WO2013018749A1 - チェーンガイドおよびチェーン伝動装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a chain guide for guiding the traveling of a torque transmission chain and a chain transmission device using the chain guide.
- the automobile engine transmits the rotation of the crankshaft to the camshaft via a timing chain (hereinafter simply referred to as “chain”), and opens and closes the combustion chamber valve by the rotation of the camshaft.
- chain a timing chain
- Such a camshaft drive chain transmission device includes a drive sprocket attached to the crankshaft, a driven sprocket attached to the camshaft, a chain spanned between the drive sprocket and the driven sprocket, and the chain.
- a swingable chain guide disposed on the outer periphery of the slack side portion, a chain tensioner that presses the chain guide toward the chain, and a fixed chain guide disposed on the outer periphery of the tension side portion of the chain. Many things are used.
- the chain guide on the swing side keeps the chain tension constant by pressing the chain with the urging force of the chain tensioner, and the chain guide on the fixed side keeps the ideal chain travel line while maintaining the chain's tension. Suppresses vibration.
- the inventors of the present invention have proposed a chain guide in which a plurality of rollers are provided at intervals along the chain traveling direction and the chain is guided by each of the rollers (patent). Reference 1).
- This chain guide is characterized by low chain running resistance and low torque transmission loss because the chain contact is rolling contact.
- the inventors of the present invention span a chain between a drive sprocket attached to a crankshaft and a driven sprocket attached to a camshaft, and A test machine that guides running with a rolling chain guide was manufactured, and a test was performed in which the crankshaft of the test machine was rotated in the range of 500 to 6500 rpm.
- the running resistance of the chain can be reduced by about 20 to 50% by using the rolling type chain guide, compared with the case of using the sliding type chain guide. It has been found that the running noise of the chain tends to be louder when the rolling type chain guide is used than when the sliding type chain guide is used.
- the cause of the running noise of this chain is considered as follows. That is, when the chain travels while being in contact with the roller, vibration may occur between the chain and the roller in the process in which the joint of the frame constituting the chain passes over the roller. Since one chain travels while simultaneously contacting a plurality of rollers, it is considered that the vibrations of the chains are amplified by overlapping the vibrations generated by the rollers.
- the problem to be solved by the present invention is to provide a chain guide excellent in quietness.
- a guide base that is disposed on a part of the outer periphery of the torque transmission chain and extends long in the running direction of the chain is provided with an interval in the length direction of the guide base.
- a chain guide comprising a plurality of roller shafts and a plurality of chain guide rollers rotatably supported by the roller shafts, wherein the plurality of rollers roll and guide the chain.
- the arrangement interval of the rollers was set so that the pins connecting the frames did not pass through the positions of the plurality of rollers simultaneously. In this way, vibration when the joint between the top and the top crosses over the rollers does not occur simultaneously with the plurality of rollers, so that the vibration of the chain is difficult to amplify and the running noise of the chain can be suppressed.
- the interval between the rollers can be set as follows so that the pins connecting the frames do not pass through the positions of the plurality of rollers at the same time. That is, when the chain pitch is p and the number of rollers is m, the arrangement interval of the i-th roller in the chain running direction and the (i + 1) -th roller for all integers 1 to (m ⁇ 1). Li is represented by the following equation: Li ⁇ n ⁇ p (n: integer) Set to satisfy.
- roller arrangement interval Li may be equal or unequal.
- the arrangement interval of the rollers so that the joints of the chains do not pass through the positions of the plurality of rollers at the same time is set as follows. That is, when the chain pitch is p and the number of rollers is m, the following formulas are given: s ⁇ t, 1 ⁇ s ⁇ m ⁇ 1, 1 ⁇ t ⁇ m ⁇ 1 For all combinations of integers s and t satisfying the above, the arrangement interval Li between the i-th roller in the chain running direction and the (i + 1) -th roller is given by Set to satisfy.
- roller arrangement intervals Li may be equal intervals or unequal intervals.
- the roller arrangement interval is set in this way, the timing at which the frame joints pass is shifted in order between all the rollers, and the timing deviation is equal.
- the running sound is not an unpleasant hitting sound but a smooth continuous sound, and the unpleasantness of the sound can be effectively relieved.
- the guide base extends in the running direction of the chain and supports a pair of side plates that support both ends of each roller shaft, and a plurality of connections that are arranged between adjacent roller shafts to connect the pair of side plates.
- the thing of the structure which has a part is employable.
- the above-mentioned swingable chain provided between the drive sprocket and the driven sprocket and the outer periphery of the slack side portion of the chain.
- a chain transmission device having a chain guide and a chain tensioner that presses the chain guide toward the chain is provided.
- the chain guide can also be used for the fixed chain guide.
- the arrangement interval of the rollers is set so that the pins that connect the frame and the frame constituting the chain do not pass through the positions of the plurality of rollers at the same time.
- the vibration is dispersed, the chain vibration is difficult to amplify. Therefore, the running noise of the chain can be suppressed, and the silence is excellent.
- Schematic which shows the chain transmission of embodiment of this invention 1 is a perspective view of the chain guide shown in FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the chain guide shown in FIG. Right side view of the chain guide shown in FIG. Sectional view along line VV in FIG.
- FIG. 5 is an enlarged sectional view of the roller shown in FIG.
- FIG. 1 shows a chain transmission device incorporating a chain guide according to an embodiment of the present invention.
- This chain transmission device spans between a drive sprocket 2 fixedly attached to a crankshaft 1 of an engine, a driven sprocket 4 fixedly attached to a camshaft 3, and the drive sprocket 2 and the driven sprocket 4.
- the rotation of the crankshaft 1 is transmitted to the camshaft 3 through the chain 5, and the combustion chamber valve (not shown) is opened and closed by the rotation of the camshaft 3.
- the rotation direction of the crankshaft 1 is constant (right rotation in the figure).
- the chain 5 is stretched on the side that is pulled into the drive sprocket 2 as the crankshaft 1 rotates.
- the portion on the side that is fed from the drive sprocket 2 is the slack side.
- a fixed chain guide 9 is provided on the outer periphery of the tight side portion of the chain 5.
- the chain guide 7 extends vertically up and down along the chain 5, and a fulcrum shaft 6 is inserted into an insertion hole 10 provided at the upper end of the chain guide 7, and is supported so as to be swingable about the fulcrum shaft 6.
- a chain tensioner 8 is in contact with the swing end portion of the chain guide 7, and the chain guide 7 is pressed toward the chain 5 by the chain tensioner 8.
- the chain guide 9 also has a shape that extends vertically up and down along the chain 5, similarly to the chain guide 7.
- the chain guide 9 is fixed by tightening the bolts 14 by inserting bolts 14 into insertion holes 13 provided at both upper and lower ends.
- the swinging side chain guide 7 has an insertion hole 10 for inserting the swinging fulcrum shaft 6 at one end.
- the chain guide 9 on the fixed side is different from that formed in that the insertion holes 13 for inserting the fixing bolts 14 are formed at both ends, but otherwise the same configuration. It is.
- the chain guide 7 includes a guide base 15 extending in the traveling direction of the chain 5, a plurality of roller shafts 16 provided at intervals in the length direction of the guide base 15,
- the roller guide 16 includes a chain guide roller 17 rotatably supported by each roller shaft 16.
- the guide base 15 extends along the running direction of the chain 5 and is disposed between a pair of opposed side plates 18 and 18 that support both ends of each roller shaft 16 and the adjacent roller shafts 16, and the side plates 18 and 18. And a connecting portion 19 for connecting the two. Both ends of the connecting portion 19 are fixed or integrally formed with the side plate 18, and the facing interval of the side plate 18 is maintained. As shown in FIG. 3 and FIG. 7, the opposing surfaces of each side plate 18 communicate with the circular recess 20 that supports the shaft end of the roller shaft 16, and the circular recess 20 communicates from the convex edge of the side plate 18. A shaft introduction groove 21 is provided.
- the shaft introduction groove 21 is formed in a tapered shape in which the groove width gradually decreases from the convex edge of the side plate 18 toward the circular recess 20, and the shaft of the roller shaft 16 passes through the shaft introduction groove 21.
- the end is introduced into the circular recess 20.
- the width D 1 of the narrow portion of the shaft introducing groove 21 is the inner diameter D of the circular recessed portion 20. It is formed to be smaller than 2 .
- the inner diameter D 2 of the circular recess 20 is slightly smaller in diameter than the outer diameter d of the shaft end of the roller shaft 16 is adapted to fit into the circular recess 20 with interference the axial end of the roller shaft 16.
- the guide base 15 can be formed by injection molding of a synthetic resin containing a fiber reinforcement.
- a synthetic resin for example, polyamide (PA) such as nylon 66 or nylon 46 can be used. Glass fiber, carbon fiber, aramid fiber, etc. can be used as the fiber reinforcing material blended in the synthetic resin.
- the guide base 15 may be formed of a light metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy.
- the roller shaft 16 is a solid cylindrical body formed of a steel material such as SUJ2 or SC material, and is heat-treated to improve the wear resistance of the surface. Examples of the heat treatment include bright quenching, induction quenching, and carburizing quenching.
- the roller 17 is rotatably mounted on the outer periphery of the roller shaft 16, and a cylindrical surface formed on the outer periphery of the roller 17 is in contact with the chain 5.
- the roller 17 is a roller bearing including an outer ring 22, a plurality of rollers 23 incorporated inside the outer ring 22, and a cage 24 that holds these rollers 23.
- the outer ring 22 is a shell-shaped outer ring formed into a cup shape by drawing a steel plate such as SPC or SCM. Inward flanges 25 are formed at both ends of the outer ring 22.
- the roller bearing is used alone as the roller 17 in order to reduce the weight of the roller 17 and minimize the running resistance of the chain 5, but a cylindrical resin is formed on the outer periphery of the outer ring 22 of the roller bearing.
- a member attached with a member or an iron member may be used as the roller 17, and other types of bearings may be used instead of the roller bearings.
- the roller bearing refers to a cylindrical roller bearing and a needle roller bearing.
- the arrangement interval of the rollers 17 is set so that the tops 27 constituting the chain 5 and the pins 28 connecting the tops 27 do not pass through the positions of the plurality of rollers 17 at the same time.
- the pin 28 does not pass through the positions of the plurality of rollers 17 at the same time when a certain pin 28 is on a straight line connecting the contact point between the roller 17 and the chain 5 and the center point of the roller 17. It means that none of the other pins 28 exists on a straight line connecting the contact point between the other roller 17 and the chain 5 and the center point of the roller 17.
- Such an arrangement interval of the rollers 17 can be set as follows. That is, assuming that the pitch of the chain 5 is p and the number of rollers 17 is m, the i-th roller 17 in the running direction of the chain 5 and the (i + 1) -th for all integers 1 to (m ⁇ 1).
- the arrangement interval Li of the rollers 17 is expressed by the following equation: Li ⁇ n ⁇ p (n: integer) Set to satisfy.
- the number of rollers 17 shown in FIGS. 1 to 4 is seven. However, in order to facilitate understanding of the relationship between the arrangement interval Li of the rollers 17 and the pitch p of the chain 5, the number of rollers 17 is reduced below. To explain.
- the arrangement interval L 1 between the first roller 17 and the second roller 17 is expressed by the following formula L 1 ⁇ 6n (n: integer)
- the arrangement interval L 2 between the second roller 17 and the third roller 17 is also set as follows: L 2 ⁇ 6n (n: integer)
- the arrangement interval L 3 between the third roller 17 and the fourth roller 17 is also set as follows: L 3 ⁇ 6n (n: integer) Set to satisfy.
- the pitch p of the chain 5 is the distance between the centers of the pins 28 that connect the pieces 27 to each other so that they can be bent
- the arrangement interval Li of the rollers 17 is a polygonal line drawn by the pins 28 when the chain 5 travels. The distance between the vertices of the trajectory.
- the chain 5 travels between the drive sprocket 2 and the driven sprocket 4, and torque is transmitted from the crankshaft 1 to the camshaft 3 by the chain 5.
- the swing-side chain guide 7 keeps the tension of the chain 5 constant by pressing the chain 5 with the urging force of the chain tensioner 8, and the fixed-side chain guide 9 is used to run the ideal chain 5. The vibration of the chain 5 is suppressed while keeping the line.
- the rollers 17 of the chain guides 7 and 9 rotate while being in contact with the edges on the back side of the tops 27 constituting the chain 5 to guide the chain 5 in a rolling manner.
- the contact between the chain 5 and the chain guides 7 and 9 is a rolling contact, the running resistance of the chain 5 is small, and the torque transmission loss is small.
- the arrangement interval Li of the rollers 17 is set so that the timing at which the pin 28 connecting the frame 27 and the frame 27 passes is shifted between the adjacent rollers 17.
- the vibration when the joint between the frame 27 and the frame 27 gets over each roller 17 does not occur simultaneously in the adjacent rollers 17. Therefore, the vibration of the chain 5 is difficult to amplify, and the running sound of the chain 5 can be suppressed.
- the arrangement interval Li of the rollers 17 is set as follows. That is, when the pitch of the chain 5 is p and the number of rollers 17 is m, the following expressions are given: s ⁇ t, 1 ⁇ s ⁇ m ⁇ 1, 1 ⁇ t ⁇ m ⁇ 1 For all combinations of integers s and t satisfying the above, the arrangement interval Li between the i-th roller 17 in the running direction of the chain 5 and the (i + 1) -th roller 17 is given by Set to satisfy.
- the arrangement interval Li of the rollers 17 When the arrangement interval Li of the rollers 17 is set in this way, the timing at which the pins 28 connecting the frames 27 and 27 pass is shifted between all the rollers 17, so that the connection between the frames 27 and 27 crosses the rollers 17. Vibration does not occur between any of the rollers 17 at the same time. Therefore, the amplification of the vibration of the chain 5 can be extremely effectively prevented, and the traveling sound of the chain 5 can be minimized.
- the arrangement intervals Li of the rollers 17 may be equal intervals or unequal intervals.
- the left side and the right side preferably have a difference corresponding to 10% or more of the pitch p of the chain 5, and more preferably have a difference of 20% or more of the pitch p of the chain 5. is there.
- the chain 5 has a secular growth of generally less than 1%, the running noise of the chain 5 can be stably suppressed regardless of the secular growth of the chain 5.
- FIGS. 9A to 9D show the relationship between the chain 5 and the roller 17 when the arrangement interval L of the rollers 17 is set so as to satisfy this equation.
- the timing at which the joints 27 of the chain 5 pass between the tops 27 of the chain 5 is shifted in sequence among all the rollers 17, and the timings thereof.
- the size of the shift becomes equal intervals (equal intervals corresponding to 1 / m pitch of the chain 5, in the above example, equal intervals corresponding to 1/4 pitch of the chain 5).
- the arrangement interval L of the rollers 17 does not require that the left side and the right side of the above equation are mathematically equal in a strict sense, and the running sound of the chain 5 is a smooth continuous sound (with the left side and It is sufficient that the difference on the right side is equal to less than 0.1 times the pitch p of the chain 5, and more preferably less than 0.05 times the pitch p of the chain 5. By doing so, the running sound of the chain 5 becomes a very smooth continuous sound.
- the present invention is a chain that transmits the rotation of the crankshaft 1 to the camshaft 3.
- the same can be applied to the case where a roller chain is adopted as 5.
- the present invention can also be applied to a case where a bush chain in which a roller is omitted from the roller chain is adopted.
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Abstract
静粛性に優れたチェーンガイドを提供する。トルク伝達用チェーン(5)の外周一部に配置されて、そのチェーン(5)の走行方向に長く延びるガイドベース(15)と、そのガイドベース(15)の長さ方向に間隔をおいて設けられた複数のローラ軸(16)と、その各ローラ軸(16)に回転可能に支持されたチェーン案内用の複数のローラ(17)とからなり、その複数のローラ(17)でチェーン(5)を転がり案内するチェーンガイド(7)において、チェーン(5)を構成するコマ(27)とコマ(27)を繋ぐピン(28)が複数のローラ(17)の位置を同時に通過しないようにローラ(17)の配置間隔を設定する。
Description
この発明は、トルク伝達用チェーンの走行を案内するチェーンガイドおよびそのチェーンガイドを用いたチェーン伝動装置に関する。
自動車エンジンは、クランク軸の回転をタイミングチェーン(以下、単に「チェーン」という)を介してカム軸に伝達し、そのカム軸の回転により燃焼室のバルブを開閉する。
このようなカム軸駆動用のチェーン伝動装置として、クランク軸に取り付けられた駆動スプロケットと、カム軸に取り付けられた従動スプロケットと、駆動スプロケットと従動スプロケットの間に掛け渡されたチェーンと、そのチェーンの弛み側部分の外周に配置された揺動可能なチェーンガイドと、そのチェーンガイドをチェーンに向けて押圧するチェーンテンショナと、チェーンの張り側部分の外周に配置された固定のチェーンガイドとを有するものが多く用いられる。
ここで、揺動側のチェーンガイドは、チェーンテンショナの付勢力でチェーンを押圧することによりチェーンの張力を一定に保ち、固定側のチェーンガイドは、理想的なチェーンの走行ラインを保ちながらチェーンの振動を抑制する。
かかるチェーン伝動装置で使用される揺動側のチェーンガイドや固定側のチェーンガイドとして、チェーン走行方向に沿って延びる案内面をチェーンに滑り接触させる形式のものが知られているが、この滑り形式のチェーンガイドは、チェーンに対する接触が滑り接触なので、チェーンの走行抵抗が大きく、トルクの伝達ロスが大きいという問題がある。
このような問題を解消するため、本願発明の発明者らは、チェーン走行方向に沿って間隔をおいて複数のローラを設け、その各ローラでチェーンを案内するチェーンガイドを提案している(特許文献1)。
このチェーンガイドは、チェーンに対する接触が転がり接触なので、チェーンの走行抵抗が小さく、トルクの伝達ロスが小さいという特徴がある。
ところで、この発明の発明者らは、上記転がり形式のチェーンガイドの性能を評価するために、クランク軸に取り付けた駆動スプロケットとカム軸に取り付けた従動スプロケットの間にチェーンを掛け渡し、そのチェーンの走行を転がり形式のチェーンガイドで案内する試験機を製作し、その試験機のクランク軸を500~6500rpmの範囲で回転させる試験を行なった。
その結果、転がり形式のチェーンガイドを使用することによって、滑り形式のチェーンガイドを使用した場合よりも、チェーンの走行抵抗を20~50%程度低減できることを確認することができたが、その一方で、転がり形式のチェーンガイドを使用した場合の方が、滑り形式のチェーンガイドを使用した場合よりも、チェーンの走行音が大きくなりやすいことが分かった。
このチェーンの走行音の原因は、次のように考えられる。すなわち、チェーンがローラに転がり接触しながら走行するときに、チェーンを構成するコマとコマの繋ぎ目がローラを乗り越える過程で、チェーンとローラの間に振動が生じることがある。そして、1本のチェーンが複数のローラに同時に接触しながら走行するので、各ローラで生じた振動が重なり合うことでチェーンの振動が増幅することが原因と考えられる。
この発明が解決しようとする課題は、静粛性に優れたチェーンガイドを提供することである。
上記課題を解決するため、この発明では、トルク伝達用チェーンの外周一部に配置されて、そのチェーンの走行方向に長く延びるガイドベースと、そのガイドベースの長さ方向に間隔をおいて設けられた複数のローラ軸と、その各ローラ軸に回転可能に支持されたチェーン案内用の複数のローラとからなり、前記複数のローラで前記チェーンを転がり案内するチェーンガイドにおいて、前記チェーンを構成するコマとコマを繋ぐピンが複数の前記ローラの位置を同時に通過しないようにローラの配置間隔を設定した。このようにすると、コマとコマの繋ぎ目がローラを乗り越えるときの振動が複数のローラで同時に発生しないので、チェーンの振動が増幅しにくく、チェーンの走行音を抑えることができる。
チェーンのコマとコマを繋ぐピンが複数のローラの位置を同時に通過しないようなローラの配置間隔は、例えば次のように設定することができる。すなわち、チェーンのピッチをp、ローラの個数をmとしたときに、1から(m-1)までの全ての整数iについて、チェーン走行方向i番目のローラと(i+1)番目のローラの配置間隔Liを次式
Li≠n×p (n:整数)
を満たすように設定する。
Li≠n×p (n:整数)
を満たすように設定する。
このようにローラの配置間隔を設定すると、コマとコマの繋ぎ目の通過するタイミングが隣り合うローラ間で確実にずれるので、コマとコマの繋ぎ目がローラを乗り越えるときの振動が隣り合うローラで同時に発生しない。そのため、チェーンの振動が増幅しにくく、チェーンの走行音を抑えることができる。なお、ローラの配置間隔Liは等間隔でもよく、不等間隔でもよい。
