CN113415117A - 一种小型底盘调平装置 - Google Patents

一种小型底盘调平装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113415117A
CN113415117A CN202110526041.4A CN202110526041A CN113415117A CN 113415117 A CN113415117 A CN 113415117A CN 202110526041 A CN202110526041 A CN 202110526041A CN 113415117 A CN113415117 A CN 113415117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
rod
sides
supporting
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110526041.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113415117B (zh
Inventor
吕小荣
唐鹏
刘铮
杜李海
张富贵
王萧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Agricultural University
Original Assignee
Sichuan Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Agricultural University filed Critical Sichuan Agricultural University
Priority to CN202110526041.4A priority Critical patent/CN113415117B/zh
Publication of CN113415117A publication Critical patent/CN113415117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113415117B publication Critical patent/CN113415117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles
    • B60G2300/082—Tractors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及底盘调平技术领域，具体涉及一种小型底盘调平装置，包括底板与顶板，所述底板位于顶板下部，所述顶板底面两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆侧面固定连接有中心杆，所述中心杆侧面两侧均通过轴承转动连接有两个支撑架，位于同一侧的两个支撑架底面固定连接有支撑板二，所述支撑板二顶面固定连接有减速电机。本发明中，通过中心杆通过关节轴承转动连接有升降杆，在拖拉机行驶的过程中可以根据路面情况，使减速电机的转动以及通过驱动模块控制升降杆的上下移动，对车身进行调平，整体结构较为简单，适用于丘陵山区农用拖拉机车身调平，可快速实现对车身姿态的适时调整，减少了丘陵山区农用拖拉机存在的安全隐患。

Description

一种小型底盘调平装置
技术领域
本发明涉及底盘调平技术领域，具体涉及一种小型底盘调平装置。
背景技术
中国的农业机械化发展程度在几十年的发展进程中虽然得到了长足的进步，部分地区农业机械化水平较高，但针对全国各地比较而言，我国的农业机械化发展水平有较大的差异。广大的平原地区，其具有良好的地形地貌基础，农业机械化程度较高，农用作业拖拉机具有很好的行走、作业的环境，在行驶过程中具有良好的作业性能，丘陵山地地区，由于地形、环境、气候等条件的限制，拖拉机不具有较好的适应能力，使得丘陵山地区的农业机械化程度较低。
