WO2013089193A1 - 放射線測定装置 - Google Patents

放射線測定装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013089193A1
WO2013089193A1 PCT/JP2012/082390 JP2012082390W WO2013089193A1 WO 2013089193 A1 WO2013089193 A1 WO 2013089193A1 JP 2012082390 W JP2012082390 W JP 2012082390W WO 2013089193 A1 WO2013089193 A1 WO 2013089193A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
radiation
intensity
unit
intensity distribution
visible image
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/082390
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
美徳 佐藤
徹 小野寺
直人 久米
牧野　俊一郎
徹郎 相川
Original Assignee
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011276363A external-priority patent/JP2013127380A/ja
Priority claimed from JP2011278374A external-priority patent/JP5802541B2/ja
Application filed by 株式会社東芝 filed Critical 株式会社東芝
Priority to US14/365,732 priority Critical patent/US9170339B2/en
Priority to EP12857540.4A priority patent/EP2793055B1/en
Publication of WO2013089193A1 publication Critical patent/WO2013089193A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/169—Exploration, location of contaminated surface areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text

Definitions

  • the present invention relates to a radiation measuring apparatus that measures the intensity distribution of radiation.
  • ⁇ ⁇ Reduction of radiation exposure is important for workers working in nuclear power plants and neighboring residents.
  • a radiation measuring apparatus having high portability and portability is desired.
  • a radiation measurement technique disclosed in Patent Document 1 is known.
  • the radiation measurement technique of Patent Document 1 includes a radiation detector arranged in a two-dimensional array or the like, and a collimator arranged in front of the radiation detector to limit the radiation direction of radiation, and the radiation intensity is two-dimensional. Visualize as a general distribution.
  • the conventional radiation measurement technology can acquire the radiation intensity distribution of a certain viewing angle in the direction facing the device at a time, reducing the labor in measurement work.
  • the radiation measuring device when used at a site where many structures such as a nuclear power plant are installed, it is important that the radiation can be measured more accurately, and that the portability and portability are good.
  • the present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a radiation measuring apparatus that can easily recognize a radiation measurement result intuitively. It is another object of the present invention to provide a radiation measuring apparatus that can achieve both portability and portability and spatial resolution.
  • a radiation measuring apparatus includes an image acquisition unit that captures a visible image, and radiation that measures the intensity distribution of radiation incident from substantially the same direction as the imaging direction of the image acquisition unit.
  • An intensity acquisition unit and an intensity display unit that assigns a plurality of colors to the radiation intensity distribution and displays the intensity distribution of the radiation expressed in color on the visible image.
  • the measurement result of radiation can be intuitively recognized. Furthermore, according to the present invention, both portability and portability and spatial resolution can be achieved.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a radiation measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a display image displayed in a superimposed manner. It is explanatory drawing explaining allocation of the color with respect to the radiation intensity distribution which the intensity
  • FIG. 6B is an explanatory diagram for explaining a case where the radiation intensity distribution is colored based on the maximum value of the radiation intensity. It is explanatory drawing explaining allocation of the color with respect to the radiation intensity distribution which the intensity
  • FIG. 6B is an explanatory diagram when the radiation intensity distribution is colored based on the average value of the radiation intensity.
  • 4 is a timeline for explaining a first timing at which processing steps (steps S1 to S4) of a first radiation measurement procedure performed by the radiation measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention are executed.
  • 6 is a timeline for explaining a second timing when processing steps (steps S1 to S4) of a first radiation measurement procedure performed by the radiation measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention are executed.
  • 6 is a timeline for explaining a third timing when processing steps (steps S1 to S4) of a first radiation measurement procedure performed by the radiation measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention are executed.
  • the block diagram which shows the modification of the radiation measuring device which concerns on the 1st Embodiment of this invention.
  • the block diagram which shows the structure of the radiation measuring device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • Explanatory drawing of two visible images acquired continuously in the radiation detector with which the radiation measuring device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention comprises.
  • requiring a movement amount from two visible images acquired continuously in the radiation detector with which the radiation measuring device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention comprises.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a radiation measurement apparatus 10A which is an example of a radiation measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • Radiation measuring device 10A (FIG. 1) includes radiation detector 2A and information processing device 3A, and radiation detector 2A and information processing device 3A are connected to transmit information.
  • the radiation detector 2A includes a visible image acquisition unit 11, a radiation intensity acquisition unit 12, and a position information acquisition unit 13, for example.
  • the visible image acquisition unit 11, the radiation intensity acquisition unit 12, and the position information acquisition unit 13 are accommodated in a common housing 5, for example.
  • the visible image acquisition unit 11 is a camera having a built-in image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and acquires a visible image.
  • the visible image acquired by the visible image acquisition unit 11 is sent to the information processing apparatus 3A.
  • the radiation intensity acquisition unit 12 measures the intensity distribution on a two-dimensional plane of radiation.
  • the radiation intensity acquisition unit 12 includes a collimator, a detection element group, a signal processing board, and the like.
  • the collimator limits the radiation direction of radiation and guides only the radiation in the desired direction to the detection element group.
  • the detection element group is arranged in an array on a two-dimensional plane or a spherical surface, for example, and detects radiation such as gamma rays.
  • the signal processing board processes the detection signal output from the detection element group.
  • the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 are configured to acquire a visible image and a radiation intensity distribution from the same direction.
  • the device configurations of the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 will be described later (FIGS. 2 and 3).
  • the position information acquisition unit 13 includes means capable of measuring the current position such as GPS (Global Positioning System), and acquires position information of the radiation detector 2 (the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12). To do.
  • GPS Global Positioning System
  • the information processing apparatus 3A is, for example, a personal computer, and includes an intensity display unit 15A, a data recording unit 16, a data search unit 17, and a date and time management unit 18. Further, the information processing apparatus 3A includes an input unit that receives an instruction from the user, and an output unit that presents information such as a processing result to the user.
  • the output unit is, for example, a unit having any one of a display unit that visually presents information, an audio output unit that outputs information as audio, and a print output unit that prints out information.
  • the intensity display unit 15A assigns a plurality of colors to the intensity of the radiation acquired by the radiation intensity acquisition unit 12, and expresses the intensity of the radiation with a color.
  • the intensity display unit 15A displays the intensity distribution of the radiation expressed in color so as to overlap the visible image.
  • the intensity display unit 15A expresses the intensity of radiation, for example, in gray scale or color (RGB).
  • the intensity display unit 15A assigns, for example, black as the maximum intensity and white as the minimum intensity (0), and uses black, white, and an intermediate color between black and white for each predetermined value. Express. When color is used, the intensity display unit 15A assigns, for example, red (R) as the maximum intensity, green (G) as the intermediate value, and blue (B) as the minimum intensity, and red, green, blue, The intensity of the radiation is expressed using intermediate colors of red, green and blue.
  • the data recording unit 16 records various data such as the visible image acquired by the visible image acquiring unit 11 and the radiation intensity distribution acquired by the radiation intensity acquiring unit 12.
  • the visible image and the radiation intensity distribution are, for example, date / time information and position information acquisition unit 13 acquired from date / time management unit 18 having information on the current date / time (date and time) (hereinafter referred to as “date / time information”). Is recorded together with information that can be used as a search key such as position information of the radiation detector 2A.
  • the data recording unit 16 may be configured to record the visible image and the radiation intensity distribution together with any one of time information and position information.
  • the data search unit 17 extracts data recorded in the data recording unit 16 based on a search key such as date / time information input by the user, and presents it to the user.
  • the data search unit 17 may extract and display data closest to the instructed time when there is no data that completely matches the time information input by the user.
  • the data search unit 17 may accept a time of a certain period from the user as a search key (search condition). In this case, the data search unit 17 may sequentially extract the visible image and the radiation intensity distribution acquired at a certain period of time and continuously display them.
  • the display interval may be arbitrarily set by the user.
  • the date management unit 18 has information on the current date and time (date and time).
  • the date management unit 18 gives the current date / time information to the data recording unit 16 when the data storage setting of the data recording unit 16 is a setting for saving together with the date / time information.
  • a display may be provided in the radiation detector 2A to display the current date and time based on the current date and time information of the date and time management unit 18.
  • the visible image and the radiation intensity distribution are superimposed and displayed so that the user can intuitively recognize the measurement result of the radiation intensity. It is necessary to obtain an intensity distribution. Therefore, the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 are configured as shown in FIGS. 2 and 3 to be described later.
  • FIG. 2 and 3 respectively show a first configuration example of the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 in the radiation detector 2 (2A to 2D) included in the radiation measurement apparatus according to the embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the 2nd structural example.
  • the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 (FIG. 2) according to the first configuration example are housed in a common housing 5 and are adjacent as much as possible, and the visible light acquisition direction and the radiation incident direction are substantially the same. Installed in parallel. However, there is a difference between the viewing angle 22 of the visible image acquisition unit 11 and the viewing angle 23 of the radiation intensity acquisition unit 12. For this reason, correction processing is performed on the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 before measurement.
  • an object 25 having a prescribed size having a point source 24 that emits a radiation intensity higher than that of the surrounding environment is disposed at a position that falls within both viewing angles 22 and 23.
  • the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 sequentially place and shoot the point source 24 based on the object 25.
  • the information processing apparatus 3A superimposes the visible image and the radiation intensity distribution at an accurate position based on the obtained positional relationship between the viewing angles 22 and 23 (the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12). Can do.
  • the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 (FIG. 3) according to the second configuration example can acquire a visible image and a radiation intensity distribution in the same direction without considering the influence of parallax. .
  • the radiation detector 2 ⁇ / b> A (housing 5) includes a reflector 27 that transmits radiation and reflects visible light on a straight line (line-of-sight direction 26) along the radiation incident direction with respect to the radiation intensity acquisition unit 12.
  • the visible image acquisition unit 11 is arranged in the visible light reflection direction. Radiation incident from the line-of-sight direction 26 passes through the reflector 27, and the radiation intensity acquisition unit 12 detects the radiation. On the other hand, the visible light is reflected by the reflector 27 to change the optical path, and the visible image acquisition unit 11 acquires a visible image from the reflected visible light. Next, the operation of the radiation measuring apparatus 10A will be described.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing steps of the first radiation measurement procedure (steps S1 to S4) performed by the radiation measurement apparatus 10A.
  • the timing at which each of steps S1 to S4 is executed will be described later (FIGS. 9, 10, and 11).
  • the first radiation measurement procedure includes, for example, a visible image acquisition step (step S1), a radiation intensity acquisition step (step S2), an overlay processing step (step S3), and a data recording step (step S4). It has.
  • the visible image acquisition unit 11 acquires a visible image to be measured at a predetermined acquisition rate or an acquisition rate arbitrarily set by the user.
  • the acquisition rate is set in a range that does not exceed the maximum value of the acquisition rate.
  • a general video camera can obtain a video signal of 30 frames per second, but a still image is formed at an acquisition rate set within a range not exceeding this.
  • the visible image acquisition unit 11 transmits the acquired visible image to the intensity display unit 15A.
  • the radiation intensity acquisition unit 12 acquires a radiation intensity distribution expressed in a two-dimensional array at a predetermined acquisition rate or an acquisition rate arbitrarily set by the user.
  • the radiation intensity acquisition unit 12 transmits the acquired radiation intensity distribution to the intensity display unit 15A.
  • the intensity display unit 15A generates display data obtained by superimposing the radiation intensity distribution acquired in step S2 on the visible image acquired in step S1, and supplies the generated display data to the output unit. Then, the display as the output unit displays the radiation intensity distribution in a state of being superimposed on the visible image, that is, based on the given display data.
  • the intensity display unit 15A may display the maximum value on the visible image where the radiation intensity indicates the maximum value.
  • the display indicating the maximum value for example, a point, a graphic, a character, a numerical value of the maximum value, or the like can be applied.
  • the data recording unit 16 records the visible image 31 and the radiation intensity distribution (distribution image 32) together with, for example, the time and position information at which each data is acquired.
  • the data recording unit 16 may record the display image 33.
  • the time and position information is used as a file name based on the time and position, for example. As the time information, the start time of the acquisition process or the completion time of the acquisition process is used.
  • the position information may be managed as an image property by adding information to EXIF (Exchangeable image file format).
  • step S4 various data recorded in the data recording unit 16 are appropriately extracted by the data search unit 17 based on time and position information.
  • the data recording unit 16 records each data together with the time and position information, thereby making it easy to search for the data later.
  • the timing of recording various data will be described later (FIGS. 9, 10, and 11).
  • step S4 the first radiation measurement procedure completes the execution of all the processing steps and ends the processing procedure (END).
