WO2013079470A1 - Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einer verbesserten schleuderphase - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einer verbesserten schleuderphase

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WO2013079470A1
WO2013079470A1 PCT/EP2012/073695 EP2012073695W WO2013079470A1 WO 2013079470 A1 WO2013079470 A1 WO 2013079470A1 EP 2012073695 W EP2012073695 W EP 2012073695W WO 2013079470 A1 WO2013079470 A1 WO 2013079470A1
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WO
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laundry
time
spin
distribution
drum
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PCT/EP2012/073695
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Inventor
Antje Rahfoth
Wolfram SCHUBERT
Jörg SKRIPPEK
Sven Vogel
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BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
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Publication date
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Priority to RU2014126400/12A priority patent/RU2571947C1/ru
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/007—Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only

Definitions

  • the invention relates to a method of operating a washing machine with an improved spin phase, ie a method for controlling a spin phase in a washing machine and a washing machine suitable for this purpose. More particularly, the invention relates to a method for controlling a spin phase with multiple spin stages in a laundry treatment process in a washing machine with a drum rotatably mounted in a tub around a substantially horizontal axis and program control, in which process in the spin phase prior to each spin step in a laundry dispensing step Distribution of the laundry items in an interior of the drum is made by increasing and / or decreasing a rotational speed of the drum, wherein for the laundry distribution step n before the spin step n a maximum distribution time t max n or / and a maximum number m tr n to Verteilver- seek is predetermined for reaching or falling below a maximum value D max 1 an acceptable non-uniform distribution of the laundry.
  • the treatment of laundry in a washing machine includes several treatment steps (wetting phase, pre-wash, main wash, rinse). After the main wash in the rinsing phase, the laundry still containing wash liquor and dirt residues is rinsed several times in the drum, wherein after the main wash and between the rinsing steps in each case is thrown. Subsequently, a final spin is performed, which has the goal that the residual moisture content of the laundry is as low as possible, so that a subsequent drying can proceed quickly and with the lowest possible energy consumption. For this purpose, a rotation number of the drum during the final spin is as high as possible.
  • laundry items When spinning the drum of the washing machine rotates at a very high speed, for example, 1,200 revolutions / min.
  • the laundry items are firmly attached to an inner wall of the drum. If these items of laundry but unevenly distributed on the inner wall of the drum, there is an imbalance.
  • the drum comes into vibration, which also connected to the drum parts such as tubs and Engine detected. These vibrations can be very strong, so that the drum can not be raised to the predetermined speed to achieve a desired spin result. It is therefore desirable to reduce the imbalance caused in a spin phase of the drum by an uneven distribution of the laundry on the inner wall of the drum.
  • the distribution of the laundry items can be influenced in a range of a laundry installation speed, as known, by specifically increasing or decreasing the rotational speed of the drum.
  • laundry installation speed means a speed at which the laundry pieces have a centrifugal force greater than the gravitational force.
  • the laundry installation speed depends on the loading of the drum with laundry items. By a suitable selection of a speed can thus be specifically solved a certain proportion of the laundry items from the drum inner wall. The dissolved items of laundry can then be redistributed at the next increase in speed then on the drum inner wall.
  • a drum prior to the transition to a spin phase, a drum is generally accelerated for a predetermined period of time t set via a slow laundry dispensing phase or a laundry dispensing operation and an unbalance estimated which should be as low as possible during the spin phase.
  • the estimation of the unbalance usually takes place via the determination of an engine speed, a loading of the drum and an electrical power.
  • DE 196 16 985 A1 describes a method for compensating an imbalance occurring during the spinning of laundry items in a drum of a washing machine, in which, depending on a detected imbalance, a compensating liquid is introduced into cavities lying in the drum side substantially in one plane.
  • DE 10 2008 055 091 A1 describes a method for operating a domestic appliance for the care of items of laundry, in which prior to a transition to a spin operation in a laundry distribution operation, a distribution of the laundry items in an interior of a drum of the household appliance by increasing and / or decreasing a speed the drum is made.
  • a so-called stability S a degree of abutment of the items of laundry on an inner wall of the drum is determined as a function of a measured and / or controlled variable W and an increase, decrease and / or maintenance of the rotational speed is carried out as a function of the degree of contact of the items of laundry ,
  • DE 696 22 067 T3 describes a method for balancing in a laundry washing and / or drying machine and a machine for carrying out this method.
  • a drum is rotated at a first speed, which causes the garments to largely adhere to the drum walls, and in a detection phase determines the state of equilibrium during this initial phase.
