JP2024010325A - 評価方法、撮像装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影者の手ブレによらず撮像装置の像ブレ補正性能を評価することができる方法を提供する。【解決手段】カメラ１が有するカメラシステム制御部５が、被写体の撮像画像を取得し、カメラ１に加わる振れに係る検出信号を取得する。カメラシステム制御部５は、上記取得される撮像画像に基づき算出される第１のブレ量と、上記取得される振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量とに基づいて、カメラ１の像ブレ補正性能を評価する。【選択図】図６

Description

本発明は、評価方法、撮像装置およびプログラムに関する。

撮像装置の高性能化により、多くの撮像装置および撮影レンズにブレ補正機構が搭載されている。ブレ補正機構により、ユーザは、撮像装置を手持ちで撮影を行う際に、手ブレにより撮像画像に生じる像ブレを少なくすることが可能になる。特許文献１は、撮像装置を加振台の上に乗せ、撮像装置に振動を加えた状態と、静止させた状態とで得られる画像とに基づいて、撮像装置が有する像ブレ補正性能の効果を測定する測定方法を開示している。

国際公開第１３／０７６９６３号

特許文献１が開示する技術は、加振台を用いてある決まったブレを撮像装置に入力し、像ブレ補正性能を評価する。しかし、実際の手ブレには個人差があるので、特許文献１が開示する技術により測定された像ブレ補正性能の評価結果は、撮影者が実際に体感する像ブレ補正効果と必ずしも一致しない。したがって、撮影者の手ブレによらず精度良く像ブレ補正性能を評価することが求められる。本発明は、撮影者の手ブレによらず撮像装置の像ブレ補正性能を評価できる評価方法の提供を目的とする。

本発明の一実施形態の評価方法は、撮像装置の像ブレ補正性能を評価する方法であって、被写体の撮像画像を取得する第１の取得工程と、前記撮像装置に加わる振れに係る検出信号を取得する第２の取得工程と、前記第１の取得工程で取得される前記撮像画像に基づき算出される第１のブレ量と、前記第２の取得工程で取得される振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する評価工程と、を有する。

本発明の評価方法によれば、撮影者の手ブレによらず撮像装置の像ブレ補正性能を評価することが可能となる。

撮像装置の構成例を示す図である。 像ブレ補正性能の評価に用いるブレ量の算出方法を説明する図である。 像ブレ補正性能の評価方法の一例を説明する図である。 像ブレ補正性能の評価方法の一例を説明する図である。 撮像画像およびブレデータの保存方法を説明する図である。 像ブレ補正性能の評価方法を説明するフローチャートである。 実施例２の撮像装置を説明する図である。 像ブレ補正性能の評価方法を説明する図である。

（実施例１）
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
図１（Ａ）は、撮像装置および評価用チャートを示す。図１（Ｂ）は、撮像装置の機能ブロック図を示す。図１（Ａ）、図１（Ｂ）で、同一の符号が付してある構成要素は、同一の構成要素であるものとする。

図１（Ａ）では、撮影者は、撮像装置（カメラ）１を手に持って、評価用チャート２を撮影している。評価用チャート２は、カメラ１が有する像ブレ補正性能の評価用（算出用）の被写体である。図１（Ａ）に示す例では、評価用チャート２は、複数の白と黒の領域を有する市松模様のチャートである。図１（Ｂ）に示す例では、カメラ１は、撮影光学系３乃至ブレ補正部１２を有する。撮影光学系３は、レンズ鏡筒に設けられ、フォーカスレンズ、ズームレンズ、ブレ補正用レンズ３ａなどの複数のレンズを有する。ブレ補正用レンズ３ａは、駆動することで、カメラ１に加わる振れ（手ブレ）により生じる撮像画像の像ブレを補正する。

カメラシステム制御部５は、カメラ１全体を制御する。振れ検出部１１は、カメラ１に加わる振れを検出して、振れ検出信号（以下、「ブレ信号」とも記述する）を出力する。振れ検出部１１は、カメラ１に加わる光軸４に対する回転ブレを検出可能な振動ジャイロなどを有する。また、振れ検出部１１には、例えば加速度センサなどが設けられており、カメラ１に加わる平行移動ブレを検出可能である。したがって、ブレ補正部１２は、カメラシステム制御部５の指示にしたがって、振れ検出部１１が出力する回転ブレおよび平行移動ブレに基づいて、撮像素子６またはブレ補正用レンズ３ａを光軸４に対して垂直な平面で駆動させる。これにより、撮像画像の像ブレが補正される。

本実施形態では、ブレ補正用レンズ３ａおよび撮像素子６をそれぞれ駆動可能な撮像装置の像ブレ評価方法について説明するが、本発明は、ブレ補正用レンズ３ａと撮像素子６のいずれか一方しか持たない撮像装置にも適用可能である。

表示部９は、撮像画像、各種設定に必要な情報等を表示する。表示部９は、カメラ１の背面に設けられた背面表示装置や、カメラ１のファインダ内に設けられたＥＶＦ（エレクトロニックビューファインダー）などを有する。操作検出部１０は、不図示のシャッターレリーズ釦などを含む操作手段を用いた撮影者の操作入力を検出する。

