WO2012157245A1 - 電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法 - Google Patents

電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法 Download PDF

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WO2012157245A1
WO2012157245A1 PCT/JP2012/003133 JP2012003133W WO2012157245A1 WO 2012157245 A1 WO2012157245 A1 WO 2012157245A1 JP 2012003133 W JP2012003133 W JP 2012003133W WO 2012157245 A1 WO2012157245 A1 WO 2012157245A1
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command
electronic device
electronic
commands
mobile phone
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PCT/JP2012/003133
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English (en)
French (fr)
Inventor
淳史 田中
Original Assignee
株式会社ニコン
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/382—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter
    • G06F13/385—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter for adaptation of a particular data processing system to different peripheral devices

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device, an electronic device cooperation system, and an electronic device control method.
  • An object of the present invention is to provide an electronic device, an electronic device cooperation system, and an electronic device control method that can use commands of other devices in the same way as commands of the own device without using special settings or dedicated devices. .
  • the electronic device transmits a command of the own device to the other device by the communication unit that communicates with the other device and the communication unit, receives the command of the other device, acquires the command of the other device, A command management unit that manages commands of the own device and commands of other devices; and a command selected from the commands managed by the command management unit is the command of the own device; Command processing that causes the other device to execute processing of the function corresponding to the command of the other device when the processing of the function corresponding to the command of the second device is executed by the own device and the selected command is a command of the other device Part.
  • An electronic device cooperation system includes a plurality of electronic devices, each having a command for executing processing of a function that each electronic device has individually, and the plurality of electronic devices share a command with each other.
  • a command to be used is selected by the first electronic device from among the shared commands, and the selected command is a command of the first electronic device, it corresponds to a command function of the first electronic device.
  • the process is executed by the first electronic device and the selected command is not a command of the first electronic device, the selected command is transmitted to the second electronic device and the selected command is received.
  • the received selected command is a command of the second electronic device, the second electronic device performs processing corresponding to the command function of the second electronic device. If the selected command received is not a command of the second electronic device, the execution result is returned to the transmission source electronic device. It transmits to an electronic device.
  • the electronic device control method transmits a command held by the own device among a plurality of electronic devices, receives a command of the other device, acquires a command of the other device, and executes the command of the own device executed by the own device.
  • Command management procedure for managing commands and commands of other devices executed by other devices, and if the selected command is a command of the own device among the managed commands, it corresponds to the command of the own device
  • a command processing procedure for causing the other device to execute the function processing corresponding to the command of the other device when the function processing is executed by the own device and the selected command is a command of the other device.
  • the electronic device, the electronic device cooperation system, and the electronic device control method according to the present invention can use commands of other devices in the same manner as commands of the own device without using special settings or dedicated devices.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an electronic device 10. It is a figure showing an example of electronic equipment cooperation system 100 concerning this embodiment. It is a flowchart which shows the initial operation
  • FIG. It is a figure which shows the example of a command display of the electronic device cooperation system 100 which concerns on this embodiment. It is a figure which shows the example of command execution of the electronic device cooperation system 100 which concerns on this embodiment. It is a figure which shows the operation example of the electronic device cooperation system 100 which concerns on this embodiment.
  • a command sharing function (hereinafter referred to as C function) that uses each other's functions among electronic devices (electronic camera, mobile phone, printer, etc.) having a plurality of various functions is used.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an electronic device 10 corresponding to the electronic device cooperation system according to the present embodiment.
  • the electronic device 10 includes hardware 11 and software 12.
  • the hardware 11 includes an electronic device circuit 13 for supporting the original function of the electronic device 10 and a communication circuit 14 for supporting the C function.
  • an imaging circuit, a display circuit, a recording circuit, and the like correspond to the electronic device circuit 13.
  • a communication circuit corresponding to a standard such as Bluetooth (registered trademark) that can communicate between electronic devices apart from the original communication circuit of the telephone for communicating with the base station or the like. Since there are those equipped with software for searching for an electronic device corresponding to the same function within a communicable range using a communication circuit, in the case of such a mobile phone, there is no need to newly provide a communication circuit 14, It is included in the electronic device circuit 13.
  • the communication circuit 14 may be wireless communication or wired communication.
  • the software 12 is based on an OS (operation system) that controls each part of the hardware 11 to realize the operation of the electronic device 10, and has a control program 15 and a C function platform 16 that are executed on the OS.
  • OS operation system
  • the control program 15 includes not only a program for realizing an original function corresponding to the operation of the electronic device 10 but also a program for using a function installed in another device by the C function which is a feature of the present embodiment. It should be noted that a program (or command execution timing) is given to the C function platform 16 (command processing unit 17), regardless of whether the program is a function of the own device and a function of other devices or a combination of both. The operation of issuing the event and obtaining the execution result is the same, and it is not necessary to be aware of whether the function is the function of the own device or the function of another device on the control program 15 side.
  • the C function platform 16 includes a command processing unit 17, a command sharing unit 18, and a communication processing unit 19.
  • the command processing unit 17 refers to the command list 20 of the command sharing unit 18 and determines whether the command sent from the control program 15 is an internal command (command executed by the own device) or an external command (command executed by another device). If it is an internal command, the process is executed and the execution result is returned to the control program 15 side. If the command sent from the control program 15 is an external command, the external command is transmitted from the communication processing unit 19 to another device connected via the communication circuit 14 of the hardware 11. Then, the command processing unit 17 performs a process of receiving an execution result in another device via the communication circuit 14 and the communication processing unit 19 and returning it to the control program 15 side.
  • the command sharing unit 18 is a command management unit that manages commands that can be executed by the own device and other devices as a command list 20.
  • the command registered in the command list 20 includes various information related to the command such as a command type, a command function name, and a parameter.
  • the command list 20 is a list of commands, and a program for executing the command is in each electronic device.
  • a list of internal commands that can be executed by the own device is registered in advance, but external commands that the communication processing unit 19 acquires from other devices connected by the communication circuit 14 are appropriately added. .
  • the communication processing unit 19 detects that communication with another device that is the execution destination of the external command registered in the command list 20 is disconnected on the communication circuit 14, it is registered in the command list 20. Delete the command of the device.
  • the communication processing unit 19 establishes communication based on a predetermined protocol via the communication circuit 14, and transmits / receives device information, command lists, events, etc., or transmits commands and receives execution results.
  • the electronic device 10 is configured, and a plurality of electronic devices 10 can share commands and use each other's functions.
  • the electronic camera 101 has a shooting command 151
  • the mobile phone 102 has an e-mail command 152 and a GPS (Global Positioning system) command 153.
  • the shooting command 151 is a command for shooting the electronic camera 101.
  • the e-mail command 152 is a command for sending and receiving e-mail.
  • the GPS command 153 is a command for acquiring position information such as latitude and longitude.
  • the command sharing unit 18 of the electronic camera 101 and the mobile phone 102 establishes mutual device information and a command list 20 (in FIG. 2, a command list 131a, a command list). 132a).
  • the electronic camera 101 transmits to the mobile phone 102 that the device itself is a camera as device information, and has a shooting command 151 as an executable command list 131a (S102).
  • the mobile phone 102 transmits to the electronic camera 101 that the device itself is a mobile phone as device information, and has an e-mail command 152 and a GPS command 153 as an executable command list 132a ( S103).
  • the electronic camera 101 can have a command list 131b including the shooting command 151 of the own device, the email command 152 of the mobile phone 102, and the GPS command 153.
  • the mobile phone 102 can have a command list 132b that includes the e-mail command 152 and GPS command 153 of its own device and the shooting command 151 of the electronic camera 101.
  • a command list is transmitted / received, and a program for executing the command is in each electronic device.
  • the command sharing unit 18 may acquire all of the plurality of commands when the other device that has established communication with the own device has a plurality of commands, but among the plurality of commands that the other device has. Only some commands may be acquired.
  • the electronic camera 101 has a command list 131b including a shooting command 151 of its own device, an e-mail command 152 and a GPS command 153 that are commands of the mobile phone 102.
  • a command list 131b including a shooting command 151 of its own device, an e-mail command 152 and a GPS command 153 that are commands of the mobile phone 102.
  • the email command 152 may be acquired and added to the command list 131b.
  • the command sharing unit 18 of the device with which communication is established may have the same command list for each device with which communication is established and the command is transmitted / received, but may have different command lists.
  • the electronic camera 101 described above has a command list 131b including a shooting command 151 of its own device, an e-mail command 152 of the mobile phone 102, and a GPS command 153, but the mobile phone 102
  • the command list 132b includes the e-mail command 152 and the GPS command 153 of the device itself, and the shooting command 151 of the electronic camera 101 is not necessarily included.
  • Each command processing unit 17 of the electronic camera 101 and the mobile phone 102 executes commands in the command list 20 held by the command sharing unit 18.
  • the electronic camera 101 can execute the shooting command 151 of the command list 131a
  • the mobile phone 102 can execute the e-mail command 152 and the GPS command 153 of the command list 132a.
  • the command list 131a and the command list 132a are commands (internal commands) that are originally provided in the electronic camera 101 and the mobile phone 102, respectively.
  • commands (external commands) of other devices that are transmitted / received after establishment of communication can be used.
  • the GPS command 152 is transmitted to the mobile phone 102 (S104), and the position information (latitude and longitude, etc.) acquired by executing the GPS command 152 on the mobile phone 102. Is transmitted to the electronic camera 101 (S105).
  • the electronic camera 101 can acquire position information by GPS even if it is not equipped with a GPS function. For example, a new function that adds and stores position information to header information of a captured image is provided. Can be easily realized.
  • FIG. 3 is a flowchart showing processing from when the electronic device is turned on until the command list is acquired in the electronic device cooperation system 100 according to the present embodiment.
  • Step S151 When the electronic device 10 is powered on, the communication processing unit 19 of the C function platform 16 activates the communication circuit 14.
  • Step S152 The communication circuit 14 searches for other electronic devices within a communicable range.
  • a function is determined by a standard such as Bluetooth (registered trademark), for example, and an electronic device within a communicable range can be found.
  • Step S153 The communication processing unit 19 determines whether or not the detected electronic device is a device corresponding to the C function. If the detected electronic device does not correspond to the C function, the communication processing unit 19 returns to step S152 and continues to search for the electronic device. . If it corresponds to the C function, the process proceeds to step S154.
  • the determination of whether or not the C function is supported can be realized, for example, by adding unique information indicating that the C function is available to control data transmitted and received when communication is established.
  • Step S154 The device information of the own device is transmitted to another device corresponding to the C function found in the device search.
  • Step S155 Device information is received from another device corresponding to the C function found in the device search.
  • Step S156 The command list held by the own device is transmitted to the other device.
  • Step S157 The command list held by the other device is received from the other device.
  • Step S158 The command registered in the command list received from another device is added to the command list held by the own device.
  • the command of the other device is executed in the same manner as the command of the own device. Can do.
  • the execution of the command itself is performed on a device having the command, it is not necessary to install software and a driver program for executing the command as in the past, and it does not depend on the type of OS.
  • FIG. 4 is a diagram depicting a state in which a command is executed by the electronic camera 101 corresponding to the electronic device cooperation system 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 4A shows a processing example in which image processing A is performed on an image photographed by the electronic camera 101 and stored in a memory card or the like.
  • the image processing command A is an external command that cannot be executed by the electronic camera 101
  • the image processing command A and the image data are transmitted to the server 104 having the image processing program A, and the server 104 performs the image processing A.
  • Image data is returned to the electronic camera 101.
  • the electronic camera 101 stores the image data that has been subjected to the image processing A received from the server 104 as a captured image in a memory card or the like.
  • FIG. 5 shows a flow of processing for storing an image subjected to image processing A by a conventional electronic camera 901 in a memory card or the like.
  • the image processing program A itself is downloaded from the server 904 having the image processing program A, the image processing A is performed on the electronic camera 901 side, and the processed image data is processed. Save it as a captured image on a memory card.
  • the execution environment such as the OS is different between the electronic camera 901 and the server 904
  • the image processing program A cannot be executed by the electronic camera 901.
  • driver software or the like may need to be installed to execute the image processing program A with the electronic camera 901.
  • the processing speed of the image processing program A may be slow because the processing capability of the CPU differs between the electronic camera 901 and the server 904.
  • the command for image processing A is issued by the electronic camera 101, and the image processing A itself is executed on the server 104 side. There is no problem with the execution environment such as the OS of the electronic camera 101 and the processing speed.
  • FIG. 4B shows a flow of processing for performing image processing B on an image photographed by the electronic camera 101 and storing it in a memory card or the like.
  • the image processing command B is an internal command that can be executed by the electronic camera 101
  • the image processing command B and the image data are sent to the control program in the own device, the image processing B is performed, and the processed image data is received. Save to a memory card.
  • the electronic camera 101 in the electronic device linkage system 100 can perform processing by issuing commands in the same manner without distinguishing between external commands and internal commands.
  • the electronic device 10 corresponding to the electronic device cooperation system 100 transmits and receives device information when communication is established.
  • the device information includes the following information, for example.
  • Country ID A unique ID or country name determined for each country may be used.
  • Manufacturer ID A unique ID determined for each manufacturer or a manufacturer name may be used.
  • ABCDE company A unique ID determined for each manufacturer or a manufacturer name may be used.
  • Device category ID It may be a unique ID indicating a category determined for each device type, or a device name. For example, camera, mobile phone, printer, etc.
  • Device ID A unique ID determined for each device, such as a manufacturing number or serial number.
  • Owner ID It may be a unique ID predetermined for each owner of the device, an owner name, an address, a telephone number, or the like.
  • the above device information is transmitted and received when communication is established.
  • the command can be used only by a specific device such as a device in a specific country, a device of the same manufacturer, a device of the same category, or a device of the same owner.
  • the command includes an internal command executed by the own device and an external command executed by another device, and each command includes the following information.
  • -Command type Commands executed alone, batch processing commands, etc.
  • Executable devices for example, device types such as cameras and mobile phones, and individual device IDs. (Note that the device type and device ID are included in device information transmitted and received when communication is established)
  • Command function name For example, a shooting function, a GPS function, a printer function, a super-resolution image processing function, and the like.
  • Command ID A unique ID or command name predetermined for each command. For example, shooting command, printing command, etc.
  • Parameter A parameter that is referenced by a command.
  • Command execution result A result obtained by executing a command, which is an execution result of a numerical value or image data.
  • numerical values such as latitude and longitude are used for GPS commands, and processed image data are used for image processing.
  • Icon An image that makes it easy to identify a command when the command is displayed on the screen. For example, if it is an e-mail command, an icon of a sealed image. The icons may be color-coded for each device, or the shape, size, pattern, etc. may be changed. Alternatively, the icon itself may be an image or illustration of the device.
  • a command list including the above information is transmitted and received when communication is established.
  • the parameter and usage of the command can be understood, so that even the first command can be easily set for operation and a desired execution result can be obtained.
  • the functions of other devices can be used.
  • the same function in the other device can be used in the function in the own device.
  • the GPS function of the other device may be used.
  • the processing load of the own device can be reduced by using the same function of the other device instead of the own device. An effect is obtained.
  • the functions are the same, there is an advantage of using the same functions of other devices even when the performance is different or the processing speed is high.
  • you may make it perform the process which raises the precision of position information by combining the position information obtained from GPS of a some apparatus.
  • the description is based on the example of the command for executing the function (printer, image processing, etc.) desired by the electronic camera 101 in another device when operating from the electronic camera 101.
  • the command may be for operating from a device other than the electronic camera 101 and executing a function desired by the device other than the electronic camera 101 on the other device.
  • a function of browsing an image stored on the electronic camera 101 side stored image acquisition command
  • a function of acquiring a list of thumbnail images thumbnailnail image acquisition command
  • a specific example of operating from the printer will be described in detail later.
  • FIG. 2 shows an example in which the issued command is executed by the own device or another device to obtain an execution result
  • timing for executing the command can also be given.
  • the shooting timing must be instructed, for example, shooting is performed when the shutter button of the electronic camera 101 is pressed.
  • shooting is performed immediately when the shooting command 151 is issued from the mobile phone 102 side, there is no need to instruct an event when the shutter button is pressed.
  • Event type Control information such as operation and processing interrupt. For example, pressing the shutter button interrupts the operation, e-mail reception, and preset time.
  • Device ID in which an event has occurred Device ID described in the device information. For example, device ID: camera.
  • -Event name Name of the event. For example, timer interruption, shutter button press, or face recognition.
  • Parameter A parameter to be referenced in the event. For example, command execution time. Information on selectable numerical ranges and information on all selected values is also included.
  • Icon Icon image when displaying the command list.
  • ⁇ Tutorial Event usage and function explanation. This corresponds to so-called HELP information. Command information executed using this event as a trigger: For example, a shooting command if the event is a shutter button press.
  • Author information ID and name of event creator.
  • the above-described event is also transmitted and received in the command list described above when communication is established.
  • an event for executing a command can be known, and event parameters and usage can be confirmed.
  • an event for executing a command of another device or a command of the own device is also shared between the devices.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example when the electronic apparatus 10 according to the present embodiment is the electronic camera 101.
  • the electronic camera 101 includes an optical system 201, an imaging unit 202, a buffer 203, a control unit 204, an operation unit 205, a display unit 206, a memory card IF (interface) 207, a memory 208, and a communication circuit 209. Consists of.
  • the optical system 201 forms a subject image on the light receiving surface of the imaging unit 202.
  • the optical system 201 includes a plurality of lenses such as a zoom lens and a focus lens, a lens driving unit, an aperture mechanism, and the like, and the control unit 204 controls the zoom lens position, the focus lens position, the aperture value, and the like.
  • the imaging unit 202 includes, for example, a CMOS solid-state imaging device and an A / D converter, and converts a subject image formed on the light-receiving surface of the solid-state imaging device into an electrical signal according to the amount of received light.
  • the image data after D conversion is taken into the buffer 203.
  • the buffer 203 is composed of, for example, a volatile high-speed memory.
  • the buffer 203 not only temporarily stores the image data output from the imaging unit 202, but is also used as a buffer memory when the control unit 204 performs image processing. Alternatively, it is used as a display memory when an image is displayed on the display unit 206.
  • the control unit 204 is constituted by a CPU that operates according to a program stored therein, for example.
