WO2012132506A1

WO2012132506A1 - 携帯型超音波診断装置

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Publication number: WO2012132506A1
Application number: PCT/JP2012/051270
Authority: WO
Inventors: 篤二ノ宮; 和幸柳瀬; 横山　仁; 貴柏木; 泰介松下
Original assignee: 株式会社日立メディコ
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2012-10-04
Also published as: EP2692296A1; EP2692296B1; CN103442648A; JPWO2012132506A1; US9545240B2; CN103442648B; EP2692296A4; US20140024936A1; JP5612758B2

Abstract

　操作性、意匠性に優れ、且つ収納場所の容積に合わせた多様な収納姿勢を取ることができる携帯型超音波診断装置を提供する。　超音波診断装置の主要部を収納する本体筐体３０に対し、キーボード等の入力装置を備えたキーボード筐体５０と、表示部を収納する表示筐体８０とを、それぞれ回転軸Ｐ１、Ｐ２を中心として、独立に回動可能に取り付けると共に、その回転軸Ｐ１、Ｐ２を共通の軸Ｐ上になるようにする。表示筐体８０を支持する回転軸部２００を、軸Ｐより下側で本体筐体の軸受部で支持し、軸Ｐと直交する回転軸Ｑを中心に回転可能する。これにより表示筐体８０を立てて旋回可能にした操作姿勢と、キーボード筐体５０及び表示筐体８０に対する本体筐体５０の姿勢を異ならせた複数の収納姿勢を取ることができる。

Description

携帯型超音波診断装置

　本発明は、携帯型の超音波診断装置に係り、特に、設置する際の利便性（設置性）に優れた携帯型超音波診断装置に関するものである。

　従来の超音波診断装置は、移動可能な台車に各種装置を搭載したワゴンタイプが主流であるが、可搬性に優れた携帯型の超音波診断装置が市場に流通している。例えば、ノートタイプと呼ばれる携帯型超音波診断装置は、薄型の本体筐体に対して表示装置を備えた蓋筐体を折りたたみ可能とする構造を備えている（特許文献１、特許文献２等）。また、縦型タイプと呼ばれる携帯型超音波診断装置は、奥行きの薄い本体筐体の前面に表示装置を備え、この表示装置の下方の筐体面に折りたたみ可能なキーボードを備えることにより、使用状態では、表示装置の前部にキーボードを開いて入力操作することができ、また、不使用状態では、表示装置を隠すようにキーボードを折りたたむことができる。この縦型タイプでは、表示装置の視認性を向上するために、表示装置にチルト機構を備えて、上下の角度を可変にしたものも提案されている（特許文献３）。

特開２０１０－５７６７４号公報特開２０１０－１６２１０７号公報特開平８－２５２２５０号公報

　縦型の超音波診断装置では、本体筐体を縦型としているので、その設置面積が小さいため、使用しない収納状態ではキーボードをたたんで、テーブル面などを広く使えるという利点がある。しかし、超音波診断装置では、検査を受けている患者に診断画像を見せる場合があり、このため表示装置が旋回機能を有していることが要求されるが、縦型タイプは、本体筐体に表示装置とキーボードを備えているので、旋回機能を付けにくいという課題がある。

　一方、特許文献２には、表示装置を本体に対し折りたたみ可能なアームで支持すると共にアームに対し旋回可能に連結することで、操作技師の使い勝手を向上したノートタイプの超音波診断装置が提案されている。しかし、この装置では、キーボード等が配置された操作面を操作可能な状態に表示装置を配置するためには、比較的大きな表示装置を１８０度を旋回させた上でアームを回動させることが必要であり操作性の改善が望まれる。また一般にノートタイプのものは、使用状態において、本体筐体の最も広い面をテーブル面に置いて使用するため、作業時でも設置状態（収納状態）でも広い設置面積が必要であるという課題がある。

　つまり、従来の携帯型の超音波診断装置では、いずれも、使用状態では表示装置の前面にキーボードを配置して使用できるものの、操作性或いは設置性に課題がある。

　そこで、本発明は、多様な収納姿勢を取ることができ、使い勝手が良好な小型超音波診断装置を提供することを課題とする。

　本発明の携帯型超音波診断装置は、超音波診断装置の主要部を収納する本体筐体に対し、キーボード等の入力装置を備えたキーボード筐体と、表示部を収納する表示筐体とを、それぞれ独立に回動可能に取り付けると共に、両者の回転軸を共通の軸上にし、且つ表示筐体をその回転軸と垂直な軸に対し回転可能にすることにより、上記課題を解決する。

　本発明の携帯型超音波診断装置によれば、キーボード筐体及び表示筐体を、本体筐体に対し別個に回動可能に支持する構成としたことにより、本体筐体とキーボード筐体とをほぼ水平にした状態で表示筐体を立てた操作姿勢、本体筐体に対し、キーボード筐体及び表示筐体をほぼ垂直にした縦型の収納姿勢（第一収納姿勢）、本体筐体に対しキーボード筐体及び表示筐体をほぼ平行にしたフラット型の収納姿勢（第二収納姿勢）など、多様な姿勢を可能にすることができる。

本発明の超音波診断装置の一実施形態を示す外観斜視図で、（ａ）～（ｃ）は、それぞれ異なる姿勢の外観を示す。本発明の超音波診断装置の構成の一実施形態を示すブロック図。図１の超音波診断装置の要部を示す図で、（ａ）は本体筐体とキーボード筐体との接続部を示す分解斜視図、（ｂ）は本体筐体の前面中央部の断面を示す図である。図１の超音波診断装置の機能を説明する図で、（ａ）は第一収納姿勢の側面図、（ｂ）は第二収納姿勢の側面図である。図１の超音波診断装置に取り付け可能な付属品アダプタ取付部を示す図で、（ａ）は付属品アダプタ取付部の斜視図、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、付属品アダプタ取付部に超音波探触子を置いた状態の平面図及び側面図である。図１の超音波診断装置におけるアダプタ取付部を示す図で、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なる表示筐体姿勢における本体筐体の前面中央部の断面を示す図、（ｃ）は第二回転軸部に形成したアダプタ取付部を示す斜視図である。図１の超音波診断装置に、図５の付属品アダプタを取り付けた操作状態を示す斜視図。

