WO2020032466A1 - 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블 - Google Patents

다관절형 지지부재를 포함하는 케이블 Download PDF

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WO2020032466A1
WO2020032466A1 PCT/KR2019/009526 KR2019009526W WO2020032466A1 WO 2020032466 A1 WO2020032466 A1 WO 2020032466A1 KR 2019009526 W KR2019009526 W KR 2019009526W WO 2020032466 A1 WO2020032466 A1 WO 2020032466A1
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clamp
support member
cable
unit
joint
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PCT/KR2019/009526
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English (en)
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성호철
Original Assignee
주식회사 토마스엔지니어링
성호철
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    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/22—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets specially adapted for supporting a number of parallel pipes at intervals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0487—Tubings, i.e. having a closed section with a non-circular cross-section

Definitions

  • the present invention relates to a cable including a multi-joint support member, and more particularly, to a cable pod into which a wire, an air hose, or the like is inserted, to maintain a straight or curved posture of the cable. It is an invention to make it.
  • the present invention is an invention in which a multi-joint support member having a linear shape or a constant radius of curvature, which is composed of a plurality of unit joints, is inserted into a cable pod to maintain a straight posture or a curved posture while the cable withstands its own load. .
  • the present invention is a structure in which the articulated support member is fixed to the clamp by the fixing projection of the articulated support member is inserted into the fixing projection groove formed in the clamp to stably fix the articulated support member to the clamp to be.
  • the modern society is a highly developed industrial society, where many high-performance products such as high-precision parts, displays, smartphones, computers, semiconductors, automobiles, and aircraft are not only produced, but also new products are continuously researched and developed.
  • the industrial machinery equipment that is repeatedly moving power or various fluids by a cable inserted into a flexible belt (hereinafter referred to as a 'cable pod') for supplying power, or a hose for supplying various fluids such as liquid and gas. Will be supplied.
  • the cable pod inserted with wires or hoses for supplying power or fluid to the machine equipment is also linearly or curvedly moved.
  • the curved movement of the cable pod is a ' ⁇ ' shape. Will move the curve of.
  • the cable pods connected to the machine equipment may cause excessive twisting, twisting or pulling to damage the cable pods.
  • a multi-joint support member is inserted into the cable pod to maintain the tension of the cable and maintain a straight or curved posture of the cable.
  • the conventional articulated support member has a problem in that the cable pod is damaged due to the sagging of the cable due to the load generated as the cable is lengthened, or the pin joint of the articulated support member is broken.
  • the present invention is to solve the above problems, the present invention is to insert a multi-joint support member in the cable pod to which the wires, hoses, etc. are inserted in order to prevent the bending, twisting, twisting of the cable straight posture or curve It aims to keep the posture stable.
  • the present invention comprises a multi-joint support member composed of a plurality of unit joints to maintain a constant curvature smoothly not only in a straight posture but also a curved posture to withstand the load of the cable and at the same time to maintain a straight posture or a curved posture
  • a multi-joint support member composed of a plurality of unit joints to maintain a constant curvature smoothly not only in a straight posture but also a curved posture to withstand the load of the cable and at the same time to maintain a straight posture or a curved posture
  • an object of the present invention is to ensure that the articulated support member is stably coupled to the clamp.
  • the present invention to protect the cable by additionally reducing the external vibration and shock transmitted to the cable pod by forming a plurality of buffer spaces in the clamp portion to which the fixing member portion is fixedly coupled to the articulated joint supporting member to the clamp. The purpose.
  • Cable 10 including the articulated support member of the present invention to achieve the above object
  • a plurality of insertion holes 110 are formed, and each of the plurality of insertion holes 110 includes a pod portion 100 into which a plurality of articulated support members 2 and a plurality of wires 1 are inserted;
  • a fixed member part 300 coupled to both side ends of the multi-joint support member part 2 so that the multi-joint support member part 2 is fixedly coupled to the clamp part 400;
  • One end portion of the multi-joint support member 2 is fixedly coupled through the fixing member 300, and includes a first clamp 410 for accommodating one end of the wire 1 and the fixing member 300. And a clamp unit 400 fixedly coupled to the other end of the multi-joint support member 2 and including a second clamp 420 for receiving the other end of the wire 1.
  • Each of the plurality of articulated support members 2 includes a plurality of unit joints 200; and the articulated support members 2 are rotated by a constant radius of curvature by the plurality of unit joints 200. It characterized in that it comprises a multi-joint support member, characterized in that to maintain the pod portion 100 in a straight or curved form.
  • the cable including the articulated support member of the present invention inserts the articulated support member into a cable pod into which a wire or a hose is inserted to prevent the cable from bending, twisting, or twisting the cable. It can be stably maintained and can be applied stably to the equipment facilities of various industrial machines.
  • the present invention comprises a multi-joint support member composed of a plurality of unit joints to maintain a constant curvature smoothly not only in a straight posture but also a curved posture to withstand the load of the cable, and to prevent external vibration and shock transmitted to the cable pod By reducing the cable protection, it can be used reliably for a long time, thus saving maintenance costs.
  • the present invention is also applied to the cable extending to a long distance to a variety of industrial machines because the articulated support member is to be stably coupled to the clamp, it is also industrially high because it can be used for a long time.
  • 1 is a perspective view of a cable including the inventors articulated joint support member
  • Figure 2 is a coupling view of the pod portion and the articulated support member, the fixing member of the cable including the articulated support member of the present invention
  • Figure 3 is an exploded view of a cable comprising the present inventors articulated joint member
  • FIG. 4 is a coupling view of the multi-joint support member and the fixing member of the cable including a multi-joint support member of the present invention
  • FIG. 5 is an exploded view of a multi-joint support member and a fixing member of the cable including a multi-joint support member of the present invention
  • Figure 6 is a perspective view of a unit joint of the cable including the inventors multi-joint support member
  • Figure 7 is a side view of the unit joint of the cable including the inventors multi-joint support member
  • Figure 8 is a unit joint motion state diagram of a cable including a multi-joint support member of the present invention 1
  • FIG. 10 is a perspective view of a first fixing member of a cable including a multi-joint support member of the present invention
  • FIG. 11 is an exploded, coupled view of the first fixing member of the cable including the articulated joint member of the present invention
  • FIG. 12 is a perspective view of a second fixing member of the cable including the present invention, the articulated support member
  • FIG. 14 is an exploded view of a first clamp of a cable including the inventors' articulated support member
  • 15 is an exploded view of a second clamp of a cable including the inventors' articulated joint support member
  • 16 is an exemplary diagram in which an elastic pad is applied to a cable including a multi-joint support member according to the present invention.
  • 17 is an exemplary view showing a state in which a plurality of cables including the multi-joint support member of the present invention are stacked.
  • the cable including the articulated support member of the present invention has a multi-joint support member in a cable pod into which wires and hoses are inserted to prevent bending, twisting and twisting of the cable and to maintain a straight posture and a curved posture. It is an invention that can be stably applied to the mechanical equipment of various industrial machines by inserting.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cable including a multi-joint support member according to the present invention
  • FIG. 2 is a coupling view of a pod part, a multi-joint support member, and a fixing member part of a cable including the multi-joint support member according to the present invention
  • 3 is an exploded view of a cable including the articulated support member of the present invention.
  • a plurality of insertion holes 110 are formed, and each of the plurality of insertion holes 110 includes a pod portion 100 into which a plurality of articulated support members 2 and a plurality of wires 1 are inserted;
  • a fixed member part 300 coupled to both side ends of the multi-joint support member part 2 so that the multi-joint support member part 2 is fixedly coupled to the clamp part 400;
  • One end portion of the multi-joint support member 2 is fixedly coupled through the fixing member 300, and includes a first clamp 410 for accommodating one end of the wire 1 and the fixing member 300. And a clamp unit 400 fixedly coupled to the other end of the multi-joint support member 2 and including a second clamp 420 for receiving the other end of the wire 1.
  • Each of the plurality of articulated support members 2 includes a plurality of unit joints 200; and the articulated support members 2 are rotated by a constant radius of curvature by the plurality of unit joints 200. It is possible to maintain the pod portion 100 in a straight line or curved form.
