WO2013076965A1 - 測定方法、測定装置、コンピュータ・プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

測定方法、測定装置、コンピュータ・プログラムおよび記録媒体 Download PDF

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WO2013076965A1
WO2013076965A1 PCT/JP2012/007435 JP2012007435W WO2013076965A1 WO 2013076965 A1 WO2013076965 A1 WO 2013076965A1 JP 2012007435 W JP2012007435 W JP 2012007435W WO 2013076965 A1 WO2013076965 A1 WO 2013076965A1
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WO
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camera
vibration
blur
data
amount
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PCT/JP2012/007435
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English (en)
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日下　博也
正満 大原
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パナソニック株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal

Definitions

  • the present disclosure relates to a measurement method, a measurement apparatus, a measurement computer program, and a recording medium for storing the measurement method for measuring the amount of camera shake.
  • Patent Document 1 vibrates a vibration table in a state where an imaging device is held based on a model waveform, images a predetermined subject with the imaging device while the vibration table is vibrating, and captures an image captured by the imaging device.
  • a method for evaluating an image to be evaluated is disclosed.
  • the model waveform is obtained by acquiring a plurality of pieces of vibration information related to vibrations given to the imaging device when the photographer images the subject, and statistically regarding frequency information of all or part of the obtained pieces of vibration information. Generated by processing.
  • Patent Document 2 discloses an evaluation method for calculating an evaluation value of an effect of a camera shake correction function of an image using an image taken with the camera shake correction function turned on and a vibration applied to the camera.
  • This disclosure provides a measurement method and the like that can measure the amount of camera shake with higher accuracy.
  • the measurement method fixes a camera on a vibration table of a vibration device, selects one of a plurality of vibration data according to the mass of the camera, and adds the data.
  • the vibration table of the vibration device is vibrated according to the selected vibration data, the subject is photographed with a camera in a state where the vibration table is vibrated, an evaluation image is acquired, and the image of the image is obtained based on the acquired evaluation image. Measure the amount of blur.
  • vibration data is obtained by acquiring vibrations related to camera vibration at the time of shooting multiple times, statistically processing the frequency information of all or part of the acquired vibration information, and the result Data indicating a vibration waveform obtained by a method of generating a model waveform based on the data may be used.
  • the measurement method in the present disclosure can be realized as a measurement device or a computer program.
  • a computer program that implements the measurement method according to the present disclosure can be stored in a recording medium such as an optical disk, a memory card, a magnetic disk, a hard disk, or a magnetic tape.
  • This disclosure is effective for accurately measuring the amount of camera shake.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the evaluation system.
  • FIG. 2 is a plan view of a shake measurement chart.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the camera under measurement.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the vibration exciter.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of vibration data for a camera having a small mass.
  • FIG. 6 is a graph showing an example of vibration data for a camera having a large mass.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for creating vibration data.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a procedure for creating vibration data.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a procedure for creating vibration data.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a computer.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a computer.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the shake measurement software.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of the evaluation value calculation software.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the overall evaluation procedure.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a stationary state imaging procedure.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a vibration state photographing procedure.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a shake measurement procedure.
  • FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a shake measurement method.
  • FIG. 18 is a flowchart showing an evaluation value calculation procedure.
  • FIG. 19 is a graph showing the locus of the theoretical shake amount.
  • FIG. 20 is a graph showing the relationship between the theoretical blur amount, the blur offset amount, and the assumed total blur amount.
  • FIG. 21 is a graph showing the trajectory of the assumed total blur amount and the actually measured total blur amount.
  • FIG. 22 is a graph illustrating a method for calculating the evaluation value of the camera shake correction effect.
  • FIG. 23 is a graph showing a blur amount locus for explaining the influence of the blur offset amount.
  • FIG. 24 is a graph showing a blur amount locus for explaining the influence of the blur offset amount.
  • FIG. 25 is a graph illustrating a blur amount locus for explaining the influence of the blur offset amount.
  • FIG. 26 is a graph showing a blur amount locus for explaining the influence of the blur offset amount.
  • FIG. 1 is a block diagram of the configuration of the measurement system according to the first embodiment.
  • a camera shake measurement chart 300 is photographed by the camera under measurement 400 in a state where the camera under measurement 400 is fixed to the vibration exciter 120 of the vibration exciter 100, and an image obtained as a result is captured.
  • This is a system for measuring the effect of the camera shake correction function of the camera under measurement 400 by analyzing with the computer 200.
  • camera shake means that the camera moves because the hand holding the camera is not stable, and as a result, the subject of the photographed image is blurred.
  • the camera shake correction function refers to a function that corrects blurring of an output image caused by camera movement caused by camera shake using the output of the camera shake detection means.
  • the blur amount is an amount corresponding to the movement of the photographed subject on the image caused by camera shake.
  • the vibration exciter 100 vibrates the vibration exciter 120 with a pitch direction vibration mechanism 140 and a yaw direction vibration mechanism 130.
  • the yaw direction vibration mechanism 130 is a mechanism that applies vibration about the X axis in FIG. 1. That is, the yaw direction vibration mechanism 130 is a mechanism that imparts vibration to the shaking table 120 simulating a lateral shake around the vertical axis when the camera under measurement 400 is photographed in a normal posture. This vibration around the X axis is called yaw vibration.
  • the pitch direction vibration mechanism 140 is a mechanism that applies vibration about the Y axis in FIG.
  • the pitch direction vibration mechanism 140 is a mechanism that gives the vibration table 120 vibration simulating vertical shake about a horizontal axis perpendicular to the optical axis when the camera under measurement 400 is photographed in a normal posture. .
  • This vibration around the Y axis is called pitch direction vibration.
  • the shaking table 120 can fix the measured camera 400 by some means.
  • the camera to be measured 400 may be fixed by screwing, or may be fixed with an adhesive tape.
  • the vibration table 120 transmits the vibrations provided by the yaw direction vibration mechanism 130 and the pitch direction vibration mechanism 140 to the camera 400 to be measured.
  • the release button pressing mechanism 150 presses the release button 471 of the camera under measurement 400.
  • the release button pressing mechanism 150 may be configured by, for example, a solenoid mechanism.
  • the release button 471 is mechanically pressed by the release button pressing mechanism 150 to perform the shooting release of the camera under measurement 400.
  • the shooting release is performed by other methods. May be.
  • an electrical signal may be transmitted by wired or wireless transmission to the camera under measurement 400.
  • the evaluator may manually press the release button 471.
  • vibration caused by the pressing may be applied to the camera under measurement 400.
  • the vibration controller 110 controls the entire vibration device 100 such as the yaw direction vibration mechanism 130, the pitch direction vibration mechanism 140, and the release button pressing mechanism 150.
  • the computer 200 is, for example, a personal computer, and transmits and receives signals to and from the vibration device 100 and the camera under measurement 400.
  • the computer 200 provides the vibration controller 110 with information and vibration data regarding the shooting release, and acquires a shot image from the camera under measurement 400.
  • Transmission / reception of signals between the computer 200 and the vibration exciter 100 or the camera under measurement 400 may be performed by wire or wirelessly. Further, acquisition of a captured image from the camera under measurement 400 may be performed by wired or wireless communication, or may be performed via a memory card.
  • the shake measurement chart 300 is a chart used as a subject when measuring a camera shake correction effect.
  • the black area 301 is an area painted in black.
  • the white area 302 is a white area.
  • the shooting area marker 303 is a marker used as a guide for setting the shooting area.
  • the shake measurement chart 300 is not limited to that shown in FIG.
  • the blur measurement chart 300 may not be a combination of black and white, but may be a pattern composed of a plurality of types of color regions having saturation. Further, the blur measurement chart 300 may be not only a geometric pattern but also a pattern in which an actual photograph is partially incorporated.
  • the blur measurement chart may be a chart including a plurality of color regions.
  • the blur amount of the image is evaluated by measuring the blur of the image at the boundary between different color regions of the blur measurement chart.
  • the color in the color region is a concept that includes black, gray, white, which has no saturation, and also includes a color having saturation.
  • the term “blur” refers to a phenomenon in which the sharpness of a captured image decreases due to a shift of the focal plane of the lens and the imaging surface of the imaging element, or camera shake. Blur may also occur due to image processing of image data.
  • the amount of blur refers to a quantified amount of blur.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an example of the camera under measurement.
  • the camera under measurement 400 captures a subject image formed by the optical system 410 with a CCD image sensor 420 and generates image data.
  • the optical system 410 includes a zoom lens 411, a mechanical shutter 413, a shake correction lens 414, a focus lens 416, and the like.
  • the zoom lens 411 can move along the optical axis of the optical system 410, and the focal length can be changed with this movement.
  • the zoom motor 412 drives the zoom lens 411 along the optical axis.
  • the mechanical shutter 413 transmits or blocks light incident on the CCD image sensor 420 during shooting under the control of the controller 440.
  • the length of time during which light is transmitted during shooting is referred to as shutter speed or exposure time.
  • the blur correction lens 414 moves in a plane perpendicular to the optical axis, thereby reducing the blur of the subject image formed on the surface of the CCD image sensor 420.
  • the camera under measurement 400 has a camera shake correction function by the camera shake correction lens 414.
  • the camera under measurement 400 realizes a camera shake correction function by the camera shake correction lens 414, in other words, the camera under measurement 400 is a camera having an inner lens shift type optical camera shake correction function. be able to.
  • the actuator 415 drives the shake correction lens 414 in a plane perpendicular to the optical axis.
  • the focus lens 416 is movable along the optical axis, and the focus state of the subject image can be changed with this movement.
  • the focus motor 417 drives the focus lens 416 along the optical axis.
  • the CCD image sensor 420 captures the subject image formed by the optical system 410 and generates image data.
  • the timing generator 421 transmits a synchronization signal to the CCD image sensor 420 in accordance with an instruction from the controller 440.
  • the operation of the CCD image sensor 420 is controlled by changing the synchronization signal in various ways.
  • the AD converter 430 converts the image data generated by the CCD image sensor 420 from an analog signal to a digital signal.
  • the controller 440 controls the camera under measurement 400 as a whole.
  • the controller 440 can be realized by a microcomputer, for example.
  • the controller 440 may be configured with one semiconductor chip, or may be configured with a semiconductor chip that realizes an image processing unit and a semiconductor chip that realizes an operation control unit.
  • the card slot 450 can be loaded with a memory card 451 and transmits / receives data to / from the memory card 451.
  • the communication unit 460 performs data transmission / reception with the computer 200.
  • the operation unit 470 includes a cross key, a push button, a touch panel, and the like, and is a member for performing various settings of the camera under measurement 400.
  • the release button 471 is an operation member that gives a shooting release instruction to the controller 440 by a user's pressing operation.
  • the gyro sensor 480 is a sensor for measuring the angular velocity. By fixing the gyro sensor 480 to the measured camera 400, the amount of vibration applied to the measured camera 400 can be measured. Based on information from the gyro sensor 480, the controller 440 controls the actuator 415 to drive the shake correction lens 414 in a direction to cancel the vibration. Thereby, the camera shake correction function of the camera under measurement 400 is realized.
  • the camera under measurement 400 described above is an example of the camera under measurement, and the measurement method according to the first embodiment is not limited to the camera under measurement 400 but may be various as long as it has a camera shake correction function.
  • the camera shake correction function can be measured for the camera.
  • the camera under measurement 400 is a camera equipped with a zoom lens, but may be a single focus camera.
  • the camera under measurement 400 is a camera having an optical camera shake correction function of an inner lens shift method, but can also be applied to a camera having an optical camera shake correction function of another method such as an image pickup device shift method. Even a camera having an electronic image stabilization function instead of an image stabilization function can be measured.
  • the camera under measurement 400 is a camera with a built-in lens unit, but can be measured even with an interchangeable lens camera such as a single-lens reflex camera. In this case, the evaluation is not only for the camera body but also for the camera system combined with the interchangeable lens.
  • the camera under measurement 400 is a camera that performs exposure using a mechanical shutter, but it may be one that performs exposure using an electronic shutter.
  • the optical system 410 has a simple configuration, but a lens having a multi-group configuration may be used. In short, the camera to be measured only needs to have a camera shake correction function.
  • the measurement method according to the first embodiment is mainly intended for evaluation of still images. Of course, since the moving image is an aggregate of still images, the moving image can be evaluated by evaluating the individual still images constituting the moving image by the measurement method according to the first embodiment.
  • the measurement method according to the first embodiment can also be applied to a camera having an electronic image stabilization function as described above.
  • electronic image stabilization functions there are various types of electronic image stabilization functions, and the circumstances differ for each method. Therefore, the electronic camera shake correction function will be briefly described below.
  • a means for measuring a shake by attaching a sensor for detecting a shake such as a gyro sensor, a means for measuring a shake by analyzing an image taken by the camera, and the like are conceivable.
  • a sensor for detecting a shake such as a gyro sensor
  • a means for measuring a shake by analyzing an image taken by the camera and the like are conceivable.
  • the blur measurement chart has a pattern that includes not only a geometric pattern but also an actual photograph. In that case, it is desirable to use a chromatic color pattern with high saturation rather than an achromatic color pattern. This is because it becomes easier to capture feature points in the captured image.
  • a blur correction unit a unit that reduces blurring of a captured image by image processing, a unit that captures a plurality of images with short exposure, and combines them while changing a cutout region can be considered.
  • the measurement method according to the first embodiment can be applied to any of the electronic image stabilization methods described above. Specifically, an evaluation value calculation procedure that takes into account the amount of blur offset and a blur amount measurement procedure that measures the distance in a specific level range and estimates the amount of blur at the boundary of different color regions based on the actual measurement The above can be applied to any of the above-described electronic image stabilization cameras.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the vibration exciter 100.
