WO2012147381A1 - 有人車両及び該車両のキャビン構造 - Google Patents

有人車両及び該車両のキャビン構造 Download PDF

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WO2012147381A1
WO2012147381A1 PCT/JP2012/051889 JP2012051889W WO2012147381A1 WO 2012147381 A1 WO2012147381 A1 WO 2012147381A1 JP 2012051889 W JP2012051889 W JP 2012051889W WO 2012147381 A1 WO2012147381 A1 WO 2012147381A1
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WO
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cabin
vehicle
wall
engine
purified air
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PCT/JP2012/051889
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English (en)
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佐藤　真
雄二郎 澤▲崎▼
圭史 伊藤
雅人 長谷
秀彦 牧田
誠 森島
博雅 西野
溝上　頼賢
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三菱重工業株式会社
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    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F3/00—Shielding characterised by its physical form, e.g. granules, or shape of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00007—Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • B60H1/00207—Combined heating, ventilating, or cooling devices characterised by the position of the HVAC devices with respect to the passenger compartment
    • B60H2001/00235—Devices in the roof area of the passenger compartment

Definitions

  • an operator such as a driver can safely operate in a cabin even in the presence of radiation, radioactive substances or harmful substances (hereinafter referred to as special substances including the three parties) (hereinafter referred to as special environments) that adversely affect the human body.
  • the present invention relates to a special environment manned vehicle and a cabin attached to the vehicle, and more particularly to an invention in which a work vehicle that can be used in a normal environment can be converted into a special environment manned vehicle.
  • a transport device for transporting a radiation shield and a cab structure of the transport device for example, see Patent Document 1
  • a vehicle retrofitted with a radiation protection device for example, a radiation protection device (passenger vehicle)
  • a vehicle compartment structure for example, Patent Document 2
  • the transport device 5 is configured to travel on an endless track 8, and an operator cab 9 surrounded by a radiation shielding plate is provided above the endless track 8.
  • the windshield portion 2 a of the vehicle body 1 is covered with the first shielding member 3, and the side portion 4 of the vehicle body 1 is covered with the second shielding member 20.
  • JP 2001-289990 A Japanese Patent No. 4268162
  • Patent Document 1 the structure of how the cab 9 is provided above the endless track 8 is not described in detail.
  • the shielding performance of the cab 9 is changed according to the radiation exposure environment. In some cases, remodeling may be significant, and the cost may increase.
  • Patent Document 2 since a shielding member is attached to a general vehicle (passenger car), it is difficult to completely cover the entire vehicle with the shielding member, and there is nothing to prevent the entry of minute special substances into the passenger compartment. It is not considered, and it is difficult to take sufficient measures against special substances.
  • An object of the present invention is to provide a manned vehicle capable of easily remodeling a vehicle that can be used in a normal environment into a manned vehicle, and capable of taking sufficient measures against special substances, and a cabin structure of the vehicle.
  • the present invention stores at least a vehicle body including an engine and a vehicle moving mechanism driven by the engine, and an operation end for operating the engine and the vehicle moving mechanism, and operates the operation end.
  • a manned vehicle composed of a cabin for accommodating a worker or a passenger, wherein the cabin is composed of a casing body that is separably separated from the vehicle body and introduces purified air into the casing body. Purified air introducing means is provided, and the cabin is maintained at a positive pressure via the purified air introducing means.
  • the cabin is composed of a casing body that is separably separated from the vehicle body, only the cabin can be provided with a protective structure, and as a result, under a normal environment. It is easy to remodel a usable vehicle as a special environment manned vehicle. Thereby, it is easy to remodel the structure so that only the cabin can be pressurized by the purified air introducing means, and even if the casing body has a gap, a special substance or the like does not enter inside due to the pressurized pressure.
  • the present invention is a cabin mounted on a vehicle main body provided with at least an engine and a vehicle moving mechanism driven by the engine, and an operation end for operating the engine and the vehicle moving mechanism is accommodated in the cabin.
  • the cabin is composed of a casing body that is separably separated from the vehicle body.
  • the present invention is characterized in that there is provided purified air introducing means for maintaining the interior of the cabin at a positive pressure by introducing purified air into the casing.
  • an air intake port of the cabin is installed in the upper part of the cabin so that the purified air is introduced through the air intake port.
  • the cabin is composed of a casing body that is separably separated from the vehicle body, only the cabin can be provided with a protective structure, and as a result, under a normal environment. It is easy to remodel a usable vehicle cabin as a special environment manned vehicle cabin. Thereby, it is easy to remodel the structure so that only the cabin can be pressurized by the purified air introducing means, and even if the casing body has a gap, a special substance or the like does not enter inside due to the pressurized pressure.
  • the casing body is shielded by lead glass so that it can be viewed forward and backward on the front side and the rear side in the vehicle traveling direction, and at least the ceiling portion of the casing body is formed of a metal plate that can function as a shielding mass body.
  • purified air introduction means comprising a blower and a decontamination filter connected to a suction or discharge port of the blower is installed on the ceiling.
  • the purified air introducing means is installed on the ceiling of the casing body, the lead glass that secures the field of view in front of the vehicle and the rear of the vehicle is not restricted, and the strength of the metal plate is high. It is possible to support a large-sized purified air introducing means at a certain ceiling.
  • the vehicle moves, even if the special material is scattered by stirring the special material accumulated on the ground by the moving mechanism, it is difficult for the special material to be sucked by the purified air introduction means, and the collection efficiency of the decontamination filter is reduced. Can be kept high over a long period of time.
  • the cabin is composed of a casing body that is separable and separated from the vehicle body, only the cabin can be provided with an exposure prevention structure.
  • Vehicles that can be used in Japan can be easily modified as manned vehicles for special environments. Thereby, it is possible to easily modify the structure so that only the cabin can be pressurized by the purified air introduction means, and there is no fear that a special substance or the like will enter the interior due to the pressurized pressure even if the casing body has a gap.
  • the purified air introducing means is installed on the ceiling of the casing body, the lead glass that secures the field of view in front of the vehicle and the rear of the vehicle is not restricted, and a strong ceiling made of a metal plate is used. Large-sized purified air introducing means can be supported. Furthermore, even if the special material is scattered by stirring the special material accumulated on the ground by the moving mechanism when the vehicle moves, the special material can be made difficult to be sucked in by the purified air introducing means at a high position. The collection efficiency of the decontamination filter can be kept high over a long period of time.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of the cabin body according to the present invention
  • FIG. 8A is a cross-sectional view taken along line 8A-8A in FIG. 7
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line 8B-8B in FIG.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of the cabin body according to the present invention
  • FIG. 9A is a cross-sectional view taken along line 9A-9A in FIG. 7
  • FIG. 9D is a sectional view taken along line 9D-9D in FIG. It is a side view of the cabin concerning the present invention.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view taken along line 8A-8A in FIG. 7
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line 8B-8B in FIG.
  • FIG. 9A is
  • FIG. 11A is a cross-sectional view of the cabin according to the present invention
  • FIG. 11A is a cross-sectional view taken along line 11-11 in FIG. 10
  • FIG. 11B is a cross-sectional view showing a state in which the left door is opened from the state of FIG. FIG.
  • It is a perspective view which shows the filtration and suction part of the air purification apparatus which concerns on this invention.
  • It is a top view (partial sectional view) showing an air purification device according to the present invention.
  • It is a top view (partial sectional view) showing another embodiment of the air purification device concerning the present invention.
  • It is a side view (partial sectional view) showing still another embodiment of the air purification apparatus according to the present invention.
  • FIG.18 (a) is sectional drawing
  • FIG.18 (b) is a top view
  • FIG.18 (c) is an exploded plan view.
  • FIG.19 (a) is sectional drawing which shows the attachment state of the piping manifold to a baseplate
  • FIG.19 (b) is sectional drawing of a piping manifold.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the opening-and-closing control structure of the left door concerning this invention
  • Fig.20 (a) is a perspective view
  • FIG.20 (b) is sectional drawing. It is a disassembled perspective view which shows another embodiment of the cabin which concerns on this invention.
  • the forklift 10 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is an industrial vehicle that performs work in a special environment, for example, transporting radioactive waste storage containers, etc., in order to protect a worker or an occupant who operates an operation end.
  • the location of the special material shield cabin is different from that of a general forklift.
  • the forklift 10 is attached to a vehicle body 13 as a vehicle body provided with a pair of left and right front wheels 11 and 11 and a pair of left and right rear wheels 12 and 12 (only front side symbols are shown), and an upper portion of the vehicle body 13.
  • a mast device 17 provided at the front portion of the vehicle body 13 and provided with a pair of left and right forks 16 and 16 so as to be movable up and down.
  • the vehicle body 13 includes an engine 37 (see FIG. 3) serving as a power source for driving the front wheels 11 and 11, a transmission 38 (see FIG. 3) for shifting the power of the engine 37, and forks 16 and 16.