在丘陵山地地区，由于作业农田地块较小、形状不规则、分布不均匀、田间道路狭窄崎岖等的影响，农业作业拖拉机在行驶过程中难以保证水平行驶，容易发生侧翻，作业可靠性、安全性较低，严重影响了作业质量与作业安全性。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种小型底盘调平装置，通过中心杆通过关节轴承转动连接有升降杆，在拖拉机行驶的过程中可以根据路面情况，使减速电机的转动以及通过驱动模块控制升降杆的上下移动，对车身进行调平，整体结构较为简单，适用于丘陵山区农用拖拉机车身调平，可快速实现对车身姿态的适时调整，减少了丘陵山区农用拖拉机存在的安全隐患。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种小型底盘调平装置，包括底板与顶板，所述底板位于顶板下部，可以将顶板与车身底部连接，底板与拖拉机底盘连接，所述顶板底面两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆侧面固定连接有中心杆，所述中心杆侧面两侧均通过轴承转动连接有两个支撑架，位于同一侧的两个支撑架底面固定连接有支撑板二，所述支撑板二顶面固定连接有减速电机，所述中心杆侧面两侧与减速电机输出端均固定套接有齿轮，位于同一侧的两个齿轮相互啮合传动，减速电机可以通过齿轮带动中心杆转动，中心杆可以通过连接杆带动顶板转动，从而对车身进行调平，所述底板顶面中心位置处固定连接有支撑杆，且支撑杆顶端通过关节轴承与中心杆侧面转动连接，所述底板顶面两侧均固定连接有驱动模块，所述中心杆两侧均通过关节轴承转动连接有与相邻驱动模块传动连接的升降杆，且升降杆穿过支撑板二，驱动模块可以使升降杆向上或向下移动，从而使中心杆位于低洼处的一侧向上升起，使车身调平，整体结构较为简单，操作方便，省时省力，适用于丘陵山区农用拖拉机车身调平，可快速实现对车身姿态的适时调整，减少了丘陵山区农用拖拉机存在的安全隐患，降低了操作人员劳动强度，提高了作业质量。
进一步在于：所述底板顶面两侧固定连接有立杆，所述立杆顶面固定连接有支撑板一，所述支撑板一与支撑板二相对面均固定连接有固定座，所述固定座内侧面转动连接有两个限位杆，位于同一侧的相邻两个限位杆相互滑动套接，限位杆可以避免支撑板二围绕中心杆转动，同时限位杆不会阻止支撑板二向中心杆一侧倾斜，便于使用。
进一步在于：所述驱动模块包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆侧面与底板顶面固定连接，所述电动伸缩杆输出端侧面顶部固定连接有连接座一，所述连接座一内侧面通过轴杆转动连接有驱动杆，所述驱动杆侧面顶部通过轴杆转动连接有与升降杆底端固定连接的连接座二，电动伸缩杆输出端伸缩时，可以通过驱动杆使升降杆上下移动，从而使中心杆向一侧倾斜，对车身进行调平，这样电动伸缩杆可以处于平躺的状态，从而减少调平装置的整体高度，便于安装与使用，同时采用减速电机与电动伸缩杆结合的调整方式，能够使调整更加精确有效，调平响应时间更快，所述支撑板一顶面固定连接有与升降杆侧面滑动连接的支撑套，支撑套可以限制升降杆的位置，对升降杆进行支撑。
进一步在于：所述电动伸缩杆输出端侧面设置有与底板顶面固定连接的支撑框，所述支撑框内侧面转动连接有与电动伸缩杆输出端侧面底部接触的转动块，转动块可以对电动伸缩杆输出端的输出端进行支撑，同时转动块不会对电动伸缩杆输出端的移动有较多的影响，便于使用。
进一步在于：所述底板顶面四个拐角均固定连接有导向座，所述导向座内侧面转动连接有导向轮，所述顶板底面四个拐角均固定连接有弧型杆，位于同一侧的两个弧型杆侧面固定连接有连接线，所述连接线绕过同一侧的两个导向轮，连接线可以对顶板两侧进行拉扯限位，有利于提高车身的稳定性，且采用导向轮的方式，连接线线不会对顶板以中心杆为中心转动造成影响。
进一步在于：所述连接线两侧均固定连接有圆杆，所述圆杆侧面滑动连接有套杆，两个所述圆杆相对面均固定连接有与相邻套杆内侧面滑动连接的限位块，两个所述限位块相对面固定连接有与套杆内侧面接触的拉线，两个所述套杆底面相对的一端固定连接有连接块，所述连接块顶面开设有与拉线接触的两个矩型槽，所述支撑板二两个侧面对应两个矩型槽均固定连接有与拉线接触的两个压块，顶板向低洼的一侧倾斜时，可以带动一侧压块向下压动拉线，将一侧部分拉线压进矩型槽内，这时可以使一侧的两个圆杆相向移动，将一侧连接线收紧，同时另一侧的两个压块可以向上移动，这时另一侧部分拉线可以移动出矩型槽，使另一侧的两个圆杆可以相背移动，这样另一侧的连接线可以放开，在顶板倾斜时，两个连接线可以始终保持紧绷的状态，对顶板的两侧进行拉扯限位，从而有利于提高车身倾斜时的稳定性。
进一步在于：所述限位块横截面圆的直径大于圆杆横截面圆的直径，这样限位块可以避免圆杆脱离套杆。
进一步在于：所述中心杆的轴线与支撑板二顶面平行，保证调平的顺利进行。
本发明的有益效果：
1、将支撑板二顶面固定连接有减速电机，在中心杆侧面两侧与减速电机输出端均固定套接有齿轮，将两个齿轮相互啮合传动，且支撑杆顶端通过关节轴承与中心杆侧面转动连接，在底板顶面两侧均固定连接有驱动模块，并在中心杆两侧均通过关节轴承转动连接有与相邻驱动模块传动连接的升降杆，通过中心杆通过关节轴承转动连接有升降杆，可以将顶板与车身连接，底板与拖拉机底盘连接，在拖拉机行驶的过程中可以根据路面情况，通过倾角传感器采集数据来控制减速电机的转动以及通过驱动模块控制升降杆的上下移动，使顶板在向中心杆一侧倾斜的同时围绕中心杆转动，达到车身调平的目的，整体结构较为简单，操作方便，省时省力，适用于丘陵山区农用拖拉机车身调平，可快速实现对车身姿态的适时调整，减少了丘陵山区农用拖拉机存在的安全隐患，降低了操作人员劳动强度，提高了作业质量；
