WO2012164639A1

WO2012164639A1 - 伝動ベルトおよび伝動ベルトの組付方法

Info

Publication number: WO2012164639A1
Application number: PCT/JP2011/062175
Authority: WO
Inventors: 和典播磨; 勇仁服部; 倫生吉田
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-12-06
Also published as: CN102906452B; JPWO2012164639A1; EP2716933A1; US9080639B2; CN102906452A; EP2716933A4; US20140106919A1; JP5293894B2; EP2716933B1

Abstract

　多数の板片状のエレメントをその板厚方向に整列させて帯状のリングによって環状に結束することにより形成される伝動ベルトにおいて、前記エレメントは、前記リングによって環状に結束された際に互いに対向する前記エレメント同士間の隙間の集積であるエンドプレーを調整するための少なくとも１枚の調整エレメントを含み、前記調整エレメントは、前記エンドプレーに面して開口する挿入溝と、前記エンドプレーを調整する際に前記挿入溝に挿入されて一部が前記挿入溝から前記エンドプレーに向けて突出する挿入部材とを備えている。

Description

伝動ベルトおよび伝動ベルトの組付方法

　この発明は、多数の板片状のエレメントを姿勢を揃えて整列させて、帯状のリングによって環状に結束することにより構成される伝動ベルトおよびその伝動ベルトの組付方法に関するものである。

　ベルト式無段変速機に用いられる動力伝達用のベルトとして、押圧式の伝動ベルトが知られている。この種の伝動ベルトは、通常、エレメントもしくはブロックなどと称される多数の板状の小片をそれぞれ姿勢を揃えて環状に配列させて、リングもしくはフープなどと称される環状体で環状に結束することにより構成されている。

　そのような伝動ベルトの一例が、特開２００６－２６６３６３号公報に記載されている。この特開２００６－２６６３６３号公報に記載されている「伝動ベルト」は、ロッキングエッジよりも外周側の頭部に第１の凹・凸部が形成され、ロッキングエッジよりも内周側の部分に第２の凹・凸部が形成された多数のエレメントを、リングにより環状に結束することにより構成されるベルトであって、エレメントの配列が２つのプーリの間で直線状態となった場合に、隣接するエレメント同士で第１の凹・凸部が係合しかつ第２の凹・凸部が係合しない状態となるとともに、エレメントがプーリに巻き掛かり湾曲状態となった場合に、隣接するエレメント同士で第２の凹・凸部が係合するように構成されている。

　上記のような従来の伝動ベルトは、エレメントとリングとを組み付ける場合に、最後に組み付けるエレメントの凸部が隣接するエレメントの凹部に嵌り込むまでの間、その凸部と隣接するエレメントとの干渉を避けるために、互いに隣接するエレメントの間に凸部の突出高さを考慮した隙間を設けておく必要がある。したがって、エレメントとリングとの組み付けが完了したベルトには、例えば図２３に示すように、エレメントの列の間に、互いに隣接するエレメント同士の間の全ての隙間の集積であるいわゆるエンドプレーが不可避的に生じることになる。このエンドプレーが小さいと、エレメントとリングとの組み付けが困難になり、伝動ベルトの組み付け性や生産性が低下してしまう。反対に、このエンドプレーが大きいと、エレメントとリングとの組み付けは容易になるものの、ベルトとして負荷を受ける際にエレメントとリングとの間の滑りによる損失が大きくなり、その結果、ベルトの動力伝達効率が低下してしまう。

　なお、エレメントの凸部の突出高さを低くすることにより、ベルトのエンドプレーが小さくともエレメントとリングとの組み付けが可能になる。しかしながら、上記のようにエレメントに形成される凹・凸部は、エレメントを整列させる際に互いに隣接するエレメント同士の位置決めとして機能するものであるため、凸部の突出高さを低くすると、その位置決め機能が低下してしまい、ひいてはベルトとしての耐久性や効率が低下してしまう。

　このようなベルトのエンドプレーに関する課題に対して、特開２００４－２９３６３４号公報には、互いに隣接するエレメントの間隔を離間させて残りの他のエレメント同士を接触させるばね手段が、互いに間隔を空けて複数配置されるように構成された「金属ベルト」に関する発明が記載されている。この特開２００４－２９３６３４号公報に記載されている発明によれば、ベルトが出力プーリから離れて入力プーリに到る領域およびベルトが入力プーリに接触して共に回転して圧縮側に到る領域で、エレメント同士の隙間を無くして接触状態を継続させることができ、圧縮側の入力プーリ上で離間していたエレメント同士の滑りを防止することができる、とされている。

　しかしながら、上記の特開２００４－２９３６３４号公報に記載されている発明は、上記のような「ばね手段」を複数個所に配置する構成となっているので、標準形状のエレメント以外に、「ばね手段」として機能するエレメントもしくはそれに相当する部材を複数個用意して組み付けなければならない。そのため、従来の構成の伝動ベルトと比較して、ベルトの生産コストや組み付け工数が増加してしまう。また、「ばね手段」は、ベルトが負荷を受ける場合には、圧縮側にある「ばね手段」が圧縮方向に変形するとともに、圧縮状態から解放される側にある「ばね手段」は隣接する他のエレメントを押圧する方向、すなわち圧縮方向とは反対の方向に変形する。したがって、それら「ばね手段」が変形する際には、結局、リングと「ばね手段」あるいはエレメントとの間で不可避的に滑りが発生する。そのため、上記のような「ばね手段」を用いた場合であっても、滑りによる損失を十分に低減することができない可能性がある。

　このように、多数のエレメントをリングによって環状に結束することにより構成される従来の伝動ベルトに対して、エンドプレーを確保して組み付けを容易にすることと、エンドプレーを無くして損失を低減し、動力伝達効率を向上させることとを両立させるためには、未だ改良の余地があった。

　この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エレメントとリングとの組み付け時におけるエンドプレーの大きさを調整することができ、組み付け性および動力伝達効率が共に良好な伝動ベルト、ならびにその伝動ベルトの組付方法を提供することを目的とするものである。

　上記の目的を達成するために、この発明は、複数の板片状のエレメントをその板厚方向に整列させて帯状のリングによって環状に結束することにより形成される伝動ベルトにおいて、前記エレメントが、前記リングによって環状に結束された際に互いに対向する前記エレメント同士間の隙間の集積であるエンドプレーを調整するための少なくとも１枚の調整エレメントを含み、前記調整エレメントが、前記エンドプレーに面して開口する挿入溝と、前記エンドプレーを調整する際に前記挿入溝に挿入されて一部が前記挿入溝から前記エンドプレーに向けて突出する挿入部材とを備えていることを特徴とする伝動ベルトである。

　また、この発明は、上記の発明において、前記挿入溝が、前記調整エレメントにおける前記エレメントのロッキングエッジが形成されている面と同じ側の面にかつ前記エレメントの高さ方向での前記ロッキングエッジを含む位置に形成され、前記挿入部材が、前記挿入溝に挿入される場合に隣り合う他の前記エレメントと対向する部分に、前記挿入部材が前記挿入溝に挿入された際に前記ロッキングエッジとして機能するエッジ部が形成されていることを特徴とする伝動ベルトである。

　また、この発明は、上記の発明において、前記調整エレメントに、他の前記エレメントと同様のロッキングエッジが形成され、前記挿入溝が、前記調整エレメントにおける前記エレメントの前記ロッキングエッジが形成されている面と対向する面にかつ前記エレメントの高さ方向での前記ロッキングエッジを含む位置に形成され、前記挿入部材が、前記挿入溝に挿入される場合に隣り合う他の前記エレメントと対向する部分に、前記エレメントの前記ロッキングエッジが形成されていない面と平行な平面部が形成されていることを特徴とする伝動ベルトである。

　また、この発明は、上記のいずれかの発明において、前記挿入溝が、前記調整エレメントにおける前記エレメントの高さ方向での前記ロッキングエッジを含む位置に形成された第１挿入溝と、環状に結束された状態で前記第１挿入溝よりも外周側に位置する前記調整エレメントの頭部に形成された第２挿入溝とを含み、前記挿入部材が、前記第１挿入溝に挿入される第１挿入部材と、前記第２挿入溝に挿入される第２挿入部材とを含むことを特徴とする伝動ベルトである。

