JP2009153917A - 超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 携帯型超音波診断装置に設けられている表示部や操作部を有効利用することで、携帯性及び操作性を両立させつつ、安価で小型化された超音波診断装置等を提供すること。
【解決手段】 タブレット型コンピュータに接続される拡張ユニットの種別を判定し、その判定結果に応じて、タブレット型コンピュータの表示部の画面レイアウト、当該表示部に表示される入力装置の種類や数等を制御する。例えば携帯型としての使用するための拡張ユニットを接続した場合には、本装置を操作するための必要最小限の種類及び数の入力装置と、超音波画像とが所定のレイアウトで表示されるように、表示部が制御される。また、タブレット型コンピュータをその操作ユニットを使用可能な状態で設置できる拡張ユニットに接続した場合には、タブレット型コンピュータの操作ユニットと表示部に表示される入力装置とで各種指示を入力するためのスイッチを分担するように制御する。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、汎用（タブレット型）パーソナルコンピュータを超音波送受信ユニット部と一体にセットし、接続されたパーソナルコンピュータを用いて超音波映像化することができる超音波診断装置等に関する。

超音波診断は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。この他、システムの規模がＸ線、ＣＴ、ＭＲＩなど他の診断機器に比べて小さく、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行えるなど簡便な診断手法であると言える。この超音波診断において用いられる超音波診断装置は、それが具備する機能の種類によって様々に異なるが、小型なものは片手で持ち運べる程度のものが開発されており、超音波診断はＸ線などのように被曝の影響がなく、産科や在宅医療等においても使用することができる。

この様な特性から、近年ベッドサイドでの使用及び持ち運びを可能とする使用を両立させた超音波診断装置が開発されてきている。例えば、持ち運び可能な小型超音波装置を支持機構カートや拡張ユニットを接続する超音波システム（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）、持ち運び可能な小型超音波装置を、操作部やモニタを有するカートに接続し、携帯性と操作性を両立させたもの（特許文献４参照）等がある。
特開２００２−２０００７９号公報 特開平８−９８４２７号公報 米国特許公報明細書６，４４７，４５１号公報 特表２００６−５１９６８４号公報

しかしながら、従来の携帯型超音波診断装置は、携帯型としての使用する場合とカートに接続して使用する場合との双方の場面において、十分な操作性や経済性を実現するものではない。すなわち、携帯性を重視した携帯型超音波診断装置の場合には、あまり操作部が簡易になってしまい、特にカートに接続して使用した場合に十分な操作性を得ることはできない。一方、従来の携帯型超音波診断装置に設けられている表示部や操作部は、操作部やモニタを有するカートに接続して使用した場合には不要となっていまい、結果的にコスト高やシステムの大型化を招くことになる。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、携帯型としての使用する場合とカートに接続して使用する場合との双方の場面において、十分な操作性を実現しつつ、従来に比して安価で小型化された超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラムを提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。

請求項１に記載の発明は、第１のユニットと、前記第１のユニットに対して脱着可能に接続される第２のユニットと、を具備する超音波診断装置であって、前記第１のユニットは、被検体に対して超音波を送信する送信手段と、前記被検体からの反射波を受信しエコー信号を発生する受信手段と、を有し、前記第２のユニットは、前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、前記超音波画像を表示する第１の表示手段と、前記第１の表示手段の画面に表示され、当該画面への接触を利用して所定の指示を入力するための第１の入力手段と、前記第１の入力手段とは異なる第２の入力手段と、当該第２のユニットが接続された前記第１のユニットの種別を判定し、その判定結果に応じて、前記第１のユニット及び当該第２のユニットを制御する制御手段と、を有すること、を特徴とする超音波診断装置である。

請求項１２に記載の発明は、被検体に対して超音波を送信する送信手段と、前記被検体からの反射波を受信しエコー信号を発生する受信手段と、を有する第１のユニットと、前記第１のユニットに対して脱着可能に接続される第２のユニットと、を具備する超音波診断装置の制御プログラムであって、前記第２のユニットが有するコンピュータに、前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成させる画像生成機能と、前記超音波画像を表示させる第１の表示機能と、前記第１の表示手段の画面に表示させ、当該画面への接触を利用して所定の指示を入力させるための第１の入力機能と、前記第１の入力手段とは異なる第２の入力機能と、当該第２のユニットが接続された前記第１のユニットの種別を判定させ、その判定結果に応じて、前記第１のユニット及び当該第２のユニットを制御させる制御機能と、を実現させること、を特徴とする超音波診断装置制御プログラムである。

以上本発明によれば、携帯型超音波診断装置に設けられている表示部や操作部を有効利用することで、携帯性及び操作性を両立させつつ、従来に比して安価で小型化された超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラムを実現することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

本超音波診断装置は、タブレット型コンピュータ（表示画面を入力装置として使用することができるコンピュータ）と、当該タブレット型コンピュータに接続され超音波送受信系を有する拡張ユニットとを具備し、拡張ユニットの種別（例えば、当該拡張ユニットに入力装置が設けられているものであるか、表示装置が設けられているものであるか、架台を有するものであるか等）に応じて、タブレット型コンピュータの表示部の画面レイアウト、表示部（モニタ）に表示される入力装置の種類、数、形態（サイズや形状）等を制御するものである。以下、拡張ユニットの種別毎に、本超音波診断装置の形態を説明する。

（実施例１）
図１は、本実施例１に係る超音波診断装置１の外観図である。本実施例１に係る超音波診断装置１は、持ち運び用（携帯型）として利用されるものであり、送受信系の機能を担う拡張ユニット２と、制御／信号処理／ユーザインターフェース機能を担うタブレット型コンピュータ３とから構成されるものである。

図２（ａ）は、本実施例に係る拡張ユニット２の外観を示した図である。また、図２（ｂ）は、タブレット型コンピュータの外観を示した図である。図２（ａ）に示すように、拡張ユニット２は、超音波プローブ１１等の送受信系と共に、タブレット型コンピュータ３をはめ込むためのスペースを有している。また、図２（ｂ）に示すように、タブレット型コンピュータ３は、各矢印の方向にその向きを回転可能な表示部２３を有している。本超音波診断装置１は、図１に示した一体型の形態（すなわち、タブレット型コンピュータを、その表示部を回転させてその画面が上面を向くように重なるようにし、拡張ユニット２にはめ込んだ形態）から、それぞれ図２（ａ）、図２（ｂ）に示した単体に分離可能である。

図３は、本実施例１に係る拡張ユニット２及びタブレット型コンピュータ３のブロック構成図である。拡張ユニット２は、超音波プローブ１１、送受信ユニット１２、Ｂモード処理ユニット１３、ドプラ処理ユニット１４、外部接続インターフェース１５を具備している。タブレット型コンピュータ３は、画像生成ユニット２１、メモリ２２、表示部２３、制御プロセッサ２４、記憶ユニット２５、操作ユニット２６、外部接続インターフェース２７を具備している。タブレット型コンピュータ３と拡張ユニット２とは、外部接続インターフェース１５と外部接続インターフェース２７とが有線又は無線により電気的接続又は光接続されることにより、一つのシステムである超音波診断装置１として機能する。

超音波プローブ１１は、送受信ユニット１２からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１１から被検体に超音波が送信されると、生体組織の非線形性等により、超音波の伝播に伴って種々のハーモニック成分が発生する。送信超音波を構成する基本波とハーモニック成分は、体内組織の音響インピーダンスの境界、微小散乱等により後方散乱され、反射波（エコー）として超音波プローブ１１に受信される。

送受信ユニット１２は、図示しない遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。送受信ユニット１２は、このレートパルスに基づくタイミングで、所定のスキャンラインに向けて超音波ビームが形成されるように振動子毎に駆動パルスを印加する。

また、送受信ユニット１２は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、所定のスキャンラインに対応した超音波エコー信号を生成する。

Ｂモード処理ユニット１３は、送受信ユニット１２から受け取った超音波エコー信号に対して包絡線検波処理を施すことにより、超音波エコーの振幅強度に対応したＢモード信号を生成する。

ドプラ処理ユニット１４は、エコー信号を組織信号と血流信号とに分離するためのハイパスフィルタ処理（「ＭＴＩフィルタ処理」、又は「Ｗａｌｌフィルタ処理」とも呼ばれる。）、組織や血流の移動速度を検出するための自己相関処理を実行する。また、ドプラ処理ユニット１４は、必要に応じてエコー信号中の組織信号を低減・削除するための非線形処理を実行する。

外部接続インターフェース１５は、他の装置（例えば、タブレット型コンピュータ３）との電気的接続又は光接続や、ネットワークを介して他の装置と情報の送受信を行う装置である。

画像生成ユニット２１は、Ｂモード処理ユニット１３、ドプラ処理ユニット１４から入力した信号列を、超音波ビームの送受信に対応した位置にマッピングし、画像化する。

メモリ２２は、画像生成ユニット２１によって生成される複数フレーム分の画像を一時的に記憶する。

表示部２３は、画像生成ユニット２１からのビデオ信号に基づいて、超音波画像を所定の形態で表示する。また、表示部２３は、所定の指示を入力するための入力装置を表示し、画面への接触に応答して各種指示を入力するタッチパネル機能を有する。当該表示部２３に表示される入力装置の種類、数、形態（サイズや形状）、画面レイアウト等は、制御プロセッサ２４によって制御される。

制御プロセッサ（ＣＰＵ）２４は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を静的又は動的に制御する。特に、制御プロセッサ２４は、記憶ユニット２５に記憶された専用プログラムを図示していないメモリに展開することで、拡張ユニットの種別に応じて、タブレット型コンピュータの表示部２３の画面レイアウト、表示部２３に表示される入力装置の種類、数、形態（サイズや形状）等を制御する。

記憶ユニット２５は、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体、及びこれらの媒体に記録された情報を読み出す装置である。この記憶ユニット３７には、送受信条件、所定のスキャンシーケンス、拡張ユニットの種別に応じてタブレット型コンピュータの表示部の画面レイアウト、表示部に表示される入力装置の種類、数、形態（サイズや形状）等を制御するための専用プログラム、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、ボディマーク生成プログラム等を記憶する。

操作ユニット２６は、装置本体に接続され、オペレータからの各種指示等を入力するためのマウスやトラックボール、スイッチ、キーボード等を有している。なお、本実施例に係る超音波診断装置１は、持ち運び用（携帯型）として利用されるものであることから、当該操作ユニット２６は使用できない形態となっている（図１参照）。

外部接続インターフェース２７は、他の装置（例えば、拡張ユニット２）との電気的接続又は光接続や、ネットワークを介して他の装置と情報の送受信を行う装置である。

（ユーザＩ／Ｆ）
次に、本超音波診断装置１が具備するユーザＩ／Ｆについて説明する。本超音波診断装置１は、携帯型として利用されるため、そのユーザＩ／Ｆは、図４に示すように、表示部２３において、各種指示を入力するための入力装置（タッチパネル）及び超音波画像が所定のレイアウトによって表示される。なお、タッチパネルとして表示される入力装置は、本超音波診断装置が携帯型であることから、例えば必要最小限の種類及び数だけ表示されることが好ましい。

（実施例２）
図５は、本実施例２に係る超音波診断装置１の外観図である。同図に示すように、本実施例２に係る超音波診断装置１は、送受信系及びタブレット型コンピュータを設置するための架台を有する拡張ユニット６と、タブレット型コンピュータ３とから構成されるものである。実施例１と異なるのは、タブレット型コンピュータ３が操作ユニット２６を使用可能な状態で拡張ユニット６に設置され、主に据え置き型、或いは病院内での移動型の画像診断装置として使用される点である。

図６は、本実施例２に係る拡張ユニット６及びタブレット型コンピュータ３のブロック構成図である。図３と異なる点は、操作ユニット２６が使用可能な状態となっていることである。

