JPH0921704A - 擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び装置 - Google Patents
擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び装置Info
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- JPH0921704A JPH0921704A JP7173719A JP17371995A JPH0921704A JP H0921704 A JPH0921704 A JP H0921704A JP 7173719 A JP7173719 A JP 7173719A JP 17371995 A JP17371995 A JP 17371995A JP H0921704 A JPH0921704 A JP H0921704A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】赤外線熱画像装置による擬似カラー熱画像をア
ラーム表示に用い、対象物のどの領域の温度が閾値を外
れたのかを明確に迅速に未熟練者でも知り得るようにす
る温度監視方法の提供。 【構成】 赤外線ＴＶカメラ１で対象物を撮像し、該赤
外線ＴＶカメラ１の出力１０１から擬似カラー熱画像信
号１１０を得、可視光カメラ４により対象物の白黒可視
光映像信号１１２を得る。比較器８は、データセレクタ
１３を制御し、赤外線熱画像信号１０６で表される温度
が閾値温度Tth （１０７）外になった時、擬似カラー熱
画像信号１１０を選択させアラームとしてＴＶモニタ送
り、その他の時には白黒可視光映像信号１１１を選択さ
せＴＶモニタに送る。ＴＶモニタでは、白黒可視光映像
のなかに擬似カラー熱画像が表示されるから、擬似カラ
ー熱画像が白黒可視光映像のなかに浮き上がって強調し
て表示され、アラームが表示されたこと及び閾値温度を
越えた領域（アラーム領域）が対象物全体のどこにある
かを容易に確実に認識できる。
ラーム表示に用い、対象物のどの領域の温度が閾値を外
れたのかを明確に迅速に未熟練者でも知り得るようにす
る温度監視方法の提供。 【構成】 赤外線ＴＶカメラ１で対象物を撮像し、該赤
外線ＴＶカメラ１の出力１０１から擬似カラー熱画像信
号１１０を得、可視光カメラ４により対象物の白黒可視
光映像信号１１２を得る。比較器８は、データセレクタ
１３を制御し、赤外線熱画像信号１０６で表される温度
が閾値温度Tth （１０７）外になった時、擬似カラー熱
画像信号１１０を選択させアラームとしてＴＶモニタ送
り、その他の時には白黒可視光映像信号１１１を選択さ
せＴＶモニタに送る。ＴＶモニタでは、白黒可視光映像
のなかに擬似カラー熱画像が表示されるから、擬似カラ
ー熱画像が白黒可視光映像のなかに浮き上がって強調し
て表示され、アラームが表示されたこと及び閾値温度を
越えた領域（アラーム領域）が対象物全体のどこにある
かを容易に確実に認識できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線熱画像装置
（サーモグラフィーとも称される）による擬似カラー熱
画像を用いた温度監視に関し、特に監視する対象物の温
度が所定値外になった時にアラームを表示する、擬似カ
ラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び装
置に関する。
（サーモグラフィーとも称される）による擬似カラー熱
画像を用いた温度監視に関し、特に監視する対象物の温
度が所定値外になった時にアラームを表示する、擬似カ
ラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】赤外線熱画像装置は、観測対象物の温度
分布をＴＶモニタの画面に擬似カラーで表示する装置で
ある。擬似カラー表示とは、対象物の各領域がその温度
に応じて放つ赤外線の強弱を検出し、その対象物を温度
分布により映像化するにあたって、画面の映像を一見し
ただけで対象物の温度分布を直感的に把握できるように
するために、対象物の赤外線画像における温度の高い画
素は赤、温度の低い画素は青というように、画素の温度
に色彩の諧調を対応付け、温度に応じて観念的に着色し
た画像の表示をいう。擬似カラーで表示された温度分布
画像を擬似カラー熱画像と称する。赤外線熱画像装置に
ついては、例えば平成７年３月３１日付で日本アビオニ
クス株式会社技術誌編集委員会から発行されたＡｖｉｏ
技法Ｖｏｌ．１６，Ｎｏ．１，ｐｐ１１−１５に紹介さ
れている。
分布をＴＶモニタの画面に擬似カラーで表示する装置で
ある。擬似カラー表示とは、対象物の各領域がその温度
に応じて放つ赤外線の強弱を検出し、その対象物を温度
分布により映像化するにあたって、画面の映像を一見し
ただけで対象物の温度分布を直感的に把握できるように
するために、対象物の赤外線画像における温度の高い画
素は赤、温度の低い画素は青というように、画素の温度
に色彩の諧調を対応付け、温度に応じて観念的に着色し
た画像の表示をいう。擬似カラーで表示された温度分布
画像を擬似カラー熱画像と称する。赤外線熱画像装置に
ついては、例えば平成７年３月３１日付で日本アビオニ
クス株式会社技術誌編集委員会から発行されたＡｖｉｏ
技法Ｖｏｌ．１６，Ｎｏ．１，ｐｐ１１−１５に紹介さ
