JP5563065B2 - 携帯型超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、設置性に優れた携帯型超音波診断装置に関するものである。

従来の超音波診断装置は、移動可能な台車に各種装置を搭載したワゴンタイプが主流であるが、可搬性に優れた携帯型超音波診断装置が発表されている。例えば、ノートタイプと呼ばれる携帯型超音波診断装置は、薄型の本体筺体に対して表示装置を備えた蓋筺体を折りたたみ可能とする構造を備えている。また、縦型タイプと呼ばれる携帯型超音波診断装置は、奥行きの薄い本体筺体の前面に表示装置を備え、この表示装置の下方の筺体面に折りたたみ可能なキーボードを備えることにより、使用状態では、表示装置の前部にキーボードを開いて入力操作することができ、また、不使用状態では、表示装置を隠すようにキーボードを折りたたむことができる。この縦型タイプでは、表示装置の視認性を向上するために、表示装置にチルト機構を備えて、上下の角度を可変にしたものも提案されている。

特開平８−２５２２５０号公報 特開平５−１９８９５号公報 特開平５−５３６８５号公報 特開平９−２４４７６３号公報

ノートタイプの従来例によれば、搬送（持ち運び）時は鞄型の形態をとることができるものの、使用状態では、本体筺体の最も広い面をテーブル面に置いて使用するため、作業時でも設置状態（収納状態）でも広い設置面積が必要であるという課題がある。また、超音波診断装置では、患者に診断画像を見せる機会があるが、従来のノートタイプは、表示装置の旋回機能を備えていない。

また、縦型タイプの従来例では、本体筺体を縦型としているので、その設置面積が小さいため、使用しない収納状態ではキーボードをたたんで、テーブル面などを広く使えるという効果があるが、携帯性に優れない。また、この縦型タイプは、本体筺体に表示装置を備えているので、旋回機能を付けにくいという課題がある。

つまり、従来の携帯型超音波診断装置では、いずれも、使用状態では表示装置の前面にキーボードを配置して使用できるものの、超音波診断装置として必要な表示装置の旋回機能及び携帯性が充実されていないという課題がある。

そこで、この発明の目的とするところは、多様な収納姿勢を取ることができ、使い勝手が良好な携帯型超音波診断装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断装置では、本体筺体と、キーボード筺体と、表示筺体とを備えた携帯型超音波診断装置であって、前記キーボード筺体は、その上面に入力操作キー配置面を備え、かつ、その後端部に設けられた第１回転軸部を介して前記本体筺体と回転可能に連結され、前記表示筺体は、その前面に表示画面部を備え、かつ、その下端部に設けられた第２回転軸部を介して前記本体筺体に回転可能に取り付けられる。

本発明の携帯型超音波診断装置によれば、多様な収納姿勢を取ることができ、使い勝手を向上させることができる。

本発明の第１実施例に係る携帯型超音波診断装置の概略図であり、図１（ａ）は、キーボード筺体５０を略水平な姿勢とし、かつ表示筺体８０を立てた姿勢とする操作姿勢Ａの携帯型超音波診断装置１の斜視図、図１（ｂ）は、操作姿勢Ａからキーボード筺体５０を立てた第１収納姿勢Ｂの携帯型超音波診断装置１の斜視図である。 本発明の第１実施例に係る携帯型超音波診断装置の装置ブロック図である。 本発明の第１実施例に係る携帯型超音波診断装置の外観図であり、図３（ａ）は、操作姿勢Ａの携帯型超音波診断装置の上面図、図３（ｂ）は、その正面図、図３（ｃ）は、その側面図である。 本発明の第１実施例に係る携帯型超音波診断装置の表示筺体とキーボード筺体の可動状態を示す図であり、図４（ａ）は、操作姿勢Ａから第１収納姿勢Ｂへの変化を示す側面図、図４（ｂ）は、操作姿勢Ａから表示筺体８０を前方に折りたたんだ第２収納姿勢Ｃの携帯型超音波診断装置の側面図。 本発明の第１実施例に係る携帯型超音波診断装置の表示筺体の可動状態図であり、図５（ａ）は、操作姿勢Ａで表示筺体８０を旋回させる状態を示す上面図、図５（ｂ）は、操作姿勢Ａで表示筺体８０を揺動させる状態を示す側面図、図５（ｃ）は、第２回転軸部２００の斜視図である。 本発明の第２実施例に係る携帯型超音波診断装置の外観図であり、図６（ａ）は、使用状態の外観斜視図、図６（ｂ）は、その側面図である。 本発明の第２実施例に係る携帯型超音波診断装置の可動状態を示す図であり、図７（ａ）は、第１収納姿勢Ｂの側面図、図７（ｂ）は、第２収納姿勢Ｃの側面図である。 本発明の第２実施例に係る携帯型超音波診断装置の他の応用例の詳細図であり、図８（ａ）は、第２回転軸部の断面図、図８（ｂ）は、第２回転軸部の展開図である。 本発明の他の応用例に係る携帯型超音波診断装置の表示筺体とキーボード筺体の可動状態図であり、図９（ａ）は、操作姿勢Ａから第１収納姿勢Ｂに変化させる状態の側面図、図９（ｂ）は、操作姿勢Ａから第２収納姿勢Ｃに変化させる状態の側面図である。 本発明の他の応用例に係る携帯型超音波診断装置の表示筺体とキーボード筺体の可動状態を示す図であり、図１０（ａ）および（ｂ）は、操作姿勢Ａから第１収納姿勢Ｂに変化させる状態の側面図、図１０（ｃ）は、操作姿勢Ａから第２収納姿勢Ｃに変化させる状態の側面図である。

