WO2013099270A1 - 光源制御装置及び映像表示装置 - Google Patents

光源制御装置及び映像表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013099270A1
WO2013099270A1 PCT/JP2012/008405 JP2012008405W WO2013099270A1 WO 2013099270 A1 WO2013099270 A1 WO 2013099270A1 JP 2012008405 W JP2012008405 W JP 2012008405W WO 2013099270 A1 WO2013099270 A1 WO 2013099270A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light source
light
source control
unit
display
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/008405
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲郎 奥山
明夫 西村
大槻 俊和
大介 宮崎
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to CN201280010525.2A priority Critical patent/CN103392144B/zh
Priority to US14/001,579 priority patent/US20140071255A1/en
Priority to JP2013551473A priority patent/JP6030578B2/ja
Publication of WO2013099270A1 publication Critical patent/WO2013099270A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/302Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H04N13/32Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using arrays of controllable light sources; using moving apertures or moving light sources
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V13/00Producing particular characteristics or distribution of the light emitted by means of a combination of elements specified in two or more of main groups F21V1/00 - F21V11/00
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00Stereoscopic photography
    • G03B35/18Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00Stereoscopic photography
    • G03B35/18Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/24Stereoscopic photography by simultaneous viewing using apertured or refractive resolving means on screens or between screen and eye
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/302Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H04N13/305Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using lenticular lenses, e.g. arrangements of cylindrical lenses
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/302Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H04N13/31Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using parallax barriers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/302Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H04N13/317Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using slanted parallax optics