　そして、この発明は、上記のいずれかの発明において、前記挿入部材および前記挿入溝のうち少なくとも一方は、前記挿入部材が前記挿入溝に挿入されることによりそれら前記挿入部材と前記挿入溝とが互いに嵌合し、前記挿入部材が前記挿入溝から脱落することを防止する脱落防止手段を有していることを特徴とする伝動ベルトである。

　一方、この発明は、多数の板片状のエレメントをその板厚方向に整列させる配列工程と、前記配列工程で整列させられた前記エレメントの列を、帯状のリングによって環状に結束する組付工程とを備えた伝動ベルトの組付方法において、前記配列工程が、上記のいずれかの発明に記載された少なくとも１枚の前記調整エレメントを、前記挿入溝に前記挿入部材が未だ挿入されていない状態で、他の多数の前記エレメントと共に整列させる工程を含み、前記組付工程の後に、前記挿入部材を前記挿入溝へ挿入して前記エンドプレーを減少させるエンドプレー調整工程を更に備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。

　この発明の伝動ベルトによれば、多数のエレメントをリングによって環状に結束して伝動ベルトを構成する際に、伝動ベルトのエンドプレーを調整してその伝動ベルトを容易に組み付けることができる。すなわち、挿入部材を未だ挿入溝へ挿入していない状態の調整エレメントを、他の多数のエレメントと共に環状に整列させることにより、それら調整エレメントを含む多数のエレメントの列の配列方向に生じるエンドプレーに余裕がある状態で、所望する全てのエレメントをリングによって容易に結束することができる。そして、調整エレメントを含む全てのエレメントがリングによって結束された後に、調整エレメントの挿入溝に挿入部材を挿入することにより、そのエンドプレーを低減させることができる。例えば、エンドプレーの距離を考慮して挿入部材の寸法を設定し、エンドプレーをほぼ０に低減することができる。エンドプレーを低減することによって、その分エレメントとリングとの間の滑りによる損失を低減させることができ、ひいては伝動ベルトの動力伝達効率を向上させることができる。したがって、この発明の伝動ベルトによれば、動力伝達効率を低下させることなく、容易に伝動ベルトを組み付けることができる。

　また、この発明の伝動ベルトによれば、調整エレメントの挿入溝に挿入部材を挿入してエンドプレーを低減させる場合に、挿入部材に形成されたエッジ部が、隣接する他のエレメントの平滑面と当接し、エレメントのロッキングエッジとして機能する。そのため、調整エレメントを、他の多数のエレメントと同様のロッキングエッジを有するエレメントとして機能させることができる。

　また、この発明の伝動ベルトによれば、調整エレメントの挿入溝に挿入部材を挿入してエンドプレーを低減させる場合に、挿入部材に形成された平面部が、隣接する他のエレメントのロッキングエッジと当接し、そのロッキングエッジから反力を受ける平滑面として機能する。そのため、調整エレメントを、他の多数のエレメントと同様に機能させることができる。また、挿入部材の平面部は、曲面やエッジ面などと比較して容易に形成することができ、したがって、この発明の伝動ベルトを容易に製造することができる。

　また、この発明の伝動ベルトによれば、エレメントの高さ方向でのロッキングエッジ近傍に形成される調整エレメントの第１挿入溝に加えて、その第１挿入溝よりも外周側に位置する調整エレメントの頭部に第２挿入溝が形成される。そして、それら第１挿入溝および第２挿入溝に、それぞれ、第１挿入部材および第２挿入部材が挿入される。したがって、調整エレメントの高さ方向での２個所でその調整エレメントと隣り合うエレメントとが接触するようになる。そのため、多数のエレメントの列における調整エレメントの姿勢をより良好に安定させることができる。言い換えると、調整エレメントと隣接する他のエレメントとの間の接触状態を、他の多数のエレメント同士の接触状態と同等にすることができ、したがって、調整エレメントを他の多数のエレメントと同様に機能させることができる。

　そして、この発明の伝動ベルトによれば、調整エレメントの挿入溝に挿入部材を挿入してエンドプレーを低減させる場合に、脱落防止手段によって挿入溝に挿入された挿入部材が、挿入溝から抜け出してしまうことが防止される。そのため、エレメントとリングとの組み付け後に調整エレメント本体からの挿入部材の抜け出しや脱落を防止することができる。

　一方、この発明の伝動ベルトの組付方法によれば、他の多数のエレメントと共に上記のような調整エレメントを含むこの発明のエレメントを用いて伝動ベルトを組み付けることにより、上記のように、動力伝達効率が良好な伝動ベルトを容易にかつ生産性良く組み付けることができる。

この発明における伝動ベルトの構成を説明するための模式図であって、標準エレメントの構成を示す正面図およびリングの構成を示す断面図である。この発明における伝動ベルトの構成を説明するための模式図であって、標準エレメントの構成を示す側面図（一部断面図）である。この発明における伝動ベルトの構成を説明するための模式図であって、調整エレメントの構成を示す正面図およびリングの構成を示す断面図である。この発明における伝動ベルトの構成を説明するための模式図であって、調整エレメントの構成を示す側面図（一部断面図）である。図３，図４に示す調整エレメントの挿入部材の構成を説明するための断面図である。図３，図４に示す調整エレメントの挿入溝の構成を説明するための断面図である。図３，図４に示す調整エレメントの挿入部材および挿入溝の構成、および挿入部材の挿入溝への挿入状態を説明するための断面図である。図３，図４に示す調整エレメントの挿入部材の他の構成、および挿入部材の挿入溝への挿入状態を説明するための断面図である。図３，図４に示す調整エレメントの挿入部材および挿入溝の他の構成、および挿入部材の挿入溝への挿入状態を説明するための断面図である。この発明における伝動ベルトの他の構成を説明するための模式図であって、調整エレメントの他の構成を示す正面図である。この発明における伝動ベルトの他の構成を説明するための模式図であって、調整エレメントの他の構成を示す側面図である。図１０，図１１に示す調整エレメントの挿入部材の構成を説明するための断面図である。この発明における伝動ベルトの他の構成を説明するための模式図であって、調整エレメントの他の構成を示す正面図および側面図である。図１３に示す調整エレメントの挿入部材の構成を説明するための断面図である。図１３に示す調整エレメントの挿入溝の構成を説明するための断面図である。図１３に示す調整エレメントの挿入部材の構成を説明するための断面図である。図１３に示す調整エレメントの挿入溝の構成を説明するための断面図である。この発明における調整エレメントの挿入部材および挿入溝の他の構成を説明するための模式図であって、この発明における「脱落防止手段」の例を説明するための模式図である。この発明における調整エレメントの挿入部材および挿入溝の他の構成を説明するための模式図であって、この発明における「脱落防止手段」の他の例を説明するための模式図である。この発明における調整エレメントの挿入部材および挿入溝の他の構成を説明するための模式図であって、この発明における「脱落防止手段」の他の例を説明するための模式図である。この発明における調整エレメントの挿入部材および挿入溝の他の構成を説明するための模式図であって、この発明における「脱落防止手段」の他の例を説明するための模式図である。この発明における調整エレメントを用いた伝動ベルトの組付方法を説明するための工程図である。従来の伝動ベルトにおける標準形状のエレメントの構成、およびエレメントの配列方向のエンドプレーを説明するための模式図である。

　（伝動ベルトの構成）
　つぎに、この発明における伝動ベルトの構成の一例を図面を参照して具体的に説明する。この発明の伝動ベルトは、例えば車両に搭載されるベルト式無段変速機に使用されるものであり、プーリの外周部に形成されたＶ字状の巻き掛け溝の内部に挟み込まれ、その結果、プーリとの間で生じる摩擦力でトルクを伝達するように構成されている。その基本的な構成の一例を図１～図４に模式的に示してある。先ず、図１～図４において、伝動ベルトＢは、ベルト式無段変速機のベルト伝動機構部を構成しているプーリ（駆動プーリおよび従動プーリ）Ｐに巻き掛けられている。これらの各プーリＰは、テーパ面をそれぞれ備えた固定シーブと可動シーブとを対向させて配置することにより、これらのシーブの間にベルト巻き掛け溝Ｐｖが形成されている、そしてその可動シーブを油圧シリンダなどのアクチュエータによって固定シーブに対して前後動させることにより、ベルト巻き掛け溝Ｐｖの幅を変化させるように構成されている。