  • the pod part 100 is inserted with an electric wire, an air hose, etc. to maintain a straight posture and a curved posture of the cable when the cable 10 of the present invention is used in the equipment of an industrial machine.
  • a multi-joint support member 2 composed of a plurality of unit joints 200 is inserted, and a plurality of insertion holes 110 are formed, and each of the plurality of insertion holes 110 has a plurality of articulated support members 2.
  • a plurality of wires 1 and a plurality of wires 1 and a multi-joint support member 2 which are inserted as a kind of cable protection shell in which the wires 1 are inserted, so as not to be damaged by an external impact.
  • the pod part 100 has a plurality of insertion holes 110 formed therein, and the plurality of insertion holes 110 have a first insertion hole 111 and an electric wire into which a multi-joint support member is inserted. Or the second insertion hole 112 into which an air hose or the like is inserted.
  • the first insertion hole 111 is formed on the left and right sides of the pod part 100, and the articulated support member 2 formed of a plurality of unit joints 200 is inserted so that the straight line of the pod part 100 is inserted. It maintains a posture or a curved posture which is rotated by a constant radius of curvature.
  • the second insertion hole 112 is formed in a plurality of the inner side of the first insertion hole 111 formed on the left and right sides of the pod 100, the wire 1 or the air hose is inserted.
  • first and second insertion holes 111 and 112 may be changed as necessary.
  • the first insertion hole 111 may be formed in the center of the cable pod 100, and the second insertion hole 112 may be formed on both sides of the first insertion hole 111.
  • the plurality of insertion holes 110 formed in the pod part 100 are further formed with a space keeping unit 120 for spaced apart from the plurality of wires 1 or the articulated support member 2 inserted therein,
  • the space keeping unit 120 is formed at the time of manufacturing the pod unit 100, in order to give a free space to smoothly rotate the plurality of wires (1) inserted when the pod unit 100 is rotated by a constant radius of curvature. to be.
  • a plurality of unit joints 200 are coupled to each other to form a multi-joint support member 2, and a multi-joint support member 2 including a plurality of unit joints 200 is provided. It is inserted into the insertion hole 110 formed in the pod part 100.
  • the fixing member 300 is coupled to one side and the other side of the multi-joint support member 2 to be inserted, and the multi-joint support member 2 is clamped by the fixing member 300. 400 is fixedly coupled.
  • the multi-joint support member 2 may be rotated at a constant radius of curvature as shown in FIG. 9 by a coupling structure between the plurality of unit joints 200 as shown in FIG. 8, thereby making the pod part 100 linear or curved. Will be held in a posture.
  • Insertion unit 220 is formed at one end portion, the unit joint body 210, the insertion groove 230 is formed at the other end,
  • An insertion protrusion 220 which protrudes at one end of the unit joint body 210 and is inserted and received in the insertion groove 230 of the other unit joint body 210;
  • the insertion groove 230 is a space that is inserted and accommodated in the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210,
  • a pair of first coupling sphere 240 is inserted through the connecting member 240 for coupling with the other unit joint body 210
  • the unit joint body 210 is a main body of the unit joint 200 in which the insertion protrusion 220 is formed at one end and the insertion groove 230 is formed at the other end, and the vertical surface 211 and the inclined surface 212 are formed. And a support surface 213 and a side cutting surface 214.
  • the vertical surface 211 is a surface formed perpendicular to the inlet portion of the insertion groove 230 formed at the other end of the unit joint body 210, the inclined surface 212 is a predetermined inclination angle below the vertical surface 211. It is an extended surface.
  • the support surface 213 is a surface formed perpendicularly to one end of the unit joint body 210 in which the insertion protrusion 220 is formed, and the other articulated support member 2 is coupled when the linear posture is maintained.
  • the multi-joint support member 2 In contact with the vertical surface 211 of the unit joint, the multi-joint support member 2 is in contact with the inclined surface 212 of the other unit joint coupled when maintaining the curved posture.
  • the side cutting surface 214 is a cutting surface formed on both sides of the unit joint body 210, and has a cutting surface shape recessed to a predetermined depth compared to both sides of the unit joint body 210.
  • the side cutting surface 214 has a cutting surface shape recessed to a certain depth compared to both sides of the unit joint body 210 is the side cutting surface 214 as shown in Figure 6 a pair of first coupling sphere ( 240 is formed and a pin type connection member 250 is penetrated through the first coupler 240. At this time, both ends of the pin-type connection member 250 is finished, if the side cutting surface 214 is the same height as both sides of the unit joint body 210, both ends of the finished connection member 250 is the unit joint Protrude from both sides of the body (210). Both ends of the protruding closed connection member 250 rubs the inner surface of the insertion hole 110 of the pod part 100 to damage the inner surface of the insertion hole 110. To prevent this, the connection member is finished. Both ends of the 250 are to form a side cutting surface 214 which is a cut surface recessed to a certain depth compared to both sides of the unit joint body 210 so as not to protrude from both sides of the unit joint body 210.
  • the insertion protrusion 220 protrudes from one end of the unit joint body 210 and is inserted and received in the insertion groove 230 of the other unit joint body 210.
  • the insertion protrusion 220 includes a protrusion inclined surface 221 and a second coupling hole 222, and the protrusion inclined surface 221 is inserted into the insertion groove 230 of the other unit joint 200. Is inclined downward to be rotated to a constant radius of curvature in the inserted housing state, the second coupling hole 222 is formed through one side of the insertion protrusion 220.
  • the insertion protrusion 220 is inserted into the insertion groove 230 of the other unit joint 200, the first coupling hole 240 and the insertion protrusion 220 of the other unit joint 200, the second coupling hole 222.
  • the pin-type connecting member 250 is inserted through the two unit joints 200 to be rotated by mutual coupling.
  • the insertion protrusion 220 of the other unit joint is inserted into the insertion groove 230 of the one unit joint 200 and then coupled by the connecting member 250.
  • the insertion groove 230 is formed at the opposite end of the unit joint body 210 in which the insertion protrusion 220 is formed, and thus the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210 is formed. It is a space to be inserted.
  • the inclination angle of the inclined bottom surface 231 is formed to be the same as the inclination angle of the projection inclined surface 221 of the insertion protrusion 220.
  • the first coupler 240 is a hole through which a pin-type connection member 250 used to couple two unit joints 200 is inserted therethrough, and the unit joint body 210 amount. It is formed on the side cutting surface 214 formed in the side, respectively.
  • connection member 250 maintains the coupled coupling state in which the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210 is inserted into the insertion groove 230 and rotates between the unit joints 200. It is a kind of pin-type connecting member, and is also used to couple the articulated support member 2 and the fixing member 300 to be described later.
  • the multi-joint support member 2 formed by the combination of the unit joints 200 having the above-described structural features maintains a linear posture or a curved posture having a constant radius of curvature, through which a plurality of wires 1 are inserted.
  • the accommodated pod part 100 is to be maintained in a straight form or a gently curved curve.
  • the predetermined radius of curvature that the articulated support member 2 can form is the angle of the inclined bottom surface 231 formed in the insertion groove 230 of the unit joint 200 (A ° and The angle of the projection inclined surface 221 formed in the insertion protrusion 220 of the other unit joint 200 accommodated in the insertion groove 230 (determined by A ° of FIG. 8, the bottom surface 231)
  • the angle of the projection and the inclined surface 221 is characterized in that the same.
  • the fixing member portion 300 is the amount of the articulated support member portion (2) to ensure that the articulated support member portion 2 is fixedly coupled to the clamp portion (400) As the configuration is respectively coupled to the side end, it is divided into a first fixing member 310 and the second fixing member (320).
  • the first fixing member 310 is coupled to the unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member 2, and the second fixing member 320 is the multi-joint support. Coupling with the unit joint 200 located at the other end of the member (2).
  • the first closing block 311 of the first fixing member 310 is inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member 2.
  • the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2 is inserted into and coupled to the second closing block 321 of the second fixing member 320.
  • first fixing block 312 of the first fixing member 310 is fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400
  • the second fixing block 322 of the second fixing member 320 By being fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400, the articulated support member 2 is fixedly coupled to the clamp 400.
  • the reason why the fixing member 300 is divided into the first fixing member 310 and the second fixing member 320 as described above is that both sides of the articulated support member 2 coupled to the fixing member 300 are provided. This is because the binding sites of the unit joints located at the ends are different.
  • the coupling portion of the unit joint 200 coupled to the first fixing member 310 is the insertion groove 230
  • the coupling portion of the unit joint 200 coupled to the second fixing member 320 is the insertion protrusion. (220).
  • FIG. 10 is a perspective view of a first fixing member of a cable including a multi-joint support member according to the present invention
  • FIG. 11 is an exploded and coupled view of a first fixing member of a cable including the multi-joint support member according to the present invention.
  • the first fixing member 310 includes a first finishing block 311 coupled to a unit joint 200 located at one end of the articulated support member 2, and the first finishing member.
  • the first fixing block 312 is coupled to the block 311 and fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400.
  • the first closing block 311 is,
  • the first closing coupler 3113 is formed on one side of the finishing protrusion 3111 so that the connecting member 250 for insertion with the unit joint 200 located at one end of the multi joint supporting member 2 is inserted therethrough. It is configured to include.
  • the finishing protrusion 3111 is formed to protrude at one end of the first closing block 311 is inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member (2).
  • the shape and function are similar to the insertion protrusion 220 of the unit joint 200.
  • the first connection protrusion 3112 is formed to protrude at the other end of the first closing block 311, so that the first closing block 311 is coupled to the first fixing block 312.
  • the first connection protrusion 3112 is formed in a 'T-shaped protrusion' shape, as shown in the upper figure of FIG. 11, in order to be stably coupled with the first connection groove 3122 of the first fixing block 312.
  • the first connection groove 3122 is formed in a 'T-shaped groove' shape, and is coupled to each other through a 'T-shaped protrusion' and a 'T-shaped groove' as shown in the lower figure of FIG. 11.
  • the first closing coupler 3113 is formed on one side of the finishing protrusion 3111, for coupling the unit joint 200 and the first closing block 311 located at one end of the multi-joint support member 2.
  • the connection member 250 is inserted through.
  • a first buffer space 3114 may be further formed in the first closing block 311.
  • the first buffer space 3114 is a kind of space formed on both sides of the first closing block 311, when the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp 400, the first buffer space ( 3114 may function as a buffer space to reduce noise and vibration transmitted from the pod part 100 that moves linearly or curves to the clamp unit 400.
  • the first fixing block 312 is,
  • a first T-shaped block 3121 formed for fixed coupling with the first clamp 410 of the clamp unit 400,
  • first fixing protrusion (3123) protruding vertically from one side of the first T-shaped block (3121) in order to provide additional fixing force after fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400 do.
  • the first T-shaped block 3121 is formed for the fixed coupling with the first clamp 410 of the clamp unit 400, as shown in Figure 11, the first connection groove 3122 is the first T-shaped block 3121 It is formed on one side of the first closing block 311 is coupled to the first connecting projections 3112 of each other.
  • the first fixing protrusion 3123 is formed to protrude vertically from one side of the first T-shaped block 3121, and when the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp unit 400, the first fixing protrusion 3123 will be described later.
  • the clamp is inserted into the first guide grooves 4114 and 4124 of the first clamp 410 of the clamp 400 to provide an additional fixing force.
  • the first fixing protrusion 3123 is inserted into the first guide grooves 4114 and 4124 of the first clamp 410 so that the fixing member 300 fixedly coupled to the clamp unit 400 is provided. It does not escape from external shocks.
  • a second buffer space 3124 may be further formed in the first fixing block 312.
  • the second buffer space 3124 may be a first buffer space 3114 of the first closing block 311.
  • the fixing member part 300 when fixedly coupled to the clamp part 400, it functions as a buffer space to reduce noise and vibration transmitted from the pod part 100 that is linearly moved or curvedly moved to the clamp part 400. do.
  • FIG. 12 is a perspective view of a second fixing member of a cable including a multi-joint support member according to the present invention
  • FIG. 13 is an exploded and coupled view of a second fixing member of a cable including a multi-joint support member according to the present invention.
  • the second fixing member 320 includes a second closing block 321 coupled to the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2, and the second closing member.
  • the second fixing block 322 is coupled to the block 321 and fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400.
  • the second closing block 321 is,
  • the closing insertion groove 3211 is formed at one end of the second closing block 321, so that the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 located at the other end of the multi-joint support member 2 is inserted and accommodated.
  • the shape and function similar to the insertion groove 230 of the unit joint 200 In the configuration, the shape and function similar to the insertion groove 230 of the unit joint 200.
  • the second connection protrusion 3212 is formed to protrude at the other end of the second closing block 321, so that the second closing block 321 is coupled to the second fixing block 322.
  • the second connection protrusion 3212 is coupled to the second connection groove 3322 of the second fixing block 322 is coupled to each other, as shown in the upper figure of Figure 13, the second connection projection 3212 ) Is formed in a 'T-shaped projection' shape and the second connection groove portion 3222 is formed in a 'T-shaped groove' shape, it is coupled as shown in the lower figure of FIG.
  • the second closing coupler 3213 is a pair is formed on both left and right sides of the second closing block 321, the connection member 250 for coupling the second closing block 321 and the unit joint is inserted through Configuration.
  • a third buffer space 3214 may be further formed in the second closing block 321.
  • the third buffer space 3214 is a kind of space formed on both sides of the second closing block 321, and the third buffer space 3214 when the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp 400.
  • the second fixing block 322 is,
  • It is characterized in that it comprises a second fixing projection (3223) protruding vertically from one side of the second T-shaped block (3221) to provide an additional fixing force after fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400 do.
  • the second T-shaped block 3221 is a configuration for fixed coupling with the second clamp 420 of the clamp unit 400, as shown in Figure 13, the second connection groove 3222 is the second T-shaped block (3221) It is formed on one side of the second closing block 321 is coupled to each other with the second connecting projection (3212).
  • the second fixing protrusion 3223 is formed to protrude vertically from one side of the second T-shaped block 3221, and when the second fixing block 322 is fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400, the second fixing protrusion 3223 is fixed to the second fixing protrusion 3223.
  • the second fixing protrusion 3223 is inserted into and accommodated in the second guide grooves 4214 and 4224 of the second clamp 420 of the clamp unit 400 to provide an additional fixing force.
  • the function and configuration of the second fixing protrusion 3223 is the same as the first fixing protrusion 3123 of the first fixing member 310.
  • a fourth buffer space 3224 may be further formed in the second fixing block 322.
  • the fourth buffer space 3224 is a third buffer space 3214 of the second closing block 321.
  • the second fixing block 322 is fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400, the noise and vibration transmitted from the pod unit 100 moving linearly or curvedly to the clamp unit 400. It serves as a buffer space to reduce the pressure.
  • FIG. 14 is an exploded view of the first clamp of the cable including the articulated support member according to the present invention
  • FIG. 15 is an exploded view of the second clamp of the cable including the articulated support member according to the present invention.
  • the clamp unit 400 includes a first clamp 410 and a second clamp 420, and the first clamp 410 and the second clamp 420 are coupling means 430. Are mutually coupled by
  • the first clamp 410 has a pod portion 100 into which the first fixing member 310, the wire 1, and the articulated support member 2 are inserted.
  • the second clamp 420 is accommodated at one end, and the second clamp 420 has a pod part 100 into which the second fixing member 320, the wire 1, and the articulated support member 2 are inserted. ) Accepts the other end.
  • first clamp 410 is fixedly coupled to one end of the articulated support member 2, the coupling means 430 to receive one end of the wire (1) inserted into the pod portion 100
  • the first upper clamp 411 and the first lower clamp 412 are mutually coupled by.
  • the first upper clamp 411 and the first lower clamp 412 are almost the same in shape and function, and only one end of the pod portion 100 into which the wire 1 and the articulated support member 2 are inserted. There is only a difference in the coupling direction is coupled up and down by the coupling means 430 to accommodate.
  • First clamp ends 4113 and 4123 formed at both sides of the first upper and lower clamps 411 and 412 for coupling the first upper and lower clamps 411 and 412,
  • Both ends of the first upper and lower clamps 411 and 412 to accommodate one end of the plurality of wires 1 inserted into the plurality of insertion holes 110 of the pod part 100 and to prevent the received wires 1 from moving left and right.
  • a first T-shaped block accommodating portion 4112 and 4122 formed at one side of the first clamp ends 4113 and 4123 to accommodate one side of the first T-shaped block 3121 of the first fixing member 310;
  • first fixing projection (3123) of the first fixing member 310 is slidingly coupled. It features.
  • the first electric wire parts 4111 and 4121 are formed on inner surfaces of the first upper and lower clamps 411 and 412, respectively, and end portions of the plurality of electric wires 1 inserted into the insertion holes 110 of the pod part 100. It is an accommodation space to accommodate.
  • the first T-shaped block accommodating parts 4112 and 4122 are formed at one end of the inner surface of the first upper and lower clamps 411 and 412 (a clamp part in which a part of the wire 1 is exposed to the outside).
  • the first T-shaped block 3121 is a space to be fixed after being inserted.
  • first clamp ends 4113 and 4123 are formed at both sides of the first upper and lower clamps 411 and 412, and the coupling means 430 for coupling the first upper and lower clamps 411 and 412 to pass therethrough.
  • a plurality of couplers can be formed.
  • first upper and lower clamps 411 and 412 are coupled by the first clamp ends 4113 and 4123, an inner space is formed in the first clamp 410, and the first electric wire part is formed in the inner space. 4111 and 4121 and first T-type block accommodating portions 4112 and 4122 are formed.
  • first guide grooves 4114 and 4124 are linear guide grooves having a predetermined depth formed between the first prerequisite portions 4111 and 4121 and the first T-shaped block receiving portions 4112 and 4122.
  • the first fixing protrusion 3123 of the fixing member 310 is a guide groove to which the sliding coupling.
  • the first fixing member 310 is fixed to the first fixing member 310.
  • the insertion direction of the protrusion 3123 may be slidably coupled regardless of the upper side or the lower side.
  • the second clamp 420 illustrated in FIG. 15 has the same function and structure as the first clamp 410.
  • the second clamp 420 is fixedly coupled to the other end of the articulated support member 2 and by the coupling means 430 to receive the other end of the wire 1 inserted into the pod part 100.
  • the second upper clamp 421 and the second lower clamp 422 are coupled to each other.
  • the second upper clamp 421 and the second lower clamp 422 are also almost the same in shape and function, and only the other end of the pod part 100 into which the wire 1 and the articulated support member 2 are inserted. There is only a difference in the coupling direction is coupled up and down by the coupling means 430 to accommodate.
  • Second clamp stages 4213 and 4223 formed on both sides of the second upper and lower clamps 421 and 422 for coupling the second upper and lower clamps 421 and 422;
  • Both ends of the second upper and lower clamps 421 and 422 for accommodating the other ends of the plurality of wires 1 inserted into the plurality of insertion holes 110 of the pod part 100 and preventing the accommodated wires 1 from moving left and right.
  • Second forerunner portions 4211 and 4221 respectively formed at the
  • a second T-shaped block accommodating part 4212 and 4422 formed at one side of the second clamp end 4213 and 4223 to accommodate one side of the second T-shaped block 3221 of the second fixing member 320;
  • the second fixing protrusions 3223 of the second fixing member 320 include second guide grooves 4214 and 4224 formed in a straight shape on the inner surfaces of the second upper and lower clamps 421 and 422 so as to be slidably coupled thereto. It features.
  • the second upper clamp 421 and the second lower clamp 422 constituting the second clamp 420 may also include the first upper clamp 411 and the first lower clamp 412 constituting the first clamp 410.
  • the structural features of the second clamp 420 are the same as those of the first clamp 410, and thus detailed description of the functions will be omitted.
  • the coupling means 430 is the first upper clamp 411 constituting the first clamp 410, the first lower clamp 412, the second upper clamp 421 constituting the second clamp 420 And coupling means used to couple the second lower clamp 422 with each other.
  • the coupling means 430 may be applied to the coupling means of various methods, but the mechanical properties if possible to withstand the weight of the components of the cable 10 of the present invention and external vibration and shock transmitted from the industrial machinery This excellent metal material is applied.
  • 16 is an exemplary diagram in which the elastic pad 500 is applied to the clamp 400 of the cable including the articulated support member of the present invention.
  • the cable 10 of the present invention includes an elastic pad for stably receiving and receiving the wire 1 and the articulated support member 2 inserted into the pod part 100 in the clamp part 400. 500) more.
  • the elastic pad 500 is applied with a material having elasticity and durability, and at least one of the first forerunner portions 4111 and 4121 of the first clamp 410 and the second clamp 420. It is characterized in that it is formed in at least one of the two forerunner (4211, 4221).
  • the elastic pad 500 may be an elastic pad 500 having a curved wave shape or a flat elastic pad 500 without bending to effectively press the articulated support member 2 or the wire 1. .
  • the clamp unit 400 is continuously subjected to vibration and shock, and to the wire or support member accommodated in the clamp unit 400 through the elastic pad 500. It is possible to provide an effective pressing force at the same time to cushion the applied vibration and shock, and as a result, it is possible to extend the life of the cable (10).
  • 17 is an exemplary view of a state in which a plurality of cables including the multi-joint support member of the present invention are stacked.
  • the cable 10 of the present invention may be used in the singular but may be used as a multilayer cable by stacking a plurality of cables 10.
  • the plurality of first clamps 410 and the plurality of second clamps 420 constituting each layer are coupled by the coupling means 430, as shown in FIG. Coupling is performed using a long coupling means 430 having a corresponding length.
  • the cable 10 of the present invention can be applied to a variety of industrial machinery facilities, it is also highly industrially applicable.
  • the fixing member for fixedly coupling the articulated support member for holding the straight posture and the curved posture of the pod part which is another embodiment of the present invention, to the clamp.
  • Fixing member for fixedly coupling the articulated support member to the clamp
  • a first closing block 311 coupled to the unit joint 200 located at one end of the articulated support member 2, and a first clamp (3) of the clamp unit 400 coupled to the first closing block 311.
  • a first fixing member 310 including a first fixing block 312 fixedly coupled to 410;
  • the second closing block 321 is coupled to the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2, and the second clamp of the clamp unit 400 is coupled to the second closing block 321
  • the second fixing member 320 includes a second fixing block 322 fixedly coupled to the 420.
  • the first closing block 311 is,
  • the first closing coupler 3113 is formed on one side of the finishing protrusion 3111 so that the connection member 240 for coupling with the unit joint 200 located at one end of the articulated support member 2 is inserted therethrough.
  • the first fixing block 312 is,
  • a first T-shaped block 3121 formed for fixed coupling with the first clamp 410 of the clamp unit 400,
  • first fixing protrusion (3123) protruding vertically from one side of the first T-shaped block (3121) to provide additional fixing force
  • the first connection protrusion 3112 In order to stably couple the first connection protrusion 3112 and the first connection groove 3122, the first connection protrusion 3112 has a 'T-shaped protrusion' shape and the first connection groove 3122 is 'T'. Mold groove 'shape.
  • a second closing coupler 3213 formed so that the connecting member 240 for coupling with the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2 is inserted therethrough.
  • the second fixing block 322 is,
  • second clamp 420 of the clamp unit 400 It is fixed to the second clamp 420 of the clamp unit 400 and includes a second fixing protrusion (3223) protruding vertically from one side of the second T-shaped block (3221) to provide additional fixing force,
  • the second connection protrusion 3212 has a 'T-shaped protrusion' shape and the second connection groove 3322 is 'T'. Mold groove 'shape.
  • the cable including the articulated support member of the present invention inserts the articulated support member into a cable pod into which a wire or a hose is inserted to prevent the cable from bending, twisting, or twisting the cable. Since it can be stably maintained, it can be stably applied to the apparatus of various industrial machines, thereby increasing the industrial potential.

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Abstract

본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 전선, 호스와 같은 케이블류의 직선자세를 유지되게 하고, 복수로 연결된 다관절형 지지부재마다 일정한 곡률을 유지되게 하여 케이블의 하중을 견디고, 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 감소시켜 케이블을 보호하고, 다관절형 지지부재의 고정돌기가 클램프에 형성된 고정돌기홈에 삽입되어 고정되는 구조가 적용되어 안정적으로 케이블 포드를 유지하고, 고정부재부는 클램프에 삽입 결합되는 부분에 복수의 완충공간이 형성되어 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 추가적으로 감소시켜 케이블을 보호하는 발명에 관한 것이다.

Description

다관절형 지지부재를 포함하는 케이블
본 발명은 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 전선, 에어호스 등이 삽입 된 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선 자세나 곡선 자세를 유지하게 하는 발명이다.
구체적으로, 본 발명은 복수로 단위관절로 구성되어 직선 형태나 일정한 곡률 반경을 갖는 다관절형 지지부재를 케이블 포드에 삽입하여 케이블이 자체 하중을 견디면서 직선 자세나 곡선 자세를 유지하도록 하는 발명이다.
또한, 본 발명은 다관절형 지지부재의 고정돌기가 클램프에 형성된 고정돌기홈에 삽입됨으로 다관절형 지지부재가 클램프에 고정되는 구조가 적용되어 안정적으로 다관절형 지지부재를 클램프에 고정시키는 발명이다.
현대사회는 고도로 발달된 산업사회로서 각종 초정밀부품, 디스플레이, 스마트폰, 컴퓨터, 반도체, 자동차, 항공기들과 같은 많은 고성능 제품들이 생산되고 있을 뿐만 아니라 신제품도 지속적으로 연구개발 되고 있는 실정이다.
이와 같이 고성능 제품의 생산을 위해 많은 산업용 기계가 사용되고 있으며, 디스플레이 패널 제조 장비나 반도체 칩 제조 장치, 공작기계, 산업용 로봇 등과 같은 산업용 기계들은 특정 제품을 대량생산하거나 가공할 수 있도록 원재료나 피가공물을 픽업하여 이송하고 가공 처리하는 등의 반복적인 동작을 수행한다.
여기서, 반복적으로 운동하는 산업용 기계 설비는 전원을 공급하기 위한 전선 또는 액체, 기체 등 각종 유체를 공급하기 위한 호스 등을 가요성 벨트(이하 '케이블 포드')에 삽입한 케이블에 의해 전원이나 각종 유체를 공급받게 된다.
이때, 상기 산업용 기계 설비의 반복적인 동작 시 해당 기계 설비에 전원이나 유체를 공급하기 위한 전선이나 호스 등이 삽입된 케이블 포드 역시 직선 또는 곡선 이동하게 되는데, 통상 케이블 포드의 곡선 이동은 '⊃' 형상의 곡선 이동을 하게 된다.
한편, 상기 산업용 기계 설비가 지속적으로 운동함에 따라 기계 설비에 연결된 케이블 포드에 무리한 꼬임이나 비틀림, 당김이 발생하여 케이블 포드를 손상시키는 문제를 일으키게 된다.
따라서 이러한 케이블 포드의 꼬임이나 비틀림, 손상을 방지하기 위해 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 장력을 유지함과 동시에 케이블의 직선이나 곡선 자세를 유지하고 있다.
하지만, 종래의 다관절형 지지부재는 케이블이 길어지면서 발생되는 하중을 견디지 못해 케이블의 쳐짐으로 인해 케이블 포드가 손상되거나, 다관절형 지지부재의 핀 결합부가 파손되는 문제점이 있어왔다.
다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.
<선행기술문헌>
1. 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0092061호 다관절형 케이블류 보호 안내 장치
2. 대한민국 등록특허공보 제10-1760642호 케이블 보호장치
3. 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0058724호 다관절형 케이블류 보호안내장
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 전선, 호스 등이 삽입되는 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선자세나 곡선 자세를 안정적으로 유지되게 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 복수의 단위관절로 구성하여 직선 자세뿐만 아니라 곡선 자세에 있어서도 일정한 곡률이 원만하게 유지되게 하여 케이블의 하중을 견딤과 동시에 직선 자세나 곡선 자세를 유지하게 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 다관절형 지지부재가 클램프에 안정적으로 고정 결합되도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키는 고정부재부가 삽입 결합되는 클램프 부분에 복수의 완충공간을 형성하여 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 추가적으로 감소시켜 케이블을 보호하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)은,
복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;
상기 다관절형 지지부재부(2)가 클램프부(400)에 고정결합 되게 하기 위해, 다관절형 지지부재부(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;
상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,
상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200);로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 전선, 호스 등이 삽입되는 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선자세나 곡선 자세를 안정되게 유지 시킬 수 있어 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있다.
또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 복수의 단위관절로 구성하여 직선 자세뿐만 아니라 곡선 자세에 있어서도 일정한 곡률이 원만하게 유지되게 하여 케이블의 하중을 견디고, 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 감소시켜 케이블을 보호하기 때문에, 안정적으로 장시간 사용할 수 있어 유지보수비용도 절약할 수 있다.
또한, 본 발명은 다관절형 지지부재가 클램프에 안정적으로 고정 결합 되도록 하기 때문에 다양한 산업용 기계에 장거리로 연장되는 케이블에도 적용하여 장시간 사용이 가능하기 때문에 산업상 이용가능성도 높다.
도 1은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 사시도
도 2는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 포드부와 다관절형 지지부재, 고정부재부의 결합도
도 3은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 분해도
도 4는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 다관절형 지지부재부와 고정부재부의 결합도
도 5는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 다관절형 지지부재와 고정부재부의 분해도
도 6은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 사시도
도 7은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 측면도
도 8은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 운동 상태도 1
도 9는 본 발명의 다관절형 지지부재의 운동 상태도 2
도 10은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 사시도
도 11은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 분해, 결합도
도 12는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 사시도
도 13은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 분해, 결합도
도 14는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1클램프 분해도
도 15는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2클램프 분해도
도 16은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 탄성패드가 적용된 예시도
도 17은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블이 복수로 적층된 상태의 예시도
<부호의 설명>
1 : 전선
2 : 다관절형 지지부재
10 : 케이블
100 : 포드부
200 : 단위관절
300 : 고정부재부
400 : 클램프부
500 : 탄성패드
상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 17을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하고 직선 자세와 곡선 자세를 유지하기 위해 하기 위해 전선, 호스 등이 삽입된 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있는 발명이다.
따라서 본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(이하 '케이블')의 실시예를 다음과 같이 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 사시도이고, 도 2는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 포드부와 다관절형 지지부재, 고정부재부의 결합도이고, 도 3은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 분해도이다.
도 2, 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 케이블(10)은,
복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;
상기 다관절형 지지부재부(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되도록 하기 위해, 다관절형 지지부재부(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;
상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,
상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200);로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선형태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.
도 2를 참조하면, 상기 포드부(100)는 본 발명의 케이블(10)이 산업용 기계의 기구 설비에 사용 시, 케이블의 직선 자세와 곡선 자세를 유지시키기 위해 전선, 에어호스 등이 삽입됨과 동시에 복수의 단위관절(200)로 구성되는 다관절형 지지부재(2)가 삽입되는 구성으로서, 복수의 삽입구(110)가 형성되고 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 일종의 케이블 보호용 외피로서 삽입된 복수의 전선(1)과 다관절형 지지부재(2)를 보호하여 외부의 충격에 의해 파손되지 않게 하는 구성이다.
도 2의 확대도를 참조하면, 상기 포드부(100)는 복수의 삽입구(110)가 형성되며, 상기 복수의 삽입구(110)는 다관절형 지지부재가 삽입되는 제1삽입구(111)와 전선이나 에어 호스 등이 삽입되는 제2삽입구(112)로 구분될 수 있다.
여기서, 상기 제1삽입구(111)는 포드부(100)의 좌우양측에 형성되며, 복수의 단위관절(200)로 형성되는 다관절형 지지부재(2)가 삽입되어 포드부(100)의 직선자세 또는 일정한 곡률 반경으로 회동되는 곡선 자세를 유지되게 한다.
또한, 상기 제2삽입구(112)는 포드부(100)의 좌우양측에 형성되는 제1삽입구(111)의 내측에 복수로 형성되며, 전선(1)이나 에어 호스 등이 삽입되게 한다.
또한, 필요에 따라 제1,2삽입구(111,112)의 형성 위치는 변경될 수도 있다.
예를 들어, 제1삽입구(111)가 케이블 포드(100) 중앙에 형성되고, 제1삽입구(111)를 기준으로 양측에 제2삽입구(112)가 형성될 수도 있다.
상기 포드부(100)에 형성되는 복수의 삽입구(110)는 삽입되는 복수의 전선(1)이나 다관절형 지지부재(2)를 상호 이격 되게 하기 위한 이격유지부(120)가 더 형성되며, 상기 이격유지부(120)는 포드부(100) 제조 시 형성되며, 포드부(100)가 일정한 곡률 반경으로 회동되는 경우에 삽입된 복수의 전선(1)이 부드럽게 회동되도록 하는 여유 공간을 주기 위함이다.
도 4와 5를 참조하면, 상기 단위관절(200)은 복수개가 상호 결합되어 다관절형 지지부재(2)를 구성하고, 복수의 단위관절(200)로 구성된 다관절형 지지부재(2)는 포드부(100)에 형성된 삽입구(110)에 삽입된다.
이때, 삽입되는 상기 다관절형 지지부재(2)의 일측과 타측에는 고정부재부(300)가 각각 결합되고, 상기 고정부재부(300)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 클램프부(400)에 고정 결합된다.
상기 다관절형 지지부재(2)는 도 8과 같이 복수의 단위관절(200) 간의 결합 구조에 의해 도 9와 같이 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태의 자세로 유지 시키게 된다.
도 6 내지 8을 참조하면, 다관절형 지지부재(2)를 구성하는 상기 단위관절(200)은,
일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절몸체(210)와,
상기 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 삽입돌기부(220)와,
상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간인 삽입홈(230)과,
상기 단위관절몸체(210)의 일측에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 한 쌍의 제1결합구(240)
다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위해 상기 한 쌍의 제1결합구(240)에 관통 삽입되는 연결부재(250)를 포함하는 것을 특징을 한다.
상기 단위관절몸체(210)는 일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절(200)의 메인 몸체이며, 수직면(211)과 경사면(212)과 지지면(213)과 측부절단면(214)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 수직면(211)은 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되는 삽입홈(230)의 입구 부분에 수직으로 형성된 면이고, 경사면(212)은 상기 수직면(211) 하측으로 일정 경사각도로 연장되어 형성되는 면이다.
또한, 상기 지지면(213)은 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 수직으로 형성된 면으로서, 다관절형 지지부재(2)가 직선 자세 유지 시에는 결합된 다른 단위관절의 수직면(211)과 접하고, 다관절형 지지부재(2)가 곡선 자세 유지 시에는 결합된 다른 단위관절의 경사면(212)과 접하게 된다.
상기 측부절단면(214)은 단위관절몸체(210)의 양 측면에 형성된 절단면으로서, 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태를 갖는다.
상기 측부절단면(214)이 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태를 갖는 이유는 측부절단면(214)에는 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1결합구(240)가 형성되고 제1결합구(240)에는 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 체결된다. 이때 핀 타입의 연결부재(250)의 양 끝단은 마감처리 되는데, 측부절단면(214)이 단위관절몸체(210)의 양 측면과 동일 높이라면 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단은 단위관절몸체(210)의 양 측면에서 돌출된다. 이 돌출된 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단이 포드부(100)의 삽입구(110) 내측면을 마찰시켜 삽입구(110) 내측면을 파손시키게 되는데, 이를 방지하기 위해 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단이 단위관절몸체(210)의 양 측면에서 돌출되지 않도록 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면인 측부절단면(214)을 형성하는 것이다.
상기 삽입돌기부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용된다.
상기 삽입돌기부(220)는 돌기경사면(221)과 제2결합구(222)를 포함하며, 상기 돌기경사면(221)은 다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 상기 삽입돌기부(220)가 삽입 수용된 상태에서 일정한 곡률 반경으로 회동되도록 하기 위해 하향으로 경사지게 형성되고, 삽입돌기부(220)의 일측면을 관통하여 상기 제2결합구(222)가 형성된다.
따라서 다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입돌기부(220)가 삽입 수용되면, 다른 단위관절(200)의 제1결합구(240)와 삽입돌기부(220) 제2결합구(222)를 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 삽입되어 두 단위관절(200)은 상호 결합 하여 상호 회동할 수 있게 된다.
즉, 도 8의 확대도와 같이 하나의 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 다른 단위관절의 삽입돌기부(220)가 삽입되고 연결부재(250)에 의해 결합된 후, 두 단위관절(200)은 상호 직선 자세나 일정한 곡률 반경을 갖는 곡선 자세로 유지될 수 있게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 삽입홈(230)은 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 반대측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간이다.
여기서, 상기 삽입홈(230) 내부의 바닥면 일부에는 다관절형 지지부재(2)가 일정한 곡률 반경으로 회동 시에 각 단위관절(200) 간의 원활한 회동과 회동된 상태를 안정적으로 유지하도록 하기 위해 일정 각도로 경사진 바닥면(231)이 형성된다.
특히, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 경사진 바닥면(231)의 경사 각도는 삽입돌기부(220)의 돌기경사면(221)의 경사 각도와 동일하게 형성된다.(도 8의 A°
도 6을 참조하면, 상기 제1결합구(240)은 2 개의 단위관절(200)을 결합하기 위해 사용되는 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 삽입되는 구멍으로서, 단위관절몸체(210) 양 측에 형성되는 측부절단면(214) 상에 각각 형성된다.
도 8을 참조하면, 상기 연결부재(250)는 삽입홈(230)에 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입된 수용된 결합 상태를 유지하고 단위관절(200)간의 회동을 위한 일종의 핀 형태의 연결부재이며, 다관절형 지지부재(2)와 후술 할 고정부재부(300)를 결합하기 위해서도 사용된다.
상술한 구성적 특징을 갖는 단위관절(200)들의 결합으로 형성되는 다관절형 지지부재(2)는 직선 자세나 일정한 곡률 반경을 갖는 곡선 자세를 유지하게 되며 이를 통해 복수의 전선(1)이 삽입 수용된 포드부(100)를 직선 형태나 완만하게 굽은 곡선 형태로 유지되게 하는 것이다.
이때, 상기 다관절형 지지부재(2)가 형성할 수 있는 일정 곡률 반경은 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 형성되는 경사진 바닥면(231)의 각도(도 8의 A°와 상기 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 다른 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)에 형성되는 돌기경사면(221)의 각도(도 8의 A°에 의해 결정되는 것이며, 상기 바닥면(231)의 각도와 돌기경사면(221)의 각도는 동일한 것을 특징으로 한다.
도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정부재부(300)는 다관절형 지지부재부(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되게 하기 위해 다관절형 지지부재부(2)의 양 측단에 각각 결합되는 구성으로서, 제1고정부재(310)와 제2고정부재(320)로 구분된다.
도 5를 참조하면, 상기 제1고정부재(310)는 다관절형 지지부재부(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)와 결합하고, 제2고정부재(320)는 다관절형 지지부재부(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합한다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 제1고정부재(310)의 제1마감블록(311)이 다관절형 지지부재부(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 결합되고, 제2고정부재(320)의 제2마감블록(321)에 다관절형 지지부재부(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 결합된다.
또한, 제1고정부재(310)의 제1고정블록(312)이 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되고, 제2고정부재(320)의 제2고정블록(322)이 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합됨으로서 다관절형 지지부재(2)는 클램프(400)에 고정 결합되는 것이다.
상기와 같이 고정부재부(300)가 제1고정부재(310)와 제2고정부재(320)로 구분되는 이유는 고정부재부(300)에 결합되는 다관절형 지지부재부(2)의 양측 끝단에 위치하는 단위관절의 결합 부위가 상이하기 때문이다.
즉, 제1고정부재(310)에 결합되는 단위관절(200)의 결합 부위는 삽입홈(230)인 반면, 제2고정부재(320)에 결합되는 단위관절(200)의 결합 부위는 삽입돌기부(220)인 것이다.
도 10은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 사시도이고, 도 11은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 분해, 결합도이다.
