WO2012156037A2 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer bremsleistung eines elektro- oder hybridfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer bremsleistung eines elektro- oder hybridfahrzeugs Download PDF

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    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling a braking performance of an electric or hybrid vehicle.
  • From DE 10 2008 054 859 A1 discloses a method for controlling a brake actuation of a hydraulic vehicle brake system of a motor vehicle is known, which has an electric drive motor which is operable to brake the motor vehicle as a generator, wherein the ' vehicle brake system a muscle power actuated master cylinder, to the one Wheel brake is connected, and a hydraulic accumulator, which is connected via a valve to the vehicle brake system, wherein, when operated in a braking operation of the electric drive motor as a generator, by opening the valve on
  • Pedal behavior in a brake operation with the electric drive motor in generator mode sets as without the braking effect of the electric drive motor.
  • a vehicle driver does not notice anything about blending, ie, that part of the braking effect is caused by the electric drive motor in the generator mode, even if the proportion fluctuates during braking.
  • a method for recuperation for an electric vehicle is known from DE 10 2010 004 846 A1, wherein the electric vehicle comprises an electric motor for driving the electric vehicle and an energy store for supplying electric power to the electric motor, wherein the electric vehicle has a first operating element for braking the electric vehicle, a second operating element for accelerating the electric vehicle and a third operating element for setting a desired recuperation torque, wherein in one
  • the recuperation is performed automatically according to the predetermined target Rekuperationsmoment to decelerate the electric vehicle according to the target Rekuperationsmoment and the target Rekuperationsmoment
  • the driver of the electric vehicle via the third control element can specify the desired Rekuperationsmoment, the driver
  • CONFIRMATION COPY advantageously adjust the Rekuperations his vehicle according to his wishes. This makes it possible, for example, that the braking effect achieved by the recuperation can be adjusted according to the wishes of the driver.
  • Recuperation is especially performed when one of the following
  • the first operating element e.g. a brake pedal is pressed.
  • An adjustment path of the second operating element e.g. an accelerator pedal is below a predetermined displacement, e.g. 10% of the maximum adjustment path.
  • the predetermined displacement can be dependent on the current speed.
  • the drag torque known by a combustion engine vehicle may be present
  • a drag torque is understood to mean that moment which is required in order to engage the engaged combustion engine to which no operating medium is supplied.
  • recuperation torque used can be set as follows:
  • the Rekuperationsmoment is set according to the predetermined target Rekuperationsmoment.
  • the recuperation torque is set as a function of a distance of the electric vehicle to a vehicle driving in front of the electric vehicle.
  • the recuperation torque is set as a function of a topography of a roadway or road currently being traveled by the electric vehicle.
  • the recuperation torque can be adjusted depending on a battery condition.
  • the battery condition is defined in particular by the temperature of the battery, by the age of the battery and by the state of charge of the battery. At a nearly maximum state of charge, the recuperation torque is e.g. otherwise same
  • This dependency can be taken into account, for example, via characteristic curves in which the current position of the second operating element can also be incorporated.
  • the recuperation torque depends on the driver's driving style. This can for example be specified manually by the driver (for example sporty or non-athletic). The sportier or more aggressive the driving style is, the greater the recuperation torque can be set.
  • the recuperation torque depends on the driving situation. The greater, for example, a danger of black ice, the lower the recuperation torque is set.
  • the invention is based on the technical problem of providing a method and a device for controlling a braking performance of an electric or hybrid vehicle, by means of which a reproducible braking behavior of a motor vehicle is ensured.
  • an evaluation and control unit is provided, by means of which a
  • Recuperation power is determined, which can be generated currently taking into account at least one parameter, wherein a difference between the currently generated recuperation power and a set or predetermined recuperation power is determined. Performance and moment should be understood synonymously below.
  • the predetermined recuperation power can be determined on the system side or be adjustable by a user.
  • the set recuperation power can be, for example, a qualitative range such as minimum, medium or maximum. Alternatively, the ranges may be percentage ranges of a maximum value. However, it is also conceivable to specify specific services.