  • the vibration controller 110 transmits and receives data to and from the computer 200 via the input unit 111.
  • the vibration controller 110 receives vibration data and the like from the computer 200 and feeds back the operation status of the vibration device 100 to the computer 200.
  • the vibration controller 110 uses the memory 112 as a work memory when controlling the vibration device 100. Vibration data transmitted from the computer 200 is stored in the memory 112.
  • the vibration controller 110 controls the pitch direction motor driver 114 and the yaw direction motor driver 113 while referring to the vibration data stored in the memory 112.
  • the pitch direction motor driver 114 controls the pitch direction motor 141.
  • the pitch direction vibration mechanism 140 includes a mechanical mechanism such as a rotating shaft in addition to the pitch direction motor 141. The operation of the pitch direction motor 141 is fed back to the vibration controller 110 through the pitch direction motor driver 114.
  • the yaw direction motor driver 113 controls the yaw direction motor 131.
  • the yaw direction vibration mechanism 130 includes a mechanical mechanism such as a rotation shaft in addition to the yaw direction motor 131. The operation of the yaw direction motor 131 is fed back to the vibration controller 110 through the yaw direction motor driver 113.
  • the vibration controller 110 controls the release button pressing mechanism 150 in accordance with an instruction from the computer 200.
  • Vibration data 5 and 6 are waveform diagrams showing an example of vibration data sent from the computer 200 to the vibration exciter 100.
  • FIG. The horizontal axis is time and the vertical axis is amplitude.
  • FIG. 5 shows vibration data used when measuring a camera whose mass is smaller than the first mass (for convenience, this vibration data is referred to as first vibration data).
  • FIG. 6 shows vibration data used when measuring a camera whose mass is larger than the second mass (for convenience, this vibration data is referred to as second vibration data).
  • the second mass may be a mass that is equal to or greater than the first mass.
  • 5 and 6 show vibration data in the yaw direction and vibration data in the pitch direction.
  • the first vibration data shown in FIG. 5 is selected, while the mass of the camera under measurement 400 is greater than the second mass.
  • the second vibration data shown in FIG. 6 is selected.
  • one of a plurality of vibration data is selected according to the mass of the camera under measurement 400.
  • the vibration table 120 of the vibration device 100 is vibrated according to the selected vibration data.
  • the shake measurement chart 300 is photographed by the camera to be measured 400, an evaluation image is acquired, and the amount of shake of the image is measured based on the acquired evaluation image.
  • the magnitude of the vibration in the low frequency region normalized by the magnitude of the vibration in the high frequency region is the second in the first vibration data shown in FIG. Larger than the vibration data.
  • the camera is light and the posture of the photographer is often a posture holding the camera with the back monitor away from the eyes. This is because the component becomes large.
  • the camera is heavy, low-frequency camera shake is unlikely to occur in the first place.
  • the photographer is often in a posture of taking a look-in type viewfinder close to the eyes.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for creating vibration data.
  • 8 and 9 are conceptual diagrams showing the contents of each process in the creation procedure.
  • actual measurement data of a vibration waveform (camera vibration waveform) applied to the camera due to camera shake at the time of photographing is acquired (S510).
  • a gyro sensor is attached to the camera, and the photographer actually performs a photographing operation. Specifically, the photographer is caused to press the release button while holding the camera in his hand.
  • the actual measurement data of the vibration waveform of a yaw direction and a pitch direction are acquired from the output of the gyro sensor at the time of imaging
  • the output of the gyro sensor is an angular velocity of the vibration waveform applied to the camera, by integrating the angular velocity, the vibration waveform of the camera converted into an angle can be acquired.
  • the time of photographing is a certain period including the release timing.
  • the purpose of the actual measurement data acquisition of the hand vibration vibration waveform is to obtain data serving as a basis for generating the first vibration data or the second vibration data. Therefore, it is desirable to acquire as many photographers as possible and data of as many shooting scenes as possible.
  • the data after Fourier transform in the yaw direction and pitch direction is divided into frequency component data (S530).
  • the first amplitude data An is data representing the amplitude component of the frequency band of 1 Hz ⁇ 0.5 Hz
  • A2n is the amplitude component of 2 Hz ⁇ 0.5 Hz. It becomes the data to represent. Since the frequency band of camera shake is at most about 20 Hz, it is sufficient to extract data up to that frequency.
  • the processes in step S520 and step S530 are performed on the actually measured data of all acquired hand vibration waveforms.
  • the average value of the amplitude data is calculated for each frequency component data, and A_avenY, A_ave2nY... Are calculated (S540). Similarly, A_avenP, A_ave2nP,... Are calculated for the pitch direction (S540).
  • inverse Fourier transform is performed on the average values A_avenY, A_ave2nY... Of the amplitude data for each frequency component data in the yaw direction, and vibration waveforms WnY, W2nY... For each specific band in the yaw direction are calculated (S550). Similarly, the vibration waveforms WnP, W2nP,... For each specific band are calculated for the pitch direction (S550).
  • a vibration model waveform WY_model in the yaw direction is generated by adding the vibration waveforms WnY, W2nY... For each specific band in the yaw direction (S560).
  • the vibration waveforms WnY, W2nY... For each specific band are added, the phases are added at random phases.
  • the camera shake model waveform WP_model is also generated in the pitch direction (S560).
  • the same phase amount shifted in the yaw direction may be used, or another phase amount may be used.
  • the vibration data indicating these model waveforms is the first vibration data or the second vibration data.
  • vibration data imitating actual vibration can be obtained.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the computer 200.
  • the CPU 210 controls the monitor 230, the hard disk 240, the memory 250, the first communication unit 260, and the second communication unit 270 in accordance with instructions from the keyboard 220.
  • the first communication unit 260 is connected to the camera under measurement 400 and transmits / receives data to / from the camera under measurement 400.
  • the second communication unit 270 is connected to the vibration device 100 and transmits / receives data to / from the vibration device 100.
  • the first communication unit 260 and the second communication unit 270 may be, for example, a wired connection unit such as a USB or a wireless connection unit.
  • the CPU 210 may be able to acquire information related to settings of the camera under measurement 400 such as a focal length and a shutter speed value from the camera under measurement 400 via the first communication unit 260. Further, the CPU 210 may acquire image data from the camera under measurement 400 via the first communication unit 260. Further, the CPU 210 may be configured to be able to transmit a signal indicating an imaging release instruction to the camera under measurement 400 via the first communication unit 260.
  • the hard disk 240 stores two types of vibration data shown in FIGS.
  • the hard disk 240 stores software such as shake measurement software 500 and evaluation value calculation software 600 described later.
  • Such software is realized as a computer program.
  • the computer program indicating these software may be installed in the computer 200 while being recorded on the optical disk, or may be recorded on the hard disk 240 via the network and installed in the computer 200.
  • the software stored in the hard disk 240 is appropriately read into the memory 250 and executed by the CPU 210.
  • the computer program for realizing these software can be recorded on a recording medium such as a memory card, a magnetic disk, and a magnetic tape in addition to the optical disk and the hard disk.
  • the CPU 210 transmits the vibration data stored in the hard disk 240 to the vibration exciter 100 via the second communication unit 270. Further, the CPU 210 receives a signal indicating the operation state of the vibration apparatus 100 from the vibration apparatus 100 via the second communication unit 270.
  • the CPU 210 uses the memory 250 as a work memory.
  • the monitor 230 displays the calculation result in the CPU 210 and the like.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the shake measurement software 500.
  • the blur measurement software 500 is software for measuring a blur offset amount and an actual total blur amount from an image obtained by photographing the blur measurement chart 300.
  • the amount of blur offset refers to the amount of blur of a captured image caused by other than camera shake, and specifically, a numerical value unique to a device that depends on the optical performance, the number of effective pixels, image processing, and the like of the camera 400 to be measured. It is.
  • the actually measured total amount of blur refers to a measured value of the amount of blur of an image shot with the camera shake correction function ON when the camera under measurement 400 is vibrated with a shake waveform (a waveform indicated by vibration data).
  • a task management unit 510 performs overall task management. The processing contents of each block of the image signal acquisition unit 520 to the multiplication processing unit 590 will be described together with the description of the shake measurement procedure (FIG. 16) described later.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the evaluation value calculation software 600.
  • the evaluation value calculation software 600 is software for calculating an evaluation value indicating the effect of the camera shake correction function of the camera under measurement 400.
  • a task management unit 610 performs overall task management.
  • the blur offset amount measurement unit 622 and the actual measurement total blur amount measurement unit 642 are blocks that include the blur measurement software 500 or use the blur measurement software 500. That is, the shake measurement software 500 can also be regarded as subroutine software of the evaluation value calculation software 600.
  • the processing contents of each block of the still state image acquisition unit 621 to the camera shake correction effect evaluation value calculation unit 650 will be described together with the description of the evaluation value calculation procedure (FIG. 18) described later.
  • the shaking camera 120 After placing the camera to be measured 400 on the shaking table 120, the shaking camera 120 is caused to shoot the shake measurement chart 300 without vibrating the shaking table 120, and a still state image is generated (S100).
  • the shaking table 120 is vibrated to cause the camera to be measured 400 to photograph the shake measurement chart 300 and generate a vibration state image (S200).
  • both the still state image and the vibration state image are still images.
  • the computer 200 determines the theoretical blur amount, the blur offset amount, the assumed total blur amount, the measured total blur amount, and the reference blur based on the captured still state image, vibration state image, and setting value of the camera 400 to be measured. Measure or calculate the amount, the measured blur amount, the reference shutter speed value, and the measured shutter speed value. Then, the computer 200 calculates an evaluation value indicating the effect of the camera shake correction function of the camera under measurement 400.
  • the theoretical amount of shake means that the camera shake correction function is turned off (assumed that the camera is not set to OFF) when the camera under measurement 400 is vibrated with a shake waveform.
  • the assumed total blur amount is an image that will be shot with the camera shake correction function turned off (assuming that the camera without OFF setting is set to OFF) when the camera under measurement 400 is vibrated by a shake waveform. This is the theoretical assumption of the amount of blur.
  • the assumed total blur amount is expressed as the square root of the square sum of the blur offset amount and the theoretical blur amount.
  • the reference blur amount is a numerical value that serves as a reference when calculating the camera shake correction effect.
  • the reference blur amount is a numerical value obtained by subtracting the blur offset amount from the assumed total blur amount.
  • the actual shake amount is a numerical value indicating the shake amount that cannot be corrected as a result when the camera shake correction function of the camera under measurement 400 is ON.
  • the measured blur amount is a numerical value obtained by subtracting the blur offset amount from the measured total blur amount.
  • the camera 400 to be measured is placed on the vibration table 120 (S101).
  • the shaking table 120 is not vibrated at the time of shooting, and thus it is not always necessary to fix the camera under measurement 400 to the shaking table 120.
  • the stability of measurement and vibration state shooting described later are not necessary.
  • the distance from the camera under measurement 400 to the shake measurement chart 300 (shooting distance) is preferably set so that the area defined by the shooting area marker 303 shown in FIG.
  • the photographing conditions of the camera under measurement 400 such as the focal length and the camera shake correction mode are set (S102).
  • the camera shake correction function is turned on, assuming that the camera shake correction function does not operate because the camera is shot still during shooting. You may shoot as it is.
  • the shutter speed value of the camera to be measured 400 is set (S103).
  • the initial shutter speed value is set to a shutter speed value that is about 1 / focal length (35 mm film equivalent).
  • S200 stationary state photographing
  • S300 vibration state photographing
  • a plurality of photographings are required for each of a plurality of shutter speeds. Therefore, after shooting a plurality of images with the same shutter speed value, the shutter speed value is reset so as to decrease by one step at a maximum, and the same shooting is repeated up to a necessary and sufficient shutter speed value.
  • the controller 440 adds a header storing shooting condition information such as information indicating a focal length, a shutter speed value, and a camera shake correction mode, and stores the shot image in the memory card 451 in an image file format. Thereby, the photographed image can be stored in a state associated with the photographing condition.
  • shooting condition information such as information indicating a focal length, a shutter speed value, and a camera shake correction mode
  • the CPU 210 determines whether or not a predetermined number of shots have been completed for all of the scheduled shutter speed values (S105), and if completed (in the case of Yes in S105), the still state shooting is performed. End the procedure.
  • the CPU 210 determines whether or not to change the shutter speed value (S106). This determination is made based on whether or not a predetermined number of images have been taken with the currently set shutter speed value. When the shutter speed value is not changed (No in S106), the process returns to step S104, and still-state shooting is performed again with the currently set shutter speed value. When the shutter speed value is changed (Yes in S106), the process returns to step S103, and after changing the shutter speed value, still state shooting is performed again.
  • the memory card 451 stores a predetermined number of still state images for each of a plurality of shutter speed values.
  • the predetermined number is preferably about 10 or more for each shutter speed.
  • the camera 400 to be measured is fixed on the vibration table 120 (S201). If the camera under measurement 400 is fixed to the shaking table 120 in step S101 at the time of stationary state photographing, the state can be shifted to vibration state photographing as it is.
  • the distance from the camera under measurement 400 to the shake measurement chart 300 (shooting distance) is preferably set so that the area defined by the shooting area marker 303 shown in FIG. .
