WO2012163491A1

WO2012163491A1 - Anlage zum beschichten, insbesondere zum lackieren, von gegenständen, insbesondere von fahrzeugkarosserien

Info

Publication number: WO2012163491A1
Application number: PCT/EP2012/002185
Authority: WO
Inventors: Thomas Albrecht; Frank Tietze
Original assignee: Eisenmann Ag
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2012-12-06
Also published as: EP2714288B1; EP2714288B8; WO2012163491A8; DE102011103117A1; CN103619492B; RU2013154682A; CN103619492A; US20140245953A1; US9956567B2; RU2597399C2; BR112013030087A8; EP2714288A1; BR112013030087A2

Abstract

Es wird eine Anlage zum Beschichten von Gegenständen (4) beschrieben, die in bekannter Weise eine Beschichtungskabine (1), ein Fördersystem (5), welches die zu beschichtenden Gegenstände (4) durch die Beschichtungskabine (2) führt, sowie mindestens eine Applikationseinheit (8, 9) aufweist, die von einem Handhabungsgerät (6, 7) getragen und geführt wird. Eine zentrale Versorgungseinheit (14) umfasst einen Tank (14b) zur Bevorratung von CO₂in flüssiger oder fester Form sowie Fördermittel, welche in der Lage sind, CO₂ aus dem Tank (14b) zu entnehmen und mit geeignetem Druck einer Sammelleitung (13) zuzuführen. Diese Sammelleitung (13) ist mit mindestens einem Reinigungsgerät (10, 11) verbunden, das seinerseits mindestens eine Düse zur Abgabe von CO₂ in zu Reinigungszwecken geeigneter Form aufweist. Programmgesteuert wird eine Relativbewegung zwischen der Düse und der Applikationseinheit (8, 9) herbeigeführt, derart, dass alle zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit (8, 9) von CO₂erreicht werden können. Auf diese Weise ist eine vollständige Automatisierung der Reinigung der äußeren Flächen der Applikationseinheit (8, 9) sowie gegebenenfalls benachbarter Bereiche des Handhabungsgeräts (6, 7) möglich.

Description

Anlage zum Beschichten, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Beschichten,

insbesondere Lackieren, von Gegenständen, insbesonde

von Fahrzeugkarosserien, mit a) einer Beschichtungskabine; b) einem Fördersystem, welches die zu beschichtenden

Gegenstände durch die Beschichtungskabine führt; c) mindestens einer Applikationseinheit für das Be- schicht ngsmedium; d) mindestens einem Handhabungsgerät, insbesondere

Roboter, das die Applikationseinheit trägt und führt

Beim automatischen Beschichten von Gegenständen, insbesondere beim Lackieren von Fahrzeugkarosserien, gelangt nicht das gesamte aus den Applikationseinheiten austreten- de Beschichtungsmedium auf den zu beschichtenden Gegenstand. Vielmehr entsteht sogenannter "Overspray", der zum größeren Teil mit Hilfe eines Luftstromes aus der

Beschichtungskabine ausgetragen wird und sich zu einem kleineren Teil auf inneren Flächen der Beschichtungskabine, bevorzugt aber auf den Außenflächen der Applikationseinheiten und den benachbarten Bereichen des Handhabungsgeräts, niederschlägt . Diese Außenflächen müssen in regelmäßigen Abständen von den Niederschlägen befreit werden. Um dies zu erleichtern, wird bisher in der Praxis häufig

BESTÄTIGUNGSKOPIE die Außenfläche der Applikationseinheit von dem Zerstäuberbereich bis hin zu ihrem Befestigungsort an dem Handhabungsgerät, bei einem Lackierroboter also zum Beispiel zum Handgelenk, mit einem Schutzfilm aus beispielsweise Vaseline versehen. Dieser muss dann von Zeit zu Zeit manuell entfernt und zusammen mit dem niedergeschlagenen Lack entsorgt werden.

