JP5992351B2 - 放射線可視化装置および放射線可視化方法 - Google Patents
放射線可視化装置および放射線可視化方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5992351B2 JP5992351B2 JP2013051302A JP2013051302A JP5992351B2 JP 5992351 B2 JP5992351 B2 JP 5992351B2 JP 2013051302 A JP2013051302 A JP 2013051302A JP 2013051302 A JP2013051302 A JP 2013051302A JP 5992351 B2 JP5992351 B2 JP 5992351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visible image
- radiation intensity
- image
- unit
- acquisition unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る放射線可視化装置の一例であって、放射線可視化装置10Aの構成を機能的に示した概略図(機能ブロック図)である。
図2は、本発明の実施形態に係る放射線可視化装置の一例である放射線可視化装置10Aが行う第1の放射線可視化処理手順の処理手順を示す処理フロー図である。
図11は、本発明の第2の実施形態に係る放射線可視化装置の一例であって、放射線可視化手段20Bを具備する放射線可視化装置10Bの構成を示す概略図である。
図13は、本発明の実施形態に係る放射線可視化装置の一例である放射線可視化装置10Bが行う第2の放射線可視化処理手順の処理手順を示す処理フロー図である。
図14は、本発明の第3の実施形態に係る放射線可視化装置の一例であって、放射線可視化手段20Cを具備する放射線可視化装置10Cの部分的な構成を示す概略図である。
20A,20B,20C 放射線可視化手段
21,21L,21R 可視画像取得部
22 移動量算出部
23 可視画像合成部
25 放射線強度取得部
26 分解能向上部
27 放射線強度分布表示部
30 移動旋回手段(移動旋回部)
40 自己位置取得手段(自己位置取得部)
Claims (6)
- 2次元の可視画像を撮像し、連続的に取得する可視画像取得部と、
前記可視画像取得部と同方向から入射する放射線強度分布を取得する放射線強度取得部と、
前記可視画像取得部によって連続的に取得される前記可視画像から複数の前記可視画像を選択し、1つを基準画像とする一方、その他を比較画像として前記基準画像と前記比較画像との間の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部が算出した移動量を持つ前記基準画像と前記比較画像とを当該移動量分ずらして重ね合わせ、前記基準画像および前記比較画像よりも広域な視野をもつ合成可視画像を生成する可視画像合成部と、
前記放射線強度取得部が前記合成可視画像を生成する際に用いた前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記合成可視画像上に重ね合わせて表示させる放射線強度分布表示部と、
前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記移動量算出部が算出した移動量分ずらして重ね合わせ、前記放射線強度分布よりも空間分解能を高めた放射線強度分布を得る分解能向上部と、を具備することを特徴とする放射線可視化装置。 - 2次元の可視画像を撮像し、連続的に取得する可視画像取得部と、
前記可視画像取得部と同方向から入射する放射線強度分布を取得する放射線強度取得部と、
前記可視画像取得部によって連続的に取得される前記可視画像から複数の前記可視画像を選択し、1つを基準画像とする一方、その他を比較画像として前記基準画像と前記比較画像との間の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部が算出した移動量を持つ前記基準画像と前記比較画像とを当該移動量分ずらして重ね合わせ、前記基準画像および前記比較画像よりも広域な視野をもつ合成可視画像を生成する可視画像合成部と、
前記放射線強度取得部が前記合成可視画像を生成する際に用いた前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記合成可視画像上に重ね合わせて表示させる放射線強度分布表示部と、
前記可視画像取得部と同時に、前記可視画像取得部とは異なる視点の2次元の可視画像を撮像する第2の可視画像取得部と、を具備し、
前記基準画像は、前記可視画像取得部および前記第2の可視画像取得部の何れか一方で取得される前記可視画像から選択される一方、前記比較画像は、前記可視画像取得部および前記第2の可視画像取得部のうち、前記基準画像を取得していない方で取得される前記可視画像から選択され、
前記放射線強度分布表示部は、前記可視画像取得部、前記第2の可視画像取得部、および前記放射線強度取得部の位置関係を示す情報に基づいて、前記可視画像を取得する前記可視画像取得部と前記放射線強度取得部との距離に対応する前記可視画像の画素数を算出するように構成されることを特徴とする放射線可視化装置。 - 2次元の可視画像を撮像し、連続的に取得する可視画像取得部と、
前記可視画像取得部と同方向から入射する放射線強度分布を取得する放射線強度取得部と、
前記可視画像取得部によって連続的に取得される前記可視画像から複数の前記可視画像を選択し、1つを基準画像とする一方、その他を比較画像として前記基準画像と前記比較画像との間の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部が算出した移動量を持つ前記基準画像と前記比較画像とを当該移動量分ずらして重ね合わせ、前記基準画像および前記比較画像よりも広域な視野をもつ合成可視画像を生成する可視画像合成部と、
前記放射線強度取得部が前記合成可視画像を生成する際に用いた前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記合成可視画像上に重ね合わせて表示させる放射線強度分布表示部と、