  • the evaluator selects the first vibration data shown in FIG. 5 or the second vibration data shown in FIG. 6 according to the mass of the camera 400 to be measured. Specifically, for example, when the mass of the camera under measurement 400 is smaller than the first mass, the first vibration data is selected from the plurality of vibration data, and the mass of the camera under measurement 400 is larger than the second mass. The second vibration data is selected from the plurality of vibration data. The vibration data selected by the evaluator is given from the computer 200 to the vibration controller 110.
  • shooting conditions of the camera under measurement 400 are set (S203).
  • vibration state shooting the camera shake correction function is turned on.
  • the focal length of the camera under measurement 400 is set to the same value as that during still state shooting.
  • the vibration table 120 is vibrated based on the vibration data selected by the evaluator (S204).
  • the shutter speed value of the camera to be measured 400 is set (S205).
  • the method for setting the initial shutter speed value and the method for changing the subsequent shutter speed value are the same as those for the still state image shooting.
  • the release button pressing mechanism 150 is driven to cause the camera under measurement 400 to photograph (S206).
  • the method for storing the captured image in the memory card 451 is the same as that in the stationary state imaging.
  • the CPU 210 determines whether or not a predetermined number of shootings have been completed for all of the scheduled shutter speed values (S207), and if completed (Yes in S207), the vibration state shooting is performed. End the procedure.
  • the CPU 210 determines whether or not to change the shutter speed value (S208). This determination is made based on whether or not a predetermined number of images have been taken with the currently set shutter speed value. If the shutter speed value is not changed (No in S208), the process returns to step S206, and vibration state shooting is performed again with the currently set shutter speed value. When the shutter speed value is changed (Yes in S208), the process returns to step S205, and after changing the shutter speed value, the vibration state shooting is performed again.
  • the memory card 451 stores a predetermined number of vibration state images for each of a plurality of shutter speed values.
  • the predetermined number is preferably about 200 or more for each shutter speed.
  • the reason why a large number of images are taken is that there is a variation in the amount of blurring of the image, and it is necessary to perform statistical processing such as calculating an average value for the amount of blurring of the image.
  • the shake measurement procedure is a procedure executed as part of the evaluation value calculation procedure.
  • the shake measurement procedure is a procedure realized by the shake measurement software shown in FIG. 11 using the hardware resources of the computer 200. Therefore, description will be made with reference to FIG. 11 as appropriate.
  • the image signal acquisition unit 520 causes the computer 200 to acquire an image signal for evaluation (S401). More specifically, the CPU 210 acquires an image signal stored in the memory card 451 from the camera under measurement 400 by connecting the memory card 451 to the computer 200 or via the first communication unit 260. It is stored in the hard disk 240 or the memory 250.
  • the acquired image signal may be an image signal indicating a still state image or an image signal indicating a vibration state image.
  • the level value acquisition unit 530 causes the computer 200 to acquire the level value of the image signal of the black area 301 and the level value of the image signal of the white area 302 shown in FIG. 2 among the acquired image signals (S402).
  • the level of the image signal refers to a predetermined physical quantity related to the image signal, for example, a luminance value of the image signal.
  • the normalizing unit 540 causes the computer 200 to normalize the level value of the acquired image signal based on a specific range (S403). For example, when “10” is acquired as the level value of the image signal of the black region 301, “245” is acquired as the level value of the image signal of the white region 302, and normalized in the range of “0 to 255”, black
  • the level value of the image signal in the area 301 is “0” (hereinafter referred to as the first level value for convenience), and the level value of the image signal in the white area 302 is “255” (hereinafter referred to as the second level value for convenience). Will be.
  • FIG. 17 is a graph showing the state of change in the normalized level value at the boundary between the black area 301 and the white area 302.
  • the horizontal axis indicates the number of pixels formed on the CCD image sensor 420.
  • the normalization unit 540 causes the computer 200 to normalize the entire level value based on the actually measured level values of the pixel P1 in the black region 301 and the pixel P6 in the white region 302.
  • the difference calculation unit 550 causes the computer 200 to calculate the difference between the level value of the image signal in the black region 301 and the level value of the image signal in the white region 302 (S404).
  • the level values are normalized by “0 to 255”, the difference is naturally 255.
  • This step S404 has a meaning mainly when the blur measurement is advanced without normalizing the level value.
  • the correction level value calculation unit 560 adds X% of the calculated difference to the first level value, causes the computer 200 to calculate the first correction level value, and sets the calculated Y% of the difference to the second level.
  • the second correction level value is calculated by the computer 200 by subtracting from the level value. Specifically, when X% is 10% and Y% is 10%, the first correction level value is “25.5” and the second correction level value is “229.5”.
  • the correction level position specifying unit 570 sets the pixel position at which the level value becomes the first correction level value at the boundary between the black area 301 and the white area 302 as the first correction level position, and the level value is the second level.
  • the computer 200 is caused to identify each pixel position that becomes the correction level value as the second correction level position. Referring to FIG. 17, the pixel P3 is a first correction level position, and the pixel P4 is a second correction level position.
  • the distance calculation unit 580 causes the computer 200 to calculate the distance between the first correction level position and the second correction level position (S407). If it demonstrates using FIG. 17, the distance A will be a distance here.
  • the distance A is a distance when the number of pixels between the pixel P3 and the pixel P4 is converted to 35 mm film.
  • the multiplication processing unit 590 multiplies the distance calculated in step S407 by 100 / (100-XY) (S408).
  • the distance A is multiplied by 10/8.
  • the value thus calculated is a value obtained by estimating the distance B.
  • the distance B is a distance when the number of pixels between the pixel P2 and the pixel P5 is converted into a 35 mm film.
  • the distance is measured in a specific level range, and the amount of blur at the boundary between the black region 301 and the white region 302 is estimated based on the actual measurement.
  • the boundary between the black region 301 and the blur region (FIG. 17). This is because the influence of noise on the boundary between the white region 302 and the blurred region (near the pixel P5 in FIG. 17) is excluded. This is because these areas are particularly susceptible to noise.
  • FIGS. 19 to 22 will be referred to as appropriate.
  • Each of these figures is a characteristic diagram of the blur amount in which the horizontal axis represents the shutter speed value and the vertical axis represents the blur amount.
  • the evaluation value procedure is a procedure realized by the evaluation value calculation software shown in FIG. 12 using the hardware resources of the computer 200. Therefore, description will be made with reference to FIG. 12 as appropriate.
  • the theoretical blur amount calculation unit 631 acquires the focal length set in the camera under measurement 400, calculates a 35 mm film equivalent focal length from the focal length, and calculates the theoretical blur amount to the computer 200 using the calculated focal length. (S301).
  • the focal length may be acquired by accepting a value input by the evaluator from the keyboard 220, receiving a set value from the camera under measurement 400, or reading it from the header of the image file. Also good.
  • the theoretical shake amount is calculated based on the following formula.
  • Theoretical blur [ ⁇ m] 35 mm Film equivalent focal length [mm] ⁇ tan ⁇ ⁇ 1000
  • ⁇ is an average shake angle, and is an average value at each shutter speed of a shake angle that will occur when the camera is vibrated based on vibration data.
  • the still state image acquisition unit 621 causes the computer 200 to acquire a plurality of still state images obtained by photographing the shake measurement chart 300 a plurality of times at a plurality of shutter speeds (S302). More specifically, the CPU 210 acquires a still state image stored in the memory card 451 from the camera under measurement 400 by connecting the memory card 451 to the computer 200 or via the first communication unit 260. And stored in the hard disk 240 or the memory 250.
  • the blur offset amount measuring unit 622 calculates a blur offset amount at a boundary between different color regions (between the black region 301 and the white region 302 in the first embodiment) in the obtained plurality of still state images.
  • the computer 200 is caused to measure for each of a plurality of shutter speed values (S303).
  • the blur offset amount is measured using the blur measurement software 500 shown in FIG.
  • the assumed total blur amount calculation unit 632 calculates the estimated total blur amount to the computer 200 for each of the plurality of shutter speeds by superimposing the measured blur offset amount on the calculated theoretical blur amount for each of the plurality of shutter speeds.
  • the assumed total blur amount is expressed by, for example, the square root of the square sum of the theoretical blur amount and the blur offset amount.
  • the assumed total blur amount draws a locus schematically shown in FIG.
  • the blur offset amount has an influence, that is, the influence of the blur of the image that the camera under measurement 400 originally has is incorporated into the evaluation value calculation procedure.
  • the assumed total blur amount curve is close to the theoretical blur amount curve, whereas for a camera with a naturally large amount of blur, The assumed total blur amount curve is not only a curve away from the theoretical blur amount curve, but also the rate of change in the slope of the tangent line is small.
  • the vibration state image acquisition unit 641 causes the computer 200 to acquire a plurality of vibration state images obtained by photographing the shake measurement chart 300 a plurality of times at a plurality of shutter speeds (S305). More specifically, the CPU 210 acquires a vibration state image stored in the memory card 451 from the camera under measurement 400 by connecting the memory card 451 to the computer 200 or via the first communication unit 260. And stored in the hard disk 240 or the memory 250.
  • the actually measured total blur amount measuring unit 642 causes the computer 200 to measure the blur amount at the boundary between different color regions in the obtained plurality of vibration state images as the actually measured total blur amount for each of a plurality of shutter speed values ( S306).
  • the measurement total blur amount is measured using the shake measurement software 500 shown in FIG.
  • the measured total blur amount is measured as a blur amount in terms of 35 mm film.
  • the measured total blur amount draws a locus schematically shown in FIG.
  • the reference blur amount calculation unit 633 subtracts the measured blur offset amount from the calculated estimated total blur amount, and causes the computer 200 to calculate the reference blur amount for each of a plurality of shutter speed values (S307).
  • the actual blur amount calculation unit 643 subtracts the measured blur offset amount from the measured actual total blur amount, and causes the computer 200 to calculate the actual blur amount for each of a plurality of shutter speed values (S308). At this time, if the measured blur amount becomes a negative value, it is set to zero. As a result, the reference blur amount and the actually measured blur amount draw a locus schematically shown in FIG.
  • the reference shutter speed value calculation unit 634 causes the computer 200 to calculate the shutter speed value when the specific shake amount is reached using the plurality of calculated reference shake amounts as the reference shutter speed value (S309).
  • the specific blur amount is referred to as a camera shake correction effect determination level for convenience.
  • the shutter speed value indicated by “SS_OFF” is the reference shutter speed value.
  • the actually measured shutter speed value calculation unit 644 causes the computer 200 to calculate the shutter speed value at the specific amount of shake as the actually measured shutter speed value using the plurality of calculated actual shake amounts (S310).
  • the shutter speed value indicated by “SS_ON” is the actually measured shutter speed value.
  • the camera shake correction effect evaluation value calculation unit 650 uses the reference shutter speed value and the actually measured shutter speed value to provide the computer 200 with an evaluation value indicating the effect of the camera shake correction function of the camera under measurement 400 at the taken focal length. Calculate (S311). In FIG. 22, the number of shutter speed steps between “SS_OFF” and “SS_ON” is the evaluation value here.
  • the evaluation value indicating the effect of the camera shake correction function can be calculated.
  • the influence of the blur offset amount is reflected when calculating the estimated total blur amount and the reference blur amount. This is an important matter for improving the accuracy of the evaluation value. Therefore, the influence of the blur offset amount will be described in detail below with reference to FIGS.
  • FIG. 23 and FIG. 24 are both shake amount characteristic diagrams showing the locus of the theoretical shake amount, the reference shake amount, and the measured shake amount.
  • FIG. 23 is a characteristic diagram for the camera under measurement A
  • FIG. 24 is a characteristic diagram for the camera under measurement B.
  • the trajectory of the reference blur amount substantially coincides with the trajectory of the theoretical blur amount. Therefore, even if the blur offset amount is not considered, that is, even if the theoretical blur amount is used as the locus of the blur amount when the camera shake correction function is OFF, the shutter speed value SS1 and the shutter speed value SS3 are used as the camera shake correction effect.
  • the camera shake correction effect when the amount of blur offset is taken into consideration is the number of steps between the shutter speed value SS2 and the shutter speed value SS3, so that the difference is slight, and the shutter speed value SS1 and the shutter speed value SS2 are different.
  • the number of steps in between In short, in the case of the camera A to be measured having a small blur offset amount, even if the evaluation value indicating the camera shake correction effect is calculated without considering the blur offset amount, there is no great adverse effect.
  • the shutter speed value at the intersection of the theoretical blur amount locus and the camera shake correction effect determination level is the shutter speed value SS1.
  • the locus of the measured total blur amount of the camera to be measured B has a gentler slope than the locus of the measured total blur amount of the camera to be measured A as shown in FIG. It will be something. This is because, in a camera with a large amount of blur offset, in a region where the shutter speed value is short, the blur offset amount is more dominant than the measured total blur amount than the blur due to blur. This is because, in a long region, the influence of blur due to blurring becomes large, and the difference in the measured total blur amount between the camera under measurement A and the camera under measurement B becomes small. Therefore, when the blur offset amount is subtracted from the actually measured total blur amount shown in FIG. 25, the actually measured blur amount shown in FIG. 26 is obtained.
  • the evaluation value indicating the camera shake correction effect is obtained from the number of steps between the shutter speed value SS1 and the shutter speed value SS5 on the basis of the theoretical blur amount without considering the blur offset amount, the camera A to be measured and the target to be measured are measured.
  • the effect of the camera shake correction function is the same as that of the camera B, the camera B to be measured having a larger blur amount of the image inherently is evaluated as having a higher effect of the camera shake correction function. This is clearly not valid for the evaluation method.
  • the blur offset amount is taken into account when calculating the evaluation value indicating the effect of the camera shake correction function.
  • the estimated total blur amount is calculated by superimposing the blur offset amount on the theoretical blur amount.
  • the reference blur amount is obtained by subtracting the blur offset amount from the assumed total blur amount.
  • the shutter speed value (SS4) which is the shutter speed value at the intersection of the reference blur amount locus shown in FIG. 24 and the camera shake correction effect determination level, is the shutter speed value (SS2) in the case of the camera A to be measured shown in FIG.
  • the number of steps between the shutter speed value SS1 and the shutter speed value SS4 is larger than the number of steps between the shutter speed value SS1 and the shutter speed value SS2.
  • the number of steps between the shutter speed value (SS4) at which the reference camera shake amount and camera shake correction effect determination level in the camera B to be measured intersect, and the shutter speed value (SS5) at which the measured camera shake amount and camera shake correction effect determination level intersect.
  • the evaluation value indicating the camera shake correction effect that is obtained becomes smaller, approaches the evaluation value obtained by the camera under measurement A (the number of steps between the shutter speed value SS2 and the shutter speed value SS3 shown in FIG. 23), and more appropriate evaluation. A value can be obtained.
  • the shake measurement software is used for evaluating the camera shake correction function effect.
  • the present invention is not limited to this.
  • the shake measurement software may be incorporated in the camera.
  • This software can be used for a function for alerting a user that a photographed image is blurred after photographing, a function for correcting blur of a photographed image by image processing, and the like.
  • the evaluator selects the vibration data according to the mass of the camera under measurement 400.
  • the computer 200 may select the vibration data.
  • the computer 200 selects a selection unit that selects one of a plurality of vibration data according to the mass of the camera under measurement 400, and the vibration table 120 of the vibration apparatus 100 to which the camera under measurement 400 is fixed.
  • a vibration control unit that vibrates according to the selected vibration data, an acquisition unit that acquires the generated evaluation image captured by the camera under measurement 400 in a state where the vibration table 120 vibrates, and the acquired evaluation image Based on this, it functions as a measurement unit that measures the amount of image blur. As a result, it is possible to save the time for the evaluator to select the vibration data.
  • a selection unit that causes the computer 200 to select one of a plurality of vibration data according to the mass of the camera under measurement 400 and the vibration table 120 of the vibration apparatus 100 to which the camera under measurement 400 is fixed are selected.
  • a vibration control unit that controls the computer 200 to vibrate in accordance with the vibration data, an acquisition unit that causes the computer 200 to acquire an evaluation image that is captured by the camera under measurement 400 while the vibration table 120 vibrates.
  • the camera shake correction of the camera may be realized by installing in the computer 200 a computer program that includes a measurement unit that causes the computer 200 to measure the amount of camera shake based on the acquired evaluation image. .
  • Such a computer program can be stored in a recording medium such as a memory card, an optical disk, a hard disk, or a magnetic tape.
  • the computer 200 acquires the mass of the camera under measurement 400 by any means.
  • the evaluator may input mass data of the camera under measurement 400 into the keyboard 220.
  • a weight scale may be provided in the vibration device 100 so that mass data of the camera under measurement 400 is acquired from the vibration device 100. Thereby, the evaluator can save time and labor for selecting vibration data and inputting mass data.
  • the estimated total blur amount is calculated based on the theoretical blur amount and the blur offset amount, and the blur correction effect determination level is obtained by subtracting the blur offset amount from the estimated total blur amount and the measured total blur amount, respectively.
  • the evaluation value of the camera shake correction effect is calculated by reading the shutter speed value, which is not limited to this.
  • the estimated total blur amount is calculated based on the theoretical blur amount and the blur offset amount
  • the shutter speed value is a level obtained by adding the blur offset amount to the blur correction effect determination level from the estimated total blur amount and the measured total blur amount.
  • the evaluation value of the camera shake correction effect may be calculated by reading. In short, an evaluation value indicating the effect of the camera shake correction function of the camera may be calculated based on the theoretical blur amount, the blur offset amount, and the actually measured total blur amount.
  • the hardware resources of the computer 200 are used to realize the functions of the shake measurement software 500 and the evaluation value calculation software 600.
  • camera shake measurement and evaluation value calculation may be realized by incorporating hardware such as wired logic for realizing the functions of the shake measurement software 500 and the evaluation value calculation software 600 in the computer 200.
  • the functions of the shake measurement software 500 and the evaluation value calculation software 600 may be realized using hardware resources of the vibration device 100.
  • a measurement apparatus capable of realizing the functions of the shake measurement software 500 and the evaluation value calculation software 600 may be provided in the measurement system shown in FIG.
  • the computer 200 controls the evaluation system.
  • the camera to be measured may be provided with such a control function.
  • the camera to be measured has the functions of the camera shake measurement software 500 and the evaluation value calculation software 600, and the camera to be measured itself can calculate an evaluation value indicating the effect of the camera shake correction function based on the photographed image. You may do it.
  • the camera to be measured may store vibration data and the like so as to control the vibration device 100.
  • the level value is normalized (S403) and the flow of measurement of the shake is advanced.
  • the present invention is not limited to this.
  • the measurement flow of the shake amount may be advanced while the level value is not normalized.
  • the shutter speed value of the camera under measurement 400 is set based on an instruction from the computer 200.
  • the present invention is not limited to this. For example, it may be set by the evaluator manually before the evaluation image is taken. If the shutter speed value cannot be set manually, the shutter speed value automatically set by the camera under measurement 400 may be substantially set by adjusting the amount of light irradiating the shake measurement chart 300. Good.
  • the measurement method according to the present disclosure can be used when measuring the amount of camera shake.
  • the camera has only to have a camera shake correction function, and includes cameras such as consumer digital cameras, business cameras, mobile phones with camera functions, and smartphones.

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Abstract

　精度良く、画像のぶれ量を測定できる測定方法を提供する。カメラを加振装置の加振台の上に固定し、カメラの質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかを選択し、加振装置の加振台を選択した振動データにしたがって振動させ、加振台が振動した状態で、被写体をカメラで撮影し、評価用画像を取得し、取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を測定する。この場合、実測データを統計処理することにより得られたデータを振動データとしてもよい。

Description

測定方法、測定装置、コンピュータ・プログラムおよび記録媒体
　本開示は、カメラの撮影画像のぶれ量を測定するための測定方法、測定装置、測定用コンピュータ・プログラムおよびそれを格納する記録媒体に関する。
　特許文献１は、撮像装置を保持した状態の振動台をモデル波形に基づいて振動させ、振動台が振動している状態で、撮像装置によって所定の被写体を撮像し、撮像装置が撮像した画像を評価する画像の評価方法を開示する。ここで、モデル波形は、撮影者が被写体を撮像する際に撮像装置に与える振動に関する振動情報を複数取得し、取得した複数の振動情報のうちの全部又は一部の振動情報の周波数情報について統計処理することにより生成される。
　特許文献２は、カメラの手ぶれ補正機能をＯＮ状態にし、カメラに振動を与えた状態で撮影した画像を用いて、カメラの手ぶれ補正機能の効果の評価値を算出する評価方法を開示する。
特開２００８－２８９１２２号公報 特開２００９－２１１０２３号公報
　本開示は、より精度良く、カメラの撮影画像のぶれ量を測定できる測定方法等を提供する。
　上記目的を達成するため、本開示における測定方法は、カメラを加振装置の加振台の上に固定し、カメラの質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかを選択し、加振装置の加振台を選択した振動データにしたがって振動させ、加振台が振動した状態で、被写体をカメラで撮影し、評価用画像を取得し、取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を測定する。
　これにより、カメラの質量によって手ぶれの仕方が異なるという現実の状況を反映させたカメラの手ぶれ量の測定方法を実現できる。
　なお、振動データは、撮影の際のカメラの振動に関する振動を複数回の撮影により取得し、取得した複数の振動情報のうち全部または一部の振動情報の周波数情報について統計処理し、その結果に基づいてモデル波形を生成する方法により得られた振動波形を示すデータを用いてもよい。
　これにより、現実の振動情報に基づいた振動データを用いるので、より精度良くカメラのぶれ量を測定できる。
　また、本開示における測定方法は、測定装置やコンピュータ・プログラムとして実現可能である。また、本開示における測定方法を実現したコンピュータ・プログラムは、光ディスク、メモリーカード、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープなどの記録媒体に格納可能である。
　本開示は、精度良く、カメラの撮影画像のぶれ量を測定するのに有効である。
図１は、評価システムの構成を示す模式図である。 図２は、ぶれ測定チャートの平面図である。 図３は、被測定カメラの構成を示すブロック図である。 図４は、加振装置の構成を示すブロック図である。 図５は、質量の小さいカメラ用の振動データの一例を示すグラフである。 図６は、質量の大きいカメラ用の振動データの一例を示すグラフである。 図７は、振動データの作成手順を示すフローチャートである。 図８は、振動データの作成手順を説明するための模式図である。 図９は、振動データの作成手順を説明するための模式図である。 図１０は、コンピュータの構成を示すブロック図である。 図１１は、ぶれ測定ソフトウェアの構成を示すブロック図である。 図１２は、評価値算出ソフトウェアの構成を示すブロック図である。 図１３は、全体評価手順を示すフローチャートである。 図１４は、静止状態撮影手順を示すフローチャートである。 図１５は、振動状態撮影手順を示すフローチャートである。 図１６は、ぶれ測定手順を示すフローチャートである。 図１７は、ぶれ測定の方法を説明するための模式図である。 図１８は、評価値算出手順を示すフローチャートである。 図１９は、理論ぶれ量の軌跡を示すグラフである。 図２０は、理論ぶれ量、ボケオフセット量および想定総合ボケ量の関係を示すグラフである。 図２１は、想定総合ボケ量と実測総合ボケ量の軌跡を示すグラフである。 図２２は、手ぶれ補正効果の評価値の算出方法を示すグラフである。 図２３は、ボケオフセット量の影響を説明するためのボケ量の軌跡を示すグラフである。 図２４は、ボケオフセット量の影響を説明するためのボケ量の軌跡を示すグラフである。 図２５は、ボケオフセット量の影響を説明するためのボケ量の軌跡を示すグラフである。 図２６は、ボケオフセット量の影響を説明するためのボケ量の軌跡を示すグラフである。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　（実施の形態１）
　［１．測定システムの構成］
　図１は、実施の形態１にかかる測定システムの構成を示すブロック図である。
　実施の形態１にかかる測定システムは、加振装置１００の加振台１２０に被測定カメラ４００を固定した状態で、ぶれ測定チャート３００を被測定カメラ４００で撮影し、その結果得られた画像をコンピュータ２００で解析することにより、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を測定するシステムである。
　ここで、手ぶれとは、カメラを持つ手が安定しないことによりカメラが動き、その結果として、撮影した画像の被写体がぶれることをいう。また、手ぶれ補正機能とは、手ぶれによるカメラの動きに起因して発生する出力画像のボケを、手ぶれ検出手段の出力を用いて補正する機能をいう。ぶれ量とは、手ぶれによって生じる、撮影された被写体の画像上での移動に対応する量をいう。
　加振装置１００は、ピッチ方向振動機構１４０とヨー方向振動機構１３０とによって、加振台１２０を振動させるものである。ヨー方向振動機構１３０は、図１におけるＸ軸を中心にした振動を与える機構である。つまり、ヨー方向振動機構１３０は、被測定カメラ４００を正姿勢で撮影する際の鉛直軸を中心にした横方向のぶれを模した振動を加振台１２０に与える機構である。このＸ軸を中心にした振動をヨー方向振動という。また、ピッチ方向振動機構１４０は、図１におけるＹ軸を中心にした振動を与える機構である。つまり、ピッチ方向振動機構１４０は、被測定カメラ４００を正姿勢で撮影する際の光軸と直交する水平軸を中心にした縦方向のぶれを模した振動を加振台１２０に与える機構である。このＹ軸を中心にした振動をピッチ方向振動という。
　加振台１２０は、何らかの手段により被測定カメラ４００を固定できる。例えば、ネジ止めにより被測定カメラ４００を固定してもよいし、接着テープで固定してもよい。固定手段は問わないが、被測定カメラ４００に振動を与えた際に、その固定が容易に解除されないようにしておく必要がある。加振台１２０は、ヨー方向振動機構１３０およびピッチ方向振動機構１４０によって与えられた振動を被測定カメラ４００に伝達する。
　レリーズ釦押下機構１５０は、被測定カメラ４００のレリーズ釦４７１を押下するものである。レリーズ釦押下機構１５０は、例えば、ソレノイド機構等によって構成してもよい。なお、実施の形態１では、レリーズ釦４７１をレリーズ釦押下機構１５０で機械的に押下することにより、被測定カメラ４００の撮影レリーズを行うようにしたが、他の方法により撮影レリーズを行うようにしてもよい。例えば、電気的信号を有線または無線で被測定カメラ４００に送信することにより行うようにしてもよい。また、評価者が手動でレリーズ釦４７１を押下するようにしてもよい。また、レリーズ釦４７１をレリーズ釦押下機構１５０で機械的に押下する場合、押下に伴う振動を被測定カメラ４００に加えるようにしてもよい。
　加振コントローラ１１０は、ヨー方向振動機構１３０、ピッチ方向振動機構１４０、レリーズ釦押下機構１５０などの加振装置１００全体を制御する。
　コンピュータ２００は、例えば、パーソナル・コンピュータであり、加振装置１００および被測定カメラ４００と信号の送受信をする。コンピュータ２００は、加振コントローラ１１０に対して、撮影レリーズに関する情報や振動データを与えるとともに、被測定カメラ４００から撮影画像を取得する。コンピュータ２００と加振装置１００や被測定カメラ４００との信号の送受信は有線で行なってもよいし、無線で行ってもよい。また、被測定カメラ４００からの撮影画像の取得は、有線または無線通信によるものでもよいし、メモリーカードを介したものでもよい。
　［１－１．ぶれ測定チャート］
　ぶれ測定チャート３００の一例を図２に示す。ぶれ測定チャート３００は、手ぶれ補正効果を測定する際に、被写体として使用するチャートである。黒領域３０１は、黒色で塗られた領域である。白領域３０２は、白色の領域である。撮影領域マーカ３０３は、撮影領域を設定する目安に使うマーカである。ぶれ測定チャート３００は、図２のものに限らず、様々なものを適用可能である。例えば、ぶれ測定チャート３００は、黒色と白色の組み合わせではなく、彩度を有する複数種類の色領域からなるパターンとしてもよい。また、ぶれ測定チャート３００は、幾何学的なパターンだけでなく、一部に現実の写真を組み込んだパターンであってもよい。要するに、ぶれ測定チャートは、複数の色領域を含むチャートであればよい。実施の形態１では、ぶれ測定チャートの異なる色領域間の境界の画像のボケを測定することにより、画像のボケ量を評価する。ここでの色領域における色とは、彩度を有しない、黒色、灰色、白色を含み、かつ、彩度を有する色をも含む概念である。また、ボケとは、レンズの焦点面と撮像素子の撮像面がずれていることや、手ぶれ等に起因して撮影画像の鮮鋭度が減少する現象をいう。ボケは、画像データの画像処理によっても発生することがある。ボケ量とは、ボケの大きさを定量化したものをいう。
　［１－２．被測定カメラの一例］
　図３は、被測定カメラの一例の構成を示すブロック図である。被測定カメラ４００は、光学系４１０で形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサ４２０で撮像して画像データを生成するものである。
　光学系４１０は、ズームレンズ４１１、メカシャッター４１３、ぶれ補正レンズ４１４、フォーカスレンズ４１６などを含むものである。ズームレンズ４１１は、光学系４１０の光軸に沿って移動可能であり、この移動に伴い、焦点距離を変えることができる。ズームモータ４１２は、ズームレンズ４１１を光軸に沿って駆動する。メカシャッター４１３は、コントローラ４４０からの制御により、撮影時にＣＣＤイメージセンサ４２０に入射する光を透過したり、遮断したりする。撮影時に光を透過する時間の長さをシャッタースピードまたは露光時間という。ぶれ補正レンズ４１４は、光軸に垂直な面内で移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ４２０面上に形成される被写体像のぶれを小さくすることができる。従って、ぶれ補正レンズ４１４により、被測定カメラ４００は手ぶれ補正機能を有するのである。ここで、被測定カメラ４００は、ぶれ補正レンズ４１４によって手ぶれ補正機能を実現しているので、換言すると、被測定カメラ４００は、インナーレンズシフト方式の光学式手ぶれ補正機能を有するカメラであると言うことができる。アクチュエータ４１５は、ぶれ補正レンズ４１４を光軸に垂直な面内で駆動する。フォーカスレンズ４１６は、光軸に沿って移動可能であり、この移動に伴い、被写体像のフォーカス状態を変えることができる。フォーカスモータ４１７は、フォーカスレンズ４１６を光軸に沿って駆動する。
　ＣＣＤイメージセンサ４２０は、光学系４１０で形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。タイミングジェネレータ４２１は、コントローラ４４０の指示にしたがって、ＣＣＤイメージセンサ４２０に対して同期信号を送信する。この同期信号を様々に変えることにより、ＣＣＤイメージセンサ４２０の動作を制御するのである。ＡＤコンバータ４３０は、ＣＣＤイメージセンサ４２０で生成された画像データをアナログ形式の信号からデジタル形式の信号に変換する。
　コントローラ４４０は、被測定カメラ４００全体を制御するものである。コントローラ４４０は、例えば、マイクロコンピュータで実現可能である。また、コントローラ４４０は、１つの半導体チップで構成してもよいし、画像処理部を実現する半導体チップと動作制御部を実現する半導体チップとに分けて構成してもよい。
　カードスロット４５０は、メモリーカード４５１を装着可能であり、メモリーカード４５１とのデータの送受信を行う。通信部４６０は、コンピュータ２００とのデータの送受信を行う。操作部４７０は、十字キーや押下釦、タッチパネル等で構成され、被測定カメラ４００の各種の設定を行うための部材である。レリーズ釦４７１は、ユーザーの押下操作により、撮影レリーズの指示をコントローラ４４０に与える操作部材である。
　ジャイロセンサ４８０は、角速度を測定するためのセンサである。ジャイロセンサ４８０を被測定カメラ４００に固定することにより、被測定カメラ４００に与えられた振動の量を測定することができる。コントローラ４４０は、ジャイロセンサ４８０からの情報に基づいて、その振動を打ち消す方向に、ぶれ補正レンズ４１４を駆動するようアクチュエータ４１５を制御する。これにより、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能は実現される。
　なお、以上に説明した被測定カメラ４００は、被測定カメラの一例であって、実施の形態１にかかる測定方法は、被測定カメラ４００だけでなく、手ぶれ補正機能を有するものであれば様々なカメラについて手ぶれ補正機能の効果を測定できる。例えば、被測定カメラ４００はズームレンズを搭載したカメラであるが、単焦点のカメラであってもよい。また、被測定カメラ４００は、インナーレンズシフト方式の光学式手ぶれ補正機能を有するカメラであるが、撮像素子シフト式等のその他の方式の光学式手ぶれ補正機能を有するカメラにも適用できるし、光学式手ぶれ補正機能ではなく電子式手ぶれ補正機能を有するカメラであっても測定可能である。また、被測定カメラ４００は、レンズユニット内蔵型のカメラであるが、一眼レフカメラ等のレンズ交換式のカメラであっても測定可能である。この場合、カメラ本体だけでなく、交換レンズと合わせたカメラシステムとしての評価となる。また、被測定カメラ４００は、メカシャッターにより露光を行う方式のカメラであるが、電子シャッターにより露光を行うものでもよい。また、説明を容易にするため、光学系４１０は簡単な構成を示したが、更に多群の構成のレンズを用いてもよい。要するに、被測定カメラは、手ぶれ補正機能を有するものであればよい。但し、実施の形態１にかかる測定方法は、主として静止画像を評価対象とするものである。もちろん、動画像は静止画像の集合体であるから、動画像を構成する個々の静止画像を実施の形態１にかかる測定方法により評価することで、動画像を評価することもできる。
　なお、実施の形態１にかかる測定方法は、上述の通り、電子式手ぶれ補正機能を有するカメラにも適用可能である。しかし、電子式手ぶれ補正機能には様々な方式のものが含まれ、各方式で事情が異なる。そこで、以下に電子式手ぶれ補正機能について、簡単に説明する。
　まず、ぶれの測定手段としては、ジャイロセンサ等のぶれを検出するセンサをカメラに取付けてぶれを測定する手段や、カメラで撮影した画像を解析することによりぶれを測定する手段などが考えられる。カメラで撮影した画像を解析する手段の場合、ぶれ測定チャートには幾何学的なパターンだけでなく、現実の写真を含めるパターンとする方が望ましい。その場合、無彩色のパターンとするより、彩度の高い有彩色のパターンとするのが望ましい。撮影画像内の特徴点を捉えやすくなるからである。