  • Compensatory measures are then provided by the load itself. With these measures, the reduction in the number of drums is reduced from a first speed (90 rpm) to a predetermined second speed (45-55 rpm) which is suitable for causing the laundry to leave the drum walls, so that these themselves fall in the direction of the drum.
  • the second speed is reached, the speed is increased again before the laundry collects on the drum bottom.
  • a laundry treatment program generally provides a fixed time and / or a number of attempts to achieve a predetermined upper limit for acceptable unbalance through non-uniform laundry distribution.
  • the object of the present invention was to provide a method for operating a washing machine, in which a spin phase can be optimally designed with regard to the time and efficiency required for this purpose.
  • a method should allow controlling a spin phase in a washing machine, whereby a spin phase can be provided with a balanced ratio of acceptable unbalance and time duration.
  • the object underlying the invention is achieved by a method for operating a washing machine for the treatment of laundry items and a suitable washing machine according to the independent claims.
  • Preferred embodiments of the invention are listed in the respective dependent claims.
  • Preferred embodiments of the method correspond to preferred embodiments of the washing machine, even if not separately pointed out here in each case.
  • the invention thus relates to a method for controlling a spin phase with several spin stages in a laundry treatment process in a washing machine with a drum rotatably mounted in a tub around a substantially horizontal axis and a program control, in which method in the spin phase before each spin step in a laundry distribution step a distribution of the laundry items in an interior of the drum is made by increasing and / or decreasing a rotational speed of the drum, wherein for the laundry distribution step n before the spin step n a maximum distribution time t max n or / and a maximum number m tr n of distribution experiments for the reaching or falling below a maximum value D max 1 of an acceptable uneven distribution of the laundry items is predetermined, and where
  • the predetermined time t set n comprises the predetermined time for the laundry distribution step per se, but also the time that results when indicating a number of permissible partial washing attempts by means of a period of time.
  • the maximum value D max 1 of an acceptable uneven distribution of the laundry items is a maximum acceptable unbalance UN max 1 .
  • the imbalance can be determined in very different ways.
  • a motor current and / or an engine power and / or an engine energy and / or a deflection of a tub from a rest position a drum speed and / or a speed can be considered.
  • the unbalance is preferably determined based on a speed variation of the drum and / or a deflection of the tub.
  • the imbalance can be determined particularly reliably and accurately by means of the deflection of the tub, because a prediction of the imbalance from the speed fluctuation depends less strongly on the loading of the drum with laundry.
  • an imbalance of the drum caused by the laundry items is determined at a time at which the laundry items substantially completely abut the inner wall of the drum.
  • the degree of concern of the laundry items on the inner wall of the drum which can be referred to as a stability of a distribution of the laundry items in the interior of the drum, are used. Such a method is described in detail in DE 10 2008 055 091 A1.
  • a user of the washing machine is offered, in the case of the presence of a difference At n greater than 0, a selection option for designing the further spin phase with regard to a minimum time duration or an achievable minimum residual moisture.
  • a user of the washing machine can make a selection even before the beginning of a laundry treatment step.
  • a user may also make such a selection about the further design of the spin phase during a laundry treatment program, eg when the user is informed about the presence of a difference At n greater than 0.
  • the spin phase is shortened in time with a difference At n greater than zero.
  • At n greater than 0 is added to the time interval t set n + 1 predetermined for the next laundry distribution step.
  • x preferably lies in the range from 0.2 to 0.4 and y in the range from 0.6 to 0.8.
  • x may be equal to 0.3 and y may be equal to 0.7.
  • the time differences At n are summed up and the total time period t max formed is used for the time extension of the duration t set n of the last laundry distribution step before the final spin.
  • the presence of a time difference At n greater than 0, ie a time credit, is an important information both on the history of a laundry treatment process as well as the future course of a laundry treatment process and its design options. In a preferred embodiment of the invention, therefore, if a time difference At n greater than 0 is present on a display device of the washing machine, the presence of a good distribution of the laundry items in the drum is indicated.
  • the display device may be, for example, an optical or an acoustic display device.
  • a time difference At n less than 0 is present on a display device of the washing machine, the presence of a poor distribution of the laundry items in the drum can be indicated.
  • a situation can be displayed to a user of the laundry machine, who can then take appropriate countermeasures. For example, the loading of the drum with laundry items can be reduced or their arrangement in the drum can be influenced manually.
  • a time credit within the meaning of the invention can lead to further measures according to the invention.
  • At n is greater than a predetermined threshold value t s
  • a value D max 2 ⁇ D max 1 for the maximum value of an acceptable nonuniform distribution of the laundry items may advantageously be determined. It is then sought an even better distribution of the laundry before a spin step.