カメラ１は、撮像手段、画像処理手段、記録再生手段、制御手段を有する。撮像手段は、撮影光学系３、撮像素子６を含む。画像処理手段は、画像処理部７を含む。また、記録再生手段は、メモリ８、表示部９を含む。同様に、制御手段は、カメラシステム制御部５、操作検出部１０、振れ検出部１１、ブレ補正部１２を含む。なお、カメラシステム制御部５は、ブレ補正用レンズ３ａの他に、不図示のフォーカスレンズや、絞りなどを不図示の駆動手段を用いて駆動することも可能である。

撮像手段は、物体からの光を、撮影光学系３を介して撮像素子６の撮像面に結像する光学処理系である。撮像素子６からピント評価量／適当な露光量が得られるので、この信号に基づいて適切に撮影光学系３が調整されることで、適切な光量の被写体光を撮像素子に露光するとともに、撮像素子近傍で被写体像が結像する。撮像素子６は、被写体光を光電変換して、撮像画像に係る信号を出力する。

画像処理部７は、撮像素子６の出力に基づいて、表示または記録用の画像を生成する。画像処理部７は、Ａ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、補間演算回路、色補間処理部等を有する。色補間処理部は、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また、画像処理部７は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。メモリ８は、撮像画像等の各種の情報を記憶する記憶部である。

カメラシステム制御部５は、外部操作に応じて、撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。例えば、不図示のシャッターレリーズ釦の押下を操作検出部１０が検出すると、カメラシステム制御部５が、撮像素子６の駆動、画像処理部７の動作、圧縮処理などを制御する。さらに、カメラシステム制御部５は、表示部９によって、情報表示を行う情報表示装置の各セグメントの状態を制御する。なお、カメラ１が有する不図示の背面表示装置がタッチパネルを有する構成を採ってもよい。この構成によれば、背面表示装置が、表示部９と操作部の役割を兼ねることができる。

制御系の光学系の調整動作について説明する。カメラシステム制御部５は、撮像素子６が出力する信号に基づいて、焦点位置、絞り位置を求め、不図示のフォーカスレンズ駆動手段および絞り駆動手段を制御する。さらに、カメラ１が像ブレ補正を行うモードに設定されている場合、カメラシステム制御部５は、振れ検出部１２から取得した振れ検出信号に基づいて、ブレ補正部１２を適切に制御する。

図２は、本実施形態の像ブレ補正性能の評価に用いるブレ量の算出方法を説明する図である。
図２（Ａ）は、カメラ１を支持部材である三脚上に設置して、カメラ１に手ブレが入らない状態で評価用チャート２を撮影した状態を示す。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す撮影で取得される情報の一例を示す。図２（Ｃ）は、撮影者がカメラ１を構えて、ブレ補正部１２を動作させない状態（手ブレ補正機能オフの状態）で評価用チャート２を撮影している様子を示す。図２（Ｄ）は、図２（Ｃ）に示す撮影で取得される情報の一例を示す。図２（Ｅ）は、撮影者がカメラ１を構えて、ブレ補正部１２を動作させた状態（手ブレ補正機能オンの状態）で評価用チャート２を撮影している様子を示す。図２（Ｆ）は、図２（Ｅ）に示す撮影で取得される情報の一例を示す。

本実施形態では、図２（Ａ）のように、カメラ１を三脚上に設置して撮影を行う。また併せて、図２（Ｃ）のように、撮影者がカメラ１を保持し、手ブレ補正機能オフの状態で撮影する。また、図２（Ｅ）のように、撮影者がカメラ１を保持し、手ブレ補正機能オンの状態で撮影する。なお、必ずしも撮影を上記の順番に行う必要はなく、例えば、手ブレ補正機能のオンオフを変更しての撮影は、どちらを先に撮影しても構わない。また、カメラ１を三脚上に設置した状態での撮影を最後に行っても構わない。

図２（Ａ）に示す撮影により、図２（Ｂ）に示すように、撮像素子６から撮像画像２１が取得され、振れ検出部１１からブレ信号２２が取得される。カメラシステム制御部５は、撮像画像２１、ブレ信号２２のそれぞれに基づいて、像ブレ量（ブレ量）を算出する。具体的には、カメラシステム制御部５は、撮像画像２１に基づいて、ブレ量（静止時画像ブレ量）２３を算出する。また、カメラシステム制御部５は、ブレ信号２２に基づいて、ブレ量（静止時ブレ量）２４を算出する。

図２（Ａ）に示す撮影では、カメラ１は三脚上に設置されているので、基本的には手ブレが入力されない。したがって、撮像画像２１はブレのない画像となる。また、ブレ信号２２は、カメラ１が静止していることを示す値（例えば、ブレ量０）となる。

撮像画像２１は、基本的にはブレのない画像である。しかし、不図示のフォーカスレンズを含む撮影レンズや、撮像素子６などによって決まるボケ量が存在するので、像ブレ補正性能を評価する上では、ボケ量の値をオフセットとして考慮する必要がある。したがって、ボケオフセットとして、図２（Ｂ）に示す静止時画像ブレ量２３が算出される。静止時画像ブレ量２３は、単位として画素または撮像面上の距離μｍが用いられる。具体的には、ブレている画素数（ボケている画素数）または撮像面上の距離μｍが記録される。また、画面横方向（Ｙａｗ方向）および縦方向（Ｐｉｔｃｈ方向）のブレ量（ボケオフセット量）がそれぞれ算出される。ブレ量の平均値が算出されてもよい。