れている。
【０００３】この赤外線熱画像装置を用いて対象物の温
度を監視し、その温度が所定温度を外れた時にアラーム
を出力するようにする温度監視方法が従来から知られて
いる。例えば、ごみ焼却場におけるごみピット（ごみを
一時的に溜めておく貯蔵室）の温度分布を赤外線熱画像
装置のＴＶモニタに表示し、そのごみピットのどこか一
部分でも温度が閾値温度の摂氏７０度を越えると、その
ＴＶモニタに所定のアラーム表示文字を表示し、ごみピ
ットの管理者に注意を促す、擬似カラー熱画像をアラー
ム表示に用いた温度監視方法があった。その他のアラー
ム出力方法には、ブザーを鳴らしたり、或はランプを点
滅したりする方法が知られている。
度を監視し、その温度が所定温度を外れた時にアラーム
を出力するようにする温度監視方法が従来から知られて
いる。例えば、ごみ焼却場におけるごみピット（ごみを
一時的に溜めておく貯蔵室）の温度分布を赤外線熱画像
装置のＴＶモニタに表示し、そのごみピットのどこか一
部分でも温度が閾値温度の摂氏７０度を越えると、その
ＴＶモニタに所定のアラーム表示文字を表示し、ごみピ
ットの管理者に注意を促す、擬似カラー熱画像をアラー
ム表示に用いた温度監視方法があった。その他のアラー
ム出力方法には、ブザーを鳴らしたり、或はランプを点
滅したりする方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ブザーを鳴
らしたり、或はランプを点滅したりしてアラームを出力
する方法では、対象物のどの領域が閾値外の温度になっ
ているのか全く分からない。また、赤外線熱画像装置に
よる擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた上述の従
来の温度監視方法でも、管理者がＴＶモニタを見ても、
対象物のどの領域の温度が閾値を外れたのか明確に直ち
に知ることは難しかった。例えば、前述のごみピットの
温度を監視する方法では、ＴＶモニタの画面において閾
値温度を越えた高温領域の内側またはその近傍にその高
温領域の温度を表示しても高温領域の外縁は明瞭には分
からない。
らしたり、或はランプを点滅したりしてアラームを出力
する方法では、対象物のどの領域が閾値外の温度になっ
ているのか全く分からない。また、赤外線熱画像装置に
よる擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた上述の従
来の温度監視方法でも、管理者がＴＶモニタを見ても、
対象物のどの領域の温度が閾値を外れたのか明確に直ち
に知ることは難しかった。例えば、前述のごみピットの
温度を監視する方法では、ＴＶモニタの画面において閾
値温度を越えた高温領域の内側またはその近傍にその高
温領域の温度を表示しても高温領域の外縁は明瞭には分
からない。
【０００５】また、その高温領域の色彩を他の領域の色
彩とは異なる色彩を用いる方法でアラームを表示したと
しても、ある色彩（例えば赤）と他の色彩（例えば黄）
とは共に色彩であるから、一見しただけではアラームが
表示されたとは判断し難い。また、アラームとして所定
の色彩で表示されたその高温領域の回りの映像も擬似カ
ラー熱画像であり、擬似カラー熱画像は光学画像に比べ
て対象物を視覚的に明瞭には表示できないから、その高
温領域が対象物全体のどの部位に当たるのかを未熟練者
が直感的に把握するのは容易でない。
彩とは異なる色彩を用いる方法でアラームを表示したと
しても、ある色彩（例えば赤）と他の色彩（例えば黄）
とは共に色彩であるから、一見しただけではアラームが
表示されたとは判断し難い。また、アラームとして所定
の色彩で表示されたその高温領域の回りの映像も擬似カ
ラー熱画像であり、擬似カラー熱画像は光学画像に比べ
て対象物を視覚的に明瞭には表示できないから、その高
温領域が対象物全体のどの部位に当たるのかを未熟練者
が直感的に把握するのは容易でない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、赤外線熱画像装
置による擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度
監視方法及び装置において、対象物のどの領域の温度が
閾値を外れたのかを明確に迅速に未熟練者でも知り得る
ようにすることにある。
置による擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度
監視方法及び装置において、対象物のどの領域の温度が
閾値を外れたのかを明確に迅速に未熟練者でも知り得る
ようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次の手段を提供する。
に本発明は次の手段を提供する。
【０００８】赤外線ＴＶカメラで対象物を撮像し、該
赤外線ＴＶカメラから出力される赤外線映像信号を温度
テーブルで変換することにより、該対象物の温度分布を
表す赤外線熱画像信号を生成し、該赤外線熱画像信号を
擬似カラー熱画像信号に変換し、該擬似カラー熱画像信
号で表される擬似カラー熱画像の少なくとも一部分をＴ
Ｖモニタに表示し、前記赤外線熱画像信号で表される前
記対象物の温度が閾値温度外になった時にアラームを前
記ＴＶモニタに表示する温度監視方法において、可視光
カメラにより前記対象物を撮像し、該対象物の白黒可視
光映像信号を生成し、前記赤外線熱画像信号で表される