  • the invention also relates to a washing machine with a drum rotatably mounted in a tub about a substantially horizontal axis and a program control, which is adapted to perform a method in which in the spin phase prior to each spin step in a laundry distribution step, a distribution of the laundry items in an interior of the drum is made by increasing and / or decreasing a rotational speed of the drum, wherein for the laundry distribution step n before the spin step n a maximum distribution time t max or / and a maximum number m tr of distribution attempts for reaching or falling below a maximum value D max 1 an acceptable uneven distribution of the laundry is given.
  • the washing machine according to the invention is adapted to a method with the steps that
  • the washing machine of the present invention is a washing machine in the strict sense or a washer-dryer.
  • the term washing machine is used for both devices.
  • a washing machine generally has means for detecting uneven distribution of the laundry items in the drum.
  • a washing machine may have a travel sensor which is able to detect a deflection of the tub from a rest position and to generate a signal characteristic of this deflection.
  • the invention has the advantage that a spin phase can be optimally controlled. If less time is required in a laundry distribution step than intended, the resulting time credit can be used for further laundry distribution steps. Overall, this increases the probability that a good laundry distribution, in particular a laundry distribution with a small laundry imbalance is achieved. This allows in turn that a spin in the washing machine can be advantageously carried out with particularly high drum speeds. This leads to a reduced residual moisture of the laundry. Thus, the requirements for the label release for the speed and residual moisture can be achieved particularly well.
  • the method according to the invention also makes it possible to operate a washing machine with reduced centrifugal noise.
  • the presence of a time credit is an indication that a laundry distribution strategy in the washing machine is optimal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Schleuderphase mit mehreren Schleuderschritten in einem Wäschebehandlungsverfahren in einer Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerten Trommel und einer Programmsteuerung, bei welchem Verfahren in der Schleuderphase vor jedem Schleuderschritt in einem Wäscheverteilschritt eine Verteilung der Wäschestücke in einem Innenraum der Trommel durch ein Erhöhen und/oder Senken einer Drehzahl der Trommel vorgenommen wird, wobei für den Wäscheverteilschritt (n) vor dem Schleuderschritt (n) eine maximale Verteilzeit (tmax n) oder/und eine maximale Anzahl (mtr n) an Verteilversuchen für das Erreichen oder Unterschreiten eines maximalen Wertes (Dmax 1) einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke vorgegeben ist, wobei (a) für jeden Wäscheverteilschritt (n) die tatsächlich benötigte Zeit (tact n) ermittelt wird; (b) eine Differenz Δtn = tset n-tact n zwischen der tatsächlichen Zeit (tact n) und einer vorgegebenen Zeit (tset n) für den Wäscheverteilschritt (n) berechnet wird; und (c) in Abhängigkeit von der berechneten Differenz Δtn = tset n-tact n eine Entscheidung über den weiteren Ablauf der Schleuderphase getroffen wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit einer
verbesserten Schleuderphase
Die Erfindung betrifft ein Verfahren Betrieb einer Waschmaschine mit einer verbesserten Schleuderphase, d.h. ein Verfahren zum Steuern einer Schleuderphase in einer Waschmaschine sowie eine hierfür geeignete Waschmaschine. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Schleuderphase mit mehreren Schleuderschritten in einem Wäschebehandlungsverfahren in einer Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerten Trommel und einer Programmsteuerung, bei welchem Verfahren in der Schleuderphase vor jedem Schleuderschritt in einem Wäscheverteilschritt eine Verteilung der Wäschestücke in einem Innenraum der Trommel durch ein Erhöhen und/oder Senken einer Drehzahl der Trommel vorgenommen wird, wobei für den Wäscheverteilschritt n vor dem Schleuderschritt n eine maximale Verteilzeit tmax n oder/und eine maximale Anzahl mtr n an Verteilver- suchen für das Erreichen oder Unterschreiten eines maximalen Wertes Dmax 1 einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke vorgegeben ist.
Die Behandlung von Wäsche in einer Waschmaschine umfasst mehrere Behandlungsschritte (Benetzungsphase, Vorwäsche, Hauptwäsche, Spülen). Nach der Hauptwäsche in der Spülphase wird die noch Waschlauge und Schmutzreste enthaltende Wäsche in der Trommel mehrfach gespült, wobei nach der Hauptwäsche und zwischen den Spülschritten jeweils geschleudert wird. Anschließend wird ein Endschleudern durchgeführt, welches zum Ziel hat, dass die Restfeuchte der Wäsche möglichst gering ist, damit eine anschließende Trocknung rasch und mit möglichst geringem Energieverbrauch ablaufen kann. Hierzu ist eine Rotationszahl der Trommel beim Endschleudern möglichst hoch.
