WO2013024539A1 - 虚像表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の第1実施例について説明する。
図1は、第1実施例に係る虚像表示装置100の全体構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、虚像表示装置100の各構成要素の概要について説明する。
次に、図3及び図4を参照して、ユーザが正面から虚像の中心を見つめる方向(以下、「視線方向」と呼ぶ。)に対するEPE11の角度について説明する。ここでは、説明の便宜上、フィールドレンズ12が無い光学系を用いて説明する。
次に、視線方向に対するEPE11の角度θを略90度に設定した場合のシミュレーション結果について説明する。
・EPE11の中心C1からコンバイナ13の中心C2に入射した光線と反射した光線との成す角度φ(直線aと軸cとの成す角度):24度
・EPE11の中心C1とコンバイナ13の中心C2との間隔Y1(直線aに沿って測った距離):170mm
・コンバイナ13の中心C2とアイポイントとの間隔Y2:500mm
・EPE11上に形成された中間像のサイズ:水平方向の長さ75mm×垂直方向の長さ25mm(なお、中間像の形状は、図5に示すように、歪みの無い正方形が並べられた格子像である)
・コンバイナ13の凹面の曲率半径:400mm
・フィールドレンズ12の凸面の曲率半径:150mm
・フィールドレンズ12の中心厚み:8mm
・EPE11とフィールドレンズ12の平面との間隔:2mm
・フィールドレンズ12の屈折率:1.526
まず、図6及び図7を参照して、アイボックスセンターでのシミュレーション結果について説明する。ここでは、図6に示すように、アイボックスセンターから「Y3=1500mm」だけ前方の位置に虚像が形成される場合について例示する。なお、アイボックスセンターとは両眼のほぼ中央であり、虚像をほぼ真正面から観測できる理想的な観測点を指す。
・EPE11の中心C1からコンバイナ13の中心C2に入射した光線と反射した光線との成す角度φ(直線aと軸cとの成す角度):24度
・コンバイナ13の中心C2とアイポイントとの間隔:500mm
・EPE11上に形成された中間像のサイズ:水平方向の長さ75mm×垂直方向の長さ25mm(なお、中間像の形状は、図5に示すように、歪みの無い正方形が並べられた格子像である)
・目から虚像までの距離:1500mm
・R400のコンバイナ13の曲率半径:400mm
・EPE11の中心C1とR400のコンバイナ13の中心C2との間隔(直線aに沿って測った距離):170mm
・R400のコンバイナ13に用いた参照スクリーンサイズ:水平方向の長さ450mm×垂直方向の長さ150mm
・R500のコンバイナ13の曲率半径:500mm
・EPE11の中心C1とR500のコンバイナ13の中心C2との間隔(直線aに沿って測った距離):200mm
・R500のコンバイナ13に用いた参照スクリーンサイズ:水平方向の長さ360mm×垂直方向の長さ120mm
図12は、R400及びR500のシミュレーション結果の一例を示す。ここでは、フィールドレンズ12を用いなかった場合の結果を示す。図12(a)は、視線方向に対するEPE11の角度θを種々の値に設定した場合の、R400及びR500での虚像の歪量を示している。「虚像の歪量」は、図12(b)及び(c)中の一点鎖線X1で示すような枠の縦線に対する、図12(b)及び(c)中の実線矢印X2で示すような虚像端部の縦線の角度の絶対値にて定義される。図12(b)は、R400を用いた場合の、視線方向に対するEPE11の角度θを「114度」に設定した際のアイボックスセンターで観察される虚像歪みを示し、図12(c)は、R400を用いた場合の、視線方向に対するEPE11の角度θを「82度」に設定した際のアイボックスセンターで観察される虚像歪みを示している。
ここでは、本実施例に係る構成と、前述した特許文献3(特開2009-150947号公報)に係る構成とを比較する。
次に、本発明の第2実施例について説明する。第2実施例では、レーザプロジェクタ1から照射される光によってEPE11上に形成される像の歪みを補正する点で、第1実施例と異なる。具体的には、第2実施例では、レーザプロジェクタ1より照射された光がEPE11に垂直に入射しないような配置状態である場合に、レーザプロジェクタ1より照射された光がEPE11に垂直に入射しないことにより生じ得る、EPE11上に形成される像の歪みを補正する。
次に、本発明の第3実施例について説明する。第3実施例では、コンバイナ13がチルトされた場合に、それに応じてEPE11を自動でチルトさせる、つまり軸e回りのコンバイナ13の傾きが変更された場合に、軸d回りのEPE11の傾きを自動で変化させる点で、上記した第1及び第2実施例と異なる。具体的には、第3実施例では、コンバイナ13の軸e回りの角度(以下、「コンバイナ13のチルト角」と呼ぶ。)が変化された場合に、視線方向に対して略直交する方向にEPE11が配置されるように、EPE11の軸d回りの角度(以下、「EPE11のチルト角」と呼ぶ。)を変化させる制御を行う。
次に、上記した実施例の変形例について説明する。なお、以下で提示する変形例は、上記した第1乃至第3実施例に適宜組み合わせて実施することができると共に、それぞれを適宜組み合わせて実施することができる。
上記した実施例では、ユーザが虚像を見上げるように構成された虚像表示装置100、101を示したが、変形例1は、ユーザが虚像を見下ろすように構成された虚像表示装置に関する。
変形例2は、レーザプロジェクタ1及びEPE11の代わりに、液晶ディスプレイを用いる点で、上記した実施例と異なる。
変形例3は、EPE11の射出側に配置されたフィールドレンズの構成が、上記した実施例と異なる。具体的には、変形例3に係るフィールドレンズは、EPE11からの光が入射する面(つまり入射面)が凸面形状に構成されていると共に、EPE11からの光が入射する面と反対側の面(つまり出射面)が凸面形状に構成されている。即ち、変形例3に係るフィールドレンズは、両凸球面の形状を有している。また、変形例3に係るフィールドレンズは、その中心とEPE11の中心とを結んだ軸が、EPE11の鉛直方向に延びる軸と平行になるように配置されている。フィールドレンズから出射された光は、コンバイナ13に入射する。なお、変形例3に係るフィールドレンズも、本発明における「虚像歪補正素子」の一例に相当する。
・視線方向に対するEPE11の角度θ(軸cと軸bとの成す角度):90度
・EPE11の中心C1からコンバイナ13の中心C2に入射した光線と反射した光線との成す角度φ(直線aと軸cとの成す角度):24度
