WO2012124592A1 - 液晶表示装置及びそれを備えた立体映像表示システム - Google Patents

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    • G09G3/2007—Display of intermediate tones
    • G09G3/2018—Display of intermediate tones by time modulation using two or more time intervals
    • G09G3/2022—Display of intermediate tones by time modulation using two or more time intervals using sub-frames

Definitions

  • the present invention relates to a liquid crystal display device capable of displaying a stereoscopic video and a stereoscopic video display system including the same.
  • FRC method frame rate control method
  • the FRC method in a case where an intermediate gradation between the first gradation and the second gradation is displayed on a certain pixel, the first gradation is displayed on the pixel in a certain frame, and the second gradation is displayed on the next frame. It is a method of displaying.
  • liquid crystal panel is generally driven by an alternating current to prevent deterioration of liquid crystal characteristics.
  • Patent Document 1 discloses a driving method using the FRC method while AC driving a liquid crystal panel.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a gradation display method of a liquid crystal display device using the FRC method described in Patent Document 1.
  • FIG. 7 shows the voltage applied to the liquid crystal of a certain pixel for each reference period.
  • a positive voltage V2 corresponding to the second gradation is applied to the liquid crystal in the first frame.
  • a negative voltage V2 corresponding to the second gradation is applied to the liquid crystal in the second frame.
  • a negative voltage ⁇ V2 corresponding to the second gradation is applied to the liquid crystal in the second frame.
  • a positive voltage + V2 corresponding to the second gradation is applied to the liquid crystal in the third frame.
  • the liquid crystal is AC driven while using the FRC method by canceling the positive polarity applied voltage and the negative polarity applied voltage in the first to fourth reference cycles.
  • a frame sequential method is generally used as a driving method of a liquid crystal panel capable of displaying a stereoscopic (3D) image.
  • FIG. 8 is a diagram showing luminance change of an ideal frame sequential pixel.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a luminance change of an actual frame sequential pixel. 8 and 9, L represents the left-eye video display period, and R represents the right-eye video display period. The vertical axis represents the voltage applied to the pixel.
  • the driving of the liquid crystal molecules is controlled so that the image for the right eye and the image for the left eye are alternately displayed on the liquid crystal display panel for each frame. Then, in accordance with the display image, a stereoscopic video is displayed by performing opening / closing control of the right-eye liquid crystal shutter and the left-eye liquid crystal shutter.
  • the liquid crystal molecules change digitally when the voltage for the right eye image and the voltage for the left eye image are alternately applied to the pixels.
  • the falling of the right-eye video voltage enters the left-eye video display period, or the rising of the left-eye video voltage enters the right-eye video display period.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to drive a liquid crystal by alternating current to perform multi-gradation display with low power consumption and to occur with a response delay of liquid crystal molecules. It is to prevent crosstalk.
  • the liquid crystal display device of the present invention is a liquid crystal display device capable of displaying a stereoscopic image by switching between a right-eye image and a left-eye image for each frame.
  • Sub-frame dividing means for dividing one frame into a plurality of sub-frames, and an average value of gradations of the plurality of sub-frames in the pixel of interest is a prescribed gradation to be displayed by the pixel of interest in the one frame.
  • the gradation determining means for determining each of the gradations of the plurality of subframes and the application to the target pixel corresponding to each of the gradations for each of the subframes determined by the gradation determining means.
  • Polarity reversing means for reversing the polarity of the applied voltage for each frame
  • the gradation determining means includes the plurality of sub-frames so that the gradation of the last sub-frame is minimized. It is characterized by determining the respective gradations of the sub-frame.
  • one frame is divided into a plurality of subframes by the subframe dividing means.
  • the gradation determining means is configured to output the plurality of sub-subpixels so that an average value of gradations of the plurality of sub-frames in the pixel of interest is a predetermined gradation to be displayed by the pixel of interest in the one frame.
  • Each frame gradation is determined.
  • the specified gradation that the pixel of interest should display in one frame can be displayed by a combination of gradations of the plurality of subframes. For this reason, an increase in the number of circuits accompanying the increase in the number of gradations can be suppressed, and a multi-gradation display can be performed with low power consumption.
  • the polarity inversion means inverts the polarity of the voltage applied to the pixel of interest for each frame corresponding to each gradation for each subframe determined by the gradation determination means.
  • the gradation determination means determines the gradation of each of the plurality of subframes so that the gradation of the last subframe among the plurality of subframes becomes the smallest.
  • the target pixel corresponding to the gradation of the last subframe adjacent to the next frame is the smallest.
  • the liquid crystal display device of the present invention is a liquid crystal display device capable of displaying a stereoscopic image by switching between a right-eye image and a left-eye image for each frame, and one frame is divided into a plurality of subframes.
  • the subframe dividing means for dividing, and the average value of the gradations of the plurality of subframes in the pixel of interest is the prescribed gradation to be displayed by the pixel of interest in the one frame.
  • the liquid crystal is AC driven to perform multi-gradation display with low power consumption, and the effect of preventing crosstalk caused by the response delay of the liquid crystal molecules is exhibited.
  • FIG. 2 shows a configuration of the liquid crystal panel 30 constituting the liquid crystal display device 10.
  • the liquid crystal panel 30 is a liquid crystal panel arranged in the liquid crystal display device 10 so that a stereoscopic video can be displayed by switching and displaying a right-eye video and a left-eye video for each frame.
  • the liquid crystal panel 30 includes a source driver 31, a gate driver 32, and a pixel array 33.
  • the liquid crystal panel 30 includes a TFT substrate on which display pixel electrodes and TFT elements for applying a voltage to the pixel electrodes are arranged in a matrix, and a counter substrate on which common electrodes and color filters are arranged to face the pixel electrodes. Are arranged so as to face each other through the liquid crystal layer.
  • the pixel array 33 includes a plurality of pixels 34 arranged in a matrix.
  • the pixel 34 includes the pixel electrode and the TFT element, a common electrode, and a liquid crystal layer disposed between the pixel electrode and the common electrode.
  • the source driver (horizontal drive circuit) 31 is disposed along the upper side of the pixel array 33, for example, and the gate driver (vertical drive circuit) 32 is disposed along the left side of the pixel array 33.
  • the source driver 31 performs D / A conversion on the display data latched in units of one line in the horizontal direction and applies the grayscale voltage to the pixel electrode of the pixel 34 from the upper side to the lower side (that is, in the vertical direction) in units of one horizontal line. Write sequentially.
  • the liquid crystal molecules in the pixel 34 are driven by the potential difference between the pixel electrode and the common electrode generated by the gradation voltage. By controlling the driving of the liquid crystal molecules for each pixel 34, the transmission of the pixel 34 is controlled. As a result, an image that the user can appreciate can be displayed on the pixel array 33.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic video display system 1 according to the present embodiment.
  • the stereoscopic image display system 1 is a liquid crystal display device capable of displaying a stereoscopic (3D) image by a frame sequential method.
  • the stereoscopic video display system 1 includes a liquid crystal display device 10 and light-shielding glasses 20.
  • the liquid crystal display device 10 includes a liquid crystal panel 30 and a liquid crystal drive circuit 40.
  • the liquid crystal driving circuit 40 sequentially outputs a right-eye video signal and a left-eye video signal having different polarities for each frame to the liquid crystal panel 30, thereby displaying a stereoscopic video on the pixel array 33 of the liquid crystal panel 30. Is.
  • the liquid crystal driving circuit 40 includes a video processing unit 41, a gradation control unit 42, a table storage unit 44, and a shutter control unit 45.
  • the video processing unit 41 includes a gradation signal generation unit 41a and a left / right identification signal generation unit (left / right identification signal generation means) 41b.
  • the gradation control unit 42 includes a subframe dividing unit (subframe dividing unit) 42a, a gradation determining unit (gradation determining unit) 42b, and a polarity inverting / amplifying unit (polarity inverting unit) 42c. Yes.
  • the video processing unit 41 obtains a video signal D including the right-eye video signal DR and the left-eye video signal DL from the outside.
  • the gradation signal generation unit 41a sequentially calculates the gradation for each frame of each pixel 34 of the right-eye video and the left-eye video from the video signal D acquired by the video processing unit 41.
  • the gradation calculated by the gradation signal generation unit 41a is a prescribed gradation that a certain pixel 34 should display in one frame in order to display an image. This specified gradation is referred to as a specified gradation.
  • the gradation signal generation unit 41a sequentially outputs the right-eye video signal DR1 and the left-eye video signal DL1 that are signals indicating the specified gradation for each frame of each pixel 34 to the gradation control unit 42.
  • the left / right identification signal generation unit 41b generates a left / right identification signal RL indicating whether the signal output from the gradation signal generation unit 41a to the gradation control unit 42 is the right-eye video signal DR1 or the left-eye video signal DL1.
  • the left / right identification signal RL is a signal including information indicating whether the stereoscopic video displayed on the liquid crystal display device 10 is a right-eye video or a left-eye video.
  • the left / right identification signal generation unit 41b outputs the generated left / right identification signal RL together with the output of the right-eye video signal DR1 or the left-eye video signal DL1 of the gradation signal generation unit 41a to the gradation control unit 42 and the shutter control. To the unit 45.
  • the subframe dividing unit 42a divides one frame into a plurality of subframes. In the present embodiment, the subframe dividing unit 42a divides one frame into four.
  • the number of subframes into which one frame is divided is not limited to four, and may be three or more. Further, it may be divided so as to correspond to a sub-frame gradation determination table stored in a table storage unit 44 described later.
  • the gradation determining unit 42b determines the gradation of each subframe divided by the subframe dividing unit 42a.
  • the gradation determination unit 42b has a plurality of gradations so that an average value of gradations of a plurality of subframes in a certain pixel (target pixel) 34 becomes a gradation (specified gradation) to be displayed by the pixel 34 in one frame. Each gradation of the subframe is determined.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c inverts the plus / minus polarity of the voltage applied to the pixel 34 in response to the left / right identification signal RL output from the left / right identification signal generation unit 41b, or the gradation determination unit 42b.
  • the voltage value corresponding to the gradation for each subframe determined by is set.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c sets the voltage for the right eye image to have a positive polarity and the voltage for the left eye image to have a negative polarity.
  • the right eye video voltage and the left eye video voltage need only have different polarities, and the right eye video voltage may have a negative polarity and the left eye video voltage may have a positive polarity.