  • the first radiation measurement procedure described above includes a data recording step (step S4), but does not necessarily include a data recording step.
  • a data recording step for example, in the case where radiation measurement is performed using the radiation measurement apparatus 10A in which the data recording unit 16 is omitted, the data recording step can be omitted.
  • step S3 for overlaying the visible image 31 and the radiation intensity distribution image (hereinafter simply referred to as “distribution image”) 32 will be described in more detail.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the processing contents of the overlay processing (step S3).
  • FIG. 5A shows an example of the visible image 31.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating an example of the distribution image 32
  • FIG. 5C is an explanatory diagram illustrating an example of the display image 33 displayed by superimposing the visible image 31 and the distribution image 32 on each other. .
  • the intensity display unit 15A superimposes a distribution image 32 (radiation intensity distribution image) converted into a two-dimensional still image shown in FIG. 5B on the visible image 31 shown in FIG. 5A.
  • the image data of the display image 33 shown in FIG. 5C is generated.
  • the image data of the display image 33 is given to the output unit, and the display image 33 is displayed.
  • the image data of the display image 33 can be created by overlay calculation of the distribution image 32 with respect to the visible image 31.
  • the intensity display unit 15A converts the two-dimensional array of radiation intensity distributions into a two-dimensional still image in order to obtain the distribution image 32.
  • the intensity display unit 15 expresses the intensity distribution of the radiation using a gray scale, and expresses white as the radiation intensity is low and black as the radiation intensity is high.
  • the intensity display unit 15A can display a color instead of the gray scale, thereby expanding the range in which the user can recognize the intensity distribution of the radiation compared to the gray scale. A method of assigning colors to the intensity distribution will be described later (FIGS. 6 to 8).
  • the intensity display unit 15A may display the visible image 31 in monochrome and display the distribution image 32 in color. Visibility can be improved without the visible image 31 and the distribution image 32 competing.
  • the intensity display unit 15A switches between the visible image 31 only, the distribution image 32 only, and any image selected from the display image 33 (the visible image 31 and the distribution image 32) when the display image 33 is displayed. It may be provided with a function to display.
  • FIG. 6 (FIGS. 6A and 6B), FIG. 7 (FIGS. 7A and 7B), and FIG. 8 (FIGS. 8A and 8B) It is explanatory drawing explaining the allocation of the color with respect to the radiation intensity distribution which intensity
  • FIG. 6 (A), FIG. 7 (A), and FIG. 8 (A) are explanatory diagrams showing the radiation intensity distribution in the X-axis direction
  • FIG. 6 (B) shows the maximum value of the radiation intensity
  • FIG. 7B is an explanatory view for explaining the case where the radiation intensity distribution is colored based on the user
  • FIG. 7B is an explanatory view for explaining the case where the radiation intensity distribution is colored based on the user maximum value 43 set by the user
  • FIG. 8B is an explanatory diagram when the radiation intensity distribution is colored based on the average value of the radiation intensity.
  • the intensity display unit 15A extracts the maximum value 41 from the radiation intensity distribution and extracts the extracted maximum value 41. Based on the above, the color arrangement 42 is performed (FIG. 6B).
  • the intensity display unit 15A assigns black to the maximum value 41 in the case of gray scale, black as the first color indicating the highest intensity, and white to intensity “0”. In the case of color, the intensity display unit 15A assigns red to the maximum value 41 and blue to the intensity “0”.
  • the intensity display unit 15 ⁇ / b> A uses a value 43 (hereinafter referred to as “user maximum value”) arbitrarily set by the user as the “maximum value”, and the set user maximum value. 43 may be colored (FIG. 7B).
  • the intensity display unit 15A Based on this, a color arrangement 44 is performed (FIG. 7B). For example, the intensity display unit 15 sets black for an intensity greater than the user maximum value 43.
  • the intensity display unit 15 divides other colors evenly for the intensity of the user maximum value 43 or less and the intensity “0” or more and arranges the colors.
  • the intensity display unit 15A may perform coloration using an average value of the radiation intensity instead of the maximum value 41 (FIG. 6B) and the user maximum value 43 (FIG. 7B) (FIG. 8). (B)).
  • the intensity display unit 15A calculates the average value ⁇ of the radiation intensity. Ask. Then, the intensity display unit 15A sets the obtained average value ⁇ as the display threshold value 45, and performs a color arrangement 46 so that the radiation intensity is not displayed in cells below the display threshold value 45. That is, the radiation intensity below the display threshold 45 is not considered when the distribution image 32 is generated.
  • the visible image 31 itself is displayed in a region where the radiation intensity is low by ignoring the radiation intensity below the display threshold value 45, so that the visibility of the display image 33 is improved. As a result, the user can easily recognize the direction in which the radiation intensity is high.
  • the value of the predetermined percent with respect to the maximum value is the display threshold value 45 instead of the average value ⁇ .
  • the average value ⁇ of the intensity distribution is pulled by the peak.
  • the display threshold value 45 may be a user arbitrary value.
  • step S1 to step S4 the timing at which each processing step (step S1 to step S4) in the first radiation measurement procedure is executed will be described.
  • FIG. 9 is a timeline for explaining the first timing when steps S1 to S4 are executed.
  • the visible image acquisition rate 51 (image acquisition rate 51) in the visible image acquisition step (step S1) and the radiation intensity distribution acquisition rate 52 (intensity acquisition rate 52) in the radiation intensity distribution acquisition step (step S2) are: Can be set arbitrarily. However, it can be set within a range that does not fall below the required visible image acquisition time 53 (image required acquisition time 53) in step S1 and the required acquisition time 54 (intensity required acquisition time 54) of the radiation intensity distribution in step S2. To do.
  • the image acquisition rate 51 is greater than the intensity acquisition rate 52 (required acquisition time is short), and in accordance with the larger image acquisition rate 51, the superposition processing step (step S3) and the data recording step (step S4). Is executed.
  • the required image acquisition time 53 is shorter than the required intensity acquisition time 54. For this reason, when step S4 is performed in synchronization with the image acquisition rate 51, radiation intensity information is redundantly recorded, and the recording capacity of the data recording unit 16 is increased. In this case, it is preferably executed at the timing shown in FIG.
  • FIG. 10 is a timeline for explaining the second timing when steps S1 to S4 are executed.
  • the visible image acquisition step (step S1) is executed in synchronization with the start of the radiation intensity distribution acquisition step (step S2).
  • the superimposition processing step (step S3) and the data recording step (step S4) are executed simultaneously with the completion of the radiation intensity distribution acquisition step.
  • step S1 to step S4 By executing each processing step (step S1 to step S4) in the first radiation measurement procedure at such second timing, consumption of the recording capacity of the data recording unit 16 can be minimized. .
  • the superposition processing step (step S3) may be executed in accordance with the image acquisition rate 51
  • the data recording step (step S4) may be executed in accordance with the intensity acquisition rate 52.
  • FIG. 11 is a timeline for explaining the third timing when steps S1 to S4 are executed.
  • the display rate of the display image 33 is executed without a sense of incongruity.
  • the data recording is executed in synchronization with the intensity acquisition rate 52 having a small rate, it is possible to suppress the consumption capacity required for the recording.
  • step S2b If there is a difference between the start timing of the radiation intensity distribution acquisition step (step S2) and the start timing of the visible image acquisition step (step S1) due to the difference in rate, the start of the radiation intensity distribution acquisition step (step S2b).
  • the visible image acquisition step (step S1b) is generated in synchronization with the above timing. As a result, the visible image and the radiation intensity distribution with the acquisition start times synchronized can be displayed in a superimposed manner.
  • the radiation measuring apparatus 10 ⁇ / b> A can display a display image 33 in which a radiation intensity distribution image 32 that has been converted into a two-dimensional image and a visible image 31 that is acquired simultaneously with the distribution image 32. Thereby, the radiation measuring apparatus 10A can link the radiation intensity actually seen by the user with the radiation intensity, and can intuitively recognize from which direction the high-intensity radiation is flying.
  • the radiation measuring apparatus 10A accurately links the viewing angles of the visible image acquiring unit 11 that acquires a visible image and the radiation intensity acquiring unit 12 that acquires the radiation intensity, and accurately matches the acquisition timing of each data. Therefore, accurate radiation intensity information can be provided to the user.
  • the radiation measuring apparatus 10A records the data obtained by the measurement together with the time information and the position information, the acquired data can be easily traced and the traceability can be improved.
  • the radiation measuring apparatus 10A when working in a radiation environment, carrying the radiation measuring apparatus 10A to measure the radiation intensity and display the radiation intensity makes it possible to intuitively recognize whether or not the work place is safe. As a result, the radiation measuring apparatus 10A can easily manage the safety of the operator. Furthermore, since the radiation measuring apparatus 10A can easily determine the direction and part of emitting high radiation visually, it is possible to easily install an effective shield.
  • the radiation measuring apparatus 10A described above is an example of the radiation measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention, and is not necessarily limited to the configuration shown in FIG.
  • the radiation detector 2A in which the position information acquisition unit 13 is omitted, a data recording unit 16, a data search unit 17, and date and time management are compared with the radiation measurement apparatus 10A shown in FIG.
  • the radiation measurement apparatus 10A including the information processing apparatus 3A in which the unit 18 is omitted can also be constructed.
  • the radiation measurement apparatus 10A can be arbitrarily configured as long as the radiation detector 2A includes at least the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12, and the information processing apparatus 3A includes at least the intensity display unit 15A.
  • the radiation measuring apparatus 10A may be configured to include a part or all of the information processing apparatus 3A in the radiation detector 2A. This configuration can be employed in the same manner as the radiation measurement apparatus 10A in other embodiments described later and modifications thereof.
  • FIG. 13 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a radiation measurement apparatus 10B which is an example of a radiation measurement apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • a radiation measurement apparatus 10B which is an example of a radiation measurement apparatus according to the second embodiment of the present invention, differs from the radiation measurement apparatus 10A in place of the radiation detector 2A and the information processing apparatus 3A, and the radiation detector 2B and information. The difference is that the processing device 3B is provided, but there is no substantial difference in other points. Therefore, in the description of the second embodiment, components that are not substantially different from the radiation measurement apparatus 10A are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the radiation detector 2B includes, for example, a visible image acquisition unit 11, a radiation intensity acquisition unit 12, and an operation display unit 61.
  • the visible image acquisition unit 11, the radiation intensity acquisition unit 12, and the operation display unit 61 are accommodated in a common housing 5, for example.
  • each frame of the video signal obtained by the visible image acquisition unit 11 is converted into a still image and is continuously transmitted from the visible image acquisition unit 11 to the movement amount calculation unit 62.
  • the radiation intensity distribution obtained by the measurement by the radiation intensity acquisition unit 12 is continuously transmitted from the radiation intensity acquisition unit 12 to the resolution improvement unit 63.
  • the radiation intensity acquisition unit 12 acquires the radiation intensity distribution 32 (FIG. 5B) with a lower resolution than the visible image 31 (FIG. 5A) acquired by the visible image acquisition unit 11.
  • the detection element groups are often arranged in a limited number.
  • the radiation intensity distribution 32 is often acquired with a lower spatial resolution than the visible image 31.
  • the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 are as shown in FIGS. 2 and 3 described above. Since the visible image 31 and the radiation intensity distribution 32 from substantially the same direction can be acquired, the coordinates on the visible image 31 and the radiation intensity distribution 22 are displayed as shown in the display image 33 (FIG. 5C). A cell can be uniquely associated. That is, N ⁇ N (N> 1) pixels of the visible image 31 can correspond to one cell of the radiation intensity distribution 32.
  • the operation display unit 61 (operation state notification unit) indicates the operation state of the radiation intensity acquisition unit 12, that is, whether the radiation intensity distribution is being measured, or whether the acquired radiation intensity distribution is being transferred to the information processing device 3B. Monitor and display the results to the user. Note that the operation display unit 61 may notify the operation state by sound instead of the display or together with the display.
  • the information processing apparatus 3B is, for example, a personal computer, and includes an intensity display unit 15B, a movement amount calculation unit 62, a resolution improvement unit 63, a data recording unit 16, and a movement warning unit 64.
  • the information processing device 3B includes an input device that receives an instruction from the user and a display device that presents an output result to the user.
  • the intensity display unit 15B assigns a plurality of colors to the intensity of the radiation acquired by the radiation intensity acquisition unit 12, and is further acquired by the resolution improvement unit 63 for the intensity display unit 15A that expresses the intensity of the radiation in color.
  • the high-resolution intensity distribution is also different in that a function for assigning a plurality of colors and expressing the intensity of radiation in color is added, but the other functions are substantially the same.
  • the intensity display unit 15B can be created by, for example, overlay calculation of a high-resolution intensity distribution image with respect to a visible image, similarly to the intensity display unit 15A.
  • the intensity display unit 15B presents a high-resolution intensity distribution image in grayscale or color according to the radiation intensity, thereby presenting the radiation intensity distribution having a high resolution to the user together with a visible image in the measurement target direction with high visibility. can do.
  • the movement amount calculation unit 62 calculates the movement amount between a plurality of visible images continuously acquired by the visible image acquisition unit 11.
  • the resolution improving unit 63 superimposes a plurality of radiation intensity distributions acquired substantially simultaneously with a plurality of visible images while shifting them by the movement amount calculated by the movement amount calculating unit 62 to obtain a radiation intensity distribution having a high resolution (hereinafter, referred to as a radiation intensity distribution). Simply referred to as “high resolution intensity distribution”).
  • the data recording unit 16 records the visible image and the radiation intensity distribution together with the movement amount during one measurement in the radiation intensity acquisition unit 12.
