WO2013006009A2 - 화물창용 고소작업대 - Google Patents

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WO2013006009A2
WO2013006009A2 PCT/KR2012/005368 KR2012005368W WO2013006009A2 WO 2013006009 A2 WO2013006009 A2 WO 2013006009A2 KR 2012005368 W KR2012005368 W KR 2012005368W WO 2013006009 A2 WO2013006009 A2 WO 2013006009A2
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boom
carrier
cargo
vertical support
cargo hold
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PCT/KR2012/005368
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권순도
김성엽
고명석
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대우조선해양 주식회사
김상준
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2221/00—Methods and means for joining members or elements
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    • B63B2221/24—Joining substantially rigid elements together by means that allow one or more degrees of freedom, e.g. hinges, articulations, pivots, universal joints, telescoping joints, elastic expansion joints, not otherwise provided for in this class by means that allow one or more degrees of translational freedom, e.g. telescopic joints, not otherwise provided for in this class
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
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    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B63C2005/025—Stagings, or scaffolding, i.e. constructions providing temporary working platforms on slipways, in building or repair docks, or inside hulls

Definitions

  • the present invention relates to a cargo hold aerial platform, and more particularly to a cargo hold aerial platform to be able to easily and quickly and efficiently perform the maintenance and repair work inside the liquid cargo tank.
  • Cargo containment systems for storing liquid cargoes are provided in ships such as FLNG (LNG FPSO, LNG FSRU, etc.), LNGC, container ships, bulk carriers and the like.
  • a scaffold is usually installed to perform work on vertical walls and ceilings, and when the LNG carrier is completed, dismantle the installed scaffold. To the outside of the liquid cargo tank.
  • the only accessible path toward the inside of the liquid cargo tank is a gas dome on the upper part of the liquid cargo tank, and thereafter, maintenance and repair work of the liquid cargo tank of the previously constructed LNG carrier is performed.
  • the only method is to install the scaffold again inside the liquid cargo tank.
  • the present invention has been invented to improve the above problems, it is to provide a cargo platform aerial platform to be able to safely, easily and quickly perform the maintenance and repair work inside the liquid cargo tank.
  • the present invention is to provide a cargo hold aerial platform for installation and separation and easy operation.
  • the present invention is a cargo hold aerial platform installed in the cargo hold of the hull, installed vertically in the cargo hold, the upper end is supported on the gas dome (gas dome) side of the cargo hold, the cargo hold A vertical support boom rotatably mounted within the vertical support boom; A horizontal boom having a working basket at one end and configured of a multi-stage boom structure telescopic in a horizontal direction; And a carrier installed at the other end of the horizontal boom and movable up and down along the vertical support boom.
  • a support table is provided on the gas dome side of the cargo hold, and a rotation driving mechanism is installed on the support table, and the vertical support boom is rotatable by the rotation driving mechanism.
  • the support table is provided with at least one anti-collision roller, characterized in that the anti-collision roller is supported in contact with the outer peripheral surface of the vertical support boom.
  • the rotating drive mechanism may include a rotating plate rotatably installed on an upper portion of the support table, a pivot bearing coupled to a lower surface of the rotation plate, and a driving unit to rotate the pivot bearing. It is characterized in that it is fixed in the circumferential direction on the upper outer peripheral surface of the vertical support boom.
  • the drive unit includes a drive motor, a drive gear is installed at an output side of the drive motor, the swing bearing has an inner ring and an outer ring, and an inner ring of the swing bearing is coupled to the rotating plate side, and the swing bearing
  • the outer ring of the outer gear is formed, characterized in that the outer ring of the drive gear and the swing bearing is engaged.
  • At least one guide block is installed on the upper surface of the rotating plate, the guide groove is formed in the guide block, at least one coupling protrusion is formed on the upper outer peripheral surface of the vertical support boom, the coupling protrusion of the guide block
  • the vertical support boom is fixed to the rotation plate in the circumferential direction as it is coupled to the guide groove.
  • At least one pressure cylinder is installed on the upper surface of the rotating plate, the pressure cylinder is characterized in that for coupling the vertical support boom to the rotating plate side by pressing the upper peripheral surface of the vertical support boom.
  • one side of the upper surface of the horizontal boom is characterized in that the auxiliary work platform is installed.
  • At least one winch is installed on an upper surface of the rotatable plate, and a guide pulley for guiding the wire of the winch is installed on an upper surface of the vertical support boom, and an end of a wire of the winch is connected to the carrier so that the carrier It characterized by moving up and down.
  • the other end of the horizontal boom is fixed to one side of the carrier, and the horizontal boom is inclined upwardly.
  • the other side of the carrier is provided with a weight balance in a direction facing the horizontal boom, and the weight balance is installed to be movable in the horizontal direction along the guide member.
  • the horizontal boom is supported by the tension member on the carrier side, and the weight balance is supported by the tension member on the carrier side.
  • the slider key and the key groove extend in the longitudinal direction between the inner surface of the carrier and the outer surface of the vertical support boom.
  • the non-slip pad is mounted on the bottom surface of the vertical support boom, and a damper is provided at the bottom of the vertical support boom to cushion the bottom of the carrier.
  • a protection plate is installed on a bottom surface of the cargo hold, the non-slip pad is supported in contact with the protection plate, a bearing is installed on a lower outer peripheral surface of the vertical support boom, and the non-slip pad is supported by the vertical support through the bearing.
  • the vertical support boom, the horizontal boom and the carrier have a cross section smaller than the opening of the gas dome of the cargo hold, and thus the vertical support boom, the horizontal boom and the carrier are able to be introduced into the cargo hold through the gas dome. It is characterized by.
  • the lower side of the carrier is spaced apart at regular intervals and the lower plate is installed, the lower surface of the plurality of jack-up cylinder is fixed to the upper surface of the lower plate, each jack-up cylinder is provided with a rod forward and backward, each jack-up The rod top of the cylinder is fixed to the lower surface of the carrier.
  • a plurality of insertion grooves are formed on the outer circumferential surface of the vertical support boom so as to be spaced apart in the longitudinal direction and the circumferential direction, and the vertical separation interval of the insertion grooves corresponds to the stroke of the jack up cylinder.
  • the circumferential spacing is characterized in that it corresponds to the spacing of the pin of the lower fixing cylinder and the pin of the upper fixing cylinder.
  • a plurality of lower end fixing cylinders are installed on the lower surface of the lower plate, and the lower side of the carrier is fixed to a predetermined position of the vertical support boom by the plurality of lower end fixing cylinders.
  • the plate is fixedly installed, and a plurality of upper fixing cylinders are installed on the upper surface of the upper plate, and the upper side of the carrier is fixed to a predetermined position of the vertical support boom by the plurality of upper fixing cylinders. do.
  • the plurality of lower end fixing cylinders are installed in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the carrier, and the lower end fixing cylinders are provided with rods which move forward and backward, and the ends of the rods are pressed against or close to the outer circumferential surface of the carrier.
  • a pad is provided, and a pin is provided on an inner surface of the pressure pad, and the pin of the pressure pad is inserted into or removed from the insertion groove of the vertical support boom as the rod of the lower fixing cylinder moves forward and backward. It is characterized by.
  • the plurality of upper fixing cylinders are installed in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the carrier, and each upper fixing cylinder is provided with rods which move forward and backward, and the ends of the rods are in close contact or spaced apart from the outer circumferential surface of the carrier.
  • a pressure pad is provided, and a pin is provided on an inner surface of the pressure pad, and the pin of the pressure pad is inserted into the insertion groove side of the vertical support boom or in the insertion groove as the rod of the upper fixing cylinder moves forward and backward. Characterized in that it is separated.
  • the inner diameter surface of the carrier is characterized in that a wearing pad (wearing pad) is installed.
  • the present invention is a cargo hold aerial platform installed in the cargo hold of the hull, installed vertically in the cargo hold, the vertical support boom (vertical support boom) is supported on the gas dome (gas dome) side of the cargo hold;
  • a horizontal boom having a working basket at one end and configured of a multi-stage boom structure telescopic in a horizontal direction;
  • a carrier installed at the other end of the horizontal boom and installed vertically movable along the vertical support boom, wherein the vertical support boom is rotatably installed in the circumferential direction at the gas dome side of the cargo hold.
  • the support table is installed on the gas dome side of the cargo hold, characterized in that the support table is provided with a pressure clamp for pressing and fixing the upper end of the vertical support boom.
  • the guide projection and the guide groove is characterized in that extending in the longitudinal direction corresponding to each other.
  • the present invention is a cargo hold aerial platform installed in the cargo hold of the hull, the working basket in the cargo hold is movable in the vertical direction and horizontal direction, the working basket is characterized in that it is installed rotatably around the vertical axis
  • An aerial platform for cargo holds can be provided.
  • the present invention is a cargo platform aerial platform installed in the cargo hold of the hull, the working basket in the cargo hold is movable in the vertical and horizontal directions along the two-axis coordinate system in the vertical and horizontal direction, rotatable along the rotational coordinate system It is also possible to provide a cargo platform aerial platform, characterized in that the installation.
  • the outer side of the carrier is characterized in that the carrier casing is rotatably installed around the vertical support boom, the other end of the horizontal boom is fixed to one side of the carrier casing.
  • a gear transmission mechanism is installed between the carrier casing and the carrier, and the carrier casing and the horizontal boom are rotatably installed with respect to the carrier by the gear transmission mechanism.
  • At least one bearing is interposed between the inner surface of the carrier casing and the outer surface of the carrier.
  • the present invention is a cargo hold aerial platform installed in the cargo hold of the hull, a vertical support boom (vertical support boom) installed in the vertical direction in the cargo hold, a horizontal boom (horizontal boom) is provided with a working basket at one end, and A carrier connected to the other end of the horizontal boom, the vertical support boom having an upper end supported on a gas dome side of the cargo hold, and the horizontal boom having a multi-stage boom structure telescopic in a horizontal direction;
  • the carrier may be provided to move up and down along the vertical support boom, the horizontal boom may be provided to the cargo platform, characterized in that rotatably installed with respect to the carrier.
  • the present invention includes a turn table unit mounted on a gas dome (gas dome) of the upper portion of the liquid cargo tank to allow forward and reverse rotation;
  • An upper side is mounted to the turntable unit and interlocked, and a lower side thereof is close to the front, bottom, left, and right sides of the liquid cargo tank while allowing deflection and expansion in the liquid cargo tank;
  • a cargo hold aerial platform comprising a; a basket which is mounted to the lower end of the boom unit so that the operator can be boarded.
  • the turn table unit is supported on the upper side of the liquid cargo tank with a plurality of supports mounted on the base frame mounted on the upper side of the gas dome, the drive motor for forward and reverse rotation, and the drive shaft end of the drive motor
  • a pinion mounted on the base frame, a slewing bearing mounted on the base frame and connected to the boom unit and coupled with the pinion and interlocked with the pinion; and a boom guide tube mounted on the base frame lower side and inserted into the gas dome. It is characterized by.
  • the turn table unit is further provided with a gas dome protection tube inserted through the gas dome and fixed to the upper edge of the gas dome, wherein the diameter of the gas dome protection tube is larger than the diameter of the boom guide tube do.
  • the turn table unit may further include an elevator coupled to the pivot bearing upper side and connected to the boom unit to lift the boom unit.
  • the boom unit is a hollow support column of both ends penetrating interlocking with the forward and reverse rotation of the turntable unit with an imaginary straight line extending from the center of the gas dome to the bottom surface of the liquid cargo tank,
  • An elevator assembly coupled to an upper side of the turn table unit and an upper side thereof is connected to an elevating assembly reciprocating upward and downward in the liquid cargo tank from the lower side of the support column, and is elastically coupled to the elevating assembly.
  • the lifting assembly is connected to the elevator and reciprocates along an inner surface of the support column, and a lower end portion is protruded in plurality along the upper outer surface of the first knuckle boom and coupled to the pivot assembly. And a guide block in contact with the inner side of the support column.
  • the telescopic assembly includes a telescopic boom including a plurality of booms that are elastically coupled in a row from an upper end coupled with the pivot assembly, and an operator contracts and expands the telescopic boom and the elevating assembly. And a controller mounted to the basket coupled to the lower end of the telescopic boom to operate the lift.
  • the pivot assembly may include a hydraulic cylinder rotatably coupled to a lower end of the elevating assembly, and a second knuckle boom rotatably coupled to an end of a rod that enters and exits from the hydraulic cylinder and an upper end of the telescopic assembly, respectively. And a link piece connecting the upper ends of the elastic assembly and the lower ends of the elevating assembly, respectively, with respect to a pivot for rotatably coupling the upper end of the elastic assembly and the lower end of the elevating assembly.
  • the present invention saves the work time required for the installation and dismantling of the scaffold because there is no need for a scaffold that was previously installed for maintenance inside the cargo containment system, and there is no concern of falling of the scaffold. have.
  • the present invention has an advantage that the operation is easy even in a marine environment in which the hull is shaken by waves or the like by applying the support table and the vertical support boom that is stably fixed and supported.
  • the present invention is a liquid from the structure including a boom unit which is connected to the turntable unit that allows the forward and reverse rotation in the liquid cargo tank, the lifting and rotating, as well as the stretching operation, and equipped with a basket that the operator can ride Maintenance and repair work inside the cargo tank can be performed safely, easily and quickly.