ブレ信号２２についても、撮像画像２１と同様に手ブレが入力されない状態で検出される。したがって、基本的にはブレ量として０が検出されるが、振れ検出部１１の性能による揺らぎにより、ブレ量が検出されることがある。例えば、振れ検出部１１としてジャイロセンサを用いるような場合であれば、起動後の時間経過や環境温度の変化に伴い、ジャイロセンサのゼロ点（静止時の電圧）が揺らぐ場合がある。したがって、ジャイロセンサの出力をそのままブレ信号として検出すると、実際にはカメラ１は静止しているのにも関わらず、ジャイロセンサの出力の変化があるので、カメラ１に揺れが入力されていることが検出されてしまう。その結果、実際にカメラ１を撮影者が手で持って撮影するような場合に、入力される手ブレよりも大きなブレの入力がされたことが検出されてしまう恐れがある。上記のような実際に入力される手ブレと振れ検出部１１の出力との差を埋めるため、三脚上にカメラ１を設置し、静止時の振れ検出部１１の出力をブレ信号２２として検出し、静止時ブレ量２４として記録しておく。

なお、ブレ信号２２に基づいて算出されるブレ量（静止時ブレ量２４）は、撮像素子６上での距離に換算される。算出される距離の単位として、μｍもしくは撮像素子６の画素ピッチによってさらに換算された画素数等が用いられる。例えば、振れ検出部１１としてジャイロセンサが用いられる場合、角速度ωが検出される。カメラシステム制御部５は、下記の式１に示すように、角速度ωを積分してブレ角度θに換算し、撮影光学系３の焦点距離を乗算することで、撮像面上のブレ量を算出する。θが十分小さい値のため、ｔａｎθ≒θとして近似計算可能である。
ブレ量＝ｆ×ｔａｎθ≒ｆ×θ ［μｍ］・・・（式１）
ｆ：焦点距離

図２（Ｃ）に示す撮影により、図２（Ｄ）に示すように、撮像素子６から撮像画像２５が取得され、振れ検出部１１からブレ信号２６が取得される。カメラシステム制御部５は、撮像画像２５に基づいて、画像のブレ量（ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量）２７を算出する。ＩＳは、Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒの略称である。図１（Ａ）に示す市松模様の評価用チャート２を被写体とする例では、カメラシステム制御部５は、白黒の境界線がボケて灰色ににじむ量をカウントして、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２７としてもよい。複数のフレーム間での動きベクトルに基づいてＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２７を算出することもできる。また、カメラシステム制御部５は、ブレ信号２６に基づいて、ブレ量（ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量）２４を算出する。

図２（Ｃ）に示す撮影では、撮影者は、カメラ１を手持ちで撮影するので、手ブレが入力される。また、手ブレ補正機能オフの状態で撮影が行われるので、ブレ補正部１２による像ブレ補正は行われない。したがって、ブレ信号２６は撮影者の手ブレが作用した場合のブレ信号である。そして、ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８として、ブレ信号２６に応じたブレ量が算出される。算出されるブレ量には、カメラ１に作用された手ブレと、振れ検出部１１の性能による揺らぎが含まれている。また、撮像画像２５は、手ブレが作用した場合の撮像画像であり、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２７として、手ブレが作用した場合の画像のブレ量が算出される。

図２（Ｅ）に示す撮影により、図２（Ｆ）に示すように、撮像素子６から撮像画像２９が取得され、振れ検出部１１からブレ信号３０が取得される。カメラシステム制御部５は、撮像画像２９に基づいて、画像のブレ量（ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量）３１を算出する。また、カメラシステム制御部５は、ブレ信号３０に基づいて、ブレ量（ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量）３２を算出する。

図２（Ｅ）に示す撮影でも、図２（Ｃ）に示す撮影と同様に、撮影者はカメラ１を手持ちで撮影するので、手ブレが入力される。また、手ブレ補正機能オンの状態で撮影が行われるので、ブレ補正部１２による像ブレ補正が行われる。したがって、ブレ信号３０は、撮影者の手ブレが作用した場合のブレ信号であり、撮像画像２９は、手ブレが補正された画像である。

ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３１は、手ブレが作用した場合にブレ補正部１２によって像ブレ補正が行われたときの画像のブレ量である。ＩＳ－ＯＮ時ブレ量２８は、ブレ信号２６に応じたブレ量である。ＩＳ－ＯＮ時ブレ量２８には、カメラ１に作用する手ブレと、振れ検出部１１の性能による揺らぎが含まれている。

図３および図４は、ブレ量を用いた像ブレ補正性能の評価方法の一例を説明する図である。
図３（Ａ）乃至（Ｅ）は、像ブレ補正性能を評価する第１の方法を示す。図４（Ａ）乃至（Ｅ）は、像ブレ補正性能を評価する第２の方法を示す。像ブレ補正性能を評価する第１の方法と第２の方法の双方において、カメラシステム制御部５は、振れ検出部１１で検出されるブレ量と、撮像画像から算出される画像ブレ量とに基づいて、像ブレ補正性能を評価する。具体的には、第１の方法では、カメラシステム制御部５は、手ブレ補正機能オンの状態と手ブレ補正機能オフの状態での、振れ検出部１１で検出されるブレ量と、撮像画像から算出される画像ブレ量の比率に基づいて、像ブレ補正性能を評価（算出）する。また、第２の方法では、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時ブレ量を、三脚にカメラ１を設置した際のブレ量で補正して、補正ブレ量を求める。また、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量を、三脚にカメラ１を設置した際の画像ブレ量で補正して、補正画像ブレ量を求める。そして、カメラシステム制御部５は、求めた補正ブレ量と、補正画像ブレ量とに基づいて、像ブレ補正性能を算出する。なお、第１の方法と第２の方法における各工程の順序は、以下に説明する工程の順序に限定されない。

（第１の方法の説明）
図３（Ａ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２６を、静止時画像ブレ量２３で補正して、ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３３を算出する。ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３３は、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２６から静止時画像ブレ量２３を差し引いたものであり、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２６からボケオフセットが除外された、純粋な手ブレによる画像ブレ量を表している。

また、図３（Ｂ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３０を、静止時画像ブレ量２３で補正して、ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３４を算出する。ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３４は、ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３０から静止時画像ブレ量２３を差し引いたものである。ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３０は、ブレ補正部１２によって像ブレ補正された結果の画像から求まるブレ量である。したがって、ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３４は、ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３０からボケオフセットが除外された、像ブレ補正機構によるブレ残り量を表していることになる。

次に、図３（Ｃ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３３とＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８との比率であるＩＳ－ＯＦＦ時ブレ比率３５を算出する。また、図３（Ｄ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３４とＩＳ－ＯＮ時ブレ量３２との比率であるＩＳ－ＯＮ時ブレ比率３６を算出する。なお、カメラシステム制御部５が、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２６とＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８との比率をＩＳ－ＯＦＦ時ブレ比率３５として算出してもよい。また、カメラシステム制御部５が、ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３０とＩＳ－ＯＮ時ブレ量との比率をＩＳ－ＯＮ時ブレ比率３６として算出してもよい。

図３（Ｅ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時ブレ比率３６と、ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ比率３５とに基づいて、像ブレ補正性能３７を算出する。基本的に、像ブレ補正性能が高い場合、ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３４が小さくなる。したがって、ＩＳ－ＯＮ時ブレ比率３６を、（ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３４）／（ＩＳ－ＯＮ時ブレ量３２）として表すと、像ブレ補正性能が高いほど、ＩＳ－ＯＮ時ブレ比率３６の値は小さい値となる。

振れ検出部１１の性能が良く、静止時の振れ検出部１１の揺らぎが小さい場合、ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８は、ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３３とは、同程度の大きさとなる。つまり、振れ検出部１１で検出されるブレ量と、画像ブレ量がほぼ等しくなるので、ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ比率３５を、（ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３３）／（ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８）として表すと、その値は１に近い値となる。

カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時ブレ比率３６がＩＳ－ＯＦＦ時ブレ比率３５に対して小さいほど、像ブレ補正性能として高い評価値を出力する。カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時ブレ比率３６の、ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ比率３５に対する比率に応じて上記評価値を決定してもよい。また、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時ブレ比率３６とＩＳ－ＯＦＦ時ブレ比率３５との差分の大きさに応じて上記評価値を決定してもよい。カメラシステム制御部５は、例えば、シャッタースピード毎に評価値を算出することで、像ブレ補正性能の評価を行う。

（第２の方法の説明）
図４（Ａ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２６を、静止時画像ブレ量２３で補正して、ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３８を算出する。ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３８は、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２６から静止時画像ブレ量２３を差し引いたものであり、ＩＳ－ＯＦＦ時画像ブレ量２６からボケオフセットが除外された、純粋な手ブレによる画像ブレ量を表している。

また、図４（Ｂ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３０を、静止時画像ブレ量２３で補正して、ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３９を算出する。ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３４は、ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３０から静止時画像ブレ量２３を差し引いたものであるので、ＩＳ－ＯＮ時画像ブレ量３０からボケオフセットが除外された、像ブレ補正機構によるブレ残り量を表していることになる。

また、図４（Ｃ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８を静止時ブレ量２４で補正して、ＩＳ－ＯＦＦ時補正ブレ量４０を算出する。ＩＳ－ＯＦＦ時補正ブレ量４０は、ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８から静止時ブレ量２４を差し引いたものであり、ＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８から静止時のジャイロ性能による揺らぎが除外された、純粋な手ブレによるブレ量を表している。

また、図４（Ｄ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時ブレ量３２を静止時ブレ量２４で補正して、ＩＳ－ＯＮ時補正ブレ量４１を算出する。ＩＳ－ＯＮ時補正ブレ量４１は、ＩＳ－ＯＮ時ブレ量３２から静止時ブレ量２４を差し引いたものであり、ＩＳ－ＯＮ時ブレ量３２から静止時のジャイロ性能による揺らぎが除外された、純粋な手ブレによるブレ量を表している。

なお、ＩＳ－ＯＦＦ時補正ブレ量４０は、ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３８と算出方法は異なるが、同じ撮影時のブレ量であるので、基本的にはＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３８と同程度のブレ量となる。したがって、カメラシステム制御部５が、ＩＳ－ＯＦＦ時補正画像ブレ量３８とＩＳ－ＯＦＦ時補正ブレ量４０とが同程度であるか否かを判定して、像ブレ補正性能の算出のための測定が正しく行われているか否かを決定するようにしてもよい。