  • a gradation determination table for the gradation determination unit 42b to determine the gradation for each subframe is stored.
  • the table storage unit 44 may store only one gradation determination table or a plurality of gradation determination tables. The gradation determination table will be described later.
  • the shutter control unit 45 When the shutter control unit 45 acquires the left / right identification signal RL output from the left / right identification signal generation unit 41b, the shutter control unit 45 generates a shutter control signal OC, which is a control signal for the light shielding glasses 20 including the acquired left / right identification signal RL. . Then, the shutter control unit 45 outputs the generated shutter control signal OC to the light shielding glasses 20. Accordingly, the shutter control unit 45 controls the driving of the left-eye light-shielding liquid crystal shutter 21 and the right-eye light-shielding liquid crystal shutter 22 of the light-shielding glasses 20 in the transmission state or the light-shielding state.
  • the light-shielding glasses 20 include a liquid crystal shutter 21 for shielding the left eye of the user and a liquid crystal shutter 22 for shielding the right eye.
  • the light-shielding glasses 20 obtain the shutter control signal OC output from the shutter control unit 45, the light-shielding glasses 20 transmit each of the left-eye light-shielding liquid crystal shutter 21 and the right-eye light-shielding liquid crystal shutter 22 based on the shutter control signal OC. Control the degree.
  • the light-shielding glasses 20 bring the right-eye light-shielding liquid crystal shutter 22 into a transmissive state and the left-eye light-shielding liquid crystal shutter 21 into a light-shielded state.
  • the left / right identification signal RL changes from high to low
  • the light-shielding glasses 20 place the left-eye light-shielding liquid crystal shutter 21 in the transmission state and the right-eye light-shielding liquid crystal shutter 22 in the light-shielding state.
  • the user can stereoscopically view the stereoscopic video by causing the video light to enter the right eye or the left eye of the user.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a voltage applied to a certain pixel 34 for each frame.
  • the liquid crystal display 10 sequentially displays a right-eye video display period (period R in FIG. 3) for displaying a right-eye video and a left-eye video display period (in FIG. 3) for displaying a left-eye video for each frame.
  • This is a so-called frame-sequential video display device that displays a stereoscopic video by alternately repeating the period L).
  • the consecutive frames are the first frame, the second frame, the third frame,...,
  • the right-eye video display period the left-eye video display period, the right-eye video display period,. It has become.
  • the left / right identification signal RL is high (High; information indicating that the stereoscopic image displayed on the liquid crystal display device 10 is a right-eye image) and is a right-eye signal, and low (Low; displayed on the liquid crystal display device 10).
  • Information indicating that the stereoscopic video to be processed is a video for the left eye).
  • the left / right identification signal RL is high in the first frame and low in the second frame. Even after the third frame, the signal repeats high and low.
  • Signal Q represents the voltage applied to the pixel 34. That is, if the absolute value of the signal Q is large, it indicates that the luminance (transmittance) of the pixel 34 is high.
  • a positive polarity voltage is applied as the signal Q.
  • a negative voltage is applied as the signal Q.
  • the liquid crystal display device 10 is AC driven by alternately applying + polarity and ⁇ polarity voltages to the pixels 34 for each frame. As a result, it is possible to prevent the DC voltage from being continuously applied and to prevent deterioration of the liquid crystal characteristics.
  • the plus / minus polarity of the signal Q is determined by the high / low of the left / right identification signal RL. That is, when the gradation control unit 42 acquires the left / right identification signal RL that is high from the left / right identification signal generation unit 41b, the polarity inversion / amplification unit 42c sends a voltage application signal indicating a positive polarity voltage to the liquid crystal panel 30. Output. When the liquid crystal panel 30 acquires the voltage application signal from the polarity inversion / amplification unit 42c, the liquid crystal panel 30 applies the positive voltage indicated by the acquired voltage application signal to the pixel 34 via the source driver 31 and the gate driver 32. Thereby, the gradation display of the right eye image is performed on the pixel 34.
  • the gradation control unit 42 acquires the left / right identification signal RL that is low from the left / right identification signal generation unit 41b
  • the polarity inversion / amplification unit 42c sends a voltage application signal indicating a negative polarity voltage to the liquid crystal panel 30.
  • the liquid crystal panel 30 acquires the voltage application signal from the polarity inversion / amplification unit 42c
  • the liquid crystal panel 30 applies a negative voltage indicated by the acquired voltage application signal to the pixel 34 via the source driver 31 and the gate driver 32. Thereby, the gradation display of the left-eye image is performed on the pixel 34.
  • one frame is divided into four subframes.
  • the first frame is divided into four subframes of a first subframe period a, a second subframe period b, a third subframe period c, and a fourth subframe period d, which are successive periods.
  • the second frame is divided into four subframes of a first subframe period e, a second subframe period f, a third subframe period g, and a fourth subframe period h, which are successive periods.
  • a voltage applied to the pixel 34 (hereinafter referred to as a specified applied voltage) in order to display a specified gradation (specified gradation) to be displayed in the right-eye video display period of the first frame is (+ V ).
  • a voltage (specified application voltage) applied to the pixel 34 is set to ( ⁇ V).
  • the specified gradations of the frame immediately before the first frame, the first frame, and the second frame are set to 0 gradation, 896 gradations (10 bits), and 896 gradations (10 bits) in order.
  • a necessary applied voltage to the pixel 34 for displaying 0 gradation is set to 0V. Further, of the necessary applied voltages to the pixel 34 for displaying 896 gradations, the positive polarity voltage is (+ V) and the negative polarity voltage is ( ⁇ V).
  • the left / right identification signal RL rises from low to high at the beginning of the first frame.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c recognizes that the first frame is the right-eye video display period.
  • the gradation determination unit 42b maintains the voltage (0V) applied last in the frame before the first frame.
  • the gradation of the pixel 34 is determined. For this reason, the voltage 0V is continuously applied to the pixel 34 in the first subframe period a.
  • the gradation determination unit 42b determines that the gradation of the first subframe period a is smaller than the maximum value of the gradations of the plurality of subframes. As a result, the change in the voltage accompanying the change in the polarity of the voltage applied to the pixel 34 between frames is suppressed, and the crosstalk caused by the response delay of the liquid crystal molecules is prevented.
  • the gradation determination unit 42b performs the following second subframe period b to fourth subframe period d. Each gradation is determined.
  • the gradation determination unit 42b determines the gradation of the second subframe b and the third subframe c so that the value is larger than the specified gradation.
  • the gradation determination unit 42b refers to the table stored in the table storage unit 44 and determines the gradations of the second subframe b and the third subframe c.
  • FIG. 4 is a diagram showing a gradation determination table for subframes stored in the table storage unit 44.
  • the gradation determination table represents the gradation of the current first subframe period a in the vertical direction, and the prescribed gradation to be displayed in the first frame in the horizontal direction.
  • the table storage unit 44 refers to the table stored in the table storage unit 44.
  • the table storage unit 44 determines that the current gradation “0” and the next frame
  • the gray level “976” at the intersection of the gray level “896” is determined to be the gray level of the second subframe period b and the third subframe period c.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c generates the voltage to be applied to the pixel 34 during the second subframe period b and the third subframe period c at a voltage corresponding to the gradation determined by the gradation determination unit 42b.
  • a voltage application signal is output to the liquid crystal panel 30.
  • the + polarity voltage corresponding to the 976 gradation is set to + 2V.
  • a voltage (+2 V) is applied to the target pixel 34 via the source driver 31 and the gate driver 32.
  • the driving speed of the liquid crystal molecules is improved, and the luminance higher than the prescribed luminance (luminance corresponding to the prescribed gradation) in the first frame is displayed on the pixel 34.
  • the gradation determination unit 42b also determines the gradation of the fourth subframe d while determining the gradation of each of the second subframe b and the third subframe c. The gradation determination unit 42b determines the gradation of the fourth subframe d so that the value is smaller than the prescribed gradation in the first frame.
  • the gradation determination unit 42b determines that the average of the total gradation of the first subframe period a, the second subframe period b, the third subframe period c, and the fourth subframe period d is the first frame.
  • the gradation of the fourth subframe period d is determined so that the prescribed gradation is obtained.
  • the gradation determining unit 42b determines that the gradation of the fourth subframe period d among the first subframe period a, the second subframe period b, the third subframe period c, and the fourth subframe period d is The gray levels of the first subframe period a, the second subframe period b, the third subframe period c, and the fourth subframe period d are determined so as to be minimized.
  • the gradation determination unit 42b determines the gradation of the fourth subframe period d to be 0.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c generates a voltage application signal so as to apply a voltage to the pixel 34 during the fourth subframe period d at a voltage (0 V) corresponding to the gradation determined by the gradation determination unit 42b. Output to the liquid crystal panel 30.
  • a voltage (0 V) is applied to the target pixel 34 via the source driver 31 and the gate driver 32.
  • the voltage applied to the pixel 34 in the second subframe period b and the third subframe c cancels the voltage applied to the pixel 34 in the first subframe period a and the fourth subframe period d.
  • the first frame is visually recognized by the user as if the specified applied voltage (+ V) was applied. This is because the change in luminance of a minute pixel that is lit at high speed can be felt only by the average value to the human eye.
  • the absolute value of the voltage applied to the pixel 34 corresponding to each gradation of the first subframe period a, the second subframe period b, the third subframe period c, and the fourth subframe period d is the smallest. That is, the absolute value of the voltage applied to the pixel 34 corresponding to the gradation of the fourth subframe period d adjacent to the second frame (next frame) is the smallest.
  • the left / right identification signal RL falls from high to low at the beginning of the second frame.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c recognizes that the second frame is the left-eye video display period.
  • the gradation determination unit 42b applies the voltage (0 V) applied in the last fourth subframe period d of the first frame.
  • the gradation for the pixel 34 is determined so as to be maintained. For this reason, the voltage 0V is continuously applied to the pixel 34 in the first subframe period e.
  • the gradation determination unit 42b performs each of the next second subframe period f to the fourth subframe period h. To determine the gradation.
  • the gradation determination unit 42b determines the gradation of the second subframe f and the third subframe g so that the value is larger than the specified gradation.
  • the gradation determination unit 42b refers to the table (see FIG. 4) stored in the table storage unit 44 to determine the gradations of the second subframe f and the third subframe g.
  • the gradation in the first subframe e is “0” and the specified gradation in the second frame is “896”
  • the current gradation “0” and the gradation “896” of the next frame are set.
  • the gradation “976” at the intersection of the two is determined so as to be the gradation of the second subframe period f and the third subframe period g.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c generates the voltage to be applied to the pixel 34 during the second subframe period f and the third subframe period g at a voltage corresponding to the gradation determined by the gradation determination unit 42b.
  • a voltage application signal is output to the liquid crystal panel 30.
  • a negative polarity voltage corresponding to 976 gradations is set to ( ⁇ 2V).
  • a voltage ( ⁇ 2 V) is applied to the target pixel 34 via the source driver 31 and the gate driver 32.
  • a voltage ( ⁇ 2 V) lower than the specified applied voltage ( ⁇ V) for displaying the specified gradation in the second frame is applied.
  • the response speed of the liquid crystal molecules is improved, and the brightness higher than the specified brightness in the second frame is displayed.
  • the gradation determination unit 42b also determines the gradation of the fourth subframe h while determining the gradation of each of the second subframe f and the third subframe g. The gradation determination unit 42b determines the gradation of the fourth subframe h so that the value is smaller than the prescribed gradation in the second frame.
  • the gradation determination unit 42b determines that the total gradation value of the first subframe period e, the second subframe period f, the third subframe period g, and the fourth subframe period h is the second frame.
  • the gradation of the fourth subframe period h is determined so that the specified display gradation is obtained.
  • the gradation determination unit 42b determines the gradation of the fourth subframe period h to be 0.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c transmits a voltage application signal to the pixel 34 so as to apply a voltage to the pixel 34 during the fourth subframe period d at a voltage (0V) corresponding to the gradation determined by the gradation determination unit 42b. Output to 30.
  • a voltage (0 V) is applied to the target pixel 34 via the source driver 31 and the gate driver 32.
  • a voltage (0V) higher than the specified applied voltage ( ⁇ V) in the second frame that is, a voltage having a small absolute value is applied.
  • the brightness lower than the target brightness is displayed.
  • the applied voltage in the second subframe period f and the third subframe g and the applied voltage in the first subframe period e and the fourth subframe period h cancel each other, and the second frame is applied with the specified voltage. It is visually recognized by the user as the voltage ( ⁇ V) is applied.
  • the gradation determination unit 42b determines the gradation of the first subframe period e, which is the subframe period adjacent to the first frame, in the second frame. It is determined to be the same as the subframe period d.
  • the gradation determination unit 42b is adjacent to the second frame and is the last fourth subframe period d among the first frames divided into the plurality of first subframe periods a to the fourth subframe engine d.
  • the gradation of the first first subframe period e of the second frame is determined so as to be the same as the gradation of.
  • the polarity inversion / amplification unit 42c applies a voltage to the pixel 34 so that the voltage in the first subframe period e is the same as the voltage in the fourth subframe period d. For this reason, even if the polarity of the voltage applied to the pixel 34 is inverted between the right-eye video display period and the left-eye video display period, the liquid crystal molecules hardly move.
  • the crosstalk (the image for the right eye enters the left eye) due to the slow response speed of the liquid crystal molecules hardly occurs. Then, compared to the case where the gradation in the fourth subframe period d is different from the gradation in the first subframe period e, crosstalk can be prevented more reliably.
  • the voltage does not necessarily have to be 0 in adjacent subframe periods (the fourth subframe period d and the first subframe period e) in which the polarity of the voltage is inverted.
  • the gradation of each subframe may be determined so that the gradation does not change as much as possible immediately before and immediately after the switching between the right-eye video display period and the left-eye video display period.
  • the gradation setting is performed so that a voltage whose absolute value is smaller than the voltage applied in each of the first and second frames is applied. It only has to be done.
  • the specified gradation of each of the first frame and the second frame is “896”
  • the gradation of each subframe is determined using the table shown in FIG. Is not to be done.
  • the relationship between the specified display gradation in the frame and the gradation in each subframe in the frame is not limited to that described above.
  • the specified display gradation in the first frame is 700
  • the first subframe The gradation may be 600 gradations in a and the fourth subframe d, and 800 gradations in the second subframe period b and the third subframe period c.
  • a plurality of tables as shown in FIG. 4 may be stored in the table storage unit 44, and the optimum table may be referred to according to the ambient temperature.
  • the subframe dividing unit 42a divides one frame into four. Accordingly, among the four subframes, the third subframe period b and the fourth subframe period c are provided between the first first subframe period a and the last fourth subframe period d. become.
  • the number by which the subframe dividing unit 42a divides one frame is not limited to four, and may be three or more.
  • the gradation determination unit 42b can display the specified gradation within one frame by determining the gradation of the subframe sandwiched between the first and last subframes to be the maximum.
  • the switching from the right-eye video display period to the left-eye video display period has been described, but conversely, from the left-eye video display period (fourth subframe period h) to the right-eye video display period.
  • the present invention can be similarly applied when switching to a video display period (first subframe period in the next frame).
  • the drive control in one pixel 34 of a pixel of interest but also the drive of the pixel 34 and its surrounding pixels are controlled in consideration of the application timing of the drive voltage with the surrounding pixels of the pixel 34. Also good.
  • the pixel of interest 34 and, for example, the four surrounding pixels (up / down / left / right pixels) ) the pixel of interest 34 and, for example, the four surrounding pixels (up / down / left / right pixels) ).
  • the voltage applied to each pixel is controlled so that the total luminance does not change. By doing so, flicker can be reduced.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the stereoscopic video display stem 1 ′ according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a voltage applied to a certain pixel 34 for each frame according to the second embodiment.
  • the light shielding glasses 20 switch between the transmission state and the light shielding state of the left and right light shielding liquid crystal shutters 21 and 22 for each frame.
  • the light-shielding glasses 20 puts both the left and right light-shielding liquid crystal shutters 21 and 22 in a light-shielded state in the subframe period for switching between the right-eye video display period and the left-eye video display period. .
  • the subframe dividing unit 42a outputs information indicating the number of divided subframes to the shutter control unit 45.
  • the shutter control unit 45 acquires information indicating the left / right identification signal RL output from the left / right identification signal generation unit 41b and the number of subframes output from the subframe division unit 42a.
  • the shutter control unit 45 causes the right-eye liquid crystal shutter 22 to be in a transmissive state after the first subframe period a elapses, and the left / right identification signal RL changes from high.
  • a shutter control signal OC ′ which is a control signal for controlling the light-shielding glasses 20 so as to bring the liquid crystal shutter 21 for the left eye into a transmission state, is generated.
  • the shutter control unit 45 controls the driving of the light shielding glasses 20 by outputting the generated shutter control signal OC ′ to the light shielding glasses 20.
  • the left eye light shielding liquid crystal shutter 21 and the right eye light shielding are obtained based on the shutter control signal OC ′.
  • the transmissivity of each liquid crystal shutter 22 is controlled.
  • the light-shielding glasses 20 turn off both the liquid crystal shutters 21 and 22 in the light-shielding state (OFF) in the first subframe period a, and after the first subframe period a has elapsed. Only the liquid crystal shutter 22 for the right eye is in a transmission state (ON). Then, after the elapse of the second subframe period b and the third subframe period c, in the fourth subframe period d, the right-eye liquid crystal shutter 22 is turned off (OFF). As a result, in the fourth subframe period d, both the liquid crystal shutters 21 and 22 are in a light shielding state.
  • the light-shielding glasses 20 continue the light-shielding state (OFF) of both the left and right liquid crystal shutters 21 and 22 in the first subframe period e, and the first subframe period e
  • the liquid crystal shutter 21 for the left eye is set to the transmission state (ON).
  • the liquid crystal shutter 21 for the left eye is turned off (OFF).
  • both the liquid crystal shutters 21 and 22 are in a light shielding state.
  • the light-shielding glasses 20 put both the left and right light-shielding liquid crystal shutters 21 and 22 in the light-shielding state in the sub-frame period for switching between the right-eye video display period and the left-eye video display period.
  • the light-shielding glasses 20 put both the left and right light-shielding liquid crystal shutters 21 and 22 in the light-shielding state in the sub-frame period for switching between the right-eye video display period and the left-eye video display period.
  • the liquid crystal display device of the present invention is a liquid crystal display device capable of displaying a stereoscopic image by switching between a right-eye image and a left-eye image for each frame.
  • Sub-frame dividing means for dividing one frame into a plurality of sub-frames, and an average value of gradations of the plurality of sub-frames in the pixel of interest is a prescribed gradation to be displayed by the pixel of interest in the one frame.
  • the gradation determining means for determining each of the gradations of the plurality of subframes and the application to the target pixel corresponding to each of the gradations for each of the subframes determined by the gradation determining means.
  • Polarity reversing means for reversing the polarity of the applied voltage for each frame
  • the gradation determining means includes the plurality of sub-frames so that the gradation of the last sub-frame is minimized. It is characterized by determining the respective gradations of the sub-frame.
  • one frame is divided into a plurality of subframes by the subframe dividing means.
  • the gradation determining means is configured to output the plurality of sub-subpixels so that an average value of gradations of the plurality of sub-frames in the pixel of interest is a predetermined gradation to be displayed by the pixel of interest in the one frame.
  • Each frame gradation is determined.
  • the specified gradation that the pixel of interest should display in one frame can be displayed by a combination of gradations of the plurality of subframes. For this reason, an increase in the number of circuits accompanying the increase in the number of gradations can be suppressed, and a multi-gradation display can be performed with low power consumption.
  • the polarity inversion means inverts the polarity of the voltage applied to the pixel of interest for each frame corresponding to each gradation for each subframe determined by the gradation determination means.
  • the gradation determination means determines the gradation of each of the plurality of subframes so that the gradation of the last subframe among the plurality of subframes becomes the smallest.
  • the target pixel corresponding to the gradation of the last subframe adjacent to the next frame is the smallest.
  • the gradation determining means determines the gradation of the first subframe among the plurality of subframes so as to be smaller than the maximum value of the gradations of the plurality of subframes.
  • the gradation determination unit is arranged so that the first frame of the first frame is equal to the gradation of the last subframe among the previous frames adjacent to the one frame and divided into a plurality of subframes. It is preferable to determine the gradation of the subframe.
  • the number of the one frame divided by the subframe dividing means is preferably 3 or more.
  • the gradation determining means determines that the gradation of the subframe between the first and last subframes among the three subframes is maximized, so The above specified gradation can be displayed.
  • the number of the one frame divided by the subframe dividing means is four.
