WO2013092239A1 - Betätiger zu aufzugs-bremse - Google Patents

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WO2013092239A1
WO2013092239A1 PCT/EP2012/074702 EP2012074702W WO2013092239A1 WO 2013092239 A1 WO2013092239 A1 WO 2013092239A1 EP 2012074702 W EP2012074702 W EP 2012074702W WO 2013092239 A1 WO2013092239 A1 WO 2013092239A1
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return
force
electromechanical actuator
actuator
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PCT/EP2012/074702
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Josef Husmann
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Inventio Ag
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Publication date
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26—Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake

Definitions

  • the invention relates to an actuator for actuating an elevator brake.
  • the elevator system is installed in a building. It consists essentially of a cabin, which is connected via suspension means with a counterweight or with a second car. By means of a drive which acts selectively on the support means or directly on the car or the counterweight, the car is moved along, substantially vertical, guide rails.
  • the elevator system is used to transport people and goods within the building over single or multiple floors.
  • the elevator system includes devices to secure the elevator car or a counterweight in case of failure of the drive or the suspension means or other misconduct. These elevator brakes are usually used, which can slow down the elevator car or the counterweight on the guide rails, if necessary. These elevator brakes are increasingly being operated by electromechanical actuators.
  • the invention aims to provide an actuator that can absorb impact and shock loads without negatively affecting an actuation speed.
  • an electromechanical actuator for attachment to an elevator car of an elevator system.
  • the electromechanical actuator is provided for actuating a brake. It includes an energy storage, a holding device, a return device and at least one connecting element for connecting the actuator to the brake, or the braking device.
  • the restoring device is used to restore the electromechanical actuator in a standby position of the brake corresponding first operating position. It is also provided to transmit a holding force for holding the brake in the standby position corresponding first operating position.
  • the restoring device preferably acts to hold, as well as to the back, via the holding device on the energy storage and the connecting element.
  • the energy accumulator in turn is arranged so that it can act on the connecting element when needed, when the holding device is released, to actuate the brake and bring in a corresponding engagement position.
  • the energy accumulator acts on the connecting element via a release lever.
  • This release lever is held at a connection point of a holding device arranged on the electro-magnet in the standby position.
  • the holding device is preferably arranged on a return lever and a pivot point of the return lever and a pivot point of the release lever are arranged on a common axis. This ensures that a pivot radius of the connection point of the holding device and the release lever are the same.
  • the connection points can thus easily be moved synchronously with each other.
  • the connecting element for connecting the actuator with the brake via the pivot point of the release lever.
  • the connecting element includes for this purpose a connecting lug, which is connected on the one hand to the pivot point of the release lever and on the other hand to the one or more brakes.
  • the resetting device of the electromechanical actuator includes a backflow preventer, in advance, by means of a backflow preventer, which relieves the resetting device of recoil forces.
  • a backflow preventer in advance, by means of a backflow preventer, which relieves the resetting device of recoil forces.
  • the brakes can occasionally push back the connector of the electromechanical actuator. This can be done during a reset operation or it may also be that the connecting element in an intermediate layer is positioned when, for example, a brake does not fully engage, since the elevator car has already reached standstill before. In such cases, the back pressure protection prevents overloading or even damage to the return device and the entire actuator.
  • the energy accumulator includes a stop buffer, which reduces a force impulse upon impact of the energy accumulator in an end position.
  • a stop buffer which reduces a force impulse upon impact of the energy accumulator in an end position.
  • the rear part device acts on the holding device by means of the backpressure safety device.
  • the backpressure protection is designed to transmit power in one direction only.
  • the back pressure protection of the rear part thus ensures that the rear part is not charged uncontrollably. If, as stated above, the connecting element is in an intermediate position, this ensures that the rear-part device can only work in a force-action line and transmit power. Depending on the embodiment of the actuator and the rear part, this direction may be pulling or pushing.
  • the rear part device is designed to transmit a tensile force.
  • the rear part device is connected via a return slide to the holding device and this return slide includes the return shock protection.
  • the non-return valve includes, for example, a slot which cooperates with a guide pin integrated in the holding device.
  • the rear part advantageously includes a spindle drive with a spindle nut.
  • the spindle nut is arranged in the return slide.
  • a geared motor drives a return spindle cooperating with the spindle nut.
  • the holding device is connected to a counter spring, which presses the holding device with the guide pin in the first direction of the backpressure corresponding position.
  • the non-return valve is thus a spring-loaded non-return valve. A force effect of the opposing spring in comparison to a force effect of the energy storage is small.
  • the energy accumulator of the electromechanical actuator is connected via a release lever to the connecting element, the force accumulator acts accordingly on the release lever on this connecting element.
  • This release lever includes a connection point. At this connection point, the release lever is held in the standby position by an electro-magnet mounted on the holding device.
  • the holding device in turn is arranged on a return lever.
  • a pivot point of the return lever and a pivot point of the release lever are arranged on a common axis or shaft, so that a pivot radius of the connection point of the holding device and the release lever are the same.
  • the connecting element is guided over the pivot point of the release lever and the connecting element further includes a connection tab, which is connected to the pivot point of the release lever.
  • the connecting element is preferably a shaft which is rotatably or pivotally mounted, for example, in a housing of the actuator and on which the release lever and the terminal lug are attached. This shaft forms the pivot point of the release lever.
  • a use of such a terminal lug is advantageous because with the geometric shape of this tab can be adapted to required actuation paths.
  • the actuator itself can be left, it must only be adapted to the connection lever.
  • the energy accumulator of the electromechanical actuator includes, in addition to the previous solutions or as an alternative embodiment, the Buffer.
  • the energy storage includes, for example, a first part, a second part and a first spring with a first spring tension.
  • this first spring is stretched between the first and the second part.
  • the first part and the second part are assembled to each other displaceable over a shift range.
  • the shift range is limited by at least one first or front stop or a second or rear stop. This at least one stop is used to ensure a minimum first spring tension.
  • the energy accumulator is accordingly assembled and tensioned so that it can be compressed by a displacement area against the force of the first spring, wherein the at least one stop determines a minimum biasing force.
  • the impact buffer is integrated in the first or in the second part.
  • the respective first or second part further includes a first portion and a second portion and the stop buffer connects the first portion to the second portion. This ensures that a buffer zone can be set up, which can absorb impact peaks in the energy storage.
  • the front of conventional stop buffer includes a spring arrangement.
  • This spring assembly is biased with a second spring biasing force which connects and holds the first portion to the second portion.
  • the second spring tension is set to a value greater than the first spring tension.
  • the two sections are therefore held together by means of the spring arrangement so that they only at greater dynamic forces, as they occur when hitting the force accumulator to a stop collapse. This is advantageous because the energy storage in the normal actuation process can respond quickly, since no damping parts are effective. Only when the force accumulator hits its end stop is a shock effectively absorbed.
  • one of the two first or second sections includes a threaded plate and the other of the two sections includes a baffle plate.
  • the spring arrangement biases the baffle plate to the threaded plate by means of a clamping screw.
  • the spring assembly preferably includes a cup spring column. This is a layering of individual disc springs. This can be achieved high biasing forces.
  • the first part is connected to the connecting element and the second part is connected corresponding to the housing of the actuator, or to an actuator carrier.
  • the first part includes a guide for the second part, so that the second part guided in the first part is displaceable.
  • the first part includes a further slot which cooperates with a guide pin of the second part.
  • This additional slot together with the guide pin, determines the first and second, or front and rear, stop, which stops define the shift range.
  • the first and the second part are pivotally connected to the connecting element or to the housing of the actuator, or to an actuator carrier, respectively.
  • the energy accumulator thus ideally follows a movement of the connecting element, or a release lever leading to the connecting element. He can participate in required pivoting movements without hindrance.