前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記移動量算出部が算出した移動量分ずらして重ね合わせ、前記放射線強度分布よりも空間分解能を高めた放射線強度分布を得る分解能向上部と、
前記可視画像取得部と同時に、前記可視画像取得部とは異なる視点の2次元の可視画像を撮像する第2の可視画像取得部と、を具備し、
前記基準画像は、前記可視画像取得部および前記第2の可視画像取得部の何れか一方で取得される前記可視画像から選択される一方、前記比較画像は、前記可視画像取得部および前記第2の可視画像取得部のうち、前記基準画像を取得していない方で取得される前記可視画像から選択され、
前記放射線強度分布表示部は、前記可視画像取得部、前記第2の可視画像取得部、および前記放射線強度取得部の位置関係を示す情報に基づいて、前記可視画像を取得する前記可視画像取得部と前記放射線強度取得部との距離に対応する前記可視画像の画素数を算出するように構成されることを特徴とする放射線可視化装置。 - 自己位置を示す情報を取得する自己位置取得部、および自己を移動および旋回させる移動旋回部の少なくとも一方をさらに具備し、
前記移動旋回部のみを具備する場合には、前記移動および旋回させる量に基づいて前記移動量が算出され、この算出結果を前記移動量として採用し、
前記自己位置取得部のみを具備する場合には、前記自己位置取得部が取得する前記自己位置を示す情報に基づいて前記移動量が算出され、この算出結果を前記移動量として採用し、
前記移動旋回部および前記自己位置取得部の両方を具備する場合であって、前記移動旋回部および前記自己位置取得部の両方で前記移動量が算出されている場合にはユーザーにより選択される側で算出される結果を前記移動量として採用し、前記移動旋回部および前記自己位置取得部の何れか一方で前記移動量が算出されていない場合には前記移動旋回部および前記自己位置取得部のうち前記移動量を算出している方で算出されている結果を前記移動量として採用するように構成されることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の放射線可視化装置。 - 前記放射線分布表示部は、自己位置から撮影対象までの距離および自己位置から撮影対象のスケールの何れか一方の情報の入力を受け付け、受け付けた前記情報に基づいて、前記可視画像を取得する前記可視画像取得部と前記放射線強度取得部との距離に対応する前記可視画像の画素数を算出するように構成されることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の放射線可視化装置。
- 2次元の可視画像を撮像し、連続的に取得する可視画像取得部と、前記可視画像取得部と同方向から入射する放射線強度の分布を取得する放射線強度取得部と、前記可視画像取得部によって連続的に取得される前記可視画像から複数の前記可視画像を選択し、1つを基準画像とする一方、その他を比較画像として前記基準画像と前記比較画像との間の移動量を算出する移動量算出部と、前記移動量算出部が算出した移動量を持つ前記基準画像と前記比較画像とを当該移動量分ずらして重ね合わせ、前記基準画像および前記比較画像よりも広域な視野をもつ合成可視画像を生成する可視画像合成部と、前記放射線強度取得部が前記合成可視画像を生成する際に用いた前記可視画像とともに取得された前記放射線強度の分布を前記合成可視画像上に重ね合わせて表示させる放射線強度分布表示部と、前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記移動量算出部が算出した移動量分ずらして重ね合わせ、前記放射線強度分布よりも空間分解能を高めた放射線強度分布を得る分解能向上部と、を具備する放射線可視化装置を用いて前記放射線強度を可視化する方法であり、
前記可視画像取得部が、前記2次元の可視画像を撮像して連続的に取得するステップと、
前記放射線強度取得部が、前記可視画像取得部と同方向から入射する前記放射線強度の分布を取得するステップと、
前記移動量算出部が、前記可視画像取得部によって連続的に取得される前記可視画像から複数の前記可視画像を選択し、1つを基準画像とする一方、その他を比較画像として前記基準画像と前記比較画像との間の移動量を算出するステップと、
前記分解能向上部が、前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記移動量算出部が算出した移動量分ずらして重ね合わせ、前記放射線強度分布よりも空間分解能を高めた放射線強度分布を得るステップと、
前記可視画像合成部が、前記移動量算出部が算出した移動量を持つ前記基準画像と前記比較画像とを当該移動量分ずらして重ね合わせ、前記基準画像および前記比較画像よりも広域な視野をもつ合成可視画像を生成するステップと、
放射線強度分布表示部が、前記放射線強度取得部が前記合成可視画像を生成する際に用いた前記可視画像とともに前記取得された前記放射線強度分布よりも空間分解能を高めた放射線強度分布を前記合成可視画像上に重ね合わせて表示させるステップと、を具備することを特徴とする放射線可視化方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013051302A JP5992351B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 放射線可視化装置および放射線可視化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013051302A JP5992351B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 放射線可視化装置および放射線可視化方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014179720A JP2014179720A (ja) | 2014-09-25 |
JP5992351B2 true JP5992351B2 (ja) | 2016-09-14 |
Family