  • the plurality of subframes have two subframes between the first subframe and the last subframe, so that the change in gradation of each of the plurality of subframes is suppressed and defined. Gradation can be displayed, and crosstalk that occurs with the response delay of liquid crystal molecules can be prevented.
  • the stereoscopic video display system of the present invention includes the liquid crystal display device, a light-shielding eyeglass including a liquid crystal shutter for the right eye and a liquid crystal shutter for the left eye, and the liquid crystal display device further includes the above-described liquid crystal display device.
  • Left and right identification signal generating means for generating a left and right identification signal including information indicating whether the stereoscopic video to be displayed on the liquid crystal display device is the right-eye video or the left-eye video; It is preferable to include a shutter control unit that controls driving of the right-eye liquid crystal shutter and the left-eye liquid crystal shutter based on the left-right identification signal.
  • the light-shielding glasses it is possible to cause the light-shielding glasses to control the driving of the right-eye liquid crystal shutter and the left-eye liquid crystal shutter according to the stereoscopic image displayed on the liquid crystal display device. Thereby, it is possible to obtain a stereoscopic video system that allows the user to stereoscopically view the stereoscopic video displayed on the liquid crystal display device.
  • the shutter control unit causes the liquid crystal shutter for the right eye to be in a transmissive state and acquires information indicating the image for the left eye. It is preferable to make the liquid crystal shutter for transmission transparent.
  • the light-shielding glasses make the right eye liquid crystal shutter in a transmissive state, and the left eye image is displayed on the liquid crystal display device.
  • the left-eye liquid crystal shutter can be driven to be in a transmissive state.
  • the stereoscopic video displayed on the liquid crystal display device can be stereoscopically viewed by the user.
  • the shutter control unit obtains information indicating that the video is for the right eye
  • the liquid crystal shutter for the right eye is brought into a transmission state
  • the liquid crystal shutter for the left eye is in a transmissive state when the first subframe period of the plurality of subframes has elapsed.
  • the light-shielding glasses set the right-eye or left-eye liquid crystal shutter in a transmissive state after the first subframe period has elapsed. It is possible to prevent the user from seeing the stereoscopic video on the opposite side to the above. Thereby, crosstalk can be reliably prevented.
  • the present invention can be used for a liquid crystal display device that is required to display a stereoscopic image and a stereoscopic image display system using the same.

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Abstract

　液晶表示装置（１）は、フレーム毎に、右目用映像と、左目用映像とを切替えて表示することで、立体映像の表示が可能であり、１フレームを複数のサブフレームに分割するサブフレーム分割部（４２ａ）と、画素（３４）における複数のサブフレームの階調の平均値が、１フレームで画素（３４）が表示すべき規定階調となるように、複数のサブフレームの階調のそれぞれを決定する階調決定部（４２ｂ）と、階調決定部（４２ｂ）が決定したサブフレーム毎の階調のそれぞれに対応して、画素（３４）に印加される電圧の極性をフレーム毎に反転させる極性反転・増幅部（４２ｃ）とを備え、階調決定部（４２ｂ）は、複数のサブフレームのうち最後の第４サブフレーム期間（ｄ）の階調が最も小さくなるように、複数のサブフレームのそれぞれの階調を決定する。これにより、液晶を交流駆動させ、低消費電力で多階調表示を行うと共に、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止する。

Description

液晶表示装置及びそれを備えた立体映像表示システム
　本発明は、立体映像の表示が可能な液晶表示装置及びそれを備えた立体映像表示システムに関する。
　近年、液晶パネルの駆動方法の一つとして、フレーム・レート・コントロール法（以下、ＦＲＣ法と称する）が開発されている。
　ＦＲＣ法は、ある画素に、第１階調と第２階調との中間の階調を表示させる場合、あるフレームで当該画素に第１階調を表示させ、次のフレームで第２階調を表示させる方法である。
　第１階調と第２階調との切り替えを短い時間で行うことで、人の目には、当該画素に、第１階調と第２階調との中間の階調が表示されたものと認識される。ＦＲＣ法により、階調数増加に伴なう回路数の増加による消費電力の増加を防止することができる。
　また、液晶パネルは、液晶の特性劣化を防止するため、一般的に交流駆動される。
　特許文献１には、液晶パネルを交流駆動させつつ、ＦＲＣ法を用いる駆動方法が開示されている。
　図７は、特許文献１に記載のＦＲＣ法を用いた液晶表示装置の階調表示方法を説明する図である。図７では、ある画素の液晶に、基準周期毎に印加される電圧を表している。
　第１番目の基準周期では、第２階調に相当し正極性の電圧Ｖ２を第１フレームで液晶に印加する。第２番目の基準周期では、第２階調に相当し負極性の電圧Ｖ２を第２フレームで液晶に印加する。
　第３番目の基準周期では、第２階調に相当し負極性の電圧－Ｖ２を第２フレームで液晶に印加する。第４番目の基準周期では、第２階調に相当し正極性の電圧＋Ｖ２を第３フレームで液晶に印加する。
　このようにして、第１～第４番目の基準周期で正極性の印加電圧と、負極性の印加電圧とを相殺することで、ＦＲＣ法を用いつつ、液晶を交流駆動させている。
特開２００３‐６６９１５号公報（２００３年３月５日公開）
　ここで、立体（３Ｄ）映像表示が可能な液晶パネルの駆動方法として、一般的に、フレームシーケンシャル方式が用いられている。
　図８は、理想的なフレームシーケンシャル方式の画素の輝度変化を表す図である。図９は、実際のフレームシーケンシャル方式の画素の輝度変化を表す図である。図８、９では、では、Ｌは左目用映像表示期間を表し、Ｒは右目用映像表示期間を表している。また、縦軸は画素に印加されている電圧を表している。
　フレームシーケンシャル方式では、右目用画像と、左目用画像とをフレーム毎に交互に液晶表示パネルに表示するよう液晶分子の駆動を制御する。そして、表示画像に合わせて、右目用液晶シャッターと、左目用液晶シャッターとの開閉制御を行うことで、立体映像の表示を行う。
　図８に示すように、画素に、右目映像用電圧、及び左目映像用電圧を交互に印加した際、液晶分子がデジタル的に変化することが理想である。
　しかし、図９に示すように、実際には液晶分子の応答速度には限界があるため、画素に、右目映像用電圧及び左目映像用電圧を交互に印加すると、画素に印加されている電圧はなだらかに変化する。これに伴なう画素の輝度変化もなだらかに変化する。
　その結果、例えば、図９の網掛け部分に示すように、右目映像用電圧の立ち下がりが左目用映像表示期間に入り込んだり、左目映像用電圧の立ち上がりが右目用映像表示期間に入り込んだりする。