  • the evaluation and control unit then controls an electric machine for generating the currently possible recuperation power and an electrically controllable Service brake for generating a braking power such that the determined difference of recuperation services is completely or partially compensated by the service brake. This gives the driver a reproducible braking behavior, in particular
  • the predetermined recuperation power can also be a system-defined or predetermined and possibly previously determined recuperation power. This is especially for driving on a slope or a backward rolling on a slope advantage. If the motor vehicle driver wants to start on a slope and releases the brake, the vehicle rolls backwards. To propel the vehicle with propulsion, therefore, the vehicle must first be held or braked. By Rekuperations oriental a braking torque can be generated, which prevents backward rolling. This necessary
  • recuperation power can be determined and set by the system. If this specified recuperation power can not be provided, for example because the traction battery is fully charged, then the difference can be compensated by the service brake without the driver having to actuate or actuate the brake pedal. Accordingly, that a rollback speed is limited to a slope, to which a recuperation can also 'be used can be provided. Again, then a possibly lack of recuperation power can be compensated by the service brake. In all cases, the vehicle behavior is reproducible for the driver.
  • the electrically controllable service brake can be an electromechanical or an electro-hydraulic service brake. It should be noted that the term control should also include a scheme. The control of the service brake to compensate for the difference is limited in time and / or decreasing in time.
  • the at least one parameter is a state of charge
  • Traction battery SOC, State of Health
  • SOH state of health of a traction battery
  • the driving situation can be a classification of a
  • Driving distance highway, city driving, country road
  • vehicle speed and / or a topography of a route and / or an active
  • Compensation of the difference taking into account a weighting factor k ⁇ 1. This prevents braking for longer periods by means of the service brake, which would run counter to an energy-optimized driving style.
  • the duration and / or time reduction of the braking power of the service brake and / or the amount of the weighting factor can be parameterized and in particular be selected depending on the driving situation.
  • the compensation of the difference can be switched off by a further means.
  • the user can manually select whether this ever wants a recuperation torque as a drag torque and whether this is then compensated situationally, if the currently generated recuperation is too low. But it is also possible to automatically provide the shutdown, for example, depending on a driving situation.
  • At least one signaling means is provided to signal visually and / or acoustically and / or haptically the successful and / or compensated compensation.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of an apparatus for controlling a
  • the device 1 for controlling a braking power of an electric or hybrid vehicle comprises an evaluation and control unit 2, first means 3 for setting a
  • Rekuperations in this specification, second means 4 for switching off a drag torque operation, third means 5 for switching off a compensation, an electric machine 6, at least one electrically actuated service brake 7 and a display unit 8.
  • Control unit 2 a state of charge SOC, an aging state SOH and a temperature T of a traction battery, not shown, supplied.
  • the traction battery is connected to the electric machine 6, wherein the electric machine 6 for a motor operation takes electrical energy of the traction battery and feeds electrical energy into the traction battery in a recuperation.
  • the evaluation and control unit 2 a speed signal V of the vehicle and a pedal actuation signal P are supplied.
  • the first means sets the user or driver a desired recuperation, by means of which a drag torque is to be realized analogous to an internal combustion engine.
  • the second means 4 the user can decide whether such a drag torque should be effective or not. It is now assumed that the user is looking for a
  • Drag torque has decided. Then detects the evaluation and control unit 2 that a Pedal actuation signal P is a non-actuation of the accelerator pedal (or less than a predetermined value), so the evaluation and control unit 2, which
  • Recuperation power is compared with the set recuperation power of the user and the difference is determined. This difference can also be referred to as differential braking torque ⁇ .
