and / or between the turbine air flow passage and the annular space, and a part of the compressed air in the annular space. Is provided with an air branch path for guiding the
  • the compressed air in the heated state is supplied to the annular space simply by providing an air branch connecting the bearing air flow path and the annular space and / or the turbine air flow path and the annular space. It can lead. As a result, since there is no need to change the positions and shapes of the existing bearing air flow path and turbine air flow path, dew condensation on the cover surface can be prevented with a simple configuration.
  • the air branch passage is formed to be thinner than each air flow passage, so that the operation of the air bearing by the bearing air and the operation of the turbine by the turbine air are not affected.
  • the air is introduced to the annular space.
  • the air bearing can stably support the rotating shaft.
  • the turbine can stably drive the rotating shaft at a predetermined rotational speed.
  • the outflowing air flowing out of the annular space is configured to be discharged into the atmosphere at the outer peripheral surface of the rotary atomizing head.
  • positive pressure can be applied to the periphery of the outer peripheral surface of the rotary atomizing head by using the outflow air, and the spray paint can be prevented from adhering to the outer peripheral surface of the rotary atomizing head.
  • a jig insertion hole into which a rod of a rotation stop jig for restricting the rotation of the rotation shaft is inserted is provided radially extending, and
  • the outer diameter side opening is at the downstream end of the annular space, and the inner diameter side opening of the jig insertion hole is an atomizing head of the shaping air ring surrounding the outer peripheral surface of the rotary atomizing head It is in the configuration of opening in the accommodation hole.
  • the rotation of the rotation shaft can be restricted by inserting the rod of the rotation prevention jig into the jig insertion hole of the shaping air ring.
  • the rotating atomizing head In this fixed state of the rotating shaft, the rotating atomizing head can be rotated with respect to the rotating shaft, and the rotating atomizing head can be attached to and removed from the rotating shaft.
  • the outflowing air flowing out of the annular space can flow out to the atomizing head accommodation hole of the shaping air ring through the jig insertion hole of the shaping air ring.
  • positive pressure can be applied to the periphery of the outer peripheral surface of the rotary atomizing head by using the outflow air, and the spray paint can be prevented from adhering to the outer peripheral surface of the rotary atomizing head.
  • the housing supports the proximal end side of the feed tube and has a rear housing portion having an inlet for each air flow passage, and the motor housing portion provided on the front side of the rear housing portion.
  • the cover is disposed at a position covering the outer peripheral side of the front housing portion, and the annular space is formed between the front housing portion and the cover. It is in.
  • the rear housing portion of the housing can support the proximal end side of the feed tube.
  • Compressed air can be supplied to the bearing air flow passage and the turbine air flow passage from an inlet provided in the rear housing portion.
  • the cover is provided on the outer peripheral side of the front housing portion, an annular space can be easily formed between the front housing portion and the cover. The surface of the cover can be held in a heated state only by supplying compressed air to the annular space.
  • the annular space is provided in a range of an axial length corresponding to the motor accommodating portion of the housing.
  • an annular space can be provided around the air motor at a position surrounding the air motor over the entire length, so that the cold air from the air motor can be reliably prevented from being transmitted to the cover.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary atomizing head type sprayer as viewed in the direction of arrows III-III in FIG. It is the longitudinal cross-sectional view which looked at the rotary atomization head type sprayer from the arrow IV-IV direction in FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary atomizing head type sprayer in FIG. 1 as viewed in the direction of arrows VV.
  • a rotary atomizing head type sprayer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
  • the rotary atomizing head type sprayer there are an electrostatic sprayer that performs coating by applying a high voltage, and a non-electrostatic sprayer that performs coating without applying a high voltage.
  • a direct charge type electrostatic coating machine will be described as an example.
  • FIG. 1 to 8 show a first embodiment of a rotary atomizing head type sprayer according to the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a rotary atomizing head type sprayer according to the first embodiment.
  • the rotary atomizing head type sprayer 1 is configured as a direct charge type electrostatic sprayer which directly applies a high voltage to a paint by a high voltage generator (not shown).
  • the rotary atomizing head type spray machine 1 is attached to, for example, a tip of an arm (not shown) such as a coating robot or a reciprocator.
  • the rotary atomizing head type sprayer 1 includes a housing 2, a cover 5, an air motor 6, a rotary atomizing head 7, a feed tube 8, a shaping air ring 9, a bearing air flow path 13, a turbine air flow path 15, and an annular space.
  • a bearing air branch passage 18 and a turbine air branch passage 19 are provided.
  • the housing 2 shows a housing of the rotary atomizing head type sprayer 1.
  • the housing 2 is composed of a rear housing portion 3 described later, which is located on the rear side in the axial direction, and a front housing portion 4 provided on the front side of the rear housing portion 3.
  • the housing 2 accommodates the air motor 6 therein.
  • the rear housing portion 3 constitutes a rear portion of the housing 2, and the rear housing portion 3 is attached to, for example, an arm tip of a coating robot.
  • the rear housing portion 3 is made of an insulating resin material such as polytetrafluoroethylene (PTFE), polyetheretherketone (PEEK), polyetherimide (PEI), polyoxymethylene (POM), polyimide ( PI) It is formed using highly functional resin material (engineering plastic) such as polyethylene terephthalate (PET).
  • the rear housing portion 3 is formed of an insulating resin material together with the front housing portion 4 and the cover 5 described later, whereby the air motor 6 charged to a high voltage by the high voltage generator and the arm of the coating robot To prevent the high voltage applied to the paint from leaking to the ground side.
  • the rear housing portion 3 is formed as a thick cylindrical body in the radial direction, and the axial center position of the rear housing portion 3 is a tube support hole 3A for supporting the base end side of the feed tube 8 described later.
  • the front side of the tube support hole 3A is expanded to be a thrust bearing accommodating portion 3B, and a thrust air bearing 6F of an air motor 6 described later is accommodated in the thrust bearing accommodating portion 3B.
  • a trigger valve 10, a dump valve 11, and a front end cleaning valve 12 described later are attached, for example, in an up and down direction.
  • an inlet 13A of a bearing air channel 13 an inlet 15A of a turbine air channel 15, an inlet (not shown) of a shaping air channel 20, etc. It is open.
  • the front housing portion 4 is attached to the front side of the rear housing portion 3, and the front housing portion 4 is formed using, for example, an insulating resin material substantially similar to the rear housing portion 3.
  • the front housing portion 4 is formed as a stepped cylindrical body, the rear side is a large diameter cylindrical portion 4A, and the front side is a small diameter cylindrical portion 4B.
  • An inner peripheral side of the front housing portion 4 is a stepped motor housing portion 4C whose diameter gradually decreases toward the front side, and a motor case 6A of an air motor 6 described later is inserted into the motor housing portion 4C. Ru.
  • a male screw portion 4D is formed on the front side.
  • the front housing portion 4 is provided with a bearing air flow passage 13, a turbine air flow passage 15, a bearing air branch passage 18, a turbine air branch passage 19, a shaping air flow passage 20 and the like described later.
  • the cover 5 is attached to the outer peripheral side of the front housing portion 4 so as to cover the front housing portion 4.
  • the cover 5 is made of, for example, an insulating resin material substantially similar to the rear housing portion 3 and the front housing portion 4, and is formed as a cylindrical body having a smooth outer peripheral surface 5A as a surface.
  • the front side of the cover 5 is a tapered portion 5B which is reduced in diameter toward the front, and the tapered portion 5B covers a mounting cylindrical portion 9D of the shaping air ring 9 described later at its front portion.
  • the cover 5 is fixed to the outer peripheral side of the front housing portion 4 to form a cylindrical annular space 17 described later between the inner peripheral surface of the cover 5 and the outer peripheral surface of the front housing portion 4. Can.
  • the air motor 6 is provided in the housing 2, and the air motor 6 rotates a below-mentioned rotary atomizing head 7 at a high speed of, for example, 3000 to 150000 rpm using compressed air as a power source.
  • the air motor 6 is rotatably accommodated in the turbine chamber 6B at a stepped cylindrical motor case 6A accommodated in the motor accommodating portion 4C of the front housing portion 4 and located on the rear side of the motor case 6A.
  • the turbine 6C, the proximal end side in the axial direction is integrally attached to the central portion of the turbine 6C, and the front end extending forward is provided on the hollow rotary shaft 6D projecting from the motor case 6A and the motor case 6A.
  • a radial air bearing 6E rotatably supporting the rotating shaft 6D.
  • a thrust air bearing 6F which constitutes a part of the air motor 6 is provided in the thrust bearing accommodating portion 3B of the rear housing portion 3.
  • the motor case 6A, the rotary shaft 6D, etc. are formed using a conductive metal material such as an aluminum alloy, for example.
  • a high voltage can be applied to the paint discharged toward the rotary atomizing head 7 through the rotary shaft 6D.
  • the rotary shaft 6D of the air motor 6 has its front end projecting into the atomizing head accommodation hole 9A of the shaping air ring 9 described later, and an external thread 6D1 is formed on the outer peripheral side of the front end.
  • the male screw 6D1 is screwed to the female screw 7C of the rotary atomizing head 7.
  • a pair of cutout surface portions 6D2 parallel to each other are formed at axial positions corresponding to the jig insertion holes 9F of the shaping air ring 9. .
  • each notch surface portion 6D2 engages with the rod 23A to restrict the rotation of the rotation shaft 6D. It is something to stop.
  • the rotary atomizing head 7 can be rotated with respect to the rotary shaft 6D, and the rotary atomizing head 7 can be attached to and removed from the rotary shaft 6D.
  • the air motor 6 configured in this way supplies compressed air to the radial air bearing 6E and the thrust air bearing 6F via the bearing air flow path 13 described later.
  • the radial air bearing 6E can form an air layer with the outer peripheral surface of the rotating shaft 6D, and can rotatably support the rotating shaft 6D.
  • the rotation shaft 6D can be positioned in the axial direction while allowing the rotation of the rotation shaft 6D. .
  • the radial air bearing 6E and the thrust air bearing 6F stably form an air layer between the rotary shaft 6D and the turbine 6C.
  • compressed air at a constant pressure is supplied to each of the air bearings 6E and 6F at a constant flow rate.
  • the air motor 6 supplies compressed air to the turbine 6C via a turbine air flow path 15 described later.