　伝動ベルトＢは、プーリＰに巻き掛かる際にプーリＰのベルト巻き掛け溝Ｐｖに当接すし、ベルト巻き掛け溝Ｐｖの表面から受ける圧力に対抗する多数のエレメントＥと、それら多数のエレメントＥを環状に保持するための２本のリング２，３とから構成されている。そして、この発明におけるエレメントＥは、標準形状の標準エレメント１ａと、エレメントＥがリング２，３により環状に結束された際のエレメントＥの配列方向におけるエンドプレーを調整するための調整エレメント１ｂとから構成されている。

　標準エレメント１ａは、図１，図２、あるいは前述の図２３に示すように、従来用いられている構成のエレメントである。この標準エレメント１ａが伝動ベルトＢを構成する多数のエレメントＥのうちの大多数を占めるエレメントであるのに対して、一方の調整エレメント１ｂは、１枚のみもしくは数枚程度用いられるエンドプレー調整用のエレメントである。この調整エレメント１ｂの基本的な構成は、標準エレメント１ａと同様である。それら標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂは、例えば金属製の板片状の部材によって形成されていて、その幅方向（図１，図３のｘ方向）における左右の両端面４，５がプーリＰのベルト巻き掛け溝Ｐｖに対応して傾斜した面として形成された基体部６を有している。そして基体部６の端面４，５が、いわゆるフランク面であって、ベルト巻き掛け溝Ｐｖに摩擦接触してプーリＰと伝動ベルトＢとの間でトルクを伝達する摩擦面となっている。

　基体部６の幅方向（図１，図３のｘ方向）における中央部分に、図１～図４での上方に延びた首部７が形成されている。その首部７の上端部には、基体部６の幅方向での両側に傘状に延びた頭部８が首部７と一体に形成されている。したがって基体部６の図１～図４での上側のエッジ部分と頭部８の図１～図４での下側のエッジ部分との間に、基体部６の幅方向での左右に開いたスリット部９，１０が形成されている。このスリット部９，１０は、互いに密着して整列させた標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂを環状に結束するためのリング２，３を挿入して巻き掛けるための部分である。したがって基体部６の図１～図４での上側のエッジ部分が、リング２，３によって標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂを環状に結束する際に、リング２，３の内周面２ｉ，３ｉとそれぞれ接触するサドル面１１，１２となっている。

　なお、リング２，３は、例えば、スチールバンドなどの金属製で環状の薄い帯状体（バンド）を、径方向（もしくは厚さ方向）に複数層に重ねたいわゆる積層リングとして構成されている。このリング２，３における各バンド同士の積層状態は、各バンドの張力や各バンド同士の間の摩擦力等によって保持されている。

　標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂの頭部８には、それら標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂを板厚方向（図２，図４のｚ方向）に整列させる際に、隣接するエレメント同士の相対的な位置を決めるための凸部１３と凹部１４とが形成されている。すなわち、前述した首部７の延長位置（あるいは頭部８の中央部分）で、板厚方向での前後面の一方（図２，図４の例では左側の前面１５）に、凸部１３が形成されている。そして前後面の他方（図２，図４の例では右側の後面１６）に、隣接する他のエレメントの凸部１３を緩く嵌合させる凹部１４が形成されている。したがってこれらの凸部１３と凹部１４とが互いに嵌合することにより、隣接するエレメント同士の図１，図３での左右方向および上下方向の相対位置を決めるようになっている。

　標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂは、姿勢を揃えて環状に配列された状態でリング２，３によって結束され、その状態でプーリＰに巻き掛けられる。したがってプーリＰに巻き掛けられた状態では、標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂによるエレメント列が、プーリＰの中心に対して扇状に拡がり、かつ、互いに密着する必要がある。そのため、標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂの図１～図４での下側（環状に配列した状態での中心側）の部分が薄肉に形成されている。

　具体的には、基体部６の前面１５におけるサドル面１１，１２から下側（図１～図４での下側）の部分が削り落とされた状態で薄肉化されている。言い換えると、基体部６の前面１５に、エレメント列が円弧状に湾曲した配列状態のときに径方向となる標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂの高さ方向（図１～図４のｙ方向）におけるサドル面１１，１２よりも所定寸法だけ下側にオフセットされた部分からさらに下側の部分が、基体部６の最大板厚の部分よりも板厚が薄くなるように形成されている。そのため、エレメント列が扇形に拡がる場合には、基体部６の板厚が変化する境界部分で隣接する他の標準エレメント１ａもしくは調整エレメント１ｂと接触することになる。すなわち、標準エレメント１ａの場合、この境界部分のエッジもしくは稜線が、エレメント列が円弧状に湾曲した配列状態のときに隣接する他の標準エレメント１ａもしくは調整エレメント１ｂの後面１６と接触するいわゆるロッキングエッジ１７となっている。

　そして、この発明における調整エレメント１ｂは、図３，図４に示すように、伝動ベルトＢのエンドプレーを調整するための挿入部材１８を備えていて、さらにその挿入部材１８を挿入させて係合する挿入溝１９が形成されている。挿入部材１８は、この図３，図４に示す例では、断面がほぼ矩形の棒状の部材により形成されている。具体的には、この挿入部材１８は、例えば標準エレメント１ａや調整エレメント１ｂと同じ金属材料、もしくは同様の強度や硬度を有する材料によって形成されている。そして、この挿入部材１８は、図５に示すように、挿入溝１９に挿入される際に、挿入溝１９と嵌合する嵌合部１８ａと、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントと当接する当接部１８ｂとを有している。また、当接部１８ｂには、挿入部材１８がエンドプレーおよび挿入溝１９に挿入された際に、対向する他のエレメントと当接して、上記のロッキングエッジ１７と同様のロッキングエッジとして機能するエッジ部１８ｃが形成されている。

　一方、挿入溝１９は、この図３，図４に示す例では、エレメントＥが環状に結束された際に互いに対向するエレメントＥ同士の間のエンドプレーに面して開口し、上記のように矩形断面の挿入部材１８を挿入させる溝として、基体部６に形成されている。具体的には、この挿入溝１９は、図６に示すように、前面１５側に開口して挿入部材１８の嵌合部１８ａを嵌合させる矩形断面の溝として形成されている。また、挿入溝１９は、図７に示すように、調整エレメント１ｂの端面４（もしくは端面５）から基体部６の幅方向に挿入部材１８を挿入させるため、端面４，５にも開口するように形成されている。

　さらに、挿入溝１９は、この図３，図４に示す例では、調整エレメント１ｂが標準エレメント１ａと共に整列する場合に、標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７が形成されている面と同じ側の面１５に形成されている。また、その高さ方向での位置が標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７が形成されている位置の近傍になるように形成されている。言い換えると、調整エレメント１ｂの高さ方向での標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７を含む位置に形成されている。したがって、上記のようにロッキングエッジ１７に相当するエッジ部１８ｃが形成された挿入部材１８をこの挿入溝１９に挿入することにより、調整エレメント１ｂを、ロッキングエッジ１７が形成されている標準エレメント１ａと同様のエレメントとして機能させることができる。

　なお、上記の図７に示す例では、端面４から端面５まで貫通する挿入溝１９に、１本の棒状の挿入部材１８を一方の端面４から挿入させる構成が示してあるが、例えば図８に示すように、２本に分割した挿入部材２０，２１を、端面４と端面５との両方から挿入溝１９に挿入させるように構成することもできる。また、図９に示すように、端面４側の挿入溝２２と端面５側の挿入溝２３との２つに分けて、すなわち端面４から端面５まで貫通させずに、この発明の挿入溝を形成することもできる。