前記対象物の画素の温度が前記閾値温度外になった時
に、該閾値温度外の画素のタイミングには前記擬似カラ
ー熱画像信号を前記アラームとして前記ＴＶモニタに送
り、その他の画素のタイミングには前記白黒可視光映像
信号を前記ＴＶモニタに送ることを特徴とする擬似カラ
ー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法。
赤外線ＴＶカメラから出力される赤外線映像信号を温度
テーブルで変換することにより、該対象物の温度分布を
表す赤外線熱画像信号を生成し、該赤外線熱画像信号を
擬似カラー熱画像信号に変換し、該擬似カラー熱画像信
号で表される擬似カラー熱画像の少なくとも一部分をＴ
Ｖモニタに表示し、前記赤外線熱画像信号で表される前
記対象物の温度が閾値温度外になった時にアラームを前
記ＴＶモニタに表示する温度監視方法において、可視光
カメラにより前記対象物を撮像し、該対象物の白黒可視
光映像信号を生成し、前記赤外線熱画像信号で表される
前記対象物の画素の温度が前記閾値温度外になった時
に、該閾値温度外の画素のタイミングには前記擬似カラ
ー熱画像信号を前記アラームとして前記ＴＶモニタに送
り、その他の画素のタイミングには前記白黒可視光映像
信号を前記ＴＶモニタに送ることを特徴とする擬似カラ
ー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法。
【０００９】監視するべき対象物を撮像し、該対象物
の赤外線映像信号を生成する赤外線ＴＶカメラと、前記
赤外線映像信号を受け、予め記憶しておいた温度テーブ
ルと前記赤外線映像信号とを対照し、前記対象物の赤外
線熱画像信号を生成する温度テーブル記憶メモリと、前
記対象物を撮像し、該対象物の白黒可視光映像信号を生
成する可視光ＴＶカメラと、前記白黒可視光映像信号か
ら水平同期信号及び垂直同期信号を含む映像同期信号を
抽出する回路と、前記赤外線熱画像信号を記憶し、前記
映像同期信号にタイミングを合わせて該赤外線熱画像信
号を読み出すタイミング調整メモリと、前記対象物の温
度が閾値温度から外れたときにアラームを出すために、
該閾値温度を設定する温度設定回路と、前記タイミング
調整メモリから読み出された前記赤外線熱画像信号を受
け、予め記憶しておいた擬似カラー変換テーブルと前記
赤外線熱画像信号とを対照し、擬似カラー熱画像信号を
生成する擬似カラーメモリと、前記タイミング調整メモ
リから読み出された前記赤外線熱画像信号と前記温度設
定回路で設定された前記閾値温度とを該赤外線熱画像信
号の画素ごとに比較し、該赤外線熱画像信号で表される
温度が前記閾値温度を外れた時には前記アラームの表示
のために前記擬似カラー熱画像信号の選択を指示し、そ
の他の時には前記白黒可視光映像信号の選択を指示する
選択信号を生成する比較器と、前記擬似カラー熱画像信
号と前記白黒可視光映像信号と前記選択信号とを受け、
該選択信号に応じて該擬似カラー熱画像信号又は該白黒
可視光映像信号の内の一方を選択するデータセレクタ
と、前記データセレクタから出力される信号を画面に表
示するＴＶモニタとを備える擬似カラー熱画像をアラー
ム表示に用いた温度監視装置。
の赤外線映像信号を生成する赤外線ＴＶカメラと、前記
赤外線映像信号を受け、予め記憶しておいた温度テーブ
ルと前記赤外線映像信号とを対照し、前記対象物の赤外
線熱画像信号を生成する温度テーブル記憶メモリと、前
記対象物を撮像し、該対象物の白黒可視光映像信号を生
成する可視光ＴＶカメラと、前記白黒可視光映像信号か
ら水平同期信号及び垂直同期信号を含む映像同期信号を
抽出する回路と、前記赤外線熱画像信号を記憶し、前記
映像同期信号にタイミングを合わせて該赤外線熱画像信
号を読み出すタイミング調整メモリと、前記対象物の温
度が閾値温度から外れたときにアラームを出すために、
該閾値温度を設定する温度設定回路と、前記タイミング
調整メモリから読み出された前記赤外線熱画像信号を受
け、予め記憶しておいた擬似カラー変換テーブルと前記
赤外線熱画像信号とを対照し、擬似カラー熱画像信号を
生成する擬似カラーメモリと、前記タイミング調整メモ
リから読み出された前記赤外線熱画像信号と前記温度設
定回路で設定された前記閾値温度とを該赤外線熱画像信
号の画素ごとに比較し、該赤外線熱画像信号で表される
温度が前記閾値温度を外れた時には前記アラームの表示
のために前記擬似カラー熱画像信号の選択を指示し、そ
の他の時には前記白黒可視光映像信号の選択を指示する
選択信号を生成する比較器と、前記擬似カラー熱画像信
号と前記白黒可視光映像信号と前記選択信号とを受け、
該選択信号に応じて該擬似カラー熱画像信号又は該白黒
可視光映像信号の内の一方を選択するデータセレクタ
と、前記データセレクタから出力される信号を画面に表
示するＴＶモニタとを備える擬似カラー熱画像をアラー
ム表示に用いた温度監視装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を詳し
く説明する。
く説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施形態を示すブロック
回路図、図２のその実施形態においてＴＶモニタの画面
に表示される映像の例を示す図である。図において、１
は赤外線ＴＶカメラ、２はＡ／Ｄ変換器、３は温度テー
ブル記憶メモリ、４は可視光ＴＶカメラ、５は同期信号
抽出回路、６はタイミング調整メモリ、７は温度設定回
路、８は比較器、９は擬似カラーメモリ、１０は遅延回
路、１１はＡ／Ｄ変換器、１３はデータセレクタ、１４
はＤ／Ａ変換器、２１はＴＶモニタの表示画面、２２は
白黒可視光像、２３は擬似カラー熱画像、２３ａは摂氏
７０度〜８０度の領域の擬似カラー熱画像、２３ｂは摂
氏８０度以上の領域の擬似カラー熱画像である。
回路図、図２のその実施形態においてＴＶモニタの画面
に表示される映像の例を示す図である。図において、１
は赤外線ＴＶカメラ、２はＡ／Ｄ変換器、３は温度テー
ブル記憶メモリ、４は可視光ＴＶカメラ、５は同期信号
抽出回路、６はタイミング調整メモリ、７は温度設定回
路、８は比較器、９は擬似カラーメモリ、１０は遅延回
路、１１はＡ／Ｄ変換器、１３はデータセレクタ、１４
はＤ／Ａ変換器、２１はＴＶモニタの表示画面、２２は
白黒可視光像、２３は擬似カラー熱画像、２３ａは摂氏
７０度〜８０度の領域の擬似カラー熱画像、２３ｂは摂
氏８０度以上の領域の擬似カラー熱画像である。
【００１２】赤外線ＴＶカメラ１は、回転ミラーにより
光学的に対象物を走査し、走査した光を赤外線検出器で
赤外線映像信号１０１に変換する。Ａ／Ｄ変換器２は赤
外線映像信号１０１をディジタル信号に変換する。温度
テーブル記憶メモリ３は、Ａ／Ｄ変換器２から出力され
るディジタルの赤外線映像信号１０２と、このディジタ
ル赤外線映像信号１０２で表される対象物の温度との関
係を温度テーブルとして記憶している。この温度テーブ
ルは、ディジタル赤外線映像信号１０２の値をアドレス
とし、その各アドレスに該アドレスに対応する温度を記
憶してなる。そこで、Ａ／Ｄ変換器２から出力されるデ
ィジタル赤外線映像信号１０２を温度テーブル記憶メモ
リ３のアドレスとして受けることにより、温度テーブル
記憶メモリ３からディジタル赤外線映像信号１０２が表
す温度のデータが読み出される。この温度データを１画
素として１フレームの画像を構成することにより、赤外
線ＴＶカメラ１で撮像した対象物の温度分布画像、即ち
熱画像が得られるので、温度テーブル記憶メモリ３から
読み出される信号１０３は一般的に熱画像信号と称され
る。
光学的に対象物を走査し、走査した光を赤外線検出器で
赤外線映像信号１０１に変換する。Ａ／Ｄ変換器２は赤
外線映像信号１０１をディジタル信号に変換する。温度
テーブル記憶メモリ３は、Ａ／Ｄ変換器２から出力され
るディジタルの赤外線映像信号１０２と、このディジタ
ル赤外線映像信号１０２で表される対象物の温度との関
係を温度テーブルとして記憶している。この温度テーブ
ルは、ディジタル赤外線映像信号１０２の値をアドレス
とし、その各アドレスに該アドレスに対応する温度を記
憶してなる。そこで、Ａ／Ｄ変換器２から出力されるデ
ィジタル赤外線映像信号１０２を温度テーブル記憶メモ
リ３のアドレスとして受けることにより、温度テーブル
記憶メモリ３からディジタル赤外線映像信号１０２が表
す温度のデータが読み出される。この温度データを１画
素として１フレームの画像を構成することにより、赤外
線ＴＶカメラ１で撮像した対象物の温度分布画像、即ち
熱画像が得られるので、温度テーブル記憶メモリ３から
読み出される信号１０３は一般的に熱画像信号と称され
る。
【００１３】可視光ＴＶカメラ４は、対象物を撮像し、
該対象物の白黒可視光映像信号１０４を生成する。Ａ／
Ｄ変換器１１は、アナログの白黒可視光映像信号１０４
をディジタルの白黒可視光映像信号１１１に変換する。
同期信号抽出回路５は、白黒可視光映像信号１０４を受
け、白黒可視光映像信号１０４に含まれる水平同期信号
及び垂直同期信号でなる映像同期信号１０５を抽出し、
タイミング調整メモリ６のコントローラ部へ送る。
該対象物の白黒可視光映像信号１０４を生成する。Ａ／
Ｄ変換器１１は、アナログの白黒可視光映像信号１０４
をディジタルの白黒可視光映像信号１１１に変換する。
同期信号抽出回路５は、白黒可視光映像信号１０４を受
け、白黒可視光映像信号１０４に含まれる水平同期信号
及び垂直同期信号でなる映像同期信号１０５を抽出し、
タイミング調整メモリ６のコントローラ部へ送る。
【００１４】タイミング調整メモリ６は、そのコントロ
ーラ部で映像同期信号１０５に基づきメモリタイミング
信号（クロック信号）を生成し、そのメモリタイミング
信号に同期して熱画像信号１０３を取り込み、順次に熱
画像信号１０６として読み出す。熱画像信号１０６の各
画素のタイミングは、白黒可視光映像信号１１１の各画
素のタイミングに一致している。
ーラ部で映像同期信号１０５に基づきメモリタイミング
信号（クロック信号）を生成し、そのメモリタイミング
信号に同期して熱画像信号１０３を取り込み、順次に熱
画像信号１０６として読み出す。熱画像信号１０６の各
画素のタイミングは、白黒可視光映像信号１１１の各画
素のタイミングに一致している。
【００１５】温度設定回路７は、監視対象物に関しアラ
ームを発生するべき温度の限界値を閾値温度Tth として
設定する回路であり、例えばキーボード及びこのキーボ
ードから入力された閾値温度Tth を記憶する記憶手段
（半導体メモリ、ハードディスク等）でなる。閾値温度
Tth の一例を挙げれば、前述のごみピットを監視対象と
するときの例では摂氏７０度である。
ームを発生するべき温度の限界値を閾値温度Tth として
設定する回路であり、例えばキーボード及びこのキーボ
ードから入力された閾値温度Tth を記憶する記憶手段
（半導体メモリ、ハードディスク等）でなる。閾値温度
Tth の一例を挙げれば、前述のごみピットを監視対象と
するときの例では摂氏７０度である。
【００１６】比較器８は、コンパレータとして市販され
ている回路でなり、熱画像信号１０６で表される対象物
の温度Ｔと閾値信号１０７で表される閾値温度Tth とを
比較し、対象物の温度Ｔが閾値温度Tth を越えたとき
（ T＞Tth ）にハイレベルになり、対象物の温度Ｔが閾
値温度Tth 以下であるとき（ T≦Tth ）にローレベルに
なる選択信号１０８を生成する。熱画像信号１０６が画
素単位で比較器８に入力されるから、比較器８は熱画像
信号１０６の画素単位に熱画像信号１０６と閾値信号１
０７とを比較し、その画素ごとに選択信号１０８を出力
する。この比較器８における信号処理時間はその１画素
分の時間Ｔｇである。
ている回路でなり、熱画像信号１０６で表される対象物
の温度Ｔと閾値信号１０７で表される閾値温度Tth とを
比較し、対象物の温度Ｔが閾値温度Tth を越えたとき
（ T＞Tth ）にハイレベルになり、対象物の温度Ｔが閾
値温度Tth 以下であるとき（ T≦Tth ）にローレベルに
なる選択信号１０８を生成する。熱画像信号１０６が画
素単位で比較器８に入力されるから、比較器８は熱画像
信号１０６の画素単位に熱画像信号１０６と閾値信号１
０７とを比較し、その画素ごとに選択信号１０８を出力
する。この比較器８における信号処理時間はその１画素
分の時間Ｔｇである。
【００１７】擬似カラーメモリ９は、熱画像信号１０６
を受け、その熱画像信号１０６を擬似カラー熱画像信号
１０９に変換する。擬似カラーメモリ９は、熱画像信号
１０６で表される温度を複数の温度帯に分け、各温度帯
に互いに異なる色彩を対応づけた擬似カラーテーブルを
予め記憶している。その擬似カラーテーブルは、熱画像
信号１０６で表される温度をアドレスとして、各アドレ
スに該温度に対応する色彩のデータを記憶してなる。擬
似カラーテーブルにおける温度帯と色彩との対応の例を
挙げれば、熱画像信号１０６が表す温度範囲が摂氏０度
から摂氏１００度であり、その温度範囲を９つの温度帯
に分けるとすると、０度〜１０度には白色を、１０度〜
２０度には紫色を、２０度〜３０度には紺色を、３０度
〜４０度には水色を、４０度〜５０度には緑色を、５０
度から６０度には茶色を、６０度から７０度には黄色
を、７０度から８０度には橙色を、８０度以上には赤色
をそれぞれ割り当てる。擬似カラーメモリ９は、入力さ
れる熱画像信号１０６をアドレス信号として受け、それ
らアドレスに対応する色彩データを読み出し、読み出し
た色彩データを擬似カラー熱画像信号１０９として出力
する。
を受け、その熱画像信号１０６を擬似カラー熱画像信号
１０９に変換する。擬似カラーメモリ９は、熱画像信号
１０６で表される温度を複数の温度帯に分け、各温度帯
に互いに異なる色彩を対応づけた擬似カラーテーブルを
予め記憶している。その擬似カラーテーブルは、熱画像
信号１０６で表される温度をアドレスとして、各アドレ
スに該温度に対応する色彩のデータを記憶してなる。擬
似カラーテーブルにおける温度帯と色彩との対応の例を
挙げれば、熱画像信号１０６が表す温度範囲が摂氏０度
から摂氏１００度であり、その温度範囲を９つの温度帯
に分けるとすると、０度〜１０度には白色を、１０度〜
２０度には紫色を、２０度〜３０度には紺色を、３０度
〜４０度には水色を、４０度〜５０度には緑色を、５０
度から６０度には茶色を、６０度から７０度には黄色
を、７０度から８０度には橙色を、８０度以上には赤色
をそれぞれ割り当てる。擬似カラーメモリ９は、入力さ
れる熱画像信号１０６をアドレス信号として受け、それ
らアドレスに対応する色彩データを読み出し、読み出し
た色彩データを擬似カラー熱画像信号１０９として出力
する。
【００１８】遅延回路１０は、擬似カラー熱画像信号１
０９に時間Ｔｄの遅延を与える。擬似カラーメモリ９に
おける変換時間をＴｃとすると、Ｔｄは１画素時間Ｔｇ
からＴｃを差し引いた時間である。すなわち、Ｔｄ＝Ｔ
ｇ−ｔｃである。遅延回路１０の時間遅延作用により、
擬似カラー熱画像信号１１０は選択信号１０８に同期し
てデータセレクタ１３に与えられる。比較期８及びＡ／
Ｄ変換期１１は、１画素ごとのクロック同期式回路で構
成されているから、タイミング調整は１画素ごとのクロ
ックラッチにて行われ、白黒可視光映像信号１１１は選
択信号１０８に同期してデータセレクタ１３へ与えられ
る。
０９に時間Ｔｄの遅延を与える。擬似カラーメモリ９に
おける変換時間をＴｃとすると、Ｔｄは１画素時間Ｔｇ
からＴｃを差し引いた時間である。すなわち、Ｔｄ＝Ｔ
ｇ−ｔｃである。遅延回路１０の時間遅延作用により、
擬似カラー熱画像信号１１０は選択信号１０８に同期し
てデータセレクタ１３に与えられる。比較期８及びＡ／
Ｄ変換期１１は、１画素ごとのクロック同期式回路で構
成されているから、タイミング調整は１画素ごとのクロ
ックラッチにて行われ、白黒可視光映像信号１１１は選
択信号１０８に同期してデータセレクタ１３へ与えられ
る。
【００１９】データセレクタ１３は、選択信号１０８が
ハイレベルのとき擬似カラー熱画像信号１１０をアラー
ムとして選択し、選択信号１０８がローレベルのとき白
黒可視光映像信号１１１を選択し、選択した信号を表示
映像信号１１３としてＤ／Ａ変換器１４へ送る。Ｄ／Ａ
変換器１４は、表示映像信号１１３をアナログの表示映
像信号１１４に変換し、カラーＴＶモニタ（図示省略）
へ供給する。
ハイレベルのとき擬似カラー熱画像信号１１０をアラー
ムとして選択し、選択信号１０８がローレベルのとき白
黒可視光映像信号１１１を選択し、選択した信号を表示
映像信号１１３としてＤ／Ａ変換器１４へ送る。Ｄ／Ａ
変換器１４は、表示映像信号１１３をアナログの表示映
像信号１１４に変換し、カラーＴＶモニタ（図示省略）
へ供給する。
【００２０】ＴＶモニタの画面には、図２に模式的に例
示するように、擬似カラー熱画像２３と白黒可視光像２
２との混在した映像が表示される。ただし、図２では、
擬似カラー熱画像２３および白黒可視像２２の領域が示
されているだけであり、白黒可視光像２２の内容である
具体的な映像は示されていない。図２における破線は、
橙色で表示された摂氏７０度〜８０度の領域２３ａと赤
色で表示された摂氏８０度以上の領域２３ｂとの境界線
である。
示するように、擬似カラー熱画像２３と白黒可視光像２
２との混在した映像が表示される。ただし、図２では、
擬似カラー熱画像２３および白黒可視像２２の領域が示
されているだけであり、白黒可視光像２２の内容である
具体的な映像は示されていない。図２における破線は、
橙色で表示された摂氏７０度〜８０度の領域２３ａと赤
色で表示された摂氏８０度以上の領域２３ｂとの境界線
である。
【００２１】図２で示されるように、図１の実施形態で
は、ＴＶモニタにカラーで表示されるのは擬似カラー熱
画像２３だけであり、その外側の白黒可視像２２は白黒
（モノクローム）であるから、ＴＶモニタを見ながら対
象物の温度を監視する監視者は、ＴＶモニタを一見した
だけで、もしカラー表示領域があれば、監視対象に温度
に関するアラームが発生したこと、及び監視対象のうち
で閾値温度Tth を越えた領域（アラーム領域）が擬似カ
ラー熱画像２３の領域であることを直ちに知ることがで
きる。また、白黒可視像２２は、一般に白黒ＴＶカメラ
として安価に市販されているＴＶカメラ４で得られ、し
かも対象物を視覚的に認識するのに擬似カラー熱画像に
比べはるかに優れている可視光ＴＶカメラによる画像で
ある。したがって、表示画面２１の全域に擬似カラー熱
画像を表示し、そのうちの閾値温度Tth を越えた領域
を、予め定めた特定の色彩であるアラーム色（例えば赤
色）に設定する従来のアラーム表示方法に比べ、本実施
形態では対象物の全体像をはるかに明瞭に容易に認識で
きる。対象物の全体の認識が容易であることは、その対
象物の一部分であるアラーム領域の認識も容易にする。
したがって、本発明の実施の形態である図１の温度監視
装置によれば、赤外線熱画像装置による擬似カラー熱画
像２３をアラーム表示に用いて、未熟練者でも、対象物
のどの領域の温度が閾値温度Tth を外れたかを明確に迅
速に知り得る。
は、ＴＶモニタにカラーで表示されるのは擬似カラー熱
画像２３だけであり、その外側の白黒可視像２２は白黒
（モノクローム）であるから、ＴＶモニタを見ながら対
象物の温度を監視する監視者は、ＴＶモニタを一見した
だけで、もしカラー表示領域があれば、監視対象に温度
に関するアラームが発生したこと、及び監視対象のうち
で閾値温度Tth を越えた領域（アラーム領域）が擬似カ
ラー熱画像２３の領域であることを直ちに知ることがで
きる。また、白黒可視像２２は、一般に白黒ＴＶカメラ
として安価に市販されているＴＶカメラ４で得られ、し
かも対象物を視覚的に認識するのに擬似カラー熱画像に
比べはるかに優れている可視光ＴＶカメラによる画像で
ある。したがって、表示画面２１の全域に擬似カラー熱
画像を表示し、そのうちの閾値温度Tth を越えた領域
を、予め定めた特定の色彩であるアラーム色（例えば赤
色）に設定する従来のアラーム表示方法に比べ、本実施
形態では対象物の全体像をはるかに明瞭に容易に認識で
きる。対象物の全体の認識が容易であることは、その対
象物の一部分であるアラーム領域の認識も容易にする。
したがって、本発明の実施の形態である図１の温度監視
装置によれば、赤外線熱画像装置による擬似カラー熱画
像２３をアラーム表示に用いて、未熟練者でも、対象物
のどの領域の温度が閾値温度Tth を外れたかを明確に迅
速に知り得る。
【００２２】なお、図１の実施形態では、遅延回路１０
を設けたが、この遅延回路は必ずしも必要ではなく、擬
似カラー熱画像信号１１０と白黒可視光映像信号１１２
とのタイミングが数画素時間分ずれても、大まかな熱分
布を監視するような用途（例えば、ごみピットの温度監
視）では支障を来さない。また、擬似カラーメモリ９に
おける変換時間Ｔｃが比較器８の遅延時間Ｔｇより大き
いときには、遅延回路１０は選択信号１０８の信号路へ
挿入する。また、図１の実施形態では、閾値温度Tth は
１つだけ設けたが、本発明では、閾値温度Tth として上
限温度及び下限温度の２つを設けてもよく、更に３つ以
上設けても差し支えない。なお、図１及び図２を参照し
て本発明を詳しく説明したが、本発明がこの実施形態に
限られるものでないことは勿論である。
を設けたが、この遅延回路は必ずしも必要ではなく、擬
似カラー熱画像信号１１０と白黒可視光映像信号１１２
とのタイミングが数画素時間分ずれても、大まかな熱分
布を監視するような用途（例えば、ごみピットの温度監
視）では支障を来さない。また、擬似カラーメモリ９に
おける変換時間Ｔｃが比較器８の遅延時間Ｔｇより大き
いときには、遅延回路１０は選択信号１０８の信号路へ
挿入する。また、図１の実施形態では、閾値温度Tth は
１つだけ設けたが、本発明では、閾値温度Tth として上
限温度及び下限温度の２つを設けてもよく、更に３つ以
上設けても差し支えない。なお、図１及び図２を参照し
て本発明を詳しく説明したが、本発明がこの実施形態に
限られるものでないことは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】上に実施の形態を挙げて詳しく説明した
ように、本発明によれば、赤外線熱画像装置による擬似
カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び
装置において、対象物のどの領域の温度が閾値を外れた
のかを明確に迅速に未熟練者でも知り得る。
ように、本発明によれば、赤外線熱画像装置による擬似
カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び
装置において、対象物のどの領域の温度が閾値を外れた
のかを明確に迅速に未熟練者でも知り得る。
【図１】本発明の一実施の形態を示す回路ブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１の実施形態によりアラームを表示したＴＶ
モニタの画面を模式的に示す図である。
モニタの画面を模式的に示す図である。
１・・・・・赤外線ＴＶカメラ ２・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ３・・・・・温度テーブル記憶メモリ ４・・・・・可視光ＴＶカメラ ５・・・・・同期信号抽出回路 ６・・・・・タイミング調整メモリ ７・・・・・温度設定回路 ８・・・・・比較器 ９・・・・・擬似カラーメモリ １０・・・・・遅延回路 １１・・・・・Ａ／Ｄ変換器 １３・・・・・データセレクタ １４・・・・・Ｄ／Ａ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】赤外線ＴＶカメラで対象物を撮像し、該赤
外線ＴＶカメラから出力される赤外線映像信号を温度テ
ーブルで変換することにより、前記対象物の温度分布を
表す赤外線熱画像信号を生成し、該赤外線熱画像信号を
擬似カラー熱画像信号に変換し、該擬似カラー熱画像信
号で表される擬似カラー熱画像の少なくとも一部分をＴ
Ｖモニタに表示し、前記赤外線熱画像信号で表される前
記対象物の温度が閾値温度外になった時にアラームを前
記ＴＶモニタに表示する温度監視方法において、 可視光カメラにより前記対象物を撮像し、該対象物の白
黒可視光映像信号を生成し、 前記赤外線熱画像信号で表される前記対象物の画素の温
度が前記閾値温度外になった時に、該閾値温度外の画素
のタイミングには前記擬似カラー熱画像信号を前記アラ
ームとして前記ＴＶモニタに送り、その他の画素のタイ
ミングには前記白黒可視光映像信号を前記ＴＶモニタに
送ることを特徴とする擬似カラー熱画像をアラーム表示
に用いた温度監視方法。 - 【請求項２】監視するべき対象物を撮像し、該対象物の
赤外線映像信号を生成する赤外線ＴＶカメラと、 前記赤外線映像信号を受け、予め記憶しておいた温度テ
ーブルと前記赤外線映像信号とを対照し、前記対象物の
赤外線熱画像信号を生成する温度テーブル記憶メモリ
と、 前記対象物を撮像し、該対象物の白黒可視光映像信号を
生成する可視光ＴＶカメラと、 前記白黒可視光映像信号から水平同期信号及び垂直同期
信号を含む映像同期信号を抽出する回路と、 前記赤外線熱画像信号を記憶し、前記映像同期信号にタ
イミングを合わせて該赤外線熱画像信号を読み出すタイ
ミング調整メモリと、 前記対象物の温度が閾値温度から外れたときにアラーム
を出すために、該閾値温度を設定する温度設定回路と、 前記タイミング調整メモリから読み出された前記赤外線
熱画像信号を受け、予め記憶しておいた擬似カラー変換
テーブルと前記赤外線熱画像信号とを対照し、擬似カラ
ー熱画像信号を生成する擬似カラーメモリと、 前記タイミング調整メモリから読み出された前記赤外線
熱画像信号と前記温度設定回路で設定された前記閾値温
度とを該赤外線熱画像信号の画素ごとに比較し、該赤外
線熱画像信号で表される温度が前記閾値温度を外れた時
には前記アラームの表示のために前記擬似カラー熱画像
信号の選択を指示し、その他の時には前記白黒可視光映
像信号の選択を指示する選択信号を生成する比較器と、 前記擬似カラー熱画像信号と前記白黒可視光映像信号と
前記選択信号とを受け、該選択信号に応じて該擬似カラ
ー熱画像信号又は該白黒可視光映像信号の内の一方を選
択するデータセレクタと、 前記データセレクタから出力される信号を画面に表示す
るＴＶモニタとを備える擬似カラー熱画像をアラーム表
示に用いた温度監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173719A JPH0921704A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173719A JPH0921704A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0921704A true JPH0921704A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15965883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7173719A Pending JPH0921704A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 擬似カラー熱画像をアラーム表示に用いた温度監視方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0921704A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10311758A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-24 | Nippon Avionics Co Ltd | 赤外線映像装置 |
| JP2006194805A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Keyence Corp | 放射温度計 |
| EP1627525A4 (en) * | 2003-05-13 | 2009-09-16 | Honeywell Int Inc | COMBINED PICTURE SYSTEM |
| JP2013127380A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Toshiba Corp | 放射線測定装置 |
| CN103843043A (zh) * | 2011-09-08 | 2014-06-04 | 柳德奉 | 非接触式温度监控装置 |
| WO2015137019A1 (ja) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | コニカミノルタ株式会社 | 温度監視装置、及び、温度監視方法 |
| US9170339B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-10-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiation measurement apparatus |
| CN109540325A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-29 | 广州科易光电技术有限公司 | 一种温度监控终端 |
| JP2021092521A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 株式会社関電工 | ヘッドマウント型温度分布認識装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62119424A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 赤外撮像装置 |
| JPH01105124A (ja) * | 1987-10-19 | 1989-04-21 | Nec San-Ei Instr Co Ltd | 赤外線温度測定装置 |
| JPH02107930A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-19 | Jeol Ltd | 赤外線像表示装置 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP7173719A patent/JPH0921704A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62119424A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 赤外撮像装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006194805A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Keyence Corp | 放射温度計 |
| JP4589735B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2010-12-01 | 株式会社キーエンス | 放射温度センサ |
| CN103843043A (zh) * | 2011-09-08 | 2014-06-04 | 柳德奉 | 非接触式温度监控装置 |
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| CN109540325A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-29 | 广州科易光电技术有限公司 | 一种温度监控终端 |
| JP2021092521A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 株式会社関電工 | ヘッドマウント型温度分布認識装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020212 |