  • the rotational speed of the turbine 6C (rotation shaft 6D) can be adjusted by adjusting the pressure and flow rate of the compressed air supplied to the turbine 6C.
  • the compressed air supplied to the turbine 6C has a higher pressure and a larger flow rate than the compressed air supplied to the air bearings 6E and 6F.
  • the rotary atomizing head 7 is attached to the tip of the rotary shaft 6D of the air motor 6, and the rotary atomizing head 7 is formed in, for example, a bell or cup shape.
  • the rotary atomizing head 7 has a cylindrical attachment portion 7A on the base end side and a paint spray portion 7B that is expanded at the tip end side.
  • a female screw portion 7C to be screwed to the male screw portion 6D1 of the rotary shaft 6D is formed.
  • the outer peripheral surface 7D of the rotary atomizing head 7 is expanded in a tapered manner toward the paint spray unit 7B.
  • the rotary atomizing head 7 is supplied with paint from a feed tube 8 described later in a state of being rotated at high speed by the air motor 6, and sprays the paint as countless paint particles atomized from the paint sprayer 7B by centrifugal force. It is
  • the outer peripheral surface 7D of the rotary atomizing head 7 is in the range from the attachment portion 7A to the paint spray portion 7B.
  • negative pressure is generated on the outer peripheral surface 7D side of the rotary atomizing head 7 by centrifugal force.
  • the compressed air flowing out of the annular space 17 is discharged to the atomizing head accommodation hole 9A of the shaping air ring 9, whereby the outer peripheral surface 7D of the rotary atomizing head 7 is surrounded.
  • the annular air discharge passage 9G located can be positively pressurized by the discharge air.
  • the feed tube 8 is inserted into the rotary shaft 6D of the air motor 6, and the proximal end of the feed tube 8 is fixed to the tube support hole 3A of the rear housing portion 3 in an inserted state.
  • the tip end side of the feed tube 8 protrudes from the tip end of the rotary shaft 6D and extends into the rotary atomizing head 7.
  • the feed tube 8 is formed as a tubular body of a double structure by the outer cylinder 8A and the inner cylinder 8B, and the flow passage in the inner cylinder 8B is a paint flow passage 8C.
  • An annular flow passage between the outer cylinder 8A and the inner cylinder 8B is a cleaning fluid flow passage 8D.
  • the paint flow channel 8C is connected to a paint supply source such as a color changing valve device, and the cleaning fluid flow channel 8D is connected to a cleaning fluid supply source (neither is shown).
  • the feed tube 8 supplies the paint from the paint passage 8C to the rotary atomizing head 7 when the trigger valve 10 described later is opened.
  • the feed tube 8 can supply the cleaning fluid from the cleaning fluid channel 8D to the rotary atomizing head 7 when the tip cleaning valve 12 described later is opened.
  • the shaping air ring 9 is provided on the front side of the front housing portion 4 of the housing 2.
  • the shaping air ring 9 is formed as a cylindrical body using the same insulating resin material as the housing 2.
  • the shaping air ring 9 is coaxially attached at the front position of the front housing portion 4, and the mounting portion 7 A of the rotary atomizing head 7 and the rotation shaft 6 D of the air motor 6 are inserted through the axial center position of the shaping air ring 9.
  • An atomizing head accommodation hole 9A is formed.
  • a large number of air jets 9 B (only two are shown) are opened side by side in the circumferential direction so as to surround the rotary atomizing head 7.
  • Each air jet port 9B is connected to a shaping air flow path 20 described later via a plurality of communication holes 9C, and the upstream side is connected to an air pressure source via a shaping air supply hose 21.
  • the shaping air ring 9 ejects shaping air supplied via the shaping air supply hose 21 and the shaping air flow path 20 from each air jet port 9B.
  • the shaping air is to adjust the spray pattern of the paint sprayed from the rotary atomizing head 7 to a desired spray pattern.
  • a mounting cylindrical portion 9D extends rearward.
  • a female screw portion 9E to be screwed to the male screw portion 4D of the front housing portion 4 is formed.
  • each jig insertion hole 9F is formed to penetrate in the radial direction through the atomizing head accommodation hole 9A of the shaping air ring 9.
  • each jig insertion hole 9F has an opening on the outer diameter side open to the downstream end 17B of the annular space 17, and an opening on the inner diameter side opens to the atomizing head accommodation hole 9A, whereby the annular space 17 and the atomization are formed. It communicates with the inside of the head accommodation hole 9A.
  • annular air discharge passage 9G is formed on the inner diameter side of the atomizing head accommodation hole 9A, that is, between the outer peripheral surface 7D of the rotary atomizing head 7 and the atomizing head accommodation hole 9A.
  • each jig insertion hole 9F can discharge the compressed air flowing out of the annular space 17 to the outside through the annular air discharge passage 9G in the atomizing head accommodation hole 9A.
  • the trigger valve 10 is attached to the rear housing portion 3 of the housing 2, and the trigger valve 10 supplies and stops the paint or cleaning fluid supplied toward the paint passage 8 C of the feed tube 8.
  • the dump valve 11 is attached to the rear housing portion 3 of the housing 2 so as to overlap with the trigger valve 10 (see FIG. 2).
  • the dump valve 11 is opened to discharge the previous color paint from the paint supply path when the color of the paint is changed.
  • the tip cleaning valve 12 is attached to the rear housing portion 3 of the housing 2 so as to overlap with the dump valve 11.
  • the front end cleaning valve 12 is configured to supply and stop the cleaning fluid to the cleaning fluid channel 8D of the feed tube 8 by opening and closing.
  • Reference numeral 13 denotes a bearing air passage provided in the housing 2.
  • the bearing air flow path 13 supplies compressed air toward the radial air bearing 6E and the thrust air bearing 6F that constitute the air motor 6, and is connected to an air pressure source (not shown) such as a compressor.
  • the bearing air flow path 13 is formed across the rear housing portion 3, the front housing portion 4 and the motor case 6 A of the air motor 6.
  • the bearing air flow passage 13 is provided to open at the rear end face 3C of the rear housing portion 3 and is connected to the inlet 13A to which the bearing air supply hose 14 is connected, and the front housing through the rear housing portion 3 from the inlet 13A.
  • the first flow passage portion 13B extends to the front side to the front portion 4 and is bent inward in the radial direction to be connected to the radial air bearing 6E, and branched from the first flow passage portion 13B at the rear housing portion 3 to form a thrust air bearing 6F.
  • the second flow path portion 13C connected to the
  • each of the air bearings 6E and 6F supports the rotary shaft 6D in a static pressure floating state via the air layer by injecting compressed air with the rotary shaft 6D. Therefore, the compressed air supplied to each air bearing 6E, 6F is quantitatively supplied at a lower pressure than the compressed air for driving the turbine 6C.
  • Reference numeral 15 denotes a turbine air flow path provided in the housing 2.
  • the turbine air flow path 15 supplies compressed air toward the turbine 6C constituting the air motor 6, and is connected to an air pressure source.
  • the turbine air passage 15 is formed across the rear housing portion 3, the front housing portion 4 and the air motor 6 in substantially the same manner as the bearing air passage 13. That is, the turbine air flow passage 15 is provided by being opened at the rear end face 3C of the rear housing portion 3 and is connected to the turbine air supply hose 16 via the rear housing portion 3 from the inflow port 15A. It comprises a flow passage portion 15B which extends to the front side to the front housing portion 4 and is bent inward in the radial direction and connected to the outer peripheral side of the turbine chamber 6B.
  • the compressed air supplied from the turbine air passage 15 to the turbine 6C of the air motor 6 will be described. Since the turbine 6C rotationally drives the rotating shaft 6D at high speed, it is supplied in a large amount at a high pressure as compared with the compressed air supplied to the air bearings 6E and 6F. As an example, a large amount of high pressure turbine air having a pressure of 0.1 to 0.9 MPa and a flow rate of 100 to 700 NL / min is supplied from the turbine air flow path 15 to the turbine chamber 6B of the air motor 6 . In this case, the air motor 6 can rotate the turbine 6C at high speed by ejecting high-pressure, large-flow rate turbine air. On the other hand, since the turbine air adiabatically expands when being jetted to the turbine chamber 6B, the temperature of the turbine air at this time drops sharply.
  • Reference numeral 17 denotes an annular space provided on the outer peripheral side of the housing 2.
  • the annular space 17 is provided so as to surround the air motor 6 in the range of the axial length corresponding to the motor housing portion 4C of the front housing portion 4. That is, the annular space 17 is formed over the entire length between the rear end of the front housing portion 4 and the front end.
  • the annular space 17 is annularly formed by a part of the compressed air supplied to the air bearings 6E and 6F of the air motor 6 and a part of the compressed air supplied to the turbine 6C.
  • the space 17 can be heated.
  • the annular space 17 is described as being formed over the entire length between the rear end and the front end of the front housing portion 4, but the annular space 17 is formed shorter than the entire length of the front housing portion 4 It is also good. On the other hand, the annular space 17 may be formed to be longer than the entire length of the front housing portion 4.
  • the annular space 17 is formed as an annular space between the outer peripheral side of the front housing portion 4 and the inner peripheral side of the cover 5.
  • the boundary position between the rear housing portion 3 and the front housing portion 4 is the upstream end 17A
  • the clearance between the tip of the tapered portion 5B of the cover 5 and the mounting cylinder 9D of the shaping air ring 9 is It is downstream end 17B.
  • the downstream end 17 B of the annular space 17 communicates with the jig insertion hole 9 F of the shaping air ring 9.
  • the compressed air (outflow air) flowing out of the annular space 17 is guided into the atomizing head accommodation hole 9A of the shaping air ring 9 through the jig insertion hole 9F.
  • the air is discharged to the atmosphere through an annular air discharge passage 9G formed at the position of the outer peripheral surface 7D of the rotary atomizing head 7.
  • Reference numeral 18 denotes a bearing air branch provided on the rear side of the front housing portion 4.
  • the bearing air branch passage 18 branches from the supply midway position of the bearing air flow passage 13, communicates with the upstream end 17A side position of the annular space 17, and is formed as a small diameter hole extending in the radial direction.
  • the bearing air branch passage 18 can guide part of the bearing air flowing through the bearing air flow path 13 to the radial air bearing 6E of the air motor 6 to the annular space 17.