  • a hydraulic pump serving as a hydraulic source for raising and lowering, a battery for supplying electric power to an electronic device for starting an engine, an air conditioner for air-conditioning the cabin 14 and the like are disposed so as to be covered with a vehicle body cover 21.
  • the cabin 14 is composed of a casing body made of a plurality of metal planks and lead glass. These metal planks and lead glass prevent the penetration of special materials into the cabin.
  • An air purifying device 24 is attached to the upper part of the ceiling of the cabin 14 as purified air introducing means for introducing outside air into the cabin 14 in a decontaminated state.
  • the pressure inside the cabin 14 is raised above the atmospheric pressure to prevent the entry of special substances.
  • the pressure inside the cabin 14 is maintained at about 2 atmospheres, for example.
  • the air purification device 24 is separated from the ground as much as possible to avoid the influence of special substances from the ground as much as possible.
  • an engine, a transmission, a hydraulic pump, an air conditioner, and the like are controlled on the vehicle body 13 such as a control unit for vehicle control and engine control, and various electronic devices. 10
  • the control unit 43 see FIG. 3
  • necessary electronic equipment 45 see FIG. 3 are provided in the cabin 14 to protect them from special substances.
  • the mast device 17 includes a mast 26 that is swingably attached to the lower front portion of the vehicle body 13, a lift bracket 27 that is attached to the mast 26 so as to be movable up and down, a fork 16 that is attached to the lift bracket 27, 16, a drive mechanism (not shown) that moves the lift bracket 27 up and down by expanding and contracting the mast 26, and a tilt cylinder 28 that is passed between the vehicle body 13 and the mast 26 to tilt the mast 26 back and forth.
  • the mast 26 includes an outer mast provided on the vehicle body 13 side and an inner mast attached to the outer mast so as to be movable up and down.
  • the drive mechanism includes a lift cylinder that raises and lowers the inner mast, a chain that extends from a fixed portion of the lift cylinder to the lift bracket 27, and a roller that is provided at the top of the movable portion of the lift cylinder and supports the middle while rotating the chain. .
  • the cabin 14 is detachably attached to the upper portion of the vehicle body 13, and has a front window 31, a rear window 32, and a left window 33 for securing front, rear, left and right views, respectively.
  • a right window 34 (see FIG. 4) and a left door 36 for a driver to get on and off.
  • the left door 36 may be provided on the right side.
  • reference numeral 37 denotes an engine serving as a power source for driving the left and right front wheels 11
  • 38 denotes a transmission for shifting the output of the engine 37
  • 39 denotes a power transmission mechanism for transmitting the output of the transmission 38 to the left and right front wheels 11. is there.
  • the transmission 38, the power transmission mechanism 39, and the left and right front wheels 11 constitute a vehicle moving mechanism 40.
  • Reference numeral 43 is a control unit that controls each part of the vehicle and the engine, and 45 is an electronic device other than the control unit.
  • the vehicle body 13 as a vehicle body includes a pair of left and right vehicle body frames 41 and 41 extending in the front-rear direction, and a plurality of support columns 42 are welded to the vehicle body frames 41 and 41, respectively.
  • the cabin 14 is supported by these support columns 42.
  • Reference numeral 51b in the figure is the front surface of the front wall 51, and 52b is the back surface of the rear wall (see FIG. 7).
  • FIG. 6 (a) omits the upper part of the cabin 14 for the sake of convenience in order to explain the bottom wall 44 as a bottom plate provided at the lower part of the cabin 14 (see FIGS. 4 and 5). Only the bottom wall 44 is shown. A plurality of through holes 44a and 44b are formed in the bottom wall 44 to allow various pipes, harnesses, and wire cables to pass between the inside and the outside of the cabin 14.
  • brake pipes for various pipes hydraulic oil pipes for hydraulic equipment, harnesses for electronic equipment as harnesses, accelerator pedal cables, shift lever cables for shifting, and forks 16 (see FIG. 1)
  • the bottom wall 44 is detachably attached to the support columns 42 with a plurality of bolts 46, respectively.
  • the support column 42 is an integrally formed main body 47 having an L-shaped cross section composed of an upper wall 47a and a side wall 47b, and a reinforcing part that is vertically attached to both the upper wall 47a and the side wall 47b of the main body 47 by welding. 48.
  • each side wall 47b of the support column 42 is attached to the outer side surface 41a of the body frame 41 by welding, the width direction of the support column 42 relative to the body frame 41, that is, the vehicle longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 6B). ) And the reinforcing portions 48 of the support pillars 42 extend in the left-right direction in FIG. 6C, so that the support strength in this direction is increased. Furthermore, since a plurality of support pillars 42 are attached to the vehicle body frame 41 and the bottom wall 44 is supported by the plurality of support pillars 42, the mounting strength and support strength in the vertical direction of the cabin 14 are also increased. Therefore, since the cabin 14 can be three-dimensionally supported by the support structure in the three directions of the vehicle front-rear direction, the vehicle left-right direction, and the vehicle vertical direction, the heavy-weight cabin 14 is supported with sufficient support strength. Can do.
  • FIG. 7 shows the cabin body 50 in which the front window 31, the rear window 32, the left window 33, the right window 34, and the left door 36 are removed from the cabin 14 shown in FIGS.
  • the cabin body 50 includes a bottom wall 44, a front wall 51 (see FIG. 4) attached to the front, rear, left, and right of the bottom wall 44, a rear wall 52, a left wall 53, a right wall 54, and the front wall 51, rear
  • the wall 52, the left wall 53, and the upper wall 56 as a ceiling part attached to the upper part of the right wall 54 are comprised.
  • the cabin 14 includes the cabin main body 50, the windows (front window 31, rear window 32, left window 33, right window 34), and left door 36. It is the casing body of the box-structure comprised from these.
  • the front wall 51 has an opening (not shown), a sash 61 is attached to the edge of the opening with a plurality of bolts, and the sash 61 contains radiation oxide as radiation shielding glass.
  • Lead glass 71 is fitted. The sash 61 and the lead glass 71 constitute the front window 31.
  • the rear wall 52 has an opening 52a, a sash 62 is attached to the edge of the opening 52a with a plurality of bolts, and lead glass 72 is fitted into the sash 62.
  • the sash 62 and the lead glass 72 constitute the rear window 32.
  • the left wall 53 has openings 53a and 53b opened, and a sash 63 is attached to the edge of the opening 53a with a plurality of bolts to form the edge of the opening 53b.
  • a left door 36 is attached to the end of the sash 63 so as to be openable and closable, and a lead glass 73 is fitted into the sash 63.
  • the sash 63 and the lead glass 73 constitute the left window 33.
  • the right wall 54 has an opening (not shown), a sash 64 is attached to the edge of the opening with a plurality of bolts, and a lead glass 74 is fitted into the sash 64. .
  • the sash 64 and the lead glass 74 constitute the right window 34.
  • the bottom wall 44, the front wall 51, the rear wall 52, the left wall 53, the right wall 54, the upper wall 56, and the left door 36 are shields made of a steel plate, a lead plate, or a laminated plate of a steel plate and a lead plate that shields special substances. It is a plate and has a thickness sufficient for shielding special substances.
  • the lead glasses 72, 73, 74 are special material shielding glasses containing lead oxide, and the lead glasses 71, 72, 73, 74 have a sufficient thickness for shielding the special substances. Have.
  • the bottom wall 44 and the left wall 53 are joined, the bottom wall 44 and the right wall 54 are joined, the bottom wall 44 and the front wall 51 shown in FIG. 8B are joined, and the bottom wall 44 and the rear wall are joined.
  • the joining and joining of the rear wall 52 and the right wall 54 are performed by continuous fillet welding so that there is no gap between the walls.
  • the left wall 53 of the cabin 14 is provided with a left door 36 on the rear side of the left window 33 for an operator or an occupant operating the operation end to get on and off.
  • the left door 36 is attached to the rear wall 52 through a plurality of hinges 81 so as to be opened and closed.
  • a lever handle 82 which is a handle for opening and closing is rotatably attached to the left door 36, and the left door 36 is locked or unlocked with respect to the left wall 53 by turning the lever handle 82.
  • the sash 63 of the left window 33 includes a rectangular frame main body 63a and a flange 63b integrally formed on the outer peripheral surface of the frame main body 63a.
  • Lead is provided inside the frame main body 63a.
  • the glass 73 is fitted into the frame body 63a without any gap, and the bolts 84 are respectively inserted into the plurality of bolt holes 63c formed in the flange 63b. These bolts 84 are formed in the left wall 53 and thus screwed into the screw 53d to be sashed 63 is attached to the left wall 53.
  • the hinge 81 includes an attachment side plate 91 attached to the rear wall 52 with a plurality of bolts 86, a door side plate 92 attached to the inner surface 36a of the left door 36 by welding, the attachment side plate 91 and the door side.
