WO2013065515A1 - 放射線撮影装置、放射線撮影システム及び放射線撮影方法 - Google Patents

放射線撮影装置、放射線撮影システム及び放射線撮影方法 Download PDF

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Definitions

  • an X-ray image detection apparatus using a flat panel detector (hereinafter referred to as FPD) using a semiconductor element as a detector instead of an X-ray film or an imaging plate (IP) (Hereinafter referred to as an electronic cassette) is in widespread use.
  • the FPD uses an image sensor made of a so-called solid-state imaging device formed using a semiconductor element, and pixels storing signal charges according to the amount of incident X-rays are arranged in a matrix.
  • the FPD detects an X-ray image representing image information of a subject by converting signal charges accumulated for each pixel upon incidence of X-rays into voltage signals.
  • the X-ray image detected by FPD is output as digital image data.
  • the determination means determines the necessity of the re-reading based on the appearance frequency distribution of the pixel value in the radiation image.
  • the gain of the amplification means calculated by the gain calculation means is preferably 21 / n times the initial value when n is an integer other than zero.
  • the gain calculation unit calculates the gain at the next rereading, each time the rereading is performed and a new combined radiation image is generated.
  • the determination unit determines the average value of the maximum value and the minimum value of the effective range as the evaluation value, and determines the necessity of the rereading.
  • the monitor 23 displays an X-ray image and also displays an operation screen for operating the console 22.
  • a power supply voltage is applied to the source electrode of the amplification transistor M1, and the pixel selection transistor M2 is connected to the drain electrode.
  • the voltage according to the signal charge amount applied to the gate electrode is amplified by a predetermined amplification factor. Then, the voltage is applied to the source electrode of the pixel selection transistor M2.
  • the gate electrode of the pixel selection transistor M2 is connected to the row selection line GL
  • the drain electrode is connected to the signal line SL
  • the voltage of the source electrode is signal line SL Output to Thereby, the voltage signal of the pixel PX is read out through the signal line SL.
  • the FPD 13 is a CMOS type capable of nondestructive reading, each pixel PX holds a signal charge until reset, even when reading a voltage signal from the pixel PX.
  • the control unit 61 controls each part of the FPD 13 in an integrated manner.
  • the TG 62 generates a timing signal based on an instruction from the control unit 61.
  • the vertical scanning circuit 63 and the horizontal scanning circuit 64 operate based on the clock signal input from the TG 62.
  • the evaluation value calculation unit 76 calculates the average value of the pixel values of the pixels belonging to the extracted effective range E, and uses this as the evaluation value M for determining the necessity of re-reading. Then, as shown in FIG. 7, the evaluation value M is compared with the small threshold value ⁇ 1 and the large threshold value ⁇ 2 that define the lower limit and the upper limit of the appropriate range, and rereading is performed depending on whether the evaluation value M is within the appropriate range. Determine the necessity. Specifically, in FIG. 7, as in the evaluation value M2, when the evaluation value M is not less than the small threshold value ⁇ 1 and not less than the large threshold value ⁇ 2 ( ⁇ 1 ⁇ M ⁇ ⁇ 2 ), rereading is unnecessary (OK) judge.
  • the radiation source control unit 19 receives an irradiation start signal from the console 22, and starts irradiation of X-rays by the tube voltage and tube current according to the imaging conditions from the X-ray source 17. (Step S14).
  • Determination of necessity of re-reading (S17), calculation of new gain (S18), change of gain (S19), and re-reading (S16) are evaluation values calculated based on the data of the read X-ray image
  • the process is repeated until M becomes smaller than or equal to the small threshold ⁇ 1 and smaller than or equal to the large threshold ⁇ 2 (until it falls within the appropriate range).
  • the data of the read X-ray image is transmitted to the console 22 (step S20). Thereafter, the signal charge held by the pixel PX is discarded by performing the reset operation (step S21).
  • the X-ray image transmitted to the console 22 is subjected to various image processing such as defect correction processing and offset processing by the image processing unit 26, and is displayed on the monitor 23 or transmitted to an image server (not shown).
  • the gain of the amplifier 72 is the initial value ⁇ 0 determined by the imaging condition at the time of the first reading, and is calculated by the evaluation value calculating unit 76 at the time of rereading depending on the value of the evaluation value M, if also be set to a larger gain than the initial value gamma 0, but also be set to a smaller gain than the initial value gamma 0, the gain at the time of the first read gamma It is preferable that 0 is maximized and the gain be gradually reduced in the subsequent re-reading. This is because the noise component due to the dark current increases with the passage of time even when there is no X-ray irradiation, so the noise component gradually increases. Further, when performing a re-reading while gradually lowering thus the gain, the gain gamma 0 during the first read, it is preferable to set the maximum within the range suitable for the shooting conditions.
  • the row selection line GL is a wiring for inputting a gate signal for controlling the operation of the pixel PX from the vertical scanning circuit 63, and is provided for each row of the pixel PX.
  • the pixel PX performs an accumulation operation and a read operation based on a gate signal input through the row selection line GL.
  • the reset line RST is a wiring for inputting a reset signal to the pixels PX, and is provided for each row of the pixels PX. The signal charge is discarded and the pixel PX on the reset line RST to which the reset signal is input is reset.
  • the signal line SL is a wiring for reading a voltage signal (imaging signal) corresponding to the signal charge amount from each pixel PX, and is provided for each column of the pixel PX. Further, a correlated double sampling (CDS) circuit 68 and a column selection transistor 67 are connected to the end of the signal line SL.
  • the CDS circuit 68 operates based on the clock signal input from the TG 62, and samples a voltage signal from the pixel PX on the row selection line GL selected by the vertical scanning circuit 63 so as to remove noise associated with readout. And hold.
  • the voltage signal held by the CDS circuit 68 is input to the output circuit 71 through the output bus line 69 when the column selection transistor 67 is turned on by the horizontal scanning circuit 64.
  • the image combining unit 82 acquires all of the plurality of X-ray images sequentially stored in the frame memory 81, and generates a combined X-ray image combining these.
  • the gain calculation unit 84 determines the gain of the amplifier 72 at the time of rereading based on the evaluation value M input from the evaluation value calculation unit 83 when the evaluation value calculation unit 83 determines that rereading is necessary (NG). Calculate the value of
  • the gain calculation unit 84 determines the value of the evaluation value M. According to the value ⁇ 2 ( ⁇ 1 ⁇ 2 ) larger than the initial value ⁇ 1 is calculated. On the other hand, if the threshold value M is larger than the large threshold value ⁇ 2 (M> ⁇ 2 ), the gain calculation unit 84 determines that the value ⁇ 2 smaller than the initial value ⁇ 1 according to the value of the evaluation value M ( ⁇ 1 > ⁇ 2 Calculate).
  • Initial value gamma 1 of the gain of the amplifier 72 is determined by the following shooting conditions previously described.
  • the X-ray image stored in the frame memory 81 is read by the image combining unit 82, a combined X-ray image is generated (step S18), and is input to the evaluation value calculation unit 83. It is performed (step S19).
  • the image combining unit 82 does not substantially perform combining processing, and the X-ray image acquired from the frame memory 81 is input to the evaluation value calculating unit 83 as a combined X-ray image. Based on the X-ray image input as a composite X-ray image, it is determined whether reread is necessary.
  • the X-ray image read out the value of the gain of the amplifier 72 in the gamma 2 is added to the frame memory 81, the image synthesizing unit 82 obtains the first 1X-ray image and the 2X-ray image, these Synthesize to generate a new composite X-ray image.
  • the composite X-ray image generated from the first X-ray image and the second X-ray image is input again to the evaluation value calculation unit 83, and it is determined whether reread is necessary (S19).
  • the above-described reread is performed again. That is, the cycle of reread (S19 ⁇ S23 ⁇ S24 ⁇ S16 ⁇ S17 ⁇ S18) is determined based on the composite X-ray image newly generated in each cycle until it is determined that reread is unnecessary (OK). Repeated.
  • an optimal number of rereads according to the second evaluation value is determined in advance by experiment, and a look-up table (LUT) that associates the second evaluation value with the number of rereads is stored in a memory or the like (not shown). deep. Then, the evaluation value calculation unit 82 compares the calculated second evaluation value Q with the LUT to calculate an optimal number of rereadings n (n is an integer of 1 or more).

Abstract

オーバーフローやアンダーフローがなく、線量が少ない場合でも良好な画質の放射線画像を確実に得る。X線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素PXを有し、信号電荷の蓄積量に基づいたX線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能なFPD13と、FPD13からの信号を増幅するとともに、ゲインが可変なアンプ72と、読み出されたX線画像の全領域の画素値に基づいてX線画像を評価するための評価値を求めて、評価値に基づいてX線画像の再読み出しの要否を判定する評価値算出部76と、評価値算出部76による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、評価値に基づいて、再読み出し時に用いるアンプ72の新たなゲインを算出するゲイン調節部77と、を備え、アンプ72のゲインをゲイン調節部77により算出した新たなゲインの値に変更して、X線画像の再読み出しをする。

Description

放射線撮影装置、放射線撮影システム及び放射線撮影方法
 本発明は、放射線画像検出器を用いて被検体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び放射線撮影方法に関する。
 近年、放射線撮影、例えばX線撮影の分野において、X線フィルムやイメージングプレート(IP)に代わり、半導体素子を用いたフラットパネルディテクタ(以下、FPDという)を検出器として用いたX線画像検出装置(以下、電子カセッテという)が普及している。FPDは、半導体素子を用いて形成されたいわゆる固体撮像素子からなるイメージセンサを利用したものであり、X線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する画素がマトリクス状に配列される。FPDは、X線の入射によって画素毎に蓄積される信号電荷を電圧信号に変換することによって被検体の画像情報を表すX線画像を検出する。FPDで検出されたX線画像は、デジタルな画像データとして出力される。
 FPDとしては、ガラス基板上にTFT(Thin Film Transistor)を含む画素が形成されたTFT型の他に、特許文献1に記載されているように、シリコン基板上にCMOSの製造プロセスで画素を形成したCMOS型のものがある。TFT型とCMOS型の大きな違いの1つは、電圧信号の読み出し方式である。TFT型のFPDは、画素に蓄積された信号電荷を、信号線を介して積分アンプに転送し、積分アンプで積分された信号電荷に応じた電圧信号を読み出す方式であり、読み出しによって画素内の信号電荷が空になる、いわゆる破壊読み出し方式である。これに対して、CMOS型のFPDは、信号電荷を電圧信号に変換するアンプが画素毎に設けられており、画素に信号電荷を保持した状態で信号電荷に応じた電圧信号を読み出す、いわゆる非破壊読み出し方式である。
 TFT型及びCMOS型のいずれのFPDにおいても、当然ながら、画素に蓄積される信号電荷の蓄積量には上限があるので、画素に入射するX線の線量が多すぎると画素は飽和し、いわゆるオーバーフローが発生する。この場合、X線画像においては、黒く潰れた画素になる。一方、X線の線量が少なすぎる、いわゆるアンダーフローが発生すると、X線画像においては、白く潰れた画素になる。X線撮影においては、オーバーフローやアンダーフローが生じないように、被検体の撮影部位や体格に応じて、X線源が照射する線量を決める管電流や照射時間といった撮影条件が予め設定される。
 また、画素に蓄積される信号電荷の蓄積量がオーバーフローやアンダーフローを生じていなくても、X線画像の読み出し時におけるアンプのゲイン(増幅率)が高すぎるとオーバーフローを生じ、逆にアンプのゲイン(増幅率)が低すぎるとアンダーフローを生じる。このため、より良好な画質のX線画像を得るために、FPDに入射する線量を測定して、測定した線量に応じてX線画像の読み出し時におけるアンプのゲイン(増幅率)を調節することも行われている。例えば、特許文献1のCMOS型FPDにおいては、CMOS型の非破壊読み出し方式の利点を活かして、X線画像の読み出し前に、検出面内の一部の画素から非破壊で読み出した電圧信号(画素値)に基づいて、X線画像の読み出し時におけるアンプのゲイン(増幅率)を調節している。
 具体的には、検出面内に一定間隔で分散配置した複数の判定用画素が設けられ、X線の照射中に複数の判定用画素から非破壊で電圧信号(画素値)が読み出される。そして、複数の判定用画素の中で画素値が最大となる判定用画素が基準画素として特定され、基準画素の画素値が大きい場合にはゲインを下げ、小さい場合にはゲインを上げるといった調節が行われる。このようにゲインを調節すれば、オーバーフローやアンダーフローの発生が低減される。
特開2005-143802号公報
 しかしながら、オーバーフローやアンダーフローをより低減するためには、特許文献1に記載の方法では、不十分であるという問題があった。例えば、特許文献1の方法では、ゲイン調節に最終的に利用する基準画素を、画素値が最大となる判定用画素としているが、基準画素は、被検体によるX線の吸収が無い、被検体が存在しない素抜け領域に位置する判定用画素となりやすい。素抜け領域の画素値は、被検体が存在する被検体領域と比較して大きな値となるため、ゲインは小さな値に調節されるが、素抜け領域内の基準画素に基づいてゲインが調節されると、X線画像において観察対象となる被検体領域においてはアンダーフローが発生しやすい。
 また、複数の判定用画素の全てが、被検体の骨部等のX線透過率が低い領域に位置する場合も考えられる。その場合には、ゲインは高い値に調節されるが、骨部と比較してX線透過率が高い肺などの軟部組織においてはゲインが高すぎてオーバーフローが発生してしまう。
 撮影部位や被検体の体格等に応じてゲイン調節をより適切に行うことは、画質向上という観点に加えて被検体の被曝量を低減する目的と相俟って、重要性を増しつつある。というのは、一般的に線量が多い方が良好な画質のX線画像を得やすいが、被検体の被曝量を低減する観点からは線量はできるだけ少ない方がよい。そうすると、X線源の線量はできるだけ少なめに設定する傾向が多くなると考えられる。線量が多い場合と比べて、線量が少ない場合には、ゲイン調節を適切に行わないと良好な画質のX線画像が得にくいため、少ない線量で良好な画質を得るためには、適切なゲイン調節は重要性を増すことになる。
 また、オーバーフローやアンダーフローによって撮影が失敗に終わると再撮影が必要になるが、再撮影を行うことは当然ながら被曝量を増加させることになる。再撮影を確実に防止するという目的からもゲイン調節を適切に行うことの必要性は大きい。
 さらに、本出願人の調査によれば、実際のX線源は、撮影条件で線量を設定しても、設定した線量と実際に照射される線量の間には誤差があり、その誤差は機種や個体差によって変化するが、大きなものでは10%以上になる場合もある。こうした誤差が線量が多くなる方向に生じる場合には、被曝量の低減のために、線量を低く設定する傾向はより強まるため、ゲイン調節を適切に行うことの必要性はより大きなものとなる。
 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、放射線撮影において、オーバーフローやアンダーフローがなく、線量が少ない場合でも良好な画質の放射線画像を確実に得ることにある。
 本発明の放射線撮影装置は、放射線源から照射され被検体を透過した放射線を受けて、被検体の放射線画像を検出する放射線画像検出手段であり、放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素を有し、画素から信号電荷の蓄積量に基づいた放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段と、放射線検出手段から放射線画像を読み出す際に信号電荷に応じた信号を増幅するとともに、ゲインが可変な増幅手段と、読み出された放射線画像の全領域の画素値に基づいて放射線画像を評価するための評価値を求めて、評価値に基づいて放射線画像の再読み出しの要否を判定する判定手段と、判定手段による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、評価値に基づいて、再読み出し時に用いる増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出手段と、を備え、増幅手段のゲインをゲイン算出手段により算出した新たなゲインの値に変更して、放射線画像の再読み出しをすることを特徴とする。
 判定手段は、放射線画像における画素値の出現頻度分布に基づいて、再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 判定手段は、出現頻度分布に対して定まり、被検体を表す画素の画素値の分布を表す有効範囲に基づいて、再読み出しの要否を判定することを特徴とする。
 判定手段は、有効範囲に属する画素を抽出し、抽出した画素の画素値の平均値を評価値とし、評価値が所定の範囲内にある場合には再読み出しを不要と判定し、評価値が所定の範囲外にある場合には再読み出しが必要と判定する再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 判定手段は、有効範囲の最大値と最小値の平均値を評価値とし、再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 判定手段は、有効範囲の幅と所定の幅とのズレ量を評価値とし、再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 最初の読出し及び再読み出しにより、増幅手段のゲインを変えながら読み出して得られた複数枚の放射線画像を用いて、1枚の合成画像を生成する画像合成手段を備えることが好ましい。
 画像合成手段は、高ゲインで読み出された放射線画像の画素を優先的に用い、高ゲインで読み出された放射線画像のうち、画素値が飽和している画素を、次に高いゲインで読み出された放射線画像の対応する画素に置き換えることにより、合成放射線画像を生成することが好ましい。
 増幅手段のゲインの初期値は、予め設定され放射線源が照射する線量を規定する撮影条件によって定められることが好ましい。
 ゲイン算出手段が算出する増幅手段のゲインは、前回の放射線画像の読み出し時よりも小さいことが好ましい。
 ゲイン算出手段が算出する増幅手段のゲインは、nを0以外の整数とするときに、初期値の21/n倍の値であることが好ましい。
 本発明の放射線撮影システムは、放射線源と、放射線源から照射され被検体を透過した放射線を受けて、被検体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置とからなる放射線撮影システムにおいて、放射線撮影装置は、放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素を有し、画素から信号電荷の蓄積量に基づいた放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段と、放射線検出手段から放射線画像を読み出す際に信号電荷に応じた信号を増幅するとともに、ゲインが可変な増幅手段と、読み出された放射線画像の全領域の画素値に基づいて放射線画像を評価するための評価値を求めて、評価値に基づいて放射線画像の再読み出しの要否を判定する判定手段と、判定手段による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、評価値に基づいて、再読み出し時に用いる増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出手段と、を備え、増幅手段のゲインをゲイン算出手段により算出した新たなゲインの値に変更して、放射線画像の再読み出しをすることを特徴とする放射線撮影システムである。
 本発明の放射線撮影方法は、被検体に照射した放射線を受けて放射線画像を検出する複数の画素を有するとともに、画素から放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段によって、画素に放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する信号電荷蓄積ステップと、放射線検出手段から放射線画像を読み出す際に信号電荷に応じた信号をゲインが可変な増幅手段によって増幅して放射線画像を読み出す放射線画像読み出しステップと、放射線画像の全領域の画素値に基づいて放射線画像を評価するための評価値を求めて、評価値に基づいて放射線画像の再読み出しの要否を判定する再読み出し要否判定ステップと、再読み出しの要否の判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、評価値に基づいて、再読み出し時に用いる増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出ステップと、増幅手段のゲインを算出したゲインに変更して放射線画像の再読み出しをする再読み出しステップと、を備えることを特徴とする。