　本発明の携帯型超音波診断装置は、超音波計測部を収納する本体筐体（３０）と、本体筐体（３０）に連結され、超音波計測部で作成された画像を表示する表示部を備えた表示筐体（８０）と、本体筐体（３０）に連結され、超音波計測部に必要な情報を入力するための入力装置を備えたキーボード筐体（５０）とを備える。またキーボード筐体（５０）を、本体筐体（３０）に対し、第一軸（Ｐ１）を中心に回動可能に軸支する第一回転軸部（１００）と、表示筐体（８０）を、本体筐体（３０）に対し、第一軸と独立し且つ第一軸と同一軸上にある第二軸（Ｐ２）を中心に回動可能に軸支する第二回転軸部（２００）と、第二回転軸部（２００）を、第二軸と垂直な第三軸（Ｑ）を中心に回転可能に支持する軸受部（２０２）とを備える。

　本発明の携帯型超音波診断装置によれば、本体筐体に対するキーボード筐体の回転軸（第一回転軸）（Ｐ１）と、本体筐体に対する表示筐体の回転軸（第二回転軸）（Ｐ２）とが同軸上にあることから、キーボード筐体と表示筐体を一体とした状態例えばロックした状態で、本体筐体に対し回動させることができ、各筐体の回動時において、外部からの力に対し、より安全な構造を提供することができる。

　また本発明の携帯型超音波診断装置の好適な態様では、第二軸（Ｐ２）を挟んで本体筐体側を下側、表示筐体側を上側としたとき、軸受部（２０２）の軸受面は第二軸（Ｐ２）の下側に位置する。

　本発明の携帯型超音波診断装置によれば、表示筐体を旋回するための回転軸（第三回転軸）（Ｑ）を、表示筐体（８０）が本体筐体（３０）に対し回動する回転軸（第二回転軸）（Ｐ２）と直交させたことにより、旋回機能をコンパクトな装置で実現できる。特に、旋回のための軸受（２０２）を、第二回転軸よりも本体側に設けることにより、強固な機構を外観上目立たない位置に設けることができ、機構の強化と意匠性を両立することができる。

また本発明の携帯型超音波診断装置の別の好適な態様では、キーボード筐体（５０）は、入力装置が配置される配置面と、当該配置面に対し屈曲した屈曲部（５５）とを有し、屈曲部に、第一回転軸部（１００）を構成するアーム部が形成されている。

　キーボード筐体（５０）に屈曲部（５５）を設けて、キーボード筐体を回動させるための第一回転軸部（１００）をこの屈曲部に設けたことにより、前述の第一収納姿勢や第二収納姿勢において、キーボード筐体と表示筐体との平行性を保つことができ、外部からの力に対する安全性をさらに向上できるとともに意匠性を高めることができる。

　本発明のその他の特徴およびそれによる効果は、以下の実施形態とともに説明する。

　以下、本発明の超音波診断装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお本明細書に添付した図面において、同じ要素は同一の符号で示し、重複した説明を省略する。

　図１は、本発明の超音波診断装置の一実施形態を示す外観図で、（ａ）は使用状態（操作姿勢Ａ）、（ｂ）は縦収納状態（第一収納姿勢Ｂ）、（ｃ）は搬送状態またはフラットな収納状態（第二収納姿勢Ｃ）を示している。図２は、超音波診断装置の一般的な構成を示すブロック図である。

　図１に示す携帯型超音波診断装置１は、主な構造体として、この超音波診断装置の主な機能を持つ装置を収納する本体筐体３０と、図示しない入力操作キー部を備えたキーボード筐体５０と、表示筐体８０とを備えている。

　本発明の携帯型超音波診断装置の構成は、一般的な超音波診断装置の構成と同様であり、図２に示すように、超音波振動子群を備えた超音波探触子１０と、この超音波探触子１０に高圧パルスを供給する超音波送受信部１１と、この超音波送受信部１１と超音波探触子１０とを接続する探触子コネクタ部１２と、エコーをデジタル信号に変換するディジタル・スキャン・コンバータ（以下、ＤＳＣという）１３と、画像メモリと共通用グラフィックメモリと操作者用グラフィックメモリ等から成るメモリ部１４と、超音波画像やＧＵＩなどを表示する表示部１５と、トラックボールやキーボード部などを備えた入力装置１６と、この携帯型超音波診断装置１を統括的に制御する制御部１７と、必要により接続される心電図計測装置などの補助装置１８と、各部に電源を供給する電源装置１９とを備えている。各部の構成・機能は、公知のものと同様であり、ここでは説明を省略する。

　図１に携帯型超音波診断装置では、これら構成要素のうち、主として、超音波送受信部１１、ＤＳＣ１３、制御部１７、電源装置１９の機能が本体筐体３０に収納され、表示部１５の機能が表示筐体８０、入力装置１６の機能がキーボード筐体５０に備えられる。また本体筐体３０には、超音波探触子１０を接続するための探触子コネクタ部１２や補助装置１８を接続するための接続端子が設けられる。本体筐体３０に収納された超音波送受信回路、ＤＳＣ、制御部、電源装置などは、図示しないケーブルによって、キーボード筐体５０に設けられた入力装置１６および表示筐体８０に設けられた表示部１５に接続されている。超音波探触子１０は、種々の超音波探触子が用意されており、それらのうち、計測目的に適した超音波探触子１０を選択して、探触子コネクタ部１２に接続し、使用するようになっている。

　本発明の携帯型超音波診断装置は、本体筐体３０、キーボード筐体５０および表示筐体８０がそれぞれ分離され、且つ各筐体の端部において、キーボード筐体５０および表示筐体８０の回動と表示筐体８０の旋回を許容するように連結されている構造に特徴がある。具体的には、本体筐体３０に対し、キーボード筐体５０および表示筐体８０が、互いに独立し且つ同軸Ｐ上にある回転軸Ｐ１、Ｐ２を中心に回動可能に支持されるとともに、表示筐体８０は、軸Ｐと直交する回転軸Ｑを中心として旋回可能に支持されている。この構造によって、例えば、図１（ａ）に示す操作姿勢Ａ、（ｂ）に示す縦型の収納姿勢Ｂ（第二収納姿勢）、（ｃ）に示すフラット型の収納姿勢Ｃ（第二収納姿勢）などの多様な姿勢を取ることができる。