　図９の網掛け部分は、右目映像用電圧と左目映像用電圧との切替え直後で所望の輝度が得られていないことを示しており、この輝度差によりクロストークが発生する。
　本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、液晶を交流駆動させ、低消費電力で多階調表示を行うと共に、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止することである。
　上記の課題を解決するために、本発明の液晶表示装置は、フレーム毎に、右目用映像と、左目用映像とを切替えて表示することで、立体映像の表示が可能が液晶表示装置であって、１フレームを複数のサブフレームに分割するサブフレーム分割手段と、着目画素における上記複数のサブフレームの階調の平均値が、上記１フレームで、上記着目画素が表示すべき規定階調となるように、上記複数のサブフレームの階調のそれぞれを決定する階調決定手段と、上記階調決定手段が決定した上記サブフレーム毎の階調のそれぞれに対応して、上記着目画素に印加される電圧の極性をフレーム毎に反転させる極性反転手段とを備え、上記階調決定手段は、上記複数のサブフレームのうち最後のサブフレームの階調が最も小さくなるように、上記複数のサブフレームのそれぞれの階調を決定することを特徴としている。
　上記構成によると、上記サブフレーム分割手段により、１フレームが複数のサブフレームに分割される。そして、上記階調決定手段は、上記着目画素における上記複数のサブフレームの階調の平均値が、上記１フレームで、上記着目画素が表示すべき規定階調となるように、上記複数のサブフレームの階調のそれぞれを決定する。
　これにより、上記複数のサブフレームの階調の組み合わせにより、上記着目画素が１フレームで表示すべき規定階調を表示することができる。このため、多階調化に伴なう回路数の増加を抑制し、低消費電力で多階調表示を行うことができる。
　そして、上記構成によると、上記極性反転手段は、上記階調決定手段が決定した上記サブフレーム毎の階調のそれぞれに対応して、上記着目画素に印加される電圧の極性をフレーム毎に反転させる。これにより、上記着目画素を交流駆動をさせつつ、上記階調決定手段が決定した上記サブフレーム毎の階調のそれぞれを、上記着目画素に表示させることができる。このため、液晶の特性劣化を防止することができる。
　さらに、上記構成によると、上記階調決定手段は、上記複数のサブフレームのうち最後のサブフレームの階調が最も小さくなるように、上記複数のサブフレームのそれぞれの階調を決定する。
　このため、上記複数のサブフレームの階調のそれぞれに対応して上記着目画素に印加される電圧の絶対値のうち、次フレームと隣接する最後のサブフレームの階調に対応して上記着目画素に印加される電圧の絶対値が最も小さくなる。
　これにより、上記１フレームと、次フレームとで、上記着目画素に印加される電圧の極性が反転したとしても、当該電圧の印加に伴なう液晶分子の応答量が少なくて済むので、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止することができる。
　本発明の液晶表示装置は、フレーム毎に、右目用映像と、左目用映像とを切替えて表示することで、立体映像の表示が可能が液晶表示装置であり、１フレームを複数のサブフレームに分割するサブフレーム分割手段と、着目画素における上記複数のサブフレームの階調の平均値が、上記１フレームで、上記着目画素が表示すべき規定階調となるように、上記複数のサブフレームの階調のそれぞれを決定する階調決定手段と、上記階調決定手段が決定した上記サブフレーム毎の階調のそれぞれに対応して、上記着目画素に印加される電圧の極性をフレーム毎に反転させる極性反転手段とを備え、上記階調決定手段は、上記複数のサブフレームのうち最後のサブフレームの階調が最も小さくなるように、上記複数のサブフレームのそれぞれの階調を決定する。
　これにより、液晶を交流駆動させ、低消費電力で多階調表示を行うと共に、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止するという効果を奏する。
第１の実施形態の立体映像表示システムの構成を表すブロック図である。 第１の実施形態の液晶表示装置が備えている液晶表示パネルの構成を表す図である。 画素へのフレーム毎の印加電圧を説明するための図である。 テーブル格納部に格納されているサブフレーム用の階調決定テーブルを表す図である。 第２の実施形態の立体映像表示ステムの構成を表すブロック図である。 画素へのフレーム毎の印加電圧を説明するための図である。 従来のＦＲＣ法を用いた液晶表示装置の階調表示方法を説明する図である。 理想的なフレームシーケンシャル方式の画素の輝度変化を表す図である。 実際のフレームシーケンシャル方式の画素の輝度変化を表す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
　〔第１の実施の形態〕
　（液晶表示装置１０の構成）
　図１、２を用いて、液晶表示装置１０の構成について説明する。
　図２は、液晶表示装置１０を構成する液晶パネル３０の構成を表す。
　液晶パネル３０は、フレーム毎に、右目用映像と、左目用映像とを切替えて表示することで、立体映像の表示が可能が液晶表示装置１０に配される液晶パネルである。
　液晶パネル３０は、ソースドライバ３１、ゲートドライバ３２、及び画素アレイ３３とを備えている。
　液晶パネル３０は、表示用の画素電極及び当該画素電極に電圧を印加するＴＦＴ素子がマトリクス状に配されたＴＦＴ基板と、画素電極と対向するように共通電極及びカラーフィルタが配された対向基板とが、液晶層を介して対向配置されることで構成されている。
　画素アレイ３３は、マトリクス状に配された複数の画素３４を備えている。画素３４は、上記画素電極及びＴＦＴ素子と、共通電極と、当該画素電極及び共通電極間に配されている液晶層とを備えている。
　ソースドライバ（水平駆動回路）３１は、例えば、画素アレイ３３の上辺に沿って配されており、ゲートドライバ（垂直駆動回路）３２は、画素アレイ３３の左辺に沿って配されている。
　ソースドライバ３１は、水平方向の１ライン単位でラッチした表示データをＤ／Ａ変換し階調電圧として画素３４の画素電極に水平方向の１ライン単位で、上方から下方に（すなわち垂直方向に）順次書き込む。
　そして、上記階調電圧により生じる上記画素電極及び共通電極間の電位差により、画素３４内の液晶分子が駆動する。各画素３４毎に、液晶分子の駆動を制御することで、画素３４の透過制御がなされる。これにより、画素アレイ３３に、ユーザに鑑賞させる映像を表示することができる。
　図１は、本実施の形態に係る立体映像表示システム１の構成を表すブロック図である。
　立体映像表示システム１は、フレームシーケンシャル方式で立体（３Ｄ）画像の表示が可能な液晶表示装置である。
　図１に示すように、立体映像表示システム１は、液晶表示装置１０と、遮光メガネ２０とを備えている。液晶表示装置１０は、液晶パネル３０と、液晶駆動回路４０とを備えている。
　液晶駆動回路４０は、フレーム毎に極性が異なる右目用映像信号と、左目用映像信号とを順次、液晶パネル３０に出力することで、液晶パネル３０の画素アレイ３３に、立体用映像を表示させるものである。
　液晶駆動回路４０は、映像処理部４１と、階調制御部４２と、テーブル格納部４４と、シャッター制御部４５とを備えている。映像処理部４１は、階調信号生成部４１ａと、左右識別信号生成部（左右識別信号生成手段）４１ｂとを備えている。また、階調制御部４２は、サブフレーム分割部（サブフレーム分割手段）４２ａと、階調決定部（階調決定手段）４２ｂと、極性反転・増幅部（極性反転手段）４２ｃとを備えている。
　映像処理部４１は、右目用映像信号ＤＲと、左目用映像信号ＤＬとを含む映像信号Ｄを外部から取得する。
　階調信号生成部４１ａは、映像処理部４１が取得した映像信号Ｄから、右目用映像及び左目用映像のそれぞれの各画素３４のフレーム毎の階調を順次算出する。階調信号生成部４１ａが算出した階調は、映像を表示するために、ある画素３４が１フレームで表示すべき規定された階調である。この規定された階調を規定階調と称する。
　階調信号生成部４１ａは、算出した各画素３４のフレーム毎の規定階調を示す信号である右目用映像信号ＤＲ１、及び左目用映像信号ＤＬ１を順次、階調制御部４２に出力する。
　左右識別信号生成部４１ｂは、階調信号生成部４１ａが階調制御部４２に出力する信号が右目用映像信号ＤＲ１であるか、左目用映像信号ＤＬ１であるかを示す左右識別信号ＲＬを生成する。すなわち、左右識別信号ＲＬは、液晶表示装置１０に表示する立体映像が、右目用映像であるか、左目用映像であるかを示す情報を含む信号である。
　そして、左右識別信号生成部４１ｂは、階調信号生成部４１ａの右目用映像信号ＤＲ１又は左目用映像信号ＤＬ１の出力と合わせて、生成した左右識別信号ＲＬを、階調制御部４２及びシャッター制御部４５に出力する。
　サブフレーム分割部４２ａは、１フレームを、複数のサブフレームに分割するものである。本実施の形態では、サブフレーム分割部４２ａは、１フレームを４分割するものとする。
　なお、１フレームを分割するサブフレームの個数は、４つに限定されるものではなく、３以上であればよい。また、後述するテーブル格納部４４に格納されているサブフレーム用の階調決定テーブルに対応するように分割されればよい。
　階調決定部４２ｂは、サブフレーム分割部４２ａが分割したサブフレームのそれぞれの階調を決定するものである。
　階調決定部４２ｂは、ある画素（着目画素）３４における複数のサブフレームの階調の平均値が、１フレームで、画素３４が表示すべき階調（規定階調）となるように、複数のサブフレームの階調のそれぞれを決定する。
　極性反転・増幅部４２ｃは、左右識別信号生成部４１ｂから出力されてきた左右識別信号ＲＬに対応して、画素３４に印加する印加電圧のプラスマイナスの極性を反転させたり、階調決定部４２ｂが決定したサブフレーム毎の階調に対応する電圧値を設定したりするものである。
　本実施の形態では、極性反転・増幅部４２ｃは、右目映像用の電圧は正極性であり、左目映像用の電圧は負極性となるように設定する。なお、右目映像用の電圧と左目映像用の電圧とで極性が異なっていればよく、右目映像用の電圧を負極性とし、左目映像用の電圧を正極性としてもよい。
　テーブル格納部４４には、階調決定部４２ｂが、サブフレーム毎の階調を決定するための階調決定用テーブルが格納されている。テーブル格納部４４には、階調決定テーブルが一つだけ格納されていてもよく、複数の階調決定テーブルが格納されていてもよい。なお、階調決定テーブルは後述する。
　シャッター制御部４５は、左右識別信号生成部４１ｂから出力されてきた左右識別信号ＲＬを取得すると、当該取得した左右識別信号ＲＬを含む遮光メガネ２０の制御用信号であるシャッター制御信号ＯＣを生成する。そして、シャッター制御部４５は、当該生成したシャッター制御信号ＯＣを遮光メガネ２０に出力する。これにより、シャッター制御部４５は、遮光メガネ２０の左目遮光用の液晶シャッター２１と、右目遮光用の液晶シャッター２２との透過状態又は遮光状態の駆動を制御する。