  • the present invention is easy to fasten and detach the turntable unit and the boom unit according to the above-described embodiment, there is no need to worry about the damage of the liquid cargo tank in accordance with the installation and removal, as well as the operator in the basket liquid It can be operated regardless of skill level such as conveniently adjusting the position inside the cargo tank.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a state in which the cargo platform aerial platform according to an embodiment of the present invention installed in the cargo hold.
  • Figure 2 is an enlarged view showing a cargo platform aerial platform according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a state in which the upper end of the vertical support boom is disassembled with respect to the rotating plate of the rotary drive mechanism according to the present invention
  • Figure 6 is a side view showing a rotating plate and the drive unit of the rotary drive mechanism according to the present invention
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a state in which the upper end of the vertical support boom is coupled to the rotating plate in the rotary drive mechanism for cargo hold aerial platform according to the present invention, the pressure cylinder does not pressurize the outer peripheral surface of the vertical support boom Drawing showing the state
  • FIG. 8 is a plan view of FIG.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing a state in which the upper end of the vertical support boom is coupled to the rotating plate in the rotary drive mechanism for cargo hold aerial platform according to the present invention, the pressure cylinder is moved forward to press the outer peripheral surface of the vertical support boom Drawing showing status
  • FIG. 10 is a top view of FIG. 9
  • FIG. 11 is a view showing a cargo platform aerial platform according to a modified embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG.
  • FIG. 14 is an enlarged view of a portion E of FIG. 11; FIG.
  • 15 is a view showing a process in which the carrier of the cargo platform aerial platform according to a modified embodiment of the present invention to move up and down
  • Figure 16 is a perspective view showing a part of the vertical support boom platform for cargo hold according to a modified embodiment of the present invention
  • 17 is an enlarged view showing a cargo platform aerial platform according to another embodiment of the present invention.
  • 19 is an enlarged view showing a cargo platform aerial platform according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is an enlarged view of a portion G of FIG. 19.
  • 21 is a view showing a process for installing the cargo platform aerial platform according to the present invention in the cargo hold.
  • Figure 22 is a conceptual view showing a state in which the cargo platform aerial platform according to another embodiment of the present invention mounted on a liquid cargo tank
  • Figure 23 is a perspective view showing the overall configuration of the turntable unit that is the main part of the cargo platform aerial platform according to another embodiment of the present invention
  • 24 is a perspective view showing the overall configuration and operation of the boom unit, which is the main part of the cargo platform aerial platform according to another embodiment of the present invention
  • 25 is a perspective view illustrating a coupling relationship between a lifting assembly, a telescopic assembly, and a rotating assembly of a boom unit which is a main part of an aerial platform for cargo holds according to another embodiment of the present invention
  • 26 is a conceptual view showing a state where the cargo platform aerial platform according to another embodiment of the present invention operating in the liquid cargo tank.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a state where the cargo hold aerial platform according to an embodiment of the present invention installed in the cargo hold
  • Figure 2 is an enlarged view showing the cargo hold aerial platform according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention is a cargo platform for maintenance in the cargo containment system, such as LNG FPSO, container ship or bulk carrier as shown, in the cargo hold 1 as shown in Figure 1 and 2
  • a vertical support boom 11 installed in the vertical direction
  • a horizontal boom 13 installed horizontally in the cargo hold 1
  • a carrier 15 installed to be movable up and down along the vertical support boom 11; ).
  • Vertical support boom 11 having a circular or polygonal cross section is formed long in the longitudinal direction, the upper end of the vertical support boom 11 is firmly supported on the gas dome (2, gas dome) side of the cargo hold (1) It is disposed long in the vertical direction in (1).
  • the vertical support boom 11 may be configured to assemble the plurality of end pipes (11a, 11b, 11c) up and down to facilitate assembly or installation work in the cargo hold (1).
  • a non-slip pad 11d is mounted on the bottom surface of the vertical support boom 11, a protect plate 12 is installed on the bottom surface of the cargo hold 1, and a lower end of the vertical support boom 11 on the protection plate 12. The face is supported.
  • the non-slip pad 11d is supported and fixed in contact with the protection plate 12 installed on the bottom surface of the cargo hold, and the non-slip pad 11d is attached to the bearing 11g by installing a bearing 11g on the lower outer peripheral surface of the vertical support boom 11. It is connected to the lower end of the vertical support boom 11 through, the lower end of the vertical support boom 11 is rotatably supported by the bearing (11g) and the non-slip pad (11d).
  • a damper 11e buffering a lower end of the carrier 15 is installed at the lower portion of the vertical support boom 11 to ensure safety when the carrier 15 moves downward.
  • the horizontal boom 13 has a multi-stage boom structure in which unit booms 13a, 13b, 13c, 13d, and 13e of different sizes are telescopic in the horizontal direction on the carrier 15 side.
  • the boom 13 may be folded to a minimum length when the boom 13 is inserted through the gas dome 2 of the cargo hold 1, and when used, the boom 13 may be pulled out of a plurality of unit booms 13a, 13b, 13c, 13d, and 13e.
  • the unit boom 13a can reach the vertical inner wall surface of the cargo hold 1.
  • a work basket 14a is provided on one end of the horizontal boom 13, in particular, on an upper surface of the one end side unit boom 13a, and the work basket 14a is placed on the vertical inner wall surface 1a of the cargo hold 1. It may be variously formed in a circular, half-moon, polygonal structure, etc. to improve accessibility.
  • a working basket 14a may be provided with a stiffener for emergency escape.
  • the horizontal boom 13 is installed inclined upwardly, that is, a positive angle of a certain angle relative to the horizontal line, thereby unit boom 13a of the horizontal boom 13 , 13b, 13c, 13d, and 13e) can effectively prevent sagging from occurring and reduce output.
  • An annular support table 16 is firmly installed on the side of the main deck 2a adjacent to the gas dome 2 of the cargo hold 1, and the center of the support table 16 coincides with the center of the gas dome 2. do.
  • the central control panel 18 is provided on one side of the support table 16.
  • the carrier 15 may be installed to be moved up and down by the winch 17 and the wire 17a.
  • At least one winch 17 is installed adjacent to the gas dome 2 of the cargo hold 1, and an end of the wire 17a of the winch 17 is connected to one side of the carrier 15, and is vertical.
  • the guide pulley 17b is installed on the upper end surface of the support boom 11 so that the wire 17a is guided along the guide pulley 17b.
  • the carrier 15 moves up and down along the vertical support boom 11.
  • the winch 17 may be provided in plural in preparation for the disconnection of the wire 17a to prevent the carrier 15 from falling.
  • One or more anti-collision rollers 16a are installed at the inner diameter of the support table 16, and the anti-collision rollers 16a are in contact with the outer circumferential surface of the vertical support boom 11, and the vertical support boom 11 is a gas dome ( The vertical support boom 11 is prevented from colliding with the inner wall of the gas dome 2 by the collision preventing roller 16a when it is introduced into the cargo hold 1 through 2).
  • the rotary drive mechanism 30 is installed above the support table 16, and the rotary drive mechanism 30 is configured to rotate the vertical support boom 16.
  • the rotary drive mechanism 30 rotates the rotary plate 31 rotatably installed on the upper portion of the support table 16, the pivot bearing 33 coupled to the lower surface of the rotary plate 31, and the pivot bearing 33.
  • the drive unit 35 is included.
  • the outer circumferential surface of the upper end of the vertical support boom 11 is fixed to the inner diameter of the rotating plate 31 in the circumferential direction, and in particular, the center of the vertical support boom 11 is rotated by the guide block 32 and the guide protrusion 19. 31) and aligned in the center thereof, then fixed circumferentially.
  • one or more guide blocks 32 are installed on the upper surface of the rotating plate 31, and guide grooves 32a are formed in the guide blocks 32.
  • One or more guide protrusions 19 are formed on the upper outer circumferential surface of the vertical support boom 11, and the vertical support boom 11 rotates as the guide protrusions 19 are coupled to the guide grooves 32a of the guide block 32. It is fixed to the plate 31 in the circumferential direction.
  • the rotational force of the rotation plate 31 is smoothly transmitted to the vertical support boom 11 by the guide groove 32a and the guide protrusion 19 of the guide block 32.
  • Each of the guide protrusion 19 and the guide groove 32a has an inclined surface corresponding to each other in contact with each other.
  • the rotary plate 31, the support table 16, and the vertical support boom 11 can align their centers of rotation by aligning their horizontal positions. Since the vertical support boom 11 is free in the vertical direction, the entire support weight of the vertical support boom 11 may be transmitted downward to increase the lower frictional force, and thus the vertical support boom 11 may be There is an advantage that can significantly increase the support rigidity.
  • the driving unit 35 may include a driving motor 35a, a driving gear 35b may be installed at an output side of the driving motor 35a, and a reduction gear 35c may be installed at the driving motor 35a.
  • Swivel bearing 33 consists of an inner ring 33a and an outer ring 33b.
  • the inner ring 33a of the swing bearing 33 is coupled to the lower surface of the rotating plate 31, and an external gear is formed on the outer ring 33b of the swing bearing 33, and the drive gear 35b and the swing bearing 33 are formed.
  • the outer ring 33b is engaged, the driving force of the driving motor 35a is transmitted to the swing bearing 33, and the swing bearing 33 rotates.
  • one or more pressure cylinders 34 are installed on the upper surface of the rotating plate 31, and the end of the rod 34a of the pressure cylinder 34 is disposed on the outer circumferential surface of the vertical support boom 11;
  • the corresponding pressing member 34b is provided.
  • the pressure member 34b presses the outer peripheral surface of the upper end of the vertical support boom 11, thereby bringing the vertical support boom 11 closer to the rotation plate 31 side. Can be firmly combined.
  • the inner surface of the pressing member 34b is formed with a curved surface corresponding to the outer circumferential surface of the vertical support boom 11.
  • One end of the carrier 15, the other end of the horizontal boom 13, in particular, the other end side unit boom 13e of the horizontal boom 13 is installed.
  • a slide key 11f is provided between the outer side surface of the vertical support boom 11 and the inner side surface of the carrier 15 as shown in FIGS. 3 and 4, and the slide key 11f is in the longitudinal direction of the vertical support boom 11. Extends to the carrier 15 to precisely guide the vertical movement of the carrier 15 and prevent rotation of the carrier 15.
  • the other side of the carrier 15 is provided with a weight balance 25 for maintaining the horizontal balance of the horizontal boom 13 and ensuring the bending rigidity.
  • the weight balance 25 and the horizontal boom 13 are arranged in directions facing each other with respect to the carrier 15.
  • the weight balance 25 may be provided with a power module, a control module, an electrical panel for horizontal movement of the horizontal boom 13 and an operation signal processing of an operation panel installed on the working basket 14a.
  • the guide member 26 is installed on the other side of the carrier 15, and the weight balance 25 is installed to be movable in the horizontal direction along the guide member 26.
  • the weight balance 25 moves in the horizontal direction corresponding to the telescoping length of the horizontal boom 13 to more effectively maintain the number average shape of the horizontal boom 13 and secure the support rigidity.
  • the horizontal boom 13 is supported by the tension member 28 on the carrier 15 side, and the weight balance 25 is supported by the tension member 29 on the carrier 15 side so that the horizontal boom 13 and the weight balance ( 25) the support rigidity can be securely secured.
  • the horizontal movement path by the horizontal boom 13 and the vertical movement path of the carrier 15 constitute a two-axis coordinate system
  • the rotation path around the central axis of the vertical support boom 11 constitutes a rotational coordinate system.
  • Each component such as the vertical support boom 11, the horizontal boom 13, and the carrier 15 may have a gas dome (cross section) so that the cross section is easily inserted into the cargo hold 1 through the gas dome 2 of the cargo hold 1. It is preferable to form smaller than the opening of 2).
  • the cargo platform aerial platform through the gas dome (2) of the cargo hold 1, each component of the vertical support boom 11, the horizontal boom 13, the carrier 15, the weight balance 25, etc.
  • the element is configured to be easily introduced.
  • the carrier 15 may be installed to be movable up and down by a jack up cylinder 47.
  • a plurality of insertion grooves 11g are formed on the outer surface of the vertical support boom 11 in the longitudinal direction and the circumferential direction.
  • the up-down distance of the insertion groove 11g corresponds to the stroke of the jack-up cylinder 47, and the circumferential distance of the insertion groove 11g is the pin 45a of the lower fixing cylinder 43, which will be described later. And the spacing between the pins 46a of the upper end fixing cylinder 44.
  • the lower plate 41 spaced apart at regular intervals is installed below the carrier 15, and lower surfaces of the plurality of jack-up cylinders 47 are fixed to the upper surface of the lower plate 41, and each jack-up cylinder 47 is moved forward and backward.
  • the rod is provided with a rod 47a, and an upper end of the rod 47a of each jack-up cylinder 47 is fixed to the lower surface of the carrier 15.
  • a plurality of lower end fixing cylinders 43 are installed on the lower surface of the lower plate 41, and the lower end fixing cylinders 43 are installed in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the carrier 15.
  • the rod 43 is provided with the rod 43a advancing back and forth.
  • the end of the rod 43a is provided with a pressure pad 45 that is in close contact with or is spaced apart from the outer circumferential surface of the vertical support boom 11, the pin 45a is provided on the inner surface of the pressure pad 45, for fixing the bottom As the rod 43a of the cylinder 43 moves forward and backward, the pin 45a of the pressure pad 45 is inserted into the insertion groove 11g side of the vertical support boom 11 or is separated from the insertion groove 11g.
