JP5857232B2 - 測定方法、測定装置、カメラ、コンピュータ・プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

本開示は、画像のぶれ量を測定するための測定方法、測定装置、カメラ、測定用コンピュータ・プログラムおよびそれを格納する記録媒体に関する。

特許文献１は、撮像装置を保持した状態の振動台をモデル波形に基づいて振動させ、振動台が振動している状態で、撮像装置によって所定の被写体を撮像し、撮像装置が撮像した画像を評価する画像の評価方法を開示する。ここで、モデル波形は、撮影者が被写体を撮像する際に撮像装置に与える振動に関する振動情報を複数取得し、取得した複数の振動情報のうちの全部又は一部の振動情報の周波数情報について統計処理することにより生成される。

特許文献２は、カメラの手ぶれ補正機能をＯＮ状態にし、カメラに振動を与えた状態で撮影した画像を用いて、カメラの手ぶれ補正機能の効果の評価値を算出する評価方法を開示する。

特開２００８−２８９１２２号公報 特開２００９−２１１０２３号公報

本開示は、より精度良く、画像のボケ量を測定できる測定方法等を提供する。

上記目的を達成するため、本開示における測定方法は、第１の色で構成される第１の色領域と、第１の色とは異なる第２の色で構成され第１の色領域に隣接する第２の色領域と、を含む被写体をカメラで撮影し、画像信号を取得し、第１の色領域における画像信号のレベル値である第１のレベル値を取得し、第２の色領域における画像信号のレベル値である第２のレベル値を取得し、第１のレベル値と第２のレベル値との差分を算出し、算出した差分のＸ％を第１のレベル値に加算して、第１の修正レベル値を算出し、算出した差分のＹ％を第２のレベル値から減算して、第２の修正レベル値を算出し、取得した画像信号に含まれる第１の色領域と第２の色領域の境界において、画像信号のレベル値が第１の修正レベル値である位置を第１の修正レベル位置として、第２の修正レベル値である位置を第２の修正レベル位置として、それぞれ特定し、特定した第１の修正レベル位置と第２の修正レベル位置との距離を算出し、算出した距離に、１００／（１００−Ｘ−Ｙ）を乗算することにより、第１の色領域と第２の色領域との間の境界における画像のボケ量を測定する。

これにより、第１の色領域と第２の色領域との間の境界における画像のノイズの影響を排除できる。そのため、より精度良く、画像のボケ量を測定できる。

ここで、取得した画像信号が示すレベル値を特定の範囲を基準として正規化し、正規化されたレベル値を画像信号のレベル値とてもよい。

これにより、取得した画像信号が示すレベル値の複数色領域間での差分が小さい場合であっても、正規化することで差分を拡大するので、より精度良く、画像のボケ量を測定できる。

なお、本開示における測定方法は、測定装置やコンピュータ・プログラムとして実現可能である。また、本開示における測定方法を実現したコンピュータ・プログラムは、光ディスク、メモリーカード、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープなどの記録媒体に格納可能である。

また、本開示における測定方法を実現する手段を、カメラ内に内蔵するようにしてもよい。本開示における測定方法を実現する手段としては、コンピュータ・プログラムやワイヤードロジックなどで構成する方法が考えられる。

これにより、カメラにおいて、撮影画像のボケ量をより精度良く測定することができる。

本開示は、より精度良く、画像のボケ量を測定するのに有効である。

評価システムの構成を示す模式図 ぶれ測定チャートの平面図 被測定カメラの構成を示すブロック図 加振装置の構成を示すブロック図 質量の小さいカメラ用の振動データの一例を示すグラフ 質量の大きいカメラ用の振動データの一例を示すグラフ 振動データの作成手順を示すフローチャート 振動データの作成手順を説明するための模式図 振動データの作成手順を説明するための模式図 コンピュータの構成を示すブロック図 ぶれ測定ソフトウェアの構成を示すブロック図 評価値算出ソフトウェアの構成を示すブロック図 全体評価手順を示すフローチャート 静止状態撮影手順を示すフローチャート 振動状態撮影手順を示すフローチャート ぶれ測定手順を示すフローチャート ぶれ測定の方法を説明するための模式図 評価値算出手順を示すフローチャート 理論ぶれ量の軌跡を示すグラフ 理論ぶれ量、ボケオフセット量および想定総合ボケ量の関係を示すグラフ 想定総合ボケ量と実測総合ボケ量の軌跡を示すグラフ 手ぶれ補正効果の評価値の算出方法を示すグラフ ボケオフセット量の影響を説明するためのボケ量の軌跡を示すグラフ ボケオフセット量の影響を説明するためのボケ量の軌跡を示すグラフ ボケオフセット量の影響を説明するためのボケ量の軌跡を示すグラフ ボケオフセット量の影響を説明するためのボケ量の軌跡を示すグラフ

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
［１．測定システムの構成］
図１は、実施の形態１にかかる測定システムの構成を示すブロック図である。

実施の形態１にかかる測定システムは、加振装置１００の加振台１２０に被測定カメラ４００を固定した状態で、ぶれ測定チャート３００を被測定カメラ４００で撮影し、その結果得られた画像をコンピュータ２００で解析することにより、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を測定するシステムである。

ここで、手ぶれとは、カメラを持つ手が安定しないことによりカメラが動き、その結果として、撮影した画像の被写体がぶれることをいう。また、手ぶれ補正機能とは、手ぶれによるカメラの動きに起因して発生する出力画像のボケを、手ぶれ検出手段の出力を用いて補正する機能をいう。ぶれ量とは、手ぶれによって生じる、撮影された被写体の画像上での移動に対応する量をいう。

加振装置１００は、ピッチ方向振動機構１４０とヨー方向振動機構１３０とによって、加振台１２０を振動させるものである。ヨー方向振動機構１３０は、図１におけるＸ軸を中心にした振動を与える機構である。つまり、ヨー方向振動機構１３０は、被測定カメラ４００を正姿勢で撮影する際の鉛直軸を中心にした横方向のぶれを模した振動を加振台１２０に与える機構である。このＸ軸を中心にした振動をヨー方向振動という。また、ピッチ方向振動機構１４０は、図１におけるＹ軸を中心にした振動を与える機構である。つまり、ピッチ方向振動機構１４０は、被測定カメラ４００を正姿勢で撮影する際の光軸と直交する水平軸を中心にした縦方向のぶれを模した振動を加振台１２０に与える機構である。このＹ軸を中心にした振動をピッチ方向振動という。

加振台１２０は、何らかの手段により被測定カメラ４００を固定できる。例えば、ネジ止めにより被測定カメラ４００を固定してもよいし、接着テープで固定してもよい。固定手段は問わないが、被測定カメラ４００に振動を与えた際に、その固定が容易に解除されないようにしておく必要がある。加振台１２０は、ヨー方向振動機構１３０およびピッチ方向振動機構１４０によって与えられた振動を被測定カメラ４００に伝達する。

レリーズ釦押下機構１５０は、被測定カメラ４００のレリーズ釦４７１を押下するものである。レリーズ釦押下機構１５０は、例えば、ソレノイド機構等によって構成してもよい。なお、実施の形態１では、レリーズ釦４７１をレリーズ釦押下機構１５０で機械的に押下することにより、被測定カメラ４００の撮影レリーズを行うようにしたが、他の方法により撮影レリーズを行うようにしてもよい。例えば、電気的信号を有線または無線で被測定カメラ４００に送信することにより、測定カメラ４００自体がレリーズを行うようにしてもよい。また、評価者が手動でレリーズ釦４７１を押下するようにしてもよい。また、レリーズ釦４７１をレリーズ釦押下機構１５０で機械的に押下する場合、押下に伴う振動を被測定カメラ４００に加えるようにしてもよい。

加振コントローラ１１０は、ヨー方向振動機構１３０、ピッチ方向振動機構１４０、レリーズ釦押下機構１５０などの加振装置１００全体を制御する。

コンピュータ２００は、例えば、パーソナル・コンピュータであり、加振装置１００および被測定カメラ４００と信号の送受信をする。コンピュータ２００は、加振コントローラ１１０に対して、撮影レリーズに関する情報や振動データを与えるとともに、被測定カメラ４００から撮影画像を取得する。コンピュータ２００と加振装置１００や被測定カメラ４００との信号の送受信は有線で行ってもよいし、無線で行ってもよい。また、被測定カメラ４００からの撮影画像の取得は、有線または無線通信によるものでもよいし、メモリーカードを介したものでもよい。