Beim Schleudern dreht sich die Trommel der Waschmaschine mit einer sehr hohen Drehzahl, beispielsweise 1.200 Umdrehungen/min. Dabei liegen die Wäschestücke fest an einer Innenwand der Trommel. Sind diese Wäschestücke aber an der Innenwand der Trommel ungleichmäßig verteilt, liegt eine Unwucht vor. Die Trommel gerät in Schwingungen, welche auch die mit der Trommel verbundenen Teile wie Laugenbehälter und Motor erfasst. Diese Schwingungen können sehr stark werden, so dass die Trommel nicht auf die zur Erzielung eines gewünschten Schleuderergebnisses vorgegebene Soll-Drehzahl hochgefahren werden kann. Es ist daher erwünscht, die in einer Schleuderphase der Trommel durch eine ungleichmäßige Verteilung der Wäschestücke an der Innenwand der Trommel bewirkte Unwucht zu reduzieren. Die Verteilung der Wäschestücke kann in einem Bereich einer Wäscheanlagedrehzahl bekanntlich durch gezieltes Erhöhen bzw. Senken der Drehzahl der Trommel beeinflusst werden. Hierbei bedeutet „Wäscheanlagedrehzahl" eine Drehzahl, bei welcher auf die Wäschestücke eine Zentrifugalkraft wirkt, die größer als die Gravitationskraft ist.
Die Wäscheanlagedrehzahl hängt von der Beladung der Trommel mit Wäschestücken ab. Durch eine geeignete Auswahl einer Drehzahl kann somit gezielt ein bestimmter Anteil der Wäschestücke von der Trommelinnenwand gelöst werden. Die gelösten Wäschestücke können sich dann anschließend beim nächsten Erhöhen der Drehzahl neu an der Trommelinnenwand verteilen.
Außerdem ist es bekannt, in Abhängigkeit von einer Position der Unwucht gezielt die Drehzahl herauf- oder herabzusetzen.
Vor dem Übergang in eine Schleuderphase wird eine Trommel daher im Allgemeinen während eines vorgegebenen Zeitraums tset über eine langsame Wäscheverteilphase bzw. einen Wäscheverteilbetrieb beschleunigt und eine Unwucht abgeschätzt, die wäh- rend der Schleuderphase möglichst gering sein sollte. Dabei erfolgt die Abschätzung der Unwucht üblicherweise über die Ermittlung einer Motordrehzahl, einer Beladung der Trommel und einer elektrischen Leistung.
Es sind im Stand der Technik mehrere Verfahren bekannt, mit denen eine Unwucht einer mit Wäschestücken beladenen Trommel gemessen und reduziert wird, um eine Schleuderphase zu beeinflussen. Gemäß der DE 197 53 382 A1 wird hierzu zunächst eine Position der Unwucht in der Trommel bestimmt, was bei einer Wäscheanlagedrehzahl erfolgen kann. Anschließend wird die Trommel in Abhängigkeit von der ermittelten Position der Unwucht der Trommel beschleunigt oder abgebremst, wodurch die Wäschestücke in der Trommel neu verteilt werden.
Die DE 196 16 985 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ausgleichen einer beim Schleudern von Wäschestücken in einer Trommel einer Waschmaschine auftretenden Unwucht, bei dem abhängig von einer festgestellten Unwucht eine Ausgleichsflüssigkeit in trommelsei- tig im Wesentlichen in einer Ebene liegende Hohlräume eingebracht wird.
Die DE 10 2008 055 091 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts zur Pflege von Wäschestücken, bei welchem vor einem Übergang in einen Schleuderbetrieb in einem Wäscheverteilbetrieb eine Verteilung der Wäschestücke in einem Innenraum einer Trommel des Haushaltgeräts durch ein Erhöhen und/oder Senken einer Drehzahl der Trommel vorgenommen wird. Hierbei wird als sogenannte Stabilität S ein Grad eines Anliegens der Wäschestücke an einer Innenwand der Trommel in Abhängigkeit einer Mess- und/oder Steuergröße W ermittelt und ein Erhöhen, Senken und/oder Halten der Drehzahl in Abhängigkeit vom Grad des Anliegens der Wäschestücke vorge- nommen.
In der DE 696 22 067 T3 ist ein Verfahren zum Auswuchten in einer Wäschewaschund/oder -trocknermaschine sowie eine Maschine zum Durchführen dieses Verfahrens beschrieben. Hierzu wird in einer Anfangsdrehphase eine Trommel bei einer ersten Dreh- zahl gedreht, die ein weitgehendes Anhaften der Kleidungsstücke an den Trommelwänden bewirkt, und in einer Erfassungsphase der Gleichgewichtszustand während dieser Anfangsphase ermittelt. Ausgleichsmaßnahmen werden dann durch die Beladung selbst bereitgestellt. Bei diesen Maßnahmen wird die Reduktion der Trommelzahl von einer ersten Drehzahl (90 U/min) auf eine vorbestimmte zweite Drehzahl (45-55 U/min) redu- ziert, die geeignet ist, die Wäsche zum Verlassen der Trommelwände zu veranlassen, so dass diese selbst in Richtung der Trommel fallen. Bei Erreichen der zweiten Drehzahl wird die Drehzahl wieder erhöht, bevor sich die Wäsche am Trommelboden sammelt. Diese Schritte werden wiederholt, bis die Wäsche in der Trommel ausgeglichen ist. Für eine optimale Verteilung der Wäschestücke vor dem eigentlichen Schleudern wird im Rahmen eines Wäschebehandlungsprogramms im Allgemeinen eine feste Zeit und/oder eine bestimmte Anzahl von Versuchen vorgesehen, mit denen eine vorgegebene obere Grenze für eine akzeptable Unwucht durch eine ungleichmäßige Wäscheverteilung erreicht werden kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es vor diesem Hintergrund, ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine bereitzustellen, bei dem eine Schleuderphase in Hinblick auf die hierfür benötigte Zeit und Effizienz optimal gestaltet werden kann. Insbesondere soll ein solches Verfahren das Steuern einer Schleuderphase in einer Waschmaschine ermöglichen, wobei eine Schleuderphase mit einem ausgewogenen Verhältnis an akzeptabler Unwucht und zeitlicher Dauer bereitgestellt werden kann.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine zur Behandlung von Wäschestücken sowie eine hierfür geeignete Waschmaschine gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausgestaltungen des Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausgestaltungen der Waschmaschine, auch wenn hierin nicht jeweils gesondert darauf hingewiesen wird.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zum Steuern einer Schleuderphase mit mehreren Schleuderschritten in einem Wäschebehandlungsverfahren in einer Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerten Trommel und einer Programmsteuerung, bei welchem Verfahren in der Schleuderphase vor jedem Schleuderschritt in einem Wäscheverteilschritt eine Verteilung der Wäschestücke in einem Innenraum der Trommel durch ein Erhöhen und/oder Senken einer Drehzahl der Trommel vorgenommen wird, wobei für den Wäscheverteilschritt n vor dem Schleuderschritt n eine maximale Verteilzeit tmax n oder/und eine maximale Anzahl mtr n an Verteilversuchen für das Erreichen oder Unterschreiten eines maxi- malen Wertes Dmax 1 einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke vorgegeben ist, und wobei
(a) für jeden Wäscheverteilschritt n die tatsächlich benötigte Zeit tact n ermittelt wird;
(b) eine Differenz Atn = tsetn-tact n zwischen der tatsächlichen Zeit tact n und einer vorgegebenen Zeit tset n für den Wäscheverteilschritt n berechnet wird; und
(c) in Abhängigkeit von der berechneten Differenz Atn = tsetn-tact n eine Entscheidung über den weiteren Ablauf der Schleuderphase getroffen wird. Hierbei umfasst die vorgegebene Zeit tset n die vorgegebene Zeit für den Wäscheverteilschritt an sich, aber auch die Zeit, die sich ergibt, wenn man eine Anzahl an zulässigen Wäscheteilversuchen mittels eines Zeitraums angibt.
In einem erfindungsgemäß bevorzugten Verfahren ist als maximaler Wert Dmax 1 einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke eine maximal akzeptable Unwucht UNmax 1 vorgegeben. Hierbei kann die Unwucht auf sehr unterschiedliche Weise bestimmt werden. So können ein Motorstrom und/oder eine Motorleistung und/oder eine Motorenergie und/oder eine Auslenkung eines Laugenbehälters aus einer Ruhestellung, eine Trommeldrehzahl und/oder eine Geschwindigkeit betrachtet werden. Die Unwucht wird vorzugsweise anhand einer Drehzahlschwankung der Trommel und/oder einer Auslenkung des Laugenbehälters bestimmt. Dabei kann die Unwucht besonders zuverlässig und genau mittels der Auslenkung des Laugenbehälters ermittelt werden, weil eine Vorhersage der Unwucht aus der Drehzahlschwankung weniger stark von der Beladung der Trommel mit Wäschestücken abhängt.