  • an electromechanical actuator with the features described above is suitable for possible impact loads, which arise when resetting the actuator, but also when the actuator is triggered, effectively absorb and thus prevent damage to the actuator.
  • FIG. 1 is a schematic view of an elevator installation in the side view
  • FIG. 2 is a schematic view of the elevator installation in cross section
  • FIG. 5 is a plan view of an actuator in a standby position
  • FIG. 6 is a plan view of an actuator in an actuated position
  • 7 is a plan view of an actuator in a return situation
  • 8 is a functional view of an actuator in back pressure protection
  • FIG. 9 is a plan view of an actuator in a buffered position
  • FIG. 10 shows a detailed view of an energy accumulator in the unbuffered position
  • FIG. 11 shows a detail view of an energy accumulator in a buffered position.
  • Fig. 1 shows an elevator system 1 in an overall view.
  • the elevator installation 1 is installed in a building and serves to transport persons or goods within the building.
  • the elevator installation includes an elevator car 2, which can move up and down along guide rails 6.
  • the elevator car 2 is provided for this purpose with guide shoes 8, which leads the elevator car as closely as possible a predetermined route along.
  • the elevator car 2 is accessible from the building via shaft doors 12.
  • a drive 5 serves to drive and hold the elevator car 2.
  • the drive 5 is arranged, for example, in the upper area of the building and the car 2 hangs with support means 4, for example, carrying ropes or carrying strap on the drive 5.
  • the support means 4 are on the drive 5 on led to a counterweight 3.
  • the counterweight compensates for a mass fraction of the elevator car 2, so that the drive 5 has to compensate for the main thing only an imbalance between the car 2 and counterweight 3.
  • the drive 5 is arranged in the example in the upper part of the building. It could, of course, also be arranged at another location in the building, or in the area of the car 2 or the counterweight 3.
  • the elevator installation 1 is controlled by an elevator control 10.
  • the elevator control 10 accepts user requests, optimizes the operation of the elevator installation and controls the drive 5.
  • the elevator car 2 and, if necessary, the counterweight 3 is further equipped with at least one brake which is suitable for securing and / or decelerating the elevator car 2 during an unexpected movement or at overspeed.
  • at least one brake which is suitable for securing and / or decelerating the elevator car 2 during an unexpected movement or at overspeed.
  • the elevator brakes 13, 13 ' are in the example below the Cabin 2 and they are actuated by a between the two brakes 13, 13 'arranged actuator 20.
  • the actuator is electrically controlled by a brake controller 11.
  • This brake control 11 preferably also includes an electronic speed or Fahrkurvenbegrenzer that monitors movements of the elevator car 2.
  • a mechanical speed limiter as it is commonly used, can therefore be omitted.
  • Fig. 2 shows the elevator system of Fig. 1 in a schematic plan view.
  • the brake system includes the two elevator brakes 13, 13 '.
  • the two elevator brakes 13, 13 ' as shown in more detail in FIG. 3, are coupled to the actuator 20 via feeders 14, 14' and connecting rods 9, 9 ', so that the two elevator brakes 13, 13' are necessarily actuated with one another can be. This unintentional one-sided braking can be avoided and the two elevator brakes 13, 13 'are on the common actuator 20, which is controlled by the brake controller 11, easy to operate.
  • the two elevator brakes 13, 13 ' are preferably of identical or mirror-symmetrical design and they act on the arranged on both sides of the car 2 brake rails 7 a. In the detail embodiments of the elevator brake is only spoken of an elevator brake 13, where always the left and right elevator brake is understood.
  • the brake rails 7 are identical to the guide rails 6 in the example.
  • the actuator 20 is constructed on an actuator carrier 21 or it includes the actuator carrier 21. On the actuator carrier 21 are preferably arranged aids 37, which are prepared, inter alia, to fasten a lid 24 (not shown in the figures).
  • the actuator carrier 21 is provided with bearing elements 22, which allow the actuator 20 to be arranged on the driving body such that it is provided with lateral freedom of movement.
  • the bearing elements 22, such as sliding pins allow lateral compensation.
  • One Actuator holder 23 limits the lateral glide path.
  • a release lever 27 is arranged on the actuator carrier 21, a release lever 27 is arranged.
  • the release lever 27 can be pivoted about a pivot point determined by a connecting element 26.
  • a connecting lug 25 is connected to the triggering lever 27 and the connecting lug 25 enables the connection to the brakes 13, 13 'via corresponding connecting rods 9, 9'.
  • a pivoting of the trigger lever 25 thus causes a pivoting of the connecting plate 25 and thereby causes a contraction or a pushing apart of the corresponding connecting rods 9, 9 '.
  • the connecting element 26 is in the example a shaft which is rotatably or pivotally mounted in the actuator carrier 21 of the actuator and on which the release lever 27 and the terminal lug 25 are attached. This shaft forms the fulcrum of the trigger lever 27.
  • an energy accumulator 40 which can initiate force into the trigger lever 27 via a front connection point 35. This force is introduced via a rear connection point 36 in the actuator carrier 21.
  • the energy accumulator 40 attempts to pivot the release lever 27. This is prevented in the ready position of the actuator 20 by a holding device 30 which engages at another end of the trigger lever 27 and the trigger lever 27 against the force of the force accumulator 40 retains.
  • the holding device 30 consists of a pawl 29, which holds a connection point 28 of the release lever 27.
  • the pawl 29 is held by an electromagnet 31 in the standby position.
  • the brake controller 11 switches the electromagnet 31 de-energized, as can be seen in FIG. As a result, the pawl 29 can be pushed away from the connection point 28, or of any spring elements and the force accumulator 40, the release lever and of course the associated connecting element 26 and terminal plate 25, etc. operate accordingly.
  • the force accumulator 40 includes a stop buffer 53.
  • the stop buffer 53 has the purpose to absorb any shock or cushion when the energy storage reaches its end stop, or the rear stop.
  • the structure of an exemplary force accumulator 40 with stop buffer is shown in FIGS. 10 and 11.
  • the energy accumulator 40 consists in the example shown of a first part 41 and a second part 42. These two parts 41, 42 are pressed apart by a first spring 43.
  • the spring 43 generates the actual force of the energy accumulator 40 for actuating the brakes.
  • the two parts 41, 42 are held together by means of a guide pin 57.
  • In the first part is a slot 51, which defines a shift range between the first part 41 and the second part 42 in connection with the guide pin 57 integrated in the second part 42.
  • FIG. 10 shows the energy accumulator in this tensioned state. If the release lever 27 is released, the first spring 43 relaxes, or it pushes the force accumulator apart, and the guide pin 57 moves in the direction of a rear stop 52h in the slot 51. If now an actuator is triggered without, for example, a brake is connected, whether for test or revision purposes, the guide pin bounces with high release speed and force in the end stop, or the rear stop 52h. This can lead to the destruction of the actuator.
  • the stop buffer 53 is integrated in the first part 41.
  • the first part 41 includes a first portion 44 and a second portion 48.
  • the two sections are by means of an elastic body, in the example of a spring assembly 54, compressed. This compression takes place with a compression force which is greater than the force of the compressed first spring 43.
  • the first spring 43 of the guide pin 57 rebounds against the rear stop 52h of the slot 51 - see FIGS. 9 and 11 - the first section can continue to move within the scope of a spring stroke L of the spring arrangement 54 and the impact load in the actuator is thereby reduced.
  • the second portion 48 includes in the embodiment, a second guide tube 49 which is slidably mounted in the second part 42 and held over the guide pin 57.
  • the second part 42 is fastened in the actuator 20 via the rear connection point 36, preferably pivotably.
  • the second part 42 includes a receiving area for the first spring 43.
  • the guide pin 57 and the rear connection point are realized by the same component.
  • the first section 44 also includes a first guide tube 58 which is provided for connection to the release lever 27 and which has a corresponding receiving zone 58 a for receiving the spring force of the spring 43.