　以下、各部の詳細を説明する。まず携帯型超音波診断装置の主要部である３つの筐体について説明する。

　本体筐体３０は、図１（ｂ）に示すように、略直方体の形状を有し、高さ寸法Ｈ１より奥行き寸法Ｄ１が大きく、この奥行き寸法Ｄ１より横幅寸法Ｗ１が大きい扁平な形状を備えている。操作姿勢Ａ及び第一収納姿勢では、奥行きと横幅で決まる面が設置面に置かれる。また第二収納姿勢では、高さと横幅で決まる細長い面が設置面に置かれる。従って、収納時には、その設置面積や容積に応じて第一収納姿勢或いは第二収納姿勢を取ることができる。
　本体筐体３０の奥行き方向の一端側３２に、キーボード筐体５０と表示筐体８０とが、それぞれ本体筐体３０に対し回動可能に取り付けられる。この一端側は、図１（ａ）に示す操作姿勢Ａにおいて、操作者と対面する側であり、前面と呼ぶ。

　前面は、下端から上端にかけて後方に傾斜する形状になっており、この前面の上端近傍にキーボード筐体５０を軸支する第一回転軸部１００が設けられる。また本体筐体３０の前面の左右方向の中央には、前方に張り出した回転軸ベース部３１が設けられ、この回転軸ベース部３１の上面に第二回転軸部２００が設けられる。本実施形態では、回転軸ベース部３１を、上方から見て、円弧状に張り出して形成し、この張り出した部分が第二回転軸部２００の投影面積内に収まる大きさに設定している。第一回転軸部１００及び第二回転軸部２００の構造については後述する。

　キーボード筐体５０は、本体筐体３０の横幅寸法Ｗ１とほぼ同じ幅Ｗ２であり、奥行き寸法Ｄ２は、本体筐体３０の奥行き寸法Ｄ１より大きく、相対的に高さＨ２が低い扁平な外観形状を備えている。

　また、キーボード筺体５０は、収納姿勢において表示筐体８０と対向する面に、図示しないトラックボールや文字入力を可能とするキーボード部などの入力操作キーを備えた入力操作キー配置面５１が設けられている。入力操作キー配置面５１の奥行き方向の一端部は、入力操作キー配置面５１側に斜めに屈曲した屈曲部５５が形成されており、この屈曲部５５に、第一回転軸部１００を構成する第一アーム部５２が形成されている。
　キーボード筺体５０は、この第一回転軸部１００によって、回転軸Ｐ１を中心として回動することができ、例えば、図１（ｂ）に示す略垂直な第一収納姿勢から、（ａ）に示す水平な操作姿勢に移動することができる。

　キーボード筺体５０の、奥行き方向のもう一方の端部すなわち屈曲部５５が形成されている側と反対の端部には、ハンドル部５４が設けられている。ハンドル部５４は、図１に太矢印で示すように、キーボード筺体５０の奥行き方向にスライド可能に設けられており、ハンドル部５４を使用しないときには、キーボード筺体５０の外枠内に収まり、キーボード筺体５０と一体的な外観を与える。ハンドル部５４は、図１（ｂ）や（ｃ）に示す収納姿勢Ｂ、Ｃでは、本実施形態の超音波診断装置を移動するときに、キーボード筺体５０から引き出し、持ち手として利用できる。また図１（ａ）に示す操作姿勢では、キーボード筺体５０から前に引き出して、入力操作キー配置面５１に配置される図示しないキーボード部やトランクボールなどの操作の際に、パームレストとしての役割をはたすことができる。

　表示筐体８０は、キーボード筺体５０と同様に扁平な外観形状を有し、その幅寸法Ｗ３は、本体筐体３０及びキーボード筺体５０とほぼ同様であり、また奥行き寸法（図１（ａ）の操作姿勢における高さ寸法Ｈ３）は、キーボード筺体５０の入力操作キー配置面５１とほぼ同様である。このように３つの筐体３０、５０、８０のそれぞれの横幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を略同じ大きさとすることにより、分離された３つの筐体の一体感や連続性を持たせて、意匠性を向上させている。またキーボード筺体５０の入力操作キー配置面５１の奥行き寸法Ｄ２と表示筐体８０の高さ寸法Ｈ３をほぼ一致させることにより、収納姿勢における両者の取り扱い性を容易にするとともに一体感を持たせている。

　表示筐体８０は、（ｂ）や（ｃ）に示す収納状態においてキーボード筺体５０と対向する面（表示部配置面）８３に液晶ディスプレイ等の表示画面部８１が形成されるとともに、下端に、第二回転軸部２００を構成するアーム部８２が形成されている。

　表示筺体８０は、この第二回転軸部２００によって、回転軸Ｐ２を中心として回動することができ、例えば、図１（ａ）、（ｂ）に示す略垂直な姿勢から、（ｃ）に示す本体筐体３０と平行な姿勢に移動することができる。第二回転軸部２００の回転軸Ｐ２は、第一回転軸部１００の回転軸Ｐ１とは独立しているので、（ｃ）に示す収納姿勢を水平にした状態で、表示筺体８０を単独で本体筐体３０に対し回動させて、（ａ）に示す操作姿勢にすることが可能である。

　第二回転軸部２００は、アーム部８２を受容する軸受部２０２が形成された可動軸部２０１を含み、可動軸部２０１は、本体筐体３０に対し、回転軸Ｐに直交する回転軸Ｑを中心として回転可能に支持されている。これにより表示筐体８０は、キーボード筺体５０によりその動きを抑制されない操作姿勢Ａにおいて、回転軸Ｑを中心として旋回することができる。

　次に、図３及び図４を参照して、第一回転軸部１００及び第二回転軸部２００の詳細を説明する。図３（ａ）は本体筐体３０とキーボード筐体５０との接続部分の分解斜視図、（ｂ）は本体筐体３０の前面中央部における接続部分の断面図である。

　第一回転軸部１００は、本体筐体３０に対して重量があるキーボード筺体５０を回転可能に支持し、かつ、図１（ｂ）、（ｃ）に示す第一収納姿勢と第二収納姿勢を維持する重要な構造体であり、堅牢な構造を備えている。具体的には、図３（ａ）に示すように、本体筐体３０に固定された筒状の固定軸部１０１と、キーボード筐体５０の屈曲部５５に形成された第一アーム部５２とから構成される。

　固定軸部１０１は、図示する実施例では、本体筐体３０の後方に傾斜した前面の上端近傍に、左右一対が固定されている。これら左右一対の固定軸部１０１の中央の空間に、第二回転軸部２００が配置される。キーボード筐体５０の屈曲部５５には、一対の固定軸部１０１に対応する左右２か所と、第二回転軸部２００に対応する中央部に、それぞれ切欠部５７、５３が形成されており、その残部として、左右一対ずつ、合計４本の第一アーム部５２が形成されている。これら第一アーム部５２を一対の固定軸部１０１の両側に回転可能に取り付けることにより、堅牢な構造の第１回転軸部１００を形成している。この構造により、筒状の固定軸部１０１の長手方向に沿って回転軸Ｐ１が形成され、この回転軸Ｐ１を中心にキーボード筺体５０を回転させることができる。