Bekannt ist in anderen Gebieten der Technik, Flächen mit Hilfe von C0₂ zu reinigen. Dies hat den Vorteil, dass die abgereinigten Flächen nicht zusätzlich getrocknet werden müssen, da das zum Trocknen eingesetzte CC>₂ durch Sublimation direkt in die Gasform übergeht.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Reinigung der Applikationseinheit und benachbarter Bereiche mit geringerem Aufwand an Materialien und manu eller Arbeit weitestgehend automatisiert erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Anlage umfasst: e) mindestens ein Reinigungsgerät, das mindestens eine Düse aufweist, aus welcher C0₂ in zu Reinigungszwecken geeigneter Form, inbesondere als C0₂ -Schnee oder in der Form von Pellets, austreten und auf die zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit und gegebenenfalls benachbarte Bereiche des Handhabungsgeräts aufgebracht werden kann; f) einen Tank zur Bevorratung von C0₂ in flüssiger

oder fester Form; g) eine zentrale Versorgungseinheit, die ihrerseits Fördermittel aufweist, welche in der Lage sind, C0₂ aus dem Tank zu entnehmen und mit einem zur Weiterbeförderung geeigneten Druck bereitzustellen; eine Sammelleitung, welche mit der Versorgungseinheit verbunden ist und an die mindestens ein Reinigungsgerät angeschlossen ist; wobei i) programmgesteuert eine Relativbewegung zwischen der

Düse und der Applikationseinheit herbeigeführt werden kann, derart, dass alle zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit von dem aus der Düse austretenden C0₂ erreicht werden können.

Mit der vorliegenden Erfindung kann die Reinigung der

Außenflächen der Applikationseinheit in ähnlicher Weise voll automatisiert werden, wie dies bisher schon für die Reinigung der inneren Strömungswege der Applikations- einrichtung mit Lösemittel möglich ist. So lässt sich die Gesamtreinigung der Applikationseinheiten in der Beschich- tungskabine in sehr viel kürzerer Zeit ohne Einsatz von Werkern durchführen; ein Betreten der Beschichtungskabine ist im Allgemeinen nicht mehr erforderlich. Die erforderlichen Bewegungen von Applikationseinheit und/oder Düse werden dabei im Zusammenspiel zwischen der zentralen

Anlagensteuerung und ggfs. den den Handhabungsgeräten und/ oder den Reinigungsgeräten zugeordneten individuellen

Steuerungen bewirkt.

Verglichen mit dem Einsatz von Schutzfilmen wird durch die Erfindung der Verbrauch an Chemikalien reduziert, wodurch gleichzeitig die Entsorgungskosten sinken. Der Auftrag eines Schutzfilmes entfällt, was zum einen die dadurch verursachten Produktionsstops beseitigt und zum anderen den hiermit beauftragten Werker nicht mehr der Atmosphäre in der Beschichtungskabine aussetzt. Die

Reinigung mit Hilfe von C0₂ -Schnee kann auch an empfind- liehen Stellen, wo das sonst verwendete Reinigungsmittel nicht eingesetzt werden kann, erfolgen.

Das zur Reinigung eingesetzte C0₂ kann aus herkömmlichen Quellen, beispielsweise aus Druckflaschen, stammen, die mit der Versorgungsanlage verbunden sind; alternativ kann der Tank der zentralen Versorgungseinheit auch direkt mit einer C0₂ -Rückgewinnungs- oder Versorgungsanlage verbunden sein. Je nach der Form des auf die zu reinigenden Flächen aufzubringenden C0₂ kann der Tank zur Aufbewahrung von flüssigem oder von festem C0₂ ausgebildet sein. Festes C0₂ kann in dem Tank schon in Form von Pellets vorliegen, die mit Hilfe einer entsprechenden Luftströmung durch die Sammelleitung befördert werden können.

Alternativ ist es auch möglich, dass das feste C0₂

in Form eines Blocks vorliegt und dass eine Zerkleinerungseinrichtung vorgesehen ist, welche in der Lage ist, von dem Block kleine Teile abzuraspeln. Bei dieser Ausgestaltung ist der Verlust von C0₂ durch Sublimation

kleiner als bei der Bevorratung von Pellets.