  • the receiving zone 58a and the first guide tube 58 may of course be made in one or more pieces.
  • the first portion 44 includes a baffle plate 47. With a clamping screw 55, and any tension discs 56, the baffle plate 47 via the spring arrangement 54, biased to the second portion 48.
  • a biasing force of the spring assembly 54 is adjusted by means of a spring tube 46.
  • the spring assembly 54 is preferably assembled in the form of a column of disc springs.
  • the actuator is in the actuated position as shown in Fig. 6, the actuator can be reset by means of a back-up device 60.
  • the rear part device 60 includes a return lever 32.
  • the return lever 32 is arranged in the example pivotable about the particular determined by the connecting element 26 pivot point.
  • the return lever 32 and the release lever 27 are thus pivotally mounted about the same pivot point and thus they can follow a same pivot radius R.
  • the holding device 30 with electromagnet 31 and pawl 29 is arranged on the return lever 32.
  • the return lever 32 is connected via a guide pin 63 to a return slide 65, which can be moved back and forth by means of a spindle drive 64.
  • the spindle drive 64 includes a gear motor 68, which can drive a return spindle 67.
  • a spindle nut 66 is arranged in the return carriage 65. By turning the return spindle 67 thus the spindle nut 66 and thus the return slide 65 is moved.
  • the restoring device 60, or the actuator 20 includes a non-return device 61.
  • the return carriage 65 there is a slot 62 - see FIGS. 7 and 8 -, which has a play area between Return slide 65 and return lever 32 determined with guide pin 63.
  • a return spring 34 pulls the return lever 32 against a first end of the game area defined by the slot 62.
  • the opposing spring 34 is tensioned via a counterbolt 33 arranged on the actuator carrier 21.
  • the solenoid 31 is activated and the spindle drive 64 moves the return lever 32, together with the holding device 30, via the pivot radius R to the trigger lever 27, and the pawl 29 to the connection point 28.
  • the return lever 32 is thereby through the Pulled counter spring 34 accordingly.
  • the connection point 28 pushes the holding pawl 29 back and the electromagnet 31 can hold the pawl 29 in an adhesive manner.
  • the rear part device 60 is sufficiently strong to tension the energy accumulator 40.
  • the travel paths of the return carriage 65 are of course controlled by switches (not shown).
  • the combination of the elongated hole 62 in the return slide together with the opposing spring 34 now forms the return check 61 for the actuator 20. It is a spring-loaded non-return valve. If an external recoil force is exerted on the connecting lug 25 in the course of resetting, the triggering arm 27 can push back the return lever 32 via the holding device 60 by - see FIG. 8 - the guide pin 63 in the slot 62 of the return slide 65, against the force of the opposing spring 35 is moved.
  • the non-return device 61 is designed to transfer force only in a retraction direction, that is, only in the direction of a force-action line, and to allow clearance in the other direction.
  • the spindle drive 64 and thus the rear part device are thus effectively protected, since external forces can cause no overloading of the rear part 60. Accordingly, subsequent parts and levers are protected against overloading.
  • the illustrated embodiments can be varied by the person skilled in the art.
  • a pneumatic device may be used.
  • the non-return valve which is arranged in the example by means of slot and guide pin between the return lever and return carriage, could also be in the areas of attachment of the spindle drive in the actuator carrier.
  • the energy accumulator 40 and the back pressure protection 61 used together in the actuator 20 can be used independently and use.
  • the force accumulator protected by the stop buffer can be used for many tasks, where it comes to protect a power storage from destruction. However, a best effect is achieved by the use of both objects, since it is an actuator fully protected.

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Abstract

Eine Brems einrichtung einer Aufzugsanlage wird mittels eines elektrischen Betätigers (20) betätigt und auch zurückgestellt. Der elektromechanische Betätiger (20) beinhaltet einen Kraftspeicher (40), eine Halteeinrichtung (30), eine Rücksteileinrichtung (60) und mindestens ein Verbindungselement (26, 25) zum Verbinden des Betätigers (20) mit der Bremse (13,13'). Die Rücksteileinrichtung (60) hält das Verbindungselement (26, 25), über die Halteeinrichtung (30) und gegen eine Wirkung des Kraftspeichers (40), in einer, einer Bereitschaftsstellung der Bremse (13, 13') entsprechenden ersten Betriebsposition oder führt den Betätiger (20) in diese zurück. Der Kraftspeicher (40) wirkt im Bedarfsfall, bei Freigabe der Halteeinrichtung (30), auf das Verbindungselement (26, 25) ein, um die Bremse (13, 13') zu Betätigen und in eine entsprechende Einrückstellung zu bringen. Die Rücksteileinrichtung (60) weist eine Rückstosssicherung (61) auf, so dass die Rücksteileinrichtung (60) von Rückstosskräften entlastet ist. Alternativ oder ergänzend weist der Kraftspeicher (40) einen Anschlagpuffer (53) auf, so dass ein Kraftstoss beim Auftreffen des Kraftspeichers (40) in einer Endposition reduziert ist.

Description

Betätiger zu Aufzugs-Bremse
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Betätiger zur Betätigung einer Aufzugs-Bremse.
Die Aufzugsanlage ist in einem Gebäude eingebaut. Sie besteht im Wesentlichen aus einer Kabine, welche über Tragmittel mit einem Gegengewicht oder mit einer zweiten Kabine verbunden ist. Mittels eines Antriebs, der wahlweise auf die Tragmittel oder direkt auf die Kabine oder das Gegengewicht einwirkt, wird die Kabine entlang von, im Wesentlichen vertikalen, Führungsschienen verfahren. Die Aufzugsanlage wird verwendet um Personen und Güter innerhalb des Gebäudes über einzelne oder mehrere Etagen hinweg zu befördern.
Die Aufzugsanlage beinhaltet Vorrichtungen um die Aufzugskabine oder auch ein Gegengewicht im Fall des Versagens des Antriebs oder der Tragmittel oder bei anderem Fehlverhalten zu sichern. Dazu sind in der Regel Aufzugs-Bremsen verwendet, welche im Bedarfsfall die Aufzugskabine oder das Gegengewicht auf den Führungsschienen abbremsen können. Diese Aufzugs-Bremsen werden zunehmend von elektromechanischen Betätiger betätigt.
Aus der internationalen Anmeldung WO2011/113754 ist ein derartiger Betätiger bekannt, welcher ein Paar von Aufzugs-Bremsen synchron betätigen kann. Dieser Betätiger wirkt allenfalls entstehenden Schlag- und Stossbelastungen durch den Einsatz von Dämpfeinrichtungen, wie hydraulischen, pneumatischen oder magnetischen Dämpfeinrichtungen, entgegen. Damit werden Schlaggeräusche und Materialbelastungen reduziert. Unangenehm ist hierbei, dass eine Betätigungsgeschwindigkeit durch die Verwendung derartiger Dämpfeinrichtungen verlangsamt wird.
Die Erfindung bezweckt die Bereitstellung eines Betätigers der Schlag- und Stossbelastungen aufnehmen kann, ohne eine Betätigungsgeschwindigkeit negativ zu beeinflussen.
In einer Ausführung ist ein elektromechanischer Betätiger für den Anbau an eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage vorgesehen. Der elektromechanische Betätiger ist zum Betätigen einer Bremse vorgesehen. Er beinhaltet dazu einen Kraftspeicher, eine Halteeinrichtung, eine RückStelleinrichtung und mindestens ein Verbindungselement zum Verbinden des Betätigers mit der Bremse, bzw. der Brems einrichtung. Die Rückstelleinrichtung dient zur Rückstellung des elektromechanischen Betätigers in eine einer Bereitschaftsstellung der Bremse entsprechenden ersten Betriebsposition. Sie ist auch vorgesehen eine Haltekraft zum Halten der Bremse in der der Bereitschaftsstellung entsprechenden ersten Betriebsposition zu übertragen. Die Rückstelleinrichtung wirkt dabei vorzugsweise zum Halten, wie auch zum Rücksteilen, über die Halteeinrichtung auf den Kraftspeicher und das Verbindungselement. Der Kraftspeicher seinerseits ist derart angeordnet, dass er im Bedarfsfall, wenn die Halteeinrichtung freigegeben wird, auf das Verbindungselement einwirken kann, um die Bremse zu Betätigen und in eine entsprechende Einrückstellung zu bringen.