以下、図１から図１０を参照して、本発明に係る携帯型超音波診断装置を具体的に説明する。ここで、図１から図５が第１実施例に係る携帯型超音波診断装置であり、図６から図８が第２実施例に係る携帯型超音波診断装置であり、図９、図１０が他の応用例に係る携帯型超音波診断装置を示している。なお、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。

先ず、図１を参照して、第１実施例に係る携帯型超音波診断装置１の概略構造を説明する。図１（ａ）は、キーボード筺体５０を略水平な姿勢とし、かつ表示筺体８０を立てた姿勢とする操作姿勢Ａの携帯型超音波診断装置１の斜視図であり、図１（ｂ）は、操作姿勢Ａからキーボード筺体５０を立てた第１収納姿勢Ｂの携帯型超音波診断装置１の斜視図である。

図１において、符号１で総括的に示す携帯型超音波診断装置は、この超音波診断装置の主たる機能を備えた本体筺体３０と、第１回転軸部１００を介して本体筺体３０に回転可能に取り付けられるキーボード筺体５０と、第２回転軸部２００を介して本体筺体３０に回転可能に取り付けられる表示筺体８０とを含んで構成する。

前記本体筺体３０は、高さ寸法Ｈより奥行き寸法Ｄが大きく、この奥行き寸法Ｄより横幅寸法Ｗが大きい扁平な外観形状を備えている。また、キーボード筺体５０は、高さ寸法Ｈより奥行き寸法Ｄが大きく、この奥行き寸法Ｄより横幅寸法Ｗが大きい扁平な外観形状を備えている。また、表示筺体８０は、奥行き寸法Ｄより高さ寸法Ｈが大きく、この高さ寸法Ｈより横幅寸法Ｗが大きい外観形状を備えている。

更に、キーボード筺体５０は、その最も広い面を構成する上面に、トラックボール５２や文字入力を可能とするキーボード部５３などを備えた入力操作キー配置面５１が配置されている。このキーボード筺体５０の後端部には、両側が後方に張り出したアーム部５４が形成され、この一対のアーム部５４に設けられる第１回転軸部１００を介して、本体筺体３０の前部と回転可能に連結される。

一方、表示筺体８０は、その最も広い面を構成する前面に表示画面部８１が設けられている。この表示筺体８０は、その下端部に第２回転軸部２００が設けられ、この第２回転軸部２００を介して前記本体筺体３０の上面前部に回転可能に連結される。

そして、この実施例に係る小型超音波診断装置１の大きな特徴の１つは、キーボード筺体５０を略水平な姿勢とし、かつ表示筺体８０を立てた姿勢とする操作姿勢Ａ（図１（ａ））を取ることができるとともに、この操作姿勢Ａからキーボード筺体５０を立てた設置面積の少ない第１収納姿勢Ｂ（図１（ｂ））と、操作姿勢Ａから表示筺体８０を前方に折りたたんだ高さの低い第２収納姿勢Ｃ（図４（ｂ））を取ることができる構造を採用した点にある。なお、略水平な姿勢とは、ほぼ水平な姿勢である。

即ち、従来の携帯型超音波診断装置は、キーボード筺体を略水平な姿勢とし、かつ表示筺体を立てた姿勢とする操作姿勢をもちろん取ることができるが、この操作姿勢から収納姿勢を取った際には、設置面積が少ない収納姿勢か、あるいは高さを犠牲にする収納姿勢かのどちらか一方しか取れない構造としている。例えば、ノートタイプでは、表示筺体のみを可動する構造であるために、設置面に対して扁平な姿勢で収納することができるが、逆に、広い設置面積が必要である。一方、縦型タイプでは、縦型の本体筺体に対して、キーボード筺体を折りたたむ構造としているために、設置面積が少ない収納姿勢を取ることができるものの、逆に、設置面から大きく立ち上がったボリュームのある収納姿勢となり、携帯性に優れない。

そこで、この実施例に係る携帯型超音波診断装置１では、前記ノートタイプと縦型タイプのいずれの収納姿勢も取り得る構造を採用することで、多様な収納姿勢を取ることができる。

即ち、この実施例の第１回転軸部１００は、キーボード筺体５０を、本体筺体３０の前部に位置する略水平な姿勢から本体筺体３０の上部に位置する立てた姿勢を取り得るように保持する回転軸Ｐ１を備えた構造とし、更に、第２回転軸部２００は、表示筺体８０を、本体筺体３０の上部に位置する立てた姿勢から略水平な姿勢のキーボード筺体５０の上部を覆う略水平な姿勢を取り得るように保持する回転軸Ｐ２を備える構造とした。