2、将电动伸缩杆输出端侧面顶部固定连接有连接座一，连接座一内侧面通过轴杆转动连接有驱动杆，驱动杆侧面顶部通过轴杆转动连接有与升降杆底端固定连接的连接座二，通过连接座二与升降杆底端固定连接，电动伸缩杆输出端伸缩时，可以通过驱动杆使升降杆上下移动，从而使中心杆向一侧倾斜，对车身进行调平，这样电动伸缩杆可以处于平躺的状态，电动伸缩杆不需要立起，从而减少调平装置的整体高度，便于安装与使用，同时采用减速电机与电动伸缩杆结合的调整方式，能够使调整更加精确有效，调平响应时间更快；
3、将两个弧型杆侧面固定连接有连接线，在连接线绕过同一侧的两个导向轮，并在连接线两侧均固定连接有圆杆，在圆杆侧面滑动连接有套杆，并在两个圆杆相对面均固定连接有与相邻套杆内侧面滑动连接的限位块，在两个限位块相对面固定连接有与套杆内侧面接触的拉线，并在支撑板二两个侧面均固定连接有与拉线接触的两个压块，通过压块与拉线接触，连接线可以对顶板进行限位，在对车身进行调平时，在顶板向一侧倾斜，可以带动一侧压块向下压动拉线，将一侧拉线压进矩型槽内，这时可以使一侧的两个圆杆相向移动，将一侧连接线收紧，同时另一侧的两个压块可以向上移动，这时另一侧部分拉线可以移动出矩型槽，使另一侧的两个圆杆可以相背移动，这样另一侧的连接线可以放开，在顶板倾斜时，两个连接线可以始终保持紧绷的状态，对顶板进行一定的限位，有利于提高顶板的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种小型底盘调平装置整体结构示意图；
图2是该装置的正视图；
图3是该装置的侧视图；
图4是本发明中的中心杆正视图；
图5是本发明中的驱动模块结构示意图；
图6是本发明中的支撑框侧视截面图；
图7是本发明中的连接线结构示意图；
图8是本发明中的套杆侧视截面图。
图中：100、底板；110、支撑杆；120、立杆；130、支撑板一；140、支撑套；200、驱动模块；210、电动伸缩杆；211、连接座一；220、支撑框；221、转动块；230、驱动杆；300、顶板；310、连接杆；400、连接线；410、圆杆；420、套杆；430、限位块；440、拉线；450、连接块；500、中心杆；510、支撑架；520、升降杆；600、支撑板二；610、减速电机；620、压块；700、齿轮；800、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种小型底盘调平装置，包括底板100与顶板300，底板100位于顶板300下部，可以将顶板300与车身底部连接，底板100与拖拉机底盘连接，顶板300底面两侧均固定连接有连接杆310，两个连接杆310侧面固定连接有中心杆500，中心杆500侧面两侧均通过轴承转动连接有两个支撑架510，位于同一侧的两个支撑架510底面固定连接有支撑板二600，支撑板二600顶面固定连接有减速电机610，中心杆500侧面两侧与减速电机610输出端均固定套接有齿轮700，位于同一侧的两个齿轮700相互啮合传动，减速电机610可以通过齿轮700带动中心杆500转动，中心杆500可以通过连接杆310带动顶板300转动，从而对车身进行调平，底板100顶面中心位置处固定连接有支撑杆110，且支撑杆110顶端通过关节轴承与中心杆500侧面转动连接，底板100顶面两侧均固定连接有驱动模块200，中心杆500两侧均通过关节轴承转动连接有与相邻驱动模块200传动连接的升降杆520，且升降杆520穿过支撑板二600，驱动模块200可以使升降杆520向上或向下移动，从而使中心杆500位于低洼处的一侧向上升起，使车身调平，整体结构较为简单，操作方便，省时省力，适用于丘陵山区农用拖拉机车身调平，可快速实现对车身姿态的适时调整，减少了丘陵山区农用拖拉机存在的安全隐患，降低了操作人员劳动强度，提高了作业质量。
底板100顶面两侧固定连接有立杆120，立杆120顶面固定连接有支撑板一130，支撑板一130与支撑板二600相对面均固定连接有固定座，固定座内侧面转动连接有两个限位杆800，位于同一侧的相邻两个限位杆800相互滑动套接，限位杆800可以避免支撑板二600围绕中心杆500转动，同时限位杆800不会阻止支撑板二600向中心杆500一侧倾斜，便于使用。
驱动模块200包括电动伸缩杆210，电动伸缩杆210侧面与底板100顶面固定连接，电动伸缩杆210输出端侧面顶部固定连接有连接座一211，连接座一211内侧面通过轴杆转动连接有驱动杆230，驱动杆230侧面顶部通过轴杆转动连接有与升降杆520底端固定连接的连接座二，电动伸缩杆210输出端伸缩时，可以通过驱动杆230使升降杆520上下移动，从而使中心杆500向一侧倾斜，对车身进行调平，这样电动伸缩杆210可以处于平躺的状态，从而减少调平装置的整体高度，便于安装与使用，同时采用减速电机610与电动伸缩杆210结合的调整方式，能够使调整更加精确有效，调平响应时间更快，支撑板一130顶面固定连接有与升降杆520侧面滑动连接的支撑套140，支撑套140可以限制升降杆520的位置，对升降杆520进行支撑。
电动伸缩杆210输出端侧面设置有与底板100顶面固定连接的支撑框220，支撑框220内侧面转动连接有与电动伸缩杆210输出端侧面底部接触的转动块221，转动块221可以对电动伸缩杆210输出端的输出端进行支撑，同时转动块221不会对电动伸缩杆210输出端的移动有较多的影响，便于使用。底板100顶面四个拐角均固定连接有导向座，导向座内侧面转动连接有导向轮，顶板300底面四个拐角均固定连接有弧型杆，位于同一侧的两个弧型杆侧面固定连接有连接线400，连接线400绕过同一侧的两个导向轮，连接线400可以对顶板300两侧进行拉扯限位，有利于提高车身的稳定性，且采用导向轮的方式，连接线线400不会对顶板300以中心杆500为中心转动造成影响。
连接线400两侧均固定连接有圆杆410，圆杆410侧面滑动连接有套杆420，两个圆杆410相对面均固定连接有与相邻套杆420内侧面滑动连接的限位块430，两个限位块430相对面固定连接有与套杆420内侧面接触的拉线440，两个套杆420底面相对的一端固定连接有连接块450，连接块450顶面开设有与拉线440接触的两个矩型槽，支撑板二600两个侧面对应两个矩型槽均固定连接有与拉线440接触的两个压块620，顶板300向低洼的一侧倾斜时，可以带动一侧压块620向下压动拉线440，将一侧部分拉线440压进矩型槽内，这时可以使一侧的两个圆杆410相向移动，将一侧连接线400收紧，同时另一侧的两个压块620可以向上移动，这时另一侧部分拉线440可以移动出矩型槽，使另一侧的两个圆杆410可以相背移动，这样另一侧的连接线400可以放开，在顶板300倾斜时，两个连接线400可以始终保持紧绷的状态，对顶板300的两侧进行拉扯限位，从而有利于提高车身倾斜时的稳定性。限位块430横截面圆的直径大于圆杆410横截面圆的直径，这样限位块430可以避免圆杆410脱离套杆420。中心杆500的轴线与支撑板二600顶面平行，保证调平的顺利进行。
在底板100与顶板300相对面设置有倾角传感器，同时底板100顶面上设置有中央控制器，底板100上的倾角传感器能够实时检查拖拉机车身倾角的变化，并将变化信息传递给中央控制器，做出调平指令，来启动电动伸缩杆210与减速电机610进行车身调平，同时顶板300上的倾角传感器能够检测顶板300的角度变化，并将其反馈给中央控制器以修正控制指令，达到精准调平的目的。
工作原理：使用时，可以将顶板300与车身底部连接，底板100与拖拉机底盘连接，在拖拉机行驶的过程中，拖拉机车身处于倾斜状态时，倾角传感器将倾斜信息反馈至中央控制器，中央控制器能够控制电动伸缩杆210与减速电机610启动，使路面低洼的一侧的电动伸缩杆210收缩，这样电动伸缩杆210可以通过驱动杆230使低洼的一侧的升降杆520向上移动，使中心杆500以支撑杆110顶部的关节轴承为中心倾斜，将顶板300低洼的一侧逐渐升高，同时减速电机610通过齿轮700电动中心杆500转动，从而使顶板300平行于水平面，使车身调平，且另一侧的电动伸缩杆210伸长，使另一侧升降杆520向下移动，从而使车身较高的一侧高度逐渐降低，两侧同时运动，能够快速实现车辆车身的调平；
在调平时，顶板300向低洼的一侧倾斜时，可以带动一侧压块620向下压动拉线440，将一侧部分拉线440压进矩型槽内，这时可以使一侧的两个圆杆410相向移动，将一侧连接线400收紧，同时另一侧的两个压块620可以向上移动，这时另一侧部分拉线440可以移动出矩型槽，使另一侧的两个圆杆410可以相背移动，这样另一侧的连接线400可以放开，在顶板300倾斜时，两个连接线400可以始终保持紧绷的状态，对顶板300进行拉扯限位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种小型底盘调平装置，其特征在于，包括底板(100)与顶板(300)，所述底板(100)位于顶板(300)下部，所述顶板(300)底面两侧均固定连接有连接杆(310)，两个所述连接杆(310)侧面固定连接有中心杆(500)，所述中心杆(500)侧面两侧均通过轴承转动连接有两个支撑架(510)，位于同一侧的两个支撑架(510)底面固定连接有支撑板二(600)，所述支撑板二(600)顶面固定连接有减速电机(610)，所述中心杆(500)侧面两侧与减速电机(610)输出端均固定套接有齿轮(700)，位于同一侧的两个齿轮(700)相互啮合传动，所述底板(100)顶面中心位置处固定连接有支撑杆(110)，且支撑杆(110)顶端通过关节轴承与中心杆(500)侧面转动连接，所述底板(100)顶面两侧均固定连接有驱动模块(200)，所述中心杆(500)两侧均通过关节轴承转动连接有与相邻驱动模块(200)传动连接的升降杆(520)，且升降杆(520)穿过支撑板二(600)。