［１−１．ぶれ測定チャート］
ぶれ測定チャート３００の一例を図２に示す。ぶれ測定チャート３００は、手ぶれ補正効果を測定する際に、被写体として使用するチャートである。黒領域３０１は、黒色で塗られた領域である。白領域３０２は、白色の領域である。撮影領域マーカ３０３は、撮影領域を設定する目安に使うマーカである。ぶれ測定チャート３００は、図２のものに限らず、様々なものを適用可能である。例えば、ぶれ測定チャート３００は、黒色と白色の組み合わせではなく、彩度を有する複数種類の色領域からなるパターンであってもよい。また、ぶれ測定チャート３００は、幾何学的なパターンだけでなく、一部に現実の写真を組み込んだパターンであってもよい。要するに、ぶれ補正チャートは、複数の色領域を含むチャートであればよい。実施の形態１では、ぶれ測定チャートの異なる色領域間の境界の画像のボケを測定することにより、画像のボケ量を評価する。ここでの色領域における色とは、彩度を有しない、黒色、灰色、白色を含み、かつ、彩度を有する色をも含む概念である。また、ボケとは、レンズの焦点面と撮像素子の撮像面がずれていることや、手ぶれ等に起因して撮影画像の鮮鋭度が減少する現象をいう。ボケは、画像データの画像処理によっても発生することがある。ボケ量とは、ボケの大きさを定量化したものをいう。

［１−２．被測定カメラの一例］
図３は、被測定カメラの一例の構成を示すブロック図である。被測定カメラ４００は、光学系４１０で形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサ４２０で撮像して画像データを生成するものである。

光学系４１０は、ズームレンズ４１１、メカシャッター４１３、ぶれ補正レンズ４１４、フォーカスレンズ４１６などを含むものである。ズームレンズ４１１は、光学系４１０の光軸に沿って移動可能であり、この移動に伴い、焦点距離を変えることができる。ズームモータ４１２は、ズームレンズ４１１を光軸に沿って駆動する。メカシャッター４１３は、コントローラ４４０からの制御により、撮影時にＣＣＤイメージセンサ４２０に入射する光を透過したり、遮断したりする。撮影時に光を透過する時間の長さをシャッタースピードまたは露光時間という。ぶれ補正レンズ４１４は、光軸に垂直な面内で移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ４２０面上に形成される被写体像のぶれを小さくすることができる。従って、ぶれ補正レンズ４１４により、被測定カメラ４００は手ぶれ補正機能を有するのである。ここで、被測定カメラ４００は、ぶれ補正レンズ４１４によって手ぶれ補正機能を実現しているので、換言すると、被測定カメラ４００は、インナーレンズシフト方式の光学式手ぶれ補正機能を有するカメラであると言うことができる。アクチュエータ４１５は、ぶれ補正レンズ４１４を光軸に垂直な面内で駆動する。フォーカスレンズ４１６は、光軸に沿って移動可能であり、この移動に伴い、被写体像のフォーカス状態を変えることができる。フォーカスモータ４１７は、フォーカスレンズ４１６を光軸に沿って駆動する。

ＣＣＤイメージセンサ４２０は、光学系４１０で形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。タイミングジェネレータ４２１は、コントローラ４４０の指示にしたがって、ＣＣＤイメージセンサ４２０に対して同期信号を送信する。この同期信号を様々に変えることにより、ＣＣＤイメージセンサ４２０の動作を制御するのである。ＡＤコンバータ４３０は、ＣＣＤイメージセンサ４２０で生成された画像データをアナログ形式の信号からデジタル形式の信号に変換する。

コントローラ４４０は、被測定カメラ４００全体を制御するものである。コントローラ４４０は、例えば、マイクロコンピュータで実現可能である。また、コントローラ４４０は、１つの半導体チップで構成してもよいし、画像処理部を実現する半導体チップと動作制御部を実現する半導体チップとに分けて構成してもよい。

カードスロット４５０は、メモリーカード４５１を装着可能であり、メモリーカード４５１とのデータの送受信を行う。通信部４６０は、コンピュータ２００とのデータの送受信を行う。操作部４７０は、十字キーや押下釦、タッチパネル等で構成され、被測定カメラ４００の各種の設定を行うための部材である。レリーズ釦４７１は、ユーザーの押下操作により、撮影レリーズの指示をコントローラ４４０に与える操作部材である。

ジャイロセンサ４８０は、角速度を測定するためのセンサである。ジャイロセンサ４８０を被測定カメラ４００に固定することにより、被測定カメラ４００に与えられた振動の量を測定することができる。コントローラ４４０は、ジャイロセンサ４８０からの情報に基づいて、その振動を打ち消す方向に、ぶれ補正レンズ４１４を駆動するようアクチュエータ４１５を制御する。これにより、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能は実現される。

なお、以上に説明した被測定カメラ４００は、被測定カメラの一例であって、実施の形態１にかかる測定方法は、被測定カメラ４００だけでなく、手ぶれ補正機能を有するものであれば様々なカメラについて手ぶれ補正機能の効果を測定できる。例えば、被測定カメラ４００はズームレンズを搭載したカメラであるが、単焦点のカメラであってもよい。また、被測定カメラ４００は、インナーレンズシフト方式の光学式手ぶれ補正機能を有するカメラであるが、実施の形態１にかかる測定方法は、撮像素子シフト式等のその他の方式の光学式手ぶれ補正機能を有するカメラにも適用できるし、光学式手ぶれ補正機能ではなく電子式手ぶれ補正機能を有するカメラにも適用可能である。また、被測定カメラ４００は、レンズユニット内蔵型のカメラであるが、一眼レフカメラ等のレンズ交換式のカメラであってもよい。この場合、カメラ本体だけでなく、交換レンズと合わせたカメラシステムとしての評価となる。また、被測定カメラ４００は、メカシャッターにより露光を行う方式のカメラであるが、電子シャッターにより露光を行うものでもよい。また、説明を容易にするため、光学系４１０の構成として簡単な構成を示したが、更に多群の構成のレンズを用いてもよい。要するに、被測定カメラは、手ぶれ補正機能を有するものであればよい。実施の形態１にかかる測定方法は、主として静止画像を評価対象とするものである。もちろん、動画像は静止画像の集合体であるから、動画像を構成する個々の静止画像を実施の形態１にかかる測定方法により評価することで、動画像を評価することもできる。

なお、実施の形態１にかかる測定方法は、上述の通り、電子式手ぶれ補正機能を有するカメラにも適用可能である。しかし、電子式手ぶれ補正機能には様々な方式のものが含まれ、各方式で事情が異なる。そこで、以下に電子式手ぶれ補正機能について、簡単に説明する。

まず、ぶれの測定手段としては、ジャイロセンサ等のぶれを検出するセンサをカメラに取付けてぶれを測定する手段や、カメラで撮影した画像を解析することによりぶれを測定する手段などが考えられる。カメラで撮影した画像を解析する手段の場合、ぶれ測定チャートには幾何学的なパターンだけでなく、現実の写真を含めるパターンとする方が望ましい。その場合、無彩色のパターンとするより、彩度の高い有彩色のパターンとするのが望ましい。撮影画像内の特徴点を捉えやすくなるからである。

次に、ぶれの補正手段としては、撮影画像のぶれを画像処理によって軽減する手段や、複数枚の画像を短時間露光で撮影し、切り出し領域を変えながらそれらを合成する手段などが考えられる。

上記のいずれの電子式手ぶれ補正方式においても、実施の形態１の測定方法は適用できる。具体的には、ボケオフセット量を考慮に入れた評価値算出手順や特定のレベル範囲で距離を実測し、その実測に基づいて、異なる色領域の境界のボケ量を推定するというぶれ量測定手順などは、上記のいずれの電子式手ぶれ補正方式のカメラにおいても適用可能である。

［１−３．加振装置］
図４は、加振装置１００の構成を示すブロック図である。

加振コントローラ１１０は、入力部１１１を介してコンピュータ２００との間でデータを送受信する。加振コントローラ１１０は、コンピュータ２００から振動データ等を受け取り、コンピュータ２００に対して加振装置１００の動作状況をフィードバックする。加振コントローラ１１０は、加振装置１００を制御するに際して、メモリ１１２をワークメモリとして使用する。コンピュータ２００から送信されてきた振動データはメモリ１１２に格納される。加振コントローラ１１０は、メモリ１１２に格納された振動データを参照しながら、ピッチ方向モータドライバ１１４、ヨー方向モータドライバ１１３を制御する。