도 10과 11을 참조하면, 상기 제1고정부재(310)는 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함한다.
상기 제1마감블록(311)는,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,
제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하도록 구성된다.
상기 마감돌기(3111)는 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성되어 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 구성으로, 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)와 모양과 기능이 유사하다.
상기 제1연결돌기(3112)는 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성되어, 상기 제1마감블록(311)이 제1고정블록(312)과 결합되게 하는 구성이다.
이때, 상기 제1연결돌기(3112)는 제1고정블록(312)의 제1연결홈부(3122)와 상호 안정적으로 결합하기 위해, 도 11의 상측 그림과 같이, 'T형 돌기' 모양으로 형성되며 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양으로 형성되고, 도 11의 하측 그림과 같이, 'T형 돌기'와 'T형 홈'을 통해 상호 결합 되는 것이다.
상기 제1마감결합구(3113)는 마감돌기(3111)의 일측에 형성되며, 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 제1마감블록(311)의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통 삽입된다.
한편, 상기 제1마감블록(311)에는 제1완충공간(3114)이 더 형성될 수도 있다.
상기 제1완충공간(3114)은 제1마감블록(311)의 양측면에 복수로 형성되는 일종의 공간이며, 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 상기 제1완충공간(3114)은 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.
상기 제1고정블록(312)은,
클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,
제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,
클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1T형블록(3121)은 클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되고, 도 11과 같이, 상기 제1연결홈부(3122)는 제1T형블록(3121)의 일측에 형성되어 제1마감블록(311)의 제1연결돌기(3112)와 상호 결합된다.
상기 제1고정돌기(3123)는 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되고, 클램프부(400)에 고정부재부(300) 고정 결합 시, 상기 제1고정돌기(3123)가 후술 할 클램프부(400)의 제1클램프(410)의 제1가이드홈(4114, 4124)에 삽입 수용되어 추가적인 고정력을 제공하는 구성이다.
즉, 상기 제1고정돌기(3123)가 제1클램프(410)의 제1가이드홈(4114, 4124)에 삽입 수용되는 것에 의해, 클램프부(400)에 고정 결합된 고정부재부(300)가 외부 충격에도 이탈되지 않는 것이다.
한편, 상기 제1고정블록(312)에는 제2완충공간(3124)이 더 형성될 수도 있다.상기 제2완충공간(3124)은 상기 제1마감블록(311)의 제1완충공간(3114)과 마찬가지로 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.
도 12는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 사시도이고, 도 13은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 분해, 결합도이다.
도 12와 13을 참조하면, 상기 제2고정부재(320)는 다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함한다.
상기 제2마감블록(321)은,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,
제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 마감삽입홈(3211)은 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성되어, 다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되도록 하는 구성으로, 단위관절(200)의 삽입홈(230)과 모양과 기능이 유사하다.
상기 제2연결돌기(3212)는 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성되어, 상기 제2마감블록(321)이 제2고정블록(322)과 결합되게 하는 구성이다.
이때, 상기 제2연결돌기(3212)는 결합되는 제2고정블록(322)의 제2연결홈부(3222)와 상호 안정적으로 결합하기 위해, 도 13의 상측 그림과 같이, 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양으로 형성되며 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양으로 형성되고, 도 13의 하측 그림과 같이 결합 되는 것이다.
상기 제2마감결합구(3213)는 제2마감블록(321)의 좌우 양측에 한 쌍이 형성되며, 제2마감블록(321)과 단위관절의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통하여 삽입 되는 구성이다.
한편, 상기 제2마감블록(321)에는 제3완충공간(3214)이 더 형성될 수도 있다.
상기 제3완충공간(3214)은 제2마감블록(321)의 양측면에 형성되는 일종의 공간이며, 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 상기 제3완충공간(3214)은 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.
상기 제2고정블록(322)은,
클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,
제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,
클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2T형블록(3221)은 클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위한 구성이고, 도 13과 같이, 상기 제2연결홈부(3222)는 제2T형블록(3221)의 일측에 형성되어 제2마감블록(321)의 제2연결돌기(3212)와 상호 결합된다.
상기 제2고정돌기(3223)는 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되고, 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 제2고정블록(322)이 고정 결합되면 상기 제2고정돌기(3223)가 클램프부(400)의 제2클램프(420)의 제2가이드홈(4214, 4224)에 삽입 수용되어 추가적인 고정력을 제공하는 구성이다.
이때, 상기 제2고정돌기(3223)의 기능과 구성은 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)와 동일하다.
한편, 상기 제2고정블록(322)에는 제4완충공간(3224)이 더 형성될 수도 있다.상기 제4완충공간(3224)은 상기 제2마감블록(321)의 제3완충공간(3214)과 마찬가지로 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 제2고정블록(322)이 고정 결합 시, 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.
도 14는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1클램프 분해도이고, 도 15는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2클램프 분해도이다.
도 1과 3을 참조하면, 상기 클램프부(400)는 제1클램프(410)와 제2클램프(420)를 포함하고, 제1클램프(410)와 제2클램프(420)는 결합수단(430)에 의해 상호 결합된다.
도 14와 15를 참조하면, 상기 제1클램프(410)는 고정부재부(300) 중 제1고정부재(310)와 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 일측 단부를 수용하고, 상기 제2클램프(420)는 고정부재부(300) 중 제2고정부재(320)와 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 타측 단부를 수용한다.
여기서, 상기 제1클램프(410)는 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부를 고정 결합시키고, 포드부(100)에 삽입된 전선(1)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)로 구성된다.
상기 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)는 모양과 기능이 거의 동일하며, 단지 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상하로 결합되는 결합 방향의 차이가 있을 뿐이다.
상기 제1 상,하부클램프(411,412) 각각은,
제1 상,하부클램프(411,412)의 결합을 위해 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되는 제1클램프단(4113,4123)과,
포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 일측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 양단에 각각 형성되는 제1전선수용부(4111,4121)와,
제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121) 일측을 수용하기 위해 상기 제1클램프단(4113,4123) 일측에 형성되는 제1T형블록수용부(4112,4122)와,
제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 직선형으로 형성되는 제1가이드홈(4114,4124)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1전선수용부(4111,4121)는 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 각각 형성되며, 포드부(100)의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 단부를 수용하는 수용공간이다.
도 14를 참조하면, 상기 제1T형블록수용부(4112,4122)는 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면 일측 끝단(전선(1)의 일부가 외부로 노출되는 클램프 부분)에 형성되며, 제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121)을 수용하는 수용공간으로서 제1T형블록(3121)이 삽입된 후 고정되는 공간이다.
또한, 상기 제1클램프단(4113,4123)은 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되고, 제1 상,하부클램프(411,412)를 결합시키기 위한 결합수단(430)이 관통할 수 있는 복수의 결합구가 형성된다.
특히, 상기 제1클램프단(4113,4123)에 의해 제1 상,하부클램프(411,412) 결합 시, 제1클램프(410)에는 내부 공간이 형성되고, 그 내부 공간에는 상기의 제1전선수용부(4111,4121)와 제1T형블록수용부(4112,4122)가 형성된다.
또한, 상기 제1가이드홈(4114,4124)은 제1전선수용부(4111,4121)와 제1T형블록수용부(4112,4122) 사이에 형성되는 일정 깊이를 갖는 직선형 가이드 홈으로서, 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되는 가이드 홈이다.
특히, 제1 상부클램프(411)에는 제1가이드홈(4114) 형성되고, 제1 하부클램프(412)에는 제1가이드홈(4124)이 형성되기 때문에 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)의 삽입방향이 상측 또는 하측에 상관없이 슬라이딩 결합될 수 있다.
도 15에 도시된 상기 제2클램프(420)는 제1클램프(410)와 기능과 구조가 동일하다.
상기 제2클램프(420)는 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부를 고정 결합시키고, 포드부(100)에 삽입된 전선(1)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)로 구성된다.
상기 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422) 역시 모양과 기능이 거의 동일하며, 단지 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상하로 결합되는 결합 방향의 차이가 있을 뿐이다.