この構造によれば、図１（ａ）に示す操作姿勢Ａから、図１（ｂ）に示すように、キーボード筺体５０を引き起こして表示筺体８０とほぼ平行な立てた姿勢にすることにより、従来の縦型タイプと同様な、設置面積の少ない第１収納姿勢Ｂを取ることができる。一方、高さの低い第２収納姿勢Ｃを取る場合には、図１（ａ）に示す操作姿勢Ａから、図４（ｂ）に示すように、表示筺体８０を前方に折りたたんだ姿勢を取ることにより、従来のノートタイプと同様な、高さの低い第２収納姿勢Ｃを取ることができる。

しかも、この実施例によれば、図１（ｂ）の第１収納姿勢Ｂであれば、本体筺体３０の上方に表示筺体８０とキーボード筺体５０をコンパクトに収納することができるので、従来の縦型タイプと同様に携帯型超音波診断装置１を搬送する（持ち運ぶ）こともできる。更に、この実施例では、第１回転軸部１００と第２回転軸部２００に回転角度を固定する図示しないロック機構を備えている。このため、第１収納姿勢Ｂが固定されるため、この第１収納姿勢Ｂでの搬送性が良好となる。

また、この実施例に係る小型超音波診断装置１の大きな特徴の他の１つは、キーボード筺体５０（操作姿勢Ａ）の前部にハンドル部５５を備えた点にある。このハンドル部５５を備えたことにより、図１（ｂ）に示す第１収納姿勢Ｂでは、ハンドル部５５が上部に位置するため、ユーザはハンドル部５５を持って、従来の縦型タイプと同様に、携帯型超音波診断装置１を搬送することができる。また、図４（ｂ）に示す第２収納姿勢Ｃでは、ユーザはハンドル部５５を持って、従来のノートタイプと同様に、携帯型超音波診断装置１を搬送することができる。

また、この実施例に係る小型超音波診断装置１の大きな特徴の他の１つは、第２回転軸部２００に、表示筺体８０を旋回させる回転軸Ｐ３を備えた点にある。即ち、この実施例では、表示筺体８０と本体筺体３０とを、表示筺体８０の下端部の中央に設けた第２回転軸部２００を介して連結し、この第２回転軸部２００に、表示筺体８０を前方に折りたたみ可能とする回転軸Ｐ２と、表示筺体８０を旋回させる回転軸Ｐ３を設けた構造としている。これにより、操作姿勢Ａにおいて、回転軸Ｐ３を中心に表示筺体８０を旋回させることができるので、超音波診断装置としての使い勝手を向上することができる。

また、この実施例に係る小型超音波診断装置１の大きな特徴の他の１つは、一対のアーム部５４をキーボード筺体５０の奥行き方向に対して、上方に屈曲させた構造とした点にある。

即ち、この実施例では、図１（ｂ）に示すように、第１収納姿勢Ｂにおいて、立てた姿勢のキーボード筺体５０と表示筺体８０を本体筺体３０の上部の前部に偏って収納している。このため、第１収納姿勢Ｂでは、立てた姿勢のキーボード筺体５０が利用者に圧迫感を与えたり、あるいはハンドル部５５を介しての搬送姿勢では、重心が偏って搬送し難いという課題もある。この課題は、キーボード筺体５０の回転範囲を大きくしてキーボード筺体５０を本体筺体３０の内側に倒すことで軽減することができる。しかし、キーボード筺体５０の回転範囲を大きくするとアーム部５４の長さを長くしなければならず、更に第２回転軸部２００近傍の構造が大型化する課題がある。

そこで、この実施例では、第１回転軸部１００の回転軸Ｐ１を本体筺体３０の前部の高い位置に設け、この高い位置の回転軸Ｐ１と略水平な姿勢のキーボード筺体５０とを屈曲したアーム部５４で連結することで、前記課題を軽減することができる。更に、この構造であれば、図４（ａ）に示すように第１収納姿勢Ｂにおいて、キーボード筺体５０と表示筺体８０との間に隙間Ｅを形成することができる。この隙間を利用して、入力操作キー配置面５１に配置される高さのある入力操作キーが表示筺体８０に当たることをなくすことができるから、小型化に貢献することができる。特に、携帯型超音波診断装置１においては、一般的なパーソナルコンピュータでは採用しない高さのある入力操作キーを備える必要があるので有利である。

以下、上記特徴を備えた第１実施例に係る携帯型超音波診断装置１の具体的な構造を更に詳細に説明する。

先ず、図２を参照して、携帯型超音波診断装置１の装置構成を説明する。図２は携帯型超音波診断装置１の装置ブロック図である。図２において、携帯型超音波診断装置１は、超音波振動子群を備えた超音波探触子１０と、この超音波探触子１０に高圧パルスを供給する超音波送受信装置１１と、この超音波送受信装置１１と超音波探触子１０とを接続する探触子コネクタ部１２と、エコーをデジタル信号に変換するディジタル・スキャン・コンバータ（以下、ＤＳＣという）１３と、画像メモリと共通用グラフィックメモリと操作者用グラフィックメモリ等から成るメモリ装置１４と、表示画面部８１を備えた表示装置１５と、トラックボール５２やキーボード部５３から構成する入力装置１６と、この携帯型超音波診断装置１を統括的に制御する制御部１７と、必要により接続される心電図計測装置などの補助装置１８と、前記各装置に電源を供給する電源装置１９とを含んで構成する。