ピッチ方向モータドライバ１１４は、ピッチ方向モータ１４１を制御する。ピッチ方向振動機構１４０は、ピッチ方向モータ１４１の他に回転軸等のメカ的な機構を備える。また、ピッチ方向モータ１４１の動作は、ピッチ方向モータドライバ１１４を通じて、加振コントローラ１１０にフィードバックされる。

ヨー方向モータドライバ１１３は、ヨー方向モータ１３１を制御する。ヨー方向振動機構１３０は、ヨー方向モータ１３１の他に回転軸等のメカ的な機構を備える。また、ヨー方向モータ１３１の動作は、ヨー方向モータドライバ１１３を通じて、加振コントローラ１１０にフィードバックされる。

加振コントローラ１１０は、コンピュータ２００からの指示に応じて、レリーズ釦押下機構１５０を制御する。

［１−４．振動データ］
図５および図６は、コンピュータ２００から加振装置１００に送られる振動データの一例を示す波形図である。横軸は時間で縦軸は振幅である。図５は、質量が第１の質量より小さいカメラについて測定する際に使用される振動データである（便宜上、この振動データを第１の振動データという）。図６は、質量が第２の質量より大きいカメラについて測定する際に使用される振動データである（便宜上、この振動データを第２の振動データという）。第２の質量は第１の質量以上の質量であればよい。図５および図６は、ヨー方向の振動データとピッチ方向の振動データとを併記している。

実施の形態１の測定方法では、被測定カメラ４００の質量が第１の質量より小さいとき、図５に示す第１の振動データを選択する一方、被測定カメラ４００の質量が第２の質量より大きいとき、図６に示す第２の振動データを選択する。要するに、被測定カメラ４００の質量に応じて複数の振動データの中からいずれかを選択するのである。そして、加振装置１００の加振台１２０を選択した振動データにしたがって振動させる。次に、加振台１２０が振動した状態で、ぶれ測定チャート３００を被測定カメラ４００で撮影し、評価用画像を取得し、取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を測定する。

図５、図６から明らかなように、高周波領域の振動の大きさで正規化した低周波領域の振動の大きさは、図５に示す第１の振動データの方が図６に示す第２の振動データに比べて大きい。これは、軽いカメラを撮影するときには、カメラが軽いことおよび撮影の際の撮影者の姿勢が背面のモニタを眼から離した状態でカメラを持つ姿勢であることが多いことから、低周波の手ぶれ成分が大きくなることを考慮したものである。これに対して、重いカメラの場合、カメラが重いので、そもそも低周波の手ぶれは生じにくい。それに加えて、重いカメラの場合、撮影者の姿勢がのぞき込みタイプのビューファインダを眼に近づけて撮影する姿勢であることが多いことも考慮している。

次に、図５、図６の振動データを作成する手順について図７〜図９を用いて説明する。図７は、振動データの作成手順を示すフローチャートである。図８および図９は、その作成手順における各処理の内容を示す概念図である。

まず、撮影時に手ぶれによってカメラに加えられる振動波形（手ぶれ振動波形）の実測データの取得を行う（Ｓ５１０）。例えば、カメラにジャイロセンサを取り付け、実際に撮影者に撮影動作を行わせる。具体的には、撮影者にカメラを手に持った状態でレリーズボタンの押下動作を行わせる。そして、撮影時のジャイロセンサの出力からヨー方向およびピッチ方向の振動波形の実測データを取得する。このとき、ジャイロセンサの出力はカメラに加えられた振動波形の角速度となるため、この角速度を積分することで、角度に換算されたカメラの振動波形を取得できる。ここで、撮影時とは、レリーズタイミングを含む一定期間である。

この手ぶれ振動波形の実測データ取得の目的は、第１の振動データまたは第２の振動データを生成するための基となるデータを得るためである。そのため、なるべく多くの撮影者、および、なるべく多くの撮影シーンのデータを取得することが望ましい。

次に、ヨー方向およびピッチ方向それぞれの手ぶれ振動波形実測データを周波数−振幅データに変換する（Ｓ５２０）。この変換はフーリエ変換により行う。

次に、ヨー方向およびピッチ方向のフーリエ変換後のデータを、周波数成分データに分割する（Ｓ５３０）。たとえば、フーリエ変換により周波数を1Hzごとの帯域に分割するとすれば、１つ目の振幅データAnは1Hz±0.5Hzの周波数帯域の振幅成分をあらわすデータとなり、A2nは2Hz±0.5Hzの振幅成分を表すデータとなる。手ぶれの周波数帯域はせいぜい20Hz程度であるので、その周波数までデータを抽出しておけばよい。ステップＳ５２０およびステップＳ５３０の処理は、取得した全ての手ぶれ振動波形の実測データについて行う。

次に、ステップＳ５３０までの処理を施したすべてのヨー方向データについて、それぞれの周波数成分データごとに振幅データの平均値を計算し、A_avenY、A_ave2nY…を算出する（Ｓ５４０）。ピッチ方向についても同様に、A_avenP、A_ave2nP…、を算出する（Ｓ５４０）。

次に、ヨー方向についての周波数成分データごとの振幅データの平均値のA_avenY、A_ave2nY…に逆フーリエ変換を行い、ヨー方向についての特定帯域毎の振動波形WnY、W2nY…を算出する（Ｓ５５０）。ピッチ方向についても同様に、特定帯域毎の振動波形WnP、W2nP…を算出する（Ｓ５５０）。

最後に、ヨー方向についての特定帯域毎の振動波形WnY、W2nY…を足し合わせることでヨー方向の手ぶれモデル波形WY_modelを生成する（Ｓ５６０）。特定帯域毎の振動波形WnY、W2nY…を足し合わせる際には、それぞれ位相をランダムにずらして足し合わせる。ピッチ方向についても同様に、手ぶれモデル波形WP_modelを生成する（Ｓ５６０）。ピッチ方向について特定帯域毎の振動波形を足し合わせる際には、ヨー方向についてずらした位相量と同様のものを用いてもよいし、別の位相量を用いてもよい。これらのモデル波形を示す振動データが、第１の振動データまたは第２の振動データである。

このように、振動に関する実測データを統計処理することにより、第１の振動データおよび第２の振動データを得るようにしたので、現実の振動を模した振動データを得ることができる。

［１−５．コンピュータの構成］
図１０は、コンピュータ２００の構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ２１０は、キーボード２２０からの指示にしたがって、モニタ２３０、ハードディスク２４０、メモリ２５０、第１通信部２６０、第２通信部２７０を制御する。第１通信部２６０は、被測定カメラ４００と接続され、被測定カメラ４００との間でデータを送受信する。第２通信部２７０は、加振装置１００と接続され、加振装置１００との間でデータを送受信する。第１通信部２６０、第２通信部２７０は、例えば、ＵＳＢ等の有線接続ユニットであってもよいし、無線接続ユニットであってもよい。

ＣＰＵ２１０は、第１通信部２６０を介して、被測定カメラ４００から焦点距離やシャッタースピード値など被測定カメラ４００の設定に関する情報を取得できるようにしてもよい。また、ＣＰＵ２１０は、第１通信部２６０を介して、被測定カメラ４００から画像データを取得できるようにしてもよい。また、ＣＰＵ２１０は、第１通信部２６０を介して、被測定カメラ４００に対して撮影レリーズ指示を示す信号を送信できるようにしてもよい。

ハードディスク２４０は、図５および図６に示す２種類の振動データを格納する。ハードディスク２４０は、後述するぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００などのソフトウェアを格納する。これらのソフトウェアは、コンピュータ・プログラムとして実現される。これらのソフトウェアを示すコンピュータ・プログラムは、光ディスクに記録された状態でコンピュータ２００にインストールされてもよいし、ネットワークを介してハードディスク２４０に記録され、コンピュータ２００にインストールされてもよい。ハードディスク２４０に格納されたソフトウェアは、適宜、メモリ２５０に読み出され、ＣＰＵ２１０によって実行される。これらのソフトウェアを実現するコンピュータ・プログラムは、光ディスクやハードディスクの他に、メモリーカードや磁気ディスク、磁気テープなどの記録媒体に記録可能である。

ＣＰＵ２１０は、第２通信部２７０を介して、ハードディスク２４０に格納されている振動データを加振装置１００に送信する。また、ＣＰＵ２１０は、第２通信部２７０を介して、加振装置１００の動作状態を示す信号を加振装置１００から受信する。

