WO2013077395A1 - フィルム材の貼合装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a film material bonding apparatus. This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-254957 for which it applied on November 22, 2011, and uses the content here.
- the film material laminating apparatus includes a transport conveyor that transports the liquid crystal panel, an unwinding section that is disposed below the transport conveyor and supports a roll that has wound the polarizing film sheet, and is adjacent to the unwinding section. And another unwinding portion that supports another roll to be used next.
- a cutting device and a knife edge are arranged below the conveyor, and the polarizing film sheet unwound from the roll is half cut by the cutting device, the protective film is peeled off by the knife edge, and the cut polarizing film is nip-rolled. Is attached to the LCD panel.
- each unwinding part has a structure that can move in a direction along the winding core direction of the polarizing film sheet, that is, a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor, and the roll can thus move the unwinding part from below the conveyor. It is attached to the unwinding part in the pulled-out state (see Patent Document 1).
- the conventional film material laminating apparatus is advantageous in that a roll can be supplied in a short time because a new roll can be mounted in a state where each unwinding portion of each roll is pulled out in the horizontal direction.
- a rail that supports and guides the lower side together with the roll is required.
- the rail protrudes to the side of the conveyor, which increases the width of the conveyor line and necessitates a large apparatus installation space.
- the rail which protruded to the side of the conveyance conveyor obstructs the operation
- an object of the present invention is to provide a film material laminating apparatus that does not hinder the work in the vicinity while minimizing the installation space.
- the film material bonding apparatus includes a transport conveyor that transports an optical member to be bonded, a roll on which a film material to be bonded to the optical member is wound, and the roll.
- a conveying device that unwinds the film material and conveys the film material; a bonding unit that bonds the film material conveyed by the conveying device to the surface of the optical member that has been sent from the conveying conveyor; and
- a roll support that is movably provided between a storage area in which rolls are stored and a roll arrangement position that is positioned below the conveyor, and that supports the rolls on a base unit having a traveling device and the base unit.
- a support carriage that supports the roll, the posture of the roll support part being changeable in a horizontal plane with respect to the base part, and the roll Provided between the feed carriage and the conveyor, the roll support portion to position the, and a position adjusting device for adjusting the orientation of the axis of the roll in the proper position relative to the conveyor.
- the position adjusting device includes an air levitation device that air levitates the roll support portion with respect to the base portion of the transport carriage, and a peripheral wall of the roll support portion from the outside. It is preferable to include a horizontal positioning device that holds and positions the shaft of the roll with respect to the conveyor in a horizontal plane.
- the outer wall of the roll support portion is formed in a rectangular shape in plan view, and the horizontal positioning device has a corner portion of the outer wall positioned on a diagonal line of the roll support portion. It is preferable that the shaft of the roll is positioned in a horizontal plane by being sandwiched by a pair of actuators.
- the transport carriage is capable of unwinding the film material below the transport conveyor in a state where the roll is supported by the roll support portion.
- the roll can be disposed below the transport conveyor only by moving the transport carriage on which the roll is set below the transport conveyor. For this reason, it is not necessary to arrange the rail used for carrying in a roll to the side of a conveyance conveyor, and the arrangement space of a conveyance conveyor can be reduced only by the space where a rail is arrange
- the posture of the roll support portion can be changed in the horizontal plane with respect to the base portion, and the position of the roll support portion with respect to the transport conveyor is determined by the position adjusting device.
- the direction can be set to an appropriate position. For this reason, the unwinding direction of the roll can be accurately adjusted, and the paper splicing work of the roll can be performed without any trouble.
- FIG. 1 It is a side view which shows the whole embodiment of the bonding apparatus of the film material of this invention. It is a figure which shows the part shown by the arrow A of FIG. It is a top view which shows embodiment of the liquid crystal panel manufactured using the bonding apparatus of the film material of this invention. It is sectional drawing which shows embodiment of the polarizing film sheet manufactured using the bonding apparatus of the film material of this invention. It is a perspective view which shows the conveyance trolley in embodiment of the bonding apparatus of the film material of this invention. It is a disassembled perspective view which shows the conveyance trolley shown by FIG. It is a top view which shows the condition where a conveyance trolley is located under a roller conveyor in embodiment of the bonding apparatus of the film material of this invention. It is an enlarged side view which shows the principal part of the bonding apparatus of the film material shown by FIG.
- FIG. 1 and 2 show a film material laminating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
- the film material laminating apparatus 1 is provided in a laminating process which is one process of a production line of a liquid crystal panel P (optical member), and polarized light whose polarization axes are oriented in directions orthogonal to each other on the front and back surfaces of the liquid crystal panel P. It is an apparatus for laminating a film F1 (film material).
- the liquid crystal panel P is used in an optical display device such as a television and is formed in a rectangular shape.
- the liquid crystal panel P includes a first substrate P1, a second substrate P2 arranged to face the first substrate P1, and a liquid crystal layer P3 sealed between the first substrate P1 and the second substrate P2. It is configured.
- a range that fits inside the outer periphery of the liquid crystal layer P3 is a display region P4.
- the polarizing film attached to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P is a film cut out while unwinding a polarizing film sheet wound around a roll.
- FIG. 4 shows a cross-sectional view of the polarizing film sheet.
- the polarizing film sheet F includes a polarizing film F1 and a separator F3 that is detachably laminated via an adhesive layer F2 applied to one surface (upper surface, first surface in the drawing) of the polarizing film F1.
- a surface protective film F4 (separated later) laminated on the other surface (lower side, second surface in the figure) of the polarizing film F1.
- the polarizing film F1 functions as a polarizing plate, and is bonded over the entire display area P4 of the liquid crystal panel P and its peripheral area.
- the polarizing film F1 is bonded to the liquid crystal panel P by the adhesive layer F2 exposed by peeling the separator F3.
- excluding the separator F3 from the polarizing film sheet F becomes the bonding sheet
- the polarizing film F1 is configured such that both surfaces of a polarizer F6 are sandwiched between a first film F7 and a second film F8.
- separated from the polarizing film F1 may be sufficient.
- the polarizing film F1 may have a single layer structure including one optical layer, or may have a stacked structure in which a plurality of optical layers are stacked on each other, and does not include at least one of the first film F7 and the second film F8. Also good.
- the separator F3 may be bonded to one surface of the polarizing film F1 via the adhesive layer F2.
- the film material laminating device 1 reaches from the upstream side in the transport direction of the liquid crystal panel P on the right side in the drawing to the downstream side in the transport direction of the liquid crystal panel P on the left side in the drawing, Is provided with a drive type roller conveyor 5 (conveyance conveyor).
- the roller conveyor 5 is divided into an upstream conveyor 6 and a downstream conveyor 7 with a first reversing device 15 described later as a boundary.
- the upstream conveyor 6 the liquid crystal panel P is transported so that the short side of the display area P4 is along the transport direction, and in the downstream conveyor 7, the liquid crystal panel P is so configured that the long side of the display area P4 is along the transport direction. (See FIG. 2).
- a bonding sheet F5 cut out from the strip-shaped polarizing film sheet F to a predetermined length is bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P.
- Each part of the film material bonding apparatus 1 is controlled by a control unit (not shown).
- the film material bonding apparatus 1 sucks the liquid crystal panel P transported to the carry-out end of the previous step and transports it to the carry-in end of the upstream conveyor 6 and performs alignment (positioning) of the liquid crystal panel P. 11, a first dust collector 12 provided on the panel transport downstream side of the first suction device 11, a first bonding device 13 provided on the panel transport downstream side of the first dust collector 12, and a first paste
- the first misalignment inspection device 14 disposed on the downstream side of the panel conveyance with respect to the combination device 13 and the single-side bonding that has been disposed on the downstream side of the conveyance of the panel with respect to the first displacement inspection device 14 and has reached the carry-out end of the upstream conveyor 6.
- the 1st inversion apparatus 15 which reverses the surface and back surface of the single-sided bonding panel P11 in the position which reaches the carrying-in end of the downstream conveyor 7 and conveys it in the state rotated 90 degrees is provided.
- the film material bonding apparatus 1 is disposed on the panel transport downstream side of the second dust collector 16 and the second dust collector 16 disposed on the panel transport downstream side of the carry-in end of the downstream conveyor 7.
- the second bonding apparatus 17, the second displacement inspection apparatus 18 disposed on the downstream side of the panel transport relative to the second bonding apparatus 17, and the panel transportation downstream of the second displacement inspection apparatus 18.
- a second reversing device 19 and a defect inspection device 21 disposed on the panel transport downstream side of the second reversing device 19 are provided.
- the first suction device 11 holds the liquid crystal panel P, aligns the liquid crystal panel P so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction, and is provided in the panel holding portion 11a to align the liquid crystal panel P. And an alignment camera 11b that can be used.
- the panel holding unit 11a sucks and holds the liquid crystal panel P transported to the carry-out end of the previous stage by vacuum suction with the suction pad 26 of the suction table 25, and in this state, the liquid crystal panel P is placed at the carry-in end of the upstream conveyor 6. Transport. When the conveyance is completed, the suction state of the liquid crystal panel P is released, and the liquid crystal panel P is delivered to the carry-in end of the upstream conveyor 6.
- the alignment camera 11b photographs the alignment mark, the tip shape, and the like of the liquid crystal panel P when the liquid crystal panel P held by the panel holding portion 11a is placed on the upstream conveyor 6. Imaging data from the alignment camera 11b is transmitted to the control device, and the panel holding unit 11a is operated based on the imaging data to align the liquid crystal panel P with the upstream conveyor 6. At this time, the liquid crystal panel P is at a predetermined position in the direction perpendicular to the transport direction with respect to the upstream conveyor 6, that is, in the width direction of the upstream conveyor 6, and in the turning direction around the vertical axis of the liquid crystal panel P. Positioned.