Definitions

  • the present invention relates to a video display device such as a display and a light source control device used in the video display device, and in particular, in stereoscopic display of video, a position that can be freely selected by a plurality of people without using special glasses.
  • the present invention relates to a video display device and a light source control device that can perform observations at the same time.
  • a parallax barrier method and a lenticular lens method are known as methods that enable stereoscopic viewing without the viewer using glasses.
  • the parallax barrier method is a method in which, for example, a light beam reaching the left and right eyes of the viewer is spatially divided for each pixel by installing a barrier in front of the display.
  • a parallax barrier method when displaying an image on a display, a parallax image for the left eye is displayed on a pixel corresponding to the left eye, and a parallax image for the right eye is displayed on a pixel corresponding to the right eye. In this way, stereoscopic viewing with the naked eye is realized by synthesizing and displaying the image on the entire surface.
  • the lenticular lens system is a system in which, for example, by installing a lenticular lens array on the front surface of the display, light reaching the left and right eyes of the viewer is spatially divided by the refractive action of the lens.
  • Other video display methods are the same as the parallax barrier method.
  • the video viewed by the viewer is reduced to at least 1/2 of the original resolution of the display. It is a point.
  • the second point is that the optimal position where a stereoscopic image can be viewed is limited by the positional relationship between the display and the barrier or lenticular lens array.
  • the viewing range is expanded, but this time, the video for the left eye and the video for the right eye are not separated, and crosstalk occurs. Since the crosstalk and the viewing range are in a trade-off relationship, there is a drawback that the viewer cannot view the 3D video at a free position.
  • there is a drawback of reverse viewing in which the correspondence between parallax images entering the left and right eyes is reversed in relation to the disadvantage that the viewing position is limited.
  • the third point is that the normal 2D image and the stereoscopic image cannot be switched and displayed.
  • a mask pattern in which an opening and a shielding part are arranged and a lenticular lens are arranged between a surface light source and a transmissive display. Accordingly, it is possible to switch between two-dimensional video and stereoscopic video for display. At this time, the display method of the stereoscopic image is based on the lenticular lens method.
  • the stereoscopic image display device of Patent Literature 2 includes means for detecting the viewer's pupil position by using an imaging device or the like and optimizing the checkered mask pattern arrangement. ing. As a result, the range in which the viewer can observe a good stereoscopic image is expanded.
  • Patent Document 3 discloses a stereoscopic video display device that includes a lens array, a plurality of light sources associated with each lens, an optical element that diffuses light rays in a vertical direction, and a transmissive display for video display. ing.
  • the lens array has a configuration in which a plurality of cylindrical lenses are stacked in the vertical direction of the display while the optical axes of the respective cylindrical lenses are slightly shifted in the horizontal direction.
  • a plurality of LED (Light Emitting Diode) light sources are attached to the lens array on the incident surface side.
  • the emitted light beam is a light beam whose horizontal width is determined by the stop.
  • a plurality of light rays that are controlled from deflection in the horizontal direction emitted from the lens array are diffused beyond the height of the transmissive display for image display.
  • the entire transmissive display for display can be illuminated.
  • an exit pupil is formed at the pupil position of the viewer of the video display transmissive display while satisfying the conditions for irradiating the entire video display transmissive display. It becomes possible to view the video shown on the transmissive display for video display only from the viewpoint position.
  • stereoscopic vision without glasses can be realized by forming exit pupils at the viewer's left and right pupil positions in a time-sharing manner and displaying left and right parallax images on the video display transmissive display in synchronization therewith. Can do.
  • the parallax barrier can be changed by dynamically changing the exit pupil in combination with the detection of the viewer's pupil position using an imaging device or the like. Compared to the method and the lenticular lens method, there is an advantage that the limitation of the viewing range is reduced. Further, since the stereoscopic video display is performed by time division, there is no reduction in resolution compared to the two-dimensional video display.
  • the viewing range problem has been improved to some extent in the above-described stereoscopic image display device of Patent Document 2, but it is not a complete free viewpoint, and in particular, the viewing position in the depth direction. Unable to respond to changes.
  • the stereoscopic image display device of Patent Document 3 employs a time-division method, so that the resolution does not decrease, and the exit pupil position can be freely controlled, so that the viewing range is also a parallax barrier method or lenticular. Compared to the lens system, it is much improved.
  • the first problem is that, when a plurality of vertically diffused light beams irradiate a transmissive display for image display, luminance unevenness occurs at the boundary between the vertically diffused light beams.
  • the second point is that LEDs are currently used as the light source associated with the lens array, but LEDs have a limitation in arrangement density depending on the size of the light source. As a result, the horizontal angle at which the light beam can be deflected becomes a discrete value.
  • the third point is that when the light beam is vertically diffused, the distance from the diffusing optical element so that the light beam is diffused by the height of the image display transmission display must be taken from the image display transmission display. is there. With respect to this point, there is a possibility that the distance from the optical element to the transmissive display for image display can be shortened by using the reflective optical system, but this is not practical because the optical system becomes complicated.
  • An object of the present invention is to provide a video display device capable of viewing a stereoscopic video without restriction as in a two-dimensional video display without using glasses or the like, and a light source control device used in the video display device.
  • a light source control device is a light source control device that controls the direction of a light beam in a predetermined first axial direction, and makes parallel light beams orthogonal to the first axial direction from an arbitrary position.
  • a light source unit that emits light along a second axial direction; a light source control unit that controls an emission position of the parallel light beam of the light source unit; and one or more deflectors that deflect the parallel light beam emitted from the light source unit.
  • the element is disposed obliquely with respect to the first axis direction, and is arranged in both the first element direction perpendicular to the optical axis direction of the element and both the optical axis direction and the first element direction. Different in the direction of the second element orthogonal to With a deflection action.
  • the video display device using the above-described light source control device enables a viewer to view a stereoscopic video without restriction as in the case of two-dimensional video display without using glasses or the like.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view schematically showing a configuration of a video display device in Embodiment 1 of the present invention.
  • Schematic perspective view showing the configuration of the surface light source shown in FIG. Top view of the video display device shown in FIG. Side view of the video display apparatus shown in FIG.
  • the perspective view which shows the structure of an example of the deflection
  • the perspective view which shows the installation state of the cylindrical lens in the video display apparatus shown in FIG.
  • the figure which shows typically the emitted light from a cylindrical lens when a parallel light injects into the cylindrical lens inclined only inclination-angle (theta) from the horizontal state.
  • Sectional drawing which shows the structure of the slit shown in FIG.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of stereoscopic vision by a transmissive display for video display of the video display device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a light source unit that emits a plurality of parallel rays from an arbitrary position when a surface light source and a mask pattern portion are used in the video display device shown in FIG.
  • generated by the mask pattern part shown in FIG. FIG. 1 is a top view of only the surface light source, the mask pattern portion, the cylindrical lens, and the transmissive display for image display extracted from the configuration of the first embodiment shown in FIG.
  • Schematic diagram showing a ray path when a ray projected on xz coordinates forms an exit pupil The figure which shows the state of the light ray in the transmission type display for an image
  • Schematic diagram showing a light beam path when a vertical diffuser is added to the configuration shown in FIG. 22 is a schematic diagram showing a light beam path to a viewing position by a light beam emitted from the right end of the cylindrical lens when a vertical diffuser is added to the configuration shown in FIG.
  • FIG. 27 is a schematic diagram showing a light beam path when the entire transmissive display for image display is irradiated using the configuration shown in FIG.
  • Schematic diagram showing the parallel ray pattern and ray path when the exit pupil is formed at the right viewpoint position Schematic diagram showing the range in which the exit pupil can be formed in the video display device shown in FIG.
  • FIG. 35 is a schematic diagram showing a light beam path when two light beams are emitted from the right end of the deflection element array in the video display device shown in FIG.
  • FIG. 35 is a schematic diagram showing a light beam path when three parallel light beams are emitted from the deflection element array in the video display device shown in FIG.
  • the figure which shows an example of the incident locus pattern used when displaying the three-dimensional image by a time division Schematic diagram showing the light beam path of the video display device shown in FIG. 35 when the incident locus pattern shown in FIG. 43 is used.
  • FIG. 35 is a schematic diagram showing a light beam path of the video display device shown in FIG.
  • FIG. 53 is a schematic diagram showing a light beam path when two light beams are emitted from the right end of the deflection element array in the video display device shown in FIG.
  • FIG. 53 is a schematic diagram showing a light beam path when a plurality of parallel light beams are emitted from the deflection element array in the video display device shown in FIG.
  • FIG. 56 The figure which shows the state of the light ray in the transmission type display for an image
  • the schematic perspective view which shows typically the structure of the video display apparatus in Embodiment 4 of this invention. Schematic diagram for explaining the effect of improving the light source utilization efficiency by the upper and lower mirrors shown in FIG.
  • the schematic perspective view which shows typically the structure of the video display apparatus in Embodiment 5 of this invention.
  • FIG. 62 is a plan view showing the path of a light beam passing through the field lens shown in FIG. 62 is a schematic diagram for explaining the viewing range expansion effect by the field lens shown in FIG.
  • the schematic perspective view which shows typically the structure of the video display apparatus in Embodiment 6 of this invention. Schematic diagram showing the configuration of the mirror and lens shown in FIG.
  • the schematic perspective view which shows typically the structure of the video display apparatus in Embodiment 7 of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the video display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the video display device 100 includes a light source control device 120, a video display transmission display 107, a synchronization control unit 109, and a video display device control unit 110.
  • the light source control device 120 includes a surface light source 101 that emits parallel light, a mask pattern unit 102, a deflection element 103, a slit 104, a vertical diffusion plate (first vertical diffusion plate) 105, and a vertical diffusion plate (first diffusion plate). 2 vertical diffusion plate) 106 and a light source control unit 108, and controls the direction of light rays in the x-axis direction (first axial direction) described later.
  • a surface light source 101 and a mask pattern portion 102 constitute a light source unit, and the light source unit (mask pattern portion 102) has a z-axis direction (second) orthogonal to an x-axis direction (first axis direction) described later.
  • a plurality of parallel rays are emitted from an arbitrary position of the mask pattern portion 102 along the axial direction of the mask pattern portion 102.
  • the viewer 111 can view a stereoscopic video without restrictions as in the case of two-dimensional video display without using glasses or the like.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing the configuration of the surface light source 101 shown in FIG. 3 is a top view of the video display device 100 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of the video display device 100 shown in FIG.
  • the coordinate system of the video display device 100 used in the following description is defined with reference to FIGS.
  • the surface light source 101 a surface light source that emits parallel rays from the entire rectangular area (hatched area in FIG. 2) having a width w1 and a height h1 is used.
  • the center of the rectangular area (light emitting surface) that is the parallel light emitting part of the surface light source 101 is the origin
  • the parallel light emitting direction is the positive direction of the z-axis
  • the height direction of the surface light source 101 is parallel.
  • the upper direction when viewed from the viewer 111 is the positive direction of the y-axis
  • the right direction when viewed from the viewer 111 and parallel to the width direction of the surface light source 101 is the positive direction of the x-axis.
  • the position on the z coordinate of the light emitting surface is considered as the reference of the z coordinate
  • the surface light source 101 includes, for example, a light source (not shown) having a small light emitting area, such as an LED (Light Emitting Diode), and a convex lens (not shown), and the convex lens is formed by installing the light source at the focal position of the convex lens. A parallel light beam with an area is emitted through.
  • the surface light source 101 may be realized by arranging a plurality of pairs of convex lenses and light sources.
  • an optical element having the same optical characteristics as the convex lens such as a Fresnel lens, may be used as the convex lens.
  • the parallel light emitted from the surface light source 101 does not have to be perfect parallel light.
  • the viewer 111 views a stereoscopic image displayed on the image display transmission display 107, the left and right image areas are mixed, and the cross light is crossed.
  • the effect similar to that of the present embodiment can be achieved as long as talk does not occur and stereoscopic viewing is not disturbed.
  • FIG. 3 and 4 are diagrams in which the coordinate system described with reference to FIG. 2 is added to the top view and the side view of the video display device 100 including the light source control device 120.
  • the shape and size in the present embodiment will be described for each component.
  • the mask pattern portion 102 has a rectangular area having a width w2 and a height h2, and the thickness of the mask pattern portion 102 is t2. When the z coordinate of the incident surface of the rectangular area is z2, z2 ⁇ z1.
  • the mask pattern unit 102 is configured by a transmissive display such as a liquid crystal panel, for example. When a transmissive display is used, the mask pattern unit 102 is configured to be able to emit a plurality of parallel rays by changing the transmittance of each pixel, and an aperture that transmits the parallel rays through any region in the rectangular region.
  • the mask pattern having a desired shape can be generated by dynamically switching between the masking portion and the shielding portion that shields the parallel light beam, and the parallel light beam can be emitted from the opening portion of the mask pattern. That is, the mask pattern part 102 has an opening and a light shielding part, is configured to be able to arbitrarily change the position and shape of the opening, and emits parallel rays from any position on the exit surface of the rectangular area. Parallel rays of the pattern can be emitted.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of an example of the deflection element 103 shown in FIG.
  • a planoconvex cylindrical lens having a curvature only in the lens width direction is used as the deflection element 103.
  • the deflection element 103 has a rectangular region having a width cw and a height ch, and the thickness of the deflection element (hereinafter also referred to as a cylindrical lens) 103 is t3.
  • a plano-convex cylindrical lens will be described.
  • various cylindrical lenses such as a biconvex, plano-concave, or biconcave cylindrical lens may be used, and optical characteristics such as a cylindrical Fresnel lens may be used.
  • the same thin lens may be used.
  • any optical element that can deflect parallel rays in a predetermined axial direction can provide the same effects as those of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the optical characteristics of the cylindrical lens 103 shown in FIG. 5.
  • the upper part is a sectional view in the lens width direction
  • the lower part is a sectional view in the lens height direction.
  • the cylindrical lens 103 is a lens having a curvature only in one direction in the lens.
  • the width of the cylindrical lens 103 is cw and the height is ch, in this figure, in the width direction orthogonal to the direction of the optical axis OA. It has a curvature only in the (first element direction) and no curvature in the height direction (second element direction) orthogonal to the direction of the optical axis OA and the width direction.
  • the effective lens diameter of the cylindrical lens 103 is assumed to be equal to the width cw.
  • the cylindrical lens 103 is different between the first element direction orthogonal to the optical axis direction of the cylindrical lens 103 and the second element direction orthogonal to both the optical axis and the first element direction. It has a deflecting action and is arranged obliquely with respect to the x-axis direction (horizontal direction). Therefore, by changing the incident position of the parallel light beam of the cylindrical lens 103, the direction of the light beam emitted from the cylindrical lens 103 in the x-axis direction (horizontal direction) can be changed.
  • the focal length of the cylindrical lens 103 is f1
  • the focal length is a distance in the optical axis direction from the principal plane 103a on the light emission side of the cylindrical lens 103 to the focal point FP.
  • the deflection angle ⁇ in the width direction is determined by the distance f1 to the focal point on the side opposite to the incident surface and the width cw as shown in the upper part of FIG.
  • the deflection angle ⁇ at a certain position 1 in the width direction when the lens width center is the origin is expressed by the following equation (1).
  • the emitted light passes through a position deviated from the focus due to the influence of aberration, and thus includes some error.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an installation state of the cylindrical lens 103 in the video display device 100 shown in FIG.
  • the cylindrical lens 103 When the cylindrical lens 103 is placed in a horizontal state so that the width direction of the rectangular region in the cylindrical lens 103 is parallel to the y-axis and the height direction is parallel to the x-axis, as shown in FIG.
  • the lens 103 is installed at a tilt angle ⁇ (0 ⁇ ⁇ ⁇ 2 ⁇ [rad]) with respect to the x-axis from the horizontal state.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing light emitted from the cylindrical lens 103 when parallel light is incident on the cylindrical lens 103 tilted by the tilt angle ⁇ from the horizontal state.
  • the upper left side of FIG. 8 is a front view of the cylindrical lens 103
  • the lower left side is a top view of the cylindrical lens 103
  • the right side is a side view of the cylindrical lens 103
  • a round dot IP shown in the front view of the upper left side. Indicates the incident position of light.
  • the deflection angle ⁇ ′ in the x-axis direction is expressed by the following formula (2) in consideration of the inclination angle ⁇ , and is also expressed in the y-axis direction.
  • the deflection angle ⁇ ′′ is expressed by the following equation (3).
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the slit 104 shown in FIG. 1
  • FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the slit 104 shown in FIG.
  • the slit 104 has a rectangular region having a width w4 and a height h4, and the thickness of the slit 104 is t4.
  • z4 is close to (z3 ′ + f1). Is set.
  • the slit 104 has an opening 104a (white portion) disposed obliquely corresponding to the obliquely inclined cylindrical lens 103, and the remaining hatched portion serves as a shielding portion 104b. Such a slit 104 is provided at the lens focal position.
  • stray light SL is generated due to internal reflection or the like, and the slit 104 is provided in order to remove the influence of the stray light SL.
  • a cylindrical lens or a cylindrical Fresnel lens is used as the deflecting element 103, parallel light incident on the lens is deflected by the refraction action of the lens and then condensed at the lens focal point. Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, if a slit 104 having an opening 104a having a width SW is provided only in the vicinity of the focal position of the cylindrical lens 103, stray light can be obtained without losing light incident in parallel to the cylindrical lens 103. Can be removed.
  • the light beam deflected by the cylindrical lens 103 theoretically passes through the lens focal position, but actually passes through a position slightly deviated from the focal point due to the influence of aberration or the like. Therefore, the width SW of the opening 104a of the slit 104 needs to be set to a size that does not cause a problem in practice.
  • the vertical diffusion plate 105 diffuses the light beam whose direction in the x direction (horizontal direction) is changed by the cylindrical lens 103 only in the y direction (vertical direction).
  • the vertical diffusion plate 105 is disposed at a position where only the light beam that has passed through the slit 104 is diffused, has a rectangular region having a width w5 and a height h5, and the thickness thereof is t5.
  • the z coordinate of the incident surface of the rectangular area of the vertical diffusion plate 105 is z5, z5 ⁇ z4 + t4.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of an example of the vertical diffusion plate 105 shown in FIG.
  • a lenticular lens 801 shown in FIG. It is assumed that diffusion of the lenticular lens 801 occurs only in a direction parallel to the y-axis direction.
  • a lenticular lens is used as the vertical diffusion plate 105.
  • the present invention is not particularly limited to this example, and any optical element that can diffuse incident light in only one direction can be used. The same effects as in the embodiment can be obtained. Further, the diffusing direction of the vertical diffusion plate 105 does not have to be strictly one direction, and when viewing a stereoscopic image at the viewing position, the left and right image areas are mixed, and crosstalk occurs so that stereoscopic viewing is not hindered. As long as the optical element has characteristics, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.
  • the lenticular lens 801 is composed of a plurality of minute plano-convex cylindrical lenses 802 arranged in the diffusion direction, and diffuses light rays in one direction.
  • the parallel light beam is once condensed at a position separated by the focal length f2 of the cylindrical lens 802, and then diffused.
  • the diffusion angle ⁇ 1 at this time is determined by the curvature and material of the cylindrical lens 802.
  • light is incident from the plane side of the lenticular lens 801. However, even when light is incident from the curved surface side, the same diffusion effect is obtained.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a first diffusion state of the lenticular lens 801 shown in FIG. 11, and FIG. 13 is a schematic diagram showing a second diffusion state of the lenticular lens 801 shown in FIG.
  • the lens pitch of the lenticular lens 801 (arrangement pitch of the plano-convex cylindrical lens 802) is sufficiently fine, diffusion by the lenticular lens 801 can be regarded as diffusing without a gap within a certain range as shown in FIG.
  • diffusion by the lenticular lens 801 is shown in FIG.
  • the diffusion range changes depending on the angle formed by the incident light beam and the lenticular lens 801. For example, as shown in FIG. 13, when a light ray is incident on the lenticular lens 801 obliquely from below, the diffusion range moves obliquely upward.
  • the vertical diffusion plate 106 further diffuses the light diffused by the vertical diffusion plate 105 only in the y direction (horizontal direction).
  • the vertical diffusion plate 106 has a rectangular region having a width w6 and a height h6, and its thickness is t6. If the z-coordinate of the incident surface of the rectangular area of the vertical diffusion plate 106 is z6, and the z-coordinate of the main plane viewed from the light exit surface of the lenticular lens 801 used for the vertical diffusion plate 105 is z5 ′ (see FIG. 11), z6 ⁇ (z5 ′ + f2).
  • the lenticular lens 801 shown in FIG. It is assumed that diffusion of the lenticular lens 801 used for the vertical diffusion plate 106 occurs only in a direction parallel to the y-axis direction.
  • the diffusion angle ⁇ 2 of the lenticular lens 801 used for the vertical diffusion plate 106 may not be the same as the diffusion angle ⁇ 1 of the lenticular lens used for the vertical diffusion plate 105.
  • the focal length viewed from the light exit surface of the lenticular lens 801 used for the vertical diffusion plate 106 is defined as f3.
  • the vertical diffusing plate 106 will be described using the lenticular lens 801.
  • the present invention is not particularly limited to this example, and any optical element that can diffuse incident light in only one direction. The same effects as in the present embodiment can be obtained.
  • the diffusion direction of the vertical diffusion plate 106 does not have to be strictly one direction, and when viewing a stereoscopic video at the viewing position, the left and right image areas are mixed, and crosstalk occurs, so that stereoscopic viewing is not hindered.
  • the optical element has characteristics, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.
  • the video display transmissive display 107 is formed of a transmissive display such as a liquid crystal panel, for example, and displays an image using diffused light emitted from the vertical diffusion plate 106.
  • the video display transmissive display 107 has a rectangular display area having a width w7 and a height h7, and the thickness thereof is t7. If the z coordinate of the incident surface of the rectangular display area of the image display transmission display 107 is z7, and the z coordinate of the main plane viewed from the light exit surface of the lenticular lens 801 used in the vertical diffuser plate 106 is z6 ′, z7 is It is set to be a value close to (z6 ′ + f3).
  • the light source control unit 108 controls the surface light source 101 and the mask pattern unit 102 according to the control signal from the synchronization control unit 109, thereby controlling the parallel light beam emission position of the mask pattern unit 102.
  • the light source control unit 108 controls the shape of the opening and the shielding unit of the mask pattern unit 102 to generate a desired mask pattern when the mask pattern unit 102 is configured by a transmissive display.
  • the light source 101 and the mask pattern unit 102 are controlled.
  • the light source control unit 108 changes the emission position of the parallel rays emitted from the mask pattern unit 102 by changing the position of the opening of the mask pattern unit 102.
  • the light source control unit 108 can control the incident position of the parallel light beam of the cylindrical lens 103 by controlling the emission position of the parallel light beam of the mask pattern unit 102.
  • the direction of the light beam in the x-axis direction (horizontal direction) can be controlled, and the light beam whose direction in the x-axis direction (horizontal direction) is controlled is converted by the vertical diffusion plates 105 and 106 into the y-axis direction (vertical direction).
  • the light source control unit 108 stops the irradiation of the parallel light from the surface light source 101 at the time of a screen transition that occurs when the position of the opening and the light shielding unit of the mask pattern unit 102 configured by the transmissive display is changed. It is preferable that the irradiation of the parallel light from the surface light source 101 is restarted after the screen transition of the mask pattern portion 102 is completed. In this case, it is possible to prevent an unstable light beam from being emitted during screen transition.
  • the synchronization control unit 109 controls the light source control unit 108 and the video display device control unit 110 so that the light source control unit 108 and the video display device control unit 110 operate in synchronization.
  • the synchronization control unit 109 controls the video display device control unit 110 to determine a video to be displayed on the video display transmission display 107 in synchronization with the mask pattern generated by the mask pattern unit 102.
  • the light source control unit 108 switches the condensing position of the diffused light emitted from the vertical diffusion plate 106 in a time-sharing manner according to the control signal from the synchronization control unit 109, so that the condensing position of the diffused light is determined by the viewer.
  • the parallel light emission position of the mask pattern unit 102 is controlled so as to be the left eye and the right eye.
  • the video display device control unit 110 for example, in accordance with a control signal from the synchronization control unit 109, displays the parallax video corresponding to the light collection position in synchronization with the switching of the light collection position by the light source control unit 108.
  • the display transmissive display 107 By controlling the display transmissive display 107, the video displayed on the video transmissive display 107 is controlled.
  • the viewer 111 is a person who views the video display transmission display 107.
  • the z coordinate of the viewpoint position is set to z8.
  • z8 ⁇ z7 + t7.
  • the surface light source 101, the mask pattern portion 102, the tilted deflection element 103, the slit 104, the vertical diffusion plate 105, the vertical diffusion plate 106, and the transmissive display 107 for video display are displayed.
  • the arrangement method is not limited to the above arrangement method as long as the viewer can perform stereoscopic viewing by controlling the direction of the light beam finally output from the control device 120 with respect to a predetermined axial direction.
  • each part in the shape of each part, as long as the viewer can perform stereoscopic viewing by controlling the direction of the light beam finally output from the light source control device 120 with respect to a predetermined axial direction, It is not limited to a rectangle.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining constraints on the cylindrical lens 103 and the transmissive display 107 for video display of the video display device shown in FIG. 1
  • FIG. 15 is a diagram of the cylindrical of the video display device shown in FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the restrictions with respect to the lens 103 and a viewpoint position.
  • the image display transmission type display 107 in the x-axis direction As shown in FIG. 14, the following expression (5) holds as a constraint condition between the coordinates (w7 / 2) of the screen end and the coordinates (w3 / 2) of the tilted cylindrical lens 103 in the x-axis direction. .
  • the end coordinate (w3) of the tilted cylindrical lens 103 that is the lens width end in the x-axis direction.
  • the viewer's viewpoint position 301 is determined so as to satisfy the above formula (6).
  • the theoretical value of the deflection angle ⁇ ′ MAX used in the equations (5) and (6) can be obtained from the equation (2).
  • the equation (2) Does not necessarily match the value of. Therefore, in practice, it is necessary to define the conditional expressions (5) and (6) using the actually measured values.
  • the width in the x-axis direction is also set appropriately for the surface light source 101, the mask pattern portion 102, the slit 104, the vertical diffusion plate 105, and the vertical diffusion plate 106 so that the light beam passes through the effective range of each component. There is a need to.
  • FIG. 16 is a conceptual diagram of stereoscopic viewing by the transmissive display 107 for video display of the video display device 100 shown in FIG. 1 when the above configuration is used.
  • the exit pupils of the vertically striped light beams emitted from the video display transmissive display 107 can be simultaneously formed at the left and right viewpoint positions of the viewers 111a and 111b. Therefore, as a result, a plurality of viewers can view autostereoscopic images simultaneously.
  • FIG. 17 is a schematic perspective view showing a configuration of a light source unit that emits a plurality of parallel light beams from arbitrary positions when the surface light source 101 and the mask pattern unit 102 are used in the video display device shown in FIG.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a mask pattern generated by the mask pattern unit 102.
  • the light source control unit 108 controls the surface light source 101 and the mask pattern unit 102, and the surface light source 101 emits parallel rays from the entire rectangular area having the width w ⁇ b> 1 and the height h ⁇ b> 1, 102 generates the mask pattern MP shown in FIG. 18, and the parallel light beam PL is emitted from an opening OP having a vertically long square at the center. That is, in the example shown in FIG. 18, a mask pattern MP that allows only the central parallel light beam PL to pass is displayed on the transmissive display used as the mask pattern portion 102. In this mask pattern MP, only the central white line portion is displayed. The opening OP is formed, and the other hatched portions are shielding portions.
  • the mask pattern portion 102 made of a transmissive display is installed in the light emitting portion of the surface light source 101 that is a parallel light source, the parallel light PL is emitted only from the opening OP at the center of the screen.
  • the shape of the opening of the mask pattern can be changed to an arbitrary shape by the light source control unit 108 controlling the mask pattern unit 102.
  • FIG. 19 is a top view in which only the surface light source 101, the mask pattern portion 102, the cylindrical lens (deflection element) 103, and the transmissive display 107 for video display are extracted from the configuration of the first embodiment shown in FIG. .
  • the slit 104 is not shown for simplicity.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of the shape of a mask pattern generated by the mask pattern unit 102 in order to emit a parallel light beam that is a focused light beam at the viewpoint position 301, and FIG. It is a figure which shows the parallel light which injects into the cylindrical lens 103 from a mask pattern.
