GIORGIO A. KARAGHIOSOFF MANDATARIO ABILITATO 531 BM
DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: “Macchina ecografica portatileâ€
appartenente a Esaote SpA di nazionalità Italiana, con sede in Viale Bianca Maria 25, 20100 Milano.
5 * ;;TESTO DELLA DESCRIZIONE ;La presente invenzione ha per oggetto una macchina ecografica portatile, provvista di mezzi per l'accoppiamento amovibile ad una struttura di 10 supporto, comprendente un corpo principale e uno schermo collegato al detto corpo principale mediante un giunto, il quale corpo principale presenta una superficie superiore provvista di un’interfaccia utente di comando e una superficie inferiore di 15 appoggio in una apposita sede di alloggiamento della detta struttura di supporto e una o più pareti laterali di raccordo della detta superficie superiore con la detta superficie inferiore, essendo il detto schermo provvisto di un lato anteriore di emissione e 20 un lato posteriore di cassa opposto al detto lato anteriore di emissione, ed essendo prevista una interfaccia di comunicazione tra la detta macchina e la detta struttura di supporto. ;Macchine ecografiche portatili di questo tipo 25 sono utilizzate al giorno d’oggi per combinare i vantaggi di portabilità propria di una macchina portatile con la maggiore operabilità di una struttura portante, come ad esempio un carrello, posta in collegamento con la macchina stessa, nella 30 quale possono essere alloggiate periferiche o unità operative che ampliano le potenzialità della macchina ecografica. ;Le macchine portatili infatti offrono una grande maneggevolezza ma sono limitate alle caratteristiche funzionali che derivano dai componenti costruttivi presenti che compongono la macchina stessa, compreso lo schermo, che usualmente à ̈ di dimensioni ridotte, minori o comparabili alle dimensioni totali della macchina ecografica. ;L’accoppiamento della macchina portatile alla struttura portante permette di utilizzare periferiche e unità di elaborazioni ulteriori e schermi fissati alla struttura portante, tipicamente di dimensioni maggiori rispetto allo schermo della macchina portatile. ;Nelle macchine ecografiche note, una volta che queste sono montate sulle strutture portanti, viene attualmente utilizzato lo schermo della macchina portatile, con evidente limitazione delle possibilità di visualizzazione; in alternativa, quando à ̈ presente lo schermo della struttura portante, vengono mantenuti visibili entrambi gli schermi, con un conseguente aumento delle dimensioni totali del sistema ecografico. ;Esiste pertanto una necessità non soddisfatta di gestire la presenza e l’ingombro dello schermo della macchina portatile e dello schermo della struttura portante in relazione alle condizioni di utilizzo desiderate, e al contempo di garantire un sistema il più possibile compatto e funzionale nel suo assieme. ;L’invenzione mira al superamento dei problemi sopra elencati in relazione all’arte nota con una macchina ecografica come descritta all’inizio, in cui inoltre il detto giunto à ̈ snodabile in modo tale per cui il detto schermo à ̈ spostabile alternativamente in una prima posizione in cui à ̈ disposto parallelamente alla detta superficie superiore, con il lato anteriore di emissione rivolto in direzione della detta superficie superiore, in una seconda posizione in cui à ̈ posto sostanzialmente verticale superiormente alla detta superficie superiore e in una terza posizione in cui à ̈ disposto parallelamente alla detta superficie inferiore, con il lato anteriore di emissione rivolto in direzione della detta superficie inferiore. ;La presente invenzione ha pertanto il grande vantaggio di permettere uno spostamento dello schermo in svariate posizioni a seconda dell'utilizzo della macchina. ;Nella prima posizione lo schermo à ̈ abbattuto sulla superficie superiore, come in un computer portatile. Questa posizione può essere assunta ad esempio quando la macchina à ̈ spenta o in stand-by e consente un trasporto agevole della macchina, dal momento che sia l'interfaccia di comando sia il lato anteriore di emissione dello schermo sono riparati essendo ripiegati l'uno sull'altro. ;La seconda posizione, in cui lo schermo à ̈ disposto sostanzialmente verticale al di sopra della superficie superiore, à ̈ la posizione operativa che permette all'utente di visualizzare le immagini ecografiche acquisite. ;Nella terza posizione lo schermo à ̈ ripiegato contro la superficie inferiore, e si trova quindi nuovamente in posizione inattiva come nella prima posizione. Ma al contrario di quanto avviene nella prima posizione, nella terza posizione lo schermo non copre l'interfaccia di comando, che può quindi essere utilizzata dall'utente. ;Lo schermo, in questa terza posizione, può quindi ad esempio essere interposto tra la macchina ecografica e la struttura di supporto quando la macchina à ̈ alloggiata nel detto vano di alloggiamento della struttura di supporto. ;In questo caso à ̈ possibile utilizzare ugualmente la macchina, senza utilizzare lo schermo della macchina stessa, il quale schermo risulta quindi vantaggiosamente nascosto. ;Le superfici superiore ed inferiore sono da intendersi in relazione ad una normale posizione operativa, in cui la macchina à ̈ utilizzata con le due superfici sostanzialmente parallele al piano orizzontale, di cui la superficie superiore provvista della detta interfaccia di comando dell’utente à ̈ rivolta verso l’utente per un agevole utilizzo. ;Scostamenti da questa posizione, volti ad esempio ad una migliore ergonomia, sono comunque da considerarsi compresi nell’ambito delle rivendicazioni. ;Allo stesso modo quando lo schermo assume la detta seconda posizione può essere in posizione verticale o può trovarsi nell'inclinazione ottimale per essere osservato dall'utente. ;In un esempio esecutivo il detto giunto presenta almeno due snodi, essendo gli assi di rotazione di almeno due dei detti snodi perpendicolari tra loro. ;Secondo questo esempio esecutivo una cerniera permette di portare lo schermo da una posizione sostanzialmente orizzontale ad una posizione sostanzialmente verticale, mentre uno snodo permette di ruotare lo schermo da una posizione in cui à ̈ posto in verticale al di sopra della superficie superiore ad una posizione in cui à ̈ posto in verticale al di sotto della superficie inferiore. ;In un esempio ulteriore il detto giunto presenta almeno tre snodi, essendo gli assi di rotazione di almeno un primo e almeno un secondo snodo paralleli tra loro e perpendicolari rispetto all'asse di rotazione di almeno un terzo snodo. ;In una forma esecutiva preferita il giunto à ̈ formato da due segmenti incernierati tra loro mediante una cerniera mediana, di cui un primo segmento collegato ad un terminale di accoppiamento a rotazione con il corpo principale, e un secondo segmento collegato al detto schermo mediante una cerniera terminale. La cerniera mediana e la cerniera terminale hanno assi di rotazione paralleli tra loro, mentre il detto terminale di accoppiamento a rotazione ha un asse di rotazione perpendicolare agli altri due. ;Ciò consente di allontanare lo schermo dal corpo principale mediante la rotazione della cerniera mediana, prima di ruotare il giunto attorno all’asse di rotazione del terminale di accoppiamento, e permette quindi una rotazione più agevole. ;In un ulteriore forma esecutiva il detto corpo principale ha forma di parallelepipedo, tale per cui le dette pareti laterali sono costituite da una parete frontale, una parete posteriore e due pareti laterali, essendo il detto giunto collegato alla detta parete posteriore in un punto equidistante dalla detta parete superiore e dalla detta parete inferiore. ;In questo modo lo schermo può essere spostato dalla detta prima alla detta terza posizione mediante semplici rotazioni del giunto snodabile, senza necessitare di un allungamento del detto giunto, essendo tali posizioni simmetriche rispetto ad un piano orizzontale passante sostanzialmente per il centro del detto corpo principale. ;Secondo un ulteriore esempio esecutivo sono previsti mezzi di aggancio della macchina alla detta struttura portante, i quali mezzi di aggancio sono posizionati sulla detta superficie inferiore e/o sulle dette pareti laterali, su lati tra loro opposti della detta superficie inferiore, e sono distanziati tra loro in misura corrispondente o maggiore alle dimensioni del detto schermo, in modo tale per cui quando il detto schermo à ̈ spostato nella detta terza posizione à ̈ interposto a detti mezzi di aggancio. ;Un tale posizionamento dei mezzi di aggancio garantisce la possibilità di portare lo schermo nella terza posizione e di agganciare quindi la macchina portatile alla struttura di supporto, senza che lo schermo, interposto tra la macchina portatile e la struttura di supporto, interferisca con i mezzi di aggancio. ;In una forma esecutiva ulteriore la detta struttura di supporto à ̈ provvista di almeno un ulteriore schermo, essendo la detta interfaccia di comunicazione tra la detta macchina e la detta struttura di supporto atta a visualizzare le immagini acquisite dalla detta macchina sul detto ulteriore schermo. ;Ciò consente di avere una pluralità di configurazione operative a seconda delle diverse necessità , ad esempio à ̈ possibile accoppiare la macchina portatile alla struttura portante alternativamente con lo schermo nella seconda posizione, ossia posto in verticale al di sopra della superficie superiore, o con lo schermo nella terza posizione, ripiegato al di sotto della macchina ecografica stessa. ;È così possibile utilizzare contemporaneamente lo schermo della macchina portatile e l’ulteriore schermo della struttura portante, oppure à ̈ possibile utilizzare unicamente l’ulteriore schermo della struttura portante al posto dello schermo della macchina portatile. ;Secondo un’ulteriore forma esecutiva il detto ulteriore schermo à ̈ accoppiabile in modo amovibile alla detta struttura di supporto, o à ̈ accoppiato o accoppiabile ad un braccio accoppiabile in modo amovibile alla detta struttura di supporto. ;In questo modo à ̈ possibile togliere o aggiungere l’ulteriore schermo a seconda che si voglia utilizzare o meno lo schermo della macchina portatile. ;In un ulteriore esempio esecutivo il detto ulteriore schermo à ̈ costituito dal detto schermo, essendo il detto schermo separabile dalla detta macchina ed essendo accoppiabile meccanicamente e elettricamente alla detta struttura di supporto. ;Ciò consente, oltre al posizionamento dello schermo nelle posizioni suddette quando la macchina portatile non à ̈ accoppiata alla struttura portante, di utilizzare lo schermo della macchina portatile stessa accoppiato alla struttura portante quando la macchina portatile à ̈ alloggiata sulla struttura portante. ;Secondo una forma esecutiva il detto giunto à ̈ provvisto di un terminale di accoppiamento atto ad impegnarsi in modo amovibile con un corrispondente terminale di accoppiamento previsto sul detto corpo principale o sulla detta struttura portante, essendo entrambi i terminali provvisti di contatti elettrici che sono collegabili automaticamente quando i detti terminali sono accoppiati tra loro e che garantiscono i collegamenti elettrici durante la rotazione del detto giunto. ;In un ulteriore esempio la detta interfaccia di comunicazione comprende contatti del tipo cosiddetto docking station, tali per cui la connessione à ̈ automaticamente stabilita all’appoggio della detta macchina nella detta sede di alloggiamento. ;Secondo un ulteriore esempio esecutivo à ̈ prevista almeno una maniglia di trasporto costituita da un incavo ricavato sulla detta superficie superiore, essendo l’imboccatura di detto incavo ricopribile almeno in parte da un tappo amovibile di materiale elasticamente cedevole di dimensioni tali per cui opera come poggia polso per l’utente. ;In un esempio esecutivo la macchina ecografica portatile comprende una sonda avente una pluralità di trasduttori elettroacustici per l’emissione di impulsi ultrasonici in un corpo in esame e per la ricezione di echi generati da detto corpo in esame; mezzi per la generazione di segnali di emissione; mezzi di elaborazione dei segnali di ricezione generati dalla sonda per la generazione immagini. ;In una ulteriore forma esecutiva, in una parete laterale à ̈ previsto almeno un connettore per almeno una sonda ecografica essendo previsto un carter di protezione del detto almeno un connettore, il quale carter à ̈ collegato alla detta superficie laterale in modo tale per cui à ̈ spostabile da una posizione di apertura ad una posizione di chiusura ed à ̈ sagomato in modo tale da formare in posizione di chiusura un vano di alloggiamento per almeno un cavo della detta almeno una sonda e da formare una apertura di uscita del detto cavo. ;In una ulteriore forma esecutiva, un'estremità del detto carter à ̈ incernierata alla detta superficie laterale in modo tale per cui il detto carter à ̈ ruotabile dalla detta posizione di apertura alla detta posizione di chiusura in cui aderisce alla detta superficie laterale, essendo il detto carter di forma concava ed essendo provvisto di differente profondità in modo tale per cui presenta in direzione opposta alla detta parete laterale un allargamento in corrispondenza del detto almeno un connettore e un restringimento in corrispondenza della detta apertura di uscita del detto cavo. ;I connettori sono pertanto riparati dal detto carter, il quale ha tuttavia un ingombro minimo, essendo sagomato in modo da alloggiare agevolmente i connettori e i cavi e facendo fuoriuscire tutti i cavi da una unica apertura. ;Oggetto della presente invenzione à ̈ inoltre un carrello di supporto di una macchina ecografica portatile comprendente mezzi di fissaggio amovibile della detta macchina ecografica portatile e almeno un terminale provvisto di un connettore per l’accoppiamento amovibile meccanico ed elettrico di uno schermo. ;Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui: ;le figg. 1 e 2 illustrano un esempio esecutivo della macchina ecografica portatile oggetto della presente invenzione rispettivamente accoppiata ad una struttura portante, in particolare un carrello, e separata dalla struttura portante; ;le figg. 3 a 9 illustrano le posizioni in cui à ̈ spostabile lo schermo; ;le figg. 10 e 11 illustrano l’ulteriore schermo rispettivamente accoppiato al carrello e separato dal carrello; ;le figg. 12 e 13 illustrano l’accoppiamento della macchina al carrello; ;le figg. 14 a 18 illustrano nel dettaglio un esempio esecutivo dei mezzi di aggancio della macchina al carrello; ;le figg. 19 a 21 illustrano lo schermo separabile dal corpo principale della macchina; ;la fig. 22 illustrano in condizione separata tra loro la maniglia e il tappo poggia polso; ;la fig. 23 illustra la macchina portatile in condizione di trasporto; ;le figg. 24 e 25 illustrano un esempio esecutivo di carter rispettivamente in posizione di apertura e di chiusura; ;le figg. 26 e 27 illustrano un dettaglio di un esempio esecutivo dell’interfaccia di comando, con un touch screen rispettivamente sollevato e non sollevato. ;In figura 1 à ̈ illustrato un esempio esecutivo e non limitativo della macchina ecografica portatile oggetto della presente invenzione. ;Tale macchina comprende un corpo principale 1 che presenta una superficie superiore 10 provvista di un’interfaccia utente di comando 4 e una superficie inferiore 11 di appoggio ad una struttura portante, preferibilmente un carrello 3. ;È possibile prevedere strutture portanti differenti da un tradizionale carrello per dispositivi biomedicali, come ad esempio strutture fisse o simili. ;Come à ̈ visibile in figura 2, la struttura portante 3 à ̈ provvista di una sede di alloggiamento 31 del corpo principale 1 della macchina portatile, la quale sede di alloggiamento 31 entra in contatto con la superficie inferiore 11 del corpo principale 1 quando la macchina portatile à ̈ in condizione di accoppiamento con la struttura portante 3. ;È prevista una interfaccia di comunicazione tra la macchina portatile e la struttura di supporto, ad esempio per il collegamento di una unità di processamento all'interno della macchina portatile ad una unità di estensione di processamento prevista nella struttura portante 3. ;È possibile prevedere per tale interfaccia di comunicazione contatti del tipo cosiddetto docking station, tali per cui la connessione à ̈ automaticamente stabilita all’appoggio della macchina nella sede di alloggiamento 31. ;La macchina portatile, come illustrato ad esempio in figura 3, ha una forma sostanzialmente parallelepipeda, delimitata dalla detta superficie superiore 10 e dalla detta superficie inferiore 11, le quali si raccordano per mezzo di pareti laterali, in particolare una parete frontale 13, una parete posteriore 14, una prima parete laterale 15 e una seconda parete laterale 16. ;La macchina portatile comprende uno schermo 2, provvisto di un lato anteriore di emissione 21, visibile ad esempio in figura 5, e un lato posteriore di cassa 22 opposto al lato anteriore di emissione 21. ;Lo schermo 2 à ̈ collegato al corpo principale 1 mediante un giunto 12 snodabile in modo tale per cui può essere spostato in svariate posizioni come illustrato nelle figure 3 a 9. ;Il giunto 12 à ̈ formato da due segmenti incernierati tra loro mediante una cerniera mediana 121, di cui un primo segmento 123 collegato ad un terminale di accoppiamento a rotazione 122 con il corpo principale 1, e un secondo segmento 124 collegato allo schermo 2 mediante una cerniera terminale 120. ;La cerniera mediana 121 e la cerniera terminale 120 hanno assi di rotazione paralleli tra loro, mentre il terminale di accoppiamento a rotazione 122 ha un asse di rotazione perpendicolare agli altri due. ;Il terminale di accoppiamento a rotazione 122 à ̈ collegato alla parete posteriore 14 in un punto equidistante dalla parete superiore 10 e dalla parete inferiore 11. ;La figura 3 illustra lo schermo 2 nella prima posizione, in cui lo schermo 2 à ̈ disposto parallelamente alla superficie superiore 10, con il lato anteriore di emissione 21 rivolto in direzione della superficie superiore 10. ;In questa prima posizione lo schermo 2 à ̈ ripiegato sul corpo principale 1 e copre l’interfaccia di comando 4. ;Da tale prima posizione lo schermo 2 può essere spostato mediante la sola rotazione attorno alla cerniera terminale 120 ad una seconda posizione, illustrata in figura 4, in cui à ̈ posto sostanzialmente verticale superiormente alla superficie superiore 10, in modo tale da permette all'utente di visualizzare le immagini ecografiche acquisite. ;È prevista una vite di serraggio 125 del giunto 12 in posizione, impegnata in un foro passante ricavato nel secondo segmento 124, visibile ad esempio nelle figure 3 e 4, e atta a cooperare con una corrispondente sede filettata 126 prevista nel primo segmento 123, visibile ad esempio in figura 5. ;Quando la cerniera mediana 121 à ̈ ripiegata a 90°, la vite di serraggio 125 può impegnarsi nella sede filettata 126, in modo da consentire solo la rotazione dello schermo 2 attorno alla cerniera terminale 120. ;Quando la vite di serraggio 125 viene allentata o rimossa, il giunto 12 può ruotare attorno alla cerniera mediana 121, consentendo di portando lo schermo 2 ad esempio nella posizione di fig. 5, in cui lo schermo 2 e il giunto 12 si trovano sostanzialmente sul medesimo piano parallelo alla superficie superiore 10, con il lato anteriore di emissione 21 dello schermo 2 rivolto verso l’alto. ;A questo punto à ̈ possibile ruotare il giunto 12 e lo schermo 2 attorno all’asse di rotazione del terminale di accoppiamento a rotazione 122, come illustrato in figura 6, fino ad una posizione in cui lo schermo 2 e il giunto 12 si trovano sostanzialmente sul medesimo piano parallelo alla superficie superiore 10, ma con il lato anteriore di emissione 21 dello schermo 2 rivolto verso il basso, come illustrato in figura 7. ;Da questa posizione, mantenendo fisso il terminale di accoppiamento a rotazione 122 e agendo sulla cerniera mediana 121, lo schermo 2 viene spostato in una condizione sostanzialmente simmetrica alla detta seconda posizione rispetto al piano orizzontale mediano passante per il corpo principale 1, ossia in cui à ̈ posto sostanzialmente verticale inferiormente alla superficie inferiore 11, come illustrato in figura 8. ;In questa posizione la vite di serraggio 125 viene nuovamente avvitata nella sede filettata 126, permettendo la rotazione della sola cerniera terminale 120. ;In questo modo lo schermo 2 può essere ruotato attorno alla cerniera terminale 120 fino ad una terza posizione, illustrata in figura 9, in cui à ̈ disposto parallelamente alla superficie inferiore 11, con il lato anteriore di emissione 21 rivolto in direzione della superficie inferiore 11. ;Nella terza posizione lo schermo 2 à ̈ ripiegato contro la superficie inferiore 11, e si trova quindi nuovamente in posizione inattiva come nella prima posizione illustrata in figura 3. Ma al contrario di quanto avviene nella prima posizione, nella terza posizione lo schermo 2 non copre l'interfaccia di comando 4, che può quindi essere utilizzata dall'utente. ;Lo schermo 2 à ̈ provvisto di un sistema d’aggancio tradizionale in posizione di chiusura, essendo tale sistema d’aggancio previsto sul corpo principale sia sulla superficie superiore 