Wird flüssiges C0₂ verwendet, so umfasst die Sammellei - tung vorzugsweise eine Leitung für flüssiges C0₂ und eine Leitung für Zerstäubungsdruckluft und ist mit mindestens einer Zweikomponenten-Düse zur Erzeugung von O^- Schnee verbunden. Der C0₂~ Schnee entsteht also erst beim Austritt aus der entsprechenden Düse. Die Düse des Reinigungsgeräts kann an einem Halter verschwenkbar befestigt sein, wozu im Allgemeinen ein entsprechender Antrieb, motorisch oder pneumatisch, vorgesehen sein wird. Auf diese Weise kann ein Teil der erfor- derlichen Relativbewegung zwischen der Düse und der

Applikationseinsheit durch Bewegung der Düse stattfinden.

Das Reinigungsgerät umfasst vorzugsweise mehrere Düsen, aus welchen die Applikationseinheit aus unterschiedlichen Winkeln beaufschlagt werden kann. Die Verwendung mehrerer Düsen reduziert das Ausmaß der Relativbewegung zwischen Düse und Applikationseinheit, die zur Reinigung aller Oberflächenbereiche erforderlich ist. Zweckmäßig ist ferner, wenn die Sammelleitung mit mindestens einer Entnahmestelle verbunden ist, an welcher ein manuelles Reinigungsgerät angeschlossen werden kann. Dieses manuelle Reinigungsgerät wird ausnahmsweise dann eingesetzt, wenn die automatische Reinigung der Applika- tionseinheit durch das Reinigungsgerät nicht ausreicht, oder zum Reinigen von anderen Flächen innerhalb der Be- schichtungskabine, an denen sich ein Niederschlag gebildet ha . Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Reinigungsgerät eine Einhausung auf, die mindestens eine Öffnung besitzt, durch welche die Applikationseinheit ins Innere der Einhausung eingeführt werden kann. Auf diese Weise ist der Reinigungsprozess weitge- hend abgeschirmt von den anderen Bereichen der Beschich- tungskabine .

Zweckmäßig ist schließlich, wenn das Reinigungsgerät einen abgeschlossenen Raum aufweist, in welchen das

Abgabeende der Applikationseinheit zur Spülung der inne- ren Strömungswege mit Lösemittel durch eine Öffnung eingeführt werden kann. Auf diese Weise kann das Abreinigen der äußeren Fläche im Wesentlichen gleichzeitig mit der Reinigung der inneren Strömungswege der Applika- tionseinheit stattfinden, so dass die Stillstandszeiten der Anlage weiter reduziert werden können.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen

Figur 1 schematisch einen Ausschnitt aus dem Layout

einer Lackierkabine;

Figuren 2 bis 5

schematisch im vertikalen bzw. horizontalen

Schnitt Reinigungsstationen, wie sie in der Lackierkabine der Figur 1 Verwendung finden können . Zunächst wird auf die Figur 1 Bezug genommen. Diese kann als schematisches Layout eines Teils einer Lackierkabine oder auch als horizontaler Schnitt durch die

Lackierkabine unterhalb von deren Decke gelesen werden. Die insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 versehene Lackier- kabine umfasst zwei parallele Seitenwände 2, die in dem nicht mehr dargestellten Bereich durch Stirnseiten verschlossen sind, die ihrerseits in bekannter Weise

Tore oder Schleusen für die zu lackierenden Gegenstände 4 aufweisen. Der Boden der Lackierkabine 1 wird im Wesent- liehen von einem Gitterrost 3 gebildet, während sie nach oben, ebenfalls in herkömmlicher Weise, durch ein Luftplenum abgeschlossen ist, aus welchem in den Innenraum der Lackierkabine 1 konditionierte Luft geleitet werden kann. Die zu lackierenden Gegenstände 4, die in der Zeichnung schematisch als Rechtecke dargestellt sind und bei denen es sich insbesondere um Fahrzeugkarosserien oder Teile hiervon handeln kann, werden mit Hilfe eines Fördersystemes 5 in einer kontinuierlichen oder intermittierenden Bewegung durch den Innenraum der Lackierkabine 1 geführt, beispielsweise in Figur 1 von links nach rechts. Die Art des

Fördersystems 5 ist im vorliegenden Zusammenhang ohne

Belang .