Vorteilhafterweise wirkt der Kraftspeicher über einen Auslösehebel auf das Verbindungselement ein. Dieser Auslösehebel wird bei einem Verbindungspunkt von einem an der Halteeinrichtung angeordneten Elektro-Haftmagnet in der Bereitschaftsstellung gehalten. Die Halteeinrichtung ist vorzugsweise auf einem Rückführhebel angeordnet und ein Drehpunkt des Rückführhebels und ein Drehpunkt des Auslösehebels sind auf einer gemeinsamen Achse angeordnet. Damit ist sichergestellt, dass ein Schwenkradius des Verbindungspunkts der Halteeinrichtung und des Auslösehebels gleich sind. Die Verbindungspunkte können somit einfach synchron zueinander bewegt werden.
Vorteilhafterweise führt das Verbindungselement zum Verbinden des Betätigers mit der Bremse über den Drehpunkt des Auslösehebels. Das Verbindungselement beinhaltet dazu eine Anschlusslasche, welche einerseits zum Drehpunkt des Auslösehebels und andererseits zu der oder den Bremsen verbunden ist.
Vorteilhafterweise beinhaltet die Rückstelleinrichtung des elektromechanischen Betätigers eine Rückstosssicherung, v o rzug s we i s e e in e fe d erb e l as tet e Rückstosssicherung, welche die Rückstelleinrichtung von Rückstosskräften entlastet. Dies ist vorteilhaft und nützlich, da die Bremsen fallweise das Verbindungselement des elektromechanischen Betätigers zurückdrücken können. Dies kann während einem Rückstellvorgang geschehen oder es kann auch sein, dass das Verbindungselement in einer Zwischenlage positioniert ist, wenn beispielsweise eine Bremse nicht vollständig einrückt, da die Aufzugskabine schon vorher den Stillstand erreicht hat. In derartigen Fällen verhindert die Rückstosssicherung eine Überlastung oder gar Beschädigung der RückStelleinrichtung und des gesamten Betätigers.
Vorteilhafterweise beinhaltet der Kraftspeicher einen Anschlagpuffer, welcher einen Kraftstoss beim Auftreffen des Kraftspeichers in eine Endposition reduziert. Dies ist vorteilhaft, da der Kraftspeicher eine grosse Energie gespeichert hat. Im Regelfall wird diese Energie zum Betätigen der Bremse über entsprechende Verbindungsstangen zur Bremse übertragen. In besonderen Fällen, wenn zum Beispiel noch keine Bremse eingebaut ist oder bei Manipulationen während einer Inbetriebnahme, kann diese Energie nicht übertragen werden. Der Anschlagpuffer verhindert in derartigen Fällen eine Überbeanspruchung von Material.
Vorteilhafterweise wirkt die Rücksteileinrichtung, zum Zweck des Rückstellens und des Haltens des Betätigers in der der Bereitschaftsstellung der Bremse entsprechenden ersten Betriebsposition, mittels der Rückstosssicherung auf die Halteeinrichtung ein. Die Rückstosssicherung ist ausgeführt um lediglich in eine Richtung Kraft zu übertragen. Die Rückstosssicherung der Rücksteileinrichtung stellt somit sicher, dass die Rücksteileinrichtung nicht unkontrolliert belastet wird. Sofern, wie vorgängig ausgeführt, das Verbindungselement in einer Zwischenposition ist, ist damit sichergestellt, dass die Rücksteileinrichtung nur in eine Kraftwirklinie arbeiten und Kraft übertragen kann. Abhängig von der Ausführungsart des Betätigers und der Rücksteileinrichtung kann diese Richtung ziehend oder stossend sein. Vorzugsweise ist die Rücksteileinrichtung ausgelegt um eine Zugkraft zu übertragen.
Vorteilhafterweise ist die Rücksteileinrichtung über einen Rückführschlitten zur Halteeinrichtung verbunden und dieser Rückführschlitten beinhaltet die Rückstosssicherung. Die Rückstosssicherung beinhaltet dazu beispielsweise ein Langloch, welches mit einem in der Halteeinrichtung integrierten Führungsbolzen zusammenwirkt. Eine derartige Ausführung ist günstig in der Herstellung. Weiter beinhaltet die Rücksteileinrichtung vorteilhafterweise einen Spindelantrieb mit einer Spindelmutter. Die Spindelmutter ist im Rückführschlitten angeordnet. Ein Getriebemotor treibt eine mit der Spindelmutter zusammenwirkende Rückführspindel. Damit kann der Rückführschlitten vor- und rückbewegt werden.
Vorteilhafterweise ist die Halteeinrichtung mit einer Gegenfeder verbunden, welche die Halteeinrichtung mit dem Führungsbolzen in die der ersten Richtung der Rückstosssicherung entsprechende Lage drückt. Die Rückstosssicherung ist damit eine federbelastete Rückstosssicherung. Eine Kraftwirkung der Gegenfeder im Vergleich zu einer Kraftwirkung des Kraftspeichers ist dabei klein.
Vorteilhafterweise ist der Kraftspeicher des elektromechanischen Betätigers über einen Auslösehebel zu dem Verbindungselement verbunden, Der Kraftspeicher wirkt dementsprechend über den Auslösehebel auf dieses Verbindungselement ein. Dieser Auslösehebel beinhaltet einen Verbindungspunkt. An diesem Verbindungspunkt ist der Auslösehebel von einem an der Halteeinrichtung angeordneten Elektro-Haftmagnet in der Bereitschaftsstellung gehalten. Die Halteeinrichtung ihrerseits ist auf einem Rückführhebel angeordnet. Ein Drehpunkt des Rückführhebels und ein Drehpunkt des Auslösehebels sind auf einer gemeinsamen Achse oder Welle angeordnet, so dass ein Schwenkradius des Verbindungspunkts der Halteeinrichtung und des Auslösehebels gleich sind. Dies ist vorteilhaft, da durch diese Anordnung gewährleistet ist, dass bei der Rückführung, bzw. Zurückstellung des Auslösehebels in die Bereitschaftsstellung, die Halteeinrichtung einen zum Verbindungspunkt des Auslösehebels identischen Weg durchläuft.
Vorteilhafterweise ist das Verbindungselement über den Drehpunkt des Auslösehebels geführt und das Verbindungselement beinhaltet weiter eine Anschlusslasche, welche zum Drehpunkt des Auslösehebels verbunden ist. Das Verbindungselement ist vorzugsweise eine Welle, welche beispielsweise in einem Gehäuse des Betätigers dreh- oder schwenkbar gelagert ist und auf welcher der Auslösehebel und die Anschlusslasche befestigt sind. Diese Welle bildet den Drehpunkt des Auslösehebels. Eine Verwendung einer derartigen Anschlusslasche ist vorteilhaft, da mit der geometrischen Form dieser Lasche eine Anpassung auf geforderte Betätigungswege erfolgen kann. Damit kann der Betätiger selbst belassen werden, es muss lediglich der Anschlusshebel angepasst werden.