  • the bearing air branch passage 18 has its inner diameter dimension (flow passage cross-sectional area) set such that compressed air with a small flow rate flows toward the annular space 17.
  • the bearing air branch passage 18 is set such that approximately 5 to 10% of the compressed air flows with respect to the total amount of the compressed air flowing in the bearing air flow path 13.
  • the bearing air branch passage 18 is formed thinner than the bearing air passage 13, and the amount of compressed air flowing from the bearing air passage 13 toward the annular space 17 is small. Therefore, a large amount of bearing air can be supplied to each of the air bearings 6E and 6F, and the rotary shaft 6D can be stably supported.
  • the cold air from the air motor 6 is shut off and the cover 5 is heated by only flowing a small amount of compressed air heated in the annular space 17 by the heat of compression. In other words, it is possible to keep the cover 5 in a state where cooling of the cover 5 can be prevented.
  • Reference numeral 19 denotes a turbine air branch provided on the rear side of the front housing portion 4.
  • the turbine air branch passage 19 branches from the supply midway position of the turbine air flow passage 15 substantially similarly to the bearing air branch passage 18 and communicates with the upstream end 17A side position of the annular space 17. It is formed as a small diameter hole extending in the radial direction.
  • the turbine air branch passage 19 can guide a portion of the turbine air flowing through the turbine air flow path 15 toward the turbine chamber 6B of the air motor 6 to the annular space 17.
  • the turbine air branch passage 19 is set so that approximately 5 to 10% of the compressed air flows with respect to the total amount of the compressed air flowing through the turbine air flow passage 15 in substantially the same manner as the bearing air branch passage 18.
  • the turbine air branch passage 19 only a small amount of compressed air branched from the turbine air flow passage 15 is guided to the annular space 17. Therefore, since a large amount of turbine air is supplied to the turbine 6C, the rotation shaft 6D can be stably driven at a predetermined rotation speed. Furthermore, in the annular space 17, the cold air from the air motor 6 can be shut off, and the cover 5 can be kept in a heated state (that is, a state capable of preventing the cooling of the cover 5).
  • the bearing air branch passage 18 and the turbine air branch passage 19 are arranged at positions shifted by about 90 degrees in the circumferential direction.
  • the bearing air branch passage 18 is formed to communicate with the existing bearing air flow passage 13
  • the turbine air branch passage 19 is formed to communicate with the turbine air flow passage 15. Therefore, it is possible to prevent condensation on the outer peripheral surface 5A of the cover 5 only by forming the hole in the housing 2.
  • the bearing air branch passage 18 and the turbine air branch passage 19 allow the compressed air to flow into the annular space 17 from two different places, the compressed air is supplied to every corner of the annular space 17 having an annular shape. can do.
  • the shaping air flow passage 20 is provided in the housing 2, and the shaping air flow passage 20 is such that compressed air flows toward each air jet port 9 B of the shaping air ring 9.
  • the air pressure source is connected via a shaping air supply hose 21 (see FIG. 2) and the like.
  • reference numeral 22 denotes a turbine air discharge channel, which discharges compressed air supplied to the turbine chamber 6 B from the rear side of the housing 2 into the atmosphere. It is the one to discharge.
  • the rotation stopping jig 23 is used as a tool for attaching and detaching the rotary atomizing head 7 to the rotary shaft 6D (shown by a two-dot chain line in FIG. 3).
  • the rotation stopping jig 23 is engaged with the cutout surface portions 6D2 of the rotation shaft 6D to be rotated. 6D rotation can be regulated.
  • the rotary atomizing head 7 can be attached to the rotary shaft 6D and removed.
  • the rotary atomizing head type sprayer 1 has the configuration as described above. Next, an operation when performing a coating operation using this sprayer 1 will be described.
  • Bearing air is supplied to the radial air bearing 6E and the thrust air bearing 6F of the air motor 6 through the bearing air flow path 13 to rotatably support the rotation shaft 6D.
  • turbine air is supplied to the turbine chamber 6B of the air motor 6 through the turbine air flow path 15 to rotationally drive the turbine 6C.
  • the rotary atomizing head 7 rotates at high speed together with the rotary shaft 6D.
  • the paint selected by the color changing valve device is supplied from the paint flow channel 8C of the feed tube 8 to the rotary atomizing head 7 to spray the paint as paint particles atomized from the rotary atomizing head 7 can do.
  • high pressure turbine air supplied from the turbine air flow passage 15 to the turbine chamber 6B of the air motor 6 causes a temperature drop due to adiabatic expansion when it is jetted into the turbine chamber 6B.
  • the air motor 6 is cooled.
  • the temperature and the humidity are kept constant so that the painting finish is good, for example, the temperature in the painting booth is about 20 to 25 ° C., and the humidity is about 70 to 90%. It is held. Therefore, when the cover 5 is cooled via the housing 2 by the cooled air motor 6, dew condensation is likely to occur on the outer peripheral surface 5A (surface) of the cover 5 in a hot and humid environment.
  • annular space 17 is provided around the air motor 6 at a position surrounding the air motor 6 between the front housing 4 and the cover 5. Further, the housing 2 is provided with a bearing air branch 18 connecting the annular space 17 and the bearing air channel 13 and a turbine air branch 19 connecting the annular space 17 and the turbine air channel 15. There is. As a result, the air branch paths 18 and 19 can guide part of the heated compressed air supplied toward the air bearings 6 E and 6 F and the turbine 6 C of the air motor 6 to the annular space 17.
  • the periphery of the cover 5 can be kept heated by the compressed air, and even if the air motor 6 is cooled, the temperature drop of the cover 5 is suppressed. can do.
  • the temperature drop of the cover 5 is suppressed. can do.
  • water droplets generated on the outer peripheral surface 5A of the cover 5 due to condensation can be prevented from adhering to the coated surface to cause a coating failure, and the coating quality can be kept good.
  • bearing air branch passage 18 and the turbine air branch passage 19 can be easily formed only by making holes in the housing 2. As a result, there is no need to change the positions and shapes of the existing bearing air flow path 13 and turbine air flow path 15, so that condensation of the cover 5 can be prevented with a simple configuration.
  • the bearing air branch passage 18 and the turbine air branch passage 19 respectively have smaller flow passage cross-sectional areas than the bearing air flow passage 13 and the turbine air flow passage 15, the operation of the air bearings 6E and 6F by the bearing air And, a small amount of air that does not affect the operation of the turbine 6C by the turbine air can be introduced into the annular space 17.
  • the air bearings 6E and 6F can stably support the rotating shaft 6D.
  • the turbine 6C can stably drive the rotation shaft 6D at a predetermined rotation speed.
  • the outflowing air flowing out of the annular space 17 is made to flow out to the atomizing head accommodation hole 9A using the jig insertion holes 9F of the shaping air ring 9, and the atomizing head accommodation hole 9A and the rotary atomizing head 7 It can be discharged to the outside through an annular air discharge passage 9G provided between it and the outer circumferential surface 7D.
  • the pressure around the outer peripheral surface 7D of the rotary atomizing head 7 can be made positive by utilizing the air flowing out from the annular space 17, and rotary atomization It is possible to prevent the spray paint from adhering to the outer peripheral surface 7D of the head 7.
  • annular space 17 is provided between the outer peripheral side of the front housing portion 4 and the inner peripheral side of the cover 5, the annular space 17 can be easily formed between the front housing portion 4 and the cover 5. . It is possible to prevent condensation on the outer peripheral surface 5A of the cover 5 only by supplying the compressed air to the annular space 17.
  • the annular space 17 is provided in the range of the axial length corresponding to the motor housing portion 4C of the front housing portion 4, the circumference of the air motor 6 can be covered by the annular space 17. Thereby, the cold air from the air motor 6 can be reliably prevented from being transmitted to the cover 5.
  • FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention.
  • a feature of the present embodiment is that the turbine air branch passage is eliminated and only the bearing air branch passage is provided between the bearing air flow passage and the annular space.
  • the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • reference numeral 31 denotes a housing according to the second embodiment
  • reference numeral 32 denotes a front housing portion of the housing 31.
  • the front housing portion 32 is constituted by a large diameter cylindrical portion 32A, a small diameter cylindrical portion 32B, a motor housing portion 32C, and an external thread portion 32D, substantially the same as the front housing portion 4 according to the first embodiment.
  • the front housing portion 32 according to the second embodiment is different from the front housing portion 4 according to the first embodiment in that a turbine air branch passage is not provided.
  • the front housing portion 32 includes a bearing air branch that guides the compressed air flowing through the bearing air flow path 13 to the annular space 17 as a flow path for guiding the compressed air to the annular space 17. Only the passage 18 is provided.
  • the bearing air flow passage 13 (bearing air branch passage 18) and the turbine air flow passage 15 (turbine air branch passage 19) are shifted by about 90 degrees in the circumferential direction of the housing 2 It is arranged.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the bearing air flow passage 13 (bearing air branch passage 18) and the turbine air flow passage 15 (turbine air branch passage 19) are shifted by about 180 degrees in the circumferential direction of the housing 2. It may be placed at any position. In this case, the air for thermal insulation can be evenly distributed in the annular space 17 by the two air branch paths 18 and 19.
  • the bearing air branch passage 18 and the turbine air branch passage 19 may be arranged at angles other than 90 degrees and 180 degrees.
  • the annular space 17 is formed over the entire length between the rear end and the front end of the front housing portion 4 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the annular space 17 may be formed shorter than the entire length of the front housing portion 4.
  • the annular space 17 may be formed to be longer than the entire length of the front housing portion 4.
  • the annular space 17 is formed as an annular space between the front housing portion 4 and the cover 5.
  • the annular space 17 may be provided with support projections in the shape of a column, a plate or the like at intervals in the circumferential direction. That is, as in the first modified example shown in FIG. 10, one or a plurality of, for example, three supporting protrusions protruding radially outward between the outer peripheral surface of the front housing portion 4 and the cover 5
  • a plurality of rows 41 may be provided as one set in the longitudinal direction.
  • each supporting projection 41 is provided for thermal insulation over the entire circumference of the annular space 17 even when each supporting projection 41 is provided by shifting the position in the circumferential direction for each row (disposed in a so-called staggered manner). Compressed air can be circulated.