　そして、この発明における伝動ベルトＢは、上記のように構成された調整エレメント１ｂおよび多数の標準エレメント１ａと、２本のリング２，３とを組み付けることにより構成される。すなわち、伝動ベルトＢは、挿入溝１９に挿入部材１８が未だ挿入されていない状態の少なくとも１枚の調整エレメント１ｂを、多数の所定枚数の標準エレメント１ａと共にそれぞれ姿勢を揃えて環状に配列し、それら調整エレメント１ｂおよび標準エレメント１ａのスリット部９，１０に、２本のリング２，３をそれぞれ挿入して巻き掛けて、それら調整エレメント１ｂと標準エレメント１ａとのエレメント列をリング２，３で環状に結束することにより組み付けられる。そしてこの伝動ベルトＢは、調整エレメント１ｂおよび標準エレメント１ａとリング２，３とが組み付けられた後に、調整エレメント１ｂの挿入溝１９に挿入部材１８を挿入して、エレメント列の配列方向におけるエンドプレーを減少させることによって構成されている。挿入部材１８を挿入溝１９へ挿入する場合に、エンドプレーの距離を考慮して挿入部材１８の寸法を設定し、上記の図７や図８，図９に示すように、挿入部材１８を挿入溝１９へ圧入することにより、エンドプレーをほぼ０に減少させた理想的な伝動ベルトＢを構成することができる。

　図１０に示す構成は、調整エレメント１ｂの挿入部材および挿入溝を、基体部６と頭部８との２個所に設けた例である。すなわち、上記の図３～図７等に示した例が、調整エレメント１ｂの基体部６のみに、標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７の近傍でエンドプレーを低減させるための挿入溝１９が形成された構成であるのに対し、この図１０に示す調整エレメント１ｂは、基体部６に形成された挿入溝１９に加えて、頭部８にも挿入溝２４，２５が形成されている。そして、挿入溝２４に挿入されてエンドプレーを低減させる挿入部材２６と、挿入溝２５に挿入されてエンドプレーを低減させる挿入部材２７とを備えている。

　具体的には、図１０に示すように、調整エレメント１ｂの頭部８の前面１５側に、挿入溝２４，２５が形成されている。それら挿入溝２４，２５は、前述の挿入溝１９と同様に、前面１５側に開口する矩形断面の溝として形成されている。挿入溝２４は、頭部８における凸部１３よりも端面８ａ側に、その端面８ａ側にも開口するように形成されている。一方、挿入溝２５は、頭部８における凸部１３よりも端面８ｂ側に、その端面８ｂ側にも開口するように形成されている。

　挿入部材２６，２７は、前述の挿入部材１８と同様に、断面がほぼ矩形の棒状の部材であって、例えば標準エレメント１ａや調整エレメント１ｂと同じ金属材料、もしくは同様の強度や硬度を有する材料によって形成されている。また挿入部材２６は、挿入溝２４と嵌合する嵌合部と、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントと当接する当接部とを有している。同様に、挿入部材２７は、挿入溝２５と嵌合する嵌合部と、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントと当接する当接部とを有している。

　そして、この発明における伝動ベルトＢは、この図１０に示すように構成された調整エレメント１ｂおよび多数の標準エレメント１ａと、２本のリング２，３とを組み付けることによっても構成することができる。すなわち、伝動ベルトＢは、この図１０に示す構成の少なくとも１枚の調整エレメント１ｂを、多数の所定枚数の標準エレメント１ａと共にそれぞれ姿勢を揃えて環状に配列し、それら調整エレメント１ｂと標準エレメント１ａとのエレメント列をリング２，３で環状に結束することにより組み付けられる。そして、調整エレメント１ｂおよび標準エレメント１ａとリング２，３とが組み付けられた後に、調整エレメント１ｂの挿入溝１９に挿入部材１８を挿入するとともに、挿入溝２４に挿入部材２６を挿入し、同様に、挿入溝２５に挿入部材２７を挿入して、エレメント列の配列方向におけるエンドプレーを減少させることにより、伝動ベルトＢを構成することができる。

　このように、図１０に示す構成の調整エレメント１ｂを用いて伝動ベルトＢを構成することにより、挿入部材１８と挿入部材２６，２７とが挿入された調整エレメント１ｂの高さ方向での２個所で、その調整エレメント１ｂと隣り合う他のエレメントＥとが接触するようになる。その結果、エレメント列における調整エレメント１ｂの姿勢を良好に安定させることができる。したがって、図１０に示すように、高さ方向での２個所で挿入部材を挿入してエンドプレーを減少させるように調整エレメント１ｂを構成することにより、調整エレメント１ｂを他の多数の標準エレメント１ａと同様に機能させて、安定性の良い伝動ベルトＢを構成することができる。

　図１１，図１２に示す構成は、調整エレメント１ｂの挿入部材および挿入溝を、調整エレメント１ｂの後面１６側に設けた例である。すなわち、上記の図３～図７および図１０等に示した例が、調整エレメント１ｂの前面１５に、すなわち調整エレメント１ｂを標準エレメント１ａと共に整列させた際に標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７が形成されている面と同じ側の面に、挿入部材１８（あるいは挿入部材２６，２７）を挿入させてエンドプレーを低減させるための挿入溝１９（あるいは挿入溝２４，２５）が形成された構成であるのに対し、これら図１１，図１２に示す調整エレメント１ｂは、調整エレメント１ｂの後面１６に、すなわち調整エレメント１ｂを標準エレメント１ａと共に整列させた際に標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７が形成されていない面と同じ側の面に、挿入溝２８および挿入溝２９，３０が形成されている。そして、それら挿入溝２８および挿入溝２９，３０にそれぞれ挿入されてエンドプレーを低減させる挿入部材３１および挿入部材３２，３３を備えている。

　具体的には、図１１に示すように、調整エレメント１ｂの基体部６の後面１６側に、挿入溝２８が形成されている。この挿入溝２８は、後面１６側に開口する矩形断面の溝として形成されていて、調整エレメント１ｂの端面４（もしくは端面５）から基体部６の幅方向に挿入部材３１を挿入させるため、端面４，５にも開口するように形成されている。また、この挿入溝２８は、調整エレメント１ｂが標準エレメント１ａと共に整列する場合に、調整エレメント１ｂの高さ方向での位置が標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７が形成されている位置の近傍になるように形成されている。そして、調整エレメント１ｂの前面１５には、すなわち、調整エレメント１ｂが標準エレメント１ａと共に整列する場合に標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７が形成されている面と同じ側の面に、標準エレメント１ａと同様のロッキングエッジ１７が形成されている。

　挿入部材３１は、前述の挿入部材１８や挿入部材２６，２７と同様に、断面がほぼ矩形の棒状の部材であって、例えば標準エレメント１ａや調整エレメント１ｂと同じ金属材料、もしくは同様の強度や硬度を有する材料によって形成されている。また、挿入部材３１は、図１２に示すように、挿入溝２８と嵌合する嵌合部３１ａと、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントＥと当接する当接部３１ｂとを有している。そして、当接部３１ｂには、挿入部材３１がエンドプレーおよび挿入溝２８に挿入された際に、対向する他のエレメントＥのロッキングエッジ１７が形成されていない面と並行で、かつ対向する他のエレメントＥのロッキングエッジ１７と当接する平面部３１ｃが形成されている。したがって、この挿入部材３１を上記の挿入溝２８に挿入することにより、調整エレメント１ｂを、ロッキングエッジ１７が形成されている標準エレメント１ａと同様のエレメントとして機能させることができる。

　また、挿入溝２９，３０は、調整エレメント１ｂの頭部８の後面１６側に、上記の挿入溝２８と同様、後面１６側に開口する矩形断面の溝として形成されている。挿入溝２９は、頭部８における凹部１４よりも一方の端面側に、その一方の端面側にも開口するように形成されている。そして、挿入溝３０は、頭部８における凹部１４よりも他方の端面側に、その他方の端面側にも開口するように形成されている。

　挿入部材３２．３３は、前述の挿入部材１８や挿入部材２６，２７と同様に、いずれも、断面がほぼ矩形の棒状の部材であって、例えば標準エレメント１ａや調整エレメント１ｂと同じ金属材料、もしくは同様の強度や硬度を有する材料によって形成されている。また、図１２に示すように、挿入部材３２は、挿入溝２９と嵌合する嵌合部３２ａと、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントと当接する当接部３２ｂとを有している。同様に、挿入部材３３は、挿入溝３０と嵌合する嵌合部３３ａと、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントと当接する当接部３３ｂとを有している。

　そして、この発明における伝動ベルトＢは、図１１，図１２に示すように構成された調整エレメント１ｂおよび多数の標準エレメント１ａと、２本のリング２，３とを組み付けることによっても構成することができる。すなわち、伝動ベルトＢは、挿入溝２８，２９，３０にそれぞれ挿入部材３１，３２，３３が未だ挿入されていない状態の少なくとも１枚の調整エレメント１ｂを、多数の所定枚数の標準エレメント１ａと共にそれぞれ姿勢を揃えて環状に配列し、それら調整エレメント１ｂと標準エレメント１ａとのエレメント列をリング２，３で環状に結束することにより組み付けられる。そして、調整エレメント１ｂおよび標準エレメント１ａとリング２，３とが組み付けられた後に、調整エレメント１ｂの挿入溝２８に挿入部材３１を挿入するとともに、挿入溝２９に挿入部材３２を挿入し、同様に、挿入溝３０に挿入部材３３を挿入して、エレメント列の配列方向におけるエンドプレーを減少させることにより、伝動ベルトＢを構成することができる。

　このように、図１１，図１２にに示す構成の調整エレメント１ｂを用いて伝動ベルトＢを構成することにより、前述の図１０に示した例と同様に、挿入部材３１と挿入部材３２，３３とが挿入された調整エレメント１ｂの高さ方向での２個所で、その調整エレメント１ｂと隣り合う他のエレメントとが接触するようになる。その結果、エレメント列における調整エレメント１ｂの姿勢を良好に安定させることができる。さらに、挿入部材３１を挿入させる挿入溝２８が、調整エレメント１ｂの後面１６側に形成されているので、挿入部材３１の当接部３１ｂにロッキングエッジの機能を持たせる必要がなく、当接部３１ｂに曲面やエッジ面などを形成する場合と比較して容易に挿入部材３１を製作することができ、したがって、この発明の伝動ベルトＢも容易に製造することができる。

　図１３に示す構成は、調整エレメント１ｂの挿入部材および挿入溝を、それら挿入部材と挿入溝とが互いに係合して、挿入溝から挿入部材が脱落するのを防止するようにした例である。すなわち、上記に示した例が、矩形断面の挿入部材をその断面形状に対応する矩形断面の挿入溝に挿入させるように調整エレメント１ｂを構成した例であるのに対し、この図１３に示す調整エレメント１ｂは、断面がＴ字形の挿入部材３４，３５，３６を備えていて、それら挿入部材３４，３５，３６をそれぞれ挿入させて係合する挿入溝３７，３８，３９が形成されている。

　挿入部材３４は、断面がＴ字形の棒状の部材により形成されている。具体的には、挿入部材３４は、例えば標準エレメント１ａや調整エレメント１ｂと同じ金属材料、もしくは同様の強度や硬度を有する材料によって形成されている。そして、この挿入部材３４は、挿入溝３７に挿入される際に、図１４に示すように、挿入溝３７と嵌合する嵌合部３４ａと、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントと当接する当接部３４ｂとを有している。また、当接部３４ｂには、挿入部材３４がエンドプレーおよび挿入溝３７に挿入された際に対向する他のエレメントと当接して、前述のロッキングエッジ１７と同様のロッキングエッジとして機能するエッジ部３４ｃが形成されている。

　一方、挿入溝３７は、上記のようにＴ字形断面の挿入部材３４を挿入させて係合する溝として、調整エレメント１ｂの基体部６に形成されている。具体的には、図１５に示すように、この挿入溝３７は、挿入部材３４の嵌合部３４ａを嵌合させる嵌合溝３７ａと、その嵌合溝３７ａの溝幅よりも狭い開口幅で前面１５側に開口する開口部３７ｂとを有していて、断面がＴ字形のいわゆるあり溝として形成されている。また、挿入溝３７は、図１３に示すように、調整エレメント１ｂの端面４（もしくは端面５）から基体部６の幅方向に挿入部材３４を挿入させるため、端面４，５にも開口するように形成されている。なお、挿入溝３７を、その溝断面が台形形状の一般的なあり溝によって形成し、挿入部材３４を、その嵌合部３４ａの断面が挿入溝３７の台形形状のあり溝に対応した台形形状の部材として形成することもできる。

　さらに、挿入溝３７は、調整エレメント１ｂが標準エレメント１ａと共に整列する場合に、標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７が形成されている面と同じ側の面１５に形成されている。また、その高さ方向での位置が標準エレメント１ａのロッキングエッジ１７が形成されている位置の近傍になるように形成されている。したがって、上記のようにロッキングエッジ１７に相当するエッジ部３４ｃが形成された挿入部材３４をこの挿入溝３７に挿入することにより、調整エレメント１ｂを、ロッキングエッジ１７が形成されている標準エレメント１ａと同様のエレメントとして機能させることができる。

　そして、挿入部材３５，３６、およびそれらを挿入させる挿入溝３８，３９は、前述の図１０に示した例と同様に、調整エレメント１ｂの頭部８に設けられている。すなわち、図１６に示すように、挿入部材３５は、挿入溝３８に挿入される際に、挿入溝３８と嵌合する嵌合部３５ａと、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントと当接する当接部３５ｂとを有している。同様に、挿入部材３６は、挿入溝３９に挿入される際に、挿入溝３９と嵌合する嵌合部３６ａと、エンドプレーの空間を介して対向する他のエレメントと当接する当接部３６ｂとを有している。

　一方、挿入溝３８，３９は、調整エレメント１ｂの頭部８の前面１５側に形成されている。具体的には、図１７に示すように、挿入溝３８は、挿入部材３５の嵌合部３５ａを嵌合させる嵌合溝３８ａと、その嵌合溝３８ａの溝幅よりも狭い開口幅で前面１５側に開口する開口部３８ｂとを有していて、断面がＴ字形のいわゆるあり溝として形成されている。同様に、挿入溝３９は、挿入部材３６の嵌合部３６ａを嵌合させる嵌合溝３９ａと、その嵌合溝３９ａの溝幅よりも狭い開口幅で前面１５側に開口する開口部３９ｂとを有していて、断面がＴ字形のいわゆるあり溝として形成されている。そして、挿入溝３８は、頭部８における凸部１３よりも端面８ａ側に、その端面８ａ側にも開口するように形成されている。一方、挿入溝３９は、頭部８における凸部１３よりも端面８ｂ側に、その端面８ｂ側にも開口するように形成されている。なお、上記の挿入溝３７および挿入部材３４と同様、挿入溝３８，３９を、その溝断面が台形形状の一般的なあり溝によって形成し、挿入部材３５，３６を、その嵌合部３５ａ，３６ａの断面が挿入溝３８，３９の台形形状のあり溝に対応した台形形状の部材として形成することもできる。

　そして、この発明における伝動ベルトＢは、図１３に示すように構成された調整エレメント１ｂおよび多数の標準エレメント１ａと、２本のリング２，３とを組み付けることによっても構成することができる。すなわち、伝動ベルトＢは、挿入溝３７，３８，３９にそれぞれ挿入部材３４，３５，３６が未だ挿入されていない状態の少なくとも１枚の調整エレメント１ｂを、多数の所定枚数の標準エレメント１ａと共にそれぞれ姿勢を揃えて環状に配列し、それら調整エレメント１ｂと標準エレメント１ａとのエレメント列をリング２，３で環状に結束することにより組み付けられる。そして、調整エレメント１ｂおよび標準エレメント１ａとリング２，３とが組み付けられた後に、調整エレメント１ｂの挿入溝３７に挿入部材３４を挿入するとともに、挿入溝３８に挿入部材３５を挿入し、同様に、挿入溝３９に挿入部材３６を挿入して、エレメント列の配列方向におけるエンドプレーを減少させることにより、伝動ベルトＢを構成することができる。

　このように、図１３に示す構成の調整エレメント１ｂを用いて伝動ベルトＢを構成することにより、伝動ベルトＢの組み付け時に、各挿入溝３７，３８，３９に各挿入部材３４，３５，３６をそれぞれ挿入してエンドプレーを低減させた場合に、各挿入部材３４，３５，３６と各挿入溝３７，３８，３９とを、それぞれ、互いに係合させることができる。そのため、調整エレメント１ｂおよび標準エレメント１ａとリングとを組み付けて伝動ベルトＢを構成した後に、調整エレメント１ｂ本体から挿入部材が脱落してしまうことを防止することができる。したがって、エンドプレーを低減させた理想的な伝動ベルトＢを確実に構成することができる。