상기 제2 상,하부클램프(421,422) 각각은,
제2 상,하부클램프(421,422)의 결합을 위해 제2 상,하부클램프(421,422)의 양 측면에 형성되는 제2클램프단(4213,4223)과,
포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 타측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 양단에 각각 형성되는 제2전선수용부(4211,4221)와,
제2고정부재(320)의 제2T형블록(3221) 일측을 수용하기 위해 상기 제2클램프단(4213,4223) 일측에 형성되는 제2T형블록수용부(4212,4222)와,
제2고정부재(320)의 제2고정돌기(3223)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 내측면에 직선형으로 형성되는 제2가이드홈(4214,4224)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제2클램프(420)를 구성하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422) 역시 제1클램프(410)를 구성하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)와 마찬가지로 세부 구성의 명칭과 기능은 상호 동일하기 때문에, 제2클램프(420)의 구성적 특징은 제1클램프(410)와 동일한 바 구체적인 기능 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 결합수단(430)은 제1클램프(410)를 구성하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412), 제2클램프(420)를 구성하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)를 상호 결합시키기 위해 사용되는 결합수단이다.
이때, 상기 결합수단(430)은 여러 가지 방식의 결합수단을 적용할수 있으나, 본 발명의 케이블(10)의 구성들의 무게와 산업용 기계설비에서 전달되는 외부 진동과 충격에 견딜 수 있게 가급적이면 기계적 성질이 우수한 금속재질을 적용한다.
도 16은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 클램프(400)에 에 탄성패드(500)가 적용된 예시도이다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 케이블(10)은 포드부(100)에 삽입된 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 클램프부(400)에서 안정적으로 고정 수용되도록 하는 탄성패드(500)를 더 포함한다.
여기서, 상기 탄성패드(500)는 탄성과 내구성이 있는 재질이 적용되며, 제1클램프(410)의 제1전선수용부(4111,4121) 중 적어도 어느 한 곳과 제2클램프(420)의 제2전선수용부(4211,4221) 중 적어도 어느 한 곳에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성패드(500)는 다관절지지부재(2)나 전선(1)을 효과적으로 가압하도록 면이 굴곡진 물결 형상을 하는 탄성패드(500)이거나 굴곡 없이 평평한 탄성패드(500)인 것을 특징으로 한다.
특히, 본 발명인 케이블(10)의 반복적인 이동 동작에 따라 클램프부(400)는 지속적으로 진동과 충격을 받게 되는데, 상기 탄성패드(500)를 통해 클램프부(400)에 수용된 전선이나 지지부재에 가해지는 진동과 충격을 완충함과 동시에 효과적인 가압력을 제공할 수 있어 결과적으로 케이블(10)의 수명을 연장할 수 있게 되는 것이다.
도 17은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블이 복수로 적층되는 상태의 예시도이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 케이블(10)은 단수로 사용할 수도 있지만 복수의 케이블(10)을 적층하여 복층형 케이블로도 사용할 수 있다.
이때, 각 층을 구성하는 복수의 제1클램프(410)들과 복수의 제2클램프(420)들은 결합수단(430)에 의해 결합되는데, 도 17에 도시된 바와 같이 복층된 복수의 케이블 높이에 대응된 길이를 갖는 긴 결합수단(430)을 사용해서 결합한다.
이를 통해 본 발명의 케이블(10)은 다양한 산업용 기계 설비에 적용할 수 있어 산업상 이용 가능성도 높다.
또한, 본 발명의 다른 실시예인 포드부의 직선 자세와 곡선 자세를 유지하기 위한 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재에 대해 설명한다.
상기 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재는,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함하는 제1고정부재(310)와,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함하는 제2고정부재(320)를 포함한다.
상기 제1마감블록(311)은,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,
제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하고,
상기 제1고정블록(312)은,
클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,
제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,
클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하고,
상기 제1연결돌기(3112)와 제1연결홈부(3122)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제1연결돌기(3112)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2마감블록(321)은,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,
제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하고,
상기 제2고정블록(322)은,
클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,
제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,
클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하고,
상기 제2연결돌기(3212)와 제2연결홈부(3222)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 한다.
상기 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재의 구체적 구성적 특징들은 이미 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10) 부분에서 상술한바 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 전선, 호스 등이 삽입되는 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선자세나 곡선 자세를 안정되게 유지시킬 수 있어 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있으므로, 산업상 이능가능성도 높아진다.

Claims (9)

  1. 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)에 있어서,
    복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;
    상기 다관절형 지지부재부(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되도록 하기 위해, 다관절형 지지부재부(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;
    상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,
    상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200)로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 단위관절(200)은,
    일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절몸체(210)와,
    상기 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 삽입돌기부(220)와,
    상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간인 삽입홈(230)과,
    상기 단위관절몸체(210)의 일측에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 한 쌍의 제1결합구(240)와,
    다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위해 상기 한 쌍의 제1결합구(240)에 관통 삽입되는 핀 타입의 연결부재(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 단위관절몸체(210)는,
    상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되는 삽입홈(230) 입구 부분에 수직으로 형성된 수직면(211)과,
    상기 수직면(211) 하측으로 일정 경사각도로 연장되어 형성되는 경사면(212)과,
    상기 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 수직으로 형성되는 지지면(213)과,
    단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태로 형성되는 측부절단면(214)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 삽입돌기부(220)는,
    다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 상기 삽입돌기부(220)가 삽입 수용된 상태에서, 일정한 곡률 반경으로 회동되도록 하기 위해 하향으로 경사지게 형성되는 돌기경사면(221)과,
    다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 제2결합구(222)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 삽입홈(230) 내부의 바닥면은,
    다관절형 지지부재(2)가 일정한 곡률 반경으로 회동 시, 원활한 회동과 회동된 상태를 안정적으로 유지하도록 하기 위해 일정 각도로 경사진 바닥면(231)을 포함하고,
    상기 경사진 바닥면(231)의 경사 각도는 삽입돌기부(220)의 돌기경사면(221)의 경사 각도와 동일한 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부재부(300)는,
    다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함하는 제1고정부재(310)와,
    다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함하는 제2고정부재(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1클램프(410)는,
    다관절형 지지부재(2)의 일측 단부를 고정 결합시키고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)로 구성되고,
    상기 제1 상,하부클램프(411,412) 각각은,
    제1 상,하부클램프(411,412)의 결합을 위해 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되는 제1클램프단(4113,4123)과,
    포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 일측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 양단에 각각 형성되는 제1전선수용부(4111,4121)와,
    제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121) 일측을 수용하기 위해 상기 제1클램프단(4113,4123) 일측에 형성되는 제1T형블록수용부(4112,4122)와,
    제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 직선형으로 형성되는 제1가이드홈(4114,4124)을 포함하고,
    상기 제2클램프(420)는,
    다관절형 지지부재(2)의 타측 단부를 고정 결합시키고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)로 구성되고,
    상기 제2 상,하부클램프(421,422) 각각은,
    제2 상,하부클램프(421,422)의 결합을 위해 제2 상,하부클램프(421,422)의 양 측면에 형성되는 제2클램프단(4213,4223)과,
    포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 타측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 양단에 각각 형성되는 제2전선수용부(4211,4221)와,
    제2고정부재(320)의 제2T형블록(3221) 일측을 수용하기 위해 상기 제2클램프단(4213,4223) 일측에 형성되는 제2T형블록수용부(4212,4222)와,
    제2고정부재(320)의 제2고정돌기(3223)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 내측면에 직선형으로 형성되는 제2가이드홈(4214,4224)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1클램프(410)의 제1전선수용부(4111,4121) 중 적어도 어느 한 곳과 상기 제2클램프(420)의 제2전선수용부(4211,4221) 중 적어도 어느 한 곳에 탄성패드(500)가 더 형성되고,
    상기 탄성패드(500)는 다관절지지부재(2)나 전선(1)을 가압하는 면이 굴곡진 물결 형상을 하는 탄성패드(500)와 굴곡 없이 평평한 탄성패드(500) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
  9. 청구항 1항 내지 8항 중 어느 한 항에 기재된 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)이 복수의 적층 구조로 적층 되고, 각 층에 구성되는 제1클램프(410) 들은 결합수단(430)에 의해 결합되고, 각 층에 구성되는 제2클램프(420)들 역시 결합수단(430)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
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