  • the support projection 41 can position the cover 5 with respect to the front housing portion 4 and by supporting the cover 5 from the inside, the strength of the cover 5 against external load can be enhanced.
  • the annular space 17 may be configured to be provided with one or a plurality of projections (protrusions) over the entire length. That is, as in the second modified example shown in FIG. 11, one projecting radially outward between the outer peripheral surface of the front housing portion 4 and the cover 5 and extending over the entire length of the annular space 17 or A plurality of, for example, three supporting protrusions 51 may be provided. Each support protrusion 51 is provided with a groove-like air passage 51A by being notched in the circumferential direction. Thus, even when the support projections 51 are provided over the entire length of the annular space 17, the compressed air for heat insulation can be circulated over the entire circumference of the annular space 17 through the air passages 51A.
  • the air passage 51A may be formed by a through hole or the like in addition to the notch groove.
  • the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, an indirectly-charged electrostatic coating machine in which a high voltage is applied to paint particles sprayed from a rotary atomizing head by an external electrode.
  • the present invention can also be applied to a non-electrostatic coater that performs coating without applying a high voltage.
  • the housing, the cover, the shaping air ring and the like can be formed of a conductive material, for example, a metal material such as an aluminum alloy.
  • Reference Signs List 1 rotary atomizing head type coating machine 2 31 housing 3 rear housing portion 4, 32 front housing portion 4C, 32C motor housing portion 5 cover 5A outer peripheral surface (surface) Reference Signs List 6 air motor 6A motor case 6B turbine chamber 6C turbine 6D turbine 6D radial air bearing 6F thrust air bearing 7 rotary atomizing head 7D outer peripheral surface 8 feed tube 8C paint flow path 8D cleaning fluid flow path 9 shaping air ring 9B air spout 9F Jig insertion hole 9G annular air discharge passage 13 bearing air passage 13A, 15A inlet 15 turbine air passage 17 annular space 18 bearing air branch passage 19 turbine air branch passage 20 shaping air passage

Abstract

 ハウジング(2)には、エアモータ(6)のエア軸受(6E)に向けて軸受エアが供給される軸受エア流路(13)と、タービン(6C)に向けて駆動エアが供給されるタービンエア流路(15)とを設ける。エアモータ(6)の周囲には、ハウジング(2)とカバー(5)との間に環状空間(17)を設ける。環状空間(17)と軸受エア流路(13)とを接続する軸受エア分岐路(18)と、環状空間(17)とタービンエア流路(15)とを接続するタービンエア分岐路(19)とを設ける。エア分岐路(18,19)は、圧縮エアの一部を環状空間(17)に導き、カバー(5)を加温状態に保つ。

Description

回転霧化頭型塗装機
 本発明は、例えば自動車、家庭電気製品等の被塗物を塗装するのに用いて好適な回転霧化頭型塗装機に関する。
 一般に、自動車の車体、家具、電化製品等を塗装する場合には、塗料の塗着効率、塗装仕上りが良好な回転霧化頭型塗装機を用いて塗装している。この回転霧化頭型塗装機は、モータ収容部を有する筒状のハウジングと、該ハウジングの外周側を覆う筒状のカバーと、前記ハウジングのモータ収容部に収容されエア軸受によって支持された回転軸をタービンにより回転駆動するエアモータと、前記ハウジングの前側に位置して該エアモータの回転軸の先端部に取付けられ該回転軸と一緒に回転する間に供給された塗料を噴霧する回転霧化頭と、前記回転軸内に挿通して設けられ該回転霧化頭に向けて塗料を供給するフィードチューブと、前記ハウジングの前端側に前記回転霧化頭の外周面を取囲んで設けられ前記回転霧化頭から噴霧された塗料の噴霧パターンを整えるためのシェーピングエアを噴出するエア噴出口を有するシェーピングエアリングとを備えている。
 回転霧化頭型塗装機のハウジングには、エアモータのエア軸受に向けて軸受エアが流通する軸受エア流路と、エアモータのタービンに向けてタービンエアが流通するタービンエア流路とが設けられている。これらのエア流路に供給された軸受エア、タービンエアとしての圧縮エアはハウジングの外部へと排出される。ここで、軸受エア、タービンエアには、清浄で十分に乾燥したドライエアが用いられ、所定の圧力、流量をもって供給される。
 一方、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に供給される塗料に高電圧を印加する高電圧発生器を備えた静電塗装機がある。この場合、高電圧に帯電した塗料粒子は、被塗物との間に形成される電気力線に沿って飛行することができ、被塗物に効率よく塗着することができる。
 昨今の回転霧化頭型塗装機では、多くの塗料を噴霧することで広い塗装範囲を効率よく塗装できるように、回転霧化頭の回転数、即ち、エアモータのタービンの回転数が高められている。これに伴い、エアモータに供給するタービンエアとなる圧縮エアは、その圧力が上昇し、流量も増大されている。
 このように、タービンエアの圧力を高めた場合、高圧なタービンエアは、タービンに向けて噴出されたときに、断熱膨張の作用により温度が急激に低下する。この温度低下により、エアモータとその外周側に位置するハウジング等が冷却されることになる。
 ここで、塗装作業を行う塗装ブース内は、塗装の仕上りが良好になるように温度と湿度が管理されている。例えば、自動車のボディを塗装するブース内は、温度が20~25℃程度、湿度が70~90%程度に保持されている。従って、排出エアによってハウジングが冷却されると、高温多湿なブース内ではハウジングを覆うカバーの表面に結露が生じてしまう。
 静電塗装機の場合、カバーの表面に結露が生じると、塗料に印加するための高電圧がアース側にリークしてしまうから、静電塗装を行うことができなくなる。しかも、結露によってカバーがアース側に接続されると、高電圧に帯電した塗料粒子がカバー側に飛行して該カバーの表面に付着するから、カバー表面の電気絶縁性の低下を促進する要因ともなる。
 さらに、静電塗装機の場合はもとより、高電圧を印加しないで塗装を行う非静電塗装機の場合でも、カバー表面の結露が進行すると、結露した水分が水滴となる。この状態で塗装機を動作すると、カバー表面の水滴が飛散して塗装面に付着してしまう。この場合、粒径が小さな霧状の水滴であっても、量の多少に拘らず塗装面に付着したときには塗装品質を著しく低下させてしまう。
 そこで、カバーの表面の結露を防止するための回転霧化頭型塗装機がある。この塗装機は、エアモータの周囲を取囲むように空間部を設け、この空間部に断熱用のエアを流通させる構成としている。断熱用のエアは、専用に設けられた断熱エア流路から空間部に供給する構成となっている(例えば、特許文献1参照)。
国際公開第WO2006/129407号
 特許文献1による回転霧化頭型塗装機では、断熱用のエアとして専用のエア、即ち、空圧源から専用に引いた圧縮エアを空間部に供給している。このため、塗装機には、塗料、軸受エア、タービンエア、シェーピングエア等を流通させる流路、配管とは別個に、断熱エア用の流路、配管を設けなくてはならない。この結果、流路、配管の経路が複雑になって塗装機が大型化するという問題がある。
 本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、既存のエア流路を流通するエアの一部を利用することにより、簡単な構成でカバー表面の結露を防止でき、全体を小型化できるようにした回転霧化頭型塗装機を提供することにある。