  • the control unit 204 controls the operation of the entire electronic camera 101, for example, selects the shooting mode of the electronic camera 101 with the mode selection dial 263 of the operation unit 205, or controls the focus lens and aperture of the optical system 201 when the shutter button 262 is pressed. Control is performed to control the mechanical shutter or the electronic shutter of the imaging unit 202 to capture the subject image. Then, the control unit 204 performs control to read out the image data from the imaging unit 202 and load it into the buffer 203.
  • control unit 204 applies predetermined image processing (white balance processing, color interpolation processing, gamma correction processing, saturation enhancement processing, contour outline enhancement processing, or JPEG standard) to the image data captured in the buffer 203.
  • predetermined image processing white balance processing, color interpolation processing, gamma correction processing, saturation enhancement processing, contour outline enhancement processing, or JPEG standard
  • JPEG standard JPEG standard
  • a predetermined file name and header information are added to the image data after the image processing (for example, JPEG data) and stored in the memory card 207a.
  • the image data captured in the buffer 203 is displayed on the display unit 206 as a captured image.
  • the operation unit 205 includes a power button 261, a shutter button 262, a mode selection dial 263, a menu button 264, a cross key 265, and the like.
  • the user operates these operation buttons to use the electronic camera 101.
  • operation information from the operation unit 205 is output to the control unit 204, and the control unit 204 controls the operation of the electronic camera 101 in accordance with operation information input from the operation unit 205.
  • the control unit 204 displays a menu screen for selecting the function of the electronic camera 101 on the display unit 206.
  • the menu screen is operated by operating the cross key 265.
  • a command list as shown in FIG. 7 is displayed, and functions of other devices can be used by selecting with the cross key 265.
  • a new application function can be realized by combining these commands.
  • the commands of the function 1 to the function 3 are registered as the commands of the own device (internal commands), and the commands of the other device (device 2) (external) As commands, functions 4 and 5 are registered. As a result, the device 2 can use the five commands from function 1 to function 5.
  • An application program that combines these commands can be executed.
  • the command execution order 161 includes a function 1 command of the device 2, a function 4 command of the device 1, a function 5 command of the device 1, a function 2 command of the device 2, and a function 3 of the device 2. Execute the commands in order.
  • FIG. 8 the commands of the function 1 to the function 3 are registered as the commands of the own device (internal commands), and the commands of the other device (device 2) (external)
  • functions 4 and 5 are registered.
  • the device 2 can use the five commands from function 1 to function 5.
  • An application program that combines these commands can be executed.
  • the command execution order 161 includes a function 1 command of the device 2, a function 4 command of
  • icons indicating commands may be color-coded for each device, and shapes, sizes, patterns, and the like may be grouped for each device.
  • an image or a character indicating the device may be displayed on a part of the icon of the command so that it can be understood which device the command corresponds to.
  • the command of which device can be displayed by adding the mobile phone or electronic camera graphic or device name to a part of the icon. It can be easily determined whether there is any.
  • the display unit 206 includes a liquid crystal monitor or the like. Then, the control unit 204 displays a captured image, a setting menu, and the like.
  • the memory card IF 207 is an interface for connecting the memory card 207 a to the electronic camera 101.
  • the control unit 204 reads and writes image data to and from the memory card 207a via the memory card IF 207.
  • the memory 208 is configured by a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory, for example.
  • the memory 208 stores parameters such as the shooting mode, exposure information, and focus information set in the electronic camera 101.
  • parameters such as the shooting mode, exposure information, and focus information set in the electronic camera 101.
  • a command list, device information, an event, and the like of the own device and other devices are stored.
  • the communication circuit 209 corresponds to the communication circuit 14 in FIG. 1 and corresponds to a standard such as Bluetooth (registered trademark) that can communicate between electronic devices.
  • the above is the configuration and basic operation of the electronic camera 101.
  • FIG. 9 is an example of the electronic device cooperation system 100 when the electronic camera 101, the mobile phone 102, and the printer 103 are used as the electronic device 10 corresponding to the C function. Note that the same reference numerals and processes as those in FIG.
  • the command list thus obtained is the same as the command list 131a and the command list 132a in FIG.
  • the command list 131c of the electronic camera 101 and the command list 132c of the mobile phone 102 hold the shooting command 151, the e-mail command 152, and the GPS command 153.
  • communication establishment (S201) is performed between the mobile phone 102 and the printer 103 with a slight delay from the communication establishment (S101), and the currently executable commands held in the command list 132c of the mobile phone 102 are displayed.
  • the information is transmitted to the printer 103 together with the device information (S202).
  • the currently executable command stored in the command list 133c of the printer 103 is transmitted to the mobile phone 102 together with the device information (S203).
  • the shooting command 151, the e-mail command 152, and the GPS command 153 are transmitted from the mobile phone 102 to the printer 103 and added to the command list 133c
  • the print command 154 is transmitted from the printer 103 to the mobile phone 102. And added to the command list 132c.
  • the command sharing unit 123 of the mobile phone 102 transmits the print command 154 and device information to the electronic camera 101 that has previously established communication ( S106). As a result, the print command 154 is added to the command list 131c of the electronic camera 101.
  • the electronic camera 101 can acquire the print command 154 of the printer 103 via the mobile phone 102 and can use the print function.
  • the electronic camera 101 and the printer 103 directly establish communication and transmit / receive a mutual command list.
  • the print command 154 acquired via the mobile phone 102 and the print command 154 received directly from the printer 103 overlap, but the command sharing unit 18 of the electronic camera 101 uses the same printer according to device information included in the command. Therefore, if the command is already registered in the command list 131c, the duplicate command is ignored.
  • a new command of the device is transmitted to a plurality of established devices, so that the command list of all devices can always be updated to the latest state. it can.
  • each device since each device operates in an equal manner without having a master / slave relationship, it is possible to determine whether the own device is a master or a slave and to switch operations. A complicated switching process or the like is not necessary, and commands of other devices can be executed without being conscious of the commands of the own device.
  • the mobile phone 102 that has received the command response from the printer 103 transmits the command response to the command issuing electronic camera 101 (S108). Then, the electronic camera 101 that has received the response command of the printer 103 via the mobile phone 102 confirms that the execution of the print command 154 has been completed.
  • the electronic camera 101 can print a photographed image with the printer 103 via the mobile phone 102.
  • the electronic camera 101 does not need to install or set the driver software of the printer 103, and can print a captured image as if the printing function is its own function.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an electronic device cooperation system 100 that operates four electronic devices of the electronic camera 101, the mobile phone 102, the printer 103, and the server 104 in cooperation.
  • the example in FIG. 10 assumes a usage scene where “position information is combined with an image photographed by the electronic camera 101 in a tourist spot and printed by the printer 103 at home”.
  • the four electronic devices in FIG. 10 are in a state where they share the same command list by transmitting / receiving device information and a command list to / from each other. For example, as described with reference to FIG.
  • the available commands in this case include three commands, that is, the shooting command 151 of the electronic camera 101, the GPS command 153 of the mobile phone 102, and the print command 154 of the printer 103, and the server 104.
  • the electronic camera 101 transmits / receives control information to / from the mobile phone 102 carried by the photographer using a wireless method compatible with Bluetooth (registered trademark), WiFi (registered trademark), or the like.
  • the mobile phone 102 is connected to a server 104 that performs image composition processing from the mobile phone company server 105 via the Internet via a base station.
  • the server 104 is connected to the printer 103 at the photographer's home via the Internet by a wired line such as an optical fiber or ADSL.
  • the printer 103 is directly connected to the Internet so that the explanation is easy to understand.
  • the printer 103 is connected to the printer 103 via a router or a personal computer at the photographer's home.
  • a GPS command 153 is transmitted from the electronic camera 101 to the mobile phone 102, and position information (latitude / longitude information or address information converted by map data) acquired by the mobile phone 102 is acquired.
  • the electronic camera 101 transmits a composition command 155 to the mobile phone 102.
  • the compositing command 155 includes the image data captured in (1) and the position information acquired in (2).
  • the mobile phone 102 transfers it to the server 104 that is a device that executes the composing command 155 via the network. Then, the server 104 executes a compositing command 155 that is an internal command of the device itself, and transmits an execution result image obtained by synthesizing position information to the captured image to the electronic camera 101 that is the issuer of the compositing command 155. The execution result image is transferred in reverse on the same route as the compositing command 155.
  • the electronic camera 101 transmits a print command 154 to the mobile phone 102 in order to print the combined image data received from the server 104.
  • the print command 154 includes image data after synthesis.
  • the mobile phone 102 transfers the print command 154 to the printer 103 that is a device that executes the print command 154 via the network. Then, the printer 103 executes a print command 154 that is an internal command of its own device, and prints a captured image in which the position information is combined. Then, a response indicating the completion of printing is transmitted to the electronic camera 101 in the reverse direction along the same route as the print command 154, and the electronic camera 101 displays a message on the display unit 206 indicating that the photographed image has been normally printed by the home printer 103. The photographer confirms this.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing (referred to as application A) described in FIG.
  • the process of the application A can be freely created by the user by combining the commands in the command list 131c, for example.
  • various application functions can be realized by arranging icons corresponding to the commands as described in FIG. 7 in the order of processing.
  • Step S301 The control unit 204 determines whether or not the shutter button 262 has been pressed, and waits until the shutter button 262 is pressed (shutter button event). If the shutter button 262 is pressed, the process proceeds to step S302.
  • Step S302 The control unit 204 issues a shooting command from the command list 131c, and acquires a shot image as an execution result.
  • Step S303 The control unit 204 issues a GPS command from the command list 131c, and acquires position information as an execution result.
  • Step S304 The control unit 204 combines the position information (latitude / longitude information or map data from the map data into address information) in step S303 as characters into a part of the captured image in step S302.
  • Step S 305 The control unit 204 issues a print command 155 and prints the combined image with the printer 103.
  • Each command (or event) issued is sent to the command processing unit 17 of the C function platform 16 (C function platform 251 in the case of the electronic camera 101) of the own device or another device.
  • the OS corresponds to the control unit 204 in FIG.
  • the command processing unit 17 issues a command to a device that executes the command (internal command or external command), and acquires the execution result.
  • Step S311 The OS of each electronic device waits for the command to be activated, and proceeds to Step S312 when the command is called.
  • Step S312 The OS transmits the called command to the command processing unit 17.
  • Step S321 The command processing unit 17 checks the command content (including events) received from the OS.
  • Step S322 It is determined whether or not the command is an internal command. If the command is an internal command, the process proceeds to step S327. If the command is not an internal command, the process proceeds to step S323.
  • Step S323 It is determined whether or not the command is an external command. If the command is an external command, the process proceeds to Step S325. If the command is not an external command, the process proceeds to Step S324.
  • Step S324 If it is neither an internal command nor an external command, it is processed as an event (execution trigger). For example, processing such as pressing the shutter button 262 or setting the timer time is performed.
  • Step S325) An external command is executed.
  • the command is transmitted to another device corresponding to the external command instead of the own device, and the command is executed by the other device.
  • Step S326 The result of executing the external command by the other device is received from the other device.
  • Step S327 An internal command is executed.
  • an internal command is sent to the OS of the own device and the command is executed by the own device.
  • Step S328 The result of executing the internal command by the own device is received.
  • the command processing unit executes the command on the device corresponding to the command according to the internal command or the external command, and acquires the execution result.
  • the command is limited by setting various disclosure conditions such as the type of electronic device, owner, manufacturer, country, etc.
  • the disclosure condition is described as additional information of each command in a command list transmitted / received between devices.
  • the command list 131d of the electronic camera 101 includes three shooting commands 151, an e-mail command 152, and a GPS command 153.
  • the command list 132d of the mobile phone 102 includes three commands, that is, a shooting command 151, an e-mail command 152, and a GPS command 153 that are described above the dotted line.
  • communication establishment (S201) is performed between the mobile phone 102 and the printer 103 slightly later than the communication establishment (S101), and device information and executable commands are transmitted and received between the mobile phone 102 and the printer 103.
  • S202, S203a the print command 154a of the printer 103 is added with information indicating the type of device (mobile phone in FIG. 14) permitted to be disclosed.
  • the printer 103 knows from the device information (S202) received from the mobile phone 102 that the device that shares the command list is the mobile phone 102, so the print command 154a is sent to the mobile phone 102 as one of the command lists. Transmit (S203a).
  • the mobile phone 102 transmits the added print command 154 to the electronic camera 101 and adds the print command 154 to the command list 131c of the electronic camera 101.
  • the mobile phone 102 does not transmit the list of print commands 154 a to the electronic camera 101.
  • the print command 154a of the printer 103 cannot be used from the electronic camera 101, but the print command 154a can be used between the mobile phone 102 and the printer 103, and printing is performed from the mobile phone 102 to the printer 103.
  • a print command 154a including image data is transmitted (S206), the print command 154a is executed by the printer 103, and a print completion response is returned to the mobile phone 102 after printing the image (S207).
  • the setting and canceling of the public limitation can be performed by an electronic device (the printer 103 in the example of FIG. 14) that executes the command.
  • the other device such as the mobile phone 102
  • the information of the print command 154a is transmitted from the mobile phone 102 to the electronic camera 101 and additionally registered in the command list 131d of the electronic camera 101, as in FIG.
  • command execution condition is a condition given to the user of the command, such as a charging condition or a point.
  • a charging condition is added to the print command 154b.
  • the accounting conditions are transmitted together with the print command 154b.
  • the charging condition of the print command 154b is transmitted.
  • the print command 154b to which the accounting condition is added is registered in the command list shared by each electronic device (in the example of FIG. 15, the command list 131e, the command list 132e, and the command list 133e).
  • the electronic camera 101 executes the shooting command 151 and transmits a print command 154b to the printer 103 (S107a).
  • the print command 154b is received by the mobile phone 102 as in the case of FIG. 2, and is transmitted again from the mobile phone 102 to the printer 103 (S204a).
  • an image is printed by the printer 103, and a command response including information on printing completion and a printing fee (100 yen) is transmitted from the printer 103 to the issuer of the print command 154b (S205a).
  • This command response is transmitted to the electronic camera 101 via the mobile phone 102 (S108a), and the electronic camera 101 can confirm that the printing fee was 100 yen.
  • the printing fee may be paid by going to a DPE shop managing the printer 103 in cash or withdrawing from a pre-registered bank account. Further, when the print command 154 b is transmitted from the electronic camera 101 to the printer 103, the DPE shop that manages the printer 103 by including the ID, telephone number, or address of the user of the electronic camera 101 in the print command 154. The user can also be charged for the fee.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which command search is performed between the electronic camera 101 and the mobile phone 102 in the electronic device cooperation system 100 according to the third application example.
  • the device information and the executable command list are transmitted and received between the electronic camera 101 and the mobile phone 102 after the communication is established (S101) (S102, S103).
  • S101 the communication is established
  • S102, S103 the communication is established
  • the shooting command 151 of the internal command is registered in the command list 131a of the electronic camera 101, and the e-mail command 152 and GPS command 153 of the internal command are also registered in the command list 132a of the mobile phone 102. It has only been done.
  • a command search message having “GPS” as a keyword is transmitted to another device that has established communication (S110).
  • a command list (GPS command 153) is returned as a search result from the mobile phone 102 having the GPS command 153 to the electronic camera 101 (S111). Since the command search message includes the source device ID and the like, it can be transferred from the mobile phone 102 to a plurality of devices such as the printer 103 and the server 104 to obtain a necessary command list. Note that the command list 132a of the mobile phone 102 is not changed. In the example of FIG. 16, all command lists returned from other devices that match the keyword may be registered in the command list 131f, or commands to be registered in the command list 131f can be selected on the electronic camera 101 side. You may do it.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an operation procedure of the electronic device cooperation system 100 according to the fourth application example.
  • a printer at home that combines position information with an image photographed by the electronic camera 101 in a tourist spot. This corresponds to a usage scene of “print in 103”.
  • the four electronic devices in FIG. 17 are in a state where they share the same command list by transmitting / receiving device information and a command list to / from each other.
  • available commands are three commands: a shooting command 151 of the electronic camera 101, a GPS command 153 of the mobile phone 102, a print command 154 of the printer 103, and a composite command 155 of the server 104.
  • the GPS command 153 is transmitted from the electronic camera 101 to the mobile phone 102, and the position information (latitude / longitude information or address information converted by map data) acquired by the mobile phone 102 is acquired.
  • the electronic camera 101 transmits a composition command 155 to the mobile phone 102.
  • the compositing command 155 includes a print command 154.
  • the compositing command 155 includes the image data captured in (10) and the position information acquired in (11).
  • the mobile phone 102 transfers the command to the server 104 that is a device that executes the compositing command 155 via the network. Then, the server 104 executes a compositing command 155 that is an internal command of the device itself, and obtains an execution result image obtained by compositing position information with the captured image. Further, since the print command 154 is included in the compositing command 155, the server 104 transmits the print command 154 including the composited image to the printer 103.
  • the printer 103 executes a print command 154 that is an internal command of the device itself, and prints a captured image in which the position information is combined.
  • a response indicating the completion of printing is sent back to the server 104, and the server 104 passes through the mobile phone 102 to the electronic camera 101 that issued the compositing command 155 including the print command 154.
  • the electronic camera 101 displays a message indicating that the photographed image has been normally printed by the home printer 103 on the display unit 206, and the photographer can confirm this.
  • the external command includes an external command of another device (printer 103).
  • the internal command may include an external command, or an external command of the same other device. Commands may be nested.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an operation procedure of the electronic device cooperation system 100 according to the fifth application example. For example, “browsing an image photographed by the electronic camera 101 installed at a remote place on the personal computer 106 at home”. A usage scene is assumed.
  • the electronic camera 101 and the personal computer 106 in FIG. 18 are connected to each other via the mobile phone 102 and share the same command list. Available commands in this case are a shooting command 151 of the electronic camera 101 and a time event.
  • the shooting command 151 is the same as the command described in FIG.
  • the time event is an event for executing a specified command at a specified time.
  • a time event includes a command to be executed (shooting command 151 in the example of FIG. 18) and a time to execute (AM6 in the example of FIG. 18). : 00).
  • a time event including the shooting command 151 is transmitted from the personal computer 106 to the mobile phone 102.