ＣＰＵ２１０は、メモリ２５０をワークメモリとして利用する。モニタ２３０は、ＣＰＵ２１０での演算結果などを表示する。

［１−６．ぶれ測定ソフトウェアと評価値算出ソフトウェアの構成］
図１１は、ぶれ測定ソフトウェア５００の構成を示すブロック図である。ぶれ測定ソフトウェア５００は、ぶれ測定チャート３００を撮影した画像から、ボケオフセット量および実測総合ボケ量を測定するためのソフトウェアである。ここで、ボケオフセット量とは、手ぶれ以外に起因する撮影画像のボケ量をいい、具体的には、被測定カメラ４００の光学性能、有効画素数、画像処理等によって左右される機器固有の数値である。また、実測総合ボケ量とは、ぶれ波形（振動データが示す波形）によって被測定カメラ４００を加振した際、手ぶれ補正機能ONの状態で撮影される画像のボケ量の実測値をいう。タスク管理部５１０は全体のタスク管理を行う。画像信号取得部５２０〜乗算処理部５９０の各ブロックの処理内容については、後述のぶれ測定手順（図１６）の説明の際に併せて説明する。

図１２は、評価値算出ソフトウェア６００の構成を示すブロック図である。評価値算出ソフトウェア６００は、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出するためのソフトウェアである。タスク管理部６１０は全体のタスク管理を行う。ボケオフセット量測定部６２２および実測総合ボケ量測定部６４２は、ぶれ測定ソフトウェア５００を包含する、または、ぶれ測定ソフトウェア５００を利用するブロックである。つまり、ぶれ測定ソフトウェア５００は、評価値算出ソフトウェア６００のサブルーチンソフトウェアとして捉えることもできる。静止状態画像取得部６２１〜手ぶれ補正効果評価値算出部６５０の各ブロックの処理内容については、後述の評価値算出手順（図１８）の説明の際に併せて説明する。

［２．評価手順］
以上のように構成された測定システムを用いて被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を測定する際の評価手順を、図１３を用いて説明する。

被測定カメラ４００を加振台１２０に載置した上で、加振台１２０を振動させずに、被測定カメラ４００にぶれ測定チャート３００を撮影させ、静止状態画像を生成させる（Ｓ１００）。次に、被測定カメラ４００を加振台１２０に固定した上で、加振台１２０を振動させて、被測定カメラ４００にぶれ測定チャート３００を撮影させ、振動状態画像を生成させる（Ｓ２００）。ここで、静止状態画像も振動状態画像も共に静止画像である。最後に、コンピュータ２００は、撮影した静止状態画像、振動状態画像、および、被測定カメラ４００の設定値に基づいて、理論ぶれ量、ボケオフセット量、想定総合ボケ量、実測総合ボケ量、基準ぶれ量、実測ぶれ量、基準シャッタースピード値、実測シャッタースピード値を測定または算出する。そして、コンピュータ２００は、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する。

ここで、理論ぶれ量とは、ぶれ波形によって被測定カメラ４００を加振した際、手ぶれ補正機能をOFF(OFF設定のないカメラの場合はOFF設定と仮定)の状態で撮影されるであろう画像から測定できるぶれ量の理論値をいう。

また、想定総合ボケ量とは、ぶれ波形によって被測定カメラ４００を加振した際、手ぶれ補正機能をOFF(OFF設定のないカメラはOFF設定と仮定)の状態で撮影されるであろう画像のボケ量の理論的な想定値をいう。想定総合ボケ量は、ボケオフセット量と理論ぶれ量の二乗和の平方根として表される。

また、基準ぶれ量とは、手ぶれ補正効果を算出する際の基準となる数値をいう。基準ぶれ量は、想定総合ボケ量から、ボケオフセット量を減算した数値である。

また、実測ぶれ量は、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能がONの状態で、結果として補正しきれなかったぶれ量を示す数値である。実測ぶれ量は、実測総合ボケ量からボケオフセット量を減算することで求められる数値である。

［２−１．静止状態撮影手順］
静止状態撮影手順（Ｓ１００）の詳細について、図１４のフローチャートを用いて説明する。

まず、被測定カメラ４００を加振台１２０の上に載置する（Ｓ１０１）。静止状態撮影においては、撮影時に加振台１２０を振動させるわけではないので、必ずしも被測定カメラ４００を加振台１２０に固定する必要はないが、測定の安定性や後述する振動状態撮影との作業的な連続性を確保するため、被測定カメラ４００を加振台１２０に固定する方が好ましい。被測定カメラ４００からぶれ測定チャート３００までの距離（撮影距離）は、図２に示す撮影領域マーカ３０３で規定される領域が撮影領域になるように設定するのが好ましい。

次に、焦点距離や手ぶれ補正モードなど被測定カメラ４００の撮影条件を設定する（Ｓ１０２）。静止状態撮影においては、手ぶれ補正機能をＯＦＦにしておくのが望ましい。但し、手ぶれ補正機能をＯＦＦにできないカメラもあるので、そのような場合には、撮影時にカメラを静止して撮影することから、手ぶれ補正機能は作動しないと仮定し、手ぶれ補正機能をＯＮにしたまま撮影してもよい。

次に、被測定カメラ４００のシャッタースピード値を設定する（Ｓ１０３）。例えば、初期のシャッタースピード値として、1／焦点距離(３５ｍｍフィルム換算)程度となるシャッタースピード値に設定する。静止状態撮影（Ｓ２００）および振動状態撮影（Ｓ３００）においては、いずれも、複数のシャッタースピード毎に複数枚の撮影が必要である。そこで、同一のシャッタースピード値で複数枚の撮影を行った後、シャッタースピード値を最大１段ずつ遅くなるように設定し直し、必要十分なシャッタースピード値まで同様の撮影を繰り返す。

次に、レリーズ釦押下機構１５０を駆動して、被測定カメラ４００に撮影させる（Ｓ１０４）。コントローラ４４０は、焦点距離やシャッタースピード値、手ぶれ補正モードを示す情報等の撮影条件情報を格納したヘッダを付加して、画像ファイルの形式にして、撮影した画像をメモリーカード４５１に記憶させる。これにより、撮影した画像を撮影条件と関連付けた状態で記憶することができる。

次に、ＣＰＵ２１０は、予定していたシャッタースピード値の全てにおいて所定枚数の撮影を完了したかどうかを判定し（Ｓ１０５）、完了している場合（Ｓ１０５のＹｅｓの場合）には、静止状態撮影手順を終了する。

一方、撮影が完了していない場合（Ｓ１０５のＮｏの場合）には、ＣＰＵ２１０は、シャッタースピード値を変更するかどうかを判断する（Ｓ１０６）。この判断は、現在設定されているシャッタースピード値で所定枚数の撮影を完了したかどうかで判断する。シャッタースピード値を変更しない場合（Ｓ１０６のＮｏの場合）、ステップＳ１０４に戻って、現在設定されているシャッタースピード値で静止状態撮影を再び行う。シャッタースピード値を変更する場合（Ｓ１０６のＹｅｓの場合）、ステップＳ１０３に戻って、シャッタースピード値を変更した上で、静止状態撮影を再び行う。

以上の静止状態撮影手順の結果、メモリーカード４５１は、複数のシャッタースピード値毎に、所定枚数の静止状態画像を記憶することになる。ここで、所定枚数とは、各シャッタースピード毎に、１０枚以上程度が好ましい。

［２−２．振動状態撮影手順］
次に、振動状態撮影手順（Ｓ２００）の詳細について、図１５のフローチャートを用いて説明する。

まず、被測定カメラ４００を加振台１２０の上に固定する（Ｓ２０１）。静止状態撮影の際に、ステップＳ１０１で被測定カメラ４００が加振台１２０に固定されていれば、そのままの状態で振動状態撮影に移行できる。被測定カメラ４００からぶれ測定チャート３００までの距離（撮影距離）は、静止状態撮影と同様に、図２に示す撮影領域マーカ３０３で規定される領域が撮影領域になるように設定するのが好ましい。

次に、加振台１２０の動作条件を設定する（Ｓ２０２）。評価者は、被測定カメラ４００の質量に応じて、図５に示す第１の振動データまたは図６に示す第２の振動データを選択する。具体的には、例えば、被測定カメラ４００の質量が第１の質量より小さいとき、複数の振動データのうち第１の振動データを選択し、被測定カメラ４００の質量が第２の質量より大きいとき、複数の振動データのうち第２の振動データを選択する。評価者が選択した振動データは、コンピュータ２００から加振コントローラ１１０に与えられる。