- the 1st dust collector 12 is provided in the panel conveyance upstream in the vicinity of the bonding position of the 1st bonding apparatus 13, and the static electricity removal of the lower surface side of liquid crystal panel P just before being introduced into the bonding position And collect dust.
- the 1st bonding apparatus 13 bonds the bonding sheet
- the conveying apparatus 22 which conveys the polarizing film sheet F along the longitudinal direction, unwinding the polarizing film sheet F from the roll R1 in which the polarizing film sheet F was wound, and the conveying apparatus 22 A sandwiching roll 23 (a pasting unit) that pastes a pasting sheet F5 having a predetermined length separated from the polarizing film sheet F onto the lower surface of the liquid crystal panel P conveyed by the upstream conveyor 6 is provided.
- the roll R1 is set on a transport carriage 30 described later.
- the conveyance apparatus 22 conveys the bonding sheet
- the transport device 22 guides the polarizing film sheet F, which will be described later, that feeds the polarizing film sheet F along its longitudinal direction, and the polarizing film sheet F unwound from the roll R1 along a predetermined transport path.
- the guide rollers 22b are shown in a simplified arrangement, and the entire conveyance carriage 30 (first conveyance carriage) that supports the roll R1 is omitted.
- another roll R1 (second roll) for paper splicing is disposed adjacent to the roll R1 (first roll).
- This roll R1 is also supported by another transfer carriage 30 (second transfer carriage) described later.
- the roll holding unit 39 located at the carry-in end of the transport device 22 and the winding unit 22e located at the carry-out end of the transport device 22 are driven in synchronization with each other. Thereby, the winding part 22e winds up the separator F3 which passed through the knife edge 22d, while the roll holding
- the upstream side in the transport direction of the polarizing film sheet F (separator F3) in the transport device 22 is referred to as the upstream side of the sheet transport
- the downstream side in the transport direction is referred to as the downstream side of the sheet transport.
- Each guide roller 22b changes the traveling direction of the polarizing film sheet F being conveyed along the conveying path, and at least a part of the plurality of guide rollers 22b is movable so as to adjust the tension of the polarizing film sheet F being conveyed. To do.
- the cutting device 22c is a half cut that cuts a part in the thickness direction of the polarizing film sheet F over the entire width in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the polarizing film sheet F when the polarizing film sheet F is fed out a predetermined length. I do.
- the advancing / retreating position of the cutting blade is adjusted so that the polarizing film sheet F (separator F3) is not broken by the tension acting during the conveyance of the polarizing film sheet F, and the separator F3 remains with a predetermined thickness, and the adhesive is adhered.
- a cut is made to the vicinity of the boundary surface between the layer F2 and the separator F3 (position close to the boundary surface).
- a cut line is formed in which the polarizing film F1 and the surface protective film F4 are cut in the thickness direction over the entire width of the polarizing film sheet F. Cut lines are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the strip-shaped polarizing film sheet F, and the polarizing film sheet F is divided into a plurality of sections in the longitudinal direction by the plurality of cutting lines. Each division part pinched
- the knife edge 22d is disposed below the upstream conveyor 6 and extends in the width direction of the polarizing film sheet F at least over its entire width.
- the polarizing film sheet F is wound around (contacts) the knife edge 22d so that the separator F3 side of the polarizing film sheet F after half-cutting is in sliding contact.
- the polarizing film sheet F peels off the bonding sheet F5 partitioned as a sheet piece from the separator F3 when the traveling direction is changed so as to be bent at an acute angle at the tip of the knife edge 22d.
- the tip end of the knife edge 22d is disposed close to the panel conveyance downstream side of the pinching roll 23.
- the bonding sheet F5 peeled from the separator F3 by the knife edge 22d is introduced between the pair of bonding rollers 23a and 23a of the pinching roll 23 while overlapping with the lower surface of the liquid crystal panel P conveyed by the upstream conveyor 6. .
- the pinching roll 23 has a pair of laminating rollers 23a and 23a arranged in parallel with each other in the axial direction.
- a predetermined gap is formed between the pair of bonding rollers 23 a and 23 a, and the position of this gap becomes the bonding position of the first bonding apparatus 13.
- the liquid crystal panel P and the bonding sheet F5 are overlapped and introduced into the gap between the pair of bonding rollers 23a and 23a, and the liquid crystal panel P and the bonding sheet F5 are pressed between the bonding rollers 23a while being transported downstream of the panel. Sent to the side. Thereby, the bonding sheet
- the first deviation inspection device 14 inspects whether or not the position of the bonding sheet F5 with respect to the liquid crystal panel P is appropriate in the single-sided bonding panel P11 (whether the positional deviation is within a tolerance range).
- the first misalignment inspection device 14 includes a pair of cameras 14a that photograph the edge of the bonding sheet F5 on the upstream side and the downstream side of the single-sided bonding panel P11, for example.
- the imaging data by each camera 14a is transmitted to the control device, and based on this imaging data, it is determined whether or not the relative positions of the bonding sheet F5 and the liquid crystal panel P are appropriate.
- the single-sided bonding panel P11 determined to have an inappropriate relative position is discharged out of the line by a not-shown dispensing device.
- the first reversing device 15 includes, for example, a rotating shaft 15a inclined at 45 ° in a plan view with respect to the transport direction of the liquid crystal panel P, and an upstream conveyor via the rotating shaft 15a. 6 and a reverse arm 15b supported between the carry-in end of the downstream conveyor 7 and the carry-in end of the downstream conveyor 7.
- the reversing arm 15b holds the single-sided bonding panel P11 that has reached the carry-out end of the upstream conveyor 6 via the first deviation inspection device 14 by suction or clamping.
- the inversion arm 15b rotates 180 degrees around the rotating shaft 15a, thereby reversing the front surface and the back surface of the single-sided bonding panel P11.
- the reversing arm 15b turns the single-sided bonding panel P11 that has been transported in the direction along the short side of the display area P4 so as to be transported in the direction along the long side of the display area P4.
- the single-sided bonding panel P11 is turned by the first reversing device 15 so that the polarizing axes of the polarizing films F1 bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P are perpendicular to each other.
- the direction from the right side to the left side in the drawing is the transport direction of the liquid crystal panel P.
- the upstream conveyor 6 and the downstream conveyor 7 are shifted by a predetermined amount in the width direction in plan view (offset). Have been).
- the inversion apparatus which has the inversion arm which has a rotation axis
- the reversing arm 15b includes an alignment camera 15c similar to the alignment camera 11b of the first suction device 11, and has an alignment function similar to that of the panel holding portion 11a of the first suction device 11.
- the 2nd dust collector 16 is provided in the panel conveyance upstream in the vicinity of the bonding position of the 2nd bonding apparatus 17, and the static electricity of the lower surface side of the single-sided bonding panel P11 just before being introduced into the bonding position. Remove dust and collect dust.
- the 2nd bonding apparatus 17 bonds the bonding sheet
- the 2nd bonding apparatus 17 is provided with the conveying apparatus 22 and the pinching roll 23 similar to the 1st bonding apparatus 13.
- FIG. When the polarizing film sheet F used by this 2nd bonding apparatus 17 is drawn out predetermined length, the cutting apparatus 22c of the 2nd bonding apparatus 17 gives a half cut with respect to this polarizing film sheet F, and becomes strip
- the polarizing film sheet F is divided into a plurality of sections in the longitudinal direction by a plurality of cut lines. Each division part pinched
- the pinching roll 23 has a pair of bonding rollers 23a and 23a arranged in parallel with each other in the axial direction, and a predetermined gap is formed between the pair of bonding rollers 23a and 23a.
- the position becomes the bonding position of the second bonding apparatus 17.
- the single-sided bonding panel P11 and the bonding sheet F5 are introduced in a state of being overlapped, and the single-sided bonding panel P11 and the bonding sheet F5 are pressed between the bonding rollers 23a and the panel transport downstream side. Sent out.
- seat F5 is integrally bonded to the lower surface of the single-sided bonding panel P11, and it becomes the double-sided bonding panel P12.
- the roll R1 and the other roll R1 which waits for paper splicing adjacent to the roll R1 are each conveying cart 30. Is placed on top.
- the second misalignment inspection device 18 inspects whether or not the position of the bonding sheet F5 with respect to the liquid crystal panel P is appropriate in the double-sided bonding panel P12 (whether the misalignment is within a tolerance range).
- difference inspection apparatus 18 has a pair of camera 18a which image
- the imaging data by each camera 18a is transmitted to the control device, and it is determined based on this imaging data whether the relative positions of the bonding sheet F5 and the liquid crystal panel P are appropriate.
- the double-sided bonding panel P12 determined to have an inappropriate relative position is discharged out of the line by a not-shown dispensing device.
- each roll R1 (1st roll) and other roll R1 (2nd roll) are used for a paper joint.
- a pair can be arranged.
- Each roll R1 is supported by a transport carriage 30 shown in FIG.
- the roll R1 which has the structure similar to the 1st bonding apparatus 13 is arrange
- the case where the roll R1 is mounted on the transport carriage 30 in the first bonding apparatus 13 will be described as an example.