  • Each of the plates 92 includes a support shaft portion 93 that rotatably connects the plates 92.
  • the lever handle 82 is rotatably attached to the left door 36 and is connected to the outer handle 95 integrally with the outer handle 95 disposed on the outside of the left door 36 and rotatably attached to the left door 36.
  • an inner handle 96 disposed inside the left door 36 and a lock piece 97 attached to the inner handle 96 are provided.
  • a lock hole 53e into which the lock piece 97 of the lever handle 82 is inserted is formed in the opening 53b of the left wall 53.
  • the closed state of the left door 36 is locked by turning the lever handle 82 and inserting the lock piece 97 into the lock hole 53e.
  • Reference numerals 98 and 98 in the figure denote sheet-like seal members, which are attached to the outer surface of the left wall 53 and the end surface 52d of the rear wall 52, which are the edges of the opening 53b of the left door 36.
  • the seal member 98 a flexible material such as rubber or urethane is suitable.
  • reference numerals 101, 102, 103, and 104 denote between the left door 36 and the left wall 53 and between the left door 36 and the rear wall 52 when the left door 36 is closed.
  • This is a long shielding block arranged on the extension of the gap in preparation for the occurrence of a gap in the gap, blocking the progress of the special substance that linearly travels on the extension of the gap from the outside toward the gap, and the cabin 14 Prevents intrusion inside.
  • FIG. 11B shows a state in which the lever handle 82 is turned from the state of FIG. 11A to remove the lock piece 97 from the lock hole 53e, and the left door 36 is opened as indicated by an arrow.
  • the shielding blocks 101, 102, and 103 (reference numerals 102 and 103 refer to FIG. 10) are attached to the left wall 53, and the shielding block 104 is attached to the left door.
  • the shielding blocks 101, 102, 103, 104 it is possible to form a gap between the left door 36 and the shielding blocks 101, 102, 103 and between the left wall 53 and the left door 36.
  • the gap is a bent path (radiation intrusion refracting path) having an L-shaped cross section, and similarly, the gap formed between the rear wall 52 and the shielding block 104 and between the rear wall 52 and the left door 36 or the hinge 81.
  • This gap becomes a bent path (radiation intrusion refracting path) having an L-shaped cross section, and prevents the above-mentioned entry of special substances.
  • the filtration / suction unit 106 constituting the air purification device 24 includes an intake port 111 that takes in outside air from below to above, and is connected to the intake port 111 in the air.
  • a filter 112 as a decontamination filter that allows air to pass while removing the special substances
  • a blower 113 that is connected to the suction port 113a on the downstream side of the filter 112 and sucks the air in the filter 112, and these filters 112 and It comprises a pedestal 114 that supports the blower 113 and is attached to the ceiling portion (the upper wall 56 (see FIG. 1)) of the cabin 14 (see FIG. 1).
  • the intake port 111 makes it difficult to suck in special substances, dirt, rainwater, and the like by taking outside air upward from below.
  • the air purification device 24 is connected via a rubber hose 116 to the filtration / suction unit 106 and the filtration / suction unit 106, more specifically, to the discharge port 113 b of the blower 113 constituting the filtration / suction unit 106.
  • the duct portion 117 is connected to the upper wall 56 (see FIG. 1) of the cabin 14 so as to communicate with each other in the duct portion 117 and in the cabin 14 (see FIGS. 10 and 11A). It consists of a hole 118.
  • Reference numeral 112 b denotes a discharge port of the filter 112 and is connected to the suction port 113 a of the blower 113.
  • Reference numeral 113 c is an internal passage of the blower 113, and the internal passage 113 c is a portion that forms a refraction path 115 with the discharge port 112 b of the filter 112.
  • the duct portion 117 includes a duct portion inlet 121 connected to the rubber hose 116, an inlet shielding plate 122 to which the duct portion inlet 121 is attached, five duct portion forming blocks 123 to 127 forming a labyrinth structure, Since the shield plate 122 and the upper lid 128 (not shown) for closing the upper part of the duct part forming blocks 123 to 127 are installed, the lower surface of the duct part 117 is directly attached to the upper wall 56 of the cabin 14 by welding.
  • the forming portion 117 and the upper wall 56 of the cabin 14 form a duct that is a sealed space.
  • FIG. 13 when the blower 113 is operated, the outside air is sucked from the intake port 111 as indicated by an arrow A, and when passing through the filter 112 as indicated by a white arrow B, the filter 112 within the filter 112.
  • the special substance larger than the eyes is separated from the air, and the air passes from the filter 112 through the refraction path 115 through the blower 113 as shown by the arrow C and proceeds into the duct portion 117.
  • the air purification device 131 includes a filtration / suction unit 106, a duct portion 132 disposed in the vicinity of the discharge port 113 b of the filtration / suction unit 106, specifically, a left side, and a labyrinth formed in the duct unit 132.
  • a hose 136 having one end connected to the discharge port 113b and the other end connected to the communication pipe 134.
  • the duct portion 132 includes an inlet shielding plate 137 having a through hole 137a through which the hose 136 is passed and fitted to the outer peripheral surface of the hose 136, five duct portion forming blocks 123 to 127 forming a labyrinth structure, It consists of a shielding plate 122 and an upper lid 128 (not shown) that closes the upper part of the duct part forming blocks 123 to 127, and the lower surface of the duct part 132 is directly attached to the upper wall 56 of the cabin 14 by welding.
  • the air purification device 141 may be disposed behind the cabin 14 in the vehicle body 13.
  • the filtration / suction unit 106 and an exhaust duct 142 having one end connected to the discharge port 113 b of the filtration / suction unit 106 and the other end penetrating the rear wall 52 of the cabin 14 and extending into the cabin 14.
  • Reference numeral 144 in the drawing denotes a handle as an operation end for steering the left and right rear wheels 12 (see FIG. 2), and 145 denotes a seat on which an operator or an occupant 167 operates the operation end.
  • a control unit 43 is disposed below the seat 145, and an electronic device 45 is disposed in the dashboard.
  • a flange portion 151 extending forward is attached to the front end of the lower end portion of the front wall 51 constituting the cabin 14 by welding, and a baffle plate 152 is welded to the front end surface 151a of the flange portion 151.
  • a plurality of bolt holes 151b are opened in the flange portion 151, a plurality of female screws 44d are formed at the edge of the bottom wall 44, and the tip of the bolt 153 passed through the bolt holes 151b is screwed into the female screw 44d.
  • the front wall 51 is detachably attached to the bottom wall 44 with a plurality of bolts 153.
  • the rear wall 52, the left wall 53, and the right wall 54 are also detachably attached to the bottom wall 44 with a plurality of bolts. Therefore, when the upper portion of the cabin 14 is removed from the bottom wall 44 as compared with the embodiment shown in FIG. 8B, the upper portion of the cabin 14 becomes lighter than the bottom wall 44 and is easy to handle.
  • the baffle plate 152 is arranged so as to intersect with a surface extending the lower end surface 51 a of the front wall 51, or so as to intersect with a portion extending a gap generated between the bottom wall 44 and the front wall 51.
  • the special substance that goes straight toward the gap between the bottom wall 44 and the front wall 51 does not advance as indicated by the dotted arrow H, and the inside of the cabin 14 passes through the gap. Can be prevented from entering.
  • the front wall 51 when the opening 51 c formed on the wall of the cabin 14, for example, the front wall 51 is closed with a plurality of bolts 162 using the shielding plate 161, it can be formed between the front wall 51 and the shielding plate 161.
  • the baffle plates 165 and 165 are attached to the front surface 51 d of the front wall 51 and so as to block the extension of the gap 163 so that the special substance does not enter the cabin 14 from the gap 163.
  • the baffle plate 165 is attached to the front wall 51 so as to continuously surround the shielding plate 161.
  • a gap 168 is formed between the mounting flanges 166 and 166 constituting the shielding plate 161 and the baffle plate 165. Since the gap 168 and the gap 163 form a curved path 169 having an L-shaped cross section, the front of the vehicle The special substance that goes straight toward the cabin 14 is effectively prevented from proceeding into the cabin 14.
  • the gap between the through hole 44a and the pipe 171 is filled with, for example, lead hair 171 and rubber. It is possible to prevent the entry of special substances into the cabin through the gap between the through hole 44a and the pipe 171 by closing the gap between the respective edge portions of the hole 44a and the pipe 171 with the baffle plates 172 and 173, respectively. it can.
  • the baffle plate 172 includes a first base plate 176 attached to the bottom wall 44 with a bolt 174 and a first overlap plate 177 attached to the first base plate 176 so as to overlap.
  • a bolt hole 176a into which the bolt 174 is inserted and a notch 176b through which the pipe 170 is passed are formed in the first base plate 176, and a notch 177a through which the pipe 170 is passed is formed in the first overlapping plate 177.