超音波送受信装置１１は、超音波探触子１０内の超音波振動子群へ送波のための高圧パルスを供給するとともに、被検者の体内から反射し探触子群で受波されたエコーを増幅，整相，検波し、その出力信号はＤＳＣ１３へ入力する。これら超音波探触子１０は、所定の長さのコードを備え、このコードの先端に設けられるコード接続部２０（図１参照）を介して、前記超音波探触子１０に対応して設けられる探触子コネクタ部１２に接続される。

前記ＤＳＣ１３は、超音波ビームを１本ずつ送受信を繰り返す毎に、超音波探触子１０から受け取った信号をデジタル信号に変換し、メモリへ書き込み、また記憶内容を表示装置１５の走査に同期して読み出す。メモリ装置１４を構成する共通用グラフィックメモリは、ＤＳＣ１３を介して表示装置１５へ表示される超音波画像へ重畳して表示する付加情報（例えば、超音波画像のスケール，被検者への超音波探触子１０の当接位置を示すボディマーク、および、距離計測情報、のように被検者に不安感をもたらさない情報）を表示するためのグラフィックメモリである。また、メモリ装置１４の操作用グラフィックメモリは、表示装置１５の超音波画像へ操作者が診断に必要とする付加情報（例えば、病名や被検者のＩＤ情報のような文字情報、病変部を示す矢印等の記号情報）のみを重畳して表示するグラフィックメモリである。

この超音波診断装置１によれば、入力装置１６を操作して、超音波走査モードや計測付加情報表示を設定し、超音波探触子１０を被検者の検査部位へ当接して検査を開始する。超音波探触子１０から被検者の体内へ送波された超音波は、体内の臓器の音響インピーダンスの異なる境界で反射されて探触子で受信される。受信されたエコーは超音波送受信装置１１で増幅，整相，検波され、超音波走査線１本分の信号としてＤＳＣ１３へ入力され、Ｄ／Ａ変換されてメモリへ書き込まれる。このメモリへの書き込みは、超音波送受信の方向を変えての繰返し送受信毎に行われる。

メモリへ書き込まれた画像データは、表示装置１５の表示走査に同期して読み出され、Ｄ／Ａ変換され、輝度信号として表示装置１５へ供給され、その結果画面に超音波画像が表示される。ＤＳＣ１３からの画像データの読み出しに同期して、制御部１７は共通用グラフィックメモリと操作者用グラフィックメモリとの双方からもデータ読み出しを行う。この実施の形態では、表示装置１５の表示画面を被検者に見せる場合は操作者用グラフィックメモリの内容を非表示とすることができる。この表示画面の切り替えは入力装置１６を介して操作することができる。

次に、図１、図３から図５を参照して、この実施例に係る携帯型超音波診断装置１の外観構造を更に説明する。ここで、図３（ａ）は、操作姿勢Ａの携帯型超音波診断装置の上面図、図３（ｂ）は、その正面図、図３（ｃ）は、その側面図である。図４は携帯型超音波診断装置１の表示筺体８０とキーボード筺体５０の可動状態を示す図であり、図４（ａ）が操作姿勢Ａから第１収納姿勢Ｂへの変化を示す側面図、図４（ｂ）は、操作姿勢Ａから表示筺体８０を前方に折りたたんで第２収納姿勢Ｃとした携帯型超音波診断装置１の側面図である。図５は、携帯型超音波診断装置の表示筺体の可動状態を示す図であり、図５（ａ）は、操作姿勢Ａで表示筺体８０を旋回させる状態を示す上面図、図５（ｂ）は、操作姿勢Ａで表示筺体８０を揺動させる状態を示す側面図、図５（ｃ）は、第２回転軸部２００の概略構造図である。

先ず、図１及び図３から明らかなように、この実施例では、本体筺体３０の横幅寸法Ｗをキーボード筺体５０の横幅寸法Ｗより小さくし、キーボード筺体５０が本体筺体３０よりも大きい横幅寸法Ｗを本体筺体３０の両側に等分に割り当ててアーム部５４を形成している。これにより、一対のアーム部５４の間に本体筺体３０の前部を挟み込んで連結する構造としている。もちろん、アーム部５４を片側に集約して１本のアーム部で本体筺体３０とキーボード筺体５０とを連結してもよい。

この後方に張り出した一対のアーム部５４は、略水平な姿勢のキーボード筺体５０に対して上方に向かって屈曲して形成される。これにより、第１回転軸部１００を高い位置に設けることができる。即ち、第１回転軸部１００は、本体筺体３０の両側の側面前部の上方に配置される。