  • the method of emitting a parallel light beam that is a light beam collected at the viewpoint position 301 is a parallel light beam emitted when the mask pattern MP1 shown in FIG.
  • the mask pattern MP1 has an oblong opening OP1 inclined obliquely, and parallel rays are emitted from the opening OP1.
  • the parallel light beam PL1 emitted from the opening OP1 is further tilted clockwise with respect to the central axis CA of the tilted cylindrical lens 103.
  • FIG. 22 is a schematic diagram showing a light ray path when the light ray projected on the xz coordinate forms an exit pupil
  • FIG. 23 is a transmissive display 107 for displaying an image when the configuration shown in FIG. 22 is used. It is a figure which shows the state of the light ray in.
  • the upper left part of FIG. 22 is a front view of the cylindrical lens 103 showing the parallel light beam PL1 incident on the cylindrical lens 103 as in FIG. 21, and the lower left part is the surface light source 101, the mask pattern portion 102, and the cylindrical part. It is a top view which extracted only the lens 103, the slit 104, and the transmissive display 107 for image display, and the upper right side shows only the surface light source 101, the mask pattern part 102, the cylindrical lens 103, the slit 104, and the transmissive display 107 for image display. It is the side view which extracted. In FIG. 22, for ease of illustration, five light beams PL2 among a plurality of light beams are shown as representatives.
  • the parallel light beam PL1 incident on the cylindrical lens 103 shown on the upper left side of FIG. 22 is deflected by the cylindrical lens 103 and emitted as the light beam PL2.
  • the light beam PL2 As shown on the lower left side of FIG. 22, on the xz coordinate plane, the light beam PL2 is , It converges to the viewpoint position 301 in the horizontal direction (x-axis direction).
  • the light beam PL2 does not irradiate the entire surface of the image display transmission display 107 and does not converge to the viewpoint position 301 after passing through the image display transmission display 107.
  • the vertical diffusion plate 105 using the lenticular lens 801 is installed at the position of the z coordinate z5 between the cylindrical lens 103 and the image display transmission display 107.
  • FIG. 24 is a schematic diagram showing a light beam path when the vertical diffusion plate 105 is added to the configuration shown in FIG.
  • a vertical diffusing plate 105 is installed at a position of the z coordinate z5 between the cylindrical lens 103 and the video display transmissive display 107, and a light beam vertically diffused in the y-axis direction (vertical direction) is transmitted through the video display transmissive display 107.
  • the z coordinates z5 and z7 and the diffusion angle ⁇ 1 are appropriately set so as to cover the screen height direction and irradiate in a vertical stripe shape.
  • the diffused light PL3 longitudinally diffused by the vertical diffusion plate 105 can irradiate the entire surface of the transmissive display 107 for displaying images.
  • FIG. 25 is a schematic diagram showing a light beam path to a viewing position by a light beam emitted from the right end of the cylindrical lens 103 when the vertical diffusion plate 105 is added to the configuration shown in FIG. 22, and FIG. It is a figure which shows the state of the light ray in the transmissive display 107 for an image display when the structure shown is used.
  • the right end of the transmissive display 107 for video display is all caused by the diffused light PL5 longitudinally diffused by the vertical diffusion plate 105.
  • the position in the height direction is irradiated, but as shown in the upper right side of FIG.
  • the vertical diffusion plate 106 using the lenticular lens 801 is installed at the position of the coordinate z6 between the vertical diffusion plate 105 and the video display transmission display 107.
  • FIG. 27 is a schematic diagram showing a light beam path when the vertical diffuser 106 is added to the configuration shown in FIG. 25.
  • FIG. 28 is a diagram of the video display transmissive display 107 when the configuration shown in FIG. 27 is used. It is a figure which shows the state of a light ray.
  • the right end of the transmissive display 107 for image display is at all heights due to vertical diffusion by the vertical diffusion plate 105.
  • the vertical stripe regions BL at all height positions on the right end of the screen of the video display transmissive display 107 are irradiated. Looks like.
  • FIG. 29 is a schematic diagram showing a light beam path when the entire video display transmissive display 107 is irradiated using the configuration shown in FIG. 27, and FIG. 30 shows a video display when the configuration shown in FIG. 29 is used. It is a figure which shows the state of the light ray in the transmissive display 107 for an object.
  • FIG. 29 illustrates a ray path of a line-shaped parallel ray PL1 emitted from all positions of the cylindrical lens 103 in the configuration in which the vertical diffusion plate 105 and the vertical diffusion plate 106 are added.
  • the vertical diffusion by the vertical diffusion plates 105 and 106 has been described on the assumption that only the ideal vertical diffusion is performed.
  • the diffused light curves in the x-axis direction as the longitudinal diffusion angle increases according to the deflection angle in the x-axis direction of the light rays incident on the vertical diffusion plates 105 and 106. Therefore, for example, in order to irradiate the entire screen end in the x-axis direction of the video display transmissive display 107, it is necessary to finely adjust the light beam emission position with respect to the emission position calculated from the theoretical formula.
  • the exit pupil does not concentrate on one point but has a predetermined size.
  • the size of this region is determined by the parallelism of light rays emitted from the surface light source 101 and the size of the opening of the mask pattern portion 102.
  • FIG. 31 is a schematic diagram showing a parallel light beam pattern and a light path when an exit pupil is formed at the left viewpoint position
  • FIG. 32 is a parallel light pattern and a light beam when the exit pupil is formed at the right viewpoint position. It is a schematic diagram which shows a path
  • the mask pattern unit 102 when the exit pupil is formed at the left viewpoint position 301, the mask pattern unit 102 generates a mask pattern for emitting the parallel light beam PL, and the parallel light beam PL is generated from the opening of the mask pattern.
  • the light is emitted and enters the cylindrical lens 103.
  • the parallel light beam PL is incident on the lower side of the central axis CA, and enters closer to the central axis CA toward the left side. Accordingly, the parallel light beam PL is deflected by the cylindrical lens 103 so that the deflection angle becomes smaller toward the left side, and an exit pupil is formed at the viewpoint position 301 on the left side.
  • the mask pattern unit 102 when the exit pupil is formed at the right viewpoint position 301, the mask pattern unit 102 generates a mask pattern for emitting the parallel ray PR, and the parallel ray is emitted from the opening of the mask pattern. PR is emitted and enters the cylindrical lens 103.
  • the parallel rays PR are incident on the upper side of the central axis CA and are incident closer to the central axis CA toward the right side. Therefore, the parallel ray PR is deflected by the cylindrical lens 103 so that the deflection angle becomes smaller toward the right side, and an exit pupil is formed at the viewpoint position 301 on the right side.
  • the formation position of the exit pupil can be changed by controlling the mask pattern of the mask pattern portion 102 and changing the irradiation position of the parallel rays irradiated to the cylindrical lens 103.
  • the mask pattern portion 102 can form a mask pattern having an arbitrary shape, so that the parallel light beam PL shown in FIG. 31 and the parallel light beam PR shown in FIG. 32 can be emitted simultaneously, An exit pupil can be formed simultaneously for two viewpoints. Thereby, it is also possible to present an image simultaneously for a plurality of people.
  • the formation range of the exit pupil at this time will be described with reference to FIG. FIG. 33 is a schematic diagram showing a range in which an exit pupil can be formed.
  • a light beam may be emitted from the screen end coordinate (w7 / 2) in the x direction of the transmissive display 107 for video display at a horizontal deflection angle ⁇ ′ MAX.
  • the viewable range VA is a hatched area in FIG.
  • the shortest viewing distance V MIN is expressed by the following equation (7).
  • V MIN w7 / (2 tan ⁇ ′ MAX ) (7)
  • the shortest viewing distance V MIN is shorter than the optimum viewing distance Vd determined by the resolution of the video display transmission display 107.
  • FIG. 34 is a schematic diagram for explaining a method of presenting a stereoscopic video by time division in the video display apparatus 100 shown in FIG.
  • the synchronization control unit 109 controls the light source control unit 108 and the video display device control unit 110 in synchronization.
  • the video display device control unit 110 switches and displays the parallax image LI for the left eye and the parallax image RI for the right eye on the video display transmission display 107 at a time division speed at which the viewer does not feel flicker. .
  • the light source control unit 108 synchronizes with the switching of the parallax image, and the left eye mask pattern that forms the exit pupil at the viewer's left pupil position 301L and the right eye that forms the exit pupil at the viewer's right pupil position 301R.
  • the mask pattern unit 102 is controlled so as to switch between the mask patterns. As a result, the viewer can view the stereoscopic video with the naked eye.
  • the first embodiment has been described above with reference to FIGS. Therefore, according to the above configuration, in the present embodiment, while maintaining the depth to the level of the currently sold display, a plurality of people without glasses without causing degradation in the resolution of the display image and image quality deterioration such as luminance unevenness. Can simultaneously view a 3D image, display a 3D image with a limited viewing range, and easily switch between a 2D image display and a 3D image display. As a result, the viewer can view a 3D image without restriction as in the 2D image display without using glasses or the like.
  • the video display device 100 preferably expands the width of the diffused light beyond the viewer's pupil distance. In this case, the viewer can view a brighter video.
  • the video display device 100 expands the width of the stripe-shaped light beam formed by the diffused light beyond the pupil distance of the viewer and displays the video to be displayed on the video display transmissive display 107 regardless of the light collection position. It is preferable to display the same video. In this case, it is possible to display a bright two-dimensional image even with condensing position control by time division.
  • the mask pattern portion 102 has an opening portion of the transmissive display as a full surface opening portion.
  • the video on the transmissive display 107 for video display can be viewed within the direction control range of the diffused light.
  • FIG. 35 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the video display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the video display device 200 includes a light source control device 220, a video display transmission display 107, a synchronization control unit 109, and a video display device control unit 110.
  • the light source control device 220 includes a surface light source 101 that emits parallel light, a mask pattern unit 102, a deflection element array 203, a slit 204, a vertical diffusion plate 105, a vertical diffusion plate 106, and a light source control unit 108. Prepare.
  • FIG. 36 is a conceptual diagram for describing a configuration for shortening the depth in the second embodiment.
  • FIG. 36 is a side view in which the first vertical diffusion plate 105, the second vertical diffusion plate 106, and the video display transmission display 107 in the first embodiment are extracted.
  • the vertical diffusion plate 105 and the image display transmission are transmitted from the diffusion angle ⁇ 1 of the vertical diffusion plate 105. It is necessary to determine the distance (z7-z5) from the mold display 107. In order to shorten this distance, in the configuration of the first embodiment, it is necessary to increase the diffusion angle ⁇ 1 of the vertical diffusion plate 105. To increase the diffusion angle ⁇ 1, the vertical diffusion plate in the first embodiment is used. There is a limit on the characteristics of the lenticular lens 801 used as 105.
  • the distance (z7'-z5) between the vertical diffusion plate 105 and the video display transmissive display 107 is set to the distance (z7-z5) of the first embodiment. It can be shortened.
  • the configuration of the present embodiment is basically the same as that of the first embodiment, except that the deflection element 103 and the slit 104 are replaced with the deflection element array 203 and the slit 204, respectively.
  • this point is different from that of the first embodiment and will be described in detail below, and the other points are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 37 is a schematic diagram for explaining an example of the configuration of the deflection element array 203 shown in FIG.
  • the deflection element array 203 in this embodiment has a rectangular region having a width cw and a height ch, and a plurality of deflection elements 103 having a thickness t3 are arranged on the x-axis.
  • the optical element array is arranged side by side with a tilt angle ⁇ as a reference.
  • a cylindrical lens having a curvature only in the lens width direction is used as the deflection element 103 as in the first embodiment.
  • the deflection element array 203 configured as described above has a rectangular area having a width w9 and a height h9 as an optical functional surface as shown in the upper right side of FIG. 37.
  • the center of the deflection element array 203 is the deflection It is on the center line of the element 103 in the height direction.
  • a planoconvex cylindrical lens is used as the polarizing element constituting the deflecting element array 203, but various cylindrical lenses, for example, a biconvex, planoconcave, or biconcave cylindrical lens may be used.
  • any optical element that can deflect parallel rays in a predetermined axial direction can provide the same effects as those of the present embodiment.
  • the deflection angles of the light beams incident on the respective cylindrical lenses 103 inclined by the inclination angle ⁇ from the horizontal are the same as those in the expressions (2) and (3).
  • the z coordinate of the incident surface of the rectangular area of the deflection element array 203 is z9, z9 ⁇ (z2 + t2).
  • FIG. 38 is a perspective view showing the configuration of the slit 204 shown in FIG.
  • the slit 204 has a rectangular region having a width w10 and a height h10, and its thickness is t10. Assuming that the z coordinate of the incident surface of the rectangular region of the slit 204 is z10 and the z coordinate of the main plane viewed from the light emitting surface of the deflecting element array 203 is z9 ′, z10 is close to (z9 ′ + f1). Is set.
  • the slit 204 has a plurality of openings 204a (white portions) arranged obliquely corresponding to the respective cylindrical lenses 103 inclined obliquely of the deflection element array 203, and the remaining The hatched portion is the shielding portion 204b.
  • Such a slit 104 is disposed at each focal position of the deflection element array 203 serving as a lens array.
  • the light beam deflected by the deflecting element array 203 theoretically passes through each lens focal position, but actually passes through a position slightly deviated from the focal point due to the influence of aberration or the like. Therefore, the width of the opening 204a of the slit 204 needs to be set to a size that does not cause a problem in practice.
  • the deflection element array 203 and the slit 204 are arranged so that the width direction of each rectangular region is parallel to the x axis and the height direction is parallel to the y axis, and A video display device that is arranged so that the z-axis passes through the center, but allows the viewer to stereoscopically view by controlling the direction of the light beam finally output from the light source control device 220 with respect to a predetermined axial direction.
  • the installation method is not particularly limited, and various modifications can be made.
  • the z-axis of the entire device in the video display device in which the viewer performs stereoscopic viewing by controlling the direction of the light beam finally output from the light source control device 220 with respect to the predetermined axial direction, the z-axis of the entire device If the length in the direction can be shortened, the shape is not particularly limited to the above-described rectangle, and various shapes can be adopted.
  • the tilted deflection element array 203 and the video display transmissive display 107 the following conditions are necessary for the viewer to observe the entire screen of the video display transmissive display 107. It needs to hold.
  • the main plane z-coordinate viewed from the light exit surface of the tilted cylindrical lens used as the deflecting element 103 in the deflecting element array 203 is z9 ′, and from the end coordinate (w9 / 2) of the deflecting element array 203 in the x-axis direction.
  • ⁇ ′ MAX the maximum horizontal deflection angle that can be emitted
  • the screen end coordinates (w7 / 2) in the x-axis direction of the transmissive display 107 for image display and the end coordinates (w9) in the x-axis direction of the deflection element array 203 are displayed.
  • the following equation (8) holds as a condition.
  • the end coordinate (w9 / w) of the deflection element array 203 which is the lens width end in the x axis direction.
  • the following formula (9) needs to hold.
  • the viewer's viewpoint position 301 is determined so as to satisfy the above equation (9).
  • the theoretical value of the deflection angle ⁇ ′ MAX used in the equations (8) and (9) can be obtained from the equation (2).
  • the equation (2) Does not necessarily match the value of. Therefore, in reality, it is necessary to define the conditional expressions (8) and (9) using the actually measured values.
  • the surface light source 101, the mask pattern unit 102, the slit 204, the vertical diffuser 105, and the vertical diffuser 106 are also appropriately set in the x-axis direction width so that the light beam passes through the effective range of each component. There is a need.
  • FIG. 39 is a schematic diagram showing a light beam path when two light beams are emitted from the right end of the deflection element array 203 in the video display device shown in FIG. 35.
  • FIG. 40 uses the configuration shown in FIG.
  • FIG. 41 is a diagram showing a state of light rays in the transmissive display for video display, and FIG. 41 shows a light ray path when three parallel light beams are emitted from the deflection element array 203 in the video display device shown in FIG. 42 is a schematic diagram, and FIG. 42 is a diagram illustrating a state of light rays in the transmissive display for video display when the configuration illustrated in FIG. 41 is used.
  • each light beam emitted from the deflection element array 203 is There is a method of emitting parallel light rays that pass through all the x-coordinates in the video display transmissive display 107 and that are focused on the viewpoint position 301 when each light ray is projected onto the xz plane.
  • FIG. 39 shows a case where a light beam passing through the right end in the x-axis direction of the image display transmission display 107 is emitted when the respective components are arranged so as to satisfy the above conditions.
  • the difference between this case and FIG. 27 showing the same example in the first embodiment is the following two points.
  • the first point is that the number of light beams emitted from the deflection element array 203 on the upper left side in FIG. 39 is two, and two parallel light beams P1 and P2 are emitted. This is because the number of cylindrical lenses at the x-coordinate h1 on the deflection element array 203 is increased, so that the ray path indicated by the arrow in the figure mapped to the xz plane can be emitted in the top plan view on the lower left side of FIG. This is because the position has increased.
  • the second point is that, as shown in the side view on the upper right side of FIG. 39, the light emission position increases at the x coordinate h1, and the distance between the vertical diffusion plate 105 and the transmissive display 107 for image display becomes shorter. It is a point. For this reason, when the diffusion angle ⁇ 1 of the vertical diffusion plate 105 is the same as that in the first embodiment, the light beam vertically diffused in the y-axis direction as described in FIG. 24 changes the screen height direction of the transmissive display 107 for image display. When the covering distance (z13 ⁇ z11) is compared with the similar distance (z7 ⁇ z5) in the first embodiment, the relationship of the following expression (10) is established.
  • the vertical stripe region BL at the right end of the screen of the transmissive display 107 for video display viewed from the viewpoint position 301 becomes bright.
  • the plurality of cylindrical lenses are arranged obliquely, so that in each cylindrical lens, the x coordinate position (incident horizontal position) and the distance from the central axes CA1 and CA2 Since there are a plurality of positions where the same is present, a plurality of parallel rays having the same horizontal deflection angle can be emitted from specific x coordinate positions (horizontal positions) in the plurality of cylindrical lenses. Further, in the deflection element array 203, the direction in the x-axis direction (horizontal direction) is simultaneously changed by changing the incident position of parallel rays in the y-axis direction (vertical direction) at the same x-coordinate position (horizontal position). It is possible to emit a plurality of light beams.
  • FIG. 41 shows a ray path when the ray is changed to a ray emitted from all positions of the deflecting element array 203.
  • FIG. 41 As shown in the upper left part of FIG. 41, for example, when three line-shaped parallel light beams PL1 to PL3 are emitted from the deflection element array 203 as light rays emitted from all positions of the deflection element array 203, the viewpoint position When viewing the video display transmissive display 107 from 301, there is a light beam traveling from the entire display surface of the video display transmissive display 107 to the viewpoint position 301. Therefore, as shown in FIG. The entire screen BA appears to be illuminated.
  • the exit pupil does not concentrate on one point but has a predetermined size.
  • the size of this region is determined by the parallelism of light rays emitted from the surface light source 101 and the size of the opening of the mask pattern portion 102.
  • FIG. 43 is a diagram illustrating an example of an incident trajectory pattern used when presenting time-division stereoscopic video
  • FIG. 44 illustrates the video display illustrated in FIG. 35 when the incident trajectory pattern illustrated in FIG. 43 is used.
  • 4 is a schematic diagram showing a light beam path of the apparatus 200.
  • the synchronization control unit 109 controls the light source control unit 108 and the video display device control unit 110 in synchronization, and the video display device control unit 110 controls the video display transmission type display 107.
  • the parallax image for the left eye and the parallax image for the right eye are switched and displayed at a time division speed at which the viewer does not feel flicker.
  • the light source control unit 108 forms a left eye mask pattern that forms an exit pupil at the viewer's left pupil position 301L and an exit pupil at the viewer's right pupil position 301R in synchronization with the switching of the parallax image.
  • the mask pattern unit 102 is controlled so as to switch the mask pattern for the right eye in a time division manner.
  • three line-shaped parallel light beams for left eye LP1 to LP3 and three line-shaped parallel light beams for right eye RP1 to RP3 are emitted from deflection element array 203. It is injected by division.
  • the left-eye parallel rays LP1 to LP3 become rays LP that form an exit pupil at the viewer's left pupil position 301L, and the right-eye parallel rays RP1 to RP3 are the viewer's right pupil.
  • the light beam RP forms an exit pupil at the position 301R, and the viewer can view a stereoscopic image with the naked eye.
  • FIG. 45 is a diagram showing an example of an incident locus pattern used when presenting time-division stereoscopic video to a plurality of viewers
  • FIG. 46 is a case where the incident locus pattern shown in FIG. 45 is used. It is a schematic diagram which shows the light beam path
  • the synchronization control unit 109 controls the light source control unit 108 and the video display device control unit 110 in synchronization, and the video display device control unit 110 controls the transmissive display 107 for video display.
  • the parallax image for the left eye and the parallax image for the right eye are switched and displayed simultaneously to the plurality of viewers at a time division speed at which the plurality of viewers do not feel flicker.
  • the light source control unit 108 forms an exit pupil at the left pupil position 301L of the first viewer in synchronization with the switching of the parallax image, and an exit pupil at the left pupil position 302L of the second viewer.
  • a left-eye mask pattern to be formed, and a right-eye mask pattern that forms an exit pupil at the right pupil position 301R of the first viewer and an exit pupil at the right pupil position 302R of the second viewer The mask pattern unit 102 is controlled to switch in time division.
  • the left eye mask pattern causes the three line-shaped left-eye parallel rays L11 to L13 for the first viewer and the second
  • the three line-shaped left-eye parallel rays L21 to L23 for the viewer are simultaneously emitted from the deflecting element array 203, and the three lines for the first viewer are formed by the mask pattern for the right eye.
  • Right-eye parallel rays R11 to R13 and three line-shaped right-eye parallel rays R21 to R23 for the second viewer are simultaneously emitted from the deflecting element array 203.
  • the left-eye parallel rays L11 to L13 for the first viewer and the left-eye parallel rays L21 to L23 for the second viewer, the right-eye parallel rays R11 to R13 for the first viewer, and the second viewer can be emitted from the deflecting element array 203 in a time-sharing manner.
  • the left light parallel rays L11 to L13 for the first viewer become the light LP1 that forms the exit pupil at the left pupil position 301L of the first viewer, and the first viewing.
  • the right-eye parallel rays R11 to R13 for the user become the ray RP1 that forms the exit pupil at the right pupil position 301R of the first viewer, and the first viewer can view the stereoscopic video with the naked eye.
  • the left viewer parallel rays L21 to L23 for the second viewer become the light LP2 forming an exit pupil at the left pupil position 302L of the second viewer, and the right viewer parallel rays R21 for the second viewer.
  • R23 becomes a light ray RP2 that forms an exit pupil at the right pupil position 302R of the second viewer, and the second viewer can also view a stereoscopic image with the naked eye.
  • a plurality of viewers can view stereoscopic images simultaneously with the naked eye.
  • FIG. 47 is a schematic diagram in which a luminance attenuation state is added to the light beam path shown in FIG. 39
  • FIG. 48 is a diagram in which a luminance attenuation state is added to the light beam state shown in FIG.
  • the portion with high luminance is white and the portion with low luminance is black.
  • the diffused lights PB1 and PB2 emitted from the vertical diffusion plate 105 are attenuated in luminance according to the distance from the center of the diffusion point.
  • the luminance of the central portion B1 of the diffused light PB1 and the central portion B2 of the diffused light PB2 is the highest, and the luminance decreases as the distance from the central portions B1 and B2 decreases.
  • the luminance change in the vertical direction becomes discontinuous.
  • the human eye is sensitive to luminance discontinuity, the luminance change in the vertical direction is recognized as luminance unevenness. In order to avoid this, it is necessary to select the diffusion characteristics of the vertical diffusion plate 105 so that the luminance change becomes smooth.
  • FIG. 49 is a schematic diagram in which a luminance attenuation state is added to the light ray path shown in FIG. 41
  • FIG. 50 is a diagram in which a luminance attenuation state is added to the light ray state shown in FIG.
  • the light source control unit 108 changes the opening amount of the mask pattern unit 102 in a stepwise manner according to the vertical position on the mask pattern.
  • the diffusion distribution of the light emitted from 105 is made uniform.
  • 51 is a diagram illustrating an example of the control of the opening amount of the mask pattern unit 102 by the light source control unit 108
  • FIG. 52 is a video display corresponding to the control example of the opening amount of the mask pattern unit 102 illustrated in FIG. It is a figure which shows the state of the brightness
  • the light source control unit 108 has a mask pattern unit 102 so that the luminance of the intermediate part is highest in the vertical direction (y direction) of the opening of the mask pattern and the luminance decreases as the distance from the intermediate part increases.
  • the opening amount of the opening is controlled.
  • the present embodiment can obtain the same effect as that of the first embodiment, and the depth of the apparatus can be made shorter than that of the first embodiment. It can be made equivalent to a thin display on the market, and image quality deterioration such as luminance unevenness can be prevented.
  • FIG. 53 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the video display apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the video display device 300 includes a light source control device 320, a video display transmissive display 107, a synchronization control unit 109, and a video display device control unit 110.
  • the light source control device 220 includes a surface light source 101 that emits parallel rays, a mask pattern unit 102, a deflection element array 203, a slit 204, a vertical diffusion plate 105, a vertical diffusion plate 106, and two left and right mirrors 303. And a light source control unit 108.
  • the present embodiment employs a configuration for shortening the lateral width of the entire apparatus as compared with the second embodiment, and is basically the same as the second embodiment, but a left and right mirror 303 is added. This is different from the second embodiment.
  • the left and right mirrors 303 are mirrors that are disposed on the left side surface and the right side surface of the video display device 300 (light source control device 320) and reflect the light beam emitted from the deflection element array 203 to the inside of the device. .
  • the left and right mirror 303 has a rectangular region having a width w15 and a height h15, and the thickness thereof is t15.
  • the left and right mirrors 303 are installed on the left side surface and the right side surface between the slit 204 and the video display transmission display 107 so that the rectangular region is parallel to the yz plane.
  • the left and right mirrors satisfy the following conditional expressions (11) to (13).
  • 303 is installed. Note that the symbol x15 is determined depending on which of the left and right mirrors 303 is attached to the left and right sides of the apparatus.
  • the expressions (5) and (8) are the limiting conditions, and the width direction of the transmissive display 107 for image display is larger than the size in the width direction of the deflection element 103 or the deflection element array 203.
  • the size of was small.
  • the use of the left and right mirrors 303 makes it possible to remove the restriction.
  • the video display surface of the video display device 300 can be configured to have substantially the same size as the outer shape of a thin television that is currently on the market.
  • the light beam passes through the effective range of each component.
  • the left and right mirrors 303 are arranged so that the width direction of each rectangular region is parallel to the z coordinate and the height direction is parallel to the y axis.
  • the length of the device in the x-axis direction can be shortened.
  • the shape of the left and right mirrors 303 is also the same as that of the image display device in which the viewer performs stereoscopic viewing by controlling the direction of the light beam finally output from the light source control device 320 with respect to a predetermined axial direction.
  • the rectangular shape is not particularly limited, and various shapes can be employed.
  • FIG. 54 shows a case where a light beam that passes through the right end in the x-axis direction of the image display transmission display 107 is emitted when each component including the left and right mirrors 303 is arranged so as to satisfy the above-described conditions.
  • . 54 is a schematic diagram showing a light beam path when two light beams are emitted from the right end of the deflection element array 203 in the video display device shown in FIG. 53
  • FIG. 55 uses the configuration shown in FIG. It is a figure which shows the state of the light ray in the transmission display 107 for image display at the time.
  • FIG. 54 shows a similar example in the second embodiment. That is, in the case of the second embodiment, in order to emit a light beam that passes through the right end of the screen of the transmissive display 107 for image display and passes through the viewpoint position 301, the x coordinate in the deflection element array 203 is expressed by the conditional expression (8). Had to be emitted from a position larger than (w7 / 2).
  • the left and right mirrors 303 on the left and right sides of the apparatus, as shown in FIG. 54, the light beam P1 emitted from the position where the x coordinate in the deflection element array 203 is smaller than (w7 / 2), P2 is reflected by the left and right mirrors 303 and reaches the viewpoint position 301.
  • the vertical stripe region BL at the right end of the screen of the transmissive display 107 for video display viewed from the viewpoint position 301 becomes bright.
  • FIG. 56 illustrates a light beam path when the above light beam is changed to a light beam emitted from all positions of the deflection element array 203.
  • 56 is a schematic diagram showing a light beam path when a plurality of parallel light beams are emitted from the deflection element array in the video display device shown in FIG. 53
  • FIG. 57 is a video image when the configuration shown in FIG. 56 is used. It is a figure which shows the state of the light ray in the transmissive display for a display.
  • the light beam PL1 passing directly through the viewpoint position 301 is indicated by a solid line, and after being reflected by the left and right mirrors 303, the light beam PL2 passing through the viewpoint position 301 is indicated by a broken line. ing.
  • the plurality of line-shaped parallel light beams PL1 and PL2 are emitted from the deflecting element array 203, when the image display transmission display 107 is viewed from the viewpoint position 301, image display is performed. Since there is a light beam that travels from the entire display surface of the transmissive display 107 for the display to the viewpoint position 301, the entire screen BA of the transmissive display 107 for image display appears as shown in FIG.
  • the exit pupil does not concentrate on one point but has a predetermined size.
  • the size of this region is determined by the parallelism of light rays emitted from the surface light source 101 and the size of the opening of the mask pattern portion 102.
  • FIG. 58 is a schematic diagram for explaining the relationship between the small tilt angle ⁇ of the deflecting element array 203 and the light beam deflection range
  • FIG. 59 shows the large tilt angle ⁇ of the deflecting element array 203 and the light beam deflection range. It is a schematic diagram for demonstrating the relationship.
  • the tilt angle ⁇ of the deflection element array 203 differs in the tilt angle ⁇ of the deflection element array 203, and in FIG. 59, the tilt angle ⁇ of the cylindrical lenses constituting the deflection element array 203 is larger than that in FIG.
  • the lengths hc1 and hc2 in the y-axis direction of the cylindrical lens represented by arrows are represented by hc in Expression (4).
  • the horizontal deflectable range (hatched area in the figure) of the light beam at the x coordinate position of the deflection element array 203 corresponding to the length hc1 in the y-axis direction of the upper part is shown.
  • the deflectable range follows ⁇ ′ MAX .
  • FIG. 59 when the lens tilt angle ⁇ is increased and the length hc2 of the cylindrical lens in the y-axis direction is larger than the height h9 of the deflection element array 203, it is surrounded by a dotted line shown in the lower stage.
  • the portion DA surrounded by the dotted line corresponds to the portion surrounded by the upper circle.
  • the occurrence of an area that cannot be deflected in the deflecting element array 203 means that an area in which the entire screen cannot be viewed also appears in the viewable area VA indicated by the oblique lines in FIG. In order to avoid this, as shown in FIG. 58, it is necessary to provide a restriction so that the lens tilt angle ⁇ does not become too large.
  • the length hc of the cylindrical lens in the y-axis direction needs to be smaller than the height h9 of the deflection element array 203, and the following formula (14) needs to be satisfied.
  • the vertical diffusion plate 105 in order to suppress the brightness unevenness in the vertical direction at the time of diffusion by the vertical diffusion plate 105, it is preferable that there are two positions on the same x coordinate of the deflection element array 203 that can emit light. In order to satisfy this condition, the length twice the length hc of the cylindrical lens in the y-axis direction needs to be smaller than the height of the deflection element array 203, and the following formula (15) needs to be satisfied.
  • the shortest viewing distance V MIN is determined by the horizontal deflection angle ⁇ ′ MAX from the screen end coordinate (w7 / 2) in the x direction of the transmissive display 107 for video display.
  • Deflection angle phi 'MAX since represented by the formula (2), wherein the (2) tan [phi' summary In MAX, the following equation (17).
  • V MIN w7 / (2 tan ⁇ ′ MAX ) (18)
  • the lower limit of the tilt angle ⁇ of the deflection element array 203 is the following equation (19).
  • the tilt angle ⁇ of the deflection element array 203 satisfies the following formula.
  • the viewer can view the entire screen of the video display transmissive display 107 in the viewing area and can also view an optimal video suitable for the resolution of the video display transmissive display 107. .
  • the left and right mirrors 303 are added to the second embodiment. However, by adding the left and right mirrors 303 to the first embodiment as well, the entire apparatus is similar to the above. The left and right width can be shortened.
  • FIG. 60 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the video display apparatus in Embodiment 4 of the present invention.
  • the video display device 400 includes a light source control device 420, a video display transmissive display 107, a synchronization control unit 109, and a video display device control unit 110.
  • the light source control device 420 includes a surface light source 101 that emits parallel rays, a mask pattern unit 102, a deflection element array 203, a slit 204, a vertical diffusion plate 105, a vertical diffusion plate 106, and two left and right mirrors 303. And two upper and lower mirrors 401 and a light source control unit 108.
  • the present embodiment employs a configuration for increasing the light source utilization efficiency as compared to the third embodiment, and is basically the same as the third embodiment, but an upper and lower mirror 401 is added. This is different from the third embodiment.
  • the upper and lower mirrors 401 are arranged on the upper and lower surfaces of the video display device 400 (light source control device 420), and are mirrors that reflect the light emitted from the deflection element array 203 to the inside of the device.
  • the upper and lower mirrors 401 have a rectangular region with a width w16 and a height h16, and the thickness thereof is t16.
  • the upper and lower mirrors 401 are installed on the upper and lower surfaces between the slit 204 and the video display transmission display 107 so that the rectangular region is parallel to the xz plane.
  • the upper and lower mirrors satisfy the following conditional expressions (21) to (23). 401 is installed. Note that the sign of y16 is determined depending on which of the upper and lower mirrors 401 is attached to the upper and lower sides of the apparatus.
  • the light beam passes through the effective range of each component.
  • the upper and lower mirrors 401 are arranged such that the width direction of each rectangular region is parallel to the z coordinate and the height direction is parallel to the x axis.
  • the above installation method is used. There is no particular limitation, and various changes can be made.
  • the shape of the upper and lower mirrors 401 is also the same as that of the device in the video display device in which the viewer performs stereoscopic viewing by controlling the direction of the light beam finally output from the light source control device 420 with respect to a predetermined axial direction. If the light source utilization efficiency can be increased, the shape is not particularly limited to the above-described rectangle, and various shapes can be adopted.
  • FIG. 61 is a schematic diagram for explaining the effect of improving the light source utilization efficiency by the upper and lower mirrors 401 shown in FIG.
  • FIG. 61 is a side view when the upper and lower mirrors 401 are not arranged.
  • the upper and lower mirrors 401 are not arranged, a part of the light vertically diffused by the vertical diffusion plate 105 does not pass through the transmissive display 107 for displaying an image, as in a circled portion in the figure.
  • the lower part of FIG. 61 is a side view when the upper and lower mirrors 401 are arranged as in the present embodiment.
  • the upper and lower mirrors 401 are attached, the above light disappears. Accordingly, since the light reflected by the upper and lower mirrors 401 is diffused by the vertical diffusion plate 106, the number of light rays that finally pass through the viewpoint position increases.
  • the configuration for improving the light source utilization efficiency in the fourth embodiment has been described with reference to FIGS. 60 and 61.
  • the upper and lower mirrors 401 are added to the third embodiment.
  • the light source of the light source is similar to the above. Use efficiency can be increased.
  • FIG. 62 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the video display apparatus in Embodiment 5 of the present invention.
  • the video display device 500 includes a light source control device 520, a video display transmission display 107, a synchronization control unit 109, and a video display device control unit 110.
  • the light source control device 520 includes a surface light source 101 that emits parallel light, a mask pattern unit 102, a deflection element 103, a slit 104, a vertical diffusion plate 105, a vertical diffusion plate 106, a field lens 501, and light source control. Unit 108.
  • the present embodiment employs a configuration for expanding the viewing range compared to the first embodiment, and is basically the same as the first embodiment, except that a field lens 501 is added. This is different from the first embodiment.
  • the field lens 501 is disposed between the vertical diffusion plate 106 and the transmissive display 107 for image display, and changes the traveling direction of the diffused light diffused by the vertical diffusion plate 106.
  • the field lens 501 has a rectangular region having a width w17 and a height h17, and the thickness thereof is t17. Therefore, if the z coordinate of the incident surface of the field lens 501 is z17, z17 ⁇ (z6 + t6) is satisfied, and if the z coordinate of the video display transmissive display 107 is z18, z18 ⁇ z17 + t17 is satisfied.
  • a Fresnel lens is used as the field lens 501.
  • a normal lens may be used, or a cylindrical lens or a cylindrical Fresnel lens having a curvature only in the x-axis direction may be used.
  • any optical element that can deflect a light beam in a predetermined axial direction can achieve the same effects as those of the present embodiment.
  • FIG. 63 is a plan view showing the path of the light beam passing through the field lens 501 shown in FIG.
  • the light passing through the lens principal point LM travels straight, and the other light is positioned away from the principal plane MF by the focal length f3.
  • the condensing position has a certain size due to the influence of aberration.
  • the field lens 501 is arranged such that the width direction of the rectangular area is parallel to the x axis, the height direction is parallel to the y axis, and the center of the rectangular area passes through the z axis.
  • the viewing range is expanded in the video display device in which the viewer performs stereoscopic viewing. If possible, it is not particularly limited to the above installation method, and various modifications can be made.
  • the position of the z coordinate of the field lens 501 is also between the vertical diffuser plate 106 and the transmissive display 107 for video display, but is not limited to this as long as it is an installation position that similarly satisfies the purpose.
  • the shape of the field lens 501 is also a viewing range in a video display device in which the viewer performs stereoscopic viewing by controlling the direction of the light beam finally output from the light source control device 520 with respect to a predetermined axial direction.
  • FIG. 64 is a schematic diagram for explaining the viewing range expansion effect by the field lens 501 shown in FIG.
  • the left side of FIG. 64 is a top view when the field lens 501 is not installed, and the right side is a top view when the field lens 501 is installed between the vertical diffusion plate 106 and the image display transmission display 107. .
  • the viewable range BA1 (hatched area in the figure) is determined by the maximum horizontal deflection angle ⁇ ′ MAX of the deflection element 103.
  • the field lens 501 is installed as in the present embodiment, as shown on the right side of FIG. 64, the light beam is further deflected toward the origin in the x-axis direction as it passes through the field lens 501.
  • the viewable range BA2 (hatched area in the figure) is expanded, and the minimum viewing distance is also shortened.
  • the field lens 501 is disposed between the vertical diffusion plate 106 and the image display transmission display 107, and the traveling direction of the diffused light diffused by the vertical diffusion plate 106 is changed.
  • the diffused light can be collected at an angle larger than the maximum horizontal deflection angle ⁇ ′ MAX of the deflecting element 103, so that the viewer can perform stereoscopic viewing by expanding the irradiating range of the diffused light. And the minimum viewing distance can be shortened.
  • the expansion of the viewing range in the fifth embodiment has been described with reference to FIGS.
  • the field lens 501 is added to the first embodiment.
  • the viewing range is similar to the above. Can be spread.
  • FIG. 65 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the video display apparatus in Embodiment 6 of the present invention.
  • the video display device 600 includes a light source control device 620, a video display transmission display 107, a synchronization control unit 109, and a video display device control unit 110.
  • the light source control device 620 includes a laser light source 601, a mirror 602 that can control the reflection direction, a lens 603, a deflection element 103, a slit 104, a vertical diffusion plate 105, a vertical diffusion plate 106, and a light source control unit 108.
  • a laser light source 601, a mirror 602, and a lens 603 constitute a light source unit.
  • the light source unit is configured to be able to emit a plurality of parallel light rays from an emission surface, and emits parallel light rays from an arbitrary position on the emission surface.
  • the present embodiment employs another light source unit, which is basically the same as the first embodiment, but is realized by the surface light source 101 that emits parallel rays and the mask pattern portion 102.
  • the light source unit that can specify the light emission position is replaced with a light source unit that includes a laser light source 601, a mirror 602 that can control the reflection direction, and a lens 603.
  • the laser light source 601 emits laser light to the mirror 602.
  • the mirror 602 is arranged at the focal position of the lens 603 and is configured to be able to change the reflection direction of the laser light incident from the laser light source 601.
  • a galvanometer mirror is used as the mirror 602, but the present invention is not limited to this, and incident light is reflected at a specified angle at a higher speed than the screen rewriting rate of the video display transmission display 107. Any device can be used.
  • the lens 603 converts the laser beam from the mirror 602 into a parallel beam and emits it to the deflection element 103.
  • a Fresnel lens is used, but the present invention is not limited to this.
  • a normal spherical lens may be used.
  • the light source control unit 108 controls the laser light source 601 and the mirror 602 to change the reflection direction of the laser light by changing the angle of the reflecting surface of the mirror 602, thereby changing the emission position of the parallel rays emitted from the lens 603. To change. Specifically, the light source control unit 108 controls the operation pattern of the mirror 602, the mirror 602 emits a light beam at an arbitrary position on the lens 603, and the lens 603 deflects the parallel light beam in an arbitrary shape pattern. Injection to the element 103.
  • the lens 603 has a rectangular area with a width w18 and a height h18, and the thickness thereof is t18.
  • z18 0 is satisfied.
  • the z coordinate of the deflection element 103 is z19, z19 ⁇ z18 + t18. Note that components having a z coordinate larger than that of the deflecting element 103 conform to the arrangement of the first embodiment.
  • FIG. 66 is a schematic diagram showing the configuration of the mirror 602 and the lens 603 shown in FIG.
  • the laser light source 601 is not shown, but the laser light source 601 and the mirror 602 are provided so that light can be emitted from the mirror 602 into the designated region of the lens 603. What is necessary is just to determine the relative positional relationship.
  • the parallel beam as shown in FIG. 15 in the first embodiment can be emitted also in this embodiment, so that the viewer 111 can display an image at the viewpoint position as in the first embodiment.
  • a video image displayed on the transmissive display 107 can be viewed.
  • the direction of the mirror 602 is changed at a higher speed than the screen rewriting rate of the video display transmissive display 107 in accordance with the display timing of the left and right parallax video on the video display transmissive display 107, and If the exit pupil is formed at a position, stereoscopic viewing is possible as in the first embodiment. That is, by using the light source unit as described above, the viewer can realize stereoscopic viewing in the present embodiment as well as the light source unit used in the first embodiment.
  • the reflection point RE of the mirror 602 changes minutely depending on the direction of the mirror 602.
  • the vicinity of the center of gravity of the changing range may be determined as the reflection point RE.
  • the lens 603 is arranged so that the width direction of the rectangular region is parallel to the x axis, the height direction is parallel to the y axis, and the center of the rectangular region passes through the z axis.
  • the viewing range can be expanded in a video display device in which the viewer performs stereoscopic viewing. If possible, it is not particularly limited to the above installation method, and various modifications are possible.
  • the shape of the lens 603 can also be used to control the viewing range in a video display device in which the viewer performs stereoscopic viewing by controlling the direction of the light beam finally output from the light source control device 620 with respect to a predetermined axial direction. If it can be expanded, it is not particularly limited to the above-mentioned rectangle, and various shapes can be adopted.
  • FIG. 67 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the video display apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
  • a video display device 700 includes a light source control device 720, a video display transmissive display 107, a synchronization control unit 109, a video display device control unit 110, an imaging device 701, and a viewpoint position measurement unit 702. And a light emission position determining unit 703.
  • the light source control device 720 includes a surface light source 101 that emits parallel light, a mask pattern unit 102, a deflection element 103, a slit 104, a vertical diffusion plate 105, a vertical diffusion plate 106, and a light source control unit 108.
  • the present embodiment changes the mask pattern of the mask pattern unit 102 in accordance with the movement of the viewer 111 by measuring the viewpoint position of the viewer 111 and dynamically changes the exit pupil.
  • the difference is that the formation position is changed.
  • the present embodiment is basically the same as the first embodiment, except that an imaging device 701, a viewpoint position measurement unit 702, and a light emission position determination unit 703 are added. 1 and different.
  • the imaging device 701 is, for example, a camera that includes a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) and a lens, and shoots the viewable range of the video display device 700 and views the captured image at the viewpoint position. Output to the measurement unit 702.
  • CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the viewpoint position measurement unit 702 detects the left and right pupil positions of one or more persons (for example, the viewer 111) shown in the captured image acquired from the imaging device 701, and the left and right pupil positions of the viewer 111 as the left and right viewpoint positions. Is sent to the light emission position determining unit 703.
  • the light beam emission position determination unit 703 determines a light beam emission position for forming an exit pupil at the left and right viewpoint positions of the viewer 111, and information for emitting a light beam to the light beam emission position according to the form of the light source unit. Is sent to the light source control unit 108. For example, in the case of the light source unit in the first embodiment, the light emission position determination unit 703 sends a mask pattern for determining the light emission position to the light source control unit 108, and in the case of the light source unit in the sixth embodiment, the mirror operation A pattern is created and sent to the light source control unit 108.
  • the exit pupil formation position can be changed according to the left and right pupil positions of the viewer 111 that has moved, so that stereoscopic viewing can be realized even when the viewer 111 moves. .
  • an imaging device 701, a viewpoint position measurement unit 702, and a light emission position determination unit 703 are added to the first embodiment, but also in the second to sixth embodiments.
  • an imaging device 701, a viewpoint position measurement unit 702, and a light emission position determination unit 703 By adding an imaging device 701, a viewpoint position measurement unit 702, and a light emission position determination unit 703, the formation position of the exit pupil can be dynamically changed as described above.
  • the viewpoint position measurement unit 702 measures the viewer's line-of-sight direction in addition to the viewer's left and right pupil positions. In this case, an image suitable for the measured line-of-sight direction can be displayed.
  • the viewpoint position measurement unit 702 measures the viewer's gaze position in addition to the viewer's left and right pupil positions, and the light source control unit 108 responds to the viewer's gaze position measured by the viewpoint position measurement unit 702. Therefore, it is preferable to control the surface light source 101 or the laser light source 601 so that the brightness of the screen other than the point of sight of the transmissive display 107 for image display is lowered.
  • the video displayed on the video display transmission display 107 does not give the viewer a sense of incongruity. Since the screen brightness can be reduced, the power consumption of the apparatus can be reduced.
  • the viewpoint position measurement unit 702 measures the viewer's gaze position in addition to the viewer's left and right pupil positions, and the light source control unit 108 calculates the viewer's gaze position from the viewer's gaze position measured by the viewpoint position measurement unit 702. It is determined whether or not the viewer is facing the video display transmissive display 107. When the viewer is not facing the video display transmissive display 107, the light is emitted from the surface light source 101 or the laser light source 601. It is preferable to reduce the output of the light beam.
  • the output of the light beam emitted from the surface light source 101 or the laser light source 601 can be lowered, so that the brightness of the entire screen is reduced.
  • the power consumption of the device can be reduced.
  • the viewpoint position measurement unit 702 measures the viewer's gaze position in addition to the viewer's left and right pupil positions, and the light source control unit 108 calculates the viewer's gaze position from the viewer's gaze position measured by the viewpoint position measurement unit 702. It is determined whether or not the viewer is facing the video display transmissive display 107. When the viewer is not facing the video display transmissive display 107, the light is emitted from the surface light source 101 or the laser light source 601. It is preferable to turn off parallel rays.
  • the power consumption of the apparatus is further reduced. be able to.
  • the light source control device is a light source control device that controls the direction of light rays in a predetermined first axial direction, and makes parallel light rays orthogonal to the first axial direction from an arbitrary position.
  • a light source unit that emits light along a second axial direction; a light source control unit that controls an emission position of the parallel light beam of the light source unit; and one or more deflectors that deflect the parallel light beam emitted from the light source unit.
  • the element is disposed obliquely with respect to the first axis direction, and is arranged in both the first element direction perpendicular to the optical axis direction of the element and both the optical axis direction and the first element direction. Different deviations in the second element direction orthogonal to It is having an effect.
  • the deflection action differs between the first element direction orthogonal to its own optical axis direction and the second element direction orthogonal to both the optical axis direction and the first element direction. Since the deflecting element having a tilt angle with respect to the first axial direction is arranged, the first axial direction of the light beam emitted from the deflecting element is changed by changing the incident position of the parallel light beam of the deflecting element. The orientation at can be changed.
  • the incident position of the parallel light beam of the deflecting element can be controlled by controlling the emission position of the parallel light beam, the direction of the light beam in the first axial direction is controlled according to the parallel light beam emission position.
  • the light beam whose direction in the first axial direction is controlled can be diffused in the third axial direction.
  • the light source control device described above can emit light that diffuses in the third axial direction, for example, the vertical direction, while controlling the direction in the first axial direction, for example, the horizontal direction.
  • a video display device is configured using a control device and a display unit for displaying an image
  • the exit pupils of the vertically striped light beams emitted from the display unit are simultaneously formed at the left and right viewpoint positions of a plurality of viewers. Can do.
  • a plurality of viewers can view a stereoscopic video without restriction as in the two-dimensional video display without using glasses or the like.
  • the light source control device further includes a first mirror that is disposed on the left side surface and the right side surface of the light source control device and reflects the light emitted from the deflection element to the inside of the device.
  • the lateral width of the entire apparatus can be shortened.
  • the light source unit includes a laser light source, a mirror that is configured to receive a laser beam from the laser light source and change a reflection direction of the laser beam, and a lens that converts the laser beam from the mirror into a parallel beam.
  • the mirror is disposed at a focal position of the lens, and the light source control unit controls the mirror to change the reflection direction of the laser light, thereby emitting parallel rays emitted from the lens. It is preferable to change the position.
  • the emission position of the parallel light beam emitted from the lens is changed, so that it is perpendicular to the lens main plane from any position on the lens emission side.
  • Parallel light beams can be emitted.
  • the light source unit includes a surface light source that emits the parallel light rays, a mask pattern unit that includes an opening and a light shielding unit, and is configured to be able to arbitrarily change the position of the opening, and the light source control unit May change the emission position of the parallel rays emitted from the mask pattern portion by changing the position of the opening of the mask pattern portion.
  • the light source control unit uniformizes a diffusion distribution of light emitted from the first diffusion element by changing the opening amount of the opening of the mask pattern stepwise.
  • the luminance discontinuity on the display unit can be reduced, and the viewer can experience uneven luminance. Can be suppressed.
  • the deflection element preferably includes a cylindrical lens having a curvature only in the first element direction.
  • the direction of the parallel light beam in the first axial direction can be changed according to the emission position of the parallel light beam.
  • the deflection element may include a deflection element array in which a plurality of cylindrical lenses having a curvature only in the first element direction are arranged in an array.
  • a deflection element array in which a plurality of cylindrical lenses having a curvature only in the first element direction are arranged in an array.
  • the first diffusing element is disposed at a position where only the light beam that has passed through the slit is diffused. In this case, since the light beam from which unnecessary stray light is removed can be diffused, a light beam suitable for displaying a stereoscopic image can be generated.
  • a second diffusion element that further diffuses the light beam diffused by the first diffusion element in the third axial direction.
  • a video display device is configured using the light source control device and the display unit for displaying an image. By doing so, the entire screen of the display unit can be irradiated uniformly.
  • the mask pattern part preferably includes a transmissive display.
  • a transmissive display In this case, an arbitrary region of the transmissive display can be dynamically switched between the opening and the shielding portion, a mask pattern having a desired shape can be generated, and parallel rays can be emitted from the opening of the mask pattern.
  • the light source control unit stops irradiation of the parallel light from the surface light source during a screen transition that occurs when the position of the opening and the light shielding unit of the transmissive display is changed, and the screen transition of the transmissive display It is preferable that the irradiation of the parallel light from the surface light source is resumed after completion of. In this case, it is possible to prevent an unstable light beam from being emitted during screen transition.
  • An image display device includes any one of the light source control devices described above, a second diffusion element that further diffuses the light beam diffused by the first diffusion element in the third axial direction, and the first A display unit that displays an image using diffused light emitted from the two diffusing elements, and the light source control unit condenses the diffused light at a viewer's viewpoint position after passing through the display unit.
  • the emission position of the parallel light beam emitted from the light source unit is controlled.
  • the diffused light uniformly irradiates the entire screen, and after the diffused light passes through the display unit, the parallel light emitted from the light source unit is condensed at the viewer's viewpoint position. Since the exit position is controlled, it is possible to simultaneously form exit pupils of light beams in the form of vertical stripes emitted from the display unit at the left and right viewpoint positions of a plurality of viewers. At the same time, a stereoscopic video can be viewed without restriction as in the case of a two-dimensional video display.
  • the horizontal direction and the vertical direction are determined with reference to the video display screen of the display unit, the focal length of the deflection element is f1, the length of the deflection element in the direction of curvature is cw, and the vertical length of the display unit
  • H is the horizontal length of the display unit
  • Vd is an appropriate viewing distance determined in advance from the resolution of the display unit
  • the tilt angle ⁇ of the deflection element with respect to the horizontal direction satisfies the following equation: It is preferable.
  • the viewer can view the entire video display screen of the display unit in the viewing area, and can also view video suitable for the resolution of the display unit.
  • the video display device further includes a display control unit that controls the display unit, and a synchronization control unit that controls a synchronization operation between the light source control unit and the display control unit, wherein the light source control unit includes the diffused light.
  • the control unit controls the display unit so as to display a parallax image corresponding to the condensing position in synchronization with the switching of the condensing position by the light source control unit.
  • the parallel light emission position is controlled such that the diffused light condensing position is the viewer's left eye and right eye, and the parallax corresponding to the condensing position is synchronized with the switching of the condensing position. Since the video is displayed, the exit pupils of the vertically striped light beams emitted from the display unit can be formed simultaneously at the left and right viewpoint positions of a plurality of viewers, and the plurality of viewers do not use glasses etc. In both cases, the stereoscopic video can be viewed without restriction as in the two-dimensional video display.
  • the video display device further includes a measurement unit that measures the left and right pupil positions of the viewer, and a determination unit that determines the light emission position of the light source unit according to the left and right pupil positions measured by the measurement unit,
  • the light source control unit controls the parallel light beam emission position of the light source unit so that the parallel light beam is emitted from the light beam emission position determined by the determination unit.
  • the exit pupil formation position can be changed according to the left and right pupil positions of the moved viewer, stereoscopic viewing can be realized even if the viewer moves.
  • the video display device further includes a traveling direction changing element that is disposed between the second diffusing element and the display unit and changes a traveling direction of diffused light diffused by the second diffusing element.
  • a traveling direction changing element that is disposed between the second diffusing element and the display unit and changes a traveling direction of diffused light diffused by the second diffusing element.
  • the traveling direction of the diffused light by changing the traveling direction of the diffused light, the irradiable range of the diffused light can be expanded, so that the viewing range in which the viewer can perform stereoscopic viewing can be expanded and the minimum viewing The distance can be shortened.
  • the video display device expands the width of the diffused light to a viewer's pupil distance or more. In this case, the viewer can view a brighter video.
  • the opening is a full surface opening.
  • the video on the display unit can be viewed within the range control range of the diffused light.
  • the video display device expands the width of the striped light beam formed by the diffused light to a viewer's pupil distance or more, and displays the same video as the video to be displayed on the display unit regardless of the light collection position. It is preferable to display. In this case, it is possible to display a bright two-dimensional image even with condensing position control by time division.
  • the measurement unit measures the viewer's gaze direction in addition to the viewer's left and right pupil positions. In this case, an image suitable for the measured line-of-sight direction can be displayed.
  • the measurement unit measures a viewer's gaze position in addition to the viewer's left and right pupil positions
  • the light source control unit is configured to display the display unit according to the viewer's gaze position measured by the measurement unit. It is preferable to control the light source unit so that the brightness of the screen other than the gazing point is lowered.
  • the brightness of the screen other than the gazing point is reduced to the extent that the video displayed on the display unit does not give the viewer a sense of incongruity. Therefore, the power consumption of the device can be reduced.
  • the measuring unit measures the viewer's gaze position in addition to the viewer's left and right pupil positions
  • the light source control unit is configured to measure the display unit from the viewer's gaze position measured by the measurement unit. It is preferable to reduce the output of the light beam emitted from the light source unit when the viewer is not facing the display unit.
  • the power consumption of the apparatus can be reduced by reducing the brightness of the entire screen. it can.
  • the measuring unit measures the viewer's gaze position in addition to the viewer's left and right pupil positions
  • the light source control unit is configured to measure the display unit from the viewer's gaze position measured by the measurement unit. It is preferable to turn off the parallel light beam emitted from the light source unit when the viewer is not facing the direction of the display unit.
  • the parallel light emitted from the light source unit can be turned off when the viewer is facing the direction outside the display unit, so that the power consumption of the apparatus can be further reduced.
  • the light source control device and the video display device can view a stereoscopic video without restriction as in the two-dimensional video display without using glasses or the like
  • the light source control device and the video display device are used for a video display device such as a display and the video display device.
  • the light source control device can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

 光源制御装置は、平行光線を任意の位置から前記第1の軸方向に対して直交する第2の軸方向に沿って射出する光源ユニットと、前記光源ユニットの前記平行光線の射出位置を制御する光源制御部と、前記光源ユニットから射出される前記平行光線を偏向する1つ以上の偏向素子と、前記偏向素子により偏向された光線を、前記第1の軸方向及び前記第2の軸方向に対して直交する第3の軸方向に拡散する第1の拡散素子とを備え、前記偏向素子は、前記第1の軸方向に対して斜めに傾けて配置され、自身の光軸方向に対して直交する第1の素子方向と、前記光軸方向及び前記第1の素子方向の双方に対して直交する第2の素子方向とで異なる偏向作用を有する。

Description

光源制御装置及び映像表示装置
 本発明は、ディスプレイ等の映像表示装置、該映像表示装置に用いられる光源制御装置に関するものであり、特に、映像の立体表示において、特殊な眼鏡を使用することなく、且つ複数人で自由な位置での観察を行うことができる映像表示装置及び光源制御装置に関するものである。
 近年、立体映像を表示する方式として、眼鏡を用いて、右眼用と左眼用との視差画像をそれぞれ視聴者の右眼又は左眼のみに時分割で見せることにより、立体視を実現する方式が実用化されている。しかし、この方式では、視聴者は、常に眼鏡をかけねばならず、非常に煩わしいという欠点があった。
 それに対して、視聴者が眼鏡等を用いずとも、立体視を可能にする方式として、パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式が知られている。
 パララックスバリア方式は、例えば、ディスプレイの前面にバリアを設置することにより、視聴者の左右の眼に届く光線を画素毎に空間分割する方式である。このパララックスバリア方式では、ディスプレイ上に映像を表示する際、左眼に対応した画素には左眼用の視差画像が表示され、右眼に対応した画素には右眼用の視差画像が表示されるように、映像を合成して全面に表示することにより、裸眼での立体視を実現する。
 一方、レンチキュラレンズ方式は、例えば、ディスプレイの前面にレンチキュラレンズアレイを設置することにより、視聴者の左右の眼に届く光をレンズの屈折作用により空間分割する方式である。その他の映像の表示方法については、パララックスバリア方式と同一である。
 これらの方式は、原理も単純であり、容易に立体視を行う環境を構築できるが、欠点として、以下の3点を挙げることができる。
 1点目は、前述のように、ディスプレイの画素がそれぞれ左眼用及び右眼用に割り振られるため、視聴者が見る映像は、ディスプレイ本来の解像度に対して、少なくとも1/2に低下してしまう、という点である。
 2点目は、ディスプレイと、バリア又はレンチキュラレンズアレイとの位置関係により立体映像を視聴できる最適位置が限定されてしまう、という点である。これについて、開口部を広げれば、視聴範囲は拡大するが、今度は左眼用の映像と右眼用の映像とが分離されなくなり、クロストークが生じてしまう。このクロストークと視聴範囲とはトレードオフの関係にあるため、視聴者は、自由な位置で3D映像を視聴することができないという欠点がある。さらに、視聴位置が限定される欠点に関連して、左右の眼に入る視差映像の対応が逆になってしまうという逆視の欠点もある。
 3点目は、通常の2次元映像と立体映像とを切り替えて表示できない点である。
 上記の課題を解決するために、特許文献1の立体画像表示装置では、面光源と透過型ディスプレイとの間に、開口部と遮蔽部とが並んだマスクパターンと、レンチキュラレンズとを配置することにより、2次元映像と立体映像とを切り替えて表示することを可能としている。このとき、立体映像の表示方法は、レンチキュラレンズ方式に準ずる。
 また、特許文献2の立体画像表示装置は、特許文献1の構成に加えて、撮像装置等を用いることによって視聴者の瞳位置を検出し、市松模様のマスクパターン配置を最適化する手段を備えている。結果として、視聴者が良好な立体映像を観察できる範囲を拡大する。
 さらに、パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式と異なる立体視の方式も提案されている。例えば、特許文献3では、レンズアレイと、各レンズに付随する複数の光源と、光線を垂直方向に拡散する光学素子と、映像表示用透過型ディスプレイとから構成される立体映像表示装置が開示されている。
 この立体映像表示装置では、レンズアレイは、複数のシリンドリカルレンズを、各シリンドリカルレンズの光軸を水平方向に少しずつずらしながら、ディスプレイの縦方向に重ねた構成となっている。このレンズアレイには、入射面側に、例えば複数のLED(Light Emitting Diode)光源が付随しており、それら複数光源のうち発光する光源を選択することにより、射出される光線の方向を変えることができる。また、シリンドリカルレンズの内部に絞りを設けることにより、射出される光線は、絞りによって水平方向の幅が決まる光線となる。上記のレンズアレイを用いることにより、水平方向に幅を持った光線を、水平偏向角の制御を行いつつ射出することができる。
 また、光線を垂直方向に拡散する光学素子を用いて、レンズアレイから射出される水平方向の偏向を制御した複数の光線を、映像表示用透過型ディスプレイの高さ以上に拡散することにより、映像表示用透過型ディスプレイ全体を照射することができる。
 また、偏向した各光線について、映像表示用透過型ディスプレイ全体を照射する条件を満たしつつ、映像表示用透過型ディスプレイの視聴者の瞳位置に射出瞳を形成するようにすることにより、視聴者の視点位置のみで映像表示用透過型ディスプレイに映る映像を視聴できるようになる。
 さらに、視聴者の左右瞳位置に射出瞳を時分割で形成し、且つそれに同期して映像表示用透過型ディスプレイに左右の視差映像を表示することにより、眼鏡無しでの立体視を実現することができる。
 上記の方式では、視聴範囲内の任意の位置に射出瞳を形成できるため、撮像装置等を用いた視聴者の瞳位置検出と併用して射出瞳を動的に変更することにより、パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式に比べて、視聴範囲の制限が少なくなるという利点がある。また、時分割による立体映像表示のため、2次元映像表示時に比べて解像度の低下もない。
 しかしながら、上記の特許文献1の立体画像表示装置では、前述の2次元映像表示と立体映像表示との切り替えの問題はクリアしているが、立体映像の表示方式がレンチキュラレンズ方式を基にしているため、その他の2つの欠点である解像度の低下及び視聴位置の制限については依然として残ったままである。
 上記の2つの欠点のうち視聴範囲の問題については、上記の特許文献2の立体画像表示装置では、ある程度改善はしているものの、完全な自由視点とはいかず、特に奥行き方向への視聴位置の変化に対応できない。
 一方、特許文献3の立体画像表示装置では、時分割方式を採用しているため、解像度の低下も生じず、また、射出瞳位置を自由に制御できるため、視聴範囲もパララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式に比べると、格段に改善している。
 しかしながら、この方式にも、以下の3点の欠点がある。
 1点目は、映像表示用透過型ディスプレイを縦拡散した複数の光線が照射する際、縦拡散した光線間の境界に輝度ムラが生じてしまうという問題である。
 2点目は、レンズアレイに付随する光源として、現在はLEDが用いられるが、LEDでは、光源の大きさによる配置密度の限界がある。これにより、光線を偏向可能な水平角が飛び飛びの離散的な値になってしまう。
 3点目は、光線を縦拡散する際に、映像表示用透過型ディスプレイの高さ分だけ光線が拡散するように拡散する光学素子から映像表示用透過型ディスプレイまで距離をとらないといけない点である。この点については、反射光学系を使うことにより、光学素子から映像表示用透過型ディスプレイまでの距離を短くできる可能性もあるが、光学系が複雑になってしまうため、現実的ではない。
特開平9-311295号公報 特開2002-182153号公報 特表2005-527852号公報
 本発明の目的は、眼鏡等を用いずとも、2次元映像表示と同じように制約なく立体映像を視聴できる映像表示装置及び該映像表示装置に用いられる光源制御装置を提供することである。
 本発明の一局面に従う光源制御装置は、所定の第1の軸方向における光線の向きを制御する光源制御装置であって、平行光線を任意の位置から前記第1の軸方向に対して直交する第2の軸方向に沿って射出する光源ユニットと、前記光源ユニットの前記平行光線の射出位置を制御する光源制御部と、前記光源ユニットから射出される前記平行光線を偏向する1つ以上の偏向素子と、前記偏向素子により偏向された光線を、前記第1の軸方向及び前記第2の軸方向に対して直交する第3の軸方向に拡散する第1の拡散素子とを備え、前記偏向素子は、前記第1の軸方向に対して斜めに傾けて配置され、自身の光軸方向に対して直交する第1の素子方向と、前記光軸方向及び前記第1の素子方向の双方に対して直交する第2の素子方向とで異なる偏向作用を有する。
 上記の光源制御装置を用いた映像表示装置により、視聴者は、眼鏡等を用いずとも、2次元映像表示と同じように制約なく立体映像を視聴できるようになる。
本発明の実施の形態1における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図 図1に示す面光源の構成を示す概略斜視図 図1に示す映像表示装置の上面図 図1に示す映像表示装置の側面図 図1に示す偏向素子の一例の構成を示す斜視図 図5に示すシリンドリカルレンズの光学特性を説明するための模式図 図1に示す映像表示装置におけるシリンドリカルレンズの設置状態を示す斜視図 水平状態から傾き角θだけ傾けたシリンドリカルレンズに平行光が入射した場合のシリンドリカルレンズからの射出光を模式的に示す図 図1に示すスリットの構成を示す断面図 図1に示すスリットの構成を示す斜視図 図1に示す垂直拡散板の一例の構成を示す模式図 図11に示すレンチキュラレンズの第1の拡散状態を示す模式図 図11に示すレンチキュラレンズの第2の拡散状態を示す模式図 図1に示す映像表示装置のシリンドリカルレンズと映像表示用透過型ディスプレイとに対する制約条件を説明するための模式図 図1に示す映像表示装置のシリンドリカルレンズと視点位置とに対する制約条件を説明するための模式図 図1に示す映像表示装置の映像表示用透過型ディスプレイによる立体視の概念図 図1に示す映像表示装置において面光源とマスクパターン部とを用いた場合に、任意の位置から複数の平行光線を射出する光源ユニットの構成を示す概略斜視図 図1に示すマスクパターン部により生成されるマスクパターンの一例を示す図 図1に示す実施の形態1の構成のうち、面光源、マスクパターン部、シリンドリカルレンズ、及び映像表示用透過型ディスプレイのみを抜き出した上面図 視点位置に集光する光線となる平行光線を射出するために、マスクパターン部により生成されるマスクパターンの形状の一例を示す図 図20に示すマスクパターンからシリンドリカルレンズへ入射する平行光線を示す図 xz座標に投影した光線が射出瞳を形成している場合の光線経路を示す模式図 図22に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおけるの光線の状態を示す図 図22に示す構成に垂直拡散板を追加した場合の光線経路を示す模式図 図22に示す構成に垂直拡散板を追加した場合にシリンドリカルレンズの右端から射出される光線による視聴位置への光線経路を示す模式図 図25に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図 図25に示す構成に垂直拡散板をさらに追加した場合の光線経路を示す模式図 図27に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図 図27に示す構成を用いて映像表示用透過型ディスプレイ全体を照射した場合の光線経路を示す模式図 図29に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図 左側の視点位置に射出瞳を形成する場合の平行光線パターン及び光線経路を示す模式図 右側の視点位置に射出瞳を形成する場合の平行光線パターン及び光線経路を示す模式図 図1に示す映像表示装置における射出瞳の形成可能範囲を示す模式図 図1に示す映像表示装置において時分割による立体映像の提示方法を説明するための模式図 本発明の実施の形態2における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図 実施の形態2における奥行きを短くする構成を説明するための概念図 図35に示す偏向素子アレイの構成の一例を説明するための模式図 図35に示すスリットの構成を示す斜視図 図35に示す映像表示装置において偏向素子アレイの右端から2本の光線が射出される場合の光線経路を示す模式図 図39に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図 図35に示す映像表示装置において偏向素子アレイから3本の平行光線が射出される場合の光線経路を示す模式図 図41に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図 時分割による立体映像を提示する場合に使用される入射軌跡パターンの一例を示す図 図43に示す入射軌跡パターンを用いた場合の図35に示す映像表示装置の光線経路を示す模式図 複数の視聴者に対して時分割による立体映像を提示する場合に使用される入射軌跡パターンの一例を示す図 図45に示す入射軌跡パターンを用いた場合の図35に示す映像表示装置の光線経路を示す模式図 図39に示す光線経路に輝度の減衰状態を付加した模式図 図40に示す光線の状態に輝度の減衰状態を付加した図 図41に示す光線経路に輝度の減衰状態を付加した模式図 図42に示す光線の状態に輝度の減衰状態を付加した図 図35に示す映像表示装置における光源制御部によるマスクパターン部の開口量の制御例の一例を示す図 図51に示すマスクパターン部の開口量の制御例に対応するディスプレイの輝度の状態を示す図 本発明の実施の形態3における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図 図53に示す映像表示装置において偏向素子アレイの右端から2本の光線が射出される場合の光線経路を示す模式図 図54に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図 図53に示す映像表示装置において偏向素子アレイから複数の平行光線が射出される場合の光線経路を示す模式図 図56に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図 偏向素子アレイの小さい傾き角θと光線の偏向範囲との関係を説明するための模式図 偏向素子アレイの大きい傾き角θと光線の偏向範囲との関係を説明するための模式図 本発明の実施の形態4における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図 図60に示す上下ミラーによる光源利用効率の向上効果を説明するための模式図 本発明の実施の形態5における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図 図62に示すフィールドレンズを通る光線の経路を示す平面図 図62に示すフィールドレンズによる視聴範囲の拡大効果を説明するための模式図 本発明の実施の形態6における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図 図65に示すミラー及びレンズの構成を示す模式図 本発明の実施の形態7における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図
 以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される構成要素、構成要素の配置などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
(実施の形態1)
 まず、図1~図34を用いて、本発明の実施の形態1における映像表示装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態1における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図である。
 図1において、映像表示装置100は、光源制御装置120と、映像表示用透過型ディスプレイ107と、同期制御部109と、映像表示装置制御部110とを備える。光源制御装置120は、平行光線を射出する面光源101と、マスクパターン部102と、偏向素子103と、スリット104と、垂直拡散板(第1の垂直拡散板)105と、垂直拡散板(第2の垂直拡散板)106と、光源制御部108とを備え、後述するx軸方向(第1の軸方向)における光線の向きを制御する。
 面光源101と、マスクパターン部102とから光源ユニットが構成され、光源ユニット(マスクパターン部102)は、後述するx軸方向(第1の軸方向)に対して直交するz軸方向(第2の軸方向)に沿って複数の平行光線をマスクパターン部102の任意の位置から射出する。
 以上の構成により、本実施の形態では、以下に説明するように、視聴者111は、眼鏡等を用いずとも、2次元映像表示と同じように制約なく立体映像を視聴できるようになる。
 図2は、図1に示す面光源101の構成を示す概略斜視図である。図3は、図1に示す映像表示装置100の上面図であり、図4は、図1に示す映像表示装置100の側面図である。ここで、図2~図4を用いて、以降の説明に使用する映像表示装置100の座標系を定義する。
 本実施の形態では、面光源101として、幅w1、高さh1の矩形領域全体(図2中のハッチング領域)から平行光線を射出する面光源を用いる。以降の説明では、面光源101の平行光線の射出部である矩形領域(光線射出面)の中心を原点とし、平行光線の射出方向をz軸の正方向、面光源101の高さ方向と平行で且つ視聴者111から見て上方向をy軸の正方向、面光源101の幅方向と平行で且つ視聴者111から見て右方向をx軸の正方向とする。また、面光源101について、光線射出面のz座標上の位置をz座標の基準として考えることとし、面光源101の光線射出面のz座標z1=0とする。
 面光源101は、例えば、LED(Light Emitting Diode)のような発光面積の小さい光源(図示省略)と、凸レンズ(図示省略)とを備え、凸レンズの焦点位置に光源を設置することにより、凸レンズを介して面積を持った平行光線を射出する。その際、面光源101は、凸レンズと光源との組を複数並べることにより実現してもよい。また、装置の薄型化のため、凸レンズとして、フレネルレンズのように、凸レンズと同様の光学特性を有する光学素子を用いてもよい。
 なお、面光源101から射出される平行光は、完全な平行光でなくともよく、視聴者111が映像表示用透過型ディスプレイ107に映る立体映像を視聴する時に、左右の画像領域が混ざり、クロストークが発生して立体視に障害が起こらない範囲ならば、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
 図3及び図4は、光源制御装置120を備えた映像表示装置100の上面図と側面図に、図2を用いて説明した座標系を書き加えた図である。図3において、視聴者111の片方の目の視点位置を301で示す。各構成要素について、以下、本実施の形態における形状と大きさを説明する。
 マスクパターン部102は、幅w2、高さh2の矩形領域を有し、マスクパターン部102の厚みはt2である。矩形領域の入射面のz座標をz2とすると、z2≧z1である。マスクパターン部102は、例えば、液晶パネルのような透過型ディスプレイで構成される。透過型ディスプレイを用いる場合、各画素の透過率を変化させることにより、マスクパターン部102は、複数の平行光線を射出可能に構成され、矩形領域中の任意の領域を、平行光線を透過する開口部と平行光線を遮蔽する遮蔽部とに動的に切り替え、所望の形状のマスクパターンを生成し、マスクパターンの開口部から平行光線を射出することができる。すなわち、マスクパターン部102は、開口部と遮光部とを有し、開口部の位置及び形状を任意に変更可能に構成され、平行光線を矩形領域の射出面の任意の位置から射出し、任意パターンの平行光線を射出することができる。
 図5は、図1に示す偏向素子103の一例の構成を示す斜視図である。本実施の形態では、偏向素子103として、例えば、レンズ幅方向のみに曲率を持つ平凸シリンドリカルレンズを用いる。偏向素子103は、幅cw、高さchの矩形領域を有し、偏向素子(以下、シリンドリカルレンズともいう)103の厚みはt3である。
 なお、本実施の形態では、平凸シリンドリカルレンズを用いて説明するが、種々のシリンドリカルレンズ、例えば、両凸、平凹、又は両凹シリンドリカルレンズでもよく、また、シリンドリカルフレネルレンズのように光学特性の同一な薄型レンズを用いてもよい。さらには、平行光線を所定の軸方向において偏向することができる光学素子であれば、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
 図6は、図5に示すシリンドリカルレンズ103の光学特性を説明するための模式図であり、上段はレンズ幅方向の断面図であり、下段はレンズ高さ方向の断面図である。シリンドリカルレンズ103は、レンズ内の一方向にのみ曲率を持ったレンズであり、シリンドリカルレンズ103の幅をcw、高さをchとした場合、この図では、光軸OAの方向に直交する幅方向(第1の素子方向)にのみ曲率を有し、光軸OAの方向及び幅方向に直交する高さ方向(第2の素子方向)には曲率を有していない。なお、シリンドリカルレンズ103のレンズ有効径は、幅cwと等しいものとする。
 上記のように、シリンドリカルレンズ103は、自身の光軸方向に対して直交する第1の素子方向と、光軸及び第1の素子方向の双方に対して直交する第2の素子方向とで異なる偏向作用を有し、x軸方向(水平方向)に対して斜めに傾けて配置されている。したがって、シリンドリカルレンズ103の平行光線の入射位置を変更することにより、シリンドリカルレンズ103から射出する光線のx軸方向(水平方向)における向きを変更することができる。
 図6の上段のレンズ幅方向の断面図において、レンズ主平面に対して垂直に入射した光は、レンズの屈折作用により偏向され、焦点FPに集光する。このとき、シリンドリカルレンズ103の焦点距離をf1とすると、焦点距離は、シリンドリカルレンズ103における光線射出側の主平面103aから焦点FPまでの光軸方向における距離である。幅方向の偏向角φは、図6の上段のように、入射面と反対側の焦点までの距離f1と、幅cwにより決まる。したがって、レンズローカル座標系において、レンズ幅中心を原点とした場合の、ある幅方向位置lでの偏向角φは、以下の式(1)で表される。なお、実際のレンズにおいては、射出された光線は、収差の影響により焦点からずれた位置を通るため、多少の誤差を含む。
 φ=tan-1(l/f1) … (1)
 一方、シリンドリカルレンズ103は、高さ方向に曲率を持たないため、図6の下段のレンズ高さ方向の断面図に示すように、シリンドリカルレンズ103に平行に入射した光は、高さ方向には偏向されない。なお、図6の下段では、平凸のシリンドリカルレンズ103の曲率を持たない平面から平行光線を入射しているが、反対側の曲面から平行光線を入射する構成であってもよい。
 図7は、図1に示す映像表示装置100におけるシリンドリカルレンズ103の設置状態を示す斜視図である。シリンドリカルレンズ103における矩形領域の幅方向がy軸に平行で且つ高さ方向がx軸に平行になるように、シリンドリカルレンズ103を設置した状態を水平状態とした場合、図7のように、シリンドリカルレンズ103は、水平状態からx軸を基準として傾き角θ(0≦θ<2π[rad])だけ傾けて設置される。
 図8は、水平状態から傾き角θだけ傾けたシリンドリカルレンズ103に平行光が入射した場合の、シリンドリカルレンズ103からの射出光を模式的に示す図である。また、図8の左側上段はシリンドリカルレンズ103の正面図であり、左側下段はシリンドリカルレンズ103の上面図であり、右側はシリンドリカルレンズ103の側面図であり、左側上段の正面図に示す丸点IPが光の入射位置を示す。
 シリンドリカルレンズ103が傾き角θだけ傾けて設置されると、x軸方向への偏向角φ’は、傾き角θを考慮すると、下記の式(2)で表され、また、y軸方向への偏向角φ”は、下記の式(3)で表される。
 φ’=tan-1(l×sinθ/f1) … (2)
 φ”=tan-1(l×cosθ/f1) … (3)
 ここで、再び図7を参照して、上記の座標系における斜めに傾けたシリンドリカルレンズ103のx軸に平行な方向の長さをw3、y軸に平行な長さをh3とすると、x=±(w3/2)におけるシリンドリカルレンズのy軸方向の長さhcは、下記の式(4)を満たすものとする。
 hc=cw/cosθ … (4)
 ここで、上記のように配置されたシリンドリカルレンズ103の矩形領域の入射面のz座標をz3とすると、z3≧(z2+t2)である。
 上記のように配置されたシリンドリカルレンズ103では、同一のx座標位置(水平位置)において、y軸方向(垂直方向)における平行光線の入射位置を変化させることにより、x軸方向(水平方向)における光線の向きを変化させることができる。
 図9は、図1に示すスリット104の構成を示す断面図であり、図10は、図1に示すスリット104の構成を示す斜視図である。スリット104は、幅w4、高さh4の矩形領域を有し、スリット104の厚みはt4である。スリット104の矩形領域の入射面のz座標をz4、シリンドリカルレンズ103の光線射出面から見た主平面103aのz座標をz3’とすると、z4は(z3’+f1)に近い値となるように設定される。
 スリット104は、斜めに傾けたシリンドリカルレンズ103に対応して、斜めに配置された開口部104a(白色部分)を有しており、残りのハッチング部分が遮蔽部104bとなる。このようなスリット104がレンズ焦点位置に設置されている。
 ここで、シリンドリカルレンズ103の性質として、例えば、内部反射等により迷光SLが生じ、この迷光SLの影響を取り除くために、スリット104を設置する。具体的には、偏向素子103として、シリンドリカルレンズやシリンドリカルフレネルレンズを用いる場合、レンズに入射する平行光線は、レンズの屈折作用で偏向した後、一旦レンズ焦点に集光する。したがって、図9及び図10に示すように、シリンドリカルレンズ103の焦点位置付近にのみ幅SWの開口部104aを有するスリット104を設置すれば、シリンドリカルレンズ103に平行に入射した光を失わずに迷光を取り除くことができる。
 なお、シリンドリカルレンズ103により偏向した光線は、理論的には、レンズ焦点位置を通過するが、実際には収差等の影響により焦点から少しずれた位置を通過する。よって、スリット104の開口部104aの幅SWは、実用上問題ない程度の大きさにする必要がある。
 垂直拡散板105は、シリンドリカルレンズ103によりx方向(水平方向)における向きが変化された光線をy方向(垂直方向)にのみ拡散する。垂直拡散板105は、スリット104を通過した光線のみを拡散する位置に配置され、幅w5、高さh5の矩形領域を有し、その厚みはt5である。垂直拡散板105の矩形領域の入射面のz座標をz5とすると、z5≧z4+t4である。
 図11は、図1に示す垂直拡散板105の一例の構成を示す模式図である。本実施の形態では、例えば、垂直拡散板105として、図11に示すレンチキュラレンズ801を用いる。レンチキュラレンズ801の拡散は、y軸方向に平行な方向のみに発生するものとする。
 なお、本実施の形態では、垂直拡散板105として、レンチキュラレンズを用いて説明するが、この例に特に限定されず、入射光線を1方向のみに拡散することができる光学素子であれば、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、垂直拡散板105の拡散方向は、厳密には1方向でなくともよく、視聴位置における立体映像の視聴時に、左右の画像領域が混ざり、クロストークが発生して立体視に障害が起こらない特性を有している光学素子であれば、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
 図11に示すように、レンチキュラレンズ801は、拡散方向に配列された複数の微小な平凸シリンドリカルレンズ802から構成され、一方向に光線を拡散する。レンチキュラレンズ801の平面側から垂直な平行光線が入射した場合、平行光線は、一度、シリンドリカルレンズ802の焦点距離f2だけ離れた位置に集光し、その後、拡散していく。このときの拡散角ψ1は、シリンドリカルレンズ802の曲率と材質とから決まる。なお、図11では、レンチキュラレンズ801の平面側から光が入射しているが、曲面側から光が入射した場合でも、同様の拡散効果を持つ。
 図12は、図11に示すレンチキュラレンズ801の第1の拡散状態を示す模式図であり、図13は、図11に示すレンチキュラレンズ801の第2の拡散状態を示す模式図である。レンチキュラレンズ801のレンズピッチ(平凸シリンドリカルレンズ802の配置ピッチ)が十分に細かい場合、レンチキュラレンズ801による拡散は、図12に示すように、ある範囲内において隙間なく拡散していると見なせる。以降、レンチキュラレンズ801による拡散を図12で表す。
 一方、レンチキュラレンズ801に入射する光線がレンズ平面に対して垂直でない場合、拡散範囲は、入射光線とレンチキュラレンズ801との成す角度によって変化する。例えば、図13に示すように、光線が下方から斜めにレンチキュラレンズ801に入射した場合、拡散範囲は斜め上方へ移動する。
 垂直拡散板106は、垂直拡散板105により拡散された光線をさらにy方向(水平方向)のみに拡散する。垂直拡散板106は、幅w6、高さh6の矩形領域を有し、その厚みはt6である。垂直拡散板106の矩形領域の入射面のz座標をz6、垂直拡散板105に用いられるレンチキュラレンズ801の光線射出面から見た主平面のz座標をz5’(図11参照)とすると、z6≧(z5’+f2)である。
 本実施の形態では、例えば、垂直拡散板106としても、図11に示すレンチキュラレンズ801を用いる。垂直拡散板106に用いられるレンチキュラレンズ801の拡散は、y軸方向に平行な方向のみに発生するものとする。
 但し、垂直拡散板106に用いるレンチキュラレンズ801の拡散角ψ2は、垂直拡散板105に用いるレンチキュラレンズの拡散角ψ1と同じでなくともよい。このとき、垂直拡散板106に用いるレンチキュラレンズ801の光線射出面から見た焦点距離をf3とする。
 なお、本実施の形態では、垂直拡散板106としても、レンチキュラレンズ801を用いて説明するが、この例に特に限定されず、入射光線を1方向のみに拡散することができる光学素子であれば、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、垂直拡散板106の拡散方向も、厳密には1方向でなくともよく、視聴位置における立体映像の視聴時に、左右の画像領域が混ざり、クロストークが発生して立体視に障害が起こらない特性を有している光学素子であれば、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
 映像表示用透過型ディスプレイ107は、例えば、液晶パネルのような透過型ディスプレイで構成され、垂直拡散板106から射出される拡散光を用いて画像を表示する。映像表示用透過型ディスプレイ107は、幅w7、高さh7の矩形表示領域を有し、その厚みはt7である。映像表示用透過型ディスプレイ107の矩形表示領域の入射面のz座標をz7、垂直拡散板106に用いられるレンチキュラレンズ801の光線射出面から見た主平面のz座標をz6’とすると、z7は(z6’+f3)に近い値となるように設定される。
 光源制御部108は、同期制御部109からの制御信号に従って面光源101及びマスクパターン部102を制御することにより、マスクパターン部102の平行光線の射出位置を制御する。例えば、光源制御部108は、マスクパターン部102が透過型ディスプレイから構成されている場合、マスクパターン部102の開口部と遮蔽部との形状を制御し、所望のマスクパターンを生成するように面光源101及びマスクパターン部102を制御する。このように、光源制御部108は、マスクパターン部102の開口部の位置を変化させることにより、マスクパターン部102から射出される平行光線の射出位置を変化させる。
 上記のように、光源制御部108がマスクパターン部102の平行光線の射出位置を制御することにより、シリンドリカルレンズ103の平行光線の入射位置を制御することができるので、平行光線の射出位置に応じてx軸方向(水平方向)における光線の向きを制御することができ、x軸方向(水平方向)における光線の向きが制御された光線を、垂直拡散板105、106によりy軸方向(垂直方向)に拡散することができる。この結果、x軸方向(水平方向)における向きを制御しながら、y軸方向(垂直方向)に拡散する光線を射出することができる。
 また、光源制御部108は、透過型ディスプレイから構成されたマスクパターン部102の開口部と遮光部との位置を変更する際に生じる画面遷移時に、面光源101からの平行光線の照射を停止し、マスクパターン部102の画面遷移が終了した後に、面光源101からの平行光線の照射を再開することが好ましい。この場合、画面遷移時に不安定な光線が射出されることを防止することができる。
 同期制御部109は、光源制御部108と映像表示装置制御部110とが同期して動作するように、光源制御部108と映像表示装置制御部110を制御する。例えば、同期制御部109は、マスクパターン部102により生成されるマスクパターンに同期させて映像表示用透過型ディスプレイ107に表示する映像を決定するように、映像表示装置制御部110を制御する。
 光源制御部108は、例えば、同期制御部109からの制御信号に従い、垂直拡散板106から射出される拡散光の集光位置を時分割で切り替えることにより、拡散光の集光位置が視聴者の左眼と右眼とになるように、マスクパターン部102の平行光線の射出位置を制御する。
 映像表示装置制御部110は、例えば、同期制御部109からの制御信号に従い、光源制御部108による集光位置の切り替えと同期して、集光位置に対応した視差映像を表示するように、映像表示用透過型ディスプレイ107を制御することにより、映像表示用透過型ディスプレイ107に表示する映像を制御する。
 視聴者111は、映像表示用透過型ディスプレイ107を視聴する者である。視聴者の片目の視点位置のx座標及びy座標がz軸上にあるとき、視点位置のz座標をz8とする。このとき、z8≧z7+t7である。
 なお、本実施の形態において、面光源101と、マスクパターン部102と、傾いた偏向素子103と、スリット104と、垂直拡散板105と、垂直拡散板106と、映像表示用透過型ディスプレイ107とは、各矩形領域の幅方向がx軸に平行で、且つ高さ方向がy軸に平行になるように配置され、さらにz軸が矩形領域の中心を通るように配置されているが、光源制御装置120から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行うことができる配置方法であれば、上記の配置方法に限定されない。
 また、各部の形状においても、光源制御装置120から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行うことができる形状であれば、矩形に限定されない。
 次に、本実施の形態における傾いたシリンドリカルレンズ103と映像表示用透過型ディスプレイ107とについて、視聴者111が映像表示用透過型ディスプレイ107の画面全体を観察できるためには、以下の条件が成り立つ必要がある。
 図14は、図1に示す映像表示装置のシリンドリカルレンズ103と映像表示用透過型ディスプレイ107とに対する制約条件を説明するための模式図であり、図15は、図1に示す映像表示装置のシリンドリカルレンズ103と視点位置とに対する制約条件を説明するための模式図である。
 偏向素子として使用する傾いたシリンドリカルレンズ103のx軸方向端の座標(w3/2)から射出可能な最大水平偏向角をφ’MAXとしたとき、映像表示用透過型ディスプレイ107のx軸方向の画面端の座標(w7/2)と、傾いたシリンドリカルレンズ103のx軸方向端の座標(w3/2)とにおいて、図14に示すように、制約条件として、以下の式(5)が成り立つ。
 w3/2≧w7/2+(z7-z3’)tanφ’MAX … (5)
 上記(5)式を満たすことにより、映像表示用透過型ディスプレイ107のx軸方向における両端座標を通る光線が存在することになる。
 また、視点位置301のz座標z8について、偏向した光線が視点位置301で射出瞳を形成するには、傾いたシリンドリカルレンズ103のx軸方向のレンズ幅端であるx軸方向の端座標(w3/2)において、図15に示すように、以下の式(6)が成り立つ必要がある。
 φ’MAX≧tan-1(w3/2(z8-z3’)) … (6)
 したがって、上記式(6)を満たすように、視聴者の視点位置301を定める。なお、式(5)、式(6)において使用している偏向角φ’MAXについて、理論値は、式(2)から求められるが、実際のレンズでは、収差による誤差から、式(2)の値と必ずしも一致しない。よって、実際には、実測値を用いて条件式(5)、式(6)を定める必要がある。また、面光源101、マスクパターン部102、スリット104、垂直拡散板105、及び垂直拡散板106についても、光線が各構成要素の有効範囲を通過するように、適切にx軸方向の幅を設定する必要がある。
 図16は、上記の構成を用いた場合の、図1に示す映像表示装置100の映像表示用透過型ディスプレイ107による立体視の概念図である。本実施の形態の映像表示装置100では、上記の構成により、映像表示用透過型ディスプレイ107から射出される縦ストライプ状の光線の射出瞳を各視聴者111a、111bの左右視点位置に同時に形成できるため、結果として、複数人の視聴者が同時に裸眼立体映像を視聴できる。