- the transport carriage 30 includes a base portion 32 having four wheels 31 (traveling devices) and a roll support portion 33 that can float on the base portion 32. Therefore, the roll support portion 33 is supported so that the posture of the roll support portion 33 can be changed in the horizontal plane with respect to the base portion 32.
- a roll R1 is rotatably supported by the roll support portion 33.
- the transport carriage 30 is provided so as to be capable of reciprocating between a roll accommodation area E (accommodation area) in which a plurality of rolls R1 are stocked and an arrangement position of the roll R1 below the roller conveyor 5.
- a tracked or magnetic induction type unmanned carriage AGV
- the base 32 of the transport carriage 30 is formed in a rectangular shape in plan view, and includes four traveling wheels 31 at the bottom of the side wall 34.
- the base portion 32 is provided with an air levitation device 29 (position adjustment device).
- An air supply device 35 is provided inside the base portion 32, and a discharge pipe 35 a of the air supply device 35 is connected to the air floating ball unit 36.
- the air floating ball unit 36 is mounted so as to be able to float in a plurality of grooves extending in the front-rear direction of the upper surface 37 of the base portion 32, and floats when air is supplied from the air supply device 35. A ball that can roll is projected from 37.
- the air supply device 35, the discharge pipe 35 a, and the air levitation ball unit 36 constitute an air levitation device 29.
- the roll support portion 33 that is in contact with the base portion 32 before the protrusion is lifted slightly (about 1 mm to several millimeters) upward from the upper surface 37 of the base portion 32 by the ball.
- the roll support portion 33 is not in contact with the base portion 32 and is supported by a rolling ball.
- the contact area between the ball and the roll support portion 33 is small. For this reason, the roll support part 33 can move in a horizontal plane with respect to the base part 32 with a slight force.
- the roll support portion 33 of the transport carriage 30 includes a base plate 38, a pair of roll holding portions 39 erected on the base plate 38, and a roll support shaft 40 spanned over the roll holding portion 39.
- the base plate 38 is formed in a rectangular shape in plan view, specifically, a rectangle in which the included angle between the side wall (peripheral wall) and the front and rear walls (peripheral wall) is formed at a right angle.
- the roll R1 is rotatably supported on the roll support shaft 40, and the roll support unit 33 can feed the polarizing film sheet F from the roll R1 by a driving mechanism provided in the roll holding unit 39.
- the roll holding unit 39 of the transport carriage 30 constitutes a part of the transport device 22.
- a new roll R1 is inserted into the roll spindle 40 of the roll support portion 33 of the transport carriage 30 that has become empty due to the use of the roll R1, and the roll R1 is rotatably mounted on the transport carriage 30. Is done.
- FIG. 7 is a plan view showing a state in which the transport carriage 30 in which the roll R1 is set is arranged at one roll arrangement position of the first bonding apparatus 13.
- FIG. 8 is a partially enlarged view showing the film material bonding apparatus shown in FIG. 1.
- the position of the roll R ⁇ b> 1 of the roller conveyor 5, that is, the lower part of the first bonding device 13 guides the upper part of the side wall 34 of the base portion 32 of the transport carriage 30, A pair of guide bars 41 are provided in a direction orthogonal to the transport direction.
- an inclined portion 42 formed toward the outer side of the guide bar 41, and a guide portion extending in a direction orthogonal to the conveying direction of the roller conveyor 5 from the base portion of the inclined portion 42. 43 is formed.
- An inclined portion 42 is also provided at the base end portion of the guide bar 41, and the guide bar 41 is configured to easily receive the transport carriage 30 even when the receiving direction of the transport carriage 30 is reversed. ing.
- the roller conveyor 5 holds the outer portion located on the diagonal line of the base plate 38 of the roll support portion 33 of the transport carriage 30, and the roll support portion 33, that is, the roll support shaft 40 of the roll R ⁇ b> 1, in the plane.
- a horizontal positioning device 50 position adjusting device for positioning and adjusting to an appropriate position.
- the horizontal positioning device 50 includes a pair of clampers 51 in which corners formed between a pair of front and rear walls and side walls located on one diagonal line of the base plate 38 are similarly arranged on the diagonal lines of the corner parts. , 51 to press and hold.
- the roll support shaft 40 of the roll R1, that is, the roll R1 is positioned in the horizontal plane in the transport direction of the roller conveyor 5 and the direction orthogonal to the transport direction.
- each clamper 51 At the tip of each clamper 51, a pressing body 52 having a right-angle engaging surface 52a that comes into contact with the corner surface of the base plate 38 to be pressed is attached.
- the clamper 51 is configured to allow the roll support portion 33 to move downward in a clamped state.
- a hydraulic pressure supply device 53 is connected to each clamper 51, and each clamper 51 moves forward and backward by the hydraulic pressure supply device 53.
- the vertical position of the roll support portion 33 of the transport carriage 30 is determined by the height of the roll support portion 33 including the base portion 32 and the wheels 31. For this reason, the height dimension of each part is set within a range that does not hinder the paper splicing described later so that the height position becomes an appropriate position.
- the clamper 51 and the hydraulic pressure supply device 53 constitute the horizontal positioning device 50.
- FIG. 8 is an enlarged side view of the main part of FIG.
- bogie 30 is arrange
- the left conveyance cart 30 (first conveyance cart) unwinds the polarizing film sheet F wound around the roll R1 at this time, and the right conveyance cart 30 (second conveyance cart) holds the roll R1. Waiting.
- the left roll R1 is configured to unwind the polarizing film sheet F toward the lower right side.
- the right roll R1 is configured to pull out the terminal of the polarizing film sheet F to the upper left side and then unwind to the left side.
- An automatic paper splicing device 54 is disposed between the two transport carts 30.
- the automatic splicing device 54 includes a pair of opposing cutting couplers 55, and the cutting couplers 55 can be pressed or separated from each other. Between the pair of cut couplers 55, a conveyance path for the polarizing film sheet F drawn from the left roll R1 and a conveyance path for the polarizing film sheet F drawn from the waiting right roll R1 are set. ing.
- both the polarizing film sheets F drawn from the left and right rolls R1 are unwound upward.
- the left cutting coupler 55 (first cutting coupler) corresponding to the left roll R1 is disposed at a position away from the polarizing film sheet F of the left roll R1 on the left side.
- the right cutting coupler 55 (second cutting coupler) corresponding to the right roll R1 is the right side of the polarizing film sheet F of the right roll R1, and the lower half of the cutting coupler 55 is connected to the end of the polarizing film sheet F. It is held in a state of being adsorbed by the part.
- the liquid crystal panel P As the liquid crystal panel P is manufactured, the amount of the remaining polarizing film sheet F wound around the left roll R1 decreases, and when the amount becomes small, the left cut coupler 55 adsorbs the polarizing film sheet F. After that, after securing the seam allowance, it is cut at the substantially central portion, and the terminal is held at the upper half of the cutting coupler 55.
- the terminal of the polarizing film sheet F facing upward held by the right cutting coupler 55 and the left cutting The terminal of the polarizing film sheet F facing downward held by the coupler 55 is superposed and paper splicing is performed.
- the single-sided bonding panel P11 is conveyed on the roller conveyor 5 in FIG.
- the air levitation device 29 operates, and the roll support portion 33 can move in a horizontal plane with respect to the base portion 32 of the transport carriage 30.
- the pressing bodies 52 of the pair of clampers 51 of the horizontal positioning device 50 press the corners of the base plate 38 of the roll support portion 33, the roll support is in a state where it can be freely moved in the horizontal plane by the air levitation device 29.
- the part 33 is positioned in the horizontal plane. For this reason, as a result, the roll spindle 40 which is the axis of the roll R1 is accurately positioned in the horizontal plane.
- the end of the polarizing film sheet F unwound from the left roll R1 is sucked and held by the lower half of the left cutting coupler 55 of the automatic paper splicing device 54, and the polarizing film of the right roll R1 is held. It waits until the timing at which the sheet F is spliced.
- the roll R1 can be disposed below the roller conveyor 5 simply by moving the transport carriage 30 on which the roll R1 is set below the roller conveyor 5. For this reason, it is not necessary to arrange the rail used for carrying in the roll R1 to the side of the roller conveyor 5, and the arrangement space of the roller conveyor 5 can be reduced by the space where the rail is arranged. Therefore, the installation space of the entire apparatus including the roller conveyor 5 is reduced, and the cost of the apparatus can be reduced. Further, since the rail does not protrude to the side of the roller conveyor 5 as in the prior art, there are no obstacles in the area on the side of the roller conveyor 5, and the work around the apparatus can be easily performed.
- the roll R1 set on the transport carriage 30 can change the posture of the roll support portion 33 with respect to the base portion 32 in a horizontal plane.
- the roll support portion 33 is positioned with respect to the roller conveyor 5 by the air levitation device 29 and the horizontal direction positioning device 50, and the direction of the roll support shaft 40 of the roll R1 can be set to an appropriate position. For this reason, the unwinding direction of the roll R1 can be accurately adjusted, and the paper splicing work of the roll R1 can be performed without any trouble.
- the position of the roll support portion 33 can be freely adjusted in a horizontal plane with respect to the base portion 32 of the transport carriage 30 during the air supply, and the horizontal direction positioning device 50 can adjust the roll R1.
- the roll spindle 40 can be positioned with respect to the roller conveyor 5 in a horizontal plane.
- the roll support portion 33 can be grounded to the base portion 32 by stopping the air supply device 35 and stopping the supply of air. For this reason, in the state which has arrange
- a polarizing film was bonded to a liquid crystal panel
- this invention is not restricted to the said embodiment.