  • the baffle plate 173 includes a second base plate 183 attached to the bottom wall 44 with a bolt 174 and a second overlap plate 184 attached to the second base plate 183 so as to be attached to the second base plate 183.
  • a bolt hole 183a for inserting 174 and a notch 183b through which the pipe 170 passes are formed, and a notch 184a through which the pipe 170 is passed is formed in the second overlapping plate 184.
  • the first overlap plate 177 of the baffle plate 172 and the second overlap plate 184 of the baffle plate 173 are formed with a notch portion 177a and a notch portion 184a that are in close contact with the pipe 170.
  • the first overlapping plate 177 of the baffle plate 172 and the second base portion 183 of the baffle plate 173 are formed with overlapping portions 177b and 177b and overlapping portions 183c and 183c that overlap each other in the vertical direction.
  • the horizontal gap between the first base plate 176 and the second base plate 183 can be closed from above and below, and It is possible to block the special substance that moves upward from the vehicle toward the cabin 14 so as not to enter the space 146 in the cabin 14.
  • the pipe manifold 193 is attached to the edge of the opening 44a of the bottom wall 44 with a plurality of bolts 192.
  • the hydraulic pipe 191 is attached to the pipe manifold 193.
  • the piping manifold 193 includes a manifold main body 187 and a flange 188 attached to the periphery of the side of the manifold main body 187.
  • the flange 188 includes a plurality of bolts 192 and the bottom wall 44. Mounted on the bottom surface.
  • the manifold body 187 is provided with a first passage 191a, a second passage 191b communicating with the first passage 191a, and a third passage 191c communicating with the second passage 191b, and a joint is provided at one end of the first passage 191a.
  • a connector 194 is connected, and one end of the second passage 191b is closed with a plug cap 196, and a joint connector 194 is connected to one end of the third passage 191c.
  • the hydraulic piping 191 By connecting the hydraulic piping 191 to each plug cap 194, the hydraulic piping 191 can be easily passed through the opening 44a of the bottom wall 44, and the gap between the opening 44a and the manifold body 187 is blocked by the flange 188. Can do.
  • the opening prevention member 201 includes a wall side fixing member 203 attached to the opening 53b of the left wall 53, a door side fixing member 204 attached to the inner surface 36a of the left door 36, the wall side fixing member 203 and the door.
  • the chain 205 is provided to each of the side fixing members 204.
  • the hinge 207 includes a fixed portion 211 attached to the edge of the opening 53b of the left wall 53, and a movable portion 213 supported by the fixed portion 211 via a support shaft 212 so as to be swingable up and down.
  • the movable portion 213 is swung downward to remove it from the open / close range of the left door 36.
  • the movable portion 213 is moved upward. It swings and is placed within the open / close range of the left door 36. Thereby, the left door 36 hits the movable part 213, and a gap is formed between the left wall 3 and the left door 36. Therefore, there is no worry of getting a hand in between.
  • the opening angle of the left door 36 is restricted by a stopper 221 as an opening preventing member.
  • the stopper 221 is attached to the back surface 52 b of the rear wall 52. If the left door 36 is opened widely, at least one of the left door 36 and the hinge 81 will hit the tip of the stopper 221 and will not open any further.
  • the left door 36 can be fixed open / close by an open / close fixing member 225.
  • the open / close fixing member 225 includes a wall-side fixing member 226 attached to the inner surface 52c of the rear wall 52, a bar 227 that is swingably connected to the wall-side fixing member 226 and has a bent portion 227a formed at the tip. , And a door-side fixing member 228 that can be engaged with the bent portion 227a of the bar 227 and is attached to the inner surface 36a of the left door 36.
  • the left door 36 can be fixed in an open state by locking the bent portion 227a of the bar 227 to the door-side fixing member 228.
  • the bent portion 227a of the bar 227 is removed from the door-side fixing member 228, and the bar 227 is stored in the cabin 14 with the wall-side fixing member 226 as the center.
  • Fig. 21 shows another cabin structure.
  • the cabin 230 constituting the forklift includes a cabin upper body 231 constituting the upper part, a base plate 236 attached to the left and right body frames 41 constituting the vehicle body 235 as a vehicle body of the forklift, and an upper surface of the base plate 236 to be welded. And a plurality of bolts (not shown) that fasten the cabin upper body 231 to the support members 237.