また、チェーンのコマとコマの繋ぎ目が複数のローラの位置を同時に通過しないようなローラの配置間隔は、次のように設定するとより好ましい。すなわち、前記チェーンのピッチをp、ローラの個数をmとしたときに次式
s≦t、 1≦s≦m-1、 1≦t≦m-1
を満たす全ての整数s,tの組み合わせについて、チェーン走行方向i番目のローラと(i+1)番目のローラの配置間隔Liを次式
を満たすように設定する。
s≦t、 1≦s≦m-1、 1≦t≦m-1
を満たす全ての整数s,tの組み合わせについて、チェーン走行方向i番目のローラと(i+1)番目のローラの配置間隔Liを次式
このようにローラの配置間隔を設定すると、コマとコマの繋ぎ目の通過するタイミングが全てのローラの間でずれるので、コマとコマの繋ぎ目がローラを乗り越えるときの振動がいずれのローラ間においても同時に発生しない。そのため、チェーンの振動の増幅を極めて効果的に防止することができ、チェーンの走行音を最小限に抑えることが可能である。ローラの配置間隔Liは等間隔でもよく、不等間隔でもよい。
また、ローラの配置間隔を等間隔に設定する場合、チェーンのコマとコマの繋ぎ目が複数のローラの位置を同時に通過しないようなローラの配置間隔は、次のように設定すると好ましい。すなわち、チェーンのピッチをp、ローラの個数をmとしたときに前記ローラの配置間隔Lを次式
L×(m-1)=n×p+p/m (n:整数)
を満たすように設定する。
L×(m-1)=n×p+p/m (n:整数)
を満たすように設定する。
このようにローラの配置間隔を設定すると、コマとコマの繋ぎ目の通過するタイミングが全てのローラの間で順番にずれるとともに、そのタイミングのずれの大きさが等間隔となることから、チェーンの走行音が不快な打音ではなく滑らかな連続音となり、音の不快感を効果的に和らげることができる。
前記ガイドベースは、前記チェーンの走行方向に沿って長く延びて前記各ローラ軸の両端を支持する一対の側板と、隣り合うローラ軸の間に配置されて前記一対の側板を連結する複数の連結部とを有する構成のものを採用することができる。
また、この発明では、上記のチェーンガイドを用いたチェーン伝動装置として、駆動スプロケットと従動スプロケットの間に掛け渡されたチェーンと、そのチェーンの弛み側部分の外周に設けられた揺動可能な上記のチェーンガイドと、そのチェーンガイドをチェーンに向けて押圧するチェーンテンショナとを有するチェーン伝動装置を提供する。
チェーンの張り側部分の外周に固定のチェーンガイドを更に設ける場合、その固定のチェーンガイドにも上記チェーンガイドを使用することができる。
この発明のチェーンガイドは、チェーンを構成するコマとコマを繋ぐピンが複数のローラの位置を同時に通過しないようにローラの配置間隔が設定されているので、コマとコマの繋ぎ目がローラを乗り越えるときの振動が分散され、チェーンの振動が増幅しにくい。そのため、チェーンの走行音を抑えることができ、静粛性に優れる。
図1に、この発明の実施形態のチェーンガイドを組み込んだチェーン伝動装置を示す。このチェーン伝動装置は、エンジンのクランク軸1に固定して取り付けられた駆動スプロケット2と、カム軸3に固定して取り付けられた従動スプロケット4と、駆動スプロケット2と従動スプロケット4の間に掛け渡されたチェーン5を有し、このチェーン5を介してクランク軸1の回転をカム軸3に伝達し、そのカム軸3の回転により燃焼室のバルブ(図示せず)を開閉する。
エンジンが作動しているときのクランク軸1の回転方向は一定(図では右回転)であり、このときチェーン5は、クランク軸1の回転に伴って駆動スプロケット2に引き込まれる側の部分が張り側となり、駆動スプロケット2から送り出される側の部分が弛み側となる。そして、チェーン5の弛み側部分の外周には、支点軸6を中心として揺動可能に支持されたチェーンガイド7と、チェーンガイド7をチェーン5に向けて押圧するチェーンテンショナ8とが設けられている。一方、チェーン5の張り側部分の外周には、固定のチェーンガイド9が設けられている。
チェーンガイド7は、チェーン5に沿って上下に長く延び、その上端部に設けた挿入孔10に支点軸6が挿入され、この支点軸6を中心に揺動可能に支持されている。チェーンガイド7の揺動端部にはチェーンテンショナ8が接触しており、このチェーンテンショナ8によってチェーンガイド7はチェーン5に向けて押圧されている。
チェーンガイド9も、チェーンガイド7と同様に、チェーン5に沿って上下に長く延びる形状である。チェーンガイド9は、上下両端部にそれぞれ設けられた挿入孔13にボルト14が挿入され、このボルト14の締め付けによって固定されている。
ここで、揺動側のチェーンガイド7と固定側のチェーンガイド9とを対比した場合、揺動側のチェーンガイド7は、一端部に揺動の支点軸6を挿入するための挿入孔10が形成されているのに対し、固定側のチェーンガイド9は、両端部に固定用のボルト14を挿入するための挿入孔13が形成されている点で相違するが、その他の点では同一の構成である。
そのため、揺動側のチェーンガイド7について以下に説明し、固定側のチェーンガイド9については、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
図2~図4に示すように、チェーンガイド7は、チェーン5の走行方向に延びるガイドベース15と、そのガイドベース15の長さ方向に間隔をおいて設けられた複数のローラ軸16と、その各ローラ軸16に回転可能に支持されたチェーン案内用のローラ17とからなる。
ガイドベース15は、チェーン5の走行方向に沿って長く延びて各ローラ軸16の両端を支持する対向一対の側板18,18と、隣り合うローラ軸16の間に配置されて側板18,18同士を連結する連結部19とを有する。連結部19は、その両端が側板18に固定あるいは一体成型され、側板18の対向間隔を保持している。図3および図7に示すように、各側板18の互いに対向する対向面には、ローラ軸16の軸端を支持する円形凹部20と、側板18の凸側の縁から円形凹部20に連通する軸導入溝21とが設けられている。
図7に示すように、軸導入溝21は、側板18の凸側の縁から円形凹部20に向かって次第に溝幅が狭くなるテーパ状に形成され、この軸導入溝21を通じてローラ軸16の軸端を円形凹部20に導入するようになっている。ここで、円形凹部20内に導入されたローラ軸16の軸端が軸導入溝21に逆戻りするのを防止するため、軸導入溝21は、狭小部分の幅D1が円形凹部20の内径D2よりも小さくなるよう形成されている。
円形凹部20の内径D2は、ローラ軸16の軸端の外径dよりもわずかに小径とされ、ローラ軸16の軸端が締め代をもって円形凹部20に嵌合するようになっている。
ガイドベース15は、繊維強化材を配合した合成樹脂の射出成形により形成することができる。合成樹脂としては、例えば、ナイロン66やナイロン46などのポリアミド(PA)を使用することができる。合成樹脂に配合する繊維強化材は、ガラス繊維、カーボン繊維、アラミド繊維などを使用することができる。ガイドベース15はアルミニウム合金やマグネシウム合金等の軽金属で形成してもよい。
ローラ軸16は、SUJ2やSC材等の鋼材で形成された中実の円柱体であり、表面の耐摩耗性を向上させるために熱処理が施されている。熱処理としては、光輝焼入れ、高周波焼入れ、浸炭焼入れが挙げられる。
図5、図6に示すように、ローラ17は、ローラ軸16の外周に回転可能に装着され、ローラ17の外周に形成された円筒面がチェーン5と接触する。ここで、ローラ17は、外輪22と、外輪22の内側に組み込まれた複数のころ23と、これらのころ23を保持する保持器24とからなるころ軸受である。外輪22は、SPCやSCM等の鋼板を絞り成形してカップ状とされたシェル形外輪である。外輪22の両端には、内向きの鍔25が形成されている。
なお、この実施形態では、ローラ17を軽量化してチェーン5の走行抵抗を最小限に抑えるためにころ軸受を単独でローラ17として用いているが、ころ軸受の外輪22の外周に円筒状の樹脂部材や鉄部材を取り付けたものをローラ17として用いてもよく、ころ軸受にかえて他の形式の軸受を用いることも可能である。ここで、ころ軸受とは、円筒ころ軸受および針状ころ軸受をいう。
図8に示すように、ローラ17の配置間隔は、チェーン5を構成するコマ27とコマ27を繋ぐピン28が複数のローラ17の位置を同時に通過しないように設定されている。ここで、ピン28が複数のローラ17の位置を同時に通過しないとは、あるピン28が、ローラ17とチェーン5の接触点と、そのローラ17の中心点とを結ぶ直線上にあるときに、他のいずれのピン28も、他のローラ17とチェーン5の接触点と、そのローラ17の中心点とを結ぶ直線上に存在しないことをいう。
このようなローラ17の配置間隔は、次のように設定することができる。すなわち、チェーン5のピッチをp、ローラ17の個数をmとしたときに、1から(m-1)までの全ての整数iについて、チェーン5の走行方向i番目のローラ17と(i+1)番目のローラ17の配置間隔Liを次式
Li≠n×p (n:整数)
を満たすように設定する。
Li≠n×p (n:整数)
を満たすように設定する。
図1~図4に示されたローラ17の個数は7個であるが、ローラ17の配置間隔Liとチェーン5のピッチpとの関係を理解しやすくするため、以下、ローラ17の個数を少なくして説明する。
例えば、図8に示すように、ローラ17の個数mが4個、チェーン5のピッチpが6mmの場合、1番目のローラ17と2番目のローラ17の配置間隔L1は次式
L1≠6n (n:整数)
を満たすように設定し、2番目のローラ17と3番目のローラ17の配置間隔L2も次式 L2≠6n (n:整数)
を満たすように設定し、3番目のローラ17と4番目のローラ17の配置間隔L3も次式
L3≠6n (n:整数)
を満たすように設定する。
L1≠6n (n:整数)
を満たすように設定し、2番目のローラ17と3番目のローラ17の配置間隔L2も次式 L2≠6n (n:整数)
を満たすように設定し、3番目のローラ17と4番目のローラ17の配置間隔L3も次式
L3≠6n (n:整数)
を満たすように設定する。
ここで、チェーン5のピッチpは、コマ27とコマ27を屈曲可能に繋いでいるピン28の中心間距離をいい、ローラ17の配置間隔Liは、チェーン5の走行時にピン28が描く折れ線状の軌跡の頂点間の距離をいう。
次に、上記構成からなるチェーン伝動装置の動作例を説明する。
エンジンが作動しているとき、駆動スプロケット2と従動スプロケット4の間でチェーン5が走行し、そのチェーン5によってクランク軸1からカム軸3にトルクが伝達される。このとき、揺動側のチェーンガイド7は、チェーンテンショナ8の付勢力でチェーン5を押圧することによりチェーン5の張力を一定に保ち、固定側のチェーンガイド9は、理想的なチェーン5の走行ラインを保ちながらチェーン5の振動を抑制する。