図４（Ｅ）に示すように、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３９とＩＳ－ＯＮ時補正ブレ量４１とに基づいて、像ブレ補正性能４２を評価する。ＩＳ－ＯＮ時補正ブレ量４１は、静止時の振れ検出部１１による揺らぎ由来のブレ量を差し引いて得られる、純粋な手ブレでのブレ量である。したがって、カメラシステム制御部５は、ブレ残り量を表すＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３９が、ＩＳ－ＯＮ時補正ブレ量４１に対して小さいほど、像ブレ補正性能として高い評価値を出力する。
カメラシステム制御部５が、ＩＳ－ＯＮ時補正ブレ量４１が、どの程度画像では補正されているかを求め、求めたブレ量に基づいて、像ブレ補正性能４２の評価値を算出してもよい。すなわち、カメラシステム制御部５は、ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３９とＩＳ－ＯＮ時補正ブレ量４１との差分に相当するブレ量の大きさに応じて上記評価値を決定する。カメラシステム制御部５が、ＩＳ－ＯＮ時補正画像ブレ量３９の、ＩＳ－ＯＮ時補正ブレ量４１に対する比率に応じて上記評価値を決定してもよい。カメラシステム制御部５は、例えば、シャッタースピード毎に評価値を算出することで、像ブレ補正性能の評価を行う。

本発明は、上記の２つの評価方法に限定されない。振れ検出部１１より得られるブレ量と、撮像画像から得られるブレ量に基づいて像ブレ補正性能を算出可能であれば、その他の方法を適用してもよい。手ブレ補正機能をオフにした場合の、画像ブレ量と振れ検出部１１が出力するブレ信号に応じたブレ量とに基づいて、振れ検出部１１にどの程度のノイズ／ドリフトが乗るかを測定し、測定結果を像ブレ補正性能の算出に用いてもよい。

（像ブレ補正性能の評価時のデータ保存方法）
図５は、像ブレ補正性能の評価時の撮像画像およびブレデータの保存方法を説明する図である。
図５（Ａ）は、画像情報の一部としてブレデータを保存する例を示す。図５（Ａ）に示す例では、カメラシステム制御部５は、撮像画像４３とブレ信号４４とに基づいて、画像４５を生成して、メモリ８等の記憶部に記憶する。画像４５は、ブレ信号４４に係るブレデータが記載された状態で保存される撮像画像である。ブレデータとは、振れ検出部１１が出力するブレ信号に係るデータであって、例えばジャイロセンサや加速度センサのセンサ出力等である。センサ出力は、ブレデータのサンプリングレートに応じたタイミングと同期して保存されるのが望ましい。カメラシステム制御部５において取得しているブレデータのサンプリングレートと、ブレデータとして保存されるサンプリングレートとが一致していなくても構わない。図５（Ｂ）は、撮像画像４１に基づく画像４６と、ブレ信号４２に基づくブレデータとを、互いに異なるデータとして保存する例を示す。

図５（Ａ）に示すように、ブレデータを保存画像４５の一部として保存する場合には、例えば、画像情報の領域の一部にブレデータが書き込まれる。ＪＰＥＧ画像のようなファイル形式で画像を保存する場合には、ＥＸＩＦ情報の一部としてブレデータを画像中に書き込んで、画像と共に保存する方法が考えられる。この保存方法の場合、像ブレ補正性能を評価する際にも、単一のファイルから、撮像画像とブレデータとを読み出すことが可能であるので、評価しやすいといった利点がある。

また、図５（Ｂ）に示すように、ブレデータ４７を保存画像４６とは別ファイルとして保存する方法では、以下の利点がある。例えば、画像データのファイルサイズは露光時間が変わっても変化が少ないのに対して、ブレデータは時系列データであるので、露光時間が長いほど、データ量が多くなる。したがって、画像データとブレデータを互いに異なるファイルとして保存することで、データ量を増やさずに画像データを保存することが可能となる。

（像ブレ補正性能の評価方法に関するフローチャート）
図６は、像ブレ補正性能の評価方法を説明するフローチャートである。
本フローチャートは、主に、カメラシステム制御部５が、メモリ８から制御プログラムを読み込んで実行することによって実現される。なお、図６中のＳは、本フローチャートにしたがう各処理のステップ番号である。

Ｓ５００１において、撮影者がカメラ１を三脚に設置する。続いて、Ｓ５００２において、カメラシステム制御部５が、撮影者の操作にしたがって、カメラ１を複数のシャッタースピードに設定して、評価用チャート２を撮影する。撮影を行う際には、手ブレがカメラ１に対して入力されないようにするため、リモートレリーズケーブルを用いたり、タイマ機能を用いたりするのが好ましい。カメラシステム制御部５は、撮像画像に係る画像データと、ブレ信号に係るブレデータを取得して、メモリ８に保存する。

次に、Ｓ５００３において、撮影者が、カメラ１を三脚から取り外し、カメラ１を手持ちの状態にする。Ｓ５００４において、カメラシステム制御部５が、撮影者の操作にしたがって、手ブレ補正機能をオフ（ＩＳ－ＯＦＦ）に設定する。Ｓ５００５において、カメラシステム制御部５が、撮影者の操作にしたがって、カメラ１を複数のシャッタースピードに設定して、評価用チャート２を撮影する。カメラシステム制御部５は、撮像画像に係る画像データと、ブレ信号に係るブレデータを取得して、メモリ８に保存する。

次に、Ｓ５００６において、カメラシステム制御部５が、撮影者の操作にしたがって、手ブレ補正機能をオン（ＩＳ－ＯＮ）に設定する。続いて、Ｓ５００７において、カメラシステム制御部５が、撮影者の操作にしたがって、カメラ１を複数のシャッタースピードに設定して、評価用チャート２を撮影する。カメラシステム制御部５は、撮像画像に係る画像データと、ブレ信号に係るブレデータを取得して、メモリ８に保存する。