Beidseits des Bewegungsweges der Gegenstände 4 auf dem Fördersystem 5 sind Lackierroboter 6, 7 angeordnet.

Auch hier können unterschiedliche Bauweisen eingesetzt sein. Nur beispielhaft sind insgesamt vier Knickarmroboter 6 vorgesehen, von denen jeweils zwei auf einer Seite des Bewegungsweges der Gegenstände 4 angeordnet sind, sowie zwei Industrieroboter 7, von denen jeweils einer auf einer Seite des Bewegungsweges angeordnet ist. Beide Roboterarten haben gemeinsam, dass sie einen beweglichen Roboterarm 6a bzw. 7a besitzen, an deren Ende jeweils eine Applikationseinheit 8 bzw. 9 getragen ist. Jede dieser Applikationseinheiten 8, 9 umfasst den eigentlichen Applikator, bei dem es sich insbesondere um Sprühpistolen und/oder Hochrotationszerstäuber handeln kann.

Entlang der Seitenwände 2 der Lackierkabine 1 ist eine Mehrzahl von Reinigungsstationen 10, 11 vorgesehen,

die schematisch als Rechtecke gezeigt sind. Den Reinigungsstationen 10, 11 ist gemeinsam, dass sie mindestens

eine Düse enthalten, aus denen C0₂ in Form von festen

Pellets oder Schnee austreten kann. Einzelheiten über mögliche Bauweisen derartiger Reinigungsstationen 10,

11 werden weiter unten anhand der Figuren 2 bis 5 beschrie^¬ ben. An der in Figur 1 oberen Seitenwand 2 der Lackierkabine 1 sind außer den Reinigungsstationen 10, 11 Entnahmestellen 12 zum Anschluss manueller Reinigungsgeräte vorgesehen, also von Reinigungsgeräten, deren Düsen anders als diejenige der Reinigungsstationen 10, 11 nicht von Robotern nach bestimmten Programmen automatisch sondern von Hand geführt werden.

Alle Entnahmestationen 10, 11, 12 sind über Zweigleitungen, die der Übersichtlichkeit halber nicht mit Bezugszeichen versehen sind, mit einer Sammelleitung 13 verbunden.

Diese führt zu einer zentralen Versorgungseinheit 14, .

die beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 an die dort untere Seitenwand 2 von außen her angefügt ist. Die

zentrale Versorgungseinheit 14 besitzt einen Bereich

14a, in welchem alle zum Fördern von CO,, in Pellets

oder in flüssiger Form erforderlichen Aggregate, Pumpen und Ventile sowie zugehörige Steuerungen untergebracht sind. Auch die Bereitstellung von Hilfsmedien, beispielsweise Druck- und Förderluft, wie sie zum Transportieren von

CC>2 insbesondere in Pelletform bzw. zur Erzeugung von

C0₂-Schnee erforderlich sind, erfolgt in dem Bereich 14a der zentralen Versorgungseinheit 14. Letztere umfasst außerdem einen Tank 14b, in welchem das zur Reinigung eingesetzte C0₂ in Form von Pellets oder in flüssiger Form auf Vorrat gehalten wird. Statt Pellets kann auch ein großer fester C0₂ -Block eingesetzt werden, von dem dann kleinere feste Teilchen in zum Transport durch Leitungen geeigneter Größe nach Bedarf abgeraspelt werden .

Der Tank 14b steht über eine Leitung 15 mit einer externen C0₂ -Quelle in Verbindung. Dabei kann es sich um herkömm- liehe Druckflasche oder jede andere Quelle von CO„ handeln. Wenn gasförmiges C0₂ zugeführt wird, müssen in der zentralen Versorgungseinheit 14 selbstverständlich auch die zur Verflüssigung oder Verfestigung erforderlichen Aggregate und Einrichtungen vorhanden sein.