  • the casing body has a box structure.
  • the cabin upper body 231 is a casing body in which the bottom wall 44 is eliminated from the cabin 14 of the embodiment shown in FIG. 5 and female screws are formed in the lower portions of the left wall 53 and the right wall 54 (see FIG. 4). is there.
  • a left wall 238 is formed by forming a female screw on the left wall 53.
  • the base plate 236 is a shielding plate made of a steel plate, a lead plate, or a laminated plate of a steel plate and a lead plate, and has a thickness sufficient for shielding a special substance.
  • the support member 237 includes a plate having an L-shaped cross section and a reinforcing plate attached so as to be passed over two surfaces of the plate, and a plurality of bolt holes through which bolts are passed are formed in the L-shaped plate.
  • the support member 237 and the cabin upper body 231 are fastened by passing a bolt through a bolt hole of the support member 237 and screwing the tip of the bolt into the female screw on the left wall 53 and the right wall.
  • the shape of the support member 237 and the fastening structure between the support member 237 and the cabin upper body 231 are the shape of the support column 42 shown in FIGS. 6A to 6C and the fastening structure between the support column 42 and the cabin 14. Therefore, the cabin upper body 231 can be three-dimensionally supported by the support member 237 on the three axes of the vehicle front-rear direction, the vehicle left-right direction, and the vehicle vertical direction with the above-described support structure.
  • the upper body 231 can be supported with sufficient support strength.
  • the cabin upper body 231 is a box-shaped casing body that is detachably attached to the vehicle body 235 with a plurality of bolts.
  • the cabin upper body 231 can be made light because there is no bottom wall, and the number of parts is reduced. Can easily handle and change specifications and reduce costs.
  • the air purification devices 24, 131, and 141 are provided independently in the cabin 14.
  • the present invention is not limited thereto, and for example, an air conditioner that air-conditions the cabin 14.
  • the function of pressurization of the air purifying device may be combined.
  • the present invention is suitable for manned vehicles for special environments.

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Abstract

キャビン１４は、車体１３に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されると共に、浄化空気をケーシング体内に導入する空気浄化装置２４を設け、空気浄化装置２４を介してキャビン１４内を正圧に維持する。

Description

有人車両及び該車両のキャビン構造
　本発明は、人体に悪影響を及ぼす放射線、放射性物質または有害物質(以下三者を含めて特殊物質という)存在下（以下特殊環境という）でも運転者等のオペレータが安全にキャビン内で運転操作し得る特殊環境用有人車両と、該車両に取付けられるキャビンに係り、特に通常の環境下で使用可能な作業車両を特殊環境用有人車両に改造可能な発明に関する。
　特殊環境用有人車両及び該車両のキャビン構造として、放射線遮蔽体を搬送する搬送装置及び該搬送装置の運転室構造（例えば、特許文献１参照。）や、放射線防護装置が後付けされる車両（乗用車）及び該車両に設けられる車室構造（例えば、特許文献２参照。）が知られている。
　特許文献１の図２によれば、搬送装置５は、無限軌道８で走行する構成を備え、この無限軌道８の上部に放射線遮蔽板で囲まれた運転室９が設けられている。
　特許文献２の図１、図２によれば、車体１のフロントガラス部２ａは第１遮蔽部材３で覆われ、車体１の側部４は第２遮蔽部材２０で覆われる。
特開２００１－２８９９９０号公報 特許第４２６８１６２号公報
　特許文献１では、無限軌道８の上部にどのように運転室９が設けられているのか構造が詳細に記載されておらず、例えば、放射線被曝環境に応じて運転室９の遮蔽性能を変更する場合など、改造が大掛かりとなることが考えられ、コストが増大することがある。
　特許文献２では、一般車両（乗用車）に遮蔽部材を取付けるため、車両全体を完全に遮蔽部材で覆うことは困難であり、また、微細な特殊物質などの車室への侵入に対しては何ら考慮されておらず、特殊物質に対する対策を十分に行うことは難しい。
　本発明の目的は、通常の環境下で使用可能な車両を有人車両に容易に改造可能にするとともに、十分な特殊物質対策が行える有人車両及び該車両のキャビン構造を提供することにある。
　本発明は、かかる目的を達成するため、少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体と、エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収納するキャビンとにより構成される有人車両であって、キャビンは、車両本体に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されると共に、浄化空気を該ケーシング体内に導入する浄化空気導入手段を設け、浄化空気導入手段を介してキャビン内を正圧に維持することを特徴とする。
　本発明によれば、キャビンは、車両本体に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されているため、キャビンだけを防護構造にする事が可能であり、結果として通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両として改造することが容易である。
　これにより、キャビンだけを浄化空気導入手段によって与圧できる構造に改造することも容易であり、隙間を有するケーシング体であっても与圧により特殊物質などが内部に侵入することがない。
　また、本発明は、少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体に搭載されるキャビンであって、該キャビンに、エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収容する空間を有する特殊環境に使用される有人車両のキャビン構造において、キャビンは、車両本体に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されると共に、浄化空気の該ケーシング体内への導入により、キャビン内を正圧に維持する浄化空気導入手段が設けられていることを特徴とする。
　好ましくは、キャビンの空気取り入れ口をキャビン上部に設置して、該空気取り入れ口を介して浄化空気が導入されるようにするとよい。
　本発明によれば、キャビンは、車両本体に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されているため、キャビンだけを防護構造にする事が可能であり、結果として通常の環境下で使用可能な車両のキャビンを特殊環境用有人車両のキャビンとして改造することが容易である。
　これにより、キャビンだけを浄化空気導入手段によって与圧できる構造に改造することも容易であり、隙間を有するケーシング体であっても与圧により特殊物質などが内部に侵入することがない。
　更に、ケーシング体は、車両進行方向前面側と後面側に前方視及び後方視可能に鉛ガラスで遮蔽されると共に、該ケーシング体の少なくとも天井部は遮蔽質量体として機能し得る金属板で形成され、該天井部にブロワと該ブロワの吸い込みロ若しくは排出口に接続された除染フィルタよりなる浄化空気導入手段が設置されていることを特徴とする。