 また、本発明の放射線撮影装置は、放射線源から照射され被検体を透過した放射線を受けて、被検体の放射線画像を検出する放射線画像検出手段であり、放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素を有し、画素から信号電荷の蓄積量に基づいた放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段と、放射線検出手段から放射線画像を読み出す際に信号電荷に応じた信号を増幅するとともに、ゲインが可変な増幅手段と、放射線画像検出手段から最初に放射線画像が読み出された場合に、最初に読み出された放射線画像を合成放射線画像として出力するとともに、再読み出しを行なって放射線画像検出手段から複数の放射線画像が読み出された場合に、複数の放射線画像を合成して合成放射線画像を生成する画像合成手段と、合成X線画像の全領域の画素値に基づいて放射線画像を評価するための評価値を求めて、評価値に基づいて放射線画像の再読み出しの要否を判定する判定手段と、判定手段による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、評価値に基づいて、再読み出し時に用いる増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出手段と、を備え、増幅手段のゲインをゲイン算出手段により算出した新たなゲインの値に変更して、放射線画像の再読み出しをし、再読み出しによって得られた新たな放射線画像を含めて新たな合成放射線画像を生成することを特徴とする放射線撮影装置である。
 画像合成手段は、再読み出しによって新たな放射線画像が得られたときに、新たな放射線画像を含めた新たな合成放射線画像を生成することが好ましい。
 画像合成手段は、複数の放射線画像を平均して、合成放射線画像を生成することが好ましい。
 画像合成手段は、高ゲインで読み出された放射線画像の画素を優先的に用い、高ゲインで読み出された放射線画像のうち、画素値が飽和している画素を、次に高いゲインで読み出された放射線画像の対応する画素に置き換えることにより、合成放射線画像を生成することが好ましい。
 ゲイン算出手段は、再読み出しが行われ、新たな合成放射線画像が生成される度に、次の再読み出し時のゲインを算出することが好ましい。
 増幅手段のゲインの初期値は、予め設定され放射線源が照射する線量を規定する撮影条件によって定められることが好ましい。
 ゲイン算出手段が算出する増幅手段のゲインは、前回の放射線画像の読み出し時よりも小さいことが好ましい。
 ゲイン算出手段は、再読み出しの度に、大小を交互に繰り返すように増幅手段のゲインを算出することが好ましい。
 ゲイン算出手段が算出する増幅手段のゲインは、nを0以外の整数とするときに、初期値の21/n倍の値であることが好ましい。
 判定手段は、合成放射線画像における画素値の出現頻度分布に基づいて、再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 判定手段は、出現頻度分布に対して定まり、被検体を表す画素の画素値の分布を表す有効範囲に基づいて、再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 判定手段は、有効範囲に属する画素を抽出し、抽出した画素の画素値の平均値を評価値とし、評価値が所定の範囲内にある場合には再読み出しを不要と判定し、評価値が所定の範囲外にある場合には再読み出しが必要と判定する再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 判定手段は、有効範囲の最大値と最小値の平均値を評価値とし、再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 判定手段は、有効範囲の幅と所定の幅とのズレ量を評価値とし、再読み出しの要否を判定することが好ましい。
 判定手段は、再読み出しを必要と判定した場合に、さらに合成放射線画像のノイズ量を評価して、再読み出しを行う回数を決定することが好ましい。
 判定手段は、ノイズ量として合成放射線画像の粒状性を評価することが好ましい。
 判定手段は、ノイズ量の評価を、最初に読み出した放射線画像と2回目に読み出した放射線画像から生成された合成放射線画像に基づいて、ノイズ量の評価を行うことが好ましい。
 また、本発明の放射線撮影システムは、放射線源と、放射線源から照射され被検体を透過した放射線を受けて、被検体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置とからなる放射線撮影システムにおいて、放射線撮影装置は、放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素を有し、画素から信号電荷の蓄積量に基づいた放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段と、放射線検出手段から放射線画像を読み出す際に信号電荷に応じた信号を増幅するとともに、ゲインが可変な増幅手段と、放射線画像検出手段から最初に放射線画像が読み出された場合に、最初に読み出された放射線画像を合成放射線画像として出力するとともに、再読み出しを行なって放射線画像検出手段から複数の放射線画像が読み出された場合に、複数の放射線画像を合成して合成放射線画像を生成する画像合成手段と、合成X線画像の全領域の画素値に基づいて放射線画像を評価するための評価値を求めて、評価値に基づいて放射線画像の再読み出しの要否を判定する判定手段と、判定手段による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、評価値に基づいて、再読み出し時に用いる増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出手段と、を備え、増幅手段のゲインをゲイン算出手段により算出した新たなゲインの値に変更して、放射線画像の再読み出しをし、再読み出しによって得られた新たな放射線画像を含めて新たな合成放射線画像を生成することを特徴とする。
 さらに、本発明の放射線撮影方法は、被検体に照射した放射線を受けて放射線画像を検出する複数の画素を有するとともに、画素から放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段によって、画素に放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する信号電荷蓄積ステップと、放射線検出手段から放射線画像を読み出す際に信号電荷に応じた信号をゲインが可変な増幅手段によって増幅して放射線画像を読み出す放射線画像読み出しステップと、放射線画像検出手段から最初に放射線画像が読み出された場合に、最初に読み出された放射線画像を合成放射線画像として出力するとともに、再読み出しを行なって放射線画像検出手段から複数の放射線画像が読み出された場合に、複数の放射線画像を合成して合成放射線画像を生成する画像合成ステップと、放射線画像の全領域の画素値に基づいて放射線画像を評価するための評価値を求めて、評価値に基づいて放射線画像の再読み出しの要否を判定する再読み出し要否判定ステップと、再読み出しの要否の判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、評価値に基づいて、再読み出し時に用いる増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出ステップと、増幅手段のゲインを算出したゲインに変更して放射線画像の再読み出しをする再読み出しステップと、再読み出しによって得られた新たな放射線画像を含めて新たな合成放射線画像を生成する第2の画像合成ステップと、を備えることを特徴とする。
 本発明によれば、放射線撮影において、オーバーフローやアンダーフローがなく、線量が少ない場合でも良好な画質の放射線画像を確実に得ることができる。
X線撮影システムの構成を概略的に示す説明図である。 X線源と電子カセッテの同期手順を示す説明図である。 電子カセッテの構成を示す分解斜視図である。 電子カセッテの構成を示す断面図である。 FPDの構成を示す説明図である。 画素値の頻度分布を模式的に示すグラフである。 再読み出し判定方法の説明図である。 X線撮影システムの作用を示すフローチャートである。 第2実施形態のコンソールの構成を示すブロック図である。 第2実施形態の作用を示すフローチャートである。 合成X線画像を生成する態様を示す説明図である。 FPDの構成を示す説明図である。 コンソールの構成を示すブロック図である。 X線撮影システムの作用を示すフローチャートである。 ゲインの大小関係を示す図である。 ゲインの大小関係の他の例を示す図である。 再読み出し回数を予め決定する態様を示すフローチャートである。 再読み出し回数を予め決定する他の態様を示すフローチャートである。
[第1実施形態]
 図1に示すように、X線撮影システム10は、撮影台11、電子カセッテ(放射線画像検出装置)12、X線源17、線源制御装置19、コンソール22、モニタ23等を備える。X線源17、線源制御装置19がX線発生装置を構成し、電子カセッテ12、コンソール22、モニタ23がX線撮影装置(放射線撮影装置)を構成する。
 撮影台11には被検体Hが載置され、被検体Hを透過したX線が入射するように、撮影台11の内部、あるいは撮影台11と被検体Hの間に電子カセッテ12がセットされる。
 電子カセッテ12は、撮影台11に対して着脱自在に設けられ、撮影台11を用いない場合にも使用可能な可搬型であり、ほぼ直方体状の筐体内に、FPD13、FPD13の動作を制御する各種回路、メモリ14、通信部16等を備える。FPD13は、マトリクス状に配列された画素を有し、各画素において入射X線量に応じた信号電荷を蓄積し、蓄積した信号電荷を電圧信号に変換して出力することでX線画像を検出する。また、FPD13は、非破壊読み出しが可能なCMOS型である。メモリ14には、FPD13が出力するX線画像が一時的に記憶される。通信部16は、コンソール22との間で制御信号の通信を行うとともに、メモリ14に記憶されたX線画像をコンソール22に送信する。また、電子カセッテ12は、FPD13等の各部に給電をするバッテリ(図示しない)を内蔵したワイヤレスタイプであり、通信部16は、例えば、赤外線等の光や電波等によってコンソール22と無線通信を行う。
 X線源17は、X線を発生するX線管とX線の照射野を限定するコリメータ等を備えており、X線焦点17aから被検体Hに向けてX線を照射する。X線源17は、撮影台11に対して移動自在に設けられており、X線の照射位置や角度を自在に調節可能である。また、X線源17には線源制御装置19が接続されている。線源制御装置19には、X線源17に対して電力を供給する高電圧発生部が設けられており、線源制御装置19に入力される撮影条件に応じた管電圧及び管電流をX線源17に与えることによってX線源17からX線を照射させる。
 X線の線質は管電圧によって、線量は管電流と照射時間によって決まる。線源制御装置19には操作パネル19aが設けられており、この操作パネルを通じてX線管の管電圧,管電流,照射時間といった撮影条件が入力される。撮影条件は、撮影部位、被検体の体格、年齢等に応じて決定される。また、線源制御装置19には、照射開始信号を入力する照射スイッチ21が接続されている。線源制御装置19は、X線撮影装置のコンソール22と通信可能に接続されており、コンソール22と通信することによって電子カセッテ12とX線源17の同期をとる。
 図2に示すように、線源制御装置19は、照射スイッチ21が押圧されてオンされると、同期開始信号を検知して、X線管のフィラメント加熱やターゲットの回転などの動作を開始させることにより、X線源17を照射可能状態(以下、レディ状態という)に移行させる。X線源17がレディ状態になると、線源制御装置19は、蓄積開始信号をコンソール22に送信する。コンソール22は蓄積開始信号を受信すると、電子カセッテ12を待機動作から信号電荷を蓄積する蓄積動作に移行させる。電子カセッテ12が蓄積動作に移行すると照射開始信号が線源制御装置19に送信される。線源制御装置19は照射開始信号を受けると、撮影条件で設定された管電圧及び管電流に応じた電力をX線源17に対して供給することにより、X線源17から撮影条件に従った線質及び線量のX線が被検体Hに向けて照射が開始される。線源制御装置19は、X線の照射開始後、タイマを作動させて照射時間の計時を開始する。
 線源制御装置19は、タイマを監視して、撮影条件で設定された照射時間が経過すると、X線源17に対して終了同期信号を送り、照射を終了させる。また、線源制御装置19は、終了同期信号をコンソール22に送信する。コンソール22は終了同期信号を受信すると、電子カセッテ12を蓄積動作から読み出し動作に移行させる。
 図1において、コンソール22は通信部24を介して制御信号を送信することで電子カセッテ12の動作を制御する制御装置であり、キーボードやマウス等の図示しない入力デバイスと照射スイッチ21が接続されている。コンソール22には、例えば、入力デバイスを用いて予め線源制御装置19と同様の撮影条件が入力される。
 コンソール22は、図示しないHIS(病院情報システム)やRIS(放射線情報システム)といった医用情報システムと通信可能に接続されており、医用情報システムからX線撮影の撮影オーダを受信することも可能である。医師や診療放射線技師などのオペレータは、受信した撮影オーダで被検体情報や撮影部位等を確認して、それに適した撮影条件を決定して、X線制御部19及びコンソール22のそれぞれに入力することで、撮影条件の設定を行う。コンソール22に入力された撮影条件は、電子カセッテ12に設定される。設定された撮影条件は、後述するようにアンプのゲインの初期値の設定に利用される。
 電子カセッテ12には、X線源17から照射され被検体Hを透過したX線が入射する。電子カセッテ12は、蓄積動作においてX線の入射量に応じた信号電荷を蓄積することにより、被検体Hを表すX線画像を検出する。読み出し動作において蓄積された信号電荷に応じたX線画像が読み出される。読み出されたX線画像は、通信部24を介してコンソール22に送信される。
 コンソール22には画像処理部26が設けられている。画像処理部26は、受信したX線画像に対して各種画像処理を施してモニタ23に出力する。画像処理部26が行う画像処理は、例えば、欠陥補正処理やオフセット処理である。欠陥補正処理は、X線の照射量に応じた画素値が得られない欠陥画素の画素値を補間等により補正する処理である。オフセット処理は、被検体Hがない状態で予め撮影したX線画像(オフセット画像)を、被検体Hを撮影したX線画像から減算することにより、暗電流によるノイズ等を除去する画像処理である。なお、画像処理部26は、後述するようにX線画像の合成処理等、上記補正処理以外の画像処理を行うこともある。
 モニタ23は、X線画像を表示する他、コンソール22を操作するための操作画面の表示を行う。
 コンソール22は、画像処理終了後、処理済みのX線画像に対して、入力された撮影条件を付帯情報として付加して、DICOM形式などの医用画像ファイルの標準的なファイル形式に変換される。変換された画像ファイルは、図示しない画像サーバなどのストレージデバイスに送信される。
 図3及び図4に示すように、電子カセッテ12の筐体31は、X線が入射する入射面側からFPD13を覆う前面カバー31aと、背面からFPD13を覆う背面カバー31bとかなる。前面カバー31a及び背面カバー31bはいずれもX線透過率の低い金属材料(例えばステンレス等)から形成される。但し、前面カバー31aには、FPD13にX線が入射するように、X線透過率が高いカーボン等からなるX線透過窓32が設けられている。筐体31内には、前面カバー31a側から順に、FPD13、支持体33、FPD13の動作制御等をする各種回路基板34~37が配置される。
 FPD13は、シンチレータ41とイメージセンサ42からなる間接変換型である。シンチレータ41は、X線の入射量に応じた光量の可視光を発する蛍光体であり、例えばCsI:Tl(タリウム賦活ヨウ化セシウム)やGOS(ガドリウムオキシサルファイド)等からなる。イメージセンサ42は、シンチレータ41が発光した可視光を光電変換する装置であり、例えば単結晶シリコン基板から形成された複数のCMOSセンサチップを貼り合わせて、検出面43aを大面積化したユニットである。光電変換を行う画素が配列された検出面43aは、シンチレータ41と対向するように配置される。また、FPD13は、前面カバー31aと支持体33の間に、イメージセンサ42が前面カバー31a側、シンチレータ41が支持体33側(背面カバー31b側)になるように配置される。すなわち、電子カセッテ12は裏面照射型であり、最も発光量が多くなるシンチレータ41のX線入射側表面と検出面43aが対向した状態となるようにFPD13を配置している。なお、シンチレータ41は支持体33とイメージセンサ42に、イメージセンサ42はシンチレータ41と前面カバー31aにそれぞれ接着されている。
 支持体33はFPD13の背面側に設けられ、筐体31内のスペースを二分する。支持体33の背面側には、各種回路基板34~37が取り付けられる。支持体33は、例えばステンレス製であり、筐体31に固定される。また、支持体33の上端と下端には、それぞれ中央部分に切り欠き33a,33bが形成されており、FPD13と各種回路基板34~37を繋ぐフレキシブルケーブル44が挿通される。フレキシブルケーブル44上には、TCP(テープキャリアパッケージ)型のICチップ46,47が実装されている。