　第二回転軸部２００は、図３（ｂ）の断面図に詳細を示すように、主として、表示筐体８０の下端に形成された第二アーム部８２と、第二アーム部８２が連結される可動軸部２０１と、本体筐体３０の前面に形成され、可動軸部２０１の軸受となる回転軸ベース部３１とで構成される。

　第二アーム部８２は、表示筐体８０の表示画面８１と直交する面の断面形状が略Ｕ字形であり、Ｕ字状の先端が可動軸部２０１に連結され、その他端が表示筐体８０に固定されている。Ｕ字状の先端には、可動軸部２０１を貫通する軸Ｐ２と一致する位置に穴が形成されており、可動軸部２０１に対し回転軸Ｐ２を中心に回動可能に支持される。回転軸Ｐ２は、表示筐体８０が収納姿勢にあるとき、第一回転軸部１００の回転軸Ｐ１と共通する軸Ｐ上にある。

　可動軸部２０１は、円形の上面と底面と、これら上面と底面とをつなぐ側面とを持つ高さの低い略円柱状の部材で、その上面に、上述した表示筐体８０のアーム部８２を回転可能に支持するための軸受部２０２が形成されている。また上面は、前方に向かってなだらかに傾斜し、底面に近づいている。この形状により、可動軸部２０１との干渉を避けるためにキーボード筐体５０の屈曲部５５に形成された切欠部５３の形状を比較的小さくすることができ、切欠部５３によって意匠性が損なわれるのを防止できる。

　可動軸部２０１上面に形成された軸受部２０２は、回転軸Ｐ２を中心とするアーム部８２の回転動作に支障をきたさないように底面が丸みをもって形成されている。また軸受部２０２は、左右方向（軸Ｐ２方向）の両側の壁面間隔が第二アーム部８２の回転軸Ｐ２方向の幅とほぼ等しく、これによりアーム部８２の回転軸Ｐ２方向の移動を規制する。この可動軸部２０１と表示筐体８０下端の第二アーム部８２とで構成される第二回転軸部２００により、表示筐体８０の回転軸Ｐ２を中心とする回動（折りたたみ）が可能となる。

　なお、図３（ｂ）に示す実施例では、軸受部２０２の第二アーム部の可動範囲を除く空間を利用して、付属部品等の取り付けアダプタ用の空間が設けられている。この機能については後述するが、この場合、操作姿勢Ａにおいて、表示筺体８０が後方に倒れて表示画面部８１の視認性が損なわれるのを防止するため、図６（ｃ）に示すように、第二アーム部８２の先端部を両側で回転可能に支持する軸受部２０２の縁部２０３を後方に回り込ませて、第二アーム部８２の後方への倒れ込みを保持する構造を採用している。つまり、縁部２０３は、前方を除いて、両側と後方を連続して形成している。

　一方、可動軸部２０１の軸受部２０２が形成された面と反対側の底面には、表示筐体８０の旋回を可能にする旋回軸２５１が下方に張り出して形成され、その周囲に旋回面Ｒを構成するリング状の可動接触面２５２が形成される。旋回軸２５１の回転軸Ｑは、第二回転軸部２００の回転軸Ｐ２と直交する。これにより、最小の可動領域で表示筐体８０を、回転軸Ｑを中心に旋回させることができ、装置全体をコンパクトに構成することができる。

　本体筐体３０の前面中央部には、後方に傾斜した面に、上述した可動軸部２０１の形状に合わせた凹部（回転軸ベース部３１）が形成されている。この回転軸ベース部３１は、円形の可動軸部２０１の投影面積内に収まる上面形状を備えている。回転軸ベース部３１の上面には、可動軸部２０１の旋回軸２５１を支持する軸受部３３と、この軸受部３３の周囲に形成されてリング状の可動接触面２５２を支持する固定接触面２５３を備えている。ここで、固定接触面２５３の後方部は、後方に傾斜した本体筺体３０の前面部に食い込むように形成されている。

　上述した第二回転軸部２００の構造によって、表示筐体８０は、キーボード筐体５０から独立して、本体筐体３０に対し回転軸Ｐ２を中心として回動可能であると共に、キーボード筐体５０と分離された操作姿勢Ａにおいて、表示筐体８０を軸Ｑの周りに旋回可能である。

　また本実施形態では、一対の固定軸部１０１の間の下方位置、つまり、本体筺体３０の前面中央の下方に、回転軸ベース部３１を前方に張り出して形成し、このベース部３１で可動軸部２０１を支持する構造としているので、表示筺体８０の回転軸Ｐ２をキーボード筺体５０の回転軸Ｐ１と回転軸Ｐ上で一致させる構造を取ることができる。

　なお、表示筐体８０の軸Ｐ２を中心とする回動と、軸Ｑを中心とする旋回は、可動軸部２０１を本体筐体３０に固定し、それに軸支される表示筐体８０のアーム部８２側に旋回軸を設けることによっても達成することはできる。しかし、その場合、広い旋回面Ｒを確保しようとすると、大型の回転軸Ｑの構造体が携帯型超音波診断装置１の上方の位置となって、意匠性を悪くする。特に、本実施形態では、表示筺体８０の回転軸Ｐ２をキーボード筺体５０の回転軸Ｐ１と一致させていることから、キーボード筺体５０を回転可能にする第１回転軸部１００の上部に、大きな回転軸Ｑの構造体が露出することとなるため、意匠性が損なわれるばかりか、回転軸Ｐ２の回転にも支障をきたすこととなる。これに対し、本実施形態では、回転軸Ｐ２の下方に回転軸Ｑを設ける構造を採用しているので、意匠性が損なわれる問題や回転軸Ｐ２を中心とする表示筐体８０の回転に支障をきたす問題も解決される。

　次に、上述した第一回転軸部１００及び第二回転軸部２００を配置するために好適な、本体筐体３０の前面とキーボード筐体５０の屈曲部５５の形状について説明する。

　既に述べたとおり、本体筐体３０の前面は、下端から上端にかけて後方に傾斜するとともに、両端から中央部に向かって凸状湾曲する曲面に形成されている。この後方に傾斜した上端近傍に、第一回転軸部１００を配置したことにより、堅牢な構造体である第一回転軸部１００を前面から大きく突出させることなくコンパクトに納めることができる。