Die Reinigungsstationen 10, 11 besitzen eine Einhausung 16, die eine solche Öffnung aufweist, dass die Applikationseinheiten 8, 9 von den zugehörigen Robotern 6, 7 in den Innenraum des entsprechenden Reinigungsgerätes 10, 11 eingeführt werden kann. Dies bedeutet im Allgemeinen eine Öffnung nach oben und gegebenenfalls auch zu mindestens einer Seite hin. Beispiele hierfür werden weiter unten beschrieben. Die oben beschriebene Lackierkabine 1 arbeitet wie folgt:

Der normale Lackiervorgang läuft in üblicher Weise ab: Die zu lackierenden und entsprechend vorbereiteten Gegenstände 4 werden mit Hilfe des Fördersystems 5 in Figur 1 von links kommend zugeführt und geraten dabei in den

Bereich der von den Robotern 6, 7 geführten Applikationseinrichtungen 8 bzw. 9. Nach vorgegebenen Bewegungsprogrammen unter dem Kommando der Anlagensteuerung und der individuellen RoboterSteuerungen werden die Gegenstände 4 aus den Applikationseinheiten 8, 9 mit Lack besprüht. Wenn sie die Lackierkabine 1 in Figur 1 nach rechts verlassen, sind sie vollständig lackiert oder zumindest ist eine Lackierphase abgeschlossen. Der beim Lackiervorgang entstehende Overspray wird im Wesentlichen von dem Luftstrom mitgenommen, der die

Lackierkabine 1 von oben nach unten, ausgehend von dem oben schon erwähnten Luftplenum, und durch den den Boden der Lackierkabine 1 bildenden Gitterrost 3 strömt. Ein Teil des Oversprays schlägt sich jedoch auf den Außenflä- chen der Roboterarme 6a, 7a und der Applikationseinheiten 8, 9 nieder. Von dort müssen sie in bestimmten Abständen, je nach Verschmutzungsgrad, wieder entfernt werden. Dies geschieht nunmehr in folgender Weise:

Es sei angenommen, dass der Tank 14b der zentralen Versorgungseinheit 14 über die Leitung 15 mit flüssigem C0₂ gefüllt ist. Der Bereich 14a der zentralen Versorgungseinheit 14 hat die Sammelleitung 13 mit den erforderlichen flüssigen CC>₂ und Zerstäubungsdruckluft gefüllt. In diesem Falle umfasst die Sammelleitung 13 getrennte

Einzelleitungen, die bis zur jeweiligen Entnahmestelle 10, 11, 12 führen. Flüssiges C0₂ bzw. Zerstäubungsdruckluft steht nunmehr an diesen Entnahmestationen 10, 11, 12 an. Zum Reinigen werden nunmehr die Applikationseinheiten 8, 9 und die diesen benachbarten Bereiche der Roboterarme 6a, 7a durch die oben schon erwähnten Öffnungen hindurch wieder programmgesteuert in die Einhausungen der Reinigungsstationen 10, 11 eingeführt.

Nunmehr werden die dortigen Ventile geöffnet, so dass flüssiges C0₂ und Zerstäubungsdruckluft in die entsprechenden Zweikomponenten-Düsen einströmen und dort CC^- Schnee bilden können. Mit diesem Schnee werden die Ober- flächenbereiche der Applikationseinheiten 8, 9 und der benachbarten Bereiche der Roboterarme 6a, 7a, soweit sie verschmutzt sind, beaufschlagt. Dabei können die Düsen, wie unten näher erläutert wird, motorisch erneut programmgesteuert verschwenkt werden, um alle zu reinigenden

Oberflächen zu erreichen. Die Verschmutzungen lösen sich dabei, wie dies an und für sich von C0₂ -Reinigungsverfahren bekannt ist .

Die Applikationseinheiten 8, 9 werden sodann mit Hilfe der zugehörigen Roboterarme 6a, 7a wieder aus den Einhau- sungen der Reinigungsstationen 10, 11 herausbewegt; verbleibende, nicht vollständig gereinigte Oberflächen

können mit Hilfe der manuellen Reinigungsgeräte IIa,

12 bei Bedarf nachgereinigt werden.

Sodann kann der Lackierbetrieb unverzüglich wieder aufgenommen werden, ohne dass es einer Trocknung oder sonstigen Nachbehandlung der von Lack gereinigten Oberflächenbereiche von Applikationseinheiten 8, 9 oder benachbarten Bereichen der Roboterarme 6a, 7a bedürfte.

In Figur 2 ist schematisch eine Reinigungsstation 10 im vertikalen Schnitt dargestellt. Gezeigt ist ein Abschnitt der Kabinenwand 2, ein Abschnitt der gegenüber- liegenden Wand der. Einhausung 16, eine an der Kabinenwand 2 mittels eines Halters 17 befestigte Zweikomponenten- Düse 18 sowie eine mittels einer Halterung 19 an der

Einhausungswand 16 befestigte Zweikomponenten-Düse 20.

Die Zweikomponenten-Düsen 18, 20 werden über Versorgungs- schlauche 21, 22, die mit der Sammelleitung 13 verbunden sind, mit flüssigem C0₂ und Zerstäubungsdruckluft versorgt. Die Zweikomponenten-Düsen 18, 20 lassen sich

um eine horizontale Achse 23 bzw. 24 motorisch oder

pneumatisch unter dem Einfluss der Anlagensteuerung

verschwenken.

Von oben her ist in Figur 2 zwischen die Einhausungswand 16 und die Kabinenwand 2 die Applikationseinheit 8 eines Knickarmroboters 6 eingeführt. Beim Reinigen des einge- führten Bereiches der Applikationseinheit 8 und gegebenenfalls des angrenzenden Bereiches des zugehörigen Roboterarmes 6a erzeugen die Zweikomponenten-Düsen 18, 20 CO^- Schnee und beaufschlagen damit die zu reinigenden Flächen. Um alle Flächen zu erreichen, werden die Zweikomponenten- Düsen 18, 20 dabei um die oben erwähnten Achsen 23, 24 verschwenkt. Gegebenenfalls kann auch zusätzlich

die Applikationseinheit 8 um eine vertikale Achse verdreht werden. Nach Abschluss dieser Reinigungsarbeiten wird die Applikationseinheit 8 mittels des zugehörigen Roboterarmes

6a wieder nach oben aus der Reinigungsstation 10 herausgezogen. Figur 3 zeigt, ebenfalls im vertikalen Schnitt, eine

Variante der Reinigungsstation 10 von Figur 2. Entsprechende Teile sind hier mit demselben Bezugszeichen wie in Figur 2, jedoch zuzüglich 100 gekennzeichnet. Zu erkennen sind die Kabinenwand 102 sowie die Einhausungswand 116. Dargestellt ist in diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich eine Bodenwand 125 der Reinigungsstation 110, in der sich eine Ablassöffnung 126 befindet. Oberhalb der Ablassöffnung 126 ist ein einen im Wesentlichen geschlossenen Raum umgebender Reinigungskasten 127 vorgesehen, der eine schräg nach oben und innen in das Reinigungsgerät 110 weisende, von einer Dichtung 129 umgebene Öffnung 128 aufweist .

Bei dem in Figur 3 dargestellten Reinigungsgerät 110 ist nur an der Einhausungswand 116 eine Zweikomponenten- Düse 120 vorgesehen, die über den Schlauch 122 mit flüssigem C0₂ und Zerstäubungsluft versorgt wird.