　また、前述の図１０に示した例と同様に、挿入部材３４と挿入部材３５，３６とが挿入された調整エレメント１ｂの高さ方向での２個所で、その調整エレメント１ｂと隣り合う他のエレメントとが接触する構成となっている。そのため、エレメント列における調整エレメント１ｂの姿勢を良好に安定させることができる。

　上記のように、この図１３に示した例では、挿入部材３４，３５，３６と挿入溝３７，３８，３９とがそれぞれ互いに係合することにより、それら挿入部材３４，３５，３６のエレメントＥの配列方向に対する脱落を防止する構成となっている。すなわち、挿入部材３４，３５，３６および挿入溝３７，３８，３９は、挿入部材３４，３５，３６が挿入溝３７，３８，３９にそれぞれ挿入されることにより、それら挿入部材３４，３５，３６と挿入溝３７，３８，３９とがそれぞれ互いに嵌合し、挿入部材３４，３５，３６がそれぞれ挿入部材３４，３５，３６から脱落してしまうことを防止するこの発明における「脱落防止手段」が備えられた構成となっている。上記のような図１３に示す例における「脱落防止手段」は、主に、エレメントＥの配列方向に対する挿入部材の挿入溝からの脱落や抜け出しを防止するように構成されたものであるが、この発明における「脱落防止手段」は、エレメントＥの幅方向に対しても、挿入部材の挿入溝からの脱落や抜け出しを防止するように構成することができる。

　具体的には、図１８に示すように、挿入溝３７の溝底面３７ｃに、くさび状の突起部４０が形成されている。この突起部４０は、挿入部材３４の挿入方向に溝底面３７ｃからの突出高さが高くなる傾斜面４０ａと、後述の挿入部材３４の係合穴部４１と係合する係合面４０ｂとを有している。

　一方、挿入部材３４の嵌合部３４ａに、上記の溝底面３７ｃに対向して開口する係合穴部４１が形成されている。この係合穴部４１は、上記の突起部４０が嵌り込む形状となっていて、挿入部材３４が挿入溝３７に完全に挿入された場合に上記の突起部４０の係合面４０ｂと互いに係合する係合面４１ａを有している。

　このように、挿入部材３４および挿入溝３７に、それぞれ、互いに係合する突起部４０および係合穴部４１を形成することにより、挿入溝３７に挿入部材３４を挿入した後に、その挿入方向すなわちエレメントの幅方向に対する挿入部材３４の脱落や抜け出しを容易に防止することができる。

　なお、この図１８では、挿入部材３４と挿入溝３７とに、それぞれ突起部４０および係合穴部４１を形成した例を示しているが、前述の挿入部材３５と挿入溝３８とに、上記の突起部４０および係合穴部４１を形成することにより、上記の場合と同じように挿入部材３５の挿入方向における脱落や抜け出しを防止することができる。同様に、前述の挿入部材３６と挿入溝３９とに、上記の突起部４０および係合穴部４１を形成することにより、上記の場合と同じように挿入部材３６の挿入方向における脱落や抜け出しを防止することができる。また、この図１８では、突起部４０と係合穴部４１とが、それぞれ２個所に形成されている状態を示しているが、それら突起部４０および係合穴部４１は、挿入部材３４が挿入溝３７に完全に挿入された場合に互いに係合する位置に少なくとも１個所形成されていればよい。

　この発明における「脱落防止手段」の他の例として、図１９，図２０に示す例では、挿入溝３７の一方（図１９では端面５側）の端部に、挿入部材３４が挿入される際に挿入部材３４の挿入方向の前方側の端面３４ｄと当接し、挿入部材３４の挿入を止める当接部４２が形成され、挿入溝３７の他方（図１９では端面４側）の端部に、くさび状の突起部４３が形成されてる。当接部４２は、挿入溝３７の端部を端面５側に開口させないようにすることにより形成できる。突起部４３は、挿入部材３４の挿入方向に溝底面３７ｃからの突出高さが高くなる傾斜面４３ａと、後述の挿入部材３４の係合端部４５と係合する係合面４３ｂとを有している。

　一方、挿入部材３４の嵌合部３４ａに、上記の溝底面３７ｃに対向して開口する係合溝部４４と、上記の突起部４３と係合する当接部４５とが形成されている。係合溝部４４は、上記の突起部４３が嵌り込む形状となっていて、図２０に示すように、挿入部材３４の挿入方向の前方の端面３４ｄ側に開口し、挿入方向の後方の端面３４ｅ側には開口しないように形成されている。したがって、この係合溝部４４の端面３４ｅ側の端部と端面３４ｅとの間に、当接部４５が形成されることになる。そして、当接部４５は、挿入部材３４が挿入溝３７に完全に挿入された場合に上記の突起部４３の係合面４３ｂと互いに係合する係合面４５ａを有している。

　このように、挿入部材３４および挿入溝３７に、それぞれ、係合溝部４４、当接部４５、および当接部４２、突起部４３を形成することによっても、挿入溝３７に挿入部材３４を挿入した後に、その挿入方向すなわちエレメントＥの幅方向に対する挿入部材３４の脱落や抜け出しを容易に防止することができる。

　なお、この図１９では、挿入部材３４と挿入溝３７とに、それぞれ係合溝部４４、当接部４５、および当接部４２、突起部４３を形成した例を示しているが、前述の挿入部材３５と挿入溝３８とに、上記の係合溝部４４、当接部４５、および当接部４２、突起部４３を形成することにより、上記の場合と同じように挿入部材３５の挿入方向における脱落や抜け出しを防止することができる。同様に、前述の挿入部材３６と挿入溝３９とに、上記の係合溝部４４、当接部４５、および当接部４２、突起部４３を形成することにより、上記の場合と同じように挿入部材３６の挿入方向における脱落や抜け出しを防止することができる。

　また、この発明における「脱落防止手段」の他の例として、図２１に示す例は、前述の図３，図４，図１０等に示した矩形断面の挿入部材１８と、それを挿入させる挿入溝１９とを備えた調整エレメント１ｂに対して、エレメントＥの配列方向とエレメントＥの幅方向との両方向で、挿入部材１８の挿入溝１９からの脱落や抜け出しを防止するように構成した例である。この図２１に示す例では、挿入溝１９の溝底面１９ａに、嵌合突起部４６が形成されている。この嵌合突起部４６は、溝底部１９ａから円柱状に突出している円柱部４６ａと、その円柱部４６ａの外径よりも大きな外径部分が形成され、後述の挿入部材１８の嵌合穴部４７と係合する嵌合頭部４６ｂとを有している。なお、この嵌合突起部４６は、所定の弾性を有する弾性部材により成形され、溝底面１９ａに一体に固定されることによって形成することもできる。

　一方、挿入部材１８の嵌合部１８ａに、上記の溝底面１９ａに対向して開口する嵌合穴部４７が形成されている。この嵌合穴部４７は、挿入部材１８が挿入溝１９に完全に挿入された場合に、上記の嵌合突起部４６が嵌り込む形状となっていて、内径が上記の円柱部４６ａの外径よりも大きくかつ嵌合頭部４６ｂの最大外径よりも小さい開口部４７ａと、最大内径が開口部４７ａの内径よりも大きく、上記の嵌合頭部４６ｂと互いに係合する嵌合奥部４７ｂとを有している。

　このように、互いに矩形断面の挿入部材１８および挿入溝１９に、それぞれ、互いに係合する嵌合突起部４６および嵌合穴部４７を形成することにより、挿入溝１９に挿入部材１８を挿入した後に、その挿入方向すなわちエレメントＥの幅方向とエレメントＥの配列方向との両方向に対する挿入部材１８の脱落や抜け出しを防止することができる。