Ｓ５００８において、カメラシステム制御部５が、撮像画像に係る画像データと、ブレ信号に係るブレデータとに基づき、前述した第１の方法または第２の方法によって、像ブレ補正性能を算出する。カメラ１が有するカメラシステム制御部５が像ブレ補正性能を算出する例について説明したが、外部の情報処理装置が、保存された画像データとブレデータを取得して、像ブレ補正性能を算出してもよい。

次に、Ｓ５００９において、カメラシステム制御部５が、撮影者の操作にしたがって、像ブレ補正性能の評価を終了するかを判断する。像ブレ補正性能の評価を終了する場合は、処理を終了する。像ブレ補正性能の評価を終了しない場合は、処理がＳ５００１に戻る。

Ｓ５００５とＳ５００７の撮影において設定するシャッタースピードは、Ｓ５００２の撮影における設定と同じ設定を用いて撮影するのが好ましい。カメラ１を三脚に設置して撮影したデータと、手ブレ補正機能をオン／オフにした際に撮影したデータを演算に用いるため、同じ露光時間におけるブレデータを用いるのが好ましいためである。同じ露光時間におけるブレデータを像ブレ補正性能の算出に用いることにより、振れ検出部１１の性能による揺らぎも同程度に測定され、純粋な手ブレによるブレ量を正しく見積もることが可能になる。

本実施形態の撮像装置は、振れ検出部１１が出力するブレ信号に応じたブレ量と、撮像画像から得られるブレ量から像ブレ補正性能を算出する。したがって、本実施形態の撮像装置によれば、撮影者の手ブレによらず、つまり撮影者の個人差にかかわらず、精度良く像ブレ補正性能を評価することが可能となる。

（実施例２）
図７は、実施例２の撮像装置を説明する図である。
図２（Ａ）は、撮影者がカメラ１を手持ちで評価用チャート２を撮影している様子を示す。図２（Ｂ）は、撮像装置の機能ブロック図を示す。図７に示す構成要素のうち、図１に示す実施例１の撮像装置の構成要素と同一の符号が付してあるものは、図１に示す撮像装置の構成要素と同一の構成要素である。実施例２の撮像装置の基本的な構成は実施例１の撮像装置と同様であるので、差異のある箇所について主に説明する。

図７（Ａ），（Ｂ）において、カメラ１の本体部の上部に、リファレンス用ブレ検出ユニット６１が設置されている。本実施例では、リファレンス用ブレ検出ユニット６１は、外部装置としてカメラ１の本体部の上部に設置されているが、リファレンス用ブレ検出ユニット６１は、撮影者がカメラ１の本体部と同時に把持することができれば、どの位置に設けられていても構わない。リファレンス用ブレ検出ユニット６１は、通信部６２を介してカメラ１内のカメラシステム制御部５と通信する。

カメラシステム制御部５は、カメラ１に設けられた振れ検出部１１の出力に代えて、リファレンス用ブレ検出ユニット６１に設けられた第２の振れ検出部の出力に基づくブレデータを取得し、像ブレ補正性能の算出に用いる。
リファレンス用ブレ検出ユニット６１は、第２の振れ検出部６３と振れ検出ユニット制御部６４と通信部６２とを有する。振れ検出ユニット制御部６４は、リファレンス用振れ検出ユニット６１全体を制御する。第２の振れ検出部６３は、カメラ１に加わる振れを検出し、振れ検出信号を出力する。通信部６２は、リファレンス用振れ検出ユニット６１とカメラ１との通信を媒介する。カメラシステム制御部５が、第２の振れ検出部６３の出力に基づくブレデータを用いて、像ブレ補正性能を算出することで、カメラ１の機種等に応じた振れ検出部１１の性能の個体差にかかわらず、像ブレ補正性能の評価をすることが可能になる。

本実施例では、カメラシステム制御部５は、通信部６２を介して、撮像画像に係る画像データとブレデータとを同時に取得するが、本発明はその限りではない。例えば、カメラ１とリファレンス用ブレ検出ユニット６１とが、撮影タイミングのみを同期可能な状態にしておき、撮像画像はカメラ１で、ブレデータはリファレンス用ブレ検出ユニット６１でそれぞれ保存するようにしてもよい。その他の方法として、通信部６２を介して、第２の振れ検出部６３の出力に係るブレデータをカメラ１へ送信し、カメラ１内のメモリ８に撮像画像と同時に記録してもよい。また、通信部６２を介して、カメラ１で取得した画像データをリファレンス用ブレ検出ユニット６１へ送信し、リファレンス用ブレ検出ユニット６１に設けられたメモリに、ブレデータと同時に記録してもよい。

図８は、実施例２の像ブレ補正性能の評価方法を説明する図である。
図８（Ａ）は、カメラ１を支持部材である三脚上に設置して、カメラ１およびリファレンス用ブレ検出ユニット６１に手ブレが入らない状態で評価用チャート２を撮影した状態を示す。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す撮影で取得される情報の一例を示す。図８（Ｃ）は、撮影者がカメラ１およびリファレンス用ブレ検出ユニット６１を構えて、ブレ補正部１２を動作させない状態（手ブレ補正機能オフの状態）で評価用チャート２を撮影している様子を示す。図８（Ｄ）は、図８（Ｃ）に示す撮影で取得される情報の一例を示す。図８（Ｅ）は、撮影者がカメラ１およびリファレンス用ブレ検出ユニット６１を構えて、ブレ補正部１２を動作させた状態（手ブレ補正機能オンの状態）で評価用チャート２を撮影している様子を示す。図８（Ｆ）は、図８（Ｅ）に示す撮影で取得される情報の一例を示す。

