KR100485822B1

KR100485822B1 - 고소작업장치

Info

Publication number: KR100485822B1
Application number: KR10-2002-0064407A
Authority: KR
Inventors: 엄현식
Original assignee: 씨에스기계 주식회사
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2002-10-22
Publication date: 2005-04-28
Also published as: KR20040035313A

Abstract

본 발명은 고소작업장치에 관한 것으로, 차량의 상부에 고정설치되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 상부에 수평방향으로 축회전가능하게 결합되는 컬럼(20)과, 상기 컬럼(20)의 일측에 선회가능하게 결합되는 메인붐(30)과, 상기 메인붐(30)에 슬라이드이동가능하게 끼워지는 적어도 1개 이상의 신축붐(40), 상기 신축붐(40)의 선단에 선회가능하게 결합되는 관절붐(50), 상기 관절붐(50)의 선단에 선회가능하게 결합되는 역관절붐(70), 상기 역관절붐(70)의 선단에 선회가능하게 결합되는 바스켓 회전장치(80), 바스켓(90)을 포함하여, 차량에 장착되는 공간을 줄이고 장비를 용이하게 조작할 수 있으며 작업성을 향상시키고 작업자가 안전하게 작업할 수 있도록 된 것이다.

Description

고소작업장치{ A device for works in a high place }

본 발명은 고소작업장치에 관한 것으로, 특히 특수차량에 장착되는 고소작업장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에 장착되는 고소작업장치는 작업자가 승차하는 바스켓을 일정한 높이로 승강시키는 장치이다.

종래의 고소작업장치는 다수개의 붐을 슬라이드식으로 신장하거나 신축가능하게 결합하고, 최선단의 붐에 바스켓을 구비하며, 바스켓의 수평을 유지하는 실린더를 구비하고 있다.

종래의 고소작업장치는 바스켓과 그 바스켓을 수평으로 유지하는 실린더가 붐의 길이방향으로 연장되어 구비됨으로써 전체 길이가 길어져 차량에 장착시 적재공간을 많이 차지하고 차량의 이동에도 불편을 주는 문제점이 있었다.

또한, 상기 바스켓을 수평으로 유지시키는 실린더는 붐을 조정하는 실린더와 독립적으로 조작되어 바스켓에 작업자가 승차한 상태에서 붐을 신장시킬 경우 붐의 신장작업과 바스켓의 레벨링작업을 별도로 해야 하는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 바스켓에 승차한 작업자가 붐이나 바스켓을 직접 조정할 수 없고 지상의 작업자만이 조정할 수 있게 되어 작업인력이 많이 소요되고 작업자들간의 작업신호가 맞지 않을 경우 오조작으로 인한 안전사고를 초래할 수 있는 문제점이 있었다.

특히, 작업자가 탑승하는 바스켓의 출입문과 다른 장비의 작동이 독립적으로 이루어지게 되어 바스켓의 출입문이 열린 상태에서도 붐이 작동하는 등의 안전사고 위험이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량에 장착하는 공간을 줄이고 장비를 용이하게 조작할 수 있으며 작업자가 안전하게 작업할 수 있는 고소작업장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 상부에 고정설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 수평방향으로 축회전가능하게 결합되는 컬럼과, 상기 컬럼의 일측에 선회가능하게 결합되는 메인붐과, 상기 메인붐에 슬라이드이동가능하게 끼워지는 적어도 1개 이상의 신축붐, 상기 신축붐의 선단에 선회가능하게 결합되는 관절붐, 상기 관절붐의 선단에 선회가능하게 결합되는 역관절붐, 상기 역관절붐의 선단에 선회가능하게 결합되는 바스켓 회전장치, 상기 바스켓 회전장치의 선단에 결합되는 바스켓을 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 고소작업장치를 나타낸 개략적 측단면도, 도 2는 본 발명의 메인붐의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도, 도 3은 본 발명의 신축붐의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도, 도 4는 본 발명의 관절붐과 역관절붐의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도, 도 5는 본 발명의 링크 실린더와 제1수평유지실린더의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도이다.

본 발명에 따른 고소작업장치는, 차량의 상부에 고정설치되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 상부에 수평방향으로 축회전가능하게 결합되는 컬럼(20)과, 상기 컬럼(20)의 일측에 선회가능하게 결합되는 메인붐(30)과, 상기 메인붐(30)에 슬라이드이동가능하게 끼워지는 적어도 1개 이상의 신축붐(40), 상기 신축붐(40)의 선단에 선회가능하게 결합되는 관절붐(50), 상기 관절붐(50)의 선단에 선회가능하게 결합되는 역관절붐(70), 상기 역관절붐(70)의 선단에 선회가능하게 결합되는 바스켓 회전장치(80), 상기 바스켓 회전장치(80)의 선단에 회전가능하게 결합되는 바스켓(90)을 포함한다.

상기 컬럼(20)은 베이스(10)의 상부에 수평방향으로 축회전가능하게 결합되고, 회전을 정지시키는 회전방지 스토퍼(11)를 상하방향으로 이동가능하게 구비하고 있으며, 일측에 메인컨트럴밸브(12)를 구비하고, 일측에 메인붐 실린더(15)와 제1수평유지실린더(25)가 연결되어 있다.

상기 회전방지 스토퍼(11)는 차량의 운행중에 컬럼(20)의 회전을 저지하는 안전장치의 역할을 한다.

상기 메인붐(30)은 상기 컬럼(20)의 상단에 상하방향으로 선회가능하게 결합되고, 일측에 메인붐 실린더(15)가 연결되며, 상기 컬럼(20)에 대하여 그 메인붐 실린더(15)의 반대쪽에 제1수평유지실린더(25)가 연결되어 있다.

상기 메인붐 실린더(15)는 상기 메인붐(30)을 상기 컬럼(20)에 대하여 축회전시키고, 상기 제1수평유지실린더(25)는 상기 컬럼(20)이 힌지축(21)을 중심으로 시소운동을 하게 됨에 따라 상기 메인붐 실린더(15)와 반대로 신축하거나 신장하게 된다.

상기 신축붐(40)은 상기 메인붐(30)에 그 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 설치되고, 일측에 신축붐 실린더(35)가 연결되어 있다.

상기 신축붐 실린더(35)는 일단이 상기 메인붐(30)의 일측에 연결되고, 타단이 상기 신축붐(40)의 일측에 연결되어 상기 신축붐(40)을 메인붐(30)에 대하여 슬라이드이동시키게 된다.

상기 관절붐(50)은 상기 신축붐(40)의 선단에 선회가능하게 축결합되고, 제1링크(46)와 제2링크(47), 링크 실린더(45)에 의해 상기 신축붐(40)에 대하여 수평하게 펼쳐질 수 있게 된다.

상기 제1링크(46)는 상기 신축붐(40)의 선단 일측에 축회전가능하게 결합되고, 그 일단에 제2링크(47)가 결합되며, 상기 제2링크(47)는 다른 일단이 상기 관절붐(50)의 일측에 축회전가능하게 결합되어 있다.

상기 링크 실린더(45)는 상기 신축붐(40)의 일측에 힌지결합되고 상기 힌지축(48)에 연결되어 제1링크(46)와 제2링크(47)를 작동시키게 된다.

상기 링크 실린더(45)를 신장시키게 되면, 상기 제1링크(46)가 그 회전반경을 따라 링크 실린더(45)와 함께 선회하게 되고, 이때 제2링크(47)는 제1링크(46)에 대하여 상대적으로 선회하면서 상기 관절붐(50)을 선회시키게 된다.

상기 역관절붐(70)은 상기 관절붐(50)의 선단에 선회가능하게 결합되고, 역관절붐 레벨링크(60)에 의해 선회하게 된다.

상기 역관절붐 레벨링크(60)는 일단이 상기 신축붐(40)의 일측에 결합되고, 타단이 상기 역관절붐(70)의 일측에 결합되어 상기 역관절붐(70)이 관절붐(50)과 함께 신축붐(40)에 대하여 선회할 때 그 역관절붐(70)을 상기 관절붐(50)에 대하여 상대적으로 선회시키게 된다.

즉, 상기 역관절붐 레벨링크(60)는 상기 신축붐(40)과 관절붐(50), 역관절붐(70)과 함께 4절링크운동을 하게 되고, 상기 관절붐(50)의 위쪽에 위치하게 되어 상기 관절붐(50)이 위쪽으로 선회할 때 상기 역관절붐(70)은 상기 관절붐(50)의 선회방향과 반대로 아래쪽으로 선회하게 된다.

따라서, 상기 관절붐(50)을 메인붐(30)에 대하여 절첩하고 역관절붐(70)을 상기 관절붐(50)에 대하여 절첩함으로써 바스켓(90)을 베이스(10) 쪽으로 밀착시킬 수 있게 되어 적재공간을 줄일 수 있게 되는 것이다.

여기서, 상기 역관절붐(70)은 상기 역관절붐 레벨링크(60)와 관절붐(50)에 의해 4절링크운동을 하게 되어 수평하게 결합된 상태를 그대로 유지하면서 상기 관절붐(50)에 대하여 선회할 수 있게 되고, 그로 인해 상기 관절붐(50)의 선회와 무관하게 바스켓(90)을 수평상태로 유지함으로써 작업자를 보호할 수 있게 되는 것이다.

상기 바스켓 회전장치(80)는 상기 역관절붐(70)의 선단에 선회가능하게 결합되고, 제2수평유지실린더(75)에 의해 작동하게 된다.

상기 제2수평유지실린더(75)는 일단이 상기 역관절붐(70)의 일측에 연결되고, 타단이 상기 바스켓 회전장치(80)에 연결되어 상기 바스켓 회전장치(80)을 역관절붐(70)에 대하여 선회시키게 된다.

상기 제2수평유지실린더(75)는 상기 제1수평유지실린더(25)와 폐쇄회로로 연결되어 상기 제1수평유지실린더(25)의 작동에 구속됨으로써 그 제1수평유지실린더(25)와 반대로 신장하거나 신축하게 된다.

즉, 상기 메인붐(30)이 위쪽으로 선회함에 따라 상기 제1수평유지실린더(25)가 신축되면 상기 제2수평유지실린더(75)는 신장하게 되고, 반대로 제1수평유지실린더(25)가 신장하게 되면 제2수평유지실린더(75)는 신축하게 되는 것이다.

따라서, 상기 메인붐(30)이 기울어지기 시작하면 상기 제2수평유지실린더(75)가 동시에 작동하여 메인붐(30)의 기울어진 각도를 보상하게 됨으로써 바스켓 회전장치(80)을 항상 일정한 각도로 유지할 수 있게 되고, 그로인해 메인붐(30)의 선회와 무관하게 바스켓(90)을 수평상태로 유지하여 작업자를 보호할 수 있게 되는 것이다.

상기 바스켓(90)은 상기 바스켓 회전장치(80)의 선단에 축회전가능하게 결합되어 작업성을 향상시키고, 일측에 상기 메인컨트럴밸브(12)를 제어하는 레버식으로 된 파일롯트밸브(95)를 구비하여 작업자가 탑승한 상태에서 간편하게 장비를 조작할 수 있게 된다.

여기서, 상기 파일롯트밸브(95)를 대신하여 메인컨트럴밸브(12)에 전기신호를 출력하여 제어판넬을 바스켓(90)에 구비하는 것도 가능하다.

또한, 상기 바스켓(90)의 출입문에 상기 파일롯트밸브(95)를 온오프시킬 수 있는 리미트스위치를 구비하여 출입문이 열린 상태에서는 상기 메인컨트럴밸브(12)가 작동하지 않게 된다.

