WO2012133532A1 - ワイヤソー及びワイヤソーにおけるローラ位置合わせ方法 - Google Patents

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WO2012133532A1
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WO
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roller
wire
dancer
rollers
traverse
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PCT/JP2012/058144
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孝夫 姫野
啓 谷崎
晶寛 松田
知之 河津
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コマツNtc 株式会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/04Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/04Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
    • B28D5/045Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools by cutting with wires or closed-loop blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/003Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D57/0061Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding saw wires
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/06Grinders for cutting-off

Definitions

  • the present invention relates to a wire saw that cuts a workpiece made of a brittle material such as a semiconductor material or ceramic with a wire, and a method of aligning a roller in the wire saw.
  • the dancer roller adjusts the tension of the wire by moving in parallel in a plane passing through a circumferential groove provided on the dancer roller. Therefore, when the wire is not stretched so as to extend in the plane, the wire is twisted by the movement of the dancer roller, and as a result, the above-described problems such as a decrease in workpiece machining accuracy are likely to occur.
  • a guide roller is provided between the dancer roller and the traverse roller, and a plurality of guide rollers are also provided between the dancer roller and the main roller. Therefore, also in the case of the wire saws of Patent Document 3 and Patent Document 4, as in the case of the wire saw of Patent Document 2, the position adjustment between the rollers is complicated and it is difficult to accurately center the rollers. It is not easy to eliminate the twist of the wire.
  • the present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art.
  • the object of the present invention is to reduce the number of rollers for guiding the wire provided in the wire travel path between the bobbin and the main roller as much as possible, thereby making it possible to easily adjust the positions of these rollers, As a result, it is an object of the present invention to provide a wire saw that can suppress the occurrence of wire twisting that causes wire breakage and a decrease in workpiece machining accuracy, and a roller alignment method for the wire saw.
  • a plurality of main rollers having axes parallel to each other and a wire fed from one bobbin are wound around the main rollers to be attached to the other bobbin.
  • a wire saw having a pair of bobbins to be wound is provided.
  • a traverse roller capable of traversing along the axis of the bobbin between the bobbin and a guide roller for guiding the wire is disposed between the dancer roller and the main roller.
  • the traverse roller, dancer roller, and guide roller in each wire travel path have a positional relationship such that the portion of the wire that travels between the traverse roller, the dancer roller, and the guide roller is positioned on one plane.
  • one guide roller is disposed between the dancer roller and the main roller in each wire travel path, and no guide roller is disposed between the dancer roller and the bobbin, and only the traverse roller is disposed. Has been.
  • the wire saw of the present invention the wire travels in one plane from the traverse roller through the dancer roller to the guide roller in each wire travel path. For this reason, the operation
  • the main roller and the guide roller are preferably disposed in a processing area defined in a wire saw apparatus frame, and the dancer roller, traverse roller, and bobbin are disposed outside the processing area in the apparatus frame. It is preferable to arrange in.
  • a portion of the wire extending from the dancer roller to the traverse roller out of the bottom portion of the circumferential groove provided in the dancer roller of each wire travel path and the bottom of the peripheral groove provided in the traverse roller of the same wire travel path includes Both the point that is initially applied to the traverse roller and the point that the portion of the wire extending from the dancer roller to the guide roller among the bottoms of the circumferential grooves provided on the guide roller in the same wire travel path is applied to the guide roller first are the same plane. It is preferable to be located above.
  • At least one rotation surface of the traverse roller and the guide roller in each wire travel path has an angle other than a right angle with respect to the rotation surface of the dancer roller in the same wire travel path.
  • the rotation surfaces of the traverse roller, the dancer roller, and the guide roller in each wire travel path have different directions.
  • the bottom of the circumferential groove provided on the dancer roller of each wire travel path is the same as the bottom of the circumferential groove provided on the traverse roller of the same wire travel path and the same wire travel when the dancer roller is at the origin position. It is preferable to be positioned so as to overlap with the bottom of the circumferential groove provided in the guide roller of the path in the wire traveling direction.
  • the direction in which the wire travels between the traverse roller and the dancer roller in each wire travel path is parallel to the direction in which the wire travels between the dancer roller and the guide roller in the same wire travel path. Preferably there is.
  • the traverse roller of each wire travel path can swing around the position of the point where the wire portion extending from the dancer roller to the traverse roller on the same wire travel path first hits the traverse roller. Is preferred.
  • the guide roller of each wire travel path can be adjusted in angle around the position of the point where the wire portion extending from the dancer roller to the guide roller of the same wire travel path first hits the guide roller. Is preferred.
  • the axes of the pair of bobbins are horizontal and parallel to each other and further parallel to the axis of the main roller, and the dancer roller is capable of lateral movement.
  • the pair of bobbins are arranged in the vertical direction, and the two wire traveling paths between the bobbins and the main roller are also aligned in the vertical direction.
  • the position of the guide roller can be adjusted along the length direction of the main roller.
  • a roller alignment method in the wire saw having the above-described configuration.
  • this method at least one of the traverse roller and the guide roller in the same wire traveling path is seen through the dancer roller in each wire traveling path, and the rollers are aligned.
  • the present invention it is possible to prevent the wire from being twisted in the wire travel path between the bobbin and the main roller, improve the work processing accuracy, prevent the wire from being cut, and diamond abrasive grains. The effect of preventing the falling off of is obtained.
  • the right view of the wire saw of FIG. The perspective view of the wire saw of FIG. (A) is a right side view of the main part of the wire saw in FIG. 1 showing the positional relationship between the dancer roller and the other rollers in one wire travel path, and (b) is the relationship between the dancer roller and the other rollers in the other wire travel path.
  • the principal part right-side view of the wire saw of FIG. 1 which shows positional relationship.
  • FIG. 6 is a right side view of a main part of the swing configuration of the traverse roller of FIG. 5.
  • the principal part top view which shows the angle adjustment structure of the guide roller in the wire saw of FIG. The front view which shows the wire saw of 2nd Embodiment of this invention.
  • (A) is an enlarged right side view of the main part of the wire saw in FIG. 8 showing the positional relationship between the dancer roller and the other rollers in one wire travel path, and (b) is the dancer roller and the other rollers in the other wire travel path.
  • the principal part expansion right view of the wire saw of FIG. 8 which shows the positional relationship of FIG.
  • (A) is an enlarged right side view of the main part of the wire saw in FIG.
  • FIG. 11 showing the positional relationship between the dancer roller and the other rollers in one wire travel path, and (b) is the dancer roller and the other rollers in the other wire travel path.
  • the principal part expansion right view of the wire saw of FIG. 11 which shows the positional relationship of FIG.
  • the inside of the wire saw device frame 51 is partitioned into a processing area 53 and a bobbin side area 54 by a partition wall 52.
  • a pair of bobbins 12A and 12B around which both ends of the wire 11 are wound are arranged.
  • the bobbins 12A and 12B are rotatably supported by the device frame 51 with an interval in the vertical direction.
  • the rotation axes of the bobbins 12A and 12B are horizontal and parallel to each other.
  • a plurality of (in this embodiment, a pair) main rollers 13A and 13B supported at intervals in the horizontal direction are arranged.
  • the rotation axes of the main rollers 13A and 13B are horizontal and parallel to each other.
  • the rotation axes of the main rollers 13A and 13B are parallel to the rotation axes of the bobbins 12A and 12B.
  • annular grooves 13a are formed at a constant pitch on the outer peripheral surface of each of the main rollers 13A and 13B. Between the main rollers 13A and 13B, a portion of the wire 11 extending from the bobbins 12A and 12B is wound along each annular groove 13a.
  • a saddle (not shown) is disposed above and below the wire 11 between the main rollers 13A and 13B so as to be movable up and down.
  • a work W adhered to the support plate 14 is detachably mounted on the lower surface of the saddle.
  • a pair of dancer arms 15A and 15B extending in the vertical direction are supported on the device frame 51 via actuators 31, respectively.
