JP2022112842A - ブレ評価装置、ブレ評価方法、撮影手段の製造方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影手段のブレを高精度に評価することが可能なブレ評価装置を提供する。【解決手段】撮影手段（１１）のブレを評価するブレ評価装置（１００）であって、被写体（１４）を第１の方向に走査する走査手段（１４ｂ）と、走査手段により走査中の被写体を撮影する撮影手段を第１の方向とは異なる第２の方向に加振する加振手段（１２）と、撮影手段により撮影された画像における第２の方向に関連する軌跡変化に基づいて、画像のブレ量を評価する測定手段（１５）とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像手段のブレを評価するブレ評価装置に関する。

特許文献１には、加振装置の加振台に被測定カメラ（撮像手段）を固定した状態で、チャートを被測定カメラで撮影し、その結果得られた画像をコンピュータで解析することにより、被測定カメラの手ぶれ補正機能の効果を測定する測定装置が開示されている。

国際公開第２０１３／０７６９６４号

しかしながら、特許文献１に開示された測定装置では、撮像手段のブレを高精度に評価することができない。

そこで本発明は、撮影手段のブレを高精度に評価することが可能なブレ評価装置、ブレ評価方法、撮影手段の製造方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのブレ評価装置は、撮影手段のブレを評価するブレ評価装置であって、被写体を第１の方向に走査する走査手段と、前記走査手段により走査中の前記被写体を撮影する前記撮影手段を前記第１の方向とは異なる第２の方向に加振する加振手段と、前記撮影手段により撮影された画像における前記第２の方向に関連する軌跡変化に基づいて、前記画像のブレ量を評価する測定手段とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、撮影手段のブレを高精度に評価することが可能なブレ評価装置、ブレ評価方法、撮影手段の製造方法、およびプログラムを提供することができる。

第１実施形態におけるブレ評価装置の模式図である。 第１実施形態における軌跡画像である。 第１実施形態における点像の重心軌跡の抽出グラフである。 第１実施形態におけるブレ評価装置の斜視図である。 第１実施形態における軌跡画像である。 第１実施形態における点像の重心軌跡の抽出グラフである。 第１実施形態におけるブレ評価装置の側面図である。 第１実施形態における軌跡画像である。 第１実施形態におけるブレ算出方法のグラフである。 第１実施形態における測定方法のフローチャートである。 第１実施形態におけるブレ算出方法のフローチャートである。 第１実施形態における防振性能評価グラフである。 第１実施形態におけるブレ算出方法（防振機能オフ）のグラフである。 第１実施形態における被写体走査制御の説明図である。 第２実施形態におけるブレ評価装置の側面図である。 第２実施形態におけるコリメート光源の説明図である。 第２実施形態におけるカメラに加わるブレの説明図である。 第２実施形態における被写体走査の説明図である。 第２実施形態における被写体走査制御の説明図である。 第２実施形態における被写体レイアウト図である。 第２実施形態における軌跡画像である。 第２実施形態における防振性能評価グラフである。 第３実施形態におけるブレ評価装置の斜視図である。 第３実施形態における軌跡画像である。 第３実施形態における点像の重心軌跡の抽出グラフである。 第３実施形態におけるブレ算出方法のフローチャートである。 第４実施形態におけるブレ評価装置の模式図である。 第４実施形態における画像評価手段のブロック図である。 第４実施形態における基準ボケ量のグラフである。 第４実施形態における基準ボケ量のグラフである。 第４実施形態における露光時間と外乱との関係の説明図である。 第４実施形態における画像コントラスト検出方法の説明図である。 第４実施形態における変化量算出方法およびＩＳＯ高感度時の外乱重畳の説明図である。 第４実施形態における外乱影響による変化量への影響の説明図である。 第４実施形態における外乱影響による変化量への影響の説明図である。 第４実施形態における外乱によるブレ量への影響の説明図である。 第５実施形態におけるブレ評価手段のブロック図である。 第５実施形態における検知部による外乱判定閾値の説明図である。 第５実施形態における検知部の動作を示すフローチャートである。 第５実施形態における外乱の有無の判定の説明図である。 第５実施形態における補正手段の補正方法の説明図である。 第６実施形態におけるブレ評価手段の説明図である。 第６実施形態の検知部内の動作を示すフローチャートである。 第７実施形態におけるブレ評価装置の模式図である。 第７実施形態におけるブレ測定チャートの平面図である。 第７実施形態におけるボケ量の説明図である。 第７実施形態におけるブレ評価方法のフローチャートである。 第７実施形態における基準カメラ画像とチャート画像との関係の説明図である。 第７実施形態におけるブレ評価装置の模式図である。 第８実施形態におけるブレ評価装置の模式図である。 第８実施形態におけるブレ評価方法のフローチャートである。 第９実施形態におけるブレ評価方法の説明図である。 第９実施形態におけるブレ評価方法の説明図である。 第９実施形態におけるブレ評価方法の説明図である。 第９実施形態におけるブレ評価方法の説明図である。 第９実施形態におけるブレ評価方法の説明図である。 第９実施形態においてデータ若しくはデータ範囲の決定方法の説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態における手ブレ量測定方法（ブレ評価方法）を実行するブレ評価装置１００の模式図である。図１（ａ）はブレ評価装置１００の側面図、図１（ｂ）は上面図、図１（ｃ）は斜視図をそれぞれ示す。１１は測定カメラ（撮影手段）であり、撮影者に把持されている。測定カメラ１１は、チャート（被写体）１４と正対している。測定カメラ１１で撮影したチャート画像は、軌跡変化測定手段（測定手段）１５に入力される。軌跡変化測定手段１５は、撮影されたチャート画像軌跡を検出して撮影者の手ブレによる撮影画像の劣化程度を測定する。

ここで、本実施形態の特徴は二つある。第一に、チャート１４はアクチュエータ（走査手段）１４ｂにより図１（ｂ）中の矢印１４ｃＰ方向に走査可能であり、測定カメラ１１がチャート１４を撮影している間にチャート１４は矢印１４ｃＰ方向に走査される。第二に、チャート１４には点物体１４ａが設けられており、軌跡変化測定手段１５は測定カメラ１１が撮影した点像画像の各走査位置における重心を求める。上記について以下に詳細を説明する。

図２は、手ブレが発生している状態において測定カメラ１１が撮影した画像（軌跡画像）である。図２において、画像２１には点物体１４ａが撮影中に走査されたことによる点像画像２２の軌跡が写し込まれる。２２ａは、点像画像の各走査位置における重心の軌跡である。軌跡変化測定手段１５は、画像２２の水平方向の射影を求めると共に各水平位置における輝度の重心を求める。

図３は、図２の画像の重心を求めた後に二値化した点像の重心軌跡の抽出グラフである。図３において、横軸は測定カメラ１１に設けられた撮像素子の横画素、縦軸は縦画素をそれぞれ示す。波形３１は、各横画素における点像の縦画素の重心位置をつなげた軌跡波形である。波形３１の縦方向振幅３２を測ることで、測定カメラ１１の縦方向のブレを求めることができる。

図４は、ブレ評価装置１００の斜視図である。チャート１４は、図４に示されるように、矢印１４ｃＹ方向にも走査可能であり、測定カメラ１１がチャート１４を撮影している間にチャート１４は矢印１４ｃＹ方向に走査される。このときの軌跡画像を図５に示す。図５において、画像５１には点物体１４ａが撮影中に走査されたことによる点像画像５２の軌跡が写し込まれる。５２ａは、点像画像の各走査位置における重心の軌跡である。軌跡変化測定手段１５は、画像２２の垂直方向の射影を求めると共に各垂直位置における輝度の重心を求める。図６は、図５の画像の重心を求めた後に二値化した点像の重心軌跡の抽出グラフである。図６において、横軸は測定カメラ１１に設けられた撮像素子の横画素、縦軸は縦画素をそれぞれ示す。波形６１は、各横画素における点像の横画素重心位置をつなげた軌跡波形である。波形６１の横方向振幅６２を測ることで、測定カメラ１１の横方向のブレを求めることができる。

図７は、ブレ評価装置１００の側面図であり、測定カメラ１１を撮影者が把持するのではなく加振台（加振手段）１２に固定する例を示している。加振台１２は、加振波形データ１３に基づいて測定カメラ１１を矢印１２ａＰの周りおよび矢印１２ａＰと垂直な矢印１２ａＹの周りに加振している。チャート１４は、矢印１４ｃＰおよび矢印１４ｃＰと直交する矢印１４ｃＹ方向に走査される。チャート１４と正対する測定カメラ１１は、加振台１２により加振中に撮影した走査されているチャート１４を撮影する。測定カメラ１１のチャート画像は軌跡変化測定手段１５に入力され、軌跡変化測定手段１５は撮影されたチャート画像軌跡を検出して加振波形１３で加振した時のブレによる撮影画像の劣化程度を測定する。

以上の例では、矢印１２ａＰ方向の加振および矢印１４ｃＰ方向の走査による測定カメラ１１の撮影と矢印１２ａＹ方向の加振および矢印１４ｃＹ方向の走査による測定カメラ１１の撮影は時間的にずらしている。このため、図２の画像２１と図５の画像５１は異なる画像となる。そして、各々の画像２１と５１の軌跡波形から矢印１２ａＰ方向の加振による測定カメラのブレと矢印１２ａＹ方向の加振による測定カメラのブレを求める。ここで、チャート１４の走査方向（第１の方向）である矢印１４ｃＰおよび１４ｃＹとは異なる方向（第２の方向）に測定カメラ１１を加振する。このため、矢印１２ａＰ方向の加振および矢印１４ｃＰ方向の走査による測定カメラ１１の撮影と矢印１２ａＹ方向の加振および矢印１４ｃＹ方向の走査による測定カメラ１１の撮影を同時に行う。これにより、軌跡画像である図８における画像８１に示されるように、一枚の画像に点像画像の軌跡８２Ｐおよび８２Ｙを記録する。そして、画像８１を枠８３Ｐ、８３Ｙでトリミングした二つの画像から、図３および図６に示される軌跡波形を作成して加振方向１２ａＰ、１２ａＹごとのブレ量を求めることもできる。

ここで、図９を参照して、測定カメラ１１の露光時間ごとのブレ量を求める方法（ブレ算出方法）について説明する。図９は、ブレ算出方法のグラフである。図９において、横軸は横画素、縦軸は縦画素をそれぞれ示す。

図９（ａ）は、図３における軌跡波形３１を測定カメラ１１の露光時間９１ａから９１ｄの複数の算出領域で区切ったブレ算出方法を示すグラフである。ここで、露光時間を図９（ａ）に併記する方法を説明する。測定カメラ１１の撮影倍率とチャート１４の定速走査速度を乗じた値が測定カメラ１１の撮像素子上での像面速度になる。この像面速度を撮像素子の画素サイズで割ると時間当たりの移動画素数（画素速度）が得られる。そのため露光時間（例えば１／６０秒）に画素速度を乗ずるとその露光時間当たりの移動画素数が得られるので図９（ａ）の横軸画素数を露光時間と対応させることができる。

図９（ｂ）および図９（ｃ）は、図９（ａ）の円９２で囲まれた算出領域９１ａで区切られる軌跡波形３１の拡大図である。図９（ａ）では９１ａ（例えば１／６０秒）から９１ｄ（例えば１／８秒）までの複数の算出領域を算出始点９１から区切る。ブレ量は、図９（ｂ）に示されるように、各露光時間（例えば算出領域９１ａ）における軌跡波形３１の最大最小値の間隔９３における画素数で求める。或いは別の方法として、図９（ｃ）に示されるように、軌跡波形の最大最小値と算出領域９１ａで囲まれる長方形９５を軌跡波形３１が区切る面積Ｓ１、Ｓ２を求め、面積Ｓ１とＳ２の小さい方を露光時間９１ａで割ってブレ量とする。図９（ｂ）において、算出始点９１から区間９４の間はブレが少なく画像の劣化は少なく、その後の短い時間でブレが増える。その様なブレの場合にはブレ量９３ではブレによる画像劣化を正しく表していない。それに対して、図９（ｃ）で説明した方法では露光時間中におけるブレの曲線を反映したブレを求めることができる。