　本発明によれば、ケーシング体の天井部に浄化空気導入手段が設置されているため、車両前方及び車両後方の視界を確保する鉛ガラスに制約を受けることがなく、且つ金属板からなる強度のある天井部で大型の浄化空気導入手段を支持することが可能である。
　また、車両が移動する際に、移動機構によって地面に堆積した特殊物質を撹拌することにより特殊物質が飛散しても、この特殊物質を浄化空気導入手段で吸い込みにくく、除染フィルタの捕集効率を長期に亘って高く維持することが可能である。
　以上記載のごとく本発明によれば、キャビンは、車両本体に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されているため、キャビンだけを被曝防止構造にする事ができ、通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両として容易に改造することできる。
　これにより、キャビンだけを浄化空気導入手段によって与圧できる構造に容易に改造することもでき、隙間を有するケーシング体であっても与圧により特殊物質などが内部に侵入する心配がない。
　また、ケーシング体の天井部に浄化空気導入手段が設置されているので、車両前方及び車両後方の視界を確保する鉛ガラスに制約を受けることがなく、且つ金属板からなる強度のある天井部で大型の浄化空気導入手段を支持することができる。
　更に、車両が移動する際に、移動機構によって地面に堆積した特殊物質を撹拌することにより特殊物質が飛散しても、この特殊物質を高い位置にある浄化空気導入手段では吸い込みにくくすることができ、除染フィルタの捕集効率を長期に亘って高く維持することができる。
本発明に係る特殊環境用有人車両の第１斜視図である。 本発明に係る特殊環境用有人車両の第２斜視図である。 本発明に係る特殊環境用有人車両の側面図である。 本発明に係るキャビンの取付構造を示す第１斜視図である。 本発明に係るキャビンの取付構造を示す第２斜視図である。 本発明に係るキャビン底板の取付構造を示す図であり、図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は側面図、図６（ｃ）は正面図である。 本発明に係るキャビン本体を示す斜視図である。 本発明に係るキャビン本体の断面図であり、図８（ａ）は図７の８Ａ－８Ａ線断面図、図８（ｂ）は図７の８Ｂ－８Ｂ線断面図である。 本発明に係るキャビン本体の断面図であり、図９（ａ）は図７の９Ａ－９Ａ線断面図、図９（ｂ）は図７の９Ｂ－９Ｂ線断面図、図９（ｃ）は図７の９Ｃ－９Ｃ線断面図、図９（ｄ）は図７の９Ｄ－９Ｄ線断面図である。 本発明に係るキャビンの側面図である。 本発明に係るキャビンの断面図であり、図１１（ａ）は図１０の１１－１１線断面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の状態から左扉を開けた状態を示す断面図である。 本発明に係る空気浄化装置の濾過・吸引部を示す斜視図である。 本発明に係る空気浄化装置を示す平面図（一部断面図）である。 本発明に係る空気浄化装置の別実施形態を示す平面図（一部断面図）である。 本発明に係る空気浄化装置の更なる別実施形態を示す側面図（一部断面図）である。 本発明に係る底板と前壁と結合の別実施形態及び邪魔板の取付構造・作用を示す断面図である。 本発明に係る邪魔板の取付状態及び作用を示す断面図である。 本発明に係る邪魔板の取付状態を示す説明図であり、図１８（ａ）は断面図、図１８（ｂ）は平面図、図１８（ｃ）は分解平面図である。 本発明に係る底板に油圧配管を通すための配管マニホールドを示す断面図であり、図１９（ａ）は底板への配管マニホールドの取付状態を示す断面図、図１９（ｂ）は配管マニホールドの断面図である。 本発明に係る左扉の開閉規制構造を示す説明図であり、図２０（ａ）は斜視図、図２０（ｂ）は断面図である。 本発明に係るキャビンの別実施形態を示す分解斜視図である。
　以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
　図１、図２に示すフォークリフト１０は、特に、特殊環境下での作業、例えば放射性廃棄物収納容器の運搬等を行う産業車両であり、操作端を操作する作業員若しくは乗員を防護するために特殊物質シールドキャビンを備えるところが一般のフォークリフトの構造と異なっている。
　即ち、フォークリフト１０は、左右一対の前輪１１，１１及び左右一対の後輪１２，１２（手前側の符号のみ図示）が設けられた車両本体としての車体１３と、この車体１３の上部に取付けられたキャビン１４と、車体１３の前部に設けられるとともに左右一対のフォーク１６，１６が昇降自在に設けられたマスト装置１７とからなる。
　車体１３は、内側に、前輪１１，１１を駆動するための動力源となるエンジン３７（図３参照）、このエンジン３７の動力を変速する変速機３８（図３参照）、フォーク１６，１６を昇降させるための油圧源となる油圧ポンプ、エンジン始動用としてや電子機器に電力を供給するバッテリ、キャビン１４内を空調する空気調和機などが車体カバー２１で覆われるように配置されている。
　キャビン１４は、複数の金属製厚板及び鉛ガラスからなるケーシング体で構成されている。これらの金属製厚板及び鉛ガラスは、特殊物質がキャビン内部へ透過するのを防止する。
　キャビン１４の天井部上部には、キャビン１４の内部へ外気を除染した状態で導入する浄化空気導入手段としての空気浄化装置２４が取付けられている。外気をキャビン１４の内部へ導入することでキャビン１４の内部の圧力を大気圧よりも高めて、特殊物質が侵入するのを防止する。キャビン１４の内部の圧力は、例えば、約２気圧に保たれる。
　また、空気浄化装置２４をキャビン１４の天井部に設けることで、空気浄化装置２４を地面からできるだけ離し、地面からの特殊物質の影響を極力避ける。
　通常のフォークリフトでは、エンジン、変速機、油圧ポンプ、空気調和機などを制御する、例えば、車両制御用やエンジン制御用のコントロールユニット、各種電子機器は、車体１３に設けられているが、このフォークリフト１０では、放射線による影響を避けるために、これらのコントロールユニット４３（図３参照）、必要な電子機器４５（図３参照）をキャビン１４内に設け、特殊物質から保護している。
　マスト装置１７は、車体１３の前部下部に揺動自在に取付けられたマスト２６と、このマスト２６に上下移動自在に取付けられたリフトブラケット２７と、このリフトブラケット２７に取付けられたフォーク１６，１６と、マスト２６を伸縮させてリフトブラケット２７を上下動させる図示せぬ駆動機構と、マスト２６を前後に傾けるために車体１３、マスト２６間に渡されたチルトシリンダ２８とからなる。
　マスト２６は、車体１３側に設けられたアウタマストと、このアウタマストに昇降自在に取付けられたインナマストとからなる。
　駆動機構は、インナマストを昇降させるリフトシリンダと、このリフトシリンダの固定部分からリフトブラケット２７まで延びるチェーンと、リフトシリンダの可動部分の頂部に設けられるとともにチェーンの途中を回転しながら支えるローラとからなる。
　図３に示すように、キャビン１４は、車体１３の上部に着脱自在に取付けられ、前方、後方及び左方・右方の視界をそれぞれ確保するための前窓３１、後窓３２、左窓３３、右窓３４（図４参照）と、運転者が乗降するための左扉３６とを備える。なお、左扉３６は右側に設けられても良い。
　上記したように、キャビン１４を車体１３に対して着脱自在としたことで、市販のフォークリフトのキャビンを上記キャビン１４に容易に変更することができる、即ち特殊環境用有人車両への改造を容易に行うことができ、また、一般のフォークリフトのキャビン以外の部分を流用できるので、改造コストを削減することができる。
　図中の符号３７は左右の前輪１１を駆動する動力源となるエンジン、３８はエンジン３７の出力を変速する変速機、３９は変速機３８の出力を左右の前輪１１に伝達する動力伝達機構である。また、上記の変速機３８、動力伝達機構３９及び左右の前輪１１は、車両移動機構４０を構成している。符号４３は車両の各部やエンジンを制御するコントロールユニット、４５はコントロールユニット以外の電子機器である。
　図４、図５に示すように、車両本体としての車体１３は、前後方向に延びる左右一対の車体フレーム４１，４１を備え、これらの車体フレーム４１，４１にそれぞれ複数の支持柱４２が溶接にて取付けられ、これらの支持柱４２でキャビン１４が支持されている。図中の符号５１ｂは前壁５１の前面、５２ｂは後壁（図７参照）の背面である。
　図６（ａ）はキャビン１４（図４、図５参照）の下部に備える底板としての底壁４４の説明のために、図４、図５に対してキャビン１４の上部を便宜的に省き、底壁４４のみを示している。
　底壁４４には、キャビン１４の内部と外部間で各種配管、ハーネス、ワイヤケーブルを貫通させるために、複数の貫通穴４４a，４４ｂが開けられている。
　例えば、各種配管としてはブレーキ配管、油圧機器の作動油配管、ハーネスとしては電子機器用ハーネス、ワイヤケーブルとしてはアクセルペダル用ケーブルや変速のためのシフトレバー用ケーブル、フォーク１６（図１参照）のための操作レバー用ケーブルなどがある。
　図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、底壁４４は、各支持柱４２にそれぞれ複数のボルト４６で着脱自在に取付けられている。
　支持柱４２は、上壁４７ａ及び側壁４７ｂからなる断面Ｌ字状の一体成形の本体部４７と、この本体部４７の上壁４７ａ、側壁４７ｂの両方に垂直に溶接にて取付けられた補強部４８とからなる。
　支持柱４２の各側壁４７ｂは、車体フレーム４１の外側面４１ａに溶接にて取付けられているため、車体フレーム４１に対する支持柱４２の幅方向、即ち車両前後方向（図６（ｂ）の左右方向）の取付強度、支持強度が大きくなり、また、支持柱４２の各補強部４８は、その幅方向が図６（ｃ）の左右方向に延びるため、この方向の支持強度が大きくなる。更に、支持柱４２が車体フレーム４１に複数取付けられ、且つ底壁４４が複数の支持柱４２で支持されているため、キャビン１４の上下方向の取付強度、支持強度も大きくなる。
　従って、キャビン１４を上記支持構造で車両前後方向、車両左右方向及び車両上下方向の３軸で三次元的に支持することができるため、重量物であるキャビン１４を十分な支持強度で支持することができる。
　図７は図４、図５に示されたキャビン１４から前窓３１、後窓３２、左窓３３、右窓３４、左扉３６が取り外されたキャビン本体５０を示している。
　キャビン本体５０は、底壁４４と、この底壁４４の前後左右に取付けられた前壁５１(図４参照)、後壁５２、左壁５３、右壁５４と、これらの前壁５１、後壁５２、左壁５３、右壁５４の上部に取付けられた天井部としての上壁５６とからなる。