  • the dancer arms 15A and 15B can swing in a vertical plane.
  • Dancer rollers 16A and 16B are rotatably supported in the vertical plane at the tip ends of the dancer arms 15A and 15B.
  • the portions of the wire 11 extending from the bobbins 12A and 12B to the main rollers 13A and 13B are wound around the dancer rollers 16A and 16B, respectively.
  • Rotating traverse rollers 17A and 17B are arranged in the vicinity of the bobbins 12A and 12B.
  • the traverse rollers 17A and 17B are wound with portions of the wire 11 extending from the bobbins 12A and 12B to the dancer rollers 16A and 16B, respectively.
  • the traverse rollers 17A and 17B can be traversed along the axial direction of the bobbins 12A and 12B by driving means (not shown).
  • the processing area 53 is provided with guide rollers 18A and 18B rotatably supported by the apparatus frame 51 in the vicinity of the main rollers 13A and 13B.
  • the portions of the wire 11 extending from the dancer rollers 16A and 16B to the main rollers 13A and 13B are wound around the guide rollers 18A and 18B, respectively.
  • the portion of the wire 11 that travels between the traverse roller 17A and the guide roller 18A is positioned in one plane, and the traverse roller 17B and the guide roller
  • the positional relationship between the traverse rollers 17A and 17B, the dancer rollers 16A and 16B, and the guide rollers 18A and 18B is set so that the portion of the wire 11 that travels between the rollers 18B and 18B is positioned in the same or another plane.
  • the wire portion 11a from the traverse rollers 17A, 17B to the dancer rollers 16A, 16B and the wire portion 11b from the dancer rollers 16A, 16B to the guide rollers 18A, 18B are parallel to each other.
  • the direction in which the wire 11 travels between the traverse roller 17A and the dancer roller 16A and the direction in which the wire 11 travels between the dancer roller 16A and the guide roller 18A are parallel to each other.
  • the direction in which the wire 11 travels between the traverse roller 17B and the dancer roller 16B and the direction in which the wire 11 travels between the dancer roller 16B and the guide roller 18B are parallel to each other.
  • Traverse rollers 17A and 17B, dancer rollers 16A and 16B, and guide rollers 18A and 18B are arranged so as to coincide on the same plane.
  • the bottom of the circumferential groove 17a of the traverse roller 17A and the bottom of the circumferential groove 18a of the guide roller 18A are in contact with a plane including the bottom of the circumferential groove 16a of the dancer roller 16A.
  • the bottom of the circumferential groove 17b of the traverse roller 17B and the bottom of the circumferential groove 18b of the guide roller 18B are in contact with a plane including the bottom of the circumferential groove 16b of the dancer roller 16B.
  • the portion of the wire 11 extending from the dancer rollers 16A, 16B to the traverse rollers 17A, 17B is first applied to the traverse rollers 17A, 17B, and the portion of the wire 11 extending from the dancer rollers 16A, 16B to the guide rollers 18A, 18B is the guide roller.
  • Both of the first points applied to 18A and 18B are located in the planes including the bottoms of the circumferential grooves 16a and 16b of the dancer rollers 16A and 16B, respectively. Further, as shown in FIG.
  • angles R1a and R1b formed by the rotation surfaces of the dancer rollers 16A and 16B and the rotation surfaces of the traverse rollers 17A and 17B, the rotation surfaces of the dancer rollers 16A and 16B, and the rotation surfaces of the guide rollers 18A and 18B are not a right angle but an obtuse or acute angle.
  • the traverse roller 17A has the same configuration as the traverse roller 17A shown in FIGS.
  • Each of the traverse rollers 17A and 17B is provided so as to be able to swing around a position of a point 17P where the portion of the wire 11 extending from the dancer rollers 16A and 16B to the traverse rollers 17A and 17B is first applied to the traverse rollers 17A and 17B.
  • the support lever 20 that rotatably supports the traverse rollers 17A and 17B is fixed to the swing shaft 21, and the point 17P is located on the extension line C1 of the axis of the swing shaft 21. Therefore, as shown in FIG. 6, the traverse rollers 17A and 17B can swing around a point 17P according to a change in the amount of the wire 11 wound around the bobbins 12A and 12B.
  • FIG. 7 shows the configuration of the guide roller 18A.
  • the guide roller 18B has the same configuration as the guide roller 18A shown in FIG.
  • a pair of rails 32 extending in parallel with the axes of the main rollers 13A and 13B are fixed to the device frame 51, and a support base 36 is supported on each rail 32 so as to be movable along the direction in which the rails 32 extend. Yes.
  • the support base 36 can be fixed at an arbitrary movement position by fixing means (not shown).
  • a support lever 33 that rotatably supports the guide rollers 18A and 18B is fixed to a swing shaft 34.
  • the swing shaft 34 is rotatably supported by a support base 36.
  • the point 18P where the portion of the wire 11 extending from the dancer rollers 16A, 16B to the guide rollers 18A, 18B first hits the guide rollers 18A, 18B is located on the extension line C2 of the axis of the swing shaft 34.
  • the swing shaft 34 can be fixed at an arbitrary rotational position by tightening a fixing screw 35. Accordingly, the guide rollers 18A and 18B can be adjusted in angle around the point 18P.
  • the guide rollers 18A and 18B are moved along the rails 32.
  • the positions of the guide rollers 18A and 18B are adjusted.
  • the guide rollers 18A, 18B are directed so as to be directed in the tangential direction of the annular groove 13a by swinging the guide rollers 18A, 18B around the point 18P. An angle adjustment of 18B is performed.
  • an opening 57 that is opened and closed by a door 56 is formed in the side wall 55 of the bobbin side area 54 of the apparatus frame 51.
  • An opening 58 is formed in the partition wall 52, and the opening 58 is closed by a closing plate 59 having a slit (not shown). The wire 11 travels through the slit.
  • the dancer roller 16A, the traverse roller 17A, and the guide roller 18A are provided in the wire travel path between the bobbin 12A and the main rollers 13A, 13B, and the dancer roller 16B, traverse The roller 17B and the guide roller 18B are provided in a wire travel path between the bobbin 12B and the main rollers 13A and 13B.
  • the wire portions 11b that run between the dancer rollers 16A and 16B and the guide rollers 18A and 18B out of the bottoms of the circumferential grooves 16a and 16b of the dancer rollers 16A and 16B are initially engaged, and the guide rollers Of the bottoms of the circumferential grooves 18a and 18b of 18A and 18B, the same wire portion 11b is guided by the guide rod.
  • La 18A, and 18P initially applied that the 18B is to match as viewed from the running direction of the wire portion 11b, the centering of the rollers 16A ⁇ 18B are performed.
  • optical detection devices 19A and 19B can be used for centering the rollers 16A to 18B.
  • Each of the optical detection devices 19A and 19B includes cameras 19a and 19b, and the positions of the bottom portions of the circumferential grooves 16a to 18b of the rollers 16A to 18B may be imaged and confirmed by the cameras 19a and 19b.
  • the positions or angles of the rollers 16A to 18B are adjusted based on the confirmed positions of the bottoms so that the circumferential grooves 16a to 18b are shown in FIG.
  • the rollers 16A to 18B are centered by making a predetermined arrangement as shown in FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b).
  • the wire 11 is wound around each roller.
  • the wire 11 is fed out from one bobbin 12A or 12B, and is placed on the main rollers 13A and 13B via one traverse roller 17A or 17B, dancer roller 16A or 16B, and guide roller 18A or 18B. After being guided, the wire 11 travels between the main rollers 13A and 13B.
  • the wire 11 may be continuously run in one direction, or may be sent in one direction as a total while reciprocating.
  • the wire 11 fed out from the main rollers 13A and 13B is wound around the other bobbin 12B or 12A via the other guide roller 18B or 18A, the dancer roller 16B or 16A, and the traverse roller 17B or 17A.
  • the travel of the wire 11 is guided between the bobbins 12A and 12B and the main rollers 13A and 13B by the traverse rollers 17A and 17B, the dancer rollers 16A and 16B, and the guide rollers 18A and 18B.