 (1).本発明による回転霧化頭型塗装機は、内周側がモータ収容部となった筒状のハウジングと、該ハウジングの外周側を覆う筒状のカバーと、前記ハウジングのモータ収容部に収容されエア軸受によって支持された回転軸をタービンにより回転駆動するエアモータと、前記ハウジングの前側に位置して該エアモータの回転軸の先端部に取付けられ該回転軸と一緒に回転する間に供給された塗料を噴霧する回転霧化頭と、前記回転軸内に挿通して設けられ該回転霧化頭に向けて塗料を供給するフィードチューブと、前記ハウジングの前端側に前記回転霧化頭の外周面を取囲んで設けられ前記回転霧化頭から噴霧された塗料の噴霧パターンを整えるためのシェーピングエアを噴出するエア噴出口を有するシェーピングエアリングと、前記ハウジングに設けられ前記エアモータのエア軸受に向けて軸受エアを供給する軸受エア流路と、前記ハウジングに設けられ前記エアモータのタービンに向けて駆動エアを供給するタービンエア流路とを備えている。
 上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記ハウジングと前記カバーとの間には、前記エアモータを取囲む環状空間を設け、前記軸受エア流路および/または前記タービンエア流路から前記エアモータに向けて供給される圧縮エアの一部を、前記環状空間に導く構成としたことにある。
 この構成によれば、軸受エア流路を介してエアモータのエア軸受に軸受エアを供給し、タービンエア流路を介してタービンに駆動エアを供給すると、回転軸と一緒に回転霧化頭を回転駆動することができる。この状態でフィードチューブを通じて塗料を回転霧化頭に供給することにより、回転霧化頭から被塗物に向けて塗料を噴霧することができる。一方、エア軸受、タービンに供給された圧縮エアは、エア軸受、タービンに噴出されたときに断熱膨張による温度低下を生じ、エアモータを冷却する。
 これに対し、エアモータの周囲には、このエアモータを取囲む位置に環状空間を設け、軸受エア流路および/またはタービンエア流路をエアモータに向けて供給される圧縮エアの一部を環状空間に導く構成としている。これにより、環状空間には、圧縮熱によって加温された圧縮エアを流通させることができるから、エアモータの外側を覆うカバーを加温状態、即ち、カバーが冷却されるのを防止できる状態に保つことができる。
 従って、環状空間で圧縮エアを流通させることによりカバーを加温状態に保つことができるから、カバーの表面の結露を防止でき、水滴の付着による塗装不良を抑制して塗装品質を良好に保つことができる。一方、例えば高電圧を印加する静電塗装機に適用した場合には、結露によってカバーに高電圧がリークする事態を未然に防いで塗装効率を高めることができる。さらに、カバーの表面に塗料が付着するのを防止することができる。
 この結果、エアモータを取囲む環状空間に、既存のエア流路を流通する圧縮エアを導くという簡単な構成でカバーの結露を防止できるから、各エア流路の配置関係をコンパクトに纏めることができ、塗装機全体を小型化することができる。
 (2).本発明によると、前記ハウジングには、前記軸受エア流路と前記環状空間との間および/または前記タービンエア流路と前記環状空間との間を接続し、前記環状空間に圧縮エアの一部を導くためのエア分岐路を設ける構成としたことにある。
 この構成によれば、軸受エア流路と環状空間との間および/またはタービンエア流路と環状空間との間を接続するエア分岐路を設けるだけで、環状空間に加温状態の圧縮エアを導くことができる。これにより、既存の軸受エア流路、タービンエア流路の位置、形状は変更する必要がないから、簡単な構成でカバー表面の結露を防止することができる。
 (3).本発明によると、前記エア分岐路は、前記各エア流路に比べて細く形成することにより、軸受エアによる前記エア軸受の動作およびタービンエアによる前記タービンの動作に影響を与えることのない少量のエアを前記環状空間に導く構成としたことにある。これにより、エア軸受は、回転軸を安定的に支持することができる。タービンは、回転軸を所定の回転数で安定的に駆動することができる。
 (4).本発明によると、前記環状空間から流出する流出エアは、前記回転霧化頭の外周面の位置で大気中に排出する構成としたことにある。これにより、流出エアを利用して回転霧化頭の外周面の周囲を正圧状態にすることができ、回転霧化頭の外周面に噴霧塗料が付着するのを防止することができる。
 (5).本発明によると、前記シェーピングエアリングには、前記回転軸の回転を規制するための回止め治具のロッドが挿入される治具挿通孔を径方向に延びて設け、前記治具挿通孔の外径側の開口は、前記環状空間の下流端に開口し、前記治具挿通孔の内径側の開口は、前記回転霧化頭の外周面を取囲んでいる前記シェーピングエアリングの霧化頭収容孔に開口する構成としたことにある。
 この構成によれば、シェーピングエアリングの治具挿通孔に回止め治具のロッドが挿入することにより、回転軸の回転を規制することができる。この回転軸の固定状態では、回転霧化頭を回転軸に対して回転させることができ、該回転霧化頭を回転軸に取付け、取外しすることができる。
 一方、環状空間から流出する流出エアは、シェーピングエアリングの治具挿通孔を通してシェーピングエアリングの霧化頭収容孔に流出させることができる。これにより、流出エアを利用して回転霧化頭の外周面の周囲を正圧状態にすることができ、回転霧化頭の外周面に噴霧塗料が付着するのを防止することができる。
 (6).本発明によると、前記ハウジングは、前記フィードチューブの基端側を支持すると共に前記各エア流路の流入口を有する後ハウジング部と、該後ハウジング部の前側に設けられ前記モータ収容部が設けられた前ハウジング部とにより構成し、前記カバーは、前記前ハウジング部の外周側を覆う位置に配置し、前記環状空間は、前記前ハウジング部と前記カバーとの間に形成する構成としたことにある。
 この構成によれば、ハウジングの後ハウジング部には、フィードチューブの基端側を支持することができる。後ハウジング部に設けた流入口から、軸受エア流路、タービンエア流路に圧縮エアを供給することができる。さらに、前ハウジング部の外周側にカバーを設ける構成としているから、この前ハウジング部とカバーとの間に環状空間を容易に形成することができる。この環状空間に圧縮エアを供給するだけで、カバーの表面を加温状態に保持することができる。
 (7).本発明によると、前記環状空間は、前記ハウジングの前記モータ収容部に対応する軸方向長さの範囲に設ける構成としたことにある。これにより、エアモータの周囲には、このエアモータを全長に亘って取囲む位置に環状空間を設けることができるから、エアモータからの冷気がカバーに伝わるのを確実に阻止することができる。
本発明の第1の実施の形態による回転霧化頭型塗装機を図2中の矢示I-I方向から見た縦断面図である。 図1中の回転霧化頭型塗装機を矢示II-II方向から見た後面図である。 回転霧化頭型塗装機を図1中の矢示III-III方向から見た横断面図である。 回転霧化頭型塗装機を図3中の矢示IV-IV方向から見た縦断面図である。 図1中の回転霧化頭型塗装機を矢示V-V方向から見た横断面図である。 図1中の回転霧化頭型塗装機を矢示VI-VI方向から見た横断面図である。 図1中のA部を拡大して示す要部拡大の縦断面図である。 図1中のB部を拡大して示す要部拡大の縦断面図である。 本発明の第2の実施の形態による回転霧化頭型塗装機を示す縦断面図である。 本発明の第1の変形例による回転霧化頭型塗装機を図6と同様位置から見た横断面図である。 本発明の第2の変形例による回転霧化頭型塗装機を図6と同様位置から見た横断面図である。
 以下、本発明の実施の形態による回転霧化頭型塗装機を、添付図面に従って詳細に説明する。ここで、回転霧化頭型塗装機には、高電圧を印加して塗装を行う静電塗装機と、高電圧を印加することなく塗装を行う非静電塗装機とが存在するが、これから述べる実施の形態では、直接帯電式の静電塗装機を例に挙げて説明する。
 図1ないし図8は本発明に係る回転霧化頭型塗装機の第1の実施の形態を示している。
 図1において、1は第1の実施の形態による回転霧化頭型塗装機を示している。この回転霧化頭型塗装機1は、高電圧発生器(図示せず)により塗料に高電圧を直接的に印加する直接帯電式の静電塗装機として構成されている。回転霧化頭型塗装機1は、例えば塗装用ロボット、レシプロケータ等のアーム(図示せず)の先端に取付けられている。回転霧化頭型塗装機1は、後述のハウジング2、カバー5、エアモータ6、回転霧化頭7、フィードチューブ8、シェーピングエアリング9、軸受エア流路13、タービンエア流路15、環状空間17、軸受エア分岐路18、タービンエア分岐路19等によって構成されている。
 2は回転霧化頭型塗装機1のハウジングを示している。このハウジング2は、軸方向の後側に位置する後述の後ハウジング部3と、該後ハウジング部3の前側に設けられた前ハウジング部4とにより構成されている。ハウジング2は、内部にエアモータ6を収容している。
 後ハウジング部3は、ハウジング2の後側部分を構成し、該後ハウジング部3は、例えば塗装用ロボットのアーム先端に取付けられている。この場合、後ハウジング部3は、絶縁性を有する樹脂材料、例えばポリテトラフロオロエチレン(PTFE)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリエーテルイミド(PEI)、ポリオキシメチレン(POM)、ポリイミド(PI)、ポリエチレンテレフタレート(PET)等の高機能樹脂材料(エンジニアリングプラスチック)を用いて形成されている。これにより、後ハウジング部3は、後述の前ハウジング部4、カバー5と共に絶縁性樹脂材料を用いて形成することにより、高電圧発生器による高電圧に帯電するエアモータ6と塗装用ロボットのアームとの間を絶縁し、塗料に印加される高電圧がアース側にリークするのを防止している。
 後ハウジング部3は、径方向に厚肉な円筒体として形成され、該後ハウジング部3の軸中心位置は、後述するフィードチューブ8の基端側を支持するチューブ支持孔3Aとなっている。このチューブ支持孔3Aの前部側は、拡開することによりスラスト軸受収容部3Bとなり、該スラスト軸受収容部3B内には、後述するエアモータ6のスラストエア軸受6Fが収容されている。一方、後ハウジング部3の後端面3C側には、後述のトリガ弁10、ダンプ弁11、先端洗浄弁12が例えば上,下方向に並べた状態で取付けられている。さらに、後ハウジング部3の後端面3Cには、後述する軸受エア流路13の流入口13A、タービンエア流路15の流入口15A、シェーピングエア流路20の流入口(図示せず)等が開口している。
 前ハウジング部4は、後ハウジング部3の前側に取付けられ、該前ハウジング部4は、例えば後ハウジング部3とほぼ同様の絶縁性樹脂材料を用いて形成されている。前ハウジング部4は、段付円筒体として形成され、後側が大径筒部4Aとなり、前側が小径筒部4Bとなっている。前ハウジング部4の内周側は、前側に向けて段階的に小径となる段付状のモータ収容部4Cとなり、このモータ収容部4Cには、後述するエアモータ6のモータケース6Aが挿嵌される。前記小径筒部4Bの外周側には、前部側に位置しておねじ部4Dが形成されている。さらに、前ハウジング部4には、後述の軸受エア流路13、タービンエア流路15、軸受エア分岐路18、タービンエア分岐路19、シェーピングエア流路20等が設けられている。