次に、被測定カメラ４００の撮影条件を設定する（Ｓ２０３）。振動状態撮影においては、手ぶれ補正機能をＯＮにしておく。被測定カメラ４００の焦点距離は、静止状態撮影のときと同じ値に設定しておく。

次に、評価者が選択した振動データに基づいて、加振台１２０を振動させる（Ｓ２０４）。

次に、被測定カメラ４００のシャッタースピード値を設定する（Ｓ２０５）。例えば、初期のシャッタースピード値の設定やその後のシャッタースピード値の変更の方法は、静止状態画像撮影のときと同様である。

次に、レリーズ釦押下機構１５０を駆動して、被測定カメラ４００に撮影させる（Ｓ２０６）。撮影画像のメモリーカード４５１への格納方法等は、静止状態撮影のときと同様である。

次に、ＣＰＵ２１０は、予定していたシャッタースピード値の全てにおいて所定枚数の撮影を完了したかどうかを判定し（Ｓ２０７）、完了している場合（Ｓ２０７のＹｅｓの場合）には、振動状態撮影手順を終了する。

一方、撮影が完了していない場合（Ｓ２０７のＮｏの場合）には、ＣＰＵ２１０は、シャッタースピード値を変更するかどうかを判断する（Ｓ２０８）。この判断は、現在設定されているシャッタースピード値で所定枚数の撮影を完了したかどうかで判断する。シャッタースピード値を変更しない場合（Ｓ２０８のＮｏの場合）、ステップＳ２０６に戻って、現在設定されているシャッタースピード値で振動状態撮影を再び行う。シャッタースピード値を変更する場合（Ｓ２０８のＹｅｓの場合）、ステップＳ２０５に戻って、シャッタースピード値を変更した上で、振動状態撮影を再び行う。

以上の振動状態撮影手順の結果、メモリーカード４５１は、複数のシャッタースピード値毎に、所定枚数の振動状態画像を記憶することになる。ここで、所定枚数とは、各シャッタースピード毎に、２００枚以上程度が好ましい。多数回の撮影を行うのは、画像のぶれ量にはバラツキが生じるため、画像のぶれ量について平均値算出等の統計処理を行う必要があるからである。

［２−３−１．ぶれ測定手順］
被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値の算出手順を説明する前に、図１６を用いて、ぶれ測定手順を説明する。なお、ぶれ測定手順は、評価値算出手順の一部で実行される手順である。また、ぶれ測定手順は、コンピュータ２００のハードウェア資源を利用して、図１１に示すぶれ測定ソフトウェアで実現される手順である。そのため、適宜、図１１を参照しながら説明する。

まず、画像信号取得部５２０は、コンピュータ２００に評価用の画像信号を取得させる（Ｓ４０１）。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、メモリーカード４５１に記憶されている画像信号を、メモリーカード４５１をコンピュータ２００に接続して、または、第１通信部２６０を介して被測定カメラ４００から取得し、ハードディスク２４０またはメモリ２５０に記憶させる。取得する画像信号は、静止状態画像を示す画像信号でも振動状態画像を示す画像信号でもよい。

次に、レベル値取得部５３０は、取得した画像信号のうち、図２に示す黒領域３０１の画像信号のレベル値と白領域３０２の画像信号のレベル値とをコンピュータ２００に取得させる（Ｓ４０２）。ここで、画像信号のレベルとは、画像信号に関する所定の物理量をいい、例えば、画像信号の輝度値である。

次に、正規化部５４０は、特定の範囲を基準として、取得した画像信号のレベル値をコンピュータ２００に正規化させる（Ｓ４０３）。例えば、黒領域３０１の画像信号のレベル値として「１０」を取得し、白領域３０２の画像信号のレベル値として「２４５」を取得し、「０〜２５５」の範囲で正規化した場合、黒領域３０１の画像信号のレベル値を「０」（以下、便宜上、第１のレベル値という）、白領域３０２の画像信号のレベル値を「２５５」（以下、便宜上、第２のレベル値という）とすることになる。

図１７は、黒領域３０１と白領域３０２の境界における正規化されたレベル値の変化の状況を示すグラフである。図１７において、横軸はＣＣＤイメージセンサ４２０上に形成された画素の数を示す。正規化部５４０は、例えば、黒領域３０１内の画素Ｐ１と白領域３０２内の画素Ｐ６との実測レベル値に基づいて、全体のレベル値をコンピュータ２００に正規化させる。

次に、差分算出部５５０は、黒領域３０１の画像信号のレベル値と白領域３０２の画像信号のレベル値との差分をコンピュータ２００に算出させる（Ｓ４０４）。今回の場合、それらのレベル値は、「０〜２５５」で正規化しているので、当然に差分は２５５となる。このステップＳ４０４が意味を有するのは、主として、レベル値を正規化しないでぶれ測定を進める場合である。

次に、修正レベル値算出部５６０は、算出した差分のＸ％を第１のレベル値に加算して、第１の修正レベル値をコンピュータ２００に算出させ、算出した差分のＹ％を第２のレベル値から減算して、第２の修正レベル値をコンピュータ２００に算出させる。具体的に、Ｘ％を１０％、Ｙ％を１０％とすると、第１の修正レベル値は、「２５．５」、第２の修正レベル値は、「２２９．５」となる。

次に、修正レベル位置特定部５７０は、黒領域３０１と白領域３０２の境界において、レベル値が第１の修正レベル値になる画素位置を第１の修正レベル位置として、レベル値が第２の修正レベル値になる画素位置を第２の修正レベル位置として、それぞれコンピュータ２００に特定させる。図１７を用いて説明すると、画素Ｐ３が第１の修正レベル位置となり、画素Ｐ４が第２の修正レベル位置となる。

次に、距離算出部５８０は、第１の修正レベル位置と第２の修正レベル位置との距離をコンピュータ２００に算出させる（Ｓ４０７）。図１７を用いて説明すると、距離Ａがここでいう距離になる。距離Ａは、画素Ｐ３と画素Ｐ４との間の画素数を３５ｍｍフィルム換算した場合の距離である。

最後に、乗算処理部５９０は、ステップＳ４０７で算出された距離に、１００／（１００−Ｘ−Ｙ）を乗算する（Ｓ４０８）。図１７を用いて説明すると、Ｘ％およびＹ％がともに１０％であるので、距離Ａを１０／８倍することになる。そうして算出された値は、距離Ｂを推定した値となる。距離Ｂは、画素Ｐ２と画素Ｐ５との間の画素数を３５ｍｍフィルム換算した場合の距離である。

このように特定のレベル範囲で距離を実測し、その実測に基づいて、黒領域３０１と白領域３０２との境界のボケ量を推定するのは、黒領域３０１とボケ領域との境界（図１７における画素Ｐ２の付近）や白領域３０２とボケ領域との境界（図１７における画素Ｐ５の付近）でのノイズの影響を排除するためである。これらの付近では、ノイズの影響を特に受けやすいからである。

［２−３−２．評価値算出手順］
図１８を用いて、被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値の算出手順を説明する。以下の説明では、適宜、図１９〜図２２を参照する。これらの図はいずれも、横軸にシャッタースピード値を取り、縦軸にぶれ量を取った、ぶれ量の特性図である。また、評価値手順は、コンピュータ２００のハードウェア資源を利用して、図１２に示す評価値算出ソフトウェアで実現される手順である。そのため、適宜、図１２を参照しながら説明する。

まず、理論ぶれ量算出部６３１は、被測定カメラ４００で設定されている焦点距離を取得し、その焦点距離から３５ｍｍフィルム換算焦点距離を算出し、それを用いて理論ぶれ量をコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０１）。焦点距離の取得は、評価者がキーボード２２０により入力した値を受付けるようにしてもよいし、被測定カメラ４００から設定値を受信するようにしてもよいし、画像ファイルのヘッダから読み出すようにしてもよい。理論ぶれ量は、以下の数式に基づき算出される。理論ぶれ量［μｍ］＝３５ｍｍフィルム換算焦点距離［ｍｍ］×ｔａｎθ×１０００
ここで、θは、平均ぶれ角度といい、振動データに基づきカメラを加振した際に発生するであろうぶれ角度の、各シャッタースピードにおける平均値である。振動データは、図５および図６に示すように、２種類用意しているので、平均ぶれ角度θも少なくとも２種類用意されている。シャッタースピード値が長いほど、平均ぶれ角度θは大きくなるので、理論ぶれ量は、図１９に模式的に示す軌跡を描くことになる。