ID=51699266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013051302A Active JP5992351B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 放射線可視化装置および放射線可視化方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5992351B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101838951B1 (ko) * | 2017-02-06 | 2018-03-15 | 한국과학기술원 | 영상의 공간 해상도 증가 장치 및 방법 |
ES2681094B1 (es) * | 2017-02-10 | 2019-10-21 | Consejo Superior Investigacion | Sistema y metodo para la identificacion volumetrica e isotopica de distribuciones de escenas radioactivas |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0627819B2 (ja) * | 1989-10-25 | 1994-04-13 | 関西電力株式会社 | 放射線量率の分布測定方法及び装置 |
JP3615786B2 (ja) * | 1994-05-02 | 2005-02-02 | 浜松ホトニクス株式会社 | 放射線像検出器 |
FR2759791B1 (fr) * | 1997-02-17 | 1999-04-09 | Cogema | Dispositif de cartographie de sources de rayonnement |
JP2007318490A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Olympus Imaging Corp | 画像処理装置、カメラ、及び画像処理プログラム |
FR2932573B1 (fr) * | 2008-06-16 | 2014-09-05 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif d'imagerie gamma ameliore permettant la localisation precise de sources irradiantes dans l'espace |
-
2013
- 2013-03-14 JP JP2013051302A patent/JP5992351B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014179720A (ja) | 2014-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6587113B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
TWI393072B (zh) | 廣角感測器陣列模組及其影像校正方法、運作方法與應用 | |
JP6223169B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP5178454B2 (ja) | 車両周囲監視装置及び車両周囲監視方法 | |
JPWO2020039605A1 (ja) | ガス検出装置、情報処理装置およびプログラム | |
JPWO2018179039A1 (ja) | カメラパラメータ推定装置、方法およびプログラム | |
JP5992351B2 (ja) | 放射線可視化装置および放射線可視化方法 | |
JP2010217984A (ja) | 像検出装置及び像検出方法 | |
JP2006017632A (ja) | 3次元画像処理装置、光軸調整方法、光軸調整支援方法 | |
EP2355525A2 (en) | Mobile communication terminal having image conversion function and method | |
JP2012080236A (ja) | 電子機器、情報付き撮像画面表示方法及びプログラム | |
JP5310890B2 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム | |
KR101857977B1 (ko) | 플래놉틱 카메라와 깊이 카메라를 결합한 영상 장치 및 영상 처리 방법 | |
JP2011217229A (ja) | 撮像装置および表示方法 | |
JP5509986B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、及び画像処理プログラム | |
US10921577B2 (en) | Endoscope device | |
JPH10170227A (ja) | 表示装置 | |
JP5863280B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
KR101489468B1 (ko) | 호모그래피 기반 카메라 영상 보정 장치 및 방법 | |
JP2022037337A (ja) | 3次元計測装置、3次元計測システムおよび3次元計測方法 | |
JP6619217B2 (ja) | 顕微鏡システムとその制御方法 | |
JP6624880B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
JP6292785B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP7200002B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、および記憶媒体 | |
KR102049396B1 (ko) | 스테레오 카메라를 이용한 후방 어라운드뷰 생성 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160817 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5992351 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |