JP6048803B2 - 撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラム - Google Patents
撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6048803B2 JP6048803B2 JP2012205252A JP2012205252A JP6048803B2 JP 6048803 B2 JP6048803 B2 JP 6048803B2 JP 2012205252 A JP2012205252 A JP 2012205252A JP 2012205252 A JP2012205252 A JP 2012205252A JP 6048803 B2 JP6048803 B2 JP 6048803B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera shake
- shake correction
- optical
- correction mechanism
- electronic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、光学式(センサーシフト方式)と電子式(複数枚の撮影画像の重ね合わせ方式)とを併用する手振れ補正機能において、電子式をメインの手振れ補正方式とし、手振れの度合い(ブレ量=手振れの大きさ、ブレ速=手振れの速さ)に応じて、光学式のユニット使用条件を、細かい分解能、または粗い分解能で選択的に駆動制御することにより、適切な手振れ補正を実現することができるという効果を得ることを特徴としている。
図1は、本発明の実施形態によるデジタルカメラ1の構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ1は、撮影レンズ2、レンズ駆動部3、絞り4、CCD5、TG(Timing Generator)6、ユニット回路7、画像処理部8、CPU11、DRAM12、メモリ13、フラッシュメモリ14、画像表示部15、キー入力部16、カードI/F22、メモリ・カード23、及び角速度センサ24を備えている。
Double Sampling)回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うAGC(Automatic
Gain Control)回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器から構成されている。CCD5の撮像信号は、ユニット回路7を経てデジタル信号(画像データ)として画像処理部8に送られる。なお、ユニット回路7にはTG6が接続されている。
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図6は、本実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。まず、CPU11は、各種レンズの初期位置設定などのイニシャライズ処理を行い(ステップS10)、シャッターSWが半押しされたか否かを判断する(ステップS12)。該シャッターSWの半押しは、合焦指示と同等である。そして、シャッターSWが半押しされない場合には(ステップS12のNO)、その他の処理を行い(ステップS14)、図示しないメインルーチンへ進むか、ステップS12に戻る。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
付記1に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する撮影装置であって、
手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段によって検出される手振れが特定の態様であるときに、該特定の態様以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする撮影装置である。
付記2に記載の発明は、前記特定の態様は、
前記手振れの大きさが第1の閾値以上であり、前記手振れの速さが第2の閾値以上である場合である
ことを特徴とする付記1に記載の撮影装置である。
付記3に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する撮影装置であって、
少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段によって検出される、前記少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとに基づいて、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする撮影装置である。
付記4に記載の発明は、前記制御手段は、
前記手振れの大きさが第1の閾値以上であり、前記手振れの速さが第2の閾値以上である場合に、それ以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御する
ことを特徴とする付記3に記載の撮影装置である。
付記5に記載の発明は、前記制御手段は、
前記光学式の手振れ補正機構によるモータ駆動パルスの分解能を粗くすることにより、前記単位時間当たりの駆動量を大きくする
ことを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の撮影装置である。
付記6に記載の発明は、前記手振れ検出手段によって検出される、前記少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを、当該装置の光学系の状態に基づいて補正する補正手段を更に備える
ことを特徴とする付記1乃至5のいずれかに記載の撮影装置である。
付記7に記載の発明は、前記光学系の状態は、
少なくともレンズの焦点距離とズーム値とである
ことを特徴とする付記1乃至6のいずれかに記載の撮影装置である。
付記8に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する手振れ補正方法であって、
手振れを検出するステップと、
前記手振れが特定の態様であるときに、該特定の態様以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御するステップと
を含むことを特徴とする手振れ補正方法である。
付記9に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する手振れ補正方法であって、
少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを検出するステップと、
前記少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとに基づいて、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量を制御するステップと
を含むことを特徴とする手振れ補正方法である。
付記10に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する撮影装置のコンピュータに、
手振れを検出する手振れ検出機能、
前記手振れ検出機能によって検出される手振れが特定の態様であるときに、該特定の態様以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御する制御機能
を実行させることを特徴とするプログラムである。
付記11に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する撮影装置のコンピュータに、
少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを検出する手振れ検出機能、
前記手振れ検出機能によって検出される、前記少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとに基づいて、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量を制御する制御機能
を実行させることを特徴とするプログラムである。
2 撮影レンズ
3 レンズ駆動部
4 絞り
5 CCD
6 TG
7 ユニット回路
8 画像処理部
11 CPU
12 DRAM
13 メモリ
14 フラッシュメモリ
15 画像表示部
16 キー入力部
22 カードI/F
23 メモリ・カード
24 角速度センサ
Claims (9)
- 撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構と、
角速度センサと、
CPUと、を備えた撮影装置であって、
前記CPUは、
前記角速度センサの出力信号に基づいて、手振れの大きさと手振れの速さを検出し、
検出した前記手振れの大きさが第1の閾値以上か否かの判定結果と、検出した前記手振れの速さが第2の閾値以上か否かの判定結果と、の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とする撮影装置。 - 前記光学式の手振れ補正機構は、細かい分解能による手振れ補正と粗い分解能による手振れ補正を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
- 前記CPUは、
前記手振れの大きさが前記第1の閾値以上ではないと判定した場合は、前記電子式の手振れ補正機構または前記細かい分解能による光学式の手振れ補正機構の何れか一方で撮影時における手振れを補正し、
前記手振れの大きさが前記第1の閾値以上と判定し、且つ前記手振れの速さが前記第2の閾値以上ではないと判定した場合は、前記電子式の手振れ補正機構と前記細かい分解能による光学式の手振れ補正機構を併用して撮影時における手振れを補正し、
前記手振れの大きさが前記第1の閾値以上と判定し、且つ前記手振れの速さが前記第2の閾値以上と判定した場合は、前記電子式の手振れ補正機構と前記粗い分解能による光学式の手振れ補正機構を併用して撮影時における手振れを補正する、
ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とする請求項2に記載の撮影装置。 - 前記粗い分解能による前記光学式の手振れ補正機構の制御は、前記細かい分解能による前記光学式の手振れ補正機構の制御に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御することを特徴とする請求項2又3に記載の撮影装置。
- 前記CPUは、
前記光学式の手振れ補正機構によるモータ駆動パルスの分解能を粗くすることにより、前記単位時間当たりの駆動量を大きくする
ことを特徴とする請求項4に記載の撮影装置。 - 前記CPUは、
前記手振れの大きさと、前記手振れの速さとを、当該撮影装置の光学系の状態に基づいて手振れ補正することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮影装置。 - 前記光学系の状態は、
少なくともレンズの焦点距離とズーム値とである
ことを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。 - 撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と、
電子式の手振れ補正機構と、
を備えた撮影装置の手振れ補正方法であって、
手振れの大きさを検出する第1の手振れ検出ステップと、
手振れの速さを検出する第2の手振れ検出ステップと、
前記第1の手振れ検出ステップにより検出された手振れの大きさが第1の閾値以上か否かを判定する第1の判定ステップと、
前記第2の手振れ検出ステップにより検出された手振れの速さが第2の閾値以上か否かを判定する第2の判定ステップと、
前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御する制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、前記第1の判定ステップと前記第2の判定ステップの判定結果の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とする手振れ補正方法。 - 撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と、
電子式の手振れ補正機構と、
を備えた撮影装置のコンピュータに、
手振れの大きさを検出する第1の手振れ検出機能、
手振れの速さを検出する第2の手振れ検出機能、
前記第1の手振れ検出機能により検出された手振れの大きさが第1の閾値以上か否かを判定する第1の判定機能、
前記第2の手振れ検出機能により検出された手振れの速さが第2の閾値以上か否かを判定する第2の判定機能、
前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御する制御機能、を実行させるプログラムであって、
前記制御機能は、前記第1の判定機能と前記第2の判定機能の判定結果の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012205252A JP6048803B2 (ja) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012205252A JP6048803B2 (ja) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014059493A JP2014059493A (ja) | 2014-04-03 |
JP2014059493A5 JP2014059493A5 (ja) | 2015-09-24 |
JP6048803B2 true JP6048803B2 (ja) | 2016-12-21 |
Family
ID=50616001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012205252A Expired - Fee Related JP6048803B2 (ja) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6048803B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09163215A (ja) * | 1995-10-05 | 1997-06-20 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP4827610B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2011-11-30 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法、並びに撮像装置 |
JP2009098394A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Funai Electric Co Ltd | 撮像装置 |
JP5159286B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2013-03-06 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置および撮像装置 |
JP2009210622A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Nikon Corp | 振れ補正装置、レンズ鏡筒およびカメラ |
JP5707801B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2015-04-30 | 株式会社リコー | 撮像装置および電子機器 |
-
2012
- 2012-09-19 JP JP2012205252A patent/JP6048803B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014059493A (ja) | 2014-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10186021B2 (en) | Camera system, camera body, and control method of camera system | |
US7907205B2 (en) | Optical apparatus with unit for correcting blur of captured image caused by displacement of optical apparatus in optical-axis direction | |
US9325885B2 (en) | Image stabilization apparatus and control method therefor | |
CN104065868A (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
JP2011199566A (ja) | 撮像装置、撮像方法及びプログラム | |
WO2013021728A1 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP2011139169A (ja) | 撮像装置 | |
JP6429500B2 (ja) | 光学機器、交換レンズ及び像ぶれ補正方法 | |
JP2019145958A (ja) | 撮像装置およびその制御方法ならびにプログラム | |
JP2012078495A (ja) | 撮像装置、ブレ補正装置及びブレ補正方法 | |
JP6932531B2 (ja) | 像ブレ補正装置、撮像装置および撮像装置の制御方法 | |
US10554891B2 (en) | Image stabilization apparatus, image stabilization method, image capturing apparatus, image capturing system and non-transitory storage medium | |
US11092774B2 (en) | Lens apparatus, image capturing apparatus, control method of lens apparatus, and control method of image capturing apparatus | |
JP2007011054A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラム | |
JP7395552B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、およびプログラム | |
US11330179B2 (en) | Imaging device and control method thereof | |
JP2019145956A (ja) | 撮像装置およびその制御方法ならびにプログラム | |
JP6584259B2 (ja) | 像ブレ補正装置、撮像装置および制御方法 | |
JP6048803B2 (ja) | 撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラム | |
JP5892211B2 (ja) | 撮像装置、及びプログラム | |
JP2014050081A (ja) | 電子カメラ | |
US10992867B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof and storage medium | |
JP2020187244A (ja) | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム | |
JP7214424B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP5135813B2 (ja) | 光学系駆動装置およびカメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150805 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150805 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160705 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161028 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6048803 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |