WO2013073551A1 - 医用画像撮像装置および医用画像撮像装置用寝台 - Google Patents

医用画像撮像装置および医用画像撮像装置用寝台 Download PDF

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WO2013073551A1
WO2013073551A1 PCT/JP2012/079461 JP2012079461W WO2013073551A1 WO 2013073551 A1 WO2013073551 A1 WO 2013073551A1 JP 2012079461 W JP2012079461 W JP 2012079461W WO 2013073551 A1 WO2013073551 A1 WO 2013073551A1
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bed
main body
plate
connecting plate
apparatus main
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PCT/JP2012/079461
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和泉 砂塚
智史 飯塚
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株式会社 日立メディコ
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    • A61G13/10—Parts, details or accessories
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    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley

Definitions

  • the present invention relates to a medical imaging apparatus, and more particularly, to a bed that can be detached from the apparatus main body.
  • a medical imaging apparatus such as a magnetic resonance imaging (hereinafter referred to as MRI) apparatus or a CT apparatus has a structure in which a subject is mounted on a bed and inserted into an imaging space of the apparatus main body.
  • the bed has a lifting mechanism that raises the top plate on which the subject is mounted to the height of the imaging space of the apparatus main body, and a horizontal movement that horizontally moves the top plate to insert the imaging portion of the subject to the center of the imaging space.
  • This is a complicated configuration including a mechanism and a control unit that performs these movements according to control signals from the apparatus main body.
  • the bed usually has a weight of several hundred kg, is accurately positioned, and is mechanically and electrically connected to the apparatus main body.
  • the subject is transferred from a normal stretcher to a special stretcher made of a non-magnetic material and transported to the side of the bed of the MRI apparatus.
  • transfer from bed to normal stretcher transfer from normal stretcher to non-magnetic stretcher, transfer from non-magnetic stretcher to bed of MRI equipment is required, and transfer is performed 3 times. become.
  • Patent Document 1 discloses a bed that can be attached to and detached from the MRI apparatus main body.
  • a docking mechanism 16 such as a guide 24 having a conical outer shape is provided in the lower front portion of the apparatus main body.
  • a coupling mechanism that couples with the docking mechanism 16 is provided at the lower front end of the bed.
  • the movement of the bed is guided by inserting a pair of pins 96 and 98 under the horizontal plate 100 along the conical guide 24 of the apparatus main body. If the horizontal plate 100 of the bed hits the docking point 32, the bed hook is fixed to the apparatus body by connecting the latch hook 58 at the bottom of the bed to the pin member 56 at the tip of the conical guide 24 of the apparatus body. is doing.
  • the detachable bed needs to be held on the apparatus main body with sufficient force without shaking in the left-right direction (width direction) of the bed.
  • the wide horizontal plate 100 is fixed to the front end of the bed, it hits the examiner's feet standing sideways when moving the bed, hindering the movement of the bed and the movement of the subject, Reduce operability. Further, even after the bed is connected to the apparatus main body, the wide docking mechanism and the wide horizontal plate 100 hit the examiner's feet, hindering access to the subject and reducing the operability.
  • An object of the present invention is to provide a narrow docking mechanism that can connect a bed and an apparatus main body with a sufficient holding force at the time of docking and does not prevent an examiner from accessing a subject.
  • an apparatus main body having an imaging function for a subject, a movable bed, and an apparatus main body side and a bed for detachably connecting the bed to the apparatus main body.
  • a medical imaging device having a coupling mechanism arranged on each side is provided.
  • the connecting mechanism on the bed side includes a connecting plate having one end fixed to the bed.
  • the connection mechanism on the apparatus main body side includes a plurality of rollers arranged side by side along the shape of both sides of the connection plate of the bed. The plurality of rollers hold the connecting plate sandwiched from both sides.
  • the perspective view of the medical imaging device of this embodiment 1 is a perspective view of the medical imaging apparatus of FIG. 1 with the bed 3 detached from the apparatus main body 2.
  • 1 is a perspective view of the bed 3 in FIG. 1 is a perspective view of the device body 2 in FIG.
  • Sectional view of the roller 9 of the roller unit 50 of FIG. 6 is a diagram showing the positional relationship between the support roller 12 of the roller unit 50 in FIG.
  • FIG. 6 is a top view showing the arrangement of the rollers 9 of the roller unit of FIG. (a) to (f) Diagrams showing the operation of inserting the connecting plate 7 into the roller unit of FIG. Sectional drawing of the bed 3 and the roller unit 50 in a connected state in the first embodiment
  • the medical imaging apparatus has the following configuration. That is, it has an apparatus main body having an imaging function of a subject, a movable bed, and a connection mechanism arranged on the apparatus main body side and the bed side in order to detachably connect the bed to the apparatus main body.
  • the connecting mechanism on the bed side includes a connecting plate having one end fixed to the bed.
  • the connection mechanism on the apparatus main body side includes a plurality of rollers arranged side by side along the shape of both sides of the connection plate of the bed. At the time of connection, the connection plate is sandwiched from both sides by a plurality of rollers and held.
  • the two pairs of rollers among the plurality of rollers are arranged at positions where the connecting plate is sandwiched therebetween.
  • the other plurality of rollers are preferably guide rollers that guide the connecting plate between the two pairs of rollers.
  • the connecting plate has, for example, a width of the end portion on the apparatus main body side that is narrower than that of the end portion on the bed side, and both sides have a substantially trapezoidal shape that is linear. In this case, it is preferable that the two pairs of rollers are fixed at positions where both sides of the linear shape are sandwiched.
  • connection mechanism on the apparatus main body side is configured to include a connection bar that engages with the hook.
  • the bed is preferably provided with an operation unit for operating the hook and a connection mechanism for connecting the operation unit and the hook.
  • the following medical image capturing apparatus has an apparatus main body having an imaging function of a subject, a movable bed, and a connection mechanism arranged on the apparatus main body side and the bed side in order to detachably connect the bed to the apparatus main body.
  • One connection mechanism on the apparatus main body and the bed side includes a connection plate.
  • the other coupling mechanism includes a holding member that is in contact with both side surfaces of the coupling plate at two or more points during coupling and sandwiches and holds the coupling plate from both sides.
  • the connecting plate is included in a connecting mechanism on the bed side, and the holding member is included in a connecting mechanism on the apparatus main body side.
  • the holding member may include two pairs of convex portions, and the two pairs of convex portions may be configured to be fixed at positions where the connecting plate is sandwiched from both side surfaces.
  • two pairs of rollers can be used as the two pairs of convex portions.
  • the connecting plate may be fixed so as to protrude toward the apparatus main body along the long axis direction of the bed.
  • Both sides of the connecting plate are preferably linear.
  • the holding member is configured to be held in contact with both sides of the linear connecting plate at two or more points.
  • the connecting plate is, for example, a plate having a substantially trapezoidal shape in which the width of the end portion on the apparatus main body side is narrower than the width of the end portion on the bed side.
  • the connecting mechanism including the holding member may include a guide member that guides the connecting plate and guides it between the holding members.
  • a roller, a guide wall, a pin, etc. can be used for a guide member.
  • the medical imaging apparatus 1 includes an apparatus body 2 and a bed 3 as shown in FIG.
  • the apparatus main body 2 may have any configuration as long as it is configured to capture an image of the subject mounted on the bed 3.
  • the main body of an MRI apparatus or CT apparatus can be used.
  • MRI apparatus an MRI apparatus
  • a case where the medical image capturing apparatus 1 is an MRI apparatus will be described as an example.
  • the apparatus main body 2 includes a static magnetic field generator that generates a static magnetic field, a gradient magnetic field coil, a gantry including a radio frequency (RF) magnetic field pulse transmission coil and a shim plate, and a gantry cover that covers the gantry.
  • the gantry static magnetic field generation device has a cylindrical shape with the axial direction horizontal, and the internal space of the cylinder is the imaging space, but the present invention is limited to the cylindrical static magnetic field generation device. It is not a thing.
  • the MRI device is a power supply, control and signal processing system, gradient magnetic field power amplifier that supplies current to the gradient magnetic field coil, high frequency power amplifier that supplies high frequency signal to the RF magnetic field pulse transmission coil, high frequency amplification circuit, computer, operation Department and display.
  • the apparatus body 2 is disposed in an electromagnetically shielded room, and the power supply, control, and signal processing system are disposed outside the electromagnetically shielded room, and are electrically connected to the apparatus body by a cable.
  • the static magnetic field generator generates a static magnetic field in the imaging space, and the shim plate generates a magnetic field that improves the uniformity of the static magnetic field to a predetermined value or more.
  • the gradient magnetic field coil generates a gradient magnetic field in a predetermined XYZ direction in the imaging space.
  • the RF magnetic field pulse transmission coil transmits an RF magnetic field pulse to the imaging space.
  • the computer outputs control signals to the gradient magnetic field power amplifier, the high frequency power amplifier, and the high frequency amplifier circuit, and controls the application timing and direction of the gradient magnetic field, the irradiation timing of the RF magnetic field pulse, and the like according to a predetermined imaging sequence.
  • a nuclear magnetic resonance (NMR) signal generated from the subject is received by a receiving coil arranged in the vicinity of the subject.
  • the high-frequency amplifier circuit detects and amplifies this signal under the control of the computer, and the computer reconstructs an image according to a predetermined image reconstruction program and displays it on the display.
  • the operation unit receives imaging conditions and the like from the inspector.
  • the bed 3 includes a top plate 31 on which the subject is mounted, a top plate holding unit 32 that holds the top plate 31, a frame that holds the top plate holding unit so as to be movable up and down, A vertical drive unit that moves the top plate holding unit 32 up and down, a horizontal drive mechanism that moves the top plate 31 in the horizontal direction with respect to the top plate holding unit 32, a horizontal drive unit that drives the horizontal drive mechanism, and a frame 4, four wheels 33 attached to the lower part, a bellows part 35 and a cover 36 that cover the outer periphery of the frame, and a handle part 11.
  • the bed 3 is inserted into the imaging area by raising the top 31 to the height of the imaging space of the gantry of the apparatus body 2 and sliding the top 31 in the horizontal direction with respect to the top holder 32. can do. Thereby, the imaging region of the subject is transported to the center of the imaging space.
  • the bed 3 is detachable from the apparatus body 2.
  • the handle 11 of the bed 3 detached from the apparatus main body 2 can be pushed by hand to move to the anterior room where the magnetism of the apparatus main body 2 does not reach, the patient's room, etc. it can.
  • the apparatus can be docked to the apparatus body 2 as shown in FIG.
  • Docking units 4 and 5 are provided as connecting mechanisms on the front end of the bed 3 and the front of the apparatus main body 2, respectively. When the docking units 4 and 5 are fitted, the bed 3 is connected to the apparatus body 2. One or more pedals 6 are installed at the rear end of the bed 3.
  • FIG. 3 A perspective view of the bed 3 is shown in FIG. 3, and a perspective view of the apparatus main body 2 is shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view of the connecting plate 7 of the docking unit 4 on the bed 3 side.
  • FIG. 6 is a perspective view of the roller unit 50 of the docking unit 5 on the apparatus main body 2 side.
  • the docking unit 4 on the bed 3 side as shown in FIGS. 3 and 5 includes a connecting plate 7 having one end fixed to the frame 34 of the bed 3, a hook 8, a drive mechanism 41 for the hook 8, and a cover 37.
  • the docking unit 5 on the apparatus body 2 side includes a roller unit 50 in which a plurality of rollers 9 are arranged, a connecting bar 10 for coupling to the hook 8, and a cover 53.
  • the members constituting the docking units 4 and 5 are all nonmagnetic members.
  • the connecting plate 7 of the bed 3 is inserted into the roller unit 50 of the apparatus body 2, and the connecting plate 7 is sandwiched between the plurality of rollers 9 from the side surface, so that the bed 3 is in the lateral direction (width direction of the bed 3). Fixed. Further, the hook 8 is connected to the connecting bar 10 so that the long axis direction of the bed 3 is fixed. At this time, one of the cover 37 and the cover 53 is configured such that one enters the other and does not collide.
  • the outer shape of the connecting plate 7 is substantially trapezoidal, and has a straight portion 51 on both sides and a curved portion 52 at the tip.
  • the connecting plate 7 can be strongly sandwiched and held by the rollers 9 from both sides.
  • Each of the connecting plates 7 has a shape in which a rubber 73 is sandwiched between an upper plate 71 and a lower plate 72 that are substantially trapezoidal and made of nonmagnetic metal. The rubber 73 does not protrude outward from the upper plate 71 and the lower plate 72 at the straight portions 51 on both sides, and slightly protrudes from the upper plate 71 and the lower plate 72 only at the curved portion 52 at the tip. ing.
  • the metal upper plate 71 and the lower plate 72 form the side surfaces of the connecting plate 7 in the straight portion, so that the connecting plate 7 is held by the roller 9 with a strong force. Further, since the rubber 73 protrudes slightly at the curved portion 52 at the tip, noise when the connecting plate 7 collides with the roller 9 is reduced. The relationship between the outer shape of the connecting plate and the holding force will be described in detail later.
  • the drive mechanism 41 of the hook 8 is fixed at a predetermined position.
  • the drive mechanism 41 of the hook 8 includes a hook support portion 42 fixed to the base portion of the hook 8, a convex portion 43 fixed to both sides of the hook support portion 42, and the convex portion 43 in the longitudinal direction of the bed 3.
  • a slide guide 44 that is slidably guided along the wire, a wire 111 fixed to the rear end of the hook support 42, a wire guide 46, and a bar 47 on which the hook support 42 rides and lifts the tip of the hook 8. It has.
  • the other end of the wire 111 is connected to the pedal 6 at the rear end of the bed 3.
  • a spring 48 is disposed between the rear end of the hook support portion 42 and the wire guide 46, and urges the hook support portion 42 in a direction to advance forward.
  • FIG. 5 is a perspective view, the spring 48 is depicted in a simplified manner for convenience of illustration.
  • the spring 48 may be a spring having any structure.
  • FIG. 7 shows the posture of the hook support portion 42, the pulling direction of the wire 111, and the biasing direction of the spring 48.
  • the hook support portion 42 is pushed forward (in the direction of the hook 8) by the force of the spring 48 in a state where the wire 111 is not pulled, that is, in the state of FIG. 5, and the lower surface of the hook support portion 42 is placed on the bar 47.
  • the tip of the hook 8 is lifted up.
  • the wire 111 is pulled backward (in the direction of the pedal 6) by the operation of the pedal 6 by the inspector, the lower surface of the hook support portion 42 moves rearward along the slide guide 44 while sliding on the upper surface of the bar 47.
  • the lower surface of the hook support portion 42 is curved upward at the tip portion, and as the tip moves upward, the tip 8 bent upward moves to the position of the bar 47, and the hook 8 at the tip moves downward while moving downward. Thereby, it is configured to be connected to the connecting bar 10 on the apparatus main body 2 side.
  • the spring 48 urges the hook support portion 42 in the forward direction, the hook support portion 42 rides on the bar 47, the hook 8 rises upward, and the connecting bar 10 Deviate from.
  • the roller unit 50 on the apparatus body 2 side is arranged between the upper plate 62, the lower plate 63, and the upper plate 62 and the lower plate 63, and is rotatably fixed.
  • a plurality of rollers 9 are provided.
  • the connecting plate 7 of the bed 3 is inserted into the space between the upper plate 62 and the lower plate 63, and the side surfaces are held by the rollers 9.
  • the connecting bar 10 is fixed at a predetermined position on the upper plate 62.
  • the upper plate 62 is cut out at a portion in front of the connecting bar 10.
  • Fig. 8 shows a cross-sectional view of the roller 9.
  • Both ends of the shaft 82 of the roller 9 are firmly fixed to the upper plate 62 and the lower plate 63 by screws 83 and washers 84.
  • a sliding bearing 81 is disposed on the outer periphery of the shaft 82, and a roller 9 is disposed on the outer periphery of the sliding bearing 81.
  • the roller 9 and the plain bearing 81 are integrated and rotate around the shaft 82.
  • the shaft 82 and the roller 9 are made of a metal having high rigidity, and the sliding bearing 81 is also made of a material having high rigidity and good sliding.
  • the plurality of rollers 9 in which the roller units 50 are arranged are composed of four (two pairs) support rollers 12 and a plurality of guide rollers 13 as shown in FIG.
  • the support roller 12 comes into contact with the connection plate 7 at the final docking position, and fixes the connection plate 7 by sandwiching it from both sides.
  • the guide roller 13 acts to guide the movement of the connection plate 7 and guide it to the docking position when the connection plate 7 is inserted into the roller unit 50.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the four (two pairs) support rollers 12 and the connecting plate 7 at the docking position.
  • the four support rollers 12-1 to 12-4 are arranged so as to sandwich the straight portion 51 of the connecting plate 7 from both sides as shown in FIG. Specifically, a pair of the support roller 12-1 and the support roller 12-2 are arranged facing each other at a position near the frame 34 of the connection plate 7, and the support roller 12-3 is positioned near the tip of the connection plate 7. A pair of support rollers 12-4 are arranged facing each other.
  • the distance between the support rollers 12-1 and 12-2 and the distance between the support rollers 12-3 and 12-4 are set to the same width as the width of each position of the connecting plate 1 in the docking position of FIG. .
  • the connecting plate 7 is substantially trapezoidal, the interval between the support rollers 12-1 and 12-2 is wider than the interval between the support rollers 12-3 and 12-4. Accordingly, the connecting plate 7 is sandwiched between the four support rollers 12 in the docking position of FIG. 9 and does not advance any further, and is positioned at the docking position by the four support rollers 12.
  • the bed 3 touches left and right, or the force that rotates about the connecting plate 7 works. Even in such a case, the connecting plate 7 can be held with a large holding force, which is preferable.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the guide roller 13 and the connecting plate 7 at the docking position.
  • the guide roller 13-1 located on the bed 3 side of the support rollers 12-1 and 12-2 is located between the support rollers 12-1 and 12-2 on the entrance side of the roller unit 50. It arrange
  • a guide roller 13-2 positioned between the support rollers 12-1 and 12-2 and the support rollers 12-3 and 12-4 is a connecting plate 7 inserted between the support rollers 12-1 and 12-2. The tip is corrected so as to be guided between the support rollers 12-3 and 12-4.
  • the guide rollers 13-1 and 13-2 are securely held in contact with the side surfaces of the connecting plate 7 during docking, and the guide rollers 13-1 and 13-2 are not in contact with the connecting plate 7.
  • 13-2 is disposed offset from the support roller 12 at a position farther from the connecting plate 7.
  • the tip of the connection plate 7 is corrected by the position and angle deviation by contacting the guide roller 13-2 (FIGS. 11 (d) and (e)). It is guided between the support rollers 12-3 and 12-4 (FIG. 11 (f)). If the connecting plate 7 is inserted until the distance between the supporting rollers 12-1 and 12-2 and the distance between the supporting rollers 12-3 and 12-4 coincides with the width of the connecting plate 7 at that position, Since it can no longer be inserted, the movement of the bed 3 stops. This position is a docking position.
  • FIG. 12 is a diagram showing the positional relationship between the bed 3 in the docking position, the connecting plate 7 and the roller unit 50. 12 is a cross-sectional view at the position A in FIG. 3.
  • the docking unit 4 shows only the connecting plate 7 with the cover 41 removed, and the other components are omitted.
  • the apparatus main body 2 shows only the support roller 12 and the guide roller 13 of the docking unit 5. As shown in FIG. 12, it can be seen that the bed 3 is held by the roller unit 50 of the apparatus body 2 by the connecting plate 7 narrower than the bellows part 35 in the short axis direction of the bed 3.
  • the inspector operates the pedal 6 and pulls the wire 111, the hook 8 is lowered and moves in the direction of being pulled back (the bed 3 side), It connects with the connecting bar 10 on the apparatus body 2 side. Thus, the docking operation is completed.
  • connection plate 7 When an external force in the left-right direction is applied to the bed 3 in the docked state, the connection plate 7 is pressed against the support roller 12 by the external force, and thus receives a roller reaction force from the pressed support roller 12.
  • the roller reaction forces R1 to R4 are forces directed from the respective support rollers 12-1 to 12-4 in a direction perpendicular to the side surface of the connecting plate 7.
  • the component force R1y to R4y in the left-right direction y (the width direction of the bed 3) of the roller reaction force and the external force balance with each other, and the bed 3 is held.
  • the connecting plate 7 receives roller reaction forces R1 and R4 from the support roller 12-1 and the support roller 12-3, The component forces R1y and R4y are held in balance with the external force. That is, the force for rotating the bed 3 can be canceled by the moment of the support rollers 12 arranged in the long axis direction of the bed 3.
  • component forces R1x to R4x in the bed longitudinal direction x of the roller reaction forces R1 to R4 are generated.
  • the component forces R1x to R4x are forces in the direction in which the connecting plate 4 is pushed out from the apparatus main body 2.
  • the tension of the wire 111 of the hook 8 balances with the component forces R1x to R4x, The connecting plate 4 is suppressed from being pushed out.
  • the tension of the wire 111 is designed to be larger than the total of R1x to R4x.
  • the support roller 12 when the support roller 12 is in contact with the curved portion 52 of the connecting plate 7 like the roller 92 shown by the dotted line in FIG. 9, the lateral component Ry of the roller reaction force R becomes small, and the bed The component force Rx in the major axis direction increases. For this reason, the force for holding the bed 3 in the left-right direction is reduced, while the force for pushing the bed 3 from the apparatus main body 2 is increased. Therefore, in the present embodiment, it is desirable that the four rollers 9 be arranged so as to be in contact with the straight portion of the connecting plate 7.
  • the connecting plate 7 has a substantially trapezoidal shape and the straight portion 51 is inclined, when the bed 3 is attached to and detached from the apparatus body 2, the apparatus is viewed from an oblique direction as shown in FIG. It can be inserted into the docking unit 5 of the main body 2 or can be detached obliquely. Thereby, even if the electromagnetic shield room in which the apparatus main body 2 is arranged is narrow, the bed 3 can be attached and detached.
  • the present invention is not limited to the substantially trapezoidal connecting plate 7. If the electromagnetic shield room where the device main body 2 is arranged is sufficiently wide and the bed 3 can be lowered straight until the connecting plate 7 is detached from the roller unit 50, the connecting plate 7 can be made substantially rectangular. It is. In this case, since the component force R1x to R4x of the roller reaction force R1 to R4 in the longitudinal direction x of the bed does not occur, it can be used to balance all the roller reaction force with the external force in the left and right direction applied to the bed 3. Can be improved. Further, the tension of the wire 111 can be reduced.
  • the guide roller 13 is disposed, but part or all of the plurality of guide rollers 13 may be omitted.
  • the length of the connecting plate 7 is preferably long, but it is not necessary to increase the width of the connecting plate 7. Therefore, the bed 3 and the apparatus main body 2 can be connected with a sufficient holding force when docked, but can be sufficiently held even if the width of the connecting plate 7 (the minor axis direction of the bed 3) is narrow.
  • the width of the connecting plate 7 the minor axis direction of the bed 3) is narrow.
  • the width of the connecting plate (the short axis direction of the bed 3) is narrower than the width of the bellows portion 35 (the short axis direction of the bed 3).
  • the connecting plate 7 is arranged on the bed 3 side and the roller unit 50 is arranged on the apparatus main body 2 side.
  • the roller unit 50 is arranged on the bed 3 side and the connecting plate 7 is arranged on the apparatus main body 2 side. It is also possible to do.
  • the width of the roller unit 50 is wider than the width of the connecting plate 7, and therefore, from the viewpoint of securing a wider space for the feet of the inspector below the bed 3, the first embodiment Thus, it is preferable to arrange the connecting plate 7 on the bed 3 side.
  • the tolerance of the positional deviation of the bed 3 with respect to the apparatus main body 2 is large, and the inspector can easily perform the work of docking the bed 3 on the apparatus main body 2. it can.
  • the connecting plate 7 can be smoothly inserted into the roller unit 50.
  • the rubber 73 is sandwiched between the upper surface plate 71 and the lower surface plate 72 of the connecting plate 7 so that the rubber 73 protrudes only at the curved portion 52.
  • a roller unit 50 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the support roller 12 and the guide roller 13 of the first embodiment two pairs of support pins 112 and guide pins 113 that are not rollers (not rotated) are used.
  • the positions of the support pin 112 and the guide pin 113 are the same as the positions of the support roller 12 and the guide pin 13, respectively.
  • Other structures are the same as those in the first embodiment.
  • the shafts and bearings of the rollers 12 and 13 are not required, so the number of parts can be reduced.
  • a roller unit 50 according to a third embodiment will be described with reference to FIG.
  • a guide wall 17 having the same shape as the curve 14 in FIG. 10 is installed.
  • the guide wall 17 has a support point 18 at the same position as the four support rollers 12 of the first embodiment.
  • the guide wall 17 contacts the connection plate 7 at four locations (two pairs) of supporting points (convex portions) 18 during docking, and holds the connection plate 7.
  • the other part of the guide wall 17 guides the insertion of the connecting plate 7 in the same manner as the guide roller 13 of the first embodiment.
  • Other structures are the same as those in the first embodiment.
  • the material of the guide wall 17 so that the friction does not become excessive when contacting with the material of the connecting plate 7.
  • one or both of the guide wall 17 and the connecting plate 7 are made of a material that is slippery.
  • a connecting plate roller 19 can be installed on the outer periphery of the connecting plate 7 to reduce the coefficient of friction with the guide wall 17.

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Abstract

　ドッキング時に十分な保持力で寝台と装置本体とを連結でき、かつ、検査者による被検体へのアクセスを妨げない、幅の狭いドッキング機構を提供するために、寝台3側の連結機構は、一端が寝台3に固定された連結プレート7を含み、また装置本体側の連結機構50は、連結プレート7の両脇の形状に沿うように並べて配置された複数のローラ12を含み、また複数のローラ12は、連結プレート7を両脇から挟みこんで保持することにより、連結プレート7が、配列されたローラ12の間に挿入するように寝台3を装置本体に連結することで、着脱することができる。

Description

医用画像撮像装置および医用画像撮像装置用寝台
　本発明は、医用画像撮像装置に関し、特に、装置本体から着脱可能な寝台に関する。
　磁気共鳴イメージング(以下、MRIと称す)装置やCT装置等の医用画像撮像装置は、寝台に被検体を搭載し、装置本体の撮像空間に挿入する構造である。そのため、寝台は、被検体を搭載する天板を装置本体の撮像空間の高さまで上昇させる上昇機構と、撮像空間の中心まで被検体の撮像部位を挿入するために天板を水平移動させる水平移動機構と、これらの移動を装置本体からの制御信号に応じて行う制御部等を備えた複雑な構成である。このため、寝台は、通常数百kgの重量があり、正確に位置決めされて装置本体に機械的および電気的に接続されている。
　近年、被検体に対する検査のスループット向上のため、装置本体から離脱させて使用可能な寝台が求められている。例えば、自力で寝台に上がることができない被検体の場合、被検体を寝台の近くまで運び、二人以上の検査者が被検体を持ち上げて寝台に搭載して固定する作業が必要であり、検査者の負担が大きい。特にMRI装置の場合、装置本体が発生する強い磁場により、通常のストレッチャー等の金属製の移動用寝台が吸い寄せられるため、通常の移動用寝台により被検体をMRI装置に固定された寝台の横まで運ぶことができない。そのため、従来は、検査室の前室で通常のストレッチャーから非磁性材料で構成された特殊なストレッチャーに被検体を移し替えてMRI装置の寝台横まで運ぶという手順で搬送されている。この場合、ベッドから通常ストレッチャーへの移し替え、通常ストレッチャーから非磁性ストレッチャーへの移し替え、非磁性ストレッチャーからMRI装置の寝台への移し替えが必要であり、移し替え回数は3回になる。
　そこでMRI装置の寝台を本体から離脱させ、検査室の前室または被検体のベッドサイドまで手押しで移動させて被検体を通常のストレッチャーまたはベッドから直接、MRI装置の寝台に移し替えることができれば、移し替えの回数を低減できる。これにより、検査のスループット向上を実現できるだけでなく、被検体への負担も低減できる。
　特許文献1には、MRI装置本体に着脱可能な寝台が開示されている。この技術では、特許文献1の図1～図5のように、装置本体の正面下部に、外形が円錐形のガイド24等のドッキング機構16を備えている。一方、寝台の前端下部には、ドッキング機構16と結合する結合機構を備えている。寝台を装置本体に結合する際には、寝台の前側端部に配置された横板100が、装置本体の円錐形のガイド24の上部両脇のドッキングポイント32，34に突き当たるまで、寝台を装置本体に近づける。このとき寝台の動きは、横板100の下の一対のピン96，98が、装置本体の円錐形のガイド24に沿うように挿入されることによりガイドされる。ドッキングポイント32に寝台の横板100が突き当たったならば、寝台の下部のラッチフック58を、装置本体の円錐形のガイド24の先端のピン部材56に連結することにより、寝台を装置本体に固定している。
米国特許第4567894号明細書
　寝台は、装置本体に連結後、装置本体により寝台を保持する力が不十分で寝台にぐらつきが生じると、被検体の乗降時に、被検体に不安感を与える可能性がある。よって、着脱可能な寝台は、寝台の左右方向(幅方向)についてもぶれることなく十分な力で装置本体に保持されていることが必要である。
　特許文献1の技術では、寝台と装置本体を連結しているのが、ラッチフック58の先端1か所であるため、連結箇所を中心に寝台が回動する方向にぶれを生じやすい。特許文献1の構造では、寝台下部の横板100が、装置本体の一対のドッキングポイント32，34に突き当たることにより、寝台がラッチフック58の先端を中心に回動するぶれを防いでいるが、ドッキングポイント32，34の間隔が狭いと、効果的にぶれを防ぐことができない。このため、ドッキングポイント32，34の間隔および横板100の幅を大きくする必要があり、装置本体の下部に幅の広いドッキング機構16を配置し、寝台の下部に幅の広い横板100を固定する必要がある。
　しかしながら、寝台の前側端部に幅の広い横板100が固定されていると、寝台を移動させる際に横に立つ検査者の足に当たり、寝台の移動や被検体の移し替え動作の妨げとなり、操作性を低下させる。また、装置本体に寝台を連結した後においても、幅の広いドッキング機構と幅の広い横板100が、検査者の足に当たり、被検体のアクセスへの妨げとなり、操作性を低下させる。
　本発明の目的は、ドッキング時に十分な保持力で寝台と装置本体とを連結でき、かつ、検査者による被検体へのアクセスを妨げない、幅の狭いドッキング機構を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明によれば、被検体の撮像機能を備えた装置本体と、移動可能な寝台と、装置本体に前記寝台を着脱可能に連結するために装置本体側および寝台側にそれぞれ配置された連結機構を有する医用画像撮像装置が提供される。寝台側の連結機構は、一端が寝台に固定された連結プレートを含む。装置本体側の連結機構は、寝台を装置本体に連結すると、寝台の連結プレートの両脇の形状に沿うように並べて配置された複数のローラを含む。複数のローラは、連結プレートを両脇から挟みこんで保持する。
　本発明によればドッキング時に十分な力で寝台を保持し、寝台上の被検体へのアクセス性にも優れた寝台を提供することができる。
本実施形態の医用画像撮像装置の斜視図 図1の医用画像撮像装置の、寝台3を装置本体2から離脱させた状態体の斜視図 図1の寝台3の斜視図 図1の装置本体2の斜視図 第1の実施形態の寝台3側のドッキングユニット4の連結プレート7の斜視図 第1の実施形態の装置本体2側のローラユニット50の斜視図 第1の実施形態の寝台3側のドッキングユニット4のフックの動作を説明する図 図6のローラユニット50のローラ9の断面図 図6のローラユニット50の支持ローラ12と、連結プレート7との位置関係とローラ反力を示す図 図6のローラユニットのローラ9の配列を示す上面図 (a)～(f)図6のローラユニットに連結プレート7が挿入される動作を示す図 第1の実施形態において連結状態の寝台3とローラユニット50の断面図 第2の実施形態の連結プレート7とこれを保持するピン112，113の位置を示す図 第3の実施形態の連結プレート7とこれを保持するガイド壁17の形状を示す図 第3の実施形態の外周にローラを備えた連結プレート7の斜視図
　本発明では、第一の態様として医用画像撮像装置を以下のような構成とした。すなわち、被検体の撮像機能を備えた装置本体と、移動可能な寝台と、装置本体に寝台を着脱可能に連結するために装置本体側および寝台側にそれぞれ配置された連結機構を有する。寝台側の連結機構は、一端が寝台に固定された連結プレートを含む。装置本体側の連結機構は、寝台を装置本体に連結すると、寝台の連結プレートの両脇の形状に沿うように並べて配置された複数のローラを含む。連結時に複数のローラにより、連結プレートを両脇から挟みこんで保持する。
　複数のローラのうち2対のローラは、連結プレートを間に挟み込む位置に配置されていることが好ましい。また、他の複数のローラは、2対のローラの間に連結プレートを導くガイドローラであることが好ましい。
　連結プレートは、例えば、装置本体側の端部の幅が寝台側の端部の幅よりも狭く、両脇は直線形状の略台形とする。この場合、2対のローラは、直線形状の両脇を挟み込む位置に固定されていることが好ましい。
　連結プレートの上にはフックを配置することが可能である。この場合、装置本体側の連結機構は、フックと係合する連結バーを備えるように構成する。寝台には、フックを操作するための操作部と、操作部とフックを連結する連結機構が備えられていることが好ましい。
　また、本発明の第二の態様によれば、以下のような医用画像撮像装置が提供される。すなわち、被検体の撮像機能を備えた装置本体と、移動可能な寝台と、装置本体に寝台を着脱可能に連結するために装置本体側および寝台側にそれぞれ配置された連結機構を有する。装置本体および寝台側の一方の連結機構は、連結用プレートを含む。他方の連結機構は、連結時に連結用プレートの両脇側面にそれぞれ2点以上で接して、連結用プレートを両脇から挟みこんで保持する保持部材を含む。
　連結用プレートは、寝台側の連結機構に含まれ、保持部材は、装置本体側の連結機構に含まれる構成とすることが好ましい。
　保持部材は、2対の凸部を含み、2対の凸部は、連結用プレートを両脇側面からそれぞれ挟み込む位置に固定されている構成にすることができる。例えば、2対の凸部として、2対のローラを用いることができる。
　連結用プレートは、寝台の長軸方向に沿って、装置本体へ向かって突出するように固定されている構成とすることができる。
　連結用プレートの両脇は、直線形状であることが好ましい。この場合、保持部材は、直線形状の連結用プレートの両脇側面にそれぞれ2点以上で接して保持する構成とする。
　連結用プレートは、例えば、装置本体側の端部の幅が寝台側の端部の幅よりも狭い略台形形状のものを用いる。
　連結プレートを保持部材側の連結機構とフックにより連結する構造にすることが可能である。
　保持部材を含む連結機構は、連結プレートをガイドして保持部材の間に導くガイド部材を有する構成とすることも可能である。この場合、ガイド部材は、ローラ、ガイド壁およびピン等を用いることができる。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
　医用画像撮像装置1は、図1に示すように装置本体2と寝台3とを備えている。装置本体2は、寝台3に搭載された被検体の画像を撮像する構成であればどのような構成であってもよい。例えば、MRI装置やCT装置の本体を用いることができる。ここでは、医用画像撮像装置1が、MRI装置である場合を例に以下説明する。
　装置本体2は、静磁場を発生する静磁場発生装置と、傾斜磁場コイルと、高周波(RF)磁場パルス送信コイルおよびシムプレートを備えるガントリと、これを覆うガントリカバーとを含んで構成される。図1の例では、ガントリの静磁場発生装置は、軸方向を水平にした円筒状であり、円筒の内部空間が撮影空間となるが、本発明は円筒状の静磁場発生装置に限定されるものではない。
　さらに、MRI装置は、電源、制御および信号処理系として、傾斜磁場コイルに電流を供給する傾斜磁場パワーアンプ、RF磁場パルス送信コイルに高周波信号を供給する高周波パワーアンプ、高周波増幅回路、コンピュータ、操作部およびディスプレイを備えている。
　装置本体2は、電磁シールドされた部屋に配置され、電源、制御および信号処理系は、電磁シールドされた部屋の外に配置され、ケーブルによって装置本体と電気的に接続されている。
　静磁場発生装置は、撮像空間に静磁場を発生し、シムプレートは、この静磁場の均一度を所定値以上に向上させる磁場を発生する。傾斜磁場コイルは、撮像空間に所定のＸＹＺ方向にそれぞれ傾斜磁場を発生する。RF磁場パルス送信コイルは、撮像空間にRF磁場パルスを送信する。
　コンピュータは、傾斜磁場パワーアンプ、高周波パワーアンプ、高周波増幅回路に制御信号を出力し、傾斜磁場の印加タイミングおよび方向およびRF磁場パルスの照射タイミング等を、所定の撮像シーケンスに従って制御する。これにより、被検体から生じた核磁気共鳴(NMR)信号は、被検体の近傍に配置された受信コイルによって受信される。高周波増幅回路は、この信号をコンピュータの制御下で検波および増幅し、コンピュータは、所定の画像再構成プログラムにしたがって画像を再構成し、ディスプレイに表示させる等する。操作部は、撮像条件等を検査者から受け付ける。
　図2に示すように、寝台3は、被検体を搭載するための天板31と、天板31を保持する天板保持部32と、天板保持部を上下動可能に保持するフレームと、天板保持部32の上下動させる上下駆動部と、天板31を天板保持部32に対して水平方向に移動させるための水平駆動機構と、水平駆動機構を駆動させる水平駆動部と、フレームの下部に取り付けられた4つの車輪33と、フレームの外周を覆う蛇腹部35およびカバー36と、ハンドル部11とを備えている。これらの構成により寝台3は、天板31を装置本体2のガントリの撮像空間の高さまで上昇させ、天板31を天板保持部32に対して水平方向にスライドさせることにより撮像領域内に挿入することができる。これにより、被検体の撮像部位を撮影空間の中心に搬送する。
　本発明では、寝台3は、装置本体2から着脱可能である。図2のように装置本体2から離脱した寝台3のハンドル部11を手で押して、装置本体2の磁気が及ばない前室や被検体の病室等まで移動させて、被検体を搭載することができる。搭載後は、被検体を搭載した状態で、図1のように装置本体2にドッキングすることができる。
　寝台3の前側端部および装置本体2の正面にはそれぞれ、連結機構としてドッキングユニット4および5が備えられている。ドッキングユニット4と5が嵌合することにより、寝台3を装置本体2に連結する。また、寝台3の後側端部には1以上のペダル6が設置される。
　＜第1の実施形態＞
　第1の実施形態のドッキングユニット4，5について具体的に説明する。
　寝台3の斜視図を図3に、装置本体2の斜視図を図4にそれぞれ示す。図5は、寝台3側のドッキングユニット4の連結プレート7の斜視図である。図6は、装置本体2側のドッキングユニット5のローラユニット50の斜視図である。
　図3および図5のように寝台3側のドッキングユニット4は、寝台3のフレーム34に一端が固定された連結プレート7と、フック8と、フック8の駆動機構41と、カバー37とを含む。一方、図4および図6に示すように装置本体2側のドッキングユニット5は、複数のローラ9が並べられたローラユニット50と、フック8と結合するための連結バー10と、カバー53とを含む。ドッキングユニット4，5を構成する部材はいずれも非磁性部材である。
　寝台3の連結プレート7が、装置本体2のローラユニット50に挿入され、複数のローラ9間に連結プレート7が側面方向から挟まれることにより、寝台3は横方向(寝台3の幅方向)について固定される。また、フック8が連結バー10に連結することにより、寝台3の長軸方向について固定される構造である。このときカバー37とカバー53は、一方が他方の内側に入り、ぶつかりあわないように構成されている。
　図5のように連結プレート7の外形は、略台形であり、両脇の直線部51と、先端の曲線部52とを有している。本発明では、両脇を直線形状(直線部51)にしたことにより、連結プレート7が両脇からローラ9によって強く挟まれ保持することができる。連結プレート7は、いずれも上記略台形で非磁性金属からなる上側プレート71と下側プレート72の間に、ゴム73を挟みこんだ形状である。ゴム73は、両脇の直線部51の部分では上側プレート71と下側プレート72よりも外側には張り出しておらず、先端の曲線部52においてのみわずかに上側プレート71および下側プレート72から張り出している。
　このように、直線部では金属製の上側プレート71および下側プレート72が連結プレート7の側面を形成することにより、連結プレート7はローラ9により強い力で保持される。また、先端の曲線部52においてわずかにゴム73が突出していることにより、連結プレート7がローラ9に衝突した際の騒音を低減している。連結プレートの外形と保持力との関係については後で詳しく説明する。
　連結プレート7の上には、フック8の駆動機構41が所定の位置に固定されている。フック8の駆動機構41は、フック8の基部に固定されたフック支持部42と、フック支持部42の両脇にそれぞれ固定された凸部43と、凸部43を寝台3の長軸方向に沿ってスライド可能にガイドするスライドガイド44と、フック支持部42の後端に固定されたワイヤ111と、ワイヤガイド46と、フック支持部42が乗り上がり、フック8先端を持ち上げるためのバー47とを備えている。ワイヤ111の他端は、寝台3の後端のペダル6に連結されている。また、フック支持部42の後端とワイヤガイド46との間には、ばね48が配置され、フック支持部42を前方へ進める方向へ付勢している。なお、図5は斜視図であるが、ばね48は図示の都合上簡略化して描いている。ばね48は、どのような構造のばねであってもよい。
　図7にフック支持部42の姿勢と、ワイヤ111の引っ張り方向およびばね48の付勢方向を示す。フック支持部42は、ワイヤ111が引かれていない状態、すなわち図5の状態ではばね48の力により前方(フック8の方向)に押しだされ、フック支持部42の下面がバー47の上に乗りあがってフック8の先端が持ち上がる。検査者によるペダル6の操作によってワイヤ111が後方(ペダル6の方向)に引かれると、フック支持部42の下面がバー47の上面を滑りながら、スライドガイド44に沿って後方に移動する。フック支持部42の下面は先端部で上向きに湾曲しており、後方に移動するにつれ上向きに湾曲した先端がバー47の位置にくることにより、先端のフック8が下がりながら、後方に移動する。これにより、装置本体2側の連結バー10と連結するように構成されている。ペダル6の操作により、ワイヤ111を緩めると、ばね48がフック支持部42を前方へ進める方向へ付勢し、フック支持部42がバー47に乗り上がり、フック8が上方に持ち上がって連結バー10から外れる。
　一方、図6のように、装置本体2側のローラユニット50は、上側プレート62と、下側プレート63と、上側プレート62と下側プレート63との間に配列されて回転可能に固定された複数のローラ9とを備えている。寝台3の連結プレート7は、上側プレート62と下側プレート63の間の空間に挿入され、ローラ9によって側面が保持される。連結バー10は、上側プレート62の上の所定位置に固定されている。上側プレート62は、連結バー10よりも手前の部分が切り欠かれている。これにより、連結プレート7をローラユニット50へ挿入した際に、連結プレート7上のフック8およびその駆動機構41が上側プレート62に衝突することなく連結バー10に接近し、連結可能な位置に配置される構成である。
　図8にローラ9の断面図を示す。ローラ9の軸82は、ねじ83およびワッシャ84により上側プレート62および下側プレート63に両端が強固に固定されている。軸82の外周には滑り軸受81が配置され、滑り軸受81の外周にローラ9が配置されている。ローラ9と滑り軸受81が一体となって、軸82の周囲を回転する。軸82およびローラ9は剛性の大きな金属製であり、滑り軸受81も剛性が大きく滑りのよい材料で構成されている。これにより、連結プレート7がローラユニット50に挿入され、ローラ9に接触しながら進んでも、ローラ9は変形したり、撓んだりすることはなく、挿入された連結プレート7をローラ9間に挟みこんで保持することができる。
　ローラユニット50の配列された複数のローラ9は、図6のように4つ(2対)の支持ローラ12と、複数のガイドローラ13とにより構成されている。支持ローラ12は、最終的なドッキング位置で、連結プレート7と接触し、連結プレート7を両脇から挟みこんで固定する。ガイドローラ13は、連結プレート7をローラユニット50に挿入する際に、連結プレート7の移動をガイドし、ドッキング位置まで導く作用をする。
　図9は、ドッキング位置における4つ(2対)の支持ローラ12と連結プレート7の位置関係を示す説明図である。4つの支持ローラ12-1～12-4は、図9のように連結プレート7の直線部51を両脇から挟みこむように配置されている。具体的には、連結プレート7のフレーム34に近い位置に支持ローラ12-1と支持ローラ12-2の対が向かい合わせに配置され、連結プレート7の先端に近い位置に支持ローラ12-3と支持ローラ12-4の対が向かい合わせに配置されている。支持ローラ12-1と12-2の間隔および支持ローラ12-3と12-4の間隔は、図9のドッキング位置にある連結プレート1のそれぞれの位置の幅とちょうど同じ幅に設定されている。すなわち、連結プレート7は、略台形であるので、支持ローラ12-1と12-2の間隔が、支持ローラ12-3と12-4の間隔よりも広い。したがって、連結プレート7は、図9のドッキング位置において4つの支持ローラ12により挟みこまれてこれ以上前には進めず、4つ支持ローラ12によってドッキング位置に位置決めされる。
　また、支持ローラ12-1，12-2と、支持ローラ12-3，12-4との間隔Lは長いほど、寝台3が左右にふれたり、連結プレート7を中心に回動する力が働いた場合であっても大きな保持力で連結プレート7を保持できるため好ましい。
　図10は、ドッキング位置におけるガイドローラ13と連結プレート7との位置関係を示す説明図である。図10のように、支持ローラ12-1、12-2よりも寝台3側に位置するガイドローラ13-1は、ローラユニット50の入り口側において、支持ローラ12-1、12-2の間に連結プレート7を導く間口を構成するように曲線14状に配置する。
　すなわち、寝台3の短軸方向について、ガイドローラ13-1の間隔は、支持ローラ12-1と支持ローラ12-2の間隔よりも広い。これにより、寝台3の装置本体2に対する位置のずれを補正して、ドッキング位置まで導くことができる。支持ローラ12-1，12-2と支持ローラ12-3、12-4との間に位置するガイドローラ13-2は、支持ローラ12-1と12-2の間に挿入された連結プレート7の先端の向きを補正して、支持ローラ12-3と12-4との間に導くように配置する。なお、ドッキング時に4つの支持ローラ12が確実に連結プレート7の側面に接触して保持し、ガイドローラ13-1，13-2は、連結プレート7に接触しないように、ガイドローラ13-1，13-2は支持ローラ12より連結プレート7から遠い位置にオフセットして配置する。
　図11を用いて、寝台3を装置本体2にドッキングさせる際の、連結プレート7の動きについて説明する。ドッキングの際には検査者が寝台3のハンドル部11を掴んで装置本体2に向かって移動させる。上述のようにローラユニット50には支持ローラ12およびガイドローラ13が配置されているため、寝台3が装置本体に接近すると、寝台3の連結プレート7が装置本体2のローラユニット50のガイドローラ13-1に接触し、寝台3の装置本体2に対する位置及び角度のずれが補正される(図11(a)，(b))。これにより、連結プレート7の先端は、支持ローラ12-1，12-2の間に挿入される(図11(c))。
　さらに検査者が寝台3を進めると、連結プレート7の先端は、ガイドローラ13-2に接触することで位置及び角度のずれが補正され(図11(d)、(e))、先端側の支持ローラ12-3，12-4の間に導かれる(図11(f))。支持ローラ12-1，12-2の間隔、および、支持ローラ12-3、12-4の間隔が、その位置の連結プレート7の幅と一致する位置まで連結プレート7が挿入されたならば、それ以上挿入できなくなるため、寝台3の移動は停止する。この位置がドッキング位置である。
　図12は、ドッキング位置の寝台3と連結プレート7およびローラユニット50の位置関係を示す図である。図12の寝台は、図3のＡの位置の断面図であり、ドッキングユニット4はカバー41を取り外した状態で、連結プレート7のみを示し、他の構成は省略している。装置本体2は、ドッキングユニット5の支持ローラ12およびガイドローラ13のみを示している。図12のように、寝台3の短軸方向に関して、蛇腹部35よりも幅の狭い連結プレート7により、寝台3が装置本体2のローラユニット50に保持されていることがわかる。
　寝台3がドッキング位置に挿入されたならば、検査者は、ペダル6を操作し、ワイヤ111を引くと、フック8は下がりながら、後ろ側(寝台3側)に引きこまれる方向に移動し、装置本体2側の連結バー10と連結する。以上により、ドッキング動作は完了する。
　一方、寝台3を装置本体2から離脱させる場合には、検査者がペダル6を操作してワイヤ111を緩めると、フック8が持ち上がって連結バー10から外れる。検査者は、ハンドル部11を掴み、寝台を後方に引っ張ると装置本体2から寝台を離脱させることができる。
　ここで、連結プレート7の形状と、支持ローラ12から受ける保持力との関係について図9を用いて説明する。ドッキング状態の寝台3に左右方向の外力が加わると、連結プレート7は、外力により支持ローラ12に押しつけられるため、押しつけられた支持ローラ12からローラ反力を受ける。ローラ反力R1～R4は、それぞれの支持ローラ12-1～12-4から連結プレート7の側面に垂直な方向に向かう力である。このローラ反力の左右方向y(寝台3の幅方向)の分力R1y～R4yと、外力とがつりあい、寝台3を保持する。例えば、寝台3を図9の矢印91の方向に回動させる力が加わると、連結プレート7は支持ローラ12-1と支持ローラ12-3からローラ反力R1、R4を受け、その左右方向の分力R1y、R4yが外力とつりあって保持される。すなわち、寝台3を回動させる力を、寝台3の長軸方向に並べられた支持ローラ12のモーメントにより打ち消すことができる。
　また、直線部51が傾斜しているため、ローラ反力R1～R4の寝台長軸方向xの分力R1x～R4xが生じる。分力R1x～R4xは、連結プレート4を装置本体2から押しだす方向の力であるが、本実施形態の構成では、フック8のワイヤ111の張力がこの分力R1x～R4xとつりあうことにより、連結プレート4が押し出されるのを抑制している。ワイヤ111の張力は、R1x～R4xの合計よりも大きくなるように設計しておく。
　ここで、支持ローラ12が、図9において点線で示したローラ92のように連結プレート7の曲線部52に接触していると、ローラ反力Rの左右方向の分力Ryは小さくなり、寝台長軸方向の分力Rxが大きくなる。このため、寝台3を左右方向に保持する力は小さくなるのに対し、寝台3を装置本体2から押しだす力が大きくなる。そのため、本実施形態では、4つのローラ9は連結プレート7の直線部分に接するよう配置することが望ましい。
　また、本実施形態では、連結プレート7を略台形状にして、直線部51を傾斜させているため、寝台3を装置本体2に着脱する際に、図11に示したように斜め方向から装置本体2のドッキングユニット5に挿入したり、斜め方向に離脱させたりすることができる。
これにより、装置本体2が配置されている電磁シールド室が狭くても、寝台3を着脱することが可能になる。
　ただし本発明は、略台形の連結プレート7に限定されるものではない。装置本体2が配置されている電磁シールド室が十分に広く、寝台3を連結プレート7がローラユニット50から外れるまでまっすぐに下げることができる場合には、連結プレート7を略長方形にすることも可能である。この場合、ローラ反力R1～R4の寝台長軸方向xの分力R1x～R4xは生じないため、ローラ反力をすべて寝台3に加わる左右方向の外力とつりあわせるために利用でき、保持力を向上させることができる。また、ワイヤ111の張力を小さくすることが可能である。