  • the circumferential grooves 16a to 18b of the rollers 16A to 18B have a predetermined arrangement as shown in FIGS. 4A and 4B when viewed from the wire traveling direction. Therefore, the wire 11 travels in the same plane between the dancer rollers 16A and 16B and the traverse rollers 17A and 17B and between the dancer rollers 16A and 16B and the guide rollers 18A and 18B.
  • the wire 11 travels between the traverse rollers 17A and 17B and the guide rollers 18A and 18B within the rotation surface of the dancer rollers 16A and 16B. Accordingly, it is possible to prevent the wire 11 from being twisted in the wire travel path between the bobbins 12A and 12B and the main rollers 13A and 13B.
  • the workpiece W is pressed against the wire 11 between the main rollers 13A and 13B while supplying the slurry containing abrasive grains to the workpiece W. Can be cut with high accuracy.
  • the wire 11 is a type that holds diamond abrasive grains, it is not necessary to supply slurry.
  • the portion of the wire 11 that travels between the traverse rollers 17A and 17B and the guide rollers 18A and 18B is positioned on one plane. For this reason, it can suppress that the wire 11 twists between the bobbins 12A and 12B and the main rollers 13A and 13B. As a result, it is possible to improve the machining accuracy of the workpiece W and prevent the wire 11 from being disconnected. Further, by suppressing the twist of the wire 11, when the wire 11 is a type that holds diamond abrasive grains, it is possible to prevent the diamond abrasive grains from falling off the wire 11.
  • the bottoms of the circumferential grooves 16a and 16b of the dancer rollers 16A and 16B are the bottoms of the circumferential grooves 17a and 17b of the traverse rollers 17A and 17B when viewed from the traveling direction of the wire portions 11a and 11b.
  • the bottoms of the circumferential grooves 18a and 18b of the guide rollers 18A and 18B respectively coincide with each other on the same plane. Accordingly, the positions of the wire portions 11a and 11b and the positions of the rollers 16A, 16B, 17A, 17B, 18A, and 18B are appropriately determined by visual observation and the cameras 19a and 19b, and the rollers 16A to 18B are centered in one direction. Can be easily executed at once.
  • the wire portions 11a and 11b are parallel to each other. Therefore, it can be confirmed from one direction whether or not the point 17P on the traverse rollers 17A and 17B and the point 18P on the guide rollers 18A and 18B are aligned with the bottoms of the circumferential grooves 16a and 16b of the dancer rollers 16A and 16B. For example, it is possible to determine whether the centering of the three rollers 16A to 18A or 16B to 18B is accurate. In addition, it is also advantageous in this confirmation that there is no need to change the viewing angle by visual observation or the cameras 19a and 19b, and that there are few viewing points.
  • the wire 11 traveling between the bobbins 12A, 12B and the main rollers 13A, 13B is the minimum required traverse rollers 17A, 17B, dancer rollers 16A, 16B, and guide rollers 18A, 18B. Guided by a limited number of rollers. For this reason, the influence of the inertia which acts on a wire with a roller can be reduced, and the unnecessary load which acts on a wire can be reduced. And since there are few positions where the running direction of the wire 11 is changed with a roller, it can suppress that the wire 11 is twisted by a roller. As a result, it is possible to improve the processing accuracy and processing efficiency of the workpiece W, and further prevent wire breakage and diamond abrasive grains from falling off.
  • the angles R2a and R2b formed with the surface are not obtuse angles but obtuse or acute angles. For this reason, the torque acting on the wire 11 in the twisting direction is reduced. Thereby, since the twist of the wire 11 is suppressed more effectively, it is possible to further improve the processing accuracy of the workpiece W and further prevent the wire breakage and the diamond abrasive grains from falling off.
  • the traverse rollers 17A and 17B are centered on the point 17P where the portion of the wire 11 extending from the dancer rollers 16A and 16B to the traverse rollers 17A and 17B is first applied to the traverse rollers 17A and 17B. It can swing. For this reason, the traverse rollers 17A and 17B can swing according to a change in the amount of the wire 11 wound around the bobbins 12A and 12B. Further, even if the traverse rollers 17A and 17B swing, there is no deviation between the traverse rollers 17A and 17B and the guide rollers 18A and 18B that cause the wire 11 to be twisted.
  • the wire saw of the second embodiment is different from that of the first embodiment in that bobbins 12A and 12B and traverse rollers 17A and 17B are arranged so that the wire portion 11a is not parallel to the wire portion 11b. Different from wire saw. However, the point that the wire portion 11a and the wire portion 11b are respectively located in the same plane is the same as the wire saw of the first embodiment. Since the wire part 11a is not parallel to the wire part 11b, as shown in FIGS. 9A and 9B, the point 17P on the circumferential groove 17a of the traverse rollers 17A and 17B is an extension of the wire part 11b. When viewed from the direction, the dancer rollers 16A and 16B are separated from the circumferential groove 16a.
  • the traverse rollers 17A and 17B and the guide rollers 18A and 18A are passed from the opening 57 provided in the side wall 55 of the apparatus frame 51 through the dancer rollers 16A and 16B.
  • the rollers 16A to 18B are centered.
  • the point 17P on the traverse rollers 17A and 17B and the point 18P on the guide rollers 18A and 18B are arranged as predetermined with respect to the dancer rollers 16A and 16B.
  • the wire saw according to the third embodiment is different from the wire saw according to the first embodiment in that the bobbins 12A and 12B are arranged not vertically but vertically. That is, the rotation axes of the bobbins 12A and 12B extend vertically rather than horizontally.
  • the wire saw of the first embodiment is also different in that dancer arms 15A and 15B that support the dancer rollers 16A and 16B are arranged above the bobbins 12A and 12B.
  • the origin positions of the dancer arms 15A and 15B, that is, the neutral position of the swing range are positions where the dancer arms 15A and 15B extend in the horizontal direction.
  • the wire portion 11a and the wire portion 11b are located in the same plane.
  • the wire portion 11a between the traverse roller 17B and the dancer roller 16B and the wire portion 11b between the dancer roller 16B and the guide roller 18B are located in the same plane.
  • the wire portion 11b may be parallel to the wire portion 11a as shown by a solid line in FIG. 10, or may not be parallel to the wire portion 11a as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the rollers 16A to 18B are centered by looking at the traverse rollers 17A and 17B and the guide rollers 18A and 18B from above through the dancer rollers 16A and 16B.
  • FIG. 11 is a plan view showing the wire saw according to the fourth embodiment.
  • the wire saw according to the fourth embodiment is different in that bobbins 12A and 12B are arranged at intervals in the horizontal direction. Different from the wire saw of one embodiment.
  • the rotation axes of the bobbins 12A and 12B are horizontal and parallel to each other, and extend in the left-right direction of the device frame 51.
  • the main rollers 13A and 13B are located between the bobbins 12A and 12B with respect to the longitudinal direction of the apparatus frame 51.
  • the dancer arms 15A and 15B that support the dancer rollers 16A and 16B can swing in a horizontal plane.
  • the origin positions of the dancer arms 15A and 15B are parallel to the axes of the bobbins 12A and 12B and the axes of the main rollers 13A and 13B.
  • the wire portion 11a between the traverse roller 17A and the dancer roller 16A and the wire portion 11b between the dancer roller 16A and the guide roller 18A are arranged in parallel in a horizontal plane.
  • the wire portion 11a between the traverse roller 17B and the dancer roller 16B and the wire portion 11b between the dancer roller 16B and the guide roller 18B are arranged in parallel in the same or different horizontal planes. As shown in FIGS.
  • the rotating surfaces of the dancer rollers 16A and 16B are horizontal, and the rotating surfaces of the traverse rollers 17A and 17B and the rotating surfaces of the guide rollers 18A and 18B are the dancer rollers 16A and 16B. It is inclined with respect to the rotation plane.