このとき、チェーンガイド7,9の各ローラ17は、チェーン5を構成する各コマ27の背部側の縁に接触しながら回転し、チェーン5を転がり案内する。ここで、チェーン5とチェーンガイド7,9の接触は転がり接触なので、チェーン5の走行抵抗が小さく、トルクの伝達ロスが小さい。
ところで、チェーン5がローラ17に転がり接触しながら走行するときに、チェーン5のコマ27とコマ27の繋ぎ目(すなわち各ピン28の位置)がローラ17を乗り越える過程で、チェーン5とローラ17の間に振動が生じることがある。そして、1本のチェーン5が複数のローラ17に同時に接触しながら走行するので、各ローラ17で生じた振動が重なり合うことでチェーン5の振動が増幅する可能性がある。
これに対し、この実施形態のチェーン伝動装置では、コマ27とコマ27を繋ぐピン28の通過するタイミングが隣り合うローラ17間でずれるようにローラ17の配置間隔Liを設定しているので、コマ27とコマ27の繋ぎ目が各ローラ17を乗り越えるときの振動が隣り合うローラ17で同時に発生しない。そのため、チェーン5の振動が増幅しにくく、チェーン5の走行音を抑えることができる。
ここで、ローラ17の配置間隔Liは、次のように設定するとより好ましいものとなる。すなわち、チェーン5のピッチをp、ローラ17の個数をmとしたときに次式
s≦t、 1≦s≦m-1、 1≦t≦m-1
を満たす全ての整数s,tの組み合わせについて、チェーン5の走行方向i番目のローラ17と(i+1)番目のローラ17の配置間隔Liを次式
を満たすように設定する。
s≦t、 1≦s≦m-1、 1≦t≦m-1
を満たす全ての整数s,tの組み合わせについて、チェーン5の走行方向i番目のローラ17と(i+1)番目のローラ17の配置間隔Liを次式
例えば、ローラ17の個数mが4個の場合、
s≦t、 1≦s≦3、 1≦t≦3
を満たす全ての整数s,tの組み合わせを考えると、
(s,t)=(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,2)、(2,3)、(3,3)
となる。そして、チェーン5のピッチpが6mmの場合、1番目のローラ17と2番目のローラ17の配置間隔L1および2番目のローラ17と3番目のローラ17の配置間隔L2および3番目のローラ17と4番目のローラ17の配置間隔L3は、次式を満たすように設定する。ここで、nは整数である。
L1≠6n (s=1,t=1に対応)
L1+L2≠6n (s=1,t=2に対応)
L1+L2+L3≠6n (s=1,t=3に対応)
L2≠6n (s=2,t=2に対応)
L2+L3≠6n (s=2,t=3に対応)
L3≠6n(s=3,t=3に対応)
s≦t、 1≦s≦3、 1≦t≦3
を満たす全ての整数s,tの組み合わせを考えると、
(s,t)=(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,2)、(2,3)、(3,3)
となる。そして、チェーン5のピッチpが6mmの場合、1番目のローラ17と2番目のローラ17の配置間隔L1および2番目のローラ17と3番目のローラ17の配置間隔L2および3番目のローラ17と4番目のローラ17の配置間隔L3は、次式を満たすように設定する。ここで、nは整数である。
L1≠6n (s=1,t=1に対応)
L1+L2≠6n (s=1,t=2に対応)
L1+L2+L3≠6n (s=1,t=3に対応)
L2≠6n (s=2,t=2に対応)
L2+L3≠6n (s=2,t=3に対応)
L3≠6n(s=3,t=3に対応)
このようにローラ17の配置間隔Liを設定すると、コマ27とコマ27を繋ぐピン28の通過するタイミングが全てのローラ17の間でずれるので、コマ27とコマ27の繋ぎ目がローラ17を乗り越えるときの振動がいずれのローラ17間においても同時に発生しない。そのため、チェーン5の振動の増幅を極めて効果的に防止することができ、チェーン5の走行音を最小限に抑えることが可能である。この場合も、ローラ17の配置間隔Liは等間隔でもよく、不等間隔でもよい。
なお、上記各等号否定式は、左辺と右辺がチェーン5のピッチpの10%以上に相当する差をもつことが好ましく、チェーン5のピッチpの20%以上の差をもつとより好適である。このようにすると、チェーン5の経年伸びは通常1%未満なので、チェーン5の経年伸びにかかわらず、安定してチェーン5の走行音を抑制することが可能となる。
更に、ローラ17の配置間隔を等間隔とする場合、その配置間隔の大きさは、次のように設定すると好ましい。すなわち、チェーン5のピッチをp、ローラ17の個数をmとしたときにローラ17の配置間隔Lを次式
L×(m-1)=n×p+p/m (n:整数)
を満たすように設定する。
L×(m-1)=n×p+p/m (n:整数)
を満たすように設定する。
例えば、ローラ17の個数mが4個の場合、各ローラ17の配置間隔Lは、次式
L×3=n×p+p/4 (n:整数)
を満たすように設定する。図9(a)~(d)に、この式を満たすようにローラ17の配置間隔Lを設定した場合のチェーン5とローラ17の関係を示す。
L×3=n×p+p/4 (n:整数)
を満たすように設定する。図9(a)~(d)に、この式を満たすようにローラ17の配置間隔Lを設定した場合のチェーン5とローラ17の関係を示す。