 回路基板34は、FPD13を駆動する駆動回路51が形成された駆動用回路基板である。回路基板35は、A/D変換回路52を含む出力回路(図5参照)が形成されたA/D変換回路基板である。A/D変換回路52は、後述するICチップ47が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換する。回路基板36は、メモリ14、制御部61及び再読み出し判定部66(図5参照)が形成された基板である。制御部61は、FPD13の各部を制御するとともに、コンソール22との通信を制御する。回路基板37は電源回路が形成された電源回路基板である。電源回路は、各部に電力を供給する回路であり、交流を直流に変換するAC/DCコンバータや、直流電圧を各回路の動作に必要な電圧に変換するDC/DCコンバータ等の回路素子を有する。
 ICチップ46は、回路基板41に形成された回路素子とともに駆動回路51を構成するアンプやシフトレジスタであり、垂直操作回路63(図5参照)を含む。ICチップ47は、後述するCDS回路68(図5参照)等からなる読み出し回路を構成するASICである。
 図5に示すように、FPD13の画素PXは、フォトダイオードPDとトランジスタM1~M3等の回路素子からなり、各トランジスタM1~M3の駆動状態に応じて、蓄積動作、読み出し動作、リセット動作を行う。蓄積動作は光電変換により発生した信号電荷を蓄積する動作であり、読み出し動作は蓄積された信号電荷量に応じた電圧信号の出力する動作である。リセット動作は、蓄積した信号電荷を破棄する動作である。
 フォトダイオードPDは、光電変換によりシンチレータ41からの入射光量に応じた信号電荷を発生する素子であり、増幅用トランジスタM1のゲート電極と、リセット用トランジスタM3のソース電極に接続されている。信号電荷を蓄積する場合と画素PXから電圧信号を読み出す場合には、リセット用トランジスタM3がオフにされ、増幅用トランジスタM1のゲート電極には、フォトダイオードPDに蓄積された信号電荷量に応じた電圧が印加される。
 増幅用トランジスタM1のソース電極には電源電圧が印加され、ドレイン電極には画素選択用トランジスタM2が接続されており、ゲート電極に印加される信号電荷量に応じた電圧を所定の増幅率で増幅して画素選択用トランジスタM2のソース電極に印加する。画素選択トランジスタM2のゲート電極は、行選択線GLに接続され、ドレイン電極は信号線SLに接続されており、行選択線GLからゲート信号が入力されると、ソース電極の電圧を信号線SLに出力する。これにより、画素PXの電圧信号が信号線SLを通じて読み出される。なお、FPD13は非破壊読み出しが可能なCMOS型であるため、画素PXから電圧信号の読み出しを行なっても、リセットを行うまで、各画素PXは信号電荷を保持している。
 フォトダイオードPDに蓄積した信号電荷を破棄する場合は、リセット用トランジスタM3がオンにされる。リセット用トランジスタM3のゲート電極は、リセット線RSTに接続されており、リセット線RSTを通じてリセット信号が入力される。リセット信号が入力されたことによりリセット用トランジスタM3がオンになると、この行の画素PXは、フォトダイオードPDに蓄積された信号電荷をリセット用トランジスタM3のドレイン電極側に破棄する。
 また、FPD13は、制御部61、タイミングジェネレータ(TG)62、垂直走査回路63、水平走査回路64、再読み出し判定部66等を備える。
 制御部61は、FPD13の各部を統括的に制御する。TG62は、制御部61からの指示に基づいてタイミング信号を発生する。垂直走査回路63や水平走査回路64は、TG62から入力されるクロック信号に基づいて動作する。
 垂直走査回路63は、画素PXの駆動回路であり、駆動する画素PXの行を選択し、選択した行の行選択線GLやリセット線RSTにゲート信号やリセット信号を入力することにより、画素PXに蓄積動作、読み出し動作、リセット動作を行わせる。水平走査回路64は、電圧信号の読み出しを行う画素PXの列を選択する回路であり、各信号線SL上に設けられた列選択トランジスタ67のうちひとつをオンにすることにより読み出しを行う列を選択する。
 行選択線GLは、垂直走査回路63から、画素PXの動作を制御するゲート信号を入力するための配線であり、画素PXの行毎に設けられている。行選択線GLを通じて入力されるゲート信号に基づいて、画素PXは蓄積動作や読み出し動作を行う。リセット線RSTは、画素PXにリセット信号を入力するための配線であり、画素PXの行毎に設けられている。リセット信号が入力されたリセット線RST上の画素PXは信号電荷が破棄され、リセットされる。
 信号線SLは、各画素PXから信号電荷量に応じた電圧信号(撮像信号)を読み出すための配線であり、画素PXの列毎に設けられている。また、信号線SLの末端には、相関二重サンプリング(CDS)回路68と列選択トランジスタ67が接続されている。CDS回路68は、TG62から入力されるクロック信号に基づいて動作し、垂直走査回路63によって選択された行選択線GL上の画素PXから、読み出しにともなうノイズが除去されるように電圧信号をサンプリングし、保持する。CDS回路68が保持する電圧信号は、水平走査回路64によって列選択トランジスタ67がオンにされることによって、出力バスライン69を介して出力回路71に入力される。
 出力回路71は、アンプ72とA/D変換回路52を備える。アンプ72は、CDS回路68から入力される電圧信号を増幅し、A/D変換回路52に入力する。A/D変換回路52は、アンプ72により増幅された電圧信号をデジタルデータに変換する。A/D変換回路52から出力されるデジタルデータは、X線画像としてメモリ14に一時的に記憶され、通信部16を介してコンソール22に送信される。アンプ72は、ゲインを自在に調節可能な可変ゲインアンプであり、読み出し動作における、1回目のX線画像の読み出しにおいては、撮影条件に基づいて設定される所定値(初期値γ)に設定され、X線画像を再度読み出す場合には、ゲイン調節部77によって設定された新たな値に設定される。また、出力回路71から出力されるデータは、上述のようにメモリ14に記憶されると同時に、再読み出し判定部66に入力される。
 再読み出し判定部66は、評価値算出部76とゲイン調節部77からなる。評価値算出部76は、出力回路71から入力されるデータから、撮影したX線画像の全画素の画素値を取得して評価値を算出し、再読み出しの要否を判定する。評価値の算出は、以下に説明するように、X線画像のヒストグラム解析による。
 図6に示すように、まず、全画素の画素値の分布を求める。画素値の分布態様は、アンプ72のゲインによらず、撮影部位(頭部、胸部、腹部など)に応じて概ね一定の分布形状を有する。図6は、一例として成人の胸部X線画像の場合の画素値の頻度分布を示しており、2つのピークを有する分布Aは胸部組織等(肺や心臓、肋骨等)の領域を表しており、分布Bは主に被検体Hを経ないで直接X線が検出面43aに到達した画素(いわゆる素抜け画素)を表している。
 評価値算出部76は、この画素値の頻度分布から所定領域である有効範囲Eに属する画素を抽出する。所定領域である有効範囲Eは、撮影部位に応じた画素値の分布形状に対して予め定められる。具体的には、主要な観察対象となる一部の組織を表す画素が含まれるように、頻度分布に対して予め定められている。例えば、胸部X線撮影をするときには、肺や肋骨等が主要な観察対象であり、有効範囲Eは、肺や肋骨等の部分を表す画素を含み、分布Bの素抜け画素のようなその他の不要な画素が含まれないように、画素値の頻度分布に対して予め定められる。
 アンプ72のゲインが小さい場合、図6に示すような画素値の頻度分布は全体的に左側にシフトし、逆にアンプ72のゲインが大きい場合には全体的に右側にシフトするが、前述のように分布形状自体は撮影部位に応じてほぼ不変であるから、読み出したX線画像の画素値の頻度分布から、有効範囲Eに属し、主要な観察対象を表す画素を抽出することができる。もちろん、X線画像を読み出した時のアンプ72のゲインに応じて、有効範囲Eの最大値E及び最小値Eの値は異なる。
 評価値算出部76は、抽出した有効範囲Eに属する画素の画素値の平均値を算出し、これを再読み出しの要否を判定する評価値Mとする。そして、図7に示すように、評価値Mを、適正範囲の下限と上限を規定する小閾値μ及び大閾値μと比較し、評価値Mが適正範囲内か否かで再読み出しの要否を判定する。具体的には、図7において、評価値M2のように、評価値Mが小閾値μ以上大閾値μ以下(μ≦M≦μ)の場合に再読み出しを不要(OK)と判定する。一方、評価値M1のように、評価値Mが小閾値μよりも小さい場合(μ>M)、または、評価値M3のように、評価値Mが大閾値μよりも大きい場合(M>μ)に再読み出しが必要(NG)と判定する。これは、評価値Mが小閾値μよりも小さい場合にはアンプ72のゲインが小さすぎるためにアンダーフローが発生し、評価値Mが大閾値μよりも大きい場合にはアンプ72のゲインが大きすぎてオーバーフローが発生するために、読み出したX線画像が被検体Hの観察に適さないからである。評価値Mに対する大小の閾値μ,μの具体的な値は、被検体H(少なくとも被検体Hのうち主要な観察対象)にオーバーフローやアンダーフローが発生しないように予め決定される。
 評価値算出部76は、X線画像の再読み出しが必要と判定した場合、算出した評価値Mをゲイン調節部77に入力するとともに、再読み出し指示を制御部61に入力する。制御部61は、評価値算出部76から再読み出し指示を受けると、各部を制御し、再びX線画像の読み出し動作を再び行わせる。
 ゲイン調節部77は、評価値算出部76によって再読み出しが必要と判定された場合に、評価値算出部76から入力される評価値Mに基づいて、再読み出し時のアンプ72のゲインの値を算出し、アンプ72のゲインを再設定する。このため、制御部61に評価値算出部76から再読み出し指示が入力されることによって行われるX線画像の再読み出しは、ゲイン調節部77によって再設定された新たなゲインによって行われる。再読み出しが複数回行われる場合も同様であり、再読み出しの度にゲイン調節部77は新たなゲインの値を算出し、算出した値にアンプ72のゲインを設定し直す。
 具体的には、評価値算出部76における再読み出しの要否の判定時に評価値Mが小閾値μよりも小さかった場合(μ>M)、再読み出し時のアンプ72のゲインは、ゲイン調節部77によって初期値γよりも大きい値γ(γ<γ)に再設定される。一方、閾値Mが大閾値μよりも大きい場合(M>μ)、再読み出し時のアンプ72のゲインは、ゲイン調節部77によって初期値γよりも小さい値γ(γ>γ)に再設定される。アンプ72のゲインの初期値γは、前述のとおり撮影条件によって定められる。
 以下、上述のように構成されるX線撮影システム10の作用を図8に示すフローチャートを参照しながら説明する。
 図8に示すように、X線撮影システム10によってX線撮影を行う場合、まず、線源制御装置19とコンソール22に撮影条件を入力する(ステップS11)。線源制御装置19には、X線管の管電圧,管電流,照射時間が撮影条件として入力される。線源制御装置19に入力される撮影条件は、コンソール22が受信した撮影オーダで確認される、撮影部位、被検体Hの体格や年齢等の被検体情報に基づいて決定される。
 コンソール22に入力された撮影条件は、通信部24を介して電子カセッテ12に送信される。電子カセッテ12は、コンソール22から撮影条件が入力されると、待機動作を開始する(ステップS12)。待機動作は、所定のタイミングでリセット動作を繰り返し行うことにより、X線の照射開始を待ち受ける動作である。
 照射スイッチ21が押圧されると、線源制御装置19を介してX線源17に同期開始信号が送信され、X線源17はレディ状態に移行される。X線源17がレディ状態になると、線源制御装置19は蓄積開始信号をコンソール22に送信し、電子カセッテ12は蓄積動作を開始する(ステップS13)。
 また、電子カセッテ12が蓄積動作に移行すると、線源制御部19は、コンソール22から照射開始信号を受け、X線源17から撮影条件に応じた管電圧及び管電流でX線の照射を開始させる(ステップS14)。
 線源制御装置19は、タイマを監視して撮影条件で設定された照射時間が経過すると、X線源17に対して終了同期信号を送り、X線の照射を終了させる(ステップS15)。同時に、線源制御装置19は終了同期信号をコンソール22に送信し、コンソール22は電子カセッテ12を蓄積動作から読み出し動作に移行させる(ステップS16)。読み出し動作における最初(1回目)の読み出しでは、出力回路71のアンプ72のゲインは、撮影条件に応じた所定値(初期値)γに設定されており、その状態で全ての画素が非破壊読み出しされる。
 アンプ72のゲインを初期値γに設定して最初の読み出しが完了すると、最初の読み出しで得られたX線画像はA/D変換器52によりデジタルデータに変換され、メモリ14に一時的に記憶される。メモリ14に記憶されたX線画像のデータは、評価値算出部76に入力され、再読み出しの要否の判定が行われる(ステップS17)。評価値算出部76は、図6に示すように、X線画像のヒストグラム解析を行い、評価値Mを算出する。そして、図7に示すように、評価値Mを大小の所定閾値μ,μと比較することにより、再読み出しの要否を判定する。
 評価値Mが小閾値μ以上大閾値μ以下の場合(図7における評価値M2)、評価値Mは適正範囲内なので、X線画像の読み出し時のアンプ72のゲインは適正であり、再読み出しは不要(OK)と判定される。この場合、メモリ14に記憶されたX線画像は、通信部16を介してコンソール16に送信される(ステップS20)。また、リセット動作を行うことにより、各画素PXに蓄積した信号電荷を破棄する(ステップS21)。コンソール22に送信されたX線画像は、画像処理部26によって欠陥補正処理やオフセット処理等の各種画像処理が施され、モニタ23に表示されたり、画像サーバ(図示しない)に送信されたりする。このように、評価値算出部76が再読み出し不要と判定した場合には、撮影条件に基づいて設定されるゲイン(初期値γ)で1回だけX線画像の読み出しが行われる。
 一方、評価値Mが小閾値μより小さい場合(図7における評価値M1の場合)、あるいは評価値Mが大閾値μよりも大きい場合(図7における評価値M3の場合)のように、評価値Mが適正範囲外の場合には、X線画像の1回目の読み出し時のアンプ72のゲインが適正値よりも小さいかあるいは大きいと判定されて、ゲインを調節した上で再読み出しが必要と判定される。この場合、ゲイン調節部77は、評価値Mに基づいて、新たなゲインを算出し(ステップS18)、アンプ72のゲインを算出した新たな値に設定する(ステップS19)。評価値M1のように、評価値Mが小閾値μよりも小さいために再読み出しが必要と判定された場合、ゲイン調節部77が算出する新たなゲインは初期値γよりも大きい値γとなる。一方、評価値M3のように、評価値Mが大閾値μよりも大きいために再読み出しが必要と判定された場合、ゲイン調節部77が算出する新たなゲインは初期値γよりも小さい値γとなる。ゲイン調節部77によってアンプ72のゲインが再設定されると、制御部61は評価値算出部76から入力される再読み出し指示に基づき、各部を制御して、再度読み出し動作行う。
 再読み出しの要否の判定(S17)、新たなゲインの算出(S18)、ゲインの変更(S19)、及び再読み出し(S16)は、読み出したX線画像のデータに基づいて算出される評価値Mが小閾値μ以上大閾値μ以下となるまで(適正範囲内になるまで)繰り返し行われる。そして、最終的に再読み出しが不要と判定されたときに、読み出したX線画像のデータはコンソール22に送信される(ステップS20)。その後、リセット動作を行うことにより画素PXが保持していた信号電荷が破棄される(ステップS21)。コンソール22に送信されたX線画像は、画像処理部26によって欠陥補正処理やオフセット処理等の各種画像処理が施され、モニタ23に表示されたり、画像サーバ(図示しない)に送信される。
 このように、X線撮影システム10は、読み出し動作において、X線画像の全画素を1回読み出し、読み出したX線画像をヒストグラム解析して、その解析結果に基づいて、再読み出しの要否を判定して、必要と判定した場合には、出力回路71のアンプ72のゲインを調節して再読み出しを行うので、オーバーフローやアンダーフローがなく、被検体Hの主要な観察対象に適したX線画像を得ることができる。X線画像は非破壊で読み出されるので、複数回読み出した場合でも、画素には信号電荷が保持されるため、照射されたX線が無駄になることはない。
 また、X線撮影システム10では、X線画像の読み出し時のゲインの調節において、従来のように検出面内に分散配置された判定用画素の画素値ではなく、検出面内の全画素の画素値を利用してゲインの調節を行っている。そのため、撮影部位や被検体Hの体格等をより正確に反映したX線の入射量に基づいてゲインの適正値を決定できるので、従来と比べてより適切なゲイン調節が可能になる。
 ゲイン調節を適切に行うことができるため、撮影条件において線量が低く設定される場合でも、良好な画質のX線画像を得ることができる。こうした効果は、被検体Hの被曝量の低減に寄与する。
 また、X線画像の読み出し時のゲインの調節を行うことで、X線画像を得た後、階調変換処理等の画像処理によってX線画像の濃度を調節する場合と比較して、より良好な画質のX線画像が得られる。というのは、画像処理による場合には、ICチップ47などのASICで発生するノイズに対するS/Nを向上させることはできないが、X線撮影システム10では、FPD13からの信号の読み出し段階で信号値を調節するのでS/Nが良く、より良好な画質のX線画像を得ることができる。