  • the point 17P on the traverse rollers 17A and 17B and the point 18P on the guide rollers 18A and 18B are arranged at the bottoms of the circumferential grooves 16a and 16b of the dancer rollers 16A and 16B. By looking at the same height from one direction, it can be determined whether or not the arrangement of the six rollers 16A to 18B is appropriate.

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Abstract

 ワイヤソーは、一対のボビン(12A,12B)とメインローラ(13A,13B)とを備える。一方のボビン(12A又は12B)とメインローラ(13A,13B)との間のワイヤ走行経路並びにもう一方のボビン(12B又は12A)とメインローラ(13A,13B)との間のワイヤ走行経路にはそれぞれ、ダンサローラ(16A又は16B)、トラバースローラ(17A又は17B)、及びガイドローラ(18A又は18B)が配置されている。各ワイヤ走行経路のトラバースローラ(17A又は17B)、ダンサローラ(16A又は16B)及びガイドローラ(18A又は18B)は、トラバースローラ(17A又は17B)とダンサローラ(16A又は16B)とガイドローラ(18A又は18B)との間を走行するワイヤ(11)の部分が一平面上に位置するような位置関係を有する。

Description

ワイヤソー及びワイヤソーにおけるローラ位置合わせ方法
 本発明は、例えば半導体材料やセラミックス等の脆性材料よりなるワークをワイヤにより切断するワイヤソーと、そのワイヤソーにおけるローラを位置合わせする方法とに関するものである。
 従来、この種のワイヤソーとしては、例えば特許文献1~特許文献4に開示されるような構成が提案されている。これらの従来構成のワイヤソーには、ワイヤが巻き付けられる一対のボビンと、両ボビン間においてワイヤが巻架される複数のメインローラとが設けられている。一方のボビンとメインローラとの間のワイヤ走行経路並びにもう一方のボビンとメインローラとの間のワイヤ走行経路にはそれぞれ、ボビンの軸線方向に沿ってトラバース可能なトラバースローラ、ワイヤの張力を調整するダンサローラ、ワイヤをガイドするための複数のガイドローラが設けられている。そして、ワイヤを走行させた状態で、メインローラ間のワイヤに対してワークを押し付けることにより、ワークの切断加工は行われる。
特開平11-348029号公報 特開2001-25955号公報 特開2005-186222号公報 特開2000-61809号公報
 ところで、この種のワイヤソーにおいては、複数のガイドローラの取付け時、ガイドローラによってガイドされるワイヤが各ガイドローラに設けられた周溝の中心を通るように、ガイドローラ間の心出し(位置調節)が行われる。しかし、ガイドローラの位置でワイヤの走行方向が変更されるため、ガイドローラの数が多くなるほど、異なる方向に走行するワイヤ部分の数が多くなって心出し作業は困難で多くの時間を要することになる。また、正確な心出しが難しくなることにより、ガイドローラ間のずれが原因で走行するワイヤに捩れが発生してしまうおそれがある。ワイヤに捩れが発生した場合には、ワーク加工精度が低下したり、ワイヤが断線したりするおそれがある。また、ワイヤがダイヤモンド砥粒を保持したタイプの場合にはワイヤからのダイヤモンド砥粒の脱落を招くおそれもある。
 前記ダンサローラは、ダンサローラに設けられた周溝を通る面内を平行に移動することによって、ワイヤの張力を調整する。従って、前記面内を延びるようにワイヤが張設されていない場合は、ダンサローラの移動によってワイヤに捩れが生じ、その結果、ワーク加工精度の低下等の前述した問題が生じやすい。
 特許文献1に記載のワイヤソーにおいては、ワイヤ走行経路に多数のガイドローラが設けられている。そして、ワイヤの偏磨耗を防止するためにガイドローラ間でワイヤを積極的に捩れさせるようにしている。そのため、ワイヤの断線等の前述した問題が生じやすい。
 特許文献2に記載のワイヤソーにおいては、ダンサローラとトラバースローラとの間やダンサローラとメインローラとの間に複数のガイドローラが設けられるとともに、トラバーサにも複数のガイドローラが設けられている。ワイヤの捩れを防止するためにはガイドローラの位置を適正に設定する必要があるが、この特許文献2のワイヤソーの場合、ガイドローラの数が多いためにガイドローラ間の位置合わせやガイドローラとダンサローラ間の位置合わせが煩雑で正確な心出しは困難である。従って、この特許文献2のワイヤソーにおいてワイヤの捩れを防止することは容易でない。
 特許文献3及び特許文献4のワイヤソーにおいても、ダンサローラとトラバースローラとの間にガイドローラが設けられるとともに、ダンサローラとメインローラとの間にも複数のガイドローラが設けられている。従って、特許文献3及び特許文献4のワイヤソーの場合も、特許文献2のワイヤソーの場合と同様に、ローラ間の位置調節が煩雑でローラ間の心出しを正確に行うことは困難であるため、ワイヤの捩れをなくすことは容易でない。
 ところで、特許文献3及び特許文献4においては、メインローラとボビンとの間のワイヤ走行経路が上から見て一直線状に描かれているように見える。しかし、実際の装置においては、メインローラはワーク加工精度の確保のために装置の手前側ではなく奥側に配置され、ボビンは交換作業を要するために装置の手前側である外側近くに配置される。つまり、メインローラとボビンとの間のワイヤ走行経路は実際には一直線状ではなく屈曲している。ワイヤ走行経路が屈曲している場合、ガイドローラ間の位置調節はさらに煩雑になる。
 本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。本発明の目的は、ボビンとメインローラとの間のワイヤ走行経路に設けられるワイヤを案内するためのローラの数を極力減らすことにより、これらのローラの位置調節を容易に行うことを可能とし、その結果、ワイヤの断線やワーク加工精度の低下の原因となるワイヤの捩れが生じるのを抑えることができるワイヤソー、及びそのワイヤソーにおけるローラ位置合わせ方法を提供することにある。
 上記の目的を達成するために、本発明の一態様では、互いに平行な軸線を有する複数のメインローラと、一方のボビンから送り出されるワイヤを前記メインローラ間に巻架してもう一方のボビンに巻き取る一対のボビンとを備えたワイヤソーが提供される。前記一対のボビンのうちの一方のボビンと前記メインローラとの間のワイヤ走行経路並びにもう一方のボビンと前記メインローラとの間のワイヤ走行経路にはそれぞれ、ワイヤ張力を調整するダンサローラと、ダンサローラとボビンの間においてボビンの軸線に沿ってトラバース可能なトラバースローラと、ダンサローラとメインローラの間においてワイヤをガイドするためのガイドローラとが配置されている。各ワイヤ走行経路のトラバースローラ、ダンサローラ及びガイドローラは、トラバースローラとダンサローラとガイドローラとの間を走行するワイヤの部分が一平面上に位置するような位置関係を有する。本発明のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のダンサローラとメインローラとの間には1個のガイドローラが配置されており、ダンサローラとボビンとの間にはガイドローラは配置されずトラバースローラのみが配置されている。