10 sia sulla superficie inferiore 11. ;La struttura di supporto à ̈ provvista di un ulteriore schermo 5, essendo la detta interfaccia di comunicazione tra la macchina portatile e la struttura di supporto atta a visualizzare le immagini acquisite dalla macchina portatile sul detto ulteriore schermo 5. ;L’ulteriore schermo 5 à ̈ fissato ad una estremità di un braccio snodabile 50, il quale à ̈ accoppiabile all’estremità opposta in modo amovibile alla struttura di supporto 3. ;Le figure 10 e 11 illustrano l’ulteriore schermo 5 rispettivamente in condizione accoppiata e separata dalla struttura portante 3. ;In alternativa à ̈ possibile prevedere un ulteriore schermo 5 montato in modo fisso su un braccio snodabile 50 accoppiato alla struttura portante 3, oppure un ulteriore schermo 5 montabile in modo amovibile su un braccio snodabile 50 montato in modo fisso sulla struttura portante 3. ;Le figure 12 e 13 illustrano il sistema di aggancio del corpo principale 1 alla sede di alloggiamento 31 della struttura portante 3. ;È possibile accoppiare la macchina portatile alla struttura portante 3 con lo schermo 2 nella seconda posizione, ossia posto in verticale al di sopra della superficie superiore 10, e contestualmente non accoppiare l’ulteriore schermo 5. ;In questo modo la macchina portatile à ̈ supportata dalla struttura portante 3 ma utilizza lo schermo 2. ;In alternativa à ̈ possibile accoppiare la macchina portatile alla struttura portante 3 con lo schermo 2 nella terza posizione, ossia ripiegato e nascosto al di sotto della macchina ecografica stessa, e accoppiare alla struttura portante l’ulteriore schermo 5, sul quale visualizzare le immagini, come illustrato ad esempio nelle figure 12 e 13. ;È possibile infine accoppiare la macchina portatile alla struttura portante 3 con lo schermo 2 nella seconda posizione e accoppiare l’ulteriore schermo 5, in modo da avere due schermi attivi contemporaneamente. ;Sono previsti mezzi di aggancio 6 del corpo principale 1 alla struttura portante 3, i quali sono posizionati sulle pareti laterali 15 e 16 e sono distanziati tra loro in misura lievemente maggiore alle dimensioni dello schermo 2, in modo tale per cui quando il detto schermo 2 à ̈ spostato nella terza posizione à ̈ interposto a detti mezzi di aggancio 6. ;Detti mezzi di aggancio 6 sono costituiti da levette 60 ruotabili attorno a fulcri previsti sulla struttura portante 3 in modo da impegnarsi con corrispondenti feritoie 61 ricavate nelle pareti laterali 14 e 15 del corpo principale 1. ;In figura 14 le levette 60 sono illustrate in posizione di apertura, in cui non si impegnano nelle feritoie 61, mentre in figura 15 sono illustrate in posizione di chiusura. ;La figura 16 illustra un dettaglio di una levetta 60, che presenta una estremità di azionamento 600, una estremità di impegno 601 e un fulcro 602. ;È inoltre prevista una molla di ritenzione 605 che mantiene la levetta 60 sollecitata verso il basso, essendo la levetta 60 provvista di un dente di bloccaggio 64 che sporge inferiormente ed à ̈ atto ad impegnarsi in due corrispondenti sedi 610 e 611 rispettivamente per la posizione di apertura e la posizione di chiusura. ;La molla di ritenzione 605 garantisce che la levetta rimanga stabilmente in una delle due posizioni a meno che l’utente non eserciti volontariamente una forza di contrasto che permette al dente di bloccaggio 64 di uscire dalla sede 610 o 611, garantendo in questo modo una rotazione della levetta 60 attorno al flucro 602. ;Le figure 17 e 18 illustrano rispettivamente la levetta 60 in posizione di apertura e in posizione di chiusura. ;Le figura 18 e 19 illustra lo schermo 2 separabile dal corpo principale 1 essendo accoppiabile meccanicamente e elettricamente alla struttura di supporto 3, preferibilmente all’estremità del braccio snodabile 50, oppure in un punto intermedio del braccio 50 o direttamente sulla struttura portante 3. ;Il giunto 12 à ̈ provvisto di un terminale di accoppiamento 126 atto ad impegnarsi in modo amovibile con un corrispondente terminale di accoppiamento 127 previsto sul corpo principale 1 o sulla struttura portante 3, essendo entrambi i terminali 126 e 127 provvisti di contatti elettrici che sono collegabili automaticamente quando i detti terminali 