次に、静止状態画像取得部６２１は、ぶれ測定チャート３００を複数のシャッタースピード毎に複数回撮影して得た複数の静止状態画像をコンピュータ２００に取得させる（Ｓ３０２）。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、メモリーカード４５１に記憶されている静止状態画像を、メモリーカード４５１をコンピュータ２００に接続して、または、第１通信部２６０を介して被測定カメラ４００から取得し、ハードディスク２４０またはメモリ２５０に記憶させる。

次に、ボケオフセット量測定部６２２は、取得した複数の静止状態画像内の異なる色領域間（実施の形態１では黒領域３０１と白領域３０２との間）の境界のボケ量をボケオフセット量として複数のシャッタースピード値毎にコンピュータ２００に測定させる（Ｓ３０３）。ボケオフセット量の測定は、前述の通り、図１１に示すぶれ測定ソフトウェア５００を用いて行う。

次に、想定総合ボケ量算出部６３２は、算出した理論ぶれ量に測定したボケオフセット量を複数のシャッタースピード毎に重畳することにより、想定総合ボケ量を複数のシャッタースピード毎にコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０４）。想定総合ボケ量は、例えば、理論ぶれ量とボケオフセット量との二乗和の平方根で表される。この結果、想定総合ボケ量は、図２０に模式的に示す軌跡を描くことになる。理論ぶれ量にボケオフセット量を重畳することにより、図２０に示すように、想定総合ボケ量の値が大きくなるだけでなく、曲線の接線の傾きの変化率も変わってくる。これは、ボケオフセット量が影響したためであり、つまり、被測定カメラ４００が本来的に有する画像のボケの影響を本評価値算出手順に組み入れたことになる。より分かりやすく説明すれば、本来的にボケ量が小さいカメラの場合は、想定総合ボケ量の曲線は理論ぶれ量の曲線に近い曲線になる一方、本来的にボケ量が大きいカメラの場合は、想定総合ボケ量の曲線は、理論ぶれ量の曲線から遠ざかった曲線になるだけでなく、その接線の傾きの変化率も小さいものになる。

次に、振動状態画像取得部６４１は、ぶれ測定チャート３００を複数のシャッタースピード毎に複数回撮影して得た複数の振動状態画像をコンピュータ２００に取得させる（Ｓ３０５）。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、メモリーカード４５１に記憶されている振動状態画像を、メモリーカード４５１をコンピュータ２００に接続して、または、第１通信部２６０を介して被測定カメラ４００から取得し、ハードディスク２４０またはメモリ２５０に記憶させる。

次に、実測総合ボケ量測定部６４２は、取得した複数の振動状態画像内の異なる色領域間の境界のボケ量を、実測総合ボケ量として複数のシャッタースピード値毎にコンピュータ２００に測定させる（Ｓ３０６）。実測総合ボケ量の測定は、前述の通り、図１１に示すぶれ測定ソフトウェア５００を用いて行う。実測総合ボケ量は、３５ｍｍフィルム換算のボケ量として測定する。この結果、実測総合ボケ量は、図２１に模式的に示す軌跡を描くことになる。

次に、基準ぶれ量算出部６３３は、算出した想定総合ボケ量から測定したボケオフセット量を差し引いて、基準ぶれ量を複数のシャッタースピード値毎にコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０７）。

次に、実測ぶれ量算出部６４３は、測定した実測総合ボケ量から測定したボケオフセット量を差し引いて、実測ぶれ量を複数のシャッタースピード値毎にコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０８）。このとき、もし実測ぶれ量が負の値になった場合は０にする。この結果、基準ぶれ量および実測ぶれ量は、図２２に模式的に示す軌跡を描くことになる。

次に、基準シャッタースピード値算出部６３４は、算出した複数の基準ぶれ量を用いて、特定のぶれ量となるときのシャッタースピード値を基準シャッタースピード値としてコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３０９）。特定のぶれ量を、便宜上、手ぶれ補正効果判定レベルという。図２２において、「ＳＳ＿ＯＦＦ」で示すシャッタースピード値が基準シャッタースピード値である。

次に、実測シャッタースピード値算出部６４４は、算出した複数の実測ぶれ量を用いて、特定のぶれ量となるときのシャッタースピード値を実測シャッタースピード値としてコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３１０）。図２２において、「ＳＳ＿ＯＮ」で示すシャッタースピード値が実測シャッタースピード値である。

最後に、手ぶれ補正効果評価値算出部６５０は、基準シャッタースピード値と実測シャッタースピード値とを用いて、撮影した焦点距離における被測定カメラ４００の手ぶれ補正機能の効果を示す評価値をコンピュータ２００に算出させる（Ｓ３１１）。図２２において、「ＳＳ＿ＯＦＦ」と「ＳＳ＿ＯＮ」との間のシャッタースピード段数がここでいう評価値である。

以上のようにして、手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出することができる。実施の形態１で示した手順では、想定総合ボケ量や基準ぶれ量を算出する際に、ボケオフセット量の影響を反映させた。このことが、評価値の精度を高める上で重要な事項となる。そこで、以下、ボケオフセット量の影響について図２３から図２６を参照して詳細に説明する。

以下の説明では、説明を容易にするため、質量、焦点距離および手ぶれ補正機能の効果が同じ被測定カメラＡと被測定カメラＢとを想定する。被測定カメラＡは、被測定カメラＢに比べて、ボケオフセット量が小さい。つまり、被測定カメラＡは本来的に有する画像のボケ量が小さく、被測定カメラＢは本来的に有する画像のボケ量が大きいものである。図２３および図２４はともに、理論ぶれ量、基準ぶれ量、実測ぶれ量の軌跡を示す、ぶれ量の特性図である。図２３は、被測定カメラＡについての特性図であり、図２４は、被測定カメラＢについての特性図である。

図２３に示すように、被測定カメラＡのボケオフセット量は小さいため、基準ぶれ量の軌跡は理論ぶれ量の軌跡とほぼ一致する。したがって、仮に、ボケオフセット量を考慮せず、つまり、手ぶれ補正機能ＯＦＦのときのぶれ量の軌跡として理論ぶれ量を用いたとしても、手ぶれ補正効果としてはシャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ３との間の段数となる。ボケオフセット量を考慮した場合の手ぶれ補正効果は、シャッタースピード値ＳＳ２とシャッタースピード値ＳＳ３との間の段数となるので、その差は、わずかであり、シャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ２との間の段数分となる。要するに、ボケオフセット量が小さい被測定カメラＡの場合、ボケオフセット量を考慮せずに手ぶれ補正効果を示す評価値を算出するようにしても、それほど大きな弊害はない。

これに対して、ボケオフセット量が大きい被測定カメラＢの場合、ボケオフセット量を考慮せずに手ぶれ補正効果を示す評価値を算出してしまうと、実態と乖離した評価値を算出してしまうことになり、弊害が大きくなる。以下、この点について詳細に説明する。

まず、被測定カメラＡと被測定カメラＢは、質量が同一のため、予め与えられる平均ぶれ角度は同一である。また、焦点距離も同一であることから、被測定カメラＡと被測定カメラＢの理論ぶれ量は同一となる。そのため、図２４に示すように、理論ぶれ量の軌跡と手ぶれ補正効果判定レベルとの交点のシャッタースピード値は、いずれもシャッタースピード値ＳＳ１となる。

次に、被測定カメラＢはボケオフセット量が大きいため、被測定カメラＢの実測総合ボケ量の軌跡は、図２５に示すように、被測定カメラＡの実測総合ボケ量の軌跡より傾斜が緩やかなものとなる。これは、ボケオフセット量が大きなカメラでは、シャッタースピード値が短い領域において、ぶれによるボケよりもボケオフセット量のほうが実測総合ボケ量に対して支配的になるためであり、逆にシャッタースピード値が長い領域ではぶれによるボケの影響が大きくなり、被測定カメラＡと被測定カメラＢの実測総合ボケ量の差が小さくなるためである。そこで、図２５に示した実測総合ボケ量からボケオフセット量を減算すると、図２６に示す実測ぶれ量が得られる。