 本例の画像ヒストグラムによる解析において、評価値算出部76は、読み出したX線画像の画素値の頻度分布のうち、有効範囲Eに属する画素を抽出して、これらのすべての画素値の平均値を評価値Mとする例を説明したが、単に有効範囲Eの最大値E及び最小値Eの平均値を評価値Mとしても良い。あるいは、関心対象が骨部である場合には、有効範囲Eの骨部に相当する画素の平均値を評価値Mとしたり、関心対象が肺である場合には、有効範囲Eの肺に相当する画素の平均値を評価値Mとするなど、有効範囲Eの一部の領域を利用して評価値Mを求めてもよい。なお、有効範囲Eの画素に限らず、素抜け領域も含めた全画素の平均値を評価値Mとしても良いが、有効範囲Eは、被検体Hの撮影部位を表す領域であるので、上記例のように、有効範囲Eに属する画素値を利用することが好ましい。
 また、有効範囲Eは、アンプ72のゲインによって変化する。具体的には、ゲインが適正値よりも小さい場合には、図6で示した画素値の頻度分布は、左側(負側)にシフトし、ゲインが適正値よりも大きい場合には画素値の頻度分布は右側(正側)にシフトする。さらに、頻度分布はゲインの大小によって、その幅も変化する。そこで、ゲインが適正値の場合の有効範囲Eの幅を予め定めておき、その幅と、実際に読み出したX線画像の有効範囲Eの幅とのズレ量を評価値Mとして求めて、再読み出しの要否判定と、新たなゲインの算出をしても良い。
[第2実施形態]
 上述の第1実施形態では、被検体Hの観察に適したX線画像が得られるまでアンプ72のゲインを変えながら再読み出しをし、最終的に適切なゲインで読み出されたX線画像のみをコンソール22に送信する例を説明したが、以下に第2実施形態として説明するように、アンプ72のゲインを変えながら読み出したX線画像を複数コンソール22に送信し、これらを合成して、被検体Hの観察に適したX線画像を得ても良い。第2実施形態は、複数枚のX線画像の合成を行う点が第1実施形態との相違点であり、それ以外は第1実施形態と同様であるので、以下においては相違点を中心に説明し、共通点については同一符号を付して説明を省略する。
 第2実施形態においては、まず、電子カセッテ12は、前述の第1実施形態と同様にアンプ72のゲインを変えながら複数回の読み出しをするが、初期値γのゲインで読み出したX線画像と、その後再読み出しによりアンプ72のゲインを変えながら得たX線画像をコンソール22に全て送信する。また、図9に示すように、コンソール22には、これらの読み出し時のアンプ72のゲインが異なる複数のX線画像を一時的に記憶するフレームメモリ81が設けられるとともに、画像処理部26には、オフセット処理を行うオフセット処理部83と欠陥補正処理を行う欠陥補正処理部84に加えて、読み出し時のアンプ72のゲインが異なる複数のX線画像を合成して、被検体Hの観察に適した合成X線画像を生成する画像合成部82が設けられる。
 図10のフローチャートに示すように、第2実施形態の電子カセッテ12の動作は、撮影条件が入力されると(ステップS31)、電子カセッテ12は待機動作をする(ステップS32)。そして、照射スイッチ21が押圧されると、電子カセッテ12は蓄積動作を開始し(ステップS33)、X線源17から設定した撮影条件にしたがったX線の照射が開始される(ステップS34)。X線の照射が終了すると(ステップS35)、電子カセッテ12は読み出し動作を行う(ステップS36)。この時、アンプ72のゲインは撮影条件にしたがって定められた初期値γである。ここまでは、第1実施形態と同様である。
 第2実施形態では、ゲインを初期値γにして読み出された1枚目のX線画像は、メモリ14に一時的に記憶された後、再読み出しの要否の判定結果に関わらず、コンソール22に送信される(ステップS37)。コンソール22は、受信したX線画像をフレームメモリ81に一時的に記憶する。また、1枚目のX線画像のデータは、コンソール22に送信されると同時に、評価値算出部76に入力され、第1実施形態と同様の手順で、再読み出しの要否が判定される(ステップS38)。
 評価値算出部76によって再読み出しが不要と判定された場合には、電子カセッテ12はリセット動作を行い(ステップS41)、各画素PXに蓄積した信号電荷を破棄する。また、コンソール22では、画像合成部82がフレームメモリ81からX線画像を取得するが、入力画像が1枚のため合成処理は行わず、オフセット処理部83でオフセット処理を、欠陥補正処理部84で欠陥補正処理をそれぞれ施してモニタ23に表示する。
 一方、評価値算出部76によって再読み出しが必要と判定された場合には、ゲイン調節部77は新たなゲインを算出し(ステップS39)、アンプ72のゲインを算出した新たなゲインに変更する(ステップS40)。こうしてアンプ72のゲインが再設定されると、電子カセッテ12は、X線画像の再読み出しをし(S36)、新たなゲインのものとで得たX線画像をメモリ14に一時的に記憶した後、コンソール22に送信する。ゲイン調節部77による新たなゲインの算出とゲインの再設定、及び新たなゲインでの再読み出しは、評価値算出部76による再読み出しの要否判定において、再読み出し不要と判定されるまで行われるが、再読み出しの度に得られたX線画像は、全てコンソール22に送信される。
 このようにゲインを再設定しながら再読み出しを繰り返し、最終的に再読み出し不要と判定されると、電子カセッテ12はリセット動作を行い(ステップS41)、各画素PXに蓄積した信号電荷を破棄する。同時に、コンソール22では、画像合成部82がフレームメモリ81から各々異なるゲインで読み出された複数のX線画像を読み出し、合成X線画像を生成する(ステップS42)。画像合成部82が生成した合成X線画像は、オフセット処理部83及び欠陥補正処理部84によってオフセット処理及び欠陥補正処理が施され、モニタ23に表示される。
 合成X線画像の生成は、次のように行う。上述のようにフレームメモリ81には各々異なるゲインで複数のX線画像が記憶されるが、簡単のため、図11(A)に示す高いゲインで読み出された高感度X線画像91と、図11(B)に示す低いゲインで読み出された低感度X線画像92の二種類のX線画像が得られたとする。高感度X線画像91では、被検体Hを表す正常な画素値の画素(以下、正常画素という)93と画素値が飽和した画素(以下、飽和画素という)94がある。正常画素93は、FPD13の各画素PXで信号電荷量が飽和せず、かつ、アンプ72の出力上限に達していない画素であり、概ね被検体Hを表す画素である。一方、飽和画素94は、FPD13の各画素PXで発生した信号電荷が飽和してしまった画素、あるいは、FPD13の各画素PXで発生した信号電荷が飽和していなくても、アンプ72のゲインが高いために、アンプ72の出力上限に達してしまった画素である。FPD13の各画素PXで発生した信号電荷が飽和してしたために飽和画素94となってしまう画素は主に素抜け画素であるが、ゲインが高すぎたためにアンプ72の出力上限に達してしまうことは被検体Hを表す画素にも起こり得る。
 一方、低感度X線画像92では、アンプ72のゲインが低く設定されて読み出された画像であるため、少なくともアンプ72のゲインが高すぎるためにアンプ72の出力上限に達して異常な画素値を示す画素は減少する。ここでは、低感度X線画像92では、読み出し時のゲインが低いことによって素抜け画素を含めて全ての画素で正常な画素値を示しており、像が解像できないほどの低画素値の画素はない(アンダーフローはない)とする。但し、読み出し時のアンプ72のゲインが低いため、高感度X線画像91に比べてS/Nが悪い。
 画像合成部82は、このような高感度X線画像91と低感度X線画像92が得られた場合、まず、高感度X線画像91の飽和画素94の位置を特定するとともに、高感度X線画像91の正常画素93を抽出する。その後、低感度X線画像92から、高感度X線画像91で抽出された飽和画素94と同位置の画素を抽出する。そして、図11(C)に示すように、高感度X線画像91の正常画素93と、飽和画素94に対応する位置の低感度X線画像92の画素とを用いて、合成X線画像95を生成する。すなわち、合成X線画像95は、高感度X線画像91の飽和画素94を低感度X線画像92の対応する画素で置き換えた画像である。なお、合成X線画像95は、高感度X線画像91と低感度X線画像92をそれぞれ読みだした時のゲインの値に応じて、画素値を調節しながら生成される。
 ここでは、簡単のために、高感度X線画像91と低感度X線画像92の二種類のX線画像から合成X線画像95を生成する例を説明したが、読み出し時のゲインが異なる3以上のX線画像から合成X線画像を生成する場合も同様である。すなわち、できるだけ高感度画像(読み出し時のゲインが大きい画像)の画素を優先的に用い、飽和画素があった場合には次に感度が低いX線画像の画素に置き換えたものを合成X線画像とする。
 このように、ゲインを変えた複数回の読み出しで得たX線画像から合成X線画像を生成すると、合成X線画像はできる限り高感度を維持することができるので、被検体Hの観察に好適なX線画像が得られやすい。
 このような高感度画像と低感度画像の合成処理は、非破壊読み出しが可能なCMOS型FPDを用い、かつ、ゲインを変えた複数回の読み出しを行う構成を有することで可能となる。しかも、第1実施形態と同様の手順で、再読み出しの要否判定と、再読み出し時のゲイン調節を行っているので、再読み出しされたX線画像は、オーバーフローやアンダーフローが無い。そのため、高感度画像の飽和画素を低感度画像の画素で置き換えるという合成処理をすることで、合成画像においては、高濃度域から低濃度域までオーバーフローやアンダーフローの無い階調表現が可能となる。
 なお、上述の第2実施形態では、読み出し時のゲインが異なる複数のX線画像から合成X線画像を生成した後に、オフセット処理及び欠陥補正処理を施す例を説明したが、フレームメモリ81から読み出した複数のX線画像にオフセット処理や欠陥補正処理を施してから合成X線画像を生成しても良い。オフセット処理をしてから合成X線画像を生成し、その後欠陥補正処理をしたり、欠陥補正処理をしてから合成X線画像を生成し、その後オフセット処理をしても良い。また、オフセット処理と欠陥補正処理を行う順序も任意である。
 なお、上述の第1実施形態及び第2実施形態では、再読み出し判定部66は、評価値算出部76において評価値を算出するときに、撮影したX線画像の全画素の画素値を取得する例を説明したが、取得する画素値は、必ずしも厳密に全画素分の画素値を取得しなくても良い。具体的には、前述のヒストグラム解析を行うことができる程度に、X線画像の全領域から満遍なく画素値を取得すれば足りる。ヒストグラム解析を行うことができる程度とは、最終的に観察に用いるX線画像と解像度が極端に相違しない程度である。したがって、幾つかの画素をビニングして読み出したり、間引き読み出しをしたりして取得したX線画像を評価値の算出に用いることができる。また、ヒストグラム解析を行うことができる程度の画像であれば、合成X線画像の生成に用いることもできる。
 上述の第1実施形態及び第2実施形態では、最初の読み出し時にはアンプ72のゲインが撮影条件によって定められた初期値γであり、その後再読み出しするときには、評価値算出部76によって算出された評価値Mの値に応じて、初期値γよりも大きいゲインに設定されることもあれば、初期値γよりも小さいゲインに設定されることもあるが、最初の読み出し時のゲインγが最大とし、その後の再読み出しでは徐々にゲインを小さくすることが好ましい。これは、X線の照射がない状態であっても、時間の経過とともに暗電流によるノイズ成分が増大するため、ノイズ成分が徐々に大きくなってしまうからである。また、このようにゲインを徐々に下げながら再読み出しを行うときには、最初の読み出し時のゲインγを、撮影条件に適した範囲内で最大に設定しておくことが好ましい。
 また、上述の第1実施形態及び第2実施形態では、再読み出しに再設定するアンプ72のゲインの値は、初期値γとは無関係に任意の値が算出される例を説明したが、ゲイン調節部77が算出する新たなゲインの値は、初期値γの21/n(nは0を除く整数)倍であることが好ましい。これは再読み出しした画素の置き換えや合成X線画像の生成の画素値の演算をビットシフトによって行うことができ、容易かつ高速だからである。
 なお、上述の第1実施形態及び第2実施形態では、出力回路71のアンプ72のゲインを変更しながら再読み出しを行う例を説明したが、各画素PXのトランジスタM1のゲインを可変とし、各画素PXから電圧信号を出力する段階でゲインを調節しても良い。FPD13の画素PXはデジタルカメラ等に用いる小型の固体撮像素子よりも画素サイズが大きいので、FPD13の各画素PXに可変ゲインアンプを用いることは可能である。
[第3実施形態]
 図12に示すように、FPD13の画素PXは、フォトダイオードPDとトランジスタM1~M3等の回路素子からなり、各トランジスタM1~M3の駆動状態に応じて、蓄積動作、読み出し動作、リセット動作を行う。蓄積動作は光電変換により発生した信号電荷を蓄積する動作であり、読み出し動作は蓄積された信号電荷量に応じた電圧信号の出力する動作である。リセット動作は、蓄積した信号電荷を破棄する動作である。
 フォトダイオードPDは、光電変換によりシンチレータ41からの入射光量に応じた信号電荷を発生する素子であり、増幅用トランジスタM1のゲート電極と、リセット用トランジスタM3のソース電極に接続されている。信号電荷を蓄積する場合と画素PXから電圧信号を読み出す場合には、リセット用トランジスタM3がオフにされ、増幅用トランジスタM1のゲート電極には、フォトダイオードPDに蓄積された信号電荷量に応じた電圧が印加される。
 増幅用トランジスタM1のソース電極には電源電圧が印加され、ドレイン電極には画素選択用トランジスタM2が接続されており、ゲート電極に印加される信号電荷量に応じた電圧を所定の増幅率で増幅して画素選択用トランジスタM2のソース電極に印加する。画素選択トランジスタM2のゲート電極は、行選択線GLに接続され、ドレイン電極は信号線SLに接続されており、行選択線GLからゲート信号が入力されると、ソース電極の電圧を信号線SLに出力する。これにより、画素PXの電圧信号が信号線SLを通じて読み出される。なお、FPD13は非破壊読み出しが可能なCMOS型であるため、画素PXから電圧信号の読み出しを行なっても、リセットを行うまで、各画素PXは信号電荷を保持している。
 フォトダイオードPDに蓄積した信号電荷を破棄する場合は、リセット用トランジスタM3がオンにされる。リセット用トランジスタM3のゲート電極は、リセット線RSTに接続されており、リセット線RSTを通じてリセット信号が入力される。リセット信号が入力されたことによりリセット用トランジスタM3がオンになると、この行の画素PXは、フォトダイオードPDに蓄積された信号電荷をリセット用トランジスタM3のドレイン電極側に破棄する。
 また、FPD13は、制御部61、タイミングジェネレータ(TG)62、垂直走査回路63、水平走査回路64等を備える。
 制御部61は、FPD13の各部を統括的に制御する。TG62は、制御部61からの指示に基づいてタイミング信号を発生する。また、制御部61は、読み出し動作時に、後述する出力回路71のアンプ72のゲインを、コンソール22から指示された値に設定する。垂直走査回路63や水平走査回路64は、TG62から入力されるクロック信号に基づいて動作する。
 垂直走査回路63は、画素PXの駆動回路であり、駆動する画素PXの行を選択し、選択した行の行選択線GLやリセット線RSTにゲート信号やリセット信号を入力することにより、画素PXに蓄積動作、読み出し動作、リセット動作を行わせる。水平走査回路64は、電圧信号の読み出しを行う画素PXの列を選択する回路であり、各信号線SL上に設けられた列選択トランジスタ67のうちひとつをオンにすることにより読み出しを行う列を選択する。
 行選択線GLは、垂直走査回路63から、画素PXの動作を制御するゲート信号を入力するための配線であり、画素PXの行毎に設けられている。行選択線GLを通じて入力されるゲート信号に基づいて、画素PXは蓄積動作や読み出し動作を行う。リセット線RSTは、画素PXにリセット信号を入力するための配線であり、画素PXの行毎に設けられている。リセット信号が入力されたリセット線RST上の画素PXは信号電荷が破棄され、リセットされる。
 信号線SLは、各画素PXから信号電荷量に応じた電圧信号(撮像信号)を読み出すための配線であり、画素PXの列毎に設けられている。また、信号線SLの末端には、相関二重サンプリング(CDS)回路68と列選択トランジスタ67が接続されている。CDS回路68は、TG62から入力されるクロック信号に基づいて動作し、垂直走査回路63によって選択された行選択線GL上の画素PXから、読み出しにともなうノイズが除去されるように電圧信号をサンプリングし、保持する。CDS回路68が保持する電圧信号は、水平走査回路64によって列選択トランジスタ67がオンにされることによって、出力バスライン69を介して出力回路71に入力される。
 出力回路71は、アンプ72とA/D変換回路52を備える。アンプ72は、CDS回路68から入力される電圧信号を増幅し、A/D変換回路52に入力する。A/D変換回路52は、アンプ72により増幅された電圧信号をデジタルデータに変換する。A/D変換回路52から出力されるデジタルデータは、X線画像としてメモリ14に一時的に記憶され、通信部16を介してコンソール22に送信される。アンプ72は、ゲインを自在に調節可能な可変ゲインアンプであり、読み出し動作における、1回目のX線画像の読み出しにおいては、撮影条件に基づいて設定される所定値(初期値γ)に設定され、X線画像を再度読み出す場合には、制御部61によって設定された新たな値に設定される。また、出力回路71から出力されるデータは、上述のようにメモリ14に記憶され、通信部16を介してコンソール22に送信される。
 図13に示すように、コンソール22は、前述の通信部24と画像処理部26とともに、フレームメモリ81を備える。フレームメモリ81は、複数のX線画像を一時的に記憶することが可能な記憶装置であり、後述するようにアンプ72のゲインを変更して読み出された複数のX線画像が順次記憶される。