（ユーザＩ／Ｆ）
次に、本超音波診断装置１が具備するユーザＩ／Ｆについて説明する。本超音波診断装置１のタブレット型コンピュータは、図５に示したように、操作ユニット２６を使用可能な状態で拡張ユニット６に設置される。従って、本超音波診断装置１のユーザＩ／Ｆは、操作ユニット２６と、例えば図７に示すような表示部２３に表示される入力装置とで各種指示を入力するためのスイッチを分担するように構成される。一例としては、実施例１に係る超音波診断装置１の表示部２３において表示されていたフリーズスイッチ、焦点深度切り換えスイッチ、ゲインスイッチ、データ格納（ｓｔｏｒｅ）スイッチ等（例えば、超音波イメージングにおいて必須のスイッチ等であり、応答性が高いもの）が、操作ユニット２６に割り当てられる。また、これらのフリーズスイッチ等以外を、表示部２３に表示される入力装置として割り当てるようにする。

なお、本実施例２に係る超音波診断装置１において、例えば図５に示す状態から、架台のカート部分を取り外して使用することも可能である。係る場合には、例えば図５に示した様に操作ユニット２６を使用可能な状態（すなわち、キーボード等が出た状態）で、同様のユーザＩ／Ｆにより携帯して使用することができる。 （実施例３）
図８は、本実施例３に係る超音波診断装置１の外観図である。本実施例３に係る超音波診断装置は、例えば病院における画像診断等において利用され、ベッドサイド等に配置されるものであり、送受信系、各種指示を入力するための操作ユニット、及びタブレット型コンピュータを設置するための架台を有する拡張ユニット４と、タブレット型コンピュータ３とから構成される。拡張ユニット４は、拡張ユニット２と同様にタブレット型コンピュータ３をはめ込むためのスペースを有している。このスペースにはめ込むことで、タブレット型コンピュータ３と拡張ユニット４とが電気的接続又は光接続される。

図９は、本実施例３に係る超音波診断装置１のブロック構成図である。タブレット型コンピュータ３の構成は、実施例１、実施例２の場合と実質的に同じである。

拡張ユニット４は、画像処理回路４１、モニタ４２、メモリ４３、制御プロセッサ（ＣＰＵ）４４、ソフトウェア格納部４５、入出力インターフェース４６、スピーカ４７、キーボード／トラックボール４８、外部接続インターフェース４９を具備している。なお、拡張ユニット４には、拡張ユニット２に接続可能な超音波プローブ１１が接続されている。しかしながら、当該例に拘泥されず、拡張ユニット４に接続する超音波プローブは、拡張ユニット２と接続可能である必要はなく、例えば携帯型に捕らわれない上位の超音波プローブであってもよい。

画像処理回路４１、Ｂモード処理ユニット１３、ドプラ処理ユニット１４から入力した信号列を、超音波ビームの送受信に対応した位置にマッピングし、画像化する。

モニタ４２は、画像生成回路４１からのビデオ信号に基づいて、超音波画像を所定の形態で表示する。

メモリ４３は、画像生成ユニット３６によって生成される複数フレーム分の画像を一時的に記憶する。

制御プロセッサ（ＣＰＵ）４４は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体又は拡張ユニット４の動作を静的又は動的に制御する。特に、制御プロセッサ２４は、ソフトウェア格納部４５に記憶された専用プログラムを図示していないメモリに展開することで、拡張ユニットの種別に応じて、タブレット型コンピュータの表示部２３の画面レイアウト、当該表示部２３に表示される入力装置の数や種類、ＴＣＳ４０に表示される入力ボタンの数や種類等を制御する。

ソフトウェア格納部４５は、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体、及びこれらの媒体に記録された情報を読み出す装置である。このソフトウェア格納部４５には、送受信条件、所定のスキャンシーケンス、各時相に対応する生データや超音波画像データ、拡張ユニットの種別に応じてタブレット型コンピュータの表示部２３の画面レイアウト、表示部２３に表示される入力装置の種類、数、形態（サイズや形状）、モニター４２の画面レイアウト、ＴＣＳ４０に表示される入力ボタンの数や種類等を制御するための専用プログラム、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、ボディマーク生成プログラム等を記憶する。

入出力インターフェース４６は、スピーカ４７、キーボード／トラックボール４８等を拡張ユニット４に接続するためのインターフェースである。

スピーカ４７は、ドプラ音や所定の音声情報を出力する。

キーボード／トラックボール４８は、各種指示を入力するための入力装置である。なお、本拡張ユニット４が有する当該キーボード／トラックボール４８の外観図の一例を、図１０に示した。

外部接続インターフェース４９は、タブレット型コンピュータ３の外部接続インターフェース２７と接続され、タブレット型コンピュータ３と拡張ユニット５との間のデータ通信を行う。特に、外部接続インターフェース４９は、タブレット型コンピュータ３の表示部２３に表示される入力装置の種類、数、形態（サイズや形状）を制御するための制御信号を外部接続インターフェース２７に送信し、表示部２３を介して入力された各種指示のための信号を、外部接続インターフェース２７から受信する。

（ユーザＩ／Ｆ）
次に、本超音波診断装置１が具備するユーザＩ／Ｆについて説明する。本超音波診断装置１は、主に例えば病院における画像診断等において利用されるものであるため、例えば図１０に示した様に、キーボード／トラックボール４８において、各種指示を入力するための複数の専用入力装置が設けられている。従って、タブレット型コンピュータ３の表示部２３は、一般的な超音波診断装置のＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｓｃｒｅｅｎ）において表示されるボタンが、フルスペックで例えば図１１に示すようなレイアウトによって表示される。

なお、拡張ユニット４がＴＣＳを有する場合には、当該ＴＣＳとタブレット型コンピュータ３の表示部２３との間において、各種ボタンを分担して表示するようにしてもよい。また、必要に応じて、表示部２３に超音波画像を表示することも可能である。

（実施例４）
図１２は、本実施例４に係る超音波診断装置１の外観図である。本実施例３に係る超音波診断装置は、例えば病院における画像診断等において利用され、ベッドサイド等に配置されるものであり、送受信系、各種指示を入力するための操作ユニット、及びタブレット型コンピュータを設置するための架台を有する拡張ユニット５と、拡張ユニット２と、タブレット型コンピュータ３とから構成される。拡張ユニット２は、タブレット型コンピュータ３をはめ込んだ形態にて、拡張ユニット５に架設される。

拡張ユニット５は、送受信接続インターフェース５０、外部接続インターフェース５１、メモリ５２、ソフトウェア格納部５３、入出力インターフェース５４、画像処理回路５５、モニタ５６、スピーカ５７、キーボード／トラックボール５８、制御プロセッサ（ＣＰＵ）５９を具備している。なお、本実施例では、拡張ユニット２に接続されている超音波プローブ１１を拡張ユニット５に付け替えて利用する構成とした。しかしながら、これに拘泥されず、拡張ユニット５に接続可能な超音波プローブは、拡張ユニット２に接続可能か否かに拘泥されないことは、実施例３と同様である。また、メモリ５２、ソフトウェア格納部５３、入出力インターフェース５４、画像処理回路５５、モニタ５６、スピーカ５７、キーボード／トラックボール５８、制御プロセッサ（ＣＰＵ）５９は、それぞれメモリ４３、ソフトウェア格納部４５、入出力インターフェース４６、画像処理回路４１、モニタ４２、スピーカ４７、キーボード／トラックボール４８、制御プロセッサ４４と実質的に同一である。

送受信接続インターフェース５０は、超音波プローブ１１及び送受信ユニット１２と接続され、送受信ユニット１２からの信号を超音波プローブ１１に供給すると共に、超音波プローブ１１からの信号を送受信ユニット１２に供給する。

外部接続インターフェース５１は、拡張ユニット２の外部接続インターフェース１５、及びタブレット型コンピュータ３の外部接続インターフェース２７に接続される。特に、外部接続インターフェース５１は、外部接続インターフェース１５からＢモード処理後のエコー信号又はドプラ処理後のエコー信号を受信し、画像処理回路５５に送り出す。また、外部接続インターフェース５１は、タブレット型コンピュータ３の表示部２３に表示される入力装置の種類、数、形態（サイズや形状）を制御するための制御信号を外部接続インターフェース２７に送信し、表示部２３を介して入力された各種指示のための信号を、外部接続インターフェース２７から受信する。

（ユーザＩ／Ｆ）
次に、本超音波診断装置１が具備するユーザＩ／Ｆについて説明する。本実施例に係る超音波診断装置１は、主に例えば病院における画像診断等において利用されるものであるため、例えばタブレット型コンピュータ３の表示部２３に表示される入力装置の種類、数、形態は、実施例３の場合と実質的に同様である。

（動作）
次に、本実施形態に係る超音波診断装置１の動作について説明する。

図１３は、タブレット型コンピュータ３に接続される拡張ユニットの種別に応じて、表示部２３の画面レイアウト等を制御する場合の動作の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、制御プロセッサ２４（或いは、制御プロセッサ４４、制御プロセッサ５９。以下「制御プロセッサ２４等」と呼ぶ。）は、接続された拡張ユニットの種別を判定する（ステップＳ１）。この判定は、接続された拡張ユニットから取得される識別子、或いはタブレット型コンピュータ３の表示部２３の向きに基づいて、実行することができる。

次に、制御プロセッサ等２４は、接続された拡張ユニットの種別に応じて、記憶ユニット２５（或いは、ソフトウェア格納部４５、５３）に格納された、表示部２３の画面レイアウト等の制御プログラムを読み出す（ステップＳ２）。制御プロセッサ等２４は、読み出した制御プログラムに従って、表示部２３の画面レイアウト、当該表示部２３に表示される入力装置の種類、数、形態等を制御する（ステップＳ３）。

以降、制御プロセッサ等２４は、表示した入力装置からの指示入力に応答して、当該超音波診断装置１の動作を制御する（ステップＳ４）。

（効果）
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。

本超音波診断装置によれば、タブレット型コンピュータに接続される拡張ユニットの種別を判定し、その判定結果に応じて、例えばタブレット型コンピュータの表示部の画面レイアウト、当該表示部に表示される入力装置の種類、数、形態等を制御する。従って、例えば携帯型としての使用するための拡張ユニットを接続した場合には、本超音波診断装置を操作するための必要最小限の種類及び数の入力装置と、超音波画像とが所定のレイアウトで表示されるように、表示部が制御される。また、例えばタブレット型コンピュータをその操作ユニットを使用可能な状態で設置できる拡張ユニットに接続した場合には、タブレット型コンピュータの操作ユニットと表示部に表示される入力装置とで各種指示を入力するためのスイッチを分担するように制御する。さらに、例えばスタンドアロン型の画像診断装置として使用する場合には、一般的な超音波診断装置のＴＣＳにおいて表示されるボタンが、フルスペックで所定のレイアウトによって表示されるように、タブレット型コンピュータの表示部を制御する。従って、どの様な使用場面においても、装備された表示部や操作部を無駄にすることなく、超音波イメージングを実施するために必要十分なユーザインタフェースを実現しつつ、従来に比して安価で小型化された超音波診断装置を提供することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

以上本発明によれば、携帯型超音波診断装置に設けられている表示部や操作部を有効利用することで、携帯性及び操作性を両立させつつ、従来に比して安価で小型化された超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラムを実現することができる。

図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１の外観図である。 図２（ａ）は、本実施例に係る拡張ユニット２の外観を示した図である。図２（ｂ）は、タブレット型コンピュータの外観を示した図である。 図３は、本実施形態に係る超音波診断装置１のブロック構成図である。 図４は、実施例１に係る超音波診断装置１の表示部２３において表示される入力装置（タッチパネル）、及び画面レイアウトの一例を示した図である。 図５は、本実施例２に係る超音波診断装置１の外観図である。 図６は、本実施例２に係る拡張ユニット２及びタブレット型コンピュータ３のブロック構成図である。 図７は、実施例２に係る超音波診断装置１の表示部２３において表示される入力装置（タッチパネル）、及び画面レイアウトの一例を示した図である。 図８は、本実施例３に係る超音波診断装置１の外観図である。 図９は、本実施例３に係る超音波診断装置１のブロック構成図である。 図１０は、拡張ユニット４が有するキーボード／トラックボール４８の外観図の一例を示した図である。 図１１は、実施例３に係る超音波診断装置１の表示部２３において表示される入力装置（タッチパネル）、及び画面レイアウトの一例を示した図である。 図１２は、本実施例３に係る超音波診断装置１の外観図である。 図１３は、タブレット型コンピュータ３に接続される拡張ユニットの種別に応じて、表示部２３の画面レイアウト等を制御する場合の動作の流れを示したフローチャートである。

符号の説明

１…超音波診断装置、１１…超音波プローブ、１３…送信ユニット、１５…受信ユニット、１７…Ｂモード処理ユニット、１９…移動ベクトル処理ユニット、２１…画像生成ユニット、２３…表示ユニット、２４…制御プロセッサ（ＣＰＵ）、３７…運動情報演算ユニット、３９…記憶ユニット、４１…操作ユニット、４３…送受信ユニット

Claims (12)

1. 第１のユニットと、前記第１のユニットに対して脱着可能に接続される第２のユニットと、を具備する超音波診断装置であって、
   前記第１のユニットは、
   被検体に対して超音波を送信する送信手段と、
   前記被検体からの反射波を受信しエコー信号を発生する受信手段と、を有し、
   前記第２のユニットは、
   前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
   前記超音波画像を表示する第１の表示手段と、
   前記第１の表示手段の画面に表示され、当該画面への接触を利用して所定の指示を入力するための第１の入力手段と、
   前記第１の入力手段とは異なる第２の入力手段と、
   当該第２のユニットが接続された前記第１のユニットの種別を判定し、その判定結果に応じて、前記第１のユニット及び当該第２のユニットを制御する制御手段と、を有すること、
   を特徴とする超音波診断装置。
2. 前記制御手段は、前記第１のユニットの種別の判定結果に応じて、前記表示手段の画面に表示される前記第１の入力手段の形態、種類及び数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
3. 前記制御手段は、前記第１のユニットが前記第２のユニットを設置するための架台を有さない場合には、前記第１の入力手段のみを利用可能なように、前記第１の入力手段の種類及び数の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
4. 前記制御手段は、前記第１のユニットが前記第２のユニットを設置するための架台を有する場合には、前記第１の入力手段及び前記第２の入力手段の双方を利用可能なように、前記第１の入力手段の種類及び数の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
5. 前記制御手段は、前記第１のユニットが前記第２のユニットを設置するための架台及び所定の指示を入力するための第３の入力手段を有する場合には、前記第１の入力手段、前記第２の入力手段、前記第３の入力手段の全てを利用可能なように、前記第１の入力手段の種類及び数の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
6. 前記制御手段は、前記第１のユニットの種別に応じて、前記表示手段の画面レイアウトを制御することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
7. 前記制御手段は、前記第１のユニットが超音波画像を表示するための第２の表示手段を有しない場合には、前記第１の表示手段が超音波画像を表示するように、当該第１の表示手段の画面レイアウトを制御することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
8. 前記制御手段は、前記第１のユニットが超音波画像を表示するための第２の表示手段を有する場合には、前記第１の表示手段が前記第１の入力手段のみを表示するように又は前記第１の表示手段が超音波画像と前記第１の入力手段とを表示するように、当該第１の表示手段の画面レイアウトを制御することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
9. 前記第２のユニットは、タブレット型コンピュータであり、
   前記制御手段は、前記第１の表示手段の向きに基づいて前記前記第１のユニットの種別を判定することを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
10. 前記第１の表示手段の画面は、超音波ゼリーが付着しにくい素材でコーティングされていることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
11. 前記第１のユニットと前記第２のユニットを無線接続する接続手段をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
12. 被検体に対して超音波を送信する送信手段と、前記被検体からの反射波を受信しエコー信号を発生する受信手段と、を有する第１のユニットと、前記第１のユニットに対して脱着可能に接続される第２のユニットと、を具備する超音波診断装置の制御プログラムであって、
    前記第２のユニットが有するコンピュータに、
    前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成させる画像生成機能と、
    前記超音波画像を表示させる第１の表示機能と、
    前記第１の表示手段の画面に表示させ、当該画面への接触を利用して所定の指示を入力させるための第１の入力機能と、
    前記第１の入力手段とは異なる第２の入力機能と、
    当該第２のユニットが接続された前記第１のユニットの種別を判定させ、その判定結果に応じて、前記第１のユニット及び当該第２のユニットを制御させる制御機能と、を実現させること、
    を特徴とする超音波診断装置制御プログラム。

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