ここで、ボケオフセット量を考慮せずに理論ぶれ量を基準にシャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ５との間の段数から手ぶれ補正効果を示す評価値を求めると、被測定カメラＡと被測定カメラＢとでは、手ぶれ補正機能の効果が等しいにも関わらず、本来的に有する画像のボケ量が大きい被測定カメラＢの方が手ぶれ補正機能の効果が高いと評価されてしまうことになる。これは、明らかに評価手法上妥当でない。

そこで本願においては、手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する際に、ボケオフセット量を考慮するようにした。具体的には、基準ぶれ量を求める際に、理論ぶれ量にボケオフセット量を重畳することにより、想定総合ボケ量を算出する。そして、その後に想定総合ボケ量からボケオフセット量を減算することで基準ぶれ量を求めるようにしている。これにより、ボケオフセット量の大きなカメラでは、基準ぶれ量の軌跡が理論ぶれ量の軌跡に対し乖離する。つまり、図２４に示す基準ぶれ量の軌跡と手ぶれ補正効果判定レベルとの交点のシャッタースピード値であるシャッタースピード値（ＳＳ４）は、図２３に示す被測定カメラＡの場合のシャッタースピード値（ＳＳ２）に比べて長いものになる。そのため、シャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ４との間の段数は、シャッタースピード値ＳＳ１とシャッタースピード値ＳＳ２との間の段数に比べて大きくなる。その結果、被測定カメラＢにおける基準ぶれ量と手ぶれ補正効果判定レベルが交わるシャッタースピード値（ＳＳ４）と、実測ぶれ量と手ぶれ補正効果判定レベルが交わるシャッタースピード値（ＳＳ５）との間の段数で求められる手ぶれ補正効果を示す評価値は小さくなり、被測定カメラＡで求められた評価値（図２３に示すシャッタースピード値ＳＳ２とシャッタースピード値ＳＳ３との間の段数）に近づき、より妥当な評価値を得ることができる。

要約すると、図２３から図２６から明らかなように、被測定カメラが本来的に有するボケ量が大きい程、実測ぶれ量の軌跡が緩やかになるため、ボケオフセット量を考慮せずに算出した基準ぶれ量をもとに手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出したのでは、ボケオフセット量が大きい被測定カメラほど手ぶれ補正機能の効果が高くなるという結果を招いてしまう。そのような事態は避けなければならないので、実施の形態１のように、手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する際にボケオフセット量を考慮するようにしたのである。

（実施の形態２）
実施の形態１では、ぶれ測定ソフトウェアを手ぶれ補正機能効果の評価のために用いたが、これに限らず、例えば、カメラにぶれ測定ソフトウェアを組み込んでもよい。

このようにぶれ測定ソフトウェアを組み込むことで、撮影画像のボケ量をより精度良く測定することができる。このソフトウェアは、撮影後に撮影画像がボケてしまったことを使用者にアラートする機能や撮影画像のボケを画像処理によって修正する機能などに利用できる。

（実施の形態３）
実施の形態１では、被測定カメラ４００の質量に応じて、評価者が振動データを選択するとしたが、コンピュータ２００が振動データを選択するようにしてもよい。この場合、コンピュータ２００は、被測定カメラ４００の質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかを選択する選択部と、被測定カメラ４００が固定された加振装置１００の加振台１２０を選択した振動データにしたがって振動させる振動制御部と、加振台１２０が振動した状態で被測定カメラ４００で撮影され、生成された評価用画像を取得する取得部と、取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量を測定する測定部として機能する。これにより、評価者が振動データを選択する手間が省ける。

また、被測定カメラ４００の質量に応じて、複数の振動データの中からいずれかをコンピュータ２００に選択させる選択部と、被測定カメラ４００が固定された加振装置１００の加振台１２０を選択した振動データにしたがって振動させるようコンピュータ２００を制御する振動制御部と、加振台１２０が振動した状態で被測定カメラ４００で撮影され、生成された評価用画像をコンピュータ２００に取得させる取得部と、取得した評価用画像に基づいて、画像のぶれ量をコンピュータ２００に測定させる測定部とを備えるコンピュータ・プログラムをコンピュータ２００にインストールすることにより、カメラの手ぶれ量測定を実現するようにしてもよい。このようなコンピュータ・プログラムは、メモリカード、光ディスク、ハードディスク、磁気テープなどの記録媒体に格納可能である。このように、コンピュータ・プログラムとしてカメラの手ぶれ量の測定方法を実現することにより、汎用的なコンピュータを用いてカメラの手ぶれ量を測定できる。

実施の形態３の場合、コンピュータ２００は、いずれかの手段で被測定カメラ４００の質量を取得する。例えば、評価者がキーボード２２０に被測定カメラ４００の質量データを入力してもよい。これにより、評価者が振動データを選択する手間が省ける。また、加振装置１００に重量計を設け、被測定カメラ４００の質量データを加振装置１００から取得するようにしてもよい。これにより、評価者が振動データを選択したり、質量データを入力したりする手間が省ける。

（他の実施の形態）
本開示の実施の形態として、実施の形態１〜３に基づいて説明したが、実施の形態１〜３に限らず、本開示は適宜変更して利用できる。そこで、本開示の他の実施の形態を以下本欄にまとめて説明する。

実施の形態１では、理論ぶれ量とボケオフセット量とに基づき想定総合ボケ量を算出し、想定総合ボケ量と実測総合ボケ量とからそれぞれボケオフセット量を差し引いた上で、手ぶれ補正効果判定レベルとなるシャッタースピード値を読み取ることにより、手ぶれ補正効果の評価値を算出したが、これには限らない。例えば、理論ぶれ量とボケオフセット量とに基づき想定総合ボケ量を算出し、想定総合ボケ量と実測総合ボケ量とから、手ぶれ補正効果判定レベルにボケオフセット量を加えたレベルとなるシャッタースピード値を読み取ることにより、手ぶれ補正効果の評価値を算出してもよい。要するに、理論ぶれ量、ボケオフセット量および実測総合ボケ量に基づいて、カメラの手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出するようにすればよい。

また、実施の形態１では、コンピュータ２００のハードウェア資源を利用して、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を実現する構成としたが、これには限らない。例えば、コンピュータ２００に、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を実現するためのワイヤードロジックなどのハードウェアを内蔵することにより手ぶれ量測定や評価値算出を実現してもよい。また、加振装置１００のハードウェア資源を利用して、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を実現する構成としてもよい。要するに、図１に示す測定システム内に、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を実現できる測定装置を設ければよい。

また、実施の形態１では、評価システムをコンピュータ２００がコントロールするようにしたが、これに限らず、例えば、被測定カメラにそのようなコントロール機能を備えるようにしてもよい。具体的には、ぶれ測定ソフトウェア５００や評価値算出ソフトウェア６００の機能を被測定カメラに備えるようにして、撮影画像に基づいて、手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を被測定カメラそのものが算出できるようにしてもよい。また、被測定カメラが、振動データなどを内部に格納し、加振装置１００をコントロールできるようにしてもよい。

また、実施の形態１では、ぶれ測定手順（図１６）において、レベル値を正規化した上で（Ｓ４０３）、ぶれ量の測定フローを進めるようにしたが、これには限定されない。例えば、レベル値を正規化しない状態のままぶれ量の測定フローを進めるようにしてもよい。

また、実施の形態１では、被測定カメラ４００のシャッタースピード値をコンピュータ２００からの指示に基づいて設定するとしたが、これには限らない。例えば、評価者の手動により、評価用画像の撮影前に設定するようにしてもよい。また、シャッタースピード値が手動で設定できない場合、ぶれ測定チャート３００に照射する光の量を調整することにより、被測定カメラ４００で自動設定されるシャッタースピード値を実質的に設定するようにしてもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示における測定方法は、画像のボケ量を測定する際に利用可能である。

また、本開示における画像のボケ量の測定方法は、カメラの手ぶれ補正機能の効果の評価にのみ利用されるものではなく、その他の画像のぶれ評価にも利用できる。例えば、カメラに搭載すれば、撮影画像のぶれ評価に利用できる。カメラとしては、手ぶれ補正機能を有するものであればよく、民生用デジタルカメラ、業務用カメラ、カメラ機能付き携帯電話、スマートフォンなどのカメラも含まれる。

１００ 加振装置
１１０ 加振コントローラ
１１１ 入力部
１１２ メモリ
１１３ ヨー方向モータドライバ
１１４ ピッチ方向モータドライバ
１２０ 加振台
１３０ ヨー方向振動機構
１３１ ヨー方向モータ
１４０ ピッチ方向振動機構
１４１ ピッチ方向モータ
１５０ レリーズ釦押下機構
２００ コンピュータ
２１０ ＣＰＵ
２２０ キーボード
２３０ モニタ
２４０ ハードディスク
２５０ メモリ
２６０ 第１通信部
２７０ 第２通信部
３００ ぶれ測定チャート
３０１ 黒領域
３０２ 白領域
３０３ 撮影領域マーカ
４００ 被測定カメラ
４１０ 光学系
４１１ ズームレンズ
４１２ ズームモータ
４１３ メカシャッター
４１４ ぶれ補正レンズ
４１５ アクチュエータ
４１６ フォーカスレンズ
４１７ フォーカスモータ
４２０ ＣＣＤイメージセンサ
４２１ タイミングジェネレータ
４３０ ＡＤコンバータ
４４０ コントローラ
４５０ カードスロット
４５１ メモリーカード
４６０ 通信部
４７０ 操作部
４７１ レリーズ釦
４８０ ジャイロセンサ
５００ ぶれ測定ソフトウェア
５１０ タスク管理部
５２０ 画像信号取得部
５３０ レベル値取得部
５４０ 正規化部
５５０ 差分算出部
５６０ 修正レベル値算出部
５７０ 修正レベル位置特定部
５８０ 距離算出部
５９０ 乗算処理部
６００ 評価値算出ソフトウェア
６１０ タスク管理部
６２１ 静止状態画像取得部
６２２ ボケオフセット量測定部
６３１ 理論ぶれ量算出部
６３２ 想定総合ボケ量算出部
６３３ 基準ぶれ量算出部
６３４ 基準シャッタースピード値算出部
６４１ 振動状態画像取得部
６４２ 実測総合ボケ量測定部
６４３ 実測ぶれ量算出部
６４４ 実測シャッタースピード値算出部
６５０ 手ぶれ補正効果評価値算出部

Claims (10)

1. 第１の色で構成される第１の色領域と、前記第１の色とは異なる第２の色で構成され前記第１の色領域に隣接する第２の色領域と、を含む被写体をカメラで撮影し、画像信号を取得し、
   前記第１の色領域における画像信号のレベル値である第１のレベル値を取得し、
   前記第２の色領域における画像信号のレベル値である第２のレベル値を取得し、
   前記第１のレベル値と前記第２のレベル値との差分を算出し、
   前記算出した差分のＸ％を前記第１のレベル値に加算して、第１の修正レベル値を算出し、
   前記算出した差分のＹ％を前記第２のレベル値から減算して、第２の修正レベル値を算出し、
   前記取得した画像信号に含まれる前記第１の色領域と前記第２の色領域の境界において、前記画像信号のレベル値が前記第１の修正レベル値である位置を第１の修正レベル位置として、前記第２の修正レベル値である位置を第２の修正レベル位置として、それぞれ特定し、
   前記特定した第１の修正レベル位置と前記第２の修正レベル位置との距離を算出し、
   前記算出した距離に、１００／（１００−Ｘ−Ｙ）を乗算することにより、前記第１の色領域と前記第２の色領域との間の境界における画像のボケ量を測定する、画像のボケ量の測定方法。
2. 前記取得した画像信号が示すレベル値を特定の範囲を基準として正規化し、前記正規化されたレベル値を前記画像信号のレベル値とする、請求項１に記載の画像のボケ量の測定方法。
3. 第１の色で構成される第１の色領域と、前記第１の色とは異なる第２の色で構成され前記第１の色領域に隣接する第２の色領域と、を含む被写体がカメラで撮影され、生成された画像信号を取得する画像取得部と、
   前記第１の色領域における画像信号のレベル値である第１のレベル値を取得する第１レベル値取得部と、
   前記第２の色領域における画像信号のレベル値である第２のレベル値を取得する第２レベル値取得部と、
   前記第１のレベル値と前記第２のレベル値との差分を算出する差分算出部と、
   前記算出した差分のＸ％を前記第１のレベル値に加算して、第１の修正レベル値を算出する第１修正レベル値算出部と、
   前記算出した差分のＹ％を前記第２のレベル値から減算して、第２の修正レベル値を算出する第２修正レベル値算出部と、
   前記取得した画像信号に含まれる前記第１の色領域と前記第２の色領域の境界において、前記画像信号のレベル値が前記第１の修正レベル値である位置を第１の修正レベル位置として、前記第２の修正レベル値である位置を第２の修正レベル位置として、それぞれ特定する特定部と、
   前記特定した第１の修正レベル位置と前記第２の修正レベル位置との距離を算出する距離算出部と、
   前記算出した距離に、１００／（１００−Ｘ−Ｙ）を乗算することにより、前記第１の色領域と前記第２の色領域との間の境界における画像のボケ量を測定するボケ量測定部とを備える測定装置。
4. 前記取得した画像信号が示すレベル値を特定の範囲を基準として正規化し、前記正規化されたレベル値を前記画像信号のレベル値とする正規化部をさらに備える、請求項３に記載の測定装置。
5. 第１の色で構成される第１の色領域と、前記第１の色とは異なる第２の色で構成され前記第１の色領域に隣接する第２の色領域と、を含む被写体がカメラで撮影され、生成された画像信号をコンピュータに取得させ、
   前記第１の色領域における画像信号のレベル値である第１のレベル値を前記コンピュータに取得させ、
   前記第２の色領域における画像信号のレベル値である第２のレベル値を前記コンピュータに取得させ、
   前記第１のレベル値と前記第２のレベル値との差分を前記コンピュータに算出させ、
   前記算出した差分のＸ％を前記第１のレベル値に加算して、第１の修正レベル値を前記コンピュータに算出させ、
   前記算出した差分のＹ％を前記第２のレベル値から減算して、第２の修正レベル値を前記コンピュータに算出させ、
   前記取得した画像信号に含まれる前記第１の色領域と前記第２の色領域の境界において、前記画像信号のレベル値が前記第１の修正レベル値である位置を第１の修正レベル位置として、前記第２の修正レベル値である位置を第２の修正レベル位置として、それぞれ前記コンピュータに特定させ、
   前記特定した第１の修正レベル位置と前記第２の修正レベル位置との距離を前記コンピュータに算出させ、
   前記算出した距離に、１００／（１００−Ｘ−Ｙ）を乗算することにより、前記第１の色領域と前記第２の色領域との間の境界における画像のボケ量を前記コンピュータに測定させる、コンピュータ・プログラム。
6. 前記取得した画像信号が示すレベル値を特定の範囲を基準として前記コンピュータに正規化させ、前記正規化されたレベル値を前記画像信号のレベル値とする、請求項５に記載のコンピュータ・プログラム。
7. 請求項５に記載のコンピュータ・プログラムを格納した記録媒体。
8. 請求項６に記載のコンピュータ・プログラムを格納した記録媒体。
9. 第１の色で構成される第１の色領域と、前記第１の色とは異なる第２の色で構成され前記第１の色領域に隣接する第２の色領域と、を含む被写体を撮影し、画像信号を取得する画像取得部と、
   前記第１の色領域における画像信号のレベル値である第１のレベル値を取得する第１レベル値取得部と、
   前記第２の色領域における画像信号のレベル値である第２のレベル値を取得する第２レベル値取得部と、
   前記第１のレベル値と前記第２のレベル値との差分を算出する差分算出部と、
   前記算出した差分のＸ％を前記第１のレベル値に加算して、第１の修正レベル値を算出する第１修正レベル値算出部と、
   前記算出した差分のＹ％を前記第２のレベル値から減算して、第２の修正レベル値を算出する第２修正レベル値算出部と、
   前記取得した画像信号に含まれる前記第１の色領域と前記第２の色領域の境界において、前記画像信号のレベル値が前記第１の修正レベル値である位置を第１の修正レベル位置として、前記第２の修正レベル値である位置を第２の修正レベル位置として、それぞれ特定する特定部と、
   前記特定した第１の修正レベル位置と前記第２の修正レベル位置との距離を算出する距離算出部と、
   前記算出した距離に、１００／（１００−Ｘ−Ｙ）を乗算することにより、前記第１の色領域と前記第２の色領域との間の境界における画像のボケ量を測定するボケ量測定部と、を備えるカメラ。
10. 前記取得した画像信号が示すレベル値を特定の範囲を基準として正規化し、前記正規化されたレベル値を前記画像信号のレベル値とする正規化部をさらに備える、請求項９に記載のカメラ。

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