Vorteilhafterweise beinhaltet der Kraftspeicher des elektromechanischen Betätigers, in Ergänzung zu den vorgängigen Lösungen oder auch als alternative Ausgestaltung, den Anschlagpuffer. Dazu beinhaltet der Kraftspeicher beispielsweise einen ersten Teil, einen zweiten Teil und eine erste Feder mit einer ersten Federspannkraft. Dabei ist diese erste Feder zwischen dem ersten und dem zweiten Teil gespannt. Der erste Teil und der zweite Teil sind zueinander über einen Verschiebebereich verschiebbar zusammengebaut. Der Verschiebebereich ist durch mindestens einen ersten, bzw. vorderen Anschlag oder einen zweiten, bzw. hinteren Anschlag begrenzt. Dieser zumindest eine Anschlag ist zur Sicherstellung einer minimalen ersten Federspannkraft verwendet. Der Kraftspeicher ist dementsprechend so zusammengebaut und gespannt, dass er über einen Verschiebebereich, gegen die Kraft der ersten Feder zusammengedrückt werden kann, wobei der mindestens eine Anschlag eine minimale Vorspannkraft bestimmt.
Der Aufschlagspuffer ist im ersten oder im zweiten Teil integriert. Der betreffende erste oder zweite Teil beinhaltet weiter ein erstes Teilstück und ein zweites Teilstück und der Anschlagpuffer verbindet das erste Teilstück mit dem zweiten Teilstück. Damit wird erreicht, dass eine Pufferzone eingerichtet werden kann, welche Schlagspitzen im Kraftspeicher absorbieren kann.
Vorteilhafterweise beinhaltet der vor gängige Anschlagpuffer eine Federanordnung. Diese Federanordnung ist mit einer zweiten Federspannkraft vorgespannt, welche das erste Teilstück mit dem zweiten Teilstück verbindet und zusammenhält. Die zweite Federspannkraft ist auf einen Wert grösser als die erste Federspannkraft eingestellt. Die beiden Teilstücke sind demzufolge mittels der Federanordnung so zusammengehalten, dass sie erst bei grösseren dynamischen Kräften, wie sie beim Auftreffen des Kraftspeichers an einen Anschlag auftreten, einfedern. Dies ist vorteilhaft, weil der Kraftspeicher im normalen Betätigungs Vorgang schnell ansprechen kann, da keine dämpfenden Teile wirksam sind. Lediglich bei einem Auftreffen des Kraftspeichers an seinen Endanschlag wird ein Schlag wirkungsvoll absorbiert.
Vorteilhafterweise beinhaltet eines der beiden ersten oder zweiten Teilstücke eine Gewindeplatte und das andere der beiden Teilstücke beinhaltet eine Prallplatte. Die Federanordnung spannt mittels einer Spannschraube die Prallplatte zur Gewindeplatte vor. Dies ermöglicht ein kostengünstiges Zusammenfügen der beiden Teile und die Vorspannkraft der Federanordnung ist damit einfach einstellbar. Die Federanordnung beinhaltet vorzugsweise eine Tellerfedersäule. Dies ist eine Schichtung von einzelnen Tellerfedern. Damit lassen sich hohe Vorspannkräfte erzielen. Vorteilhafterweise ist der erste Teil zum Verbindungselement verbunden und der zweite Teil ist entsprechend zum Gehäuse des Betätigers, bzw. zu einem Betätigerträger, verbunden. Der erste Teil beinhaltet eine Führung für den zweiten Teil, so dass der zweite Teil geführt im ersten Teil verschiebbar ist.
Vorteilhafterweise beinhaltet der erste Teil ein weiteres Langloch, welches mit einem Führungsstift des zweiten Teils zusammenwirkt. Dieses weitere Langloch, zusammen mit dem Führungsstift, bestimmt den ersten und zweiten, bzw. vorderen und hinteren, Anschlag, welche Anschläge den Verschiebebereich definieren. Damit kann der Kraftspeicher selbst im Rahmen einer Vormontage einfach zusammengebaut werden.
Vorteilhafterweise sind der erste und der zweite Teil schwenkbar zum Verbindungselement oder zum Gehäuse des Betätigers, bzw. zu einem Betätigerträger, verbunden sind. Der Kraftspeicher folgt damit einer Bewegung des Verbindungselements, bzw. eines zum Verbindungselement führenden Auslösehebels, ideal. Er kann erforderliche Schwenkbewegungen ohne Behinderung mitmachen.
Im gesamten ist ein elektromechanischer Betätiger mit den vorgängig beschriebenen Merkmalen geeignet um mögliche Stossbelastungen, welche sich beim Rückstellen des Betätigers, aber auch beim Auslösen des Betätigers ergeben, wirksam zu absorbieren und damit einer Beschädigung des Betätigers vorzubeugen.
Im Folgenden ist eine beispielhafte Ausführung mit vorteilhaften Ausgestaltungen anhand von Beispielen und schematischen Ausführungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Aufzugsanlage in der Seitenansicht, Fig. 2 eine schematische Ansicht der Aufzugsanlage im Querschnitt,
Fig. 3 eine Anordnung mit zwei Aufzug-Bremsen und Betätiger,
Fig. 4 einen Betätiger in einer perspektivischer Ansicht ohne Abdeckung,
Fig. 5 eine Draufsicht eines Betätigers in einer Bereitschaftsstellung,
Fig. 6 eine Draufsicht eines Betätigers in einer betätigten Stellung,
Fig. 7 eine Draufsicht eines Betätigers in einer Rückholsituation , Fig. 8 eine Funktionsansicht eines Betätigers in Rückstosssicherung,
Fig. 9 eine Draufsicht eines Betätigers in gepufferter Stellung,
Fig. 10 eine Detailansicht eines Kraftspeichers in ungepufferter Stellung, und Fig. 11 eine Detailansicht eines Kraftspeichers in gepufferter Stellung.
In den Figuren sind für gleichwirkende Teile über alle Figuren hinweg dieselben Bezugszeichen verwendet.
Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 in einer Gesamtschau. Die Aufzugsanlage 1 ist in einem Gebäude eingebaut und sie dient dem Transport von Personen oder Gütern innerhalb des Gebäudes. Die Aufzugsanlage beinhaltet eine Aufzugskabine 2, welche sich entlang von Führungsschienen 6 auf- und abwärts bewegen kann. Die Aufzugskabine 2 ist dazu mit Führungsschuhen 8 versehen, welche die Aufzugskabine möglichst genau einem vorgegebenen Fahrweg entlang führt. Die Aufzugskabine 2 ist vom Gebäude über Schachttüren 12 zugänglich. Ein Antrieb 5 dient zum Antreiben und Halten der Aufzugskabine 2. Der Antrieb 5 ist beispielsweise im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet und die Kabine 2 hängt mit Tragmitteln 4, beispielsweise Tragseile oder Tragriemen, am Antrieb 5. Die Tragmittel 4 sind über den Antrieb 5 weiter zu einem Gegengewicht 3 geführt. Das Gegengewicht gleicht einen Massenanteil der Aufzugskabine 2 aus, so dass der Antrieb 5 zur Hauptsache lediglich ein Ungleichgewicht zwischen Kabine 2 und Gegengewicht 3 ausgleichen muss. Der Antrieb 5 ist im Beispiel im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet. Er könnte selbstverständlich auch an einem anderen Ort im Gebäude, oder im Bereich der Kabine 2 oder des Gegengewichts 3 angeordnet sein.
Die Aufzugsanlage 1 wird von einer Aufzugssteuerung 10 gesteuert. Die Aufzugssteuerung 10 nimmt Benutzeranfragen entgegen, optimiert den Betriebsablauf der Aufzugsanlage und steuert den Antrieb 5.