図８（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示す情報のうち、図２（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示す情報と同一の符号が付された情報は、図２（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示す情報と同様の情報である。実施例２では、図８（Ｂ）に示す静止時ブレ量２４は、第２の振れ検出部６３から得られるブレ信号７１に基づいて算出される。また、図８（Ｄ）に示すＩＳ－ＯＦＦ時ブレ量２８は、第２の振れ検出部６３から得られるブレ信号７２に基づいて算出される。また、図８（Ｆ）に示すＩＳ－ＯＮ時ブレ量３２は、第２の振れ検出部６３から得られるブレ信号７３に基づいて算出される。図８（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示す、各撮影で取得されたブレ量を用いた像ブレ補正性能の算出／評価方法は、図３乃至図６を参照して説明した方法と同様である。

本発明の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
撮像装置の像ブレ補正性能を評価する方法であって、
被写体の撮像画像を取得する第１の取得工程と、
前記撮像装置に加わる振れに係る検出信号を取得する第２の取得工程と、
前記第１の取得工程で取得される前記撮像画像に基づき算出される第１のブレ量と、前記第２の取得工程で取得される振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する評価工程と、を有する
ことを特徴とする評価方法。
（構成２）
前記評価工程では、
前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
ことを特徴とする構成１に記載の評価方法。
（構成３）
前記評価工程では、
前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量との比率である第１の比率と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量との比率である第２の比率とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
ことを特徴とする構成１または構成２に記載の評価方法。
（構成４）
前記評価工程では、
前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第２のブレ量との比率を第１の比率とし、
前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第２のブレ量との比率を第２の比率とし、
前記第１の比率と前記第２の比率とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
ことを特徴とする構成１に記載の評価方法。
（構成５）
前記評価工程では、前記第２の比率が前記第１の比率に対して小さいほど、前記像ブレ補正性能として高い評価値を出力する
ことを特徴とする構成３または構成４に記載の評価方法。
（構成６）
前記評価工程では、
前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量である第１の補正ブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第２のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第２のブレ量で補正して得られる像ブレ量である第２の補正ブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
ことを特徴とする構成１に記載の評価方法。
（構成７）
前記評価工程では、前記第１の補正ブレ量が前記第２の補正ブレ量に対して小さいほど、前記像ブレ補正性能として高い評価値を出力する
ことを特徴とする構成６に記載の評価方法。
（構成８）
前記振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量は、前記撮像画像の一部として記憶部に保存される
ことを特徴とする構成１乃至７のいずれか一つに記載の評価方法。
（構成９）
前記第２の取得工程では、前記撮像装置の本体部が有する振れ検出部が検出する、前記振れに係る検出信号を取得する
ことを特徴とする構成１乃至８のいずれか一つに記載の評価方法。
（構成１０）
前記第２の取得工程では、前記撮像装置の本体部とは異なる外部装置が有する振れ検出部が検出する、前記撮像装置に加わる振れに係る前記振れに係る検出信号を取得する
ことを特徴とする構成１乃至８のいずれか一つに記載の評価方法。
（構成１１）
被写体の撮像画像を取得する第１の取得部と、
撮像装置に加わる振れに係る検出信号を取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部が取得する前記被写体の撮像画像に基づき算出される第１のブレ量と、前記第２の取得部が取得する振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量とに基づいて、前記撮像装置の像ブレ補正性能を評価する制御部と、を有する
ことを特徴とする撮像装置。
（構成１２）
前記制御部は、
前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
ことを特徴とする構成１１に記載の撮像装置。
（構成１３）
前記制御部は、
前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量との比率である第１の比率と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量との比率である第２の比率とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
ことを特徴とする構成１１または構成１２に記載の撮像装置。
（構成１４）
前記制御部は、
前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第２のブレ量との比率を第１の比率とし、
前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第２のブレ量との比率を第２の比率とし、
前記第１の比率と前記第２の比率とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
ことを特徴とする構成１１に記載の撮像装置。
（構成１５）
前記制御部は、前記第２の比率が前記第１の比率に対して小さいほど、前記像ブレ補正性能として高い評価値を出力する
ことを特徴とする構成１３または構成１４に記載の撮像装置。
（構成１６）
前記制御部は、
前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量である第１の補正ブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第２のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第２のブレ量で補正して得られるブレ量である第２の補正ブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
ことを特徴とする構成１１に記載の撮像装置。
（構成１７）
前記制御部は、前記第１の補正ブレ量が前記第２の補正ブレ量に対して小さいほど、前記像ブレ補正性能として高い評価値を出力する
ことを特徴とする構成１６に記載の撮像装置。
（構成１８）
前記振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量は、前記撮像画像の一部として記憶部に保存される
ことを特徴とする構成１１乃至１７のいずれか一つに記載の撮像装置。
（構成１９）
前記第２の取得部は、前記撮像装置の本体部が有する振れ検出部が検出する、前記振れに係る検出信号を取得する
ことを特徴とする構成１１乃至１８のいずれか一つに記載の撮像装置。
（構成２０）
前記第２の取得部は、前記撮像装置の本体部とは異なる外部装置が有する振れ検出部が検出する、前記撮像装置に加わる振れに係る前記振れに係る検出信号を取得する
ことを特徴とする構成１１乃至１８のいずれか一つに記載の撮像装置。
（構成２１）
撮像装置が有するコンピュータに、
被写体の撮像画像を取得する第１の取得処理と、
前記撮像装置に加わる振れに係る検出信号を取得する第２の取得処理と、
前記第１の取得処理で取得される前記撮像画像に基づき算出される第１のブレ量と、前記第２の取得処理で取得される振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量とに基づいて、前記撮像装置の像ブレ補正性能を評価する評価処理と、を実行させる
ことを特徴とするプログラム。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ カメラ
２ 評価用チャート
５ カメラシステム制御部