図9(a)に示すように、チェーン5の走行方向1番目のローラ17をコマ27とコマ27の繋ぎ目が通過するタイミングでは、2番目のローラ17から1/4ピッチ分手前の位置と、3番目のローラ17から2/4ピッチ分手前の位置と、4番目のローラ17から3/4ピッチ分手前の位置とにコマ27とコマ27の繋ぎ目が存在する状態となる。
その後、チェーン5が1/4ピッチ分走行すると、図9(b)に示すように、チェーン5の走行方向2番目のローラ17をコマ27とコマ27の繋ぎ目が通過する。更にチェーン5が1/4ピッチ分走行すると、図9(c)に示すように、チェーン5の走行方向3番目のローラ17をコマ27とコマ27の繋ぎ目が通過する。更にチェーン5が1/4ピッチ分走行すると、図9(d)に示すように、チェーン5の走行方向4番目のローラ17をコマ27とコマ27の繋ぎ目が通過する。更にチェーン5が1/4ピッチ分走行すると、再び、図9(a)に示すように、チェーン5の走行方向1番目のローラ17をコマ27とコマ27の繋ぎ目が通過する状態に戻る。その後も、チェーン5が1/4ピッチ分走行する毎に、図9(a)に示す状態から図9(d)の状態まで変化する過程を順番に繰り返す。
このように、ローラ17の配置間隔Lを上記式を満たすように設定すると、チェーン5のコマ27とコマ27の繋ぎ目の通過するタイミングが全てのローラ17の間で順番にずれるとともに、そのタイミングのずれの大きさが等間隔(チェーン5の1/mピッチ分の等間隔、上記例ではチェーン5の1/4ピッチ分の等間隔)となる。その結果、チェーン5の走行音が不快な打音ではなく滑らかな連続音となり、音の不快感を効果的に和らげることが可能となる。
なお、ローラ17の配置間隔Lは、上記等式の左辺と右辺を数学的に厳密な意味で等しくすることまでは要せず、チェーン5の走行音が滑らかな連続音となる程度(左辺と右辺の差がチェーン5のピッチpの0.1倍未満となる程度)に等しければ足り、チェーン5のピッチpの0.05倍未満とするとより好適である。このようにすると、チェーン5の走行音が極めて滑らかな連続音となる。
図8では、クランク軸1の回転をカム軸3に伝達するチェーン5としてサイレントチェーンを採用した場合を図示して説明したが、この発明は、クランク軸1の回転をカム軸3に伝達するチェーン5としてローラチェーンを採用した場合にも同様に適用することができる。また、ローラチェーンからローラを省いたブシュチェーンを採用した場合にも適用可能である。
2 駆動スプロケット
4 従動スプロケット
5 チェーン
7 チェーンガイド
8 チェーンテンショナ
9 チェーンガイド
15 ガイドベース
16 ローラ軸
17 ローラ
18 側板
19 連結部
27 コマ
28 ピン
4 従動スプロケット
5 チェーン
7 チェーンガイド
8 チェーンテンショナ
9 チェーンガイド
15 ガイドベース
16 ローラ軸
17 ローラ
18 側板
19 連結部
27 コマ
28 ピン
Claims (7)
- トルク伝達用チェーン(5)の外周一部に配置されて、そのチェーン(5)の走行方向に長く延びるガイドベース(15)と、そのガイドベース(15)の長さ方向に間隔をおいて設けられた複数のローラ軸(16)と、その各ローラ軸(16)に回転可能に支持されたチェーン案内用の複数のローラ(17)とからなり、前記複数のローラ(17)で前記チェーン(5)を転がり案内するチェーンガイドにおいて、
前記チェーン(5)を構成するコマ(27)とコマ(27)を繋ぐピン(28)が複数の前記ローラ(17)の位置を同時に通過しないようにローラ(17)の配置間隔を設定したことを特徴とするチェーンガイド。 - 前記チェーン(5)のピッチをp、ローラ(17)の個数をmとしたときに、1から(m-1)までの全ての整数iについて、チェーン走行方向i番目のローラと(i+1)番目のローラの配置間隔Liを次式
Li≠n×p (n:整数)
を満たすように設定した請求項1に記載のチェーンガイド。 - 前記ローラ(17)の配置間隔を等間隔とし、前記チェーン(5)のピッチをp、ローラ(17)の個数をmとしたときに前記ローラの配置間隔Lを次式
L×(m-1)=n×p+p/m (n:整数)
を満たすように設定した請求項1に記載のチェーンガイド。 - 前記ガイドベース(15)が、前記チェーン(5)の走行方向に沿って長く延びて前記各ローラ軸(16)の両端を支持する一対の側板(18)と、隣り合うローラ軸(16)の間に配置されて前記一対の側板(18)を連結する複数の連結部(19)とを有する請求項1から4のいずれかに記載のチェーンガイド。
- 駆動スプロケット(2)と従動スプロケット(4)の間に掛け渡されたチェーン(5)と、そのチェーン(5)の弛み側部分の外周に設けられた揺動可能なチェーンガイド(7)と、そのチェーンガイド(7)をチェーン(5)に向けて押圧するチェーンテンショナ(8)とを有するチェーン伝動装置において、
前記チェーンガイド(7)が請求項1から5のいずれかに記載のチェーンガイドであることを特徴とするチェーン伝動装置。 - 前記チェーン(5)の張り側部分の外周に設けられた固定のチェーンガイド(9)を更に有し、そのチェーンガイド(9)が請求項1から5のいずれかに記載のチェーンガイドである請求項6に記載のチェーン伝動装置。
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