　以上の図４、図５及び図７に示したように、キャビン１４は、キャビン本体５０と、各窓（前窓３１、後窓３２、左窓３３、右窓３４）と、左扉３６とから構成される箱体構造のケーシング体である。
　図４において、前壁５１は、開口部(不図示)が開けられ、この開口部の縁部にサッシュ６１が複数のボルトで取付けられ、サッシュ６１に酸化鉛を含ませた放射線遮蔽用ガラスとしての鉛ガラス７１が嵌め込まれている。サッシュ６１及び鉛ガラス７１は前窓３１を構成している。
　図５、図７において、後壁５２は、開口部５２ａが開けられ、この開口部５２ａの縁部にサッシュ６２が複数のボルトで取付けられ、サッシュ６２に鉛ガラス７２が嵌め込まれている。サッシュ６２及び鉛ガラス７２は後窓３２を構成している。
　図５、図７において、左壁５３は、開口部５３ａ，５３ｂが開けられ、開口部５３ａの縁部にサッシュ６３が複数のボルトで取付けられ、開口部５３ｂの縁部を形成する後壁５２の端部に開閉自在に左扉３６が取付けられ、サッシュ６３に鉛ガラス７３が嵌め込まれている。サッシュ６３及び鉛ガラス７３は左窓３３を構成している。
　図４、図７において、右壁５４は、開口部(不図示)が開けられ、この開口部の縁部にサッシュ６４が複数のボルトで取付けられ、サッシュ６４に鉛ガラス７４が嵌め込まれている。サッシュ６４及び鉛ガラス７４は右窓３４を構成している。
　底壁４４、前壁５１、後壁５２、左壁５３、右壁５４、上壁５６及び左扉３６は、特殊物質を遮蔽する鋼板、鉛板又は鋼板と鉛板との合わせ板からなる遮蔽板であり、特殊物質遮蔽に十分な板厚を有する。
　鉛ガラス７２，７３，７４は、鉛ガラス７１と同様に、酸化鉛を含ませた特殊物質遮蔽用ガラスであり、鉛ガラス７１，７２，７３，７４は、特殊物質遮蔽に十分な板厚を有する。
　図８（ａ）に示す底壁４４と左壁５３の接合、底壁４４と右壁５４の接合、図８（ｂ）に示す底壁４４と前壁５１の接合、底壁４４と後壁５２の接合、図９（ａ）に示す上壁５６と前壁５１の接合、上壁５６と後壁５２の接合、図９（ｂ）に示す上壁５６と左壁５３の接合、上壁５６と右壁５４の接合、図９（ｃ）に示す前壁５１と左壁５３の接合、前壁５１と右壁５４の接合、図９（ｄ）に示す後壁５２と左壁５３の接合、後壁５２と右壁５４の接合は、各壁間に隙間が生じないようにそれぞれ連続したすみ肉溶接にて行われる。
　図１０に示すように、キャビン１４の左壁５３には、操作端を操作する作業員若しくは乗員が乗降するための左扉３６が左窓３３の後方に設けられている。左扉３６は、後壁５２に複数のヒンジ８１を介して開閉自在に取付けられている。左扉３６には開閉の際の取っ手となるレバーハンドル８２が回動自在に取付けられ、このレバーハンドル８２を回すことで左壁５３に対する左扉３６のロック又はロック解除が行われる。
　図１１（ａ）に示すように、左窓３３のサッシュ６３は、長方形の枠本体６３ａと、この枠本体６３ａの外周面に一体成形されたフランジ６３ｂとからなり、枠本体６３ａの内側に鉛ガラス７３が枠本体６３ａと隙間無く嵌め込まれ、フランジ６３ｂに形成された複数のボルト穴６３ｃにそれぞれボルト８４が挿入され、これらのボルト８４が左壁５３に形成されためねじ５３ｄにねじ込まれてサッシュ６３が左壁５３に取付けられている。
　ヒンジ８１は、後壁５２に複数のボルト８６で取付けられた取付側プレート９１と、左扉３６の内面３６ａに溶接にて取付けられた扉側プレート９２と、これらの取付側プレート９１及び扉側プレート９２のそれぞれを回動自在に連結する支軸部９３とからなる。
　レバーハンドル８２は、左扉３６に回動自在に取付けられるとともに左扉３６の外側に配置されたアウタハンドル９５と、このアウタハンドル９５に一体的に連結され且つ左扉３６に回転自在に取付けられるとともに左扉３６の内側に配置されたインナハンドル９６と、このインナハンドル９６に取付けられたロック片９７とからなる。
　左壁５３の開口部５３ｂには、レバーハンドル８２のロック片９７が挿入されるロック穴５３ｅが形成されている。レバーハンドル８２を回してロック片９７をロック穴５３ｅに挿入することで左扉３６の閉状態がロックされる。
　図中の符号９８，９８はシート状のシール部材であり、左扉３６の開口部５３ｂの縁部となる左壁５３の外面と後壁５２の端面５２ｄにシール部材９８，９８が貼り付けられ、左扉３６を閉じたときに左扉３６と左壁５３との間、及び左扉３６と後壁５２との間をシールして外部からキャビン１４内へ特殊物質が侵入するのを防ぐ。
　シール部材９８の材質としては、ゴム、ウレタン等の可撓性を有するものが好適である。
　図１０、図１１（ａ）において、符号１０１，１０２，１０３，１０４は、左扉３６を閉じた状態での左扉３６と左壁５３との間、左扉３６と後壁５２との間に隙間が生じたときに備えて、隙間の延長上に配置される長尺の遮蔽ブロックであり、外部から隙間に向かって隙間の延長上を直線的に進む特殊物質の進行を遮り、キャビン１４の内部に侵入するのを防止する。
　図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態からレバーハンドル８２を回してロック穴５３ｅからロック片９７を外し、左扉３６を矢印で示すように開けた状態を示している。
　遮蔽ブロック１０１，１０２，１０３（符号１０２，１０３は図１０参照）は、左壁５３に取付けられ、遮蔽ブロック１０４は、左扉３６に取付けられている。
　以上のように、遮蔽ブロック１０１，１０２，１０３，１０４を設けることで、左扉３６と遮蔽ブロック１０１，１０２，１０３との間に出来る隙間と、左壁５３と左扉３６との間に出来る隙間とが断面Ｌ字状の屈曲路（放射線侵入屈折路）となり、また同様に、後壁５２と遮蔽ブロック１０４との間に出来る隙間と、後壁５２と左扉３６やヒンジ８１との間の隙間とが断面Ｌ字状の屈曲路（放射線侵入屈折路）となり、上記した特殊物質の侵入を防ぐ。
　図１２に示すように、空気浄化装置２４（図１参照）を構成する濾過・吸引部１０６は、外気を下方から上方に向けて取り込む吸気口１１１と、この吸気口１１１に接続されて空気中の特殊物質を除きながら空気を通過させる除染フィルタとしてのフィルタ１１２と、このフィルタ１１２の下流側に吸い込み口１１３ａが接続されてフィルタ１１２内の空気を吸引するブロア１１３と、これらのフィルタ１１２及びブロア１１３を支持するとともにキャビン１４（図１参照）の天井部（上壁５６（図１参照））に取付けるための台座１１４とからなる。
　吸気口１１１では、外気を下方から上方に向けて取り込むことで、特殊物質や土埃、雨水などを吸い込みにくくしている。
　図１３に示すように、空気浄化装置２４は、濾過・吸引部１０６と、この濾過・吸引部１０６、詳しくは濾過・吸引部１０６を構成するブロア１１３の排出口１１３ｂにゴムホース１１６を介して接続されたダクト部１１７と、このダクト部１１７内及びキャビン１４（図１０、図１１（ａ）参照）内のそれぞれを連通させるためにキャビン１４の上壁５６（図１参照）に開けられた連通穴１１８とからなる。なお、符号１１２ｂはフィルタ１１２の排出口であり、ブロア１１３の吸い込み口１１３ａに接続される。符号１１３ｃはブロア１１３の内部通路であり、内部通路１１３ｃはフィルタ１１２の排出口１１２ｂとで屈折路１１５を形成する部分である。
　ダクト部１１７は、ゴムホース１１６に接続されたダクト部入口１２１と、このダクト部入口１２１が取付けられた入口遮蔽板１２２と、ラビリンス構造を形成する５個のダクト部形成ブロック１２３～１２７と、入口遮蔽板１２２、ダクト部形成ブロック１２３～１２７の上方を塞ぐ上蓋１２８（不図示）とからなり、ダクト部１１７の下面が直にキャビン１４の上壁５６に溶接にて取付けられているため、ダクト形成部１１７とキャビン１４の上壁５６とで密閉空間であるダクトを形成している。
　以上に述べた空気浄化装置２４の作用を次に説明する。
　図１３において、ブロア１１３を作動させると、外気は、吸気口１１１から矢印Ａのように吸引され、白抜き矢印Ｂで示すように、フィルタ１１２内を通過するときに、フィルタ１１２内でフィルタ１１２の目よりも大きな特殊物質は空気から分離され、空気はフィルタ１１２内から矢印Ｃで示すように屈折路１１５を介してブロア１１３内を通過してダクト部１１７内に進む。
　また、図１４に示すように、ホース１３６を設けてもよい。空気浄化装置１３１は、濾過・吸引部１０６と、この濾過・吸引部１０６の排出口１１３ｂの近傍、詳しくは、左方に配置されたダクト部１３２と、このダクト部１３２内に形成されたラビリンス（迷路）１３３及びキャビン１４（図１０、図１１（ａ）参照）内のそれぞれを連通させるために上壁５６（図１参照）に取付けられた連通管１３４と、ラビリンス１３３に沿って配置されるとともに一端が排出口１１３ｂに接続され且つ他端が連通管１３４に接続されたホース１３６とからなる。
　ダクト部１３２は、ホース１３６を通す通孔１３７ａが開けられるとともにホース１３６の外周面に嵌合される入口遮蔽板１３７と、ラビリンス構造を形成する５個のダクト部形成ブロック１２３～１２７と、入口遮蔽板１２２、ダクト部形成ブロック１２３～１２７の上方を塞ぐ上蓋１２８（不図示）とからなり、ダクト部１３２の下面が直にキャビン１４の上壁５６に溶接にて取付けられている。
　図１５に示すように、空気浄化装置１４１を、車体１３におけるキャビン１４の後方に配置させてもよい。濾過・吸引部１０６と、この濾過・吸引部１０６の排出口１１３ｂに一端が接続されるとともに他端がキャビン１４の後壁５２を貫通してキャビン１４の内部まで延びる排気ダクト１４２とからなる。
　ブロア１１３を作動させることで、フォークリフト１０の後方の空気を吸引し、特殊物質を除去した空気を矢印Ｅで示すようにキャビン１４内の空間１４６に取り込み、キャビン１４の内部を与圧する。
　図中の符号１４４は左右の後輪１２（図２参照）を操舵する操作端としてのハンドル、１４５は操作端を操作する作業員若しくは乗員１６７が着座するシートである。
　キャビン１４内には、特殊物質の影響を避けるために、シート１４５の下方にコントロールユニット４３、ダッシュボード内に電子機器４５が配置されている。
　図１６に示すように、キャビン１４を構成する前壁５１の下端部前部に前方に延びるフランジ部１５１が溶接にて取付けられ、このフランジ部１５１の前端面１５１ａに邪魔板１５２が溶接にて取付けられ、フランジ部１５１に複数のボルト穴１５１ｂが開けられ、底壁４４の縁部に複数のめねじ４４ｄが形成され、ボルト穴１５１ｂを通されたボルト１５３の先端部がめねじ４４ｄにねじ込まれることで、底壁４４に前壁５１が複数のボルト１５３で着脱自在に取付けられる。この場合、後壁５２、左壁５３、右壁５４についても底壁４４とそれぞれ複数のボルトで着脱自在に取付けられている。
　従って、図８（ｂ）に示した実施形態に比べてキャビン１４の上部を底壁４４から取外したときに、キャビン１４の上部は底壁４４が無い分だけ軽量になり、取扱いが楽になる。
