WO2013018696A1

WO2013018696A1 - コンバイン

Info

Publication number: WO2013018696A1
Application number: PCT/JP2012/069139
Authority: WO
Inventors: 裕森川; 竜也水畑; 比佐志窪添; 徹岸; 順二林
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2013-02-07
Also published as: JP5825712B2; JP2013031405A; CN103813707A

Abstract

　走行油圧ポンプ６５のメンテナンス作業性を向上できるものでありながら、脱穀装置９にエンジン７を接近させて、走行機体１の左右幅方向の中央寄りに機体重心を設定できるようにしたコンバインを提供することを課題としている。刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、走行部２を有する走行機体１と、走行油圧ポンプ６５及び走行油圧モータ６９を有する油圧変速装置６６を備え、走行機体１にエンジン７を搭載し、走行部２に油圧変速装置６６を介してエンジン７の出力を伝達するコンバインにおいて、走行機体１の上面のうち、脱穀装置９側方の上面に前記エンジン７を搭載すると共に、エンジン７の側面のうち、脱穀装置９に対向する面と反対の機外側面に走行油圧ポンプ６５を配置したものである。

Description

コンバイン

　本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

　従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。また、走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する油圧変速装置を備え、油圧変速装置にてクローラ走行装置を駆動する技術も公知である（特許文献２参照）。

特開２００８－２６３８６５号公報特開２００５－８２０８４号公報

　特許文献１に示された従来技術では、走行機体の前部（運転席の下方）にエンジンを搭載するから、エンジンに隣接した場所のうち、メンテナンスしにくい機体中央寄りの位置に走行油圧ポンプなどが配置され、走行油圧ポンプなどのメンテナンス作業性を向上できない等の問題がある。また、特許文献２に示された従来技術では、走行機体の左右幅中央寄りに走行油圧ポンプを配置するから、左右のクローラ走行装置に設けた走行油圧モータと走行油圧ポンプ間の油圧管長さを等しく形成できるが、エンジンから走行油圧ポンプまたは脱穀装置など作業各部への動力伝達機構も走行機体の左右幅中央寄りに配置され、動力伝達機構などのメンテナンス作業性を向上できない等の問題もある。

　そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。

　前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部を有する走行機体と、走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する油圧変速装置を備え、前記走行機体にエンジンを搭載し、前記走行部に油圧変速装置を介してエンジンの出力を伝達するコンバインにおいて、前記走行機体の上面のうち、前記脱穀装置側方の上面に前記エンジンを搭載すると共に、前記エンジンの側面のうち、前記脱穀装置に対向する面と反対の機外側面に前記走行油圧ポンプを配置したものである。

　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の上面のうち、前記エンジンが内設されたエンジンルームの前側に穀粒取出し作業台を設け、前記エンジンルームの前側を迂回するように、走行油圧ポンプから走行油圧モータに向けて油圧配管を延設したものである。

　請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の後部にエンジンを搭載し、前記エンジンの出力軸及び走行油圧ポンプの駆動軸を、前記走行機体の後方向に延設して、ベルト連結したものである。

　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記エンジンが内設されるエンジンルーム枠にカウンタ軸を設け、前記走行油圧ポンプと前記カウンタ軸の間に前記エンジンを配置したものである。

　請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記カウンタ軸として第１カウンタ軸及び第２カウンタ軸を備え、前記第１カウンタ軸上方のエンジンルーム枠に第２カウンタ軸を設け、前記第１カウンタ軸及び第２カウンタ軸を介して前記脱穀装置の扱胴軸にエンジンの動力を伝達するように構成したものである。

　請求項１に記載の発明によれば、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部を有する走行機体と、走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する油圧変速装置を備え、前記走行機体にエンジンを搭載し、前記走行部に油圧変速装置を介してエンジンの出力を伝達するコンバインにおいて、前記走行機体の上面のうち、前記脱穀装置側方の上面に前記エンジンを搭載すると共に、前記エンジンの側面のうち、前記脱穀装置に対向する面と反対の機外側面に前記走行油圧ポンプを配置したものであるから、例えばエンジンルームカバーの一部などを取外すことにより、前記走行油圧ポンプを機外側に向けて簡単に露出でき、前記走行油圧ポンプのメンテナンス作業性を向上できるものでありながら、前記脱穀装置にエンジンを接近させて、前記走行機体の左右幅方向の中央寄りに機体重心を設定できる。また、前記エンジンに冷却風（外気）を取込む冷却風路が機外側面の高位置（粉塵が多い圃場表面から離れた機体上部位置）に形成される一般的なコンバインの冷却風取込み構造では、その冷却風路下方のスペースを活用して、前記走行油圧ポンプ及び配管などの油圧構成部品をコンパクトに設置できる。さらに、前記エンジンの冷却風を利用して、前記走行油圧ポンプの作動油温度を適正に維持でき、油圧伝動効率を向上できる。

　請求項２に記載の発明によれば、前記走行機体の上面のうち、前記エンジンが内設されたエンジンルームの前側に穀粒取出し作業台を設け、前記エンジンルームの前側を迂回するように、走行油圧ポンプから走行油圧モータに向けて油圧配管を延設したものであるから、前記エンジンルームと穀粒取出し作業台の間に前記油圧配管を組付けることができ、前記油圧配管の組立作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。

　請求項３に記載の発明によれば、前記走行機体の後部にエンジンを搭載し、前記エンジンの出力軸及び走行油圧ポンプの駆動軸を、前記走行機体の後方向に延設して、ベルト連結したものであるから、前記走行油圧ポンプまたは脱穀装置など作業各部に向けて、前記エンジンから左右方向に伝動ベルトがそれぞれ延設され、前記エンジンのトルク変動などに伴う機械振動を低減できるものでありながら、前記走行機体の後方から前記伝動ベルトの交換作業などを実行でき、前記伝動ベルトなどのメンテナンス作業性を向上できる。

　請求項４に記載の発明によれば、前記エンジンが内設されるエンジンルーム枠にカウンタ軸を設け、前記走行油圧ポンプと前記カウンタ軸の間に前記エンジンを配置したものであるから、前記走行油圧ポンプと前記カウンタ軸に向けて、前記エンジンから左右方向に伝動ベルトがそれぞれ延設されるから、前記エンジンのトルク変動に伴う振動を低減できる。前記カウンタ軸から前記脱穀装置または穀物タンクなどにエンジンの動力を容易に分配できる。

　請求項５に記載の発明によれば、前記カウンタ軸として第１カウンタ軸及び第２カウンタ軸を備え、前記第１カウンタ軸上方のエンジンルーム枠に第２カウンタ軸を設け、前記第１カウンタ軸及び第２カウンタ軸を介して前記脱穀装置の扱胴軸にエンジンの動力を伝達するように構成したものであるから、前記脱穀装置後側の排藁排出部を迂回して前記脱穀装置にエンジンの出力軸をベルト連結でき、前記扱胴軸の後部にエンジンの動力を容易に伝達できる。前記脱穀装置の排藁排出機能を損なうことなく、前記エンジンルーム枠を活用して、前記脱穀装置の駆動機構をコンパクトに組付けることができる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。同コンバインの右側面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインの駆動系統図である。コンバインの駆動部の背面図である。同駆動部を後方から見た斜視図である。エンジン設置部の右側面図である。エンジン及び走行駆動部の右側面図である。走行駆動部の平面図である。コンバインの油圧回路図である。エンジン及び走行駆動部を右前方から見た斜視図である。エンジン及び走行駆動部を左前方から見た斜視図である。ポンプケースを右前方から見た斜視図である。エンジン及びポンプケースの右側面図である。エンジン及びポンプケースの右側上方から見た斜視図である。