Die Aufzugskabine 2 und im Bedarfsfall auch das Gegengewicht 3 ist weiter mit mindestens einer Bremse ausgerüstet, welche geeignet ist um die Aufzugskabine 2 bei einer unerwarteten Bewegung oder bei Übergeschwindigkeit zu sichern und/oder zu verzögern. Im Beispiel sind zwei baugleiche Bremsen 13, 13' beidseitig vom Fahrkörper 2, 3 an demselben angebaut. Die Aufzugs-Bremsen 13, 13' sind im Beispiel unterhalb der Kabine 2 angeordnet und sie sind von einem zwischen den beiden Bremsen 13, 13' angeordneten Betätiger 20 betätigbar. Der Betätiger ist elektrisch von einer Brems- Steuerung 11 angesteuert. Diese Brems-Steuerung 11 beinhaltet vorzugsweise auch einen elektronischen Geschwindigkeits- oder Fahrkurvenbegrenzer, der Fahrbewegungen der Aufzugskabine 2 überwacht. Ein mechanischer Geschwindigkeitsbegrenzer, wie er üblicherweise verwendet ist, kann deswegen entfallen.
Fig. 2 zeigt die Aufzugsanlage von Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht. Das Bremssystem beinhaltet die zwei Aufzugs-Bremsen 13, 13'. Die zwei Aufzugs-Bremsen 13, 13' sind, wie in Fig. 3 detaillierter dargestellt, über Zusteller 14, 14 ' und Verbindungsstangen 9, 9' zum Betätiger 20 gekoppelt, so dass die beiden Aufzugs- Bremsen 13, 13' zwangsläufig miteinander betätigt werden können. Damit kann ein unbeabsichtigtes einseitiges Bremsen vermieden werden und die beiden Aufzugs- Bremsen 13, 13' sind über die gemeinsame Betätigungseinheit 20, welche von der Brems-Steuerung 11 angesteuert wird, einfach betätigbar. Die beiden Aufzugs-Bremsen 13, 13' sind vorzugsweise baugleich oder spiegelsymmetrisch ausgeführt und sie wirken auf die zu beiden Seiten der Kabine 2 angeordneten Bremsschienen 7 ein. In den Detailausführungen zur Aufzugs-Bremse wird im Folgenden nur noch von einer Aufzugs- Bremse 13 gesprochen, wobei stets die links- und rechtsseitige Aufzugs-Bremse verstanden ist. Die Bremsschienen 7 sind im Beispiel identisch zu den Führungsschienen 6.
Fig. 4 und 5 zeigen einen Betätiger 20 in der sogenannten Bereitschaftsstellung. Als Bereitschaftsstellung ist verstanden, dass der Betätiger die Bremsen in offener Stellung hält, so dass der Fahrkörper, bzw. die Kabine oder das Gegengewicht verfahren werden können. Der Betätiger ist auf einem Betätigerträger 21 aufgebaut oder er beinhaltet den Betätigerträger 21. Auf dem Betätigerträger 21 sind vorzugsweise Hilfsmittel 37 angeordnet, welche unter anderem vorbereitet sind um einen Deckel 24 (in den Abbildungen nicht dargestellt) zu befestigen. Der Betätigerträger 21 ist mit Lagerungselementen 22 versehen, welche erlauben den Betätiger 20 am Fahrkörper derart anzuordnen, dass er mit seitlicher Bewegungsfreiheit versehen ist. Damit kann der Betätiger 20 zwischen zwei Bremsen 13, 13' angeordnet werden und kann im Bedarfsfall Zusteller 14, 14' der Bremsen gegeneinander ziehen (oder voneinander wegstossen). Die Lagerelemente 22, beispielsweise Gleitbolzen ermöglichen den seitlichen Ausgleich. Ein Betätigerhalter 23 begrenzt dabei den seitlichen Gleitweg.
Auf dem Betätigerträger 21 ist ein Auslösehebel 27 angeordnet. Der Auslösehebel 27 ist um einen durch ein Verbindungselement 26 bestimmten Drehpunkt verschwenkbar. Über das Verbindungselement 26 ist beispielsweise eine Anschlusslasche 25 zum Auslösehebel 27 verbunden und die Anschlusslasche 25 ermöglicht die Verbindung zu den Bremsen 13, 13' über entsprechende Verbindungsstangen 9, 9'. Ein Schwenken des Auslösehebels 25 bewirkt somit ein Verschwenken der Anschlusslasche 25 und bewirkt dadurch ein Zusammenziehen oder ein Auseinanderdrücken der entsprechenden Verbindungsstangen 9, 9'. Das Verbindungselement 26 ist im Beispiel eine Welle, welche im Betätigerträger 21 des Betätigers dreh- oder schwenkbar gelagert ist und auf welcher der Auslösehebel 27 und die Anschlusslasche 25 befestigt sind. Diese Welle bildet den Drehpunkt des Auslösehebels 27. An einem Ende des Auslösehebels 27 greift ein Kraftspeicher 40 an, der über einen vorderen Anschlusspunkt 35 Kraft in den Auslösehebel 27 einleiten kann. Diese Kraft wird über einen hinteren Anschlusspunkt 36 in den Betätigerträger 21 eingeleitet. Der Kraftspeicher 40 versucht den Auslösehebel 27 zu schwenken. Dieses wird in der Bereitschaftsstellung des Betätigers 20 durch eine Halteeinrichtung 30 verhindert, welche an einem andern Ende des Auslösehebels 27 angreift und den Auslösehebel 27 gegen die Kraft des Kraftspeichers 40 zurückhält. Die Halteeinrichtung 30 besteht aus einer Klinke 29, welche einen Verbindungspunkt 28 des Auslösehebels 27 festhält. Die Klinke 29 ist von einem Elektromagneten 31 in der Bereitschaftsstellung gehalten. (Fig. 4 und 5) gehalten.
Im Bedarfsfall schaltet die Bremssteuerung 11 den Elektromagneten 31 stromlos, wie es in Fig. 6 ersichtlich ist. Dadurch kann die Klinke 29 vom Verbindungspunkt 28, oder von allfälligen Feder elementen weggedrückt werden und der Kraftspeicher 40 kann den Auslösehebel und natürlich das verbundene Verbindungselement 26 und Anschlusslasche 25, usw. entsprechend betätigen.
Der Kraftspeicher 40 beinhaltet einen Anschlagpuffer 53. Der Anschlagpuffer 53 hat den Zweck einen allfälligen Stoss aufzufangen oder abzufedern, wenn der Kraftspeicher an seinen Endanschlag, bzw. den hinteren Anschlag gelangt. Der Aufbau eines beispielhaften Kraftspeichers 40 mit Anschlagpuffer ist in den Fig. 10 und 11 dargestellt. Der Kraftspeicher 40 besteht im dargestellten Beispiel aus einem ersten Teil 41 und einem zweiten Teil 42. Diese beiden Teile 41, 42 werden von einer ersten Feder 43 auseinander gepresst. Die Feder 43 generiert die eigentliche Kraft des Kraftspeichers 40 zur Betätigung der Bremsen. Die beiden Teile 41, 42 sind mittels eines Führungsstifts 57 zusammengehalten. Im ersten Teil befindet sich dazu ein Langloch 51, welches im Zusammenhang mit dem im zweiten Teil 42 integrierten Führungsstift 57 einen Verschiebebereich zwischen dem ersten Teil 41 und dem zweiten Teil 42 definiert. Ist der Kraftspeicher im Betätiger gespannt, drückt der Auslösehebel den Kraftspeicher zusammen und der Führungsstift 57 ist in der Nähe eines vorderen Anschlags 52v des Langlochs 51. Fig. 10 zeigt den Kraftspeicher in diesem gespannten Zustand. Wird der Auslösehebel 27 freigegeben, entspannt sich die erste Feder 43, bzw. sie drückt den Kraftspeicher auseinander, und der Führungsstift 57 wandert in Richtung eines hinteren Anschlags 52h im Langloch 51. Wird nun ein Betätiger ausgelöst, ohne dass beispielsweise eine Bremse angeschlossen ist, sei dies zu Test- oder Revisionszwecken, prallt der Führungsstift mit hoher Auslösegeschwindigkeit und Kraft in den Endanschlag, bzw. den hinteren Anschlag 52h. Das kann zur Zerstörung des Betätigers führen. Um dies zu vermeiden ist im ersten Teil 41 der Anschlagpuffer 53 integriert. Dazu beinhaltet der erste Teil 41 ein erstes Teilstück 44 und ein zweites Teilstück 48. Die beiden Teilstücke sind mittels eines elastischen Körpers, im Beispiel einer Federanordnung 54, zusammengepresst. Diese Zusammenpressung erfolgt mit einer Zusammenpresskraft, welche grösser als die Kraft der zusammengedrückten ersten Feder 43 ist. Prallt nun beim Entspannen der ersten Feder 43 der Führungsstift 57 an den hinteren Anschlag 52h des Langlochs 51 - siehe Fig. 9 und 11 - kann sich das erste Teilstück im Rahmen eines Federhubs L der Federanordnung 54 weiterbewegen und die Aufprallbelastung im Betätiger wird dadurch reduziert.