　また、邪魔板１５２は、前壁５１の下端面５１ａを延長する面に交差するように配置され、あるいは、底壁４４と前壁５１との間に生じる隙間を延長する部分に交差するように配置されることで、前方から矢印Ｇで示すように、底壁４４と前壁５１との隙間に向かって直進する特殊物質が点線の矢印Ｈのようには進行しなくなり、隙間からキャビン１４内に侵入するのを防止することができる。
　図１７に示すように、キャビン１４の壁、例えば前壁５１に形成された開口部５１ｃを遮蔽板１６１を用いて複数のボルト１６２で塞ぐ場合、前壁５１と遮蔽板１６１との間に出来る隙間１６３から特殊物質がキャビン１４の内部に侵入しないように、前壁５１の前面５１ｄに且つ隙間１６３の延長上を遮るように邪魔板１６５，１６５を取付ける。
　好ましくは、遮蔽板１６１の周囲を連続的に取り囲むように邪魔板１６５を前壁５１に取付ける。
　これにより、特殊物質が、矢印Ｋに示すように、隙間１６３の延長上を隙間１６３に向かって進行しても、邪魔板１６５，１６５で阻止され、波線の矢印Ｍで示すような、隙間１６３及び開口部５１ｃを介してキャビン１４の内部に侵入することがなく、操作端を操作する作業員若しくは乗員１６７が特殊物質を浴びることを防止できる。
　遮蔽板１６１を構成する取付フランジ１６６，１６６と邪魔板１６５との間に隙間１６８が出来るが、この隙間１６８と隙間１６３とは断面Ｌ字状の屈曲路１６９を形成しているため、車両前方からキャビン１４に向かって直進する特殊物質に対してはキャビン１４内への進行を有効に妨げる。
　図１８（ａ）に示すように、底壁４４の貫通穴４４aに配管１７０を通す場合は、貫通穴４４ａと配管１７１との隙間に、例えば、鉛毛１７１、ゴムなどを充填し、且つ貫通穴４４ａの両端のそれぞれの縁部と配管１７１との間をそれぞれ邪魔板１７２，１７３で塞ぐことにより、貫通穴４４ａと配管１７１との隙間からキャビン内への特殊物質の侵入を防止することができる。
　図１８（ｂ）に示すように、邪魔板１７２は、底壁４４にボルト１７４で取付けられる第１ベース板１７６と、この第１ベース板１７６に重ねて取付けられた第１重ね板１７７とからなり、第１ベース板１７６に、ボルト１７４を挿入するボルト穴１７６ａと、配管１７０を通す切欠き１７６ｂとが形成され、第１重ね板１７７に配管１７０を通す切欠き１７７ａが形成されている。
　邪魔板１７３は、底壁４４にボルト１７４で取付けられる第２ベース板１８３と、この第２ベース板１８３に重ねて取付けられた第２重ね板１８４とからなり、第２ベース板１８３に、ボルト１７４を挿入するボルト穴１８３ａと、配管１７０を通す切欠き１８３ｂとが形成され、第２重ね板１８４に配管１７０を通す切欠き１８４ａが形成されている。
　図１８（ｃ）に示すように、邪魔板１７２の第１重ね板１７７と邪魔板１７３の第２重ね板１８４とは、配管１７０に密着する切欠き部１７７ａと切欠き部１８４ａとが形成される。また、邪魔板１７２の第１重ね板１７７と邪魔板１７３の第２ベース部１８３とは、互いに上下にオーバーラップする重なり部１７７ｂ，１７７ｂと重なり部１８３ｃ，１８３ｃとが形成される。これによって、図１８（ａ），（ｂ）に示したように、第１ベース板１７６と第２ベース板１８３との間の水平方向の隙間を上下方向から塞ぐことができ、キャビン１４の下方からキャビン１４に向かって上方へ進む特殊物質をキャビン１４内の空間１４６に侵入しないように遮ることができる。
　図１９（ａ）に示すように、底壁４４の開口部４４ａに油圧配管１９１又はエア配管を通す場合には、底壁４４の開口部４４ａの縁部に複数のボルト１９２で配管マニホールド１９３を取付け、この配管マニホールド１９３に油圧配管１９１を取付ける。
　図１９（ｂ）に示すように、配管マニホールド１９３は、マニホールド本体１８７と、このマニホールド本体１８７の側部周囲に取付けられたフランジ１８８とからなり、フランジ１８８が複数のボルト１９２で底壁４４の下面に取付けられる。
　マニホールド本体１８７は、第１通路１９１ａと、この第１通路１９１ａに連通する第２通路１９１ｂと、この第２通路１９１ｂに連通する第３通路１９１ｃとが設けられ、第１通路１９１ａの一端にジョイントコネクタ１９４が接続され、第２通路１９１ｂの一端がプラグキャップ１９６で塞がれ、第３通路１９１ｃの一端にジョイントコネクタ１９４が接続された部品である。
　各プラグキャップ１９４に油圧配管１９１を接続することで、容易に底壁４４の開口部４４ａに油圧配管１９１を通すことができるとともに、フランジ１８８で開口部４４ａとマニホールド本体１８７との隙間を塞ぐことができる。
　図２０（ａ）に示すように、左扉３６は、開き防止部材２０１によって開き角度が規制されている。開き防止部材２０１は、左壁５３の開口部５３ｂに取付けられた壁側固定部材２０３と、左扉３６の内面３６ａに取付けられた扉側固定部材２０４と、これらの壁側固定部材２０３及び扉側固定部材２０４のそれぞれに渡されたチェーン２０５とからなる。
　また、左扉３６は、ヒンジ部材２０７によって完全に閉じるのを防止することが可能である。ヒンジ２０７は、左壁５３の開口部５３ｂの縁部に取付けられた固定部２１１と、この固定部２１１に支軸２１２を介して上下揺動自在に支持された可動部２１３とからなる。
　左扉３６を完全に閉じる場合には、可動部２１３を下側に揺動させて左扉３６の開閉範囲から外し、また、完全に閉じないようにする場合には、可動部２１３を上側に揺動させて左扉３６の開閉範囲内に配置する。これにより、左扉３６が可動部２１３に当たり、左壁３と左扉３６との間に隙間が出来る。従って、手などを間に挟む心配がない。
　図２０（ｂ）に示すように、左扉３６は、開き防止部材としてのストッパ２２１によって開き角度が規制されている。ストッパ２２１は、後壁５２の背面５２ｂに取付けられている。左扉３６を大きく開くと、左扉３６及びヒンジ８１の少なくとも一方にストッパ２２１の先端部が当たり、それ以上開かない。
　また、左ドア３６は、開閉固定部材２２５によって開閉を固定することも可能である。
　開閉固定部材２２５は、後壁５２の内面５２ｃに取付けられた壁側固定部材２２６と、この壁側固定部材２２６に揺動可能に連結されるとともに先端に屈曲部２２７ａが形成されたバー２２７と、このバー２２７の屈曲部２２７ａを係止可能で且つ左扉３６の内面３６ａに取付けられた扉側固定部材２２８とからなる。
　図２０（ｂ）に示したように、バー２２７の屈曲部２２７ａを扉側固定部材２２８に係止すれば、左扉３６を開けた状態に固定しておくことができる。
　また、左扉３６を開閉動作させる場合には、バー２２７の屈曲部２２７ａを扉側固定部材２２８から外し、バー２２７を壁側固定部材２２６を中心にしてキャビン１４内に収納する。
　図２１に他のキャビン構造を示す。フォークリフトを構成するキャビン２３０は、上部を構成するキャビン上部体２３１と、フォークリフトの車両本体としての車体２３５を構成する左右の車体フレーム４１に取付けられたベースプレート２３６と、このベースプレート２３６の上面に溶接にて取付けられた複数の支持部材２３７と、これらの支持部材２３７にキャビン上部体２３１を締結する複数のボルト（不図示）とからなる箱体構造のケーシング体である。
　キャビン上部体２３１は、図５に示した実施形態のキャビン１４に対して底壁４４を無くすとともに、左壁５３及び右壁５４（図４参照）の下部にそれぞれめねじを形成したケーシング体である。左壁５３にめねじを形成したものが左壁２３８である。
　ベースプレート２３６は、鋼板、鉛板又は鋼板と鉛板との合わせ板からなる遮蔽板であり、特殊物質遮蔽に十分な板厚を有する。
　支持部材２３７は、断面Ｌ字状のプレートと、このプレートの２面に渡されるように取付けられた補強プレートとからなり、Ｌ字状のプレートにボルトを通すボルト穴が複数開けられている。
　支持部材２３７とキャビン上部体２３１とは、ボルトを支持部材２３７のボルト穴に通し、ボルトの先端を左壁５３及び右壁の各めねじにねじ込むことで締結される。
　支持部材２３７の形状、及び支持部材２３７とキャビン上部体２３１との締結構造は、図６（ａ）～（ｃ）に示した支持柱４２の形状、及び支持柱４２とキャビン１４との締結構造と同様であるから、支持部材２３７でキャビン上部体２３１を上記支持構造で車両前後方向、車両左右方向及び車両上下方向の３軸で三次元的に支持することができるため、重量物であるキャビン上部体２３１を十分な支持強度で支持することができる。
　キャビン上部体２３１は、車体２３５に複数のボルトによって着脱自在に取付けられた箱体構造のケーシング体であり、底壁が無い分軽量に造ることができ、また、部品点数も減るので、運搬等の取扱いや仕様変更が楽に行え、コストも低減できる。
　尚、図１３～図１５に示した本実施形態では、空気浄化装置２４，１３１，１４１をキャビン１４に単独に設けたが、これに限らず、例えば、キャビン１４内を空調する空気調和機に空気浄化装置の与圧の機能を兼用させてもよい。
　本発明は、特殊環境用有人車両に好適である。

Claims (4)

  1. 　少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体と、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収納するキャビンとにより構成される特殊環境用有人車両であって、
    　前記キャビンは、車両本体に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されると共に、浄化空気を該ケーシング体内に導入する浄化空気導入手段を設け、浄化空気導入手段を介して前記キャビン内を正圧に維持することを特徴とする特殊環境用有人車両。
  2. 　少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体に搭載されるキャビンであって、該キャビンに、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収容する空間を有する特殊環境用有人車両のキャビン構造において、
    　前記キャビンは、車両本体に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されると共に、浄化空気の該ケーシング体内への導入により、前記キャビン内を正圧に維持する浄化空気導入手段が設けられていることを特徴とする特殊環境用有人車両のキャビン構造。
  3. 　キャビンの空気取り入れ口をキャビン上部に設置して、該空気取り入れ口を介して浄化空気が導入されることを特徴とする請求項２記載の特殊環境用有人車両のキャビン構造。
  4. 　前記ケーシング体は、車両進行方向前面側と後面側に前方視及び後方視可能に鉛ガラスで遮蔽されると共に、該ケーシング体の少なくとも天井部は遮蔽質量体として機能し得る金属板で形成され、該天井部にブロワと該ブロワの吸い込みロ若しくは排出口に接続されたフィルタよりなる前記浄化空気導入手段が設置されていることを特徴とする請求項２記載の特殊環境用有人車両のキャビン構造。
     
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