また、キーボード筺体５０の入力操作キー配置面５１は、その後方に文字入力が可能なキーボード部５３が配置され、その前部にトラックボール５２を中心とした操作キー群５６が配置され、その前部にフラット面を残すことによりパームレスト部５７が形成されている。パームレスト部５７に両手または片手の手首を支持することにより、操作キー群５６やキーボード部５３の入力操作を行うことができる。

また、パームレスト部５７の前端部には前方に引き出し可能なハンドル部５５を設けている。このハンドル部５５は、入力操作や収納時にはハンドル部５５をキーボード筺体５０内に収めることができ、超音波診断装置１の搬送時にはハンドル部５５を引き出して使用することができる。

また、図示はしないが、キーボード筺体５０から引き出し可能なパームレスト部を備えることもできる。引き出し可能なパームレスト部は、キーボード筺体５０内に収めたり、引き出したりすることができるように構成する。操作者は、この引き出し可能なパームレスト部を筐体５０から引き出すことにより、パームレスト部に両手または片手の手首を支持し、操作キー群５６やキーボード部５３の入力操作を行うことができる。

一方、表示筺体８０は、本体筺体３０の上面前部の中央に配置した第２回転軸部２００を介して本体筺体３０に連結される。この表示筺体８０の横幅寸法Ｗは、図３（ａ），（ｂ）のようにキーボード筺体５０の横幅寸法Ｗに合わせた大きさとしている。表示筺体８０を支持する第２回転軸部２００は、キーボード筺体５０の可動範囲を確保するため、第１回転軸部１００の取付位置より、後方にずらして設けている。また、本体筺体３０の前部の上端部５８は、キーボード筺体５０と表示筺体８０の可動範囲を確保するため、角部を削り取った傾斜面または大きな円弧面で形成している。これにより、前記可動範囲を確保できるとともに、アーム部５４の長さを最小限に収めることができ、かつ、利用者の目線に近い部分をカット形状としているので、装置の小型化を印象付けて意匠性を向上することができる。

なお、図３（ａ）〜（ｃ）には図示していないが、本体筺体３０の右側面には超音波探触子１０のコード接続部２０を取り付けるための探触子コネクタ部１２を設け、また、本体筺体３０の裏面側には、各種の機器と接続するための図示しない端子接続部や電源コード取り付け部などが設けられている。

さて、この実施例に係る携帯型超音波診断装置１によれば、多様な姿勢の操作姿勢や収納姿勢を取ることができる。これを図４と図５を参照して更に説明する。

図４（ａ）のように、この実施例によれば、本体筺体３０の前部に略水平な姿勢でキーボード筺体５０を位置し、このキーボード筺体５０の後端部からやや後方に倒れた略垂直な姿勢で表示筺体８０が位置する極一般的な操作姿勢Ａを取ることができる。この操作姿勢Ａによれば、良好な操作の姿勢を得ることができる。

そして、この操作姿勢Ａから、第１回転軸部１００を中心にキーボード筺体５０を、引き上げることにより破線で示した第１収納姿勢Ｂを取らせることができる。ここで、この実施例では、第１回転軸部１００に、周知技術の図示しないロック機構を備えているので、キーボード筺体５０を、図４（ａ）の実線に示した水平な状態と、破線で示した立てた状態で回転を固定することができる。第１回転軸部１００は、ロック機構のロック解除機構も備える。なお、略垂直な姿勢とは、ほぼ垂直な姿勢である。

ここで、この実施例のキーボード筺体５０は、アーム部５４を入力操作キー配置面５１に対して屈曲させているので、このキーボード筺体５０を立てた状態では、キーボード筺体５０の回転角度Θを大きくすることなく、キーボード筺体５０を内側に倒した姿勢の第１収納姿勢Ｂとすることができる。例えば、この実施例では、回転角度Θを９０度とすることで、キーボード筺体５０を内側に倒した姿勢とすることができる。即ち、キーボード筺体５０を本体筺体３０の投影面積内に収め易くすることができる。これにより、キーボード筺体５０に設けたハンドル部５５を携帯型超音波診断装置１の重心位置Ｇの上方近傍に位置させやすくすることができるから、ハンドル部５５を保持して携帯型超音波診断装置１を搬送する動作を良好に行うことができる。

また、第１収納姿勢Ｂにおいて、キーボード筺体５０を屈曲した形状とすることにより、キーボード筺体５０と表示筺体８０との間に隙間Ｅが形成されるから、この隙間Ｅを利用して高さのある操作キー群５６を入力操作キー配置面５１に設けやすくすることができる。この効果は、高さのある操作キー群５６を設ける必要のある携帯型超音波診断装置１では有効である。

一方、図４（ｂ）に示すように、この実施例では、破線で示した操作姿勢Ａの表示筺体８０を前方に折りたたむことにより、実線で示した第２収納姿勢Ｃを取らせることができる。この変化を可能にする第２回転軸部２００にも第１回転軸部１００と同様なロック機構と解除機能を備えるようにする。また、任意の角度で固定できるようにしている。この構造によれば、操作姿勢Ａから表示筺体８０を折りたたむことにより、入力操作キー配置面５１と表示画面部８１を隠すことができるから、離席時などに表示内容を一旦隠したり、あるいは、誤操作防止を図ることができる。そして、この第２収納姿勢Ｃでは、高さの低い収納姿勢とすることができる。

図５（ａ）、（ｂ）のように、この実施例では、第２回転軸部２００に、表示筺体８０の揺動（チルト）と折りたたみを可能にする回転軸Ｐ２と、表示筺体８０の旋回を可能にする回転軸Ｐ３を備えている。この２つの動きを可能とする第２回転軸部２００の構造の一例を図５（ｃ）に示す。図５（ｃ）において、第２回転軸部２００は、立ち上がって先端に丸みを持たせた回転軸本体２０１と、この回転軸本体１の下部に形成される円盤部２０２とを含んで構成する。回転軸本体２０１の両側には、両側に張り出した一対の水平軸部２０３を設け、円盤部２０２の下面中央には下方に張り出した垂直軸部２０４を設けている。

そして、一対の水平軸部２０３には、表示筺体８０に設けた図示しない回転軸受部を取り付けて固定し、垂直軸部２０４には、本体筺体３０の上面に設けた図示しない回転軸受部に取り付けて固定する。これにより、一対の水平軸部２０３で回転軸Ｐ２を構成し、垂直軸部２０４で回転軸Ｐ３を構成することができる。回転軸Ｐ３を中心に表示筺体８０を旋回させ、表示筺体８０の表示角度を変えることにより、携帯型超音波診断装置１の周りにいる患者に診断画像を見せることができる。

このような構造を備えた第２回転軸部２００を採用することにより、図５（ａ）に示すように、回転軸Ｐ３を中心に表示筺体８０を旋回させることができる。また、図４（ｂ）に示す表示筺体８０の折りたたみ動作に加えて、図５（ｂ）に示すように表示筺体８０を前後にチルト動作させることができるので、表示画面部８１を任意の角度に調整して視認性を高めることができる。

次に、図６から図８を参照して、本発明の第２実施例に係る携帯型超音波診断装置を具体的に説明する。ここで、図６は、本発明の第２実施例に係る携帯型超音波診断装置の外観図であり、図６（ａ）が使用状態の外観斜視図、図６（ｂ）がその側面図である。図７は、本発明の第２実施例に係る携帯型超音波診断装置の可動状態を示す図であり、図７（ａ）が第１収納姿勢Ｂの側面図、図７（ｂ）が第２収納姿勢Ｃの側面図である。図８は、本発明の第２実施例に係る携帯型超音波診断装置の他の応用例の詳細図であり、図８（ａ）が第２回転軸部の断面図、図８（ｂ）が第２回転軸部の展開図である。

なお、同一部位や矢印などは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。また、以後の説明では、第１実施例と相違点について説明を加え、説明しない点については第１実施例と同様な構造を備えている。

図６において、この第２実施例に係る携帯型超音波診断装置２は、第１実施例と同様に、本体筺体３０と、第１回転軸部１００を介して本体筺体３０に回転可能に取り付けられるキーボード筺体５０と、第２回転軸部２００を介して本体筺体３０に回転可能に取り付けられる表示筺体８０とを含んで構成する。そして、この第２実施例の大きな特徴の１つは、キーボード筺体５０を回転させる第１回転軸部１００の回転軸Ｐ１と、表示筺体８０を回転させる第２回転軸部２００の回転軸Ｐ２とを同一回転軸Ｐ上に配置したものである。

即ち、回転軸Ｐ１と回転軸Ｐ２とが同一の回転軸Ｐ上にない第１実施例の構造では、キーボード筺体５０と表示筺体８０とをそれぞれ単独に回転させた場合には問題が生じないが、２つの筺体を同時に回転させると、その接触部分が擦れてしまう新たな課題がある。この新たな課題は、２つの筺体を接触しないようにすることで解決することができるが、２つの筺体を接触させることで、強度的に強くすることができる。そこで、この実施例では、同一の回転軸Ｐ上に回転軸Ｐ１と回転軸Ｐ２とを配置している。これにより、前記第１実施例と同様な作用効果に加えて、前記課題を解決することができる。

また、図７に示すように、この第２実施例の大きな特徴の他の１つは、キーボード筺体５０と表示筺体８０とを重ねた状態において、このキーボード筺体５０と表示筺体８０の長手方向をほぼ平行に配置した点にある。これにより、２つの筺体を接触させても、あるいは、近接配置しても、外部から受ける応力を接触面あるいは近接面全体で受けることができるから構造的に有利である。更に、重ねた状態をコンパクトにまとめることができるから意匠的にも良好である。

また、回転軸Ｐを共通にする２つの筺体をほぼ平行に配置するために、２つの筺体の一方、この実施例ではキーボード筺体５０のアーム部５４を、その長手方向に対して屈曲させた形状としている。これにより、前記作用効果を得ることができるとともに、第１実施例と同様な作用効果も得ることができる。