- the member to which the film material is affixed is not limited to the liquid crystal panel but can be applied to an organic EL panel.
- the film material to be affixed is not limited to a polarizing film, and can also be applied to an antireflection film, a light diffusion film, or the like.
- a roller guide supported so as to be rotatable with the axial direction up and down may be provided instead of the guide bar 41.
- the air supply device 35 may be supplied from the air supply source provided in the factory to the base portion 32 of the transport carriage 30 with hoses.
- piping and wiring using a cable bear (registered trademark) that is deformed so as to follow the operation of pushing and pulling the hoses into the arrangement position of the roll R1 below the roller conveyor 5 of the transport carriage 30. It is sufficient to secure the connection state by.
- position of the roll support part 33 can change in a horizontal surface with respect to the base part 32 of the conveyance trolley 30 and can position the roll support part 33, it will replace with the air levitation apparatus 29 and the horizontal direction positioning apparatus 50, and various aspects will be carried out. It can be adopted.
- the conveyance carriage 30 is exemplified by the case where the base portion 32 and the roll support portion 33 are used without being completely separated, but the present invention is not limited to this embodiment.
- the roll support portion 33 is positioned and fixed, and is left fixed to the roller conveyor 5 as it is, and the base portion 32 of the transport carriage 30 is placed in the roll accommodation area E.
- a configuration that allows feedback may be employed.
- embodiment which roll R1 was waiting for paper splicing was demonstrated, a single roll type is applicable to this invention. Further, the splicing may be performed manually without using the automatic splicing device 54.
- Liquid crystal panel (optical member) 5 Roller conveyor (conveyor) F Polarized film sheet (film material) F5 bonding sheet (film material) R1 roll 22 conveying device 23 nipping roll (bonding part) 30 Conveying cart E Roll accommodation area (accommodation area) 31 wheels (travel equipment) 32 Base part 33 Roll support part 40 Roll spindle (axis) 29 Air levitation device (position adjustment device) 50 Horizontal positioning device (Position adjustment device) 51 Clamper (actuator)
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
本発明は、フィルム材の貼合装置に関する。この貼合装置は、光学部材に貼合されるフィルム材が巻装されたロール(R1)を、そのロール(R1)の収容される収容エリアと、フィルム材の搬送コンベアの下方に位置するロール配置位置との間で移動可能な搬送台車(30)を備えており、搬送台車(30)は、走行装置を備えたべース部(32)と、ベース部(32)上でロール(R1)を支持するロール支持部(33)と、ロール(R1)の軸の向きを適正位置に調整するため、ベース部(32)上のロール支持部(33)の姿勢を水平面内で変化可能とされた位置調整装置(29(35,35a,36))とを備えている。
Description
本発明は、フィルム材の貼合装置に関する。
本願は、2011年11月22日に出願された特願2011-254957号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、2011年11月22日に出願された特願2011-254957号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
従来から、液晶パネルに偏光フィルムを貼り合わせて光学表示装置を製造するフィルム材の貼合装置が知られている。このフィルム材の貼合装置は、液晶パネルを搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの下方に配置され、偏光フィルムシートを巻き取ったロールを支持する巻出部と、この巻出部に隣接して次に使用される他のロールを支持する他の巻出部とを備えている。搬送コンベアの下方には切断装置とナイフエッジとが配置され、ロールから巻き出された偏光フィルムシートを切断装置でハーフカットし、ナイフエッジにより保護フィルムを剥離して、切り出された偏光フィルムをニップロールで液晶パネルに貼り合わせている。ここで、各巻出部は偏光フィルムシートの巻き芯方向に沿う方向、つまり搬送コンベアの搬送方向に直交する方向に移動できる構造となっており、ロールはこのように巻出部を搬送コンベア下から引き出した状態で巻出部に装着される(特許文献1参照)。
従来のフィルム材の貼合装置においては、各ロールの各巻出部を水平方向に引き出した状態で新たなロールを装着できる構造のため、ロールの供給作業が短時間で行える点で有利である。しかしながら、この巻出部を搬送コンベアの側方に引き出し、新たなロールを装着して再度搬送コンベアの下方に押し込むためには、搬送コンベアの側方に引き出された巻出部を重量物であるロールと共に下側で支持してガイドするレールが必要となる。
そのため、このレールが搬送コンベアの側方に突出してしまい、搬送ライン幅が大きくなり装置設置スペースが多く必要となる問題がある。また、搬送コンベアの側方に突出したレールが搬送コンベアに沿う方向での作業の邪魔になり、搬送コンベアの周囲での作業に制約を与えてしまうという問題もある。
そのため、このレールが搬送コンベアの側方に突出してしまい、搬送ライン幅が大きくなり装置設置スペースが多く必要となる問題がある。また、搬送コンベアの側方に突出したレールが搬送コンベアに沿う方向での作業の邪魔になり、搬送コンベアの周囲での作業に制約を与えてしまうという問題もある。
そこで、この発明は、設置スペースを最小限に抑えつつ、周辺での作業に支障をきたすことがないフィルム材の貼合装置を提供することを目的とする。
上記課題の解決するために、本発明は、以下の態様を有する。
本発明の一態様のフィルム材の貼合装置は、貼り合わせの対象となる光学部材を搬送する搬送コンベアと、前記光学部材に貼合されるフィルム材が巻装されたロールと、前記ロールから前記フィルム材を巻き出して前記フィルム材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記フィルム材を前記搬送コンベアから送られてきた前記光学部材の表面に貼り合わせる貼合部と、前記ロールが収容される収容エリアと前記搬送コンベアの下方に位置するロール配置位置との間を移動可能に設けられ、走行装置を備えたべース部と前記ベース部上で前記ロールを支持するロール支持部とを備え、前記ベース部に対して前記ロール支持部の姿勢が水平面内で変化可能に前記ロール支持部を支持し、前記ロールを支持する搬送台車と、前記搬送台車と前記搬送コンベアとの間に設けられ、前記搬送コンベアに対して前記ロール支持部を位置決めし、前記ロールの軸の向きを適正位置に調整する位置調整装置とを備えている。
本発明の一態様のフィルム材の貼合装置は、貼り合わせの対象となる光学部材を搬送する搬送コンベアと、前記光学部材に貼合されるフィルム材が巻装されたロールと、前記ロールから前記フィルム材を巻き出して前記フィルム材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記フィルム材を前記搬送コンベアから送られてきた前記光学部材の表面に貼り合わせる貼合部と、前記ロールが収容される収容エリアと前記搬送コンベアの下方に位置するロール配置位置との間を移動可能に設けられ、走行装置を備えたべース部と前記ベース部上で前記ロールを支持するロール支持部とを備え、前記ベース部に対して前記ロール支持部の姿勢が水平面内で変化可能に前記ロール支持部を支持し、前記ロールを支持する搬送台車と、前記搬送台車と前記搬送コンベアとの間に設けられ、前記搬送コンベアに対して前記ロール支持部を位置決めし、前記ロールの軸の向きを適正位置に調整する位置調整装置とを備えている。
