CN103958758B - 用于运行具有改进的脱水阶段的洗衣机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制洗衣机中的洗涤物处理程序中的具有多个脱水步骤的脱水阶段的方法，所述洗衣机具有能够绕基本水平的轴线旋转地支承在碱液容器中的滚筒和一程序控制装置，在该方法中，在所述脱水阶段中，在每个脱水步骤之前，在洗涤物分布步骤中通过提高和/或降低所述滚筒的转速来进行所述洗涤物件在所述滚筒的内腔中的分布，其中，为了达到或低于所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值(D_max ¹)，对于所述脱水步骤(n)之前的洗涤物分布步骤(n)，预先给定最大分布时间(t_max ⁿ)和/或分布尝试的最大次数(m_tr ⁿ)，其中，(a)针对每个洗涤物分布步骤(n)，求取实际所需的时间(t_act ⁿ)；(b)针对所述洗涤物分布步骤(n)，计算实际的时间(t_act ⁿ)和预先给定的时间(t_set ⁿ)之间的差Δt_n＝t_set ⁿ‑t_act ⁿ；和(c)根据所计算的差Δt_n＝t_set ⁿ‑t_act ⁿ，对所述脱水阶段的进一步流程作出判定。此外，本发明涉及一种适用于执行这种方法的洗衣机。

Description

用于运行具有改进的脱水阶段的洗衣机的方法

本发明涉及一种用于运行具有改进的脱水阶段的洗衣机的方法、即一种用于控制洗衣机中的脱水阶段的方法以及一种适用于该方法的洗衣机。尤其，本发明涉及一种用于控制洗衣机中的洗涤物处理程序中的具有多个脱水步骤的脱水阶段的方法，该洗衣机具有能够绕基本上水平的轴线旋转地支承在碱液容器中的滚筒和一程序控制装置，在该方法中，在脱水阶段中，在每个脱水步骤之前，在洗涤物分布步骤中通过提高和/或降低滚筒的转速将洗涤物件分布在滚筒的内腔中，其中，为了达到或低于洗涤物的可接受的不均匀分布的最大值D_max ¹，对于脱水步骤n之前的洗涤物分布步骤n，预先给定最大的分布时间t_max ⁿ和/或分布尝试的最大次数m_tr ⁿ。

洗衣机中的洗涤物的处理包括多个处理步骤(浸润阶段、预洗涤、主洗涤、漂洗)。在漂洗阶段中的主洗涤之后，仍包含有洗涤碱液和污垢残余的洗涤物在滚筒中被多次漂洗，其中，每次在主洗涤之后和在多个漂洗步骤之间被脱水。随后执行最终脱水，该最终脱水的目的在于，使洗涤物的剩余湿度尽可能地少，由此能够迅速地并且具有尽可能低的能量消耗地进行随后的干燥。

在脱水时，洗衣机的滚筒以非常高的转速、例如1200转/分旋转。在此，洗涤物件固定地处于滚筒的内壁上。但是，如果这些洗涤物件不均匀地分布在滚筒的内壁上，则存在不平衡度。滚筒出现振动，所述振动也遍及与滚筒连接的部件、如碱液容器和马达。这种振动可以变得非常强烈，从而滚筒不能够被提高到为了达到期望的脱水效果所预先给定的额定转速上。

因此，期望降低在滚筒的脱水阶段中由于洗涤物件在滚筒的内壁上不均匀地分布而引起的不平衡度。众所周知地，洗涤物件的分布能够在洗涤设备转速的范围内通过有目的地提高或降低滚筒的转速被影响。在此，“洗涤设备转速”是指一转速，在该转速下，比重力大的离心力作用于洗涤物。

洗涤设备转速与以洗涤物件对滚筒的装载量有关。由此，通过适当地选择转速，能够有目的地使确定份额的洗涤物件从滚筒内壁脱开。然后，随后在下一次提高转速时，已脱开的洗涤物件能够重新分布在滚筒内壁上。

此外，已知的是，根据所述不平衡度的位置有目的地提高或降低转速。

因此，在过渡到脱水阶段中之前，普遍地在缓慢的洗涤物分布阶段或者说洗涤物分布运行上在预先给定的时间间隔t_set期间使滚筒加速并且评估不平衡度，该不平衡度在脱水阶段期间应尽可能小。在此，对不平衡度的所述评估通常通过求取马达转速、滚筒的装载量和电功率来进行。

在现有技术中已知多种方法，通过所述方法测量并且降低以洗涤物件装载的滚筒的不平衡度，以影响脱水阶段。

根据DE 197 53 382 A1，为此首先确定滚筒中的不平衡度的位置，这可以在洗涤设备转速下进行。随后，根据滚筒不平衡度的所求取的位置，使滚筒加速或制动，由此使滚筒中的洗涤物件重新分布。

DE 196 16 985 A1描述了一种用于补偿在使洗衣机的滚筒中的洗涤物件脱水时出现的不平衡度的方法，其中，根据已确定的不平衡度将平衡流体引入到在滚筒侧基本上处于一平面内的空腔中。

DE 10 2008 055 091 A1描述了一种用于运行用于保养洗涤物件的家用器具的方法，其中，在过渡到脱水运行中之前，在洗涤物分布运行中通过提高和/或降低滚筒的转速进行洗涤物件在该家用器具的滚筒的内腔中的分布。在此，根据测量变量和/或控制变量W求取洗涤物件在滚筒的内壁上贴靠的程度作为所谓的稳定性S，并且根据洗涤物件的该贴靠程度实施转速的提高、降低和/或保持。

在DE 696 22 067 T3中描述了一种用于洗涤物洗涤和/或干衣机中的均衡的方法以及一种用于执行这种方法的机器。为此，在起动旋转阶段中，滚筒在第一转速下旋转，该第一转速促使衣物在很大程度上附着在滚筒壁上，并且所述附着在这个起动阶段期间的平衡状态感测阶段中被求取。然后通过装载量本身提供补偿措施。在该措施中，将滚筒转速的降低从第一转速(90转/分)被降低到预先确定的第二转速(45至55转/分)，该第二转速适用于促使洗涤物脱离滚筒壁，从而洗涤物自身向滚筒的方向掉落。在达到第二转速时，在洗涤物聚集在滚筒底部上之前又提高转速。重复这些步骤，直到洗涤物在滚筒中平衡。

公开文献EP 16 93 498 A2示出一种用于控制洗衣机的脱水转速的方法。

公开文献WO 2008/075987 A2示出一种用于运行洗衣机的方法，其中，根据所感测的不平衡度来调节脱水转速。

专利文献US 5,671,494示出一种用于运行洗衣机的方法。

为了在真正脱水之前使洗涤物件优化地分布，普遍地在洗涤物处理程序的范围内设置固定的时间和/或确定的尝试次数，利用所述时间和尝试次数能够达到可接受的、由于不均匀的洗涤物分布而引起的不平衡度的预先给定的上极限。

在这种背景下，本发明的目的在于，提供一种用于运行洗衣机的方法，其中，在为此所需的时间和效率方面能够优化地构型脱水阶段。尤其，这种方法应该使得能够控制洗衣机中的脱水阶段，其中，能够提供一种具有在可接受的不平衡度和持续时间方面均衡的比例关系的脱水阶段。

由此，本发明的主题为用于控制洗衣机中的洗涤物处理程序中的具有多个脱水步骤的脱水阶段的方法，所述洗衣机具有能够绕基本水平的轴线旋转地支承在碱液容器中的滚筒和一程序控制装置，在该方法中，在所述脱水阶段中，在每个脱水步骤之前，在洗涤物分布步骤中通过提高和/或降低所述滚筒的转速来进行所述洗涤物件在所述滚筒的内腔中的分布，其中，为了达到或低于所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值D_max ¹，针对所述脱水步骤n之前的洗涤物分布步骤n，预先给定最大的分布时间t_max ⁿ和/或分布尝试的最大次数m_tr ⁿ，并且其中，