  • the movement warning unit 64 determines whether or not the movement amount calculated by the movement amount calculation unit 62 exceeds the threshold at which the resolution improvement unit 63 can acquire the high resolution intensity distribution while the radiation intensity acquisition unit 12 is measuring the radiation intensity. Determine whether.
  • the movement warning unit 64 determines that the movement amount exceeds the threshold value, for example, the movement warning unit 64 displays that fact together with the measurement result of the radiation intensity distribution on the display device of the information processing device 3B, or generates a sound such as an alarm. To warn the user. Next, the operation of the radiation measuring apparatus 10B will be described.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining processing steps of the second radiation measurement procedure (steps S1, S2, S11, S12, S3, and S4) performed by the radiation measurement apparatus 10B.
  • processing steps related to the resolution improvement processing steps are added to the first radiation measurement procedure, and the radiation to be subjected to the superimposition processing.
  • the intensity distribution is different from the data to be recorded, but the other points are not substantially different. Therefore, in the description of the second radiation measurement procedure, the same step number is assigned to substantially the same step as the first radiation measurement procedure, and the description is omitted.
  • the second radiation measurement procedure includes, for example, a visible image acquisition step (step S1), a radiation intensity acquisition step (step S2), a movement amount calculation step (step S11), and a high resolution intensity distribution acquisition step (step S12).
  • a resolution improvement processing step steps S11 and S12
  • an overlay processing step step S13
  • a data recording step step S14
  • the visible image acquisition unit 11 acquires a visible image
  • the radiation intensity acquisition unit 12 acquires a radiation intensity distribution. To do.
  • the visible image acquired by the visible image acquisition unit 11 is transmitted to the intensity display unit 15B, and the radiation intensity distribution acquired by the radiation intensity acquisition unit 12 is transmitted to the resolution improvement unit 63.
  • step S11 a movement amount calculating step (step S11) of the resolution improving process is executed.
  • the movement amount calculation unit 62 calculates the movement amount of the radiation detector 2 ⁇ / b> B (visible image acquisition unit 11) from the visible images continuously obtained from the visible image acquisition unit 11.
  • a high-resolution intensity distribution acquisition step (step S12) is executed.
  • the resolution improving unit 63 superimposes a plurality of radiation intensity distributions acquired substantially simultaneously with the visible image used in the movement amount calculating step (step S11) while shifting the calculated radiation amounts by the overlapping amount. Obtain a high-resolution intensity distribution.
  • step S13 the intensity display unit 15B generates display data in which the high-resolution intensity distribution acquired in step S12 is overlaid on the visible image acquired in step S1, and gives the output data to the output unit. Then, the display as the output unit displays a display based on the given display data, that is, a high resolution intensity distribution in a state of being superimposed on the visible image.
  • step S14 a data recording step is executed.
  • the data recording unit 16 records the visible image and the radiation intensity distribution together with the movement amount during one measurement of the radiation intensity by the radiation intensity acquisition unit 12.
  • step S14 the second radiation measurement procedure completes the execution of all the processing steps and ends the processing procedure (END).
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of two visible images 31a and 31b that are continuously acquired by the radiation detector 2B.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram when the movement amount calculation unit 62 obtains the movement amount from the two visible images 31a and 31b continuously acquired by the radiation detector 2B.
  • This resolution enhancement process assumes that the user performs radiation measurement while carrying the radiation detector 2B, and the acquisition target of the visible images 31a and 31b (and radiation intensity) obtained by using the so-called camera shake by the user is determined. Assume that it changes as shown in FIG.
  • the movement amount calculation unit 62 sets a comparison area 72 for comparison with the visible image 31b in the visible image 31a.
  • the movement amount calculation unit 62 performs comparative scanning in the direction indicated by the arrow L while shifting the comparison area 72 by one pixel from the visible image 31b.
  • the movement amount calculation unit 62 performs a matching process for calculating a luminance correlation value at each position of the comparison region 72.
  • the movement amount calculation unit 62 calculates the amount of deviation between the visible images 31a and 31b as the movement amount when the correlation value indicates the maximum value.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the two visible images 31a and 31b when the correlation value is maximized
  • FIG. 18 is a radiation intensity distribution (high resolution intensity distribution) 75 having a spatial resolution twice that of the original.
  • FIG. 18A is an explanatory diagram showing a state before two radiation intensity distributions 73a and 73b are superimposed
  • FIG. 18B is a diagram illustrating two radiation intensity distributions 73a and 73b. It is explanatory drawing which shows after superimposition of.
  • the movement amount calculation unit 62 calculates the shift amounts x1 and y1 (FIG. 17) as the movement amount in the x-axis direction and the movement amount in the y-axis direction, respectively.
  • the unit of the deviation amount is the number of pixels (pixels) of the visible image 31 (31a, 31b).
  • the resolution improving unit 63 shifts and superimposes a plurality of radiation intensity distributions acquired at substantially the same time as the visible image 31 (31a, 31b) used by the movement amount calculation unit 62 when calculating the movement amount by shifting the calculated movement amount. By combining, a high resolution intensity distribution is obtained.
  • the resolution improving unit 63 superimposes two (a plurality of) radiation intensity distributions using the calculated movement amounts, that is, the shift amounts x1 and y1.
  • the resolution improving unit 63 uses the difference in spatial resolution between the visible image and the radiation intensity distribution, and shifts and superimposes the radiation intensity distribution in units smaller than one cell of the radiation intensity distribution, that is, in the pixel unit of the visible image. If possible, a radiation intensity distribution (high resolution intensity distribution) 75 represented by a cell (high resolution cell) 76 finer than the original radiation intensity distribution cell can be generated.
  • the two intensity values of the original cells 74a and 74b are placed on the high resolution cell 76 in the high resolution intensity distribution 75, which is a radiation intensity distribution with improved spatial resolution.
  • the resolution improving unit 63 can determine the intensity value of the high resolution cell 76 most simply and uniquely by, for example, obtaining the average intensity (average intensity value) of the two cells 74a and 74b. .
  • the resolution improving unit 63 may determine the intensity value of the high resolution cell 76 having a plurality of values by a method other than obtaining the average value.
  • the radiation intensity acquisition unit 12 waits for a certain amount of radiation flying from the measurement direction and performs measurement by counting the amount of radiation flying. For this reason, if the radiation intensity acquisition unit 12 moves during the measurement time and changes its direction, it cannot accurately count the amount of radiation in the same direction. As a result, the radiation intensity distribution obtained while moving during measurement loses reliability. Moreover, even if such a radiation intensity distribution is input to the resolution improving unit 63, the resolution cannot be improved normally.
  • FIG. 19 is a timeline illustrating the timing at which the processing steps (step S1, step S2) of the second radiation measurement procedure performed by the radiation measurement apparatus 10B are executed.
  • the required intensity acquisition time 54 required for the radiation intensity acquisition unit 12 to acquire the radiation intensity is longer than the required image acquisition time 53 required for the visible image acquisition unit 11 to acquire a visible image.
  • the visible image acquisition unit 11 requires an image required acquisition time 53 in order to acquire a visible image at the image acquisition rate 51.
  • the required image acquisition time 53 corresponds to the exposure time.
  • the radiation intensity acquisition unit 12 requires an intensity required acquisition time 54 in order to acquire the radiation intensity at the intensity acquisition rate 52. That is, the intensity acquisition rate 52 and the required intensity acquisition time 54 in step S2 are longer than the image acquisition rate 51 and the required image acquisition time 53 in step S1.
  • the time other than the required acquisition times 53 and 54 at the acquisition rates 51 and 52 corresponds to the data transfer time. That is, since the radiation intensity acquisition unit 12 does not perform measurement in the data transfer time zone, movement in the data transfer time zone is not a problem.
  • the operation display unit 61 monitors the operation state of the radiation intensity acquisition unit 12 and displays the operation state to the user. For example, the operation display unit 61 displays a phrase such as “measuring” or “data transfer” on the radiation detector 2B. Or the operation
  • the user can determine whether or not the radiation detector 2B can be moved. Thereby, since the radiation measuring apparatus 10B can prevent unnecessary movement, a more accurate radiation intensity distribution can be obtained.
  • the movement warning unit 64 can notify the user of the presence or absence of data reliability by warning the user when the movement amount of the radiation intensity acquisition unit 12 exceeds the threshold value.
  • the movement amount calculation unit 62 uses the time difference between the image acquisition rate 51 and the intensity acquisition rate 52 and continues to calculate the movement amount during measurement of the radiation intensity according to the image acquisition rate 51.
  • the movement warning unit 64 acquires the movement amount calculated from the movement amount calculation unit 62.
  • the movement warning unit 64 monitors whether or not the acquired movement amount exceeds the threshold during the measurement time of the radiation intensity.
  • the threshold value may be arbitrarily set by the user. As a general threshold value, a value smaller than N / 2 is preferable, where N is the number of pixels of the visible image corresponding to one cell of the radiation intensity distribution.
  • the movement warning unit 64 issues a warning to the user that the movement amount of the radiation intensity acquisition unit 12 (radiation measurement apparatus 10B) exceeds the threshold.
  • the movement warning unit 64 displays a warning on the display device of the information processing device 3B and generates an alarm sound together with the visible image and the radiation intensity distribution. The user can perform a measurement operation while confirming whether or not the currently acquired radiation intensity distribution is reliable based on the presence or absence of an alarm.
  • the movement warning unit 64 not only warns the user but also excludes the radiation intensity distribution obtained when the movement amount of the radiation intensity acquisition unit 12 exceeds the threshold value, and only the radiation intensity distribution obtained within the threshold value. It is also possible for the resolution improving unit 63 to collect the data. That is, the resolution improving unit 63 acquires the high resolution intensity distribution using the radiation intensity distribution that does not exceed the threshold value, and does not acquire the high resolution intensity distribution when the movement amount exceeds the threshold value.
  • the radiation measuring apparatus 10B can improve the spatial resolution of the radiation intensity distribution using only the accurate radiation intensity distribution.
  • the user can measure the radiation intensity without being aware of the influence of the movement on the measurement accuracy.
  • the radiation measuring apparatus 10B includes the movement warning unit 64, so that the movement amount can be used as an index indicating the reliability of the measured radiation intensity distribution.
  • the radiation measuring apparatus 10B can improve the spatial resolution of the radiation intensity distribution without increasing the number of detector elements arranged. Accordingly, the radiation measurement apparatus 10B can acquire a more accurate radiation intensity distribution without impairing portability and portability, and can achieve both spatial resolution and portability and portability.
  • the radiation measurement apparatus 10B acquires a radiation intensity distribution suitable for improving the spatial resolution of the radiation intensity distribution, using the movement amount of the radiation measurement apparatus 10B (visible image acquisition unit 11, radiation intensity acquisition unit 12) as an index. can do.
  • the radiation measurement apparatus 10B can suitably notify the reliability of the radiation intensity distribution as the measurement result to the user.
  • the radiation measuring apparatus 10B can quantify the reliability of the radiation intensity distribution by the amount of movement.
  • the radiation measurement apparatus 10B records the visible image and the radiation intensity distribution together with the movement amount, so that the user can select data using the numerical value (movement amount) as an index even after the measurement, and again increase the spatial resolution of the radiation intensity distribution. be able to.
  • the radiation measurement apparatus 10B described above is an example of the radiation measurement apparatus according to the second embodiment of the present invention, and is not necessarily limited to the configuration shown in FIG.
  • 20 and 21 are configuration diagrams showing a radiation measurement apparatus 10B that is a modification of the radiation measurement apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the radiation measurement apparatus 10 ⁇ / b> B is different from the radiation measurement apparatus 10 ⁇ / b> B illustrated in FIG. 13 in that the radiation detector 2 ⁇ / b> B omits the operation display unit 61, the data recording unit 16, and the movement warning.
  • the radiation measurement apparatus 10B including the information processing apparatus 3B from which the unit 64 is omitted can also be constructed.
  • the radiation measurement apparatus 10B includes at least the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 in the radiation detector 2B and includes at least the movement amount calculation unit 62 and the resolution improvement unit 63 in the information processing apparatus 3B, Can be configured.
  • the apparatus 10B may include a radiation detector 2B provided with a moving device 80 that intentionally moves a required amount.
  • the measurement result of radiation can be intuitively recognized. Moreover, it is possible to achieve both portability and portability and spatial resolution.
  • the method described in each of the embodiments described above can be applied to various apparatuses by being written in a storage medium such as a magnetic disk, an optical disk, or a semiconductor memory as a program that can be executed by a computer, or transmitted by a communication medium. It can also be applied to various devices.
  • a computer that implements the apparatus reads the program recorded in the storage medium, and executes the above-described processing by controlling the operation by the program.
  • FIGS. 22 and 23 are configuration diagrams showing modifications of the radiation measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the constituent elements of the radiation measuring apparatuses 10A and 10B are appropriately combined.
  • Radiation measurement including a radiation detector 2C including a visible image acquisition unit 11 and a radiation intensity acquisition unit 12, and an information processing device 3C including an intensity display unit 15B, a movement amount calculation unit 62, and a resolution improvement unit 63.
  • the apparatus 10C can also be configured.
  • the radiation detector 2D including the visible image acquisition unit 11, the radiation intensity acquisition unit 12, the position information acquisition unit 13, and the operation display unit 61, the intensity display unit 15B, and the movement amount calculation unit.
  • the radiation measurement apparatus 10 ⁇ / b> D including the information processing apparatus 3 ⁇ / b> D including the 62, the resolution improving unit 63, the data recording unit 16, the data search unit 17, and the movement warning unit 64 may be configured.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