図９（ａ）において、区切った算出領域９１ａから９１ｄの間のブレ量を一度に求めることができる。従来技術では、露光時間ごとに測定カメラを撮影していたが、本実施形態の方法によれば、そのような作業は不要になる。さらに図９（ａ）で設定した実線の算出始点９１を１画素右にずらした破線の算出始点９６から破線の算出領域９６ａから９６ｄを設定し（図９（ｄ））、設定した露光時間ごとにブレ量を求める。図９（ｄ）の測定を軌跡波形３１が連続する区間で順に画素をずらして進め得られた大量のブレ量データを算出領域ごとに平均化することで、安定的にブレ量を求めることができる。従来技術では各露光時間において測定カメラ１１を用いて大量の画像を取得し、得られた画像を処理することでブレ量を求めていたが、本実施形態によれば、そのような作業も不要になる。

従来技術では、測定カメラの撮影画像のボケ量からブレ量を求める方法が開示されている。しかし、そのような方法では加振していない時における測定カメラ１１特有画像のボケと加振している時におけるブレによる画像のボケを精度よく分離することは難しい。それに対して、図９を用いて説明したように、本実施形態では、点像の重心軌跡波形から直接精度の良いブレ量を求めることができる。

図１０は、測定カメラ１１によるチャート１４撮影の簡易的な測定方法のフローチャートである。まずステップｓ１００１において、測定カメラ１１の露光時間を設定する。露光時間１／６０秒から２秒までのブレ量を測定する場合の露光時間は、最長露光時間２秒の倍である４秒に設定される。チャート１４における点物体１４ａの明るさは、設定した露光時間と絞り値およびＩＳＯ感度で適正露出となるように照明を調整するか、或いは測定カメラ１１の撮影系にＮＤフィルタを取り付ける。

続いてステップｓ１００２において、測定カメラ１１の防振機能をオンにする。後述のように、本実施形態では防振機能オフでのブレ量測定は不要である。続いてステップｓ１００３において、加振台１２を動作させて１２ａＰ、１２ａＹ方向に測定カメラ１１の加振を開始する。続いてステップｓ１００４において、チャート１４を１４ｃＰ、１４ｃＹ方向に走査する。続いてステップｓ１００５において、加振中の測定カメラ１１で撮影を開始する。続いてステップｓ１００６において、撮影が例えば４秒の撮影が終了するまでステップｓ１００６を循環して待機する。そして撮影終了後に本フローを終了する。これにより、図８に示される画像が得られる。

図１１は、図１０の測定フローで得られた画像から測定カメラ１１のブレを算出するブレ算出方法のフローチャートである。図１１の各ステップは、主に、軌跡変化測定手段１５により実行される。

まずステップｓ１１０１において、図８の画像８１を取り込む。続いてステップｓ１１０２において、画像８１を枠８３Ｐ、８３Ｙで各々トリミングする。続いてステップｓ１１０３において、枠８３Ｐ、８３Ｙの画像における点像の重心位置を求めて図３および図６に示される軌跡波形３１、６１を抽出し、軌跡波形Ｐ、軌跡波形Ｙとする。

続いてステップｓ１１０４において、図９（ａ）に示されるブレ量の算出始点９１を設定する。続いてステップｓ１１０５において、ブレ量の算出領域を設定する。具体的には、軌跡波形ＰおよびＹに対して図９（ａ）に示されるように、第１の算出領域９１ａの区間を設定する。続いてステップｓ１１０６において、図９（ｃ）に示される方法を用いて設定した算出領域における軌跡波形ＰおよびＹのブレ量を求めて、ブレ量Ｐ、ブレ量Ｙとする。続いてステップｓ１１０７において、ブレ量Ｐ、ブレ量Ｙを二乗平均して、ブレ量ＰＹを算出し記録する。

続いてステップｓ１１０８において、設定した算出領域のブレ量算出が終了したか否かを判定する。ブレ量算出が終了していない場合、ステップｓ１１０５に戻り、次の区間（例えば図９（ａ）の第２の算出領域９１ｂ）を設定し、ステップｓ１１０７にてその算出領域におけるブレ量ＰＹを記録する。図９（ａ）における全ての算出領域（露光時間９１ａから９１ｄ）のブレ量ＰＹを記録すると、ステップｓ１１０９に進む。

ステップｓ１１０９において、次の算出始点を設定する。すなわち図９（ｄ）における算出始点９６を設定する。続いてステップｓ１１１０において、設定した算出始点における各算出領域のブレ量ＰＹが全て算出できたか否かを判定する。未算出の算出始点がある場合、ステップｓ１１０５に戻り、ブレ量の算出を続ける。全ての算出始点における各算出領域のブレ量ＰＹの算出が終了すると、ステップｓ１１１１に進む。ステップｓ１１１１において、記録された各算出始点におけるブレ量ＰＹを区算出領域別に平均して、平均ブレ量ＰＹを求める。

図１２は、防振性能評価グラフであり、上記ブレ算出で求められた平均ブレ量ＰＹが示されている。図１２において、横軸は露光時間であり、例えば図９（ａ）における露光時間９１ａから９１ｄの算出領域を露光時間に対応させて順に並べる。横軸は、右に行くほど露光時間が長くなる。縦軸は、平均ブレ量ＰＹである。実線の曲線１２０１は、図１１のフローで求めた平均ブレ量ＰＹ曲線であり測定カメラ１１の防振機能をオンした時のブレ補正残り量となる。破線の曲線１２０２は、防振機能をオフした時のブレ量となる。曲線１２０２は、測定カメラ１１から得られた結果ではなく、理論的に得られる数値をプロットした理論曲線である。理論曲線を用いることができる理由を、以下に説明する。

前述したように、ブレ量は点像の重心軌跡波形を利用して求まる。そのため、カメラの各機種固有の光学性能や画像処理がブレ量に影響することはなく、防振性能のみを評価することができる。したがって、防振機能をオフした場合には、どのようなカメラであっても加振台１２の加振波形データ１３に基づいたブレ量が得られるため、防振機能オフにおけるブレ量をカメラごとに測定する必要はない。理論曲線１２０２は、図１１におけるステップｓ３７４以降と同様に以下の（１）～（４）のように求める。
（１）図７における１２ａＰ周りおよび１２ａＹ周りの角度データである加振波形データ１３に測定カメラの焦点距離を乗ずることで、像面でのブレ量を示す軌跡波形１３０１Ｐ、１３０１Ｙとする。図１３の防振機能オフにおけるブレ算出方法のグラフでは、軌跡波形１３０１Ｐのみ図示する。
（２）算出始点１３０２を設定し算出始点１３０２における各算出領域１３０２ａから１３０２ｄにおけるブレ量Ｐ、ブレ量Ｙを、各々の軌跡波形１３０１Ｐ、１３０１Ｙより求める。
（３）ブレ量Ｐ、ブレ量Ｙを二乗平均して、ブレ量ＰＹとする。
（４）算出始点をずらして各算出領域１３０２ａから１３０２ｄにおけるブレ量を各々の軌跡波形１３０１Ｐ、１３０１Ｙより求める。
（５）各算出始点におけるブレ量ＰＹを各算出領域で平均化して、平均ブレ量ＰＹを求める。

以上の計算で得られた図１２の理論曲線１２０２および防振機能オンにおける平均ブレ量ＰＹ曲線１２０１の所定の許容ブレ量閾値１２０３との各々の交点となる露光時間Ａ、Ｂをグラフから読み取る。露光時間Ａと露光時間Ｂの差１２０４が大きいほど防振性能が高いことを示すので露光時間Ａと露光時間Ｂの差１２０４により防振性能の評価を行うことができる。

ここで、測定の精度を向上させる機能について説明する。図８に示される点像画像の軌跡８２Ｐ、８２Ｙの位置と枠８３Ｐ、８３Ｙの位置関係がずれると点像画像の正確なトリミングができない。また、画像８１の中央に点像画像の軌跡８２Ｐ、８２Ｙが写し込まれた場合と画像８１の周辺に点像画像の軌跡８２Ｐ、８２Ｙが写し込まれた場合では光学的な歪により点像画像の軌跡形状が変わる可能性がある。そのため、点像画像の軌跡８２Ｐ、８２Ｙを画像８１における常に同じ位置に写し込む機能を設けている。

図１４は、被写体走査制御の説明図である。図１４（ａ）において、測定カメラ１１の撮影開始信号であるレリース信号が測定同期手段である走査指示手段１４０１に入力される。走査指示手段１４０１は、レリース信号を受けてアクチュエータ１４ｂにチャート１４走査指示を行う。このように撮影開始とチャート走査のタイミングを揃えておくことで、点像画像の軌跡８２Ｐ、８２Ｙの画像８１における位置関係は常に一定に保たれる。なお、チャート１４走査開始から暫くは定速走査ではないのでその区間では正しい露光時間を設定できない。そこで、図９（ｄ）に示される算出始点９１を定速走査区間内に設定し、走査加速中の軌跡波形３１ａではブレ量の算出を行わないようにする。

図１４（ｂ）では、チャート１４の走査位置を検出する位置検出手段１４０２を設ける。位置検出手段１４０２は測定同期手段であり、チャート１４が定速走査になる位置を測定カメラ１１に送る。測定カメラ１１は位置検出手段１４０２から出力されるタイミングで撮影を行う。このような構成でも、点像画像の軌跡８２Ｐ、８２Ｙの画像８１における位置関係は常に一定に保たれる。そして、走査加速中のチャートは撮影されないために軌跡波形３１のスタート地点に算出始点９１を設定することができ、算出されるブレ量を増やすことができる。このように点像画像の軌跡における重心から得られる軌跡波形を用いてブレ量を求めることで、より精度よくカメラのブレを評価することができると共に測定時間を大幅に短くすることができる。

以上のように、本実施形態のブレ評価装置１００は、点物体１４ａである被写体（チャート１４）を走査する走査手段（アクチュエータ１４ｂ）、および、走査中の被写体を撮影する撮影手段（測定カメラ１１）を有する。またブレ評価装置１００は、撮影手段を被写体の走査方向（第１の方向）と異なる方向（第２の方向、すなわち加振方向）に加振する加振手段（加振台１２）を有する。またブレ評価装置１００は、撮影手段で撮影された被写体画像の加振方向に関連する軌跡変化（点像画像の軌跡２２、５２）に基づいて撮影手段のブレを測定する軌跡変化測定手段１５を有する。そしてブレ評価装置１００は、軌跡変化測定手段１５の出力に基づいて、撮影手段のブレを評価する。具体的には、軌跡変化測定手段１５は、被写体画像の点像の重心軌跡より軌跡波形３１、６１を求め（図１１のステップｓ１１０３）得られた軌跡波形よりブレ量を求める。

また、軌跡変化測定手段１５は、軌跡波形３１、６１を複数の算出領域に分け、（９１ａから９１ｄ）複数の算出領域ごとのブレ量を求める。また、軌跡変化測定手段１５は、複数の算出領域の区間を撮影手段（測定カメラ１１）の露光時間により求める。また、軌跡変化測定手段１５は、複数の算出領域を移動（算出始点９１をずらす）させて各移動領域でブレ量を求める。更に撮影手段（測定カメラ１１）の撮影と走査手段（アクチュエータ１４ｂ）の走査を同期させる測定同期手段（走査指示手段１４０１、位置検出手段１４０２）を有する。また測定同期手段（走査指示手段１４０１）は、撮影手段（測定カメラ１１）の撮影タイミングに基づいて走査手段（アクチュエータ１４ｂ）を制御する。また測定同期手段（位置検出手段１４０２）は、走査手段（アクチュエータ１４ｂ）により走査される被写体（チャート１４）の位置と同期して撮影手段（測定カメラ１１）の撮影を制御する。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１５は、本実施形態における手ブレ量測定方法を実行するブレ評価装置１００ａの側面図である。ブレ評価装置１００ａは、コリメート光源１５０１ａおよび点光源１５０１ｂを有する点で、点物体１４ａを有する第１実施形態のブレ評価装置１００と異なる。チャート１４は、測定カメラ１１の主点位置或いは絞り位置である軸１５０３を中心にして矢印１５０２Ｐ、１５０２Ｙ方向に回転走査される。

まず、チャート１４ａの代わりのコリメート光源１５０１ａおよび点光源１５０１ｂを用いる理由を説明する。図１６は、コリメート光源の説明図である。図１６（ａ）はコリメート光源１５０２ａの断面図であり、鏡筒１６０１と鏡筒１６０１に固定されたレンズ１６０２とレンズ１６０２の焦点距離位置に配置された光源１６０３により構成されている。光源はレンズの焦点距離位置に設けられているため、光源から出射する光束はレンズ１６０２を通して平行光（コリメート光）となる。平行光は、無限位置の被写体光源であるので測定カメラ１１の撮影倍率は極めて小さくなる。

カメラに加わるブレは、図１７に示す回転ブレ１７０１とシフトブレ１７０２があり、シフトブレ１７０２による撮像面のズレは、測定カメラ１１の撮影倍率が小さい時は無視できる。そのためコリメート光源１５０２ａを用いることで、回転ブレによるブレ量だけを測定することができる。点光源１５０１ｂは図１６（ｂ）に示されるように、図１６（ａ）のレンズ１６０２を外した構成になっている。そのため、点光源１５０２ｂに対する測定カメラ１１の撮影倍率に応じたシフトブレと回転ブレが混合されたブレ量が測定される。したがって、コリメート光源１５０２ａから得られた軌跡波形と点光源１５０２ｂから得られた軌跡波形の差によりシフトブレによるブレ量だけを求めることができる。このように、回転ブレによるブレ量とシフトブレによるブレ量を分離することができ、各々ブレに対する防振性能を評価できる。

次に、第１実施形態とは異なりチャート１４を矢印１５０２Ｐ、１５０２Ｙ方向に軸１５０３を中心にして回転走査する理由を説明する。コリメート光源１５０２ａは、無限位置の被写体光源のために第１実施形態のように直線的に走査しても測定カメラ１１内の撮像面では光源位置は変化せず、軌跡波形を得ることができない。コリメート光源１５０２ａを回転走査すると軌跡波形を得ることができる。しかし、コリメート光源の位置１８０１を中心に回転走査すると、図１８（ａ）に示されるように出射光源が光学ケラレを起こし、像面１１ａで十分な長さの軌跡波形を得ることができない。それに対して、図１８（ｂ）に示されるように、軸１５０３を中心にしてコリメート光源１５０２ａを回転走査すると、ケラレの影響を少なくすることができ、像面１１ａで十分な長さの軌跡波形を得ることができる。点光源１５０２ｂは、直線走査、回転走査とも像面で十分な長さの軌跡波形を得ることができるため、コリメート光源１５０２ａと一体化して回転走査を行えばよい。

本実施形態では、コリメート光源を直線走査すると共に回転走査することで、仮想軸１５０３中心の回転走査を行っている。図１９は、被写体走査制御の説明図であり、その構成を簡単に示している。直線走査手段１９０２である直線走査アクチュエータは、直線走査テーブル１９０１を矢印１９０１ａ方向に走査する。直線走査テーブル１９０１上に設けられた回転走査テーブル１９０３は、回転走査手段１９０４である回転走査アクチュエータにより直線走査テーブル１９０１上で軸１９０３ｂ周りに矢印１９０３ａ方向に回転走査される。直線走査と回転走査の協調により、コリメート光源１５０２ａは、点線で示す１５０２ａ′に走査される。これは、コリメート光源１５０２ａを仮想軸１５０３周りに回転走査（矢印１９０５）したことと略等しい。正確には、コリメート光源１５０２ａと測定カメラ１１の距離が回転走査に伴ってわずかに変化する（ギャップ１９０６）が無限光源のために距離の変化は問題にはならない。

位置検出手段１４０２は、直線走査テーブル１９０１の位置を連続的に検出しており、図１４での説明と同様に、測定カメラ１１の撮影タイミングを制御する。更に位置検出手段１４０２の位置検出出力に基づいて、回転走査手段１９０４が回転走査テーブルの回転角度を制御する回転制御手段１９０４ａを設けている。このように、位置検出手段１４０２の出力と回転走査手段１９０４の回転走査量の関係を回転制御手段１９０４ａで調整することで、仮想回転軸１５０３の位置を変更することが可能になっている。また、直線走査テーブル１９０１の矢印１９０７向の位置を変更可能である。回転制御手段１９０４ａおよび矢印１９０７の位置調整を行うことで、測定カメラ１１の光学特性に合わせてコリメート光源１５０２ａを最適に回転走査できる。例えば、焦点距離の短いワイドレンズでは回転走査の回転半径を小さくでき、焦点距離の長いテレレンズでは回転走査の回転半径を大きくできる。

図２０は、図１５におけるチャート１４を測定カメラ１１側から見た被写体レイアウト図である。チャート１４上には、コリメート光源１５０２ａＰ、１５０２ａＹと点光源１５０２ｂＰ、１５０２ｂＹが設けられている。コリメート光源１５０２ａＰおよび点光源１５０２ｂＰは、一体になって矢印２００１Ｐ方向に回転走査される（図２０の方向では矢印が直線となる）。また、コリメート光源１５０２ａＹおよび点光源１５０２ｂＹは、一体になって矢印２００１Ｙ方向に回転走査される（図２０の方向では矢印が直線となる）。

図２１は、測定カメラ１１が撮影する図２０におけるコリメート光源と点光源の点像軌跡画像である。画像２１０１において、コリメート光源１５０２ａＰの点像軌跡は２１０２ａＰ、点光源１５０２ｂＰの点像軌跡は２１０２ｂＰ、コリメート光源１５０２ａＹの点像軌跡は２１０２ａＹ、点光源１５０２ｂＹの点像軌跡は２１０２ｂＹとなる。そして図８と同様にして各点像軌跡をトリミングし、第１実施形態と同様にして平均ブレ量ＰＹを求めることができる。

図２２は、図１２と同様に、本実施形態で求めた防振性能評価図であり、平均ブレ量ＰＹを示している。実線の曲線２２０１ａがコリメート光源１５０２ａにより求めた平均ブレ量ＰＹ曲線、実線の曲線２２０１ｂが点光源１５０２ｂにより求めた平均ブレ量ＰＹ曲線である。そして防振機能オフのときの理論曲線１２０２および防振機能オンにおける平均ブレ量ＰＹ曲線２２０１ａ、２２０１ｂの所定の許容ブレ量閾値１２０３との各々の交点となる露光時間Ａ、Ｂ、Ｃをグラフから読み取る。露光時間Ａと露光時間Ｂの差がシフトブレを含まない防振性能の評価となり、露光時間Ａと露光時間Ｃの差がシフトブレを含む防振性能の評価となる。

本実施形態では、加振台１２を用いて測定カメラ１１を加振する例でカメラのブレ評価（防振性能の評価）を説明したが、加振台１２に限定されるものではなく、撮影者が測定カメラ１１を把持し、撮影者自身の手振れで防振性能の評価を行ってもよい。この場合の防振機能オフは理論曲線１２０２を用いてもよく、撮影者が測定カメラ１１の防振機能オフとした測定曲線を作成してもよい。このように、点像画像の重心軌跡から得られる軌跡波形を用いてブレ量を求めることでより精度よくカメラのブレを評価することができると共に測定時間を大幅に短くすることができた。更に点物体としてコリメート光源を用いることで角度ブレのみによるブレ量を精度よく求めることができる。

以上のように、本実施形態のブレ評価装置１００ａは、点物体１４ａである被写体（チャート１４）を走査する走査手段（アクチュエータ１４ｂ）、および、走査中の被写体を撮影する撮影手段（測定カメラ１１）を有する。またブレ評価装置１００ａは、撮影手段を被写体の走査方向と異なる方向に加振する加振手段（加振台１２）を有する。またブレ評価装置１００ａは、撮影手段で撮影された被写体画像の軌跡変化（点像画像の軌跡２１０２ａＰ、２１０２ｂＰ、２１０２ａＹ、２１０２ｂＹ）に基づいて撮影手段のブレを測定する軌跡変化測定手段１５を有する。そしてブレ評価装置１００ａは、軌跡変化測定手段１５の出力に基づいて、撮影手段のブレを評価する。具体的には、被写体１４はコリメート光源であり、軌跡変化測定手段１５は被写体画像の重心軌跡より軌跡波形を求め得られた軌跡波形よりブレ量を求める。また、走査手段（直線走査手段１９０２、回転走査手段１９０４）は、撮影手段を中心軸１５０３として被写体（チャート１４）を回転走査する。また、走査手段の回転半径を変更する回転制御手段１９０４ａを有する。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図２３は、本実施形態におけるブレ評価装置１００ｂの斜視図である。図７を参照して説明したように、第１実施形態ではチャート１４は矢印１４ｃＰ方向に走査される点物体と矢印１４ｃＹ方向に走査される点物体を有し、得られた画像８１の点像軌跡よりブレ量を求めた。一方、図２３に示される本実施形態では、点物体２３０１を加振台１２の加振方向１２ａＰ、１２ａＹにより発生するブレ方向と－４５度傾いた矢印２３０２方向に走査する。また測定カメラ１１は、加振台１２により矢印１２ａＰ、１２ａＹ方向に同じ加振波形データで加振されることで加振軸（合成加振軸）１２ａＰＹ周りの合成加振が行われる。

このように走査方向と合成加振軸を直交させた組み合わせで、図３などと同様に、図２４の軌跡画像２４０１を取得し、軌跡画像から図２５（ａ）に示される軌跡波形２５０１ａを求める。更に、軌跡波形２５０１ａを４５度座標変換して、図２５（ｂ）に示される軌跡波形２５０１ｂを得る。得られた軌跡波形２５０１ｂより、図９で説明した手法でブレ量を求める。ただし、軌跡波形２５０１ｂは既に加振台１２の加振方向１２ａＰ、１２ａＹのブレが加振方向（加振軸１２ａＰＹ）として混合されているため、第１、第２実施形態のように二つの方向のブレを二乗平均する必要がない。

図２６は、本実施形態において画像２４０１から軌跡変化測定手段１５が測定カメラ１１のブレを算出するブレ算出方法のフローチャートである。図２６は、図１１における２方向のブレ算出およびそれらの二乗平均を省いたフローを示す。このように、加振台１２の加振により測定カメラ１１に発生する２方向のブレと異なる方向に点物体を走査することで、演算処理を簡略化することができる。

以上のように、本実施形態のブレ評価装置１００ｂは、点物体１４ａである被写体（チャート１４）を走査する走査手段（アクチュエータ１４ｂ）、および、走査中の被写体を撮影する撮影手段（測定カメラ１１）を有する。またブレ評価装置１００ｂは、撮影手段を加振する加振手段（加振台１２）、および、撮影手段で撮影された被写体画像の軌跡変化（点像画像の軌跡２３０２）に基づいてカメラのブレを測定する軌跡変化測定手段１５を有する。そしてブレ評価装置１００ｂは、軌跡変化測定手段１５の出力に基づいて、撮影手段のブレを評価する。走査手段（アクチュエータ１４ｂ）は、加振手段１２の複数の加振方向（１２ａＰ、１２ａＹ）とは異なる方向に被写体（チャート１４）を走査する。具体的には、走査手段（アクチュエータ１４ｂ）は、複数の加振方向（１２ａＰ、１２ａＹ）の合成加振方向（合成方向）の加振軸１２ａＰＹと直交する方向に被写体（チャート１４）を走査する。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図２７は、本実施形態における手振れ量測定方法を実行するブレ評価装置１００ｃの模式図である。図２７において、１１は測定カメラ（撮影手段）であり、加振台（加振手段）１２に設置される。加振台１２は、加振波形データ１３に基づいて測定カメラ１１を矢印１２ａＰ周りに加振している。また加振台１２は、制御により駆動状態（すなわち、加振状態または静止状態）の切換えが可能である。測定カメラ１１は、被写体であるチャート１４と正対しており、測定カメラ１１が加振台により加振中に撮影したチャート画像は画像評価手段２７１に入力される。画像評価手段２７１は、撮影されたチャート画像のコントラストを検出して加振による撮影画像の劣化程度を測定する。なお、評価方法の詳細は従来技術における画像の評価方法にも開示されているため、その説明は省略する。

次に、図２８を参照して、画像評価手段２７１の動作について説明する。図２８は、画像評価手段２７１のブロック図である。図２８において、静止時アウトプット２８２は、測定カメラ１１により、加振手段１２が静止状態において、複数の露光時間、あるいは明るさにより、撮影された静止時の画像データ（静止時測定データ）である。加振時アウトプット２８１は、測定カメラ１１により、加振手段１２が加振状態において、複数の露光時間、あるいは明るさにより、撮影された加振時画像データ（加振時測定データ）である。

画像評価手段２７１は、入力された加振時アウトプット２８１を基に、ブレ量やボケ量等の情報を加振時変化量（加振時測定データ）２８３として算出する。同様に、画像評価手段２７１は、入力された静止時アウトプット２８２を基に、ボケ量やブレ量等の静止時変化量（静止時測定データ）２８４を算出する。なお、静止時のボケ量やブレ量は、一般的に基準ボケ量と言われるため、本明細書では基準ボケ量に統一する。また、加振時に測定されるボケ量やブレ量等の変化量は、本明細書ではブレボケ量に統一する。