2.根据权利要求1所述的一种小型底盘调平装置,其特征在于，所述底板(100)顶面两侧固定连接有立杆(120)，所述立杆(120)顶面固定连接有支撑板一(130)，所述支撑板一(130)与支撑板二(600)相对面均固定连接有固定座，所述固定座内侧面转动连接有两个限位杆(800)，位于同一侧的相邻两个限位杆(800)相互滑动套接。
3.根据权利要求2所述的一种小型底盘调平装置,其特征在于，所述驱动模块(200)包括电动伸缩杆(210)，所述电动伸缩杆(210)侧面与底板(100)顶面固定连接，所述电动伸缩杆(210)输出端侧面顶部固定连接有连接座一(211)，所述连接座一(211)内侧面通过轴杆转动连接有驱动杆(230)，所述驱动杆(230)侧面顶部通过轴杆转动连接有与升降杆(520)底端固定连接的连接座二，所述支撑板一(130)顶面固定连接有与升降杆(520)侧面滑动连接的支撑套(140)。
4.根据权利要求3所述的一种小型底盘调平装置,其特征在于，所述电动伸缩杆(210)输出端侧面设置有与底板(100)顶面固定连接的支撑框(220)，所述支撑框(220)内侧面转动连接有与电动伸缩杆(210)输出端侧面底部接触的转动块(221)。
5.根据权利要求1所述的一种小型底盘调平装置,其特征在于，所述底板(100)顶面四个拐角均固定连接有导向座，所述导向座内侧面转动连接有导向轮，所述顶板(300)底面四个拐角均固定连接有弧型杆，位于同一侧的两个弧型杆侧面固定连接有连接线(400)，所述连接线(400)绕过同一侧的两个导向轮。
6.根据权利要求5所述的一种小型底盘调平装置,其特征在于，所述连接线(400)两侧均固定连接有圆杆(410)，所述圆杆(410)侧面滑动连接有套杆(420)，两个所述圆杆(410)相对面均固定连接有与相邻套杆(420)内侧面滑动连接的限位块(430)，两个所述限位块(430)相对面固定连接有与套杆(420)内侧面接触的拉线(440)，两个所述套杆(420)底面相对的一端固定连接有连接块(450)，所述连接块(450)顶面开设有与拉线(440)接触的两个矩型槽，所述支撑板二(600)两个侧面对应两个矩型槽均固定连接有与拉线(440)接触的两个压块(620)。
7.根据权利要求6所述的一种小型底盘调平装置,其特征在于，所述限位块(430)横截面圆的直径大于圆杆(410)横截面圆的直径。
8.根据权利要求1所述的一种小型底盘调平装置,其特征在于，所述中心杆(500)的轴线与支撑板二(600)顶面平行。
CN202110526041.4A 2021-05-14 2021-05-14 一种小型底盘调平装置 Active CN113415117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110526041.4A CN113415117B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种小型底盘调平装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110526041.4A CN113415117B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种小型底盘调平装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113415117A true CN113415117A (zh) 2021-09-21
CN113415117B CN113415117B (zh) 2022-11-22

Family

ID=77712386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110526041.4A Active CN113415117B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种小型底盘调平装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113415117B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6401832B1 (en) * 2000-04-17 2002-06-11 Deere & Company Agricultural implement lift wheel structure