上記態様のフィルム材の貼合装置においては、前記位置調整装置が、前記搬送台車の前記ベース部に対して前記ロール支持部をエアー浮上させるエアー浮上装置と、前記ロール支持部の周壁を外側から保持して、前記ロールの前記軸を水平面内で前記搬送コンベアに対して位置決めする水平方向位置決め装置とを備えていることが好ましい。
上記態様のフィルム材の貼合装置においては、前記ロール支持部の外壁が平面視矩形状に形成され、前記水平方向位置決め装置は、前記ロール支持部の対角線上に位置する前記外壁の角部を、一対のアクチュエータで挟持して前記ロールの前記軸を水平面内で位置決めすることが好ましい。
上記態様のフィルム材の貼合装置においては、前記搬送台車は前記ロールを前記ロール支持部に支持した状態で、前記搬送コンベアの下方で前記フィルム材を巻き出し可能にしていることが好ましい。
この発明によれば、ロールがセットされた搬送台車を搬送コンベアの下方に移動させるだけで、ロールを搬送コンベアの下方に配置できる。このため、搬送コンベアの側方にロールを搬入するために用いられるレールを配置する必要がなくなり、レールが配置されるスペース分だけ、搬送コンベアの配置スペースが少なくて済む。したがって、装置全体の設置スペースが少なくなり、装置のコストを低減することができる。また、レールが搬送コンベアの側方に突出しないため、搬送コンベアの側方の領域に障害物がなくなり、装置周辺での作業が行い易くなる。
そして、搬送台車にセットされたロールに関し、ベース部に対してロール支持部の姿勢が水平面内で変化可能であり、位置調整装置によりロール支持部を搬送コンベアに対して位置決めしてロールの軸の向きを適正位置にできる。このため、ロールの巻き出し方向を正確に調整できると共にロールの紙継ぎ作業も支障なく行うことができる。
次に、この発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1、図2はこの発明の実施形態のフィルム材の貼合装置1を示している。フィルム材の貼合装置1は液晶パネルP(光学部材)の製造ラインの一工程である貼合工程に設けられ、液晶パネルPの表面及び裏面に、互いに偏光軸を直交する方向に向けた偏光フィルムF1(フィルム材)を貼り合わせる装置である。
図3に示すように、液晶パネルPは、テレビなどの光学表示装置に使用され、長方形状に形成されている。液晶パネルPは、第1基板P1と、第1基板P1に対向して配置された第2基板P2と、これら第1基板P1と第2基板P2との間に封入された液晶層P3とで構成されている。液晶層P3の外周の内側に収まる範囲が表示領域P4となっている。
この液晶パネルPの表面及び裏面に貼り付けられる偏光フィルムは、ロールに巻装された偏光フィルムシートを巻き出しながら切り出されたフィルムである。
この液晶パネルPの表面及び裏面に貼り付けられる偏光フィルムは、ロールに巻装された偏光フィルムシートを巻き出しながら切り出されたフィルムである。
図4は偏光フィルムシートの断面図を示している。尚、図4では図示都合上断面ハッチングを省略する。図4において、偏光フィルムシートFは、偏光フィルムF1と、偏光フィルムF1の一方の面(図では上面、第一面)に塗布された粘着層F2を介して剥離可能に積層されたセパレータF3と、偏光フィルムF1の他方の面(図では下側、第二面)に積層された表面保護フィルムF4(後に分離される)とで構成されている。偏光フィルムF1は偏光板として機能し、液晶パネルPの表示領域P4の全域とその周辺領域とにわたって貼合される。
偏光フィルムF1は、セパレータF3を剥離して露出した粘着層F2により液晶パネルPに貼合される。尚、偏光フィルムシートFからセパレータF3を除いた部分が貼合シートF5となる。
偏光フィルムF1は、偏光子F6の両面が第1フィルムF7と第2フィルムF8で挟み込まれて構成されている。
偏光フィルムF1は、セパレータF3を剥離して露出した粘着層F2により液晶パネルPに貼合される。尚、偏光フィルムシートFからセパレータF3を除いた部分が貼合シートF5となる。
偏光フィルムF1は、偏光子F6の両面が第1フィルムF7と第2フィルムF8で挟み込まれて構成されている。
ここで、偏光フィルムシートFが表面保護フィルムF4を含まない構成であったり、表面保護フィルムF4が偏光フィルムF1から分離されない構成であってもよい。
また、偏光フィルムF1は、1層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよく、第1フィルムF7と第2フィルムF8の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば、第1フィルムF7を省略した場合、セパレータF3を偏光フィルムF1の一方の面に粘着層F2を介して貼り合わせてもよい。
また、偏光フィルムF1は、1層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよく、第1フィルムF7と第2フィルムF8の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば、第1フィルムF7を省略した場合、セパレータF3を偏光フィルムF1の一方の面に粘着層F2を介して貼り合わせてもよい。
図1に示すように、フィルム材の貼合装置1は、図中右側の液晶パネルPの搬送方向上流側から図中左側の液晶パネルPの搬送方向下流側に至り、液晶パネルPを水平状態で搬送する駆動式のローラコンベア5(搬送コンベア)を備えている。
ローラコンベア5は、後述する第1反転装置15を境に、上流側コンベア6と下流側コンベア7とに分かれる。上流側コンベア6では、液晶パネルPは表示領域P4の短辺が搬送方向に沿うようにして搬送され、下流側コンベア7では、液晶パネルPは表示領域P4の長辺が搬送方向に沿うようにして搬送される(図2参照)。この液晶パネルPの表面及び裏面に対して、帯状の偏光フィルムシートFから所定長さに切り出した貼合シートF5が貼合される。フィルム材の貼合装置1の各部は、不図示の制御部により統括制御される。
ローラコンベア5は、後述する第1反転装置15を境に、上流側コンベア6と下流側コンベア7とに分かれる。上流側コンベア6では、液晶パネルPは表示領域P4の短辺が搬送方向に沿うようにして搬送され、下流側コンベア7では、液晶パネルPは表示領域P4の長辺が搬送方向に沿うようにして搬送される(図2参照)。この液晶パネルPの表面及び裏面に対して、帯状の偏光フィルムシートFから所定長さに切り出した貼合シートF5が貼合される。フィルム材の貼合装置1の各部は、不図示の制御部により統括制御される。
フィルム材の貼合装置1は、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルPを吸着して上流側コンベア6の搬入端に搬送すると共に液晶パネルPのアライメント(位置決め)を行う第1吸着装置11と、第1吸着装置11のパネル搬送下流側に設けられる第1集塵装置12と、第1集塵装置12よりもパネル搬送下流側に設けられる第1貼合装置13と、第1貼合装置13よりもパネル搬送下流側に配置される第1ズレ検査装置14と、第1ズレ検査装置14よりもパネル搬送下流側に配置されて上流側コンベア6の搬出端に達した片面貼合パネルP11を下流側コンベア7の搬入端に至る位置に、片面貼合パネルP11の表面と裏面とを反転させかつ90°旋回した状態で搬送する第1反転装置15とを備えている。
また、フィルム材の貼合装置1は、下流側コンベア7の搬入端よりもパネル搬送下流側に配置される第2集塵装置16と、第2集塵装置16よりもパネル搬送下流側に配置される第2貼合装置17と、第2貼合装置17よりもパネル搬送下流側に配置される第2ズレ検査装置18と、第2ズレ検査装置18よりもパネル搬送下流側に配置される第2反転装置19と、第2反転装置19よりもパネル搬送下流側に配置される欠陥検査装置21とを備えている。
第1吸着装置11は、液晶パネルPを保持して上下方向及び水平方向に移動可能に液晶パネルPのアライメントを行うパネル保持部11aと、パネル保持部11aに設けられて液晶パネルPのアライメントを可能とするアライメントカメラ11bとを有する。
パネル保持部11aは、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルPを吸着テーブル25の吸着パッド26で真空吸着によって吸着保持し、その状態で、液晶パネルPを上流側コンベア6の搬入端に搬送する。搬送が終わると液晶パネルPの吸着状態を解除して、液晶パネルPを上流側コンベア6の搬入端に受け渡す。
パネル保持部11aは、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルPを吸着テーブル25の吸着パッド26で真空吸着によって吸着保持し、その状態で、液晶パネルPを上流側コンベア6の搬入端に搬送する。搬送が終わると液晶パネルPの吸着状態を解除して、液晶パネルPを上流側コンベア6の搬入端に受け渡す。
アライメントカメラ11bは、パネル保持部11aが保持した液晶パネルPを上流側コンベア6上に載置する際、液晶パネルPのアライメントマークや先端形状等を撮影する。
アライメントカメラ11bによる撮像データは制御装置に送信され、この撮像データに基づきパネル保持部11aが作動して上流側コンベア6に対する液晶パネルPのアライメントがなされる。このとき、液晶パネルPは、上流側コンベア6に対して、搬送方向と直交する方向、つまり上流側コンベア6の幅方向の所定の位置であって、液晶パネルPの垂直軸回りの旋回方向で位置決めされる。
アライメントカメラ11bによる撮像データは制御装置に送信され、この撮像データに基づきパネル保持部11aが作動して上流側コンベア6に対する液晶パネルPのアライメントがなされる。このとき、液晶パネルPは、上流側コンベア6に対して、搬送方向と直交する方向、つまり上流側コンベア6の幅方向の所定の位置であって、液晶パネルPの垂直軸回りの旋回方向で位置決めされる。
第1集塵装置12は、第1貼合装置13の貼合位置に近接してそのパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の液晶パネルPの下面側の静電気の除去及び集塵を行う。
第1貼合装置13は、貼合位置に導入された液晶パネルPの下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5の貼合を行う。
第1貼合装置13は、偏光フィルムシートFが巻回されたロールR1から偏光フィルムシートFを巻き出しつつ偏光フィルムシートFをその長手方向に沿って搬送する搬送装置22と、搬送装置22が偏光フィルムシートFから分離させた所定長さの貼合シートF5を上流側コンベア6により搬送される液晶パネルPの下面に貼合する挟圧ロール23(貼合部)とを備えている。ここで、ロールR1は後述する搬送台車30にセットされている。