　遮光メガネ２０は、ユーザの左目遮光用の液晶シャッター２１と、右目遮光用の液晶シャッター２２とを備えている。遮光メガネ２０は、シャッター制御部４５から出力されてきたシャッター制御信号ＯＣを取得すると、当該シャッター制御信号ＯＣに基づいて、左目遮光用の液晶シャッター２１及び右目遮光用の液晶シャッター２２のそれぞれの透過度を制御する。
　すなわち、遮光メガネ２０は、左右識別信号ＲＬがロウからハイへ変化すると、右目遮光用の液晶シャッター２２を透過状態とし、左目遮光用の液晶シャッター２１を遮光状態とする。一方、遮光メガネ２０は、左右識別信号ＲＬがハイからロウへ変化すると、左目遮光用の液晶シャッター２１を透過状態とし、右目遮光用の液晶シャッター２２を遮光状態とする。
　これにより、液晶パネル３０に表示されている映像に応じて、ユーザの右目又は左目に映像光を入射させることで、ユーザに立体映像を立体視させることができる。
　（立体映像表示システムの駆動制御）
　次に、図１～図４を用いて、立体映像表示システムの駆動制御について説明する。
　図３は、ある画素３４へのフレーム毎の印加電圧を説明するための図である。
　液晶表示装置１０は、１フレーム毎に、順に、右目映像を表示するための右目用映像表示期間（図３の期間Ｒ）と、左目映像を表示するための左目用映像表示期間（図３の期間Ｌ）とを交互に繰り返すことで立体映像を表示する、所謂フレームシーケンシャル方式の映像表示装置である。
　連続するフレームを順に、第１フレーム、第２フレーム、第３フレーム、・・・とすると図３では、順に、右目用映像表示期間、左目用映像表示期間、右目用映像表示期間、・・・となっている。
　左右識別信号ＲＬは、ハイ（High；液晶表示装置１０に表示する立体映像が右目用映像であることを示す情報）で右目用信号であることを表し、ロウ（Low；液晶表示装置１０に表示する立体映像が左目用映像であることを示す情報）で左目用信号であることを表している。
　左右識別信号ＲＬは、第１フレームではハイとなっており、第２フレームではロウとなっている。第３フレーム以降でもハイと、ロウとを繰り返す信号となっている。
　信号Ｑは、画素３４へ印加されている電圧を表す。すなわち、信号Ｑの値の絶対値が大きければ、画素３４の輝度（透過度）が高いことを表している。
　そして、画素３４に、右目映像用の階調を表示するには、信号Ｑとして＋極性の電圧が印加される。一方、画素３４に、左目映像用の階調を表示するには、信号Ｑとして－極性の電圧が印加される。
　このように画素３４に、フレーム毎に、＋極性及び－極性の電圧を交互に印加することで、液晶表示装置１０は交流駆動がなされている。これにより、直流電圧が印加され続けることを防止し、液晶の特性劣化を防止することができる。
　信号Ｑのプラスマイナスの極性は、左右識別信号ＲＬのハイ・ロウによって決定される。すなわち、階調制御部４２が、左右識別信号生成部４１ｂから、ハイである左右識別信号ＲＬを取得すると、極性反転・増幅部４２ｃは、プラス極性の電圧を示す電圧印加信号を液晶パネル３０に出力する。液晶パネル３０は、極性反転・増幅部４２ｃから電圧印加信号を取得すると、ソースドライバ３１及びゲートドライバ３２を介して、上記取得した電圧印加信号が示す正極性の電圧を画素３４に印加する。これにより、画素３４に右目映像の階調表示がなされる。
　一方、階調制御部４２が、左右識別信号生成部４１ｂから、ロウである左右識別信号ＲＬを取得すると、極性反転・増幅部４２ｃは、マイナス極性の電圧を示す電圧印加信号を液晶パネル３０に出力する。液晶パネル３０は、極性反転・増幅部４２ｃから電圧印加信号を取得すると、ソースドライバ３１及びゲートドライバ３２を介して、上記取得した電圧印加信号が示す負極性の電圧を画素３４に印加する。これにより、画素３４に左目映像の階調表示がなされる。
　また、図３に示すように、本実施の形態では、１フレームは４つのサブフレームに分割されている。
　第１フレームは、順に連続する期間である第１サブフレーム期間ａ、第２サブフレーム期間ｂ、第３サブフレーム期間ｃ、及び第４サブフレーム期間ｄの４つのサブフレームに分割されている。
　第２フレームは、順に連続する期間である第１サブフレーム期間ｅ、第２サブフレーム期間ｆ、第３サブフレーム期間ｇ、及び第４サブフレーム期間ｈの４つのサブフレームに分割されている。
　そして、第１フレームの右目用映像表示期間で表示すべき規定された階調（規定階調）を表示するために、画素３４に印加される電圧（以下、規定印加電圧と称する）を（＋Ｖ）とする。
　また、第２フレームの左目用映像表示期間で表示すべき規定された階調（規定階調）を表示するために、画素３４に印加される電圧（規定印加電圧）を（－Ｖ）とする。
　一例として、第１フレームの一つ前のフレーム、第１フレーム、及び第２フレームのそれぞれの規定階調を順に０階調、８９６階調（１０bit）、８９６階調（１０bit）とする。
　そして、０階調を表示するための画素３４への必要な印加電圧を０Ｖとする。また、８９６階調を表示するための画素３４への必要な印加電圧のうち、プラス極性の電圧を（＋Ｖ）とし、マイナス極性の電圧を（－Ｖ）とする。
　なお、第１フレームの一つ前のフレームの最後のサブフレーム期間では、画素３４に電圧（０Ｖ）が印加されていたものとする。
　左右識別信号ＲＬは、第１フレームの最初にロウからハイへと信号が立ち上がる。これにより、第１フレームは右目用映像表示期間であると、極性反転・増幅部４２ｃに認識される。
　第１フレームのうち、最初のサブフレーム期間であるサブフレーム期間ａでは、階調決定部４２ｂは、第１フレームの前のフレームで最後に印加されていた電圧（０Ｖ）を維持するように、画素３４の階調を決定する。このため、第１サブフレーム期間ａでは、画素３４に電圧０Ｖが印加され続ける。
　階調決定部４２ｂは、第１サブフレーム期間ａの階調は、複数のサブフレームの階調の最大値より小さくなるように決定する。これにより、フレーム間での画素３４への印加電圧の極性変化に伴なう電圧の変化を抑制し、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止するようにしている。
　そして、第１サブフレーム期間ａの間に、つまり、左右識別信号ＲＬがロウからハイへと切り替わると、階調決定部４２ｂは、次の第２サブフレーム期間ｂ～第４サブフレーム期間ｄのそれぞれの階調を決定する。
　ここで、階調決定部４２ｂは、第２サブフレームｂ及び第３サブフレームｃの階調を、規定階調よりも値が大きくなるように決定する。
　この際、階調決定部４２ｂは、テーブル格納部４４に格納されているテーブルを参照して、第２サブフレームｂ、及び第３サブフレームｃの階調を決定する。
　図４は、テーブル格納部４４に格納されているサブフレーム用の階調決定テーブルを表す図である。階調決定テーブルは、縦方向に、現在の第１サブフレーム期間ａの階調を表し、横方向に第１フレームで表示すべき規定階調を表している。
　第１サブフレーム期間ａで、テーブル格納部４４は、テーブル格納部４４に格納されているテーブルを参照する。そして、ここでは、第１サブフレーム期間ａの階調が０であり、第１フレームで表示すべき規定階調が８９６なので、テーブル格納部４４は、現在の階調「０」と、次フレームの階調「８９６」の交点の階調「９７６」を、第２サブフレーム期間ｂ、及び第３サブフレーム期間ｃの階調となるように決定する。
　そして、極性反転・増幅部４２ｃは、階調決定部４２ｂが決定した階調に対応する電圧で第２サブフレーム期間ｂ、第３サブフレーム期間ｃ中、画素３４に電圧を印加するよう生成した電圧印加信号を液晶パネル３０に出力する。ここでは、９７６階調に対応する＋極性の電圧を＋２Ｖとする。
　液晶パネル３０では、ソースドライバ３１及びゲートドライバ３２を介して、目的の画素３４に電圧（＋２Ｖ）が印加される。
　すなわち、第２サブフレーム期間ｂ、及び第３サブフレーム期間ｃでは、第１フレームでの規定階調を表示するための規定印加電圧（＋Ｖ）よりも高い電圧（＋２Ｖ）を印加することで、液晶分子の駆動速度を向上させ、第１フレームでの規定輝度（規定階調に対応する輝度）よりも高い輝度を画素３４に表示させる。
　また、第２サブフレームｂ、第３サブフレームｃそれぞれの階調を決定すると共に、階調決定部４２ｂは、第４サブフレームｄの階調も決定する。階調決定部４２ｂは、第４サブフレームｄの階調を、第１フレームでの規定階調よりも値が小さくなるように決定する。
　すなわち、階調決定部４２ｂは、第１サブフレーム期間ａ、第２サブフレーム期間ｂ、第３サブフレーム期間ｃ、及び第４サブフレーム期間ｄの合計の階調の平均が、第１フレームでの規定階調となるように、第４サブフレーム期間ｄの階調を決定する。
　さらに、階調決定部４２ｂは、第１サブフレーム期間ａ、第２サブフレーム期間ｂ、第３サブフレーム期間ｃ、及び第４サブフレーム期間ｄのうち、第４サブフレーム期間ｄの階調が最も小さくなるように、第１サブフレーム期間ａ、第２サブフレーム期間ｂ、第３サブフレーム期間ｃ、及び第４サブフレーム期間ｄのそれぞれの階調を決定する。
　ここでは、階調決定部４２ｂは、第４サブフレーム期間ｄの階調を０に決定する。
　そして、極性反転・増幅部４２ｃは、階調決定部４２ｂが決定した階調に対応する電圧（０Ｖ）で第４サブフレーム期間ｄ中、画素３４に電圧を印加するよう電圧印加信号を生成し液晶パネル３０に出力する。
　液晶パネル３０では、ソースドライバ３１及びゲートドライバ３２を介して、目的の画素３４に電圧（０Ｖ）が印加される。
　このように、第１サブフレーム期間ａ及び第４サブフレーム期間ｄでは、第１フレームでの規定印加電圧（＋Ｖ）よりも低い電圧（０Ｖ）、すなわち絶対値が小さい電圧を印加することで、目標輝度よりも低い輝度を表示させる。
　これにより、第２サブフレーム期間ｂ及び第３サブフレームｃでの画素３４への印加電圧と、第１サブフレーム期間ａ及び第４サブフレーム期間ｄでの画素３４への印加電圧とが相殺されて、第１フレームは規定印加電圧（＋Ｖ）が印加されたように、ユーザには視認される。これは、人間の目には高速で点灯する微小画素の輝度変化は、平均値でしか感じられないためである。
　また、第１サブフレーム期間ａ、第２サブフレーム期間ｂ、第３サブフレーム期間ｃ、及び第４サブフレーム期間ｄのそれぞれの階調に対応して画素３４に印加される電圧の絶対値のうち、第４サブフレーム期間ｄの階調に対応して画素３４に印加される電圧の絶対値が一番小さい。すなわち、第２フレーム（次フレーム）と隣接する第４サブフレーム期間ｄの階調に対応して画素３４に印加される電圧の絶対値が最も小さくなる。
　これにより、第１フレームと、第２フレームとで、画素３４に印加される電圧の極性が反転したとしても、その電圧の極性の変化に伴なう液晶分子の応答量が少なくて済むので、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止することができる。
　次に、左右識別信号ＲＬは、第２フレームの最初でハイからロウへと信号が立ち下がる。これにより、第２フレームは左目用映像表示期間であると、極性反転・増幅部４２ｃに認識される。
　第２フレームのうち、最初のサブフレーム期間である第１サブフレーム期間ｅでは、階調決定部４２ｂは、第１フレームの最後の第４サブフレーム期間ｄで印加されていた電圧（０Ｖ）を維持するように、画素３４への階調を決定する。このため、第１サブフレーム期間ｅでは、画素３４に電圧０Ｖが印加され続ける。