 次に、図16に示す立体視を実現するための光源制御装置120の射出瞳形成方法について説明する。図17は、図1に示す映像表示装置において面光源101とマスクパターン部102とを用いた場合に、任意の位置から複数の平行光線を射出する光源ユニットの構成を示す概略斜視図であり、図18は、マスクパターン部102により生成されるマスクパターンの一例を示す図である。
 図17に示すように、光源制御部108は、面光源101及びマスクパターン部102を制御し、面光源101は、幅w1、高さh1の矩形領域全体から平行光線を射出し、マスクパターン部102は、図18に示すマスクパターンMPを生成し、中央部の縦長四角形の開口部OPから平行光線PLが射出される。すなわち、図18に示す例では、マスクパターン部102として用いる透過型ディスプレイに、中央部の平行光線PLのみを通すようなマスクパターンMPが表示され、このマスクパターンMPでは、中央の白線部分のみが開口部OPとなり、その他のハッチング部分は遮蔽部となる。したがって、平行光源である面光源101の光線射出部に透過型ディスプレイからなるマスクパターン部102を設置した場合、画面中央の開口部OPからのみ平行光線PLが射出される。このように、マスクパターンの開口部の形状は、光源制御部108がマスクパターン部102を制御することにより、任意の形状に変えることができる。
 次に、図19~図30を用いて、光源ユニットから射出される平行光線を制御し、任意位置に射出瞳を形成する方法について説明する。ここからは、構成の一部を抜き出して各構成要素の役割について説明していく。
 図19は、図1に示す実施の形態1の構成のうち、面光源101、マスクパターン部102、シリンドリカルレンズ(偏向素子)103、及び映像表示用透過型ディスプレイ107のみを抜き出した上面図である。なお、以降の図において、簡単のため、スリット104の図示は省略する。
 まず、上記の式(5)、(6)を満たすように、w3、w7、z3’、z7、z8を設定したとき、xz平面に投影した光線について考える。この場合、図19のように、シリンドリカルレンズ103から射出された各光線が、映像表示用透過型ディスプレイ107上のすべてのx座標を通り、且つそれら各光線をxz平面に投影した場合、視点位置301に集光する光線となる平行光線の射出方法が存在する。
 図20は、視点位置301に集光する光線となる平行光線を射出するために、マスクパターン部102により生成されるマスクパターンの形状の一例を示す図であり、図21は、図20に示すマスクパターンからシリンドリカルレンズ103へ入射する平行光線を示す図である。
 上記の視点位置301に集光する光線となる平行光線の射出方法が、図20に示すマスクパターンMP1をマスクパターン部102に設定した場合に射出される平行光線であるとする。マスクパターンMP1は、斜めに傾いた長四角形の開口部OP1を有し、開口部OP1から平行光線が射出される。このとき、図21に示すように、開口部OP1から射出された平行光線PL1は、斜めに傾いているシリンドリカルレンズ103の中心軸CAに対して時計回りにさらに傾けられた状態で、シリンドリカルレンズ103へ入射する。
 図22は、xz座標に投影した光線が射出瞳を形成している場合の光線経路を示す模式図であり、図23は、図22に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイ107における光線の状態を示す図である。
 ここで、図22の左側上段は、図21と同様に、シリンドリカルレンズ103に入射する平行光線PL1を示すシリンドリカルレンズ103の正面図であり、左側下段は、面光源101、マスクパターン部102、シリンドリカルレンズ103、スリット104及び映像表示用透過型ディスプレイ107のみを抜き出した上面図であり、右側上段は、面光源101、マスクパターン部102、シリンドリカルレンズ103、スリット104及び映像表示用透過型ディスプレイ107のみを抜き出した側面図である。なお、図22では、図示を容易にするために、複数の光線のうち5本の光線PL2を代表して図示している。
 図22の左側上段に示すシリンドリカルレンズ103に入射した平行光線PL1は、シリンドリカルレンズ103により偏向されて光線PL2として射出され、図22の左側下段に示すように、xz座標平面においては、光線PL2は、水平方向(x軸方向)において視点位置301に収束している。
 xz座標に投影した光線PL2が視点位置301で射出瞳を形成している場合、垂直方向(y軸方向)の光線PL2の射出方向を見ると、図22の右側上段に示すように、垂直方向の光線PL2は、映像表示用透過型ディスプレイ107の全面を照射せず、且つ映像表示用透過型ディスプレイ107の通過した後に視点位置301にも収束しない。
 このとき、視点位置301から映像表示用透過型ディスプレイ107を見た場合、図23に示すように、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面中央部BPしか明るく見えない。そこで、シリンドリカルレンズ103と映像表示用透過型ディスプレイ107との間のz座標z5の位置に、レンチキュラレンズ801を用いた垂直拡散板105を設置する。
 図24は、図22に示す構成に垂直拡散板105を追加した場合の光線経路を示す模式図である。シリンドリカルレンズ103と映像表示用透過型ディスプレイ107との間のz座標z5の位置に垂直拡散板105を設置し、y軸方向(垂直方向)に縦拡散する光線が、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面高さ方向を覆って縦ストライプ状に照射するように、z座標z5、z7、拡散角ψ1を適切に設定する。この結果、図24の右側上段に示すように、垂直拡散板105により縦拡散された拡散光PL3は、映像表示用透過型ディスプレイ107の全面を照射できる。
 次に、シリンドリカルレンズ103の右端から射出される光線について考える。図25は、図22に示す構成に垂直拡散板105を追加した場合にシリンドリカルレンズ103の右端から射出される光線による視聴位置への光線経路を示す模式図であり、図26は、図25に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイ107における光線の状態を示す図である。
 図25の左側上段に示すように、シリンドリカルレンズ103の右端から光線PL4が射出される場合、垂直拡散板105により縦拡散された拡散光PL5によって、映像表示用透過型ディスプレイ107の右端は、全ての高さ方向の位置が照射されるが、図25の右側上段に示すように、依然として、視点位置301には集光していない。このときの視点位置301から映像表示用透過型ディスプレイ107を見た場合、図26に示すように、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面右上の一部分BPしか明るく見えない。そこで、最後に垂直拡散板105と映像表示用透過型ディスプレイ107との間の座標z6の位置に、レンチキュラレンズ801を用いた垂直拡散板106を設置する。
 図27は、図25に示す構成に垂直拡散板106を追加した場合の光線経路を示す模式図であり、図28は、図27に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイ107における光線の状態を示す図である。
 図27の左側上段に示すように、シリンドリカルレンズ103の右端から射出される光線PL4について考えた場合、垂直拡散板105による縦拡散により映像表示用透過型ディスプレイ107の右端は、全ての高さにおいて拡散光PL5により照射され、さらに、垂直拡散板106の縦拡散により、映像表示用透過型ディスプレイ107上の画面右端における全ての位置から視点位置301に進む光線PL6が存在する。このとき、視点位置301から映像表示用透過型ディスプレイ107を見た場合、図28に示すように、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面右端の全ての高さ位置にある縦ストライプ領域BLが照射されて見える。
 図29は、図27に示す構成を用いて映像表示用透過型ディスプレイ107全体を照射した場合の光線経路を示す模式図であり、図30は、図29に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイ107における光線の状態を示す図である。
 上記の垂直拡散板105及び垂直拡散板106を付加した構成において、シリンドリカルレンズ103の全位置から射出されるライン状の平行光線PL1の光線経路を図示したものが図29である。視点位置301から映像表示用透過型ディスプレイ107を見た場合、映像表示用透過型ディスプレイ107の表示面全体から視点位置301に進む光線PL6が存在するため、図30に示すように、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面全体BAが照射されて見える。
 なお、ここまでの説明では、垂直拡散板105、106による縦拡散は、理想的な垂直のみへの拡散を行うと仮定して説明してきた。しかし、実際の縦拡散は、垂直拡散板105、106に入射する光線のx軸方向の偏向角に応じて、縦方向の拡散角が大きくなるほど、拡散光がx軸方向にカーブする。よって、例えば、映像表示用透過型ディスプレイ107のx軸方向の画面端全体を照射するには、光線射出位置を理論式から算出される射出位置に対して微調整する必要がある。また、集光位置について、光源制御装置120から射出される光線は、幅を持った光線であるため、射出瞳は一点に集中するわけではなく、所定の大きさを有する。この領域の大きさは、面光源101から射出される光線の平行度やマスクパターン部102の開口部の大きさで決まる。
 以上、図19~図30を用いて、面光源101とマスクパターン部102とから構成される光源ユニットから射出される光を制御し、射出瞳を形成する方法について説明した。
 次に、射出瞳を任意の位置に形成する方法について説明する。今までは、z軸上に視点位置があるものとしてきたが、実際にはこれに限定されない。図31は、左側の視点位置に射出瞳を形成する場合の平行光線パターン及び光線経路を示す模式図であり、図32は、右側の視点位置に射出瞳を形成する場合の平行光線パターン及び光線経路を示す模式図である。
 図31に示すように、左側の視点位置301に射出瞳を形成する場合、マスクパターン部102は、平行光線PLを射出するためのマスクパターンを生成し、マスクパターンの開口部から平行光線PLが射出され、シリンドリカルレンズ103に入射する。ここで、平行光線PLは、中心軸CAより下側に入射され、且つ左側へ行くほど中心軸CAに近接するように入射される。したがって、平行光線PLは、左側へ行くほど偏向角が小さくなるようにシリンドリカルレンズ103により偏向され、左側の視点位置301に射出瞳が形成される。
 一方、図32に示すように、右側の視点位置301に射出瞳を形成する場合、マスクパターン部102は、平行光線PRを射出するためのマスクパターンを生成し、マスクパターンの開口部から平行光線PRが射出され、シリンドリカルレンズ103に入射する。ここで、平行光線PRは、中心軸CAより上側に入射され、且つ右側へ行くほど中心軸CAに近接するように入射される。したがって、平行光線PRは、右側へ行くほど偏向角が小さくなるようにシリンドリカルレンズ103により偏向され、右側の視点位置301に射出瞳が形成される。
 上記のように、本実施の形態では、マスクパターン部102のマスクパターンを制御してシリンドリカルレンズ103に照射される平行光線の照射位置を変えることにより、射出瞳の形成位置を変えることができる。
 また、本実施の形態では、マスクパターン部102は、任意形状のマスクパターンを形成することができるので、図31に示す平行光線PL及び図32に示す平行光線PRを同時に射出することができ、2視点同時に射出瞳を形成することもできる。これにより、複数人同時に映像を提示することも可能である。このときの射出瞳の形成可能範囲について、図33を用いて説明する。図33は、射出瞳の形成可能範囲を示す模式図である。
 本実施の形態の構成が式(5)を満たす場合、映像表示用透過型ディスプレイ107のx方向の画面端座標(w7/2)から水平方向の偏向角度φ’MAXで光線を射出することが可能である。このことより、視聴可能範囲VAは、図33のハッチング領域となる。このとき、最短視聴距離VMINは、下記の式(7)となる。
 VMIN=w7/(2tanφ’MAX) … (7)
 ここで、最短視聴距離VMINは、映像表示用透過型ディスプレイ107の解像度で決まる最適視聴距離Vdよりも短いことが望ましい。
 最後に、視聴者への立体映像の提示方法について説明する。図34は、図1に示す映像表示装置100において時分割による立体映像の提示方法を説明するための模式図である。視聴者へ立体映像を提示する場合、同期制御部109は、光源制御部108と映像表示装置制御部110とを同期制御する。映像表示装置制御部110は、映像表示用透過型ディスプレイ107に、視聴者がちらつきを感じない時分割速度で、左眼用の視差画像LIと右眼用の視差画像RIとを切り替えて表示する。光源制御部108は、視差画像の切替に同期して、視聴者の左瞳位置301Lに射出瞳を形成する左眼用マスクパターンと、視聴者の右瞳位置301Rに射出瞳を形成する右眼用マスクパターンとを切り替えるようにマスクパターン部102を制御する。この結果、視聴者は、裸眼で立体映像を視聴可能となる。
 以上、図1~図34を用いて、実施の形態1について説明した。したがって、上記の構成により、本実施の形態では、奥行きを現在販売されているディスプレイ程度に保ちながら、表示画像の解像度の低下及び輝度ムラ等の画質劣化を発生させることなく、眼鏡無しで複数人が同時に立体映像を視聴することができ、また、視聴範囲の制約が少ない立体映像を表示することができるとともに、2次元映像表示と立体映像表示とを簡単に切り替えることができる。この結果、視聴者は、眼鏡等を用いずとも、2次元映像表示と同じように制約なく立体映像を視聴できるようになる。
 なお、映像表示装置100は、拡散光の幅を視聴者の瞳孔距離以上に広げることが好ましい。この場合、視聴者がより明るい映像を視聴することができる。
 また、映像表示装置100は、拡散光によって形成されるストライプ状の光線の幅を視聴者の瞳孔距離以上に広げ、且つ映像表示用透過型ディスプレイ107に表示する映像として、集光位置に関わらず、同一の映像を表示することが好ましい。この場合、時分割による集光位置制御であっても、明るい2次元映像を表示することができる。
 また、マスクパターン部102は、透過型ディスプレイの開口部を全面開口部にすることが好ましい。この場合、拡散光の方向制御範囲内において、映像表示用透過型ディスプレイ107の映像が視聴可能となる。
(実施の形態2)
 次に、図35~図52を用いて、本発明の実施の形態2における映像表示装置の構成について説明する。図35は、本発明の実施の形態2における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図である。
 図35において、映像表示装置200は、光源制御装置220と、映像表示用透過型ディスプレイ107と、同期制御部109と、映像表示装置制御部110とを備える。光源制御装置220は、平行光線を射出する面光源101と、マスクパターン部102と、偏向素子アレイ203と、スリット204と、垂直拡散板105と、垂直拡散板106と、光源制御部108とを備える。
 本実施の形態は、実施の形態1よりも装置の奥行きを短くするための構成を採用しており、その構成を実現するための概念図を図36に示す。図36は、実施の形態2における奥行きを短くする構成を説明するための概念図である。
 図36の上段は、実施の形態1における第1の垂直拡散板105、第2の垂直拡散板106及び映像表示用透過型ディスプレイ107を抜き出した側面図である。ここで、垂直拡散板105によって縦拡散された光が映像表示用透過型ディスプレイ107の縦方向全体を照射するためには、垂直拡散板105の拡散角ψ1から垂直拡散板105と映像表示用透過型ディスプレイ107との間の距離(z7-z5)を決める必要がある。この距離を短くするには、実施の形態1の構成の場合、垂直拡散板105の拡散角ψ1を大きくする必要があるが、拡散角ψ1を大きくするには、実施の形態1で垂直拡散板105として用いたレンチキュラレンズ801の特性上の限界がある。
 そこで、本実施の形態では、図36の下段に示すように、y軸方向(垂直方向)において垂直拡散板105から射出される光線の数(光線の射出位置の数)を増加することにより、映像表示用透過型ディスプレイ107全体を照射しながら、垂直拡散板105と映像表示用透過型ディスプレイ107との間の距離(z7’-z5)を、実施の形態1の距離(z7-z5)に比べて短くすることができる。なお、y軸方向において垂直拡散板105から射出される光線の位置を増加した場合、明るさのムラを軽減するために、縦拡散した各光線が映像表示用透過型ディスプレイ107を照射する際に、光線が重なる重なり領域OLを有することが望ましい。
 上記の構成を採用するため、本実施の形態の構成は、基本的には実施の形態1と同じであるが、偏向素子103及びスリット104がそれぞれ偏向素子アレイ203及びスリット204に置き換わっている点が実施の形態1と異なっており、以下、この点について詳細に説明し、その他の点は実施の形態1と同様であるので、詳細な説明は省略する。
 図37は、図35に示す偏向素子アレイ203の構成の一例を説明するための模式図である。図37の左側上段に示すように、本実施の形態における偏向素子アレイ203は、幅cw、高さchの矩形領域を有し、その厚みがt3である複数の偏向素子103を、x軸を基準として傾き角θだけ傾けて並べて配置した光学素子アレイである。本実施の形態では、偏向素子103として、例えば、実施の形態1と同じくレンズ幅方向のみに曲率を持つシリンドリカルレンズを用いる。
 上記のように構成された偏向素子アレイ203は、図37の右側上段に示すように、光学機能面として、幅w9、高さh9の矩形領域を有し、偏向素子アレイ203の中心は、偏向素子103の高さ方向の中心線上にある。なお、本実施の形態では、偏向素子アレイ203を構成する偏光素子として、平凸シリンドリカルレンズを用いて説明するが、種々のシリンドリカルレンズ、例えば、両凸、平凹、又は両凹シリンドリカルレンズでもよく、また、シリンドリカルフレネルレンズのように光学特性の同一な薄型レンズを用いてもよい。さらには、平行光線を所定の軸方向において偏向することができる光学素子であれば、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
 ここで、水平から傾き角θだけ傾いた各シリンドリカルレンズ103に入射した光線の偏向角は、式(2)、式(3)と同一である。偏向素子アレイ203の矩形領域の入射面のz座標をz9とすると、z9≧(z2+t2)である。
 図38は、図35に示すスリット204の構成を示す斜視図である。スリット204は、幅w10、高さh10の矩形領域を有し、その厚みはt10である。スリット204の矩形領域の入射面のz座標をz10、偏向素子アレイ203の光線射出面から見た主平面のz座標をz9’とすると、z10は(z9’+f1)に近い値となるように設定される。
 図38に示すように、スリット204は、偏向素子アレイ203の斜めに傾けた各シリンドリカルレンズ103に対応して、斜めに配置された複数の開口部204a(白色部分)を有しており、残りのハッチング部分が遮蔽部204bとなる。このようなスリット104がレンズアレイとなる偏向素子アレイ203の各焦点位置に設置されている。
 なお、偏向素子アレイ203により偏向した光線は、理論的には、各レンズ焦点位置を通過するが、実際には収差等の影響により焦点から少しずれた位置を通過する。よって、スリット204の開口部204aの幅は、実用上問題ない程度の大きさにする必要がある。
 以降、垂直拡散板105のz座標をz11としたとき、z11≧z10+t10であり、垂直拡散板106のz座標z12としたとき、z12≧z11+t5であり、映像表示用透過型ディスプレイ107のz座標z13としたとき、z13≧z12+t6であり、視点位置301のz座標z14としたとき、z14≧z13+t7であるものとする。
 なお、本実施の形態において、偏向素子アレイ203と、スリット204とは、各矩形領域の幅方向がx軸に平行で、且つ高さ方向がy軸に平行になるようにし、さらに矩形領域の中心をz軸が通るように配置されるが、光源制御装置220から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、装置全体のz軸方向の長さを短くすることができれば、上記の設置方法に特に限定されず、種々の変更が可能である。
 また、形状においても、光源制御装置220から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、装置全体のz軸方向の長さを短くすることができれば、上記の矩形に特に限定されず、種々の形状を採用することが可能である。
 次に、本実施の形態において、傾いた偏向素子アレイ203と映像表示用透過型ディスプレイ107とについて、視聴者が映像表示用透過型ディスプレイ107の画面全体を観察できるためには、以下の条件が成り立つ必要がある。
 偏向素子アレイ203中の偏向素子103として使用する、傾いたシリンドリカルレンズの光線射出面から見た主平面z座標をz9’とし、偏向素子アレイ203のx軸方向の端座標(w9/2)から射出可能な最大水平偏向角をφ’MAXとしたとき、映像表示用透過型ディスプレイ107のx軸方向の画面端座標(w7/2)と、偏向素子アレイ203のx軸方向の端座標(w9/2)とにおいて、条件として、以下の式(8)が成り立つ。
 w9/2≧w7/2+(z13-z9’)tanφ’MAX … (8)
 上記(8)式を満たすことにより、映像表示用透過型ディスプレイ107のx軸方向における両端座標を通る光線が存在することになる。
 また、視点位置301のz座標z14について、偏向した光線が視点位置301で射出瞳を形成するには、偏向素子アレイ203のx軸方向のレンズ幅端であるx軸方向の端座標(w9/2)において、以下の式(9)が成り立つ必要がある。
 φ’MAX≧tan-1(w9/2(z14-z9’)) … (9)
 したがって、上記(9)式を満たすように、視聴者の視点位置301を定める。なお、式(8)、式(9)において使用している偏向角φ’MAXについて、理論値は、式(2)から求められるが、実際のレンズでは、収差による誤差から、式(2)の値と必ずしも一致しない。よって、実際には、実測値を用いて条件式(8)、式(9)を定める必要がある。また、面光源101、マスクパターン部102、スリット204、垂直拡散板105、及び垂直拡散板106についても、光線が各構成要素の有効範囲を通過するように、適切にx軸方向幅を設定する必要がある。
 次に、図39~図42を用いて、偏向素子アレイ203を用いた実施の形態2の詳細について説明する。図39は、図35に示す映像表示装置において偏向素子アレイ203の右端から2本の光線が射出される場合の光線経路を示す模式図であり、図40は、図39に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図であり、図41は、図35に示す映像表示装置において偏向素子アレイ203から3本の平行光線が射出される場合の光線経路を示す模式図であり、図42は、図41に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図である。
 まず、式(8)及び式(9)を満たすように、w7、w9、z9’、z13、z14を設定したとき、xz平面で考えた場合、偏向素子アレイ203から射出された各光線が、映像表示用透過型ディスプレイ107におけるすべてのx座標を満たすように通り、且つ各光線をxz平面に投影した場合に、視点位置301に集光する光線となる平行光線の射出方法が存在する。
 上記の条件を満たすように、各構成要素を配置した場合に、映像表示用透過型ディスプレイ107のx軸方向の右端を通る光線を射出した場合を図39に示す。この場合と、実施の形態1における同様の例を示す図27との違いは、以下の二点である。
 一点目は、図39の左側上段の偏向素子アレイ203から射出する光線数が2つになり、2本の平行光線P1、P2が射出されている点である。これは、偏向素子アレイ203上のx座標h1におけるシリンドリカルレンズの本数が増えたことにより、図39の左側下段の上面図において、xz平面に写像した図中に矢印で示す光線経路を射出可能な位置が増えたためである。
 二点目は、図39の右側上段の側面図に示すように、x座標h1において光線の射出位置が増加し、垂直拡散板105と映像表示用透過型ディスプレイ107との間の距離が短くなった点である。このため、垂直拡散板105の拡散角ψ1が実施の形態1と同一の場合、図24で説明したようなy軸方向に縦拡散する光線が映像表示用透過型ディスプレイ107の画面高さ方向を覆うような距離(z13-z11)を、実施の形態1における同様の距離(z7-z5)と比べた場合、以下の式(10)の関係が成り立つ。
 z13-z11<z7-z5 … (10)
 これにより、構成全体の奥行きが短くなっても、図40に示すように、視点位置301から見た映像表示用透過型ディスプレイ107の画面右端の縦ストライプ領域BLが明るくなる。
 上記のように、偏向素子アレイ203では、複数のシリンドリカルレンズが斜めに傾けて配置されているので、各シリンドリカルレンズにおいて、x座標位置(入射水平位置)と、中心軸CA1、CA2からの距離とが同一になる位置が複数存在するので、複数のシリンドリカルレンズにおける特定のx座標位置(水平位置)から、同一の水平偏向角を持った複数の平行光線を射出することができる。また、偏向素子アレイ203では、同一のx座標位置(水平位置)において、y軸方向(垂直方向)における平行光線の入射位置を変化させることにより、x軸方向(水平方向)における向きを同時に変化させた複数の光線を射出することができる。
 上記の光線を偏向素子アレイ203の全位置から射出される光線に変更した場合の光線経路を図示したものが図41である。偏向素子アレイ203の全位置から射出される光線として、図41の左側上段に示すように、例えば、3本のライン状の平行光線PL1~PL3が偏向素子アレイ203から射出される場合、視点位置301から映像表示用透過型ディスプレイ107を見ると、映像表示用透過型ディスプレイ107の表示面全体から視点位置301に進む光線が存在するため、図42に示すように、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面全体BAが照射されて見える。
 なお、集光位置について、光源制御装置220から射出される光線は、幅を持った光線であるため、射出瞳は一点に集中するわけではなく、所定の大きさを有する。この領域の大きさは、面光源101から射出される光線の平行度やマスクパターン部102の開口部の大きさで決まる。
 次に、視聴者への立体映像の提示方法について説明する。図43は、時分割による立体映像を提示する場合に使用される入射軌跡パターンの一例を示す図であり、図44は、図43に示す入射軌跡パターンを用いた場合の図35に示す映像表示装置200の光線経路を示す模式図である。
 視聴者へ立体映像を提示する場合、同期制御部109は、光源制御部108と映像表示装置制御部110とを同期制御し、映像表示装置制御部110は、映像表示用透過型ディスプレイ107に、視聴者がちらつきを感じない時分割速度で、左眼用の視差画像と右眼用の視差画像とを切り替えて表示する。
 このとき、光源制御部108は、視差画像の切替に同期して、視聴者の左瞳位置301Lに射出瞳を形成する左眼用マスクパターンと、視聴者の右瞳位置301Rに射出瞳を形成する右眼用マスクパターンとを時分割で切り替えるようにマスクパターン部102を制御する。このマスクパターンの切り替えにより、図43に示すように、3本のライン状の左目用平行光線LP1~LP3と、3本のライン状の右目用平行光線RP1~RP3とが偏向素子アレイ203から時分割で射出される。
 次に、図44に示すように、左目用平行光線LP1~LP3は、視聴者の左瞳位置301Lに射出瞳を形成する光線LPとなり、右目用平行光線RP1~RP3は、視聴者の右瞳位置301Rに射出瞳を形成する光線RPとなり、視聴者は、裸眼で立体映像を視聴可能となる。
 次に、複数の視聴者への立体映像の提示方法について説明する。図45は、複数の視聴者に対して時分割による立体映像を提示する場合に使用される入射軌跡パターンの一例を示す図であり、図46は、図45に示す入射軌跡パターンを用いた場合の図35に示す映像表示装置200の光線経路を示す模式図である。
 複数の視聴者へ立体映像を提示する場合、同期制御部109は、光源制御部108と映像表示装置制御部110とを同期制御し、映像表示装置制御部110は、映像表示用透過型ディスプレイ107に、複数の視聴者がちらつきを感じない時分割速度で、左眼用の視差画像と右眼用の視差画像とを切り替えて複数の視聴者に対して同時に表示する。
 このとき、光源制御部108は、視差画像の切替に同期して、第1の視聴者の左瞳位置301Lに射出瞳を形成するとともに、第2の視聴者の左瞳位置302Lに射出瞳を形成する左眼用マスクパターンと、第1の視聴者の右瞳位置301Rに射出瞳を形成するとともに、第2の視聴者の右瞳位置302Rに射出瞳を形成する右眼用マスクパターンとを時分割で切り替えるようにマスクパターン部102を制御する。
 上記のように、マスクパターンが切り替えられる結果、図45に示すように、左眼用マスクパターンにより、第1の視聴者用の3本のライン状の左目用平行光線L11~L13と、第2の視聴者用の3本のライン状の左目用平行光線L21~L23とが同時に偏向素子アレイ203から射出され、また、右眼用マスクパターンにより、第1の視聴者用の3本のライン状の右目用平行光線R11~R13と、第2の視聴者用の3本のライン状の右目用平行光線R21~R23とが同時に偏向素子アレイ203から射出される。したがって、第1の視聴者用の左目用平行光線L11~L13及び第2の視聴者用の左目用平行光線L21~L23と、第1の視聴者用の右目用平行光線R11~R13及び第2の視聴者用の右目用平行光線R21~R23とを偏向素子アレイ203から時分割で射出することができる。
 次に、図46に示すように、第1の視聴者用の左目用平行光線L11~L13は、第1の視聴者の左瞳位置301Lに射出瞳を形成する光線LP1となり、第1の視聴者用の右目用平行光線R11~R13は、第1の視聴者の右瞳位置301Rに射出瞳を形成する光線RP1となり、第1の視聴者が裸眼で立体映像を視聴可能になる。また、第2の視聴者用の左目用平行光線L21~L23は、第2の視聴者の左瞳位置302Lに射出瞳を形成する光線LP2となり、第2の視聴者用の右目用平行光線R21~R23は、第2の視聴者の右瞳位置302Rに射出瞳を形成する光線RP2となり、第2の視聴者も裸眼で立体映像を視聴可能になる。この結果、複数の視聴者が裸眼で同時に立体映像を視聴することができる。
 なお、上記の説明では、ある水平領域の輝度分布は、図40に示す映像表示用透過型ディスプレイ107の正面図のように、画面の高さによらず、全て均一であるとしてきたが、実際には、拡散点の中心からの距離に応じて輝度が減衰する。図47は、図39に示す光線経路に輝度の減衰状態を付加した模式図であり、図48は、図40に示す光線の状態に輝度の減衰状態を付加した図である。なお、図47及び図48では、輝度の高い部分が白くなり、輝度の低い部分が黒くなるように図示している。
 図47に示すように、垂直拡散板105から射出される拡散光PB1、PB2は、拡散点の中心からの距離に応じて輝度が減衰するため、図48に示すように、映像表示用透過型ディスプレイ107上の縦ストライプ領域BLでは、拡散光PB1の中心部B1及び拡散光PB2の中心部B2の輝度が最も高くなり、中心部B1、B2から離れるほど輝度が低下し、ある水平領域内での縦方向の輝度変化が不連続になってしまう。一方、人間の眼は、輝度の不連続性に敏感なため、縦方向の輝度変化が輝度ムラとして認識されてしまう。これを避けるには、輝度変化が滑らかになるように、垂直拡散板105の拡散特性を選択する必要がある。
 図49は、図41に示す光線経路に輝度の減衰状態を付加した模式図であり、図50は、図42に示す光線の状態に輝度の減衰状態を付加した図である。
 まず、連続したパターンとして、図49のように3本のライン状の平行光線PL1~PL3を入射する場合を考える。このときの映像表示用透過型ディスプレイ107での輝度変化は、図50に示す状態となる。偏向素子アレイ203の中央に入射した平行光線PL2は、図50の点線で囲んだ四角形の領域SAのように拡散する。このとき、四角形の領域SAは、平行光線PL2に対応する位置からの距離に応じて、図48を用いて説明したように、減衰していく。
 一方、図50の破線で囲んだ丸部分A1、A2のように、偏向素子アレイ203のシリンドリカルレンズ毎の境界において、水平方向に大きな輝度差が生じてしまう領域が生じる。これは、垂直拡散板105の特性に関わらず、必ず生じてしまう。
 そこで、水平方向の輝度の不連続を軽減するために、光源制御部108は、マスクパターン部102の開口量をマスクパターン上の垂直方向位置に応じて段階的に変化させることにより、垂直拡散板105から射出される光線の拡散分布を均一化する。図51は、光源制御部108によるマスクパターン部102の開口量の制御例の一例を示す図であり、図52は、図51に示すマスクパターン部102の開口量の制御例に対応する映像表示用透過型ディスプレイ107の輝度の状態を示す図である。
 図51に示すように、光源制御部108は、マスクパターンの開口部の垂直方向(y方向)における中間部の輝度が最も高く、中間部から離れるほど輝度が低下するように、マスクパターン部102の開口部の開口量を制御する。
 上記のように、マスクパターン部102の開口部の開口量を制御することにより、図52に示すように、偏向素子アレイ203のシリンドリカルレンズ毎の境界に対応する破線で囲んだ丸部分A1、A2における水平方向の輝度差がなくなり、映像表示用透過型ディスプレイ107上の水平方向輝度の不連続性を軽減することができるため、結果として、視聴者が輝度ムラを感じにくくするようにできる。
 以上、図34~図52を用いて、実施の形態2について説明した。したがって、上記の構成により、本実施の形態では、実施の形態1と同様の効果を得ることができるとともに、実施の形態1よりも装置の奥行きを短くすることができるので、装置の奥行きを現在販売されている薄型ディスプレイと同等にすることができ、さらに、輝度ムラ等の画質劣化を防止することができる。
(実施の形態3)
 次に、図53~図59を用いて、本発明の実施の形態3における映像表示装置の構成について説明する。図53は、本発明の実施の形態3における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図である。
 図53において、映像表示装置300は、光源制御装置320と、映像表示用透過型ディスプレイ107と、同期制御部109と、映像表示装置制御部110とを備える。光源制御装置220は、平行光線を射出する面光源101と、マスクパターン部102と、偏向素子アレイ203と、スリット204と、垂直拡散板105と、垂直拡散板106と、2枚の左右ミラー303と、光源制御部108とを備える。
 本実施の形態は、実施の形態2よりも装置全体の左右幅を短くするための構成を採用しており、基本的には、実施の形態2と同じであるが、左右ミラー303が追加された点が実施の形態2と異なっている。
 本実施の形態において、左右ミラー303は、映像表示装置300(光源制御装置320)の左側面及び右側面に配置され、偏向素子アレイ203から射出される光線を装置の内側に反射するミラーである。左右ミラー303は、幅w15、高さh15の矩形領域を有し、その厚みがt15である。左右ミラー303は、yz平面に対して矩形領域が平行になるように、スリット204と映像表示用透過型ディスプレイ107との間の左側面及び右側面に設置される。その際、矩形領域の内の反射面のx座標をx15とし、反射面の面光源101側のz座標をz15とすると、以下の条件式(11)~(13)を満たすように、左右ミラー303を設置する。なお、x15の符号は、装置の左右のどちらに左右ミラー303を取り付けるかで決まる。
 w15=z14-z10 … (11)
 x15=±w10/2 … (12)
 z15=z10 … (13)
 上記の実施の形態1、2では、式(5)及び式(8)が制約条件となり、偏向素子103又は偏向素子アレイ203の幅方向の大きさと比べ、映像表示用透過型ディスプレイ107の幅方向の大きさは小さかった。しかしながら、本実施の形態では、左右ミラー303を用いることにより、上記制約を取り除くことが可能となる。これにより、例えば、現在市販されている薄型テレビジョンのような外形に対し、映像表示装置300の映像表示面がほぼ同じ大きさとなる構成にすることも可能である。
 但し、面光源101、マスクパターン部102、偏向素子アレイ203、スリット204、垂直拡散板105、垂直拡散板106、及び映像表示用透過型ディスプレイ107については、光線が各構成要素の有効範囲を通過するように、適切に、x軸方向の幅と、y軸方向の高さとを設定する必要がある。
 なお、本実施の形態において、左右ミラー303は、各矩形領域の幅方向がz座標に平行で、且つ高さ方向がy軸に平行になるよう配置するものとしているが、光源制御装置320から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、装置のx軸方向の長さを短くすることができれば、上記の設置方法に特に限定されず、種々の変更が可能である。
 また、左右ミラー303の形状も、光源制御装置320から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、装置のx軸方向の長さを短くすることができれば、上記の矩形に特に限定されず、種々の形状を採用することが可能である。
 次に、上記の条件を満たすように、左右ミラー303を含む各構成要素を配置した場合に、映像表示用透過型ディスプレイ107のx軸方向の右端を通る光線を射出した場合を図54に示す。図54は、図53に示す映像表示装置において偏向素子アレイ203の右端から2本の光線が射出される場合の光線経路を示す模式図であり、図55は、図54に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイ107における光線の状態を示す図である。