　次に、ぶれの補正手段としては、撮影画像のぶれを画像処理によって軽減する手段や、複数枚の画像を短時間露光で撮影し、切り出し領域を変えながらそれらを合成する手段などが考えられる。
　上記のいずれの電子式手ぶれ補正方式においても、実施の形態１の測定方法は適用できる。具体的には、ボケオフセット量を考慮に入れた評価値算出手順や特定のレベル範囲で距離を実測し、その実測に基づいて、異なる色領域の境界のボケ量を推定するというぶれ量測定手順などは、上記のいずれの電子式手ぶれ補正方式のカメラにおいても適用可能である。
　［１－３．加振装置］
　図４は、加振装置１００の構成を示すブロック図である。
　加振コントローラ１１０は、入力部１１１を介してコンピュータ２００との間でデータを送受信する。加振コントローラ１１０は、コンピュータ２００から振動データ等を受け取り、コンピュータ２００に対して加振装置１００の動作状況をフィードバックする。加振コントローラ１１０は、加振装置１００を制御するに際して、メモリ１１２をワークメモリとして使用する。コンピュータ２００から送信されてきた振動データはメモリ１１２に格納される。加振コントローラ１１０は、メモリ１１２に格納された振動データを参照しながら、ピッチ方向モータドライバ１１４、ヨー方向モータドライバ１１３を制御する。
　ピッチ方向モータドライバ１１４は、ピッチ方向モータ１４１を制御する。ピッチ方向振動機構１４０は、ピッチ方向モータ１４１の他に回転軸等のメカ的な機構を備える。また、ピッチ方向モータ１４１の動作は、ピッチ方向モータドライバ１１４を通じて、加振コントローラ１１０にフィードバックされる。
　ヨー方向モータドライバ１１３は、ヨー方向モータ１３１を制御する。ヨー方向振動機構１３０は、ヨー方向モータ１３１の他に回転軸等のメカ的な機構を備える。また、ヨー方向モータ１３１の動作は、ヨー方向モータドライバ１１３を通じて、加振コントローラ１１０にフィードバックされる。
　加振コントローラ１１０は、コンピュータ２００からの指示に応じて、レリーズ釦押下機構１５０を制御する。
　［１－４．振動データ］
　図５および図６は、コンピュータ２００から加振装置１００に送られる振動データの一例を示す波形図である。横軸は時間で縦軸は振幅である。図５は、質量が第１の質量より小さいカメラについて測定する際に使用される振動データである（便宜上、この振動データを第１の振動データという）。図６は、質量が第２の質量より大きいカメラについて測定する際に使用される振動データである（便宜上、この振動データを第２の振動データという）。第２の質量は第１の質量以上の質量であればよい。図５および図６は、ヨー方向の振動データとピッチ方向の振動データとを併記している。
　実施の形態１の測定方法では、被測定カメラ４００の質量が第１の質量より小さいとき、図５に示す第１の振動データを選択する一方、被測定カメラ４００の質量が第２の質量より大きいとき、図６に示す第２の振動データを選択する。要するに、被測定カメラ４００の質量に応じて複数の振動データの中からいずれかを選択するのである。そして、加振装置１００の加振台１２０を選択した振動データにしたがって振動させる。次に、加振台１２０が振動した状態で、ぶれ測定チャート３００を被測定カメラ４００で撮影し、評価用画像を取得し、取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を測定する。
　図５、図６から明らかなように、高周波領域の振動の大きさで正規化した低周波領域の振動の大きさは、図５に示す第１の振動データの方が図６に示す第２の振動データに比べて大きい。これは、軽いカメラを撮影するときには、カメラが軽いことおよび撮影の際の撮影者の姿勢が背面のモニタを眼から離した状態でカメラを持つ姿勢であることが多いことから、低周波の手ぶれ成分が大きくなることを考慮したものである。これに対して、重いカメラの場合、カメラが重いので、そもそも低周波の手ぶれは生じにくい。それに加えて、重いカメラの場合、撮影者の姿勢がのぞき込みタイプのビューファインダを眼に近づけて撮影する姿勢であることが多いことも考慮している。
　次に、図５、図６の振動データを作成する手順について図７～図９を用いて説明する。図７は、振動データの作成手順を示すフローチャートである。図８および図９は、その作成手順における各処理の内容を示す概念図である。
　まず、撮影時に手ぶれによってカメラに加えられる振動波形（手ぶれ振動波形）の実測データの取得を行う（Ｓ５１０）。例えば、カメラにジャイロセンサを取り付け、実際に撮影者に撮影動作を行わせる。具体的には、撮影者にカメラを手に持った状態でレリーズボタンの押下動作を行わせる。そして、撮影時のジャイロセンサの出力からヨー方向およびピッチ方向の振動波形の実測データを取得する。このとき、ジャイロセンサの出力はカメラに加えられた振動波形の角速度となるため、この角速度を積分することで、角度に換算されたカメラの振動波形を取得できる。ここで、撮影時とは、レリーズタイミングを含む一定期間である。
　この手ぶれ振動波形の実測データ取得の目的は、第１の振動データまたは第２の振動データを生成するための基となるデータを得るためである。そのため、なるべく多くの撮影者、および、なるべく多くの撮影シーンのデータを取得することが望ましい。
　次に、ヨー方向およびピッチ方向それぞれの手ぶれ振動波形実測データを周波数－振幅データに変換する（Ｓ５２０）。この変換はフーリエ変換により行う。
　次に、ヨー方向およびピッチ方向のフーリエ変換後のデータを、周波数成分データに分割する（Ｓ５３０）。たとえば、フーリエ変換により周波数を1Hzごとの帯域に分割するとすれば、１つ目の振幅データAnは1Hz±0.5Hzの周波数帯域の振幅成分をあらわすデータとなり、A2nは2Hz±0.5Hzの振幅成分を表すデータとなる。手ぶれの周波数帯域はせいぜい20Hz程度であるので、その周波数までデータを抽出しておけばよい。ステップＳ５２０およびステップＳ５３０の処理は、取得した全ての手ぶれ振動波形の実測データについて行う。
　次に、ステップＳ５３０までの処理を施したすべてのヨー方向データについて、それぞれの周波数成分データごとに振幅データの平均値を計算し、A_avenY、A_ave2nY…を算出する（Ｓ５４０）。ピッチ方向についても同様に、A_avenP、A_ave2nP…、を算出する（Ｓ５４０）。
　次に、ヨー方向についての周波数成分データごとの振幅データの平均値のA_avenY、A_ave2nY…に逆フーリエ変換を行い、ヨー方向についての特定帯域毎の振動波形WnY、W2nY…を算出する（Ｓ５５０）。ピッチ方向についても同様に、特定帯域毎の振動波形WnP、W2nP…を算出する（Ｓ５５０）。
　最後に、ヨー方向についての特定帯域毎の振動波形WnY、W2nY…を足し合わせることでヨー方向の手ぶれモデル波形WY_modelを生成する（Ｓ５６０）。特定帯域毎の振動波形WnY、W2nY…を足し合わせる際には、それぞれ位相をランダムにずらして足し合わせる。ピッチ方向についても同様に、手ぶれモデル波形WP_modelを生成する（Ｓ５６０）。ピッチ方向について特定帯域毎の振動波形を足し合わせる際には、ヨー方向についてずらした位相量と同様のものを用いてもよいし、別の位相量を用いてもよい。これらのモデル波形を示す振動データが、第１の振動データまたは第２の振動データである。
　このように、振動に関する実測データを統計処理することにより、第１の振動データおよび第２の振動データを得るようにしたので、現実の振動を模した振動データを得ることができる。
　［１－５．コンピュータの構成］
　図１０は、コンピュータ２００の構成を示すブロック図である。
　ＣＰＵ２１０は、キーボード２２０からの指示にしたがって、モニタ２３０、ハードディスク２４０、メモリ２５０、第１通信部２６０、第２通信部２７０を制御する。第１通信部２６０は、被測定カメラ４００と接続され、被測定カメラ４００との間でデータを送受信する。第２通信部２７０は、加振装置１００と接続され、加振装置１００との間でデータを送受信する。第１通信部２６０、第２通信部２７０は、例えば、ＵＳＢ等の有線接続ユニットであってもよいし、無線接続ユニットであってもよい。
　ＣＰＵ２１０は、第１通信部２６０を介して、被測定カメラ４００から焦点距離やシャッタースピード値など被測定カメラ４００の設定に関する情報を取得できるようにしてもよい。また、ＣＰＵ２１０は、第１通信部２６０を介して、被測定カメラ４００から画像データを取得できるようにしてもよい。また、ＣＰＵ２１０は、第１通信部２６０を介して、被測定カメラ４００に対して撮影レリーズ指示を示す信号を送信できるようにしてもよい。
　ハードディスク２４０は、図５および図６に示す２種類の振動データを格納する。ハードディスク２４０は、後述するぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００などのソフトウェアを格納する。これらのソフトウェアは、コンピュータ・プログラムとして実現される。これらのソフトウェアを示すコンピュータ・プログラムは、光ディスクに記録された状態でコンピュータ２００にインストールされてもよいし、ネットワークを介してハードディスク２４０に記録され、コンピュータ２００にインストールされてもよい。ハードディスク２４０に格納されたソフトウェアは、適宜、メモリ２５０に読み出され、ＣＰＵ２１０によって実行される。これらのソフトウェアを実現するコンピュータ・プログラムは、光ディスクやハードディスクの他に、メモリカードや磁気ディスク、磁気テープなどの記録媒体に記録可能である。
　ＣＰＵ２１０は、第２通信部２７０を介して、ハードディスク２４０に格納されている振動データを加振装置１００に送信する。また、ＣＰＵ２１０は、第２通信部２７０を介して、加振装置１００の動作状態を示す信号を加振装置１００から受信する。
　ＣＰＵ２１０は、メモリ２５０をワークメモリとして利用する。モニタ２３０は、ＣＰＵ２１０での演算結果などを表示する。
　［１－６．ぶれ測定ソフトウェアと評価値算出ソフトウェアの構成］
　図１１は、ぶれ測定ソフトウェア５００の構成を示すブロック図である。ぶれ測定ソフトウェア５００は、ぶれ測定チャート３００を撮影した画像から、ボケオフセット量および実測総合ボケ量を測定するためのソフトウェアである。ここで、ボケオフセット量とは、手ぶれ以外に起因する撮影画像のボケ量をいい、具体的には、被測定カメラ４００の光学性能、有効画素数、画像処理等によって左右される機器固有の数値である。また、実測総合ボケ量とは、ぶれ波形（振動データが示す波形）によって被測定カメラ４００を加振した際、手ぶれ補正機能ONの状態で撮影される画像のボケ量の実測値をいう。タスク管理部５１０は全体のタスク管理を行う。画像信号取得部５２０～乗算処理部５９０の各ブロックの処理内容については、後述のぶれ測定手順（図１６）の説明の際に併せて説明する。
　図１２は、評価値算出ソフトウェア６００の構成を示すブロック図である。評価値算出ソフトウェア６００は、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出するためのソフトウェアである。タスク管理部６１０は全体のタスク管理を行う。ボケオフセット量測定部６２２および実測総合ボケ量測定部６４２は、ぶれ測定ソフトウェア５００を包含する、または、ぶれ測定ソフトウェア５００を利用するブロックである。つまり、ぶれ測定ソフトウェア５００は、評価値算出ソフトウェア６００のサブルーチンソフトウェアとして捉えることもできる。静止状態画像取得部６２１～手ぶれ補正効果評価値算出部６５０の各ブロックの処理内容については、後述の評価値算出手順（図１８）の説明の際に併せて説明する。
　［２．評価手順］
　以上のように構成された測定システムを用いて被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を測定する際の評価手順を、図１３を用いて説明する。
　被測定カメラ４００を加振台１２０に載置した上で、加振台１２０を振動させずに、被測定カメラ４００にぶれ測定チャート３００を撮影させ、静止状態画像を生成させる（Ｓ１００）。次に、被測定カメラ４００を加振台１２０に固定した上で、加振台１２０を振動させて、被測定カメラ４００にぶれ測定チャート３００を撮影させ、振動状態画像を生成させる（Ｓ２００）。ここで、静止状態画像も振動状態画像も共に静止画像である。最後に、コンピュータ２００は、撮影した静止状態画像、振動状態画像、および、被測定カメラ４００の設定値に基づいて、理論ぶれ量、ボケオフセット量、想定総合ボケ量、実測総合ボケ量、基準ぶれ量、実測ぶれ量、基準シャッタースピード値、実測シャッタースピード値を測定または算出する。そして、コンピュータ２００は、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する。
　ここで、理論ぶれ量とは、ぶれ波形によって被測定カメラ４００を加振した際、手ぶれ補正機能をOFF(OFF設定のないカメラの場合はOFF設定と仮定)の状態で撮影されるであろう画像から測定できるぶれ量の理論値をいう。
　また、想定総合ボケ量とは、ぶれ波形によって被測定カメラ４００を加振した際、手ぶれ補正機能をOFF(OFF設定のないカメラはOFF設定と仮定)の状態で撮影されるであろう画像のボケ量の理論的な想定値をいう。想定総合ボケ量は、ボケオフセット量と理論ぶれ量の二乗和の平方根として表される。
　また、基準ぶれ量とは、手ぶれ補正効果を算出する際の基準となる数値をいう。基準ぶれ量は、想定総合ボケ量から、ボケオフセット量を減算した数値である。
　また、実測ぶれ量は、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能がONの状態で、結果として補正しきれなかったぶれ量を示す数値である。実測ぶれ量は、実測総合ボケ量からボケオフセット量を減算することで求められる数値である。
　［２－１．静止状態撮影手順］
　静止状態撮影手順（Ｓ１００）の詳細について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
　まず、被測定カメラ４００を加振台１２０の上に載置する（Ｓ１０１）。静止状態撮影においては、撮影時に加振台１２０を振動させるわけではないので、必ずしも被測定カメラ４００を加振台１２０に固定する必要はないが、測定の安定性や後述する振動状態撮影との作業的な連続性を確保するため、被測定カメラ４００を加振台１２０に固定する方が好ましい。被測定カメラ４００からぶれ測定チャート３００までの距離（撮影距離）は、図２に示す撮影領域マーカ３０３で規定される領域が撮影領域になるように設定するのが好ましい。
　次に、焦点距離や手ぶれ補正モードなど被測定カメラ４００の撮影条件を設定する（Ｓ１０２）。静止状態撮影においては、手ぶれ補正機能をＯＦＦにしておくのが望ましい。但し、手ぶれ補正機能をＯＦＦにできないカメラもあるので、そのような場合には、撮影時にカメラを静止して撮影することから、手ぶれ補正機能は作動しないと仮定し、手ぶれ補正機能をＯＮにしたまま撮影してもよい。
　次に、被測定カメラ４００のシャッタースピード値を設定する（Ｓ１０３）。例えば、初期のシャッタースピード値として、１／焦点距離(３５ｍｍフィルム換算)程度となるシャッタースピード値に設定する。静止状態撮影（Ｓ２００）および振動状態撮影（Ｓ３００）においては、いずれも、複数のシャッタースピード毎に複数枚の撮影が必要である。そこで、同一のシャッタースピード値で複数枚の撮影を行った後、シャッタースピード値を最大１段ずつ遅くなるように設定し直し、必要十分なシャッタースピード値まで同様の撮影を繰り返す。
　次に、レリーズ釦押下機構１５０を駆動して、被測定カメラ４００に撮影させる（Ｓ１０４）。コントローラ４４０は、焦点距離やシャッタースピード値、手ぶれ補正モードを示す情報等の撮影条件情報を格納したヘッダを付加して、画像ファイルの形式にして、撮影した画像をメモリーカード４５１に記憶させる。これにより、撮影した画像を撮影条件と関連付けた状態で記憶することができる。
　次に、ＣＰＵ２１０は、予定していたシャッタースピード値の全てにおいて所定枚数の撮影を完了したかどうかを判定し（Ｓ１０５）、完了している場合（Ｓ１０５のＹｅｓの場合）には、静止状態撮影手順を終了する。
　一方、撮影が完了していない場合（Ｓ１０５のＮｏの場合）には、ＣＰＵ２１０は、シャッタースピード値を変更するかどうかを判断する（Ｓ１０６）。この判断は、現在設定されているシャッタースピード値で所定枚数の撮影を完了したかどうかで判断する。シャッタースピード値を変更しない場合（Ｓ１０６のＮｏの場合）、ステップＳ１０４に戻って、現在設定されているシャッタースピード値で静止状態撮影を再び行う。シャッタースピード値を変更する場合（Ｓ１０６のＹｅｓの場合）、ステップＳ１０３に戻って、シャッタースピード値を変更した上で、静止状態撮影を再び行う。