US20060081755A1 (en) * 2004-10-20 2006-04-20 Jim Thorpe Stabilizer apparatus and system for recreational vehicles
DE102005015285A1 (de) * 2005-04-04 2006-10-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Niveauregulierungsvorrichtung eines Fahrzeugs
DE102005023090A1 (de) * 2005-05-13 2006-11-16 Grammer Ag Vorrichtung und Verfahren zur Federung einer Fahrzeugkabine mittels Zusatzvolumina
WO2008128950A2 (en) * 2007-04-19 2008-10-30 Arrigo Arletti Vehicle with variable geometry for users with deambulation problems
WO2008140742A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-20 Idexx Laboratories, Inc. Chemical analyzer
WO2013006009A2 (ko) * 2011-07-06 2013-01-10 대우조선해양 주식회사 화물창용 고소작업대
CN102900010A (zh) * 2012-09-13 2013-01-30 陕西长大实业有限公司 一种路面整修机
CN103463768A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 徐州重型机械有限公司 调平装置、转台调平系统以及消防车
CN206237759U (zh) * 2016-11-28 2017-06-13 四川农业大学 一种液压调平装置
WO2017211167A1 (zh) * 2016-06-08 2017-12-14 江苏大学 一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置及调平方法
CN207744358U (zh) * 2018-01-15 2018-08-21 四川农业大学 一种电动调平装置
EP3401447A1 (en) * 2017-05-12 2018-11-14 Idea - Keksi Oy Machine moving with chain tracks

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6401832B1 (en) * 2000-04-17 2002-06-11 Deere & Company Agricultural implement lift wheel structure
US20060081755A1 (en) * 2004-10-20 2006-04-20 Jim Thorpe Stabilizer apparatus and system for recreational vehicles
DE102005015285A1 (de) * 2005-04-04 2006-10-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Niveauregulierungsvorrichtung eines Fahrzeugs
DE102005023090A1 (de) * 2005-05-13 2006-11-16 Grammer Ag Vorrichtung und Verfahren zur Federung einer Fahrzeugkabine mittels Zusatzvolumina
WO2008128950A2 (en) * 2007-04-19 2008-10-30 Arrigo Arletti Vehicle with variable geometry for users with deambulation problems
WO2008140742A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-20 Idexx Laboratories, Inc. Chemical analyzer