また、図６のように、この第２実施例においても、破線で示す分割部８２の位置で、第２回転軸部２００を備えた本体筺体３０と、表示画面部８１を備えた表示筺体８０を回転軸Ｐ３で回転可能に連結することで、第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。

また、図８（ａ），（ｂ）のように、第２実施例の他の応用例では、第２回転軸部２００を構成する回転軸本体２０１を、本体筺体３０に対して回転軸Ｐ３にて連結し、表示筺体８０とは回転軸Ｐで連結することで、表示筺体８０は、操作姿勢Ａと第１収納姿勢Ｂと第２収納姿勢Ｃをとることができるとともに、操作姿勢Ａにおいて表示筺体８０を旋回させることができる。しかも、このような連結構造を取ることにより、表示筺体８０の旋回動作に連動して旋回する超音波探触子などの付属品取付具２５０を携帯型超音波診断装置２に取り付けることができる。

この付属品取付具２５０の詳細構造の一例を図８（ａ）、（ｂ）に示す。本体筺体３０には回転軸本体２０１の旋回を許容する凹部３１が形成されており、この凹部３１に設けられる垂直軸部２０４に付属品取付具２５０の一端が回転可能に取り付けられている。付属品取付具２５０は、金属材料で薄い帯状に形成されており、凹部３１から本体筺体３０の上面に沿って後方に伸びるように形成される。そして、付属品取付具２５０の後端部は、本体筺体３０の投影面積内で上方に起立して形成され、その上端部に超音波探触子やそのコードを取り付ける引っ掛け具２５１が設けられている。

この構造によれば、表示筺体８０を旋回させない通常の状態（図６（ａ）、図７（ａ））では、表示筺体８０の後方に隣接して付属品取付具２５０が設けられているので、この付属品取付具２５０に超音波探触子やそのコードを取り付ける準備することができる。一般に、携帯型超音波診断装置２では、複数の超音波探触子を使うことがあるので、この実施例では複数の超音波探触子を操作に支障をきたすことなく、かつ、手の届く動作範囲に準備させることができる。

また、付属品取付具２５０を固定して設けると、表示筺体８０を旋回させた際、付属品取付具２５０に取り付けた付属品に表示筺体８０が触れてしまい、これら付属品を落下させたりする懸念がある。しかし、この実施例では、付属品取付具２５０が表示筺体８０の回転軸Ｐ３を中心に回転するので、表示筺体８０が付属品取付具２５０に触れても、付属品取付具２５０が回転して、触れた衝撃を吸収するので、この懸念を解決することができる。

他の応用例

次に図９と図１０を参照して、この発明に係る携帯型超音波診断装置の他の応用例を説明する。ここで、図９は、他の応用例に係る携帯型超音波診断装置の表示筺体とキーボード筺体の可動状態を示す図であり、図９（ａ）が操作姿勢Ａから第１収納姿勢Ｂに変化させる状態の側面図、図９（ｂ）が操作姿勢Ａから第２収納姿勢Ｃに変化させる状態の側面図である。図１０は、他の応用例に係る携帯型超音波診断装置の表示筺体とキーボード筺体の可動状態を示す図であり、図１０（ａ）、（ｂ）が操作姿勢Ａから第１収納姿勢Ｂに変化させる状態の側面図、図１０（ｃ）が操作姿勢Ａから第２収納姿勢Ｃに変化させる状態の側面図である。

先ず、図９において、この実施例は、キーボード筺体５０のアーム部５４を屈曲させない構造の例を示している。この実施例では、アーム部５４を屈曲させないため第１回転軸部１００は低い位置に設けることとなる。そして、図９（ａ）に示すように、キーボード筺体５０は実線で示した略水平な姿勢から、破線で示した垂直姿勢に変化させることができる。一方、表示筺体８０は、垂直姿勢のキーボード筺体５０の後方に隣接して設けている。そして、図９（ｂ）に示すように、実線で示した垂直姿勢から、破線で示した略水平な姿勢に変化させることができる。ここで、本体筺体３０の前部の上端部５８は、第１実施例と同様にカット形状に形成している。

さて、この図９に示した実施例によれば、基本的な構造は、第１実施例と同様な構造を備えているため、同様な作用効果を得ることができる。図１０（ａ）に示すように、この実施例の第１収納姿勢Ｂは、立て姿勢のキーボード筺体５０が本体筺体３０の前端部に偏って設けられる構造であるために、この第１収納姿勢Ｂにおいてハンドル部５５を保持して携帯型超音波診断装置１を搬送しようとすると、携帯型超音波診断装置１の後方が回転してしまい搬送しやすい保持姿勢とはならない課題がある。

そこで、図１０（ｂ）に示すように、キーボード筺体５０の回転角度Θを大きくすることで前記課題を軽減することができる。しかし、この場合、回転角度Θを大きくするとアーム部５４が長くなったりして第１回転軸部１００が大型化しやすいという新たな課題が生じる。更に、表示筺体８０を後方に移動させて設ける必要もある。ここで、表示筺体８０を後方にずらすと、図１０（ｃ）に示すように第２収納姿勢Ｃが取りにくいという課題が生じる。この場合、本体筺体３０の前部の上端部５８を大きくカットすることで前記課題を解決することができる。しかし、この場合は、本体筺体３０の前部が細くなる形状となるため内部実装を工夫する必要がある。