  • the mobile phone 102 transfers the time event including the shooting command 151 received from the personal computer 106 to the electronic camera 101.
  • the electronic camera 101 waits until the execution time of the command included in the time event (AM 6:00), and executes the shooting command 154 when the clock inside the electronic camera 101 reaches AM 6:00.
  • the captured image is taken into the buffer 203.
  • the image data captured in the buffer 203 is added to the response indicating the completion of photographing, and the reply is sent to the personal computer 106 via the mobile phone 102.
  • the photographed image can be viewed on the screen of the personal computer 106.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example in which a GUI command is used between the mobile phone 102 and the printer 103 in the electronic device cooperation system 100 according to the sixth application example. Except for the GUI command 155 of the mobile phone 102, it is the same as the example of FIG. In FIG. 19, after communication is established (S201), device information and an executable command list are transmitted and received between the mobile phone 102 and the printer 103 (S202c, S203), the command list 132h of the mobile phone 102, and the command of the printer 103 In the list 133h, an e-mail command 152, a GPS command 153, a GUI command 155, and a print command 154 are registered.
  • the GUI command 155 displays the setting menu list received from the other device (printer 103) on the screen 156 of the own device (mobile phone 102), or the information on the item on the touch panel screen 156 selected with a finger. Is a command that provides a function of returning the message to other devices.
  • a menu screen for print layout selection and zoom setting of the printer 103 is displayed on the screen 156 of the mobile phone 102.
  • the user of the printer 103 selects the layout A by touching it with a finger from a graphic screen that visually displays the print layout state, for example.
  • a print image that visually displays the zoom state is enlarged with a finger, and zoom setting is performed while confirming the zoom magnification displayed numerically.
  • the operation information by the GUI command 155 is sent from the mobile phone 102 to the printer 103, and conversely, the menu screen information and the like are sent from the printer 103 to the mobile phone 102 (S208).
  • a device (printer 103) having no GUI can have a GUI function, and the operability of a device having only simple buttons is greatly improved. Can be improved.
  • the shooting commands of the mobile phone and the smart phone are shared, and for example, the shooting command is simultaneously executed on both the mobile phone and the smart phone by pressing the shutter button of the smart phone as an event.
  • the electronic camera 101 does not require an image processing engine, a memory, or the like, and only needs an imaging unit including an optical system and a circuit corresponding to the C function. Can do.
  • the electronic camera 101, the mobile phone 102, the printer 103, and the server 104 have been described as examples of the electronic device.
  • other electronic devices may be used. For example, a television, a recording device, a game device, a portable music player, a personal computer, or the like may be used.
  • it may be a home appliance such as a refrigerator, an air conditioner, a rice cooker, and a vacuum cleaner, a device including a health meter, a blood pressure monitor, a heart rate sensor, a biosensor such as a thermography camera, an automobile, and the like.
  • the refrigerator and the camera are linked to realize the function of taking a picture every time the refrigerator door is opened, or the game machine and the device equipped with the biosensor are linked, so that the heart rate and body temperature of the user during the game A function for monitoring changes and the like can be realized.
  • a human sensor of an air conditioner can be used.
  • a function of taking a picture with a camera when a human sensor is sensed by linking an air conditioner and a camera can be realized. Is available as
  • a command display method For example, in the case of a device having a GUI interface, commands that can be used by each device are displayed on the screen as icons of available commands as described with reference to FIG. Then, as the number of commands that can be used increases each time communication with another device is established and a command list is received, icons are added to the screen. The same applies to the character list display indicating the command name instead of the icon display.
  • a command list (icon) is displayed on the screen of the display unit 206 (which may be a display unit of another device) of the electronic camera 101, divided into areas for each device. The display area may be color-coded for each device. For example, FIG.
  • FIG. 20A shows a state before communication with another device is established, and the command of the device (the still image shooting command and the moving image shooting command in the example in the figure) is displayed in the display area of the device.
  • the command of the device the still image shooting command and the moving image shooting command in the example in the figure
  • FIG. 20B communication with the device A (for example, a mobile phone) is established, and the command of the device A (in the example of the figure, the GPS information command and the mail transmission command) is displayed in the command display area of the device A. Is displayed.
  • FIG. 20C communication with the device B (for example, a printer) is established, and the command of the device B (print command in the example of FIG. 20) is displayed in the command display area of the device B.
  • a command list is received after communication with another device is established, icons of available commands are added.
  • the command of the device is displayed from the command list. delete. Or you may delete the command of the other apparatus in which the user of the own apparatus was added intentionally.
  • a command may be selected using a touch panel or the like, and deletion may be selected, for example, on a process selection screen (selection screen for deletion, usage, parameter, etc.) displayed as a pop-up. In either case, if the command becomes unavailable, it is displayed so that it can be seen that it cannot be used.
  • FIG. 20D shows a state in which the command of the device A can no longer be used, and the command of the device A is grayed out.
  • the entire command display area of the device A may be grayed out, or a cross may be displayed.
  • a message indicating that it cannot be used may be displayed.
  • a message “Device A is out of communication range” is displayed.
  • the command icon may be deleted from the screen of the display unit 206 when the command cannot be used for a preset period.
  • an icon of the command may be displayed on the display unit 206.
  • the icons of commands that cannot be used are grayed out.
  • the icons may be displayed darkly or may be highlighted (for example, the size is increased).
  • icons of usable commands may be displayed brightly, or the shape may be changed.
  • the icons may be displayed in different colors for each device, or connected devices and unconnected devices may be displayed in different colors.
  • an image effect such as vibrating or shining an icon of a command that can be newly used by animation may be provided.
  • FIG. 21A and FIG. 21B are obtained by selecting a tab arranged at the top of the command list displayed on the screen of the display unit 206 of the electronic camera 101 (or a display unit of another device).
  • a command with a specific function for example, a command related to GPS or a command related to image processing
  • FIG. 21A shows a state in which a tab displaying all functions is selected, and all usable command lists (command a to command g) of a plurality of functions (function A, function B, function C, etc.) are shown. Is displayed.
  • 21B shows a state in which the tab for function A is selected, and a list of usable commands related to function A (command a, command e, and command g in the example of FIG. 21) is displayed. .
  • command names and icons other than the function A may be grayed out.
  • the user can easily know the usable commands.
  • the command names and icons of the function A and other functions may be changed in color and size without graying out the command names and icons other than the function A.
  • the operation unit 205 is configured with a touch panel type operation interface, and the screen of the display unit 206 is displayed separately in a command list display area 401 and a command cooperation creation area 402. Then, various command icons displayed in the command list display area 401 are selected by touching them with a finger and dragged to the command cooperation creation area 402 as they are. For example, in FIG. 22, the activation trigger icon is dragged and arranged with the finger 1, and then the still image shooting icon is dragged and arranged with the finger 2. When the finger 3 is slid from the activation trigger icon to the still image shooting icon, a command connection arrow 403 is displayed. A plurality of commands can be linked by repeating the same operation.
  • command parameter input for example, as shown in FIG. 22, when a parameter is set or an icon to be touched (or clicked), a pop-up window 404 is displayed, and parameters related to the icon are set. be able to. Further, for example, a command function or usage may be displayed by double-clicking an icon. Thereby, even a command used for the first time can be used easily. Further, an image showing the shape of the device may be displayed on a part of the icon of the command so that the device that executes the command can be known, or the shape of the icon itself may be an image or an illustration of the device. In this way, a specific function can be freely realized by linking a plurality of commands.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example in which icons of a plurality of commands are combined and linked in the configuration of FIG. 17 (electronic camera 101, mobile phone 102, printer 103, server 104) described above.
  • a specific subject such as Mt. Fuji
  • two images of Fuji on a clear morning are automatically photographed with different exposures, and GPS information on the spot is obtained.
  • Acquired by the mobile phone 102 and combined (layout) into a single image by the image combining function of the server 104 on the Web, printed by the printer 103, and sent to the specified address by e-mail to the combined image can do.
  • the arrow indicating the branch destination may be color-coded depending on whether the determination result is Yes or No, or “Yes” or “No” may be displayed.
  • branch conditions such as “Yes” and “No”
  • a pop-up menu is displayed and selected from the menu list.
  • FIG. 23 when the weather is sunny, the “date and time information acquisition command” of the server 104 is executed, and when the weather is not sunny, “jump: LABEL1” is executed and the process returns to “label: LABEL1”. Repeat the same process until becomes clear.
  • the date and time information acquired by the “date and time information acquisition command” of the server 104 is stored in the variable B by the process “variable storage: B” of the server 104, and the date and time information stored in the variable B is 7:00. Branch depending on whether or not.
  • “still image shooting command: automatic 1 (for example, autofocus)” of the electronic camera 101 is executed, and when 7:00 has not passed, “WAIT: 10 sec” is waited for 10 seconds. Then execute the “date and time information acquisition command” again.
  • the “exposure adjustment command: +1” of the electronic camera 101 is used to perform the process of incrementing the exposure, the “still image shooting command: automatic 1” is executed again to shoot a second image, and the captured image is taken.
  • variable D variable storage: D
  • the “GPS information command” of the mobile phone 102 is executed, and the acquired GPS information (position information, etc.) is stored in the variable E by “variable storage: E”.
  • the information (variables A, B, C, D, and E) acquired in the processing so far is executed on the server 104 by “image compositing command: ABCDE”, and the composited image is displayed.
  • the image stored in the variable F is printed by executing the “print command: F” of the printer 103 and then stored in the variable F at the specified address by executing the “mail transmission command: F” of the mobile phone 102.
  • the synthesized image is transmitted.
  • a unique application function can be easily realized by connecting icons of a plurality of commands of a plurality of devices on the GUI screen.
  • the command connection operation on the GUI screen of FIG. 23 may be performed on the liquid crystal screen of the electronic camera 101 or the mobile phone 102, or may be performed on the liquid crystal screen of the printer 103 or the server 104.
  • the shutter button of the electronic camera 101 may be operated by a person, or a specific button of the mobile phone 102 or a print button of the printer 103 may be assigned to the shutter button of the electronic camera 101 and remotely operated.
  • the button of the other device may be designated by the event parameter of “activation trigger: shutter”, or the operation information of the button of the other device is acquired instead of the event of “activation trigger: shutter”. Commands may be arranged.
  • FIG. 24 shows an application that uses the printer 103 and the electronic camera 101 to use the print button of the printer 103 as the shutter button of the electronic camera 101.
  • the command connection operation by the GUI is performed using the liquid crystal screen 103a of the printer 103 as a display unit (corresponding to the display unit 206 of the electronic camera 101).
  • the process is started by an event “start trigger: print button”. It is assumed that communication between the printer 103 and the electronic camera 101 is established and a mutual command list is transmitted and received as in the previous example. (Step S401) It is determined whether or not the print button of the printer 103 has been pressed.
  • Step S402. If the print button is pressed, the process proceeds to step S402. If the print button has not been pressed, the process waits until the print button is pressed in step S401. (Step S402) The printer 103 executes a “still image shooting command”. Since this “still image shooting command” is not an internal command of the own device, it is transferred to the electronic camera 101 which is a device that executes the “still image shooting command”. (Step S ⁇ b> 403) The electronic camera 101 executes a “still image shooting command” which is an internal command of the own device transferred from the printer 103. (Step S404) The electronic camera 101 stores the captured image in the variable A. Then, the image stored in the variable A is transmitted to the printer 103 that is the transfer source of the “still image shooting command”.
  • Step S ⁇ b> 405 The printer 103 receives the variable A that is the execution result of the “still image shooting command” from the electronic camera 101.
  • Step S406 The printer 103 prints the image stored in the variable A. In this way, by operating from the printer 103 and pressing the print button, an image can be taken with the electronic camera 101 at a remote location, and the taken image can be printed. In this case, photographing conditions such as exposure may be changed with a cursor button of the printer.
  • FIG. 25 shows an image captured by the electronic camera 101 when the electronic camera 101, the recording device 107, and the air conditioner 108 with a human sensor are linked to detect a person with the human sensor of the air conditioner 108.
  • An example of saving is shown.
  • the GUI screen displayed on the display unit 206 of the electronic camera 101 in FIG. 25 first, when a human is detected by the human sensor of the air conditioner 108, an event “start trigger: shutter” is generated.
  • the event “start trigger: shutter” causes the electronic camera 101 to execute “still image shooting command: automatic 1”.
  • the captured image is temporarily captured in the internal buffer or the like as variable A by the process “variable storage: A” of the electronic camera 101.
  • the image stored in the variable A is transmitted to the recording device 107 and stored in the hard disk of the recording device 107 or the like.
  • an image captured by the electronic camera 101 when a human being is detected by the human sensor of the air conditioner 108 can be stored in the recording device 107.
  • it can be used as a surveillance camera system that detects an intrusion of a suspicious person and captures an image.
  • FIG. 26 shows an example in which the camera-equipped mobile phone 102 and the camera-equipped smartphone 109 are linked to capture the same subject using both cameras, and a stereo image is synthesized by image processing software on the smartphone 109 side.
  • the mobile phone 102 and the smartphone 109 are held in both hands, and the shutter is triggered by the button on the mobile phone 102 side.
  • the GUI screen displayed on the liquid crystal screen 102a of the mobile phone 102 of FIG. 26 first, pressing of the shooting button of the mobile phone 102 generates an event “start trigger: shutter”.
  • the internal command “still image shooting command: automatic 1” of the mobile phone 102 is executed, and the captured image is stored in the variable A by “variable storage: A”.
  • the event “start trigger: shutter” executes the external command “still image shooting command: automatic 1” of the smartphone 109 and stores the captured image on the smartphone 109 in the variable B by “variable storage: B”.
  • the smartphone 109 executes “image synthesis command: AB” to synthesize a stereoscopic image using the image stored in the variable A and the image stored in the variable B as a parallax image, and “variable storage: C”.
  • the stereoscopic image stored in the variable C is stored in the mobile phone 102. In this manner, a stereoscopic image can be taken in cooperation with two cameras.
  • a smartphone 109 without a memory interface and a printer 103 with a memory interface are linked to read an image stored in a USB memory connected to the printer 103 with the smartphone 109 or to view an image. can do.
  • an image selected from the browsed images can be operated by the smartphone 109 and printed by the printer 103.
  • the printer 103 can use the Internet access function (for example, a network access command) such as the mobile phone 102 to connect to the Internet, and display the Internet information on the display monitor of the printer 103. It is also possible to print. Further, it is possible to realize a function of printing a television screen by linking the printer 103 and the television, displaying a television broadcast screen on the monitor screen of the printer 103, and pressing the print button as it is. Similarly, the function of printing the game screen by pressing the print button by displaying the screen of the game device on the monitor screen of the printer 103 in cooperation with the printer 103 and the game device can be realized.
  • the Internet access function for example, a network access command
  • the printer 103 can use the Internet access function (for example, a network access command) such as the mobile phone 102 to connect to the Internet, and display the Internet information on the display monitor of the printer 103. It is also possible to print. Further, it is possible to realize a function of printing a television screen by linking the printer 103 and the television, displaying
  • arbitrary commands can be obtained by linking multiple commands of multiple devices with a simple operation by simply placing and connecting command icons on the display device screen of each device.
  • Various functions can be realized.
  • the icon may be vibrated or shining. If the icon is displayed as an image or illustration showing the shape of the device, the active part (for example, the shutter button) is moved by animation. May be displayed. As a result, it is possible to easily recognize the command being executed by the user and the execution content.
  • the electronic device, the electronic device cooperation system, and the electronic device control method according to the present invention have the following effects.
  • Equipment information, executable commands and events can be shared between electronic devices with the same communication means and command sharing function, and commands of other devices can be used in the same way as commands of the own device.
  • Functions of other devices that are not available can be imported as functions of the own device. Since each command is executed on a device capable of executing the command, various functions can be realized without depending on the CPU or OS of the device itself. Since the command itself includes parameters such as the ID of the device that executes the command and the reply destination device ID (command transmission source ID) for returning the command execution result, the command can be transferred between a plurality of devices.
  • -Internal commands and external commands can be executed in the same procedure without distinction.
  • the control information of the added device can be shared by all connected devices.
  • -It is possible to search for a function required by the own device from the command list of another device and load only the specified command into the command list, and there is no need to maintain an unnecessary command list.
  • the command itself holds information such as its own function, parameters, usage, and return data type, it is not necessary to examine how to use the command, and functions of other devices can be used easily. Since commands can be nested (batch processing), new functions can be realized by combining functions of a plurality of electronic devices, for example.
  • commands are executed using an event as a trigger, there is no need to manage the timing of command execution on the own device, and it is necessary to wait until a command response including the execution result is received from another device, or to perform other processing. Can do. -Since the application range of commands (types of commands to be disclosed to other devices) can be specified, functions that are not desired to be used by an unspecified number of devices can be protected. -It can also be used for various businesses and services by adding additional information such as billing conditions.