  • the upper plate 42 is fixedly installed at the upper end of the carrier 15, a plurality of upper fixing cylinders 44 are installed in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the carrier 15 on the upper surface of the upper plate 42,
  • Each upper fixing cylinder 4 is provided with a rod 44a advancing back and forth, and an end portion of the rod 44a is provided with a pressure pad 46 closely contacted or spaced apart from an outer circumferential surface of the vertical support boom 11.
  • the inner surface of the pad 46 is provided with a pin 46a.
  • a wearing pad (not shown) may be installed on the inner diameter surface of the carrier 15, and the inner diameter surface of the carrier 15 may be smoothly provided with respect to the outer circumferential surface of the vertical support boom 11 by the wear pad. Can slide
  • the pin 46a of the pressure pad 46 is inserted into the insertion groove 11g of the vertical support groove 11 so that the upper side of the carrier 15 is fixed, and the rod 43a of the lower fixing cylinder 43 is fixed. ) Is reversed so that the pressure pad 45 and the pin 45a are spaced apart from the outer circumferential surface of the vertical support boom 11.
  • the rod 43a of the lower fixing cylinder 43 is advanced as shown in FIG. 15 (f) so that the pressure pad 45 presses the outer circumferential surface of the vertical support boom 11 and the pin 45a is vertical support.
  • the upper and lower positions of the carrier 15 are fixed by being inserted into the insertion groove 11g side of the boom 11.
  • the carrier casing 18 is radially spaced apart from the outer surface of the carrier 15, and the carrier casing 18 is installed to rotate about the vertical support boom 11. .
  • One or more bearings 19a and 19b are interposed between the inner surface of the carrier casing 18 and the outer surface of the carrier 15, thereby smoothly rotating the carrier casing 18.
  • a gear transmission mechanism 20 is installed between the carrier casing 18 and the carrier 15, and the gear transmission mechanism 20 includes the driving motor 21 and the driving motor 21 provided outside the carrier casing 18.
  • Drive gear 22 provided on the output shaft, the driven gear 23 is fixed to the outer surface of the carrier 15 is meshed with the drive gear 22.
  • the carrier casing 18 is provided in the other end part of the horizontal boom 13, especially the other end side unit boom 13e side of the horizontal boom 13.
  • the guide groove 11f and the guide protrusion 15f having a slide key structure as shown in FIG.
  • the guide groove 11f and the guide protrusion 15f guide the vertical movement of the carrier 15 precisely and can prevent rotation of the carrier 15 through a slide key structure.
  • a lower plate 31 spaced at a predetermined interval is installed below the carrier 15, and a lower surface of the plurality of jack-up cylinders 37 is provided on the upper surface of the lower plate 31.
  • the jack up cylinder 37 is provided with rods 37a advancing back and forth, and an upper end of the rod 37a of each jack up cylinder 37 is fixed to the bottom surface of the carrier 15.
  • a plurality of lower end fixing cylinders 33 are installed on the lower surface of the lower plate 31, and the plurality of lower end fixing cylinders 33 are installed in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the carrier 15.
  • the rod 33 is provided with a rod 33a advancing back and forth.
  • the end of the rod (33a) is provided with a pressure pad 35 in close contact or spaced apart from the outer circumferential surface of the vertical support boom (11), the inner surface of the pressure pad 35 is provided with a pin (35a), for fixing the bottom
  • the pin 35a of the pressure pad 35 is inserted into the insertion groove 11g side of the vertical support boom 11 or is separated from the insertion groove 11g.
  • the upper plate 32 is fixedly installed at the upper end of the carrier 15, and a plurality of upper fixing cylinders 34 are circumferentially installed along the outer circumferential surface of the carrier 15 on the upper surface of the upper plate 32.
  • Each upper fixing cylinder 34 is provided with a rod 34a advancing back and forth, and an end of the rod 34a is provided with a pressure pad 36 which is in close contact or is spaced apart from the outer circumferential surface of the vertical support boom 11.
  • the inner surface of the pad 36 is provided with a pin 36a.
  • a wearing pad (not shown) may be installed on the inner diameter surface of the carrier 15, and the inner diameter surface of the carrier 15 may be smoothly provided with respect to the outer circumferential surface of the vertical support boom 11 by the wear pad. Can slide
  • the protection plate 12 After the protection plate 12 is introduced through the gas dome 2 as shown in FIG. 21 (a), it is installed on the bottom surface of the cargo hold 1, and the horizontal boom 13 as shown in FIG. 21 (b), The working basket 14a, the weight balance 25, etc. are thrown in using a crane of a hull, respectively.
  • the lower end of the vertical support boom 11 is fixed to the protect plate 12 side, and the carrier 15 and the wire 17a of the winch 17 are connected to each other.
  • the horizontal boom 13 and the weight balance 25 are assembled to the side.
  • the present invention is rotatably mounted on one side from the gas dome 500 of the upper portion of the liquid cargo tank 400 as shown in Figure 22, while the other side allows the refraction and expansion, upper and lower inside the liquid cargo tank 400, Embodiments of a structure including a boom unit 200 capable of approaching the front left and right sides may be applied.
  • the boom unit 200 may be coupled to the turntable unit 100 to rotate and rotate, and a worker may ride in the basket 300 mounted at the end of the boom unit 200 to support the liquid cargo tank 400. It is a structure that can perform various maintenance and repair work by accessing the inside.
  • Turn table unit 100 is mounted on the gas dome (500, gas dome) above the liquid cargo tank 400 to allow forward and reverse rotation, the boom unit 200 is the upper side to the turn table unit 100 Mounted and interlocked, while the lower side allows the refraction and expansion in the liquid cargo tank 400, it is possible to close to the front, upper, lower, left, right inside the liquid cargo tank 400.
  • the basket 300 is mounted to the lower end of the boom unit 200 so that the operator can be boarded, and in some cases, the operator directly through the various operations, such as rotation and folding rotation and expansion and contraction of the boom unit 200
  • Each side of the liquid cargo tank 400 is accessible.
  • the turn table unit 100 is coupled to the boom unit 200 at the upper side of the liquid cargo tank 400 (see FIG. 22 below) to induce rotation and expansion of the boom unit 200.
  • Pinion 120 is coupled to the drive motor 110, the pinion 120 is coupled to the swing bearing 130, it will be seen that the boom unit 200 to be described later is inserted through the boom guide tube 140 Can be.
  • the driving motor 110 is supported by a plurality of supports 103 on the upper side of the liquid cargo tank 400 and mounted on the base frame 101 mounted on the upper side of the gas dome 500 (see FIG. 22). By rotating in reverse, the driving force according to the rotation operation of the boom unit 200 is transmitted.
  • the pinion 120 is mounted to the end of the drive shaft 112 of the drive motor 110 to interlock with the rotation of the drive motor 110, the swing bearing 130 is mounted on the base frame 101 is the boom unit 200 It is connected to the pinion 120 and the gear is coupled to interlock.
  • the boom guide tube 140 is mounted on the lower side of the base frame 101 and inserted into the gas dome 500, and the boom unit 200 is inserted to couple the boom unit 200 to be described later with the pivot bearing 130.
  • the gas dome 500 is a member for preventing the impact or damage.
  • the upper portion of the base frame 101 may be further provided with a display panel 150 in order to determine the operation and operation state of the boom unit 200 to be electrically connected to the drive motor 110 to be described later.
  • the turn table unit 100 although not shown in particular, it is preferable to further include a gas dome protection tube inserted through the gas dome 500 and fixed to the upper edge of the gas dome 500, wherein the diameter of the gas dome protection tube Is to be made larger than the diameter of the boom guide tube 140.
  • the gas dome protection tube is first mounted to primarily protect the gas dome 500 before inserting the boom guide tube 140 of the turn table unit 100.
  • the turn table unit 100 is preferably further provided with an elevator 160 coupled to the upper side of the swing bearing 130 and connected to the boom unit 200 to lift the boom unit 200 as shown in FIG. Do.
  • the boom unit 200 is coupled to the turn table unit 100 as described above to rotate, lift, fold and stretch while being able to perform various operations in close proximity to the interior of the liquid cargo tank 400. It can be seen that the lifting assembly 220 and the stretchable assembly 230 mounted to the support column 210 as shown in FIG. 24 are interconnected to the pivot assembly 240.
  • the support column 210 has a virtual straight line extending from the center of the gas dome 500 to the bottom of the liquid cargo tank 400 as an axis of forward and reverse rotation of the turntable unit 100, that is, the driving motor 110. It is a hollow member with both ends penetrating interlocked with.
  • the elevating assembly 220 is a member that is connected to the elevator 160 and the upper side and reciprocating in the liquid cargo tank 400 in the up and down direction from the lower side of the support column 210.
  • the elevator 160 is a wire (hereinafter, not shown) wound on the spool 162 which is rotated forward and reverse by driving force, is connected with the upper side of the elevating assembly 220, and the connecting flange 164 of the lower side is a pivot bearing. It is fixed to the upper side of the 130 with a fixture such as a bolt.
  • the elastic assembly 230 is elastically coupled to the lifting assembly 220 and the basket 300 is mounted at the end.
  • pivot assembly 240 serves to rotatably couple the stretchable assembly 230 with respect to the lift assembly 220.
  • the elevating assembly 220 is connected to the elevator 160, reciprocates along the inner surface of the support column 210, and the lower end thereof is coupled to the pivot assembly 240.
  • the first knuckle boom 222 is illustrated in FIG. 25. It can be seen that the structure includes a guide block 224 protruding a plurality along the upper outer surface of the upper contact with the inner surface of the support column 210.
  • the guide block 224 is preferably made of a material capable of reducing frictional resistance so as to allow the first knuckle boom 222 to smoothly lift and lower between the inner surfaces of the support column 210.
  • the telescopic assembly 230 includes a telescopic boom comprising a plurality of booms, ie, a start boom 231, an intermediate boom 233, and a last boom 235, which are elastically coupled in a row from an upper end coupled with the pivot assembly 240.
  • the controller is mounted to the basket 300 rotatably coupled to the last boom 235 of the telescopic boom (232).
  • the controller is a basket coupled to the lower end of the telescopic boom 232, ie, the last boom 235, to enable the operator to manipulate the telescopic boom 232, the folding of the pivot assembly 240, and the lifting of the elevation assembly 220. 200).
  • the pivot assembly 240 is rotatably coupled to the lower end of the elevating assembly 220, that is, the lower end of the first knuckle boom 222 and the upper end of the elastic assembly 230, that is, the upper end of the start boom 231. It can be seen that the structure including the hydraulic cylinder 242, the second knuckle boom 244 and the link piece 246.
  • the hydraulic cylinder 242 is pivotally coupled to the lower end of the first knuckle boom 222 and expands and contracts as the rod 241 moves in and out, and the second knuckle boom 244 is connected to the end of the rod 241. Both ends are rotatably coupled to the upper end of the start boom 231.
  • the link piece 246 has a pivot 243 for engaging the upper end of the start boom 231 and the lower end of the first knuckle boom 222 with each other so that the upper end of the start boom 231 and the first knuckle boom ( 222 is to connect both sides of the lower end, respectively.
  • the pivot assembly 240 is the first knuckle boom 222 and the start boom 231 is rotatably coupled to the pivot 243 as shown in Figure 26 from the above-described structure, the first knuckle boom 222 and The folding rotation of the starting boom 231 is performed by the hydraulic cylinder 242 and the second knuckle boom 244, and the link piece 246 is the rotation of the first knuckle boom 222 and the starting boom 231. It is to assist the rotation operation while supporting the load according to.
  • the boom unit 200 may rotate in place in conjunction with the forward and reverse rotation of the turntable unit 100 inside the liquid cargo tank 400 as shown, and the first knuckle boom 222 is supported. It is possible to adjust the height while lifting along the column 210, and to be close to the upper, lower, left and right front of the liquid cargo tank 400 according to the expansion and contraction of the expansion assembly 230 and the folding assembly 240. will be.
  • the present invention has as its basic technical idea that the maintenance and repair work in the liquid cargo tank can be safely, easily and quickly performed, and provides an aerial platform for LNG cargo tank that is easy to install, separate, and operate. It can be seen.
  • the cargo hold aerial platform is not only a cargo hold for ships but also has a very large space instead of a narrow entrance.
  • Many other variations and applications are also possible, such as being used to repair and clean the interior surfaces of structures.

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Abstract

본 발명은 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대에 있어서, 상기 화물창 내에 수직방향으로 설치되고, 상단이 상기 화물창의 가스 돔(gas dome) 측에 지지되며, 상기 화물창 내에서 회전가능하게 설치되는 수직 서포트붐(vertical support boom); 일단부에 작업용 바스켓이 구비되며, 수평방향으로 텔레스코핑가능한 다단붐 구조로 구성된 수평붐(horizontal boom); 및 상기 수평붐의 타단부에 설치되고, 상기 수직 서포트붐을 따라 상하 이동가능하게 설치된 캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하여 액체 화물 탱크 내부의 유지 및 보수 작업을 용이하고 신속하면서도 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 화물창용 고소작업대에 관한 것이다.

Description

화물창용 고소작업대
본 발명은 화물창용 고소작업대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체 화물 탱크 내부의 유지 및 보수 작업을 용이하고 신속하면서도 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 화물창용 고소작업대에 관한 것이다.
FLNG(LNG FPSO, LNG FSRU 등), LNGC, 컨테이너선, 벌크선 등과 같은 선박 또는 해양플랜트 등의 선체 내에는 액체화물 등을 저장하기 위한 화물창(cargo containment system)이 구비되어 있다.
이러한 선박을 건조할 때는 LNG 등과 같은 액체가 수용되는 액체 화물 탱크의 벽면 작업을 실시하기 위하여 통상 발판을 설치하여 수직 벽면과 천장 등에 대한 작업을 수행하고, LNG운반선의 건조가 완료되면 설치된 발판을 해체하여 액체 화물 탱크의 외부로 반출하게 된다.
여기서, 선박의 건조가 완료되면 액체 화물 탱크 내부를 향하여 접근이 가능한 통로는 액체 화물 탱크 상부의 가스돔(gas dome)이 유일한 바, 이후 기 건조된 LNG운반선의 액체 화물 탱크의 유지 및 보수 작업을 위하여는 액체 화물 탱크 내부에 다시 발판을 설치하는 방법이 유일하다.
그러나, 이러한 발판의 설치는 매우 번거롭고 복잡한 작업일 뿐만 아니라, 대형 LNG운반선의 경우 액체 화물 탱크 내부의 전체 벽면을 대상으로 발판을 설치하는 것은 엄청난 시간이 소요되는 작업이 될 수밖에 없다.
특히, 이러한 발판은 액체 화물 탱크 내부의 바닥면에 별도의 고정구 등으로 고정시키는 것이 사실상 불가능한 만큼, 작업 도중 설치된 발판이 전도되는 치명적인 문제점에 직면할 수도 있을 뿐 아니라 LNGC FPSO와 같이 해상에서 이러한 액체 화물 탱크의 유지 및 보수 작업이 이루어져야 할 경우 발판이 전도될 위험성은 더욱 커지게 되는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 액체 화물 탱크 내부의 유지 및 보수 작업을 안전하고 용이하며 신속하게 수행할 수 있도록 하는 화물창용 고소작업대를 제공하기 위한 것이다.
그리고, 본 발명은 설치와 분리 및 조작이 간편한 화물창용 고소작업대를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대에 있어서, 상기 화물창 내에 수직방향으로 설치되고, 상단이 상기 화물창의 가스 돔(gas dome) 측에 지지되며, 상기 화물창 내에서 회전가능하게 설치되는 수직 서포트붐(vertical support boom); 일단부에 작업용 바스켓이 구비되며, 수평방향으로 텔레스코핑가능한 다단붐 구조로 구성된 수평붐(horizontal boom); 및 상기 수평붐의 타단부에 설치되고, 상기 수직 서포트붐을 따라 상하 이동가능하게 설치된 캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 화물창의 가스돔 측에는 서포트 테이블(support table)이 설치되고, 상기 서포트 테이블에는 회전구동기구가 설치되며, 상기 회전구동기구에 의해 상기 수직 서포트붐이 회전가능한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 서포트 테이블에는 하나 이상의 충돌방지용 롤러가 설치되고, 상기 충돌방지용 롤러는 상기 수직 서포트붐의 외주면에 접촉지지되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 회전구동기구는, 상기 서포트 테이블의 상부에 회전가능하게 설치된 회전플레이트와, 상기 회전플레이트의 하면에 결합된 선회베어링과, 상기 선회베어링을 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 회전플레이트는 상기 수직 서포트붐의 상측 외주면에 원주방향으로 고정되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 구동부는 구동모터를 포함하고, 상기 구동모터의 출력측에 구동기어가 설치되며, 상기 선회베어링은 내륜 및 외륜을 가지고, 상기 선회베어링의 내륜은 상기 회전플레이트 측에 결합되며, 상기 선회베어링의 외륜에는 외접기어가 형성되고, 상기 구동기어와 상기 선회베어링의 외륜이 치합되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 회전플레이트의 상면에는 하나 이상의 가이드블록이 설치되고, 상기 가이드블록에는 가이드홈이 형성되며, 상기 수직 서포트붐의 상측 외주면에는 하나 이상의 결합돌기가 형성되고, 상기 결합돌기가 상기 가이드블록의 가이드홈에 결합됨에 따라 상기 수직 서포트붐은 상기 회전플레이트에 원주방향으로 고정되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 회전플레이트의 상면에 하나 이상의 가압실린더가 설치되고, 상기 가압실린더는 상기 수직 서포트붐의 상단 외주면을 가압하여 상기 수직 서포트붐을 상기 회전플레이트 측에 결합시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 수평붐의 상면 일측에는 보조작업대가 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 회전플레이트의 상면에는 하나 이상의 윈치가 설치되고, 상기 수직 서포트붐의 상단면에는 상기 윈치의 와이어가 안내되는 안내도르래가 설치되며, 상기 윈치의 와이어의 단부가 상기 캐리어에 연결되어 상기 캐리어를 상하 이동시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 캐리어의 일측에는 상기 수평붐의 타단부가 고정되고, 상기 수평붐은 상향으로 경사지게 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 캐리어의 타측에는 상기 수평붐과 마주보는 방향에 웨이트 밸런스가 설치되고, 상기 웨이트 밸런스는 가이드부재를 따라 수평방향으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 수평붐은 상기 캐리어 측에 인장재에 의해 지지되고, 상기 웨이트밸런스는 상기 캐리어 측에 인장재에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 캐리어의 내측면과 상기 수직 서포트붐의 외측면 사이에는 슬라이더 키 및 키홈이 상호 대응되게 길이방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 수직 서포트붐의 하단면에는 논슬립 패드가 장착되고, 상기 수직 서포트붐의 하부에는 상기 캐리어의 하단을 완충하는 댐퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 화물창의 바닥면에는 프로텍션 플레이트가 설치되고, 상기 논슬립 패드는 상기 프로텍션 플레이트에 접하여 지지되며, 상기 수직 서포트붐의 하단 외주면에는 베어링이 설치되고, 상기 논슬립 패드는 상기 베어링을 통해 상기 수직 서포트붐의 하단에 연결됨에 따라 상기 수직 서포트붐의 하단이 회전지지되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 수직 서포트붐, 상기 수평붐, 상기 캐리어는 상기 화물창의 가스돔의 개구 보다 작은 단면을 가지고, 이에 상기 수직 서포트붐, 상기 수평붐, 상기 캐리어는 상기 가스돔을 통해 상기 화물창 내로 투입가능한 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 캐리어의 하측에는 일정간격으로 이격되어 하부플레이트가 설치되고, 상기 하부플레이트의 상면에는 복수의 잭업실린더의 하면이 고정되며, 상기 각 잭업실린더에는 전후진하는 로드가 구비되고, 상기 각 잭업실린더의 로드 상단은 상기 캐리어의 하면에 고정되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 수직 서포트붐의 외주면에는 복수의 삽입홈이 길이방향 및 원주방향으로 이격되어 형성되고, 상기 삽입홈의 상하방향 이격간격은 상기 잭업실린더의 스트로크(stroke)에 대응하고, 상기 삽입홈의 원주방향 이격간격은 상기 하단고정용 실린더의 핀 및 상기 상단고정용 실린더의 핀의 이격간격에 대응하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 하부플레이트의 하면에는 복수의 하단고정용 실린더가 설치되고, 상기 복수의 하단고정용 실린더에 의해 상기 캐리어의 하측이 상기 수직 서포트붐의 일정 위치에 고정가능하며, 상기 캐리어의 상단에는 상부플레이트가 고정적으로 설치되고, 상기 상부플레이트의 상면에는 복수의 상단고정용 실린더가 설치되며, 상기 복수의 상단고정용 실린더에 의해 상기 캐리어의 상측이 상기 수직 서포트붐의 일정 위치에 고정가능한 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 복수의 하단고정용 실린더는 상기 캐리어의 외주면을 따라 원주방향으로 설치되며, 각 하단고정용 실린더에는 전후진하는 로드가 구비되고, 상기 로드의 단부에는 캐리어의 외주면에 밀착 내지 이격되는 가압패드가 구비되며, 상기 가압패드의 내측면에는 핀이 구비되고, 상기 하단고정용 실린더의 로드가 전후진함에 따라 상기 가압패드의 핀이 상기 수직 서포트붐의 삽입홈 측에 삽입되거나 삽입홈에서 이탈되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 복수의 상단고정용 실린더는 상기 캐리어의 외주면을 따라 원주방향으로 설치되며, 각 상단고정용 실린더에는 전후진하는 로드가 구비되고, 상기 로드의 단부에는 상기 캐리어의 외주면에 밀착 내지 이격되는 가압패드가 구비되며, 상기 가압패드의 내측면에는 핀이 구비되고, 상기 상단고정용 실린더의 로드가 전후진함에 따라 상기 가압패드의 핀이 상기 수직 서포트붐의 삽입홈 측에 삽입되거나 삽입홈에서 이탈되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캐리어의 내경면에는 웨어링패드(wearing pad)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대에 있어서, 상기 화물창 내에 수직방향으로 설치되고, 상단이 상기 화물창의 가스 돔(gas dome) 측에 지지되는 수직 서포트붐(vertical support boom); 일단부에 작업용 바스켓이 구비되며, 수평방향으로 텔레스코핑가능한 다단붐 구조로 구성된 수평붐(horizontal boom); 및 상기 수평붐의 타단부에 설치되고, 상기 수직 서포트붐을 따라 상하 이동가능하게 설치된 캐리어;를 포함하고, 상기 수직 서포트붐은 상기 화물창의 가스돔 측에서 원주방향으로 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 화물창의 가스돔 측에는 서포트 테이블이 설치되고, 상기 서포트 테이블에는 상기 수직 서포트 붐의 상단을 가압하여 고정하는 가압 클램프가 설치되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 수직 서포트 붐의 외측면과 상기 캐리어의 내측면 사이에는 가이드 돌기 및 가이드 홈이 상호 대응되게 길이방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대로서, 상기 화물창 내에서 작업용 바스켓은 수직방향 및 수평방향으로 이동가능하고, 상기 작업용 바스켓은 수직축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대로서, 상기 화물창 내에서 작업용 바스켓이 수직방향 및 수평방향의 2축좌표계를 따라 수직방향 및 수평방향으로 이동가능하고, 회전좌표계를 따라 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대를 제공할 수도 있다.
여기서, 상기 캐리어의 외측에는 캐리어 케이싱이 상기 수직 서포트붐을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 상기 캐리어 케이싱의 일측에는 상기 수평붐의 타단부가 고정되는 특징으로 한다.
이때, 상기 캐리어 케이싱과 상기 캐리어 사이에는 기어전동기구가 설치되고, 상기 기어전동기구에 의해 상기 캐리어 케이싱 및 수평붐은 상기 캐리어에 대해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캐리어 케이싱의 내측면과 상기 캐리어의 외측면 사이에는 하나 이상의 베어링이 개재되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대에 있어서, 상기 화물창 내에서 수직방향으로 설치된 수직 서포트붐(vertical support boom), 일단부에 작업용 바스켓이 구비된 수평붐(horizontal boom), 및 상기 수평붐의 타단부에 연결된 캐리어를 포함하고, 상기 수직 서포트붐은 그 상단이 상기 화물창의 가스 돔(gas dome) 측에 지지되며, 상기 수평붐은 수평방향으로 텔레스코핑가능한 다단붐 구조로 구성되고, 상기 캐리어는 상기 수직 서포트붐을 따라 상하 이동가능하게 설치되며, 상기 수평붐은 상기 캐리어에 대해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대를 제공할 수도 있다.
또한, 본 발명은 액체 화물 탱크 상부의 가스돔(gas dome)에 장착되어 정, 역회전을 허용하는 턴 테이블 유닛; 상측은 상기 턴 테이블 유닛에 장착되어 연동하며 하측은 상기 액체 화물 탱크 내부에서 굴절 및 신축을 허용하면서 상기 액체 화물 탱크 내부의 상, 하, 좌, 우 전면에 근접이 가능한 붐 유닛; 및 상기 붐 유닛의 하단부에 작업자의 탑승이 가능하게 장착되는 바스켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대를 제공할 수도 있음은 물론이다.