Vorzugsweise wird eine durch die Wäschestücke bewirkte Unwucht der Trommel zu einem Zeitpunkt bestimmt, zu dem die Wäschestücke im Wesentlichen vollständig an der Innenwand der Trommel anliegen. Vorteilhaft kann für die Bestimmung der Unwucht beziehungsweise zur Reduktion der Unwucht auch der Grad des Anliegens der Wäschestücke an der Innenwand der Trommel, die als eine Stabilität einer Verteilung der Wäschestücke in dem Innenraum der Trommel bezeichnet werden kann, herangezogen werden. Ein solches Verfahren ist im Detail in der DE 10 2008 055 091 A1 beschrieben.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird einem Benutzer der Waschmaschine für den Fall des Vorliegens einer Differenz Atn größer 0 eine Auswahlmöglichkeit angeboten, die weitere Schleuderphase in Hinblick auf eine minimale zeitliche Dauer oder eine erreichbare minimale Restfeuchte zu gestalten. In einer Ausführungsform kann hierzu ein Benutzer der Waschmaschine schon vor dem Beginn eines Wäschebehandlungsschrittes eine Auswahl treffen. In Ergänzung oder alternativ hierzu kann bei einer weiteren Ausführungsform ein Benutzer auch während eines Wäschebehandlungsprogrammes, z.B., wenn dem Benutzer eine Information über das Vorliegen einer Differenz Atn größer 0 angezeigt wird, eine solche Auswahl über die weitere Gestaltung der Schleuderphase treffen.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher bei einer Differenz Atn größer null die Schleuderphase zeitlich verkürzt.
In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zumindest ein Teil der Zeitdifferenz Atn größer 0 als Zeitguthaben zu der für den nächsten Wäscheverteilschritt vorgegebenen Zeitdauer tset n+1 addiert.
Hierbei kann es vorteilhaft sein, dass die Zeitdifferenz Atn größer 0 als Zeitguthaben zu einem Anteil x zu der für den nächsten Wäscheverteilschritt vorgegebenen Zeitdauer tset n+1 addiert wird, wobei der letzte Wäscheverteilschritt vor dem Endschleudern ausgenommen ist, und ein Anteil y, wobei x+y=1 ist, zur Dauer tset n+1 des letzten Wäscheverteil- Schrittes vor dem Endschleudern addiert wird. Vorzugsweise liegt hierbei x im Bereich von 0,2 bis 0,4 und und y im Bereich von 0,6 bis 0,8. Beispielsweise kann x gleich 0,3 sein und y gleich 0,7.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Zeitdifferenzen Atn auf- summiert und der gebildete Gesamtzeitraum tmax für die zeitliche Verlängerung der Dauer tset n des letzten Wäscheverteilschrittes vor dem Endschleudern eingesetzt.
Das Vorliegen einer Zeitdifferenz Atn größer 0, also eines Zeitguthabens, ist eine wichtige Information sowohl über den bisherigen Verlauf eines Wäschebehandlungsverfahrens als auch über den zukünftigen Verlauf eines Wäschebehandlungsverfahrens sowie dessen Gestaltungsmöglichkeiten. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird daher bei Vorliegen einer Zeitdifferenz Atn größer 0 auf einer Anzeigevorrichtung der Waschmaschine das Vorliegen einer guten Verteilung der Wäschestücke in der Trommel angezeigt. Bei der Anzeigevorrichtung kann es sich beispielsweise um eine optische oder eine akustische Anzeigevor- richtung handeln.
Alternativ oder in Ergänzung hierzu kann bei Vorliegen einer Zeitdifferenz Atn kleiner 0 auf einer Anzeigevorrichtung der Waschmaschine das Vorliegen einer schlechten Verteilung der Wäschestücke in der Trommel angezeigt werden. Es kann dabei überdies vorteilhaft vorgesehen sein, dass bei mehrfachem Vorliegen einer Zeitdifferenz Atn kleiner 0 das Schleudern abgebrochen wird. So kann eine solche Situation einem Benutzer der Wäschemaschine angezeigt werden, der dann geeignete Gegenmaßnahmen ergreifen kann. Beispielsweise kann die Beladung der Trommel mit Wäschestücken verringert oder aber deren Anordnung in der Trommel manuell beeinflusst werden.
Das Vorliegen eines Zeitguthabens im Sinne der Erfindung kann erfindungsgemäß zu weiteren Maßnahmen führen. So kann vorteilhaft für den Fall, dass Atn größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert ts, ein Wert Dmax 2 < Dmax 1 für den maximalen Wert einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke festgelegt werden. Es wird dann eine noch bessere Verteilung der Wäsche vor einem Schleuderschritt angestrebt.