　以上の静止状態撮影手順の結果、メモリーカード４５１は、複数のシャッタースピード値毎に、所定枚数の静止状態画像を記憶することになる。ここで、所定枚数とは、各シャッタースピード毎に、１０枚以上程度が好ましい。
　［２－２．振動状態撮影手順］
　次に、振動状態撮影手順（Ｓ２００）の詳細について、図１５のフローチャートを用いて説明する。
　まず、被測定カメラ４００を加振台１２０の上に固定する（Ｓ２０１）。静止状態撮影の際に、ステップＳ１０１で被測定カメラ４００が加振台１２０に固定されていれば、そのままの状態で振動状態撮影に移行できる。被測定カメラ４００からぶれ測定チャート３００までの距離（撮影距離）は、静止状態撮影と同様に、図２に示す撮影領域マーカ３０３で規定される領域が撮影領域になるように設定するのが好ましい。
　次に、加振台１２０の動作条件を設定する（Ｓ２０２）。評価者は、被測定カメラ４００の質量に応じて、図５に示す第１の振動データまたは図６に示す第２の振動データを選択する。具体的には、例えば、被測定カメラ４００の質量が第１の質量より小さいとき、複数の振動データのうち第１の振動データを選択し、被測定カメラ４００の質量が第２の質量より大きいとき、複数の振動データのうち第２の振動データを選択する。評価者が選択した振動データは、コンピュータ２００から加振コントローラ１１０に与えられる。
　次に、被測定カメラ４００の撮影条件を設定する（Ｓ２０３）。振動状態撮影においては、手ぶれ補正機能をＯＮにしておく。被測定カメラ４００の焦点距離は、静止状態撮影のときと同じ値に設定しておく。
　次に、評価者が選択した振動データに基づいて、加振台１２０を振動させる（Ｓ２０４）。
　次に、被測定カメラ４００のシャッタースピード値を設定する（Ｓ２０５）。例えば、初期のシャッタースピード値の設定やその後のシャッタースピード値の変更の方法は、静止状態画像撮影のときと同様である。
　次に、レリーズ釦押下機構１５０を駆動して、被測定カメラ４００に撮影させる（Ｓ２０６）。撮影画像のメモリーカード４５１への格納方法等は、静止状態撮影のときと同様である。
　次に、ＣＰＵ２１０は、予定していたシャッタースピード値の全てにおいて所定枚数の撮影を完了したかどうかを判定し（Ｓ２０７）、完了している場合（Ｓ２０７のＹｅｓの場合）には、振動状態撮影手順を終了する。
　一方、撮影が完了していない場合（Ｓ２０７のＮｏの場合）には、ＣＰＵ２１０は、シャッタースピード値を変更するかどうかを判断する（Ｓ２０８）。この判断は、現在設定されているシャッタースピード値で所定枚数の撮影を完了したかどうかで判断する。シャッタースピード値を変更しない場合（Ｓ２０８のＮｏの場合）、ステップＳ２０６に戻って、現在設定されているシャッタースピード値で振動状態撮影を再び行う。シャッタースピード値を変更する場合（Ｓ２０８のＹｅｓの場合）、ステップＳ２０５に戻って、シャッタースピード値を変更した上で、振動状態撮影を再び行う。
　以上の振動状態撮影手順の結果、メモリーカード４５１は、複数のシャッタースピード値毎に、所定枚数の振動状態画像を記憶することになる。ここで、所定枚数とは、各シャッタースピード毎に、２００枚以上程度が好ましい。多数回の撮影を行うのは、画像のぶれ量にはバラツキが生じるため、画像のぶれ量について平均値算出等の統計処理を行う必要があるからである。
　［２－３－１．ぶれ測定手順］
　被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値の算出手順を説明する前に、図１６を用いて、ぶれ測定手順を説明する。なお、ぶれ測定手順は、評価値算出手順の一部で実行される手順である。また、ぶれ測定手順は、コンピュータ２００のハードウェア資源を利用して、図１１に示すぶれ測定ソフトウェアで実現される手順である。そのため、適宜、図１１を参照しながら説明する。
　まず、画像信号取得部５２０は、コンピュータ２００に評価用の画像信号を取得させる（Ｓ４０１）。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、メモリーカード４５１に記憶されている画像信号を、メモリーカード４５１をコンピュータ２００に接続して、または、第１通信部２６０を介して被測定カメラ４００から取得し、ハードディスク２４０またはメモリ２５０に記憶させる。取得する画像信号は、静止状態画像を示す画像信号でも振動状態画像を示す画像信号でもよい。
　次に、レベル値取得部５３０は、取得した画像信号のうち、図２に示す黒領域３０１の画像信号のレベル値と白領域３０２の画像信号のレベル値とをコンピュータ２００に取得させる（Ｓ４０２）。ここで、画像信号のレベルとは、画像信号に関する所定の物理量をいい、例えば、画像信号の輝度値である。
　次に、正規化部５４０は、特定の範囲を基準として、取得した画像信号のレベル値をコンピュータ２００に正規化させる（Ｓ４０３）。例えば、黒領域３０１の画像信号のレベル値として「１０」を取得し、白領域３０２の画像信号のレベル値として「２４５」を取得し、「０～２５５」の範囲で正規化した場合、黒領域３０１の画像信号のレベル値を「０」（以下、便宜上、第１のレベル値という）、白領域３０２の画像信号のレベル値を「２５５」（以下、便宜上、第２のレベル値という）とすることになる。
　図１７は、黒領域３０１と白領域３０２の境界における正規化されたレベル値の変化の状況を示すグラフである。図１７において、横軸はＣＣＤイメージセンサ４２０上に形成された画素の数を示す。正規化部５４０は、例えば、黒領域３０１内の画素Ｐ１と白領域３０２内の画素Ｐ６との実測レベル値に基づいて、全体のレベル値をコンピュータ２００に正規化させる。
　次に、差分算出部５５０は、黒領域３０１の画像信号のレベル値と白領域３０２の画像信号のレベル値との差分をコンピュータ２００に算出させる（Ｓ４０４）。今回の場合、それらのレベル値は、「０～２５５」で正規化しているので、当然に差分は２５５となる。このステップＳ４０４が意味を有するのは、主として、レベル値を正規化しないでぶれ測定を進める場合である。
　次に、修正レベル値算出部５６０は、算出した差分のＸ％を第１のレベル値に加算して、第１の修正レベル値をコンピュータ２００に算出させ、算出した差分のＹ％を第２のレベル値から減算して、第２の修正レベル値をコンピュータ２００に算出させる。具体的に、Ｘ％を１０％、Ｙ％を１０％とすると、第１の修正レベル値は、「２５．５」、第２の修正レベル値は、「２２９．５」となる。
　次に、修正レベル位置特定部５７０は、黒領域３０１と白領域３０２の境界において、レベル値が第１の修正レベル値になる画素位置を第１の修正レベル位置として、レベル値が第２の修正レベル値になる画素位置を第２の修正レベル位置として、それぞれコンピュータ２００に特定させる。図１７を用いて説明すると、画素Ｐ３が第１の修正レベル位置となり、画素Ｐ４が第２の修正レベル位置となる。
　次に、距離算出部５８０は、第１の修正レベル位置と第２の修正レベル位置との距離をコンピュータ２００に算出させる（Ｓ４０７）。図１７を用いて説明すると、距離Ａがここでいう距離になる。距離Ａは、画素Ｐ３と画素Ｐ４との間の画素数を３５ｍｍフィルム換算した場合の距離である。
　最後に、乗算処理部５９０は、ステップＳ４０７で算出された距離に、１００／（１００－Ｘ－Ｙ）を乗算する（Ｓ４０８）。図１７を用いて説明すると、Ｘ％およびＹ％がともに１０％であるので、距離Ａを１０／８倍することになる。そうして算出された値は、距離Ｂを推定した値となる。距離Ｂは、画素Ｐ２と画素Ｐ５との間の画素数を３５ｍｍフィルム換算した場合の距離である。
　このように特定のレベル範囲で距離を実測し、その実測に基づいて、黒領域３０１と白領域３０２との境界のボケ量を推定するのは、黒領域３０１とボケ領域との境界（図１７における画素Ｐ２の付近）や白領域３０２とボケ領域との境界（図１７における画素Ｐ５の付近）でのノイズの影響を排除するためである。これらの付近では、ノイズの影響を特に受けやすいからである。
　［２－３－２．評価値算出手順］
　図１８を用いて、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値の算出手順を説明する。以下の説明では、適宜、図１９～図２２を参照する。これらの図はいずれも、横軸にシャッタースピード値を取り、縦軸にぶれ量を取った、ぶれ量の特性図である。また、評価値手順は、コンピュータ２００のハードウェア資源を利用して、図１２に示す評価値算出ソフトウェアで実現される手順である。そのため、適宜、図１２を参照しながら説明する。
　まず、理論ぶれ量算出部６３１は、被測定カメラ４００で設定されている焦点距離を取得し、その焦点距離から３５ｍｍフィルム換算焦点距離を算出し、それを用いて理論ぶれ量をコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０１）。焦点距離の取得は、評価者がキーボード２２０により入力した値を受付けるようにしてもよいし、被測定カメラ４００から設定値を受信するようにしてもよいし、画像ファイルのヘッダから読み出すようにしてもよい。理論ぶれ量は、以下の数式に基づき算出される。理論ぶれ量［μｍ］＝３５ｍｍフィルム換算焦点距離［ｍｍ］×ｔａｎθ×１０００
　ここで、θは、平均ぶれ角度といい、振動データに基づきカメラを加振した際に発生するであろうぶれ角度の、各シャッタースピードにおける平均値である。振動データは、図５および図６に示すように、２種類用意しているので、平均ぶれ角度θも少なくとも２種類用意されている。シャッタースピード値が長いほど、平均ぶれ角度θは大きくなるので、理論ぶれ量は、図１９に模式的に示す軌跡を描くことになる。
　次に、静止状態画像取得部６２１は、ぶれ測定チャート３００を複数のシャッタースピード毎に複数回撮影して得た複数の静止状態画像をコンピュータ２００に取得させる（Ｓ３０２）。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、メモリーカード４５１に記憶されている静止状態画像を、メモリーカード４５１をコンピュータ２００に接続して、または、第１通信部２６０を介して被測定カメラ４００から取得し、ハードディスク２４０またはメモリ２５０に記憶させる。
　次に、ボケオフセット量測定部６２２は、取得した複数の静止状態画像内の異なる色領域間（実施の形態１では黒領域３０１と白領域３０２との間）の境界のボケ量をボケオフセット量として複数のシャッタースピード値毎にコンピュータ２００に測定させる（Ｓ３０３）。ボケオフセット量の測定は、前述の通り、図１１に示すぶれ測定ソフトウェア５００を用いて行う。
　次に、想定総合ボケ量算出部６３２は、算出した理論ぶれ量に測定したボケオフセット量を複数のシャッタースピード毎に重畳することにより、想定総合ボケ量を複数のシャッタースピード毎にコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０４）。想定総合ボケ量は、例えば、理論ぶれ量とボケオフセット量との二乗和の平方根で表される。この結果、想定総合ボケ量は、図２０に模式的に示す軌跡を描くことになる。理論ぶれ量にボケオフセット量を重畳することにより、図２０に示すように、想定総合ボケ量の値が大きくなるだけでなく、曲線の接線の傾きの変化率も変わってくる。これは、ボケオフセット量が影響したためであり、つまり、被測定カメラ４００が本来的に有する画像のボケの影響を本評価値算出手順に組み入れたことになる。より分かりやすく説明すれば、本来的にボケ量が小さいカメラの場合は、想定総合ボケ量の曲線は理論ぶれ量の曲線に近い曲線になる一方、本来的にボケ量が大きいカメラの場合は、想定総合ボケ量の曲線は、理論ぶれ量の曲線から遠ざかった曲線になるだけでなく、その接線の傾きの変化率も小さいものになる。
　次に、振動状態画像取得部６４１は、ぶれ測定チャート３００を複数のシャッタースピード毎に複数回撮影して得た複数の振動状態画像をコンピュータ２００に取得させる（Ｓ３０５）。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、メモリーカード４５１に記憶されている振動状態画像を、メモリーカード４５１をコンピュータ２００に接続して、または、第１通信部２６０を介して被測定カメラ４００から取得し、ハードディスク２４０またはメモリ２５０に記憶させる。
　次に、実測総合ボケ量測定部６４２は、取得した複数の振動状態画像内の異なる色領域間の境界のボケ量を、実測総合ボケ量として複数のシャッタースピード値毎にコンピュータ２００に測定させる（Ｓ３０６）。実測総合ボケ量の測定は、前述の通り、図１１に示すぶれ測定ソフトウェア５００を用いて行う。実測総合ボケ量は、３５ｍｍフィルム換算のボケ量として測定する。この結果、実測総合ボケ量は、図２１に模式的に示す軌跡を描くことになる。
　次に、基準ぶれ量算出部６３３は、算出した想定総合ボケ量から測定したボケオフセット量を差し引いて、基準ぶれ量を複数のシャッタースピード値毎にコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０７）。
　次に、実測ぶれ量算出部６４３は、測定した実測総合ボケ量から測定したボケオフセット量を差し引いて、実測ぶれ量を複数のシャッタースピード値毎にコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０８）。このとき、もし実測ぶれ量が負の値になった場合は０にする。この結果、基準ぶれ量および実測ぶれ量は、図２２に模式的に示す軌跡を描くことになる。
　次に、基準シャッタースピード値算出部６３４は、算出した複数の基準ぶれ量を用いて、特定のぶれ量となるときのシャッタースピード値を基準シャッタースピード値としてコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０９）。特定のぶれ量を、便宜上、手ぶれ補正効果判定レベルという。図２２において、「ＳＳ＿ＯＦＦ」で示すシャッタースピード値が基準シャッタースピード値である。
　次に、実測シャッタースピード値算出部６４４は、算出した複数の実測ぶれ量を用いて、特定のぶれ量となるときのシャッタースピード値を実測シャッタースピード値としてコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３１０）。図２２において、「ＳＳ＿ＯＮ」で示すシャッタースピード値が実測シャッタースピード値である。
　最後に、手ぶれ補正効果評価値算出部６５０は、基準シャッタースピード値と実測シャッタースピード値とを用いて、撮影した焦点距離における被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値をコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３１１）。図２２において、「ＳＳ＿ＯＦＦ」と「ＳＳ＿ＯＮ」との間のシャッタースピード段数がここでいう評価値である。
　以上のようにして、手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出することができる。実施の形態１で示した手順では、想定総合ボケ量や基準ぶれ量を算出する際に、ボケオフセット量の影響を反映させた。このことが、評価値の精度を高める上で重要な事項となる。そこで、以下、ボケオフセット量の影響について図２３から図２６を参照して詳細に説明する。
　以下の説明では、説明を容易にするため、質量、焦点距離および手ぶれ補正機能の効果が同じ被測定カメラＡと被測定カメラＢとを想定する。被測定カメラＡは、被測定カメラＢに比べて、ボケオフセット量が小さい。つまり、被測定カメラＡは本来的に有する画像のボケ量が小さく、被測定カメラＢは本来的に有する画像のボケ量が大きいものである。図２３および図２４はともに、理論ぶれ量、基準ぶれ量、実測ぶれ量の軌跡を示す、ぶれ量の特性図である。図２３は、被測定カメラＡについての特性図であり、図２４は、被測定カメラＢについての特性図である。
　図２３に示すように、被測定カメラＡのボケオフセット量は小さいため、基準ぶれ量の軌跡は理論ぶれ量の軌跡とほぼ一致する。したがって、仮に、ボケオフセット量を考慮せず、つまり、手ぶれ補正機能ＯＦＦのときのぶれ量の軌跡として理論ぶれ量を用いたとしても、手ぶれ補正効果としてはシャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ３との間の段数となる。ボケオフセット量を考慮した場合の手ぶれ補正効果は、シャッタースピード値ＳＳ２とシャッタースピード値ＳＳ３との間の段数となるので、その差は、わずかであり、シャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ２との間の段数分となる。要するに、ボケオフセット量が小さい被測定カメラＡの場合、ボケオフセット量を考慮せずに手ぶれ補正効果を示す評価値を算出するようにしても、それほど大きな弊害はない。