Claims (21)

1. 撮像装置の像ブレ補正性能を評価する方法であって、
   被写体の撮像画像を取得する第１の取得工程と、
   前記撮像装置に加わる振れに係る検出信号を取得する第２の取得工程と、
   前記第１の取得工程で取得される前記撮像画像に基づき算出される第１のブレ量と、前記第２の取得工程で取得される振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する評価工程と、を有する
   ことを特徴とする評価方法。
2. 前記評価工程では、
   前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
   ことを特徴とする請求項１に記載の評価方法。
3. 前記評価工程では、
   前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量との比率である第１の比率と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量との比率である第２の比率とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
   ことを特徴とする請求項１に記載の評価方法。
4. 前記評価工程では、
   前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第２のブレ量との比率を第１の比率とし、
   前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第２のブレ量との比率を第２の比率とし、
   前記第１の比率と前記第２の比率とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
   ことを特徴とする請求項１に記載の評価方法。
5. 前記評価工程では、前記第２の比率が前記第１の比率に対して小さいほど、前記像ブレ補正性能として高い評価値を出力する
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の評価方法。
6. 前記評価工程では、
   前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量である第１の補正ブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第２のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第２のブレ量で補正して得られる像ブレ量である第２の補正ブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
   ことを特徴とする請求項１に記載の評価方法。
7. 前記評価工程では、前記第１の補正ブレ量が前記第２の補正ブレ量に対して小さいほど、前記像ブレ補正性能として高い評価値を出力する
   ことを特徴とする請求項６に記載の評価方法。
8. 前記振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量は、前記撮像画像の一部として記憶部に保存される
   ことを特徴とする請求項１に記載の評価方法。
9. 前記第２の取得工程では、前記撮像装置の本体部が有する振れ検出部が検出する、前記振れに係る検出信号を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の評価方法。
10. 前記第２の取得工程では、前記撮像装置の本体部とは異なる外部装置が有する振れ検出部が検出する、前記撮像装置に加わる振れに係る前記振れに係る検出信号を取得する
    ことを特徴とする請求項１に記載の評価方法。
11. 被写体の撮像画像を取得する第１の取得部と、
    撮像装置に加わる振れに係る検出信号を取得する第２の取得部と、
    前記第１の取得部が取得する前記被写体の撮像画像に基づき算出される第１のブレ量と、前記第２の取得部が取得する振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量とに基づいて、前記撮像装置の像ブレ補正性能を評価する制御部と、を有する
    ことを特徴とする撮像装置。
12. 前記制御部は、
    前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記制御部は、
    前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量との比率である第１の比率と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量と前記第２のブレ量との比率である第２の比率とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
14. 前記制御部は、
    前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させない場合に算出される前記第２のブレ量との比率を第１の比率とし、
    前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第２のブレ量との比率を第２の比率とし、
    前記第１の比率と前記第２の比率とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
15. 前記制御部は、前記第２の比率が前記第１の比率に対して小さいほど、前記像ブレ補正性能として高い評価値を出力する
    ことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の撮像装置。
16. 前記制御部は、
    前記撮像装置が有する像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第１のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第１のブレ量で補正して得られるブレ量である第１の補正ブレ量と、前記像ブレ補正部を動作させた場合に算出される前記第２のブレ量を、前記撮像装置を支持部材に設置して撮影した場合に算出される前記第２のブレ量で補正して得られるブレ量である第２の補正ブレ量とに基づいて、前記像ブレ補正性能を評価する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
17. 前記制御部は、前記第１の補正ブレ量が前記第２の補正ブレ量に対して小さいほど、前記像ブレ補正性能として高い評価値を出力する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
18. 前記振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量は、前記撮像画像の一部として記憶部に保存される
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
19. 前記第２の取得部は、前記撮像装置の本体部が有する振れ検出部が検出する、前記振れに係る検出信号を取得する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
20. 前記第２の取得部は、前記撮像装置の本体部とは異なる外部装置が有する振れ検出部が検出する、前記撮像装置に加わる振れに係る前記振れに係る検出信号を取得する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
21. 撮像装置が有するコンピュータに、
    被写体の撮像画像を取得する第１の取得処理と、
    前記撮像装置に加わる振れに係る検出信号を取得する第２の取得処理と、
    前記第１の取得処理で取得される前記撮像画像に基づき算出される第１のブレ量と、前記第２の取得処理で取得される振れに係る検出信号に基づき算出される第２のブレ量とに基づいて、前記撮像装置の像ブレ補正性能を評価する評価処理と、を実行させる
    ことを特徴とするプログラム。