このように、図９と図１０に示す実施例でも第１実施例と同様な作用効果を得ることができるが、より使い勝手がよいのは、アーム部５４を屈曲させて設けることが有効である。

１…携帯型超音波診断装置、１０…超音波探触子、１１…超音波送受信装置、１２…探触子コネクタ部、１３…ＤＳＣ、１４…メモリ装置、１５…表示装置、１６…入力装置、１７…制御部、１８…補助装置、１９…電源装置、２０…コード接続部、３０…本体筺体、５０…キーボード筺体、５１…入力操作キー配置面、５２…トラックボール、５３…キーボード部、５４…アーム部、５５…ハンドル部、５６…操作キー群、５７…パームレスト部、５８…上端部、８０…表示筺体、８１…表示画面部、８２…分割部、１００…第１回転軸部、２００…第２回転軸部、２０１…回転軸本体、２０２…円盤部、２０３…水平軸部、２０４…垂直軸部、付属品取付具２５０、２５１…引っ掛け具、Ａ…操作姿勢、Ｂ…第１収納姿勢、Ｃ…第２収納姿勢、Ｈ…高さ寸法、Ｄ…奥行き寸法、Ｗ…横幅寸法、Ｅ…隙間、Θ…回転角度、Ｇ…重心位置、Ｐ…回転軸、Ｐ１…回転軸、Ｐ２…回転軸、Ｐ３…回転軸

Claims (7)

1. 本体筺体と、キーボード筺体と、表示筺体とを備えた携帯型超音波診断装置であって、
   前記キーボード筺体は、その上面に入力操作キー配置面を備え、かつ、その後端部に設けられた第１回転軸部を介して前記本体筺体と回転可能に連結され、
   前記表示筺体は、その前面に表示画面部を備え、かつ、その下端部に設けられた第２回転軸部を介して前記本体筺体に回転可能に取り付けられ、
   前記第１回転軸部と前記第２回転軸部の回転軸は同一軸上に配置されている
   ことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
2. 本体筺体と、キーボード筺体と、表示筺体とを備えた携帯型超音波診断装置であって、
   前記キーボード筺体は、その上面に入力操作キー配置面を有し、かつ、その後端部に、前記キーボード筐体の後部から立ち上がるように屈曲して形成され、第１回転軸部を備えたアーム部が設けられ、当該第１回転軸部を介して前記本体筺体側面と回転可能に連結され、
   前記本体筐体は前面に凹部を有し、当該凹部において前記表示筐体に接続され、当該表示筐体の前記本体筐体との接続部分には第２回転軸部が設けられ、当該第２回転軸部を介して前記表示筐体は前記本体筐体に回転可能に接続され、
   前記第１回転軸部と前記第２回転軸部の回転軸は同一軸上に配置されていることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
3. 本体筺体と、キーボード筺体と、表示筺体とを備えた携帯型超音波診断装置であって、
   前記キーボード筺体は、その上面に入力操作キー配置面を有し、かつ、その後端部に、前記キーボード筐体の後部から立ち上がるように屈曲して形成され、第１回転軸部を備えたアーム部が設けられ、当該第１回転軸部を介して前記本体筺体側面と回転可能に連結され、
   前記本体筐体は前面に凹部を有し、当該凹部において前記表示筐体に接続され、当該表示筐体の前記本体筐体との接続部分には第２回転軸部が設けられ、当該第２回転軸部を介して前記表示筐体は前記本体筐体に回転可能に接続され、
   前記第１回転軸部と前記第２回転軸部の回転軸は同一軸上に配置されており、
   当該第１回転軸と第２回転軸による回転により、前記キーボード筐体および前記表示筐体が、前記本体筐体の前部に位置する略水平な姿勢で保持可能であるとともに、前記本体筐体の上部で、かつ、後方に傾斜するように、自立姿勢を保持可能であることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
4. 前記請求項１から３のいずれか１項記載の携帯型超音波診断装置において、
   前記キーボード筺体の前部にハンドル部をさらに備えた
   ことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
5. 前記請求項１から３のいずれか１項記載の携帯型超音波診断装置において、
   第２回転軸部に、前記表示筺体を旋回させる回転軸を備えた
   ことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
6. 前記請求項５記載の携帯型超音波診断装置において、
   第２回転軸部の回転軸に一端を回転可能に取り付けられ、他端側を本体筺体の後方に延在させるとともに、その端部を、本体筺体の投影面積内で上方に起立させた付属品取付部をさらに備え、
   前記付属品取付部の起立した端部に、付属品引っ掛け部を設けた
   ことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
7. 前記請求項１から６のいずれか１項記載の携帯型超音波診断装置において、
   前記キーボード筺体から引き出し可能なパームレスト部を備えることを特徴とする携帯型超音波診断装置。

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