Zum Reinigen wird die Applikationseinheit 108 mit ihrem vordersten, den eigentlichen Zerstäubungsbereich 108a aufweisenden Ende voraus durch die Öffnung 128 in den

Kasten 127 eingeführt. Während die Außenflächen der

Applikationseinheit 108 mittels der Zweikomponenten-Düse 120 in der oben schon geschilderten Weise gereinigt werden, werden die inneren Strömungswege der Applikationseinheit 108 durch Lösemittel gereinigt, das über den Zerstäubungsbereich 128a in den Innenraum des Kastens 127 ausgesprüht und letztendlich über die Ablassöffnung 126 entfernt wird. Auf diese Weise werden die äußeren Flächen gleichzeitig mit den inneren Strömungswegen der Applikationseinheit 108 gereinigt.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgerätes 210 ist im horizontalen Schnitt in Figur 4 dargestellt. Teile, die solchen des Reinigungsgerätes der Figur 2 entsprechen, sind mit demselben Bezugszeichen zuzüglich 200 versehen. An die Kabinenwand 202 ist die Einhausung 216 des Reinigungsgerätes 210 angesetzt. Diese ist nach oben hin offen und besitzt zusätzlich in einer der Seiten- wände eine Öffnung 230. An der Kabinenwand 202 sowie an denjenigen Seitenwände der Einhausung 216, die keine Öffnung besitzen, ist jeweils eine Zweikomponenten-Düse 218, 220, 231 befestigt. Die Düsen 218, 220, 231 schließen dabei jeweils einen Winkel von 120° ein.

Der Applikator 208 eines Knickarmroboters ist von oben und/oder durch die Öffnung 230 der Einhausung 216 in deren Innenraum in die in Figur 4 dargestellte Position in der Mitte zwischen den Zerstäubungsbereichen der

Zweikomponenten-Düsen 218, 220, 231 eingeführt. Dort kann die Applikationseinheit 208 von drei Seiten her mit C0₂~ Schnee beaufschlagt werden. Unter günstigen Umständen können auf diese Weise alle Oberflächenbereiche der

Applikationseinheit 208 erreicht werden, ohne dass diese zusätzlich verdreht werden müsste.

In Figur 4 ist, an die Reinigungsstation 211 angesetzt, eine Entnahmestelle 211a für ein selbst nicht gezeigtes manuelles Reinigungsgerät dargestellt. Figur 5 schließlich zeigt, ebenfalls im horizontalen

Schnitt, eine Reinigungsstation 311, die derjenigen von Figur 4 weitgehend entspricht und deren Teile mit Bezugszeichen versehen sind, die erneut um 100 erhöht sind. Die Kabinenwand 302, die Einhausung 316 und deren Öffnung 230 ähneln den entsprechenden Komponenten beim Ausführungsbeispiel der Figur 4 und brauchen daher nicht erneut beschrieben zu werden. Der Hauptunterschied zwischen den Ausführungsbeispielen der Figur 5 und 4 besteht darin, dass beim Ausführungsbeispiel der Figur 5 alle drei Zweikomponenten-Düsen 318, 320 und 331 an der Kabinenwand 302 befestigt sind. Bei dieser Bauweise wird es im Allgemeinen erforderlich sein, die zu reinigende Applikationseinheit 308 während des Reinigungsprozesses zu verdrehen, damit alle Oberflächenbereiche von C0₂~ Schnee erreicht werden.

Bei der obigen Beschreibung der verschiedenen Ausführungs- beispiele von Reinigungsgeräten 10, 11; 110; 211; 311 wurde eine Reinigung mit C0₂ -Schnee angenommen. Der

Reinigungsprozess läuft aber im Wesentlichen in derselben Weise ein, wenn statt C0₂ -Schnee C0₂ -Pellets verwendet werden. Diese werden mit Hilfe von Transportluft durch die Versorgungsleitung 13 zu den verschiedenen Entnahme- stellen 10, 11, 12 geführt. Ihre ReinigungsWirkung ist aufgrund des mechanischen Aufpralls der Pellets auf die zu reinigenden Flächen in bekannter Weise etwas größer; die Reinigung mittels C0₂ -Schaum ist dagegen schonender .