 従って、本発明のワイヤソーの場合、各ワイヤ走行経路においてトラバースローラからダンサローラを経てガイドローラまでワイヤは一平面上において走行する。このため、これらのローラに設けられた周溝の位置を互いに調節する作業を一方向から行うことができ、これらのローラの位置調節が容易になる。また、精度よくこれらのローラを位置決めできることにより、ワイヤに捩れが生じるのを抑制することができる。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、前記メインローラ及びガイドローラは、ワイヤソーの装置フレーム内に区画形成された加工エリアに配置されることが好ましく、前記ダンサローラ、トラバースローラ及びボビンは前記加工エリア外において装置フレーム内に配置されることが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のダンサローラに設けられた周溝の底部と、同じワイヤ走行経路のトラバースローラに設けられた周溝の底部のうちダンサローラからトラバースローラに延びるワイヤの部分がトラバースローラに最初に掛かる点と、同じワイヤ走行経路のガイドローラに設けられた周溝の底部のうちダンサローラからガイドローラに延びるワイヤの部分がガイドローラに最初に掛かる点とはいずれも前記一平面上に位置することが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のトラバースローラ及びガイドローラの少なくとも一方の回転面は、同じワイヤ走行経路のダンサローラの回転面に対して直角以外の角度を有することが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のトラバースローラ、ダンサローラ及びガイドローラの回転面は互いに異なる向きを有することが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のダンサローラに設けられた周溝の底部は、ダンサローラが原点位置にあるとき、同じワイヤ走行経路のトラバースローラに設けられた周溝の底部及び同じワイヤ走行経路のガイドローラに設けられた周溝の底部とワイヤ走行方向において重なって位置することが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のトラバースローラとダンサローラとの間をワイヤが走行する方向と、同じワイヤ走行経路のダンサローラとガイドローラとの間をワイヤが走行する方向とは互いに平行であることが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のトラバースローラは、同じワイヤ走行経路のダンサローラからトラバースローラに延びるワイヤの部分がトラバースローラに最初に掛かる点の位置を中心にして揺動可能であることが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のガイドローラは、同じワイヤ走行経路のダンサローラからガイドローラに延びるワイヤの部分がガイドローラに最初に掛かる点の位置を中心にして角度調節可能であることが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、一対のボビンの軸線は、水平でかつ互いに平行であってさらにメインローラの軸線とも平行であり、ダンサローラは横移動可能であることが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、一対のボビンは上下方向に並んでおり、両ボビンとメインローラとの間の2つのワイヤ走行経路も上下方向に並んでおり、各ワイヤ走行経路のトラバースローラ、ダンサローラ及びガイドローラは、トラバースローラとダンサローラとの間を走行するワイヤの部分およびダンサローラとガイドローラと間を走行するワイヤの部分が同一垂直平面上に位置するような位置関係を有することが好ましい。
 前記の構成のワイヤソーにおいて、ガイドローラは、メインローラの長さ方向に沿って位置調整可能であることが好ましい。
 本発明の別の態様では、前記の構成のワイヤソーにおけるローラ位置合わせ方法が提供される。この方法では、各ワイヤ走行経路のダンサローラ越しに同じワイヤ走行経路のトラバースローラ及びガイドローラの少なくとも一方を見て、それらのローラの位置合わせが行われる。
 以上のように、本発明によれば、ボビンとメインローラとの間のワイヤ走行経路においてワイヤに捩れが生じるのを抑えることができ、ワーク加工精度の向上、ワイヤの切断防止、及びダイヤモンド砥粒の脱落防止という効果が得られる。
本発明の第1実施形態のワイヤソーを示す正面図。 図1のワイヤソーの右側面図。 図1のワイヤソーの斜視図。 (a)は一方のワイヤ走行経路におけるダンサローラとその他のローラとの位置関係を示す図1のワイヤソーの要部右側面図、(b)はもう一方のワイヤ走行経路におけるダンサローラとその他のローラとの位置関係を示す図1のワイヤソーの要部右側面図。 図1のワイヤソーにおけるトラバースローラの揺動構成を拡大して示す要部平面図。 図5のトラバースローラの揺動構成の要部右側面図。 図1のワイヤソーにおけるガイドローラの角度調節構成を示す要部平面図。 本発明の第2実施形態のワイヤソーを示す正面図。 (a)は一方のワイヤ走行経路におけるダンサローラとその他のローラとの位置関係を示す図8のワイヤソーの要部拡大右側面図、(b)はもう一方のワイヤ走行経路におけるダンサローラとその他のローラとの位置関係を示す図8のワイヤソーの要部拡大右側面図。 本発明の第3実施形態のワイヤソーを示す正面図。 本発明の第4実施形態のワイヤソーを示す平面図。 (a)は一方のワイヤ走行経路におけるダンサローラとその他のローラとの位置関係を示す図11のワイヤソーの要部拡大右側面図、(b)はもう一方のワイヤ走行経路におけるダンサローラとその他のローラとの位置関係を示す図11のワイヤソーの要部拡大右側面図。
 (第1実施形態)
 以下に、本発明を具体化した第1実施形態を図1~図7に従って説明する。
 図1及び図2に示すように、ワイヤソーの装置フレーム51の内部は、区画壁52により、加工エリア53と、ボビン側エリア54とに区画されている。ボビン側エリア54には、ワイヤ11の両端のそれぞれが巻き付けられる一対のボビン12A,12Bが配置されている。ボビン12A,12Bは、上下方向に間隔をおいて装置フレーム51に回転可能に支持されている。図2及び図3に示すように、ボビン12A,12Bの回転軸線は水平でかつ互いに平行である。加工エリア53には、水平方向に間隔をおいて支持された複数(本実施形態では一対)のメインローラ13A,13Bが配置されている。メインローラ13A,13Bの回転軸線は水平でかつ互いに平行である。メインローラ13A,13Bの回転軸線はボビン12A,12Bの回転軸線と平行である。
 図2及び図3に示すように、各メインローラ13A,13Bの外周面には多数の環状溝13aが一定のピッチで形成されている。メインローラ13A,13B間にはボビン12A,12Bから延びるワイヤ11の部分が各環状溝13aに沿って巻架されている。
 メインローラ13A,13B間のワイヤ11の上方には図示しないサドルが昇降可能に配置されている。サドルの下面には、支持板14に貼着されたワークWが取り外し可能に装着されている。
 図1~図3に示すように、装置フレーム51には、上下方向に延びる一対のダンサアーム15A,15Bがそれぞれアクチュエータ31を介して支持されている。ダンサアーム15A,15Bは鉛直面内において揺動可能である。各ダンサアーム15A,15Bの先端部には、ダンサローラ16A,16Bが鉛直面内において回転可能に支持されている。ダンサローラ16A,16Bにはそれぞれ、ボビン12A,12Bからメインローラ13A,13Bに延びるワイヤ11の部分が巻き掛けられている。ダンサアーム15A,15Bをアクチュエータ31によって駆動することにより、ワイヤ11に対して適正な張力を付与することが可能である。
 各ボビン12A,12Bの近傍には回転可能なトラバースローラ17A,17Bが配置されている。トラバースローラ17A,17Bにはそれぞれ、ボビン12A,12Bからダンサローラ16A,16Bに延びるワイヤ11の部分が巻き掛けられている。トラバースローラ17A,17Bは、図示しない駆動手段によりボビン12A,12Bの軸線方向に沿ってトラバース可能である。
 加工エリア53には、メインローラ13A,13Bの近傍において装置フレーム51に回転可能に支持されたガイドローラ18A,18Bが設けられている。ガイドローラ18A,18Bにはそれぞれ、ダンサローラ16A,16Bからメインローラ13A,13Bに延びるワイヤ11の部分が巻き掛けられている。
 本実施形態では、図1及び図3に示すように、トラバースローラ17Aとガイドローラ18Aとの間を走行するワイヤ11の部分が一平面内に位置するように、かつ、トラバースローラ17Bとガイドローラ18Bとの間を走行するワイヤ11の部分が同じ又は別の一平面内に位置するように、トラバースローラ17A,17B、ダンサローラ16A,16B及びガイドローラ18A,18Bの位置関係が設定されている。さらに言えば、トラバースローラ17A,17Bからダンサローラ16A,16Bまでのワイヤ部分11aとダンサローラ16A,16Bからガイドローラ18A,18Bまでのワイヤ部分11bとは互いに平行である。すなわち、トラバースローラ17Aとダンサローラ16Aとの間をワイヤ11が走行する方向と、ダンサローラ16Aとガイドローラ18Aとの間をワイヤ11が走行する方向とは互いに平行である。また、トラバースローラ17Bとダンサローラ16Bとの間をワイヤ11が走行する方向と、ダンサローラ16Bとガイドローラ18Bとの間をワイヤ11が走行する方向とは互いに平行である。
 つまり、図4(a)及び図4(b)に示すように、ダンサアーム15A,15Bが原点位置である揺動範囲の中立位置、例えばダンサアーム15A,15Bが鉛直方向に延びる位置にあるときに、ワイヤ走行方向から見て、ダンサローラ16A,16Bの周溝16a,16bの底部が、トラバースローラ17A,17Bの周溝17a,17bの底部及びガイドローラ18A,18Bの周溝18a,18bの底部とそれぞれ同一平面上において一致するように、トラバースローラ17A,17B、ダンサローラ16A,16B及びガイドローラ18A,18Bが配置されている。換言すれば、図4(a)に示すように、トラバースローラ17Aの周溝17aの底部及びガイドローラ18Aの周溝18aの底部はダンサローラ16Aの周溝16aの底部を含む平面に接しており、また、図4(b)に示すように、トラバースローラ17Bの周溝17bの底部及びガイドローラ18Bの周溝18bの底部はダンサローラ16Bの周溝16bの底部を含む平面に接している。このため、ダンサローラ16A,16Bからトラバースローラ17A,17Bに延びるワイヤ11の部分がトラバースローラ17A,17Bに最初に掛かる点及びダンサローラ16A,16Bからガイドローラ18A,18Bに延びるワイヤ11の部分がガイドローラ18A,18Bに最初に掛かる点はどちらも、ダンサローラ16A,16Bの周溝16a,16bの底部を含む平面内にそれぞれ位置している。また、図2に示すように、ダンサローラ16A,16Bの回転面とトラバースローラ17A,17Bの回転面とのなす角度R1a,R1b及びダンサローラ16A,16Bの回転面とガイドローラ18A,18Bの回転面とのなす角度R2a,R2bはいずれも、直角ではなく鈍角または鋭角となっている。
 図5及び図6にはトラバースローラ17Aの構成を示している。トラバースローラ17Bも図5及び図6に示すトラバースローラ17Aと同様の構成を有する。各トラバースローラ17A,17Bは、ダンサローラ16A,16Bからトラバースローラ17A,17Bに延びるワイヤ11の部分がトラバースローラ17A,17Bに最初に掛かる点17Pの位置を中心にして揺動可能に設けられている。すなわち、各トラバースローラ17A,17Bを回転可能に支持する支持レバー20は揺動軸21に固定されており、この揺動軸21の軸線の延長線C1上に点17Pは位置している。従って、図6に示すように、ボビン12A,12Bに巻かれているワイヤ11の量の変化に応じて、トラバースローラ17A,17Bは点17Pを中心にして揺動可能である。
 図7にはガイドローラ18Aの構成を示している。ガイドローラ18Bも図7に示すガイドローラ18Aと同様の構成を有する。装置フレーム51には、メインローラ13A,13Bの軸線と平行に延びる一対のレール32が固定されており、各レール32には支持台36がレール32の延びる方向に沿って移動可能に支持されている。支持台36は図示しない固定手段によって任意の移動位置で固定が可能である。各ガイドローラ18A,18Bを回転可能に支持する支持レバー33は揺動軸34に固定されている。揺動軸34は支持台36によって回転可能に支持されている。ダンサローラ16A,16Bからガイドローラ18A,18Bに延びるワイヤ11の部分がガイドローラ18A,18Bに最初に掛かる点18Pは、揺動軸34の軸線の延長線C2上に位置している。揺動軸34は固定ネジ35の締め付けにより任意の回転位置で固定が可能である。従って、ガイドローラ18A,18Bは、点18Pを中心にして角度調節可能である。
 メインローラ13A,13Bを長さの異なるものに交換したりメインローラ13A,13Bに対するワイヤ11の巻き掛け位置を変更したりした場合には、ガイドローラ18A,18Bをレール32に沿って移動させることによりガイドローラ18A,18Bの位置調節が行われる。メインローラ13A,13Bの環状溝13aの径が変更されたときには、点18Pを中心にしてガイドローラ18A,18Bを揺動させることにより、環状溝13aの接線方向を指向するようにガイドローラ18A,18Bの角度調節が行われる。
 図1及び図2に示すように、装置フレーム51のボビン側エリア54の側壁55には、扉56によって開閉される開口57が形成されている。前記区画壁52には開口58が形成されており、この開口58は図示しないスリットを有する閉鎖板59によって閉鎖されている。ワイヤ11は前記スリット内を通って走行する。
 次に、前記のように構成されたワイヤソーの作用を説明する。
 ボビン12A,12Bやメインローラ13A,13Bの交換等にともない、ワイヤ11をメインローラ13A,13B間に巻架する場合には、まずそれに先立って、ダンサローラ16A,16B、トラバースローラ17A,17B及びガイドローラ18A,18Bの位置調節(以下、この位置調節を心出しという)が行われる。なお、これまでの説明からも明らかなように、ダンサローラ16A、トラバースローラ17A及びガイドローラ18Aは、ボビン12Aとメインローラ13A,13Bとの間のワイヤ走行経路に設けられており、ダンサローラ16B、トラバースローラ17B及びガイドローラ18Bは、ボビン12Bとメインローラ13A,13Bとの間のワイヤ走行経路に設けられている。
 ローラ16A~18Bの心出しに際しては、扉56が開放されるとともに、区画壁52の閉鎖板59が外されて、開口57,58が開放される。このため、側壁の開口57からダンサローラ16A,16B越しにトラバースローラ17A,17B及びガイドローラ18A,18Bを見通すことができる。この状態で目視によって各ローラ16A~18Bの位置関係を調節する。すなわち、ダンサアーム15A,15Bを原点位置に配置した状態において、ダンサローラ16A,16Bとトラバースローラ17A,17Bとの間のワイヤ部分11aの位置及びダンサローラ16A,16Bとガイドローラ18A,18Bとの間のワイヤ部分11bの位置、つまり各ローラ16A,16B,17A,17B,18A,18Bの周溝16a,16b,17a,17b,18a,18bの底部の位置を確認する。さらに言えば、図4(a)及び図4(b)に示すように、ダンサローラ16A,16Bの周溝16a,16bの底部のうちトラバースローラ17A,17Bとダンサローラ16A,16Bとの間を走行するワイヤ部分11aが最初に掛かる点と、トラバースローラ17A,17Bの周溝17a,17bの底部のうち同じワイヤ部分11aがトラバースローラ17A,17Bに最初に掛かる点17Pとがワイヤ部分11aの走行方向から見て合致するように、また、ダンサローラ16A,16Bの周溝16a,16bの底部のうちダンサローラ16A,16Bとガイドローラ18A,18Bの間を走行するワイヤ部分11bが最初に掛かる点と、ガイドローラ18A,18Bの周溝18a,18bの底部のうち同じワイヤ部分11bがガイドローラ18A,18Bに最初に掛かる点18Pとがワイヤ部分11bの走行方向から見て合致するように、ローラ16A~18Bの心出しが行なわれる。
 なお、図3の右端に2点鎖線で示すように、ローラ16A~18Bの心出しには光学検出装置19A,19Bを用いることもできる。各光学検出装置19A,19Bはカメラ19a,19bを備えており、カメラ19a,19bによって各ローラ16A~18Bの周溝16a~18bの底部の位置を撮像して確認してもよい。
 各ローラ16A~18Bの周溝16a~18bの底部の位置を確認した後、その確認した底部の位置に基づいて、各ローラ16A~18Bの位置又は角度を調節して周溝16a~18bが図4(a)及び図4(b)に示すような所定の配置となるようにすることで、ローラ16A~18Bの心出しは行われる。
 心出しの後、ワイヤ11が各ローラに巻き掛けられる。そして、ワイヤソーの運転時には、一方のボビン12A又は12Bからワイヤ11が繰り出されて、一方のトラバースローラ17A又は17B、ダンサローラ16A又は16B、及びガイドローラ18A又は18Bを介してメインローラ13A,13B上に導かれた後、ワイヤ11は両メインローラ13A,13B間を周回走行する。ワイヤ11は、一方向に連続走行させてもよいし、往復走行させながらトータルとして一方向に送られるようにしてもよい。そして、メインローラ13A,13Bから繰り出されるワイヤ11は、もう一方のガイドローラ18B又は18A、ダンサローラ16B又は16A、及びトラバースローラ17B又は17Aを介して、もう一方のボビン12B又は12Aに巻き取られる。
 この場合、ボビン12A,12Bとメインローラ13A,13Bとの間においては、ワイヤ11の走行がトラバースローラ17A,17B、ダンサローラ16A,16B及びガイドローラ18A,18Bによって案内される。さらに、ローラ16A~18Bの周溝16a~18bがワイヤ走行方向から見て図4(a)及び図4(b)に示すような所定の配置となっている。そのため、ワイヤ11は、ダンサローラ16A,16Bとトラバースローラ17A,17Bとの間及びダンサローラ16A,16Bとガイドローラ18A,18Bとの間を同一平面内で走行する。すなわち、ワイヤ11は、トラバースローラ17A,17Bとガイドローラ18A,18Bの間をダンサローラ16A,16Bの回転面内で走行する。従って、ボビン12A,12Bとメインローラ13A,13Bとの間のワイヤ走行経路においてワイヤ11に捩れが生じるのを抑えることができる。
 従って、メインローラ13A,13B間をワイヤ11が周回走行しているとき、メインローラ13A,13B間のワイヤ11に対して砥粒を含んだスラリを供給しながらワークWを押し付けることにより、ワークWを高精度に切断加工することができる。ワイヤ11がダイヤモンド砥粒を保持したタイプの場合は、スラリの供給は不要である。
 以上説明した第1実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
 (1) 第1実施形態のワイヤソーでは、トラバースローラ17A,17Bとガイドローラ18A,18Bとの間を走行するワイヤ11の部分が一平面上に位置している。このため、ボビン12A,12Bとメインローラ13A,13Bとの間においてワイヤ11に捩れが生じるのを抑えることができる。その結果、ワークWの加工精度の向上とともにワイヤ11の断線防止が可能となる。また、ワイヤ11の捩れが抑制されることにより、ワイヤ11がダイヤモンド砥粒を保持したタイプであった場合には、ワイヤ11からのダイヤモンド砥粒の脱落も防止できる。
 (2) 第1実施形態のワイヤソーでは、ワイヤ部分11a,11bの走行方向から見て、ダンサローラ16A,16Bの周溝16a,16bの底部は、トラバースローラ17A,17Bの周溝17a,17bの底部及びガイドローラ18A,18Bの周溝18a,18bの底部とそれぞれ同一平面上において一致している。従って、目視やカメラ19a,19bにより、ワイヤ部分11a,11bの位置及び各ローラ16A,16B、17A,17B、18A,18Bの位置を適切に判別して、ローラ16A~18Bの心出しを一方向から一度に容易に実行できる。
 (3) 第1実施形態のワイヤソーにおいては、ワイヤ部分11a,11bが互いに平行である。そのため、トラバースローラ17A,17B上の点17P及びガイドローラ18A,18B上の点18Pがダンサローラ16A,16Bの周溝16a,16bの底部に所定のとおり合致しているか否を一方向から確認さえすれば、3個のローラ16A~18A又は16B~18Bの心出しが正確かどうかを判別することができる。また、この確認に際して目視やカメラ19a,19bによる見る角度を変更する必要がないこと、見る点の少ないことも有利な点である。
 (4) 第1実施形態のワイヤソーでは、ボビン12A,12Bとメインローラ13A,13Bとの間を走行するワイヤ11は、トラバースローラ17A,17B、ダンサローラ16A,16B及びガイドローラ18A,18Bという必要最小限の数のローラによって案内をされている。このため、ローラによってワイヤに作用するイナーシャの影響を低減できて、ワイヤに作用する不要な負荷を少なくすることができる。しかも、ワイヤ11の走行方向がローラによって変更される位置が少ないため、ローラによってワイヤ11に捩れが与えられることを抑制することができる。その結果、ワークWの加工精度及び加工効率を向上させることができるとともに、ワイヤ断線やダイヤモンド砥粒脱落のさらなる防止が可能となる。
 (5) 第1実施形態のワイヤソーでは、ダンサローラ16A,16Bの回転面とトラバースローラ17A,17Bの回転面とのなす角度R1a,R1b及びダンサローラ16A,16Bの回転面とガイドローラ18A,18Bの回転面とのなす角度R2a,R2bがいずれも、直角ではなく鈍角または鋭角となっている。このため、ワイヤ11に対して捩れ方向に作用するトルクが小さくなる。これにより、ワイヤ11の捩れがさらに効果的に抑制されるため、ワークWの加工精度のさらなる向上、ワイヤ断線やダイヤモンド砥粒脱落のさらなる防止が可能となる。
 (6) 第1実施形態のワイヤソーでは、トラバースローラ17A,17Bは、ダンサローラ16A,16Bからトラバースローラ17A,17Bに延びるワイヤ11の部分がトラバースローラ17A,17Bに最初に掛かる点17Pを中心にして揺動可能である。このため、ボビン12A,12Bに巻かれているワイヤ11の量の変化に応じて、トラバースローラ17A,17Bは揺動可能である。また、トラバースローラ17A,17Bが揺動しても、ワイヤ11に捩れを生じるようなトラバースローラ17A,17Bとガイドローラ18A,18Bとの間のずれが生じることもない。
 (第2実施形態)
 次に、本発明の第2実施形態を図8及び図9に基づいて説明する。この第2実施形態並びに以下に述べる第3及び第4実施形態については、第1実施形態と異なる部分を主に説明する。
 図8に示すように、第2実施形態のワイヤソーは、ワイヤ部分11aがワイヤ部分11bと平行とならないようにボビン12A,12B及びトラバースローラ17A,17Bが配置されている点で第1実施形態のワイヤソーと異なる。ただし、ワイヤ部分11aとワイヤ部分11bがそれぞれ同一平面内に位置する点は第1実施形態のワイヤソーと同じである。ワイヤ部分11aがワイヤ部分11bと非平行であるため、図9(a)及び図9(b)に示すように、トラバースローラ17A,17Bの周溝17a上の点17Pは、ワイヤ部分11bの延長方向から見てダンサローラ16A,16Bの周溝16aから離間している。
 この第2実施形態のワイヤソーの場合、第1実施形態のワイヤソーの場合と同様、装置フレーム51の側壁55に設けられた開口57からダンサローラ16A,16B越しにトラバースローラ17A,17B及びガイドローラ18A,18Bを見て、ローラ16A~18Bの心出しは行われる。ただし、ワイヤ部分11aがワイヤ部分11bと平行でないために、トラバースローラ17A,17B上の点17P及びガイドローラ18A,18B上の点18Pがダンサローラ16A,16Bに対して所定のとおり配置されているか否かを確認するに際して、目またはカメラ19a,19bの位置を上下に移動させて見る角度を変更する必要がある。
 従って、この第2実施形態においては、前記第1実施形態の(1),(2),(4)~(6)の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
 (第3実施形態)
 次に、本発明の第3実施形態を図10に基づいて説明する。