　なお、この発明における「脱落防止手段」としては、上記に示した例の他に、例えば、挿入溝の溝幅の一部を、挿入される挿入部材の嵌合部の幅に対して狭く形成すること、もしくは挿入部材の嵌合部の幅の一部を、挿入する挿入溝の溝幅に対して広く形成することにより、挿入部材および／または挿入溝に、この発明における脱落防止手段として機能する構成を設けることができる。あるいは、挿入溝の溝幅の一部を、挿入される挿入部材の嵌合部との間の摩擦係数が大きくなるように形成すること、もしくは挿入部材の嵌合部の一部を、挿入する挿入溝との間の摩擦係数が大きくなるように形成することにより、挿入部材および／または挿入溝に、この発明における脱落防止手段として機能する構成を設けることもできる。

　以上のように、この発明における伝動ベルトＢによれば、多数のエレメントＥをリング２，３により環状に結束して伝動ベルトＢを構成する際に、上述したような調整エレメント１ｂを使用することにより、伝動ベルトＢのエンドプレーを調整してその伝動ベルトＢを容易に組み付けることができる。具体的には、例えば前述の図３，図４等に示すような挿入部材１８を未だ挿入溝１９へ挿入していない状態の調整エレメント１ｂを、多数の標準エレメント１ａと共に環状に整列させることにより、それら標準エレメント１ａと調整エレメント１ｂとのエレメントＥの配列方向に生じるエンドプレーに余裕がある状態で、調整エレメント１ｂを含む所望する全てのエレメントＥをリング２，３によって容易に結束することができる。そしてその後、エンドプレーの空間に調整エレメント１ｂの挿入部材１８を挿入することにより、そのエンドプレーを低減させることができる。エンドプレーの距離を考慮して挿入部材１８の寸法を適宜に設定すれば、エンドプレーをほぼ０に低減することができる。

　そして、上記のようにエンドプレーを低減することによって、その分エレメントＥとリング２，３との間の滑りによる損失を低減させることができ、ひいては伝動ベルトＢの動力伝達効率を向上させることができる。したがって、上述したような調整エレメント１ｂを使用して伝動ベルトＢを構成することにより、動力伝達効率を低下させることなく、容易にその伝動ベルトＢを組み付けることができる。すなわち、伝動ベルトＢの組み付け性および動力伝達効率を共に向上させることができる。

　（伝動ベルトの組付方法）
　つぎに、この発明における伝動ベルトの組付方法について説明する。図２２に示すように、この発明の伝動ベルトの組付方法は、配列工程（プロセスＰ１）と、組付工程（プロセスＰ２）と、エンドプレー調整工程（プロセスＰ３）とを備えている。

　配列工程は、上述したような多数の標準エレメント１ａと、挿入溝に挿入部材が未だ挿入されていない状態の少なくとも１枚の調整エレメント１ｂとを、隣り合うそれらエレメントＥ同士の凸部１３と凹部１４とが互いに嵌合するように整列させる工程である。具体的には、伝動ベルトＢを構成するための所定枚数の標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂが用意される。所定枚数の大多数を占める標準エレメント１ａに対して、挿入溝に挿入部材が未だ挿入されていない状態の調整エレメント１ｂが少なくとも１枚含まれるように、この配列工程で整列させられるエレメントＥの全数が用意される。そして、それら標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂが、向きや姿勢が揃えられかつ互いに隣り合うエレメント同士で凸部１３と凹部１４とが嵌合するように整列させられる。例えば、リング２，３のうちの一方のリング（例えばリング３）上に、あるいは配列用の治具などを用いて、所定枚数の標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂが環状に整列させられる。この場合、調整エレメント１ｂは、上記のように少なくとも１枚含まれていればよいが、複数枚の調整エレメント１ｂが用いられる場合には、それら複数枚の調整エレメント１ｂが伝動ベルトＢの周長方向において互いに等間隔に配列されるように、標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂが整列させられる。

　組付工程は、上記の配列工程で整列させられた標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂによるエレメントＥの列を、リング２，３によって環状に結束する工程である。具体的には、例えば一方のリング３を一方のスリット部１０へ挿入させてエレメントＥの列を環状に整列させる。そして、そのエレメントＥの列における標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂの他方のスリット部９に他方のリング２を挿入することにより、エレメントＥの列が環状に結束される。すなわち、標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂが、リング２，３によって環状に組み付けられる。

　上記のように、リング２，３によって組み付けられた標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂは、その配列方向、すなわちリング２，３の周長方向に、前述したような不可避的なエンドプレーが発生する。このエンドプレーが大きいと、伝動ベルトＢがプーリＰに巻き掛けられて負荷を受ける際にエレメントＥとリング２，３との間で発生する滑りが大きくなり、その滑りの際に発生する摩擦による損失が大きくなってしまう。したがって、伝動ベルトＢのエンドプレーは可及的に小さくすることが好ましい。そのため、このエンドプレーを低減するために、この発明における伝動ベルトＢの組付方法では、上述したような構成の調整エレメント１ｂを使用して、次に示すエンドプレー調整工程が設けられている。

　エンドプレー調整工程は、上記の組付工程において標準エレメント１ａおよび調整エレメント１ｂとリング２，３とが組み付けられた後に、調整エレメント１ｂの端面４および／または端面５側から、挿入部材（例えば挿入部材１８あるいは２０，２１，２６，２７，３１～３６等）を、エンドプレーおよび挿入溝（例えば挿入部材１９あるいは２２～２５，２８～３０，３７～３９等）へ挿入してエンドプレーを減少させる工程である。そして、このエンドプレー調整工程は、図２２に示すように、エンドプレー測定工程（プロセスＰ３-1）と、挿入部材選定工程（プロセスＰ３-2）と、挿入部材圧入工程（プロセスＰ３-3）とを含んでいる。

　エンドプレー調整工程のうち、先ず、エンドプレー測定工程は、上記のようにリング２，３によって環状に組み付けられたエレメントＥの配列方向におけるエンドプレーの大きさを把握するための工程である。具体的には、環状に組み付けられたエレメントＥの列において互いに隣接するエレメントＥ同士の間に介在している隙間が、調整エレメント１ｂの前面１５もしくは後面１６とその調整エレメント１ｂに隣接するエレメントの対向面との間にエンドプレーとして集積される。そして、そのエンドプレーの距離が測定される。例えば隙間ゲージや専用の測定治具などを用いて容易に測定することができる。

　挿入部材選定工程は、上記のエンドプレー測定工程において測定されたエンドプレーの実測値に対応して、調整エレメント１ｂの挿入溝へ挿入する挿入部材の厚さを設定するための工程である。具体的には、この発明における調整エレメント１ｂの挿入部材は、例えば前述の図５，図１２，図１４，図１６等で寸法ｔで示されるエンドプレー方向の厚さが異なる複数種類が予め用意されている。上記のエンドプレーの実測値に応じて、伝動ベルトＢ完成時のエンドプレーを目標とする値に低減できるような厚さの挿入部材が選定される。エンドプレーの目標値は、予め実験的あるいは経験的に最適な値を設定しておくことができる。また、エンドプレーの実測値に適応させて挿入する挿入部材の厚さは、エンドプレーの実測値やリング２，３の弾性変形などを考慮して予め計算しておき、例えば早見表やコンピュータのプログラムなどに記憶させておくことができる。

　そして、挿入部材圧入工程は、環状に結束された調整エレメント１ｂの挿入溝およびエンドプレーの空間へ、上記の挿入部材選定工程で選定された挿入部材を圧入して、この伝動ベルトＢの組み付けを完了させる工程である。具体的には、上記の挿入部材選定工程で選定された厚さの挿入部材が、調整エレメント１ｂの端面４および／または端面５側から、エンドプレーおよび挿入溝に挿入もしくは圧入されて、エンドプレーが減少させられる。