Claims

Patentansprüche

Anlage zum Beschichten, insbesondere Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit a) einer Beschichtungskab b) einem Fördersystem, welches die zu beschichtenden

Gegenstände durch die Beschichtungskabine führt; c) mindestens einer Applikationseinheit für das Beschich tungsmedium; d) mindestens einem Handhabungsgerät, insbesondere

Roboter, das die Applikationseinheit trägt und führt; dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst : e) mindestens ein Reinigungsgerät (10, 11), das mindestens eine Düse (18, 20; 120; 218, 220, 231; 318, 320, 331) aufweist, aus welcher C0₂ in zu Reinigungszwecken geeigneter Form, inbesondere als C0₂ -Schnee oder in der Form von Pellets, austreten und auf die zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit (8, 9; 108;

208; 308) und gegebenenfalls benachbarte Bereiche des Handhabungsgeräts (6, 7) aufgebracht werden kann; f) einen Tank (14b) zur Bevorratung von CO^ in flüssiger oder fester Form; g) eine zentrale Versorgungseinheit (14) , die ihrerseits Fördermittel aufweist, welche in der Lage sind, C0₂ aus dem Tank (14b) zu entnehmen und mit einem zur Weiterbeförderung geeigneten Druck bereitzustellen; h) eine Sammelleitung (13) , welche mit der zentralen

Versorgungseinheit (14) verbunden ist und an die mindestens ein Reinigungsgerät (10, 11) angeschlossen ist ; wobei i) programmgesteuert eine Relativbewegung zwischen

der Düse (18, 20; 120; 218, 220, 231; 318, 320,

331) und der Applikationseinheit (8, 9; 108; 208; 308) herbeigeführt werden kann, derart, dass alle zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit (8,

9; 108; 208; 308) von dem aus der Düse (18, 20; 120; 218, 220, 231; 318, 320, 331) austretenden C0₂

erreicht werden können.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

dass der Tank (14b) der zentralen Versorgungseinheit

(14) über eine Versorgungsleitung (15) befüllbar ist, die mit Druckflaschen oder einer CO^ -Rückgewinnungs- oder Versorgungsanlage verbunden ist.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (14b) zur Aufbewahrung von flüssigem

C0₂ ausgebildet ist.

4. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (14b) zur Aufbewahrung von festem

CO„ ausgebildet ist.

5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das feste CO_ in Form von Pellets vorliegt.

6. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

dass das feste C0₂ in Form eines Blocks vorliegt und dass eine Zerkleinerungseinrichtung vorgesehen ist, welche in der Lage ist, von dem Block kleine Teile abzuraspeln.

7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch

gekennzeichnet, dass die Sammelleitung (13) eine

Leitung für flüssiges CC^ und eine Leitung für Zerstäubungsdruckluft umfasst und mit mindestens einer Zweikomponenten-Düse (18, 20; 120; 118, 220, 231; 318, 320 331) zur Erzeugung von CC^ -Schnee verbunden ist.

8. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (18, 20; 120;

218, 220, 231; 318, 320 331) an einem Halter (17, 19;

119; 217, 219, 232; 317, 319, 332) verschwenkbar befestigt ist.

9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsgerät

(211; 311) mehrere Düsen (218, 220, 231; 318, 320, 331) aufweist, aus welcher die Applikationseinheit (208;

308) aus unterschiedlichen Winkeln beaufschlagt werden kann.

10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelleitung (13) mit mindestens einer Entnahmestelle verbunden ist, an welche ein manuelles Reinigungsgerät (IIa, 12; 211a;

311a) angeschlossen werden kann.

11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsgerät (10; 110; 211; 311) eine Einhausung (16; 116; 216; 316) aufweist, die mindestens eine Öffnung (230; 330) besitzt, durch welche die Applikationseinheit (8, 9; 108; 208;

308) ins Innere der Einhausung (116; 216; 316) eingeführt werden kann .

12. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsgerät (110) einen abgeschlossenen Raum (127) aufweist, in welchen das Abgabeende (128a) der Applikationseinheit (108) zur Spülung der inneren Strömungswege mit Lösemittel durch eine Öffnung (128) eingeführt werden kann.