Andere Modifikationen der Wäscheverteilschritte oder Schleuderschritte können ebenfalls vorgenommen werden. Die Tendenz zur Ausbildung einer Unwucht ist bei Vorliegen einer großen Beladung der Trommel mit Wäschestücken größer. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind daher in der Steuervorrichtung der Waschmaschine mehrere Werte für eine vorgegebene Zeit tset n für den Wäscheverteilschritt in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge der Waschmaschine mit Wäschestücken und/oder in Abhängigkeit von dem maximalen Wert Dmax für den maximalen Wert einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke hinterlegt. Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerten Trommel und einer Programmsteuerung, die eingerichtet ist, um ein Verfahren durchzuführen, bei dem in der Schleuderphase vor jedem Schleuderschritt in einem Wäscheverteilschritt eine Verteilung der Wäschestücke in einem Innenraum der Trommel durch ein Erhöhen und/oder Senken einer Drehzahl der Trommel vorgenommen wird, wobei für den Wäscheverteilschritt n vor dem Schleuderschritt n eine maximale Verteilzeit tmax oder/und eine maximale Anzahl mtr an Verteilversuchen für das Erreichen oder Unterschreiten eines maximalen Wertes Dmax 1 einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke vorgegeben ist. Die erfindungsgemäße Waschmaschine ist eingerichtet, um ein Verfahren mit den Schritten, dass
(a) für jeden Wäscheverteilschritt n die tatsächlich benötigte Zeit tact n ermittelt wird;
(b) eine Differenz Atn = tsetn-tact n zwischen der tatsächlichen Zeit tact n und einer vorgegebenen Zeit tset n für den Wäscheverteilschritt n berechnet wird; und
(c) in Abhängigkeit von der berechneten Differenz Atn = tsetn-tact n eine Entscheidung über den weiteren Ablauf der Schleuderphase getroffen wird,
durchzuführen.
Die Waschmaschine der vorliegenden Erfindung ist eine Waschmaschine im eigentlichen Sinne oder ein Waschtrockner. Im Folgenden wird für beide Geräte der Ausdruck Waschmaschine verwendet.
Eine erfindungsgemäße Waschmaschine verfügt insbesondere im Allgemeinen über Mittel, um eine ungleichmäßige Verteilung der Wäschestücke in der Trommel festzustellen.
Beispielsweise kann eine erfindungsgemäße Waschmaschine einen Wegesensor aufweisen, welcher in der Lage ist, eine Auslenkung des Laugenbehälters aus einer Ruhestellung zu detektieren, und ein für diese Auslenkung charakteristisches Signal zu erzeugen. Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine Schleuderphase optimal gesteuert werden kann. Wenn in einem Wäscheverteilungsschritt weniger Zeit benötigt wird als vorgesehen, kann das entstandene Zeitguthaben für weitere Wäscheverteilungsschritte eingesetzt werden. Dies erhöht insgesamt die Wahrscheinlichkeit dafür, dass eine gute Wäscheverteilung, insbesondere eine Wäscheverteilung mit einer kleinen Wäscheunwucht erreicht wird. Dies ermöglicht wiederum, dass ein Schleudern in der Waschmaschine vorteilhaft mit besonders hohen Trommeldrehzahlen durchgeführt werden kann. Dies führt zu einer reduzierten Restfeuchte der Wäsche. So können die Erfordernisse hinsichtlich der Labelauslo- bung für die Drehzahl und Restfeuchte besonders gut erreicht werden. Schließlich wird als Ergebnis eines verbesserten Schleuderverfahrens auch erreicht, dass Waschmittelreste besonders gut ausgetrieben werden. Dies ist besonders für empfindliche Personen von Bedeutung, die empfindlich auf Waschmittelreste in der Kleidung reagieren. So könnte ein so genanntes„Allergikerprogramm" durchgeführt werden. Schließlich ist aufgrund der verringerten Unwucht auch eine Tendenz der Waschlauge zur Ausbildung von Schaum verringert. In Ausführungsformen der Erfindung kann zudem eine sehr kurze Programmdauer erzielt werden.
Schließlich ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren auch einen Betrieb einer Waschmaschine mit reduzierten Schleudergeräuschen.