　放射線測定装置１０Ａは、可視画像を撮像する可視画像取得部１１と、画像取得部の撮像方向と略同方向から入射する放射線の強度分布を測定する放射線強度取得部１２と、放射線の強度分布に複数色を割り当て、色で表現された放射線の強度分布を可視画像上に重ねて表示する強度表示部１５Ａとを備える。

Description

放射線測定装置
　本発明は、放射線の強度分布を測定する放射線測定装置に関する。
　放射線被ばくの低減は、原子力プラントで働く作業者や近隣住民にとって重要である。また、作業現場などで放射線源の位置を特定する際には、可搬性・携帯性が高い放射線測定装置が望まれる。従来、例えば特許文献１に示す放射線測定技術が知られている。
　特許文献１の放射線測定技術は、アレイ状など２次元に配列された放射線検出器と、放射線検出器の前方に配置され放射線の飛来方向を制限するコリメータとを有し、放射線の強度を２次元的な分布として可視化する。
特開２００５－４９１３６号公報
　従来の放射線測定技術は、装置の向く方向のある一定の視野角の放射線強度分布を一度に取得でき、計測作業における手間を低減させる。
　しかし、原子力発電プラントのような構造物が多く設置される現場においては、２次元の放射線分布を観察しただけでは、放射線源となる部材や放射線の飛来方向などの特定が困難であり、直感的に分かりづらいという課題があった。
　また、放射線測定装置を原子力発電プラントのような構造物が多く設置される現場で使用する場合、放射線をより精度よく測定できることもさることながら、可搬性・携帯性が良いことも重要である。
　ここで、放射線をより精度よく測定するためには、放射線強度分布の空間分解能を向上させることが考えられる。空間分解能を向上させるためには、放射線検出器の配列数を増やす必要がある。
　しかし、放射線検出器の数を単に増やした場合、放射線測定装置の筐体のサイズが大きくなってしまう。ユーザが放射線測定装置を携帯して移動しながら測定するためには、可搬性・携帯性が考慮されなければならず、筐体のサイズは一定の寸法に収める必要がある。このため、可搬性・携帯性と空間分解能とはトレードオフの関係にあり、筐体の大きさを制限すると分解能の高い放射線分布を得られないという課題があった。
　本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであり、放射線の測定結果を直感的に認知しやすい放射線測定装置を提供することを目的とする。また、可搬性・携帯性と、空間分解能とを両立することができる放射線測定装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る放射線測定装置は、上述した課題を解決するために、可視画像を撮像する画像取得部と、前記画像取得部の撮像方向と略同方向から入射する放射線の強度分布を測定する放射線強度取得部と、前記放射線の強度分布に複数色を割り当て、色で表現された放射線の強度分布を前記可視画像上に重ねて表示する強度表示部と、を具備することを特徴とする。
　本発明によれば、放射線の測定結果を直感的に認知することができる。また、本発明によれば、可搬性・携帯性と、空間分解能とを両立することができる。
本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置の構成を示す構成図。 本発明の実施形態に係る放射線測定装置が具備する放射線検出器における可視画像取得部および放射線強度取得部の第１の構成図。 本発明の実施形態に係る放射線測定装置が具備する放射線検出器における可視画像取得部および放射線強度取得部の第２の構成図。 本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置が実施する第１の放射線測定手順の処理ステップを説明するフローチャート。 第１の放射線測定手順における重ね合わせ処理の処理内容を説明するための説明図であり、（Ａ）は可視画像の一例、（Ｂ）は分布画像の一例、（Ｃ）は可視画像と分布画像とを重ね合わせて表示した表示画像の一例、を示す説明図。 本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置の強度表示部が行う放射線強度分布に対する色の割り当てについて説明する説明図であり、（Ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布を示す説明図であり、（Ｂ）は放射線強度の最大値に基づいて放射線強度分布が配色される場合を説明する説明図。 本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置の強度表示部が行う放射線強度分布に対する色の割り当てについて説明する説明図であり、（Ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布を示す説明図であり、（Ｂ）はユーザにより設定されたユーザ最大値に基づいて放射線強度分布が配色される場合を説明する説明図。 本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置の強度表示部が行う放射線強度分布に対する色の割り当てについて説明する説明図であり、（Ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布を示す説明図であり、（Ｂ）は放射線強度の平均値に基づいて放射線強度分布が配色される際の説明図。 本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置が実施する第１の放射線測定手順の処理ステップ（ステップＳ１～ステップＳ４）が実行される第１のタイミングを説明するタイムライン。 本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置が実施する第１の放射線測定手順の処理ステップ（ステップＳ１～ステップＳ４）が実行される第２のタイミングを説明するタイムライン。 本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置が実施する第１の放射線測定手順の処理ステップ（ステップＳ１～ステップＳ４）が実行される第３のタイミングを説明するタイムライン。 本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置の変形例を示す構成図。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置の構成を示す構成図。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置が実施する第２の放射線測定手順の処理ステップを説明するフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置が具備する放射線検出器において連続的に取得される２枚の可視画像の説明図。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置が具備する放射線検出器において連続的に取得される２枚の可視画像から移動量を求める際の説明図。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置において、相関値が最大となる場合の２枚の可視画像の位置関係を説明する説明図。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置において、元の２倍の空間分解能を持つ放射線強度分布（高分解能強度分布）が生成される場合の説明図であり、（Ａ）が２枚の放射線強度分布の重ね合わせ前、（Ｂ）が２枚の放射線強度分布の重ね合せ後、を示す説明図。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置が実施する第２の放射線測定手順の処理ステップ（ステップＳ１，ステップＳ２）が実行されるタイミングを説明するタイムライン。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置の第１の変形例を示す構成図。 本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置の第２の変形例を示す構成図。 本発明の実施形態に係る放射線測定装置の第１の変形例を示す構成図。 本発明の実施形態に係る放射線測定装置の第２の変形例を示す構成図。
　本発明の実施形態に係る放射線測定装置を添付図面に基づいて説明する。
[第１の実施形態]
　図１は本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置の一例である放射線測定装置１０Ａの構成を概略的に示す構成図である。
　放射線測定装置１０Ａ（図１）は、放射線検出器２Ａと、情報処理装置３Ａとを具備し、放射線検出器２Ａと情報処理装置３Ａとが情報伝送可能に接続される。
　放射線検出器２Ａは、例えば、可視画像取得部１１、放射線強度取得部１２、および位置情報取得部１３を備える。可視画像取得部１１、放射線強度取得部１２および位置情報取得部１３は、例えば共通の筐体５に収容される。
　可視画像取得部１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を内蔵したカメラであり、可視画像を取得する。可視画像取得部１１が取得した可視画像は情報処理装置３Ａへ送られる。
　放射線強度取得部１２は、放射線の２次元平面上の強度分布を測定する。放射線強度取得部１２は、コリメータ、検出素子群、信号処理基板などで構成される。コリメータは、放射線の飛来方向を制限し、所望方向の放射線のみを検出素子群に導く。検出素子群は、例えば２次元平面上や球面上にアレイ状に配置され、ガンマ線などの放射線を検出する。信号処理基板は、検出素子群から出力される検出信号を処理する。
　可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２は、同方向からの可視画像および放射線強度分布が取得できるよう構成される。可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２の装置構成については、後述する（図２および図３）。
　位置情報取得部１３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の現在位置を測位可能な手段を有し、放射線検出器２（可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２）の位置情報を取得する。
　情報処理装置３Ａは、例えば、パーソナルコンピュータであり、強度表示部１５Ａ、データ記録部１６、データ検索部１７、および日時管理部１８を備える。また、情報処理装置３Ａは、ユーザからの指示を受け付ける入力部と、ユーザへ処理結果等の情報を提示する出力部とを備える。ここで、出力部は、例えば、情報を視覚的に提示する表示部、情報を音声出力する音声出力部、および情報を印字出力する印字出力部の何れかを有するユニットである。
　強度表示部１５Ａは、放射線強度取得部１２によって取得された放射線の強度に複数色を割り当て、放射線の強度を色で表現する。強度表示部１５Ａは、色で表現された放射線の強度分布を可視画像上に重ねて表示する。強度表示部１５Ａは、例えばグレースケールやカラー（ＲＧＢ）で放射線の強度を表現する。
　強度表示部１５Ａは、グレースケールを用いる場合、例えば最大強度に黒を、最小強度（０）に白を割り当て、所定値毎に黒、白、および黒と白との中間色を用いて放射線の強度を表現する。強度表示部１５Ａは、カラーを用いる場合、例えば最大強度に赤（Ｒ）を、中間値に緑（Ｇ）を、最小強度に青（Ｂ）を割り当て、所定値毎に赤、緑、青、および赤緑青それぞれの中間色を用いて放射線の強度を表現する。
　データ記録部１６は、可視画像取得部１１により取得された可視画像、および放射線強度取得部１２により取得された放射線強度分布などの各種データを記録する。
　また、可視画像および放射線強度分布は、例えば、現在の日時（日付および時刻）の情報（以下、「日時情報」と称する。）を有する日時管理部１８から取得する日時情報および位置情報取得部１３によって取得される放射線検出器２Ａの位置情報等の検索キーとなり得る情報と共に記録される。なお、データ記録部１６は、可視画像および放射線強度分布を、時刻情報および位置情報のいずれか一方の情報と共に記録する設定でも良い。
　データ検索部１７は、ユーザより入力された例えば日時情報等の検索キーに基づいて、データ記録部１６に記録されたデータを抽出し、ユーザに提示する。
　データ検索部１７は、ユーザより入力された時刻情報と完全に一致するデータが存在しない場合、指示された時刻に最も近いデータを抽出し、表示してもよい。