  • the evaluation and control unit 2 then generates an electrical
  • Differential braking torque ⁇ generated From the driving feel, the vehicle behaves exactly as if the full drag torque is applied by recuperation, i. it is a reproducible vehicle behavior achieved, even if temporarily can not be completely recuperated.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Steuerung einer Bremsleistung, insbesondere eines Schleppmoments, eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit einer im Rekuperationsbetrieb betreibbaren Elektromaschine (6), umfassend eine Auswerte- und Steuereinheit (2), mittels derer eine Rekuperationsleistung bestimmbar ist, die aktuell unter Berücksichtigung mindestens eines Parameters erzeugbar ist, wobei eine Differenz zwischen der aktuell erzeugbaren Rekuperationsleistung und einer durch mindestens ein erstes Mittel (3) eingestellten Rekuperationsleistung oder einer vorgegebenen Rekuperationsleistung bestimmbar ist, wobei mittels der Auswerte- und Steuereinheit (2) die Elektromaschine (6) zur Erzeugung der aktuell möglichen Rekuperationsleistung und eine elektrisch steuerbare Betriebsbremse (7) zur Erzeugung einer Bremsleistung in Abhängigkeit der ermittelten Differenz ansteuerbar sind.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsleistung eines Elektro- oder
Hybridfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsleistung eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs.
Aus der DE 10 2008 054 859 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsbetätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage eines Kraftfahrzeuges bekannt, das einen Elektro- Antriebsmotor aufweist, der zum Bremsen des Kraftfahrzeuges als Generator betreibbar ist, wobei die'Fahrzeugbremsanlage einen muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder, an den eine Radbremse angeschlossen ist, und einen Hydrospeicher, der über ein Ventil an die Fahrzeugbremsanlage angeschlossen ist, aufweist, wobei, wenn bei einer Bremsbetätigung der Elektro-Antriebsmotor als Generator betrieben wird, durch Öffnen des Ventils ein
Bremsflüssigkeitsvolumen in den Hydrospeicher geleitet und dadurch ein Radbremsdruck in der Radbremse verringert wird. Damit wird erreicht, dass sich ein gleiches Pedalgefühl und
Pedalverhalten bei einer Bremsbetätigung mit dem Elektro-Antriebsmotor im Generatorbetrieb einstellt wie ohne die Bremswirkung des Elektro-Antriebsmotors. Ein Fahrzeugführer merkt nichts vom Verblenden, also davon, dass ein Teil der Bremswirkung vom Elektro-Antriebsmotor im Generatorbetrieb bewirkt wird, selbst dann, wenn der Anteil während der Bremsung schwankt.
Aus der DE 10 2010 004 846 A1 ist ein Verfahren zur Rekuperation für ein Elektrofahrzeug bekannt, wobei das Elektrofahrzeug einen Elektromotor zum Antrieb des Elektrofahrzeugs und einen Energiespeicher zur Versorgung des Elektromotors mit elektrischer Energie umfasst, wobei das Elektrofahrzeug ein erstes Bedienelement zum Bremsen des Elektrofahrzeugs, ein zweites Bedienelement zum Beschleunigen des Elektrofahrzeugs und ein drittes Bedienelement zum Vorgeben eines Soll-Rekuperationsmoments umfasst, wobei in einem
Rekuperationsbetrieb des Elektrofahrzeugs die Rekuperation automatisch gemäß dem vorgegebenen Soll-Rekuperationsmoment durchgeführt wird, um das Elektrofahrzeug gemäß dem Soll-Rekuperationsmoment abzubremsen und den Soll-Rekuperationsmoment
entsprechende elektrische Energie über den als Generator betriebenen Elektromotor dem Energiespeicher zuzuführen. Indem beispielsweise der Fahrer des Elektrofahrzeugs über das dritte Bedienelement das Soll-Rekuperationsmoment vorgeben kann, kann der Fahrer
BESTÄTIGUNGSKOPIE vorteilhafterweise das Rekuperationsverhalten seines Fahrzeugs nach seinen Wünschen einstellen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass die durch die Rekuperation erzielte Bremswirkung entsprechend der Wünsche des Fahrers eingestellt werden kann. Die
Rekuperation wird insbesondere dann durchgeführt, wenn eine von den folgenden
Bedingungen oder Zuständen vorliegt:
1) Das erste Bedienelement, z.B. ein Bremspedal, wird betätigt.