算出された加振時測定データ２８３および静止時測定データ２８４は、除算部２８５により比較され、引き算などの演算処理によって、ブレ量データ２８６が算出される。ブレ量データ２８６は、請求項中のブレ量データに相当する。このブレ量データ２８６を基に、評価ブロックである２８７において、ブレ評価が実施される。

ここで、加振台１２が静止状態であっても測定カメラ１１にはカメラブレが加わる。カメラブレの要因は、測定カメラ１１の内部のシャッタやミラー駆動、レンズ駆動や建築物、床の揺れなど測定環境に外部から入力される不定期な振動である。また、カメラブレとは別に、ＩＳＯ感度を高感度にした際に、実現象には現れないノイズが画像に重畳してしまう場合もある。測定カメラ１１の内部のシャッタやミラー駆動、レンズ駆動や建築物、床の揺れなど測定環境に外部から入力される不定期な振動によるカメラブレや、ＩＳＯ感度高感度によるノイズの重畳は、変化量を算出する際に外乱となり、純粋なブレ量算出を阻害しうる。以下に、外乱による基準ボケ量やブレボケ量への影響を、基準ボケ量を対象として説明する。

図２９は、カメラブレや外乱がない状態における基準ボケ量を露光時間順に示すグラフである。図２９のグラフにおいて、横軸は露光時間であり、右に行くほど露光時間が長くなる。縦軸は基準ボケ量であり、上に行くほど基準ボケ量が大きくなる。縦軸の単位は、例えば測定カメラ１１撮像素子の撮像画素数である。図２９に示されるように、基準ボケ量波形２９１は、一般的に露光時間が長くなるほど基準ボケ量は大きくなる。これは、露光時間を長くする必要がある暗い被写体では撮影画像にノイズが重畳してくるためである。

図３０は、カメラブレや外乱がある状態における基準ボケ量を露光時間順に示すグラフである。基準ボケ量波形３０１は、特定の露光時間３０２において、基準ボケ量３０１ａの傾向が大きく変化している。このような現象は、図示しないがブレボケ量波形にも発生する。これらの特異点の急な変化を表す基準ボケ量、ブレボケ量、またはブレ量は、特異変化量と定義する。また、上記変化量の傾向を大きく変える特定の露光時間は、特定露光時間（特定撮影条件）と定義する。なお、説明の混在を避けるため、基準ブレ量波形に発生する特異変化量は、特異ボケ量、ブレボケ量波形に発生する特異変化量は、特異ブレボケ量、ブレ量データに発生する特異変化量は特異ブレ量と、それぞれ用語を統一する。

図３１（ａ）、図３１（ｂ）、図３１（ｃ）は、基準ボケ量測定時のカメラブレの波形を示し、横軸は経過時間、縦軸は撮像面上のブレ量である。縦軸の単位は、図２９および図３０と同様に撮像画素数である。図３１（ａ）に示されるように、カメラブレ波形３１１は露光前半３１２ａにカメラブレ３１１ａは大きく、露光後半３１２ｂではカメラブレ３１１ｂは小さい。この場合、露光時間３１２が長いのでカメラブレ３１１ｂの占める割合が多くカメラブレ３１１ａの影響は少ない。そのために基準ボケ量が大きくならない。反対に、図３１（ｂ）では、カメラブレ３１１ａに対して露光時間３１２が短いために基準ボケ量は大きくならない。しかし、図３１（ｃ）では、カメラブレ３１１ａの最大値および最小値が発生する長さと略同じ長さの露光時間３１２となっており、露光中カメラブレが発生することにより基準ボケ量が極めて大きくなり特異ボケ量となる。このように、カメラブレにより特定露光時間において特異ボケ量が発生する。不定期な外乱振動の場合でも露光時間とのタイミングにより同様な現象が起きる。

次に、図３２および図３３を参照して、ＩＳＯ感度が高感度になった場合に発生する外乱重畳について基準ボケ量を対象にして説明する。図３２は、測定カメラ１１により撮影された画像から基準ボケ量を求める方法の説明図である。上述した画像のコントラストを検出するには、図３２に示される白と黒のチャート１４を用いる。

図３３（ａ）は、チャート１４をカメラブレのない状態において撮影された画像における横方向の輝度変化を示すグラフであり、横軸は撮像素子におけるチャート１４の白黒境界線と法線方向の画素、縦軸は正規化された法線方向の画素の明るさである。この明るさは、撮像画像における輝度抽出ライン３３０で検出される。図３３（ａ）に示されるように、輝度変化波形３３１は白と黒の境界線において所定の傾き３３１ａを有する。そして、上限下限２０パーセントを除いた輝度変化の幅３３２を基準ボケ量とする。図３１（ｃ）のようにカメラブレがある場合、図３３（ｂ）に示される輝度変化波形３３１となり、輝度変化の幅３３２が太くなっている。そのため基準ボケ量が大きくなる。

次に、撮像感度（ＩＳＯ感度）と基準ボケ量の関係を説明する。図３３（ｃ）は、低輝度を高感度で撮影する時のチャート１４の状態を示す。この状態では低輝度でチャートを照明することによる明るさがばらつく。また、高感度撮影のためにチャートのわずかなコントラスト変化が増大される。それによりチャート１４上に１４ａに示すようなチャートムラが現れる。

図３３（ｃ）は、カメラブレや外乱振動がない状態での撮影結果であり、チャートムラ１４ａにより輝度変化波形３３１に３３１ｂで示すムラ頂点が現れることがある。しかしながら、ムラ頂点の幅３３２ａは、輝度変化の幅３３２に比べて小さいためにノイズと処理される。このため、得られた基準ボケ量は、通常感度で撮影した時の基準ボケ量と大きく変化することはない。

図３３（ｄ）は、カメラブレや外乱振動がある状態での撮影結果であり、チャートムラ１４ａにより輝度変化波形３３１に３３１ｂで示すムラ頂点が現れることがある。ここで、図３３（ｂ）を参照して説明したように、輝度変化の幅３３２内にチャートムラ１４ａによるムラ頂点３３１ｂが含まれるため、輝度変化の幅３３２は更に太くなる。そのため、特定露光時間における高感度撮影ではカメラブレ、外乱振動による特異ボケ量が現れる。

図３４は、通常の明るさでチャートを撮影した撮影結果である。図３４は、カメラブレや外乱振動がある状態での基準ボケ量を露光時間順に示すグラフである。基準ボケ量波形３４１は、特定露光時間３４０において基準ボケ量３４１ａがわずかに大きくなっている。

図３５は、低輝度で照明したチャートを高感度で撮影した撮影結果である。図３５は、カメラブレや外乱振動が有る状態での基準ボケ量を露光時間順に示すグラフである。基準ボケ量波形３５１は、特定露光時間３４０において特異ボケ量３５１ａが現れる。このように、基準ボケ量は撮影感度などの撮影条件やカメラブレおよび外乱振動により特定露光時間で基準ボケ量とは異なる特異ボケ量が現れる。

前述したように、測定カメラ１１のブレを評価するには、加振台１２が静止状態において画像評価手段２７１は基準ボケ量を求めておき、ブレのある状態において画像評価手段２７１から得られるブレボケ量から引き算する。ここで、測定カメラ１１にブレ補正機能（防振機能）が設けられている場合を考える。このとき、カメラブレや外乱振動はブレ補正により軽減される。

図３６（ａ）は、防振機能を稼働させた測定カメラ１１を加振してブレのある状態としたときに撮影した各露光時間におけるブレボケ量を示している。図３６（ａ）において、横軸は露光時間、縦軸はブレボケ量をそれぞれ示す。ブレボケ量波形３６１は、ブレ補正機能のおかげで特異ボケ量が発生することはない。ここで得られたブレボケ量から図３６（ｂ）に示される基準ボケ量を引いてブレ量を求めることで、図３６（ｃ）に示されるブレ量波形３６２が得られる。図３６（ｂ）では、露光時間３４０で特異ボケ量があるため、引き算で得られたブレ量にも特異的なブレの底ができる。そのため、露光時間３４０でブレ量が小さくなる。図３６（ｃ）におけるブレ量は防振機能を働かせた後のブレ補正残りを表しているが、特定露光時間３４０において誤ったブレ補正性能が評価されることになる。これでは、正確なブレ補正性能を評価することができないため、特異ボケ量の対策を行うことが好ましい。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図３７を参照して、本実施形態における画像評価手段２７１の動作を説明する。図３７は、画像評価手段２７１のブロック図である。なお、図３７は図２８をベースにしているため、重複している箇所については、同じ番号を付すことで説明を省略する。

図３７中の３７１は、外乱を検知する検知部（検知手段）である。検知部３７１は内部に、ブレボケ量が入力された際に、そのデータを処理する処理部Ａ３７３と、基準ボケ量が入力された際に、そのデータを処理する処理部Ｂ３７４を有している。処理部Ａ３７３と、処理部Ｂ３７４により処理されたデータは、判定部３７５によって外乱有無の判定が実施される。検知部３７１は、内部の判定部３７５の結果を切換え部３７６に伝達する。判定部３７５は、外乱無し判定された場合、ブレボケ量２８３と基準ボケ量２８４をＡルートに伝達し、除算部３７２においてブレ量が算出される。外乱有りと判定された場合、ブレボケ量２８３と基準ボケ量２８４をＢルートに伝達し、補正部（補正手段）３７７において補正処理が行われた後、除算部３７２によりブレ量が算出される。

次に、図３８（ａ）、図３８（ｂ）を参照して、図３７中の検知部３７１が外乱影響を判定する閾値について、基準ボケ量を対象として説明する。図３８（ａ）中の３８１は横軸を露光時間、縦軸を基準ボケ量で示す波形グラフである。図３８（ａ）中の３８２は、波形グラフ３８１に対して、隣り合う露光時間に対する基準ボケ量の変化率を表す波形グラフである。また、＋Ｔｈ＿ａ、－Ｔｈ＿ａは、外乱影響を判定する閾値である。３８１で示されるように、特異変化量が発生していない単調増加の波形は、変化率を算出した場合に３８２のような緩やかな傾きを示し、変化率が閾値を超えることはない。

図３８（ｂ）中の、３８３、３８４は、図３８（ａ）と同様の内容を示す波形グラフである。図３８（ｂ）中の３８３ａは、外乱により特異ブレ量が発生した特定露光時間を示している。このような特異点のような基準ブレ量が発生している３８３の波形の場合、変化率を算出した場合には３８４で示されるように急峻な傾きをもつ変化率が算出される。検知部３７１は、特定露光時間３８３ａが示す変化率が、閾値以上であるかを確認し、外乱影響の有無を判定する。

次に、図３９（ａ）、図３９（ｂ）、図３９（ｃ）を参照して、図３７中の検知部３７１に内蔵された処理部Ａ３７３、処理部Ｂ３７４、判定部３７５の動作を説明する。図３９（ａ）は、処理部Ａ３７３の具体的な動作を示すフローチャートである。検知部３７１に、ブレボケ量が入力されると、処理部Ａ３７３は、ステップｓ３９１で動作を開始する。

処理部Ａ３７３は、ステップｓ３９２において、入力された基準ボケ量の変化率を算出する。ステップｓ３９３で算出された変化率の結果が閾値未満であるかを判定した場合、ステップｓ３９４で、結果をＮｏｒｍとして記録し、ステップｓ３９５で動作を終了する。ステップｓ３９３で閾値を超えていると判定された場合、ステップｓ３９６で結果をＥｒｒとして記録し、同時に閾値を超えている露光時間をＴｖ＿Ａとして記録し、動作を終了する。

図３９（ｂ）は、処理部Ｂ３７４の動作を示すフローチャートである。基本的な動作は、図３９（ａ）に示される処理部Ａ３７３の動作と同一であるため、重複する箇所については同じ番号を付すことで詳細は省略する。ステップｓ３９７で基準ボケ量の変化率を算出した後、その結果が閾値未満であれば、結果をＮｏｒｍとして記録し動作を終了する。基準ボケ量の変化率の結果が閾値を超えている場合、ステップｓ３９８で結果をＥｒｒとして記録し、同時に閾値を超える露光時間をＴｖ＿Ｂとして記録する。