　データ検索部１７は、ユーザより一定期間の時刻を検索キー（検索条件）として受け付けてもよい。この場合、データ検索部１７は、一定期間の時刻に取得された可視画像および放射線強度分布を順次抽出し、連続的に表示してもよい。表示間隔は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
　日時管理部１８は、現在の日時（日付および時刻）の情報を有する。日時管理部１８は、データ記録部１６のデータ保存設定が、日時情報と共に保存する設定である場合、データ記録部１６に現在の日時情報を与える。なお、放射線検出器２Ａにディスプレイを設けて日時管理部１８が有する現在の日時の情報に基づいて現在の日時を表示するようにしても良い。
　ここで、本発明の実施形態に係る放射線測定装置における可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２の構成について説明する。
　本発明の実施形態に係る放射線測定装置では、ユーザが放射線強度の測定結果を直感的に認識できるように、可視画像および放射線強度分布を重ね合わせて表示するため、同方向からの可視画像および放射線強度分布を取得する必要がある。そこで、可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２は、後述する図２および図３に示されるように構成される。
　図２および図３は、それぞれ、本発明の実施形態に係る放射線測定装置が具備する放射線検出器２（２Ａ～２Ｄ）における可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２の第１の構成例および第２の構成例を示す構成図である。
　第１の構成例に係る可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２（図２）は、共通の筐体５に収容され、可能な限り隣接し可視光の取得方向および放射線の入射方向が略並行となるように設置される。しかし、可視画像取得部１１の視野角２２と放射線強度取得部１２の視野角２３との間には、ずれが生じる。このため、可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２に対しては、測定前に補正処理が行われる。
　例えば、周りの環境よりも高い放射線強度を放射する点線源２４を有する規定の大きさの物体２５が両視野角２２、２３に収まる位置に配置される。可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２は、物体２５を基準に順次、点線源２４を配置し撮影する。情報処理装置３Ａは、求められた両視野角２２、２３（可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２）の位置関係に基づいて、可視画像と放射線強度分布とを正確な位置で重ね合わせることができる。
　また、第２の構成例に係る可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２（図３）は、視差の影響を考慮することなく、同一方向の可視画像および放射線強度分布を取得することができる。
　放射線検出器２Ａ（筐体５）は、放射線強度取得部１２に対する放射線の入射方向に沿う直線（視線方向２６）上に、放射線を透過し可視光を反射する反射体２７を有する。可視画像取得部１１は、可視光の反射方向に配置される。視線方向２６から入射される放射線は反射体２７を透過し、放射線強度取得部１２は放射線を検出する。一方、可視光は反射体２７で反射されて光路が変更され、可視画像取得部１１は反射された可視光から可視画像を取得する。
　次に、放射線測定装置１０Ａの作用について説明する。
　図４は、放射線測定装置１０Ａが実施する第１の放射線測定手順（ステップＳ１～ステップＳ４）の処理ステップを説明するフローチャートである。なお、各ステップＳ１～Ｓ４が実行されるタイミングについては、後述する（図９，１０，１１）。
　第１の放射線測定手順は、例えば、可視画像取得ステップ（ステップＳ１）と、放射線強度取得ステップ（ステップＳ２）と、重ね合わせ処理ステップ（ステップＳ３）と、データ記録ステップ（ステップＳ４）と、を具備する。
　ステップＳ１では、可視画像取得部１１が、所定の取得レートまたはユーザにより任意に設定された取得レートで、測定対象の可視画像を取得する。取得レートは、取得レートの最大値を超えない範囲で設定される。例えば、一般的なビデオカメラは１秒間あたり３０フレームの映像信号が得られるが、これを超えない範囲で設定された取得レートで静止画像化される。可視画像取得部１１は取得した可視画像を強度表示部１５Ａへ送信する。
　続くステップＳ２では、放射線強度取得部１２が、所定の取得レートまたはユーザにより任意に設定された取得レートで、２次元配列で表現された放射線強度分布を取得する。放射線強度取得部１２は、取得した放射線強度分布を強度表示部１５Ａへ送信する。
　続くステップＳ３では、強度表示部１５Ａが、ステップＳ２で取得された放射線強度分布をステップＳ１で取得された可視画像上に重ねた表示データを生成し、出力部に与える。すると、出力部としてのディスプレイには、与えられた表示データに基づく表示、すなわち、可視画像上に重ねられた状態で放射線強度分布が表示される。
　強度表示部１５Ａは、ステップＳ３において、放射線強度が最大値を示す可視画像上に最大値を示す表示を行ってもよい。最大値を示す表示は、例えば、点、図形、文字、最大値の数値等を適用することができる。
　続くステップＳ４では、データ記録部１６が、可視画像３１および放射線強度分布（分布画像３２）を、例えば、各データを取得した時刻および位置情報と共に記録する。データ記録部１６は、表示画像３３を記録してもよい。時刻および位置情報は、例えば時刻および位置をもとにしたファイル名として用いられる。時刻情報としては、取得処理の開始時刻、もしくは取得処理の完了時刻が利用される。また、各データがＪＰＥＧ形式で保存される場合には、位置情報をＥＸＩＦ（Exchangeable image file format）へ情報を追記することで、画像プロパティとして管理してもよい。
　ステップＳ４において、データ記録部１６に記録された各種データは、時刻や位置情報に基づいてデータ検索部１７により適宜抽出される。データ記録部１６は、時刻および位置情報と共に各データを記録することで、後にデータを検索することを容易とする。各種データの記録のタイミングについては、後述する（図９，１０，１１）。
　ステップＳ４が完了すると、第１の放射線測定手順は、全処理ステップの実行を完了し、処理手順を終了する（ＥＮＤ）。
　なお、上述した第１の放射線測定手順は、データ記録ステップ（ステップＳ４）を具備しているが、必ずしもデータ記録ステップを具備する必要はない。例えば、データ記録部１６を省略した放射線測定装置１０Ａを使用して放射線測定を行う場合等では、データ記録ステップを省略することもできる。
　次に、可視画像３１と放射線強度分布の画像（以下、単に「分布画像」と称する。）３２とを重ね合わせる重ね合わせ処理（ステップＳ３）をより詳細に説明する。
　図５（図５（Ａ）～図５（Ｃ））は、重ね合わせ処理（ステップＳ３）の処理内容を説明するための説明図であり、図５（Ａ）は可視画像３１の一例を示す説明図、図５（Ｂ）は分布画像３２の一例を示す説明図、図５（Ｃ）は可視画像３１と分布画像３２とを重ね合わせて表示した表示画像３３の一例を示す説明図である。
　強度表示部１５Ａは、例えば、図５（Ａ）に示される可視画像３１上に、図５（Ｂ）に示される２次元静止画に変換された分布画像３２（放射線強度分布の画像）を重ね合わせ、図５（Ｃ）に示される表示画像３３の画像データを生成する。表示画像３３の画像データは、出力部に与えられ、表示画像３３が表示される。なお、表示画像３３の画像データは、可視画像３１に対する分布画像３２のオーバーレイ演算で作成することができる。
　また、強度表示部１５Ａは、分布画像３２を得るため、放射線強度分布の２次元配列を２次元静止画像に変換する。
　図５（Ｂ）に示される例においては、強度表示部１５は、放射線の強度分布をグレースケールを用いて表現し、放射線強度が低いほど白く、放射線強度が高いほど黒く表現している。強度表示部１５Ａは、グレースケールに代えてカラーで表示することにより、グレースケールに比べユーザが放射線の強度分布を認識できるレンジを広げることができる。強度分布に対する色の割り当て方については、後述する（図６～図８）。
　また、強度表示部１５Ａは、可視画像３１をモノクロームで表示し、分布画像３２をカラーで表示してもよい。可視画像３１と分布画像３２とが競合することなく、視認性を向上させることができる。
　さらに、強度表示部１５Ａは、表示画像３３の表示の際に、可視画像３１のみ、分布画像３２のみ、および表示画像３３（可視画像３１および分布画像３２）から選択される何れかの画像を切り替えて表示する機能を備えていても良い。
　続いて、強度表示部１５Ａが行う放射線強度分布に対する色の割り当てについて説明する。以下の説明は、説明の簡略化のため放射線強度が１次元分布である場合を説明する。
　図６（図６（Ａ）および図６（Ｂ））、図７（図７（Ａ）および図７（Ｂ））、および図８（図８（Ａ）および図８（Ｂ））は、強度表示部１５Ａが行う放射線強度分布に対する色の割り当てについて説明する説明図である。
　より詳細には、図６（Ａ）、図７（Ａ）、および図８（Ａ）は、Ｘ軸方向の放射線強度分布を示す説明図であり、図６（Ｂ）は放射線強度の最大値に基づいて放射線強度分布が配色される場合を説明する説明図、図７（Ｂ）はユーザにより設定されたユーザ最大値４３に基づいて放射線強度分布が配色される場合を説明する説明図、図８（Ｂ）は放射線強度の平均値に基づいて放射線強度分布が配色される際の説明図である。
　例えば、図６（Ａ）に示されるＸ軸に沿う放射線強度分布が強度表示部１５Ａに与えられた場合、強度表示部１５Ａは、放射線強度分布から最大値４１を抽出し、抽出した最大値４１に基づいて、配色４２を行う（図６（Ｂ））。
　強度表示部１５Ａは、グレースケールの場合には最大値４１に、最も高い強度を示す第１の色としての黒、強度「０」に白を割り当てる。強度表示部１５Ａは、カラーの場合には最大値４１に赤、強度「０」に青を割り当てる。
　また、強度表示部１５Ａは、最大値４１の代わりに、「最大値」としてユーザにより任意に設定された値（以下、「ユーザ最大値」と称する。）４３を用い、設定されたユーザ最大値４３に対して配色してもよい（図７（Ｂ））。
　例えば、図７（Ａ）に示されるＸ軸に沿う放射線強度分布が強度表示部１５Ａに与えられ、また、ユーザ最大値４３が設定されている場合、強度表示部１５Ａは、ユーザ最大値４３に基づいて配色４４を行う（図７（Ｂ））。例えば強度表示部１５は、ユーザ最大値４３よりも大きい強度には黒を設定する。強度表示部１５は、ユーザ最大値４３以下、強度「０」以上の強度には他の色を均等に分割し配色する。
　また、強度表示部１５Ａは、最大値４１（図６（Ｂ））やユーザ最大値４３（図７（Ｂ））の代わりに、放射線強度の平均値を用いて配色してもよい（図８（Ｂ））。
　例えば、図８（Ａ）に示されるＸ軸に沿う放射線強度分布が強度表示部１５Ａに与えられており、放射線強度の平均値を用いる場合、強度表示部１５Ａは、放射線強度の平均値μを求める。そして、強度表示部１５Ａは、求めた平均値μを表示閾値４５とし、表示閾値４５以下のセルには、放射線強度を表示しないよう配色４６を行う。すなわち、表示閾値４５以下の放射線強度は、分布画像３２を生成する際に考慮しない。
　分布画像３２を生成する際に、表示閾値４５以下の放射線強度を無視することによって、放射線強度が低い領域については、可視画像３１そのものが表示されることになるので、表示画像３３の視認性が向上し、ユーザは放射線強度の高い方向を認知しやすくなる。
　なお、平均値μに代えて、最大値に対する所定パーセントの値を表示閾値４５としてもよい。例えば、視野の中にピンポイントで強度の高い箇所がある場合、そのピークに引っ張られ強度分布の平均値μは高くなる。この場合、平均値μを閾値として利用すると、他の箇所がほとんど表示されなくなる。そこで、最大値の所定パーセントの値を閾値として用い、この所定値を低めに設定すると、ピンポイントで強度の高い箇所がある場合であってもフレキシブルに表示範囲を広げることができる。この表示閾値４５は、ユーザ任意の値を用いてもよい。
　次に、第１の放射線測定手順における各処理ステップ（ステップＳ１～ステップＳ４）が実行されるタイミングについて説明する。
　図９は、ステップＳ１～ステップＳ４が実行される第１のタイミングを説明するタイムラインである。