　また左右一対の第一回転軸部１００の間、すなわち前面の中央部には、第一回転軸部２００を構成する円筒形状の可動軸部２０１が配置され、本体筐体３００には、可動軸部２０１の軸受部３３が形成されている。この軸受部３３の底面は、図３（ｂ）に示すように、可動軸部２０１の底面に合わせて、本体筐体３０の奥行き方向の前方に円弧状に張り出した張出部３２が形成されている。

　可動軸部２０１の底面２５２と、本体筐体３０前面に形成された凹部の底面２５３とは互いに接触し、可動軸部２０１が旋回運動をするときの旋回面Ｒ（可動接触面２５２及び固定接触面２５３）を構成する。一般に、旋回機構の場合、回転軸Ｑを中心に表示筺体８０（第２アーム部８２）を安定して強固に支持するためには、広い旋回面Ｒが必要である。本実施形態では、可動接触面及び固定接触面を本体筐体８０の前面から張り出した形状とすることによって広い旋回面Ｒを確保することができ、表示筐体８０の安定な旋回運動を確保することができる。

　また上述した本体筐体３０前面の円弧状の張出部３２に合わせて、本体筐体３０に対し回動するキーボード筐体５０の屈曲部５５近傍の裏面（入力操作キー配置面５１と反対側の面）に凹み部５６（図１（ｂ））を形成している。凹み部５６があることによって、屈曲部５５に形成した第二回転軸部２００用の切欠部５３の大きさを比較的小さく抑えながら、キーボード筐体５０を回転軸Ｐ１を中心として回動させたときに、屈曲部５５が本体筐体３０の前面の張出部３２と衝突するのを避けることができる。

　さらに屈曲部５５の構造について、図４を参照して詳述する。
　図４（ａ）は、図１（ｂ）に対応する本実施形態の携帯型超音波診断装置の第一収納姿勢Ｂを示す側面図で、点線は、キーボード筺体５０のみを開いた操作姿勢Ａを示している。図４（ｂ）は、操作姿勢の表示筐体８０（点線）を閉じた状態であり、図１（ｃ）に対応する第二収納姿勢Ｃを示している。

　既に説明したとおり、本実施形態では、キーボード筐体５０と表示筐体８０は、共通する軸Ｐと同軸の回転軸Ｐ１、Ｐ２を中心として回動する。ここで、両者がともに、回転軸に支持される一端から反対側の他端まで直線状である場合には、キーボード筐体５０と表示筐体８０とは一端部の厚み等で規定される所定の角度を持つことになる。つまり平行にはならない。これに対し、本実施形態では、キーボード筐体５０の一端部を屈曲部５５とし、この屈曲部５５に第一回転軸部１００を構成するアーム部５２を形成したことにより、屈曲部５５とキーボード筐体５０の入力操作キー配置面５１とが二面を画定する空間に表示筐体８０を配置させることができる。その結果、図４に示す収納状態において、両者の主平面Ｙ１、Ｙ２はほぼ平行を保つことができ、両者の結合状態をロックするロック機構を設けやすく、且つ収納姿勢において相対する入力操作キー配置面５１と表示画面８１を外力から保護することができる。

　またキーボード筐体５０のみを回転軸Ｐ１の周りに回動させて、図４（ａ）に点線で示す操作姿勢Ａ或いは（ｂ）に示す第二収納状態Ｃとしたときに、この屈曲部５５が本体筐体３０の前面に当接することによって、これらの状態におけるキーボード筐体５０の姿勢を安定させることができる。

　キーボード筐体５０の主平面Ｙ１に対する屈曲部５５の角度θ１は、限定されるものではないが、図示する実施形態では、本体筐体３０の前面の傾斜に合わせて９０度以上の角度に設定している。これにより、キーボード筺体５０を、略水平または前方を低くした操作姿勢Ａ（図１（ａ））または第二収納姿勢Ｃ（図１（ｃ））と、上端をやや後方に倒した第一収納姿勢Ｂ（図１（ｂ））を取ることができる。しかも、本実施形態では、図１（ｂ）に示す第一収納姿勢のキーボード筺体５０の下端部に凹み部５６を形成し、丸み形状としているので、意匠性も良好にすることができる。

　屈曲角度θ１をあまり大きくすると、入力操作キー配置面５１が狭くなったり、キーボード筺体５０の奥行き寸法Ｄ２を大きくする必要がある。これに対し、本実施形態では、本体筐体３０の上面前部を、上面から見て、中央が前方に張り出し、両側に行くに従って徐々に後方へ後退する円弧形状としているので、両側の傾斜角度θ２は中央部の後方への傾斜角度より小さい。そして、キーボード筺体５０の両端部の屈曲部５５の屈曲角度θ１は、本体筺体３０の前面両側の傾斜角度θ２に合わせて形成されている。また屈曲部５５の、両端側に比べ傾斜角度が大きい中央部には、本体筐体３０前面の張出部３２を回避する凹み部５６が形成されている。このような構造を取ることによって、キーボード筺体５０の奥行き寸法Ｄ２を大きくすることなく、屈曲部５５に適切な角度を持たせて、図１（ｂ）図に示す第二収納姿勢における本体筺体３０の前面部の意匠性を向上させている。

　以上、本実施形態の携帯型超音波診断装置の基本的な構造を説明したが、本実施形態の携帯型超音波診断装置は、上記各筐体３０、５０及び８０の回転及び旋回構造及び形状を基本として、種々の付加的な機構を設けることができる。以下、その実施形態を説明する。

　最初に、キーボード筺体５０と表示筐体８０とのロック機構について、図４を参照して説明する。

　ロック機構は、キーボード筐体５０と表示筐体８０とが閉じた状態を維持する機構であり、図示する実施形態では、ロック機構３００は、キーボード筐体５０の入力操作キー配置面５１に設けられたロック用開口３０２と、表示筐体８０の表示部配置面８３に設けられた引掛け部３０１及びロック状態を解除する解除ボタン３０３とから構成される。

　引掛け部３０１と解除ボタン３０３とは、図示しないばねを備えたリンク機構で連結され、解除ボタン３０３の操作により、引掛け部３０１の先端が可動するように連結されている。キーボード筐体５０と表示筐体８０とが閉じたときに、引掛け部３０１はキーボード筐体５０のロック用開口３０２に挿入されるとともに、ばねの付勢力に抗して僅かに回転し、キーボード筐体５０と表示筐体８０とが完全に閉じた状態になるまで開口３０２内に挿入される。この状態でばねの付勢力により、開口３０２の端部に引っかかった状態となり、キーボード筐体５０と表示筐体８０の連結をロックする。また、解除ボタン３０３を操作して、引掛け部３０１をロック用開口３０２端部の係合位置から開口側にわずかに移動させることにより、引掛け部３０１とロック用開口３０２とのロック状態が解除され、図４（ａ）に示すように、キーボード筐体５０を軸Ｐ１を中心に単独で回動させることができる。

　またキーボード筐体５０と表示筐体８０は、共通する軸Ｐを中心として回転するので、両者をロックした状態で、本体筐体３０に対し、軸Ｐを中心として回転させることができる。逆に言えば、ロック状態で結合されたキーボード筐体５０と表示筐体８０に対し、本体筐体３０を単独で軸Ｐを中心として回転させることができ、図１（ｂ）に示す縦収納状態から、図１（ｃ）に示すフラット収納状態に姿勢を変化させることができる。

　このように本実施形態によれば、キーボード筐体５０と表示筐体８０とをそれぞれ異なる回転軸部で支承するとともに、その回転軸Ｐ１とＰ２を同軸上にしたことによって、キーボード筐体５０と表示筐体８０とをロックした状態で本体筐体３０に対し回転させることができ、異なる収納姿勢においても同一のロック機構で足りる。

　なおキーボード筐体５０の回転範囲は、特別のロック手段或いは回転範囲規制手段を備えない場合、表示筐体８０が第二回転軸部２００の軸受部２０２背面に固定された状態において、その位置の表示筐体８０に当接する位置（図４（ａ）の第一収納姿勢）から、装置設置面側に回転させてキーボード筐体５０の屈曲部５５が本体筐体３０の前面傾斜部に当接する位置（図４（ｂ）の点線で示す位置）までである。ただし、キーボード筺体５０の第一回転軸部１００に、キーボード筺体５０の自重に耐える程度の固定手段であって、所定の位置または任意の位置で回転を固定できる周知の固定手段を備えたり、第一収納姿勢と第二収納姿勢において、キーボード筺体５０の回転を完全に固定するロック手段を備えたりすることも可能である。このような回転を固定する固定手段を備えることにより、操作姿勢において、本体筐体３０やキーボード筺体５０に対する表示筐体（表示画面）８０の角度（傾き）を変化させることも可能である。また、キーボード筺体５０と表示筺体８０の単独あるいは連結した状態での回転に際して、急激な回転を阻止することができ、回転にともなう衝撃を緩和して、破損の可能性を低減することができる。さらに収納姿勢を固定するロック手段を備えた場合には、表示筐体８０を軸支する第二回転軸部２００に同種の固定手段を設ける必要がないので、第二回転軸部２００の小型化を可能にすることができる。更に、図１に示すようなハンドル部５４を用いて、２つの収納姿勢を維持した搬送を楽に行うことができる。

　別の追加機能として、付属品取り付けアダプタの着脱機構を説明する。
　一般に超音波診断装置では、診断する部位に合わせて複数の超音波探触子１０を使いたいとのニーズがある。本実施形態では、携帯型の特長である携帯性を損なわずに複数の超音波探触子１０の収納スペースを確保するために、アダプタを着脱可能に取り付ける機構を備える。

　アダプタ着脱機構の実施形態を図５～図７に示す。図５は、本実施形態に係るに係る携帯型超音波診断装置の付属品取付アダプタの構造を示す図で、（ａ）は付属品取付アダプタの斜視図を示し、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、付属品を取り付けた状態の平面図及び正面図である。図６は、本実施形態に係る携帯型超音波診断装置の付属品取付アダプタの取付構造図であり、（ａ）は、付属品取付アダプタの取付図であり、（ｂ）は、付属品取付アダプタを固定した状態の可動軸部の縦断面図、（ｃ）は、可動軸部の斜視図である。図７は、付属品取付アダプタを取り付けた状態の携帯型超音波診断装置の斜視図である。

　先ず、図５を参照して、付属品取付アダプタ（以下、単にアダプタという）の構造を説明する。アダプタ４００は、図５（ａ）に示すように、周囲を丸み形状とする変形したトラック形状のテーブル面４２０と、テーブル面４２０の面方向とほぼ同じ方向に延び、テーブル面４２０を支持する横支持体４１１と、横支持体４１１の他端に連結された主支持体４１０と、主支持体４１０の下端部に設けられる取付脚部４０１と、横支持体４１１のテーブル面側の端部と主支持体４１０の下端部とを連結する補強支持体４１２とを含んで構成される。

　テーブル面４２０には、超音波探触子１０などを取り付けるための複数の開口穴４２１が設けられている。この開口穴４２１は、外周方向が切り欠かれており、この切欠部４２２を介して、超音波探触子１０のコードを通して、超音波探触子１０を開口穴４２１に装着することができる。テーブル面４２０の開口穴４２１には、超音波探触子１０を傷つけることなく安定して収納するために、柔軟性のある樹脂材料で形成される開口部カバー４２３を装着することもできる。この場合、この開口部カバー４２３はリング状の一部が切り欠かれたＣ字状の外観を備えて、コードを通すことが可能な構造としている。図５（ｂ）、（ｃ）は、このＣ字状のカバー４２３に２種類の超音波探触子１０が装着された様子を示している。

　本実施形態では、上記構造のアダプタ４００を取り付けるための構造を、表示筺体８０を支持する第二回転軸部２００に設ける。既に説明したように、第二回転軸部２００は、その下部において本体筐体３０に対して旋回可能に支持されるとともに、その上部に表示筺体８０（図示せず）を折りたたみ可能に連結される可動軸部２０１を備えており、可動軸部２０１の上面には、表示筐体８０の第二アーム部８２を受容する凹部（軸受部２０２）が形成されている。

　可動軸部２０１の軸受部２０２に連結された表示筐体８０の第二アーム部８２は、図６（ａ）に示すような、表示部配置面８３を下方に向けた横姿勢（第二収納姿勢Ｃ）から、図６（ｂ）に示すような、表示部配置面８３を前方に向けた立てた姿勢（操作姿勢Ａ）まで移動することが可能である。このように第二アーム部８２の移動範囲を決める軸受部２０２の後方の空間に、アダプタ４００を取り付けるための取付部４５０を設ける。

　具体的には、図６（ｃ）に示すように、軸受部２０２の後方縁部２０４の前部に、前方に切り欠かれた凹状の取付部４５０を形成するとともに、取付部４５０の底面に、アダプタ４００の取付脚部４０１が嵌合する嵌合穴２０５を設ける。この取付部４５０の形状に合わせて、アダプタ４００の取付脚部４０１は、下方が広く、上方が細くなった形状を備えて、底面には突出部４０２が設けられている。

　軸受部２０２に形成される凹状の取付部４５０へのアダプタ４００の取り付け方は次のようにして容易に行うことができる。まず、表示筐体８０を図６（ａ）に示すように、前方に倒し、取付部４５０を露出させる。この露出した取付部４５０にアダプタ４００の取付脚部４０１を挿入し、その底面の突出部４０２を取付部４５０の嵌合穴２０５に嵌合し、アダプタ４００を取り付ける。ただしこの状態では、アダプタ４００はとりあえず、この不安定な状態で保持されているのみである。次に、図６（ｂ）に示すように、表示筺体８０を立てた姿勢に戻すことにより、取付脚部４０１は、後方縁部２０４と第２アーム部８２との間に安定して保持される。

　この構造によれば、図６（ｂ）の状態であれば、アダプタ４００は表示筺体８０の後方に固定支持される。しかも、アダプタ４００は、表示筺体８０とともに可動軸部２０１に取り付けられているので、図７に示すように、表示筺体８０の旋回に伴って、連動して旋回し、表示筐体８０と衝突することもない。また、表示筺体８０を前方に倒せば、簡単にアダプタ４００を取り外すことができる。

　なお、この実施例に係るアダプタ４００は、付属品保持部としてテーブル面４２０を採用しているが、この形状に限定されるものではない。例えば、超音波探触子１０のコードを引っ掛けることが可能な棒状の部材や、同様な機能を備えた形状としてもよい。

　本実施形態の携帯型超音波診断装置によれば、操作姿勢Ａでは、入力操作キー配置面５１に配置される図示しない各種の操作スイッチ類の操作性に支障をきたすことなく、かつ、旋回時でも表示筺体８０の表示画面部８１の視認性に支障をきたすことがない位置に超音波探触子１０などの付属品を簡単に収納することができる。更に、付属品取付アダプタ４００は、操作姿勢Ａまたは第一収納姿勢Ｂでは装置本体に固定され、第２収納姿勢Ｃでは固定が解除されて簡単に取り外しを行うことができる。

　以上、図１～図７を参照して、本実施形態の携帯型超音波診断装置の構造とその機能について説明したが、その主な特徴と効果は次のとおりである。

　まず本実施形態の携帯型超音波診断装置の第一の特徴は、キーボード筐体５０と表示筐体８０が、それぞれ別個に本体筐体３０に対し回動可能に支持されているということである。この特徴により、本体筐体３０及びキーボード筐体５０を略水平にして、表示筐体８０のみを立たせた操作姿勢、本体筐体３０に対し、キーボード筐体５０と表示筐体８０とを立たせた第一収納姿勢、本体筐体３０に対し、キーボード筐体５０と表示筐体８０を平行にした第二収納姿勢など多様な姿勢を実現することができる。このことの利点は、従来のノート型或いは縦型の携帯型超音波診断装置と比べ明らかである。即ち、従来の携帯型超音波診断装置では、操作姿勢を取ることはできるが、ノート型では、表示筐体のみが可動であるため、設置面積に対し扁平な収納姿勢（第二収納姿勢）は取ることができるものの、広い設置面積が必要となる。一方、縦型では、キーボード筐体を折り畳む構造を有しているので、設置面積が少ない収納姿勢（第一姿勢）を取ることができるが、設置面から大きく立ち上ったボリュームのある収納姿勢を取らざるを得ない。本実施形態によれば、設置面積や容積に応じた多様な収納姿勢を取ることができる。

　また本実施形態の第二の特徴は、キーボード筐体５０を回動させる第一回転軸部１００の回転軸Ｐ１と、表示筐体８０を回動させる第二回転軸部２００の回転軸Ｐ２とが、表示筐体８０が基本姿勢（旋回していない状態）において、同軸Ｐ上にあることである。この特徴により、キーボード筐体５０と表示筐体８０との関係を固定した状態、例えば両者をロックした状態で、同時に本体筐体３０に対し回動することができる。すなわち、回転軸Ｐ１と回転軸Ｐ２とが、互いに平行であって、異なる軸上にある場合には、キーボード筐体５０と表示筐体８０とを同時に本体筐体に対し回動させた場合、両者間に位置ずれを生じることになり、互いに触れ合い傷を発生させる原因となる。またロック機構を設ける場合、図１（ｂ）に示す第一収納姿勢と（ｃ）に示す第二収納姿勢では、別個のロック機構を設ける必要がある。これに対し、本実施形態では、回転軸Ｐ１と回転軸Ｐ２を同軸上に設けているので、このような問題がなく、キーボード筐体５０と表示筐体８０のロックとそれによる表示面等の保護を実現できる。

　本実施形態の携帯型超音波診断装置の第三及び第四の特徴は、表示筐体８０を回動させる第二回転軸部２００を、回転軸Ｐ１と垂直な軸Ｑに対し回転可能にしたこと及び第二回転軸部２００の旋回面を回転軸Ｐ１よりも本体側に設けたことである。即ち本実施形態は、第二回転軸部２００の可動軸部を回転軸Ｑによって本体筐体に連結している。これらの特徴により、第二回転軸部２００の構造を強固にしても、コンパクトで且つ意匠性を損なわない構造で、回転軸Ｐ１周りの回動と軸Ｑ周りの回転とを実現することができる。

　本実施形態の携帯型超音波診断装置の第五の特徴は、キーボード筐体５０に屈曲部を形成し、この屈曲部に第一回転軸部を設けたことである。この特徴により、キーボード筐体５０と表示筐体８０とを重ねた第一及び第二の収納姿勢において、キーボード筐体５０の主平面と、表示筐体８０の主平面とを略平行に保つことができ、外部からの力や作用に対し構造的に安定した装置とすることができるとともに、両者間に公知のロック機構を設置することができる。