126 e 127 sono accoppiati tra loro e che garantiscono i collegamenti elettrici durante la rotazione del detto giunto 12. ;Secondo un esempio esecutivo il terminale di accoppiamento prevede un pignone centrale e mezzi di aggancio a scatto, e presenta terminali di contatto rotativi. ;È presente una prima piastra stazionaria che porta i contatti, i quali sono collegati a rotazione con piste o altri conduttori previsti nello schermo 2 e tale piastra à ̈ montata all'estremità di un pignone d'attacco che à ̈ ruotabile attorno al proprio asse. ;Il terminali di accoppiamento 126 e 127 possono essere costituiti rispettivamente da un elemento cilindrico cavo e da una elemento costituito da una camicia esterna cilindrica con un perno centrale, in modo da garantire un accoppiamento di forma. ;Come illustrato in figura 21, un terminale di accoppiamento 128, del tutto simile al terminale 127, à ̈ presente all’estremità del braccio snodabile 50, in modo da accoppiare lo schermo 2 alla struttura portante 3, una volta rimosso dal corpo principale 1 della macchina portatile. ;In figura 22 à ̈ illustrata una maniglia di trasporto costituita da un incavo 100 ricavato sulla superficie superiore 10. ;Nell'esempio in figura l'incavo 100 à ̈ passante e mette in comunicazione la superficie superiore 10 con la superficie inferiore 11, formando in questo modo una maniglia che può essere più agevolmente afferrata dall'utente. ;L’imboccatura dell'incavo 100 à ̈ ricopribile almeno in parte da un tappo amovibile 7 di materiale elasticamente cedevole, come ad esempio elastomero, di dimensioni tali per cui opera come poggia polso per l’utente. ;Il tappo 7 può essere previsto solo in corrispondenza della superficie superiore 10 oppure può avere un tappo di riscontro sulla superficie inferiore 11. ;La figura 23 illustra la macchina ecografica portatile in condizione di trasporto, con la maniglia di trasporto rivolta verso l'alto e con lo schermo 2 chiuso nella prima posizione. ;Nella parete laterale 15 sono previsti quattro connettori 9 per altrettante sonde ecografiche, essendo previsto un carter di protezione 8 dei connettori 9, illustrato nelle figure 24 e 25. ;Il carter 8 à ̈ collegato alla superficie laterale 15 in modo tale per cui à ̈ spostabile da una posizione di apertura ad una posizione di chiusura ed à ̈ sagomato in modo tale da formare in posizione di chiusura un vano di alloggiamento 80 per i cavi delle sonde e da formare una apertura 81 di uscita dei cavi. ;Un'estremità del carter 8 à ̈ accoppiata a rotazione alla superficie laterale 15 mediante una cerniera 82 in modo tale per cui il carter 8 à ̈ ruotabile dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura in cui aderisce alla superficie laterale 15, essendo l'apertura 81 ad una estremità del carter 8 opposta alla cerniera 82. ;Il carter 8 à ̈ di forma concava ed à ̈ provvisto di differente profondità in modo tale per cui presenta in direzione opposta alla parete laterale 15 un allargamento in corrispondenza dei connettori e un restringimento in corrispondenza dell'apertura 81, essendo realizzato arrotondato con un prestabilito raggio di curvatura in modo tale da formare un lato esterno convesso e un lato interno concavo ed essendo la curvatura tale per cui la massima distanza dalla parete laterale 15 à ̈ raggiunta in corrispondenza dei connettori mentre tale distanza diminuisce in direzione della cerniera 82 e in direzione dell'apertura 81. ;Tale allargamento permette ai cavi dei connettori 9 più prossimi alla cerniera 82 di avere lo spazio necessario a scavalcare i connettori 9 più prossimi all'apertura 81. ;In corrispondenza dell'apertura 81 invece, il carter 8 si restringe nuovamente per ridurre l'ingombro esterno e garantire unicamente lo spazio necessario all'uscita dei cavi. ;Il carter 8 può essere realizzato scorrevole, al posto di aprirsi a compasso. ;L'interfaccia utente di comando 4 comprende una pluralità di bottoni 40, una trackball 41, e un touch screen 42 che può essere ruotato da una posizione estratta, illustrata in figura 26, ad una posizione ritirata, illustrata in figura 27. ;Alla parete laterale 16, inoltre, à ̈ accoppiata una barra di supporto e traslazione 53 di elementi a bicchiere 90 di supporto delle sonde ecografiche. *