　可視画像取得ステップ（ステップＳ１）における可視画像の取得レート５１（画像取得レート５１）と、放射線強度分布取得ステップ（ステップＳ２）における放射線強度分布の取得レート５２（強度取得レート５２）とは、ユーザが任意に設定することができる。ただし、ステップＳ１における可視画像の必要取得時間５３（画像必要取得時間５３）と、ステップＳ２における放射線強度分布の必要取得時間５４（強度必要取得時間５４）とを下回らない範囲で設定可能なものとする。
　この場合、画像取得レート５１の方が強度取得レート５２よりも大きく（必要取得時間が短く）、大きい方の画像取得レート５１に従って、重ね合わせ処理ステップ（ステップＳ３）およびデータ記録ステップ（ステップＳ４）が実行される。
　一般的に、強度必要取得時間５４よりも画像必要取得時間５３の方が短い。このため、画像取得レート５１と同期してステップＳ４が実施されると、放射線強度の情報が冗長に記録されてしまい、データ記録部１６の記録容量を増大させることになる。この場合、後述する図１０に示されるタイミングで実行されるのが好ましい。
　図１０は、ステップＳ１～ステップＳ４が実行される第２のタイミングを説明するタイムラインである。
　第２のタイミングでは、可視画像取得ステップ（ステップＳ１）が放射線強度分布取得ステップ（ステップＳ２）の開始時に同期して実行される。また、重ね合わせ処理ステップ（ステップＳ３）およびデータ記録ステップ（ステップＳ４）が放射線強度分布取得ステップの完了と同時に実行される。
　このような第２のタイミングで第１の放射線測定手順における各処理ステップ（ステップＳ１～ステップＳ４）が実行されることにより、データ記録部１６の記録容量の消費を必要最小限にすることができる。
　また、図１１に示されるように、重ね合わせ処理ステップ（ステップＳ３）を画像取得レート５１に、データ記録ステップ（ステップＳ４）を強度取得レート５２に、それぞれ合わせて実行してもよい。
　図１１は、ステップＳ１～ステップＳ４が実行される第３のタイミングを説明するタイムラインである。
　このような第３のタイミングで実行することで、表示画像３３の表示レートは大きく違和感なく実行される。一方、データの記録はレートの小さい強度取得レート５２と同期して実行されるため、記録に要する消費容量を抑制することができる。
　また、レートの違いから放射線強度分布取得ステップ（ステップＳ２）の開始のタイミングと可視画像取得ステップ（ステップＳ１）の開始のタイミングとに差がある場合、放射線強度分布取得ステップ（ステップＳ２ｂ）の開始のタイミングと同期させて可視画像取得ステップ（ステップＳ１ｂ）を発生させる。これにより、取得開始時刻が同期した可視画像および放射線強度分布同士を重ね合わせ表示することができる。
　放射線測定装置１０Ａは、２次元画像化された放射線強度の分布画像３２と、この分布画像３２と同時に取得された可視画像３１とを重ね合わせた表示画像３３を表示することができる。これにより、放射線測定装置１０Ａは、ユーザが実際に見ているものと放射線強度とを結びつけることができ、どの方向から強度の高い放射線が飛来しているかを直感的に認知させることができる。
　また、放射線測定装置１０Ａは、可視画像を取得する可視画像取得部１１と放射線強度を取得する放射線強度取得部１２との視野角を正確に結び付けて、かつ各データの取得タイミングを正確に合わせることができ、ユーザに正確な放射線強度情報を提供することができる。
　さらに、放射線測定装置１０Ａは、測定により得られたデータを時刻情報および位置情報と共に記録するため、取得したデータの追跡を容易にし、トレーサビリティを向上させることができる。
　さらにまた、放射線環境下において作業を行う際、この放射線測定装置１０Ａを携帯して放射線強度を計測し放射線強度を表示させることで、作業場所が安全か否か直感的に認識することができる。この結果、放射線測定装置１０Ａは、作業者の安全を管理しやすくすることができる。さらに、放射線測定装置１０Ａは、高い放射線を発している方向、部位が視覚的に判断しやすいため、効果的な遮へいを設置しやすくすることができる。
　なお、上述した放射線測定装置１０Ａは、本発明の第１の実施形態に係る放射線測定装置の一例であり、必ずしも、図１等に示される構成に限定されるものではない。例えば、図１２に示されるように、図１に示される放射線測定装置１０Ａに対して、位置情報取得部１３を省略した放射線検出器２Ａと、データ記録部１６、データ検索部１７、および日時管理部１８を省略した情報処理装置３Ａとを具備する放射線測定装置１０Ａを構築することもできる。
　すなわち、放射線測定装置１０Ａは、放射線検出器２Ａに少なくとも可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２を備え、情報処理装置３Ａに少なくとも強度表示部１５Ａを備える限り、任意に構成することができる。
　また、放射線測定装置１０Ａは、放射線検出器２Ａに情報処理装置３Ａの一部または全部を備える構成としても良い。当該構成は、後述する他の実施形態やそれらの変形例においても、放射線測定装置１０Ａと同様に採用することができる。
[第２の実施形態]
　図１３は、本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置の一例である放射線測定装置１０Ｂの構成を概略的に示す構成図である。
　本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置の一例である放射線測定装置１０Ｂは、放射線測定装置１０Ａに対して、放射線検出器２Ａおよび情報処理装置３Ａの代わりに、放射線検出器２Ｂおよび情報処理装置３Ｂを具備する点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。そこで、第２の実施形態の説明では、放射線測定装置１０Ａと実質的に相違しない構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
　放射線検出器２Ｂは、例えば、可視画像取得部１１、放射線強度取得部１２および動作表示部６１を備える。可視画像取得部１１、放射線強度取得部１２および動作表示部６１は、例えば共通の筐体５に収容される。
　放射線検出器２Ｂでは、可視画像取得部１１が得る映像信号の各フレームは静止画像化され、可視画像取得部１１から連続的に移動量算出部６２へ送信される。また、放射線強度取得部１２が測定により得る放射線強度分布は、放射線強度取得部１２から連続的に分解能向上部６３へ送信される。
　放射線強度取得部１２は、可視画像取得部１１が取得する可視画像３１（図５（Ａ））よりも低い分解能で放射線強度分布３２（図５（Ｂ））を取得する。
　一般的には、放射線強度取得部１２に多くの検出素子を配列することは、コストが高くなり、装置サイズが大きくなる。このため、検出素子群は、個数を限定して配置されることが多い。この結果、往々にして可視画像３１よりも空間分解能が低い状態で、放射線強度分布３２は取得される。
　一方、本発明の実施形態に係る放射線測定装置の放射線検出器２（２Ａ，２Ｂ）において、可視画像取得部１１と放射線強度取得部１２とは、上述した図２および図３に示されるように、略同方向からの可視画像３１および放射線強度分布３２が取得できるように構成されているため、表示画像３３（図５（Ｃ））のように可視画像３１上の座標と放射線強度分布２２のセルを一意に対応させることができる。すなわち、放射線強度分布３２の１セルに対して可視画像３１のＮ×Ｎ（Ｎ＞１）画素を対応させることができる。
　動作表示部６１（動作状態通知部）は、放射線強度取得部１２の動作状態、すなわち放射線強度分布を測定中であるか、または取得した放射線強度分布を情報処理装置３Ｂに転送中であるかを監視し、その結果をユーザに対して表示する。なお、動作表示部６１は、表示に変えて、または表示と共に音で動作状態を通知してもよい。
　情報処理装置３Ｂは、例えば、パーソナルコンピュータであり、強度表示部１５Ｂ、移動量算出部６２、分解能向上部６３、データ記録部１６および移動警告部６４を備える。また、情報処理装置３Ｂは、ユーザからの指示を受け付ける入力装置や、ユーザへ出力結果を提示する表示装置を備える。
　強度表示部１５Ｂは、放射線強度取得部１２によって取得される放射線の強度に複数色を割り当て、放射線の強度を色で表現する強度表示部１５Ａに対して、さらに、分解能向上部６３によって取得された高分解能強度分布についても、複数色を割り当て、放射線の強度を色で表現する機能が付加される点で相違するが、その他は実質的に同様の機能を有する。
　強度表示部１５Ｂは、例えば、強度表示部１５Ａと同様に、可視画像に対する高分解能強度分布画像のオーバーレイ演算で作成することができる。強度表示部１５Ｂは、高分解能強度分布画像を放射線強度に応じてグレースケールやカラーで表現することにより、高分解能を有する放射線強度分布を測定対象方向の可視画像と共に視認性よくユーザに対して提示することができる。
　移動量算出部６２は、可視画像取得部１１によって連続的に取得される複数の可視画像間の移動量を算出する。
　分解能向上部６３は、複数の可視画像とそれぞれ略同時に取得された複数の放射線強度分布を、移動量算出部６２によって算出される移動量分ずらして重ね合わせ、高分解能を有する放射線強度分布（以下、単に「高分解能強度分布」と称する。）を取得する。
　データ記録部１６は、可視画像および放射線強度分布を、放射線強度取得部１２における１回の測定中における移動量とともに記録する。
　移動警告部６４は、放射線強度取得部１２が放射線強度の測定中において、移動量算出部６２により算出された移動量が、分解能向上部６３が高分解能強度分布を取得可能な閾値を超えたか否かを判定する。移動警告部６４は、移動量が閾値を超えたと判定した場合、その旨を、例えば、情報処理装置３Ｂの表示装置に対して放射線強度分布の測定結果と共に表示させたり、アラームなどの音を発したりすることで、ユーザに警告する。
　次に、放射線測定装置１０Ｂの作用について説明する。
　図１４は、放射線測定装置１０Ｂが実施する第２の放射線測定手順（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ３，Ｓ４）の処理ステップを説明するフローチャートである。
　第２の放射線測定手順は、第１の放射線測定手順に対して、分解能を向上させる分解能向上処理工程（ステップＳ１１，Ｓ１２）に関する処理ステップが追加される点と、重ね合わせ処理の対象となる放射線強度分布と、データ記録の対象となるデータとの点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。そこで、第２の放射線測定手順の説明では、第１の放射線測定手順と実質的に同じステップには同じステップ番号を付して説明を省略する。
　第２の放射線測定手順は、例えば、可視画像取得ステップ（ステップＳ１）と、放射線強度取得ステップ（ステップＳ２）と、移動量算出ステップ（ステップＳ１１）および高分解能強度分布取得ステップ（ステップＳ１２）を有する分解能向上処理工程（ステップＳ１１，Ｓ１２）と、重ね合わせ処理ステップ（ステップＳ１３）と、データ記録ステップ（ステップＳ１４）と、を具備する。
　第２の放射線測定手順では、処理手順が開始されると、まず、ステップＳ１，Ｓ２が実行され、可視画像取得部１１は可視画像を取得し、放射線強度取得部１２は、放射線強度分布を取得する。可視画像取得部１１が取得した可視画像は、強度表示部１５Ｂへ送信されるとともに、放射線強度取得部１２が取得した放射線強度分布は分解能向上部６３へ送信される。
　ステップＳ２に続いては、分解能向上処理工程の移動量算出ステップ（ステップＳ１１）が実行される。ステップＳ１１では、移動量算出部６２が、可視画像取得部１１より連続的に得られる可視画像から放射線検出器２Ｂ（可視画像取得部１１）の移動量を算出する。
　移動量算出ステップ（ステップＳ１１）に続いては、高分解能強度分布取得ステップ（ステップＳ１２）が実行される。ステップＳ１２では、分解能向上部６３が、移動量算出ステップ（ステップＳ１１）で用いられた可視画像と略同時に取得された複数の放射線強度分布を、算出された移動量分ずらして重ね合わせることにより、高分解能強度分布を取得する。
　高分解能強度分布取得ステップ（ステップＳ１２）に続いては、重ね合わせ処理ステップ（ステップＳ１３）が実行される。ステップＳ１３では、強度表示部１５Ｂが、ステップＳ１２で取得された高分解能強度分布をステップＳ１で取得された可視画像上に重ねた表示データを生成し、出力部に与える。すると、出力部としてのディスプレイには、与えられた表示データに基づく表示、すなわち、可視画像上に重ねられた状態で高分解能強度分布が表示される。
　重ね合わせ処理ステップ（ステップＳ１３）に続いては、データ記録ステップ（ステップＳ１４）が実行される。ステップＳ１４では、データ記録部１６が、放射線強度取得部１２による放射線強度の１回の測定中における移動量とともに、可視画像および放射線強度分布を記録する。