(a)针对每个洗涤物分布步骤n，求取实际所需的时间t_act ⁿ；

(b)针对所述洗涤物分布步骤n，计算实际的时间t_act ⁿ和预先给定的时间t_set ⁿ之间的差Δt_n＝t_set ⁿ-t_act ⁿ；和

(c)根据所计算的差Δt_n＝t_set ⁿ-t_act ⁿ，对所述脱水阶段的进一步流程作出判定。

在此，预先给定的时间t_set ⁿ包括针对洗涤物分布步骤自身所预先给定的时间，但也包括当借助于一时间间隔给定允许的洗涤物分布尝试的次数时所得出所述时间。

在根据本发明优选的方法中，预先给定最大可接受的不平衡度UN_max ¹作为所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值D_max ¹。在此，所述不平衡度能够以非常不同的方式来确定。因此，可以考虑马达电流和/或马达功率和/或马达能量和/或碱液容器从静止位置的偏移、滚筒转速和/或速度。优选地，依据滚筒的转速波动和/或碱液容器的偏移来确定所述不平衡度。在此，可以借助于碱液容器的偏移非常可靠并准确地求取所述不平衡度，因为对不平衡度的预测与转速波动的关联不如与以洗涤物件对滚筒的装载量的关联那么强。

优选地，在一时间点时确定滚筒的由洗涤物件引起的不平衡度，在该时间点时洗涤物件基本上完全贴靠在滚筒的内壁上。

有利地，为了确定所述不平衡度或者说为了降低所述不平衡度，也可以考虑洗涤物件在滚筒的内壁上的贴靠程度，该贴靠程度能够表明洗涤物件在滚筒内壁上的分布的稳定性。在DE 10 2008 055 091 A1中详细地描述了这种方法。

在该方法的一个优选的实施方式中，对于存在大于0的差Δt_n的情况，提供给所述洗衣机的使用者这样的选择可能性：鉴于时间上的最小持续时间或者能够达到的最小剩余湿度来构型进一步的脱水阶段。

为此，在一实施方式中，洗衣机的使用者已经能够在洗涤物处理步骤开始之前做出选择。作为补充或替代于此，在另一个实施方式中，使用者也可以在洗涤物处理程序期间、例如当关于存在大于0的差Δt_n的信息显示给使用者时对脱水阶段的进一步构型做出这种选择。

因此，在根据本发明的方法的一优选实施方式中，在大于零的差Δt_n的情况下，在时间上缩短所述脱水阶段。

在根据本发明的方法的另一优选实施方式中，将大于0的时间差Δt_n的至少一部分作为时间结余附加给针对下一个洗涤物分布步骤所预先给定的持续时间t_set ⁿ⁺¹。

在此，可以有利的是，将大于0的所述时间差Δt_n作为时间结余以份额x附加给针对下一个洗涤物分布步骤所预先给的持续时间t_set ⁿ⁺¹，其中，最终脱水之前的最后一个洗涤物分布步骤除外，并且，份额y被附加给最终脱水之前的所述最后一个洗涤物分布步骤的持续时间t_set ⁿ⁺¹，其中，x+y＝1。在此，优选地，x在0.2到0.4的范围内，并且y在0.6到0.8的范围内。例如x可以等于0.3，并且y可以等于0.7。

在一特别优选的实施方式中，将所述时间差Δt_n加和并且所构成的总时间间隔t_max被用于最终脱水之前的所述最后一个洗涤物分布步骤的持续时间t_set ⁿ的时间上的延长。

存在大于0的时间差Δt_n、即存在时间结余，既是关于洗涤物处理程序的到目前为止的过程的重要信息，而且也是关于洗涤物处理程序的将来的过程的及洗涤物处理程序的构型可能性的重要信息。

因此，在本发明的一优选实施方式中，在存在大于零的时间差Δt_n的情况下，在所述洗衣机的显示装置上显示存在所述洗涤物件在所述滚筒中的良好分布。所述显示装置例如可以是视觉的或听觉的显示装置。