第1貼合装置13は、偏光フィルムシートFが巻回されたロールR1から偏光フィルムシートFを巻き出しつつ偏光フィルムシートFをその長手方向に沿って搬送する搬送装置22と、搬送装置22が偏光フィルムシートFから分離させた所定長さの貼合シートF5を上流側コンベア6により搬送される液晶パネルPの下面に貼合する挟圧ロール23(貼合部)とを備えている。ここで、ロールR1は後述する搬送台車30にセットされている。
搬送装置22は、セパレータF3をキャリアとして貼合シートF5を搬送する。搬送装置22は、偏光フィルムシートFをその長手方向に沿って繰り出す後述する搬送台車30のロール保持部39と、ロールR1から巻き出した偏光フィルムシートFを所定の搬送経路に沿って案内するために偏光フィルムシートFを巻き掛ける複数のガイドローラ22bと、搬送経路上の偏光フィルムシートFにハーフカットを施す切断装置22cと、ハーフカットを施した偏光フィルムシートFを鋭角に巻きかけてセパレータF3から貼合シートF5を剥離させつつこの貼合シートF5を貼合位置に供給するナイフエッジ22dと、ナイフエッジ22dを経て単独となったセパレータF3を巻き取るセパレータロールR2を保持する巻き取り部22eを有する。尚、図1においてガイドローラ22bは配置個数を簡素化して示し、ロールR1を支持する搬送台車30(第一搬送台車)全体の記載は省略している。
ここで、ロールR1(第一ロール)に隣接して紙継ぎ用の他のロールR1(第二ロール)が配置されている。このロールR1も後述する他の搬送台車30(第二搬送台車)に支持されている。
搬送装置22の搬入端に位置するロール保持部39と搬送装置22の搬出端に位置する巻き取り部22eとは互いに同期して駆動する。これにより、ロール保持部39が偏光フィルムシートFをその搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部22eがナイフエッジ22dを経たセパレータF3を巻き取る。以下、搬送装置22における偏光フィルムシートF(セパレータF3)の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。
各ガイドローラ22bは、搬送中の偏光フィルムシートFの進行方向を搬送経路に沿って変化させると共に、複数のガイドローラ22bの少なくとも一部が搬送中の偏光フィルムシートFのテンションを調整するべく可動する。
切断装置22cは、偏光フィルムシートFが所定長さ繰り出された際、偏光フィルムシートFの長手方向と直交する幅方向の全幅にわたって、偏光フィルムシートFの厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う。
ハーフカットにおいては、偏光フィルムシートFの搬送中に働くテンションによって偏光フィルムシートF(セパレータF3)が破断せずセパレータF3が所定の厚さだけ残るように、切断刃の進退位置を調整し、粘着層F2とセパレータF3との境界面の近傍(境界面に近い位置)まで切り込みを入れる。
ハーフカットにおいては、偏光フィルムシートFの搬送中に働くテンションによって偏光フィルムシートF(セパレータF3)が破断せずセパレータF3が所定の厚さだけ残るように、切断刃の進退位置を調整し、粘着層F2とセパレータF3との境界面の近傍(境界面に近い位置)まで切り込みを入れる。
ハーフカット後の偏光フィルムシートFには、偏光フィルムシートFの幅方向の全幅にわたり、厚さ方向で偏光フィルムF1及び表面保護フィルムF4が切断された切込線が形成される。切込線は、帯状の偏光フィルムシートFの長手方向で所定間隔に形成され、偏光フィルムシートFは、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。偏光フィルムシートFの長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、一つのシート片である貼合シートF5となる。
ナイフエッジ22dは、上流側コンベア6の下方に配置されて偏光フィルムシートFの幅方向で少なくともその全幅に渡って延在する。ナイフエッジ22dには、ハーフカット後の偏光フィルムシートFのセパレータF3側が摺接するように、偏光フィルムシートFが巻きかけられる(接触している)。
偏光フィルムシートFは、ナイフエッジ22dの先端部で鋭角に折れ曲がるようにして進行方向が変化する際に、セパレータF3からシート片として区画された貼合シートF5を剥離させる。ナイフエッジ22dの先端部は、挟圧ロール23のパネル搬送下流側に近接配置されている。ナイフエッジ22dによりセパレータF3から剥離した貼合シートF5は、上流側コンベア6によって搬送される液晶パネルPの下面に重なりつつ、挟圧ロール23の一対の貼合ローラ23a,23a間に導入される。
偏光フィルムシートFは、ナイフエッジ22dの先端部で鋭角に折れ曲がるようにして進行方向が変化する際に、セパレータF3からシート片として区画された貼合シートF5を剥離させる。ナイフエッジ22dの先端部は、挟圧ロール23のパネル搬送下流側に近接配置されている。ナイフエッジ22dによりセパレータF3から剥離した貼合シートF5は、上流側コンベア6によって搬送される液晶パネルPの下面に重なりつつ、挟圧ロール23の一対の貼合ローラ23a,23a間に導入される。
挟圧ロール23は、互いに軸方向を平行にして配置された一対の貼合ローラ23a,23aを有する。一対の貼合ローラ23a,23a間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第1貼合装置13の貼合位置となる。一対の貼合ローラ23a,23aの間隙に、液晶パネルP及び貼合シートF5が重なり合って導入され、これら液晶パネルP及び貼合シートF5が、各貼合ローラ23aに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、液晶パネルPの下面に貼合シートF5が一体的に貼合されて、片面貼合パネルP11となる。
第1ズレ検査装置14は、片面貼合パネルP11において、液晶パネルPに対する貼合シートF5の位置が適正か否か(位置ズレが公差範囲内にあるか否か)を検査する。第1ズレ検査装置14は、例えば片面貼合パネルP11のパネル搬送上流側及び下流側における貼合シートF5の端縁を撮影する一対のカメラ14aを有する。各カメラ14aによる撮像データは制御装置に送信され、この撮像データに基づき貼合シートF5及び液晶パネルPの相対位置が適正か否かが判定される。この相対位置が適正ではないと判定された片面貼合パネルP11は、不図示の払い出し装置によりライン外に排出される。
第1反転装置15は、図2にも示すように、例えば、液晶パネルPの搬送方向に対して平面視で45°に傾斜した回動軸15aと、回動軸15aを介して上流側コンベア6の搬出端と下流側コンベア7の搬入端の間に支持される反転アーム15bとを有する。反転アーム15bは、第1ズレ検査装置14を経て上流側コンベア6の搬出端に達した片面貼合パネルP11を吸着あるいは挟持することにより保持する。また、反転アーム15bが回動軸15a回りに180°回動することで、片面貼合パネルP11の表面と裏面とを反転させる。更に、反転アーム15bは、表示領域P4の短辺に沿う方向に搬送されていた片面貼合パネルP11を表示領域P4の長辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
片面貼合パネルP11は、第1反転装置15により旋回動作を行うことにより、液晶パネルPの表面及び裏面に貼合される各偏光フィルムF1の偏光軸が互いに直角となる。
片面貼合パネルP11は、第1反転装置15により旋回動作を行うことにより、液晶パネルPの表面及び裏面に貼合される各偏光フィルムF1の偏光軸が互いに直角となる。
したがって、上流側コンベア6及び下流側コンベア7においては、共に図の右側から左側へ向う方向が液晶パネルPの搬送方向である。上流側コンベア6と下流側コンベア7との間に第1反転装置15が設けられていることにより、上流側コンベア6及び下流側コンベア7が平面視で幅方向に所定量だけずれている(オフセットされている)。尚、単に貼合対象物の表面と裏面とを反転させる場合には、例えば搬送方向と平行な回動軸を有する反転アームを有する反転装置を用いればよい。
ここで、反転アーム15bは、第1吸着装置11のアライメントカメラ11bと同様のアライメントカメラ15cを備えており、第1吸着装置11のパネル保持部11aと同様のアライメント機能を有している。
第2集塵装置16は、第2貼合装置17の貼合位置に近接してそのパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の片面貼合パネルP11の下面側の静電気の除去及び集塵を行う。
第2貼合装置17は、貼合位置に導入された片面貼合パネルP11の下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5の貼合を行う。第2貼合装置17は、第1貼合装置13と同様の搬送装置22及び挟圧ロール23を備えている。
第2貼合装置17の切断装置22cは、この第2貼合装置17で用いる偏光フィルムシートFが所定長さ繰り出された際、この偏光フィルムシートFに対してハーフカットを施し、帯状の偏光フィルムシートFの長手方向で並ぶ複数の切込線を形成する。偏光フィルムシートFは、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。偏光フィルムシートFの長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、一つのシート片である貼合シートF5となる。
第2貼合装置17の切断装置22cは、この第2貼合装置17で用いる偏光フィルムシートFが所定長さ繰り出された際、この偏光フィルムシートFに対してハーフカットを施し、帯状の偏光フィルムシートFの長手方向で並ぶ複数の切込線を形成する。偏光フィルムシートFは、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。偏光フィルムシートFの長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、一つのシート片である貼合シートF5となる。
挟圧ロール23は、互いに軸方向を平行にして配置される一対の貼合ローラ23a,23aを有し、これら一対の貼合ローラ23a,23a間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第2貼合装置17の貼合位置となる。間隙内には、片面貼合パネルP11及び貼合シートF5が重なり合った状態で導入され、これら片面貼合パネルP11及び貼合シートF5が、各貼合ローラ23aに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、片面貼合パネルP11の下面に貼合シートF5が一体的に貼合され、両面貼合パネルP12となる。
尚、第2貼合装置17の場合も、第1貼合装置13と同様に、ロールR1と、ロールR1に隣接して紙継ぎのために待機している他のロールR1が各々搬送台車30上に配置されている。
第2ズレ検査装置18は、両面貼合パネルP12において、液晶パネルPに対する貼合シートF5の位置が適正か否か(位置ズレが公差範囲内にあるか否か)を検査する。第2ズレ検査装置18は、例えば両面貼合パネルP12のパネル搬送上流側及び下流側における貼合シートF5の端縁を撮影する一対のカメラ18aを有する。各カメラ18aによる撮像データは制御装置に送信され、この撮像データに基づき貼合シートF5及び液晶パネルPの相対位置が適正か否かが判定される。この相対位置が適正ではないと判定された両面貼合パネルP12は、不図示の払い出し装置によりライン外に排出される。
ここで、図1に示すように、第1貼合装置13及び第2貼合装置17には、紙継ぎのために各々ロールR1(第一ロール)と他のロールR1(第二ロール)が一対で配置可能にされている。各ロールR1は、図5に示す搬送台車30によって支持されている。尚、第2貼合装置17は第1貼合装置13と同様の構成を有するロールR1が配置されている。以下の説明では第1貼合装置13において搬送台車30にロールR1を装着する場合を例にして説明する。
図5、図6に示すように、搬送台車30は、4つの車輪31(走行装置)を備えたべース部32と、このベース部32上に浮上可能なロール支持部33を備えている。したがって、ベース部32に対してロール支持部33の姿勢が水平面内で変化可能となるようにロール支持部33が支持される。ロール支持部33にはロールR1が回転可能に支持されている。搬送台車30は、複数のロールR1がストックされたロール収容エリアE(収容エリア)とローラコンベア5下方のロールR1の配置位置との間を往復移動可能に設けられている。搬送台車30としては、有軌道式や磁気誘導式の無人搬送台車(AGV:automated guided vehocle)を用いることができる。
搬送台車30のベース部32は平面視矩形状に形成され、側壁34の下部に4つの走行用の車輪31を備えている。ベース部32にはエアー浮上装置29(位置調整装置)が設けられている。ベース部32の内部にはエアー供給装置35が設けられ、このエアー供給装置35の吐出配管35aがエアー浮上式ボールユニット36に接続されている。エアー浮上式ボールユニット36は、ベース部32の上面37の前後方向に延在する複数の溝に浮上可能に装着され、エアー供給装置35からエアーが供給されると浮上してベース部32の上面37から転動可能なボールを突出させる。エアー供給装置35、吐出配管35a、及びエアー浮上式ボールユニット36が、エアー浮上装置29を構成している。
このように、ボールが上面37から突出すると、突出前ではベース部32に接地していたロール支持部33がボールによりベース部32の上面37から僅かに(1mm~数ミリ程度)上方へ持ち上げられ、ロール支持部33はベース部32に非接触となると共に、転動するボールによって支持される。ボールとロール支持部33との接触面積は、小さい。このため、ロール支持部33は、ベース部32に対して水平面内を僅かな力で移動できる。
搬送台車30のロール支持部33は、ベースプレート38と、このベースプレート38の上に立設する一対のロール保持部39と、ロール保持部39に掛け渡されたロール支軸40を備えている。ベースプレート38は平面視矩形状、具体的には側壁(周壁)と前後壁(周壁)との挟角が直角に形成された長方形に形成されている。ロール支軸40にはロールR1が回転可能に支持され、ロール保持部39に設けた駆動機構により、ロール支持部33は、ロールR1から偏光フィルムシートFを繰り出すことができる。尚、搬送台車30のロール保持部39は、搬送装置22の一部を構成している。
ロール収容エリアEにおいては、ロールR1が使用されて空となった搬送台車30のロール支持部33のロール支軸40に、新しいロールR1が挿通されて搬送台車30にロールR1が回転可能に装着される。
図7は、第1貼合装置13の一方のロール配置位置に、ロールR1がセットされた搬送台車30が配置された状態を示す平面図である。図8は図1に示されたフィルム材の貼合装置を示す部分拡大図である。図7に示すように、ローラコンベア5のロールR1の配置位置、つまり第1貼合装置13の下方には、搬送台車30のベース部32の側壁34の上部を案内して、ローラコンベア5の搬送方向に直交する方向に一対のガイドバー41が設けられている。このガイドバー41の各先端部の内側には、ガイドバー41の外側に向かって形成された傾斜部42と、この傾斜部42の基部からローラコンベア5の搬送方向に直交する方向に延びるガイド部43とが形成されている。尚、ガイドバー41の基端部にも傾斜部42が設けられており、搬送台車30の受け入れ方向が逆の場合にも、ガイドバー41は、搬送台車30を容易に受け入れられるように構成されている。
ローラコンベア5には、搬送台車30のロール支持部33のベースプレート38の対角線上に位置する外側の部位を保持し、ロール支持部33、つまりロールR1のロール支軸40を平面内でローラコンベア5に対して適正位置に位置決め調整する水平方向位置決め装置50(位置調整装置)が設けられている。この水平方向位置決め装置50は、ベースプレート38の一方の対角線上に位置する一対の前後壁と側壁との間に形成される角部を、同じくように角部の対角線上に配置した一対のクランパ51,51で押圧して挟持する。ロールR1のロール支軸40、つまりロールR1を水平面内で、ローラコンベア5の搬送方向及び搬送方向に直交する方向を位置決めする。
各クランパ51の先端部には、押圧されるベースプレート38の角部の面に当接する直角な係合面52aを有する押圧体52が取り付けられている。尚、クランパ51はクランプした状態でロール支持部33の下方への移動を許容するように構成されている。
各クランパ51の先端部には、押圧されるベースプレート38の角部の面に当接する直角な係合面52aを有する押圧体52が取り付けられている。尚、クランパ51はクランプした状態でロール支持部33の下方への移動を許容するように構成されている。
各クランパ51には油圧供給装置53が接続され、油圧供給装置53によって各クランパ51が進退動する。ここで、搬送台車30のロール支持部33の上下方向の位置は、ベース部32及び車輪31を含むロール支持部33の高さ寸法により決まる。このため、この高さ位置が適正位置となるように後述する紙継ぎの際に支障が出ない程度の範囲内で各部の高さ寸法が設定されている。クランパ51及び油圧供給装置53が水平方向位置決め装置50を構成している。
図8は図1の要部拡大側面図である。図8に示すように、第1貼合装置13の下方には、2台の搬送台車30が各々ロールR1を支持した状態で配置されている。左側の搬送台車30(第一搬送台車)は現時点でロールR1に巻装された偏光フィルムシートFを巻き出しており、右側の搬送台車30(第二搬送台車)はロールR1を保持した状態で待機している。左側のロールR1は、右下側に向かって偏光フィルムシートFを巻き出すように構成されている。右側のロールR1は、一旦左上側に偏光フィルムシートFの端末を引き出してから左側に巻き出すように構成されている。これら2つの搬送台車30の間には、自動紙継ぎ装置54が配置されている。
自動紙継ぎ装置54は、一対の対向する切断連結器55を備え、切断連結器55を押圧させたり、互いに離反させたりすることが可能である。これら一対の切断連結器55の間に、左側のロールR1から引き出された偏光フィルムシートFの搬送経路と、待機している右側のロールR1から引き出された偏光フィルムシートFの搬送経路が設定されている。
ここで、切断連結器55に対向する部分では、左右のロールR1から引き出された偏光フィルムシートFは、双方とも上方向に巻き出される。また、左側のロールR1に対応する左側の切断連結器55(第一切断連結器)は左側のロールR1の偏光フィルムシートFから左側に離れた位置に配置されている。右側のロールR1に対応する右側の切断連結器55(第二切断連結器)は、右側のロールR1の偏光フィルムシートFの右側で、偏光フィルムシートFの端末を、切断連結器55の下半部で吸着した状態で保持している。
液晶パネルPの製造に伴って左側のロールR1に巻回されて残っている偏光フィルムシートFの量が減少し、その量が僅かとなると、左側の切断連結器55が偏光フィルムシートFを吸着した後に紙継ぎ代を確保した上で略中央部で切断し、切断連結器55の上半部で端末を保持する。この状態で左側の切断連結器55と右側の切断連結器55とを互いに押圧させると、右側の切断連結器55が保持している上方向に向いた偏光フィルムシートFの端末と、左側の切断連結器55が保持している下方向に向いた偏光フィルムシートFの端末とが重合され紙継ぎが行われる。尚、図8においてローラコンベア5の上には片面貼合パネルP11が搬送されている。
次に、第1実施形態の作用について説明する。
ローラコンベア5に搬送された液晶パネルPは、第1貼合装置13によって貼合シートF5が貼合されて片面貼合パネルP11となり、次に、第2貼合装置17によって貼合シートF5が片面貼合パネルP11に貼合されて両面貼合パネルP12となる。その間に、第1貼合装置13と第2貼合装置17では一対のロールR1が、交互に新たなロールR1の供給を受けながら、偏光フィルムシートFの巻き出しを行い、搬送装置22により貼合シートF5を搬送コンベア5に供給している。
図8に示す第1貼合装置13を例にして説明すると、液晶パネルPの製造に伴って左側の搬送台車30のロールR1に巻回されて残っている偏光フィルムシートFの量が減少し、その量僅かとなると、自動紙継ぎ装置54により紙継ぎが行われ、今度は右側のロールR1の偏光フィルムシートFが巻き出される。紙継ぎが終わった左側の搬送台車30はローラコンベア5の下方のロールR1の配置位置からローラコンベア5の側方に移動して離脱し、ロール収容エリアE(図5参照)に向かって走行する。ロール収容エリアEでは、新たなロールR1が搬送台車30にセットされ、新たなロールR1を備えた搬送台車30が再びローラコンベア5に向かって移動する。
ローラコンベア5に搬送された液晶パネルPは、第1貼合装置13によって貼合シートF5が貼合されて片面貼合パネルP11となり、次に、第2貼合装置17によって貼合シートF5が片面貼合パネルP11に貼合されて両面貼合パネルP12となる。その間に、第1貼合装置13と第2貼合装置17では一対のロールR1が、交互に新たなロールR1の供給を受けながら、偏光フィルムシートFの巻き出しを行い、搬送装置22により貼合シートF5を搬送コンベア5に供給している。