  • Buffer ; 204 ... Control unit; 205 ... Operation unit; 206 ... Display unit; 207 ... Memory card IF; 208 ... Memory; 209 ... Communication circuit; 261 ... Power button; 262 ... Shutter button; 263 ... Mode selection dial; 264 ... Menu button;

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Abstract

　他機器と通信を行う通信部と、前記通信部により、自機器のコマンドを他機器へ送信し、他機器のコマンドを受信して他機器のコマンドを取得し、前記自機器のコマンドと他機器のコマンドとを管理するコマンド管理部と、前記コマンド管理部で管理されているコマンドのうち、選択されたコマンドが前記自機器のコマンドである場合は、前記自機器のコマンドに対応する機能の処理を前記自機器で実行し、選択されたコマンドが他機器のコマンドである場合は、前記他機器のコマンドに対応する機能の処理を前記他機器に実行させるコマンド処理部とを有する。

Description

電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法
　本発明は、電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法に関する。
　近年、電子機器の多くはＣＰＵが搭載され、ＣＰＵで実行するプログラムによって様々な機能を実現している。ところが、様々な電子機器で同様の機能を実現するために機器毎に同じようなプログラムを搭載しなければならないという問題がある。このため、コントローラで一元的に処理を実行する技術などが考えられている（例えば特許文献１参照）。
特開平０７－０４４２９０号公報
　従来、他機器と同じ機能を利用する場合、自機器に他機器と同じアプリケーションソフトなどをインストールしたり、コントローラで一元的に処理を実行する必要があった。
　本発明の目的は、特別な設定や専用の装置を用いることなく、他機器のコマンドを自機器のコマンドと同様に使用できる電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法を提供することである。
　本発明に係る電子機器は、他機器と通信を行う通信部と、前記通信部により、自機器のコマンドを他機器へ送信し、他機器のコマンドを受信して他機器のコマンドを取得し、前記自機器のコマンドと他機器のコマンドとを管理するコマンド管理部と、前記コマンド管理部で管理されているコマンドのうち、選択されたコマンドが前記自機器のコマンドである場合は、前記自機器のコマンドに対応する機能の処理を前記自機器で実行し、選択されたコマンドが他機器のコマンドである場合は、前記他機器のコマンドに対応する機能の処理を前記他機器に実行させるコマンド処理部とを有することを特徴とする。
　本発明に係る電子機器連携システムは、複数の電子機器を有し、それぞれの電子機器が個々に有する機能の処理を実行するためのコマンドを所持し、前記複数の電子機器はコマンドを互いに共有し、共有したコマンドのうち使用するコマンドを第１の電子機器で選択し、選択された前記コマンドが第１の電子機器のコマンドである場合は、前記第１の電子機器のコマンドの機能に対応する処理を前記第１の電子機器で実行し、選択されたコマンドが第１の電子機器のコマンドでない場合は、前記選択されたコマンドを第２の電子機器に送信し、前記選択されたコマンドを受信した第２の電子機器は、受信した前記選択されたコマンドが前記第２の電子機器のコマンドである場合は、前記第２の電子機器のコマンドの機能に対応する処理を実行して、実行結果を送信元の電子機器に返信し、受信した前記選択されたコマンドが第２の電子機器のコマンドではない場合は、前記コマンドを前記第２の電子機器とは異なる第３の電子機器へ送信することを特徴とする。
　本発明に係る電子機器制御方法は、複数の電子機器間で自機器が保持するコマンドを送信し、他機器のコマンドを受信して他機器のコマンドを取得し、自機器が実行する自機器のコマンドと他機器が実行する他機器のコマンドとを管理するコマンド管理手順と、管理されているコマンドのうち、選択されたコマンドが自機器のコマンドである場合は、前記自機器のコマンドに対応する機能の処理を自機器で実行し、前記選択したコマンドが他機器のコマンドである場合は、前記他機器のコマンドに対応する機能の処理を他機器に実行させるコマンド処理手順とを有することを特徴とする。
　本発明に係る電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法は、特別な設定や専用の装置を用いることなく、他機器のコマンドを自機器のコマンドと同様に使用することができる。
電子機器１０の構成例を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の一例を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の初期動作を示すフローチャートである。 本実施形態に係る電子カメラ１０１の動作例を示す図である。 一般的な電子カメラ９０１の動作例を示す図である。 電子カメラ１０１の構成例を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００のコマンド表示例を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００のコマンド実行例を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の動作例を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の連携動作例を示す図である。 本実施形態に係る電子カメラ１０１の処理例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るＯＳの処理例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る電子機器１０におけるコマンド処理部１７の処理例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の応用例１を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の応用例２を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の応用例３を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の応用例４を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の応用例５を示す図である。 本実施形態に係る電子機器連携システム１００の応用例６を示す図である。 コマンドの追加・削除の例を示す図である。 コマンドリストの検索と表示例を示す図である。 複数のコマンドを組み合わせる操作の一例を示す図である。 ＧＵＩコマンドの連携例１を示す図である。 ＧＵＩコマンドの連携例２を示す図である。 ＧＵＩコマンドの連携例３を示す図である。 ＧＵＩコマンドの連携例４を示す図である。
　以下、本発明に係る電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法の実施形態について図面を用いて詳しく説明する。尚、本実施形態では、複数の様々な機能を有する電子機器（電子カメラ、携帯電話、プリンタなど）の間で互いの機能を利用するコマンド共有機能（以降、Ｃ機能と称する）が用いられる。
　［電子機器１０の構成例］
　図１は、本実施形態に係る電子機器連携システムに対応する電子機器１０の構成例を示す図である。図１において、電子機器１０は、ハードウェア１１と、ソフトウェア１２とで構成される。
　ハードウェア１１は、電子機器１０本来の機能に対応するための電子機器用回路１３と、Ｃ機能に対応するための通信回路１４とを有する。例えば、電子カメラの場合は、撮像回路、表示回路、記録回路などが電子機器用回路１３に対応する。尚、携帯電話などの場合は、基地局との間で通信するための電話機本来の通信回路とは別に、電子機器間で通信可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの規格に対応する通信回路やその通信回路を使用して通信可能な範囲にある同じ機能に対応する電子機器を探索するソフトウェアを備えたものがあるので、このような携帯電話の場合は通信回路１４を新たに設ける必要がなく、電子機器用回路１３に含まれている。ここで、通信回路１４は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
　ソフトウェア１２は、ハードウェア１１の各部を制御して電子機器１０の動作を実現するＯＳ（オペレーションシステム）を基本とし、ＯＳ上で実行される制御プログラム１５およびＣ機能プラットホーム１６を有する。
　制御プログラム１５は、電子機器１０の操作に対応する本来の機能を実現するためのプログラムだけでなく、本実施形態の特徴であるＣ機能により他機器に搭載された機能を利用するプログラムを有する。尚、自機器の機能および他機器の機能或いは両方を組み合わせた機能のいずれの場合のプログラムであっても、Ｃ機能プラットホーム１６（コマンド処理部１７）に対してコマンド（或いはコマンド実行するタイミングを与えるイベント）を発行して実行結果を得る動作は同じであり、制御プログラム１５側で自機器の機能であるか他機器の機能であるかを意識する必要はない。
　Ｃ機能プラットホーム１６は、コマンド処理部１７と、コマンド共有部１８と、通信処理部１９とを有する。
　コマンド処理部１７は、コマンド共有部１８のコマンドリスト２０を参照して、制御プログラム１５から送られるコマンドが内部コマンド（自機器で実行するコマンド）であるか外部コマンド（他機器で実行するコマンド）であるかを判別し、内部コマンドである場合は処理を実行して、その実行結果を制御プログラム１５側に返す処理を行う。また、制御プログラム１５から送られるコマンドが外部コマンドである場合は、外部コマンドを通信処理部１９からハードウェア１１の通信回路１４を介して接続される他機器に送信する。そして、コマンド処理部１７は、通信回路１４および通信処理部１９を介して他機器での実行結果を受信し、これを制御プログラム１５側に返す処理を行う。
　コマンド共有部１８は、自機器および他機器で実行可能なコマンドをコマンドリスト２０として管理するコマンド管理部である。尚、コマンドリスト２０に登録されるコマンドには、コマンド種別やコマンド機能名、パラメータなどコマンドに関係する様々な情報が含まれている。但し、コマンドリスト２０はコマンドのリストであって、コマンドを実行するプログラム自体はそれぞれの電子機器にある。また、コマンドリスト２０には、予め自機器で実行可能な内部コマンドのリストが登録されているが、通信処理部１９が通信回路１４で接続される他機器から取得する外部コマンドが適宜追加される。ここで、コマンドリスト２０に登録されている外部コマンドの実行先である他機器との通信が通信回路１４上で切断されたことを通信処理部１９で検出した場合は、コマンドリスト２０に登録されている当該機器のコマンドを削除する。
　通信処理部１９は、通信回路１４を介して予め決められた所定のプロトコルによる通信を確立し、機器情報、コマンドリスト、イベントなどの送受信、或いはコマンドの送信や実行結果の受信などを行う。
　このように、本実施形態に係る電子機器１０は構成され、複数の電子機器１０がコマンドを共有して互いの機能を利用できるようになっている。
　［電子機器連携システム１００の動作例］
　次に、電子機器１０として、Ｃ機能に対応するハードウェア１１およびソフトウェア１２を備えた電子カメラ１０１および携帯電話１０２を用いる場合の電子機器連携システム１００の基本動作について説明する。
　図２において、電子カメラ１０１は撮影コマンド１５１を有し、携帯電話１０２は電子メールコマンド１５２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）コマンド１５３とを有する。撮影コマンド１５１は、電子カメラ１０１の撮影を行うコマンドである。電子メールコマンド１５２は、電子メールを送受信するコマンドである。ＧＰＳコマンド１５３は、緯度、経度などの位置情報を取得するコマンドである。
　そして、電子カメラ１０１と携帯電話１０２のそれぞれのコマンド共有部１８は、通信処理部１９による通信確立（Ｓ１０１）の後、互いの機器情報とコマンドリスト２０（図２では、コマンドリスト１３１ａ、コマンドリスト１３２ａに対応）を送受信する。例えば電子カメラ１０１は、機器情報として自機器がカメラであること、実行可能なコマンドリスト１３１ａとして撮影コマンド１５１を有すること、などを携帯電話１０２に送信する（Ｓ１０２）。逆に、携帯電話１０２は、機器情報として自機器が携帯電話であること、実行可能なコマンドリスト１３２ａとして電子メールコマンド１５２と、ＧＰＳコマンド１５３とを有すること、などを電子カメラ１０１に送信する（Ｓ１０３）。
　これにより、電子カメラ１０１は、自機器の撮影コマンド１５１と、携帯電話１０２の電子メールコマンド１５２と、ＧＰＳコマンド１５３とを含むコマンドリスト１３１ｂを持つことができる。同様に、携帯電話１０２は、自機器の電子メールコマンド１５２およびＧＰＳコマンド１５３と、電子カメラ１０１の撮影コマンド１５１とを含むコマンドリスト１３２ｂを持つことができる。尚、送受信するのはコマンドリストであって、コマンドを実行するプログラム自体はそれぞれの電子機器にある。
　また、コマンド共有部１８は、自機器と通信が確立した他機器が複数のコマンドを所持している場合、複数のコマンド全てを取得しても良いが、他機器が所持する複数のコマンドのうち一部のコマンドのみを取得しても良い。具体的に、上記の電子カメラ１０１は、自機器の撮影コマンド１５１と、携帯電話１０２のコマンドである電子メールコマンド１５２とＧＰＳコマンド１５３と、を含むコマンドリスト１３１ｂを持っているが、携帯電話が有するコマンドのうち、電子メールコマンド１５２のみを取得しコマンドリスト１３１ｂに追加してもよい。
　また、通信が確立した機器のコマンド共有部１８は、通信が確立しコマンドを送受信した互いの機器で同じコマンドリストを有していても良いが、異なるコマンドリストを有していてもよい。具体的に上記にある、電子カメラ１０１は、自機器の撮影コマンド１５１と、携帯電話１０２の電子メールコマンド１５２と、ＧＰＳコマンド１５３とを含むコマンドリスト１３１ｂを持っているが、携帯電話１０２は、自機器の電子メールコマンド１５２およびＧＰＳコマンド１５３とを含むコマンドリスト１３２ｂとし、必ずしも電子カメラ１０１の撮影コマンド１５１を含む必要はない。
　電子カメラ１０１と携帯電話１０２のそれぞれのコマンド処理部１７は、コマンド共有部１８が保持するコマンドリスト２０の中のコマンドを実行する。例えば電子カメラ１０１はコマンドリスト１３１ａの撮影コマンド１５１を実行することができ、携帯電話１０２はコマンドリスト１３２ａの電子メールコマンド１５２やＧＰＳコマンド１５３を実行することができる。ここで、コマンドリスト１３１ａおよびコマンドリスト１３２ａは、電子カメラ１０１および携帯電話１０２のそれぞれが本来備えているコマンド（内部コマンド）である。さらに、本実施形態に係る電子機器連携システム１００では、通信確立後に送受信した他機器のコマンド（外部コマンド）を使用することができる。
　例えば図２では、電子カメラ１０１が位置情報を取得したい場合、ＧＰＳコマンド１５２を携帯電話１０２に送信し（Ｓ１０４）、携帯電話１０２でＧＰＳコマンド１５２を実行して取得した位置情報（緯度経度など）を実行結果とするコマンド応答を電子カメラ１０１に送信する（Ｓ１０５）。
　このようにして、電子カメラ１０１は、ＧＰＳ機能を搭載していなくてもＧＰＳによる位置情報を取得することができ、例えば撮影画像のヘッダ情報に位置情報を付加して保存するような新たな機能を容易に実現することができる。
　図３は、本実施形態に係る電子機器連携システム１００において、電子機器の電源を投入してからコマンドリストを取得するまでの処理を示すフローチャートである。
　（ステップＳ１５１）電子機器１０の電源が投入されると、Ｃ機能プラットホーム１６の通信処理部１９は通信回路１４を起動する。
　（ステップＳ１５２）通信回路１４によって通信可能な範囲にある他の電子機器を探索する。尚、このような機能は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの規格で決められており、通信可能な範囲にある電子機器を見つけることができる。
　（ステップＳ１５３）通信処理部１９は、検出した電子機器がＣ機能に対応する機器であるか否かの判別を行い、Ｃ機能に対応しない場合はステップＳ１５２に戻って電子機器の探索を継続する。そして、Ｃ機能に対応する場合はステップＳ１５４に進む。尚、Ｃ機能に対応しているか否かの判別は、例えば通信確立時に送受信する制御データにＣ機能対応有を示す独自の情報を付加することにより実現できる。
　（ステップＳ１５４）機器探索で見つかったＣ機能に対応する他機器に自機器の機器情報を送信する。
　（ステップＳ１５５）機器探索で見つかったＣ機能に対応する他機器から機器情報を受信する。
　（ステップＳ１５６）自機器が保持するコマンドリストを他機器に送信する。
　（ステップＳ１５７）他機器が保持するコマンドリストを他機器から受信する。
　（ステップＳ１５８）他機器から受信したコマンドリストに登録されているコマンドを自機器が保持するコマンドリストに追加する。
　このようにして、本実施形態に係る電子機器連携システム１００では、他機器との間で実行可能なコマンドリストを送受信することによって、他機器のコマンドを自機器のコマンドと同じように実行することができる。しかも、コマンドの実行自体は当該コマンドを有する機器上で行うので、従来のようにコマンドを実行するためのソフトウェアやドライバプログラムをインストールする必要がなく、ＯＳの種類にも依存しない。
　図４は、本実施形態に係る電子機器連携システム１００に対応する電子カメラ１０１でコマンドを実行する様子を描いた図である。図４（ａ）は、電子カメラ１０１で撮影した画像に対して画像処理Ａを施してメモリカードなどに保存する処理例を示している。ここで、画像処理コマンドＡは電子カメラ１０１では実行できない外部コマンドなので、画像処理プログラムＡを有するサーバ１０４に画像処理コマンドＡと画像データを送信してサーバ１０４で画像処理Ａを施し、処理後の画像データを電子カメラ１０１に返信する。そして、電子カメラ１０１は、サーバ１０４から受信した画像処理Ａが施された画像データを撮影画像としてメモリカードなどに保存する。