図３９（ｃ）は、判定部３７５の動作を示すフローチャートである。判定部３７５は、処理部Ａ３７３および処理部Ｂ３７４の動作が終了した後、その結果を基にステップｓ３９９で動作を開始する。ステップｓ３９１０において、図３９（ａ）、図３９（ｂ）に示される、それぞれの処理部Ａ３７３、処理部Ｂ３７４の結果が、共に閾値未満のＮｏｒｍである場合、ステップｓ３９１１において外乱無しとして判定され、ステップｓ３９１２で動作が終了する。ステップｓ３９１０の結果がＮの場合、ステップｓ３９１３に進み、処理部Ａ３７３、処理部Ｂ３７４の結果が、どちらも閾値を超えるＥｒｒであるか判定される。ステップ３９１３の結果が、Ｙである場合、ステップｓ３９１４において、処理部Ａ３７３で閾値を超えている露光時間Ｔｖ＿Ａと、処理部Ｂ３７４で閾値を超えている露光時間Ｔｖ＿Ｂとが比較される。露光時間Ｔｖ＿Ａ、Ｔｖ＿Ｂが同じ露光時間である場合、環境影響であり、ステップｓ３９１１に進み、外乱は無いと判定され動作を終了する。

ステップｓ３９１４の結果がＮである場合、異なる露光時間で閾値を超えているため、ステップｓ３９１５に進み、外乱ありと判定され、動作を終了する。ステップｓ３９１３の結果がＮである場合、どちらか一方が閾値を超えているため、ステップｓ３９１５に進み、外乱ありと判定され動作を終了する。

次に、図４０（ａ）、図４０（ｂ）、図４０（ｃ）、図４０（ｄ）を参照して、図３９（ｃ）で判定された外乱有無の判定を説明する。図４０（ａ）において、波形グラフ４０１は、横軸が露光時間、縦軸が基準ボケ量から算出した変化率を示し、波形グラフ４０２は、横軸が露光時間、縦軸がブレボケ量から算出した変化率を示す。波形グラフ４０１、４０２の変化率は、共に閾値を超えてはいないため、これらのデータを用いても外乱影響のないブレ量が算出できる。

次に、図４０（ｂ）について説明する。図４０（ｂ）に示される波形グラフ４０３は、横軸が露光時間、縦軸が基準ボケ量から算出した変化率を示し、波形グラフ４０４は、横軸が露光時間、縦軸がブレボケ量から算出した変化率を示す。４０３ａは、変化率が閾値をこえる特定露光時間を示している。波形グラフ４０３、４０４の変化率は、共に閾値を超えているが、閾値を超えている特定露光時間が同一の特定露光時間４０３ａである。これらのデータを用いてブレ量を算出しても、特異変化量は同一の露光時間４０３ａで発生しているため、影響は相殺される。そのため、外乱影響のないブレ量を算出することができる。

次に、図４０（ｃ）について説明する。なお図４０（ｃ）は、図４０（ａ）をベースにしているため、重複する箇所については同じ番号を付すことで説明を省略する。図４０（ｃ）に示される波形グラフ４０５は、横軸が露光時間、縦軸が基準ボケ量から算出した変化率を示す。波形グラフ４０５の変化率は閾値を超えているが、波形グラフ４０２の変化率は閾値を超えていいない。これらのデータを用いてブレ量を算出する場合、特定露光時間で外乱の影響が表れる図３６（ｃ）に示されるようなブレ量が算出されてしまう。このため、この場合は外乱有りと判定され、閾値を超えている基準ボケ量に対して、図３７中の補正部３７７が補正処理を実施する。なお、この変化率が閾値を超えているデータは、外乱があると判定された第１データである。また、この変化率が閾値を超えていないデータは、外乱があると判定された第２データである。

次に、図４０（ｄ）について説明する。なお図４０（ｄ）は、図４０（ｂ）をベースにしているため、同じ番号を付すことで説明を省略する。図４０（ｄ）に示される波形グラフ４０６は、横軸が露光時間、縦軸が基準ボケ量から算出した変化率を示している。また、４０６ａは変化率が閾値を超える特定露光時間を示している。波形グラフ４０６、４０４の変化率は共に閾値を超えている。また、変化率が閾値を超える特定露光時間４０６ａ、４０３ａは互いに異なっている。これらのデータを用いてブレ量を算出する場合、特定露光時間で外乱の影響が表れる図３６（ｃ）に示されるようなブレ量が算出されてしまう。このため、この場合は外乱有りと判定され、閾値を超えている基準ボケ量とブレボケ量に対して、図３７中の補正部３７７が補正処理を実施する。なお、この変化率が閾値を超えているデータは、外乱があると判定された第１データである。

図４１は、図３７中の補正部３７７が実施する補正方法について、幾つかの方法を基準ボケ量の波形を対象にして順に説明する。

（１）図４１（ａ）においては各露光時間の基準ボケ量傾きを平均化した基準ボケ線を新たな基準ボケ量としている。図４１（ａ）において、基準ボケ波形４１２の露光時間４１０ａと４１００ａの各基準ボケ量を結んだ線の傾きを求める（連続して変化させた露光時間において隣接する基準ボケ量の比を求める）。同様に、露光時間４１００ａと４１０ｂの各基準ボケ量を結んだ線の傾きを求める。このようにして全ての露光時間の間の傾きを求め、それら傾きの平均傾きを持つ調整ボケ量（直線）４１３を例えば露光時間４１０ａを始点として設定し、その直線と各露光時間の切片を調整ボケ量とする。調整ボケ量４１３は、補正変化量に相当する。ここで、特異ボケ量４１２ｃの前後波形４１２ａ、４１２ｂは大きな傾きとなっているが、互いに傾きの方向が逆になるため、平均化で相殺される。すなわち、特異ボケ量による傾きの平均化への影響は少ない。直線４１３より得られる調整ボケ量と図３６（ａ）のブレボケ量との差を用いて、ブレ量を安定して求めることができる。

（２）図４１（ｂ）の方法について説明する。図４１（ａ）で平均傾き４１３に対して傾きの大きい波形４１２ａ、４１２ｂが分かるため、特異ボケ量を発生させる露光時間４１００ｄが分かる。そこで図４１（ｂ）では、露光時間４１００ｄの特異ボケ量のみ隣接する露光時間４１０ｄ、４１０ｅの平均で求め、調整ボケ量４１４ｃとする。調整ボケ量４１４ｃは、補正変化量に相当する。このようにして得られた調整ボケ量４１４と図３６（ａ）のブレボケ量の差を用いてブレ量を安定して求めることができる。

（３）図４１（ｃ）の方法について説明する。図４１（ｃ）は、図４１（ａ）で得られた基準ボケ波形４１２を直線近似した波形（補正変化量）４１５を用いて調整ボケ量を求める。このようにして得られた調整ボケ波形４１５と図３６（ａ）のブレボケ量との差を用いて、ブレを安定して求めることができる。直線近似の元となる波形は、図４１（ａ）の基準ボケ波形４１２に限定されるものではなく、例えば図４１（ｂ）の調整ボケ量４１４でもよい。

（４）図４１（ｄ）は、図４１（ａ）で得られた基準ボケ波形４１２の各露光時間の基準ボケ量を平均化して得られた直線（補正変化量）４１６を用いて調整基準ボケ量を求める。このようにして得られた調整ボケ波形（直線）４１６と図３６（ａ）のブレボケ量との差を用いて、ブレ量を安定して求めることができる。平均直線の元となる波形は、図４１（ａ）の基準ボケ波形４１２に限定されるものではなく、図４１（ｂ）の調整ボケ量４１４でもよい。

上記（１）から（４）において特異ボケ量を調整演算して調整ボケ量とする手段が、図３７に示される補正部３７７である。以上説明したように、本実施形態の対応により、基準ボケ量もしくは、ブレ量のどちらのデータに外乱があった場合でも、その外乱を補正し精度よくカメラのブレを評価することができる。

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。図４２を参照して、本実施形態における画像評価手段２７１の動作を説明する。図４２は、画像評価手段２７１のブロック図である。なお図４２は、図２８および図３７をベースにしているため、重複している箇所については、同じ番号を付すことで説明を省略する。図４２において、４２１は外乱を検知する検知部（検知手段）である。検知部４２１は、その内部において、ブレ量が入力された際に、そのデータを処理する処理部４２４を有する。処理部４２４により処理されたデータは、判定部４２５によって外乱の外乱有無の判定が実施される。検知部４２１は、内部の判定部４２５の結果を切換え部３７６に伝達する。

判定部４２５は、外乱無し判定された場合には、ブレ量データ２８６をＡルートに伝達し、評価部４２３においてブレ評価が実施される。外乱有りと判定された場合には、ブレ量データ２８６をＢルートに伝達し、補正部（補正手段）４２２において補正処理が行われた後、評価部４２３においてブレ評価が実施される。

次に、図４３（ａ）および図４３（ｂ）を参照して、検知部４２１に内蔵される処理部４２４および判定部４２５の動作について説明する。図４３（ａ）は、処理部４２４の具体的な動作を示すフローチャートである。なお図４３（ａ）は、図１３（ａ）をベースにしているため、重複する箇所については同じ番号を付すことで説明は省略する。

検知部４２１にブレ量が入力されると、処理部４２４は動作を開始する。処理部４２４は、ステップｓ４３１において、入力された基準ボケ量の変化率を算出する。変化率が閾値未満であった場合、結果をステップｓ４３２でＮｏｒｍとして記録し、動作を終了する。変化率算出方法および閾値の判定方法については、図３８（ａ）、図３８（ｂ）で説明した内容と同様であるため、説明は省略する。変化率が閾値を超えていると判定された場合、結果をステップｓ４３３でＥｒｒとして記録し、同時に閾値を超えている露光時間をＴｖ_Ｂｌｕｒとして記録し、動作を終了する。

図４３（ｂ）は、図４２に示される検知部４２１内の判定部４２５の動作を示すフローチャートである。なお図４２（ｂ）は、図１３（ｃ）をベースにしているため、重複する箇所については同じ番号を付すことで説明は省略する。判定部４２５は、処理部４２４の動作が終了した後、その結果を基に動作を開始する。

ステップｓ４３４において、図４３（ａ）に示される処理部４２４の結果が閾値未満のＮｏｒｍである場合、ステップｓ４３５において、外乱無しとして判定され動作が終了する。ステップｓ４３４の結果がＮの場合、ステップｓ４３６で外乱ありのブレ量データと判定され、動作を終了する。外乱ありのブレ量データは、外乱があると判定されたブレ量データである。

図４３（ａ）、図４３（ｂ）で説明した外乱有無判定により、外乱有りとなった場合には、補正部４２２により外乱が補正される。なお補正方法は、図４１（ａ）、図４１（ｂ）、図４１（ｃ）と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上説明したように、本実施形態によれば、ブレ量データに外乱があった場合でも、その外乱を補正し精度よくカメラのブレを評価することができる。

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について説明する。図４４は、本実施形態における手ブレ量測定方法を実行するブレ評価装置１００ｄの模式図である。図４４において、１１は測定カメラ（撮影手段）であり、加振台（加振手段）１２に設置される。測定カメラ１１と加振台１２は、コンピュータ４４２の制御部４４３を通じて制御される。加振台１２は、コンピュータ４４２内のメモリ４４４に保存されている加振波形データ１３に基づいて、測定カメラ１１を矢印１２ａＰ周りに加振している。測定カメラ１１は、被写体であるチャート１４と正対しており、測定カメラ１１が加振台１２により加振中に撮影したチャート画像は、コンピュータ４４２内の画像評価手段４４６に入力される。画像評価手段４４６は、撮影されたチャート画像内の隣り合う二色間の境界の幅を検出し、加振による撮影画像の劣化程度を測定する。そして画像評価手段４４６は、その劣化程度から測定カメラのブレを評価する。なお評価方法の詳細は、従来技術と同様であるため、その説明は省略する。

測定カメラ１１のブレを評価するため、ブレのない状態での測定カメラ信号に重畳する測定カメラ基準ボケ量を求めておき、ブレのある状態でのカメラ信号から引き算する。ブレは露光時間をパラメータにして評価するため、測定カメラ基準ボケ量を各露光時間別に求める。ここで、測定カメラ１１の露光時間、絞り値、ＩＳＯ感度が問題となる。また、それらに加えて、建物揺れなどの外部からの影響、照明の当て方によるチャートの陰影などの照明条件、チャートと測定カメラとの距離誤差、チャートのそりなどの測定環境でも測定カメラ基準ボケ量が変化することが問題になる。これは、この変化によりブレがある状態における測定カメラ基準ボケ量とブレがない状態における測定カメラ基準ボケ量が異なるために双方を引き算処理しても測定カメラ基準ボケ量を相殺できず、正しいブレが求まらないためである。そのため、測定環境によらず安定した測定カメラ基準ボケ量を求める必要がある。