Das zweite Teilstück 48 beinhaltet im Ausführungsbeispiel ein zweites Führungsrohr 49, welches im zweiten Teil 42 gleitend gelagert und über den Führungsstift 57 gehalten ist. Der zweite Teil 42 ist über den hinteren Anschlusspunkt 36, vorzugsweise schwenkbar, im Betätiger 20 befestigt. Der zweite Teil 42 beinhaltet einen Aufnahmebereich für die erste Feder 43. Im Ausführungsbeispiel sind der Führungsstift 57 und der hintere Anschlusspunkt durch dasselbe Bauteil realisiert. Im zweiten Teilstück 48 befindet sich weiter ein Gewinde, im Beispiel in der Form einer Gewindeplatte 50, zum Anschluss des ersten Teilstücks 44. Das erste Teilstück 44 beinhaltet ebenso ein erstes Führungsrohr 58, welches zum Anschluss an den Auslösehebel 27 vorgesehen ist und welches eine entsprechende Aufnahmezone 58a zur Aufnahme der Federkraft der Feder 43 aufweist. Die Aufnahmezone 58a und das erste Führungsrohr 58 können natürlich ein- oder mehrstückig ausgeführt sein. Das erste Teilstück 44 beinhaltet eine Prallplatte 47. Mit einer Spannschraube 55, sowie allfälligen Spannscheiben 56, wird die Prallplatte 47 über die Feder anordnung 54, zum zweiten Teilstück 48 vorgespannt. Vorteilhafterweise wird eine Vorpannkraft der Federanordnung 54 mittels eines Federrohrs 46 eingestellt. Die Federanordnung 54 ist vorzugsweise in Form einer Säule aus Tellerfedern zusammengestellt.
Befindet sich der Betätiger in der betätigen Stellung wie in Fig. 6 dargestellt, kann der Betätiger mittels einer Rücksteileinrichtung 60 zurückgestellt werden. Die Rücksteileinrichtung 60 beinhaltet einen Rückführhebel 32. Der Rückführhebel 32 ist im Beispiel um den durch das Verbindungselement 26 bestimmten Drehpunkt verschwenkbar angeordnet. Der Rückführhebel 32 und der Auslösehebel 27 sind somit um denselben Drehpunkt schwenkbar angeordnet und sie können somit einem gleichen Schwenkradius R folgen. Auf dem Rückführhebel 32 ist die Halteeinrichtung 30 mit Elektromagnet 31 und Klinke 29 angeordnet. Der Rückführhebel 32 ist über einen Führungsbolzen 63 zu einem Rückführschlitten 65 verbunden, welcher mittels eines Spindelantriebs 64 vor- und zurückverfahren werden kann.
Der Spindelantrieb 64 beinhaltet einen Getriebemotor 68, welcher eine Rückführspindel 67 treiben kann. Im Rückführschlitten 65 ist eine Spindelmutter 66 angeordnet. Durch drehen der Rückführspindel 67 wird somit die Spindelmutter 66 und somit der Rückführschlitten 65 bewegt. Um die RückStelleinrichtung 60 und die anschliessenden Teile vor einer Überbelastung zu schützen beinhaltet die RückStelleinrichtung 60, bzw. der Betätiger 20, eine Rückstosssicherung 61. Im Rückführschlitten 65 befindet sich dazu ein Langloch 62 - siehe Fig. 7 und 8 -, welches einen Spielbereich zwischen Rückführschlitten 65 und Rückführhebel 32 mit Führungsbolzen 63 bestimmt. Eine Gegenfeder 34 zieht den Rückführhebel 32 gegen ein erstes Ende des durch das Langloch 62 bestimmten Spielbereichs. Die Gegenfeder 34 ist über einen auf dem Betätigerträger 21 angeordneten Gegenbolzen 33 gespannt. Zum Zweck des Zurückstellens wird nun vorzugsweise der Elektromagnet 31 aktiviert und der Spindelantrieb 64 bewegt den Rückführhebel 32, zusammen mit der Halteeinrichtung 30, über den Schwenkradius R zum Auslösehebel 27, bzw. die Klinke 29 zum Verbindungspunkt 28. Der Rückführhebel 32 wird dabei durch die Gegenfeder 34 entsprechend gezogen. Sobald die Halteklinke 29 den Verbindungspunkt 28 erreicht, drückt der Verbindungspunkt 28 die Halteklinke 29 zurück und der Elektromagnet 31 kann die Klinke 29 haftend halten.
Durch Zurückfahren des Rückführschlittens kann nun der Betätiger in die in Fig. 5 gezeigte Betriebsstellung gespannt werden. Die Rücksteileinrichtung 60 ist genügend stark ausgelegt, um den Kraftspeicher 40 zu spannen. Die Verfahrwege des Rücklaufschlittens 65 sind natürlich über Schalter (nicht dargestellt) gesteuert.
Die Kombination des Langlochs 62 im Rückführschlitten zusammen mit der Gegenfeder 34 bildet nun die Rückstosssicherung 61 für den Betätiger 20. Es ist eine federbelastete Rückstosssicherung. Wird im Verlaufe des Zurückstellens eine äussere Rückstosskraft auf die Anschlusslasche 25 ausgeübt, kann der Auslösearm 27 über die Halteeinrichtung 60 den Rückführhebel 32 zurückdrücken, indem - siehe Fig. 8 - der Führungsbolzen 63 im Langloch 62 des Rückführschlittens 65, gegen die Kraft der Gegenfeder 35 verschoben wird. Dies ist damit erreicht, dass die Rückstosssicherung 61 ausgelegt ist um lediglich in eine Rückzugrichtung, also nur in Richtung einer Kraftwirklinie Kraft zu übertragen und in die andere Richtung ein Spiel zu ermöglichen. Der Spindelantrieb 64 und damit die Rücksteileinrichtung sind somit wirksam geschützt, da äussere Kräfte keine Überbelastung der Rücksteileinrichtung 60 bewirken können. Entsprechend sind auch anschliessende Teile und Hebel vor Überbelastung geschützt.
Die dargestellten Ausführungen können vom Fachmann variiert werden. Anstelle des Spindelantriebs kann beispielsweise auch eine pneumatische Einrichtung verwendet sein. Die Rückstosssicherung, welche im Beispiel mittels Langloch und Führungsbolzen zwischen Rückführhebel und Rücklaufschlitten angeordnet ist, könnte auch im Bereiche der Befestigung des Spindelantriebs im Betätigerträger sein.
In der vorliegenden Beschreibung sind der Kraftspeicher 40 und die Rückstosssicherung 61 gemeinsam im Betätiger 20 verwendet. Es ist aber auch möglich die beiden Gegenstände unabhängig zu verwenden und einzusetzen. Der durch den Anschlagpuffer geschützte Kraftspeicher kann für vielerlei Aufgaben verwendet werden, wo es darum geht einen Kraftspeicher vor Zerstörung zu schützen. Eine beste Wirkung wird jedoch durch die Verwendung beider Gegenstände erzielt, da damit ein Betätiger umfassend geschützt ist.