　一方、図５は、従来の電子カメラ９０１で画像処理Ａを施した画像をメモリカードなどに保存する処理の流れを示している。ここで、電子カメラ９０１で画像処理Ａを施すために、画像処理プログラムＡを有するサーバ９０４から画像処理プログラムＡ自体をダウンロードして電子カメラ９０１側で画像処理Ａを施し、処理後の画像データを撮影画像としてメモリカードなどに保存する。ところが、電子カメラ９０１とサーバ９０４とでＯＳなどの実行環境が異なる場合は電子カメラ９０１で画像処理プログラムＡを実行できない。或いは画像処理プログラムＡを電子カメラ９０１で実行するためにドライバソフトウェアなどをインストールしなければならない場合もある。さらに画像処理プログラムＡを電子カメラ９０１で実行できる場合でも、電子カメラ９０１とサーバ９０４ではＣＰＵの処理能力が異なるため、画像処理プログラムＡの処理速度が遅くなる可能性がある。これに対して、図４（ａ）の本実施形態に係る電子機器連携システム１００の場合は、画像処理Ａのコマンド発行を電子カメラ１０１で行い、画像処理Ａ自体はサーバ１０４側で実行するので、電子カメラ１０１のＯＳなどの実行環境や処理速度などの問題は生じない。
　さらに、図４（ｂ）は、電子カメラ１０１で撮影した画像に対して画像処理Ｂを施してメモリカードなどに保存する処理の流れを示している。ここで、画像処理コマンドＢは電子カメラ１０１で実行可能な内部コマンドなので、自機器内の制御プログラムに画像処理コマンドＢと画像データを送って画像処理Ｂを施し、処理後の画像データを受け取ってメモリカードなどに保存する。
　このように、本実施形態に係る電子機器連携システム１００における電子カメラ１０１は、外部コマンドおよび内部コマンドの区別なく、同じようにコマンドを発行して処理を行うことができる。
　［機器情報］
　次に、機器情報について説明する。図２で説明したように、本実施形態に係る電子機器連携システム１００に対応する電子機器１０は、通信確立時に機器情報を送受信する。この機器情報には、例えば以下のような情報が含まれる。
・国ＩＤ：各国毎に決められた固有ＩＤ、或いは国名でもよい。例えばＪＡＰＡＮなど。・メーカＩＤ：メーカ毎に決められた固有ＩＤ、或いはメーカ名でもよい。例えばＡＢＣＤＥ会社など。
・機器カテゴリＩＤ：機器種別毎に決められたカテゴリを示す固有ＩＤ、或いは機器名でもよい。例えばカメラ、携帯電話、プリンタなど。
・機器ＩＤ：機器毎に決められた固有ＩＤで製造番号やシリアル番号など。
・所有者ＩＤ：機器の所有者毎に予め決められた固有ＩＤ、或いは所有者名や住所、電話番号などであってもよい。
　このように、本実施形態に係る電子機器連携システム１００では、通信確立時に上記のような機器情報を送受信する。これにより、例えば特定国の機器、同一メーカの機器、同じカテゴリの機器、同じ所有者の機器などの特定機器でしかコマンドを利用できないようにすることができる。
　［コマンド］
　次に、コマンドに含まれる情報について説明する。図２で説明したように、コマンドには自機器で実行する内部コマンドと、他機器で実行する外部コマンドとがあり、いずれのコマンドにも以下のような情報が含まれる。
・コマンド種別：単体で実行するコマンド、バッチ処理コマンドなど。
・実行可能な機器：例えばカメラ、携帯電話などの機器種別や個別の機器ＩＤなど。
（尚、機器種別や機器ＩＤは、通信確立時に送受信される機器情報に含まれる）
・コマンド機能名：例えば撮影機能、ＧＰＳ機能、プリンタ機能、超解像度画像処理機能など。
・コマンドＩＤ：コマンド毎に予め決められた固有ＩＤ、或いはコマンド名。例えば撮影コマンド、印刷コマンドなど。
・パラメータ：コマンドで参照するパラメータ。例えば撮影コマンドであればシャッタ速度や絞り値或いは撮影モードの選択値（夜景モードなど）。尚、選択可能な数値範囲や全ての選択値の情報も含まれる。
・コマンド実行結果：コマンドの実行によって得られる結果で、数値や画像データなどの実行結果である。例えばＧＰＳコマンドであれば緯度経度などの数値、画像処理であれば処理後の画像データなど。
・アイコン：コマンドを画面に表示する場合に、コマンドを判別し易いようするための画像。例えば電子メールコマンドであれば封書画像のアイコンなど。尚、アイコンは、機器毎に色分けしてもよいし、形状、サイズ、模様などを変えてもよい。或いは、アイコン自体を機器の画像やイラストにしてもよい。これにより、どの機器のアイコンであるかを容易に判別できる。
・チュートリアル：コマンドの使い方や機能説明。いわゆるＨＥＬＰ情報に相当する。
・コマンドで使用する別のコマンドの情報：バッチ処理などで別のコマンドの実行結果を利用するコマンドなど。例えば現在位置の住所を求める住所コマンドを設けた場合、住所コマンドの中でＧＰＳコマンドを実行して、ＧＰＳコマンドで得られる緯度経度の数値から地図上の位置を検索して住所を求める、など。
・作者情報：コマンド作成者のＩＤや名称など。
　このように、本実施形態に係る電子機器連携システム１００では、通信確立時に上記のような情報を含むコマンドリストを送受信する。これにより、例えばコマンドのパラメータや使い方がわかるので、初めてのコマンドであっても動作設定を簡単に行うことができ、所望の実行結果を得ることができる。
　ここで、様々な電子機器におけるコマンド例を以下に示す。
・電子機器が携帯電話の場合
「ＧＰＳコマンド」：緯度経度情報の提供
「メール送信コマンド」：電子メールの送信
「超解像画像処理コマンド」：高解像度化を行う画像処理
「音声録音コマンド」：マイクロホンで音声を録音
・電子機器がカメラの場合
「静止画ＡＵＴＯ撮影コマンド」：自動露出、自動焦点で静止画撮影
「高速シャッタ撮影コマンド」：高速シャッタで画像を撮影
「ボケ優先撮影コマンド」：ボケのある被写界深度の浅い画像を撮影
「動画撮影コマンド」：動画を撮影
・電子機器がプリンタの場合
「写真印刷Ｌ版」：Ｌ判で印刷
「写真印刷Ａ４」：Ａ４で印刷
・電子機器がＦＡＸの場合
「画像送信」：画像データを送信
「データ受信」：画像データを受信
・電子機器がテレビの場合
「画像表示」：画像データを画面に表示
「チャネル選択」：放送受信するチャネル選択
「テレビ番組表取得コマンド」：テレビ放送の番組表を他機器から取得
「テレビ画像取得コマンド」：テレビ放送画面を他機器から取得
・電子機器がビデオの場合
「静止画録画」：静止画像を記録
「動画録画」：動画像を記録
・電子機器がネットワーク接続可能な機器の場合
「インターネット検索コマンド」：ネット情報を他機器から取得
「音楽情報取得コマンド」：ネットワーク上で配信されている音楽情報を取得
　このように、本実施形態に係る電子機器連携システム１００では、他機器のコマンドを自機器のコマンドと同じように実行することができ、自機器にはない他機器の機能を利用できる。もちろん、自機器にある機能でも他機器にある同じ機能を利用することもできる。例えば自機器にＧＰＳ機能がある場合に、他機器のＧＰＳ機能を利用してもよく、この場合、自機器ではなく他機器の同じ機能を利用することにより、自機器の処理負荷を低減できるという効果が得られる。或いは、同じ機能であっても性能が異なる場合や処理速度が速い場合などでも他機器の同じ機能を利用する利点がある。また、複数の機器のＧＰＳから得られる位置情報を組み合わせることにより、位置情報の精度を高める処理を行うようにしてもよい。
　また、上記の例では、電子カメラ１０１から操作する場合であって、電子カメラ１０１に欲しい機能（プリンタ、画像処理等）を他機器で実行するためのコマンド例を基本に説明した。しかし、コマンドは、電子カメラ１０１以外の機器から操作を行い、電子カメラ１０１以外の機器が欲しい機能を他機器で実行するためのものであってもよい。
　例えば、プリンタから操作する場合、電子カメラ１０１側に保存してある画像を閲覧する機能（保存画像取得コマンド）や、サムネイル画像の一覧を取得する機能（サムネイル画像取得コマンド）などでもよい。尚、プリンタから操作する具体例については後で詳しく説明する。
　［イベント］
　次に、イベントに含まれる情報について説明する。図２では、発行したコマンドを自機器または他機器で実行して実行結果を得る例を示したが、コマンドを実行するタイミングを与えることもできる。例えば図２において、携帯電話１０２側から電子カメラ１０１の撮影コマンド１５１を利用する場合、例えば電子カメラ１０１のシャッターボタンが押下された時に撮影を行うなど、撮影を行うタイミングを指示しなければならない。尚、携帯電話１０２側から撮影コマンド１５１を発行した時に直ぐに撮影を行うような使い方の場合は、シャッターボタンの押下時というイベントを指示する必要はない。
　以下にイベントに含まれる情報の一例を示す。
・イベント種別：オペレーション、処理割り込みなどの制御情報。例えばシャッターボタン押下はオペレーション、電子メール受信や予め設定した時刻などは処理割り込み。
・イベントが発生した機器ＩＤ：機器情報で説明した機器ＩＤ。例えば、機器ＩＤ：カメラなど。
・イベント名：イベントの名称。例えばタイマー割り込みやシャッターボタン押下、或いは顔認識など。
・イベントＩＤ：イベント名に対応するＩＤ。例えばシャッターボタン押下の場合はＩＤ＝ＲＢ＿ＤＯＷＮなど。尚、実際にはこのイベントＩＤが送受信される。
・パラメータ：イベントで参照するパラメータ。例えばコマンドを実行する時刻など。尚、選択可能な数値範囲や全ての選択値の情報も含まれる。
・アイコン：コマンドリストを表示する場合のアイコン画像。
・チュートリアル：イベントの使い方や機能説明。いわゆるＨＥＬＰ情報に相当する。
・このイベントをトリガーとして実行するコマンド情報：例えばイベントがシャッターボタン押下であれば撮影コマンドなど。
・作者情報：イベント作成者のＩＤや名称など。
　このように、本実施形態に係る電子機器連携システム１００では、通信確立時に先に説明したコマンドリストに含めて上記のようなイベントも送受信される。これにより、例えばコマンドを実行するためのイベントを知ることができ、イベントのパラメータや使い方なども確認できる。
　ここで、様々な電子機器におけるイベント例を以下に示す。
・電子機器が携帯電話の場合
「電話着信」「メール受信」「キーボード操作」「十字キー操作」など。
・電子機器がカメラの場合
「シャッターボタン押下」「ダイヤル操作」「静止画撮影」「ＳＤカード挿入」など。
・電子機器がプリンタの場合
「パネル操作」「ＳＤカード挿入」「インク切れ」など。
・電子機器がテレビの場合
「チャンネル操作」「リモコン操作」など。
・電子機器がビデオの場合
「再生ボタン押下」「早送りボタン押下」など。
　このように、本実施形態に係る電子機器連携システム１００では、他機器のコマンドや自機器のコマンドを実行するためのイベントも機器間で共有する。
　［電子カメラ１０１の構成例］
　図６は、本実施形態に係る電子機器１０が電子カメラ１０１である場合の構成例を示す図である。
　電子カメラ１０１は、光学系２０１と、撮像部２０２と、バッファ２０３と、制御部２０４と、操作部２０５と、表示部２０６と、メモリカードＩＦ（インターフェース）２０７、メモリ２０８と、通信回路２０９とで構成される。
　図６において、光学系２０１は、被写体像を撮像部２０２の受光面に結像する。ここで、光学系２０１は、ズームレンズやフォーカスレンズなどの複数枚のレンズおよびレンズ駆動部や絞り機構などを有し、制御部２０４によって、ズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置、絞り値などが制御される。
　撮像部２０２は、例えばＣＭＯＳ型固体撮像素子およびＡ／Ｄ変換器などを有し、固体撮像素子の受光面に結像された被写体像を受光量に応じて電気信号に変換し、さらにＡ／Ｄ変換後の画像データをバッファ２０３に取り込む。
　バッファ２０３は、例えば揮発性の高速メモリで構成される。バッファ２０３は、撮像部２０２が出力する画像データを一時的に記憶するだけでなく、制御部２０４が画像処理を行う時のバッファメモリとしても使用される。或いは、表示部２０６に画像を表示する時の表示メモリとしても使用される。
　制御部２０４は、例えば内部に記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵで構成される。制御部２０４は電子カメラ１０１全体の動作を制御し、例えば操作部２０５のモード選択ダイヤル２６３で電子カメラ１０１の撮影モードを選択したり、シャッターボタン２６２の押下時に光学系２０１のフォーカスレンズ制御や絞り制御を行って撮像部２０２のメカニカルシャッタまたは電子シャッタを制御して、被写体画像を撮影する。そして、制御部２０４は、撮像部２０２から画像データを読み出し、バッファ２０３に取り込む制御を行う。さらに、制御部２０４は、バッファ２０３に取り込まれた画像データに対して所定の画像処理（ホワイトバランス処理，色補間処理，ガンマ補正処理，彩度強調処理，輪郭輪郭強調処理、或いはＪＰＥＧ規格などに準拠した画像圧縮処理）を施し、画像処理後の画像データ（例えばＪＰＥＧデータ）に所定のファイル名やヘッダ情報を付加してメモリカード２０７ａに保存する。或いは、バッファ２０３に取り込まれた画像データを表示部２０６に撮影画像として表示する。
　操作部２０５は、電源ボタン２６１、シャッターボタン２６２、モード選択ダイヤル２６３、メニューボタン２６４、十字キー２６５などで構成される。ユーザーは、これらの操作ボタンを操作して電子カメラ１０１を使用する。尚、操作部２０５による操作情報は制御部２０４に出力され、制御部２０４は操作部２０５から入力する操作情報に応じて電子カメラ１０１の動作を制御する。例えばメニューボタン２６４を押下すると、制御部２０４は電子カメラ１０１の機能を選択するメニュー画面を表示部２０６に表示する。そして、十字キー２６５を操作してメニュー画面の操作を行う。特に、本実施形態に係る電子カメラ１０１では、メニューボタン２６４を押下すると図７に示すようなコマンドリストが表示され、十字キー２６５で選択することにより他機器の機能を利用することができる。或いは、これらのコマンドを組み合わせることによって新たなアプリケーション機能を実現できる。
　例えば、図８に示すように、機器２のコマンドリストには、自機器のコマンド（内部コマンド）として、機能１から機能３のコマンドが登録されており、他機器（機器２）のコマンド（外部コマンド）として、機能４および機能５のコマンドが登録されている。これにより、機器２は、機能１から機能５の５つのコマンドを使用することができる。そして、これらのコマンドを組み合わせたアプリケーションプログラムを実行することができる。図８の例では、コマンドの実行順序１６１として、機器２の機能１のコマンド、機器１の機能４のコマンド、機器１の機能５のコマンド、機器２の機能２のコマンド、機器２の機能３のコマンドの順に実行する。
　尚、図７において、コマンドを示すアイコンは、機器毎に色分けしてもよいし、形状、サイズ、模様などを機器毎に分けてもよい。また、コマンドがどの機器に対応するコマンドであるかが分かるように、機器を示す画像や文字などをコマンドのアイコンの一部に表示してもよい。これにより、同じ機能を有する複数の機器がある場合に、どの機器の機能であるかを容易に判別することができる。例えばカメラ付携帯電話の撮影コマンドと、電子カメラの撮影コマンドとが利用できる場合、アイコンの一部に携帯電話や電子カメラのグラフィックや機器名を付加して表示することにより、どの機器のコマンドであるかが容易に判別可能である。
　表示部２０６は、液晶モニタなどで構成される。そして、制御部２０４によって、撮影画像や設定メニューなどが表示される。
　メモリカードＩＦ２０７は、電子カメラ１０１にメモリカード２０７ａを接続するためのインターフェースである。制御部２０４はメモリカードＩＦ２０７を介してメモリカード２０７ａに画像データを読み書きする。
　メモリ２０８は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性の半導体メモリで構成される。メモリ２０８には、電子カメラ１０１に設定された撮影モードや露出情報、フォーカス情報などのパラメータが記憶される。特に本実施形態では、自機器や他機器のコマンドリスト、機器情報、イベントなどが記憶される。
　通信回路２０９は、図１の通信回路１４に対応し、電子機器間で通信可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの規格に対応する。
　以上が電子カメラ１０１の構成および基本動作である。
　［電子機器連携システム１００の動作例］
　次に、電子カメラ１０１を用いた電子機器連携システム１００の動作例について説明する。尚、動作の基本的な流れは以下の通りである。
（１）機器間で通信を確立する。
（２）自機器の情報を相手に送信する。
（３）現在の自機器にて実行可能なコマンドリストなどを相手機器に送信する。
（４）相手機器からも機器情報とコマンドリストを受け取る。
（５）相手機器からコマンドを受信した場合はそのコマンドを実行し、実行結果を返信する。
（６）必要であれば自機器から相手機器にコマンドを送信し、実行結果を受け取る。
　図９は、Ｃ機能に対応する電子機器１０として、電子カメラ１０１、携帯電話１０２およびプリンタ１０３を利用する場合の電子機器連携システム１００の一例である。尚、図２と同符号のブロックおよび処理は同じものを示す。
　図９において、電子カメラ１０１と、携帯電話１０２との間で通信確立（Ｓ１０１）後、機器情報や実行可能なコマンドを送受信（Ｓ１０２、Ｓ１０３）する。これにより得られるコマンドリストは図２のコマンドリスト１３１ａおよびコマンドリスト１３２ａと同じである。例えば、この時点で電子カメラ１０１のコマンドリスト１３１ｃおよび携帯電話１０２のコマンドリスト１３２ｃには、撮影コマンド１５１と、電子メールコマンド１５２と、ＧＰＳコマンド１５３とが保持されている。
　そして、通信確立（Ｓ１０１）より少し遅れて、携帯電話１０２とプリンタ１０３との間で通信確立（Ｓ２０１）が行われ、携帯電話１０２のコマンドリスト１３２ｃに保持されている現時点の実行可能なコマンドを機器情報と共にプリンタ１０３に送信する（Ｓ２０２）。逆に、プリンタ１０３のコマンドリスト１３３ｃに保持されている現時点の実行可能なコマンドを機器情報と共に携帯電話１０２に送信する（Ｓ２０３）。これにより、携帯電話１０２から撮影コマンド１５１と、電子メールコマンド１５２と、ＧＰＳコマンド１５３とがプリンタ１０３に送信されてコマンドリスト１３３ｃに追加され、また、プリンタ１０３から印刷コマンド１５４が携帯電話１０２に送信されてコマンドリスト１３２ｃに追加される。
　さらに、携帯電話１０２のコマンド共有部１２３は、コマンドリスト１３３ｃに新たに印刷コマンド１５４が追加されたので、先に通信確立していた電子カメラ１０１に対して印刷コマンド１５４および機器情報を送信する（Ｓ１０６）。これにより、電子カメラ１０１のコマンドリスト１３１ｃに印刷コマンド１５４が追加される。
　このようにして、電子カメラ１０１は、携帯電話１０２を介してプリンタ１０３の印刷コマンド１５４を取得でき、印刷機能を利用することが可能になる。尚、電子カメラ１０１とプリンタ１０３とが通信可能な範囲にある場合は、電子カメラ１０１とプリンタ１０３とが直接に通信確立を行って互いのコマンドリストを送受信する。この場合、携帯電話１０２を介して取得する印刷コマンド１５４と、プリンタ１０３から直接受け取る印刷コマンド１５４とが重複するが、電子カメラ１０１のコマンド共有部１８は、コマンドに含まれる機器情報などにより同じプリンタの同じコマンドであることがわかるので、既にコマンドリスト１３１ｃに登録済みのコマンドである場合は重複するコマンドを無視する。
　ここで図９において、Ｓ２０２で携帯電話１０２からプリンタ１０３に送信されるコマンドリストの中には、自機器の内部コマンド（電子メールコマンド１５２、ＧＰＳコマンド１５３）だけでなく、他機器の電子カメラ１０１の外部コマンド（撮影コマンド１５１）が含まれている。これにより、直接接続できない機器間においてもコマンドが順に転送され、複数の機器でコマンドを共有することが可能になる。
　さらに、新たな機器が追加された場合には、当該機器が有する新たなコマンドを通信確立している複数の機器に送信するので、常に全ての機器のコマンドリストを最新の状態に更新することができる。
　特に、本実施形態に係る電子機器連携システム１００では、各機器がマスター／スレーブの関係を持たず対等に動作するので、自機器がマスターであるかスレーブであるかの判定や動作を切り替えるための複雑な切り替え処理などが不要となり、他機器のコマンドを自機器のコマンドと同様に意識することなく実行することができる。
　［コマンドの実行例］
　次に、図９において、電子カメラ１０１が印刷コマンド１５４を実行する場合は、印刷コマンド１５４を携帯電話１０２に送信する（Ｓ１０７）。携帯電話１０２では、印刷コマンド１５４が自機器のコマンドではなくプリンタ１０３のコマンドなので、印刷コマンド１５４をプリンタ１０３に送信する（Ｓ２０４）。そして、プリンタ１０３で印刷コマンド１５４を実行して撮影画像を印刷し、印刷完了を示すコマンド応答を携帯電話１０２に送信する（Ｓ２０５）。尚、発行されるコマンドには、先に説明した機器情報やコマンド情報により、コマンドを実行する機器の情報が付加されている。プリンタ１０３からコマンド応答を受信した携帯電話１０２は、コマンド発行元の電子カメラ１０１にコマンド応答を送信する（Ｓ１０８）。そして、携帯電話１０２を介してプリンタ１０３の応答コマンドを受信した電子カメラ１０１は、印刷コマンド１５４の実行が完了したことを確認する。
　このようにして、電子カメラ１０１は、携帯電話１０２を介してプリンタ１０３で撮影画像を印刷することができる。特に、電子カメラ１０１はプリンタ１０３のドライバソフトウェアのインストールや設定を行う必要がなく、印刷機能が自機能であるかのように撮影画像の印刷を行うことができる。
　［その他の例］
　次に、図１０は、電子カメラ１０１、携帯電話１０２、プリンタ１０３およびサーバ１０４の４つの電子機器を連携して動作させる電子機器連携システム１００の一例を示す図である。図１０の例は、「観光地において電子カメラ１０１で撮影した画像に位置情報を合成して自宅にあるプリンタ１０３で印刷する」という利用シーンを想定している。ここで、図２および図９で説明したように、図１０の４つの電子機器は機器情報やコマンドリストを互いに送受信して、同じコマンドリストを共有している状態にある。この場合の利用可能なコマンドは、例えば図９で説明したように、電子カメラ１０１の撮影コマンド１５１、携帯電話１０２のＧＰＳコマンド１５３、プリンタ１０３の印刷コマンド１５４、の３つのコマンドと、サーバ１０４の合成コマンド１５５である。
　また、電子カメラ１０１は、撮影者が持ち歩いている携帯電話１０２との間をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）などに対応する無線方式で制御情報を送受信する。携帯電話１０２は、基地局を介して携帯電話会社のサーバ１０５からインターネットを介して画像合成の処理を行うサーバ１０４に接続される。そして、サーバ１０４からインターネットを介して撮影者の自宅にあるプリンタ１０３に光ファイバーやＡＤＳＬなどの有線で接続される。尚、図１０の例では、説明がわかり易いように、プリンタ１０３を直接インターネットに接続しているが、実際には撮影者の自宅のルーターやパソコンなどを介してプリンタ１０３に接続される。
　以下、図１０の動作について順番に説明する。尚、以下の（１）から（７）は図１０の（１）から（７）に対応する。
　（１）撮影者が電子カメラ１０１のシャッターボタン２６２を押下すると、電子カメラ１０１で撮影コマンド１５１が実行され、撮影画像をバッファ２０３に取り込む。
　（２）電子カメラ１０１から携帯電話１０２にＧＰＳコマンド１５３が送信され、携帯電話１０２で取得した位置情報（緯度経度情報、或いは地図データで変換した住所情報）を取得する。
　（３）電子カメラ１０１は、携帯電話１０２に合成コマンド１５５を送信する。尚、合成コマンド１５５には、（１）で撮影した画像データと、（２）で取得した位置情報とが含まれている。
　（４）携帯電話１０２は、合成コマンド１５５が自機器の内部コマンドではないので、合成コマンド１５５を実行する機器であるサーバ１０４にネットワークを経由して転送する。そして、サーバ１０４は、自機器の内部コマンドである合成コマンド１５５を実行し、撮影画像に位置情報を合成した実行結果の画像を合成コマンド１５５の発行元である電子カメラ１０１に送信する。尚、実行結果の画像は、合成コマンド１５５と同じ経路を逆に転送される。
　（５）電子カメラ１０１は、サーバ１０４から受け取った合成後の画像データを印刷するために印刷コマンド１５４を携帯電話１０２に送信する。尚、印刷コマンド１５４には合成後の画像データが含まれている。
　（６）携帯電話１０２は、印刷コマンド１５４が自機器の内部コマンドではないので、印刷コマンド１５４を実行する機器であるプリンタ１０３にネットワークを経由して転送する。そして、プリンタ１０３は、自機器の内部コマンドである印刷コマンド１５４を実行し、位置情報が合成された撮影画像をプリントする。そして、プリント完了を示す応答を印刷コマンド１５４と同じ経路を逆方向に電子カメラ１０１送信され、電子カメラ１０１は正常に自宅のプリンタ１０３で撮影画像を印刷したことを示すメッセージを表示部２０６に表示し、撮影者はこれを確認する。
　このようにして、他機器の様々な機能を自機器の機能と同じように利用することができる。
　図１１は、図１０で説明した処理（アプリケーションＡとする）を示すフローチャートである。尚、アプリケーションＡの処理は、例えばコマンドリスト１３１ｃのコマンドを組み合わせてユーザーが自由に作成することができる。例えば図７で説明したような各コマンドに対応するアイコンを処理順に並べることにより、様々なアプリケーション機能を実現できる。本実施形態では既に図１１に示す処理順序のアプリケーションプログラムが作成されているものとして説明する。
　（ステップＳ３０１）制御部２０４は、シャッターボタン２６２が押下されたか否かを判別し、シャッターボタン２６２が押下されるまで待機する（シャッターボタンイベント）。そして、シャッターボタン２６２が押下された場合はステップＳ３０２に進む。
　（ステップＳ３０２）制御部２０４は、コマンドリスト１３１ｃの中から撮影コマンドを発行し、実行結果として撮影画像を取得する。
　（ステップＳ３０３）制御部２０４は、コマンドリスト１３１ｃの中からＧＰＳコマンドを発行し、実行結果として位置情報を取得する。
　（ステップＳ３０４）制御部２０４は、ステップＳ３０３の位置情報（緯度経度情報、或いは地図データから住所情報に変換してもよい）を文字にしてステップＳ３０２の撮影画像の一部に合成する。
　（ステップＳ３０５）制御部２０４は、印刷コマンド１５５を発行して、プリンタ１０３で合成後の画像を印刷する。
　尚、発行される各コマンド（或いはイベント）は、自機器または他機器のＣ機能プラットホーム１６（電子カメラ１０１の場合はＣ機能プラットホーム２５１）のコマンド処理部１７に送られる。ここで、ＯＳは図６の制御部２０４に対応する。そして、コマンド処理部１７は、コマンド（内部コマンドまたは外部コマンド）を実行する機器にコマンドを発行し、実行結果を取得する。
　このＯＳの処理を図１２のフローチャートに示す。
　（ステップＳ３１１）各電子機器のＯＳは、コマンドが起動されるのを待ち、コマンドが呼び出されるとステップＳ３１２に進む。
　（ステップＳ３１２）ＯＳは、呼び出されたコマンドをコマンド処理部１７に送信する。
　このようにして、コマンドリストに登録されたコマンドを呼び出す場合は、当該コマンドが内部コマンドまたは外部コマンドに拘らず、各機器のコマンド処理部１７に送られる。
　次にコマンド処理部１７の動作について図１３のフローチャートを用いて説明する。
　（ステップＳ３２１）コマンド処理部１７は、ＯＳから受け取ったコマンド内容（イベントを含む）をチェックする。
　（ステップＳ３２２）コマンドが内部コマンドであるか否かを判別して、内部コマンドの場合はステップＳ３２７に進み、内部コマンドではない場合はステップＳ３２３に進む。
　（ステップＳ３２３）コマンドが外部コマンドであるか否かを判別して、外部コマンドの場合はステップＳ３２５に進み、外部コマンドではない場合はステップＳ３２４に進む。
　（ステップＳ３２４）内部コマンドでも外部コマンドでもない場合はイベント（実行トリガ）として処理する。例えばシャッターボタン２６２の押下やタイマー時刻の設定などの処理を行う。
　（ステップＳ３２５）外部コマンドを実行する。この場合は、自機器ではなく外部コマンドに対応する他機器にコマンドを送信して他機器でコマンドを実行する。
　（ステップＳ３２６）他機器で外部コマンドを実行した結果を当該他機器から受信する。
　（ステップＳ３２７）内部コマンドを実行する。この場合は、自機器のＯＳに内部コマンドを送って自機器でコマンドを実行する。
　（ステップＳ３２８）自機器で内部コマンドを実行した結果を受け取る。
　このようにして、コマンド処理部は、内部コマンドまたは外部コマンドに応じてコマンドに対応する機器上でコマンドを実行し、その実行結果を取得する。
　［応用例１］
　次に、上記で説明した実施形態の応用例１について説明する。図２や図９の説明では、全ての電子機器が同じコマンドを共有するようにしたが、本応用例１ではコマンドを限定して公開することができる。
　コマンドの限定は、例えば電子機器の種別、所有者、製造メーカー、国など様々な公開条件を設定して、コマンドの使用を制限する。公開条件は、機器間で送受信するコマンドリストの各コマンドの付加情報として記載されている。
　図１４の例では、電子機器の種別によりコマンドの公開を限定する。尚、図１４において、図９と同符号のブロックや信号は同じものを示す。
　図１４において、電子カメラ１０１と、携帯電話１０２との間で通信確立（Ｓ１０１）後、機器情報や実行可能なコマンドを送受信（Ｓ１０２、Ｓ１０３）する。これにより得られる電子カメラ１０１のコマンドリスト１３１ｄは撮影コマンド１５１と、電子メールコマンド１５２と、ＧＰＳコマンド１５３の３つである。また、この時点における携帯電話１０２のコマンドリスト１３２ｄには、点線より上側に記載された撮影コマンド１５１と、電子メールコマンド１５２と、ＧＰＳコマンド１５３の３つが登録されている。
　そして、通信確立（Ｓ１０１）より少し遅れて、携帯電話１０２とプリンタ１０３との間で通信確立（Ｓ２０１）が行われ、携帯電話１０２とプリンタ１０３との間で機器情報や実行可能なコマンドを送受信（Ｓ２０２、Ｓ２０３ａ）する。ここで、プリンタ１０３の印刷コマンド１５４ａは図９の印刷コマンド１５４とは異なり、コマンドの公開を許可する機器の種別（図１４では携帯電話）を示す情報が付加されている。尚、プリンタ１０３は、携帯電話１０２から受け取った機器情報（Ｓ２０２）により、コマンドリストを共有する機器が携帯電話１０２であることがわかるので、印刷コマンド１５４ａをコマンドリストの１つとして携帯電話１０２に送信する（Ｓ２０３ａ）。
　ここで、図９の例では、携帯電話１０２は追加された印刷コマンド１５４を電子カメラ１０１に送信し、電子カメラ１０１のコマンドリスト１３１ｃに印刷コマンド１５４を追加したが、図１４の場合は印刷コマンド１５４ａは携帯電話に限定されるので、携帯電話１０２は印刷コマンド１５４ａのリストを電子カメラ１０１に送信しない。
　この場合、電子カメラ１０１からプリンタ１０３の印刷コマンド１５４ａを利用することはできないが、携帯電話１０２とプリンタ１０３との間では印刷コマンド１５４ａを利用することができ、携帯電話１０２からプリンタ１０３に印刷する画像データを含む印刷コマンド１５４ａを送信して（Ｓ２０６）、プリンタ１０３で印刷コマンド１５４ａを実行し、画像を印刷後に印刷完了の応答を携帯電話１０２に返信する（Ｓ２０７）。
　このようにして、コマンドの公開を限定することにより、特定の電子機器だけコマンドを利用することができる。これにより、各電子機器がコマンドリストとして保持するコマンドの数が少なくなり、メモリ容量を削減できる。尚、公開限定の設定および解除は、当該コマンドを実行する電子機器（図１４の例ではプリンタ１０３）で行うことができる。そして、公開限定が解除された場合は、解除されたことを他機器（携帯電話１０２など）に通知する。公開限定が解除された場合は、図９と同様に、印刷コマンド１５４ａの情報が携帯電話１０２から電子カメラ１０１に送信され、電子カメラ１０１のコマンドリスト１３１ｄに追加登録される。
　［応用例２］
　次に、先に説明した実施形態の応用例２について説明する。図２や図９の説明では、同じコマンドを共有して自由に実行できるようにしたが、本応用例２ではコマンドに様々な条件を付加して実行することができる。尚、コマンドの実行条件は、コマンドの利用者に与えられる条件で、例えば課金条件やポイントなどがある。
　図１５の例では、印刷コマンド１５４ｂに課金条件が付加されている。尚、プリンタ１０３から携帯電話１０２に機器情報および実行可能なコマンドリストが送信される時に印刷コマンド１５４ｂと一緒に課金条件が送信される。同様に、携帯電話１０２から電子カメラ１０１に機器情報および実行可能なコマンドリストが送信される時に印刷コマンド１５４ｂの課金条件が送信される。このようにして、各電子機器で共有するコマンドリスト（図１５の例では、コマンドリスト１３１ｅ、コマンドリスト１３２ｅおよびコマンドリスト１３３ｅ）には、課金条件が付加された印刷コマンド１５４ｂが登録される。
　そして、電子カメラ１０１は、撮影コマンド１５１を実行してプリンタ１０３に印刷コマンド１５４ｂを送信する（Ｓ１０７ａ）。印刷コマンド１５４ｂは図２の場合と同様に携帯電話１０２で受信され、再び携帯電話１０２からプリンタ１０３に送信される（Ｓ２０４ａ）。そして、プリンタ１０３で画像がプリントされ、プリンタ１０３から印刷完了と印刷料金（１００円）の情報を含むコマンド応答が印刷コマンド１５４ｂの発行元に送信される（Ｓ２０５ａ）。このコマンド応答は、携帯電話１０２を経由して電子カメラ１０１に送信され（Ｓ１０８ａ）、電子カメラ１０１では、印刷料金が１００円であったことを確認できる。尚、印刷料金の支払いは、プリンタ１０３を管理するＤＰＥショップに出向いて現金で支払ってもよいし、予め登録した銀行口座から引き落とすようにしてもよい。さらに、電子カメラ１０１からプリンタ１０３に印刷コマンド１５４ｂを送信する際に、電子カメラ１０１の使用者のＩＤや電話番号あるいは住所などを印刷コマンド１５４に含めておくことにより、プリンタ１０３を管理するＤＰＥショップから使用者に料金の請求を行うこともできる。
　このように、本応用例２では、コマンドに課金条件などの条件を付加しておくことにより、様々なビジネスやサービスに利用することができる。
　［応用例３］
　先に説明した各実施形態では、他機器との間で通信を確立する時にコマンドリストを取得するようにしたが、本応用例３では、必要なコマンドを検索して、必要なコマンドのみのリストを取得することができる。これにより、不要なコマンドをコマンドリストに登録する必要がなくなり、メモリ容量や通信情報量の削減を行うことができる。
　図１６は、本応用例３に係る電子機器連携システム１００において、電子カメラ１０１と携帯電話１０２との間でコマンド検索を行う例を示した図である。図２の例では、通信確立（Ｓ１０１）後に機器情報と実行可能なコマンドリストを電子カメラ１０１と携帯電話１０２との間で送受信したが（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、図１６の例では、コマンドリストの送受信を行わないので、電子カメラ１０１のコマンドリスト１３１ａには内部コマンドの撮影コマンド１５１だけが登録されており、携帯電話１０２のコマンドリスト１３２ａにも内部コマンドの電子メールコマンド１５２とＧＰＳコマンド１５３が登録されているだけである。
　そして、電子カメラ１０１で位置情報を利用するアプリケーションを利用する時に、例えば「ＧＰＳ」をキーワードとするコマンド検索メッセージを通信確立済の他機器に送信する（Ｓ１１０）。そして、ＧＰＳコマンド１５３を有する携帯電話１０２から検索結果としてコマンドリスト（ＧＰＳコマンド１５３）が電子カメラ１０１に返信される（Ｓ１１１）。尚、コマンド検索メッセージには、発信元機器ＩＤなどを含んでいるので、携帯電話１０２からプリンタ１０３やサーバ１０４など複数の機器に転送して、必要なコマンドリストを取得することができる。尚、携帯電話１０２のコマンドリスト１３２ａは変更されない。また、図１６の例では、キーワードに合致する他機器から返信されるコマンドリストを全てコマンドリスト１３１ｆに登録するようにしてもよいし、コマンドリスト１３１ｆに登録するコマンドを電子カメラ１０１側で選択できるようにしてもよい。
　このようにして、本応用例３に係る電子機器連携システム１００では、自機器で必要な機能を他機器のコマンドリストから検索して、指定したコマンドのみをコマンドリストに取り込むことができ、不要なコマンドリストを保持する必要がなくなる。
　［応用例４］
　先に図１０で説明した実施形態では、他機器との間で一対一でコマンドや実行結果を送受信するようにしたが、本応用例４では、バッチ処理などに対応できるように、コマンドの中にコマンドを含めるネスティングを行うことができる。これにより、プログラムが簡潔になり、機器間で送受信する回数を少なくすることができる。
　図１７は、本応用例４に係る電子機器連携システム１００の動作手順を示す図で、図１０と同様に「観光地において電子カメラ１０１で撮影した画像に位置情報を合成して自宅にあるプリンタ１０３で印刷する」という利用シーンに対応している。ここで、図１７の４つの電子機器は機器情報やコマンドリストを互いに送受信して、同じコマンドリストを共有している状態にある。この場合の利用可能なコマンドは、電子カメラ１０１の撮影コマンド１５１、携帯電話１０２のＧＰＳコマンド１５３、プリンタ１０３の印刷コマンド１５４、の３つのコマンドと、サーバ１０４の合成コマンド１５５である。
　以下、図１７の動作について順番に説明する。尚、以下の（１０）から（１４）は図１７の（１）から（５）に対応する。
　（１０）撮影者が電子カメラ１０１のシャッターボタン２６２を押下すると、電子カメラ１０１で撮影コマンド１５１が実行され、撮影画像をバッファ２０３に取り込む。
　（１１）電子カメラ１０１から携帯電話１０２にＧＰＳコマンド１５３が送信され、携帯電話１０２で取得した位置情報（緯度経度情報、或いは地図データで変換した住所情報）を取得する。
　（１２）電子カメラ１０１は、携帯電話１０２に合成コマンド１５５を送信する。ここで、合成コマンド１５５には、印刷コマンド１５４が含まれている。また、合成コマンド１５５には、（１０）で撮影した画像データと、（１１）で取得した位置情報とが含まれている。
　（１３）携帯電話１０２は、合成コマンド１５５（印刷コマンド１５４を含む）が自機器の内部コマンドではないので、合成コマンド１５５を実行する機器であるサーバ１０４にネットワークを経由して転送する。そして、サーバ１０４は、自機器の内部コマンドである合成コマンド１５５を実行し、撮影画像に位置情報を合成した実行結果の画像を得る。さらに、サーバ１０４は、合成コマンド１５５に印刷コマンド１５４が含まれているので、合成後の画像を含む印刷コマンド１５４をプリンタ１０３に送信する。
　（１４）プリンタ１０３は、自機器の内部コマンドである印刷コマンド１５４を実行し、位置情報が合成された撮影画像をプリントする。
　尚、図１０の例と同様に、プリント完了を示す応答をサーバ１０４に返信し、サーバ１０４は印刷コマンド１５４が含まれていた合成コマンド１５５の発行元の電子カメラ１０１に携帯電話１０２を経由してプリント完了を示す応答を転送する。これにより、電子カメラ１０１は正常に自宅のプリンタ１０３で撮影画像を印刷したことを示すメッセージを表示部２０６に表示し、撮影者はこれを確認できる。
　このように本応用例４では、コマンドの中にコマンドを含めるネスティングを行うことができる。これにより、プログラムが簡潔になり、機器間で送受信する回数を少なくすることができる。尚、図１７の例では、外部コマンド（サーバ１０４）に別の機器（プリンタ１０３）の外部コマンドを含める例を示したが、内部コマンドに外部コマンドを含めてもよいし、同じ他機器の外部コマンドをネスティングしてもよい。
　［応用例５］
　上記の各実施形態では、他機器に対してコマンドを送信して他機器の実行結果を受信する例を示したが、本応用例５では、コマンドを実行するタイミングを与えるイベントを送信する例について説明する。これにより、リアルタイムでコマンドを発行する必要がなくなり、コマンド発行側の処理負担を減らすことができる。
　ここで、図１８は、本応用例５に係る電子機器連携システム１００の動作手順を示す図で、例えば「遠隔地に設置した電子カメラ１０１で撮影した画像を自宅のパソコン１０６で閲覧する」という利用シーンを想定している。図１８の電子カメラ１０１とパソコン１０６とは、携帯電話１０２を経由して互いに接続され、同じコマンドリストを共有している状態にある。この場合の利用可能なコマンドは、電子カメラ１０１の撮影コマンド１５１、時刻イベントである。ここで、撮影コマンド１５１は、図２などで説明したコマンドと同じである。また、時刻イベントは、指定した時刻に指定したコマンドを実行させるイベントで、例えば時刻イベントには、実行するコマンド（図１８の例では撮影コマンド１５１）と、実行する時刻（図１８の例ではＡＭ６：００）とが含まれている。
　以下、図１８の動作について順番に説明する。尚、以下の（２０）から（２２）は図１８の（１）から（３）に対応する。
　（２０）パソコン１０６から撮影コマンド１５１を含む時刻イベントを携帯電話１０２に送信する。
　（２１）携帯電話１０２は、パソコン１０６から受信する撮影コマンド１５１を含む時刻イベントを電子カメラ１０１に転送する。
　（２２）電子カメラ１０１は、時刻イベントに含まれているコマンドの実行時刻（ＡＭ６：００）になるまで待機し、電子カメラ１０１内部の時計がＡＭ６：００になった時に撮影コマンド１５４を実行し、撮影画像をバッファ２０３に取り込む。そして、撮影完了を示す応答にバッファ２０３に取り込まれた画像データを付加して携帯電話１０２経由でパソコン１０６側に返信する。これにより、パソコン１０６の画面で撮影画像を閲覧することができる。
　このように本応用例５では、コマンドを実行するタイミングを与えるイベントを送信することにより、リアルタイムでコマンドを発行する必要がなくなり、コマンド発行側の処理負担を減らすことができる。
　［応用例６］
　次に、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を持たない機器にＧＵＩ機能を持たせる例について説明する。これにより、単純なボタンしか搭載していない機器の操作性を向上することができ、様々な機能の利用や複雑な設定を容易に行えるようにすることができる。本応用例６では、操作インターフェースを持たないプリンタ１０３の機能設定をタッチパネルなどのＧＵＩインターフェース機能を有する携帯電話１０２で行う例について説明する。
　図１９は、本応用例６に係る電子機器連携システム１００において、携帯電話１０２とプリンタ１０３との間でＧＵＩコマンドを利用する例を示した図である。携帯電話１０２のＧＵＩコマンド１５５以外は図９の例と同じである。図１９において、通信確立（Ｓ２０１）後に機器情報と実行可能なコマンドリストを携帯電話１０２とプリンタ１０３との間で送受信し（Ｓ２０２ｃ，Ｓ２０３）、携帯電話１０２のコマンドリスト１３２ｈと、プリンタ１０３のコマンドリスト１３３ｈは、電子メールコマンド１５２、ＧＰＳコマンド１５３、ＧＵＩコマンド１５５および印刷コマンド１５４が登録されている。
　ここで、ＧＵＩコマンド１５５は、他機器（プリンタ１０３）から受信する設定メニューリストを自機器（携帯電話１０２）の画面１５６に表示したり、タッチパネル式の画面１５６上の項目を指で選択した情報を他機器に返信する機能を提供するコマンドである。図１９の例では、携帯電話１０２の画面１５６にプリンタ１０３の印刷レイアウト選択とズーム設定のメニュー画面が表示されている。そして、プリンタ１０３の利用者は、例えば印刷レイアウトの状態を視覚的に表示するグラフィックな画面の中からレイアウトＡを指でタッチして選択する。或いは、ズーム状態を視覚的に表示する印刷イメージを指で拡大して、数値で表示されるズーム倍率を確認しながらズーム設定を行う。尚、ＧＵＩコマンド１５５による操作情報は携帯電話１０２からプリンタ１０３に送られ、逆にプリンタ１０３から携帯電話１０２にメニュー画面の情報などが送られる（Ｓ２０８）。
　このように、本応用例６に係る電子機器連携システム１００では、ＧＵＩを持たない機器（プリンタ１０３）にＧＵＩ機能を持たせることができ、単純なボタンしか搭載していない機器の操作性を大幅に向上することができる。
　［その他の例］
　以上、様々な応用例について説明したが、上記以外にも以下のような応用が可能である。
（１）カメラ付の普通の携帯電話と、３Ｄ機能を有するスマートホンとが連携し、携帯電話のカメラとスマートホンのカメラとを所定の視差で設置し、両方の機器で同時に撮影した２枚の画像をスマートホン側で３Ｄ画像に変換することも可能である。
　この場合、携帯電話とスマートホンのそれぞれの撮影コマンドを共有し、例えばスマートホンのシャッターボタンの押下をイベントとして携帯電話とスマートホンの両方で撮影コマンドを同時に実行する。
（２）電子カメラ１０１とビデオレコーダとを連携させて、電子カメラ１０１のシャッターボタン２６２の押下をイベントとして、ビデオレコーダの録画コマンドを実行することも可能である。
（３）電子カメラ１０１とインターネット上のサーバ１０４とを連携させて、電子カメラ１０１で画像を撮影する毎にサーバ１０４に撮影画像を送信して適切な画像処理を施して保存することも可能である。
　この場合は、電子カメラ１０１には、画像処理エンジンやメモリなどを必要とせず、光学系などを含む撮像部とＣ機能に対応する回路があればよいので、非常に安価なカメラを提供することができる。しかも、図１０のように携帯電話１０２を介してインターネットに接続すればよいので、ネットワーク接続機能の搭載も不要である。
　尚、上記の各実施形態では、電子機器の例として、電子カメラ１０１、携帯電話１０２、プリンタ１０３、サーバ１０４を挙げて説明したが、これら以外の電子機器であってもよい。例えば、テレビ、録画機器、ゲーム機器、携帯型音楽プレーヤ、パソコンなどでもよい。或いは、冷蔵庫、エアコン、炊飯器、掃除機などの家電製品、ヘルスメータ、血圧計、心拍センサ、サーモグラフィーカメラなどの生体センサを備える機器、自動車などであってもよい。この場合、冷蔵庫とカメラを連携させて、冷蔵庫のドアを開ける毎に撮影する機能を実現したり、ゲーム機と生体センサを備える機器とを連携させて、ゲーム中のユーザーの心拍数や体温の変化などをモニタする機能を実現することができる。或いは、エアコンの人感センサを利用することもでき、例えばエアコンとカメラとを連携させて、人感センサで人を感知した時にカメラで写真を撮影する機能を実現することができるので、防犯機器として利用可能である。
　［コマンドの表示方法］
　次に、コマンドの表示方法について説明する。各機器が利用可能なコマンドは、例えばＧＵＩインターフェースを有する機器の場合、図７で説明したように、利用可能なコマンドのアイコンが画面に表示される。そして、他機器と通信が確立してコマンドリストを受信する毎に利用可能なコマンドが増えると、画面にアイコンが追加されていく。尚、アイコン表示ではなく、コマンド名を示す文字リスト表示であっても同様である。
　例えば図２０の場合、電子カメラ１０１の表示部２０６（他機器の表示部でもよい）の画面には機器別にエリア分けされてコマンドリスト（アイコン）が表示されるようになっている。尚、表示エリアを機器別に色分けしてもよい。例えば図２０（ａ）は、他機器との通信が確立する前の状態を示し、自機器の表示エリアには自機器のコマンド（同図の例では静止画撮影コマンドと動画撮影コマンド）が表示されている。次に、図２０（ｂ）では、機器Ａ（例えば携帯電話）との通信が確立して、機器Ａのコマンド（同図の例ではＧＰＳ情報コマンドとメール送信コマンド）が機器Ａのコマンド表示エリアに表示される。さらに、図２０（ｃ）では、機器Ｂ（例えばプリンタ）との通信が確立して、機器Ｂのコマンド（同図の例では印刷コマンド）が機器Ｂのコマンド表示エリアに表示される。
　このように、他機器と通信が確立してコマンドリストを受信する毎に利用可能なコマンドのアイコンが追加されていく。逆に、他機器の電源がオフされた場合や通信ができない距離に離れた場合、或いは他機器の使用者が意図的にコマンドの使用を許可しない場合などは、当該機器のコマンドをコマンドリストから削除する。或いは、自機器の使用者が追加された他機器のコマンドを意図的に削除してもよい。この場合は、タッチパネルなどでコマンドを選択して、例えばポップアップ表示される処理選択画面（削除、使い方、パラメータなどの選択画面）で削除を選択すればよい。何れの場合でも、コマンドが利用できなくなった場合は、利用できないことがわかるように表示する。例えば図２０（ｄ）は、機器Ａのコマンドが利用できなくなった状態を示し、機器Ａのコマンドがグレイアウトされた状態になる。或いは、機器Ａのコマンド表示エリア全体をグレイアウトしてもよいし、×印を表示してもよい。さらに、図２０（ｄ）に示すように、使用できない旨を示すメッセージを表示してもよい。例えば、図２０（ｄ）では、「機器Ａは通信範囲外になりました。」というメッセージが表示されている。また、予め設定した期間、コマンドを使用できない状態が続いた場合に、コマンドのアイコンを表示部２０６の画面から消去するようにしてもよい。
　ここで、通信が確立していない時でも、過去に一度でも他機器から受信したコマンドがある場合は、当該コマンドのアイコンを表示部２０６に表示してもよい。また、上記の例では、使用できないコマンドのアイコンをグレイアウトするようにしたがアイコンを暗く表示させてもよいし、強調表示（サイズを大きくする等）させてもよい。逆に、使用可能なコマンドのアイコンを明るく表示させてもよいし、形状を変えてもよい。また、機器毎にアイコンを色分けして表示してもよいし、接続中の機器と未接続の機器とを色分けして表示してもよい。或いは、新たに使用できるようになったコマンドのアイコンをアニメーションで振動させたり、光らせるなどの画像効果を持たせてもよい。
　次に、コマンドリストの検索方法や表示方法の一例について説明する。図２１（ａ）および図２１（ｂ）は、電子カメラ１０１の表示部２０６（他機器の表示部でもよい）の画面に表示されたコマンドリストの上部に配置されたタブを選択することによって、コマンドリストの中から特定機能のコマンド（例えばＧＰＳ関連のコマンドや画像処理関連のコマンドなど）を検索する例を示している。図２１（ａ）では、全機能を表示するタブが選択された状態を示し、複数の機能（機能Ａ、機能Ｂおよび機能Ｃなど）の使用可能な全てのコマンドリスト（コマンドａからコマンドｇ）が表示されている。また、図２１（ｂ）は、機能Ａのタブが選択された状態を示し、機能Ａに関係する使用可能なコマンドリスト（同図の例ではコマンドａ、コマンドｅおよびコマンドｇ）が表示される。この時、機能Ａ以外のコマンド名やアイコンをグレイアウトするようにしてもよい。これにより、利用者は使用可能なコマンドを容易に知ることができる。特に図２１（ｂ）の例では、表示されているコマンド名やアイコンの表示位置を変えないので、利用者の混乱を避けることができる。ここで、機能Ａ以外のコマンド名やアイコンをグレイアウトせずに、機能Ａとそれ以外の機能のコマンド名やアイコンの色やサイズを変えるようにしてもよい。
　［コマンド連携の基本機能］
　次に、複数のコマンドを組み合わせて連携させることによって特定の機能を実現する例について説明する。ここでは、図７や図２０で説明したように、各コマンドを電子カメラ１０１の表示部２０６（他機器の表示部でもよい）にアイコンで表示するＧＵＩインターフェースを用いることができる。そこで、表示部２０６の画面にアイコンを並べて連結させることにより、バッチ処理のように複数のコマンドを連携させて順番に処理を実行することができる。
　ここで、複数のコマンドを組み合わせる操作の一例について説明する。図２２の例では、操作部２０５をタッチパネル式の操作インターフェースで構成し、表示部２０６の画面をコマンドリスト表示領域４０１と、コマンド連携作成領域４０２とに分けて表示する。そして、コマンドリスト表示領域４０１に表示された各種コマンドのアイコンを指でタッチして選択し、そのままコマンド連携作成領域４０２にドラッグして配置する。例えば図２２では、指１で起動トリガのアイコンをドラッグして配置し、次に指２で静止画撮影のアイコンをドラッグして配置する。そして、指３で起動トリガのアイコンから静止画撮影のアイコンまでスライドさせると、コマンド連結用の矢印４０３が表示される。同様の操作を繰り返すことにより、複数のコマンドを連結することができる。尚、設定された条件に応じて分岐する場合は、分岐方向に応じて複数の矢印で連結することができる。
　ここで、コマンドのパラメータ入力は、例えば図２２に示すように、パラメータを設定したり、するアイコンにタッチ（又はクリック）すればポップアップウィンドウ４０４が表示され、当該アイコンに関係するパラメータの設定を行うことができる。さらに、例えばアイコンをダブルクリックすることで、コマンドの機能や使い方などを表示するようにしてもよい。これにより、初めて使用するコマンドであっても簡単に使用することができる。さらに、コマンドを実行する機器が分かるように、コマンドのアイコンの一部に機器の形状を示す画像を表示するようにしてもよいし、アイコンの形状自体を機器の画像やイラストにしてもよい。
　このようにして、複数のコマンドを連携させて自由に特定の機能を実現することができる。
　［コマンド連携の応用例］
　次に、ＧＵＩインターフェースを用いたコマンド連携の応用例について説明する。図７や図２０で説明したように、表示部２０６にＧＵＩ画面を表示して、コマンドをアイコンで表示できる場合、ＧＵＩ画面上で複数のコマンドのアイコンを組み合わせて連携させることにより、単独のコマンドでは達成できないオリジナルの機能を実現することができる。特に単純な動作コマンドだけではなく、論理式やＷＡＩＴ機能なども組み合わせて高機能化することができる。
　以下、ＧＵＩ画面上で複数のコマンドのアイコンを組み合わせて連携させるいくつかの例を挙げて説明する。
（ＧＵＩコマンド連携の例１）
　図２３は、先に説明した図１７の構成（電子カメラ１０１、携帯電話１０２、プリンタ１０３、サーバ１０４）で複数のコマンドのアイコンを組み合わせて連携させる一例を示す図である。この場合の使用想定シーンでは、特定の被写体（富士山など）を撮影できるように設置された電子カメラ１０１で、晴れた朝の富士山を露出を変えて２枚自動撮影し、その場のＧＰＳ情報を携帯電話１０２で取得してＷｅｂ上のサーバ１０４の画像合成機能で１枚の画像に合成（レイアウト）後、プリンタ１０３で印刷し、携帯電話１０２から合成した画像を電子メールで指定のアドレスに送信することができる。このような一連の処理を実行するためのコマンド連携について説明する。
　図２３の電子カメラ１０１の表示部２０５に表示されるＧＵＩ画面において、先ず、電子カメラ１０１のレリーズボタンの押下が「起動トリガ：シャッタ」のイベントを発生する。そして、”晴れた朝”であるか否かを判別するためにＷｅｂ上のサーバ１０４の「天気情報取得コマンド」を実行するが、「起動トリガ」と「天気情報取得コマンド」との間にジャンプ先を示す「ラベル：ＬＡＢＥＬ１」を配置しておく。「天気情報取得コマンド」で取得した天気情報は、携帯電話１０２の処理「変数格納：Ａ」により変数Ａに格納し、「変数分岐：Ａ＝晴れ」により変数Ａに格納された天気情報が晴れであるか否かに応じて分岐する。尚、分岐先を示す矢印は、判定結果がＹｅｓの場合とＮｏの場合とで色分けしてもよいし、”Ｙｅｓ”や”Ｎｏ”の表示をしてもよい。また、”Ｙｅｓ”や”Ｎｏ”の分岐条件の設定は、例えば矢印をタッチ（又はクリック）するとポップアップメニューが表示され、メニューリストから選択する。図２３の例では、天気が晴れの場合はサーバ１０４の「日時情報取得コマンド」を実行し、天気が晴れではない場合は「ジャンプ：ＬＡＢＥＬ１」を実行して「ラベル：ＬＡＢＥＬ１」に戻り、天気が晴れになるまで同様の処理を繰り返す。
　天気が晴れの場合、サーバ１０４の「日時情報取得コマンド」により取得した日時情報をサーバ１０４の処理「変数格納：Ｂ」により変数Ｂに格納し、変数Ｂに格納された日時情報が７：００を過ぎたか否かに応じて分岐する。７：００を過ぎた場合は電子カメラ１０１の「静止画撮影コマンド：自動１（例えばオートフォーカスなど）」を実行し、７：００を過ぎていない場合は「ＷＡＩＴ：１０ｓｅｃ」により１０秒間待機して再び「日時情報取得コマンド」を実行する。ここで、先の「変数分岐：Ａ＝晴れ」から「天気情報取得コマンド」に戻る場合は、「ジャンプ：ＬＡＢＥＬ１」と「ラベル：ＬＡＢＥＬ１」のアイコンで連結したが、「日時情報取得コマンド」と「ＷＡＩＴ：１０ｓｅｃ」のように、アイコンが近くにある場合は、直接、矢印で連結してもよい。図２３の例では、日時が７：００を過ぎるまで待機する。
　日時が７：００を過ぎた場合、電子カメラ１０１の「静止画撮影コマンド：自動１」を実行し、撮影した画像を「変数格納：Ｃ」により変数Ｃに格納する。そして、電子カメラ１０１の「露出調整コマンド：＋１」により、露出を＋１する処理を行い、再び「静止画撮影コマンド：自動１」を実行して２枚目の画像を撮影し、撮影した画像を「変数格納：Ｄ」により変数Ｄに格納する。
　そして、携帯電話１０２の「ＧＰＳ情報コマンド」を実行し、取得したＧＰＳ情報（位置情報など）を「変数格納：Ｅ」により変数Ｅに格納する。さらに、ここまでの処理で取得した情報（変数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）をサーバ１０４上で１枚の画像に合成する「画像合成コマンド：ＡＢＣＤＥ」を実行し、合成後の画像を「変数格納：Ｆ」により変数Ｆに格納する。変数Ｆに格納された画像は、プリンタ１０３の「印刷コマンド：Ｆ」を実行して印刷した後、携帯電話１０２の「メール送信コマンド：Ｆ」を実行して指定されたアドレスに変数Ｆに格納された合成後の画像を送信する。
　このようにして、複数の機器の複数のコマンドのアイコンをＧＵＩ画面で連結することにより、簡単に独自のアプリケーション機能を実現することができる。特に図２３のＧＵＩ画面によるコマンドの連結操作は、電子カメラ１０１や携帯電話１０２の液晶画面で行ってもよいし、プリンタ１０３の液晶画面やサーバ１０４で行ってもよい。また、電子カメラ１０１のシャッタボタンは人が操作してもよいし、携帯電話１０２の特定ボタンやプリンタ１０３の印刷ボタンを電子カメラ１０１のシャッタボタンに割り当てて遠隔操作するようにしてもよい。この場合は、「起動トリガ：シャッタ」のイベントのパラメータで他機器のボタンを指定できるようにしてもよいし、「起動トリガ：シャッタ」のイベントの代わりに他機器のボタンの操作情報を取得するコマンドを配置するようにしてもよい。
（ＧＵＩコマンド連携の例２）
　次に、プリンタ１０３から操作する、ＧＵＩコマンド連携の例について説明する。図２４は、プリンタ１０３と電子カメラ１０１とを用いて、プリンタ１０３の印刷ボタンを電子カメラ１０１のシャッタボタンとして利用するアプリケーションを示している。この場合、プリンタ１０３の液晶画面１０３ａを表示部（電子カメラ１０１の表示部２０６に相当）として、ＧＵＩによるコマンド連結操作を行う。
　図２４の例では、「起動トリガ：印刷ボタン」のイベントにより処理が開始される。尚、プリンタ１０３と電子カメラ１０１との間では、先の例と同様に、通信が確立されて互いのコマンドリストを送受信されているものとする。
　（ステップＳ４０１）プリンタ１０３の印刷ボタンが押下されたか否かを判別する。印刷ボタンが押下された場合はステップＳ４０２に進み。印刷ボタンが押下されていない場合はステップＳ４０１で印刷ボタンが押下されるまで待機する。
　（ステップＳ４０２）プリンタ１０３は、「静止画撮影コマンド」を実行する。この「静止画撮影コマンド」は自機器の内部コマンドではないので、「静止画撮影コマンド」を実行する機器である電子カメラ１０１に転送する。
　（ステップＳ４０３）電子カメラ１０１は、プリンタ１０３から転送された自機器の内部コマンドである「静止画撮影コマンド」を実行する。
　（ステップＳ４０４）電子カメラ１０１は、撮影した画像を変数Ａに格納する。そして、「静止画撮影コマンド」の転送元のプリンタ１０３に変数Ａに格納された画像を送信する。
　（ステップＳ４０５）プリンタ１０３は、電子カメラ１０１から「静止画撮影コマンド」の実行結果である変数Ａを受信する。
　（ステップＳ４０６）プリンタ１０３は、変数Ａに格納された画像を印刷する。
　このようにして、プリンタ１０３から操作を行い、印刷ボタンを押下するだけで、離れた場所にある電子カメラ１０１で画像を撮影し、撮影した画像を印刷することができる。この場合、プリンタのカーソルボタンなどで露出などの撮影条件を変えられるようにしてもよい。
（ＧＵＩコマンド連携の例３）
　図２５は、電子カメラ１０１と録画機器１０７と人感センサ付きのエアコン１０８とを連携させて、エアコン１０８の人感センサで人間を検知した時に電子カメラ１０１で撮影した画像をそのまま録画機器１０７に保存する例を示している。
　図２５の電子カメラ１０１の表示部２０６に表示されるＧＵＩ画面において、先ず、エアコン１０８の人感センサで人間を感知した時に「起動トリガ：シャッタ」のイベントを発生する。「起動トリガ：シャッタ」のイベントは、電子カメラ１０１の「静止画撮影コマンド：自動１」を実行させる。そして、撮影された画像は電子カメラ１０１の処理「変数格納：Ａ」により変数Ａとして内部バッファなどに一時的に取り込まれる。さらに、変数Ａに格納された画像は、録画機器１０７に送信され、録画機器１０７のハードディスクなどに保存される。
　このようにして、エアコン１０８の人感センサで人間を感知した時に電子カメラ１０１で撮影した画像を録画機器１０７に保存することができる。この場合、不審者の侵入を検知して画像を撮影する監視カメラシステムとして使用することができる。
（ＧＵＩコマンド連携の例４）
　図２６は、カメラ付き携帯電話１０２とカメラ付きスマートフォン１０９とを連携させて、両方のカメラで同じ被写体を撮影し、スマートフォン１０９側にある画像処理ソフトでステレオ画像を合成する例を示している。この場合、例えば両手に携帯電話１０２とスマートフォン１０９とを持って、携帯電話１０２側のボタンでシャッタのトリガーをかける。
　図２６の携帯電話１０２の液晶画面１０２ａに表示されるＧＵＩ画面において、先ず、携帯電話１０２の撮影ボタンの押下が「起動トリガ：シャッタ」のイベントを発生する。「起動トリガ：シャッタ」のイベントは、携帯電話１０２の内部コマンド「静止画撮影コマンド：自動１」を実行して「変数格納：Ａ」により変数Ａに撮影画像を格納する。同時に、「起動トリガ：シャッタ」のイベントは、スマートフォン１０９の外部コマンド「静止画撮影コマンド：自動１」を実行してスマートフォン１０９での撮影画像を「変数格納：Ｂ」により変数Ｂに格納する。そして、スマートフォン１０９は、「画像合成コマンド：ＡＢ」を実行して、変数Ａに格納された画像と変数Ｂに格納された画像とを視差画像として立体画像を合成し、「変数格納：Ｃ」により変数Ｃに格納する。さらに、変数Ｃに格納された立体画像を携帯電話１０２に保存する。
　このようにして、２台のカメラを連携して立体画像を撮影することができる。
（その他の例について）
　上記以外の例として、メモリインターフェースが付いていないスマートフォン１０９と、メモリインターフェース付きのプリンタ１０３とを連携させて、プリンタ１０３に接続したＵＳＢメモリに記憶された画像をスマートフォン１０９で読み出したり、画像を閲覧することができる。さらに、閲覧した画像の中から選択した画像をスマートフォン１０９で操作してプリンタ１０３で印刷することもできる。
　或いは、携帯電話１０２の電子メール機能と連携して、プリンタ１０３側から携帯電話１０２で受信した電子メールを閲覧したり、電子メールの添付されている画像を選択して印刷することも可能である。
　また、プリンタ１０３の表示モニタでインターネットにアクセスすることも可能である。この場合は、プリンタ１０３側から携帯電話１０２などのインターネットアクセス機能（例えばネットアクセスコマンド）を利用してインターネットに接続し、プリンタ１０３の表示モニタにインターネット情報を表示することができ、印刷ボタンでそのまま印刷することも可能である。
　さらに、プリンタ１０３とテレビとを連携させて、プリンタ１０３のモニタ画面にテレビ放送の画面を表示させて、そのまま印刷ボタンを押下することによりテレビ画面を印刷する機能を実現することもできる。
　同様に、プリンタ１０３とゲーム機器とを連携させて、プリンタ１０３のモニタ画面にゲーム機器の画面を表示させて、印刷ボタンの押下でゲーム画面を印刷する機能を実現することもできる。
　以上、ＧＵＩによるコマンド連携の例について説明してきたように、各機器の表示デバイスの画面にコマンドのアイコンを配置して連結するだけの簡単な操作で複数の機器の複数のコマンドを連携させて任意の様々な機能を実現することができる。
　尚、ＧＵＩによるコマンド連携で複数のコマンドを実行している途中で、実行中のコマンドが分かるように、実行中のコマンドのアイコンの色、形状、サイズなどを変えたり、アニメーション表示するようにしてもよい。アニメーション表示は、アイコンを振動させたり光らせたりしてもよいし、アイコンが機器の形状を示す画像やイラストで表示されている場合は、動作中の部位（例えばシャッタボタンなど）をアニメーションで動かすように表示してもよい。これにより、使用者が実行中のコマンドや実行内容を容易に認識することができる。
　以上、各実施形態で説明してきたように、本発明に係る電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法は、以下のような効果が得られる。
・同様の通信手段とコマンド共有機能を有する電子機器間で、機器情報、実行可能なコマンドおよびイベントを共有して、他機器のコマンドを自機器のコマンドと同様に使用できるので、自機器にはない他機器の機能を自機器の機能として取り込むことができる。
・各コマンドは、コマンドを実行可能な機器上で実行されるので、自機器のＣＰＵやＯＳに依存せず、様々な機能を実現することができる。
・コマンド自体にそのコマンドを実行する機器のＩＤやコマンドの実行結果を返信するための返信先機器ＩＤ（コマンド送信元ＩＤ）などのパラメータを含むので、複数の機器間でコマンドを転送することにより、直接通信できない機器の機能を利用することができる。
・内部コマンドと外部コマンドを区別なく同じ手続きで実行できる。
・機器が追加された場合でも、追加された機器の制御情報を接続されている全ての機器で共有することができる。
・自機器で必要な機能を他機器のコマンドリストから検索して、指定したコマンドのみをコマンドリストに取り込むことができ、不要なコマンドリストを保持する必要がない。
・コマンド自体が自らの機能やパラメータ或いは使用方法、返信データの種類などの情報を保持するので、コマンドの使い方を調べる必要がなく、簡単に他機器の機能を利用できる。
・コマンドのネスティング（バッチ処理化）が可能なので、例えば複数の電子機器の機能を組み合わせて、新たな機能を実現することができる。
・イベントをトリガーとしてコマンドを実行するので、コマンドを実行するタイミングを自機器で管理する必要がなく、他機器から実行結果が含まれるコマンド応答を受信するまで待機するか、別の処理を行うことができる。
・コマンドの適用範囲（他機器に公開するコマンドの種類）を指定できるので、不特定多数の機器に利用されたくない機能を保護することができる。
・また、課金条件などの付加情報を付けることによって様々なビジネスやサービスに利用することができる。
　尚、本発明に係る電子機器および電子機器連携システム並びに電子機器制御方法について、各実施形態で例を挙げて説明してきたが、その精神またはその主要な特徴から逸脱することなく他の多様な形で実施することができる。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明は、特許請求の範囲によって示されるものであって、本発明は明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。
１０・・・電子機器；１１・・・ハードウェア；１２・・・ソフトウェア；１３・・・電子機器用回路；１４・・・通信回路；１５・・・制御プログラム；１６・・・Ｃ機能プラットホーム；１７・・・コマンド処理部；１８・・・コマンド共有部；１９・・・通信処理部；２０，１３１ａ，１３２ａ・・・コマンドリスト；１００・・・電子機器連携システム；１０１，９０１・・・電子カメラ；１０２・・・携帯電話；１０３・・・プリンタ；１０４，１０５，９０４・・・サーバ；１０６・・・パソコン；１０７・・・録画機器；１０８・・・エアコン；１０９・・・スマートフォン；１５１・・・撮影コマンド；１５２・・・電子メールコマンド；１５３・・・ＧＰＳコマンド；１５４・・・印刷コマンド；１５５・・・合成コマンド；２０１・・・光学系；２０２・・・撮像部；２０３・・・バッファ；２０４・・・制御部；２０５・・・操作部；２０６・・・表示部；２０７・・・メモリカードＩＦ；２０８・・・メモリ；２０９・・・通信回路；２６１・・・電源ボタン；２６２・・・シャッターボタン；２６３・・・モード選択ダイヤル；２６４・・・メニューボタン；２６５・・・十字キー

Claims (10)

  1. 　他機器と通信を行う通信部と、
    　前記通信部により、自機器のコマンドを他機器へ送信し、他機器のコマンドを受信して他機器のコマンドを取得し、前記自機器のコマンドと他機器のコマンドとを管理するコマンド管理部と、
    　前記コマンド管理部で管理されているコマンドのうち、選択されたコマンドが前記自機器のコマンドである場合は、前記自機器のコマンドに対応する機能の処理を前記自機器で実行し、選択されたコマンドが他機器のコマンドである場合は、前記他機器のコマンドに対応する機能の処理を前記他機器に実行させるコマンド処理部と
    　を有することを特徴とする電子機器。
  2. 　請求項１に記載の電子機器において、
    　前記コマンド処理部は、選択されたコマンドが他機器のコマンドである場合、前記他機器コマンドを前記通信部により前記他機器に送信し、前記他機器のコマンドの実行結果を前記通信部により前記他機器から受信する
    　ことを特徴とする電子機器。
  3. 　請求項１または２に記載の電子機器において、
    　前記コマンド管理部は、機器情報、コマンド実行のタイミングを与えるイベント情報を管理することを特徴とする電子機器。
  4. 　請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器において、
    　前記コマンド管理部は、第１機器との間で第１コマンドを受信した後で、新たに第２機器との間で第２コマンドを受信した場合、前記第２コマンドのうち前記第１コマンドに含まれないコマンドを前記第１機器に送信する
    　ことを特徴とする電子機器。
  5. 　請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器において、
    　前記通信部を介して接続される他機器の中からコマンドを検索するコマンド検索部をさらに設け、
    　前記コマンド管理部は、前記コマンド検索部が検索したコマンドを加える
    　ことを特徴とする電子機器。
  6. 　請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器において、
    　前記コマンド毎に公開範囲を設定する公開範囲設定部を更に設け、
    　前記コマンド管理部は、前記自機器のコマンドを他機器に送信する際、前記自機器のコマンドの公開範囲に前記他機器が含まれていない場合、前記自機器のコマンドを送信しない
    　ことを特徴とする電子機器。
  7. 　請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器において、
    　前記コマンドに課金情報を設定する課金情報設定部を更に設け、
    　前記コマンド管理部は、前記課金情報が付加された前記自機器のコマンドを他機器に送信し、
    　前記コマンド処理部は、前記他機器から前記課金情報が設定された前記自機器のコマンドを受信した場合に、前記自機器のコマンドの実行結果に課金結果を付加して前記他機器に送信する
    　ことを特徴とする電子機器。
  8. 　複数の電子機器を有し、
    　それぞれの電子機器が個々に有する機能の処理を実行するためのコマンドを所持し、
    　前記複数の電子機器はコマンドを互いに共有し、
    　共有したコマンドのうち使用するコマンドを第１の電子機器で選択し、選択された前記コマンドが第１の電子機器のコマンドである場合は、前記第１の電子機器のコマンドの機能に対応する処理を前記第１の電子機器で実行し、選択されたコマンドが第１の電子機器のコマンドでない場合は、前記選択されたコマンドを第２の電子機器に送信し、
    　前記選択されたコマンドを受信した第２の電子機器は、受信した前記選択されたコマンドが前記第２の電子機器のコマンドである場合は、前記第２の電子機器のコマンドの機能に対応する処理を実行して、実行結果を送信元の電子機器に返信し、受信した前記選択されたコマンドが第２の電子機器のコマンドではない場合は、前記コマンドを前記第２の電子機器とは異なる第３の電子機器へ送信する
    　ことを特徴とする電子機器連携システム。
  9. 　複数の電子機器間で自機器が保持するコマンドを送信し、他機器のコマンドを受信して他機器のコマンドを取得し、自機器が実行する自機器のコマンドと他機器が実行する他機器のコマンドとを管理するコマンド管理手順と、
    　管理されているコマンドのうち、選択されたコマンドが自機器のコマンドである場合は、前記自機器のコマンドに対応する機能の処理を自機器で実行し、前記選択したコマンドが他機器のコマンドである場合は、前記他機器のコマンドに対応する機能の処理を他機器に実行させるコマンド処理手順と
    　を有することを特徴とする電子機器制御方法。
  10. 　請求項９に記載の電子機器において、
    　前記コマンド処理手順は、選択したコマンドが他機器のコマンドである場合、前記他機器のコマンドを前記他機器に送信し、前記他機器のコマンドの実行結果を前記他機器から受信する
    　ことを特徴とする電子機器制御方法。
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