2) Ein Verstellweg des zweiten Bedienelements, z.B. ein Fahrpedal, liegt unterhalb einem vorbestimmten Verstellweg, z.B. 10 % des maximalen Verstellweges. Dabei kann der vorbestimmte Verstellweg abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit sein. Je größer (kleiner) die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist, desto größer (kleiner) wird in der Regel der vorbestimmte Verstellweg eingestellt. Wenn der Verstellweg des zweiten
Bedienelements unterhalb des vorbestimmten Verstellwegs liegt, wird die Rekuperation durchgeführt, wenn vorher mittels eines vierten Bedienelements des Fahrzeugs der
Rekuperationsbetrieb eingeschaltet worden ist. Wenn die zweite Bedingung vorliegt, kann das von einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor bekannte Schleppmoment
vorteilhafterweise dem Wunsch des Fahrers entsprechend eingestellt werden. Dabei wird unter einem Schleppmoment dasjenige Moment verstanden, welches benötigt wird, um den eingekuppelten Verbrennungsmotor, welchem kein Betriebsmittel zugeführt wird,
mitzuschleppen. Dabei wird vorgeschlagen, dass das verwendete Rekuperationsmoment dabei wie folgt eingestellt werden kann:
- Das Rekuperationsmoment wird entsprechend dem vorgegebenen Soll- Rekuperationsmoment eingestellt.
- Das Rekuperationsmoment wird abhängig von einem Abstand des Elektrofahrzeugs zu einem vor dem Elektrofahrzeug fahrenden Fahrzeug eingestellt.
- Das Rekuperationsmoment wird abhängig von einer Topographie eines aktuell von dem Elektrofahrzeug befahrenen Fahrwegs oder Straße eingestellt.
- Das Rekuperationsmoment kann abhängig von einem Batteriezustand eingestellt werden.
Dabei wird der Batteriezustand insbesondere durch die Temperatur der Batterie, durch das Alter der Batterie und durch den Ladezustand der Batterie definiert. Bei einem nahezu maximalen Ladezustand wird das Rekuperationsmoment z.B. bei sonst gleichen
Bedingungen kleiner als bei einer Batterie mit einem geringeren Ladezustand eingestellt. Genauso wird das Rekuperationsmoment bei einer kälteren Batterie bei sonst gleichen Bedingungen z.B. kleiner als bei einer wärmeren Batterie eingestellt. Das Alter der Batterie wirkt sich in der Regel negativ auf den maximalen Ladezustand aus, so dass eine ältere Batterie einen geringeren maximalen Ladezustand aufweist, was dann abhängig von dem aktuellen Ladezustand der Batterie zu einem geringer eingestellten
Rekuperationsmoment als bei einer jüngeren Batterie mit gleichem Ladezustand führen kann.
- Das Rekuperationsmoment ist abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit des
Fahrzeugs. Diese Abhängigkeit kann beispielsweise über Kennlinien, in welche auch die aktuelle Stellung des zweiten Bedienelements einfließen kann, berücksichtigt werden.
- Das Rekuperationsmoment ist abhängig von einer Fahrweise des Fahrers. Diese kann beispielsweise vom Fahrer manuell vorgegeben werden (z.B. sportlich oder nicht sportlich). Je sportlicher oder aggressiver die Fahrweise ist, desto größer kann das Rekuperationsmoment eingestellt werden.