 また、画像処理部26は、画像合成部82、評価値算出部83、ゲイン算出部84、オフセット処理部86、欠陥補正処理部87等を備える。
 画像合成部82は、フレームメモリ81に順次記憶される複数のX線画像を全て取得し、これらを合成した合成X線画像を生成する。合成X線画像は、フレームメモリ81から取得した複数のX線画像を、各X線画像の読み出し時のゲインに応じた重み付けをして平均した画像である。例えば、合成X線画像Xは、アンプ72のゲインをγにして読み出されたX線画像X(i=1~k)を用いて、X=Σ(X/γ)/kによって、あるいは、これを所定定数倍して算出される。合成X線画像は、もとのX線画像よりもダイナミックレンジが拡大される。なお、ここでは、ゲインに応じた重み付けをし平均画像を合成X線画像としたが、X線画像を単純平均して合成X線画像を生成しても良い。
 こうして画像合成部82が生成した合成X線画像は、評価値算出部83に入力される。なお、最初のX線画像の読み出し時には、フレームメモリ81には1枚のX線画像しか記憶されていない。このため、画像合成部82は、フレームメモリ81に1枚のX線画像しかない場合には、実質的には画像の合成処理をせず、フレームメモリ81から取得したX線画像を合成X線画像として評価値算出部83に入力する。
 評価値算出部83は、画像合成部82から合成X線画像の全画素の画素値を取得して評価値を算出し、再読み出しの要否を判定する。評価値の算出は、以下に説明するように、合成X線画像のヒストグラム解析による。
 図6に示すように、まず、評価値算出部83は、全画素の画素値の分布を求める。画素値の分布態様は、アンプ72のゲインによらず、撮影部位(頭部、胸部、腹部など)に応じて概ね一定の分布形状を有する。図6は、一例として成人の胸部X線画像の場合の画素値の頻度分布を示しており、2つのピークを有する分布Aは胸部組織等(肺や心臓、肋骨等)の領域を表しており、分布Bは主に被検体Hを経ないで直接X線が検出面43aに到達した画素(いわゆる素抜け画素)を表している。
 評価値算出部83は、この画素値の頻度分布から所定領域である有効範囲Eに属する画素を抽出する。所定領域である有効範囲Eは撮影部位に応じた画素値の分布形状に対して予め定められる。具体的には、主要な観察対象となる一分の組織を表す画素が含まれるように、頻度分布に対して予め定められている。例えば、胸部X線撮影をするときには、肺等が主要な観察対象であり、有効範囲Eは、肺等の部分を表す画素を含み、分布Bの素抜け画素のようなその他の不要な画素が含まれないように、画素値の頻度分布に対して予め定められる。
 なお、合成前のX線画像については、分布形状自体は撮影部位に応じてほぼ不変であるが、アンプ72のゲインが小さい場合、図6に示すような画素値の頻度分布は全体的に左側にシフトし、逆にアンプ72のゲインが大きい場合には全体的に右側にシフトするため、読み出し時のゲインが異なるX線画像同士を比較すれば、有効範囲Eの最大値E及び最小値Eの値は異なる。しかし、合成X線画像は、前述の通り、元の各X線画像の読み出し時のゲインの値によらないように生成されるので、合成X線画像についても図6の分布形状は維持され、有効範囲Eに属し、主要な観察対象を表す画素を抽出することができる。
 評価値算出部83は、抽出した有効範囲Eに属する画素の画素値の平均値を算出し、これを再読み出しの要否を判定する評価値Mとする。そして、図7に示すように、評価値Mが適正範囲内か否かで再読み出しの要否を判定する。具体的には、図7において、評価値M2のように、評価値Mが小閾値μ以上大閾値μ以下(μ≦M≦μ)の場合に再読み出しを不要(OK)と判定する。一方、評価値M1のように、評価値Mが小閾値μよりも小さい場合(μ>M)、または、評価値M3のように、評価値Mが大閾値μよりも大きい場合(M>μ)に再読み出しが必要(NG)と判定する。これは、評価値Mが小閾値μよりも小さい場合にはアンプ72のゲインが小さすぎるために、アンダーフローが発生し、評価値Mが大閾値μよりも大きい場合にはアンプ72のゲインが大きすぎてオーバーフローが発生するが含まれるために、読み出したX線画像が被検体Hの観察に適さないからである。評価値Mに対する大小の閾値μ,μの具体的な値は、被検体H(少なくとも被検体Hのうち主要な観察対象)にオーバーフローやアンダーフローが含まれないように予め決定される。
 評価値算出部83は、X線画像の再読み出しが必要と判定した場合、算出した評価値Mをゲイン算出部84に入力する。
 ゲイン算出部84は、評価値算出部83によって再読み出しが必要(NG)と判定された場合に、評価値算出部83から入力される評価値Mに基づいて、再読み出し時のアンプ72のゲインの値を算出する。
 具体的には、評価値算出部83における再読み出しの要否の判定時に評価値Mが小閾値μよりも小さかった場合(μ>M)、ゲイン算出部84は、評価値Mの値に応じて初期値γよりも大きい値γ(γ<γ)を算出する。一方、閾値Mが大閾値μよりも大きい場合(M>μ)、ゲイン算出部84は、評価値Mの値に応じて初期値γよりも小さい値γ(γ>γ)を算出する。アンプ72のゲインの初期値γは、前述のとおり撮影条件によって定められる。
 ゲイン算出部84が算出した新たなゲインの値は、再読み出し指示とともに通信部24を介して電子カセッテ12に送信される。電子カセッテ12では、制御部61が再読み出し指示を受けると、アンプ72のゲインをゲイン算出部84で算出した新たなゲインの値に設定し、再度読み出し動作を行う。新たなゲインで読み出されたX線画像は、コンソール22に送信され、フレームメモリ81に記憶され、画像合成部26によって読み出され、合成X線画像の生成に用いられる。
 なお、評価値算出部83によって再読み出しが不要(OK)と判定された場合には、画像合成部82は、生成した合成X線画像をオフセット処理部86に入力する。オフセット処理部86では、入力された合成X線画像にオフセット処理を施し、欠陥補正処理部87に入力する。欠陥補正部87では、オフセット処理後の合成X線画像に欠陥補正処理を施す。
 また、評価値算出部83によって再読み出しが不要(OK)と判定された場合、評価値算出部83は、ゲイン算出部84に評価値Mを入力せず、代わりに、再読み出しが不要であることを示す制御信号を、通信部24を介して電子カセッテ12に送信する。電子カセッテ12では、コンソール22から再読み出しが不要であることを示す制御信号を受信すると、リセット動作を行い、画素PXに蓄積した信号電荷を破棄する。
 以下、上述のように構成されるX線撮影システム10の作用を図14に示すフローチャートを参照しながら説明する。
 図14に示すように、X線撮影システム10によってX線撮影を行う場合、まず、線源制御部19とコンソール22に撮影条件を入力する(ステップS11)。線源制御装置19には、X線管の管電圧,管電流,照射時間が撮影条件として入力される。線源制御装置19に入力される撮影条件は、コンソール22が受信した撮影オーダで確認される、撮影部位、被検体Hの体格や年齢等の被検体情報に基づいて決定される。
 コンソール22に入力された撮影条件は、通信部24を介して電子カセッテ12に送信される。電子カセッテ12は、コンソール22から撮影条件が入力されると、待機動作を開始する(ステップS12)。待機動作は、所定のタイミングでリセット動作を繰り返し行うことにより、X線の照射開始を待ち受ける動作である。
 照射スイッチ21が押圧されると、線源制御装置19を介してX線源17に同期開始信号が送信され、X線源17はレディ状態に移行される。X線源17がレディ状態になると、線源制御装置19は蓄積開始信号をコンソール22に送信し、電子カセッテ12は蓄積動作を開始する(ステップS13)。
 また、電子カセッテ12が蓄積動作に移行すると、線源制御部19は、コンソール22から照射開始信号を受け、X線源17から撮影条件に応じた管電圧及び管電流でX線の照射を開始させる(ステップS14)。
 線源制御装置19は、タイマを監視して撮影条件で設定された照射時間が経過すると、X線源17に対して終了同期信号を送り、X線の照射を終了させる(ステップS15)。同時に、線源制御装置19は終了同期信号をコンソール22に送信し、コンソール22は電子カセッテ12を蓄積動作から読み出し動作に移行させる(ステップS16)。読み出し動作における最初(1回目)の読み出しでは、出力回路71のアンプ72のゲインは、撮影条件に応じた所定値(初期値)γに設定されており、その状態で全ての画素が非破壊読み出しされる。
 アンプ72のゲインを初期値γに設定して最初の読み出しが完了すると、最初の読み出しで得られたX線画像はA/D変換器52によりデジタルデータに変換され、メモリ14に一時的に記憶される。メモリ14に記憶されたX線画像のデータは、通信部16,24を介してコンソール22に送信され、フレームメモリ81に記憶される(ステップS17)。
 フレームメモリ81に記憶されたX線画像は、画像合成部82に読み出され、合成X線画像が生成され(ステップS18)、評価値算出部83に入力され、再読み出しの要否の判定が行われる(ステップS19)。なお、ここでは最初の読み出しであるため、画像合成部82は、実質的には合成処理を行わず、フレームメモリ81から取得したX線画像が合成X線画像として評価値算出部83に入力され、合成X線画像として入力されたX線画像に基づいて再読み出しの要否判定が行われる。後述するように、再読み出しを行なってフレームメモリ81に複数のX線画像が記憶されている場合には、画像合成部82は、これらのX線画像を読み出し、平均した画像を合成X線画像として評価値算出部83に入力する。評価値算出部83は、図6に示すようにX線画像のヒストグラム解析を行い、評価値Mを算出する。そして、図7に示すように、評価値Mを大小の所定閾値μ,μと比較することにより、再読み出しの要否を判定する。
 評価値Mが小閾値μ以上大閾値μ以下の場合(図7における評価値M2)、評価値Mは適正範囲内なので、X線画像の読み出し時のアンプ72のゲインは適正であり、再読み出しは不要(OK)と判定される。この場合、X線画像の再読み出しは行われず、画像合成部82は、フレームメモリ81から取得したX線画像を合成X線画像としてオフセット処理部86に入力し、オフセット処理を行う(ステップS20)。オフセット処理後の合成X線画像は、欠陥補正処理部87によって欠陥補正処理が施され(ステップS21)、モニタ23に表示されたり、画像サーバ(図示しない)に送信される。
 また、再読み出しは不要(OK)と判定されると、この判定を示す制御信号が電子カセッテ12に入力され、電子カセッテ12はリセット動作を行い、画素PXに蓄積されている信号電荷を破棄する。
 一方、評価値Mが小閾値μより小さい場合(図7における評価値M1の場合)、あるいは評価値Mが大閾値μよりも大きい場合(図7における評価値M3の場合)のように、評価値Mが適正範囲外の場合には、X線画像の1回目の読み出し時のアンプ72のゲインが適正値よりも小さいかあるいは大きいと判定されて、ゲインを調節した上で再読み出しが必要と判定される。この場合、ゲイン算出部84は、評価値算出部83から入力される評価値Mに基づいて新たなゲインを算出し(ステップS23)、再読み出し指示とともに通信部24を介して電子カセッテ12に送信する。
 評価値M1のように、評価値Mが小閾値μよりも小さいために再読み出しが必要と判定された場合、ゲイン算出部84が算出する新たなゲインは初期値γよりも大きい値γ(γ>γ)となる。一方、評価値M3のように、評価値Mが大閾値μよりも大きいために再読み出しが必要と判定された場合、ゲイン算出部84が算出する新たなゲインは初期値γよりも小さい値γ(γ<γ)となる。
 電子カセッテ12は、ゲイン算出部84で算出された新たなゲインと再読み出し指示を受けると、まず、アンプ72のゲインをゲイン算出部84で算出された新たな値に設定する(ステップS24)。こうしてアンプ72のゲインが再設定されると、再読み出し指示似基づき、各部を制御して、再び読み出し動作を行う(S16)。
 新たなゲインで再読み出しすることにより得られたX線画像は、前述と同様、コンソール22に送信され(S17)、フレームメモリ81に追加記憶される。このため、再読み出しを1回行った時点で、フレームメモリ81にはゲインγで読み出された最初のX線画像(以下、読み出し順にしたがって第1X線画像という)と、ゲインγで再読み出しに得られた2番目のX線画像(以下、第2X線画像という)の2枚のX線画像が記憶される。
 こうしてアンプ72のゲインの値をγにして読み出されたX線画像がフレームメモリ81に追加されると、画像合成部82は、第1X線画像と第2X線画像を取得し、これらを合成して新たな合成X線画像を生成する。第1X線画像と第2X線画像から生成された合成X線画像は、再び評価値算出部83に入力され、再読み出しの要否の判定が行われる(S19)。
 ここで再び再読み出しが必要(NG)と判定された場合には、上述の再読み出しが再度行われる。すなわち、再読み出しのサイクル(S19→S23→S24→S16→S17→S18)は、各サイクルで新たに生成される合成X線画像に基づいて、再読み出しが不要(OK)と判定されるまで、繰り返される。
 再読み出しが不要(OK)と判定されると、合成X線画像に対して、オフセット処理(S20)及び欠陥補正処理(S21)が施され、モニタ23に表示されたり、画像サーバ(図示しない)に送信されるとともに、電子カセッテ12ではリセット動作を行い、画素PXに蓄積した信号電荷を破棄する(S22)。
 このように、X線撮影システム10は、合成X線画像(1回目の読み出しでは実質的にX線画像)の全画素を用いてヒストグラム解析し、その解析結果に基づいて、再読み出しの要否を判定して、必要と判定した場合には、出力回路71のアンプ72のゲインを調節して再読み出し、合成X線画像を生成し直すので、最終的に観察用に用いられる合成X線画像にはオーバーフローやアンダーフローがなく、被検体Hの主要な観察対象に適した画像にすることができる。
 また、X線撮影システム10では、X線画像の読み出し時のゲインの調節において、従来のように検出面内に分散配置された判定用画素の画素値ではなく、検出面内の全画素の画素値を利用してゲインの調節を行っている。そのため、撮影部位や被検体Hの体格等をより正確に反映したX線の入射量に基づいてゲインの適正値を決定できるので、従来と比べてより適切なゲイン調節が可能になる。同時に、読み出し時のゲインの値が異なる複数のX線画像を平均化した合成X線画像が最終的に観察用のX線画像となるので、再読み出しの際に設定されるゲインの値が最適値から多少ずれていたとしても、その影響は観察用X線画像には現れ難い。このため、X線撮影システム10は、低線量撮影条件において線量が低く設定される場合でも、良好な画質のX線画像を得ることができる。こうした効果は、被検体Hの被曝量の低減に寄与する。
 また、再読み出しが行われた場合(合計で2回以上のX線画像の読み出しが行われた場合)、二回目以降のX線画像の読み出し時のゲインの調節を行うことで、X線画像を得た後、階調変換処理等の画像処理によってX線画像の濃度を調節する場合と比較して、より良好な画質のX線画像が得られる。というのは、画像処理による場合には、ICチップ47などのASICで発生するノイズに対するS/Nを向上させることはできないが、X線撮影システム10では、FPD13からの信号の読み出し段階でゲインの調節を行って信号値を調節するのでS/Nを改善できるからである。
 本例の画像ヒストグラムによる解析において、評価値算出部83は、読み出したX線画像の画素値の頻度分布のうち、有効範囲Eに属する画素を抽出して、これらのすべての画素値の平均値を評価値Mとする例を説明したが、単に有効範囲Eの最大値E及び最小値Eの平均値を評価値Mとしても良い。あるいは、関心対象が骨部である場合には、有効範囲Eの骨部に相当する画素の平均値を評価値Mとしたり、関心対象が肺である場合には、有効範囲Eの肺に相当する画素の平均値を評価値Mとするなど、有効範囲Eの一部の領域を利用して評価値Mを求めてもよい。なお、有効範囲Eの画素に限らず、素抜け領域も含めた全画素の平均値を評価値Mとしても良いが、有効範囲Eは、被検体Hの撮影部位を表す領域であるので、上記例のように、有効範囲Eに属する画素値を利用することが好ましい。
 また、有効範囲Eは、アンプ72のゲインによって変化する。具体的には、ゲインが適正値よりも小さい場合には、図6で示した画素値の頻度分布は、左側(負側)にシフトし、ゲインが適正値よりも大きい場合には画素値の頻度分布は右側(正側)にシフトする。さらに、頻度分布はゲインの大小によって、その幅も変化する。そこで、ゲインが適正値の場合の有効範囲Eの幅を予め定めておき、その幅と、実際に読み出したX線画像の有効範囲Eの幅とのズレ量を評価値Mとして求めて、再読み出しの要否判定と、新たなゲインの算出をしても良い。
 なお、上述の第3の実施形態では、再読み出し時に設定するゲインの値は、最初の読み出し時のゲインγよりも大きくなることもあれば、小さくなることもある例を説明したが、再読み出しを行う毎に、前回のゲインよりも小さいゲインで再読み出しを行うようにすることが好ましい。例えば、図15に示すように、合計で5回のX線画像の読み出しを行う場合、2回目の読み出し時に設定するゲインγは、最初(1回目)の読み出し時のゲインγよりも小さい範囲内の値にする。また、3回目の読み出し時に設定するゲインγは、2回目の読み出し時のゲインγよりも小さい範囲内の値にする。4回目以降の読み出し時も同様であり、γ>γ>γ>γ>γ>・・・である。このように、再読み出し時のゲインを徐々に低くしながら再読み出しを行うと、これは、X線の照射がない状態であっても、時間の経過とともに暗電流によるノイズ成分が増大するため、高感度(ゲインが高い)の読出しを後から行うとノイズ成分が大きくなってしまうからである。このように、再読み出しの度にゲインを徐々に低くする場合、最初(1回目)の読み出し時のゲインγは前述の通り撮影条件によって予め定める値であるが、最初の読み出し時のゲインγを意図的に適正値よりも高く設定しておく。こうすれば、評価値算出部83で算出される評価値Mに基づき、かつ、上述の条件を容易に満たすことができる。