여기서, 상기 턴 테이블 유닛은, 상기 액체 화물 탱크 상부측에 복수의 지지대로 지지되며 상기 가스돔 상부측에 장착된 베이스 프레임 상에 장착되어 정, 역회전하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되는 피니언과, 상기 베이스 프레임 상에 장착되어 상기 붐 유닛과 연결되고 상기 피니언과 결합되어 연동하는 선회 베어링과, 상기 베이스 프레임 하부측에 장착되어 상기 가스돔에 삽입되는 붐 안내관을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 턴 테이블 유닛은, 상기 가스돔을 통하여 삽입되고 상기 가스돔의 상단부 가장자리에 고정되는 가스돔 보호관을 더 구비하며, 상기 가스돔 보호관의 직경은 상기 붐 안내관의 직경보다 큰 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 턴 테이블 유닛은, 상기 선회 베어링 상부측에 결합되고 상기 붐 유닛과 연결되어 상기 붐 유닛을 승강시키는 승강기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 붐 유닛은, 상기 가스돔의 중심으로부터 상기 액체 화물 탱크의 저면까지 연장된 가상의 직선을 축으로 하여 상기 턴 테이블 유닛의 정, 역회전에 연동하는 양단 관통의 중공인 지지 칼럼과, 상기 턴 테이블 유닛의 상부측에 결합되는 승강기와 상측이 연결되어 상기 지지 칼럼의 하측으로부터 상기 액체 화물 탱크 내부에서 상, 하 방향으로 왕복하는 승강 어셈블리와, 상기 승강 어셈블리에 신축 가능하게 결합되고 단부에 상기 바스켓이 장착되는 신축 어셈블리와, 상기 승강 어셈블리에 대하여 상기 신축 어셈블리를 회동 가능하게 결합시키는 회동 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 승강 어셈블리는, 상기 승강기와 연결되고 지지 칼럼의 내측면을 따라 왕복하고, 하단부는 상기 회동 어셈블리와 결합되는 제1 너클 붐과, 상기 제1 너클 붐의 상측 외면을 따라 복수로 돌출되어 상기 지지 칼럼의 내측면에 접촉하는 가이드 블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 신축 어셈블리는, 상기 회동 어셈블리와 결합되는 상단부로부터 일렬로 신축 가능하게 결합되는 복수의 붐대를 포함하는 텔레스코픽 붐과, 작업자가 상기 텔레스코픽 붐의 신축과 상기 회동 어셈블리의 절첩 및 상기 승강 어셈블리의 승강을 조작 가능하게 상기 텔레스코픽 붐의 하단부에 결합된 상기 바스켓에 장착되는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회동 어셈블리는, 상기 승강 어셈블리의 하단부에 회동 가능하게 결합되는 유압 실린더와, 양단부가 상기 유압 실린더로부터 출입하는 로드의 단부와 상기 신축 어셈블리의 상단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 제2 너클 붐과, 상기 신축 어셈블리의 상단부와 상기 승강 어셈블리의 하단부를 상호 회동 가능하게 결합하는 피봇에 대하여 상기 신축 어셈블리의 상단부 양측과 상기 승강 어셈블리의 하단부 양측을 각각 연결하는 링크편을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
우선, 본 발명은 화물창(Cargo Containment System) 내부의 유지 보수를 위해 기존에 설치하던 발판이 필요 없게 되므로 발판의 설치 및 해체에 소요되는 작업 시간을 절약할 수 있으며 발판의 전도의 우려가 없는 장점이 있다.
그리고, 본 발명은 안정되게 고정 및 지지되는 서포트 테이블 및 수직 서포트 붐을 적용함에 따라 선체가 파도 등에 의해 흔들리는 해상 환경에서도 그 작업이 용이한 장점이 있다.
그리고, 본 발명은 액체 화물 탱크 상부에서 정, 역회전을 허용하는 턴 테이블 유닛에 연동하며 승강하고 회동함은 물론 신축 동작까지 수행하며 작업자가 탑승 가능한 바스켓이 장착된 붐 유닛을 포함하는 구조로부터 액체 화물 탱크 내부의 유지 및 보수 작업을 안전하고 용이하며 신속하게 수행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 전술한 실시예에 따른 턴 테이블 유닛과 붐 유닛의 체결과 분리가 용이하여 설치 및 분리에 따른 액체 화물 탱크 내부의 손상을 우려할 필요가 없음은 물론 바스켓에 탑승한 작업자가 액체 화물 탱크 내부에서 위치를 편리하게 조절하는 등 숙련도에 관계없이 조작이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창용 고소작업대가 화물창 내에서 설치된 상태를 도시한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창용 고소작업대를 도시한 확대도
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 도시한 단면도
도 4는 도 2의 B-B선을 따라 도시한 단면도
도 5는 본 발명에 의한 회전구동기구의 회전플레이트에 대해 수직 서포트붐의 상단이 분해된 상태를 도시한 분해 사시도
도 6은 본 발명에 의한 회전구동기구의 회전플레이트 및 구동부를 도시한 측면도
도 7은 본 발명에 의한 화물창용 고소작업대의 회전구동기구에서 회전플레이트에 대해 수직 서포트붐의 상단이 결합된 상태를 도시한 분해사시도로서, 가압실린더가 후진작동하여 수직 서포트붐의 외주면을 가압하지 않은 상태를 나타낸 도면
도 8은 도 7의 평면도
도 9는 본 발명에 의한 화물창용 고소작업대의 회전구동기구에서 회전플레이트에 대해 수직 서포트붐의 상단이 결합된 상태를 도시한 분해사시도로서, 가압실린더가 전진작동하여 수직 서포트붐의 외주면을 가압한 상태를 나타낸 도면
도 10은 도 9의 평면도
도 11은 본 발명의 변형 실시예에 따른 화물창용 고소작업대를 도시한 도면
도 12는 도 11의 C-C선을 따라 도시한 단면도
도 13은 도 11의 D-D선을 따라 도시한 단면도
도 14는 도 11의 화살표 E부분을 확대하여 도시한 도면
도 15는 본 발명의 변형 실시예에 따른 화물창용 고소작업대의 캐리어가 상하방향으로 이동하는 과정을 도시한 도면
도 16은 본 발명의 변형 실시예에 따른 화물창용 고소작업대의 수직 서포트붐의 일부를 도시한 사시도
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물창용 고소작업대를 도시한 확대도
도 18은 도 17의 F-F선을 따라 도시한 단면도
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 화물창용 고소작업대를 도시한 확대도
도 20은 도 19의 화살표 G부분을 확대하여 도시한 도면
도 21은 본 발명에 의한 화물창용 고소작업대가 화물창 내에 설치되는 과정을 도시한 도면
도 22는 본 발명의 기타 실시예에 따른 화물창용 고소작업대가 액체 화물 탱크에 장착된 상태를 나타낸 개념도
도 23은 본 발명의 기타 실시예에 따른 화물창용 고소작업대의 주요부인 턴 테이블 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 24는 본 발명의 기타 실시예에 따른 화물창용 고소작업대의 주요부인 붐 유닛의 전체적인 구성 및 작동 상태를 나타낸 사시도
도 25는 본 발명의 기타 실시예에 따른 화물창용 고소작업대의 주요부인 붐 유닛의 승강 어셈블리와 신축 어셈블리 및 회동 어셈블리의 결합 관계를 나타낸 사시도
도 26은 본 발명의 기타 실시예에 따른 화물창용 고소작업대가 액체 화물 탱크 내부에서 동작하는 상태를 나타낸 개념도
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창용 고소작업대가 화물창 내에서 설치된 상태를 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창용 고소작업대를 도시한 확대도이다.
본 발명은 도시된 바와 같이 LNG FPSO, 컨테이너선 또는 벌크선 등의 화물창(cargo containment system) 내부의 유지 보수를 위한 화물창용 고소작업대로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 화물창(1) 내에 수직방향으로 설치된 수직 서포트붐(11, vertical support boom), 화물창(1) 내에서 수평방향으로 설치된 수평붐(13, horizontal boom), 수직 서포트붐(11)을 따라 상하 이동가능하게 설치된 캐리어(15)를 포함한다.
원형 또는 다각형 단면을 가진 수직 서포트붐(11)은 길이방향으로 길게 형성되고, 수직 서포트붐(11)의 상단은 화물창(1)의 가스돔(2, gas dome) 측에 견고하게 지지됨에 따라 화물창(1) 내에 수직방향으로 길게 배치된다.
그리고, 수직 서포트붐(11)은 화물창(1) 내에서의 조립 내지 설치작업을 용이하게 하도록 복수의 단관(11a, 11b, 11c)들이 상하로 조립되도록 구성될 수 있다.
수직 서포트붐(11)의 하단면에는 논슬립 패드(11d)가 장착되고, 화물창(1)의 바닥면에는 프로텍트 플레이트(12)가 설치되며, 프로텍트 플레이트(12)에 수직 서포트붐(11)의 하단면이 지지된다.
논슬립 패드(11d)는 화물창의 바닥면에 설치된 프로텍션 플레이트(12)에 접하여 지지고정되며, 수직 서포트붐(11)의 하단 외주면에는 베어링(11g)이 설치됨으로써 논슬립 패드(11d)는 베어링(11g)을 통해 수직 서포트붐(11)의 하단에 연결되고, 이에 수직 서포트붐(11)의 하단이 베어링(11g) 및논슬립 패드(11d)에 의해 회전 지지된다.
그리고, 수직 서포트붐(11)의 하부에는 캐리어(15, carrier)의 하단을 완충하는 댐퍼(11e)가 설치되어 캐리어(15)의 하향 이동 시에 안전성을 확보할 수 있다.
수평붐(13, horizontal boom)은 캐리어(15)측에 서로 다른 사이즈의 단위붐(13a, 13b, 13c, 13d, 13e)이 수평방향으로 텔레스코픽(telescopic)가능한 다단붐 구조로 설치되고, 이에 수평붐(13)은 화물창(1)의 가스돔(2)을 통해 투입할 경우에는 최소 길이로 접힐 수 있고, 사용시에는 복수의 단위붐(13a, 13b, 13c, 13d, 13e)를 인출하여 일단측 단위붐(13a)이 화물창(1)의 수직내벽면까지 도달할 수 있다.
수평붐(13)의 일단부 특히, 일단부측 단위붐(13a)의 상면에는 작업용 바스켓(14a)이 설치되고, 이 작업용 바스켓(14a)은 화물창(1)의 수직내벽면(1a) 상으로의 접근성을 향상시키도록 원형, 반달형, 다각형 구조 등으로 다양하게 형성될 수 있다.
그리고, 작업용 바스켓(14a)에는 비상 탈출을 위한 완강기 등이 설치될 수도 있다.
수평붐(13)을 최소로 줄였을 때 작업용 바스켓(14a)이 닿지 못하는 화물창(1)의 천정면이 일부 있으므로, 이에 대응하여 수평붐(13)의 타단측 단위붐(13e)의 상면에 보조작업대(14b)를 설치하여 화물창(1)의 천정면에 대한 작업을 용이하게 할 수 있다.
한편, 수평붐(13)이 하향의 각도로 처지는 음(-)의 각이 증가할 경우 인입시 큰 출력을 필요로 하며(복수의 단위붐들이 인출될 때 보다 인입될 때의 출력이 작게 나오고, 인입 출력을 크게 할 경우 붐 전체 사이즈가 증대됨), 또한 끼임 등의 문제가 발생할 가능성이 높다.
이에 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 수평붐(13)은 수평선을 기준으로 상향으로 즉, 일정각도의 양(+)각으로 경사지게 설치되고, 이에 수평붐(13)의 단위붐(13a, 13b, 13c, 13d, 13e)들이 인출될 발생하는 처짐을 효과적으로 방지함과 더불어 출력을 줄일 수 있다.
화물창(1)의 가스돔(2)에 인접한 메인 데크(2a) 측에는 환형의 서포트 테이블(16)이 견고하게 설치되고, 서포트 테이블(16)의 중심은 가스돔(2)의 중심과 일치하도록 설치된다.
그리고, 서포트 테이블(16)의 일측에는 중앙제어반(18)이 설치된다.
도 2의 일 실시예에 따르면, 캐리어(15)는 윈치(17) 및 와이어(17a)에 의해 상하 이동가능하게 설치될 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 화물창(1)의 가스돔(2)에 인접하여 하나 이상의 윈치(17)가 설치되고, 윈치(17)의 와이어(17a) 단부가 캐리어(15)의 일측에 연결되며, 수직 서포트붐(11)의 상단면에는 안내도르래(17b)가 설치되어 와이어(17a)는 안내도르래(17b)를 따라 안내된다.
윈치(17)의 구동에 의해 와이어(17a)가 와인딩 내지 언와인딩함에 따라 캐리어(15)는 수직 서포트붐(11)을 따라 상하 이동한다.
그리고, 윈치(17)는 와이어(17a)의 끊김에 대비하여 복수개로 설치되어 캐리어(15)의 추락을 미연에 방지할 수도 있다.
서포트 테이블(16)의 내경에는 하나 이상의 충돌방지용 롤러(16a)가 설치되고, 이 충돌방지용 롤러(16a)는 수직 서포트붐(11)의 외주면과 접촉하며, 수직 서포트붐(11)이 가스돔(2)을 통해 화물창(1) 내로 투입될 때 수직 서포트붐(11)은 충돌방지용 롤러(16a)에 의해 가스돔(2)의 내벽과의 충돌이 방지된다.
서포트 테이블(16)의 상부에는 회전구동기구(30)가 설치되고, 회전구동기구(30)는 수직 서포트붐(16)을 회전시키도록 구성된다.
회전구동기구(30)는 서포트 테이블(16)의 상부에 회전가능하게 설치되는 회전플레이트(31), 회전플레이트(31)의 하면에 결합된 선회베어링(33) 및 선회베어링(33)을 회전시키는 구동부(35)를 포함한다.
회전플레이트(31)의 내경에는 수직 서포트붐(11)의 상단 외주면이 원주방향으로 고정되고, 특히 수직 서포트붐(11)의 중심은 가이드블록(32) 및 가이드돌기(19)에 의해 회전플레이트(31)의 중심에 일치되게 정렬된 후에 원주방향으로 고정된다.
도 5 내지 도 10에 도시된 바와 같이 회전플레이트(31)의 상면에는 하나 이상의 가이드블록(32)이 설치되고, 가이드블록(32)에는 가이드홈(32a)이 형성된다.
수직 서포트붐(11)의 상단 외주면에는 하나 이상의 가이드돌기(19)가 형성되고, 가이드돌기(19)가 가이드블록(32)의 가이드홈(32a)에 결합됨에 따라 수직 서포트붐(11)은 회전플레이트(31)에 원주방향으로 고정된다.
이러한 가이드블록(32)의 가이드홈(32a) 및 가이드돌기(19)에 의해 회전플레이트(31)의 회전력이 수직 서포트붐(11)으로 원활하게 전달된다.
그리고, 가이드돌기(19) 및 가이드홈(32a) 각각은 상호 접촉하는 부분에 상호 대응되는 경사면를 각각 가진다.
이러한 가이드돌기(19) 및 가이드홈(32a)의 경사면에 의해 회전플레이트(31), 서포트 테이블(16), 수직 서포트붐(11)들은 그 수평방향의 위치를 정렬하여 회전중심을 맞춰줄 수 있고, 수직 서포트붐(11)은 수직방향으로 걸림이 없는 프리(free) 상태이므로 수직 서포트붐(11)의 전체 무게를 하부로 전달하여 하부 마찰력을 증대시킬 수 있고, 이에 수직 서포트붐(11)의 지지강성을 대폭 높일 수 있는 장점이 있다.
구동부(35)는 구동모터(35a)를 포함하고, 구동모터(35a)의 출력측에 구동기어(35b)가 설치되며, 구동모터(35a)에는 감속기(35c)가 설치될 수 있다.
선회베어링(33)은 내륜(33a) 및 외륜(33b)으로 이루어진다.
선회베어링(33)의 내륜(33a)은 회전플레이트(31)의 하면에 결합되고, 선회베어링(33)의 외륜(33b)에는 외접기어가 형성되고, 구동기어(35b)와 선회베어링(33)의 외륜(33b)이 치합됨에 따라 구동모터(35a)의 구동력이 선회베어링(33)측으로 전달되어 선회베어링(33)이 회전구동한다.
도 5 내지 도 10에 도시된 바와 같이 회전플레이트(31)의 상면에 하나 이상의 가압실린더(34)가 설치되고, 가압실린더(34)의 로드(34a) 단부에는 수직 서포트붐(11)의 외주면에 대응하는 가압부재(34b)가 설치된다.
이에 가압실린더(34)의 로드(34a)가 전진함에 따라 가압부재(34b)가 수직 서포트붐(11)의 상단 외주면을 가압하고, 이에 수직 서포트붐(11)을 회전플레이트(31) 측에 보다 견고하게 결합시킬 수 있다.
특히, 가압부재(34b)의 내측면은 수직 서포트붐(11)의 외주면에 대응하는 곡면으로 형성된다.
캐리어(15, carrier)의 일측에는 수평붐(13)의 타단부 특히, 수평붐(13)의 타단측 단위붐(13e)이 설치된다.
수직 서포트붐(11)의 외측면과 캐리어(15)의 내측면 사이에는 도 3 및 도 4와 같이 슬라이드 키(11f)가 설치되고, 슬라이드 키(11f)는 수직 서포트붐(11)의 길이방향으로 연장되어 캐리어(15)의 상하 이동을 정밀하게 안내함과 더불어 캐리어(15)의 회전을 방지할 수 있다.
캐리어(15)의 타측에는 수평붐(13)의 수평 균형도의 유지 및 굽힘강성의 확보를 위한 웨이트 밸런스(25)가 설치된다.
그리고, 웨이트 밸런스(25)와 수평붐(13)은 캐리어(15)를 기준으로 서로 대향하는 방향에 배치된다.
이러한 웨이트 밸런스(25)에는 수평붐(13)의 수평이동과 작업용 바스켓(14a)에 설치된 조작반의 조작 신호처리 등을 위한 전원모듈, 제어모듈, 전장패널 등이 설치될 수 있다.
캐리어(15)의 타측에는 가이드부재(26)가 설치되고, 웨이트 밸런스(25)는 가이드부재(26)를 따라 수평방향으로 이동가능하게 설치된다.
이에 수평붐(13)의 텔레스코핑되는 길이에 대응하여 웨이트 밸런스(25)가 수평방향으로 이동함으로써 수평붐(13)의 수평균형도의 유지 및 지지강성의 확보를 보다 효과적으로 할 수 있다.
수평붐(13)은 캐리어(15) 측에 인장재(28)에 의해 지지되고, 웨이트밸런스(25)는 캐리어(15) 측에 인장재(29)에 의해 지지됨으로써 수평붐(13) 및 웨이트 밸런스(25)의 지지강성을 견고하게 확보할 수 있다.
한편, 수평붐(13)에 의한 수평방향 이동경로 및 캐리어(15)의 수직방향 이동경로는 2축좌표계를 구성하고, 수직 서포트붐(11)의 중심축을 중심으로 한 회전경로는 회전좌표계를 구성한다. 이에 작업용 바스켓(14a)은 수평방향 및 수직방향의 2축좌표계를 따라 수평방향 및 수직방향으로 이동하고, 작업용 바스켓(14a)은 회전좌표계를 따라 회전한다.
수직 서포트붐(11), 수평붐(13), 캐리어(15) 등의 각 구성요소는 화물창(1)의 가스돔(2)을 통해 화물창(1) 내로 투입이 용이하도록 그 단면이 가스돔(2)의 개구 보다 작게 형성됨이 바람직하다.
이에, 본 발명에 의한 화물창용 고소작업대는 화물창(1)의 가스돔(2)을 통해 수직 서포트붐(11), 수평붐(13), 캐리어(15), 웨이트 밸런스(25) 등의 각 구성요소가 용이하게 투입되도록 구성된다.
도 11 내지 도 16의 변형 실시예에 따르면, 캐리어(15)는 잭업실린더(47, jack up cylinder)에 의해 상하 이동가능하게 설치될 수도 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 도 16에 도시된 바와 같이 수직 서포트붐(11)의 외면에는 복수의 삽입홈(11g)이 길이방향 및 원주방향으로 이격되어 형성된다.
삽입홈(11g)의 상하방향 이격간격은 잭업실린더(47)의 스트로크(stroke)에 대응하고, 삽입홈(11g)의 원주방향 이격간격은 후술하는 하단고정용 실린더(43)의 핀(45a) 및 상단고정용 실린더(44)의 핀(46a)의 이격간격에 대응한다.
캐리어(15)의 하측에는 일정간격으로 이격된 하부플레이트(41)가 설치되고, 하부플레이트(41)의 상면에는 복수의 잭업실린더(47)의 하면이 고정되며, 각 잭업실린더(47)에는 전후진하는 로드(47a)가 구비되고, 각 잭업실린더(47)의 로드(47a) 상단은 캐리어(15)의 하면에 고정된다.
하부플레이트(41)의 하면에는 복수의 하단고정용 실린더(43)가 설치되고, 복수의 하단고정용 실린더(43)는 캐리어(15)의 외주면을 따라 원주방향으로 설치되며, 각 하단고정용 실린더(43)에는 전후진하는 로드(43a)가 구비된다.
로드(43a)의 단부에는 수직 서포트붐(11)의 외주면에 밀착 내지 이격되는 가압패드(45)가 구비되며, 가압패드(45)의 내측면에는 핀(45a)이 구비되고, 이에 하단고정용 실린더(43)의 로드(43a)가 전후진함에 따라 가압패드(45)의 핀(45a)이 수직 서포트붐(11)의 삽입홈(11g) 측에 삽입되거나 삽입홈(11g)에서 이탈된다.
캐리어(15)의 상단에는 상부플레이트(42)가 고정적으로 설치되고, 상부플레이트(42)의 상면에는 복수의 상단고정용 실린더(44)가 캐리어(15)의 외주면을 따라 원주방향으로 설치되며, 각 상단고정용 실린더(4)에는 전후진하는 로드(44a)가 구비되고, 로드(44a)의 단부에는 수직 서포트붐(11)의 외주면에 밀착 내지 이격되는 가압패드(46)가 구비되며, 가압패드(46)의 내측면에는 핀(46a)이 구비된다.
상단고정용 실린더(44)의 로드(44a)가 전후진함에 따라 가압패드(46)의 핀(46a)이 수직 서포트붐(11)의 삽입홈(11g) 측에 삽입되거나 삽입홈(11g)에서 이탈된다.
그리고, 캐리어(15)의 내경면에는 웨어링패드(미도시, wearing pad)가 설치될 수 있고, 이러한 웨어링패드에 의해 캐리어(15)의 내경면은 수직 서포트붐(11)의 외주면에 대해 원활하게 슬라이딩운동할 수 있다.
도 15를 참조하여, 잭업실린더(47)에 의한 캐리어(15)의 상하이동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 15(a)에 도시된 바와 같이, 하단고정용 실린더(43)의 로드(43a) 및 상단고정용 실린더(44)의 로드(34a)가 전진함에 따라 하단고정용 실린더(43)의 핀(45a) 및 상단고정용 실린더(44)의 핀(46a)이 수직 서포트붐(11)의 삽입홈(11g) 측에 삽입되고, 이에 캐리어(15)의 상하 위치가 고정된다.
도 15(b)와 같이 하단고정용 실린더(43)의 핀(45a)이 수직 서포트붐(11)의 삽입홈(11g)에 삽입된 상태에서, 상단고정용 실린더(44)의 로드(44a)가 후진함에 따라 가압패드(46) 및 핀(46a)이 수직 서포트붐(11)의 외주면에서 이격된다.
그런 다음, 도 15(c)와 같이 잭업실린더(47)의 로드(47a)가 전진함에 따라 로드(47a)가 캐리어(15)의 하면을 상향으로 밀어내고, 이에 캐리어(15)는 수직서포트붐(11)을 따라 상향으로 수직이동한다.
그 후에, 도 15(d)와 같이 잭업실린더(47)의 로드(47a)가 최대 스트로크만큼 전진한 후에 상단고정용 실린더(44)의 로드(44a)가 전진하여 상단고정용 실린더(44)의 가압패드(46)가 수직 서포트붐(11)의 외주면을 가압한다.
계속하여, 가압패드(46)의 핀(46a)이 수직 서포트홈(11)의 삽입홈(11g)에 삽입되어 캐리어(15)의 상측이 고정되며, 하단고정용 실린더(43)의 로드(43a)는 후진하여 가압패드(45) 및 핀(45a)이 수직 서포트붐(11)의 외주면에서 이격된다.
캐리어(15)의 상측이 도 15(d)와 같이 고정된 상태에서, 도 15(e)와 같이 잭업실린더(47)의 로드(47a)가 후진함에 따라 상대적으로 잭업실린더(47) 및 하부플레이트(41)는 상향으로 이동한다.
이후, 하단고정용 실린더(43)의 로드(43a)가 도 15(f)와 같이 전진하여 가압패드(45)이 수직 서포트붐(11)의 외주면을 가압함과 더불어 핀(45a)이 수직 서포트붐(11)의 삽입홈(11g)측에 삽입됨으로써 캐리어(15)의 상하 위치가 고정된다.
한편, 본 발명은 도 17과 같이 캐리어(15)의 외측면에 캐리어 케이싱(18)이 반경방향으로 이격되어 설치되고, 캐리어 케이싱(18)은 수직 서포트 붐(11)을 중심으로 회전하도록 설치된다.
캐리어 케이싱(18)의 내측면과 캐리어(15)의 외측면 사이에는 하나 이상의 베어링(19a, 19b)이 개재되고, 이에 캐리어 케이싱(18)의 회전이 보다 원활하게 이루어진다.
캐리어 케이싱(18)과 캐리어(15) 사이에는 기어 전동 기구(20)가 설치되고, 기어 전동 기구(20)는 캐리어 케이싱(18)의 외측에 설치된 구동모터(21), 구동모터(21)의 출력축에 구비된 구동기어(22), 캐리어(15)의 외측면에 고정되어 구동기어(22)와 치합되는 피동기어(23)로 구성된다.
이러한 기어 전동 기구(20)의 구동에 의해, 캐리어 케이싱(18)은 캐리어(15)의 외측에서 회전한다.
그리고, 캐리어 케이싱(18)은 수평 붐(13)의 타단부 특히, 수평 붐(13)의 타단측 단위 붐(13e) 측에 설치된다.
수직 서포트 붐(11)의 외측면과 캐리어(15)의 내측면 사이에는 도 18과 같이 슬라이드 키 구조로 구성된 가이드 홈(11f) 및 가이드 돌기(15f)가 상호 대응되게 길이방향으로 연장되고, 이러한 가이드 홈(11f) 및 가이드 돌기(15f)는 캐리어(15)의 상하 이동을 정밀하게 안내함과 더불어 슬라이드 키 구조를 통해 캐리어(15)의 회전을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 도 19 및 도 20과 같이 캐리어(15)의 하측에 일정간격으로 이격된 하부플레이트(31)가 설치되고, 하부플레이트(31)의 상면에는 복수의 잭업실린더(37)의 하면이 고정되며, 각 잭업실린더(37)에는 전후진하는 로드(37a)가 구비되고, 각 잭업실린더(37)의 로드(37a) 상단은 캐리어(15)의 하면에 고정된다.
하부플레이트(31)의 하면에는 복수의 하단고정용 실린더(33)가 설치되고, 복수의 하단고정용 실린더(33)는 캐리어(15)의 외주면을 따라 원주방향으로 설치되며, 각 하단고정용 실린더(33)에는 전후진하는 로드(33a)가 구비된다.