図４４において、４４１は基準カメラ（基準判定手段）であり、測定カメラ１１と略同じ構図のチャート１４を撮影している。ここで基準カメラ４４１とは、既知の点拡がり関数を持った量産品であり、同一機種の個体のばらつきが安定し、正規分布で分散が小さい点拡がり関数を持つものが選ばれる。各所でカメラのブレ評価を行う時には同じ機種のカメラを基準カメラとして用いる。ここで基準カメラ４４１により予めチャート１４を各露光時間別に撮影した時のボケ量を規定ボケ量として定める。

次に、図４５を参照して、本実施形態におけるチャートについて説明する。図４５は、ブレ測定チャートの平面図である。チャート１４は、図４５に示されるようなモニタ上に表示されるブレ測定チャートである。ブレ測定チャートは、手ブレ補正効果を測定する際に、被写体として使用するチャートである。黒領域１４１は、黒色で塗られた明度の低い領域（第１の色）である。白領域１４２は、白色の明度の高い領域（第２の色）である。撮影領域マーカ１４３は、撮影領域を設定する目安に使うマーカである。ブレ測定チャートは、図４５に示されるものに限定されるものではなく、様々なものを適用可能である。例えば、図４５のように黒色と白色の組み合わせではなく、彩度を有する複数種類の色領域からなるパターンであってもよい。この際、明度の高い色と低い色の反射率比はで４：１以上になることが望ましい。また、ブレ測定チャートは、幾何学的なパターンだけでなく、一部に現実の写真を組み込んだパターンであってもよい。すなわちブレ補正チャートは、複数の色領域を含むチャートであればよい。

本実施形態では、ブレ測定チャートの異なる色領域間の境界の画像のボケを測定することにより、画像のボケ量を評価する。ここでの色領域における色とは、彩度を有しない、黒色、灰色、白色を含み、かつ、彩度を有する色をも含む概念である。また、ボケとは、レンズの焦点面と撮像素子の撮像面がずれていることや、手ブレ等に起因して撮影画像の鮮鋭度が減少する現象をいう。ボケは、画像データの画像処理によっても発生することがある。ボケ量とは、ボケの大きさを定量化したものをいう。チャート１４の黒領域１４１と白領域１４２の境界幅は、画像調整手段（変更手段）４４７より調整可能である。なお、基準ボケ量確認個所が複数ある場合、画像調整手段４４７はチャート内の任意の箇所の境界幅を調整することが可能である。

基準カメラ４４１は、各露光時間別に撮影した結果を、基準カメラ画像評価手段（ボケ量算出手段）４４８により求められた基準カメラ基準ボケ量と予め定められた規定ボケ量を検出手段４４９によって比較する。画像調整手段４４７は、その結果に基づいて、チャート１４の境界幅を制御する。このため、測定環境によらず測定カメラ１１の測定カメラ基準ボケ量を安定して求めることができる。

次に、図４６を参照して、ボケ量について説明する。図４６は、カメラでチャート１４を撮影した画像の黒領域と白領域の境界において正規化されたレベル値の変化の状況を示すグラフである。横軸はカメラ内の撮像素子の画素数、縦軸は正規化された画像信号のレベル値（ここでは正規化された輝度）を示す。なお正規化によって、黒領域の画像信号のレベル値が０、白領域の画像信号のレベル値が２５５になるようにしている。図４６において、画像のボケ量とは、Ａに示す白領域のＰ１と黒領域のＰ２との境界部分であり、正規化された画像信号のレベル値が０～２５５に変化する間の距離である。なお、ボケ量算出方法の詳細は従来技術であるため、ここでの説明は省略する。

次に、図４７を参照して、測定カメラのブレ評価方法について説明する。図４７は、基準カメラと測定カメラの撮影を同時に行う場合の測定カメラのブレ評価方法の簡易的なフローチャートである。

まずステップｓ４７１において、測定カメラ１１と基準カメラ４４１の露光時間を設定する。例えば測定カメラ１１における撮影レンズの焦点距離が１００ｍｍ且つ撮像素子のサイズがフルサイズフォーマット（横３６ｍｍ、縦２４ｍｍ）の場合には初期に１／１００秒に設定する。

続いてステップｓ４７２において、基準カメラ４４１でチャート１４を撮影し、基準カメラ画像評価手段４４８により基準カメラ基準ボケ量を求める。基準カメラ基準ボケ量は、先述のように静止時の基準カメラで撮影したチャート１４の画像の黒領域と白領域の間の境界幅からボケ量を求めることにより得られる。

続いてステップｓ４７３において、制御部４４３は、基準カメラ４４１の規定ボケ量とステップｓ４７２で求めた基準カメラ基準ボケ量の比（以降、ボケ量比と呼ぶ）が１となるか否かを判定する。ボケ量比が１である場合、基準カメラ４４１の規定ボケ量と基準ボケ量が一致したことになるため理想的な状態になる。ただし、ボケ量比１に範囲を持たせ、その範囲内（例えば誤差で±５パーセント）に収まるように判定してもよい。なお、基準カメラ基準ボケ量の確認箇所が複数ある場合、全ての場所でボケ量比の確認を行う。全ての箇所のボケ量比が１、もしくは設定した範囲内になる場合、ステップｓ４７５に進む。一方、そうでない場合、ステップｓ４７４に進む。

ステップｓ４７４において、ステップｓ４７３で求めたボケ量比に基づいて、チャート１４の黒領域１４１と白領域１４２の間の境界幅を調整する。例えば、ステップｓ４７３で求めた基準カメラ基準ボケ量が規定ボケ量に対して１０パーセント大きい場合、チャート１４の境界幅をその量に応じて狭める。逆に、規定ボケ量に対して１０パーセント小さい場合、チャート１４の境界幅をその量に応じて広げる。ステップｓ４７２～ｓ４７４を繰り返すことで、基準カメラ基準ボケ量を規定ボケ量に近づけていく。

ここで、図４８を参照して、基準カメラ４４１のボケ量とチャート１４の境界幅の関係について説明する。図４８（ａ）は、チャート１４の画像の黒領域と白領域の境界において正規化されたレベル値の変化の状況を示すグラフであり、ＢＩ、ＣＩ、ＰＩはそれぞれ境界幅を表す。図４８（ｂ）は、基準カメラ４４１でチャート１４を撮影した撮影画像の黒領域と白領域の境界において正規化されたレベル値の変化の状況を示すグラフであり、ＰＯは規定ボケ量の境界幅、ＢＯ、ＣＯはそれぞれ基準ボケ量の境界幅を表す。図４８（ｂ）の境界幅ＢＯ、ＣＯ、ＰＯは、図４８（ａ）の境界幅ＢＩ、ＣＩ、ＰＩにそれぞれ後述のＰＳＦをかけた結果に対応している。図４８（ａ）（ｂ）共に、横軸はカメラ内の撮像素子の画素数、縦軸は正規化された画像信号のレベル値を示す。

点拡がり関数ＰＳＦは、撮影する画像と撮影画像の伝達関数とみなすことができるため、基準カメラ４４１の撮影画像をＯ、チャート１４の画像をＩとした場合に以下の式の関係になる。

本実施形態においては、ＰＳＦをカメラ自体が持つＰＳＦ１と、測定環境などの画像影響要因を表すＰＳＦ２の二つに分けて考えるため、式（１）は、以下の式（２）のように表される。

カメラ自体が持つＰＳＦ１はカメラの解像力を表しており、レンズの焦点面とカメラの撮像素子の撮像面のずれやカメラ内での画像処理、レンズ収差などの影響を表す関数であり、既知の画像取得状態に相当する。このＰＳＦ１は測定者が任意に制御することはできないが、予め把握することが可能である。よって、基準カメラ４４１を選ぶ際、ＰＳＦ１は正規分布で分散が小さいものを選ぶことで、カメラ自体による撮影画像への影響を減らすことができる。

測定環境などの画像影響要因を表すＰＳＦ２は、建物の揺れや照明の当て方、チャートと測定カメラの距離誤差やチャートのそりなどの外乱による画像への影響を表す関数であり、測定環境の状況により変わる。そのため、予め把握することは難しく、測定者が任意に制御することもできないものである。ＰＳＦ２は未知の画像取得状態に相当する。このように撮影画像Ｏは、チャートに既知の画像取得状態と未知の画像取得状態とを作用させた画像である。

チャート１４の画像Ｉは、基準カメラ４４１が撮影する画像であり、式（２）においては唯一測定者が任意に制御することが可能なものである。よって、式（２）の基準カメラ４４１の撮影画像Ｏは、測定者が制御できないカメラ自体が持つＰＳＦ１と測定環境などの画像影響要因を表すＰＳＦ２の影響は受けるが、チャート１４の画像Ｉを制御することで、任意に制御することが可能である。これを図４８で表すと、ＣＯのように規定ボケ量の境界幅ＰＯより基準ボケ量の境界幅が大きい場合、チャート１４の画像I側の境界幅をＣＩからＰＩのように狭めればよい。また、ＢＯのように規定ボケ量の境界幅ＰＯより基準ボケ量の境界幅が狭い場合、チャート１４の画像I側の境界幅をＢＩからＰＩのように狭めればよい。以上のことから本実施形態において、チャート１４の画像Ｉすなわち境界幅を制御することで基準カメラ４４１の撮影画像Ｏから得られるボケ量を一定にするため、測定環境による画像への影響を打ち消し、常に安定したボケ量を得ることができる。

図４７のステップｓ４７５において、測定カメラ１１でチャート１４を撮影し、画像評価手段４４６により測定カメラ基準ボケ量を求める。続いてステップｓ４７６において、ステップｓ４７５で求めた測定カメラ基準ボケ量を露光時間別（この例では初回１／１００秒）に記憶部４４５に記録する。

ステップｓ４７７からステップｓ４７９は、ステップｓ４７２からステップｓ４７４と同様である。ここではステップｓ４７５、４７６の測定カメラ基準ボケ量測定時に基準カメラ基準ボケ量が規定ボケ量からずれていないかを確認し、必要に応じてチャート１４の境界幅を調整する。

ステップｓ４７１０において、測定カメラ基準ボケ量測定が終了したかを判定する。ステップｓ４７６の測定カメラ基準ボケ量の記録が済んでいる場合、ステップｓ４７１１に進む。一方、測定カメラ基準ボケ量の記録が済んでいない場合、ステップｓ４７７に戻る。

ステップｓ４７１１において、測定カメラ１１で測定する露光時間が終了するまでステップｓ４７１に戻る。全ての露光時間での測定が終了したらステップｓ４７１２に進む。ステップｓ４７１２において、加振波形データ１３を用いて加振台１２を駆動することで測定カメラ１１を加振する。続いてステップｓ４７１３において、ステップｓ４７１と同様に測定カメラ１１の露光時間を設定する。

続いてステップｓ４７１４において、測定カメラ１１でチャート１４を撮影し画像評価手段４４６によりブレボケ量を求める。ここでブレボケ量とは、カメラを加振した際に撮影画像に生じるブレ量のことである。続いてステップｓ４７１５において、求めたブレボケ量を露光時間別（この例では初回１／１００秒）に記憶部４４５に記録する。続いてステップｓ４７１６において、同一露光時間で規定枚数の撮影が狩猟したかを制御部４４３にて判定する、例えば１００枚撮影する場合は、１００枚撮影が終了するまではステップｓ４７１４に戻り、１００枚撮影終了後にステップｓ４７２１に進む。

ステップｓ４７１７からステップｓ４７１９は、ステップｓ４７２からステップｓ４７４と同様である。ここではステップｓ４７１４からステップｓ４７１６の測定カメラブレボケ量測定時に基準カメラ基準ボケ量が規定ボケ量からずれていないかを確認し、必要に応じてチャート１４の境界幅を調整する。

ステップｓ４７２０において、制御部４４３は、測定カメラブレボケ量測定が終了したか否かを判定する。ステップｓ４７１６の規定枚数の撮影が終了している場合、ステップｓ４７２１に進む。一方、規定枚数の撮影が終了していない場合、ステップｓ４７１７に戻る。

ステップｓ４７２１において、測定カメラ１１で測定する露光時間が終了するまでステップｓ４７１３に戻る。全ての露光時間での測定が終了した場合、ステップｓ４７２１を抜けフローを終了する。カメラのブレ評価の際には、ステップｓ４７１５で記録された露光時間ごとの平均ブレボケ量からステップｓ４７６で記録された露光時間別の測定カメラ基準ボケ量を引いた値を測定カメラブレ量とする。

次に、図４９を参照して、チャート１４がモニタではなく紙チャートの場合の例を説明する。図４９は、チャート１４が紙チャートの場合のブレ評価装置１００ｄの模式図である。