WO2013006009A2 (ko) * 2011-07-06 2013-01-10 대우조선해양 주식회사 화물창용 고소작업대
CN102900010A (zh) * 2012-09-13 2013-01-30 陕西长大实业有限公司 一种路面整修机
CN103463768A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 徐州重型机械有限公司 调平装置、转台调平系统以及消防车
WO2017211167A1 (zh) * 2016-06-08 2017-12-14 江苏大学 一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置及调平方法
CN206237759U (zh) * 2016-11-28 2017-06-13 四川农业大学 一种液压调平装置
EP3401447A1 (en) * 2017-05-12 2018-11-14 Idea - Keksi Oy Machine moving with chain tracks
CN207744358U (zh) * 2018-01-15 2018-08-21 四川农业大学 一种电动调平装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
XIAO WANG: "Design of a kind automatic leveling device for crawler tractors", 《ADVANCES IN COMPUTER SCIENCE RESEARCH》 *
万腾等: "农用拖拉机可变底盘技术的发展研究与分析", 《拖拉机与农用运输车》 *
邵明玺等: "拖拉机后悬挂横向位姿调整的模糊PID控制", 《农业工程学报》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113415117B (zh) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4022290A (en) Off-road vehicle
CN107114129B (zh) 一种绿化带自动修剪装置
CN107810715A (zh) 一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构
CN113415117B (zh) 一种小型底盘调平装置
CN107628136A (zh) 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置
CN111264128A (zh) 一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机
CN216033597U (zh) 一种升降作业平台底盘姿态调整机构
CN212171858U (zh) 一种适用于拖拉机的多自由度悬架
CN115655676A (zh) 一种土槽试验台车及配套土槽试验台
CN110936781B (zh) 一种适用于拖拉机的多自由度悬架
CN209738803U (zh) 一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车
CN112249137A (zh) 一种便于爬坡和转向的电线杆运输车
CN221255119U (zh) 一种园林景观道路铺设用压路车
CN207491561U (zh) 一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构
CN220355072U (zh) 一种自走式勘测机
CN114622611B (zh) 一种可调式土地整理用自动化开沟设备及其使用方法
CN218060066U (zh) 一种交通道路用规范非机动车道的装置
CN221678849U (zh) 一种多功能农用机器行走装置
CN215948140U (zh) 一种履带式斜坡碾压机
CN118514776B (zh) 一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法
CN215043221U (zh) 一种轮履转换运动装置
CN219046915U (zh) 一种园林绿化用草坪铺设机
CN220764516U (zh) 农用全地形车
CN219220289U (zh) 一种光伏板桩基陡坡打孔装置
CN214061152U (zh) 一种公路工程用路面桥面浇注装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant