WO2012157045A1 - バルブタイミング可変装置 - Google Patents

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山口　一郎
横山　友
治仁 藤村
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トヨタ自動車 株式会社
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    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F01L2800/05—Timing control under consideration of oil condition

Definitions

  • the present invention changes the rotational phase of the camshaft through relative rotation of the first and second rotating bodies, locks the first and second rotating bodies so as to rotate integrally, and applies unlocking hydraulic pressure.
  • the present invention relates to a variable valve timing device having a lock mechanism that releases the lock according to the above.
  • valve timing variable device that varies the valve timing of the exhaust valve
  • a hydraulic valve timing variable device that operates based on hydraulic pressure as described in Patent Documents 1 and 2.
  • a vane rotor 2 having a plurality of (three in the figure) vanes 3 protruding radially outward is fixed to the camshaft 1 so as to be integrally rotatable.
  • a substantially annular housing 4 is disposed on the outer periphery of the vane rotor 2 so as to be relatively rotatable.
  • a cam sprocket 5 that is drivingly connected to the crankshaft of the internal combustion engine through a chain is fixed to the housing 4 so as to be integrally rotatable.
  • the same number of recesses 6 as the vanes 3 are formed on the inner periphery of the housing 4, and each vane 3 is accommodated one by one inside thereof.
  • Each recess 6 of the housing 4 is divided into two oil chambers, that is, a retard chamber 7 and an advance chamber 8 by the vane 3 accommodated therein.
  • the retard chamber 7 is located on the camshaft rotation direction advance side with respect to the vane 3
  • the advance chamber 8 is located on the camshaft rotation direction delay side with respect to the vane 3.
  • this variable valve timing device is provided with a lock mechanism that locks the vane rotor 2 and the housing 4 so as to rotate together.
  • the lock mechanism is formed on the cam sprocket 5 and the lock pin 10 slidably disposed in the pin hole 9 formed in one of the vanes 3 of the vane rotor 2 so that the lock pin 10 can be fitted therein.
  • a lock hole 11 is provided.
  • the lock pin 10 is urged by a spring 12 in a direction to fit into the lock hole 11.
  • the lock pin 10 is located at a position (hereinafter referred to as a most retarded angle position) in which the vane rotor 2 is relatively rotated in the camshaft counter-rotating direction in the relative rotation range of the vane rotor 2 with respect to the housing 4. , Is located at a position where it can be fitted into the lock hole 11.
  • this variable valve timing device is provided with a hydraulic circuit for supplying and discharging hydraulic pressure for its operation.
  • the oil pump 14 pressurizes the oil pumped from the oil pan 13 and discharges it to the main gallery 21 formed in the cylinder block.
  • the main gallery 21 is provided with a hydraulic pressure sensor 22 that detects the hydraulic pressure inside.
  • the main gallery 21 is connected to an oil control valve (hereinafter referred to as OCV 16) via a supply oil passage 15.
  • OCV 16 is configured as an electromagnetically driven valve controlled by an engine control electronic control unit (hereinafter referred to as ECU 20).
  • ECU 20 engine control electronic control unit
  • the OCV 16 is connected to a drain oil passage 17 for returning oil to the oil pan 13, a retard oil passage 18 connected to each retard chamber 7, and each advance chamber 8.
  • Advancing oil passages 19 are connected to each other.
  • the OCV 16 switches between the supply oil passage 15 and the drain oil passage 17 to be connected to the retard oil passage 18 and the advance oil passage 19, respectively, so that the oil for the retard chamber 7 and the advance chamber 8 is changed. It is configured to supply and discharge.
  • the retard chamber When the ECU 20 instructs the OCV 16 to connect the supply oil passage 15 and the retard oil passage 18 and to connect the drain oil passage 17 and the advance oil passage 19, the retard chamber is provided.
  • the hydraulic pressure in 7 increases and the hydraulic pressure in the advance chamber 8 decreases. Therefore, on the vane 3 at this time, a force acting in the camshaft counter-rotating direction (hereinafter referred to as the retarding direction) acts due to the hydraulic pressure difference between the retarding chamber 7 and the advance chamber 8, thereby
  • the vane rotor 2 rotates relative to the housing 4 in the retard direction.
  • the rotational phase of the camshaft 1 fixed to the vane rotor 2 so as to be integrally rotatable is delayed with respect to the rotational phase of the cam sprocket 5.
  • the valve timing is retarded.
  • the vane rotor 2 is positioned at the most retarded position when the engine is started.
  • the vane rotor 2 is locked so as to rotate integrally with the housing 4 at the most retarded position by fitting the lock pin 10 into the lock hole 11.
  • the ECU 20 connects the supply oil passage 15 and the advance oil passage 19 to supply hydraulic pressure to the advance chamber 8.
  • the OCV 16 is commanded.
  • the hydraulic pressure supplied to the advance chamber 8 at this time also acts on the lock pin 10, and the lock pin 10 comes out of the lock hole 11 by the hydraulic pressure.
  • the lock mechanism is unlocked, and relative rotation between the vane rotor 2 and the housing 4 is allowed.
  • the first hydraulic pressure supply command to the advance chamber 8 after the engine is started by the ECU 20 commands the application of the unlock hydraulic pressure to unlock the lock mechanism.
  • JP 2001-041012 A Japanese Patent Laying-Open No. 2005-075518
  • the cam torque of the camshaft 1 acts on the vane rotor 2 of such a valve timing variable device. That is, when the engine valve is opened, the engine valve must be pushed down by the cam of the camshaft 1 against the valve spring that biases the engine valve toward the valve closing side. The vane rotor 2 is subjected to torque in the counter-rotating direction of the camshaft, that is, in the retarding direction. On the other hand, when the engine valve is closed, the cam is pushed by the valve spring, and therefore the camshaft 1 and the vane rotor 2 are subjected to torque in the camshaft rotation direction, that is, in the advance direction. Therefore, the advance angle torque and the retard angle torque act alternately on the vane rotor 2 in accordance with the opening / closing drive of the engine valve by the camshaft 1.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a problem to be solved is to provide a variable valve timing device that can release the lock more reliably.
  • variable valve timing device changes the rotational phase of the camshaft through relative rotation of the first and second rotating bodies, and integrates the first and second rotating bodies.
  • a valve timing variable device having a lock mechanism that locks to rotate and releases the lock in response to the application of the unlock hydraulic pressure, a crank angle that commands the application of the unlock hydraulic pressure is supplied for the application. It is made variable according to the oil temperature.
  • the unlockability varies depending on the state of the cam torque when unlocking. Therefore, in order to guarantee reliable unlocking, it is desirable to perform unlocking at a crank angle at which the cam torque is in a favorable state for unlocking.
  • the time from when the unlocking hydraulic pressure is applied until the unlocking hydraulic pressure rises varies depending on the temperature of the oil supplied for applying the unlocking hydraulic pressure. For example, when the temperature of the oil is high, the viscosity decreases and the unlocking hydraulic pressure is supplied quickly, so the time required for the unlocking hydraulic pressure to rise is shortened. Therefore, in order to release the lock to a crank angle at which the cam torque is in a good state for releasing the lock, it is necessary to set a crank angle for instructing the application of the unlock hydraulic pressure in consideration of the oil temperature.
  • the crank angle for instructing the application of the unlocking hydraulic pressure is made variable in accordance with the temperature of the oil supplied for the application. Therefore, even if the time from the command for applying the unlocking hydraulic pressure to the rise of the unlocking hydraulic pressure varies depending on the temperature of the oil, the unlocking hydraulic pressure can be raised at an appropriate crank angle. Therefore, according to the present invention, the lock can be released more reliably.
  • crank angle commanding the application of the unlocking hydraulic pressure is retarded compared to when the temperature is low. You should do it.
  • valve timing varying device varies the valve timing of the engine valve through relative rotation of the first and second rotating bodies, and the first and second In the valve timing variable device that includes a lock mechanism that locks the rotating body so as to rotate integrally and releases the lock in response to the application of the unlocking hydraulic pressure, the crank angle that commands the application of the unlocking hydraulic pressure is set to Therefore, it is variable according to the pressure of the supplied oil.
  • the time from the command to apply the unlocking hydraulic pressure to the rise of the unlocking hydraulic pressure varies depending on the temperature of the oil supplied for applying the unlocking hydraulic pressure.
  • the pressure of the oil also changes, so that the oil pressure can be used as an index value of the oil temperature. Therefore, even if the crank angle that commands the application of the unlocking hydraulic pressure is set according to the pressure of the oil supplied for applying the unlocking hydraulic pressure, the unlocking hydraulic pressure rises at the appropriate crank angle. Can do. Therefore, according to the present invention, the lock can be released more reliably.
  • crank angle when the unlocking hydraulic pressure rises, when the oil pressure is high, the crank angle that commands the application of the unlocking hydraulic pressure is retarded compared to when the pressure is low. You should do it.
  • the flowchart of the lock release control routine applied to one embodiment of this invention The time chart which respectively shows the control aspect at the time of lock release when (a) oil temperature is high and (b) oil temperature is low.
  • 1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a variable valve timing device.
  • (A)-(c) Sectional drawing which shows transition of the state of a lock mechanism when a release defect occurs.
  • variable valve timing device of the present embodiment makes the valve timing of the intake valve variable
  • the configuration is basically the same as the configuration of the variable valve timing device shown in FIG. It has become. That is, the variable valve timing device of the present embodiment changes the rotational phase of the camshaft 1 through relative rotation between the vane rotor 2 as the first rotating body and the housing 4 as the second rotating body, This is a device that makes the valve timing of the intake valve variable.
  • the vane rotor 2 and the housing 4 are locked so as to rotate together, and a lock mechanism that releases the lock in response to the application of the unlock hydraulic pressure is provided.
  • ECU20 of the valve timing variable apparatus of this Embodiment is performing control of OCV16 by duty control. That is, the ECU 20 controls the operation of the OCV 16 by commanding the OCV 16 with a duty command value DUTY that takes a value in the range of ⁇ 100% to + 100%.
  • the OCV 16 operates to supply oil to the advance chamber 8 when the duty command value DUTY is a positive value, and to supply oil to the retard chamber 7 when the duty command value DUTY is a negative value.
  • the amount of oil supplied to each chamber increases as the absolute value of the duty command value DUTY increases.
  • the ECU 20 rotates the vane rotor 2 to the most retarded position when the engine is stopped, and locks the relative rotation of the vane rotor 2 and the housing 4 by fitting the lock pin 10 into the lock hole 11. Therefore, when the engine is started, the vane rotor 2 is positioned at the most retarded position and is locked by the lock mechanism.
  • the ECU 20 increases the engine speed to a specified value, and when the valve timing variable control start condition is satisfied, instructs the OCV 16 to give a 100% duty command value to the advance oil passage 19.
  • the lock mechanism is unlocked by supplying oil and applying unlock hydraulic pressure to the lock pin 10.
  • the unlockability varies depending on the state of the cam torque when the unlocking is started. Since the cam torque changes in synchronization with the crank angle, in order to ensure the release of the lock, it is necessary to start the release of the lock at a crank angle at which the cam torque is suitable for the release of the lock.
  • the temperature of the oil is grasped from the oil pressure in the main gallery 21, and the lock is released at an appropriate crank angle regardless of a change in time required for the oil pressure to rise according to the oil temperature.
  • the crank angle for commanding the application of the unlocking hydraulic pressure is set so that the hydraulic pressure rises. Specifically, when the oil pressure in the main gallery 21 is high and the oil temperature is considered high, the oil pressure is low and the oil pressure is low compared to when the oil temperature is considered low. The crank angle commanding the application of release hydraulic pressure is retarded.
  • step S100 it is waited for the start condition of the variable valve timing control such as the engine speed to rise to a specified value. If the start condition is satisfied (S100: YES), the oil pressure in the main gallery 21 at that time is read in step S101.
  • step S102 a crank angle CCA for instructing application of the unlocking hydraulic pressure according to the read oil pressure of the main gallery 21 is calculated.
  • the calculation of the crank angle CCA at this time is performed using an arithmetic map stored in advance in the ECU 20 and showing the correspondence between the oil pressure in the main gallery 21 and the crank angle CCA.
  • step S103 the OCV 16 is instructed to apply the unlocking hydraulic pressure at the calculated crank angle CCA. Then, variable control of the valve timing according to the engine operation status is started in response to the release of the lock (S104).
  • variable valve timing device of the present embodiment According to the variable valve timing device of the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
  • the crank angle CCA for instructing the application of the unlocking hydraulic pressure is made variable according to the pressure of the oil in the main gallery 21 supplied for applying the unlocking hydraulic pressure. Yes. Therefore, even if the temperature of the oil supplied for the application of the unlocking hydraulic pressure changes and the time required for the unlocking hydraulic pressure to rise changes, the cam torque is released at a crank angle that is suitable for unlocking.
  • the crank angle CCA for instructing the application of the unlocking hydraulic pressure can be set to start. Therefore, according to the valve timing variable device of the present embodiment, the lock can be released more reliably.
  • the crank angle when commanding the application of the unlocking hydraulic pressure is set according to the oil pressure in the main gallery 21, but the temperature of the oil in the main gallery 21 is detected.
  • the crank angle when commanding the application of the unlocking hydraulic pressure may be obtained directly from the temperature.
  • the crank angle for instructing the application of the unlocking hydraulic pressure is set so that the unlocking hydraulic pressure rises at a substantially constant crank angle regardless of the temperature of the oil in the main gallery 21.
  • set the crank angle when commanding the application of unlocking hydraulic pressure so that the crank angle at which the unlocking hydraulic pressure rises falls within that range. It ’s fine.
  • the crank angle for instructing the application of the unlocking hydraulic pressure may be set so that the unlocking hydraulic pressure rises at one of them. For example, among the multiple crank angles suitable for unlocking, the crank angle for instructing the application of the unlocking hydraulic pressure is set so that the unlocking hydraulic pressure rises at the crank angle that reaches the earliest after the start condition of the variable valve timing control is satisfied. It can be set.
  • the lock mechanism is configured to lock when the vane rotor 2 is positioned at the most retarded position, but the lock mechanism is configured to lock at a position other than the most retarded position.
  • the present invention can be similarly applied to a variable valve timing device configured as described above.
  • variable valve timing device such as the number of vanes 3
  • the configuration of the variable valve timing device such as the number of vanes 3 is not limited to the above embodiment, and may be changed as appropriate.
  • the rotational phase of the camshaft is changed through the relative rotation of the first and second rotating bodies, and the rotating bodies are locked so as to rotate integrally, and the lock is released according to the application of unlocking hydraulic pressure.
  • the present invention can be applied to any valve timing variable device provided with a locking mechanism.
  • valve timing variable device is configured to make the valve timing of the intake valve variable, but the present invention is similarly applied to a device that makes the valve timing of the exhaust valve variable. Can do.

Abstract

　ベーンローターとハウジングとの相対回動を通じてカムシャフトの回転位相を変更し、かつロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置において、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角ＣＣＡを、その印加のために供給されるオイルの圧力に応じて可変とすることで、ロック解除油圧の立ち上がりに要する時間のオイルの温度による変化に依らず、カムトルクがロック解除に適した状態となるクランク角でロック解除油圧が立ち上がるようにした。

Description

バルブタイミング可変装置
　本発明は、第１及び第２の回転体の相対回動を通じてカムシャフトの回転位相を変更し、かつ第１及び第２の回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置に関するものである。
　周知のように、車載等の内燃機関に適用される装置として、カムシャフトの回転位相を、より詳しくは機関出力軸であるクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を変更して、機関バルブ（吸排気バルブ）のバルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変装置が実用されている。そして、そうしたバルブタイミング可変装置として、特許文献１及び２に記載のような油圧に基づいて動作する油圧式のバルブタイミング可変装置が知られている。
　ここで、図３に基づいて、文献１及び文献２に記載のようなバルブタイミング可変装置の構成を説明する。
　同図に示すように、カムシャフト１には、径方向外側に突出する複数の（同図では３つの）ベーン３を備えたベーンローター２が一体回転可能に固定されている。ベーンローター２の外周には、略円環形状のハウジング４が相対回動可能に配設されている。ハウジング４には、内燃機関のクランクシャフトにチェーンを通じて駆動連結されたカムスプロケット５が一体回転可能に固定されている。またハウジング４の内周には、ベーン３と同数の凹部６が形成され、各ベーン３がそれらの内部にそれぞれ一つずつ収容されている。ハウジング４の各凹部６は、内部に収容されたベーン３によって、２つの油室、すなわち遅角室７と進角室８とに区画されている。遅角室７はベーン３に対しカムシャフトの回転方向進み側に位置し、進角室８はベーン３に対しカムシャフトの回転方向遅れ側に位置する。
　また、このバルブタイミング可変装置には、ベーンローター２とハウジング４とを一体回転するようにロックするロック機構が設けられている。ロック機構は、ベーンローター２のベーン３の一つに形成されたピン穴９に摺動可能に配設されたロックピン１０と、カムスプロケット５に形成されて、ロックピン１０が嵌合可能なロック穴１１とを備えている。ロックピン１０は、スプリング１２によって、ロック穴１１に嵌合する方向に付勢されている。なお、ロックピン１０は、ハウジング４に対するベーンローター２の相対回動範囲のうち、ベーンローター２が最もカムシャフト反回転方向に相対回動された位置（以下、最遅角位置と記載する）において、ロック穴１１に嵌合可能な位置に位置される。
　一方、このバルブタイミング可変装置には、その動作のための油圧を給排する油圧回路が設けられている。この油圧回路においてオイルポンプ１４は、オイルパン１３から汲み上げたオイルを加圧して、シリンダーブロックに形成されたメインギャラリー２１に吐出する。メインギャラリー２１には、その内部の油圧を検出する油圧センサー２２が設置されている。
　こうしたメインギャラリー２１は、供給油路１５を介してオイルコントロールバルブ（以下、ＯＣＶ１６と記載する）に接続されている。ＯＣＶ１６は、機関制御用の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ２０と記載する）により制御される電磁駆動弁として構成されている。ＯＣＶ１６には、上記供給油路１５に加え、オイルをオイルパン１３に戻すためのドレイン油路１７、各遅角室７に接続される遅角油路１８、及び各進角室８に接続される進角油路１９がそれぞれ接続されている。そしてＯＣＶ１６は、遅角油路１８及び進角油路１９のそれぞれに供給油路１５及びドレイン油路１７のいずれを接続するかを切り換えることで、遅角室７及び進角室８に対するオイルの給排を行うように構成されている。
　なお、遅角室７及び進角室８に供給された油圧は、ロックピン１０にも作用されるようになっている。これらの油圧は、スプリング１２の付勢力に抗してロックピン１０をロック穴１１から抜く方向に作用する。
　続いて、こうしたバルブタイミング可変装置の動作について説明する。
　制御部としてのＥＣＵ２０が、ＯＣＶ１６に対して、供給油路１５と進角油路１９とを接続するとともに、ドレイン油路１７と遅角油路１８とを接続するように指令を行うと、進角室８内の油圧が上り、遅角室７の油圧が下るようになる。そのため、このときのベーン３には、両油室の油圧差によって、カムシャフト回転方向（以下、進角方向と記載する）に向う力が作用し、それにより、ベーンローター２がハウジング４に対して進角方向に相対回動する。そしてその結果、ベーンローター２に一体回転可能に固定されたカムシャフト１回転位相は、カムスプロケット５の回転位相に対して進められることになり、カムシャフト１によって開閉駆動される機関バルブのバルブタイミングが進角される。
　また、ＥＣＵ２０が、ＯＣＶ１６に対して、供給油路１５と遅角油路１８とを接続するとともに、ドレイン油路１７と進角油路１９とを接続するように指令を行うと、遅角室７内の油圧が上り、進角室８の油圧が下るようになる。そのため、このときのベーン３には、遅角室７と進角室８との油圧差によって、カムシャフト反回転方向（以下、遅角方向と記載する）に向う力が作用し、それにより、ベーンローター２がハウジング４に対して遅角方向に相対回動する。そしてその結果、ベーンローター２に一体回転可能に固定されたカムシャフト１回転位相は、カムスプロケット５の回転位相に対して遅らされることになり、カムシャフト１によって開閉駆動される機関バルブのバルブタイミングが遅角される。
　一方、ＥＣＵ２０が、ＯＣＶ１６に対して、遅角油路１８、進角油路１９の双方に対しするオイルの給排を停止するように指令を行うと、ベーンローター２は、遅角室７内の油圧と進角室８内の油圧とが均衡する位置にて停止する。そのため、このときの機関バルブのバルブタイミングは、一定に保持されるようになる。
　なお、機関始動時には、ベーンローター２は、最遅角位置に位置されている。そしてベーンローター２は、ロック穴１１へのロックピン１０の嵌合により、その最遅角位置にてハウジング４と一体回転するようロックされた状態とされている。
　機関始動後、機関回転速度が上昇してオイルポンプ１４の吐出圧が十分に高まると、ＥＣＵ２０は、供給油路１５と進角油路１９とを接続して進角室８に油圧を供給するよう、ＯＣＶ１６に指令する。このときの進角室８に供給された油圧は、ロックピン１０にも作用し、その油圧によってロックピン１０は、ロック穴１１から抜ける。そしてその結果、ロック機構のロックが解除され、ベーンローター２とハウジング４との相対回動が許容されるようになる。このように、ＥＣＵ２０による機関始動後の進角室８に対する最初の油圧供給の指令は、ロック機構のロックを解除するためのロック解除油圧の印加を指令するものとなっている。
特開２００１－０４１０１２号公報 特開２００５－０７６５１８号公報
　ところで、こうしたバルブタイミング可変装置のベーンローター２には、カムシャフト１のカムトルクが作用する。すなわち、機関バルブが開くときには、機関バルブを閉弁側に付勢するバルブスプリングに抗してカムシャフト１のカムにより機関バルブを押し下げなければならないため、カムシャフト１及びそれに一体回転可能に固定されたベーンローター２には、カムシャフト反回転方向、すなわち遅角方向のトルクが作用する。一方、機関バルブが閉じるときには、バルブスプリングによってカムが押されるため、カムシャフト１及びベーンローター２には、カムシャフト回転方向、すなわち進角方向のトルクが作用する。そのため、ベーンローター２には、カムシャフト１による機関バルブの開閉駆動に応じて、進角方向のトルクと遅角方向のトルクとが交番で作用する。
　こうしたカムトルクは、ロック機構の解除性に少なからぬ影響を与える。すなわち、ロック解除時のベーンローター２には、進角室８の油圧による力とカムトルクによる力とが作用する。そして図４（ａ）に示す状態のロックピン１０をロック穴１１から抜こうとしたときに、進角室８の油圧及びカムトルクによる進角方向の力がある程度以上に大きくなると、ベーンローター２が図４（ｂ）に示すように進角方向に回動してしまう。こうした場合には、図４（ｃ）に示すようにロックピン１０がロック穴１１の進角側の縁Ｂに引掛ってしまい、ロックピン１０が抜けなくなることがある。そしてその結果、ベーンローター２とハウジング４との相対回動を許容しての機関バルブのバルブタイミングの可変制御の開始が遅れることがある。
　なお、最遅角位置以外の位置でロックを行う場合にも、ロック解除時のカムトルクの状態によって、ロックの解除性が変化することは同様であり、こうした問題は、最遅角位置以外の位置でロックを行うバルブタイミング可変装置でも同様に発生するものとなっている。
　本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ロックの解除をより確実に行うことのできるバルブタイミング可変装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明に従うバルブタイミング可変装置は、第１及び第２の回転体の相対回動を通じてカムシャフトの回転位相を変更し、かつ前記第１及び第２の回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置において、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を、その印加のために供給されるオイルの温度に応じて可変とするようにしている。
　上述したように、ロックを解除するときのカムトルクの状態によっては、ロックの解除性が変化する。したがって、確実なロックの解除を保証するには、カムトルクがロックの解除に良好な状態となるクランク角においてロックの解除を行うことが望ましい。
　一方、ロック解除油圧の印加を指令しても、実際にロック解除油圧が立ち上がり、ロックの解除が開始されるまでには、一定の遅れがある。またロック解除油圧の印加を指令からロック解除油圧が立ち上がるまでの時間は、ロック解除油圧の印加のために供給されるオイルの温度によって変化する。例えばオイルの温度が高いときには、その粘度が低下して、ロック解除油圧の供給が速やかに行われるため、ロック解除油圧の立ち上がりに要する時間は短くなる。したがって、カムトルクがロックの解除に良好な状態となるクランク角にロックの解除を行うには、オイルの温度を考慮して、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を設定する必要がある。
　その点、本発明では、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を、その印加のために供給されるオイルの温度に応じて可変としている。そのため、ロック解除油圧の印加の指令からロック解除油圧が立ち上がるまでの時間がオイルの温度によって変化しても、適切なクランク角でロック解除油圧が立ち上がるようにすることができる。したがって本発明によれば、ロックの解除をより確実に行うことができるようになる。
　なお、ロック解除油圧が立ち上がるときのクランク角を一定としたいのであれば、上記オイルの温度が高いときには、その温度が低いときに比して、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を遅角するようにすれば良い。
　また上記目的を達成するため、本発明に従うもう一つのバルブタイミング可変装置は、第１及び第２の回転体の相対回動を通じて機関バルブのバルブタイミングを可変し、かつ前記第１及び第２の回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置において、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を、その印加のために供給されるオイルの圧力に応じて可変としている。
　上述したように、ロック解除油圧の印加を指令からロック解除油圧が立ち上がるまでの時間は、ロック解除油圧の印加のために供給されるオイルの温度によって変化する。そしてオイルの温度によっては、そのオイルの圧力も変化するため、そうしたオイルの圧力を、オイル温度の指標値として用いることができる。そのため、ロック解除油圧の印加のために供給されるオイルの圧力に応じて、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を設定しても、適切なクランク角でロック解除油圧が立ち上がるようにすることができる。したがって、本発明によれば、ロックの解除をより確実に行うことができるようになる。
　なお、ロック解除油圧が立ち上がるときのクランク角を一定としたいのであれば、上記オイルの圧力が高いときには、その圧力が低いときに比して、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を遅角するようにすれば良い。
本発明の一実施の形態に適用されるロック解除制御ルーチンのフローチャート。 （ａ）オイル温度が高いとき及び（ｂ）オイル温度が低いときのロック解除時の制御態様をそれぞれ示すタイムチャート。 バルブタイミング可変装置の構成を模式的に示す略図。 （ａ）～（ｃ）解除不良が発生するときのロック機構の状態の推移を示す断面図。
　以下、本発明のバルブタイミング可変装置を具体化した一実施の形態を、図１及び図２を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態のバルブタイミング可変装置は、吸気バルブのバルブタイミングを可変とするものとなっており、その構成は、図３に示したバルブタイミング可変装置の構成と基本的に同じものとなっている。すなわち、本実施の形態のバルブタイミング可変装置は、第１の回転体としてのベーンローター２と第２の回転体としてのハウジング４との相対回動を通じてカムシャフト１の回転位相を変更して、吸気バルブのバルブタイミングを可変とする装置となっている。そして、ベーンローター２とハウジング４とを両者が一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるものとなっている。
　なお、本実施の形態のバルブタイミング可変装置のＥＣＵ２０は、ＯＣＶ１６の制御をデューティー制御により行っている。すなわち、ＥＣＵ２０は、－１００％～＋１００％の範囲の値を取るデューティー指令値ＤＵＴＹをＯＣＶ１６に指令することで、ＯＣＶ１６の動作を制御する。ＯＣＶ１６は、デューティー指令値ＤＵＴＹが正の値のときには、進角室８へのオイル供給を行い、負の値のときには、遅角室７へのオイル供給を行うように動作する。そして各室へのオイル供給量は、デューティー指令値ＤＵＴＹの絶対値が大きくなるほど増大される。
　ＥＣＵ２０は、機関停止時に、ベーンローター２を最遅角位置まで回動させるとともに、ロックピン１０をロック穴１１に嵌合してベーンローター２とハウジング４との相対回動をロックしている。したがって、機関始動時には、ベーンローター２は、最遅角位置に位置され、ロック機構によるロックが行われた状態となっている。
　そこでＥＣＵ２０は、機関始動後、機関回転速度が規定値まで上昇して、バルブタイミング可変制御の開始条件が成立すると、１００％のデューティー指令値をＯＣＶ１６に指令して、進角油路１９へのオイル供給を行い、ロックピン１０にロック解除油圧を印加することで、ロック機構のロックを解除している。
　上述したように、ロックの解除性は、ロックの解除が開始されるときのカムトルクの状態によって変化する。カムトルクはクランク角に同期して変化するため、ロックの解除を確実とするには、カムトルクがロックの解除に適した状態となるクランク角で、ロックの解除を開始する必要がある。
　一方、ＥＣＵ２０がＯＣＶ１６に１００％のデューティー指令値を出力し、ロック解除油圧の印加を指令しても、ＯＣＶ１６や油圧系の遅れのため、実際にロック解除油圧が立ち上がるまでには一定の遅れがある。油圧の立ち上がりに要する時間は、オイルの温度によって変化する。したがって、一定のクランク角でロック解除油圧の印加を指令しては、ロック解除油圧が立ち上がるときのクランク角がオイルの温度によって変化してしまうことになる。
　なお、オイルの温度が高くなれば、その粘度が低下して、オイルポンプ１４のオイル吐出量が増加する。そしてその結果、ロック解除油圧の印加のために供給されるメインギャラリー２１内のオイルの圧力が上昇する。そこで、本実施の形態では、メインギャラリー２１内のオイルの圧力からそのオイルの温度を把握し、オイルの温度に応じた油圧の立ち上がりに要する時間の変化に拘らず、適切なクランク角でロック解除油圧が立ち上がるように、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を設定している。具体的には、メインギャラリー２１内のオイルの圧力が高く、そのオイルの温度が高いと考えられるときには、そのオイルの圧力が低く、そのオイルの温度が低いと考えられるときに比して、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を遅角させている。
　次に、こうした本実施の形態に適用されるロック解除制御ルーチンの処理の詳細を、図１を参照して説明する。なお、本ルーチンの処理は、機関始動後、ＥＣＵ２０により実行されるものとなっている。
　さて本ルーチンが開始されると、ステップＳ１００において、機関回転速度が規定値に上昇するなどのバルブタイミング可変制御の開始条件の成立が待たされる。そして、開始条件が成立すると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１において、そのときのメインギャラリー２１内のオイルの圧力の読み込みが行われる。
　続いて、ステップＳ１０２において、その読み込まれたメインギャラリー２１のオイルの圧力に応じてロック解除油圧の印加を指令するクランク角ＣＣＡの算出が行われる。このときのクランク角ＣＣＡの算出は、ＥＣＵ２０に予め記憶された、メインギャラリー２１内のオイルの圧力とクランク角ＣＣＡとの対応関係を示した演算マップを用いて行われる。
　そして次のステップＳ１０３において、算出されたクランク角ＣＣＡで、ＯＣＶ１６にロック解除油圧の印加が指令される。そして、それによるロックの解除に応じて機関運転状況に応じたバルブタイミングの可変制御が開始される（Ｓ１０４）。
　以上説明した本実施の形態では、図２に示すように、メインギャラリー２１内のオイルの温度が高く、その圧力が高いときには、そのオイルの温度及び圧力が低いときに比して、ロック解除油圧の印加を指令するための１００％のデューティー指令値を出力するクランク角が遅角される。その結果、ロック解除油圧の印加のために供給されるメインギャラリー２１内のオイルの圧力、温度に拘わらず、ロック解除油圧が立ち上がるときのクランク角はほぼ同じとなり、カムトルクがロックの解除に適した状態となったときにロックの解除が開始されるようになる。
　以上説明した本実施の形態のバルブタイミング可変装置によれば、次の効果を奏することができる。
　（１）本実施の形態では、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角ＣＣＡを、ロック解除油圧の印加のために供給されるメインギャラリー２１内のオイルの圧力に応じて可変とするようにしている。そのため、ロック解除油圧の印加のために供給されるオイルの温度が変わってロック解除油圧の立ち上がりに要する時間が変化しても、カムトルクがロック解除に適した状態となるクランク角でロックの解除を開始させるように、ロック解除油圧の印加の指令を行うクランク角ＣＣＡを設定することができる。したがって本実施の形態のバルブタイミング可変装置によれば、ロックの解除をより確実に行うことができる。
　以上説明した本実施の形態は、次のように変更することができる。
　・上記実施の形態では、メインギャラリー２１内のオイルの圧力に応じてロック解除油圧の印加を指令するときのクランク角を設定していたが、メインギャラリー２１内のオイルの温度を検出している場合には、ロック解除油圧の印加を指令するときのクランク角をその温度から直接求めるようにしても良い。
　・上記実施の形態では、メインギャラリー２１内のオイルの温度に依らず、ほぼ一定のクランク角でロック解除油圧が立ち上がるように、ロック解除油圧の印加を指令するときのクランク角を設定していた。もっとも、ロック解除に適したクランク角に一定の範囲がある場合には、ロック解除油圧が立ち上がるクランク角がその範囲内に収まるように、ロック解除油圧の印加を指令するときのクランク角を設定すれば良い。
　・ロック解除に適したクランク角が複数存在する場合には、そのいずれかでロック解除油圧が立ち上がるように、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を設定すれば良い。例えば、そうしたロック解除に適した複数のクランク角のうち、バルブタイミング可変制御の開始条件の成立後に最も早く到達するクランク角でロック解除油圧が立ち上がるよう、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を設定することなどが考えられる。
　・上記実施の形態では、ベーンローター２が最遅角位置に位置するときにロックを行うようにロック機構が構成されていたが、最遅角位置以外の位置にてロックを行うようにロック機構が構成されたバルブタイミング可変装置にも、本発明は同様に適用することができる。
　・ベーン３の数等のバルブタイミング可変装置の構成は、上記実施の形態ものに限らず、適宜変更しても良い。要は、第１及び第２の回転体の相対回動を通じてカムシャフトの回転位相を変更し、それら回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置であれば、本発明の適用が可能である。
　・上記実施の形態では、吸気バルブのバルブタイミングを可変とするものとしてバルブタイミング可変装置が構成されていたが、排気バルブのバルブタイミングを可変とする装置にも、本発明は同様に適用することができる。
　１…カムシャフト、２…ベーンローター、３…ベーン、４…ハウジング、５…カムスプロケット、６…凹部、７…遅角室、８…進角室、９…ピン穴、１０…ロックピン、１１…ロック穴、１２…スプリング、１３…オイルパン、１４…オイルポンプ、１５…供給油路、１６…ＯＣＶ、１７…ドレイン油路、１８…遅角油路、１９…進角油路、２０…ＥＣＵ、２１…メインギャラリー、２２…油圧センサー。

Claims (4)

  1. 　第１及び第２の回転体の相対回動を通じてカムシャフトの回転位相を変更し、かつ前記第１及び第２の回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置において、
    　前記ロック解除油圧の印加を指令するクランク角が、その印加のために供給されるオイルの温度に応じて可変とされる
    　ことを特徴とするバルブタイミング可変装置。
  2. 　前記オイルの温度が高いときには、その温度が低いときに比して、前記ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を遅角する
    　請求項１に記載のバルブタイミング可変装置。
  3. 　第１及び第２の回転体の相対回動を通じて機関バルブのバルブタイミングを可変し、かつ前記第１及び第２の回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置において、
    　前記ロック解除油圧の印加を指令するクランク角が、その印加のために供給されるオイルの圧力に応じて可変とされる
    　ことを特徴とするバルブタイミング可変装置。
  4. 　前記オイルの圧力が高いときには、その圧力が低いときに比して、前記ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を遅角する
    　請求項３に記載のバルブタイミング可変装置。
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