 図54と、実施の形態2における同様の例を示す図39との違いは、以下の通りである。すなわち、実施の形態2の場合は、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面右端を通り、且つ視点位置301を通る光線を射出するには、条件式(8)により、偏向素子アレイ203におけるx座標が(w7/2)よりも大きい位置から光線を射出しなければならなかった。
 しかしながら、本実施の形態では、左右ミラー303を装置の左右に設けることにより、図54に示すように、偏向素子アレイ203におけるx座標が(w7/2)よりも小さい位置から射出した光線P1、P2が、左右ミラー303によって反射され、視点位置301に到達する。これにより、構成全体の幅方向の長さが短くなっても、図55に示すように、視点位置301から見た映像表示用透過型ディスプレイ107の画面右端の縦ストライプ領域BLが明るくなる。
 上記の光線を偏向素子アレイ203の全位置から射出される光線に変更した場合の光線経路を図示したものが図56である。図56は、図53に示す映像表示装置において偏向素子アレイから複数の平行光線が射出される場合の光線経路を示す模式図であり、図57は、図56に示す構成を用いたときの映像表示用透過型ディスプレイにおける光線の状態を示す図である。
 図56の左側下段では、偏向素子アレイ203から射出した後、直接、視点位置301を通る光線PL1を実線で示し、左右ミラー303によって反射された後に、視点位置301を通る光線PL2を破線で示している。図56の左側上段に示すように、上記の複数のライン状の平行光線PL1、PL2が偏向素子アレイ203から射出される場合、視点位置301から映像表示用透過型ディスプレイ107を見ると、映像表示用透過型ディスプレイ107の表示面全体から視点位置301に進む光線が存在するため、図57に示すように、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面全体BAが照射されて見える。
 なお、集光位置について、光源制御装置320から射出される光線は、幅を持った光線であるため、射出瞳は一点に集中するわけではなく、所定の大きさを有する。この領域の大きさは、面光源101から射出される光線の平行度やマスクパターン部102の開口部の大きさで決まる。
 次に、本実施の形態において、偏向素子アレイ203の構成要素であるシリンドリカルレンズの、x軸からの傾き角θの望ましい範囲について説明する。図58は、偏向素子アレイ203の小さい傾き角θと光線の偏向範囲との関係を説明するための模式図であり、図59は、偏向素子アレイ203の大きい傾き角θと光線の偏向範囲との関係を説明するための模式図である。
 図58と図59とでは、偏向素子アレイ203の傾き角θが異なり、図58に比べて、図59の方が、偏向素子アレイ203を構成するシリンドリカルレンズの傾き角θが大きい。このとき、矢印で表したシリンドリカルレンズのy軸方向の長さhc1、hc2は、式(4)のhcで表される。
 ここで、図58の下段に、上段のy軸方向の長さhc1に対応した、偏向素子アレイ203のx座標位置における光線の水平偏向可能範囲(図中のハッチング領域)を示しており、水平偏向可能範囲は、φ’MAXに従う。一方、図59のように、レンズ傾き角θが大きくなり、シリンドリカルレンズのy軸方向の長さhc2が、偏向素子アレイ203の高さh9よりも大きくなった場合、下段に示す点線で囲まれた部分DAのように、偏向できない範囲が生じる。この点線で囲まれた部分DAは、上段の丸で囲んだ部分に対応する。
 上記のように、偏向素子アレイ203において偏向できない領域が生じるということは、図33の斜線で示した視聴可能領域VA内においても、画面全体を視聴できない領域が生じるということである。これを避けるためには、図58に示すように、レンズ傾き角θが大きくなりすぎないよう制限を設ける必要がある。
 上記の条件を満たすには、シリンドリカルレンズのy軸方向の長さhcが偏向素子アレイ203の高さh9よりも小さくなる必要があり、下記の式(14)を満たす必要がある。
 θ≦cos-1(cw/h9) … (14)
 さらに言うと、垂直拡散板105による拡散時の縦方向の明るさムラを抑えるには、偏向素子アレイ203の同一x座標上に、光線を射出できる位置が2点あることが好ましい。この条件を満たすには、シリンドリカルレンズのy軸方向の長さhcの2倍の長さが偏向素子アレイ203の高さよりも小さくなる必要があり、下記の式(15)を満たす必要がある。
 θ≦cos-1(2cw/h9) … (15)
 上記の式(14)は、最低条件であり、実用上は、式(15)を満たすことがより望ましい。
 次に、偏向素子アレイ203の傾き角θの下限について説明する。最短視聴距離VMINと、映像表示用透過型ディスプレイ107の解像度から決まる最適視聴距離Vdとについて、視聴者が最適な映像を視聴するには、下記の式(16)を満たす必要がある。
 Vd≧VMIN … (16)
 ここで、最短視聴距離VMINは、図22から、映像表示用透過型ディスプレイ107のx方向の画面端座標(w7/2)から水平方向の偏向角度φ’MAXで決まる。偏向角度φ’MAXは、式(2)で表せるため、式(2)をtanφ’MAXでまとめると、下記の式(17)となる。
 tanφ’MAX=(cw/2f1)sinθ … (17)
 また、図33から、最短視聴距離VMINを、偏向角度φ’MAXで表すと、下記の式(18)となる。
 VMIN=w7/(2tanφ’MAX) … (18)
 上記の式(16)~(18)から、偏向素子アレイ203の傾き角θの下限は、下記の式(19)となる。
 θ≧sin-1((f1×w7)/(cw×Vd)) … (19)
 したがって、偏向素子アレイ203の傾き角θは、下記の式を満たすことが好ましい。
 sin-1((f1×w7)/(cw×Vd))≦θ≦cos-1(cw/h9) … (20)
 この場合、視聴者は、視聴領域内において映像表示用透過型ディスプレイ107の画面全体を視聴することができるとともに、映像表示用透過型ディスプレイ107の解像度に適した最適な映像を視聴することができる。
 以上、図53~図59を用いて、実施の形態3における奥行きを短くする構成について説明した。なお、本実施の形態では、実施の形態2に対して、左右ミラー303を追加したが、実施の形態1に対しても、左右ミラー303を追加することにより、上記と同様に、装置全体の左右幅を短くすることができる。
(実施の形態4)
 次に、図60及び図61を用いて、本発明の実施の形態4における映像表示装置の構成について説明する。図60は、本発明の実施の形態4における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図である。
 図60において、映像表示装置400は、光源制御装置420と、映像表示用透過型ディスプレイ107と、同期制御部109と、映像表示装置制御部110とを備える。光源制御装置420は、平行光線を射出する面光源101と、マスクパターン部102と、偏向素子アレイ203と、スリット204と、垂直拡散板105と、垂直拡散板106と、2枚の左右ミラー303と、2枚の上下ミラー401と、光源制御部108とを備える。
 本実施の形態は、実施の形態3よりも光源の利用効率を上げるための構成を採用しており、基本的には、実施の形態3と同じであるが、上下ミラー401が追加されている点が実施の形態3と異なっている。
 本実施の形態において、上下ミラー401は、映像表示装置400(光源制御装置420)の上面及び下面に配置され、偏向素子アレイ203から射出される光線を装置の内側に反射するミラーである。上下ミラー401は、幅w16、高さh16の矩形領域を有し、その厚みがt16である。上下ミラー401は、xz平面に対して矩形領域が平行になるように、スリット204と映像表示用透過型ディスプレイ107との間の上面及び下面に設置される。その際、矩形領域の内の反射面のy座標をy16とし、反射面の面光源101側のz座標をz16とすると、以下の条件式(21)~(23)を満たすように、上下ミラー401を設置する。なお、y16の符号は、装置の上下のどちらに上下ミラー401を取り付けるかで決まる。
 w16=z14-z10 … (21)
 y16=±h10/2 … (22)
 z16=z10 … (23)
 但し、面光源101、マスクパターン部102、偏向素子アレイ203、スリット204、垂直拡散板105、垂直拡散板106、及び映像表示用透過型ディスプレイ107については、光線が各構成要素の有効範囲を通過するように、適切に、x軸方向の幅と、y軸方向の高さとを設定する必要がある。
 なお、本実施の形態において、上下ミラー401は、各矩形領域の幅方向がz座標に平行で、且つ高さ方向がx軸に平行になるよう配置するものとしているが、光源制御装置420から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、装置の光源利用効率を上げることができれば、上記の設置方法に特に限定されず、種々の変更が可能である。
 また、上下ミラー401の形状も、光源制御装置420から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、装置の光源利用効率を上げることができれば、上記の矩形に特に限定されず、種々の形状を採用することが可能である。
 次に、上記の条件を満たすように、上下ミラー401を含む各構成要素を配置した場合と、上下ミラー401を配置しなかった場合との違いについて、映像表示用透過型ディスプレイ107のx軸方向の中央部を通る光線を例に説明する。図61は、図60に示す上下ミラー401による光源利用効率の向上効果を説明するための模式図である。
 図61の上段は、上下ミラー401を配置しなかった場合の側面図である。上下ミラー401を配置しなかった場合、図の丸で囲んだ部分のように、垂直拡散板105で縦拡散した光の一部が映像表示用透過型ディスプレイ107を通らない。一方、図61の下段は、本実施の形態のように、上下ミラー401を配置した場合の側面図である。図61の下段に示すように、上下ミラー401をつけた場合、上記のような光はなくなる。したがって、上下ミラー401によって反射された光は、垂直拡散板106によって拡散されるため、最終的に視点位置を通過する光線が増えることになる。
 以上、図60及び図61を用いて、実施の形態4における光源の利用効率を高める構成について説明した。なお、本実施の形態では、実施の形態3に対して上下ミラー401を追加したが、実施の形態1、2に対しても、上下ミラー401を追加することにより、上記と同様に、光源の利用効率を上げることができる。
(実施の形態5)
 次に、図62~図64を用いて、本発明の実施の形態5における映像表示装置の構成について説明する。図62は、本発明の実施の形態5における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図である。
 図62において、映像表示装置500は、光源制御装置520と、映像表示用透過型ディスプレイ107と、同期制御部109と、映像表示装置制御部110とを備える。光源制御装置520は、平行光線を射出する面光源101と、マスクパターン部102と、偏向素子103と、スリット104と、垂直拡散板105と、垂直拡散板106と、フィールドレンズ501と、光源制御部108とを備える。
 本実施の形態は、実施の形態1よりも視聴範囲を広げるための構成を採用しており、基本的には、実施の形態1と同じであるが、フィールドレンズ501が追加されている点が実施の形態1と異なっている。
 本実施の形態において、フィールドレンズ501は、垂直拡散板106と映像表示用透過型ディスプレイ107との間に配置され、垂直拡散板106により拡散された拡散光の進行方向を変更する。フィールドレンズ501は、幅w17、高さh17の矩形領域を有し、その厚みがt17である。したがって、フィールドレンズ501の入射面のz座標をz17とすると、z17≧(z6+t6)を満たし、映像表示用透過型ディスプレイ107のz座標をz18とすると、z18≧z17+t17を満たす。
 フィールドレンズ501としては、例えば、フレネルレンズを用いるが、通常のレンズでもよく、また、x軸方向にのみ曲率を有するシリンドリカルレンズやシリンドリカルフレネルレンズでもよい。さらには、光線を所定の軸方向において偏向することができる光学素子であれば、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
 図63は、図62に示すフィールドレンズ501を通る光線の経路を示す平面図である。図63に示すように、レンズ偏向方向に対して様々な角度で入射した光のうち、レンズ主点LMを通る光は直進し、それ以外の光は主平面MFから焦点距離f3だけ離れた位置で集光する。なお、実際には、収差の影響により、集光位置は、ある程度の大きさをもつ。
 なお、本実施の形態において、フィールドレンズ501は、矩形領域の幅方向がx軸に平行で、且つ高さ方向がy軸に平行になり、さらに矩形領域の中心をz軸が通るように配置するものとしているが、光源制御装置520から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、視聴範囲を広げることができれば、上記の設置方法に特に限定されず、種々の変更が可能である。
 また、フィールドレンズ501のz座標の位置についても、垂直拡散板106と映像表示用透過型ディスプレイ107との間としているが、同様に目的を満たす設置位置であれば、これに限定されない。
 さらに、フィールドレンズ501の形状も、光源制御装置520から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、視聴範囲を広げることができれば、上記の矩形に特に限定されず、種々の形状を採用することが可能である。
 次に、図64を用いて、フィールドレンズ501による視聴範囲の拡大効果について説明する。図64は、図62に示すフィールドレンズ501による視聴範囲の拡大効果を説明するための模式図である。図64の左側は、フィールドレンズ501を設置しない場合の上面図であり、右側は、垂直拡散板106と映像表示用透過型ディスプレイ107との間にフィールドレンズ501を設置した場合の上面図である。
 図64の左側に示すように、フィールドレンズ501を設置しない場合、視聴可能範囲BA1(図中のハッチング領域)は、偏向素子103の最大水平偏向角φ’MAXにより決まる。一方、本実施の形態のように、フィールドレンズ501を設置した場合、図64の右側に示すように、光線は、フィールドレンズ501を通る際、x軸方向において原点方向へさらに偏向される。これにより、視聴可能範囲BA2(図中のハッチング領域)が拡大し、さらに、最小視聴距離も短くなる。
 上記の構成により、本実施の形態では、フィールドレンズ501を垂直拡散板106と映像表示用透過型ディスプレイ107との間に配置し、垂直拡散板106により拡散された拡散光の進行方向を変更して偏向素子103の最大水平偏向角φ’MAXより大きな角度で拡散光を集光することができるので、拡散光の照射可能範囲を拡大して視聴者が立体視を行うことができる視聴可能範囲を拡大することができるとともに、最小視聴距離を短縮することができる。
 以上、図62~図64を用いて、実施の形態5における視聴範囲の拡大について説明した。なお、本実施の形態では、実施の形態1に対してフィールドレンズ501を追加したが、実施の形態2~4に対しても、フィールドレンズ501を追加することにより、上記と同様に、視聴範囲を広げることができる。
(実施の形態6)
 次に、図65及び図66を用いて、本発明の実施の形態6における映像表示装置の構成について説明する。図65は、本発明の実施の形態6における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図である。
 図65において、映像表示装置600は、光源制御装置620と、映像表示用透過型ディスプレイ107と、同期制御部109と、映像表示装置制御部110とを備える。光源制御装置620は、レーザ光源601と、反射方向を制御可能なミラー602と、レンズ603と、偏向素子103と、スリット104と、垂直拡散板105と、垂直拡散板106と、光源制御部108とを備える。レーザ光源601と、ミラー602と、レンズ603とから光源ユニットが構成され、光源ユニットは、複数の平行光線を射出面から射出可能に構成され、射出面の任意の位置から平行光線を射出する。
 本実施の形態は、別の光源ユニットを採用しており、基本的には、実施の形態1と同じであるが、平行光線を射出する面光源101とマスクパターン部102とから実現していた光線射出位置を指定可能な光源ユニットを、レーザ光源601と、反射方向を制御可能なミラー602と、レンズ603とから構成される光源ユニットに置き換えている。
 レーザ光源601は、レーザ光をミラー602へ射出する。ミラー602は、レンズ603の焦点位置に配置され、レーザ光源601から入射されたレーザ光の反射方向を変更可能に構成されている。本実施の形態では、ミラー602として、例えば、ガルバノミラーを用いるが、これに限定されず、入射する光線を映像表示用透過型ディスプレイ107の画面書き換えレートよりも高速に、指定した角度に反射することが可能なデバイスであればよい。
 レンズ603は、ミラー602からのレーザ光を平行光線に変換して偏向素子103へ射出する。本実施の形態では、例えば、フレネルレンズを用いるが、これに限定されず、例えば、通常の球面レンズであってもよい。
 光源制御部108は、レーザ光源601及びミラー602を制御して、ミラー602の反射面の角度を変化させることにより、レーザ光の反射方向を変化させ、レンズ603から射出される平行光線の射出位置を変化させる。具体的には、光源制御部108は、ミラー602の動作パターンを制御し、ミラー602は、レンズ603上の任意の位置に光線を射出させ、レンズ603は、任意形状のパターンで平行光線を偏向素子103へ射出する。
 本実施の形態において、レンズ603は、幅w18、高さh18の矩形領域を有し、その厚みがt18である。レンズ603の入射面のz座標をz18とすると、z18=0を満たすものとする。このとき、偏向素子103のz座標をz19とすると、z19≧z18+t18となる。なお、偏向素子103よりもz座標が大きい構成要素については、実施の形態1の配置に順ずる。
 図66は、図65に示すミラー602及びレンズ603の構成を示す模式図である。なお、図66では、レーザ光源601の図示を省略しているが、レーザ光源601については、ミラー602からレンズ603の指定領域内に光線を射出可能となるように、レーザ光源601とミラー602との相対位置関係を決めればよい。
 ここで、レンズ603の光線入射側の焦点位置に、ミラー602の反射点REを置くことにより、ミラー602から射出された全ての光線は、レンズ603を通過後、レンズ603の射出側の平面に対して垂直な平行光線となる。このとき、ミラー602の向きを変化させて光線の射出方向を制御することにより、レンズ603の射出側の平面の任意の位置からレンズ主平面に垂直な平行光線を射出可能となる。
 上記の構成により、本実施の形態でも、実施の形態1における図15のような平行光線を射出することができるので、視聴者111は、実施の形態1と同様に、視点位置で映像表示用透過型ディスプレイ107に映る映像を視聴できる。また、立体視についても、映像表示用透過型ディスプレイ107の左右視差映像の表示タイミングに合わせて、映像表示用透過型ディスプレイ107の画面書き換えレートよりも高速にミラー602の向きを変化させ、左右眼位置で射出瞳を形成すれば、実施の形態1と同様に、立体視が可能である。すなわち、上記のような光源ユニットを用いることにより、本実施の形態でも、実施の形態1で用いた光源ユニットと同様に、視聴者が立体視を実現できる。
 なお、本実施の形態では、実施の形態1と異なる光源ユニットの例を説明したが、実施の形態2~5に対しても、上記と同様の光源ユニットを用いて、上記と同様の効果を奏することができる。
 また、ミラー602の反射点REは、ミラー602の向きによって微小に変化するが、その際は、変化する範囲の重心付近を反射点REと定めればよい。
 また、本実施の形態において、レンズ603は、矩形領域の幅方向がx軸に平行で、且つ高さ方向がy軸に平行になり、さらに矩形領域の中心をz軸が通るように配置するものとしているが、光源制御装置620から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、視聴範囲を広げることができれば、上記の設置方法に特に限定されず、種々の変更が可能である。
 さらに、レンズ603の形状も、光源制御装置620から最終的に出力される光線の向きを所定の軸方向に対して制御することにより、視聴者が立体視を行う映像表示装置において、視聴範囲を広げることができれば、上記の矩形に特に限定されず、種々の形状を採用することが可能である。
(実施の形態7)
 次に、図67を用いて、本発明の実施の形態7における映像表示装置の構成について説明する。図67は、本発明の実施の形態7における映像表示装置の構成を模式的に示す概略斜視図である。
 図67において、映像表示装置700は、光源制御装置720と、映像表示用透過型ディスプレイ107と、同期制御部109と、映像表示装置制御部110と、撮像装置701と、視点位置計測部702と、光線射出位置決定部703とを備える。光源制御装置720は、平行光線を射出する面光源101と、マスクパターン部102と、偏向素子103と、スリット104と、垂直拡散板105と、垂直拡散板106と、光源制御部108とを備える。
 本実施の形態は、実施の形態1に対して、視聴者111の視点位置を計測することにより、視聴者111の移動に合わせてマスクパターン部102のマスクパターンを変更し、動的に射出瞳形成位置を変更する点が異なる点である。このため、本実施の形態は、基本的には、実施の形態1と同じであるが、撮像装置701、視点位置計測部702及び光線射出位置決定部703が追加されている点が実施の形態1と異なっている。
 撮像装置701は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)と、レンズとを備えたカメラであり、映像表示装置700の視聴可能範囲の撮影を行い、撮影画像を視点位置計測部702へ出力する。
 視点位置計測部702は、例えば、撮像装置701から取得した撮像画像に写る一人以上の人物(例えば、視聴者111)の左右瞳位置を検出し、左右の視点位置として視聴者111の左右瞳位置を光線射出位置決定部703に送る。
 光線射出位置決定部703は、視聴者111の左右の視点位置に射出瞳を形成するための光線射出位置を決定し、光源ユニットの形態に合わせて、光線射出位置に光線を射出するための情報を光源制御部108に送る。例えば、光線射出位置決定部703は、実施の形態1における光源ユニットの場合、光線射出位置を決定するマスクパターンを光源制御部108に送り、また、実施の形態6における光源ユニットの場合、ミラー動作パターンを作成して光源制御部108に送る。
 上記の構成により、本実施の形態では、移動した視聴者111の左右瞳位置に応じて、射出瞳形成位置を変更することができるので、視聴者111が移動しても、立体視を実現できる。
 なお、本実施の形態では、実施の形態1に対して、撮像装置701と、視点位置計測部702と、光線射出位置決定部703を追加したが、実施の形態2~6に対しても、撮像装置701と、視点位置計測部702と、光線射出位置決定部703とを追加することにより、上記と同様に、動的に射出瞳の形成位置を変更できる。
 また、視点位置計測部702は、視聴者の左右瞳位置に加えて、視聴者の視線方向を計測することが好ましい。この場合、計測した視線方向に適した映像を表示することができる。
 また、視点位置計測部702は、視聴者の左右瞳位置に加えて、視聴者の注視位置を計測し、光源制御部108は、視点位置計測部702により計測された視聴者の注視位置に応じて、映像表示用透過型ディスプレイ107の注視点以外の画面の輝度が低下するように、面光源101又はレーザ光源601を制御することが好ましい。
 この場合、視点位置計測部702により計測された注視位置と人間の視覚特性とから、映像表示用透過型ディスプレイ107に表示される映像が視聴者に対して違和感を与えない程度に、注視点以外の画面の輝度を低下することができるので、装置の消費電力を低減することができる。
 また、視点位置計測部702は、視聴者の左右瞳位置に加えて、視聴者の注視位置を計測し、光源制御部108は、視点位置計測部702により計測された視聴者の注視位置から、視聴者が映像表示用透過型ディスプレイ107の方向を向いているか否かを判断し、視聴者が映像表示用透過型ディスプレイ107の方向を向いていない場合に、面光源101又はレーザ光源601から射出する光線の出力を下げることが好ましい。
 この場合、視聴者が映像表示用透過型ディスプレイ107の方向を向いていない場合に、面光源101又はレーザ光源601から射出する光線の出力を下げることができるので、画面全体の輝度を落とすことにより、装置の消費電力を低減することができる。
 また、視点位置計測部702は、視聴者の左右瞳位置に加えて、視聴者の注視位置を計測し、光源制御部108は、視点位置計測部702により計測された視聴者の注視位置から、視聴者が映像表示用透過型ディスプレイ107の方向を向いているか否かを判断し、視聴者が映像表示用透過型ディスプレイ107の方向を向いていない場合に、面光源101又はレーザ光源601から射出する平行光線をオフにすることが好ましい。
 この場合、視聴者が映像表示用透過型ディスプレイ107の方向を向いていない場合に、面光源101又はレーザ光源601から射出する光線をオフにすることができるので、装置の消費電力をより低減することができる。
 上記の各実施の形態から本発明について要約すると、以下のようになる。即ち、本発明に係る光源制御装置は、所定の第1の軸方向における光線の向きを制御する光源制御装置であって、平行光線を任意の位置から前記第1の軸方向に対して直交する第2の軸方向に沿って射出する光源ユニットと、前記光源ユニットの前記平行光線の射出位置を制御する光源制御部と、前記光源ユニットから射出される前記平行光線を偏向する1つ以上の偏向素子と、前記偏向素子により偏向された光線を、前記第1の軸方向及び前記第2の軸方向に対して直交する第3の軸方向に拡散する第1の拡散素子とを備え、前記偏向素子は、前記第1の軸方向に対して斜めに傾けて配置され、自身の光軸方向に対して直交する第1の素子方向と、前記光軸方向及び前記第1の素子方向の双方に対して直交する第2の素子方向とで異なる偏向作用を有する。
 この光源制御装置においては、自身の光軸方向に対して直交する第1の素子方向と、光軸方向及び第1の素子方向の双方に対して直交する第2の素子方向とで異なる偏向作用を有する偏向素子が、第1の軸方向に対して斜めに傾けて配置されているので、偏向素子の平行光線の入射位置を変更することにより、偏向素子から射出する光線の第1の軸方向における向きを変更することができる。ここで、平行光線の射出位置を制御することにより、偏向素子の平行光線の入射位置を制御することができるので、平行光線の射出位置に応じて第1の軸方向における光線の向きを制御することができ、第1の軸方向における光線の向きが制御された光線を、第3の軸方向に拡散することができる。
 したがって、上記の光源制御装置は、第1の軸方向、例えば、水平方向における向きを制御しながら、第3の軸方向、例えば、垂直方向に拡散する光線を射出することができるので、この光源制御装置と、画像を表示する表示部とを用いて映像表示装置を構成した場合、表示部から射出される縦ストライプ状の光線の射出瞳を複数の視聴者の左右視点位置に同時に形成することができる。この結果、複数の視聴者は、眼鏡等を用いずとも、2次元映像表示と同じように制約なく立体映像を視聴できるようになる。
 上記光源制御装置は、前記光源制御装置の左側面及び右側面に配置され、前記偏向素子から射出される光線を装置の内側に反射する第1のミラーをさらに備えることが好ましい。この場合、装置全体の左右幅を短くすることができる。
 前記光源制御装置の上面及び下面に配置され、前記偏向素子から射出される光線を装置の内側に反射する第2のミラーをさらに備えることが好ましい。この場合、光源の利用効率を向上することができる。
 前記光源ユニットは、レーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光を入射され、前記レーザ光の反射方向を変更可能に構成されたミラーと、前記ミラーからのレーザ光を平行光線に変換するレンズとを含み、前記ミラーは、前記レンズの焦点位置に配置され、前記光源制御部は、前記ミラーを制御して前記レーザ光の反射方向を変化させることにより、前記レンズから射出される平行光線の射出位置を変化させることが好ましい。
 この場合、ミラーを制御してレーザ光の反射方向を変化させることにより、レンズから射出される平行光線の射出位置を変化させているので、レンズの射出側の任意の位置からレンズ主平面に垂直な平行光線を射出することができる。
 前記光源ユニットは、前記平行光線を射出する面光源と、開口部と遮光部とを有し、前記開口部の位置を任意に変更可能に構成されたマスクパターン部とを備え、前記光源制御部は、前記マスクパターン部の前記開口部の位置を変化させることにより、前記マスクパターン部から射出される平行光線の射出位置を変化させるようにしてもよい。
 この場合、マスクパターン部の開口部の位置を変化させることにより、マスクパターン部の任意の位置からマスクパターン部の主面に垂直な平行光線を射出することができる。
 前記光源制御部は、前記マスクパターン部の前記開口部の開口量を段階的に変化させることにより、前記第1の拡散素子から射出される光線の拡散分布を均一化することが好ましい。
 この場合、上記の光源制御装置と、画像を表示する表示部とを用いて映像表示装置を構成することにより、表示部上の輝度の不連続性を軽減することができ、視聴者が輝度ムラを感じることを抑制することができる。
 前記偏向素子は、前記第1の素子方向にのみ曲率を有するシリンドリカルレンズを含むことが好ましい。この場合、簡略な構成により、平行光線の射出位置に応じて、第1の軸方向における平行光線の向きを変化させることができる。
 前記偏向素子は、前記第1の素子方向にのみ曲率を有する複数のシリンドリカルレンズをアレイ状に配置した偏向素子アレイを含むようにしてもよい。この場合、複数のシリンドリカルレンズから複数の平行光線を射出させ、第1の拡散素子から射出される光線の数を増加させることができるので、第1の拡散素子の拡散角を大きくすることなく、装置の奥行きを短くすることができる。
 前記シリンドリカルレンズと前記第1の拡散素子との間に配置され、前記シリンドリカルレンズから射出される光線のうち、前記シリンドリカルレンズの焦点位置近傍を通る光線のみを通過させるスリットをさらに備えることが好ましい。この場合、シリンドリカルレンズにおける内部反射等によって発生する迷光の影響を取り除くことができる。
 前記第1の拡散素子は、前記スリットを通過した光線のみを拡散する位置に配置されることが好ましい。この場合、不要な迷光が除去された光線を拡散することができるので、立体映像の表示に適した光線を生成することができる。
 前記第1の拡散素子により拡散された光線をさらに前記第3の軸方向に拡散する第2の拡散素子をさらに備えることが好ましい。この場合、第1の拡散素子により拡散された光線をさらに第3の軸方向に拡散することができるので、上記の光源制御装置と、画像を表示する表示部とを用いて映像表示装置を構成することにより、表示部の画面全体を均一に照射することができる。
 前記マスクパターン部は、透過型ディスプレイを含むことが好ましい。この場合、透過型ディスプレイの任意の領域を開口部と遮蔽部とに動的に切り替え、所望の形状のマスクパターンを生成し、マスクパターンの開口部から平行光線を射出することができる。
 前記光源制御部は、前記透過型ディスプレイの開口部と遮光部との位置を変更する際に生じる画面遷移時に、前記面光源からの前記平行光線の照射を停止し、前記透過型ディスプレイの画面遷移が終了した後に、前記面光源からの前記平行光線の照射を再開することが好ましい。この場合、画面遷移時に不安定な光線が射出されることを防止することができる。
 本発明に係る映像表示装置は、上記のいずれかの光源制御装置と、前記第1の拡散素子により拡散された光線をさらに前記第3の軸方向に拡散する第2の拡散素子と、前記第2の拡散素子から射出される拡散光を用いて画像を表示する表示部とを備え、前記光源制御部は、前記拡散光が前記表示部を通過した後に視聴者の視点位置に集光するように、前記光源ユニットから射出される前記平行光線の射出位置を制御する。
 この映像表示装置においては、拡散光が画面全体を均一に照射し、この拡散光が表示部を通過した後に、視聴者の視点位置に集光するように、光源ユニットから射出される平行光線の射出位置を制御しているので、表示部から射出される縦ストライプ状の光線の射出瞳を複数の視聴者の左右視点位置に同時に形成することができ、複数の視聴者は、眼鏡等を用いずとも、2次元映像表示と同じように制約なく立体映像を視聴できるようになる。
 前記表示部の映像表示画面を基準に水平方向及び垂直方向を定め、前記偏向素子の焦点距離をf1、前記偏向素子が曲率を有する方向の長さをcw、前記表示部の垂直方向の長さをH、前記表示部の水平方向の長さをW、前記表示部の解像度から予め決定される適視距離をVdとしたとき、前記偏向素子の水平方向に対する傾き角θは、下記式を満たすことが好ましい。
 sin-1((f1×W)/(cw×Vd))≦θ≦cos-1(cw/H)
 この場合、視聴者が視聴領域内において表示部の映像表示画面全体を視聴することができるとともに、表示部の解像度に適した映像を視聴することができる。
 上記映像表示装置は、前記表示部を制御する表示制御部と、前記光源制御部と前記表示制御部との同期動作を制御する同期制御部とをさらに備え、前記光源制御部は、前記拡散光の集光位置を時分割で切り替えることにより、前記拡散光の集光位置が視聴者の左眼と右眼とになるように、前記光源ユニットの前記平行光線の射出位置を制御し、前記表示制御部は、前記光源制御部による前記集光位置の切り替えと同期して、前記集光位置に対応した視差映像を表示するように、前記表示部を制御することが好ましい。
 この場合、拡散光の集光位置が視聴者の左眼と右眼とになるように、平行光線の射出位置を制御し、集光位置の切り替えと同期して、集光位置に対応した視差映像を表示しているので、表示部から射出される縦ストライプ状の光線の射出瞳を複数の視聴者の左右視点位置に同時に形成することができ、複数の視聴者は、眼鏡等を用いずとも、2次元映像表示と同じように制約なく立体映像を視聴できるようになる。
 上記映像表示装置は、視聴者の左右瞳位置を計測する計測部と、前記計測部により計測された左右瞳位置に応じて前記光源ユニットの光線射出位置を決定する決定部とをさらに備え、前記光源制御部は、前記決定部により決定された光線射出位置から前記平行光線が射出されるように、前記光源ユニットの前記平行光線の射出位置を制御することが好ましい。
 この場合、移動した視聴者の左右瞳位置に応じて、射出瞳形成位置を変更することができるので、視聴者が移動しても、立体視を実現できる。
 上記映像表示装置は、前記第2の拡散素子と前記表示部との間に配置され、前記第2の拡散素子により拡散された拡散光の進行方向を変更する進行方向変更素子をさらに備えることが好ましい。この場合、拡散光の進行方向を変更することにより、拡散光の照射可能範囲を拡大することができるので、視聴者が立体視を行うことができる視聴範囲を拡大することができるとともに、最小視聴距離を短縮することができる。
 上記映像表示装置は、前記拡散光の幅を視聴者の瞳孔距離以上に広げることが好ましい。この場合、視聴者がより明るい映像を視聴することができる。
 前記マスクパターン部は、前記開口部を全面開口部にすることが好ましい。この場合、拡散光の方向制御範囲内において、表示部の映像が視聴可能となる。
 上記映像表示装置は、前記拡散光によって形成されるストライプ状の光線の幅を視聴者の瞳孔距離以上に広げ、且つ前記表示部に表示する映像として、集光位置に関わらず、同一の映像を表示することが好ましい。この場合、時分割による集光位置制御であっても、明るい2次元映像を表示することができる。
 前記計測部は、視聴者の左右瞳位置に加えて、視聴者の視線方向を計測することが好ましい。この場合、計測した視線方向に適した映像を表示することができる。
 前記計測部は、視聴者の左右瞳位置に加えて、視聴者の注視位置を計測し、前記光源制御部は、前記計測部により計測された視聴者の注視位置に応じて、前記表示部の注視点以外の画面の輝度が低下するように、前記光源ユニットを制御することが好ましい。
 この場合、計測部により計測された注視位置と人間の視覚特性とから、表示部に表示される映像が視聴者に対して違和感を与えない程度に、注視点以外の画面の輝度を低下することができるので、装置の消費電力を低減することができる。
 前記計測部は、視聴者の左右瞳位置に加えて、視聴者の注視位置を計測し、前記光源制御部は、前記計測部により計測された視聴者の注視位置から、視聴者が前記表示部の方向を向いているか否かを判断し、視聴者が前記表示部の方向を向いていない場合に、前記光源ユニットから射出する光線の出力を下げることが好ましい。
 この場合、視聴者が表示部外の方向を向いている場合に、光源ユニットから射出する光線出力を下げることができるので、画面全体の輝度を落とすことにより、装置の消費電力を低減することができる。
 前記計測部は、視聴者の左右瞳位置に加えて、視聴者の注視位置を計測し、前記光源制御部は、前記計測部により計測された視聴者の注視位置から、視聴者が前記表示部の方向を向いているか否かを判断し、視聴者が前記表示部の方向を向いていない場合に、前記光源ユニットから射出する前記平行光線をオフにすることが好ましい。
 この場合、視聴者が表示部外の方向を向いている場合に、光源ユニットから射出する平行光線をオフにすることができるので、装置の消費電力をより低減することができる。
 本発明に係る光源制御装置及び映像表示装置は、眼鏡等を用いずとも、2次元映像表示と同じように制約なく立体映像を視聴できるので、ディスプレイ等の映像表示装置、該映像表示装置に用いられる光源制御装置に利用することができる。

