JP6620846B2 - 3次元侵入検知システムおよび3次元侵入検知方法 - Google Patents
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Description
2 サーバ(情報処理装置)
11 画像入力部(画像取得部)
12 制御部
13 記憶部
14 表示部
15 操作入力部
21 領域設定部
22 次元計測部
23 侵入検知部
24 画面生成部
41 部分カメラ画像
42 部分デプスマップ
43 枠画像(マーク画像)
44 カメラ画像
45 カメラ画像
46 デプスマップ
47 情報表示欄
Claims (4)
- 離間配置された少なくとも2つのカメラと、これらのカメラで監視エリアを撮影した複数のカメラ画像を取得して監視エリアに侵入した物体を検知するサーバとを備えた3次元侵入検知システムであって、
前記サーバは、
複数の前記カメラ画像を取得し、
ユーザの入力操作に応じて、前記カメラ画像上に注視領域を設定し、
複数の前記カメラ画像からそれぞれ前記注視領域を切り出して部分カメラ画像を取得し、
これら部分カメラ画像を用いて、物体の3次元位置を計測する3次元計測を行って、前記注視領域の3次元情報を出力し、
前記3次元情報の変化状況に基づいて、前記注視領域に侵入した物体を検知し、
さらに、
前記注視領域に侵入した物体を示すマーク画像を生成して、ユーザの入力操作により選択された前記部分カメラ画像と前記マーク画像とを表示した監視画面を出力することを特徴とする3次元侵入検知システム。 - さらに、前記サーバは、
前記3次元情報を可視化したマップ画像とユーザの入力操作により選択された前記部分カメラ画像とを並べて表示した監視画面を出力することを特徴とする請求項1に記載の3次元侵入検知システム。 - さらに、前記サーバは、
前記3次元計測の対象となる計測領域を、前記侵入検知の対象となる検知領域を含み、かつ前記注視領域と同一の範囲に設定することを特徴とする請求項1に記載の3次元侵入検知システム。 - 離間配置された少なくとも2つのカメラで監視エリアを撮影した複数のカメラ画像を取得して監視エリアに侵入した物体を検知する処理を情報処理装置に行わせる3次元侵入検知方法であって、
複数の前記カメラ画像を取得し、
ユーザの入力操作に応じて、前記カメラ画像上に注視領域を設定し、
複数の前記カメラ画像からそれぞれ前記注視領域を切り出して部分カメラ画像を取得し、
これら部分カメラ画像を用いて、物体の3次元位置を計測する3次元計測を行って、前記注視領域の3次元情報を出力し、
前記3次元情報の変化状況に基づいて、前記注視領域に侵入した物体を検知し、
さらに、
前記注視領域に侵入した物体を示すマーク画像を生成して、ユーザの入力操作により選択された前記部分カメラ画像と前記マーク画像とを表示した監視画面を出力することを特徴とする3次元侵入検知方法。
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