　また、本実施形態では、ガイドローラ13を配置しているが、複数のガイドローラ13のうちの一部または全部を省略することも可能である。
　上述してきた本実施形態の構成では、寝台3の左右方向に加わる外力を、寝台3の長軸方向に配置した2対の支持ローラ12の反力により受け止める構成であるため、連結プレート7の長さ(寝台3の長軸方向)は長いほうが好ましいが、連結プレート7の幅を大きくする必要はない。このため、ドッキング時に十分な保持力で寝台3と装置本体2とを連結できる構成でありながら、連結プレート7の幅(寝台3の短軸方向)が狭くても十分保持できる。図12の例では、連結プレートの幅(寝台3の短軸方向)が蛇腹部35の幅(寝台3の短軸方向)よりも狭い。このように、検査者による被検体へのアクセスを妨げない、幅の狭いドッキング機構を提供することができる。
　本実施形態では、寝台3側に連結プレート7を配置し、装置本体2側にローラユニット50を配置しているが、寝台3側にローラユニット50を、装置本体2側に連結プレート7を配置することも可能である。ただし、構造上、ローラユニット50の幅の方が、連結プレート7の幅よりも広くなるため、寝台3の下部の検査者の足元の空間をより広く確保するという観点では、第1の実施形態のように寝台3側に連結プレート7を配置する方が好ましい。
　また、支持ローラ12以外にガイドローラ13を設置したことにより、装置本体2に対する寝台3の位置ずれの許容幅が大きく、検査者が寝台3を装置本体2にドッキングさせる作業を容易に行うことができる。
　また、ガイドローラ13を曲線状に配置したことにより、連結プレート7を滑らかにローラユニット50に挿入することができる。
　また、本実施形態では、連結プレート7の上面プレート71と下面プレート72との間にゴム73を挟み、ゴム73が曲線部52においてのみ突出するように構成しているが、ゴム73を配置せず、金属プレートのみで連結プレート7の側面を形成することももちろん可能である。
　＜第2の実施形態＞
　第2の実施形態のローラユニット50について、図13を用いて説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態の支持ローラ12及びガイドローラ13に代えて、ローラではない(回転しない)2対の支持ピン112およびガイドピン113を用いる。支持ピン112およびガイドピン113の位置は、それぞれ支持ローラ12およびガイドピン13の位置と同じである。他の構造は、第1の実施形態と同様にする。
　これにより、第1の実施形態のローラユニット50とほぼ同様な作用を得ることができる。
　また、ローラ12，13の代わりにピン112，113を用いることでローラ12，13の軸や軸受けが不要となるため、部品点数を減らすことができる。
　＜第3の実施形態＞
　第3の実施形態のローラユニット50について、図14を用いて説明する。第1の実施形態の支持ローラ12及びガイドローラ13に代えて、図10の曲線14と同じ形状のガイド壁17を設置する。ガイド壁17は、第1の実施形態の4つの支持ローラ12と同じ位置に支持点18を有する。ガイド壁17は、ドッキング時に連結プレート7と4箇所(2対)の支持点(凸部)18で接触し、連結プレート7を保持する。ガイド壁17の他の部分は、第1の実施形態のガイドローラ13と同様に、連結プレート7の挿入をガイドする。他の構造は、第1の実施形態と同様にする。
　これにより、第1の実施形態のローラユニット50とほぼ同様な作用を得ることができる。また、ローラ12，13の代わりにガイド壁17を用いることでローラ12，13の軸や軸受けが不要となるため、部品点数を減らすことができる。
　ガイド壁17の材質は、連結プレート7の材質との接触時に摩擦が大きくなりすぎないように選択することが望ましい。例えば、ガイド壁17および連結プレート7の一方または両方をすべりのよい材料で構成する。
　また、図15に示すように連結プレート7の外周に、連結プレートローラ19を設置し、ガイド壁17との摩擦係数を低くすることもできる。
　1　医用画像撮像装置、2　医用画像撮像装置本体、3　寝台、4　ドッキングユニット、5　ドッキングユニット、6　ペダル、7　連結プレート、8　フック、9　ローラ、10　連結バー、12　支持ローラ、13　ガイドローラ、14　曲線、15　支持ピン、16　ガイドピン、17　ガイド壁、18　支持点、19　連結プレートローラ、31　天板、32　天板保持部、33　車輪、34　フレーム、35　蛇腹部、36　カバー、37　カバー、42　フック支持部、43　凸部、44　スライドガイド、46　ワイヤガイド、47　バー、48　ばね、50　ローラユニット50　直線部、52　曲線部、53　カバー、62　上面プレート、63　下面プレート、71　上面プレート、72　下面プレート、73　ゴム、81　滑り軸受、82　軸、83　ねじ、84　ワッシャ、111　ワイヤ

Claims (15)

  1. 　被検体の撮像機能を備えた装置本体と、移動可能な寝台と、前記装置本体に前記寝台を着脱可能に連結するために前記装置本体側および前記寝台側にそれぞれ配置された連結機構を有し、
    　前記装置本体および前記寝台側の一方の前記連結機構は、連結用プレートを含み、他方の前記連結機構は、連結時に前記連結用プレートの両脇側面にそれぞれ2点以上で接して、前記連結用プレートを両脇から挟みこんで保持する保持部材を含むことを特徴とする医用画像撮像装置。
  2. 　請求項1に記載の医用画像撮像装置において、前記連結用プレートは、前記寝台側の連結機構に含まれ、前記保持部材は、前記装置本体側の連結機構に含まれることを特徴とする医用画像撮像装置。
  3. 　請求項1に記載の医用画像撮像装置において、前記保持部材は、2対の凸部を含み、当該2対の凸部は、前記連結用プレートを両脇側面からそれぞれ挟み込む位置に固定されていることを特徴とする医用画像撮像装置。
  4. 　請求項3に記載の医用画像撮像装置において、前記2対の凸部は、2対のローラ又は2対のピンであることを特徴とする医用画像撮像装置。
  5. 　請求項2に記載の医用画像撮像装置において、前記連結用プレートは、前記寝台の長軸方向に沿って、前記装置本体へ向かって突出するように固定されていることを特徴とする医用画像撮像装置。
  6. 　請求項1乃至5のいずれか1項に記載の医用画像撮像装置において、前記連結用プレートの両脇は、直線形状であり、前記保持部材は、前記直線形状の前記連結用プレートの両脇側面にそれぞれ2点以上で接して保持することを特徴とする医用画像撮像装置。
  7. 　請求項6に記載の医用画像撮像装置において、前記連結用プレートは、前記装置本体側の端部の幅が前記寝台側の端部の幅よりも狭い略台形形状であることを特徴とする医用画像撮像装置。
  8. 　請求項1乃至5のいずれか1項に記載の医用画像撮像装置において、
    　前記連結プレートを、前記保持部材側の連結機構とフックにより連結する機構をさらに有することを特徴とする医用画像撮像装置。
  9. 　請求項1乃至5のいずれか1項に記載の医用画像撮像装置において、
    　前記保持部材を含む連結機構は、前記連結プレートをガイドして前記保持部材の間に導くガイド部材を有することを特徴とする医用画像撮像装置。
  10. 　請求項9に記載の医用画像撮像装置において、前記ガイド部材は、ローラであることを特徴とする医用画像撮像装置。
  11. 　請求項9に記載の医用画像撮像装置において、前記ガイド部材は、ガイド壁であることを特徴とする医用画像撮像装置。
  12. 　請求項9に記載の医用画像撮像装置において、前記ガイド部材は、ピンであることを特徴とする医用画像撮像装置。
  13. 　請求項1に記載の医用画像撮像装置であって、前記装置本体は、磁気共鳴イメージング装置であることを特徴とする医用画像撮像装置。
  14. 　医用画像撮像装置に着脱可能で、移動可能な寝台であって、
    　前記医用画像撮像装置との連結機構を備え、
    　前記連結機構は、一端が固定され、他端が前記医用画像撮像装置に向かって突出した連結プレートを含み、当該連結プレートは、前記装置本体側の端部の幅が前記寝台側の端部よりも狭く、両脇は直線形状の略台形であることを特徴とする医用画像撮像装置用寝台。
  15. 　請求項14に記載の医用画像撮像装置用寝台において、前記連結プレートの上にはフックが配置され、前記フックを操作するための操作部と、前記操作部と前記フックを連結する連結機構が備えられていることを特徴とする医用画像撮像装置用寝台。
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