Claims (15)

  1.  所定の第1の軸方向における光線の向きを制御する光源制御装置であって、
     平行光線を任意の位置から前記第1の軸方向に対して直交する第2の軸方向に沿って射出する光源ユニットと、
     前記光源ユニットの前記平行光線の射出位置を制御する光源制御部と、
     前記光源ユニットから射出される前記平行光線を偏向する1つ以上の偏向素子と、
     前記偏向素子により偏向された光線を、前記第1の軸方向及び前記第2の軸方向に対して直交する第3の軸方向に拡散する第1の拡散素子とを備え、
     前記偏向素子は、前記第1の軸方向に対して斜めに傾けて配置され、自身の光軸方向に対して直交する第1の素子方向と、前記光軸方向及び前記第1の素子方向の双方に対して直交する第2の素子方向とで異なる偏向作用を有することを特徴とする光源制御装置。
  2.  前記光源制御装置の左側面及び右側面に配置され、前記偏向素子から射出される光線を装置の内側に反射する第1のミラーをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の光源制御装置。
  3.  前記光源制御装置の上面及び下面に配置され、前記偏向素子から射出される光線を装置の内側に反射する第2のミラーをさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の光源制御装置。
  4.  前記光源ユニットは、
     レーザ光源と、
     前記レーザ光源からのレーザ光を入射され、前記レーザ光の反射方向を変更可能に構成されたミラーと、
     前記ミラーからのレーザ光を平行光線に変換するレンズとを含み、
     前記ミラーは、前記レンズの焦点位置に配置され、
     前記光源制御部は、前記ミラーを制御して前記レーザ光の反射方向を変化させることにより、前記レンズから射出される平行光線の射出位置を変化させることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の光源制御装置。
  5.  前記光源ユニットは、
     前記平行光線を射出する面光源と、
     開口部と遮光部とを有し、前記開口部の位置を任意に変更可能に構成されたマスクパターン部とを備え、
     前記光源制御部は、前記マスクパターン部の前記開口部の位置を変化させることにより、前記マスクパターン部から射出される平行光線の射出位置を変化させることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の光源制御装置。
  6.  前記光源制御部は、前記マスクパターン部の前記開口部の開口量を段階的に変化させることにより、前記第1の拡散素子から射出される光線の拡散分布を均一化することを特徴とする請求項5に記載の光源制御装置。
  7.  前記偏向素子は、前記第1の素子方向にのみ曲率を有するシリンドリカルレンズを含むことを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の光源制御装置。
  8.  前記偏向素子は、前記第1の素子方向にのみ曲率を有する複数のシリンドリカルレンズをアレイ状に配置した偏向素子アレイを含むことを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の光源制御装置。
  9.  前記シリンドリカルレンズと前記第1の拡散素子との間に配置され、前記シリンドリカルレンズから射出される光線のうち、前記シリンドリカルレンズの焦点位置近傍を通る光線のみを通過させるスリットをさらに備えることを特徴とする、請求項7又は8に記載の光源制御装置。
  10.  前記第1の拡散素子は、前記スリットを通過した光線のみを拡散する位置に配置されることを特徴とする請求項9に記載の光源制御装置。
  11.  前記第1の拡散素子により拡散された光線をさらに前記第3の軸方向に拡散する第2の拡散素子をさらに備えることを特徴とする請求項1~10のいずれかに記載の光源制御装置。
  12.  請求項1~10のいずれかに記載の光源制御装置と、
     前記第1の拡散素子により拡散された光線をさらに前記第3の軸方向に拡散する第2の拡散素子と、
     前記第2の拡散素子から射出される拡散光を用いて画像を表示する表示部とを備え、
     前記光源制御部は、前記拡散光が前記表示部を通過した後に視聴者の視点位置に集光するように、前記光源ユニットから射出される前記平行光線の射出位置を制御することを特徴とする映像表示装置。
  13.  前記表示部の映像表示画面を基準に水平方向及び垂直方向を定め、前記偏向素子の焦点距離をf1、前記偏向素子が曲率を有する方向の長さをcw、前記表示部の垂直方向の長さをH、前記表示部の水平方向の長さをW、前記表示部の解像度から予め決定される適視距離をVdとしたとき、前記偏向素子の水平方向に対する傾き角θは、下記式を満たすことを特徴とする請求項12に記載の映像表示装置。
     sin-1((f1×W)/(cw×Vd))≦θ≦cos-1(cw/H)
  14.  前記表示部を制御する表示制御部と、
     前記光源制御部と前記表示制御部との同期動作を制御する同期制御部とをさらに備え、
     前記光源制御部は、前記拡散光の集光位置を時分割で切り替えることにより、前記拡散光の集光位置が視聴者の左眼と右眼とになるように、前記光源ユニットの前記平行光線の射出位置を制御し、
     前記表示制御部は、前記光源制御部による前記集光位置の切り替えと同期して、前記集光位置に対応した視差映像を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項12又は13に記載の映像表示装置。
  15.  視聴者の左右瞳位置を計測する計測部と、
     前記計測部により計測された左右瞳位置に応じて前記光源ユニットの光線射出位置を決定する決定部とをさらに備え、
     前記光源制御部は、前記決定部により決定された光線射出位置から前記平行光線が射出されるように、前記光源ユニットの前記平行光線の射出位置を制御することを特徴とする請求項12~14のいずれかに記載の映像表示装置。
PCT/JP2012/008405 2011-12-28 2012-12-27 光源制御装置及び映像表示装置 WO2013099270A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280010525.2A CN103392144B (zh) 2011-12-28 2012-12-27 光源控制装置及影像显示装置
US14/001,579 US20140071255A1 (en) 2011-12-28 2012-12-27 Light source control device and video display device
JP2013551473A JP6030578B2 (ja) 2011-12-28 2012-12-27 光源制御装置及び映像表示装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011289716 2011-12-28
JP2011-289716 2011-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013099270A1 true WO2013099270A1 (ja) 2013-07-04

Family

ID=48696799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/008405 WO2013099270A1 (ja) 2011-12-28 2012-12-27 光源制御装置及び映像表示装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140071255A1 (ja)
JP (1) JP6030578B2 (ja)
CN (1) CN103392144B (ja)
WO (1) WO2013099270A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014110568A (ja) * 2012-12-03 2014-06-12 Sony Corp 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
US9803833B2 (en) * 2013-12-03 2017-10-31 X Development Llc Multi-aperture illumination layer for tileable display
CN104168472B (zh) * 2014-08-19 2017-07-28 西安电子科技大学 一种显示参数可交互控制的集成成像显示系统及其控制方法
JPWO2016035349A1 (ja) * 2014-09-05 2017-06-22 船井電機株式会社 レーザー光学装置及び画像投影装置
JP6719196B2 (ja) * 2015-11-19 2020-07-08 株式会社ヴァレオジャパン 照明装置
CN108008540B (zh) * 2017-11-30 2019-07-23 北京邮电大学 一种三维显示系统
JP2022520807A (ja) * 2019-02-18 2022-04-01 アールエヌブイテック リミテッド 高解像度3dディスプレイ
JP2022540350A (ja) * 2019-06-28 2022-09-15 ピーシーエムエス ホールディングス インコーポレイテッド 調整可能な液晶(lc)ディフューザに基づいたライトフィールド(lf)ディスプレイのための光学的方法およびシステム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11289558A (ja) * 1998-04-02 1999-10-19 Toshiba Corp 三次元画像表示装置
JP2005266569A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Teruya:Kk 三次元ディスプレイシステム

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2951202B2 (ja) * 1994-02-23 1999-09-20 三洋電機株式会社 メガネ無し立体表示装置
GB2320156A (en) * 1996-12-07 1998-06-10 Sharp Kk Directional display and method of making a mask for a directional display
JP2000098299A (ja) * 1998-09-18 2000-04-07 Sanyo Electric Co Ltd 立体映像表示装置
JP2000206459A (ja) * 1999-01-11 2000-07-28 Sanyo Electric Co Ltd 眼鏡無し立体映像表示装置
JP2000206456A (ja) * 1999-01-20 2000-07-28 Mr System Kenkyusho:Kk 立体画像表示装置
US6473209B1 (en) * 1999-08-04 2002-10-29 Digilens, Inc. Apparatus for producing a three-dimensional image
JP2001195582A (ja) * 2000-01-12 2001-07-19 Mixed Reality Systems Laboratory Inc 画像検出装置、画像検出方法、立体表示装置、表示コントローラ、立体表示システムおよびプログラム記憶媒体
KR20040026693A (ko) * 2001-07-27 2004-03-31 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 관찰자 추적 시스템을 구비한 오토스테레오스코픽 이미지디스플레이
GB0119176D0 (en) * 2001-08-06 2001-09-26 Ocuity Ltd Optical switching apparatus
CN100470330C (zh) * 2002-01-18 2009-03-18 三菱丽阳株式会社 光源装置
JP4242162B2 (ja) * 2002-01-18 2009-03-18 三菱レイヨン株式会社 光源装置
TW583422B (en) * 2002-01-31 2004-04-11 Mitsubishi Rayon Co Optical deflection elements and light source device
JP2004048702A (ja) * 2002-05-17 2004-02-12 Canon Inc 立体画像表示装置および立体画像表示システム
JP2003337303A (ja) * 2002-05-17 2003-11-28 Canon Inc 立体画像表示装置および立体画像表示システム
JP2006053166A (ja) * 2002-07-25 2006-02-23 Comoc:Kk 曲面レンズおよび表示装置
JP2007508573A (ja) * 2003-09-22 2007-04-05 ドルゴフ、ジーン 全方向性レンチキュラーおよびバリアグリッド方式の画像ディスプレイおよびそれらを作成するための方法
EP1987391A1 (en) * 2006-02-22 2008-11-05 Dainichiseika Color & Chemicals Mfg. Co. Ltd. Optical deflection method and optical deflection apparatus
KR101255210B1 (ko) * 2006-05-04 2013-04-23 삼성전자주식회사 다시점 입체 영상 디스플레이 장치
JP2008090878A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Funai Electric Co Ltd 光ピックアップ装置
EP2179330A1 (en) * 2007-10-16 2010-04-28 Nikon Corporation Illumination optical system, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2009122455A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Funai Electric Co Ltd 画像表示装置
JP2010169847A (ja) * 2009-01-22 2010-08-05 Sony Corp 空間像表示装置
JP2011095369A (ja) * 2009-10-28 2011-05-12 Sony Corp 立体画像表示装置及びその駆動方法
CN102713725B (zh) * 2010-01-12 2015-09-09 株式会社尼康 显示装置及显示方法
CN101795420B (zh) * 2010-04-07 2012-12-26 昆山龙腾光电有限公司 立体图像显示系统及其控制方法
US20120300277A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-29 Joshua Monroe Cobb Laser speckle reduction for imaging systems

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11289558A (ja) * 1998-04-02 1999-10-19 Toshiba Corp 三次元画像表示装置
JP2005266569A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Teruya:Kk 三次元ディスプレイシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2013099270A1 (ja) 2015-04-30
CN103392144B (zh) 2016-06-15
US20140071255A1 (en) 2014-03-13
CN103392144A (zh) 2013-11-13
JP6030578B2 (ja) 2016-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6030578B2 (ja) 光源制御装置及び映像表示装置
JP6524146B2 (ja) ライトバルブ、光弁システムおよび表示システム
JP6821574B2 (ja) 全反射を有するディスプレイ装置
CN108089340B (zh) 定向显示设备
JP3576521B2 (ja) 立体表示方法及びその装置
US9274346B2 (en) Multi-view auto-stereoscopic display
US9632406B2 (en) Three-dimension light field construction apparatus
WO2015043098A1 (zh) 一种多视角裸眼立体显示系统及其显示方法
WO2018061444A1 (ja) 反射板、情報表示装置および移動体
JP2010237416A (ja) 立体表示装置
JP2014240960A (ja) 空間映像投映装置
JP2009098326A (ja) 三次元画像形成装置
JP4341308B2 (ja) 空中像表示装置
TWI447436B (zh) 多視角立體顯示器
JP4627334B1 (ja) 立体画像表示装置
KR101023042B1 (ko) 3차원 영상 디스플레이 장치
JP4595485B2 (ja) 映像表示システム
KR100420924B1 (ko) 3차원 입체영상표시장치
JPWO2019130837A1 (ja) 投影システム
JP7111071B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2014164175A (ja) 照明装置、及びプロジェクター
JP4888543B2 (ja) 映像表示システム
JP7111070B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2012042598A (ja) 反射型再帰性フロントスクリーンおよび反射型立体表示用スクリーン
WO2014112374A1 (ja) 画像表示装置及び画像表示装置のための照明装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013551473

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12861246

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14001579

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12861246

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1