- Das Rekuperationsmoment ist von der Fahrsituation abhängig. Je größer beispielsweise eine Glatteisgefahr ist, desto geringer wird das Rekuperationsmoment eingestellt.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsleistung eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs zu schaffen, mittels dieser ein reproduzierbares Bremsverhalten eines Kraftfahrzeuges gewährleistet ist.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 6. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Hierzu ist eine Auswerte- und Steuereinheit vorgesehen, mittels derer eine
Rekuperationsleistung bestimmt wird, die aktuell unter Berücksichtigung mindestens eines Parameters erzeugt werden kann, wobei eine Differenz zwischen der aktuell erzeugbaren Rekuperationsleistung und einer eingestellten oder vorgegebenen Rekuperationsleistung bestimmt wird. Leistung und Moment sollen nachfolgend synonym verstanden werden. Die vorgegebene Rekuperationsleistung kann dabei systemseitig festgelegt sein oder durch einen Nutzer einstellbar sein. Die eingestellte Rekuperationsleistung kann dabei beispielsweise ein qualitativer Bereich sein wie beispielsweise minimal, mittel oder maximal. Alternativ können die Bereiche Prozentbereiche eines Maximalwertes sein. Denkbar ist jedoch auch die Vorgabe konkreter Leistungen. Die Auswerte- und Steuereinheit steuert dann eine Elektromaschine zur Erzeugung der aktuell möglichen Rekuperationsleistung und eine elektrisch steuerbare Betriebsbremse zur Erzeugung einer Bremsleistung derart an, dass die ermittelte Differenz der Rekuperationsleistungen durch die Betriebsbremse vollständig oder teilweise kompensiert wird. Dadurch erhält der Fahrer ein reproduzierbares Bremsverhalten, insbesondere
Schleppverhalten, seines Fahrzeugs, auch wenn aktuell die Rekuperationsleistung geringer ist. Die vorgegebene Rekuperationsleistung kann dabei auch eine systemseitig festgelegte bzw. vorgegebene und gegebenenfalls zuvor ermittelte Rekuperationsleistung sein. Dies ist insbesondere bei Anfahrten an einer Steigung bzw. einem Rückwärtsrollen an einer Steigung von Vorteil. Möchte der Kraftfahrzeugführer an einer Steigung anfahren und löst die Bremse, so rollt das Fahrzeug rückwärts. Um das Fahrzeug mit Vortrieb anzutreiben, muss daher das Fahrzeug zunächst gehalten bzw. gebremst werden. Durch Rekuperationsleistung kann ein Bremsmoment generiert werden, das ein Rückwärtsrollen verhindert. Diese notwendige
Rekuperationsleistung kann systemseitig ermittelt und festgelegt (vorgegeben) werden. Kann nun diese festgelegte Rekuperationsleistung nicht erbracht werden, beispielsweise weil die Traktionsbatterie vollgeladen ist, so kann die Differenz durch die Betriebsbremse kompensiert werden, ohne dass der Fahrer das Bremspedal betätigt bzw. betätigen muss. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass eine Rückrollgeschwindigkeit an einer Steigung begrenzt wird, wozu ebenfalls eine Rekuperationsleistung verwendet'werden kann. Auch hier kann dann eine möglicherweise fehlende Rekuperationsleistung durch die Betriebsbremse kompensiert werden. In allen Fällen ist für den Fahrer das Fahrzeugverhalten reproduzierbar. Die elektrisch steuerbare Betriebsbremse kann dabei eine elektromechanische oder eine elektro-hydraulische Betriebsbremse sein. Dabei sei angemerkt, dass der Begriff Steuerung auch eine Regelung umfassen soll. Die Ansteuerung der Betriebsbremse zur Kompensation der Differenz erfolgt zeitlich beschränkt und/oder zeitlich abnehmend.
In einer Ausführungsform ist der mindestens eine Parameter ein Ladezustand einer
Traktionsbatterie (SOC, State of Charge) und/oder ein Alterungszustand einer Traktionsbatterie (SOH, State of health) und/oder eine ermittelte Fahrsituation und/oder eine Temperatur einer Traktionsbatterie. Die Fahrsituation kann dabei beispielsweise eine Klassifikation einer
Fahrstrecke (Autobahn, Stadtfahrt, Landstraße) und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eine Topographie einer Fahrstrecke und/oder eine aktive
Geschwindigkeitsregelanlage sein.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Ansteuerung der Betriebsbremse zur
Kompensation der Differenz unter Berücksichtigung eines Wichtungsfaktors k < 1. Dadurch wird verhindert, dass über längere Zeiträume mittels der Betriebsbremse gebremst wird, was einer energieoptimierten Fahrweise zuwiderlaufen würde. Die Dauer und/oder zeitliche Abnahme der Bremsleistung der Betriebsbremse und/oder die Höhe des Wichtungsfaktors kann dabei parametrierbar sein und insbesondere abhängig von der Fahrsituation gewählt werden. In einer weiteren Ausführungsform ist die Kompensation der Differenz durch ein weiteres Mittel abschaltbar. Vorzugsweise kann der Nutzer manuell auswählen, ob dieser überhaupt ein Rekuperationsmoment als Schleppmoment wünscht und ob dieses dann situativ kompensiert werden soll, falls die aktuell erzeugbare Rekuperationsleistung zu gering ist. Es ist aber auch möglich, die Abschaltung beispielsweise in Abhängigkeit einer Fahrsituation automatisch vorzusehen.
In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens ein Signalisierungsmittel vorgesehen, um visuell und/oder akustisch und/oder haptisch die erfolgende und/oder erfolgte Kompensation zu signalisieren.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Fig. zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung einer
Bremsleistung eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs und
Fig. 2 einen beispielhaften zeitlichen Verlauf der Bremsmomente.
Die Vorrichtung 1 zur Steuerung einer Bremsleistung eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs umfasst eine Auswerte- und Steuereinheit 2, erste Mittel 3 zur Einstellung einer
Rekuperationsleistung, zweite Mittel 4 zur Abschaltung eines Schleppmoment-Betriebs, dritte Mittel 5 zur Abschaltung einer Kompensation, eine Elektromaschine 6, mindestens eine elektrisch betätigbare Betriebsbremse 7 und eine Anzeigeeinheit 8. Der Auswerte- und
Steuereinheit 2 werden ein Ladezustand SOC, ein Alterungszustand SOH und eine Temperatur T einer nicht dargestellten Traktionsbatterie zugeführt. Die Traktionsbatterie ist dabei mit der Elektromaschine 6 verbunden, wobei die Elektromaschine 6 für einen motorischen Betrieb elektrische Energie der Traktionsbatterie entnimmt und in einem Rekuperationsbetrieb elektrische Energie in die Traktionsbatterie einspeist. Des Weiteren werden der Auswerte- und Steuereinheit 2 ein Geschwindigkeitssignal V des Fahrzeugs und ein Pedalbetätigungssignal P zugeführt.
Über das erste Mittel stellt dann der Nutzer bzw. Fahrer eine gewünschte Rekuperationsleistung ein, mittels derer ein Schleppmoment analog einer Brennkraftmaschine realisiert werden soll. Mittels des zweiten Mittels 4 kann der Nutzer entscheiden, ob ein solcher Schleppmoment wirksam sein soll oder nicht. Es sei nun angenommen, dass der Nutzer sich für ein
Schleppmoment entschieden hat. Erfasst dann die Auswerte- und Steuereinheit 2, dass ein Pedalbetätigungssignal P eine Nichtbetätigung des Fahrpedals (bzw. geringer als ein vorgegebener Wert) ist, so prüft die Auswerte- und Steuereinheit 2, welche
Rekuperationsleistung bzw. welcher Rekuperationsmoment aktuell unter Berücksichtigung der Parameter SOC, SOH und T der Traktionsbatterie realisierbar ist. Diese mögliche
Rekuperationsleistung wird mit der eingestellten Rekuperationsleistung des Nutzers verglichen und die Differenz ermittelt. Diese Differenz kann auch als Differenzbremsmoment ΔΜ bezeichnet werden. Die Auswerte- und Steuereinheit 2 erzeugt dann ein elektrisches
Steuersignal für die elektrisch betätigbare Betriebsbremse 7, damit diese das
Differenzbremsmoment ΔΜ erzeugt. Vom Fahrgefühl verhält sich das Fahrzeug genauso, als wenn das volle Schleppmoment durch Rekuperation aufgebracht wird, d.h. es wird ein reproduzierbares Fahrzeugverhalten erreicht, auch wenn temporär nicht vollständig rekuperiert werden kann.
