JP4471364B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
サーチ範囲の設定を小さくしたために、実際の動き(ぶれ)がサーチ範囲を超えてしまった場合、正しい位置合わせができなくなる。逆にサーチ範囲の設定を大きくし過ぎると、正しい位置を求めるために膨大な処理時間を必要としてしまう。
<第1の実施形態>
図1は、本発明に係る第1の実施形態の画像処理装置の一例であるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。なお、第1の実施形態の画像処理装置は、デジタルカメラに限らず、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話、カメラ付きコンピュータ等の撮像装置で実現することもできる。
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ(絞りの値)
・撮像素子の感度
の4点である。
n=f・θ/P・・・(1)
となる。ステップS407では、nに補正係数をかけた値をサーチ範囲として決定する。
<第2の実施形態>
以下、本発明に係る第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、複数枚の画像の撮影から合成画像の生成までの処理をすべてデジタルカメラ内で行っていたのに対し、本実施形態では、撮影した複数枚の画像から合成画像の生成までの処理をソフトウェアで実現する例である。これは、図2のフローチャートにおけるステップS208の処理に相当する。
Claims (10)
- 撮像手段によって取得された複数の画像を用いて画像のぶれを補正する画像処理装置であって、
前記複数の画像について、画像間で最も相関が高い位置を見つけるためのサーチ範囲を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記サーチ範囲において最も相関が高い画像間の水平及び垂直方向のずれ量である動きのベクトルを検出することによって当該画像間のぶれ量を検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段により検出されたぶれ量を用いて、前記複数の画像を合成する合成手段とを備え、
前記決定手段は、設定された最大ぶれ量角度及び連写間隔情報から求めたぶれ量角度と前記撮像手段の焦点距離とから得られる値を、前記撮像手段の撮像素子の素子数と前記複数の画像を取得する際に設定された画像サイズとから求められる前記画像の1画素あたりの大きさである画素ピッチで除することにより前記サーチ範囲を決定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記ぶれ検出手段によるぶれ量の検出に先立って、画像の光学的な変形を補正する変形補正手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記合成手段による合成後の画像を、前記変形補正手段により補正する前の変形量だけ再度光学的に変形させる逆補正手段を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記ぶれ検出手段は、画像を複数の領域に分割し、分割された各領域ごとに前記最も相関が高い画像間の前記動きのベクトル値を検出するベクトル検出手段と、前記検出した動きのベクトル値の信頼度を判定する判定手段とを備え、
予め決められた信頼度以上のベクトル値に基づいて画像のシフトぶれおよび回転ぶれを検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記ぶれ検出手段は、前記予め決められた信頼度以上のベクトル値のうち、最も頻度の高いベクトル値をシフトぶれ量として検出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記ぶれ検出手段は、前記シフトぶれを補正した後のベクトル値の中からゼロ近傍のベクトルを抽出し、当該ベクトルの回転角を回転ぶれ量として検出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記サーチ範囲の中の最大値のベクトルを、前記予め決められた信頼度以上のベクトル値から除外することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 撮像手段によって取得された複数の画像を用いて画像のぶれを補正する画像処理方法であって、
前記複数の画像について、画像間で最も相関が高い位置を見つけるためのサーチ範囲を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記サーチ範囲において最も相関が高い画像間の水平及び垂直方向のずれ量である動きのベクトルを検出することによって当該画像間のぶれ量を検出するぶれ検出工程と、
前記ぶれ検出工程で検出されたぶれ量を用いて、前記複数の画像を合成する合成工程とを備え、
前記決定工程では、設定された最大ぶれ量角度及び連写間隔情報から求めたぶれ量角度とから得られる値を、前記撮像手段の撮像素子の素子数と前記複数の画像を取得する際に設定された画像サイズとから求められる前記画像の1画素あたりの大きさである画素ピッチで除することにより前記サーチ範囲を決定することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項8に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項9に記載のプログラムを格納したコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。
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