替代于此或对此作为补充地，可以在存在小于零的时间差Δt_n的情况下，在所述洗衣机的显示装置上显示存在所述洗涤物件在所述滚筒中差的分布。在此，还可以有利地设置，在多次存在小于零的时间差Δt_n的情况下，中断所述脱水。这样，可以将这种情形显示给洗衣机的使用者，然后使用者可以采取适当的对应措施。例如，可以降低以洗涤物件对滚筒的装载量但是或者可以手动地影响洗涤物件在滚筒中的布置。

根据本发明，本发明意义中的时间结余的存在可以导致进一步的措施。这样，对于Δt_n比预先给定的阈值t_s大的情况可以有利的是，针对所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值确定一值D_max ²＜D_max ¹。然后在脱水步骤之前致力于还更好地分布洗涤物。

也可以进行洗涤物分布步骤或脱水步骤的其他变型。

在存在以洗涤物件对所述洗衣机的大装载量时，形成不平衡度的趋势较大。因此，在本发明的一优选实施方式中，根据以洗涤物件对所述洗衣机的装载量和/或根据所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值的所述最大值D_max，在所述洗衣机的控制装置中存放针对所述洗涤物分布步骤所预先给定的时间t_set ⁿ的多个值。

此外，本发明的主题是一种洗衣机，其具有能够绕基本水平的轴线旋转地支承在碱液容器中的滚筒和一程序控制装置，所述程序控制装置设置用于执行一种方法，在所述方法中，在脱水阶段中，在每个脱水步骤之前，在洗涤物分布步骤中通过提高和/或降低所述滚筒的转速来进行所述洗涤物件在所述滚筒的内腔中的分布，其中，为了达到或低于所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值D_max ¹，针对脱水步骤n之前的洗涤物分布步骤n，预先给定最大的分布时间t_max和/或分布尝试的最大次数m_tr。根据本发明的洗衣机设置用于执行具有以下步骤的方法，即，

(a)针对每个洗涤物分布步骤n，求取实际所需的时间t_act ⁿ；

(b)针对所述洗涤物分布步骤n，计算实际的时间t_act ⁿ和预先给定的时间t_set ⁿ之间的差Δt_n＝t_set ⁿ-t_act ⁿ；和

(c)根据所计算的差Δt_n＝t_set ⁿ-t_act ⁿ，对所述脱水阶段的进一步流程作出判定。

当前发明的洗衣机为真正意义上的洗衣机或者洗衣干衣机。以下对于两种器具都使用表达洗衣机。

根据本发明的洗衣机尤其普遍地具有一些器件，以确定洗涤物件在滚筒中的不均匀分布。

例如，根据本发明的洗衣机可以具有位移传感器，该位移传感器能够探测碱液容器从静止位置的偏移，并且产生代表这个偏移的特点的信号。

本发明具有的优点是，能够优化地控制脱水阶段。当在洗涤物分布步骤中需要比预先给定的少的时间时，所产生的时间结余可以用于进一步的洗涤物分布步骤。这总地提高了达到良好的洗涤物分布、尤其达到具有小的洗涤物不平衡度的洗涤物分布的概率。这又能够实现，能够有利地以特别高的滚筒转速执行洗衣机中的脱水。这导致降低了洗涤物的剩余湿度。因此，在针对转速和剩余湿度的标签说明(Labelauslobung)方面能够特别好地达到要求。最后，作为改进的脱水方法的效果，也实现：洗涤剂残余特别好地被清除。这特别对于敏感人群是有意义的，这类人群对衣物中的洗涤剂残余反应敏感。因此，可以执行所谓的“过敏者程序”。最后，基于被降低的不平衡度也减小了洗涤碱液形成泡沫的趋势。此外，在本发明的实施方式中能够实现非常短的程序持续时间。