　以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１～図３）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１～図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

　図１～図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。なお、履帯２は、ゴムクローラにて形成してもよい。

　走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出オーガ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。

　刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１には、供給コンベヤ１７を内設している。供給コンベヤ１７の送り終端と扱口９ａ間に刈取り穀稈投入用ビータ１８を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

　上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸１９ａ回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ１９を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ１９にて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持する。

　また、図１～図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

　上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。

　なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

　また、穀粒選別機構１０として、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒等の一番物（精粒）、枝梗付き穀粒等の二番物（再選別物）、及び藁屑等の排塵に選別されるように構成する。

　揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。

　さらに、図１～図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の変速レバー４３，４４と、前後方向に傾倒させて刈取装置３を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール１４を昇降させるための刈取姿勢レバー４５と、エンジン７の回転を制御するアクセルレバー４６と、穀粒排出オーガ８を作動させる穀粒排出レバー４７が配置されている。なお、刈取装置３への動力伝達を入り切り操作する刈取クラッチレバー３９と、脱穀装置９への動力伝達を入り切り操作する脱穀クラッチレバー４０等も配置されている。また、運転台５の上方側に支柱４８を介して日除け用の屋根体４９が取付けられている。

　図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ５２によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

　また、図１～図３に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる縦送りコンベヤ６１を備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ６１の下端側に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク６右側の穀粒排出オーガ８の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ６１上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端（送り終端側）の籾投げ口８ａに搬送されるように構成する。

　穀粒排出オーガ８は、縦送りコンベヤ６１の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回り（水平方向）に籾投げ口８ａ側を移動可能に構成する。即ち、走行機体１の前部下方側に籾投げ口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側部にオーガレスト８ｂを介して穀粒排出オーガ８を収納する。一方、穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を上昇させ、走行機体１の側方または後方に籾投げ口８ａ側を移動させて、走行機体１の側方または後方に穀粒排出オーガ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク６内の穀粒を搬出するように構成する。

　次に、図４～図６、図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４～図６に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ６５を有する走行変速用のポンプケース６６を備える。走行機体１の右側後部上面にエンジン７を搭載し、エンジン７右側の走行機体１上面にポンプケース６６を配置する。また、左右のトラックフレーム５０の後端部に左右の減速ギヤケース６３をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース６３に走行油圧モータ６９をそれぞれ配置する。ポンプケース６６から後方に突出させた走行駆動入力軸６４と、エンジン７から後方に突出させた出力軸６７とを、走行出力ベルト２３０を介して連結する。脱穀装置９後部側方の走行機体１上面側にエンジン７とポンプケース６６を設け、脱穀装置９とポンプケース６６の間にエンジン７を配置している。

　なお、刈取装置３の昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸６４上に設けている。また、刈取装置３の昇降用油圧シリンダ４または刈取装置３の水平制御用油圧シリンダ１９などを作動させる作業用油圧ポンプ７０を備え、エンジン７に作業用油圧ポンプ７０を配置し、走行油圧ポンプ６５と同様に、チャージポンプ６８及び作業用油圧ポンプ７０をエンジン７にて駆動するように構成している。

　上記の構成により、左右走行油圧ポンプ６５に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ６５によって左右走行油圧モータ６９を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ６９によって左右履帯２を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ６９の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ６９によって駆動する左右履帯２の回転速度を異ならせて、走行機体１の移動方向（走行進路）を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。

　即ち、図１０に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に、閉ループ油圧回路２６１を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが左右の変速レバー４３，４４を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａ角度（変速制御）をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が互いに独立的に駆動されて、走行機体１が前進移動又は後進移動するように構成している。

　図４～図９に示す如く、エンジンルーム枠５６によってエンジンルーム５７を形成し、エンジンルーム５７にエンジン７を内設する。エンジンルーム枠５６に第１軸受体５８を介して脱穀入力用の第１カウンタ軸７１を軸支する。また、エンジンルーム枠５６に第２軸受体５９を介して脱穀入力用の第２カウンタ軸７２を軸支する。エンジン７の出力軸６７に作業出力ベルト２３１を介して第１カウンタ軸７１を連結する。第１カウンタ軸７１に脱穀駆動ベルト２３２を介して第２カウンタ軸７２を連結する。テンションローラを兼用した脱穀クラッチ２３３と脱穀駆動ベルト２３２を介して、第１カウンタ軸７１から第２カウンタ軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって脱穀クラッチ２３３が入り切り制御される。また、扱胴軸２０の一端側（後端側）に扱胴駆動ベルト２３４を介して第２カウンタ軸７２が連結されている。脱穀クラッチ２３３の入り切り操作によって、第２カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動制御されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

　さらに、脱穀装置９の前面壁体に刈取り選別入力ケース７３を設ける。刈取り選別入力ケース７３に刈取り選別入力軸７４を軸支する。扱胴軸２０の他端側（前端側）にベベルギヤ７５を介して刈取り選別入力軸７４の一端側（右側端部）を連結する。ビータ１８が軸支されたビータ軸８２の左側端部にビータ駆動ベルト２３８を介して刈取り選別入力軸７４の他端側（左側端部）を連結する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に選別入力ベルト２３５を介してビータ軸８２の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト２３７を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト２３６を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

　一方、ビータ軸８２の左側端部には、刈取り駆動ベルト２４１及び刈取クラッチ２４２を介して、供給コンベヤ１７の送り終端側が軸支された刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダー１２に設けたヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支した掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。掻込みリール１４を軸支したリール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

　さらに、図４に示す如く、第１カウンタ軸７１の後端部に、穀粒排出ベルト２４４及び穀粒排出クラッチ２４５を介して、底送りコンベヤ６０の底送りコンベヤ軸１０３の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸１０３の後端部に縦送り駆動チェン１０４を介して下部仲介軸１０５の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ６１の縦送りコンベヤ軸１０６の下端側に、ベベルギヤ機構１０７を介して仲介軸１０５の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸１０６の上端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して上部仲介軸１０９の一端側を連結させる。上部仲介軸１０９の他端側に穀粒排出駆動チェン１１０を介して穀粒排出軸１１１の一端側を連結させる。穀粒排出軸１１１の他端側にベベルギヤ機構１１３を介して穀粒排出オーガ８の排出オーガ軸１１２の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ２４５の入り切り操作によって、底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出オーガ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。

　また、図２に示す如く、グレンタンク６の底部に、前後の穀粒排出口２２１，２２２を設けている。また、穀粒排出口２２１，２２２下方の走行機体１上面側に籾受け台２２３を出し入れ可能に配置している。籾受け台２２３を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２３に搭乗し、籾受け棒２２４に籾袋（図示省略）を装着して、その籾袋にグレンタンク６内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台２２３から圃場に転落させて、回収する。

　上記の構成により、穀粒排出口２２１，２２２からグレンタンク６内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク６内の穀粒を排出できる。即ち、穀粒排出オーガ８からグレンタンク６内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。

　次に、図１０を参照して、コンバインの油圧構造を説明する。図１０に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ４と、前記水平制御用油圧シリンダ１９と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２５１と、穀粒排出オーガ８を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ２５２とを備える。水平制御用電磁油圧バルブ２５３を介して、水平制御用油圧シリンダ１９に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。オペレータの水平制御用スイッチ（図示省略）操作または左右傾斜センサ（図示省略）の検出結果に基づき、水平制御用油圧シリンダ１９が作動して、走行機体１の左右方向の傾斜角度を水平または任意傾斜角度に維持する。

　また、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５を介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取装置３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ２５６を介して、リール昇降用油圧シリンダ２５１に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ２５１を作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。

　他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。穀粒排出レバー４７を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２を作動させ、オペレータが穀粒排出オーガ８の籾投げ口８ａを任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ（図示省略）によって穀粒排出オーガ８を水平方向に回動させて、籾投げ口８ａを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口８ａを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。

　さらに、図１０に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に左右の閉ループ油圧回路２６１を介して左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ油圧接続さている。左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａに、サーボバルブ機構２６２を介して左右の変速レバー４３，４４をそれぞれ連結させ、左右の変速レバー４３，４４の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板６５ａの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース６３の減速ギヤ機構２６３を介して左右の走行油圧モータ６９の駆動力が左右の履帯２にそれぞれ伝達され、左右の履帯２が前進方向または後進方向に駆動される。

　上記の構成により、左右の変速レバー４３，４４を機体前方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の変速レバー４３，４４を機体後方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で後進（後退）方向に直進移動できる。一方、左右の変速レバー４３，４４の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体１の進路を左右方向に修正できる。

　換言すると、左右の変速レバー４３，４４の操作量または操作方向を相違させた場合、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体１を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ６８の高圧油吐出側に、オイルクーラ２６４及びラインフィルタ２６５を介して左右の閉ループ油圧回路２６１が接続され、左右の閉ループ油圧回路２６１にオイルタンク２６６内の作動油を補給するように構成している。エンジン７の燃料タンク２６７の左側方の走行機体１上面にオイルタンク２６６が搭載され、燃料タンク２６７の上方側にシートフレーム２６８を介して運転座席４２が配置されている。

　さらに、図７、図８、図１１、図１３～図１５に示す如く、走行機体１の左側上面に搭載された脱穀装置９の右側で、走行機体１後部の右側上面に搭載されたエンジン７の右外側方に、前部支持体２７１と後部支持体２７２とを介して、走行機体１の上面側に前記ポンプケース６６を固設している。ポンプケース６６前部にチャージポンプ６８が配置され、そのポンプケース６６前部が走行機体１に前部支持体２７１にて支持されている。後部支持体２７２の前面側にポンプケース６６の後面側をボルト締結させる。ポンプケース６６の後面から後向きに走行駆動入力軸６４を突出させている。

　図１１～図１３に示す如く、前記エンジンルーム枠５６の前面部にオイルクーラ２６４を支持し、エンジンルーム枠５６右側のポンプケース６６から、オイルクーラ２６４と、エンジンルーム枠５６左側下方の左右の走行油圧モータ６９と、走行機体１前部のオイルタンク２６６などに、エンジンルーム枠５６前部を迂回させて油圧配管２６９を延設している。また、図７、図８に示す如く、オイルクーラ２６４の後側方で、エンジン７の前面側に、エンジン７の水冷用ラジエータ２８３と、エンジン７及びラジエータ２８３の空冷用冷却ファン２８４とを配置する。

　さらに、図７、図８に示す如く、エンジン７の側方のうち脱穀装置９と反対側の側方から、ラジエータ２８３及び冷却ファン２８４の前方にかけて、エンジン７の冷却風路（外気取込み通路）を形成するカバーダクト体２８５を備える。エンジン７の右側方に位置する側部ダクト２８６と、ラジエータ２８３及び冷却ファン２８４の前方に位置する前部ダクト２８７とによって、前記カバーダクト体２８５を形成する。エンジンルーム枠５６の右側部及び前部に、側部ダクト２８６及び前部ダクト２８７を固着し、側部ダクト２８６及び前部ダクト２８７を平面視Ｌ形状に延設している。

　一方、外気取入れ口２８８が上半分に形成された側部カバー２８９を備える。側部ダクト２８６が固着されたエンジンルーム枠５６の右側部に、側部カバー２８９を着脱可能に固着する。側部ダクト２８６の右側開口（機外側面）を側部カバー２８９にて覆う。冷却ファン２８４の回転に伴い、機体高所の外気取入れ口２８８から取り込まれた外気が、側部ダクト２８６及び前部ダクト２８７を介して、エンジンルーム５７内に移動し、エンジン７などを冷却するように構成している。エンジンルーム５７内の暖気は、エンジン７の上下方向または左右方向に向けて排出されると共に、エンジンルーム５７内の暖気の一部がポンプケース６６部から機外に向けて排出され、エンジン７の空気冷却作用と同時に、ポンプケース６６も空気冷却されるように構成している。

　また、図５、図７に示す如く、前部ダクト２８７底部の高さ位置よりも側部ダクト２８６底部の高さ位置を高く形成する。側部ダクト２８６下方の走行機体１上にポンプケース６６を搭載する。側部カバー２８９の下半分によってエンジン７右側部と、ポンプケース６６右側部とを覆うと共に、側部カバー２８９の上半分によって側部ダクト２８６右側部を覆う。エンジンルーム枠５６から側部カバー２８９を取外したときに、エンジン７右側部と、ポンプケース６６右側部と、側部ダクト２８６右側部を、機体右側に露出可能に構成している。

　上記の構成により、側部カバー２８９を取外して、エンジン７周囲のメンテナンス、またはポンプケース６６周囲のメンテナンス、または側部ダクト２８６周囲のメンテナンスを、走行機体１の右外側方から実行できる。また、籾受け台２２３側から、油圧配管２６９周囲のメンテナンス、または前部ダクト２８７周囲のメンテナンスなどを実行できる。

　図１、図５、図７に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、走行部としての履帯２を有する走行機体１と、走行油圧ポンプ６５及び走行油圧モータ６９を有する油圧変速装置としてのポンプケース６６を備え、走行機体１にエンジン７を搭載し、履帯２にポンプケース６６を介してエンジン７の出力を伝達するコンバインにおいて、走行機体１の上面のうち、脱穀装置９側方の上面にエンジン７を搭載すると共に、エンジン７の側面のうち、脱穀装置９に対向する面と反対の機外側面に走行油圧ポンプ６５を配置している。したがって、例えばエンジンルームカバーの一部（側部カバー２８９）などを取外すことにより、走行油圧ポンプ６５を機外側に向けて簡単に露出でき、走行油圧ポンプ６５のメンテナンス作業性を向上できるものでありながら、脱穀装置９にエンジン７を接近させて、走行機体１の左右幅方向の中央寄りに機体重心を設定できる。また、エンジン７に冷却風（外部冷気）を取込む冷却風路が機外側面の高位置（粉塵が多い圃場表面から離れた機体上部位置）に形成される一般的なコンバインの冷却風取込み構造では、その冷却風路下方のスペースを活用して、走行油圧ポンプ６５及び油圧配管２６９などの油圧構成部品をコンパクトに設置できる。さらに、エンジン７の冷却風を利用して、走行油圧ポンプ６５の作動油温度を適正に維持でき、油圧伝動効率を向上できる。

　図７、図１１、図１２に示す如く、走行機体１の上面のうち、エンジン７が内設されたエンジンルーム５７の前側に穀粒取出し作業台としての籾受け台２２３を設け、エンジンルーム５７の前側を迂回するように、走行油圧ポンプ６５から走行油圧モータ６９に向けて油圧配管２６９を延設している。したがって、エンジンルーム５７と籾受け台２２３の間に油圧配管２６９を組付けることができ、油圧配管２６９の組立作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。

　図５、図６、図１５に示す如く、走行機体１の後部にエンジン７を搭載し、エンジン７の出力軸６７及び走行油圧ポンプ６５の駆動軸（走行駆動入力軸６４）を、走行機体１の後方向に延設して、走行出力ベルト２３０にて連結している。したがって、走行油圧ポンプ６５または脱穀装置９など作業各部に向けて、エンジン７から左右方向に伝動ベルト（走行出力ベルト２３０、脱穀駆動ベルト２３２）がそれぞれ延設され、エンジン７のトルク変動などに伴う機械振動を低減できるものでありながら、走行機体１の後方から前記伝動ベルトの交換作業などを実行でき、前記伝動ベルトなどのメンテナンス作業性を向上できる。

　図５、図１２、図１３に示す如く、エンジン７が内設されるエンジンルーム枠５６に第１カウンタ軸７１を設け、走行油圧ポンプと第１カウンタ軸７１間の走行機体１上にエンジン７を配置している。したがって、走行油圧ポンプ６５と第１カウンタ軸７１に向けて、エンジン７から左右方向に伝動ベルト（走行出力ベルト２３０、脱穀駆動ベルト２３２）がそれぞれ延設されるから、エンジン７のトルク変動に伴う振動を低減できる。前記第１カウンタ軸７１から脱穀装置９またはグレンタンク６（穀物タンク）などにエンジン７の動力を容易に分配できる。

　図５、図１２、図１３に示す如く、エンジンルーム枠５６に設けるカウンタ軸として、第１カウンタ軸７１及び第２カウンタ軸７２を備え、第１カウンタ軸７１上方のエンジンルーム枠５６に第２カウンタ軸７２を設け、第１カウンタ軸７１及び第２カウンタ軸７２を介して脱穀装置９の扱胴軸２０にエンジン７の動力を伝達するように構成している。したがって、脱穀装置９後側の排藁排出部を迂回して、脱穀装置９に、エンジン７の出力軸６７を、脱穀駆動ベルト２３２及び扱胴駆動ベルト２３４にて連結でき、扱胴軸２０の後部にエンジン７の動力を容易に伝達できる。脱穀装置９の排藁排出機能を損なうことなく、エンジンルーム枠５６を活用して、脱穀装置９の駆動機構をコンパクトに組付けることができる。

１　走行機体
２　履帯（走行部）
３　刈取装置
７　エンジン
９　脱穀装置
２０　扱胴軸
２１　扱胴
５６　エンジンルーム枠
５７　エンジンルーム
６４　走行駆動入力軸（走行油圧ポンプの駆動軸）
６５　走行油圧ポンプ
６６　ポンプケース（油圧変速装置）
６７　エンジンの出力軸
６９　走行油圧モータ
７１　第１カウンタ軸
７２　第２カウンタ軸
２２３　籾受け台（穀粒取出し作業台）
２３０　走行出力ベルト
２６９　油圧配管

Claims

　刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部を有する走行機体と、走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する油圧変速装置を備え、前記走行機体にエンジンを搭載し、前記走行部に油圧変速装置を介してエンジンの出力を伝達するコンバインにおいて、
　前記走行機体の上面のうち、前記脱穀装置側方の上面に前記エンジンを搭載すると共に、前記エンジンの側面のうち、前記脱穀装置に対向する面と反対の機外側面に前記走行油圧ポンプを配置したことを特徴とするコンバイン。
　前記走行機体の上面のうち、前記エンジンが内設されたエンジンルームの前側に穀粒取出し作業台を設け、前記エンジンルームの前側を迂回するように、走行油圧ポンプから走行油圧モータに向けて油圧配管を延設したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記走行機体の後部にエンジンを搭載し、前記エンジンの出力軸及び走行油圧ポンプの駆動軸を、前記走行機体の後方向に延設して、ベルト連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記エンジンが内設されるエンジンルーム枠にカウンタ軸を設け、前記走行油圧ポンプと前記カウンタ軸の間に前記エンジンを配置したことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
　前記カウンタ軸として第１カウンタ軸及び第２カウンタ軸を備え、前記第１カウンタ軸上方のエンジンルーム枠に第２カウンタ軸を設け、前記第１カウンタ軸及び第２カウンタ軸を介して前記脱穀装置の扱胴軸にエンジンの動力を伝達するように構成したことを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。