図8に示す第1貼合装置13を例にして説明すると、液晶パネルPの製造に伴って左側の搬送台車30のロールR1に巻回されて残っている偏光フィルムシートFの量が減少し、その量僅かとなると、自動紙継ぎ装置54により紙継ぎが行われ、今度は右側のロールR1の偏光フィルムシートFが巻き出される。紙継ぎが終わった左側の搬送台車30はローラコンベア5の下方のロールR1の配置位置からローラコンベア5の側方に移動して離脱し、ロール収容エリアE(図5参照)に向かって走行する。ロール収容エリアEでは、新たなロールR1が搬送台車30にセットされ、新たなロールR1を備えた搬送台車30が再びローラコンベア5に向かって移動する。
搬送台車30がローラコンベア5の脇に到着すると、図7に示すように、搬送台車30のベース部32が一対のガイドバー41の傾斜部42に案内されながら、ベース部32の側壁34がガイドバー41のガイド部43に近接した状態で、搬送台車30は、再び左側のロールR1のロール配置位置で停車する。
次に、搬送台車30が停車すると、エアー浮上装置29が作動し、搬送台車30のベース部32に対してロール支持部33が水平面内で移動可能となる。
そして、水平方向位置決め装置50の一対のクランパ51の押圧体52がロール支持部33のベースプレート38の角部を押圧すると、エアー浮上装置29により水平面内で自由に移動できる状態となっているロール支持部33が水平面内で位置決めされる。このため、結果としてロールR1の軸であるロール支軸40が水平面内で正確に位置決めされる。
そして、水平方向位置決め装置50の一対のクランパ51の押圧体52がロール支持部33のベースプレート38の角部を押圧すると、エアー浮上装置29により水平面内で自由に移動できる状態となっているロール支持部33が水平面内で位置決めされる。このため、結果としてロールR1の軸であるロール支軸40が水平面内で正確に位置決めされる。
そして、位置決めされた状態で、エアー浮上装置29のエアー供給装置35からのエアー供給を停止すれば、浮上していたエアー浮上装置29のエアー浮上式ボールユニット36が下がる。このため、ロール支持部33の下面はベース部32のベースプレート38の上面37に接地し、ロール支持部33が位置決めされた状態で、図示しない固定装置を介してロール支持部33の位置が固定される。この状態における高さ方向の寸法と、位置決め時における高さ方向の寸法との間には僅かな差がある。しかしながら、紙継ぎの際にその差を考慮して紙継ぎ代を確保すれば、紙継ぎに支障をきたすことはない。
そして、位置決めが終了したら左側のロールR1から巻き出した偏光フィルムシートFの端末を自動紙継ぎ装置54の左側の切断連結器55の下半部で吸着保持して、右側のロールR1の偏光フィルムシートFの紙継ぎを行うタイミングまで待機する。
上記実施形態によれば、ロールR1がセットされた搬送台車30をローラコンベア5の下方に移動させるだけで、ロールR1をローラコンベア5の下方に配置できる。このため、ローラコンベア5の側方にロールR1を搬入するために用いられるレールを配置する必要がなくなり、レールが配置されるスペース分だけ、ローラコンベア5の配置スペースが少なくて済む。したがって、ローラコンベア5を含む装置全体の設置スペースが少なくなり、装置のコストを低減することができる。また、従来のようにレールがローラコンベア5の脇に突出しないため、ローラコンベア5の側方の領域に障害物がなくなり、装置周辺での作業が行い易くなる。
そして、搬送台車30にセットされたロールR1はベース部32に対してロール支持部33の姿勢が水平面内で変化可能である。エアー浮上装置29及び水平方向位置決め装置50によりロール支持部33をローラコンベア5に対して位置決めして、ロールR1のロール支軸40の向きを適正位置にできる。このため、ロールR1の巻き出し方向を正確に調整できると共にロールR1の紙継ぎ作業も支障なく行うことができる。
また、エアー浮上装置29を用いることより、エアー供給時には、搬送台車30のベース部32に対してロール支持部33の位置を水平面内で自由に調整して、水平方向位置決め装置50によりロールR1のロール支軸40を水平面内でローラコンベア5に対して位置決めすることができる。位置決めが終了したら、エアー供給装置35を停止してエアーの供給をやめれば、ロール支持部33をベース部32に接地させることができる。このため、搬送台車30をそのままローラコンベア5の下方に配置した状態で、ロールR1による偏光フィルムシートFの巻き出しを行うことができる。
そして、ロール支持部33の外壁の角部を一対のクランパ51で挟持するだけの簡単な動作でロールR1のロール支軸40を水平面内で位置決めできるため、位置決め時間が短縮できる。
そして、ロール支持部33の外壁の角部を一対のクランパ51で挟持するだけの簡単な動作でロールR1のロール支軸40を水平面内で位置決めできるため、位置決め時間が短縮できる。
尚、本実施形態においては、例えば、液晶パネルに偏光フィルムを貼合する場合について説明したが、この発明は前記実施形態に限られない。フィルム材が貼り付けられる部材としては液晶パネルに限られず、有機ELパネルにも適用でき、貼合されるフィルム材としては偏光フィルムに限られず、反射防止フィルム、光拡散フィルムなどにも適用できる。また、ガイドバー41に換えて、軸方向を上下にして回転可能に支持されるローラガイドを設けてもよい。
また、エアー供給装置35は、工場内に設けられたエアー供給源からホース類で搬送台車30のベース部32に供給しても良い。この場合には、搬送台車30のローラコンベア5の下方のロールR1の配置位置へホース類を押し込み及び引き出しする動作に追従するように変形するケーブルベア(登録商標)を用いて配管類、配線類による接続状態を確保すればよい。そして、搬送台車30のベース部32に対してロール支持部33の姿勢が水平面内で変化可能でロール支持部33を位置決めできれば、エアー浮上装置29や水平方向位置決め装置50に換えて様々な態様が採用可能である。
更に、この実施形態では、搬送台車30はベース部32とロール支持部33が完全に分離しないで用いられる場合を例にしたが、本発明はこの実施形態に限定されない。搬送台車30がローラコンベア5の下方に到着したら、ロール支持部33を位置決め固定した状態で、そのままローラコンベア5側に固定して残しておき、搬送台車30のベース部32をロール収容エリアEに帰還させるような構成が採用されてもよい。
そして、紙継ぎのためにロールR1が待機している実施形態を説明したが、シングルロールタイプを本発明に適用できる。また、紙継ぎは、自動紙継ぎ装置54を使用せず手動で行ってもよい。
本発明の好ましい実施形態を説明し、上記で説明してきたが、これらは本発明の例示的なものであり、限定するものとして考慮されるべきではないことを理解すべきである。追加、省略、置換、およびその他の変更は、本発明の範囲から逸脱することなく行うことができる。従って、本発明は、前述の説明によって限定されていると見なされるべきではなく、特許請求の範囲によって制限されている。
そして、紙継ぎのためにロールR1が待機している実施形態を説明したが、シングルロールタイプを本発明に適用できる。また、紙継ぎは、自動紙継ぎ装置54を使用せず手動で行ってもよい。
本発明の好ましい実施形態を説明し、上記で説明してきたが、これらは本発明の例示的なものであり、限定するものとして考慮されるべきではないことを理解すべきである。追加、省略、置換、およびその他の変更は、本発明の範囲から逸脱することなく行うことができる。従って、本発明は、前述の説明によって限定されていると見なされるべきではなく、特許請求の範囲によって制限されている。
P 液晶パネル(光学部材)
5 ローラコンベア(搬送コンベア)
F 偏光フィルムシート(フィルム材)
F5 貼合シート(フィルム材)
R1 ロール
22 搬送装置
23 挟圧ロール(貼合部)
30 搬送台車
E ロール収容エリア(収容エリア)
31 車輪(走行装置)
32 ベース部
33 ロール支持部
40 ロール支軸(軸)
29 エアー浮上装置(位置調整装置)
50 水平方向位置決め装置(位置調整装置)
51 クランパ(アクチュエータ)
5 ローラコンベア(搬送コンベア)
F 偏光フィルムシート(フィルム材)
F5 貼合シート(フィルム材)
R1 ロール
22 搬送装置
23 挟圧ロール(貼合部)
30 搬送台車
E ロール収容エリア(収容エリア)
31 車輪(走行装置)
32 ベース部
33 ロール支持部
40 ロール支軸(軸)
29 エアー浮上装置(位置調整装置)
50 水平方向位置決め装置(位置調整装置)
51 クランパ(アクチュエータ)
Claims (4)
- 貼り合わせの対象となる光学部材を搬送する搬送コンベアと、
前記光学部材に貼合されるフィルム材が巻装されたロールと、
前記ロールから前記フィルム材を巻き出して前記フィルム材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記フィルム材を前記搬送コンベアから送られてきた前記光学部材の表面に貼り合わせる貼合部と、
前記ロールが収容される収容エリアと前記搬送コンベアの下方に位置するロール配置位置との間を移動可能に設けられ、走行装置を備えたべース部と前記ベース部上で前記ロールを支持するロール支持部とを備え、前記ベース部に対して前記ロール支持部の姿勢が水平面内で変化可能に前記ロール支持部を支持し、前記ロールを支持する搬送台車と、
前記搬送台車と前記搬送コンベアとの間に設けられ、前記搬送コンベアに対して前記ロール支持部を位置決めし、前記ロールの軸の向きを適正位置に調整する位置調整装置と
を備えていることを特徴とするフィルム材の貼合装置。 - 前記位置調整装置が、
前記搬送台車の前記ベース部に対して前記ロール支持部をエアー浮上させるエアー浮上装置と、
前記ロール支持部の周壁を外側から保持して、前記ロールの前記軸を水平面内で前記搬送コンベアに対して位置決めする水平方向位置決め装置と
を備えていることを特徴とする請求項1に記載のフィルム材の貼合装置。 - 前記ロール支持部の外壁が平面視矩形状に形成され、
前記水平方向位置決め装置は、前記ロール支持部の対角線上に位置する前記外壁の角部を、一対のアクチュエータで挟持して前記ロールの前記軸を水平面内で位置決めする
ことを特徴とする請求項2に記載のフィルム材の貼合装置。 - 前記搬送台車は前記ロールを前記ロール支持部に支持した状態で、前記搬送コンベアの下方で前記フィルム材を巻き出し可能にしている
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のフィルム材の貼合装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011-254957 | 2011-11-22 | ||
JP2011254957A JP5873308B2 (ja) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | フィルム材の貼合装置 |
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