最后，根据本发明的方法也使得能够具有降低的脱水噪声地运行洗衣机。

此外，时间结余的存在标志着洗衣机中的洗涤物分布策略是优化的。

Claims (7)

1.用于控制洗衣机中的洗涤物处理程序中的具有多个脱水步骤的脱水阶段的方法，所述洗衣机具有能够绕基本水平的轴线旋转地支承在碱液容器中的滚筒和一程序控制装置，在该方法中，在所述脱水阶段中，在每个脱水步骤之前，在洗涤物分布步骤中通过提高和/或降低所述滚筒的转速来进行洗涤物件在所述滚筒的内腔中的分布，其中，为了达到或低于所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值D_max ¹，对于所述脱水步骤n之前的洗涤物分布步骤n，预先给定最大分布时间t_max ⁿ和/或分布尝试的最大次数m_tr ⁿ，其中，

(a)针对每个洗涤物分布步骤n，求取实际所需的时间t_act ⁿ；

(b)针对所述洗涤物分布步骤n，计算实际的时间t_act ⁿ和预先给定的时间t_set ⁿ之间的差Δt_n＝t_set ⁿ-t_act ⁿ；和

(c)根据所计算的差Δt_n＝t_set ⁿ-t_act ⁿ，对所述脱水阶段的进一步流程作出判定，

其特征在于，

根据以洗涤物件对所述洗衣机的装载量和/或根据所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值的最大值D_max，在所述洗衣机的控制装置中存放针对所述洗涤物分布步骤所预先给定的时间t_set ⁿ的多个值，其中，

将大于0的时间差Δt_n的至少一部分作为时间结余这样附加给针对下一个洗涤物分布步骤所预先给定的持续时间t_set ⁿ⁺¹，使得将大于0的所述时间差Δt_n作为时间结余以份额x附加给针对下一个洗涤物分布步骤所预先给的持续时间t_set ⁿ⁺¹，其中，最终脱水之前的最后一个洗涤物分布步骤除外，并且，份额y被附加给最终脱水之前的所述最后一个洗涤物分布步骤的持续时间t_set ⁿ⁺¹，其中，x+y＝1，其中，x在0.2到0.4的范围，并且y在0.6到0.8的范围；

或者

其中，将时间差Δt_n加和并且所构成的总时间间隔t_max被用于最终脱水之前的最后一个洗涤物分布步骤的持续时间t_set ⁿ的时间上的延长，其中，在存在小于零的时间差Δt_n的情况下，在所述洗衣机的显示装置上显示存在所述洗涤物件在所述滚筒中差的分布，其中，在多次存在小于零的时间差Δt_n的情况下，中断脱水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先给定最大可接受的不平衡度UN_max ¹作为所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值D_max ¹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述滚筒的转速波动和/或所述碱液容器的偏移来确定所述不平衡度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对于存在大于0的时间差Δt_n的情况，提供所述洗衣机的使用者这样的选择可能性：鉴于时间上的最小持续时间或者能够达到的最小剩余湿度来构型进一步的脱水阶段。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在存在大于零的时间差Δt_n的情况下，在所述洗衣机的显示装置上显示存在所述洗涤物件在所述滚筒中的良好分布。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对于时间差Δt_n比预先给定的阈值t_s大的情况，为所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值确定一值D_max ²＜D_max ¹。

7.一种洗衣机，其具有能够绕基本水平的轴线旋转地支承在碱液容器中的滚筒以及一程序控制装置，所述程序控制装置设置用于执行一种方法，在所述方法中，在脱水阶段中，在每个脱水步骤之前，在洗涤物分布步骤中通过提高和/或降低所述滚筒的转速来进行洗涤物件在所述滚筒的内腔中的分布，其中，为了达到或低于所述洗涤物件的可接受的不均匀分布的最大值D_max ¹，针对脱水步骤n之前的洗涤物分布步骤n，预先给定最大分布时间t_max和/或分布尝试的最大次数m_tr，

其特征在于，所述洗衣机设置用于执行根据前述权利要求之一的方法。