　そして、第１サブフレーム期間ｅの間、つまり、左右識別信号ＲＬがハイからロウへと切り替わると、階調決定部４２ｂは、次の第２サブフレーム期間ｆ～第４サブフレーム期間ｈのそれぞれの階調を決定する。
　ここで、階調決定部４２ｂは、第２サブフレームｆ及び第３サブフレームｇの階調を、規定階調よりも値が大きくなるように決定する。
　この際、階調決定部４２ｂは、テーブル格納部４４に格納されているテーブル（図４参照）を参照して、第２サブフレームｆ、及び第３サブフレームｇの階調を決定する。
　ここでは、第１サブフレームｅでの階調は「０」であり、第２フレームでの規定階調は「８９６」なので、現在の階調「０」と、次フレームの階調「８９６」の交点の階調「９７６」を、第２サブフレーム期間ｆ、及び第３サブフレーム期間ｇの階調となるように決定する。
　そして、極性反転・増幅部４２ｃは、階調決定部４２ｂが決定した階調に対応する電圧で第２サブフレーム期間ｆ、第３サブフレーム期間ｇ中、画素３４に電圧を印加するよう生成した電圧印加信号を液晶パネル３０に出力する。ここでは、９７６階調に対応するマイナス極性の電圧を（－２Ｖ）とする。
　液晶パネル３０では、ソースドライバ３１及びゲートドライバ３２を介して、目的の画素３４に電圧（－２Ｖ）が印加される。
　すなわち、第２サブフレーム期間ｆ、及び第３サブフレーム期間ｇでは、第２フレームでの規定階調を表示するための規定印加電圧（－Ｖ）よりも低い電圧（－２Ｖ）を印加することで、液晶分子の応答速度を向上させ、第２フレームでの規定輝度よりも高い輝度を表示させる。
　また、第２サブフレームｆ、第３サブフレームｇそれぞれの階調を決定すると共に、階調決定部４２ｂは、第４サブフレームｈの階調も決定する。階調決定部４２ｂは、第４サブフレームｈの階調を、第２フレームでの規定階調よりも値が小さくなるように決定する。
　すなわち、階調決定部４２ｂは、第１サブフレーム期間ｅ、第２サブフレーム期間ｆ、第３サブフレーム期間ｇ、及び第４サブフレーム期間ｈの合計の階調の値が、第２フレームでの規定表示階調となるように、第４サブフレーム期間ｈの階調を決定する。ここでは、階調決定部４２ｂは、第４サブフレーム期間ｈの階調を０に決定する。
　そして、極性反転・増幅部４２ｃは、階調決定部４２ｂが決定した階調に対応する電圧（０Ｖ）で第４サブフレーム期間ｄ中、画素３４に電圧を印加するよう電圧印加信号を液晶パネル３０に出力する。
　液晶パネル３０では、ソースドライバ３１及びゲートドライバ３２を介して、目的の画素３４に電圧（０Ｖ）が印加される。
　このように、第１サブフレーム期間ｅ及び第４サブフレーム期間ｈでは、第２フレームでの規定印加電圧（－Ｖ）よりも高い電圧（０Ｖ）、すなわち絶対値が小さい電圧を印加することで、目標輝度よりも低い輝度を表示させる。
　これにより、第２サブフレーム期間ｆ及び第３サブフレームｇでの印加電圧と、第１サブフレーム期間ｅ及び第４サブフレーム期間ｈでの印加電圧とが相殺されて、第２フレームは規定印加電圧（－Ｖ）が印加されたように、ユーザには視認される。
　このように、階調決定部４２ｂは、第２フレームにおける、第１フレームと隣接するサブフレーム期間である第１サブフレーム期間ｅの階調を、隣接する前フレームである第１フレームの第４サブフレーム期間ｄと同じとなるように決定している。
　すなわち、階調決定部４２ｂは、第２フレームと隣接し、複数の第１サブフレーム期間ａ～第４サブフレーム機関ｄに分割されている第１フレームのうち、最後の第４サブフレーム期間ｄの階調と同じとなるように、第２フレームの最初の第１サブフレーム期間ｅの階調を決定する。
　これにより、極性反転・増幅部４２ｃは、第１サブフレーム期間ｅの電圧と、第４サブフレーム期間ｄの電圧とが同じとなるように、画素３４に電圧を印加させている。このため、右目用映像表示期間と、左目用映像表示期間とで、画素３４に対する印加電圧の極性が反転したとしても、液晶分子がほとんど動かずに済む。
　その結果、液晶分子の応答速度が遅いことに起因するクロストーク（右目用映像が左目に入り込むこと）がほとんど生じない。そして、第４サブフレーム期間ｄの階調と、第１サブフレーム期間ｅの階調とが異なっている場合と比べて、より確実にクロストークを防止することができる。
　特に、図３では、電圧の極性が反転する隣接ずるサブフレーム期間（第４サブフレーム期間ｄ及び第１サブフレーム期間ｅ）は共に電圧が（０Ｖ）なので、第２フレームに＋極性の電圧が印加されることがない。このため、確実に、クロストークを防止することができる。
　なお、電圧の極性が反転する隣接ずるサブフレーム期間（第４サブフレーム期間ｄ及び第１サブフレーム期間ｅ）は必ずしも電圧が０となる必要はない。右目用映像表示期間と、左目用映像表示期間との切り替わり直前及び切り替わり直後で、階調が極力変化しないように各サブフレームの階調を決定すればよい。
　すなわち、第４サブフレーム期間ｄと第１サブフレーム期間ｅとは、第１及び第２フレームそれぞれで印加される電圧より、絶対値の値が小さい電圧が印加されるように、階調設定がなされればよい。
　これにより、電圧の極性が反転する隣接するサブフレーム期間（第４サブフレーム期間ｄ及び第１サブフレーム期間ｅ）での液晶分子の動きを抑制し、液晶分子の応答速度が遅いことに起因するクロストークを抑制することができる。
　また、第１フレーム及び第２フレームそれぞれの規定階調は「８９６」であるものとして、図４に記載のテーブルを用いて各サブフレームの階調を決定するものとして説明したが、これに限定されるものではない。
　例えば、フレームにおける規定表示階調と、当該フレームにおける各サブフレームでの階調との関係は上述したものに限定されず、第１フレームでの規定表示階調が７００の場合、第１サブフレームａ、第４サブフレームｄではそれぞれ６００階調とし、第２サブフレーム期間ｂ、第３サブフレーム期間ｃでは８００階調とする等としてもよい。
　また、図４に記載したようなテーブルを複数個、テーブル格納部４４に格納しておき、周囲温度に応じて最適なテーブルを参照するようにしてもよい。
　これにより、周囲の温度が変化したとしても、液晶の温度依存性に関わらず、クロストークを抑制することができる。
　また、サブフレーム分割部４２ａは、１フレームを４つに分割している。これにより、４つのサブフレームのうち、最初の第１サブフレーム期間ａと、最後の第４サブフレーム期間ｄとの間に第３サブフレーム期間ｂと、第４サブフレーム期間ｃとを有することになる。
　このため、比較的、複数のサブフレームのそれぞれの階調の変化を抑えて、規定階調を表示することができ、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止することができる。
　しかし、サブフレーム分割部４２ａが１フレームを分割する個数は４つに限定されるものではなく３以上であればよい。これにより、階調決定部４２ｂは、最初と最後のサブフレームに挟まれたサブフレームの階調が最大となるように決定することで、１フレーム内で規定階調を表示することができる。
　なお、上述した説明では、右目用映像表示期間から、左目用映像表示期間への切り替わりの際について説明をしたが、逆に、左目用映像表示期間（第４サブフレーム期間ｈ）から、右目用映像表示期間（一つ後ろのフレームにおける最初のサブフレーム期間）への切り替わりの際にも同様にして適用することができる。
　さらに、ある着目画素の一画素３４における駆動制御のみならず、当該画素３４の周囲の画素との駆動電圧の印加タイミングを考慮して、画素３４及びその周囲の画素の駆動を制御するようにしてもよい。
　例えば、ディザ法などのように、人間の眼には周囲画素とのトータルの輝度で感じられる。
　このため右目映像表示期間から左目映像表示期間への切り替えに当たるサブフレーム期間（第４サブフレームｄ及び第１サブフレーム期間ｅ）で、着目画素３４と、例えばその周囲の４画素（上下左右の画素）のトータルの輝度が変化しないようにそれぞれの画素への印加電圧を制御する。このようにすることで、フリッカを低減することができる。
　〔第２の実施の形態〕
　次に、第２の実施の形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態１にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　図５は、本実施の形態に係る立体映像表示ステム１’の構成を表すブロック図である。
　図６は、第２の実施の形態に係る、ある画素３４へのフレーム毎の印加電圧を説明するための図である。
　第１の実施の形態では、遮光メガネ２０は、１フレーム毎に、左右の遮光用の液晶シャッター２１・２２の透過状態と、遮光状態とを切替えていた。
　一方、本実施の形態では、遮光メガネ２０は、右目用映像表示期間と左目用映像表示期間との切り替わりのサブフレーム期間で、左右の遮光用の液晶シャッター２１・２２の両方を遮光状態とする。
　図５に示すように、サブフレーム分割部４２ａは、１フレームを、複数のサブフレームに分割すると、当該分割したサブフレームの個数を示す情報をシャッター制御部４５に出力する。
　シャッター制御部４５は、左右識別信号生成部４１ｂから出力されてきた左右識別信号ＲＬ及びサブフレーム分割部４２ａから出力されてきたサブフレームの個数を示す情報を取得する。
　そして、シャッター制御部４５は、左右識別信号ＲＬがロウからハイへ立ち上がると、第１サブフレーム期間ａ経過してから、右目用の液晶シャッター２２を透過状態にさせ、左右識別信号ＲＬがハイからロウへ立ち下がると、第１サブフレーム期間ｅ経過してから、左目用の液晶シャッター２１を透過状態にさせるように遮光メガネ２０を制御するための制御用信号であるシャッター制御信号ＯＣ’を生成する。
　そして、シャッター制御部４５は、生成したシャッター制御信号ＯＣ’を遮光メガネ２０に出力することで、遮光メガネ２０の駆動を制御する。
　図６に示すように、遮光メガネ２０は、シャッター制御部４５から出力されてきたシャッター制御信号ＯＣ’を取得すると、当該シャッター制御信号ＯＣ’に基づいて、左目遮光用の液晶シャッター２１及び右目遮光用の液晶シャッター２２のそれぞれの透過度を制御する。
　すなわち、遮光メガネ２０は、左右識別信号ＲＬがロウからハイへ変化すると、第１サブフレーム期間ａでは左右両方の液晶シャッター２１・２２を遮光状態（ＯＦＦ）とし、第１サブフレーム期間ａ経過後、右目用の液晶シャッター２２のみ透過状態（ＯＮ）とする。そして、第２サブフレーム期間ｂ、及び第３サブフレーム期間ｃが経過後、第４サブフレーム期間ｄでは、右目用の液晶シャッター２２を遮光状態（ＯＦＦ）とする。これにより、第４サブフレーム期間ｄでは両方の液晶シャッター２１・２２が遮光状態となる。
　そして、遮光メガネ２０は、左右識別信号ＲＬがハイからロウへ変化すると、第１サブフレーム期間ｅでは左右両方の液晶シャッター２１・２２を遮光状態（ＯＦＦ）を継続し、第１サブフレーム期間ｅ経過後、左目用の液晶シャッター２１のみ透過状態（ＯＮ）とする。そして、第２サブフレーム期間ｆ、及び第３サブフレーム期間ｇが経過後、第４サブフレーム期間ｈでは、左目用の液晶シャッター２１を遮光状態（ＯＦＦ）とする。これにより、第４サブフレーム期間ｈでは両方の液晶シャッター２１・２２が遮光状態となる。