 図10に示すように、第3実施形態のワイヤソーは、ボビン12A,12Bが横向きではなく縦向きに配置されている点で第1実施形態のワイヤソーと異なる。すなわち、ボビン12A,12Bの回転軸線は水平ではなく鉛直に延びている。また、ダンサローラ16A,16Bを支持するダンサアーム15A,15Bがボビン12A,12Bよりも上方に配置されている点でも第1実施形態のワイヤソーと異なる。ダンサアーム15A,15Bの原点位置、すなわち揺動範囲の中立位置は、ダンサアーム15A,15Bが水平方向に延びる位置である。ワイヤ部分11aとワイヤ部分11bはそれぞれ同一面内に位置している。トラバースローラ17Bとダンサローラ16Bとの間のワイヤ部分11a及びダンサローラ16Bとガイドローラ18Bとの間のワイヤ部分11bは同一面内に位置している。ワイヤ部分11bは、図10中に実線で示すようにワイヤ部分11aと平行であってもよいし、あるいは図10中に2点鎖線で示すようにワイヤ部分11aと平行でなくてもよい。このように構成された第3実施形態のワイヤソーの場合、上方からダンサローラ16A,16B越しにトラバースローラ17A,17B及びガイドローラ18A,18Bを見て、ローラ16A~18Bの心出しは行われる。
 この第3実施形態においては、前記第2実施形態と同様な効果を得ることができる。
 (第4実施形態)
 次に、本発明の第4実施形態を図11、図12(a)及び図12(b)に基づいて説明する。
 図11は第4実施形態のワイヤソーを示す平面図であり、この図に示すように、第4実施形態のワイヤソーは、ボビン12A,12Bが水平方向に間隔をおいて配置されている点で第1実施形態のワイヤソーと異なる。ボビン12A,12Bの回転軸線は水平でかつ互いに平行であって、装置フレーム51の左右方向に延びている。メインローラ13A,13Bは、装置フレーム51の前後方向に関して、両ボビン12A,12Bの間に位置している。ダンサローラ16A,16Bを支持するダンサアーム15A,15Bは水平面内において揺動可能である。ダンサアーム15A,15Bの原点位置、すなわち揺動範囲の中立位置は、ボビン12A,12Bの軸線及びメインローラ13A,13Bの軸線と平行である。トラバースローラ17Aとダンサローラ16Aとの間のワイヤ部分11a及びダンサローラ16Aとガイドローラ18Aとの間のワイヤ部分11bは水平面内において平行に配置されている。トラバースローラ17Bとダンサローラ16Bとの間のワイヤ部分11a及びダンサローラ16Bとガイドローラ18Bとの間のワイヤ部分11bは同じ又は別の水平面内において平行に配置されている。図12(a)及び図12(b)に示すように、ダンサローラ16A,16Bの回転面は水平であり、トラバースローラ17A,17Bの回転面及びガイドローラ18A,18Bの回転面はダンサローラ16A,16Bの回転面に対して傾斜している。
 この第4実施形態のワイヤソーの場合、トラバースローラ17A,17B上の点17P及びガイドローラ18A,18B上の点18Pがダンサローラ16A,16Bの周溝16a,16bの底部に所定のとおり合致しているか否を一方向から確認さえすれば、3個のローラ16A~18A又は16B~18Bの配置が適切か否かを判別することができる。また、この確認に際して目視やカメラ19a,19bによる見る角度を変更する必要もない。従って、心出し作業が容易である。
 トラバースローラ17Aとダンサローラ16Aの間のワイヤ部分11a、ダンサローラ16Aとガイドローラ18Aの間のワイヤ部分11b、トラバースローラ17Bとダンサローラ16Bの間のワイヤ部分11a、及びダンサローラ16Bとガイドローラ18Bの間のワイヤ部分11bがすべて同一平面上に位置する場合には、トラバースローラ17A,17B上の点17P及びガイドローラ18A,18B上の点18Pがダンサローラ16A,16Bの周溝16a,16bの底部に所定のとおり合致しているか否を一方向から同じ高さで見ることにより、6個のローラ16A~18Bの配置が適切か否かを判別することができる。

Claims (13)

  1.  互いに平行な軸線を有する複数のメインローラと、
     一方のボビンから送り出されるワイヤを前記メインローラ間に巻架してもう一方のボビンに巻き取る一対のボビンとを備えたワイヤソーであって、
     前記一対のボビンのうちの一方のボビンと前記メインローラとの間のワイヤ走行経路並びにもう一方のボビンと前記メインローラとの間のワイヤ走行経路にはそれぞれ、
     ワイヤ張力を調整するダンサローラと、
     ダンサローラとボビンの間においてボビンの軸線に沿ってトラバース可能なトラバースローラと、
     ダンサローラとメインローラの間においてワイヤをガイドするためのガイドローラとが配置され、
     各ワイヤ走行経路のトラバースローラ、ダンサローラ及びガイドローラは、トラバースローラとダンサローラとガイドローラとの間を走行するワイヤの部分が一平面上に位置するような位置関係を有することを特徴とするワイヤソー。
  2.  前記メインローラ及びガイドローラは、ワイヤソーの装置フレーム内に区画形成された加工エリアに配置され、前記ダンサローラ、トラバースローラ及びボビンは前記加工エリア外において装置フレーム内に配置されることを特徴とする請求項1に記載のワイヤソー。
  3.  各ワイヤ走行経路のダンサローラに設けられた周溝の底部と、同じワイヤ走行経路のトラバースローラに設けられた周溝の底部のうちダンサローラからトラバースローラに延びるワイヤの部分がトラバースローラに最初に掛かる点と、同じワイヤ走行経路のガイドローラに設けられた周溝の底部のうちダンサローラからガイドローラに延びるワイヤの部分がガイドローラに最初に掛かる点とが前記一平面上に位置することを特徴とする請求項1または2に記載のワイヤソー。
  4.  各ワイヤ走行経路のトラバースローラ及びガイドローラの少なくとも一方の回転面は、同じワイヤ走行経路のダンサローラの回転面に対して直角以外の角度を有することを特徴とする請求項1~3のうちのいずれか一項に記載のワイヤソー。
  5.  各ワイヤ走行経路のトラバースローラ、ダンサローラ及びガイドローラの回転面は互いに異なる向きを有することを特徴とする請求項1~4のうちのいずれか一項に記載のワイヤソー。
  6.  各ワイヤ走行経路のダンサローラに設けられた周溝の底部は、ダンサローラが原点位置にあるとき、同じワイヤ走行経路のトラバースローラに設けられた周溝の底部及び同じワイヤ走行経路のガイドローラに設けられた周溝の底部とワイヤ走行方向において重なって位置することを特徴とする請求項1または2に記載のワイヤソー。
  7.  各ワイヤ走行経路のトラバースローラとダンサローラとの間をワイヤが走行する方向と、同じワイヤ走行経路のダンサローラとガイドローラとの間をワイヤが走行する方向とが互いに平行であることを特徴とする請求項1~3のうちのいずれか一項に記載のワイヤソー。
  8.  各ワイヤ走行経路のトラバースローラは、同じワイヤ走行経路のダンサローラからトラバースローラに延びるワイヤの部分がトラバースローラに最初に掛かる点の位置を中心にして揺動可能であることを特徴とする請求項1~7のうちのいずれか一項に記載のワイヤソー。
  9.  各ワイヤ走行経路のガイドローラは、同じワイヤ走行経路のダンサローラからガイドローラに延びるワイヤの部分がガイドローラに最初に掛かる点の位置を中心にして角度調節可能であることを特徴とする請求項1~8のうちのいずれか一項に記載のワイヤソー。
  10.  一対のボビンの軸線は、水平でかつ互いに平行であってさらにメインローラの軸線とも平行であり、ダンサローラは横移動可能であることを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載のワイヤソー。
  11.  一対のボビンは上下方向に並んでおり、両ボビンとメインローラとの間の2つのワイヤ走行経路も上下方向に並んでおり、各ワイヤ走行経路のトラバースローラ、ダンサローラ及びガイドローラは、トラバースローラとダンサローラとの間を走行するワイヤの部分およびダンサローラとガイドローラと間を走行するワイヤの部分が同一垂直平面上に位置するような位置関係を有することを特徴とする請求項10に記載のワイヤソー。
  12.  ガイドローラは、メインローラの長さ方向に沿って位置調整可能であることを特徴とする請求項10または11に記載のワイヤソー。
  13.  請求項1~11のうちのいずれか一項に記載のワイヤソーにおいて、各ワイヤ走行経路のダンサローラ越しに同じワイヤ走行経路のトラバースローラ及びガイドローラの少なくとも一方を見て、それらのローラの位置合わせをすることを特徴とするワイヤソーにおけるローラ位置合わせ方法。
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