 また、再読み出しをするときに、ゲインの値が、大,小,大,小,・・・のように、交互に増大/減少することも好ましい。具体的には、図16に示すように、2回目のゲインγは、1回目のゲインγに対して小さい値に設定する(γ<γ)。一方、3回目のゲインγは、2回目のゲインγよりも大きく設定する(γ>γ)。さらに、4回目のゲインγは、3回目のゲインγよりも小さく設定する(γ<γ)。その後も同様である。このように、読み出し時のアンプ72のゲインの値を交互に増大/減少させると、再読み出しの要否判定において、再読み出し不要(OK)と判断されるまでの時間を短縮することができる。すなわち、観察に好適なX線画像(合成X線画像)をより素早く得ることができるようになる。
 さらに、ゲインが高く設定される奇数回の読み出し時のゲインγ,γ,γ,・・・は、読出し回数の増加と共に順に小さくなることが好ましい(γ>γ>γ>・・・)。同様に、ゲインが低めに設定される偶数回の読み出し時のゲインγ,γ,γ,・・・は、読出し回数の増加と共に順に小さくなることが好ましい(γ>γ>γ>・・・)。こうすれば、前述のように暗電流によるノイズを低減しつつ、かつ、観察に好適なX線画像(合成X線画像)をより素早く得ることができる。当然、γ>γ>γ>・・・またはγ>γ>γ>・・・の一方を満たすようにするだけでも良く、これらの条件を満たさない場合よりも暗電流によるノイズを低減しつつ、かつ、観察に好適なX線画像をより素早く得ることができる。
[第4実施形態]
 なお、上述の第3の実施形態では、X線画像の再読み出しを行う度に、再読み出しの要否を判定するため、最終的に何回の再読み出しを行うかは未定であるが、以下に説明するように、再読み出しを行う場合、再読み出しを行う回数を定めても良い。
 例えば、評価値算出部82は、画像合成部82から最初に得た合成X線画像(最初の読み出しで得られたX線画像と同じ)を前述のようにヒストグラム解析することによって、再読み出しの要否を判定するとともに、再読み出しが必要(NG)と判定した場合には、合成X線画像の粒状性を評価し、合成X線画像の粒状性を表す第2の評価値を算出するようにする。粒状性は、画像のS/Nを評価する指標であり、第2の評価値が大きいほど相対的にノイズ成分が多く、第2の評価値が小さいほど相対的にノイズ成分が少ない。合成X線画像の粒状性の評価は、合成X線画像の全体について行なっても良いし、関心部分の粒状性だけを評価するようにしても良い。
 また、第2の評価値に応じた最適な再読み出し回数を実験により予め定めておき、第2の評価値と再読み出し回数を対応付けるルックアップテーブル(LUT)を、図示しないメモリ等に記憶しておく。そして、評価値算出部82は、算出した第2の評価値QをLUTに照らし合わせ、最適な再読み出し回数n(nは1以上の整数)を算出する。
 また、ゲイン算出部84は、評価値算出部82から、ヒストグラム解析によって得られた第1の評価値Mと、合成X線画像の粒状性に基づいて算出された最適な再読み出し回数nの入力を受ける。そして、第1の評価値Mと再読み出し回数nに基づいて、各再読み出し時のアンプ72のゲインを算出する。例えば、4回の再読み出しを行う場合(n=4)、最初の読み出し時のゲインγ1と第1の評価値Mから、2~5回目の読み出し時のゲインγ,γ,γ,γを全て算出する。
 上述の第4の実施形態の場合、X線撮影システム10は、次のように動作する。図17に示すように、撮影条件の入力から、最初のX線画像をコンソール22に送信し、フレームメモリ81に記憶するまでの態様(ステップS31~S37)は、前述の第3実施形態のステップS11~S17と同様である。
 最初に読み出したX線画像がコンソール22に送信されると、画像合成部82は、フレームメモリ81に記憶された最初のX線画像を取得し、これを合成X線画像として評価値算出部83に入力する。そして、評価値算出部83は、入力された合成X線画像から第1の評価値Mを算出し、算出した評価値Mに基づいて再読み出しの要否を判定する(ステップS38)。ここで再読み出しの要否を判定する方法は、前述の第3実施形態と同様である。
 判定の結果、再読み出しは不要と判定されると、合成X線画像はオフセット処理(ステップS40)、欠陥補正処理(ステップS41)が施され、観察用のX線画像とされる。また、観察用のX線画像が得られると、電子カセッテ12は、リセット動作を行い、画素PXに蓄積された信号電荷を破棄する。
 一方、再読み出しが必要と判定されると、評価値算出部83はさらに合成X線画像の粒状性を評価し、第2の評価値Qを算出する。そして、算出した第2の評価値と所定のLUTを照らし合わせ、最適な再読み出し回数nを決定する(ステップS43)。
 最適な再読み出し回数nが決定されると、第1の評価値Mと最適な再読み出し回数nに基づいて、ゲイン算出部84によって各再読み出し回のアンプ72のゲインが各々新たに算出される(ステップS44)。
 こうして算出された最適な再読み出し回数nと各再読み出し回のアンプ72の新たなゲインに設定しつつ、n回の再読み出しが行われる(ステップS45)。このとき、n回の再読み出しで得られるX線画像は、読み出された順にメモリ14に記憶され、コンソール22に順次送信される。
 n回の再読み出しが終わり、フレームメモリ81に最初の読み出しによるX線画像と、n回の再読み出しによるn枚のX線画像が記憶されると、画像合成部82は、フレームメモリ81から全てのX線画像を取得し、これらを用いて合成X線画像を生成する。こうして生成された合成X線画像は、オフセット処理(S40)、欠陥補正処理(S41)を順に施され、観察用のX線画像としてモニタ23に表示されたり、画像サーバ(図示しない)に送信される。また、こうして観察用のX線画像が得られると、電子カセッテ12は、リセット動作を行って、画素PXに蓄積された信号電荷を破棄する。
 前述の第3実施形態のように、再読み出しを行う回数が不定のまま、再読み出しを繰り返し行って、その度に再読み出しの要否判定をし、次の読み出し時のゲインを算出すると、各再読み出し時のゲインは最適であっても、最終的に観察用のX線画像(合成X線画像)が得られるまでに行う、再読み出しの回数が多くなってしまうことがある。再読み出しの回数が多くなれば、観察用のX線画像が得られるまでに要する時間を増加する。しかし、上述のように、最初の読み出しによるX線画像(合成X線画像)の粒状性を評価し、その評価に基づいて再読み出しの回数nを決定し、さらに、第1の評価値Mとともに再読み出しの回数nに基づいて、この条件で最適な再読み出し時のゲインを算出してn回の再読み出しを行うようにすると、前述の第3実施形態の態様よりも、再読み出し回数を低減し、より素早く観察用X線画像を得られることがある。
[第5実施形態]
 また、上述の第4の実施形態例では、再読み出しの要否判定、及び、粒状性評価に基づく再読み出し回数nの算出は、実質的に最初に読み出されたX線画像に基づいて行われるが、次のようにしても良い。例えば、図18に示すように、再読み出しが必要と判定された場合(S38)、最初のX線画像(合成X線画像)に基づいて粒状性の評価を行うことなく、前述の第4実施形態と同様にして再読み出し(全体としては2回目の読み出し)を行う(ステップS51)。そして、2回目の読み出しで得たX線画像をコンソール22に送信し(ステップS52)、1回目の読み出しで得たX線画像と2回目の読み出しで得たX線画像から合成X線画像を生成する(ステップS53)。
 そして、評価値算出部83によって、1回目のX線画像と2回目のX線画像から生成された合成X線画像の粒状性を評価し、その評価値QとLUTを照らし合わせて、再読み出し回数nを算出する(ステップS54)。この場合、nは0を含む整数(非負整数)である。その後は、上述の例と同様に、ゲイン算出部84によって、各再読み出し回のゲインを算出し(ステップS55)、算出した値にアンプ72のゲインを調節しながら、n回の再読み出しを行う(ステップS56)。n回の再読み出しで得たX線画像は、メモリ14に一時的に記憶され、コンソール22に順次送信する。
 こうしてn+2回の読み出しで得たX線画像は、画像合成部82によって改めて合成され(S39)、オフセット処理(S40)、欠陥補正処理(S41)が施された後、モニタ23に表示されたり、画像サーバ(図示しない)に送信される。こうして観察用のX線画像が得られると、電子カセッテ12は、リセット動作を行い、画素PXに蓄積された信号電荷を破棄する(S42)。
 上述のように、粒状性の評価に基づき、最適な再読み出し回数nを予め決定する場合に、1回目の読み出しで得たX線画像と2回目の読み出しで得たX線画像から生成された合成X線画像の粒状性を評価して再読み出し回数nを決定すると、前述のように1回目の読み出しで得たX線画像に基づいて再読み出し回数nを算出する場合よりも、さらに再読み出し回数が最適される可能性が高くなる。
 なお、上述の例では、最適な再読み出し回数nを算出するために合成X線画像の粒状性を評価するが、合成X線画像のノイズの量を評価することができれば、粒状性以外のもの評価しても良い。
 なお、上述の実施形態では、合成X線画像を生成するときに、もとのX線画像を平均する例を説明したが、これに限らない。例えば、次のようにして合成X線画像を生成しても良い。上述のようにフレームメモリ81には各々異なるゲインで複数のX線画像が記憶されるが、簡単のため、図11(A)に示す高いゲインで読み出された高感度X線画像91と、図11(B)に示す低いゲインで読み出された低感度X線画像92の二種類のX線画像が得られたとする。高感度X線画像91では、被検体Hを表す正常な画素値の画素(以下、正常画素という)93と画素値が飽和した画素(以下、飽和画素という)94がある。正常画素93は、FPD13の各画素PXで信号電荷量が飽和せず、かつ、アンプ72の出力上限に達していない画素であり、概ね被検体Hを表す画素である。一方、飽和画素94は、FPD13の各画素PXで発生した信号電荷が飽和してしまった画素、あるいは、FPD13の各画素PXで発生した信号電荷が飽和していなくても、アンプ72のゲインが高いために、アンプ72の出力上限に達してしまった画素である。FPD13の各画素PXで発生した信号電荷が飽和してしたために飽和画素94となってしまう画素は主に素抜け画素であるが、ゲインが高すぎたためにアンプ72の出力上限に達してしまうことは被検体Hを表す画素にも起こり得る。
 一方、低感度X線画像92では、アンプ72のゲインが低く設定されて読み出された画像であるため、少なくともアンプ72のゲインが高すぎるためにアンプ72の出力上限に達して異常な画素値を示す画素は減少する。ここでは、低感度X線画像92では、読み出し時のゲインが低いことによって素抜け画素を含めて全ての画素で正常な画素値を示しており、像が解像できないほどの低画素値の画素はない(アンダーフローはない)とする。但し、読み出し時のアンプ72のゲインが低いため、高感度X線画像91に比べてS/Nが悪い。
 画像合成部82は、このような高感度X線画像91と低感度X線画像92が得られた場合、まず、高感度X線画像91の飽和画素94の位置を特定するとともに、高感度X線画像91の正常画素93を抽出する。その後、低感度X線画像92から、高感度X線画像91で抽出された飽和画素94と同位置の画素を抽出する。そして、図11(C)に示すように、高感度X線画像91の正常画素93と、飽和画素94に対応する位置の低感度X線画像92の画素とを用いて、合成X線画像95を生成する。すなわち、合成X線画像95は、高感度X線画像91の飽和画素94を低感度X線画像92の対応する画素で置き換えた画像である。なお、合成X線画像95は、高感度X線画像91と低感度X線画像92をそれぞれ読みだした時のゲインの値に応じて、画素値を調節しながら生成される。
 ここでは、簡単のために、高感度X線画像91と低感度X線画像92の二種類のX線画像から合成X線画像95を生成する例を説明したが、読み出し時のゲインが異なる3以上のX線画像から合成X線画像を生成する場合も同様である。すなわち、できるだけ高感度画像(読み出し時のゲインが大きい画像)の画素を優先的に用い、飽和画素があった場合には次に感度が低いX線画像の画素に置き換えたものを合成X線画像とする。
 このように、ゲインを変えた複数回の読み出しで得たX線画像から合成X線画像を生成すると、合成X線画像はできる限り高感度を維持することができるので、被検体Hの観察に好適なX線画像が得られやすい。
 なお、上述の実施形態では、読み出し時のゲインが異なる複数のX線画像から合成X線画像を生成した後に、オフセット処理及び欠陥補正処理を施す例を説明したが、フレームメモリ81から読み出した複数のX線画像にオフセット処理や欠陥補正処理を施してから合成X線画像を生成しても良い。オフセット処理をしてから合成X線画像を生成し、その後欠陥補正処理をしたり、欠陥補正処理をしてから合成X線画像を生成し、その後オフセット処理をしても良い。また、オフセット処理と欠陥補正処理を行う順序も任意である。
 なお、上述の実施形態では、再読み出しに再設定するアンプ72のゲインの値は、初期値γとは無関係に任意の値が算出される例を説明したが、ゲイン算出部84が算出する新たなゲインの値は、初期値γの21/n(nは0を除く整数)倍であることが好ましい。これは再読み出しした画素の置き換えや合成X線画像の生成の画素値の演算をビットシフトによって行うことができ、容易かつ高速だからである。
 なお、上述の実施形態では、出力回路71のアンプ72のゲインを変更しながら再読み出しを行う例を説明したが、各画素PXのトランジスタM1のゲインを可変とし、各画素PXから電圧信号を出力する段階でゲインを調節しても良い。FPD13の画素PXはデジタルカメラ等に用いる小型の固体撮像素子よりも画素サイズが大きいので、FPD13の各画素PXに可変ゲインアンプを用いることは可能である。
 なお、上述の実施形態では、画像合成部83が合成X線画像を生成するときに、読み出したX線画像を全て用いて合成X線画像を生成する例を説明したが、読み出したX線画像のうち一部を用いて合成X線画像を生成しても良い。例えば、最初に設定されるゲインγが大きすぎたり、小さすぎたりして、最初のX線画像に大量のオーバーフローやアンダーフローが発生した場合、このX線画像を用いて合成X線画像を生成すると、大量のオーバーフローやアンダーフローが緩和され、観察に適した合成X線画像が得られるまでに、多数回の再読み出しが必要になる。このため、オーバーフローやアンダーフローが大量に発生してしまったX線画像等の不適切なX線画像を除いて、合成X線画像を生成しても良い。読み出したX線画像が合成X線画像の生成に用いるのに適しているか否かは、例えば、図6に示したヒストグラムの形状や有効範囲Eの最大値や最小値、有効範囲Eの幅等何れかあるいは組み合わせから判定することができる。オーバーフローやアンダーフローが多数発生すると、例えば、図6のヒストグラムの形状が一部あるいは全体的に変形することがある。また、ヒストグラムの形状が変形すると、有効範囲Eを識別できなかったり、有効範囲Eが識別できても、最大値が所定閾値よりも分布Bの値に近い、最小値が所定閾値よりも0に近い、有効範囲Eの幅が所定閾値よりも大きい/小さい、といったことが起こる。
 なお、上述の実施形態では、評価値算出部83において評価値を算出するときに、合成X線画像(最初に撮影したX線画像)の全画素の画素値を取得する例を説明したが、取得する画素値は、必ずしも厳密に全画素分の画素値を取得しなくても良い。具体的には、前述のヒストグラム解析を行うことができる程度に、X線画像の全領域から満遍なく画素値を取得すれば足りる。ヒストグラム解析を行うことができる程度とは、最終的に観察に用いるX線画像と解像度が極端に相違しない程度である。ヒストグラム解析を行うことができる程度の画像であれば、合成X線画像の生成に用いることもできる。したがって、幾つかの画素をビニングして読み出したり、間引き読み出しをしたりして取得したX線画像(あるいはこれを用いて生成した合成X線画像)を評価値の算出に用いることができる。
 以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
 例えば、上記各実施形態では裏面照射型の電子カセッテ12を例に説明したが、X線の入射側からシンチレータ,FPDの順に配置される表面入射型の電子カセッテも好適に用いることができる。また、上述の第1実施形態から第5実施形態では、FPD13がCMOS型の例を説明したが、非破壊読み出しをすることができればその他の態様のイメージセンサを用いても良い。さらに、シンチレータ41を用いる間接変換型のFPD13を例に説明したが、シンチレータを介さずにアモルファスセレン等のX線変換層によりX線を直接電荷に変換する直接変換型のFPDを用いることもできる。
 また、X線源と線源制御装置からなるX線発生装置と、電子カセッテとコンソールからなるX線撮影装置との間で、X線の照射開始及び終了に関する同期制御を、同期信号の通信によって行う例で説明したが、照射検知センサなどを設けてX線の照射開始及び終了を自己検知する機能をX線撮影装置に設けてもよい。こうすれば、X線発生装置とX線撮影装置の間の同期信号の通信は不要となる。この場合には、FPDの画素を照射検知センサとして利用してもよい。
 また、X線撮影装置を電子カセッテとコンソールで構成する例で示したが、コンソールの機能のうち電子カセッテを制御する機能をコンソールとは別の撮影制御装置として構成して、電子カセッテ、撮影制御装置、コンソールの3つの装置でX線撮影装置を構成してもよい。また、撮影制御装置の機能を電子カセッテに内蔵したり、それに代えて又は加えて、画像処理部26の機能を電子カセッテに内蔵したりしてもよい。また、撮影制御装置に加えてコンソールの機能を電子カセッテに内蔵する等、電子カセッテと、撮影制御装置やコンソールを一体化してもよい。
 また、本発明のX線撮影装置は、電子カセッテの形態に限らず、FPDが撮影台に内蔵された据え置き型のX線撮影装置でもよい。
 また、回路基板41に形成された回路素子や駆動回路51をICチップ46として、CDS回路68等からなる読み出し回路を構成するASICをICチップ47として、各々イメージセンサ42とは別体に実装する例を説明したが、これらはイメージセンサ42の基板上に形成されていても良い。すなわち、上記各種回路等は、画素PX等と一体に、単結晶シリコン基板上に形成されていても良い。このように、駆動回路51やCDS回路68等の各種回路を画素PX等と一体に、同一基板上に設けると、ICチップやフレキシブルケーブルを削減でき、また、組み立ても容易になるため、コストダウンを図ることができる。
 本発明は、X線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する撮影システムにも適用することができる。
 10 X線撮影システム
 12 電子カセッテ
 13 FPD
 17 X線源
 22 コンソール
 26 画像処理部
 31 筐体
 41 シンチレータ
 42 イメージセンサ
 52 A/D変換回路
 72 アンプ
 76 評価値算出部
 77 ゲイン調節部
 83 評価値算出部
 84 ゲイン算出部

Claims (32)

  1.  放射線源から照射され被検体を透過した放射線を受けて、被検体の放射線画像を検出する放射線画像検出手段であり、前記放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素を有し、前記画素から前記信号電荷の蓄積量に基づいた前記放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段と、
     前記放射線画像検出手段から前記放射線画像を読み出す場合に、前記信号電荷に応じた信号を増幅するとともに、ゲインを可変できる増幅手段と、
     読み出された前記放射線画像の所定領域の画素値に基づいて、前記放射線画像を評価するための評価値を求め、前記評価値に基づいて前記放射線画像の再読み出しの要否を判定する判定手段と、
     前記判定手段による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、前記評価値に基づいて、再読み出し時に用いる前記増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出手段と、を備え、
     前記増幅手段のゲインを、前記ゲイン算出手段により算出した新たなゲインの値に変更して、前記放射線画像の再読み出しをすることを特徴とする放射線撮影装置。
  2.  前記判定手段は、前記放射線画像における画素値の出現頻度分布に基づいて、前記再読み出しの要否を判定する請求項1記載の放射線撮影装置。
  3.  前記判定手段は、前記出現頻度分布を基に、前記被検体を表す画素の画素値の分布を表す有効範囲に基づいて、前記再読み出しの要否を判定する請求項2記載の放射線撮影装置。
  4.  前記判定手段は、前記有効範囲に属する画素を抽出し、抽出した画素の画素値の平均値を前記評価値とし、前記評価値が所定の範囲内にある場合には再読み出しを不要と判定し、前記評価値が所定の範囲外にある場合には再読み出しが必要と判定する再読み出しの要否を判定する請求項3記載の放射線撮影装置。
  5.  前記判定手段は、前記有効範囲の最大値と最小値の平均値を前記評価値とし、前記再読み出しの要否を判定する請求項2または3記載の放射線撮影装置。
  6.  前記判定手段は、前記有効範囲の幅と所定の幅とのズレ量を前記評価値とし、前記再読み出しの要否を判定する請求項2または3記載の放射線撮影装置。
  7.  最初の読出し及び再読み出しにより、前記増幅手段のゲインを変えながら読み出して得られた複数枚の前記放射線画像を用いて、1枚の合成画像を生成する画像合成手段を備える請求項1~6のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  8.  前記画像合成手段は、高ゲインで読み出された前記放射線画像の画素を優先的に用い、高ゲインで読み出された前記放射線画像のうち、画素値が飽和している画素を、次に高いゲインで読み出された前記放射線画像の対応する画素に置き換えることにより、前記合成放射線画像を生成する請求項7記載の放射線撮影装置。
  9.  前記増幅手段のゲインの初期値は、放射線源が照射する線量を規定する撮影条件によって定められる請求項1~8のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  10.  前記ゲイン算出手段が算出する前記増幅手段のゲインは、前回の前記放射線画像の読み出し時よりも小さい請求項1~9のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  11.  前記ゲイン算出手段が算出する前記増幅手段のゲインは、nを0以外の整数とするときに、前記初期値の21/n倍の値である請求項9または10記載の放射線撮影装置。
  12.  放射線源と、放射線源から照射され被検体を透過した放射線を受けて、被検体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置とからなる放射線撮影システムにおいて、
     前記放射線撮影装置は、
     前記放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素を有し、前記画素から前記信号電荷の蓄積量に基づいた前記放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段と、
     前記放射線画像検出手段から前記放射線画像を読み出す際に前記信号電荷に応じた信号を増幅するとともに、ゲインを可変できる増幅手段と、
     読み出された前記放射線画像の所定領域の画素値に基づいて前記放射線画像を評価するための評価値を求めて、前記評価値に基づいて前記放射線画像の再読み出しの要否を判定する判定手段と、
     前記判定手段による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、前記評価値に基づいて、再読み出し時に用いる前記増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出手段と、を備え、
     前記増幅手段のゲインを前記ゲイン算出手段により算出した新たなゲインの値に変更して、前記放射線画像の再読み出しをすることを特徴とする放射線撮影システム。
  13.  被検体に照射した放射線を受けて放射線画像を検出する複数の画素を有するとともに、前記画素から前記放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段によって、前記画素に前記放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する信号電荷蓄積ステップと、
     前記放射線検出手段から前記放射線画像を読み出す際に前記信号電荷に応じた信号をゲインが可変な増幅手段によって増幅して前記放射線画像を読み出す放射線画像読み出しステップと、
     前記放射線画像の所定領域の画素値に基づいて前記放射線画像を評価するための評価値を求めて、前記評価値に基づいて前記放射線画像の再読み出しの要否を判定する再読み出し要否判定ステップと、
     前記再読み出しの要否の判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、前記評価値に基づいて、再読み出し時に用いる前記増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出ステップと、
     前記増幅手段のゲインを算出したゲインに変更して前記放射線画像の再読み出しをする再読み出しステップと、
    を備えることを特徴とする放射線撮影方法。
  14.  放射線源から照射され被検体を透過した放射線を受けて、被検体の放射線画像を検出する放射線画像検出手段であり、前記放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素を有し、前記画素から前記信号電荷の蓄積量に基づいた前記放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段と、
     前記放射線画像検出手段から前記放射線画像を読み出す場合に、前記信号電荷に応じた信号を増幅するとともに、ゲインを可変できる増幅手段と、
     前記放射線画像検出手段から最初に前記放射線画像が読み出された場合に、最初に読み出された前記放射線画像を合成放射線画像として出力するとともに、再読み出しを行なって前記放射線画像検出手段から複数の前記放射線画像が読み出された場合に、前記複数の放射線画像を合成して合成放射線画像を生成する画像合成手段と、
     前記合成放射線画像の所定領域の画素値に基づいて前記放射線画像を評価するための評価値を求めて、前記評価値に基づいて前記放射線画像の再読み出しの要否を判定する判定手段と、
     前記判定手段による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、前記評価値に基づいて、再読み出し時に用いる前記増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出手段と、を備え、
     前記増幅手段のゲインを前記ゲイン算出手段により算出した新たなゲインの値に変更して、前記放射線画像の再読み出しをし、再読み出しによって得られた新たな前記放射線画像を含めて新たな前記合成放射線画像を生成することを特徴とする放射線撮影装置。
  15.  前記画像合成手段は、前記再読み出しによって新たな前記放射線画像が得られたときに、新たな前記放射線画像を含めた新たな前記合成放射線画像を生成する請求項14記載の放射線撮影装置。
  16.  前記画像合成手段は、複数の前記放射線画像を平均して、前記合成放射線画像を生成する請求項14または15記載の放射線撮影装置。
  17.  前記画像合成手段は、高ゲインで読み出された前記放射線画像の画素を優先的に用い、高ゲインで読み出された前記放射線画像のうち、画素値が飽和している画素を、次に高いゲインで読み出された前記放射線画像の対応する画素に置き換えることにより、前記合成放射線画像を生成する請求項14または15記載の放射線撮影装置。
  18.  前記ゲイン算出手段は、前記再読み出しが行われ、新たな前記合成放射線画像が生成される度に、次の再読み出し時のゲインを算出する請求項15~17のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  19.  前記増幅手段のゲインの初期値は、予め設定され放射線源が照射する線量を規定する撮影条件によって定められる請求項14~18のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  20.  前記ゲイン算出手段が算出する前記増幅手段のゲインは、前回の前記放射線画像の読み出し時よりも小さい請求項14~19のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  21.  前記ゲイン算出手段は、前記再読み出しの度に、大小を交互に繰り返すように前記増幅手段のゲインを算出する請求項14~19のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  22.  前記ゲイン算出手段が算出する前記増幅手段のゲインは、nを0以外の整数とするときに、前記初期値の21/n倍の値である請求項14~21のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  23.  前記判定手段は、前記合成放射線画像における画素値の出現頻度分布に基づいて、前記再読み出しの要否を判定する請求項14~22のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  24.  前記判定手段は、前記出現頻度分布に対して定まり、前記被検体を表す画素の画素値の分布を表す有効範囲に基づいて、前記再読み出しの要否を判定する請求項23記載の放射線撮影装置。
  25.  前記判定手段は、前記有効範囲に属する画素を抽出し、抽出した画素の画素値の平均値を前記評価値とし、前記評価値が所定の範囲内にある場合には再読み出しを不要と判定し、前記評価値が所定の範囲外にある場合には再読み出しが必要と判定する再読み出しの要否を判定する請求項24記載の放射線撮影装置。
  26.  前記判定手段は、前記有効範囲の最大値と最小値の平均値を前記評価値とし、前記再読み出しの要否を判定する請求項24記載の放射線撮影装置。
  27.  前記判定手段は、前記有効範囲の幅と所定の幅とのズレ量を前記評価値とし、前記再読み出しの要否を判定する請求項24記載の放射線撮影装置。
  28.  前記判定手段は、前記再読み出しを必要と判定した場合に、さらに前記合成放射線画像のノイズ量を評価して、前記再読み出しを行う回数を決定する請求項14~27のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
  29.  前記判定手段は、前記ノイズ量として前記合成放射線画像の粒状性を評価する請求項28記載の放射線撮影装置。
  30.  前記判定手段は、前記ノイズ量の評価を、最初に読み出した前記放射線画像と2回目に読み出した前記放射線画像から生成された前記合成放射線画像に基づいて、前記ノイズ量の評価を行う請求項28または29記載の放射線撮影装置。
  31.  放射線源と、放射線源から照射され被検体を透過した放射線を受けて、被検体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置とからなる放射線撮影システムにおいて、
     前記放射線撮影装置は、
     前記放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素を有し、前記画素から前記信号電荷の蓄積量に基づいた前記放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段と、
     前記放射線検出手段から前記放射線画像を読み出す際に前記信号電荷に応じた信号を増幅するとともに、ゲインが可変な増幅手段と、
     前記放射線画像検出手段から最初に前記放射線画像が読み出された場合に、最初に読み出された前記放射線画像を合成放射線画像として出力するとともに、再読み出しを行なって前記放射線画像検出手段から複数の前記放射線画像が読み出された場合に、前記複数の放射線画像を合成して合成放射線画像を生成する画像合成手段と、
     前記合成X線画像の全領域の画素値に基づいて前記放射線画像を評価するための評価値を求めて、前記評価値に基づいて前記放射線画像の再読み出しの要否を判定する判定手段と、
     前記判定手段による判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、前記評価値に基づいて、再読み出し時に用いる前記増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出手段と、を備え、
     前記増幅手段のゲインを前記ゲイン算出手段により算出した新たなゲインの値に変更して、前記放射線画像の再読み出しをし、再読み出しによって得られた新たな前記放射線画像を含めて新たな前記合成放射線画像を生成することを特徴とする放射線撮影システム。
  32.  被検体に照射した放射線を受けて放射線画像を検出する複数の画素を有するとともに、前記画素から前記放射線画像を表すデータを非破壊に読み出す事が可能な放射線画像検出手段によって、前記画素に前記放射線の入射量に応じた信号電荷を蓄積する信号電荷蓄積ステップと、
     前記放射線検出手段から前記放射線画像を読み出す際に前記信号電荷に応じた信号をゲインが可変な増幅手段によって増幅して前記放射線画像を読み出す放射線画像読み出しステップと、
     前記放射線画像検出手段から最初に前記放射線画像が読み出された場合に、最初に読み出された前記放射線画像を合成放射線画像として出力するとともに、再読み出しを行なって前記放射線画像検出手段から複数の前記放射線画像が読み出された場合に、前記複数の放射線画像を合成して合成放射線画像を生成する画像合成ステップと、
     前記放射線画像の全領域の画素値に基づいて前記放射線画像を評価するための評価値を求めて、前記評価値に基づいて前記放射線画像の再読み出しの要否を判定する再読み出し要否判定ステップと、
     前記再読み出しの要否の判定の結果、再読み出しが必要と判定された場合に、前記評価値に基づいて、再読み出し時に用いる前記増幅手段の新たなゲインを算出するゲイン算出ステップと、
     前記増幅手段のゲインを算出したゲインに変更して前記放射線画像の再読み出しをする再読み出しステップと、
     再読み出しによって得られた新たな前記放射線画像を含めて新たな前記合成放射線画像を生成する第2の画像合成ステップと、
    を備えることを特徴とする放射線撮影方法。
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