　このように、遮光メガネ２０は、右目用映像表示期間と左目映像表示期間との切り替わりのサブフレーム期間で左右の遮光用の液晶シャッター２１・２２の両方を遮光状態とするので、フレームの切り替わりにより、透過状態としている液晶シャッター２１・２２とは逆側の立体映像が、ユーザに視認されることを防止することができる。これにより、クロストークを、確実に防止することができる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　上記の課題を解決するために、本発明の液晶表示装置は、フレーム毎に、右目用映像と、左目用映像とを切替えて表示することで、立体映像の表示が可能が液晶表示装置であって、１フレームを複数のサブフレームに分割するサブフレーム分割手段と、着目画素における上記複数のサブフレームの階調の平均値が、上記１フレームで、上記着目画素が表示すべき規定階調となるように、上記複数のサブフレームの階調のそれぞれを決定する階調決定手段と、上記階調決定手段が決定した上記サブフレーム毎の階調のそれぞれに対応して、上記着目画素に印加される電圧の極性をフレーム毎に反転させる極性反転手段とを備え、上記階調決定手段は、上記複数のサブフレームのうち最後のサブフレームの階調が最も小さくなるように、上記複数のサブフレームのそれぞれの階調を決定することを特徴としている。
　上記構成によると、上記サブフレーム分割手段により、１フレームが複数のサブフレームに分割される。そして、上記階調決定手段は、上記着目画素における上記複数のサブフレームの階調の平均値が、上記１フレームで、上記着目画素が表示すべき規定階調となるように、上記複数のサブフレームの階調のそれぞれを決定する。
　これにより、上記複数のサブフレームの階調の組み合わせにより、上記着目画素が１フレームで表示すべき規定階調を表示することができる。このため、多階調化に伴なう回路数の増加を抑制し、低消費電力で多階調表示を行うことができる。
　そして、上記構成によると、上記極性反転手段は、上記階調決定手段が決定した上記サブフレーム毎の階調のそれぞれに対応して、上記着目画素に印加される電圧の極性をフレーム毎に反転させる。これにより、上記着目画素を交流駆動をさせつつ、上記階調決定手段が決定した上記サブフレーム毎の階調のそれぞれを、上記着目画素に表示させることができる。このため、液晶の特性劣化を防止することができる。
　さらに、上記構成によると、上記階調決定手段は、上記複数のサブフレームのうち最後のサブフレームの階調が最も小さくなるように、上記複数のサブフレームのそれぞれの階調を決定する。
　このため、上記複数のサブフレームの階調のそれぞれに対応して上記着目画素に印加される電圧の絶対値のうち、次フレームと隣接する最後のサブフレームの階調に対応して上記着目画素に印加される電圧の絶対値が最も小さくなる。
　これにより、上記１フレームと、次フレームとで、上記着目画素に印加される電圧の極性が反転したとしても、当該電圧の印加に伴なう液晶分子の応答量が少なくて済むので、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止することができる。
　また、上記階調決定手段は、上記複数のサブフレームのうち、最初のサブフレームの階調を、上記複数のサブフレームの階調の最大値より小さくなるように決定する。これにより、フレーム間での上記着目画素への印加電圧の極性変化に伴なう、電圧の変化を抑制することができるので、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止することができる。
　また、上記階調決定手段は、上記１フレームと隣接し、複数のサブフレームに分割されている前フレームのうち、最後のサブフレームの階調と同じとなるように、上記１フレームの最初のサブフレームの階調を決定することが好ましい。
　これにより、極性反転に伴うクロストークの発生を、さらに、確実に抑制することができる。
　また、上記１フレームが、上記サブフレーム分割手段によって分割される個数は３以上であることが好ましい。上記構成により、上記階調決定手段は、３つのサブフレームのうち、最初と最後のサブフレームに挟まれた間のサブフレームの階調が最大となるように決定することで、上記１フレーム内で上記規定階調を表示することができる。
　また、上記１フレームが、上記サブフレーム分割手段によって分割される個数は４であることが好ましい。上記構成によると、上記複数のサブフレームは、最初のサブフレームと、最後のサブフレームとの間に２つのサブフレームを有するので、複数のサブフレームのそれぞれの階調の変化を抑えて、規定階調を表示することができ、液晶分子の応答遅延に伴ない発生するクロストークを防止することができる。
　また、本発明の立体映像表示システムは、上記液晶表示装置と、右目用の液晶シャッターと、左目用の液晶シャッターとを備えている遮光メガネと、を備え、上記液晶表示装置は、さらに、上記液晶表示装置に表示する立体映像が、上記右目用映像であるか、上記左目用映像であるかを示す情報を含む左右識別信号を生成する左右識別信号生成手段と、
　上記左右識別信号に基づいて、上記右目用の液晶シャッターと、上記左目用の液晶シャッターとの駆動制御をさせるシャッター制御部とを備えていることが好ましい。
　上記構成により、上記液晶表示装置に表示されている立体映像に応じて、上記遮光メガネに、右目用の液晶シャッターと、左目用の液晶シャッターとそれぞれの駆動を制御させることができる。これにより、上記液晶表示装置に表示されている立体映像を、ユーザに立体視させる立体映像システムを得ることができる。
　また、上記シャッター制御部は、上記右目用映像であることを示す情報と取得すると、上記右目用の液晶シャッターを透過状態にさせ、上記左目用映像であることを示す情報を取得すると、上記左目用の液晶シャッターを透過状態にさせることが好ましい。
　上記構成によると、上記遮光メガネは、上記液晶表示装置に、右目用映像が表示されているとき、上記右目用の液晶シャッターを透過状態とし、上記液晶表示装置に、左目用映像が表示されているとき、上記左目用の液晶シャッターを透過状態となるように駆動することができる。これにより、上記液晶表示装置に表示されている立体映像を、ユーザに立体視させることができる。
　また、上記シャッター制御部は、上記右目用映像であることを示す情報と取得すると、上記複数のサブフレームのうちの最初のサブフレーム期間経過時に、上記右目用の液晶シャッターを透過状態にさせ、上記左目用映像であることを示す情報と取得すると、上記複数のサブフレームのうちの最初のサブフレーム期間経過時に、上記左目用の液晶シャッターを透過状態にさせることが好ましい。
　上記構成によると、上記遮光メガネは、上記最初のサブフレーム期間が経過してから、上記右目用又は左目用の液晶シャッターを透過状態にするので、フレームの切り替わりにより、上記透過状態としている液晶シャッターとは逆側の立体映像が、ユーザに視認されることを防止することができる。これにより、クロストークを、確実に防止することができる。
　本発明は、立体映像の表示が要求される液晶表示装置及びそれを用いた立体映像表示システムに利用することができる。
　１　　立体映像表示システム
　１’　立体映像表示ステム
　１０　液晶表示装置
　２０　遮光メガネ
　２１・２２　液晶シャッター
　３０　液晶パネル
　３４　画素（着目画素）
　４０　液晶駆動回路
　４１ａ　階調信号生成部
　４１ｂ　左右識別信号生成部（左右識別信号生成手段）
　４２　階調制御部
　４２ａ　サブフレーム分割部（サブフレーム分割手段）
　４２ｂ　階調決定部（階調決定手段）
　４２ｃ　極性反転・増幅部（極性反転手段）
　４４　テーブル格納部
　４５　シャッター制御部

Claims (8)

  1. 　フレーム毎に、右目用映像と、左目用映像とを切替えて表示することで、立体映像の表示が可能が液晶表示装置であって、
    　１フレームを複数のサブフレームに分割するサブフレーム分割手段と、
    　着目画素における上記複数のサブフレームの階調の平均値が、上記１フレームで、上記着目画素が表示すべき規定階調となるように、上記複数のサブフレームの階調のそれぞれを決定する階調決定手段と、
    　上記階調決定手段が決定した上記サブフレーム毎の階調のそれぞれに対応して、上記着目画素に印加される電圧の極性をフレーム毎に反転させる極性反転手段とを備え、
    　上記階調決定手段は、上記複数のサブフレームのうち最後のサブフレームの階調が最も小さくなるように、上記複数のサブフレームのそれぞれの階調を決定することを特徴とする液晶表示装置。
  2. 　上記階調決定手段は、上記複数のサブフレームのうち、最初のサブフレームの階調を、上記複数のサブフレームの階調の最大値より小さくなるように決定することを特徴とする請求項１に記載の液晶表示装置。
  3. 　上記階調決定手段は、上記１フレームと隣接し、複数のサブフレームに分割されている前フレームのうち、最後のサブフレームの階調と同じとなるように、上記１フレームの最初のサブフレームの階調を決定することを特徴とする請求項２に記載の液晶表示装置。
  4. 　上記１フレームが、上記サブフレーム分割手段によって分割される個数は３以上であることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の液晶表示装置。
  5. 　上記１フレームが、上記サブフレーム分割手段によって分割される個数は４であることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の液晶表示装置。
  6. 　請求項１～５の何れか１項に記載の液晶表示装置と、
    　右目用の液晶シャッターと、左目用の液晶シャッターとを備えている遮光メガネと、を備えている立体映像表示システムであって、
    　上記液晶表示装置は、さらに、
    　上記液晶表示装置に表示する立体映像が、上記右目用映像であるか、上記左目用映像であるかを示す情報を含む左右識別信号を生成する左右識別信号生成手段と、
    　上記左右識別信号に基づいて、上記右目用の液晶シャッターと、上記左目用の液晶シャッターとの駆動制御をさせるシャッター制御部とを備えていることを特徴とする立体映像表示システム。
  7. 　上記シャッター制御部は、上記右目用映像であることを示す情報と取得すると、上記右目用の液晶シャッターを透過状態にさせ、上記左目用映像であることを示す情報を取得すると、上記左目用の液晶シャッターを透過状態にさせることを特徴とする請求項６に記載の立体映像表示システム。
  8. 　上記シャッター制御部は、上記右目用映像であることを示す情報と取得すると、上記複数のサブフレームのうちの最初のサブフレーム期間経過時に、上記右目用の液晶シャッターを透過状態にさせ、上記左目用映像であることを示す情報と取得すると、上記複数のサブフレームのうちの最初のサブフレーム期間経過時に、上記左目用の液晶シャッターを透過状態にさせることを特徴とする請求項７に記載の立体映像表示システム。
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