CN220355072U - 一种自走式勘测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自走式勘测机，涉及勘测机技术领域，包括：底板，所述底板顶部的一端安装有电机，所述底板底部一端的两侧均安装有固定板，所述底板的顶部安装有连接板，所述底板顶部的中间设置有升降装置，所述升降装置的两侧均安装有延伸板，两个所述延伸板的顶部均设置有转动装置。本实用新型，通过外部控制器启动电机带动着第一传动轴和第一传动轴转动，再带动着传动带、第二传动带轴槽、转动轴和后轮转动进行移动，同时通过外部控制器启动第一正反电机，通过第一正反电机带动着螺纹杆转动，而螺纹杆的表面螺纹套设活动块，而活动块的两端活动嵌设导向杆，所以螺纹杆带动着活动块沿着两端的导向杆进行移动。

Description

一种自走式勘测机

技术领域

本实用新型涉及勘测机技术领域，尤其涉及一种自走式勘测机。

背景技术

土木工程是建造各类土地工程设施的科学技术的统称，道路桥梁一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成。

现有技术中，如中国专利号为：CN213517595U公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括自走式车体，所述自走式车体上安装有多个履带轮，所述自走式车体顶部设有勘测仪，所述勘测仪与自走式车体之间设有翻转机构，所述翻转机构包括翻转承载轴，所述翻转承载轴一端固定连接有第一转轴，所述翻转承载轴另一端固定连接有第二转轴，所述第一转轴一侧转动连接有第一连接座。其实用新型通过马达带动锁定齿块与从动齿轮分离，然后翻转电机输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动翻转承载轴进行转动，并利用第一限位块以及第二限位块进行限位，将勘测仪转至上方继续勘测，提高勘测的稳定性。

然而上述专利在进行勘测时，不便于根据实际情况实时调节高度进行勘测，因为地形原因进行遮挡勘测仪，导致勘测不准确，且勘测的角度范围有限，需要反复进行勘测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自走式勘测机，包括：底板，所述底板顶部的一端安装有电机，所述底板底部一端的两侧均安装有固定板，所述底板的顶部安装有连接板，所述底板顶部的中间设置有升降装置，所述升降装置的两侧均安装有延伸板，两个所述延伸板的顶部均设置有转动装置。

作为一种优选的实施方式，所述底板顶部一端的中间开设有固定槽，所述底板顶部一端的两侧均安装有第一支撑板，所述底板底部另一端的两侧均安装有第二支撑板，所述固定板底部的中心处通过轴承安装有固定转轴，所述固定转轴的底端安装有轮架，所述轮架的内部活动连接有前轮，所述延伸板的顶部安装有U形板，所述延伸板的底部安装有三角支撑板。

作为一种优选的实施方式，所述电机的一端安装在两个第一支撑板中一个的一侧，所述电机的输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴表面的一端活动嵌设在两个第一支撑板中一个的另一侧，所述第一传动轴的一端通过轴承安装在两个第一支撑板中另一个的一侧，所述第一传动轴的表面固定套设有第一传动带轴槽，所述第一传动带轴槽表面的内部活动套设有传动带，所述传动带内部的一端贯穿通过固定槽活动嵌设有第二传动带轴槽，所述第二传动带轴槽两侧的中心处固定贯穿有转动轴，所述转动轴表面的两端均通过轴承固定嵌设在两个第二支撑板两侧的底部，所述转动轴的两端均安装有后轮。

作为一种优选的实施方式，所述升降装置包括第一正反电机，所述第一正反电机的底部安装在底板顶部的中间，所述第一正反电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套设有活动块，所述螺纹杆的顶端通过轴承安装在连接板内部顶端的中心处，所述活动块的两端均活动嵌设有导向杆，两个所述导向杆的一端安装在底板的顶部，两个所述导向杆的另一端安装在连接板内部的顶端，所述活动块两侧的顶部均安装在两个延伸板的一端，所述活动块两侧的底部均安装在两个三角支撑板的一端。

作为一种优选的实施方式，所述转动装置包括第二正反电机，所述第二正反电机的输出端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的表面固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮底部的中心处安装有旋转轴，所述旋转齿轮顶部的中间安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有勘测仪。

作为一种优选的实施方式，所述第二正反电机的底部安装在延伸板的顶部，所述第二传动轴的顶端通过轴承安装在U形板内部顶端的中心处，所述旋转轴的底端通过轴承安装在延伸板顶部的中心处。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型，通过外部控制器启动电机带动着第一传动轴和第一传动轴转动，再带动着传动带、第二传动带轴槽、转动轴和后轮转动进行移动，同时通过外部控制器启动第一正反电机，通过第一正反电机带动着螺纹杆转动，而螺纹杆的表面螺纹套设活动块，而活动块的两端活动嵌设导向杆，所以螺纹杆带动着活动块沿着两端的导向杆进行移动，可以根据实际情况进行实时调节高度进行勘测，防止因为地形原因遮挡勘测仪。

2、本实用新型，通过外部控制器启动第二正反电机，因为第二正反电机的输出端固定连接第二传动轴，在第二传动轴的表面固定套设传动齿轮，而传动齿轮的表面啮合连接旋转齿轮，并且旋转齿轮底部的旋转轴通过轴承安装在延伸板的顶部，通过第二正反电机带动着第二传动轴和传动齿轮转动的同时带动着旋转齿轮和勘测仪围绕着旋转轴而转动，可以转动不同的角度，增加了勘测的范围。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自走式勘测机的整体俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自走式勘测机的整体仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自走式勘测机的升降装置立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种自走式勘测机的转动装置立体结构示意图。

图例说明：

1、底板；101、固定槽；102、第一支撑板；103、第二支撑板；2、电机；201、第一传动轴；202、第一传动带轴槽；203、传动带；204、第二传动带轴槽；205、转动轴；206、后轮；3、固定板；301、固定转轴；302、轮架；303、前轮；4、连接板；5、升降装置；501、第一正反电机；502、螺纹杆；503、活动块；504、导向杆；6、延伸板；601、U形板；602、三角支撑板；7、转动装置；701、第二正反电机；702、第二传动轴；703、传动齿轮；704、旋转齿轮；705、旋转轴；706、支撑架；707、勘测仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自走式勘测机，包括：底板1，底板1顶部的一端安装有电机2，底板1底部一端的两侧均安装有固定板3，底板1的顶部安装有连接板4，底板1顶部的中间设置有升降装置5，升降装置5的两侧均安装有延伸板6，两个延伸板6的顶部均设置有转动装置7。

具体的：通过电机2和固定板3来推动底板1进行移动和转向，再通过升降装置5进行高度的调节和转动装置7的角度调节。

在一个实施例中，底板1顶部一端的中间开设有固定槽101，底板1顶部一端的两侧均安装有第一支撑板102，底板1底部另一端的两侧均安装有第二支撑板103，固定板3底部的中心处通过轴承安装有固定转轴301，固定转轴301的底端安装有轮架302，轮架302的内部活动连接有前轮303，延伸板6的顶部安装有U形板601，延伸板6的底部安装有三角支撑板602。

具体的：底板1顶部开设固定槽101，底板1顶部安装第一支撑板102，述底板1底部安装第二支撑板103，固定板3底部通过轴承安装固定转轴301，固定转轴301底端安装轮架302，轮架302内部活动连接前轮303，延伸板6顶部安装U形板601，延伸板6底部安装三角支撑板602，起到了固定和支撑的作用。

在一个实施例中，电机2的一端安装在两个第一支撑板102中一个的一侧，电机2的输出端固定连接有第一传动轴201，第一传动轴201表面的一端活动嵌设在两个第一支撑板102中一个的另一侧，第一传动轴201的一端通过轴承安装在两个第一支撑板102中另一个的一侧，第一传动轴201的表面固定套设有第一传动带轴槽202，第一传动带轴槽202表面的内部活动套设有传动带203，传动带203内部的一端贯穿通过固定槽101活动嵌设有第二传动带轴槽204，第二传动带轴槽204两侧的中心处固定贯穿有转动轴205，转动轴205表面的两端均通过轴承固定嵌设在两个第二支撑板103两侧的底部，转动轴205的两端均安装有后轮206。

具体的：通过电机2带动着第一传动轴201和第一传动带轴槽202转动的同时带动着传动带203、第二传动带轴槽204、转动轴205和后轮206转动，起到了传动和移动的作用。

在一个实施例中，升降装置5包括第一正反电机501，第一正反电机501的底部安装在底板1顶部的中间，第一正反电机501的输出端固定连接有螺纹杆502，螺纹杆502的表面螺纹套设有活动块503，螺纹杆502的顶端通过轴承安装在连接板4内部顶端的中心处，活动块503的两端均活动嵌设有导向杆504，两个导向杆504的一端安装在底板1的顶部，两个导向杆504的另一端安装在连接板4内部的顶端，活动块503两侧的顶部均安装在两个延伸板6的一端，活动块503两侧的底部均安装在两个三角支撑板602的一端。

具体的：第一正反电机501底部安装在底板1的顶部，第一正反电机501输出端固定连接有螺纹杆502，螺纹杆502表面螺纹套设活动块503，螺纹杆502顶端通过轴承安装在连接板4的内部，活动块503两端活动嵌设导向杆504，导向杆504一端安装在底板1的顶部，导向杆504另一端安装在连接板4的内部，活动块503顶部安装在延伸板6的一端，活动块503底部安装在三角支撑板602的一端，起到了调节高度和固定的作用。

在一个实施例中，转动装置7包括第二正反电机701，第二正反电机701的输出端固定连接有第二传动轴702，第二传动轴702的表面固定套设有传动齿轮703，传动齿轮703的表面啮合连接有旋转齿轮704，旋转齿轮704底部的中心处安装有旋转轴705，旋转齿轮704顶部的中间安装有支撑架706，支撑架706的顶部安装有勘测仪707。

具体的：第二正反电机701带动着第二传动轴702和传动齿轮703，同时带动着旋转齿轮704、勘测仪707和支撑架706围绕着旋转轴705进行转动，起到了转动角度的作用。

在一个实施例中，第二正反电机701的底部安装在延伸板6的顶部，第二传动轴702的顶端通过轴承安装在U形板601内部顶端的中心处，旋转轴705的底端通过轴承安装在延伸板6顶部的中心处。

具体的：第二正反电机701底部安装在延伸板6的顶部，第二传动轴702顶端通过轴承安装在U形板601的内部，旋转轴705底端通过轴承安装在延伸板6的顶部，起到了固定和支撑的作用。

工作原理：通过外部控制器启动电机2带动着第一传动轴201和第一传动轴201转动，再带动着传动带203、第二传动带轴槽204、转动轴205和后轮206转动进行移动，同时通过外部控制器启动第一正反电机501，通过第一正反电机501带动着螺纹杆502转动，而螺纹杆502的表面螺纹套设活动块503，而活动块503的两端活动嵌设导向杆504，所以螺纹杆502带动着活动块503沿着两端的导向杆504进行移动，可以根据实际情况进行实时调节高度进行勘测，防止因为地形原因遮挡勘测仪；通过外部控制器启动第二正反电机701，因为第二正反电机701的输出端固定连接第二传动轴702，在第二传动轴702的表面固定套设传动齿轮703，而传动齿轮703的表面啮合连接旋转齿轮704，并且旋转齿轮704底部的旋转轴705通过轴承安装在延伸板6的顶部，通过第二正反电机701带动着第二传动轴702和传动齿轮703转动的同时带动着旋转齿轮704和勘测仪707围绕着旋转轴705而转动，可以转动不同的角度，增加了勘测的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种自走式勘测机，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)顶部的一端安装有电机(2)，所述底板(1)底部一端的两侧均安装有固定板(3)，所述底板(1)的顶部安装有连接板(4)，所述底板(1)顶部的中间设置有升降装置(5)，所述升降装置(5)的两侧均安装有延伸板(6)，两个所述延伸板(6)的顶部均设置有转动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式勘测机，其特征在于：所述底板(1)顶部一端的中间开设有固定槽(101)，所述底板(1)顶部一端的两侧均安装有第一支撑板(102)，所述底板(1)底部另一端的两侧均安装有第二支撑板(103)，所述固定板(3)底部的中心处通过轴承安装有固定转轴(301)，所述固定转轴(301)的底端安装有轮架(302)，所述轮架(302)的内部活动连接有前轮(303)，所述延伸板(6)的顶部安装有U形板(601)，所述延伸板(6)的底部安装有三角支撑板(602)。

3.根据权利要求1所述的一种自走式勘测机，其特征在于：所述电机(2)的一端安装在两个第一支撑板(102)中一个的一侧，所述电机(2)的输出端固定连接有第一传动轴(201)，所述第一传动轴(201)表面的一端活动嵌设在两个第一支撑板(102)中一个的另一侧，所述第一传动轴(201)的一端通过轴承安装在两个第一支撑板(102)中另一个的一侧，所述第一传动轴(201)的表面固定套设有第一传动带轴槽(202)，所述第一传动带轴槽(202)表面的内部活动套设有传动带(203)，所述传动带(203)内部的一端贯穿通过固定槽(101)活动嵌设有第二传动带轴槽(204)，所述第二传动带轴槽(204)两侧的中心处固定贯穿有转动轴(205)，所述转动轴(205)表面的两端均通过轴承固定嵌设在两个第二支撑板(103)两侧的底部，所述转动轴(205)的两端均安装有后轮(206)。

4.根据权利要求1所述的一种自走式勘测机，其特征在于：所述升降装置(5)包括第一正反电机(501)，所述第一正反电机(501)的底部安装在底板(1)顶部的中间，所述第一正反电机(501)的输出端固定连接有螺纹杆(502)，所述螺纹杆(502)的表面螺纹套设有活动块(503)，所述螺纹杆(502)的顶端通过轴承安装在连接板(4)内部顶端的中心处，所述活动块(503)的两端均活动嵌设有导向杆(504)，两个所述导向杆(504)的一端安装在底板(1)的顶部，两个所述导向杆(504)的另一端安装在连接板(4)内部的顶端，所述活动块(503)两侧的顶部均安装在两个延伸板(6)的一端，所述活动块(503)两侧的底部均安装在两个三角支撑板(602)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自走式勘测机，其特征在于：所述转动装置(7)包括第二正反电机(701)，所述第二正反电机(701)的输出端固定连接有第二传动轴(702)，所述第二传动轴(702)的表面固定套设有传动齿轮(703)，所述传动齿轮(703)的表面啮合连接有旋转齿轮(704)，所述旋转齿轮(704)底部的中心处安装有旋转轴(705)，所述旋转齿轮(704)顶部的中间安装有支撑架(706)，所述支撑架(706)的顶部安装有勘测仪(707)。

6.根据权利要求5所述的一种自走式勘测机，其特征在于：所述第二正反电机(701)的底部安装在延伸板(6)的顶部，所述第二传动轴(702)的顶端通过轴承安装在U形板(601)内部顶端的中心处，所述旋转轴(705)的底端通过轴承安装在延伸板(6)顶部的中心处。