로드(33a)의 단부에는 수직 서포트붐(11)의 외주면에 밀착 내지 이격되는 가압패드(35)가 구비되며, 가압패드(35)의 내측면에는 핀(35a)이 구비되고, 이에 하단고정용 실린더(33)의 로드(33a)가 전후진함에 따라 가압패드(35)의 핀(35a)이 수직 서포트붐(11)의 삽입홈(11g) 측에 삽입되거나 삽입홈(11g)에서 이탈된다.
캐리어(15)의 상단에는 상부플레이트(32)가 고정적으로 설치되고, 상부플레이트(32)의 상면에는 복수의 상단고정용 실린더(34)가 캐리어(15)의 외주면을 따라 원주방향으로 설치된다.
각 상단고정용 실린더(34)에는 전후진하는 로드(34a)가 구비되고, 로드(34a)의 단부에는 수직 서포트붐(11)의 외주면에 밀착 내지 이격되는 가압패드(36)가 구비되며, 가압패드(36)의 내측면에는 핀(36a)이 구비되고, 이에 상단고정용 실린더(34)의 로드(34a)가 전후진함에 따라 가압패드(36)의 핀(36a)이 수직 서포트붐(11)의 삽입홈(11g) 측에 삽입되거나 삽입홈(11g)에서 이탈된다.
그리고, 캐리어(15)의 내경면에는 웨어링패드(미도시, wearing pad)가 설치될 수 있고, 이러한 웨어링패드에 의해 캐리어(15)의 내경면은 수직 서포트붐(11)의 외주면에 대해 원활하게 슬라이딩운동할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 화물창용 고소작업대의 설치 및 조립 과정에 대하여 도 21을 참조하여 설명한다.
도 21(a)에 도시된 바와 같이 가스돔(2)을 통해 프로텍트 플레이트(12)를 투입한 후에 화물창(1)의 바닥면에 설치하고, 도 21(b)와 같이 수평붐(13), 작업용 바스켓(14a), 웨이트 밸런스(25) 등을 선체의 크레인을 이용하여 각각 투입한다.
이어서, 도 21(c)와 같이 화물창의 가스돔(2) 측에 서포트 테이블(16)을 설치한 후에, 도 21(d)와 같이 수직 서포트붐(11)의 단관(11a, 11b, 11c)을 가스돔(2)을 통해 투입하여 상하 길이방향으로 조립한 후에, 수직 서포트붐(11)의 가이드돌기(19)를 회전구동기구(30)의 가이드홈(32a)에 맞춰 설치한다.
그리고, 도 21(e)와 같이 수직 서포트붐(11)의 하단을 프로텍트 플레이트(12) 측에 고정하고, 캐리어(15)와 윈치(17)의 와이어(17a)를 연결하며, 캐리어(15) 측에 수평붐(13) 및 웨이트 밸런스(25)를 조립한다.
그 후에, 도 21(f)와 같이 작업용 바스켓(14a) 및 보조작업대(14b)를 수평붐(13) 측에 조립한 후에 작업자가 탑승하여 화물창(1)에 대한 유지/보수작업을 수행한다.
한편, 본 발명은 도 22와 같이 액체 화물 탱크(400) 상부의 가스돔(500)으로부터 일측이 회전 가능하게 장착되고 타측은 굴절 및 신축을 허용하면서 액체 화물 탱크(400) 내부의 상, 하, 좌, 우 전면에 근접이 가능한 붐 유닛(200)을 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수도 있다.
보다 구체적으로 살펴보면 붐 유닛(200)은 턴 테이블 유닛(100)에 결합되어 회전하고 회동할 수 있으며, 붐 유닛(200)의 단부에 장착된 바스켓(300)에 작업자가 탑승하여 액체 화물 탱크(400)의 내부에 접근하여 다양한 유지 및 보수 작업을 수행할 수 있는 구조인 것이다.
턴 테이블 유닛(100)은 액체 화물 탱크(400) 상부의 가스돔(500, gas dome)에 장착되어 정, 역회전을 허용하는 것이며, 붐 유닛(200)은 상측이 턴 테이블 유닛(100)에 장착되어 연동하며 하측이 액체 화물 탱크(400) 내부에서 굴절 및 신축을 허용하면서 액체 화물 탱크(400) 내부의 상, 하, 좌, 우 전면에 근접이 가능한 것이다.
여기서, 바스켓(300)은 붐 유닛(200)의 하단부에 작업자의 탑승이 가능하게 장착되고 경우에 따라 작업자가 직접 붐 유닛(200)의 각종 동작, 즉 회전과 절첩 회동 및 신축 등 다양한 동작을 통하여 액체 화물 탱크(400) 내부의 각 면에 접근할 수 있게 된다.
턴 테이블 유닛(100)은 전술한 바와 같이 액체 화물 탱크(400, 이하 도 22 참고) 상부측에서 붐 유닛(200)과 결합되어 붐 유닛(200)의 회전 및 신축을 유도하는 것으로, 도 23와 같이 구동모터(110)에 피니언(120)이 결합되고, 피니언(120)은 선회 베어링(130)과 결합되며, 후술할 붐 유닛(200)이 붐 안내관(140)을 통하여 삽입되는 구조임을 알 수 있다.
구동모터(110)는 액체 화물 탱크(400) 상부측에 복수의 지지대(103)로 지지되며 가스돔(500, 이하 도 22 참고) 상부측에 장착된 베이스 프레임(101) 상에 장착되어 정, 역회전하는 것으로, 붐 유닛(200)의 회전 동작에 따른 구동력을 전달하게 된다.
피니언(120)은 구동모터(110)의 구동축(112) 단부에 장착되어 구동모터(110)의 회전에 연동하며, 선회 베어링(130)은 베이스 프레임(101) 상에 장착되어 붐 유닛(200)과 연결되고 피니언(120)과 기어 결합되어 연동하는 것이다.
붐 안내관(140)은 베이스 프레임(101) 하부측에 장착되어 가스돔(500)에 삽입되며, 후술할 붐 유닛(200)을 선회 베어링(130)과 결합시키기 위하여 붐 유닛(200)을 삽입할 때 가스돔(500)에 충격을 주거나 손상을 입히는 것을 방지하기 위한 부재이다.
여기서, 베이스 프레임(101)의 상부에는 구동모터(110)와 전기적으로 연결되고 후술할 붐 유닛(200)의 작동 및 조작 상태를 파악하기 위하여 디스플레이 패널(150)을 더 구비할 수도 있다.
또한, 턴 테이블 유닛(100)은 특별히 도시하지 않았으나 가스돔(500)을 통하여 삽입되고 가스돔(500)의 상단부 가장자리에 고정되는 가스돔 보호관을 더 구비하는 것이 바람직하며, 이때 가스돔 보호관의 직경은 붐 안내관(140)의 직경보다 크게 제작되도록 한다.
가스돔 보호관은 최초에 턴 테이블 유닛(100)의 붐 안내관(140)을 삽입하기 전에 가스돔(500)을 1차적으로 보호하기 위하여 우선적으로 장착하는 것이다.
또한, 턴 테이블 유닛(100)은 선회 베어링(130)의 상부측에 결합되고 붐 유닛(200)과 연결되어 붐 유닛(200)을 승강시키는 승강기(160)가 도 24와 같이 더 구비하는 것이 바람직하다.
한편, 붐 유닛(200)은 전술한 바와 같이 턴 테이블 유닛(100)과 결합되어 회전, 승강, 절첩 및 신축하면서 액체 화물 탱크(400)의 내부에 근접하여 제반 작업을 수행할 수 있도록 한 것으로 도 24와 같이 지지 칼럼(210)에 장착된 승강 어셈블리(220)와 신축 어셈블리(230)가 회동 어셈블리(240)로 상호 연결되는 구조임을 알 수 있다.
지지 칼럼(210)은 가스돔(500)의 중심으로부터 액체 화물 탱크(400)의 저면까지 연장된 가상의 직선을 축으로 하여 턴 테이블 유닛(100), 즉 구동 모터(110)의 정, 역회전에 연동하는 양단 관통의 중공인 부재이다.
승강 어셈블리(220)는 승강기(160)와 상측이 연결되어 지지 칼럼(210)의 하측으로부터 액체 화물 탱크(400) 내부에서 상, 하 방향으로 왕복하는 부재이다.
여기서, 승강기(160)는 구동력으로 정, 역회전하는 스풀(162)에 권취된 와이어(이하 미도시)가 승강 어셈블리(220)의 상측과 연결되고, 하부측의 연결 플랜지(164)는 선회 베어링(130)의 상부측에 볼트 등의 고정구로 고정되는 것이다.
이때, 신축 어셈블리(230)는 승강 어셈블리(220)에 신축 가능하게 결합되고 단부에 바스켓(300)이 장착된다.
또한, 회동 어셈블리(240)는 승강 어셈블리(220)에 대하여 신축 어셈블리(230)를 회동 가능하게 결합시키는 역할을 하게 된다.
승강 어셈블리(220)는 구체적으로 살펴보면 승강기(160)와 연결되고 지지 칼럼(210)의 내측면을 따라 왕복하고 하단부는 회동 어셈블리(240)와 결합되는 것으로, 도 25와 같이 제1 너클 붐(222)의 상측 외면을 따라 복수로 돌출되어 지지 칼럼(210)의 내측면에 접촉하는 가이드 블럭(224)을 포함하는 구조임을 알 수 있다.
가이드 블럭(224)은 지지 칼럼(210)의 내측면 사이에 제1 너클 붐(222)의 원활한 승강이 가능하도록 마찰 저항을 줄일 수 있는 재질로 제작되는 것이 바람직하다.
신축 어셈블리(230)는 회동 어셈블리(240)와 결합되는 상단부로부터 일렬로 신축 가능하게 결합되는 복수의 붐대, 즉 시작 붐대(231), 중간 붐대(233) 및 마지막 붐대(235)를 포함하는 텔레스코픽 붐(232)을 포함하되 특별히 도시하지 않았으나, 텔레스코픽 붐(232)의 마지막 붐대(235)에 회동 가능하게 결합된 바스켓(300)에는 컨트롤러가 장착되는 것이 바람직하다.
컨트롤러는 작업자가 텔레스코픽 붐(232)의 신축과 회동 어셈블리(240)의 절첩 및 승강 어셈블리(220)의 승강을 조작 가능하게 텔레스코픽 붐(232)의 하단부, 즉 마지막 붐대(235)에 결합된 바스켓(200)에 장착되는 것이다.
회동 어셈블리(240)는 승강 어셈블리(220)의 하단부, 즉 제1 너클 붐(222)의 하단부와 신축 어셈블리(230)의 상단부, 즉 시작 붐대(231)의 상단부를 상호 회동 가능하게 결합시키는 것으로, 유압 실린더(242)와 제2 너클 붐(244)과 링크편(246)을 포함하는 구조임을 알 수 있다.
유압 실린더(242)는 더욱 구체적으로는 제1 너클 붐(222)의 하단부에 회동 가능하게 결합되고 로드(241)가 출입하면서 신축하고, 제2 너클 붐(244)은 로드(241)의 단부와 시작 붐대(231)의 상단부에 양단부가 회동 가능하게 결합된다.
링크편(246)은 시작 붐대(231)의 상단부와 제1 너클 붐(222)의 하단부를 상호 회동 가능하게 결합하는 피봇(243)에 대하여 시작 붐대(231)의 상단부 양측과 제1 너클 붐(222)의 하단부 양측을 각각 연결하는 것이다.
회동 어셈블리(240)는 전술한 구조로부터 도 26과 같이 피봇(243)을 기준으로 제1 너클 붐(222)과 시작 붐대(231)가 회동 가능하게 결합되어지되, 제1 너클 붐(222)과 시작 붐대(231)의 절첩 회동 동작은 유압 실린더(242)와 제2 너클 붐(244)에 의하여 이루어지며 링크편(246)은 이러한 제1 너클 붐(222)과 시작 붐대(231)의 회동 동작에 따른 하중을 분산 지지하면서 회동 동작을 보조하게 되는 것이다.
따라서, 붐 유닛(200)은 도시된 바와 같이 액체 화물 탱크(400) 내부에서 턴 테이블 유닛(100)의 정, 역회전에 연동하여 제자리에서 회전할 수 있고, 제1 너클 붐(222)이 지지 칼럼(210)을 따라 승강하면서 높낮이 조절할 수 있으며, 신축 어셈블리(230)의 신축과 회동 어셈블리(240)의 절첩 회동에 따라 액체 화물 탱크(400)의 상, 하, 좌우 전면에 근접할 수 있게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 액체 화물 탱크 내부의 유지 및 보수 작업을 안전하고 용이하며 신속하게 수행할 수 있고, 설치와 분리 및 조작이 간편한 LNG화물 탱크용 고소작업대를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 화물창용 고소작업대를 선박용 화물창 뿐 아니라, 입구가 좁은 대신 내부가 매우 큰 공간을 구비한 구조물의 내면을 보수 및 청소하는 용도로도 활용할 수 있는 등 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.

Claims (39)

  1. 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대에 있어서,
    상기 화물창 내에 수직방향으로 설치되고, 상단이 상기 화물창의 가스 돔(gas dome) 측에 지지되며, 상기 화물창 내에서 회전가능하게 설치되는 수직 서포트붐(vertical support boom);
    일단부에 작업용 바스켓이 구비되며, 수평방향으로 텔레스코핑가능한 다단붐 구조로 구성된 수평붐(horizontal boom); 및
    상기 수평붐의 타단부에 설치되고, 상기 수직 서포트붐을 따라 상하 이동가능하게 설치된 캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 화물창의 가스돔 측에는 서포트 테이블(support table)이 설치되고, 상기 서포트 테이블에는 회전구동기구가 설치되며, 상기 회전구동기구에 의해 상기 수직 서포트붐이 회전가능한 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 서포트 테이블에는 하나 이상의 충돌방지용 롤러가 설치되고, 상기 충돌방지용 롤러는 상기 수직 서포트붐의 외주면에 접촉지지되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전구동기구는,
    상기 서포트 테이블의 상부에 회전가능하게 설치된 회전플레이트와,
    상기 회전플레이트의 하면에 결합된 선회베어링과,
    상기 선회베어링을 회전시키는 구동부를 포함하고,
    상기 회전플레이트는 상기 수직 서포트붐의 상측 외주면에 원주방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 구동부는 구동모터를 포함하고, 상기 구동모터의 출력측에 구동기어가 설치되며, 상기 선회베어링은 내륜 및 외륜을 가지고, 상기 선회베어링의 내륜은 상기 회전플레이트 측에 결합되며, 상기 선회베어링의 외륜에는 외접기어가 형성되고, 상기 구동기어와 상기 선회베어링의 외륜이 치합되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전플레이트의 상면에는 하나 이상의 가이드블록이 설치되고, 상기 가이드블록에는 가이드홈이 형성되며, 상기 수직 서포트붐의 상측 외주면에는 하나 이상의 결합돌기가 형성되고, 상기 결합돌기가 상기 가이드블록의 가이드홈에 결합됨에 따라 상기 수직 서포트붐은 상기 회전플레이트에 원주방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전플레이트의 상면에 하나 이상의 가압실린더가 설치되고, 상기 가압실린더는 상기 수직 서포트붐의 상단 외주면을 가압하여 상기 수직 서포트붐을 상기 회전플레이트 측에 결합시키는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평붐의 상면 일측에는 보조작업대가 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전플레이트의 상면에는 하나 이상의 윈치가 설치되고, 상기 수직 서포트붐의 상단면에는 상기 윈치의 와이어가 안내되는 안내도르래가 설치되며, 상기 윈치의 와이어의 단부가 상기 캐리어에 연결되어 상기 캐리어를 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐리어의 일측에는 상기 수평붐의 타단부가 고정되고, 상기 수평붐은 상향으로 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐리어의 타측에는 상기 수평붐과 마주보는 방향에 웨이트 밸런스가 설치되고, 상기 웨이트 밸런스는 가이드부재를 따라 수평방향으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평붐은 상기 캐리어 측에 인장재에 의해 지지되고, 상기 웨이트밸런스는 상기 캐리어 측에 인장재에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐리어의 내측면과 상기 수직 서포트붐의 외측면 사이에는 슬라이더 키 및 키홈이 상호 대응되게 길이방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직 서포트붐의 하단면에는 논슬립 패드가 장착되고, 상기 수직 서포트붐의 하부에는 상기 캐리어의 하단을 완충하는 댐퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 화물창의 바닥면에는 프로텍션 플레이트가 설치되고, 상기 논슬립 패드는 상기 프로텍션 플레이트에 접하여 지지되며, 상기 수직 서포트붐의 하단 외주면에는 베어링이 설치되고, 상기 논슬립 패드는 상기 베어링을 통해 상기 수직 서포트붐의 하단에 연결됨에 따라 상기 수직 서포트붐의 하단이 회전지지되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직 서포트붐, 상기 수평붐, 상기 캐리어는 상기 화물창의 가스돔의 개구 보다 작은 단면을 가지고, 이에 상기 수직 서포트붐, 상기 수평붐, 상기 캐리어는 상기 가스돔을 통해 상기 화물창 내로 투입가능한 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐리어의 하측에는 일정간격으로 이격되어 하부플레이트가 설치되고, 상기 하부플레이트의 상면에는 복수의 잭업실린더의 하면이 고정되며, 상기 각 잭업실린더에는 전후진하는 로드가 구비되고, 상기 각 잭업실린더의 로드 상단은 상기 캐리어의 하면에 고정되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 수직 서포트붐의 외주면에는 복수의 삽입홈이 길이방향 및 원주방향으로 이격되어 형성되고, 상기 삽입홈의 상하방향 이격간격은 상기 잭업실린더의 스트로크(stroke)에 대응하고, 상기 삽입홈의 원주방향 이격간격은 상기 하단고정용 실린더의 핀 및 상기 상단고정용 실린더의 핀의 이격간격에 대응하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 하부플레이트의 하면에는 복수의 하단고정용 실린더가 설치되고, 상기 복수의 하단고정용 실린더에 의해 상기 캐리어의 하측이 상기 수직 서포트붐의 일정 위치에 고정가능하며,
    상기 캐리어의 상단에는 상부플레이트가 고정적으로 설치되고, 상기 상부플레이트의 상면에는 복수의 상단고정용 실린더가 설치되며, 상기 복수의 상단고정용 실린더에 의해 상기 캐리어의 상측이 상기 수직 서포트붐의 일정 위치에 고정가능한 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 복수의 하단고정용 실린더는 상기 캐리어의 외주면을 따라 원주방향으로 설치되며, 각 하단고정용 실린더에는 전후진하는 로드가 구비되고, 상기 로드의 단부에는 캐리어의 외주면에 밀착 내지 이격되는 가압패드가 구비되며, 상기 가압패드의 내측면에는 핀이 구비되고, 상기 하단고정용 실린더의 로드가 전후진함에 따라 상기 가압패드의 핀이 상기 수직 서포트붐의 삽입홈 측에 삽입되거나 삽입홈에서 이탈되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 복수의 상단고정용 실린더는 상기 캐리어의 외주면을 따라 원주방향으로 설치되며, 각 상단고정용 실린더에는 전후진하는 로드가 구비되고, 상기 로드의 단부에는 상기 캐리어의 외주면에 밀착 내지 이격되는 가압패드가 구비되며, 상기 가압패드의 내측면에는 핀이 구비되고, 상기 상단고정용 실린더의 로드가 전후진함에 따라 상기 가압패드의 핀이 상기 수직 서포트붐의 삽입홈 측에 삽입되거나 삽입홈에서 이탈되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  22. 청구항 17에 있어서,
    상기 캐리어의 내경면에는 웨어링패드(wearing pad)가 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  23. 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대에 있어서,
    상기 화물창 내에 수직방향으로 설치되고, 상단이 상기 화물창의 가스 돔(gas dome) 측에 지지되는 수직 서포트붐(vertical support boom);
    일단부에 작업용 바스켓이 구비되며, 수평방향으로 텔레스코핑가능한 다단붐 구조로 구성된 수평붐(horizontal boom); 및
    상기 수평붐의 타단부에 설치되고, 상기 수직 서포트붐을 따라 상하 이동가능하게 설치된 캐리어;를 포함하고,
    상기 수직 서포트붐은 상기 화물창의 가스돔 측에서 원주방향으로 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  24. 청구항 1에 있어서,
    상기 화물창의 가스돔 측에는 서포트 테이블이 설치되고, 상기 서포트 테이블에는 상기 수직 서포트 붐의 상단을 가압하여 고정하는 가압 클램프가 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  25. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직 서포트 붐의 외측면과 상기 캐리어의 내측면 사이에는 가이드 돌기 및 가이드 홈이 상호 대응되게 길이방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  26. 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대로서,
    상기 화물창 내에서 작업용 바스켓은 수직방향 및 수평방향으로 이동가능하고, 상기 작업용 바스켓은 수직축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  27. 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대로서,
    상기 화물창 내에서 작업용 바스켓이 수직방향 및 수평방향의 2축좌표계를 따라 수직방향 및 수평방향으로 이동가능하고, 회전좌표계를 따라 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  28. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐리어의 외측에는 캐리어 케이싱이 상기 수직 서포트붐을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 상기 캐리어 케이싱의 일측에는 상기 수평붐의 타단부가 고정되는 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  29. 청구항 28에 있어서,
    상기 캐리어 케이싱과 상기 캐리어 사이에는 기어전동기구가 설치되고, 상기 기어전동기구에 의해 상기 캐리어 케이싱 및 수평붐은 상기 캐리어에 대해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  30. 청구항 28에 있어서,
    상기 캐리어 케이싱의 내측면과 상기 캐리어의 외측면 사이에는 하나 이상의 베어링이 개재되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  31. 선체의 화물창 내에 설치된 화물창용 고소작업대에 있어서,
    상기 화물창 내에서 수직방향으로 설치된 수직 서포트붐(vertical support boom), 일단부에 작업용 바스켓이 구비된 수평붐(horizontal boom), 및 상기 수평붐의 타단부에 연결된 캐리어를 포함하고,
    상기 수직 서포트붐은 그 상단이 상기 화물창의 가스 돔(gas dome) 측에 지지되며, 상기 수평붐은 수평방향으로 텔레스코핑가능한 다단붐 구조로 구성되고, 상기 캐리어는 상기 수직 서포트붐을 따라 상하 이동가능하게 설치되며, 상기 수평붐은 상기 캐리어에 대해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  32. 액체 화물 탱크 상부의 가스돔(gas dome)에 장착되어 정, 역회전을 허용하는 턴 테이블 유닛;
    상측은 상기 턴 테이블 유닛에 장착되어 연동하며 하측은 상기 액체 화물 탱크 내부에서 굴절 및 신축을 허용하면서 상기 액체 화물 탱크 내부의 상, 하, 좌, 우 전면에 근접이 가능한 붐 유닛; 및
    상기 붐 유닛의 하단부에 작업자의 탑승이 가능하게 장착되는 바스켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  33. 청구항 32에 있어서,
    상기 턴 테이블 유닛은,
    상기 액체 화물 탱크 상부측에 복수의 지지대로 지지되며 상기 가스돔 상부측에 장착된 베이스 프레임 상에 장착되어 정, 역회전하는 구동모터와,
    상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되는 피니언과,
    상기 베이스 프레임 상에 장착되어 상기 붐 유닛과 연결되고 상기 피니언과 결합되어 연동하는 선회 베어링과,
    상기 베이스 프레임 하부측에 장착되어 상기 가스돔에 삽입되는 붐 안내관을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  34. 청구항 33에 있어서,
    상기 턴 테이블 유닛은,
    상기 가스돔을 통하여 삽입되고 상기 가스돔의 상단부 가장자리에 고정되는 가스돔 보호관을 더 구비하며,
    상기 가스돔 보호관의 직경은 상기 붐 안내관의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  35. 청구항 33에 있어서,
    상기 턴 테이블 유닛은,
    상기 선회 베어링 상부측에 결합되고 상기 붐 유닛과 연결되어 상기 붐 유닛을 승강시키는 승강기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  36. 청구항 32에 있어서,
    상기 붐 유닛은,
    상기 가스돔의 중심으로부터 상기 액체 화물 탱크의 저면까지 연장된 가상의 직선을 축으로 하여 상기 턴 테이블 유닛의 정, 역회전에 연동하는 양단 관통의 중공인 지지 칼럼과,
    상기 턴 테이블 유닛의 상부측에 결합되는 승강기와 상측이 연결되어 상기 지지 칼럼의 하측으로부터 상기 액체 화물 탱크 내부에서 상, 하 방향으로 왕복하는 승강 어셈블리와,
    상기 승강 어셈블리에 신축 가능하게 결합되고 단부에 상기 바스켓이 장착되는 신축 어셈블리와,
    상기 승강 어셈블리에 대하여 상기 신축 어셈블리를 회동 가능하게 결합시키는 회동 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  37. 청구항 36에 있어서,
    상기 승강 어셈블리는,
    상기 승강기와 연결되고 지지 칼럼의 내측면을 따라 왕복하고, 하단부는 상기 회동 어셈블리와 결합되는 제1 너클 붐과,
    상기 제1 너클 붐의 상측 외면을 따라 복수로 돌출되어 상기 지지 칼럼의 내측면에 접촉하는 가이드 블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  38. 청구항 36에 있어서,
    상기 신축 어셈블리는,
    상기 회동 어셈블리와 결합되는 상단부로부터 일렬로 신축 가능하게 결합되는 복수의 붐대를 포함하는 텔레스코픽 붐과,
    작업자가 상기 텔레스코픽 붐의 신축과 상기 회동 어셈블리의 절첩 및 상기 승강 어셈블리의 승강을 조작 가능하게 상기 텔레스코픽 붐의 하단부에 결합된 상기 바스켓에 장착되는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
  39. 청구항 36에 있어서,
    상기 회동 어셈블리는,
    상기 승강 어셈블리의 하단부에 회동 가능하게 결합되는 유압 실린더와,
    양단부가 상기 유압 실린더로부터 출입하는 로드의 단부와 상기 신축 어셈블리의 상단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 제2 너클 붐과,
    상기 신축 어셈블리의 상단부와 상기 승강 어셈블리의 하단부를 상호 회동 가능하게 결합하는 피봇에 대하여 상기 신축 어셈블리의 상단부 양측과 상기 승강 어셈블리의 하단부 양측을 각각 연결하는 링크편을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창용 고소작업대.
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