　これに対して、ボケオフセット量が大きい被測定カメラＢの場合、ボケオフセット量を考慮せずに手ぶれ補正効果を示す評価値を算出してしまうと、実態と乖離した評価値を算出してしまうことになり、弊害が大きくなる。以下、この点について詳細に説明する。
　まず、被測定カメラＡと被測定カメラＢは、質量が同一のため、予め与えられる平均ぶれ角度は同一である。また、焦点距離も同一であることから、被測定カメラＡと被測定カメラＢの理論ぶれ量は同一となる。そのため、図２４に示すように、理論ぶれ量の軌跡と手ぶれ補正効果判定レベルとの交点のシャッタースピード値は、いずれもシャッタースピード値ＳＳ１となる。
　次に、被測定カメラＢはボケオフセット量が大きいため、被測定カメラＢの実測総合ボケ量の軌跡は、図２５に示すように、被測定カメラＡの実測総合ボケ量の軌跡より傾斜が緩やかなものとなる。これは、ボケオフセット量が大きなカメラでは、シャッタースピード値が短い領域において、ぶれによるボケよりもボケオフセット量のほうが実測総合ボケ量に対して支配的になるためであり、逆にシャッタースピード値が長い領域ではぶれによるボケの影響が大きくなり、被測定カメラＡと被測定カメラＢの実測総合ボケ量の差が小さくなるためである。そこで、図２５に示した実測総合ボケ量からボケオフセット量を減算すると、図２６に示す実測ぶれ量が得られる。
　ここで、ボケオフセット量を考慮せずに理論ぶれ量を基準にシャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ５との間の段数から手ぶれ補正効果を示す評価値を求めると、被測定カメラＡと被測定カメラＢとでは、手ぶれ補正機能の効果が等しいにも関わらず、本来的に有する画像のボケ量が大きい被測定カメラＢの方が手ぶれ補正機能の効果が高いと評価されてしまうことになる。これは、明らかに評価手法上妥当でない。
　そこで本願においては、手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する際に、ボケオフセット量を考慮するようにした。具体的には、基準ぶれ量を求める際に、理論ぶれ量にボケオフセット量を重畳することにより、想定総合ボケ量を算出する。そして、その後に想定総合ボケ量からボケオフセット量を減算することで基準ぶれ量を求めるようにしている。これにより、ボケオフセット量の大きなカメラでは、基準ぶれ量の軌跡が理論ぶれ量の軌跡に対し乖離する。つまり、図２４に示す基準ぶれ量の軌跡と手ぶれ補正効果判定レベルとの交点のシャッタースピード値であるシャッタースピード値（ＳＳ４）は、図２３に示す被測定カメラＡの場合のシャッタースピード値（ＳＳ２）に比べて長いものになる。そのため、シャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ４との間の段数は、シャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ２との間の段数に比べて大きくなる。その結果、被測定カメラＢにおける基準ぶれ量と手ぶれ補正効果判定レベルが交わるシャッタースピード値（ＳＳ４）と、実測ぶれ量と手ぶれ補正効果判定レベルが交わるシャッタースピード値（ＳＳ５）との間の段数で求められる手ぶれ補正効果を示す評価値は小さくなり、被測定カメラＡで求められた評価値（図２３に示すシャッタースピード値ＳＳ２とシャッタースピード値ＳＳ３との間の段数）に近づき、より妥当な評価値を得ることができる。
　要約すると、図２３から図２６から明らかなように、被測定カメラが本来的に有するボケ量が大きい程、実測ぶれ量の軌跡が緩やかになるため、ボケオフセット量を考慮せずに算出した基準ぶれ量をもとに手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出したのでは、ボケオフセット量が大きい被測定カメラほど手ぶれ補正機能の効果が高くなるという結果を招いてしまう。そのような事態は避けなければならないので、実施の形態１のように、手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する際にボケオフセット量を考慮するようにしたのである。
　（実施の形態２）
　実施の形態１では、ぶれ測定ソフトウェアを手ぶれ補正機能効果の評価のために用いたが、これに限らず、例えば、カメラにぶれ測定ソフトウェアを組み込んでもよい。
　このようにぶれ測定ソフトウェアを組み込むことで、撮影画像のボケ量をより精度良く測定することができる。このソフトウェアは、撮影後に撮影画像がボケてしまったことを使用者にアラートする機能や撮影画像のボケを画像処理によって修正する機能などに利用できる。
　（実施の形態３）
　実施の形態１では、被測定カメラ４００の質量に応じて、評価者が振動データを選択するとしたが、コンピュータ２００が振動データを選択するようにしてもよい。この場合、コンピュータ２００は、被測定カメラ４００の質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかを選択する選択部と、被測定カメラ４００が固定された加振装置１００の加振台１２０を選択した振動データにしたがって振動させる振動制御部と、加振台１２０が振動した状態で被測定カメラ４００で撮影され、生成された評価用画像を取得する取得部と、取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を測定する測定部として機能する。これにより、評価者が振動データを選択する手間が省ける。
　また、被測定カメラ４００の質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかをコンピュータ２００に選択させる選択部と、被測定カメラ４００が固定された加振装置１００の加振台１２０を選択した振動データにしたがって振動させるようコンピュータ２００を制御する振動制御部と、加振台１２０が振動した状態で被測定カメラ４００で撮影され、生成された評価用画像をコンピュータ２００に取得させる取得部と、取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量をコンピュータ２００に測定させる測定部とを備えるコンピュータ・プログラムをコンピュータ２００にインストールすることにより、カメラの手ぶれ量補正を実現するようにしてもよい。このようなコンピュータ・プログラムは、メモリカード、光ディスク、ハードディスク、磁気テープなどの記録媒体に格納可能である。このように、コンピュータ・プログラムとしてカメラの手ぶれ量の測定方法を実現することにより、汎用的なコンピュータを用いてカメラの手ぶれ量を測定できる。
　実施の形態３の場合、コンピュータ２００は、いずれかの手段で被測定カメラ４００の質量を取得する。例えば、評価者がキーボード２２０に被測定カメラ４００の質量データを入力してもよい。これにより、評価者が振動データを選択する手間が省ける。また、加振装置１００に重量計を設け、被測定カメラ４００の質量データを加振装置１００から取得するようにしてもよい。これにより、評価者が振動データを選択したり、質量データを入力したりする手間が省ける。
　（他の実施の形態）
　本開示の実施の形態として、実施の形態１～３に基づいて説明したが、実施の形態１～３に限らず、本開示は適宜変更して利用できる。そこで、本開示の他の実施の形態を以下本欄にまとめて説明する。
　実施の形態１では、理論ぶれ量とボケオフセット量とに基づき想定総合ボケ量を算出し、想定総合ボケ量と実測総合ボケ量とからそれぞれボケオフセット量を差し引いた上で、手ぶれ補正効果判定レベルとなるシャッタースピード値を読み取ることにより、手ぶれ補正効果の評価値を算出したが、これには限らない。例えば、理論ぶれ量とボケオフセット量とに基づき想定総合ボケ量を算出し、想定総合ボケ量と実測総合ボケ量とから、手ぶれ補正効果判定レベルにボケオフセット量を加えたレベルとなるシャッタースピード値を読み取ることにより、手ぶれ補正効果の評価値を算出してもよい。要するに、理論ぶれ量、ボケオフセット量および実測総合ボケ量に基づいて、カメラの手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出するようにすればよい。
　また、実施の形態１では、コンピュータ２００のハードウェア資源を利用して、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を実現する構成としたが、これには限らない。例えば、コンピュータ２００に、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を実現するためのワイヤードロジックなどのハードウェアを内蔵することにより手ぶれ量測定や評価値算出を実現してもよい。また、加振装置１００のハードウェア資源を利用して、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を実現する構成としてもよい。要するに、図１に示す測定システム内に、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を実現できる測定装置を設ければよい。
　また、実施の形態１では、評価システムをコンピュータ２００がコントロールするようにしたが、これに限らず、例えば、被測定カメラにそのようなコントロール機能を備えるようにしてもよい。具体的には、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を被測定カメラに備えるようにして、撮影画像に基づいて、手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を被測定カメラそのものが算出できるようにしてもよい。また、被測定カメラが、振動データなどを内部に格納し、加振装置１００をコントロールできるようにしてもよい。
　また、実施の形態１では、ぶれ測定手順（図１６）において、レベル値を正規化した上で（Ｓ４０３）、ぶれ量の測定フローを進めるようにしたが、これには限定されない。例えば、レベル値を正規化しない状態のままぶれ量の測定フローを進めるようにしてもよい。
　また、実施の形態１では、被測定カメラ４００のシャッタースピード値をコンピュータ２００からの指示に基づいて設定するとしたが、これには限らない。例えば、評価者の手動により、評価用画像の撮影前に設定するようにしてもよい。また、シャッタースピード値が手動で設定できない場合、ぶれ測定チャート３００に照射する光の量を調整することにより、被測定カメラ４００で自動設定されるシャッタースピード値を実質的に設定するようにしてもよい。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示における測定方法は、カメラの撮影画像のぶれ量を測定する際に利用可能である。カメラとしては、手ぶれ補正機能を有するものであればよく、民生用デジタルカメラ、業務用カメラ、カメラ機能付き携帯電話、スマートフォンなどのカメラも含まれる。
　１００　加振装置
　１１０　加振コントローラ
　１１１　入力部
　１１２　メモリ
　１１３　ヨー方向モータドライバ
　１１４　ピッチ方向モータドライバ
　１２０　加振台
　１３０　ヨー方向振動機構
　１３１　ヨー方向モータ
　１４０　ピッチ方向振動機構
　１４１　ピッチ方向モータ
　１５０　レリーズ釦押下機構
　２００　コンピュータ
　２１０　ＣＰＵ
　２２０　キーボード
　２３０　モニタ
　２４０　ハードディスク
　２５０　メモリ
　２６０　第１通信部
　２７０　第２通信部
　３００　ぶれ測定チャート
　３０１　黒領域
　３０２　白領域
　３０３　撮影領域マーカ
　４００　被測定カメラ
　４１０　光学系
　４１１　ズームレンズ
　４１２　ズームモータ
　４１３　メカシャッター
　４１４　ぶれ補正レンズ
　４１５　アクチュエータ
　４１６　フォーカスレンズ
　４１７　フォーカスモータ
　４２０　ＣＣＤイメージセンサ
　４２１　タイミングジェネレータ
　４３０　ＡＤコンバータ
　４４０　コントローラ
　４５０　カードスロット
　４５１　メモリーカード
　４６０　通信部
　４７０　操作部
　４７１　レリーズ釦
　４８０　ジャイロセンサ
　５００　ぶれ測定ソフトウェア
　５１０　タスク管理部
　５２０　画像信号取得部
　５３０　レベル値取得部
　５４０　正規化部
　５５０　差分算出部
　５６０　修正レベル値算出部
　５７０　修正レベル位置特定部
　５８０　距離算出部
　５９０　乗算処理部
　６００　評価値算出ソフトウェア
　６１０　タスク管理部
　６２１　静止状態画像取得部
　６２２　ボケオフセット量測定部
　６３１　理論ぶれ量算出部
　６３２　想定総合ボケ量算出部
　６３３　基準ぶれ量算出部
　６３４　基準シャッタースピード値算出部
　６４１　振動状態画像取得部
　６４２　実測総合ボケ量測定部
　６４３　実測ぶれ量算出部
　６４４　実測シャッタースピード値算出部
　６５０　手ぶれ補正効果評価値算出部

Claims (8)

  1. 　カメラを加振装置の加振台の上に固定し、
    　前記カメラの質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかを選択し、
    　前記加振装置の加振台を前記選択した振動データにしたがって振動させ、
    　前記加振台が振動した状態で、前記被写体を前記カメラで撮影し、評価用画像を取得し、
    　前記取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を測定する、カメラの手ぶれ量の測定方法。
  2. 　前記振動データは、撮影の際のカメラの振動に関する振動を複数回の撮影により取得し、前記取得した複数の振動情報のうち全部または一部の振動情報の周波数情報について統計処理し、その結果に基づいてモデル波形を生成する方法により得られた振動波形を示すデータである、請求項１に記載のカメラの手ぶれ量の測定方法。
  3. 　カメラの質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかを選択する選択部と、
    　前記カメラが固定された加振装置の加振台を前記選択した振動データにしたがって振動させる振動制御部と、
    　前記加振台が振動した状態で前記カメラで撮影され、生成された評価用画像を取得する取得部と、
    　前記取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を測定する測定部とを備える測定装置。
  4. 　前記振動データは、撮影の際のカメラの振動に関する振動を複数回の撮影により取得し、前記取得した複数の振動情報のうち全部または一部の振動情報の周波数情報について統計処理し、その結果に基づいてモデル波形を生成する方法により得られた振動波形を示すデータである、請求項３に記載の測定装置。
  5. 　カメラの質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかをコンピュータに選択させる選択部と、
    　前記カメラが固定された加振装置の加振台を前記選択した振動データにしたがって振動させるよう前記コンピュータを制御する振動制御部と、
    　前記加振台が振動した状態で前記カメラで撮影され、生成された評価用画像を前記コンピュータに取得させる取得部と、
    　前記取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を前記コンピュータに測定させる測定部とを備える、コンピュータ・プログラム。
  6. 　前記振動データは、撮影の際のカメラの振動に関する振動を複数回の撮影により取得し、前記取得した複数の振動情報のうち全部または一部の振動情報の周波数情報について統計処理し、その結果に基づいてモデル波形を生成する方法により得られた振動波形を示すデータである、請求項５に記載のコンピュータ・プログラム。
  7. 　請求項５に記載のコンピュータ・プログラムを格納した記録媒体。
  8. 　請求項６に記載のコンピュータ・プログラムを格納した記録媒体。
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