　ステップＳ１４が完了すると、第２の放射線測定手順は、全処理ステップの実行を完了し、処理手順を終了する（ＥＮＤ）。
　次に、分解能向上処理工程（ステップＳ１１，Ｓ１２）において実行されるより詳細な処理内容について説明する。
　図１５は、放射線検出器２Ｂにおいて連続的に取得される２枚の可視画像３１ａ、３１ｂの説明図である。図１６は、放射線検出器２Ｂにおいて連続的に取得される２枚の可視画像３１ａ、３１ｂから移動量算出部６２が移動量を求める際の説明図である。
　この分解能向上処理は、ユーザが放射線検出器２Ｂを携帯しながら放射線測定を行う場合を想定し、ユーザによるいわゆる手ぶれを利用して、得られる可視画像３１ａ、３１ｂ（および放射線強度）の取得対象が図１５に示されるように変化するものとする。
　図１６に示されるように、移動量算出部６２は、可視画像３１ａにおいて、可視画像３１ｂと比較するための比較領域７２を設定する。移動量算出部６２は、この比較領域７２を可視画像３１ｂに対して１画素ずつずらしながら矢印Ｌに示す方向に比較走査を実施する。移動量算出部６２は、比較領域７２の各位置で輝度の相関値を計算するマッチング処理を実施する。移動量算出部６２は、それら相関値のうち最大値を示す場合の可視画像３１ａ，３１ｂ間のずれ量を移動量として算出する。
　図１７は相関値が最大となる場合の２枚の可視画像３１ａ、３１ｂの位置関係を説明する説明図、図１８は元の２倍の空間分解能を持つ放射線強度分布（高分解能強度分布）７５が生成される場合の説明図であり、図１８（Ａ）が２枚の放射線強度分布７３ａ、７３ｂの重ね合せ前を示す説明図、図１８（Ｂ）が２枚の放射線強度分布７３ａ、７３ｂの重ね合せ後を示す説明図である。
　移動量算出部６２は、ずれ量ｘ１およびｙ１（図１７）を、それぞれｘ軸方向の移動量およびｙ軸方向の移動量として算出する。ずれ量の単位は、可視画像３１（３１ａ，３１ｂ）の画素（ピクセル）数である。
　分解能向上部６３は、移動量算出部６２が移動量算出の際に用いた可視画像３１（３１ａ，３１ｂ）と略同時に取得された複数の放射線強度分布を、算出された移動量分ずらして重ね合わせることにより、高分解能強度分布を取得する。
　例えば、図１７に示される例で説明すると、分解能向上部６３は、算出された移動量、すなわち、ずれ量ｘ１およびｙ１を利用し、２枚（複数）の放射線強度分布を重ね合わせる。
　分解能向上部６３は、可視画像と放射線強度分布との空間分解能の差を利用して、放射線強度分布の１セルよりも小さい単位、すなわち可視画像の画素単位で放射線強度分布をずらして重ね合わせることができれば、元の放射線強度分布のセルよりも細かいセル（高分解能セル）７６で表された放射線強度分布（高分解能強度分布）７５を生成することができる。
　２枚の放射線強度分布７３ａ，７３ｂが重ね合わされる際、空間分解能が向上した放射線強度分布である高分解能強度分布７５における高分解能セル７６上には、元のセル７４ａ，７４ｂの２つの強度値が存在する。
　この場合、分解能向上部６３は、例えば、２つのセル７４ａ，７４ｂの平均強度（強度の平均値）を求めることにより、高分解能セル７６の強度値を最も簡単に、一意に決定することができる。もちろん、分解能向上部６３は、平均値を求める以外の方法で複数の値が存在する高分解能セル７６の強度値を決定してもよい。
　次に、動作表示部６１および移動警告部６４の作用について説明する。
　通常、放射線強度取得部１２は、測定方向から飛来する放射線を一定時間待機し、放射線の飛来量をカウントすることにより測定を行う。このため、放射線強度取得部１２は、測定時間中に移動して向きが変わってしまうと、同一方向の放射線飛来量を正確にカウントすることができない。その結果、測定中に移動しながら得られた放射線強度分布には、信頼性がなくなってしまう。また、そのような放射線強度分布を分解能向上部６３に入力しても、正常に分解能を向上させることはできない。
　ここで、図１９は、放射線測定装置１０Ｂが実施する第２の放射線測定手順の処理ステップ（ステップＳ１，ステップＳ２）が実行されるタイミングを説明するタイムラインである。
　一般的に、放射線強度取得部１２が放射線強度を取得するのに必要な強度必要取得時間５４は、可視画像取得部１１が可視画像を取得するのに必要な画像必要取得時間５３よりも長い。
　図１９に示されるように、画像取得ステップ（ステップＳ１）においては、可視画像取得部１１は、画像取得レート５１において可視画像を取得するために、画像必要取得時間５３を要する。ここで、一般的なカメラを利用する場合、画像必要取得時間５３は露出時間に相当する。
　これに対し、放射線強度取得ステップ（ステップＳ２）においては、放射線強度取得部１２は、強度取得レート５２において放射線強度を取得するために、強度必要取得時間５４を要する。すなわち、ステップＳ２における強度取得レート５２および強度必要取得時間５４は、ステップＳ１における画像取得レート５１および画像必要取得時間５３よりも長い。
　ここで、取得レート５１，５２における必要取得時間５３，５４以外の時間は、データ転送時間に相当する。すなわち、放射線強度取得部１２は、データ転送時間帯においては測定を行わないため、データ転送時時間帯における移動は問題とはならない。
　このため、動作表示部６１は、放射線強度取得部１２の動作状態を監視し、動作状態をユーザに表示する。例えば、動作表示部６１は、「測定中」または「データ転送中」などの文言を放射線検出器２Ｂに表示する。または、動作表示部６１は、可視画像および放射線強度分布とともに、情報処理装置３Ｂの表示装置に表示する。
　ユーザは、放射線検出器２Ｂの移動が可能か否かを判断することができる。これにより、放射線測定装置１０Ｂは、不要な移動を防止できるため、より正確な放射線強度分布を得ることができる。
　また、移動警告部６４は、放射線強度取得部１２の移動量が閾値を超えた場合、ユーザに警告することにより、データの信頼性の有無を通知することができる。具体的には、移動量算出部６２は、画像取得レート５１と強度取得レート５２との時間差を利用し、画像取得レート５１に合わせて放射線強度の測定中における移動量を算出し続ける。移動警告部６４は、移動量算出部６２から算出された移動量を取得する。
　移動警告部６４は、放射線強度の測定時間中において、取得した移動量が閾値を超えたか否かを監視する。閾値は、ユーザが任意に設定可能なようにしてもよい。一般的な閾値としては、放射線強度分布の１セルに対応する可視画像の画素数をＮとすると、Ｎ／２より小さい値が好ましい。
　移動警告部６４は、閾値を超えた移動量が検出された場合、ユーザに放射線強度取得部１２（放射線測定装置１０Ｂ）の移動量が閾値を超えた旨の警告を発する。移動警告部６４は、可視画像および放射線強度分布とともに、情報処理装置３Ｂの表示装置に警告を表示したり、アラーム音を発したりする。ユーザは、現在取得されている放射線強度分布が信頼性のあるものか否かを、警報の有無によって確認しながら測定作業を行うことができる。
　また、移動警告部６４は、ユーザに警告するのみならず、放射線強度取得部１２の移動量が閾値を超えて得られた放射線強度分布は除外し、閾値内で得られた放射線強度分布のみを分解能向上部６３に収集させることも可能である。すなわち、分解能向上部６３は、閾値を超えない放射線強度分布を用いて高分解能強度分布を取得し、移動量が閾値を超えた場合には高分解能強度分布を取得しない。
　これにより、放射線測定装置１０Ｂは、正確な放射線強度分布のみを利用して放射線強度分布の空間分解能を向上させることができる。これと同時に、ユーザは、移動による測定精度への影響を意識することなく放射線強度を測定することができる。
　ゆえに、放射線測定装置１０Ｂは移動警告部６４を備えることで、測定された放射線強度分布の信頼性を示す指標として移動量を利用することができる。
　このように、放射線測定装置１０Ｂは、検出素子の配列数を増やすことなく、放射線強度分布の空間分解能を向上させることができる。これに伴い、放射線測定装置１０Ｂは、可搬性・携帯性を損なうことなく、より正確な放射線強度分布を取得することができ、空間分解能および可搬性・携帯性を両立させることができる。
　また、放射線測定装置１０Ｂは、放射線測定装置１０Ｂ（可視画像取得部１１、放射線強度取得部１２）の移動量を指標として、放射線強度分布の空間分解能を向上させるために適した放射線強度分布を取得することができる。放射線測定装置１０Ｂは、ユーザに対して測定結果としての放射線強度分布の信頼性を好適に通知することができる。
　さらに、放射線測定装置１０Ｂは、放射線強度分布の信頼性を移動量により数値化することができる。放射線測定装置１０Ｂは、可視画像および放射線強度分布を移動量と共に記録することにより、測定後においてもその数値（移動量）を指標としてユーザはデータを選別でき、改めて放射線強度分布の空間分解能を高めることができる。
　なお、上述した放射線測定装置１０Ｂは、本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置の一例であり、必ずしも、図１３等に示される構成に限定されるものではない。
　図２０および図２１は、本発明の第２の実施形態に係る放射線測定装置の変形例である放射線測定装置１０Ｂを示す構成図である。
　放射線測定装置１０Ｂは、例えば、図２０に示されるように、図１３に示される放射線測定装置１０Ｂに対して、動作表示部６１を省略した放射線検出器２Ｂと、データ記録部１６、および移動警告部６４を省略した情報処理装置３Ｂとを具備する放射線測定装置１０Ｂを構築することもできる。
　すなわち、放射線測定装置１０Ｂは、放射線検出器２Ｂに少なくとも可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２を備え、情報処理装置３Ｂに少なくとも移動量算出部６２および分解能向上部６３を備える限り、任意に構成することができる。
　また、上述した放射線測定装置１０Ｂは、ユーザによるいわゆる手ぶれを利用して、得られる可視画像（および放射線強度）の取得対象を変化させる例を説明したが、図２１に示されるように、放射線測定装置１０Ｂは、意図的に所要量移動させる移動装置８０を設けた放射線検出器２Ｂを具備していてもよい。
　以上、放射線測定装置１０Ａ，１０Ｂおよび、放射線測定装置１０Ａ，１０Ｂを用いた放射線測定方法によれば、放射線の測定結果を直感的に認知することができる。また、可搬性・携帯性と、空間分解能とを両立することができる。
　なお、上述した各実施形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体に書き込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することもできる。本装置を実現するコンピュータは、記憶媒体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。
　また、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　例えば、図２２および図２３は、本発明の実施形態に係る放射線測定装置の変形例を示す構成図であるが、図２２に示されるように、放射線測定装置１０Ａ，１０Ｂの構成要素を適宜組み合わせて、可視画像取得部１１、および放射線強度取得部１２を備える放射線検出器２Ｃと、強度表示部１５Ｂ、移動量算出部６２、および分解能向上部６３を備える情報処理装置３Ｃとを具備する放射線測定装置１０Ｃを構成することもできる。
　また、図２３に示されるように、可視画像取得部１１、放射線強度取得部１２、位置情報取得部１３、および動作表示部６１を備える放射線検出器２Ｄと、強度表示部１５Ｂ、移動量算出部６２、分解能向上部６３、データ記録部１６、データ検索部１７、および移動警告部６４を備える情報処理装置３Ｄとを具備する放射線測定装置１０Ｄを構成することもできる。
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ　放射線測定装置
２（２Ａ～２Ｄ）　放射線検出器
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ　情報処理装置
５　筐体
１１　可視画像取得部
１２　放射線強度取得部
１３　位置情報取得部
１５Ａ，１５Ｂ　強度表示部
１６　データ記録部
１７　データ検索部
１８　日時管理部
２２，２３　視野角
２４　点線源
２５　物体
２７　反射体
３１（３１ａ，３１ｂ）　可視画像
３２　分布画像
３３　表示画像
４１　最大値
４２，４６　配色
４３　ユーザ最大値
４５　表示閾値
５１　画像取得レート
５２　強度取得レート
５３　画像必要取得時間
５４　強度必要取得時間
６１　動作表示部
６２　移動量算出部
６３　分解能向上部
６４　移動警告部
７２　比較領域
７３ａ，７３ｂ　放射線強度分布
７４ａ，７４ｂ　元のセル
７５　高分解能強度分布
７６　高分解能セル