 カバー5は、前ハウジング部4を覆うように該前ハウジング部4の外周側に取付けられている。このカバー5は、例えば後ハウジング部3、前ハウジング部4とほぼ同様の絶縁性樹脂材料からなり、表面となる滑らかな外周面5Aを有する円筒体として形成されている。カバー5の前側は、前方に向けて縮径したテーパ部5Bとなり、該テーパ部5Bは、その前側部分で後述するシェーピングエアリング9の取付筒部9Dを覆っている。ここで、カバー5は、前ハウジング部4の外周側に固定することにより、カバー5の内周面と前ハウジング部4の外周面との間に後述する円筒状の環状空間17を形成することができる。
 エアモータ6は、ハウジング2に設けられ、該エアモータ6は、圧縮エアを動力源として後述の回転霧化頭7を例えば3000~150000rpmの高速で回転させるものである。エアモータ6は、前ハウジング部4のモータ収容部4C内に収容された段付円筒状のモータケース6Aと、該モータケース6Aの後側寄りに位置してタービン室6B内に回転可能に収容されたタービン6Cと、軸方向の基端側が該タービン6Cの中心部に一体的に取付けられ、前側に延びた先端部がモータケース6Aから突出した中空な回転軸6Dと、前記モータケース6Aに設けられ該回転軸6Dを回転可能に支持するラジアルエア軸受6Eとを含んで構成されている。一方、後ハウジング部3のスラスト軸受収容部3B内には、エアモータ6の一部を構成するスラストエア軸受6Fが設けられている。
 ここで、モータケース6A、回転軸6D等は、例えばアルミニウム合金等の導電性を有する金属材料を用いて形成されている。これにより、高電圧発生器をモータケース6Aに電気的に接続することにより、回転霧化頭7に向けて吐出される塗料に回転軸6Dを介して高電圧を印加することができる。
 エアモータ6の回転軸6Dは、その先端部が後述するシェーピングエアリング9の霧化頭収容孔9A内に突出し、先端部の外周側にはおねじ部6D1が形成されている。このおねじ部6D1は、回転霧化頭7のめねじ部7Cに螺着されるものである。
 さらに、図3に示すように、回転軸6Dの先端側には、シェーピングエアリング9の治具挿通孔9Fに対応する軸方向位置に、互いに平行となる一対の切欠面部6D2が形成されている。シェーピングエアリング9の各治具挿通孔9Fに後述する回止め治具23のロッド23Aを挿通したときに、各切欠面部6D2は、ロッド23Aと係合することで、回転軸6Dの回転を規制(回止め)するものである。この回転軸6Dの回止め状態では、該回転軸6Dに対して回転霧化頭7を回転させることができ、該回転霧化頭7を回転軸6Dに取付け、取外しすることができる。
 このように構成されたエアモータ6は、後述の軸受エア流路13を介してラジアルエア軸受6Eとスラストエア軸受6Fとに圧縮エアを供給する。この場合、ラジアルエア軸受6Eは、回転軸6Dの外周面との間に空気層を形成し、該回転軸6Dを回転可能に支持することができる。一方、スラストエア軸受6Fは、タービン6Cの後端面との間に空気層を形成しつつ対面することにより、該回転軸6Dの回転を許しながら該回転軸6Dを軸方向に位置決めすることができる。
 ここで、ラジアルエア軸受6Eとスラストエア軸受6Fは、回転軸6D、タービン6Cとの間に空気層を安定的に形成するものである。このために、各エア軸受6E,6Fには、一定の圧力の圧縮エアが一定の流量で供給されるようになっている。
 エアモータ6は、後述のタービンエア流路15を介してタービン6Cに圧縮エアを供給する。この場合、タービン6Cに供給する圧縮エアの圧力、流量を調整することにより、タービン6C(回転軸6D)の回転数を調整することができる。一般的に、タービン6Cに供給される圧縮エアは、各エア軸受6E,6Fに供給される圧縮エアに比較し、圧力が高く、流量も多くなっている。
 回転霧化頭7は、エアモータ6の回転軸6Dの先端部に取付けられ、この回転霧化頭7は、例えばベル形ないしカップ形に形成されている。具体的には、回転霧化頭7は、基端側が円筒状の取付部7Aとなり、先端側が拡開して塗料噴霧部7Bとなっている。取付部7Aの奥部には、回転軸6Dのおねじ部6D1に螺着するめねじ部7Cが形成されている。さらに、回転霧化頭7の外周面7Dは、塗料噴霧部7Bに向けてテーパ状に拡開している。回転霧化頭7は、エアモータ6によって高速回転された状態で後述のフィードチューブ8から塗料が供給されることにより、その塗料を塗料噴霧部7Bから遠心力によって微粒化した無数の塗料粒子として噴霧するものである。
 ここで、回転霧化頭7の外周面7Dとは、取付部7Aから塗料噴霧部7Bに亘る範囲となっている。一般的には、回転霧化頭7を高速で回転させた場合、遠心力によって回転霧化頭7の外周面7D側に負圧が生じる。これに対し、第1の実施の形態では、環状空間17から流出する圧縮エアをシェーピングエアリング9の霧化頭収容孔9Aに排出することにより、回転霧化頭7の外周面7Dの周囲に位置する環状エア排出通路9Gを排出エアによって正圧状態にすることができる。
 フィードチューブ8は、エアモータ6の回転軸6D内に挿通して設けられ、該フィードチューブ8の基端側は、後ハウジング部3のチューブ支持孔3Aに挿通状態で固定されている。一方、フィードチューブ8の先端側は、回転軸6Dの先端から突出して回転霧化頭7内に延在している。フィードチューブ8は、外筒8Aと内筒8Bとにより二重構造の管体として形成され、内筒8B内の流路が塗料流路8Cとなっている。外筒8Aと内筒8Bとの間の環状流路が洗浄流体流路8Dとなっている。塗料流路8Cは、色替弁装置等の塗料供給源に接続され、洗浄流体流路8Dは、洗浄流体供給源(いずれも図示せず)に接続されている。
 フィードチューブ8は、後述のトリガ弁10を開弁したときに、塗料流路8Cから回転霧化頭7に向けて塗料を供給するものである。一方、フィードチューブ8は、後述の先端洗浄弁12を開弁したときに、洗浄流体流路8Dから回転霧化頭7に向けて洗浄流体を供給することができる。
 シェーピングエアリング9は、ハウジング2の前ハウジング部4の前側に設けられている。このシェーピングエアリング9は、ハウジング2と同様の絶縁性樹脂材料を用いた筒状体として形成されている。シェーピングエアリング9は、前ハウジング部4の前側位置に同軸に取付けられ、該シェーピングエアリング9の軸中心位置には、回転霧化頭7の取付部7A、エアモータ6の回転軸6Dを挿通させるための霧化頭収容孔9Aが形成されている。シェーピングエアリング9の前部には、多数個のエア噴出口9B(2個のみ図示)が回転霧化頭7を取囲むように周方向に並んで開口している。該各エア噴出口9Bは、複数の連通孔9Cを介して後述のシェーピングエア流路20に接続され、さらに上流側はシェーピングエア供給ホース21を介して空圧源に接続されている。
 シェーピングエアリング9は、シェーピングエア供給ホース21、シェーピングエア流路20を介して供給されるシェーピングエアを各エア噴出口9Bから噴出する。これにより、シェーピングエアは、回転霧化頭7から噴霧された塗料の噴霧パターンを所望の噴霧パターンになるように整えるものである。
 シェーピングエアリング9の後部外周側には、取付筒部9Dが後方に向けて延びている。この取付筒部9Dの内周側には、前ハウジング部4のおねじ部4Dに螺着するめねじ部9Eが形成されている。
 図3に示すように、シェーピングエアリング9の後部側には、霧化頭収容孔9Aを通るように2本の治具挿通孔9Fが平行に並んで径方向に延びて設けられている。図3中に二点鎖線で示すように、この2本の治具挿通孔9Fには、後述する回止め治具23のロッド23Aを挿通することができる。この場合、各治具挿通孔9Fは、シェーピングエアリング9の霧化頭収容孔9Aを通って径方向に貫通して形成されている。従って、各治具挿通孔9Fは、外径側の開口が環状空間17の下流端17Bに開口し、内径側の開口が霧化頭収容孔9Aに開口することにより、環状空間17と霧化頭収容孔9A内とを連通している。
 さらに、霧化頭収容孔9Aの内径側、即ち、回転霧化頭7の外周面7Dと霧化頭収容孔9Aとの間には、環状エア排出通路9Gが形成されている。これにより、図4に示すように、各治具挿通孔9Fは、環状空間17から流出した圧縮エアを霧化頭収容孔9A内の環状エア排出通路9Gを通じて外部に排出することができる。
 トリガ弁10は、ハウジング2の後ハウジング部3に取付けられ、該トリガ弁10は、フィードチューブ8の塗料流路8Cに向けて供給される塗料または洗浄流体を供給、停止するものである。ダンプ弁11は、トリガ弁10と重なるようにハウジング2の後ハウジング部3に取付けられている(図2参照)。このダンプ弁11は、塗料の色替えを行うときに、開弁して塗料の供給路から前色塗料を排出させるものである。さらに、先端洗浄弁12は、ダンプ弁11と重なるようにハウジング2の後ハウジング部3に取付けられている。この先端洗浄弁12は、開閉することによりフィードチューブ8の洗浄流体流路8Dに洗浄流体を供給、停止するものである。
 次に、第1の実施の形態の要部をなす軸受エア流路13、タービンエア流路15、環状空間17について説明する。
 13はハウジング2に設けられた軸受エア流路である。この軸受エア流路13は、エアモータ6を構成するラジアルエア軸受6Eとスラストエア軸受6Fに向けて圧縮エアを供給するもので、コンプレッサ等の空圧源(図示せず)に接続されている。軸受エア流路13は、後ハウジング部3、前ハウジング部4およびエアモータ6のモータケース6Aに亘って形成されている。
 軸受エア流路13は、後ハウジング部3の後端面3Cに開口して設けられ、軸受エア供給ホース14が接続される流入口13Aと、該流入口13Aから後ハウジング部3を介して前ハウジング部4まで前側に延び、径方向の内側に屈曲してラジアルエア軸受6Eに接続された第1流路部13Bと、後ハウジング部3で第1流路部13Bから分岐し、スラストエア軸受6Fに接続された第2流路部13Cとにより構成されている。
 ここで、軸受エア流路13からエアモータ6の各エア軸受6E,6Fに供給される圧縮エアについて述べる。各エア軸受6E,6Fは、回転軸6Dとの間に圧縮エアを噴き出すことで、この回転軸6Dを空気層を介して静圧的に浮かせた状態で支持するものである。従って、各エア軸受6E,6Fに供給される圧縮エアは、タービン6Cを駆動するための圧縮エアに比較し、低い圧力で定量的に供給される。
 15はハウジング2に設けられたタービンエア流路である。このタービンエア流路15は、エアモータ6を構成するタービン6Cに向けて圧縮エアを供給するもので、空圧源に接続されている。タービンエア流路15は、軸受エア流路13とほぼ同様に、後ハウジング部3、前ハウジング部4およびエアモータ6に亘って形成されている。即ち、タービンエア流路15は、後ハウジング部3の後端面3Cに開口して設けられ、タービンエア供給ホース16が接続される流入口15Aと、該流入口15Aから後ハウジング部3を介して前ハウジング部4まで前側に延び、径方向の内側に屈曲してタービン室6Bの外周側に接続された流路部15Bとにより構成されている。