In Fig. 2 ist das gewünschte Schleppmoment MSChiepp dargestellt, das der eingestellten
Rekuperationsleistung entspricht. Mit MRekup ist das aktuell erzeugbare Rekuperationsmoment und mit MBrems das durch die Betriebsbremse 7 erzeugte Bremsmoment bezeichnet. Zum Zeitpunkt t0 beginnt die Schleppmomentphase, wobei das Differenzbremsmoment ΔΜ vollständig durch die Betriebsbremse kompensiert wird. Zum Zeitpunkt ^ wird dann das Bremsmoment MBrems linear bis zum Zeitpunkt t2 auf Null erniedrigt. Dabei kann der Abfall anstatt linear beispielsweise auch exponentiell sein. Weiter kann auch vorgesehen sein, dass fahrsituationsabhängig nicht das gesamte Differenzmoment ΔΜ, sondern nur ein Teil, beispielsweise 0,9 - 0,7 · ΔΜ, kompensiert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung einer Bremsleistung, insbesondere eines Schleppmoments, eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit einer im Rekuperationsbetrieb betreibbaren Elektromaschine, wobei eine Rekuperationsleistung durch mindestens ein erstes Mittel (3) einstellbar oder vorgegeben ist, wobei mittels einer Auswerte- und Steuereinheit (2) eine Rekuperationsleistung bestimmt wird, die aktuell unter Berücksichtigung mindestens eines Parameters erzeugt werden kann, wobei eine Differenz zwischen der aktuell erzeugbaren Rekuperationsleistung und einer eingestellten oder vorgegebenen Rekuperationsleistung bestimmt wird, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) die Elektromaschine (6) zur Erzeugung der aktuell möglichen Rekuperationsleistung und eine elektrisch steuerbare Betriebsbremse (7) zur Erzeugung einer Bremsleistung derart ansteuert, dass die ermittelte Differenz der Rekuperationsleistungen durch die Betriebsbremse (7) vollständig oder teilweise aufgebracht wird und die Ansteuerung der Betriebsbremse (7) zur
Kompensation der Differenz zeitlich beschränkt und/oder zeitlich abnehmend erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine
Parameter ein Ladezustand (SOC) einer Traktionsbatterie und/oder ein Alterungszustand (SOH) einer Traktionsbatterie und/oder eine ermittelte Fahrsituation und/oder eine Temperatur (T) einer Traktionsbatterie ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Betriebsbremse (7) zur Kompensation der Differenz unter Berücksichtigung eines
Wichtungsfaktors k < 1 erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation der Differenz abschaltbar ist.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erfolgende Kompensation visuell und/oder akustisch und/oder haptisch signalisiert wird.
6. Vorrichtung (1) zur Steuerung einer Bremsleistung, insbesondere eines Schleppmoments, eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit einer im Rekuperationsbetrieb betreibbaren Elektromaschine (6), umfassend eine Auswerte- und Steuereinheit (2), mittels derer eine Rekuperationsleistung bestimmbar ist, die aktuell unter Berücksichtigung mindestens eines Parameters erzeugbar ist, wobei eine Differenz zwischen der aktuell erzeugbaren Rekuperationsleistung und einer durch mindestens ein erstes Mittel (3) eingestellten Rekuperationsleistung oder einer vorgegebenen Rekuperationsleistung bestimmbar ist, wobei mittels der Auswerte- und Steuereinheit (2) die Elektromaschine (6) zur Erzeugung der aktuell möglichen Rekuperationsleistung und eine elektrisch steuerbare
Betriebsbremse (7) zur Erzeugung einer Bremsleistung in Abhängigkeit der ermittelten Differenz ansteuerbar sind und die Ansteuerung der Betriebsbremse (7) zur
Kompensation der Differenz zeitlich beschränkt und/oder zeitlich abnehmend erfolgt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine
Parameter ein Ladezustand (SOC) einer Traktionsbatterie und/oder ein Alterungszustand (SOH) einer Traktionsbatterie und/oder eine ermittelte Fahrsituation und/oder eine Temperatur (T) einer Traktionsbatterie ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Ansteuerung der Betriebsbremse (7) zur Kompensation der Differenz unter
Berücksichtigung eines Wichtungsfaktors k < 1 erfolgt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kompensation der Differenz durch ein weiteres Mittel (5) abschaltbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorrichtung (1) mindestens ein Signalisierungsmittel umfasst, mittels dessen eine Kompensationsmaßnahme signalisierbar ist.
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