Überdies ist das Vorhandensein eines Zeitguthabens ein Indiz dafür, dass eine Wäscheverteilungsstrategie in der Waschmaschine optimal ist.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Steuern einer Schleuderphase mit mehreren Schleuderschritten in einem Wäschebehandlungsverfahren in einer Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerten Trommel und einer Programmsteuerung, bei welchem Verfahren in der Schleuderphase vor jedem Schleuderschritt in einem Wäscheverteilschritt eine Verteilung der Wäschestücke in einem Innenraum der Trommel durch ein Erhöhen und/oder Senken einer Drehzahl der Trommel vorgenommen wird, wobei für den Wäscheverteilschritt n vor dem Schleuderschritt n eine maximale Verteilzeit tmax n oder/und eine maximale Anzahl mtr n an Verteilversuchen für das Erreichen oder Unterschreiten eines maximalen Wertes Dmax 1 einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke vorgegeben ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
(a) für jeden Wäscheverteilschritt n die tatsächlich benötigte Zeit tact n ermittelt wird;
(b) eine Differenz Atn = tset n-tact n zwischen der tatsächlichen Zeit tact n und einer vorgegebenen Zeit tset n für den Wäscheverteilschritt n berechnet wird; und
(c) in Abhängigkeit von der berechneten Differenz Atn = tsetn-tact n eine Entscheidung über den weiteren Ablauf der Schleuderphase getroffen wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als maximaler Wert Dmax1 einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke eine maximal akzeptable Unwucht UNmax 1 vorgegeben ist.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwucht bestimmt wird anhand einer Drehzahlschwankung der Trommel und/oder einer Auslenkung des Laugenbehälters.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass einem Benutzer der Waschmaschine für den Fall des Vorliegens einer Differenz Atn größer 0 eine Auswahlmöglichkeit angeboten wird, die weitere Schleuderphase in Hinblick auf eine minimale zeitliche Dauer oder eine erreichbare minimale Restfeuchte zu gestalten.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Differenz Atn größer null die Schleuderphase zeitlich verkürzt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Zeitdifferenz Atn größer 0 als Zeitguthaben zu der für den nächsten Wäscheverteilschritt vorgegebenen Zeitdauer tset n+1 addiert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdifferenz Atn größer 0 als Zeitguthaben zu einem Anteil x zu der für den nächsten Wäscheverteilschritt vorgegebenen Zeitdauer tset n+1 addiert wird, wobei der letzte Wäscheverteilschritt vor dem Endschleudern ausgenommen ist, und ein Anteil y, wobei x+y=1 ist, zur Dauer tset n+1 des letzten Wäscheverteilschrittes vor dem Endschleudern addiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass x im Bereich von 0,2 bis 0,4 liegt und y im Bereich von 0,6 bis 0,8 liegt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdifferenzen Atn aufsummiert werden und der gebildete Gesamtzeitraum tmax für die zeitliche Verlängerung der Dauer tset n des letzten Wäscheverteilschrittes vor dem Endschleudern eingesetzt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Zeitdifferenz Atn größer 0 auf einer Anzeigevorrichtung der Waschmaschine das Vorliegen einer guten Verteilung der Wäschestücke in der Trommel angezeigt wird.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Zeitdifferenz Atn kleiner 0 auf einer Anzeigevorrichtung der Waschmaschine das Vorliegen einer schlechten Verteilung der Wäschestücke in der Trommel angezeigt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei mehrfachem Vorliegen einer Zeitdifferenz Atn kleiner 0 das Schleudern abgebrochen wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, das für den Fall, dass Atn größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert ts, ein Wert Dmax 2 < Dmax 1 für den maximalen Wert einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke festgelegt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuervorrichtung der Waschmaschine Werte für eine vorgegebene Zeit tset n für den Wäscheverteilschritt in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge der Waschmaschine mit Wäschestücken und/oder in Abhängigkeit von dem maximalen Wert Dmax für den maximalen Wert einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke hinterlegt sind.
15. Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerten Trommel und einer Programmsteuerung, die eingerichtet ist, um ein Verfahren durchzuführen, bei dem in der Schleuderphase vor jedem Schleuderschritt in einem Wäscheverteilschritt eine Verteilung der Wäschestücke in einem Innenraum der Trommel durch ein Erhöhen und/oder Senken einer Drehzahl der Trommel vorgenommen wird, wobei für den Wäscheverteilschritt n vor dem Schleuderschritt n eine maximale Verteilzeit tmax oder/und eine maximale Anzahl mtr an Verteilversuchen für das Erreichen oder Unterschreiten eines maximalen Wertes Dmax 1 einer akzeptablen ungleichmäßigen Verteilung der Wäschestücke vorgegeben ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Waschmaschine eingerichtet ist, um ein Verfahren mit den Schritten, dass
(a) für jeden Wäscheverteilschritt n die tatsächlich benötigte Zeit tact n ermittelt wird;
(b) eine Differenz Atn = tsetn-tact n zwischen der tatsächlichen Zeit tact n und einer vorgegebenen Zeit tset n für den Wäscheverteilschritt n berechnet wird; und
(c) in Abhängigkeit von der berechneten Differenz Atn = tsetn-tact n eine Entscheidung über den weiteren Ablauf der Schleuderphase getroffen wird,
durchzuführen.
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