Claims (15)

  1. 　可視画像を撮像する画像取得部と、
    　前記画像取得部の撮像方向と略同方向から入射する放射線の強度分布を測定する放射線強度取得部と、
    　前記放射線の強度分布に複数色を割り当て、色で表現された放射線の強度分布を前記可視画像上に重ねて表示する強度表示部と、を具備することを特徴とする放射線測定装置。
  2. 　前記強度表示部は、測定された放射線の最大強度およびユーザにより設定された強度のいずれか一方に最も高い強度を示す第１の色を割り当てる請求項１記載の放射線測定装置。
  3. 　前記強度表示部は、前記放射線の強度の平均値を求め、前記平均値以上の強度を示す放射線の強度分布および前記放射線の強度が最大値に対する所定パーセント以上の強度である放射線の強度分布のいずれか一方を前記可視画像上に重ねて表示する請求項１記載の放射線測定装置。
  4. 　前記強度表示部は、前記放射線の強度が最大値を示す可視画像上に、最大値表示を重ねて表示する請求項１記載の放射線測定装置。
  5. 　前記画像取得部と前記放射線強度取得部とは、共通の筐体に収容され、
    　前記筐体は、前記放射線強度取得部に対する放射線の入射方向に沿う直線上に、放射線を透過し可視光を反射する反射体を有し、
    　前記画像取得部は、前記反射体で反射された可視光から可視画像を取得する請求項１記載の放射線測定装置。
  6. 　前記可視画像および前記放射線の強度分布を記録する記録部をさらに具備し、
    　前記記録部は、前記可視画像および前記放射線の強度分布を取得した時刻と共に記録する請求項１記載の放射線測定装置。
  7. 　前記画像取得部および前記放射線強度取得部の位置情報を取得する位置取得部をさらに具備し、
    　前記記録部は、前記可視画像および前記放射線強度分布を前記位置情報と共に記録する請求項６記載の放射線検出装置。
  8. 　前記記録部は、前記可視画像の取得レートおよび前記放射線強度の取得レートのうち小さいレートと同期して、前記可視画像および前記放射線の強度分布を記録する請求項６項記載の放射線測定装置。
  9. 　前記画像取得部および前記放射線強度取得部は、前記可視画像および前記放射線強度分布の取得開始時刻と同期して動作するように構成される請求項１記載の放射線測定装置。
  10. 　前記画像取得部により連続的に取得される複数の可視画像間の移動量を算出する移動量算出部と、
    　前記可視画像と略同時に取得された複数の放射線の強度分布を前記移動量分ずらして重ね合わせた高分解能強度分布を取得する分解能向上部とをさらに具備する請求項１記載の放射線測定装置。
  11. 　前記強度表示部は、前記高分解能強度分布に対して強度に応じて複数色を割り当て、色で表現された前記高分解能強度分布を前記可視画像上に重ねて表示する請求項１０記載の放射線測定装置。
  12. 　前記放射線強度取得部の動作状態を通知する動作状態通知部をさらに具備する請求項１０記載の放射線測定装置。
  13. 　前記放射線強度取得部が前記放射線の強度の測定中において、前記移動量が前記高分解能強度分布を取得可能な閾値を超えた場合に警告する警告通知部をさらに具備する請求項１０記載の放射測定装置。
  14. 　前記分解能向上部は、前記移動量が前記高分解能強度分布を取得可能な閾値を超えない前記放射線の強度分布を用いて前記高分解能強度分布を取得する請求項１０記載の放射線測定装置。
  15. 　前記可視画像および前記放射線の強度分布を記録する記録部をさらに具備し、
    　前記記録部は、前記放射線強度分布を、前記移動量と共に記録する請求項１０記載の放射線測定装置。
PCT/JP2012/082390 2011-12-16 2012-12-13 放射線測定装置 WO2013089193A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/365,732 US9170339B2 (en) 2011-12-16 2012-12-13 Radiation measurement apparatus
EP12857540.4A EP2793055B1 (en) 2011-12-16 2012-12-13 Radiation measurement device

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-276363 2011-12-16
JP2011276363A JP2013127380A (ja) 2011-12-16 2011-12-16 放射線測定装置
JP2011278374A JP5802541B2 (ja) 2011-12-20 2011-12-20 放射線測定装置
JP2011-278374 2011-12-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013089193A1 true WO2013089193A1 (ja) 2013-06-20

Family

ID=48612634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/082390 WO2013089193A1 (ja) 2011-12-16 2012-12-13 放射線測定装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9170339B2 (ja)
EP (1) EP2793055B1 (ja)
WO (1) WO2013089193A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015187567A (ja) * 2014-03-27 2015-10-29 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 放射線計測装置
US11600241B2 (en) * 2019-02-20 2023-03-07 Fujifilm Corporation Display control device, imaging device, display control method, and display control program

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101757263B1 (ko) * 2015-07-08 2017-07-12 현대자동차주식회사 근거리 물체 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 차량
WO2018116584A1 (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 三菱電機株式会社 放射能分布測定装置及び方法
WO2020002965A1 (en) * 2018-06-25 2020-01-02 Mirion Technologies (Canberra), Inc Apparatus for visualizing a movable radiation source
JP6835151B2 (ja) * 2019-06-28 2021-02-24 株式会社安川電機 評価装置、評価方法、評価システムおよび評価プログラム
US20220375324A1 (en) * 2021-05-24 2022-11-24 Mpics Innovations Pte. Ltd Sensor device for detecting disinfecting state
CN114390373B (zh) * 2021-11-30 2023-09-15 中国辐射防护研究院 一种多功能辐射防护数字标志牌系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63151884A (ja) * 1986-12-17 1988-06-24 Toshiba Corp 表面線量率の遠隔測定方法および装置
JPH03138592A (ja) * 1989-10-25 1991-06-12 Kansai Electric Power Co Inc:The 放射線量率の分布測定方法及び装置
JPH06109850A (ja) * 1992-01-29 1994-04-22 Kyushu Kankyo Kanri Kyokai 計測情報挿入装置
JPH09101371A (ja) * 1995-10-06 1997-04-15 Rikagaku Kenkyusho ガンマ線検出方法及び検出装置
JPH11231063A (ja) * 1998-02-10 1999-08-27 Shozo Takemoto 放射線源像再構成装置
JP2001311791A (ja) * 2000-04-28 2001-11-09 Hitachi Engineering & Services Co Ltd 放射線汚染状況監視方法および装置
JP2004037281A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Toshiba Corp 汚染検査装置
JP2005049136A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Toshiba Corp γ線放射能分布撮影方法およびγ線放射能分布撮影装置
JP2005510742A (ja) * 2001-11-27 2005-04-21 ビーエヌエフエル（アイピー） リミテッド 環境放射線検出器
JP2006208313A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 放射線画像検出器及び放射線画像撮影システム
JP2007017323A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Chugoku Electric Power Co Inc:The 原子炉局部出力測定装置
JP2008188164A (ja) * 2007-02-02 2008-08-21 Fujifilm Corp 放射線撮像装置、放射線撮像方法、及びプログラム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5307113A (en) * 1986-11-20 1994-04-26 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus with means for detecting and preventing hand shake
US5591976A (en) * 1994-09-26 1997-01-07 The Babcock & Wilcox Company Gamma camera system for imaging contamination
JPH0921704A (ja) 1995-07-10 1997-01-21 Nippon Avionics Co Ltd 擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び装置
JPH09178566A (ja) 1995-12-26 1997-07-11 Tokai Carbon Co Ltd 熱画像表示方法および表示装置
JP2002214047A (ja) * 2001-01-17 2002-07-31 Noritake Co Ltd 温度分布測定方法および装置
JP5057839B2 (ja) 2007-04-27 2012-10-24 株式会社東芝 構造物の目視検査装置およびその検査方法
FR2932573B1 (fr) * 2008-06-16 2014-09-05 Commissariat Energie Atomique Dispositif d'imagerie gamma ameliore permettant la localisation precise de sources irradiantes dans l'espace

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63151884A (ja) * 1986-12-17 1988-06-24 Toshiba Corp 表面線量率の遠隔測定方法および装置
JPH03138592A (ja) * 1989-10-25 1991-06-12 Kansai Electric Power Co Inc:The 放射線量率の分布測定方法及び装置
JPH06109850A (ja) * 1992-01-29 1994-04-22 Kyushu Kankyo Kanri Kyokai 計測情報挿入装置
JPH09101371A (ja) * 1995-10-06 1997-04-15 Rikagaku Kenkyusho ガンマ線検出方法及び検出装置
JPH11231063A (ja) * 1998-02-10 1999-08-27 Shozo Takemoto 放射線源像再構成装置
JP2001311791A (ja) * 2000-04-28 2001-11-09 Hitachi Engineering & Services Co Ltd 放射線汚染状況監視方法および装置
JP2005510742A (ja) * 2001-11-27 2005-04-21 ビーエヌエフエル（アイピー） リミテッド 環境放射線検出器
JP2004037281A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Toshiba Corp 汚染検査装置
JP2005049136A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Toshiba Corp γ線放射能分布撮影方法およびγ線放射能分布撮影装置
JP2006208313A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 放射線画像検出器及び放射線画像撮影システム
JP2007017323A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Chugoku Electric Power Co Inc:The 原子炉局部出力測定装置
JP2008188164A (ja) * 2007-02-02 2008-08-21 Fujifilm Corp 放射線撮像装置、放射線撮像方法、及びプログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015187567A (ja) * 2014-03-27 2015-10-29 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 放射線計測装置
US11600241B2 (en) * 2019-02-20 2023-03-07 Fujifilm Corporation Display control device, imaging device, display control method, and display control program

Also Published As

Publication number Publication date
EP2793055A1 (en) 2014-10-22
US20150117613A1 (en) 2015-04-30
EP2793055A4 (en) 2016-07-06
EP2793055B1 (en) 2020-03-04
US9170339B2 (en) 2015-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013089193A1 (ja) 放射線測定装置
US8599264B2 (en) Comparison of infrared images
CN102840838A (zh) 用于显示观察的物体表面的三维数据质量的指示的方法和装置
JPWO2002023142A1 (ja) 温度表示装置及び温度監視システム
JP6141084B2 (ja) 撮像装置
US7869706B2 (en) Shooting apparatus for a microscope
JPH09178566A (ja) 熱画像表示方法および表示装置
WO2018159144A1 (ja) ３次元侵入検知システムおよび３次元侵入検知方法
JPWO2020039605A1 (ja) ガス検出装置、情報処理装置およびプログラム
JP2020088689A (ja) 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法
JP5802541B2 (ja) 放射線測定装置
US9049495B2 (en) Information processing system, information processing apparatus, control method of these, and storage medium
JP2010217984A (ja) 像検出装置及び像検出方法
JP2013127380A (ja) 放射線測定装置
WO2013186960A1 (ja) 画像データ処理装置及び画像データ処理方法
JP2012042804A (ja) 画像処理装置および方法
JP2005338359A (ja) 撮像装置
JP5642561B2 (ja) 家屋異動判読支援装置、家屋異動判読支援方法及び家屋異動判読支援プログラム
JP5992351B2 (ja) 放射線可視化装置および放射線可視化方法
JP2010079387A (ja) 画像処理方法および画像処理装置
WO2019058864A1 (ja) ガス検査レポート作成支援装置、ガス検査レポート作成支援方法、及び、ガス検査レポート作成支援プログラム
US20220148149A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer readable storage medium
WO2021002263A1 (ja) ガス検出端末装置
JP6620846B2 (ja) ３次元侵入検知システムおよび３次元侵入検知方法
JP5907659B2 (ja) 検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12857540

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14365732

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012857540

Country of ref document: EP