 タービンエア流路15からエアモータ6のタービン6Cに供給される圧縮エアについて述べる。タービン6Cは、回転軸6Dを高速で回転駆動するものであるから、各エア軸受6E,6Fに供給される圧縮エアに比較し、高い圧力で大量に供給される。その一例としては、タービンエア流路15からエアモータ6のタービン室6Bには、圧力が0.1~0.9MPaで、流量が100~700NL/minからなる高圧のタービンエアが大量に供給される。この場合、エアモータ6は、高圧、大流量のタービンエアを噴出することにより、タービン6Cを高速で回転することができる。一方で、タービンエアは、タービン室6Bに噴出されたときに断熱膨張するから、このときのタービンエアは、温度が急激に低下してしまう。
 17はハウジング2の外周側に設けられた環状空間を示している。この環状空間17は、前ハウジング部4のモータ収容部4Cに対応する軸方向長さの範囲にエアモータ6を取囲むように設けられている。即ち、環状空間17は、前ハウジング部4の後端から前端の間で、その全長に亘って形成されている。ここで、環状空間17は、エアモータ6のエア軸受6E,6Fに供給される圧縮エアの一部と、タービン6Cに供給される圧縮エアの一部とが流通することにより、これらのエアによって環状空間17内を加温状態にすることができる。
 なお、環状空間17は、前ハウジング部4の後端から前端の間で、その全長に亘って形成するものとして述べたが、環状空間17は、前ハウジング部4の全長よりも短く形成してもよい。一方、環状空間17を前ハウジング部4の全長よりも長く形成してもよい。
 即ち、図1、図5、図6に示すように、環状空間17は、前ハウジング部4の外周側とカバー5の内周側との間に円環状の空間として形成されている。具体的には、環状空間17は、後ハウジング部3と前ハウジング部4との境界位置が上流端17Aとなり、カバー5のテーパ部5B先端とシェーピングエアリング9の取付筒部9Dとの隙間が下流端17Bとなっている。図3、図4に示すように、この環状空間17の下流端17Bは、シェーピングエアリング9の治具挿通孔9Fに連通している。これにより、図4中に矢示で示すように、環状空間17から流出する圧縮エア(流出エア)は、治具挿通孔9Fを通じてシェーピングエアリング9の霧化頭収容孔9A内へと導かれ、回転霧化頭7の外周面7Dの位置に形成された環状エア排出通路9Gを通じて大気中に排出される。
 18は前ハウジング部4の後側に設けられた軸受エア分岐路を示している。この軸受エア分岐路18は、軸受エア流路13の供給途中位置から分岐し、環状空間17の上流端17A側位置と連通するもので、径方向に延びる小径孔として形成されている。これにより、軸受エア分岐路18は、軸受エア流路13をエアモータ6のラジアルエア軸受6Eに向けて流通する軸受エアの一部を環状空間17に導くことができる。
 ここで、図7に示すように、軸受エア分岐路18は、僅かな流量の圧縮エアが環状空間17に向けて流れるように、その内径寸法(流路断面積)が設定されている。具体的には、軸受エア分岐路18は、軸受エア流路13を流通する圧縮エアの全量に対し、5~10%程度の圧縮エアが流通するように設定されている。これにより、軸受エア分岐路18は、軸受エア流路13に比べて細く形成されており、該軸受エア流路13から環状空間17側に流れ出る圧縮エアは少量となっている。従って、各エア軸受6E,6Fには、大量の軸受エアを供給でき、回転軸6Dを安定的に支持できるようになっている。一方、環状空間17についてみると、該環状空間17の内部を圧縮熱によって加温された状態の圧縮エアが少量ずつでも流れるだけで、エアモータ6からの冷気を遮断し、カバー5を加温状態(即ち、カバー5の冷却を防止しうる状態)に保つことができる。
 19は前ハウジング部4の後側に設けられたタービンエア分岐路を示している。図8に示すように、このタービンエア分岐路19は、軸受エア分岐路18とほぼ同様に、タービンエア流路15の供給途中位置から分岐し、環状空間17の上流端17A側位置と連通するもので、径方向に延びる小径孔として形成されている。これにより、タービンエア分岐路19は、タービンエア流路15をエアモータ6のタービン室6Bに向けて流通するタービンエアの一部を環状空間17に導くことができる。
 タービンエア分岐路19は、軸受エア分岐路18とほぼ同様に、タービンエア流路15を流通する圧縮エアの全量に対し、5~10%程度の圧縮エアが流通するように設定されている。このように、タービンエア分岐路19では、タービンエア流路15から分岐した少量の圧縮エアだけを環状空間17に導くようにしている。従って、タービン6Cには、大量のタービンエアが供給されるから、回転軸6Dを所定の回転数で安定的に駆動することができる。さらに、環状空間17では、エアモータ6からの冷気を遮断し、カバー5を加温状態(即ち、カバー5の冷却を防止しうる状態)に保つことができる。
 図5に示すように、第1の実施の形態による軸受エア分岐路18とタービンエア分岐路19は、周方向に約90度ずれた位置に配置されている。これらの配置は、既存の軸受エア流路13に連通するように軸受エア分岐路18を形成し、タービンエア流路15に連通するようにタービンエア分岐路19を形成したことによる。従って、ハウジング2に孔加工を施すだけで、カバー5の外周面5Aが結露するのを防止することができる。しかも、軸受エア分岐路18とタービンエア分岐路19は、環状空間17に対して異なる2箇所から圧縮エアを流入させているから、円環状をした環状空間17内の隅々まで圧縮エアを供給することができる。
 なお、図1に示すように、シェーピングエア流路20は、ハウジング2に設けられ、該シェーピングエア流路20は、シェーピングエアリング9の各エア噴出口9Bに向けて圧縮エアが流通するもので、シェーピングエア供給ホース21(図2参照)等を介して空圧源に接続されている。一方、図5中に二点鎖線で示すように、22はタービンエアの排出流路で、該排出流路22は、タービン室6Bに供給された圧縮エアをハウジング2の後側から大気中に排出するものである。
 さらに、回止め治具23は、回転軸6Dに対し、回転霧化頭7を取付け、取外しするときの工具として用いられるものである(図3中に二点鎖線で図示)。この回止め治具23は、平行に延びる2本のロッド23Aをシェーピングエアリング9の各治具挿通孔9Fに挿入することにより、回転軸6Dの各切欠面部6D2に係合して該回転軸6Dの回転を規制することができる。この回転軸6Dの固定状態では、回転霧化頭7を回転させることにより、該回転霧化頭7を回転軸6Dに対して取付け、取外し作業を行うことができる。
 第1の実施の形態による回転霧化頭型塗装機1は上述の如き構成を有するもので、次に、この塗装機1を用いて塗装作業を行うときの動作について説明する。
 軸受エア流路13を通じてエアモータ6のラジアルエア軸受6Eとスラストエア軸受6Fに軸受エアを供給して回転軸6Dを回転可能に支持する。一方、タービンエア流路15を通じてエアモータ6のタービン室6Bにタービンエアを供給してタービン6Cを回転駆動する。これにより、回転軸6Dと一緒に回転霧化頭7が高速で回転する。この状態で、色替弁装置で選択された塗料をフィードチューブ8の塗料流路8Cから回転霧化頭7に供給することにより、この塗料を回転霧化頭7から微粒化した塗料粒子として噴霧することができる。
 このときに、塗料(塗料粒子)には、高電圧発生器によって高電圧を印加しているから、これによって高電圧に帯電した塗料粒子は、アースに接続された被塗物に向けて飛行して効率よく塗着することができる。
 一方、タービンエア流路15からエアモータ6のタービン室6Bに供給される高圧なタービンエアは、該タービン室6Bに噴出されたときに断熱膨張による温度低下を生じるから、この断熱膨張による温度低下によってエアモータ6が冷却される。
 ここで、塗装作業を行う塗装ブース内は、塗装仕上りが良好になるように温度と湿度が一定に保持され、例えば塗装ブース内の温度は20~25℃程度、湿度は70~90%程度に保持されている。従って、冷却されたエアモータ6によってハウジング2を介してカバー5が冷えると、高温多湿の環境ではカバー5の外周面5A(表面)に結露が生じ易くなる。
 然るに、第1の実施の形態によれば、エアモータ6の周囲には、前ハウジング部4とカバー5との間でエアモータ6を取囲む位置に環状空間17を設ける構成としている。また、ハウジング2には、環状空間17と軸受エア流路13とを接続する軸受エア分岐路18と、環状空間17とタービンエア流路15とを接続するタービンエア分岐路19とを設ける構成としている。これにより、エア分岐路18,19は、エアモータ6の各エア軸受6E,6Fおよびタービン6Cに向けて供給する加温状態の圧縮エアの一部を、環状空間17に導くことができる。
 従って、環状空間17内に圧縮エアを流通させることにより、カバー5の周囲を圧縮エアによって加温した状態に保持することができ、エアモータ6が冷却されても、該カバー5の温度低下を抑制することができる。これにより、静電塗装を行う場合でも、結露によってカバー5に高電圧がリークする事態を未然に防いで塗装効率を高めることができ、カバー5の外周面5Aに塗料が付着するのを防止することができる。さらに、結露によってカバー5の外周面5Aに発生した水滴が塗装面に付着して塗装不良が発生するのを防止でき、塗装品質を良好に保つことができる。
 この結果、エアモータ6を取囲む環状空間17に、既存のエア流路13,15を利用して圧縮エアを流通させるという簡単な構成でカバー5の外周面5Aの結露を防止できる。これにより、軸受エア流路13、タービンエア流路15等の配置関係をコンパクトに纏めることができ、回転霧化頭型塗装機1を小型化することができる。
 しかも、軸受エア分岐路18、タービンエア分岐路19は、ハウジング2に対して孔加工を施すだけで簡単に形成できる。これにより、既存の軸受エア流路13、タービンエア流路15の位置、形状は変更する必要がないから、簡単な構成でカバー5の結露を防止することができる。
 軸受エア分岐路18とタービンエア分岐路19は、軸受エア流路13、タービンエア流路15に比べてそれぞれ流路断面積を小さく形成しているから、軸受エアによるエア軸受6E,6Fの動作およびタービンエアによるタービン6Cの動作に影響を与えることのない少量のエアを、環状空間17に導くことができる。これにより、エア軸受6E,6Fは、回転軸6Dを安定的に支持することができる。タービン6Cは、回転軸6Dを所定の回転数で安定的に駆動することができる。
 一方、環状空間17から流出する流出エアは、シェーピングエアリング9の各治具挿通孔9Fを利用して霧化頭収容孔9Aに流出させ、この霧化頭収容孔9Aと回転霧化頭7の外周面7Dとの間に設けた環状エア排出通路9Gを介して外部に排出することができる。これにより、回転霧化頭7が高速回転しても、環状空間17からの流出エアを利用して回転霧化頭7の外周面7Dの周囲を正圧状態にすることができ、回転霧化頭7の外周面7Dに噴霧塗料が付着するのを防止することができる。
 前ハウジング部4の外周側とカバー5の内周側との間に環状空間17を設ける構成としているから、前ハウジング部4とカバー5との間に環状空間17を容易に形成することができる。この環状空間17に圧縮エアを供給するだけで、カバー5の外周面5Aが結露するのを防止することができる。