　例えば、前述の図３，図４に示すような挿入部材１８と挿入溝１９とを備えた調整エレメント１ｂの場合は、端面４もしくは端面５のいずれか一方から、挿入部材１８がエンドプレーおよび挿入溝１９に挿入もしくは圧入される。また、前述の図８や図９に示すように、挿入部材が挿入部材２０と挿入部材２１との２つに分割されている場合や、挿入溝が挿入溝２２と挿入溝２３との２つに分割されている場合などは、端面４および端面５の両方から、挿入部材２０が挿入溝１９に、また挿入溝２１が挿入溝１９に、同時にもしくは順次に、挿入もしくは圧入される。あるいは、挿入部材２０が挿入溝２２に、また挿入溝２１が挿入溝２３に、同時にもしくは順次に、挿入もしくは圧入される。また、前述の図１０や図１１に示すように、調整エレメント１ｂの頭部８にも挿入溝か形成されている場合は、端面４もしくは端面５のいずれか一方から、挿入部材１８がエンドプレーおよび挿入溝１９に挿入もしくは圧入され、端面４および端面５の両方から、挿入部材２６が挿入溝２４に、また挿入溝２７が挿入溝２５に、同時にもしくは順次、挿入もしくは圧入される。あるいは、前述の図１３に示すような場合は、端面４もしくは端面５のいずれか一方から、挿入部材３４がエンドプレーおよび挿入溝３７に挿入もしくは圧入され、端面４および端面５の両方から、挿入部材３５が挿入溝３８に、また挿入溝３６が挿入溝３９に、同時にもしくは順次、挿入もしくは圧入される。

　上記のように調整エレメント１ｂの全ての挿入溝に全ての挿入部材が挿入されて、エンドプレーの値が０もしくは所定の目標値まで低減されると、伝動ベルトＢの組み付けが完了する。挿入溝内に完全に挿入された挿入部材は、挿入部材と挿入溝との間の摩擦力、あるいは挿入部材とそれに当接する他のエレメントＥとの間の摩擦力によって、挿入部材の挿入溝に対する係合状態が維持されるが、溶接や接着などの方法によって挿入部材を調整エレメント１ｂに固定することによっても、挿入部材の挿入溝からの脱落や抜け出しを確実に防止することができる。

　また、前述の図１８に示すような挿入部材３４と挿入溝３７とを備えた調整エレメント１ｂの場合や、前述の図１９に示すような挿入部材３４と挿入溝３７とを備えた調整エレメント１ｂの場合、あるいは前述の図２１に示すような挿入部材１８と挿入溝１９とを備えた調整エレメント１ｂの場合には、挿入部材を挿入溝へ完全に挿入することにより、それら挿入部材３４と挿入溝３７とが、あるいは挿入部材１８と挿入溝１９とが互いに係合するので、挿入部材の挿入溝からの脱落や抜け出しを確実に防止することができる。

　以上のように、この発明における伝動ベルトの組付方法によれば、多数のエレメントＥをリング２，３により環状に結束して伝動ベルトＢを構成する際に、前述したようなこの発明の調整エレメント１ｂを使用することにより、伝動ベルトＢのエンドプレーを調整してその伝動ベルトＢを容易に組み付けることができる。具体的には、例えば前述の図３，図４等に示すような挿入部材１８を未だ挿入溝１９へ挿入していない状態の調整エレメント１ｂを、多数の標準エレメント１ａと共に環状に整列させることにより、それら標準エレメント１ａと調整エレメント１ｂとのエレメント列の配列方向に生じるエンドプレーに余裕がある状態で、調整エレメント１ｂを含む所望する全てのエレメントＥをリング２，３によって容易に結束することができる。そしてその後、エンドプレーの空間に調整エレメント１ｂの挿入部材１８を挿入することにより、そのエンドプレーを低減させることができる。エンドプレーの距離を考慮して挿入部材１８の寸法を適宜に設定すれば、エンドプレーをほぼ０に低減することができる。

　そして、上記のようにエンドプレーを低減することによって、その分エレメントＥとリング２，３との間の滑りによる損失を低減させることができ、ひいては伝動ベルトＢの動力伝達効率を向上させることができる。したがって、前述したような調整エレメント１ｂと標準エレメント１ａとから構成されるこの発明のエレメントＥを使用して伝動ベルトＢを組み付けることにより、動力伝達効率を低下させることなく、容易にその伝動ベルトＢを組み付けることができる。すなわち、動力伝達効率が良好な伝動ベルトＢを容易にかつ生産性良く組み付けることができる。

　なお、この発明は上述した具体例に限定されない。上述した具体例では、この発明における伝動ベルトＢが、例えば車両用のベルト式無段変速機に適用された構成を例に挙げて説明しているが、この発明における伝動ベルトＢならびに伝動ベルトの組付方法は、ベルト式無段変速機に限らず、ベルトとプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置（ベルト伝動装置）における動力伝達用の伝動ベルトとして、あるいはその伝動ベルトの組付方法として適用することができる。

　また、上述した具体例では、この発明における伝動ベルトＢを構成するエレメントＥの例として、エレメントの幅方向（すなわち伝動ベルトとしての幅方向）における左右２箇所に、エレメントを環状に結束する２本のリングをそれぞれ挿入させるためのスリットおよびサドル面が形成された周知のエレメントに相当する形状のものを例示しているが、この発明における伝動ベルトＢは、そのような上述した具体例に限定されない。すなわち、この発明における伝動ベルトは、多数の板片状のエレメントを帯状のリングによって環状に結束することにより形成されるように構成された全てのベルトを対象とすることができる。例えば、エレメントの幅方向での中央部分に、エレメントを環状に結束するリングを挿入させるための凹部およびサドル面が形成されたエレメントによって構成される伝動ベルトも対象とすることができる。

Claims

　多数の板片状のエレメントをその板厚方向に整列させて帯状のリングによって環状に結束することにより形成される伝動ベルトにおいて、
　前記エレメントは、前記リングによって環状に結束された際に互いに対向する前記エレメント同士間の隙間の集積であるエンドプレーを調整するための少なくとも１枚の調整エレメントを含み、
　前記調整エレメントは、前記エンドプレーに面して開口する挿入溝と、前記エンドプレーを調整する際に前記挿入溝に挿入されて一部が前記挿入溝から前記エンドプレーに向けて突出する挿入部材とを備えている
ことを特徴とする伝動ベルト。
　前記挿入溝は、前記調整エレメントにおける前記エレメントのロッキングエッジが形成されている面と同じ側の面にかつ前記エレメントの高さ方向での前記ロッキングエッジを含む位置に形成され、
　前記挿入部材は、前記挿入溝に挿入される場合に隣り合う他の前記エレメントと対向する部分に、前記挿入部材が前記挿入溝に挿入された際に前記ロッキングエッジとして機能するエッジ部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
　前記調整エレメントは、他の前記エレメントと同様のロッキングエッジが形成され、
　前記挿入溝は、前記調整エレメントにおける前記エレメントのロッキングエッジが形成されている面と対向する面にかつ前記エレメントの高さ方向での前記ロッキングエッジを含む位置に形成され、
　前記挿入部材は、前記挿入溝に挿入される場合に隣り合う他の前記エレメントと対向する部分に、前記エレメントの前記ロッキングエッジが形成されていない面と平行な平面部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
　前記挿入溝は、前記調整エレメントにおける前記エレメントの高さ方向での前記エレメントのロッキングエッジを含む位置に形成された第１挿入溝と、環状に結束された状態で前記第１挿入溝よりも外周側に位置する前記調整エレメントの頭部に形成された第２挿入溝とを含み、
　前記挿入部材は、前記第１挿入溝に挿入される第１挿入部材と、前記第２挿入溝に挿入される第２挿入部材とを含む
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の伝動ベルト。
　前記挿入部材および前記挿入溝のうち少なくとも一方は、前記挿入部材が前記挿入溝に挿入されることによりそれら前記挿入部材と前記挿入溝とが互いに嵌合し、前記挿入部材が前記挿入溝から脱落することを防止する脱落防止手段を有していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の伝動ベルト。
　多数の板片状のエレメントをその板厚方向に整列させる配列工程と、前記配列工程で整列させられた前記エレメントの列を、帯状のリングによって環状に結束する組付工程とを備えた伝動ベルトの組付方法において、
　前記配列工程は、請求項１から５のいずれかに記載された少なくとも１枚の前記調整エレメントを、前記挿入溝に前記挿入部材が未だ挿入されていない状態で、他の多数の前記エレメントと共に整列させる工程を含み、
　前記組付工程の後に、前記挿入部材を前記挿入溝へ挿入して前記エンドプレーを減少させるエンドプレー調整工程を更に備えている
ことを特徴とする伝動ベルトの組付方法。