・EPE11の中心C1とコンバイナ13の中心C2との間隔Y1(直線aに沿って測った距離):170mm
・コンバイナ13の中心C2とアイポイントとの間隔Y2:500mm
・目から虚像までの距離:1500mm
・EPE11上に形成された中間像のサイズ:水平方向の長さ75mm×垂直方向の長さ25mm(なお、中間像の形状は、図5に示すように、歪みの無い正方形が並べられた格子像である)
・参照スクリーンサイズ:水平方向の長さ450mm×垂直方向の長さ150mm
・コンバイナ13の曲率半径:400mm(コンバイナ13の形状は球面)
・フィールドレンズの入射側凸面の曲率半径:800mm
・フィールドレンズの射出側凸面の曲率半径:170mm
・フィールドレンズの中心厚み:8mm
・EPE11とフィールドレンズ入射面との間隔:2mm(EPE11とフィールドレンズの中心は一致するものとする)
・フィールドレンズの屈折率:1.526
図20(a)は、変形例3に係るフィールドレンズを用いた場合のアイボックスセンターでのシミュレーション結果の一例を示し、図20(b)は、変形例3に係るフィールドレンズを用いた場合の両眼でのシミュレーション結果の一例を示している。図20(a)及び(b)より、両凸球面に構成されたフィールドレンズを用いた場合にも、虚像の歪み(弓なりの歪みなど)を適切に抑制できていることがわかる。
上記した実施例では、本発明をレーザプロジェクタ1に適用する例を示したが、本発明は、レーザプロジェクタ1以外にも、液晶プロジェクタなどの種々のプロジェクタに適用することができる。
上記した実施例では、球面形状に構成されたフィールドレンズ12及びコンバイナ13に本発明を適用する例を示したが、本発明は、非球面形状に構成されたフィールドレンズ及び/又はコンバイナにも適用することができる。また、上記した実施例では、平面形状に構成されたEPE11に本発明を適用する例を示したが、EPE11を平面形状に構成することに限定はされない。
11 射出瞳拡大素子(EPE)
12 フィールドレンズ
13 コンバイナ
15 角度センサ
16 アクチュエータ
100 虚像表示装置
Claims (17)
- 表示すべき画像を形成する画像形成素子と、
前記画像形成素子から出射された光を反射することで虚像を表示させる光学素子と、を備え、
前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の進行方向に向かって凹形状を有しており、
前記光学素子には、前記画像形成素子から出射された光が他の光学素子によって反射されることなく入射され、
前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されていることを特徴とする虚像表示装置。 - 前記光学素子の傾きが変更された場合に、前記画像形成素子が、前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されるように、前記画像形成素子の傾きを変化させる傾き変更手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の虚像表示装置。
- 前記画像形成素子と前記光学素子との間に、虚像歪補正素子が配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の虚像表示装置。
- 前記虚像歪補正素子は、前記光学素子が曲率を有することに起因する、前記虚像の弓なりの歪みを補正することを特徴とする請求項3に記載の虚像表示装置。
- 前記光学素子には、前記画像形成素子から出射された光が直接入射されることを特徴とする請求項1又は2に記載の虚像表示装置。
- 前記画像形成素子は、光源から照射された光の射出瞳を拡大する射出瞳拡大素子であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記光源から照射された光によって前記画像形成素子上に形成される像の歪みを補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の虚像表示装置。
- 前記補正手段は、前記光源から照射された光の前記画像形成素子に対する角度に起因する、前記像の歪みを補正することを特徴とする請求項7に記載の虚像表示装置。
- 前記画像形成素子は、液晶ディスプレイであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記画像形成素子は、有機ELディスプレイであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記光が出射される前記画像形成素子の面が、前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記画像形成素子は、前記光学素子によって反射された光が照射されない位置に配置されていることを特徴とすることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記画像形成素子は、平面形状であることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記画像形成素子の中心と前記光学素子の中心とを結んだ直線に対して垂直に交差し、前記画像形成素子の中心を通る軸を定義すると、
前記画像形成素子は、前記軸回りの角度が、前記虚像を視認する方向に対応する軸に対して略90度となるように配置されていることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項に記載の虚像表示装置。 - 表示すべき画像を形成する画像形成素子と、
前記画像形成素子から出射された光を凹面で反射することで虚像を表示させる光学素子と、を備え、
前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置され、
前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されていることを特徴とする虚像表示装置。 - 表示すべき画像を形成する画像形成素子から出射された光を、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置された凹面を有する光学素子で反射させることで虚像を表示させる虚像表示装置であって、
前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されていることを特徴とする虚像表示装置。
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