複数の紙チャート１４ａ～１４ｎが用意され、それぞれのチャートの境界幅が順に広くなっている。紙チャート１４ａ～１４ｎのいずれかは測定カメラ１１および基準カメラ４４１に対向する不図示の吸着パネルに取り付けられている。そして基準カメラ基準ボケ量が画像選択手段（変更手段）４４１０に出力される。画像選択手段４４１０は、入力された基準カメラ基準ボケ量と規定ボケ量のボケ量比に基づいて適切なチャートを表示することで、チャートの境界幅を変更する。例えば基準カメラ基準ボケ量が規定ボケ量に対して１０パーセント大きい場合、その大きさに応じて現在使用しているチャートより境界幅の狭いチャート番号を表示する。逆に、基準カメラ基準ボケ量が規定ボケ量に対して１０パーセント小さい場合、その大きさに応じて境界幅の広いチャート番号を表示する。測定者はその表示に応じてチャート１４ａ～１４ｎを選択し、吸着パネルに取り付け、再度基準カメラ基準ボケ量を確認する。なお、基準ボケ量確認箇所が複数ある場合は、部分的に境界幅の異なるチャートを入れ替えて全ての確認箇所で基準カメラ基準ボケ量が規定ボケ量と一致するようにする。このように、測定環境などの影響で変化する測定カメラ基準ボケ量を、基準カメラ基準ボケ量によりチャート１４にフィードバックすることで常に安定化でき、より精度よく、カメラのブレを評価できる。

（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態について説明する。第７実施形態では、測定カメラ１１での基準ボケ量測定と同時に基準カメラ４４１の撮影結果をチャート１４にフィードバックすることで測定カメラ基準ボケ量を安定化していた。一方、本実施形態では、基準カメラ４４１の撮影と測定カメラ１１の基準ボケ量測定を別々に行い、基準カメラ４４１の撮影結果をチャート１４にフィードバックさせてから測定カメラ１１の測定を行うことで測定カメラ基準ボケ量を安定化させる。

図５０を参照して、本実施形態におけるカメラのブレ評価方法の構成について説明する。なお、本実施形態での構成は、第７実施形態の測定カメラ１１と基準カメラ４４１を二つに分離しただけであるため、各ブロックの詳細については説明を省略する。

図５０（ａ）は、基準カメラ４４１で基準カメラ基準ボケ量を測定し、チャート１４の境界幅を調整する際のブレ評価装置１００ｅの模式図である。基準カメラ４４１はチャート１４に正対する位置に設置され、基準カメラ４４１およびコンピュータ４４２内の各手段は制御部４４３によって制御される。

図５０（ｂ）は、測定カメラ１１で測定カメラ基準ボケ量を測定する際のブレ評価装置１００ｆの模式図である。測定カメラ１１は、チャート１４に対して基準カメラ４４１が測定を行った位置に設置され、測定カメラ１１及びコンピュータ４４２内の各手段、加振台１２は制御部４４３によって制御される。

次に、図５１を参照して、測定カメラ１１のブレ評価方法について説明する。図５１は、基準カメラと測定カメラの撮影を別々に行う場合の測定カメラ１１のブレ評価方法の簡易的なフローチャートである。なお、図４７のフローと同じブロックに関しては、説明を省略する。

まずステップｓ５１１において、基準カメラ４４１をチャート１４に正対する位置に設置する。この際、基準カメラ４４１の撮影距離は、チャート１４の撮影領域マーカ内の範囲がほぼ画面いっぱいに写る距離とする。基準カメラ４４１をチャート１４に正対する位置に設置できたらステップｓ４７１に進む。

ステップｓ５１２において、測定カメラ１１をチャート１４に正対する位置に設置する。この際、測定カメラ１１の撮影距離は、ステップｓ５１１の基準カメラ４４１と同様にチャート１４の撮影領域マーカ内の範囲がほぼ画面いっぱいに写る距離とする。測定カメラ１１をチャート１４に正対する位置に設置した後、ステップｓ４７１に進む。

このように、測定環境などの影響で変化する測定カメラ基準ボケ量を、基準カメラ基準ボケ量によりチャート１４にフィードバックすることで安定化でき、より精度よく、カメラのブレを評価することができる。

（第９実施形態）
次に、本発明の第９実施形態について説明する。図５２は、本実施形態におけるブレ評価装置１００ｇの模式図である。本実施形態では、図５２に示されるように、測定カメラ１１を第４実施形態と同様の状態にして測定する。すなわち、測定カメラ１１は加振台（加振手段）１２に設置される。加振台１２は、加振波形データ１３に基づいて測定カメラ１１を矢印１２ａＰ周りに加振している。また加振台１２は、制御により加振状態、静止状態に切換えが可能である。測定カメラ１１は被写体であるチャート１４と正対しており、測定カメラ１１が加振台により加振中に撮影したチャート画像は解像度算出手段５００に入力される。また、照明１４ｃによって、被写体（撮影環境）の明るさを変化させながらチャート画像を取得することができる。このときに撮影するチャートは、第４実施形態の図３２に示されるものと同様のものを用いることができる。その他のチャートでもいわゆる解像度を計測可能なものがあれば、それを用いてもよい。

本実施形態において、輝度変化の幅に基づいて解像度を定義すればよい。具体的には、図３３の輝度変化の幅３３２が狭い時は解像力が高く、輝度変化の幅３３２が広い時は解像力が低いとみなすことができる。解像度算出手段５００は、撮影した時の結像倍率、チャートの情報および前述の輝度変化の幅３３２等から解像度を求める。

本実施形態の説明では、解像度算出手段５００の出力は、上述のように解像度という用語を用いて行う。図５２の計測方法から明らかなように、解像度を支配する要因はいわゆる画像のブレなので、解像度が高い＝ブレが少ない、解像度が低い＝ブレが多い、としてもよい。すなわち、後述する図５３乃至図５６の縦軸は解像度としているがブレ量（上の方がブレ量が少ない）とみてもよい。また、図５３乃至図５６では横軸を被写体の明るさとしているが、露光時間を用いてもよい。すなわち、図５２では照明１４ｃを用いて被写体の明るさを変化させながら画像を取得するが、このとき明るさが暗いほど露光時間は長くなる。すなわち、明るさと露光時間は対応している。明るい時は露光時間が短く、暗い時は露光時間が長くなる。後述する図５３乃至図５６の横軸は明るさとしているが露光時間（右の方が露光時間が長い）とみてもよい。実際に図５７では横軸を露光時間とした例を示す。また、明るさと解像力との関係と、露光時間と解像力との関係との夫々を用いて後述するブレ評価方法を行い、両者の値に閾値以上の差がある場合は再評価を行う等、両方の結果を用いて最終的なブレ評価を行ってもよい。

図５３乃至図５６は、ブレ評価方法の説明図であり、明るさと解像度との関係を示す図である。図５３乃至図５６のグラフはいずれも、横軸は明るさ、縦軸は解像度を示す。図５２に示されるように測定カメラ１１を加振台１２に設置して、照明１４ｃで明るさを変化させながら取得した画像を解像度算出手段５００で処理した結果をグラフ化したものである。図５３乃至図５６の横軸は、右に行くほど暗くなる。暗くなると、ブレの影響で解像度は低下する。そのため、右肩下がりのグラフになる。

また図５３乃至図５６はいずれも（ａ）がブレ評価で性能が高いと判定される測定カメラ１１の結果、（ｂ）がブレ評価で性能が低いと判定される測定カメラ１１の結果をそれぞれ示す。以下、明るさまたは露光時間と解像度の関係から、いくつかの好ましいブレ評価方法を示す。

図５３を参照して、解像度算出手段（傾き算出手段および防振評価手段）５００が一定の明るさ範囲（または一定の露光時間範囲）の解像度を線形近似することによって防振性能を評価する方法を説明する。図５３において、５０１ａおよび５０１ｂは解像度を、５１１ａおよび５１１ｂは解像度を線形近似した直線をそれぞれ示している。図５３に示される範囲の明るさにおいて、黒丸で示した７点でデータを測定したとする。この範囲を直線近似した直線５１１ａ、５１１ｂの傾きをそれぞれＡ、Ｂとして示す。図５３から明らかなように、ブレ評価で性能が高いと判定される図５３（ａ）の傾きＡの方が、ブレ評価で性能が低いと判定される図５３（ｂ）の傾きＢよりも傾きが小さい。すなわちこの傾きが小さい方を性能が良いと判定すればよい。

図５４を参照して、解像度算出手段（傾き算出手段および防振評価手段）５００が明るさ（または露光時間）の異なる２つの解像度を結ぶ直線の傾きを求めて防振性能を評価する方法を説明する。図５４において、図５３と同じ意味のものには同じ番号を付している。図５４において、５０４ａ、５０４ｂは直線を定義する予め定められた明るさを、５０５ａ、５０５ｂは５０４ａ、５０４ｂとは異なる明るさであって直線を定義するもう一つの明るさをそれぞれ示す。また、５０８ａは５０４ａ、５０５ａの解像度を通る直線を、５０８ｂは５０４ｂ、５０５ｂの解像度を通る直線をそれぞれ示す。また、直線５０８ａ、５０８ｂの傾きをそれぞれＡ、Ｂとして示す。図５４から明らかなように、ブレ評価で性能が高いと判定される図５４（ａ）の傾きＡの方が、ブレ評価で性能が低いと判定される図５４（ｂ）の傾きＢよりも傾きが小さい。すなわちこの傾きが小さい方を性能が良いと判定すればよい。

図５５を参照して、所定の明るさ（または露光時間）の解像度と一定の明るさの範囲で求めた直線の交点から防振性能を評価する方法を説明する。図５５において、図５３および図５４と同じ意味のものには同じ番号を付している。図５５において、５０６ａ、５０７ａ、５０６ｂ、５０７ｂは傾きを算出するために用いる予め定められた明るさを示す。また、５２１ａは５０６ａ、５０７ａの解像度を通る直線を、５２１ｂは５０６ｂ、５０７ｂの解像度を通る直線をそれぞれ示す。また、５２２ａ、５２２ｂは、それぞれ明るさ５０４ａ、５０４ｂでの解像度を、５２３ａは直線５２１ａと５２２ａの交点に対応する明るさを、５２３ｂは直線５２１ｂと５２２ｂの交点に対応する明るさをそれぞれ示す。Ａは５２３ａと同義であり、Ｂは５２３ｂと同義である。図５５から明らかなように、ブレ評価で性能が高いと判定される図５５（ａ）の明るさＡの方が、ブレ評価で性能が低いと判定される図５５（ｂ）の明るさＢよりも暗い位置（図５５で右寄り）にある。すなわち、この交点に対応する明るさが暗い方を性能がよいと判定すればよい。

図５６を参照して、２つの異なる範囲で求めた直線の交点に基づいて防振性能を評価する方法を説明する。図５６において、図５３乃至図５５と同じ意味のものには同じ番号を付している。図５４と同様に、５０８ａは５０４ａ、５０５ａの解像度を通る直線を、５０８ｂは５０４ｂ、５０５ｂの解像度を通る直線を示している。また、図５５と同様に、５２１ａは５０６ａ、５０７ａの解像度を通る直線を、５２１ｂは５０６ｂ、５０７ｂの解像度を通る直線を示している。さらに５３１ａは直線５０８ａと直線５２１ａに対応する明るさを、５３１ｂは直線５０８ｂと直線５２１ｂに対応する明るさを示している。Ａは５３１ａと同義であり、Ｂは５３１ｂと同義である。図５６から明らかなように、ブレ評価で性能が高いと判定される図５６（ａ）の明るさＡの方が、ブレ評価で性能が低いと判定される図５６（ｂ）の明るさＢよりも暗い位置（図５６で右寄り）にある。すなわちこの交点に対応する明るさが暗い方を性能が良いと判定すればよい。

図５３乃至図５６の例では、予め定められた明るさである５０４、５０５、５０６、５０７を用いてブレ評価を行う例を示した。それ以外に傾き算出手段などが参照するデータ範囲を決定する方法を、図５７を参照して説明する。

図５７において、横軸は露光時間であり、縦軸は解像度である。図５７において、図５３乃至図５６と同じものには同じ符号を付している。図５７において、１／ｆと書かれたｆは測定カメラ１１で用いる撮影レンズの換算焦点距離（３５ｍｍ版への換算焦点距離）のことである。１／ｆという露光時間は、慣例的に手でもって撮影した時にブレが目立ち始めると言われる露光時間である。すなわち換算焦点距離（ｆ）が１００ｍｍであれば１／ｆは１／１００［ｓ］という露光時間になる。５５４はブレが影響しない露光時間を、５５５は１／ｆの露光時間をそれぞれ示している。その他の符号については、各図の説明の中で述べる。