 さらに、環状空間17は、前ハウジング部4のモータ収容部4Cに対応する軸方向長さの範囲に設けているから、環状空間17によってエアモータ6の周囲を覆うことができる。これにより、エアモータ6からの冷気がカバー5に伝わるのを確実に阻止することができる。
 次に、図9は本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、タービンエア分岐路を廃止し、軸受エア流路と環状空間との間に軸受エア分岐路だけを設ける構成としたことにある。なお、第2の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
 図9において、31は第2の実施の形態によるハウジング、32は該ハウジング31の前ハウジング部をそれぞれ示している。この前ハウジング部32は、第1の実施の形態による前ハウジング部4とほぼ同様に、大径筒部32A、小径筒部32B、モータ収容部32C、おねじ部32Dにより構成されている。しかし、第2の実施の形態による前ハウジング部32は、タービンエア分岐路が設けられていない点で、第1の実施の形態による前ハウジング部4と相違している。
 かくして、このように構成された第2の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第2の実施の形態によれば、前ハウジング部32には、環状空間17に圧縮エアを導く流路として、軸受エア流路13を流通する圧縮エアを環状空間17に導く軸受エア分岐路18だけを設ける構成としている。
 この場合、軸受エアは、タービンエアに比較して低い圧力で安定的(静的)に供給されるものであるから、環状空間17から流出する流出エアは、回転霧化頭7の外周面7D側に適量だけ供給することができる。この結果、回転霧化頭7の外周面7D側に多くのエアを供給した場合のように、シェーピングエアが乱れて塗料の噴霧パターンが不安定になるような事態を未然に防ぐことができ、塗装仕上り、信頼性等を向上することができる。
 なお、第1の実施の形態では、軸受エア流路13(軸受エア分岐路18)とタービンエア流路15(タービンエア分岐路19)とをハウジング2の周方向に約90度ずらした位置に配置している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば軸受エア流路13(軸受エア分岐路18)とタービンエア流路15(タービンエア分岐路19)とをハウジング2の周方向に約180度ずらした位置に配置してもよい。この場合には、2本のエア分岐路18,19により環状空間17で断熱用のエアを満遍なく流通させることができる。さらに、軸受エア分岐路18とタービンエア分岐路19とを、90度、180度以外の角度で配置する構成としてもよい。
 第1の実施の形態では、環状空間17を、前ハウジング部4の後端から前端の間で、その全長に亘って形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、環状空間17を、前ハウジング部4の全長よりも短く形成してもよい。一方、環状空間17を前ハウジング部4の全長よりも長く形成してもよい。これらの構成は第2の実施の形態にも適用できるものである。
 第1の実施の形態では、環状空間17は、前ハウジング部4とカバー5との間に円環状の空間として形成した場合を例示している。しかし、環状空間17は、周方向に間隔をもって柱状、板状等の形状をした支持突起を設けてもよいものである。即ち、図10に示す第1の変形例のように、前ハウジング部4の外周面とカバー5との間に径方向の外向きに突出する1個、または複数個、例えば3個の支持突起41を1組として長さ方向に複数列設ける構成としてもよい。この場合、各支持突起41は、各列ごとに周方向の位置をずらすこと(所謂千鳥に配置すること)により、各支持突起41を設けた場合でも環状空間17の全周に亘って断熱用の圧縮エアを流通させることができる。この支持突起41は、前ハウジング部4に対してカバー5を位置決めすることができ、カバー5を内側から支持することで外部からの負荷に対するカバー5の強度を高めることができる。
 一方、環状空間17には、その全長に亘って1本、または複数本の突起(突条)を設ける構成としてもよい。即ち、図11に示す第2の変形例のように、前ハウジング部4の外周面とカバー5との間に径方向の外向きに突出して環状空間17の全長に亘って延びる1本、または複数本、例えば3本の支持突起51を設ける構成としてもよい。各支持突起51には、周方向に切欠くことにより溝状の通気路51Aが設けられている。これにより、環状空間17の全長に亘って各支持突起51を設けた場合でも、各通気路51Aを介して環状空間17の全周に亘って断熱用の圧縮エアを流通させることができる。なお、通気路51Aは、切欠き溝以外にも貫通孔等によって形成してもよい。これらの構成は第2の実施の形態にも適用できるものである。
 第2の実施の形態では、ハウジング31に軸受エア分岐路18だけを設け、軸受エア流路13を流通する圧縮エアを環状空間17に導く構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、ハウジング2にタービンエア分岐路19だけを設け、タービンエア流路15を流通する圧縮エアを環状空間17に導く構成としてもよい。
 各実施の形態では、回転霧化頭型塗装機1に高電圧を直接的に印加する直接帯電式の静電塗装機として構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回転霧化頭から噴霧された塗料粒子に外部電極によって高電圧を印加する間接帯電式の静電塗装機に適用する構成としてもよい。さらに、本発明は、高電圧を印加することなく塗装を行う非静電塗装機にも適用することができる。この非静電塗装機では、ハウジング、カバー、シェーピングエアリング等を導電性材料、例えばアルミニウム合金等の金属材料によって形成することができる。
 1 回転霧化頭型塗装機
 2,31 ハウジング
 3 後ハウジング部
 4,32 前ハウジング部
 4C,32C モータ収容部
 5 カバー
 5A 外周面(表面)
 6 エアモータ
 6A モータケース
 6B タービン室
 6C タービン
 6D 回転軸
 6E ラジアルエア軸受
 6F スラストエア軸受
 7 回転霧化頭
 7D 外周面
 8 フィードチューブ
 8C 塗料流路
 8D 洗浄流体流路
 9 シェーピングエアリング
 9B エア噴出口
 9F 治具挿通孔
 9G 環状エア排出通路
 13 軸受エア流路
 13A,15A 流入口
 15 タービンエア流路
 17 環状空間
 18 軸受エア分岐路
 19 タービンエア分岐路
 20 シェーピングエア流路

Claims (7)

  1.  内周側がモータ収容部(4C,32C)となった筒状のハウジング(2,31)と、
     該ハウジング(2,31)の外周側を覆う筒状のカバー(5)と、
     前記ハウジング(2,31)のモータ収容部(4C,32C)に収容されエア軸受(6E,6F)によって支持された回転軸(6D)をタービン(6C)により回転駆動するエアモータ(6)と、
     前記ハウジング(2,31)の前側に位置して該エアモータ(6)の回転軸(6D)の先端部に取付けられ該回転軸(6D)と一緒に回転する間に供給された塗料を噴霧する回転霧化頭(7)と、
     前記回転軸(6D)内に挿通して設けられ該回転霧化頭(7)に向けて塗料を供給するフィードチューブ(8)と、
     前記ハウジング(2,31)の前端側に前記回転霧化頭(7)の外周面(7D)を取囲んで設けられ前記回転霧化頭(7)から噴霧された塗料の噴霧パターンを整えるためのシェーピングエアを噴出するエア噴出口(9B)を有するシェーピングエアリング(9)と、
     前記ハウジング(2,31)に設けられ前記エアモータ(6)のエア軸受(6E,6F)に向けて軸受エアを供給する軸受エア流路(13)と、
     前記ハウジング(2,31)に設けられ前記エアモータ(6)のタービン(6C)に向けて駆動エアを供給するタービンエア流路(15)と、を備えてなる回転霧化頭型塗装機において、
     前記ハウジング(2,31)と前記カバー(5)との間には、前記エアモータ(6)を取囲む環状空間(17)を設け、
     前記軸受エア流路(13)および/または前記タービンエア流路(15)から前記エアモータ(6)に向けて供給される圧縮エアの一部を、前記環状空間(17)に導く構成としたことを特徴とする回転霧化頭型塗装機。
  2.  前記ハウジング(2,31)には、前記軸受エア流路(13)と前記環状空間(17)との間および/または前記タービンエア流路(15)と前記環状空間(17)との間を接続し、前記環状空間(17)に圧縮エアの一部を導くためのエア分岐路(18,19)を設ける構成としてなる請求項1に記載の回転霧化頭型塗装機。
  3.  前記エア分岐路(18,19)は、前記各エア流路(13,15)に比べて細く形成することにより、軸受エアによる前記エア軸受(6E,6F)の動作およびタービンエアによる前記タービン(6C)の動作に影響を与えることのない少量のエアを前記環状空間(17)に導く構成としてなる請求項2に記載の回転霧化頭型塗装機。
  4.  前記環状空間(17)から流出する流出エアは、前記回転霧化頭(7)の外周面(7D)の位置で大気中に排出する構成としてなる請求項1に記載の回転霧化頭型塗装機。
  5.  前記シェーピングエアリング(9)には、前記回転軸(6D)の回転を規制するための回止め治具(23)のロッド(23A)が挿入される治具挿通孔(9F)を径方向に延びて設け、
     前記治具挿通孔(9F)の外径側の開口は、前記環状空間(17)の下流端に開口し、
     前記治具挿通孔(9F)の内径側の開口は、前記回転霧化頭(7)の外周面(7D)を取囲んでいる前記シェーピングエアリング(9)の霧化頭収容孔(9A)に開口する構成としてなる請求項1に記載の回転霧化頭型塗装機。
  6.  前記ハウジング(2,31)は、前記フィードチューブ(8)の基端側を支持すると共に前記各エア流路(13,15)の流入口(13A,15A)を有する後ハウジング部(3)と、該後ハウジング部(3)の前側に設けられ前記モータ収容部(4C,32C)が設けられた前ハウジング部(4,32)とにより構成し、
     前記カバー(5)は、前記前ハウジング部(4,32)の外周側を覆う位置に配置し、
     前記環状空間(17)は、前記前ハウジング部(4,32)と前記カバー(5)との間に形成する構成としてなる請求項1に記載の回転霧化頭型塗装機。
  7.  前記環状空間(17)は、前記ハウジング(2,31)の前記モータ収容部(4C,32C)に対応する軸方向長さの範囲に設ける構成としてなる請求項1に記載の回転霧化頭型塗装機。
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