Claims

Patentansprüche
1. Elektromechanischer Betätiger für den Anbau an eine Aufzugskabine (2) einer Aufzugsanlage (1) und geeignet zum Betätigen einer Bremse (13, 13') beinhaltend: einen Kraftspeicher (40),
eine Halteeinrichtung (30),
eine Rücksteileinrichtung (60) und
mindestens ein Verbindungselement (26, 25) zum Verbinden des Betätigers (20) mit der Bremse (13,13'),
wobei die Rücksteileinrichtung (60) - über die Halteeinrichtung (30) - den Kraftspeicher (40) und das Verbindungselement (26, 25) in einer, einer Bereitschaftsstellung der Bremse (13, 13') entsprechenden ersten Betriebsposition hält und/oder in diese zurückführt,
wobei der Kraftspeicher (40) im Bedarfsfall, bei Freigabe der Halteeinrichtung (30), auf das Verbindungselement (26, 25) einwirkt um die Bremse (13, 13') zu Betätigen und in eine entsprechende Einrückstellung zu bringen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rücksteileinrichtung (60) eine federbelastete Rückstosssicherung aufweist, so dass die Rücksteileinrichtung (60) von Rückstosskräften entlastet ist, wobei die Rücksteileinrichtung (60) über einen Rückführschlitten (65) zur Halteeinrichtung (30) verbunden ist und die Halteeinrichtung (30) mit einer Gegenfeder (34) verbunden ist, welche die Halteeinrichtung (30) in eine einer Kraftübertragungsrichtung der Rückstosssicherung (61) entsprechende Lage drückt und / oder
der Kraftspeicher (40) einen hinteren Anschlag (52h) beinhaltet und der Kraftspeicher (40) einen Anschlagpuffer (53) aufweist, so dass ein Kraftstoss beim Auftreffen des Kraftspeichers (40) in einer durch den hinteren Anschlag (52h) bestimmten Endposition reduziert ist.
2. Elektromechanischer Betätiger gemäss Anspruch 1, wobei die Rücksteileinrichtung (60), zum Zweck des Rückstellens und des Haltens des Betätigers (20) in der der Bereitschaftsstellung der Bremse (13, 13') entsprechenden ersten Betriebsposition, mittels der Rückstosssicherung (61) auf die Halteeinrichtung (30) einwirkt, wobei die Rückstosssicherung (61) ausgeführt ist um lediglich in eine Richtung eine Kraft zu übertragen.
3. Elektromechanischer Betätiger gemäss Anspruch 1 oder 2, wobei die Rückstosssicherung (61) ein Langloch (62) beinhaltet, welches mit einem in der Halteeinrichtung (30) integrierten Führungsbolzen (63) zusammenwirkt.
4. Elektromechanischer Betätiger gemäss Anspruch 3, wobei die Rücksteileinrichtung (60) einen Spindelantrieb (64) beinhaltet und eine Spindelmutter (66) im Rückführschlitten (65) angeordnet ist und mit einer von einem Getriebemotor (68) getriebenen Rückführspindel (67) zum Vor- und Rückbewegen des Rückführschlittens (65).
5. Elektromechanischer Betätiger gemäss Anspruch 3 oder 4, wobei die Gegenfeder (34) die Halteeinrichtung (30) mit dem Führungsbolzen (63) in die der Kraftübertragungsrichtung der Rückstosssicherung (61) entsprechende Lage drückt, wobei eine Kraftwirkung der Gegenfeder (34) im Vergleich zu einer Kraftwirkung des Kraftspeichers (40) klein ist.
6. Elektromechanischer Betätiger gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Kraftspeicher (40) über einen Auslösehebel (27) auf das Verbindungselement (26) einwirkt, und dieser Auslösehebel (27) bei einem Verbindungspunkt (28) von einem an der Halteeinrichtung (30) angeordneten Elektro-Haftmagnet (31) in der Bereitschaftsstellung gehalten ist, und die Halteeinrichtung (30) auf einem Rückführhebel (32) angeordnet ist, wobei ein Drehpunkt des Rückführhebels (32) und ein Drehpunkt des Auslösehebels (27) auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, so dass ein Schwenkradius (R) des Verbindungspunktes (28) des Auslösehebels (27) und eines Haltepunktes der Halteeinrichtung (30) gleich sind.
7. Elektromechanischer Betätiger gemäss Anspruch 6, wobei das Verbindungselement (26) über den Drehpunkt des Auslösehebels (27) führt und das Verbindungselement (26) eine Anschlusslasche (25) beinhaltet, welche zum Drehpunkt des Auslösehebels (27) verbunden ist.
8. Elektromechanischer Betätiger gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Kraftspeicher (40) einen ersten Teil (41), einen zweiten Teil (42) und eine erste Feder (43) mit einer ersten Federspannkraft beinhaltet, wobei die Feder (43) zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (41, 42) gespannt ist, wobei der erste Teil (41) und der zweite Teil (42) zueinander über einen Verschiebebereich (51) verschiebbar sind und der Verschiebebereich durch mindestens einen vorderen Anschlag (52v) oder den hinteren Anschlag (52h) begrenzt ist und dieser zumindest eine Anschlag (52v, 52h) zur Sicherstellung einer minimalen ersten Federspannkraft verwendet ist,
wobei der Aufschlagspuffer (53) im ersten oder im zweiten Teil (41, 42) integriert ist, wobei dieser erste oder zweite Teil (41, 42) ein erstes Teilstück (44) und ein zweites Teilstück (48) beinhaltet und der Anschlagpuffer (53) das erste Teilstück (44) mit dem zweiten Teilstück (48) verbindet.
9. Elektromechanischer Betätiger gemäss Anspruch 8, wobei
der Anschlagpuffer (53) eine Federanordnung (54) mit einer zweiten Federspannkraft beinhaltet, welche das erste Teilstück (44) mit dem zweiten Teilstück (48) verbindet und diese zusammenhält wobei die zweite Federspannkraft auf einen Wert grösser als die erste Federspannkraft eingestellt ist.
10. Elektromechanischer Betätiger gemäss Anspruch 9, wobei
eines der beiden ersten oder zweiten Teilstücke (44, 48) eine Gewindeplatte (50) beinhaltet und das andere der beiden Teilstücke (48, 44) eine Prallplatte (47) beinhaltet und die Federanordnung (54) mittels einer Spannschraube (55) die Prallplatte (47) zur Gewindeplatte (50) spannt.
11. Elektromechanischer Betätiger gemäss einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der erste Teil (41), vorzugsweise über einen Auslösehebel (27), zum Verbindungselement (26) verbunden ist und der zweite Teil (42) zu einem Gehäuse des Betätigers oder einem Betätigerträger (21) verbunden ist, wobei der zweite Teil (42) eine Führung für den ersten Teil (41) beinhaltet, so dass der erste Teil (41) geführt im zweiten Teil (42) verschiebbar ist.
12. Elektromechanischer Betätiger gemäss einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , wobei der erste Teil (41) ein weiteres Langloch (51) beinhaltet, welches mit einem Führungsstift (57) des zweiten Teils (42) zusammenwirkt und den vorderen und hinteren Anschlag (52v, 52h) bestimmt, welche Anschläge den Verschiebebereich definieren.
13. Elektromechanischer Betätiger gemäss einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei der erste und der zweite Teil (41, 42) schwenkbar, vorzugsweise über einen Auslösehebel (27), zum Verbindungselement (26) oder zum Betätigerträger (21) verbunden sind.
Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine (2) oder mit einem Gegengewicht (3), welche Aufzugskabine (2) oder Gegengewicht (3) Bremsen (13, 13') und mindestens einen elektromechanischen Betätiger (20) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13 beinhaltet.
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