図５７（ａ）を参照して、１／ｆを基準として、参照するデータ若しくはデータ範囲を決定する方法を説明する。図５７（ａ）では、まず１／ｆとなる露光時間を１つめの基準とする（＝露光時間５５５）。次に矢印５６０で示す分だけ露光時間が長い点を２つめの基準とする（＝露光時間５６１）。矢印５６０の長さは予め決めておけばよい。例えば、露光時間が１６倍（＝４段）長くなる。などとすればよい。この２点若しくはこの２点に挟まれたデータ範囲を用いて直線を定める。図５７（ａ）では、２点を通る直線を５６２で示す。

図５７（ｂ）を参照して、解像度の低下を利用して、参照するデータ若しくはデータ範囲を決定する方法を説明する。図５７（ｂ）では、まず十分に明るくぶれの影響が無い露光時間５５４の解像度５７０を求める。ここから規定量５７１ほど低下した解像度５７２を求める。規定量５７１は測定に都合が良い値を設定すればよい。あまりにも量が小さいと測定が安定せず、あまりにも量が大きいと、ブレの影響が大きすぎる範囲で評価することになる。解像度５７２と測定データ５０１が交差する露光時間５７３を１つめの基準とする。次に、矢印５７４で示す分だけ露光時間が長い点を２つめの基準とする（＝露光時間５６１）。矢印５７４の長さは予め決めておけばよい。例えば、露光時間が４倍（＝２段）長くなるなどとすればよい。これらの２点若しくは２点に挟まれたデータ範囲を用いて直線を定める。図５７（ｂ）では、２点を通る直線を５７６で示す。

図５７（ｃ）を参照して、図５７（ｂ）と同様に解像度の低下を利用して、参照するデータ若しくはデータ範囲を決定する方法を説明する。図５７（ｃ）において、許容できる解像度５８０を予め定めておく。この解像度５８０と測定データ５０１が交差する露光時間５８１を１つめの基準とする。次に矢印５８２で示す分だけ露光時間が長い点を２つめの基準とする（＝露光時間５８３）。矢印５８２の長さは予め決めておけばよい。例えば、露光時間が４倍（＝２段）長くなるなどとすればよい。これらの２点若しくは２点に挟まれたデータ範囲を用いて直線を定める。図５７（ｃ）では、２点を通る直線を５８４で示す。

図５７（ｄ）を参照して、ブレ補正を行わないときの性能を利用して、参照するデータ若しくはデータ範囲を決定する方法を説明する。図５７（ｄ）の５９０は、測定カメラ１１のブレ補正機能を無効にした場合の、露光時間５５５（１／ｆ）での解像度５９１を示している。解像度５９１と測定データ５０１が交差する露光時間５９２を１つめの基準とする。次に矢印５９３で示す分だけ露光時間が長い点を２つめの基準とする（＝露光時間５９４）。矢印５９３の長さは予め決めておけばよい。例えば、露光時間が４倍（＝２段）長くなるなどとすればよい。これらの２点若しくは２点に挟まれたデータ範囲を用いて直線を定める。図５７（ｄ）では、２点を通る直線を５９５で示す。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

各実施形態によれば、撮影手段のブレを高精度に評価することが可能なブレ評価装置、ブレ評価方法、およびプログラムを提供することができる。また各実施形態によれば、高精度にブレ補正が可能な撮影手段の製造方法を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１１ 測定カメラ（撮影手段）
１２ 加振台（加振手段）
１４ｂ アクチュエータ（走査手段）
１５ 軌跡変化測定手段（測定手段）
１００ ブレ評価装置

Claims (39)

1. 撮影手段のブレを評価するブレ評価装置であって、
   被写体を第１の方向に走査する走査手段と、
   前記走査手段により走査中の前記被写体を撮影する前記撮影手段を前記第１の方向とは異なる第２の方向に加振する加振手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像における前記第２の方向に関連する軌跡変化に基づいて、前記画像のブレ量を評価する測定手段と、を有することを特徴とするブレ評価装置。
2. 前記被写体は点物体であり、
   前記測定手段は、前記画像における前記点物体の重心軌跡から得られた軌跡波形に基づいて、前記ブレ量を求めることを特徴とする請求項１に記載のブレ評価装置。
3. 前記測定手段は、前記軌跡波形を複数の算出領域に分け、該複数の算出領域ごとに前記ブレ量を求めることを特徴とする請求項２に記載のブレ評価装置。
4. 前記測定手段は、前記撮影手段の露光時間に基づいて、前記複数の算出領域の区間を求めることを特徴とする請求項３に記載のブレ評価装置。
5. 前記測定手段は、前記複数の算出領域を移動して前記ブレ量を求めることを特徴とする請求項３または４に記載のブレ評価装置。
6. 前記撮影手段の撮影と前記走査手段の走査とを同期する測定同期手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のブレ評価装置。
7. 前記測定同期手段は、前記撮影手段の撮影タイミングに基づいて前記走査手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のブレ評価装置。
8. 前記測定同期手段は、前記走査手段により走査される前記被写体の位置と同期して前記撮影手段の撮影を制御することを特徴とする請求項６に記載のブレ評価装置。
9. 前記被写体は、コリメート光源であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のブレ評価装置。
10. 前記走査手段は、前記撮影手段を中心として前記被写体を回転走査することを特徴とする請求項９に記載のブレ評価装置。
11. 前記走査手段の回転半径を変更する回転制御手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載のブレ評価装置。
12. 前記加振手段は、前記撮影手段を複数の第２の方向に加振することが可能であり、
    前記第１の方向は、前記複数の第２の方向のいずれとも異なる方向であることを特徴とする請求項１に記載のブレ評価装置。
13. 前記第１の方向は、前記複数の第２の方向の合成方向の加振軸と直交する方向であることを特徴とする請求項１２に記載のブレ評価装置。
14. 撮影手段のブレを評価するブレ評価装置であって、
    被写体を撮影する前記撮影手段を加振する加振手段と、
    露光時間または明るさに関する撮影条件と、前記加振手段が静止状態または加振状態であることを示す駆動状態とを変更して撮影された画像の測定データの変化量の外乱を検知する検知手段と、
    前記外乱を補正する補正手段と、を有することを特徴とするブレ評価装置。
15. 前記検知手段は、前記撮影条件ごとに算出される前記変化量の変化率が閾値以上である場合、前記外乱の発生を検知することを特徴とする請求項１４に記載のブレ評価装置。
16. 前記変化量は、
    前記駆動状態が前記静止状態である場合に測定される測定データから算出される静止時変化量と、
    前記駆動状態が前記加振状態である場合に測定される測定データから算出される加振時変化量と、を含むことを特徴とする請求項１４または１５に記載のブレ評価装置。
17. 前記補正手段は、前記検知手段により前記外乱があると判定された第１データと前記外乱が無いと判定された第２データとのうち、前記第１データを補正することを特徴とする請求項１５または１６に記載のブレ評価装置。
18. 前記変化量は、前記静止時変化量と前記加振時変化量とを比較し算出されるブレ量データであることを特徴とする請求項１６に記載のブレ評価装置。
19. 前記補正手段は、前記検知手段により前記外乱が検知された前記ブレ量データを補正することを特徴とする請求項１８に記載のブレ評価装置。
20. 前記補正手段は、連続的に変化させた前記撮影条件において、隣接する前記変化量の比を異なる撮影条件ごとに平均化することで補正変化量を求めることを特徴とする請求項１４、１７、または１９のいずれか一項に記載のブレ評価装置。
21. 前記補正手段は、連続的に変化させた撮影条件において、隣接する前記変化量の比に基づいて特異変化量を発生させる特定撮影条件を算出し、算出した撮影条件における特異変化量を隣接する前記変化量を用いて得られる補正変化量に置き換えることを特徴とする請求項１４、１７、または１９のいずれか一項に記載のブレ評価装置。
22. 前記補正手段は、前記撮影条件ごとの前記変化量または前記補正変化量を直線近似することで前記補正変化量を算出することを特徴とする請求項２１に記載のブレ評価装置。
23. 前記補正手段は、前記撮影条件ごとの前記変化量または前記補正変化量を平均化することで前記補正変化量を算出することを特徴とする請求項２１に記載のブレ評価装置。
24. 前記被写体はチャートであり、
    基準カメラが前記チャートを撮影することで取得した画像に基づき決定した境界の幅で、前記撮影手段としての測定カメラによる測定を行うことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか一項に記載のブレ評価装置。
25. 前記境界は、第１の色から第２の色へ変化し、
    前記チャートは、前記第１の色から前記第２の色へ変化するまでの距離を変化させることが可能であることを特徴とする請求項２４に記載のブレ評価装置。
26. 前記基準カメラの画像からボケ量を算出するボケ量算出手段と、
    前記基準カメラのボケ量が所定の値になるときの前記境界の幅を検出する検出手段と、
    前記検出手段による検出の結果に基づいて前記チャートの境界幅を変更する変更手段と、を更に有し、
    前記変更手段で変更した前記チャートを用いて測定カメラによる測定を行うことを特徴とする請求項２４または２５に記載のブレ評価装置。
27. 前記基準カメラは、前記測定カメラと同時に前記チャートを撮影することを特徴とする請求項２４乃至２６のいずれか一項に記載のブレ評価装置。
28. 前記基準カメラは、前記測定カメラとは異なるタイミングで前記チャートを撮影することを特徴とする請求項２４乃至２６のいずれか一項に記載のブレ評価装置。
29. 前記チャートは、該チャートのうちの任意の箇所の前記境界の幅を変更可能であることを特徴とする請求項２４乃至２８のいずれか一項に記載のブレ評価装置。
30. 撮影手段のブレを評価するブレ評価装置であって、
    被写体を撮影する前記撮影手段を用いて、明るさを変えて撮影した画像から複数のボケ量または複数の解像度を算出する解像度算出手段と、
    前記明るさと露光時間の少なくともいずれかの変化に対するボケ量または解像度の傾きを算出する傾き算出手段と、
    前記傾きに基づいて防振性能を評価する防振評価手段と、を有することを特徴とするブレ評価装置。
31. 前記傾き算出手段は、一定の明るさまたは露光時間範囲の前記解像度算出手段の出力を線形近似した直線の傾きを求めることを特徴とする請求項３０に記載のブレ評価装置。
32. 前記傾き算出手段は、明るさまたは露光時間の異なる２つの前記解像度算出手段の出力を結ぶ直線の傾きを求めることを特徴とする請求項３０に記載のブレ評価装置。
33. 前記防振評価手段は、所定の明るさまたは露光時間での前記解像度算出手段の出力と前記傾きとに基づいて、前記防振性能を評価することを特徴とする請求項３０に記載のブレ評価装置。
34. 前記防振評価手段は、前記傾き算出手段により２つの異なる範囲で求められた直線の交点に基づいて、前記防振性能を評価することを特徴とする請求項３０に記載のブレ評価装置。
35. 撮影手段のブレを評価するブレ評価方法であって、
    走査手段を用いて、点物体である被写体を第１の方向に走査するステップと、
    前記撮影手段を用いて、前記走査手段により走査中の前記被写体を撮影するステップと、
    前記撮影手段を前記第１の方向とは異なる第２の方向に加振するステップと、
    前記撮影手段により撮影された画像における前記第２の方向に関連する軌跡変化に基づいて、前記画像のブレ量を評価するステップと、を有することを特徴とするブレ評価方法。
36. 撮影手段のブレを評価するブレ評価方法であって、
    前記撮影手段を用いて被写体を撮影するステップと、
    前記撮影手段を加振するステップと、
    露光時間または明るさに関する撮影条件と、前記撮影手段が静止状態または加振状態であることを示す駆動状態とを変更して撮影された画像の測定データの変化量の外乱を検知するステップと、
    前記外乱を補正するステップと、を有することを特徴とするブレ評価方法。
37. 撮影手段のブレを評価するブレ評価方法であって、
    前記撮影手段を用いて、明るさを変えて撮影した画像から複数のボケ量または複数の解像度を算出するステップと、
    前記明るさと露光時間の少なくともいずれかの変化に対するボケ量または解像度の傾きを算出するステップと、
    前記傾きに基づいて防振性能を評価するステップと、を有することを特徴とするブレ評価方法。
38. 撮影手段の製造方法であって、
    請求項３５乃至３７のいずれか一項に記載のブレ評価方法を用いて前記撮影手段のブレ補正機能を評価するステップを有することを特徴とする撮影手段の製造方法。
39. 請求項３５乃至３７のいずれか一項に記載のブレ評価方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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