　本実施形態の携帯型超音波診断装置の第六の特徴は、本体筐体３０の前面形状を、第一回転軸部１００及び第二回転軸部２００の形状や構造上の要請に合わせた形状にしたことである。例えば、前面形状を下端から上端に向かって後方に傾斜する形状とすることにより、堅牢な構造の回転軸部１００をコンパクトに取り付けることができる。また前面形状を両端部から中央部に向かって円弧上に張り出した形状とすることにより、第二回転軸部２００に広い旋回面Ｒを提供することができ、旋回のための支持構造を強化し、安定した旋回動作を可能にする。本体前面の両端部の後方への傾斜角度θ２と、第一回転軸部１００を構成するキーボード筐体５０の屈曲部５５の傾斜角度θ１とを一致させることにより、キーボード筐体５０の入力操作キー配置面５１の奥行きを広げることなく、第二収納姿勢における本体筺体３０の前面部の意匠性を向上させることができる。

　本実施形態の携帯型超音波診断装置のその他の特徴とそれによりもたらされる効果は、図面及びそれに関連した説明で明らかにしたとおりである。

　また本発明の携帯型超音波診断装置は、上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。

　例えば、図では第一回転軸部１００を一対の固定軸部とその両端に配置されるアーム部とで構成する実施例を示したが、アーム部の数や配置は図示するものに限定されない。例えば、一本の固定軸部を３本のアーム部で支持するものとしてもよい。また第二回転軸部２００を本体筐体３０の中央に配置した実施例を示したが、第二回転軸部を本体筐体３０の中央から偏った位置に配置し、その両側或いは一方の側に第一回転軸部１００を配置する構成とすることも可能である。

　また本体筐体３０、キーボード筐体５０及び表示筐体８０について示したサイズ（高さ、奥行き、幅）は一例であって、本発明の携帯型超音波診断装置の特徴である構造や機能を損なわない範囲で、サイズ等を変更することが可能である。

　本発明によれば、操作性、収納性、意匠性に優れた携帯型超音波診断装置が提供される。

１・・・携帯型超音波診断装置、１０・・・超音波探触子、１１・・・超音波送受信装置、１２・・・探触子コネクタ部、１３・・・ＤＳＣ、１４・・・メモリ装置、１５・・・表示装置、１６・・・入力装置、１７・・・制御部、１８・・・補助装置、１９・・・電源装置、３０・・・本体筺体、３１・・・回転軸ベース部、３２・・・張出部、３３・・・軸受部、５０・・・キーボード筺体、５１・・・入力操作キー配置面、５２・・・第１アーム部、５３・・・切欠部、５４・・・ハンドル部、５５・・・屈曲部、５６・・・凹み部、５７・・・切欠部、８０・・・表示筺体、８１・・・表示画面部、８２・・・第２アーム部、８３・・・表示部配置面、１００・・・第１回転軸部、１０１・・・固定軸部、２００・・・第２回転軸部、２０１・・・可動軸部、２０２・・・軸受部、２０３・・・縁部、２０４・・・後方縁部、２０５・・・嵌合穴、２５１・・・旋回軸、２５２・・・可動接触面、２５３・・・固定接触面、３００・・・筺体ロック機構、３０１・・・引掛け部、３０２・・・ロック開口穴、３０３・・・解除ボタン、４００・・・付属品取付アダプタ、４０１・・・取付脚部、４０２・・・突出部、４１０・・・主支持体、４１１・・・横支持体、４１２・・・補強支持体、４２０・・・テーブル面、４２１・・・開口穴、４２２・・・切欠部、４２３・・・開口部カバー、４５０・・・取付部。

Claims

　超音波計測部を収納する本体筐体と、前記本体筐体に連結され、前記超音波計測部で作成された画像を表示する表示部を備えた表示筐体と、前記本体筐体に連結され、前記超音波計測部に必要な情報を入力するための入力装置を備えたキーボード筐体とを備えた携帯型超音波診断装置であって、
　前記キーボード筐体を、前記本体筐体に対し、第一軸を中心に回動可能に軸支する第一回転軸部と、
　前記表示筐体を、前記本体筐体に対し、前記第一軸と独立し且つ第一軸と同一軸上にある第二軸を中心に回動可能に軸支する第二回転軸部と、
　前記第二回転軸部を、前記第二軸と垂直な第三軸を中心に回転可能に支持する軸受部を備えたことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記第二軸を挟んで本体筐体側を下側、表示筐体側を上側としたとき、前記軸受部の軸受面は前記第二軸の下側に位置することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記キーボード筐体は、入力装置が配置される配置面と、当該配置面に対し屈曲した屈曲部とを有し、前記屈曲部に、前記第一回転軸部を構成するアーム部が形成されていることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項３に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記第一回転軸部は、前記本体筐体に固定される固定軸部と、前記屈曲部に形成され、前記固定軸部の両端に配置される一対のアーム部とを含み、前記屈曲部は、前記一対のアーム部間に前記固定軸部を配置する切欠部を有することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項３に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記キーボード筐体に形成された屈曲部は、前記第二回転軸部を配置する切欠部を有することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記第二回転軸部は、前記軸受部に対し、前記第三軸を中心として回転可能に支持される可動軸部と、前記表示筐体の端部に形成され、前記可動軸部に対し、前記第二軸を中心として回転可能に軸支される第二アーム部とを含むことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項６に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記可動軸部は、前記表示筐体の第二アーム部を支持する凹部を有し、当該凹部において前記第二アーム部を軸支することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項７に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記可動軸部の凹部は、前記第二アーム部の可動範囲以外の部分に、他の部材を取り付ける部材取付部を有することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項８に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記他の部材は、探触子を配置するためのアダプタであることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記本体筐体は略直方体の形状を有し、その大きさを高さ、幅及び奥行きで規定したときに、奥行きが幅より小さいことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１０に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記キーボード筐体及び前記表示筐体は、前記本体筐体の奥行き方向の一端部に接続され、それぞれの幅が前記本体の幅にほぼ等しく、且つ、前記本体筐体の奥行きが前記キーボード筐体及び前記表示筐体の奥行きより小さいことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記本体筐体は略直方体の形状を有し、前記キーボード筐体及び前記表示筐体が接続される端面は、中央部に凸状の張出部が形成され、当該張出部に前記第二回転軸部の軸受部が配置されることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１２に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記表示筐体は、前記第一軸の周りに回動するときに、前記本体筐部の前記張出部との干渉を回避する凹面を有することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記キーボード筐体及び前記表示筐体を、前記本体筐体に対し９０度以上の角度を持つ第一の収納姿勢にロックするロック機構を備えたことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
　請求項１又は１４に記載の携帯型超音波診断装置であって、
　前記キーボード筐体及び前記表示筐体を、前記本体筐体に対し略平行な第二の収納姿勢にロックするロック機構を備えたことを特徴とする携帯型超音波診断装置。