따라서, 작업자가 탑승한 후 출입문이 완전하게 닫히지 않으면 장비를 작동시킬 수 없게 되므로 출입문의 오개방으로 인한 안전사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 고소작업장치에 의하면, 고소작업을 위한 충분한 고도를 확보하면서 차량에 장착되는 공간을 줄이고 장비를 용이하게 조작할 수 있으며 작업성을 향상시키고 작업자가 안전하게 작업할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 고소작업장치를 나타낸 개략적 측단면도,

도 2는 본 발명의 메인붐의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도,

도 3은 본 발명의 신축붐의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도,

도 4는 본 발명의 관절붐과 역관절붐의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도,

도 5는 본 발명의 링크 실린더와 제1수평유지실린더의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 베이스 11 : 회전방지 스토퍼

12 : 메인컨트럴밸브 15 : 메인붐 실린더

20 : 컬럼 21 : 힌지축

25 : 제1수평유지실린더 30 : 메인붐

35 : 신축붐 실린더 40 : 신축붐

45 : 링크 실린더 46 : 제1링크

47 : 제2링크 48 : 힌지축

50 : 관절붐 60 : 관절붐 레벨링크

70 : 역관절붐 75 : 제2수평유지실린더

80 : 바스켓 회전장치 90 : 바스켓

95 : 파일롯트밸브

Claims

베이스(10)의 상부에 수평방향으로 축회전가능하게 결합되는 컬럼(20)과;

상기 컬럼(20)의 일측에 선회가능하게 결합되는 메인붐(30)과;

상기 메인붐(30)을 상기 컬럼(20)에 대하여 축회전시키는 메인붐 실린더(15) 및;

상기 메인붐(30)에 슬라이드이동가능하게 끼워지는 적어도 1개 이상의 신축붐(40);

상기 신축붐(40)을 메인붐(30)에 대하여 슬라이드이동시키는 신축붐 실린더(35);

상기 신축붐(40)의 선단에 선회가능하게 결합되는 관절붐(50);

상기 신축붐(40)에 선회가능하게 결합되는 제1링크(46);

일단이 상기 제1링크(46)에 힌지축(48)으로 링크결합되고, 타단이 상기 관절붐(50)의 일측에 선회가능하게 결합되는 제2링크(47);

상기 신축붐(40)의 일측에 선회가능하게 결합되고, 상기 힌지축(48)에 연결되어 제1링크(46)와 제2링크(47)를 작동시키는 링크 실린더(45);

상기 관절붐(50)의 선단에 선회가능하게 결합되는 역관절붐(70);

일단이 상기 신축붐(40)의 일측에 축회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 역관절붐(70)의 일측에 축회전가능하게 결합되는 역관절붐 레벨링크(60);

상기 역관절붐(70)의 선단에 선회가능하게 결합되는 바스켓 회전장치(80);

상기 바스켓 회전장치(80)의 일측에 결합되어 작업자를 탑승시키는 바스켓(90);

상기 바스켓(90)을 역관절붐(70)에 대하여 축회전시키는 제2수평유지실린더(75);을 포함하는 고소작업장치.
제1항에 있어서, 상기 메인붐(30)에 연결되어 그 메인붐(30)의 선회에 의해 신장하거나 신축하고, 상기 제2수평유지실린더(75)와 폐쇄회로를 형성하여 그 제2수평유지실린더(75)와 반대로 신장하거나 신축하는 제1수평유지실린더(25);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업장치.
제1항에 있어서, 상기 컬럼(20)의 일측에 솔레노이드밸브로 구동하는 메인컨트럴밸브(12)를 구비하고, 상기 바스켓(90)의 일측에 상기 메인컨트럴밸브(12)를 전기신호의 출력에 의해 제어하는 제어판넬을 더 구비한 것을 특징으로 하는 고소작업장치.