WO2012119905A1 - Siebdruckstation für flächige substrate, insbesondere für solarzellen - Google Patents

Siebdruckstation für flächige substrate, insbesondere für solarzellen Download PDF

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WO2012119905A1
WO2012119905A1 PCT/EP2012/053452 EP2012053452W WO2012119905A1 WO 2012119905 A1 WO2012119905 A1 WO 2012119905A1 EP 2012053452 W EP2012053452 W EP 2012053452W WO 2012119905 A1 WO2012119905 A1 WO 2012119905A1
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printing
screen
station according
removal position
operating position
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PCT/EP2012/053452
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Michael Reichenbach
Mark Mattmüller
Markus Bau
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JRT Photovoltaics GmbH & Co. KG
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Publication date
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    • B41P2235/27—Suction devices

Definitions

  • the invention relates to a screen printing station for flat substrates, in particular for solar cells, with a printing table and at least one, arranged on the printing table Drucknest, and a printing unit, and arranged by means of a Siebhaltevorraum on the printing unit printing screen.
  • a screen printing station for flat substrates, in particular for solar cells provided with a printing table and at least one, arranged on the printing table Drucknest, and a printing unit, and provided with a Siebhaltevoriques arranged on the printing unit printing screen, wherein the Siebhaltevoriques has at least one guide, in which the printing screen is slidably received, wherein the printing screen is movable from an operating position above the pressure nest along the guide in a removal position and wherein the printing screen in the removal position is at least partially radially outside of the printing table.
  • the screen printing station is provided with a lining and the printing screen is in the operating position completely within the panel, in the removal position but at least partially outside the panel.
  • An area which is swept by the indexing table during a movement during which the pressure nest is moved relative to the printing unit by means of the rotary indexing table is, of course, within the covering.
  • the printing unit has at least one actuator, which is designed to move the printing screen from the operating position to the removal position.
  • a semi-automatic screen change is possible in that by means of the actuator, the printing screen is automatically pushed from the operating position to the removal position. In the removal position, the printing screen can then be safely removed by an operator.
  • an actuator for example, a pneumatic cylinder or other linear drive can be used.
  • the actuator is designed to move the printing screen from the removal position to the operating position.
  • the insertion of the sieve can be semi-automatic. After an operator has inserted the printing screen into the guide in the removal position, the actuator can then automatically move into the operating position.
  • a control unit for automatically controlling the actuator is provided.
  • control unit can output a signal, so that an operator is made aware that the printing screen is ready for removal.
  • a suction device is provided, by means of which the actuator engages the printing screen.
  • both tensile forces and shear forces can be exerted by the actuator on the printing screen or a screen frame surrounding the printing screen.
  • a suction device can thereby ensure that the printing screen can be moved both from the operating position into the removal position and again from the removal position into the operating position.
  • a suction device does not require a specially designed sieve frame but only requires an area on the sieve frame to which it can become stuck.
  • the control unit controls the suction device in dependence on a position of the printing screen.
  • the suction device may become stuck to the screen frame of the printing screen when the movement of the printing screen from the operating position to the removal position is provided.
  • the suction device can be switched off to ensure easy removal of the printing screen. If an operator then restores the printing screen in the removal position, he can move it a little towards the operating position, whereupon the control unit switches the suction device back on in order to transfer tensile forces from the actuator to the printing screen and to pull the printing screen back into the operating position ,
  • the control of the suction device can also be done by simply applying the sieve frame. When the screen frame is placed on the suction device, it turns on so that the screen frame can be pulled into the operating position.
  • a screen cleaning device is provided to clean the printing screen during its movement between the operating position and removal position.
  • a screen scanner is provided in order to scan the printing screen during its movement between the operating position and the removal position.
  • the printing unit has at least one squeegee, which can be swung out of a path of movement of the printing screen between the operating position and removal position and swung back again.
  • FIG. 1 is a schematic view of a screen printing station according to the invention obliquely from above, and
  • Fig. 2 is a schematic side view of the screen printing station of FIG.
  • a screen printing station 10 according to the invention is shown according to a preferred embodiment.
  • the screen printing station 10 has a printing unit 12 and a pressure nest 14.
  • the pressure nest 14 is attached to a rotary indexing table 16 and can be moved about an axis of rotation 18 of the rotary indexing table, for example in the direction of the arrow 20.
  • a region swept by the rotary indexing table 16 during a rotation in accordance with the arrow 20 is indicated in the figure by a dashed line 22. Outside this area 22, an operator can also safely stay during the operation of the screen printing station and, for example, a machine paneling is provided radially slightly outside the area 22, but this is not shown in FIG. 1 for the sake of clarity.
  • a paper tape 24 is guided, which is held on the right and left of the Drucknests 14 on two rollers 26, 28.
  • the paper tape can be wound onto the roll 26 or onto the roll 28 in order to transport a solar cell 30 onto the support surface of the print residue 14 and again, after printing, to request it from the contact surface of the print residue 14.
  • conductor tracks 32 are schematically indicated, which are printed by means of the screen printing station 10.
  • the printed conductors 32 can be printed one above the other in several layers, so that a first layer is printed by means of the printing unit 12 in the screen printing station 10 and a second layer by means of a second, not shown in the figure printing unit.
  • the solar cell 30 can be moved between the individual printing units by means of a rotation of the rotary indexing table 16.
  • the printing unit 12 has a holding frame 34 for a printing screen 36.
  • This holding frame 34 can be raised and lowered by means of at least three, in the illustrated embodiment four actuators 38, 40, 42, 44, so lowered starting from an operating position in the direction of the Drucknests 14 in a printing position and be lifted from this again.
  • the holding frame 34 is lowered into the printing position, lifted off again after the printing process, in order then to carry on a further transport of the solar cell 30 by means of rotation of the rotary indexing table 16.
  • the holding frame 34 can be tilted together with the printing screen 36 relative to the support surface of the printing nest 14 and thus relative to the solar cell 30, for example, to achieve a so-called Sieblift during the printing process.
  • the pressure nest 14, the holding frame 34 and the squeegee 46 are shown in exploded view in order to increase the clarity of the illustration.
  • the squeegee 46 is adjustable in height by means of an adjusting cylinder 48 and along a squeegee guide 50 in and against a longitudinal direction of the printing screen 36 movable.
  • a printing direction of the doctor blade 46 is substantially tangential to the axis of rotation 18 of the rotary indexing table 16 and the printed conductors 32 on the solar cell 30 are substantially tangential to the axis of rotation 18.
  • a pitch error manifests itself in moving the rotary indexing table 16, ie an angular deviation the positioning of the pressure nest 14, only in a length error of the conductor tracks 32, but not in a radial offset in the figure of the individual layers of the printed conductor tracks 32nd
  • the holding frame 34 is also adjustable in a plane parallel to the support surface of the pressure nest 14 by means of three further actuators 52, 54, 56. In this way, the printing screen 36 can be aligned with the position of the solar cell 30 on the pressure nest 14 in order to achieve, for example, when printing the conductor tracks 32 in multiple layers a very high repeatability.
  • the holding frame 34 is further provided with two guide rails 58, 60, which are provided for guiding the printing screen 36. Accordingly, the printing screen 36 is inserted into the guide rails 58, 60 from the top right in the figure until it reaches an operating position in which the printing screen 36 is placed substantially above the contact surface of the printing nest 14.
  • Fig. 1 shows a removal position of the printing screen 36, in which the printing screen along the guide rails 58, 60 has been pushed out of the holding frame 34 so far that it is partially outside the area 22, the of - - The rotary indexing table 16 is swept over in a rotary motion. In this removal position shown in the figure, the section 62 of the printing screen 36 lying outside the area 22 can be safely gripped by an operator in order to then completely pull the printing screen 36 out of the guide rails 58, 60.
  • the printing screen 36 has a screen frame 64 and the actual screen material 66.
  • the printing screen 36 is moved by means of a linear drive 68 along the guide rails 58, 60, which may be formed for example as a pneumatic drive.
  • the linear drive 68 has a push rod 70 which engages by means of a suction device 72 on an end face of the screen frame 64.
  • the screen frame 64 has been moved by means of the push rod 70 to the removal position.
  • the screen frame 64 can be pulled by means of the push rod 70 back into the operating position, in which the printing screen 36 is then arranged substantially above the support surface of the pressure nest 14.
  • the linear drive 68 and the suction device 72 are actuated by means of a control unit 74.
  • the control unit 74 automatically activates the linear drive 68 so that the printing screen 36 is then pushed from the operating position into the removal position shown in FIG. 1 with the linear drive.
  • the control unit 74 activates the suction device 72 and subsequently the linear drive 68, so that the printing screen 36 then starting from that shown in the figure Withdrawal position back - - Can be pulled into the operating position.
  • a semi-automatic sieve transfer or Siebeinschleusung can be realized, in which an operator can safely grasp the printing screen in a region 62. Since the area 62 is outside the area 22 which the rotary indexing table 16 sweeps over during a movement, the rotary indexing table 16 can continue to operate during the introduction or ejection. If the screen printing station 10 is provided, for example, next to the printing unit 12 with a further printing unit, not shown, the further printing unit can continue to operate during the screen change and the screen printing station 10 need not be completely switched off during the screen change. This is especially advantageous when the screen printing station 10 is provided in a production line for solar cells. A screen change or a refilling of the screen is then possible without having to switch off the production line. During the screen change, the production line only has to be operated for a short time at reduced throughput.
  • An activation of the suction device 72 by means of the control unit 74 can be effected, for example, as a function of a position of the printing screen 36. However, it is also expedient to activate the suction device 72 whenever it bears against the end face of the screen frame 36. If the screen frame 36 is in the removal position shown in the figure, an operator removes the screen frame 64 from the suction device 72, whereupon it is automatically deactivated. If the cleaned screen frame 64 is then inserted back into the guide rails 58, 60 and abuts with its end face against the suction device 72, then this is automatically activated and subsequently the printing screen 36 can be pulled back into the operating position. - -
  • FIG. 2 schematically shows the screen printing station 12 of FIG. 1 with the pressure nest 14 which is arranged on the rotary indexing table 16, which in turn is rotatable about the axis 18.
  • the representation of FIG. 2 is schematic and, for example, the rotary indexing table 16 is shown only in sections.
  • the screen printing station 12 is provided with the squeegee 46, which can be swung out in the directions of a double arrow 80 from a movement path of the printing screen 36 and swung back again.
  • the printing screen 36 is shown in Fig. 2, as shown in Fig. 1, in the removal position in which the printing screen 36 is partially outside a machine panel 82 and thereby can be safely taken by an operator.
  • the printing screen 36 Starting from the removal position shown in Fig. 2, the printing screen 36, as explained, be moved to an operating position above the pressure nest 14.
  • the doctor blade 46 To move starting from the removal position in Fig. 2, the printing screen 36 in the operating position, the doctor blade 46 must first be swung out of the movement path of the printing screen 36. To perform a printing operation, the doctor blade 46 is then swung back again.
  • the printing screen 36 can therefore move in the directions of the double arrow 84.
  • a screen cleaning device 86 which has a rotatable roller 88 which can roll on an underside of the printing screen 36.
  • the roller 88 is partially immersed in a cleaning liquid 90, thereby to wet the underside of the printing screen 36 with cleaning liquid during unrolling.
  • the cleaning device 86 has a squeegee 92, with which the soiled after wetting with cleaning liquid contaminants from the printing screen 36 can be sucked.
  • the cleaning device 86 can be made stationary and a cleaning of the printing screen 36 can then take place during a - - Movement of the printing screen 36 from the removal position to the operating position.
  • the screen printing station 12 has a screen control device in the form of a screen scanner 94.
  • the screen scanner 94 can scan an underside of the printing screen 36 and check for contamination, damage or even only the type of screen. If, for example, the printing screen 36 is changed, it can be determined by means of the screen scanner 94 whether the correct printing screen was used for the current process.
  • the screen scanner 94 may be formed, for example, as a line scan camera.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Siebdruckstation (10) für flächige Werkstücke (30), insbesondere für Solarzellen, mit einem Drucktisch (16), insbesondere einem Rundschalttisch, und wenigstens einem, auf dem Drucktisch (16) angeordneten Drucknest (14), sowie einem Druckwerk (12), und einem mittels einer Siebhaltevorrichtung am Druckwerk (12) angeordneten Drucksieb (36), wobei die Siebhaltevorrichtung wenigstens eine Führung (58, 60) aufweist, in der das Drucksieb (36) verschiebbar aufgenommen ist, wobei Drucksieb (36) von einer Betriebsposition oberhalb des Drucknests (14) entlang der Führung (58, 60) in eine Entnahmeposition bewegbar ist und wobei sich das Drucksieb (36) in der Entnahmeposition wenigstens abschnittsweise radial außerhalb des Drucktisches (16) befindet.

Description

Beschreibung
Siebdruckstation für flächige Substrate, insbesondere für Solarzellen
Die Erfindung betrifft eine Siebdruckstation für flächige Substrate, insbesondere für Solarzellen, mit einem Drucktisch und wenigstens einem, auf dem Drucktisch angeordneten Drucknest, sowie einem Druckwerk, und einem mittels einer Siebhaltevorrichtung am Druckwerk angeordneten Drucksieb.
Mit der Erfindung soll eine Siebdruckstation verbessert werden.
Erfindungsgemäß ist hierzu eine Siebdruckstation für flächige Substrate, insbesondere für Solarzellen, mit einem Drucktisch und wenigstens einem, auf dem Drucktisch angeordneten Drucknest, sowie einem Druckwerk, und mit einem mittels einer Siebhaltevorrichtung am Druckwerk angeordneten Drucksieb vorgesehen, wobei die Siebhaltevorrichtung wenigstens eine Führung aufweist, in der das Drucksieb verschiebbar aufgenommen ist, wobei das Drucksieb von einer Betriebsposition oberhalb des Drucknests entlang der Führung in eine Entnahmeposition bewegbar ist und wobei sich das Drucksieb in der Entnahmeposition wenigstens abschnittsweise radial außerhalb des Drucktisches befindet. - -
Auf diese Weise kann bei einer Siebdruckstation mit einem Drucktisch, insbesondere einem Rundschalttisch, die Möglichkeit einer problemlosen Siebausschleusung und Siebeinschleusung geschaffen werden, wobei dies ohne Gefahr für einen Bediener auch während des laufenden Betriebs des Drucktisches oder Rundschalttisches durchgeführt werden kann. Dies deshalb, da das Drucksieb entlang der Führung von der Betriebsposition in eine Entnahmeposition bewegbar ist und sich das Drucksieb in der Entnahmeposition wenigstens abschnittsweise radial außerhalb des Drucktisches befindet. Ein Bediener kann somit in der Entnahmeposition das Drucksieb ungefährdet ergreifen und anschließend beispielsweise kontrollieren, nachfüllen, reinigen oder auswechseln. Besonders vorteilhaft ist die Erfindung in Kombination mit wenigstens zwei Druckwerken an der Siebdruckstation einzusetzen. Während bei einem Druckwerk ein Drucksieb gewechselt wird, kann mit dem oder den anderen Drucksieben in dem oder den anderen Druckwerken weiterproduziert werden. Auch in der Entnahmeposition selbst kann eine automatische Überprüfung oder Befüllung des Drucksiebes erfolgen. Auch das Einsetzen des Drucksiebes erfolgt dann in der Entnahmeposition außerhalb des Drucktisches, bei einem Rundschalttisch also außerhalb eines Bereichs, der vom Rundschalttisch bei seiner Bewegung überstrichen wird, und das Drucksieb kann dann wieder in die Betriebsposition zurückgeschoben oder automatisch zurückbewegt werden. Beispielsweise ist die erfindungsgemäße Siebdruckstation mit einer Verkleidung versehen und das Drucksieb befindet sich in der Betriebsposition vollständig innerhalb der Verkleidung, in der Entnahmeposition aber wenigstens abschnittsweise außerhalb der Verkleidung. Ein Bereich, der vom Rundschalttisch bei einer Bewegung, während der das Drucknest mittels des Rundschalttischs relativ zum Druckwerk bewegt wird, überstrichen wird, liegt selbstverständlich innerhalb der Verkleidung. Ausgehend von der Betriebsposition wird das Drucksieb in eine Druckposition unmittelbar oberhalb des zu bedruckenden Substrats abgesenkt. - -
In Weiterbildung der Erfindung weist das Druckwerk wenigstens einen Aktor auf, der ausgebildet ist, um das Drucksieb von der Betriebsposition in die Entnahmeposition zu verschieben.
Auf diese Weise ist ein halbautomatischer Siebwechsel dadurch möglich, dass mittels des Aktors das Drucksieb ausgehend von der Betriebsposition automatisch in die Entnahmeposition geschoben wird. In der Entnahmeposition kann das Drucksieb dann gefahrlos von einem Bediener entnommen werden. Als Aktor kann beispielsweise ein Pneumatikzylinder oder ein sonstiger Linearantrieb eingesetzt werden.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Aktor ausgebildet, um das Drucksieb von der Entnahmeposition in die Betriebsposition zu verschieben.
Auf diese Weise kann auch das Einsetzen des Siebes halbautomatisch erfolgen. Nachdem ein Bediener das Drucksieb in die Führung in der Entnahmeposition eingesetzt hat, kann es der Aktor dann selbsttätig in die Betriebsposition bewegen.
In Weiterbildung der Erfindung ist eine Steuereinheit zum automatischen Ansteuern des Aktors vorgesehen.
Auf diese Weise kann das Bewegen des Drucksiebs von der Betriebsposition in die Entnahmeposition beispielsweise automatisch nach einer vordefinierten Anzahl von Druckvorgängen erfolgen. Gleichzeitig kann die Steuereinheit ein Signal ausgeben, so dass ein Bediener darauf aufmerksam gemacht wird, dass das Drucksieb zur Entnahme bereitsteht.
In Weiterbildung der Erfindung ist eine Saugvorrichtung vorgesehen, mittels der der Aktor an dem Drucksieb angreift. - -
Mittels einer Saugvorrichtung können durch den Aktor sowohl Zugkräfte als auch Schubkräfte auf das Drucksieb bzw. einen das Drucksieb umgebenden Siebrahmen ausgeübt werden. Eine Saugvorrichtung kann dadurch sicherstellen, dass das Drucksieb sowohl von der Betriebsposition in die Entnahmeposition als auch wieder von der Entnahmeposition in die Betriebsposition bewegt werden kann. Darüber hinaus erfordert eine Saugvorrichtung keinen speziell ausgebildeten Siebrahmen sondern benötigt lediglich eine Fläche am Siebrahmen, an der sie sich festsaugen kann. Beispielsweise steuert die Steuereinheit die Saugvorrichtung in Abhängigkeit einer Position des Drucksiebes an. Beispielsweise kann die Saugvorrichtung sich an dem Siebrahmen des Drucksiebes festsaugen, wenn das Bewegen des Drucksiebes von der Betriebsposition in die Entnahmeposition vorgesehen ist. Sobald die Entnahmeposition erreicht ist, kann die Saugvorrichtung abgeschaltet werden, um ein problemloses Entnehmen des Drucksiebes zu gewährleisten. Setzt ein Bediener dann das Drucksieb wieder in der Entnahmeposition ein, so kann er es ein Stück weit in Richtung der Betriebsposition bewegen, woraufhin die Steuereinheit die Saugvorrichtung wieder anschaltet, um Zugkräfte vom Aktor auf das Drucksieb übertragen und das Drucksieb wieder in die Betriebsposition zu ziehen. Die Ansteuerung der Saugvorrichtung kann aber auch durch einfaches Anlegen des Siebrahmens erfolgen. Wird der Siebrahmen auf die Saugvorrichtung aufgesetzt, schaltet sich diese ein, so dass der Siebrahmen in die Betriebsposition gezogen werden kann.
In Weiterbildung der Erfindung ist eine Siebreinigungsvorrichtung vorgesehen, um das Drucksieb während seiner Bewegung zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition zu reinigen.
In Weiterbildung der Erfindung ist ein Siebscanner vorgesehen, um das Drucksieb während seiner Bewegung zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition zu scannen. - -
In Weiterbildung der Erfindung weist das Druckwerk wenigstens eine Druckrakel auf, die aus einem Bewegungspfad des Drucksiebes zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition herausgeschwenkt und wieder zurückgeschwenkt werden kann.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Einzelmerkmale der unterschiedlichen, dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen können dabei in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. In den Zeichnungen zeigen:
Fig.1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Siebdruckstation von schräg oben, und
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Siebdruckstation aus Fig.
1 mit einer zusätzlichen Reinigungsvorrichtung.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäßen Siebdruckstation 10 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Siebdruckstation 10 weist ein Druckwerk 12 sowie ein Drucknest 14 auf. Das Drucknest 14 ist an einem Rundschalttisch 16 befestigt und kann um eine Drehachse 18 des Rundschalttisches beispielsweise in der Richtung des Pfeiles 20 bewegt werden. Ein bei einer Drehung gemäß dem Pfeil 20 vom Rundschalttisch 16 überstrichener Bereich ist in der Figur mit einer gestrichelten Linie 22 angedeutet. Außerhalb dieses Bereichs 22 kann sich ein Bediener gefahrlos auch während des Betriebs der Siebdruckstation aufhalten und beispielsweise ist radial geringfügig außerhalb des Bereichs 22 eine Maschinenverkleidung vorgesehen, die in Fig. 1 aber der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. - -
Über das Drucknest 14 ist ein Papierband 24 geführt, das rechts und links des Drucknests 14 auf zwei Rollen 26, 28 vorgehalten wird. Das Papierband kann auf die Rolle 26 oder auf die Rolle 28 aufgewickelt werden, um eine Solarzelle 30 auf die Auflagefläche des Drucknests 14 zu befördern und wieder, nach dem Bedrucken, von der Auflagefläche des Drucknests 14 abzufordern. Auf der Solarzelle 30 sind schematisch Leiterbahnen 32 angedeutet, die mittels der Siebdruckstation 10 aufgedruckt werden. Die Leiterbahnen 32 können dabei in mehreren Schichten übereinander aufgedruckt werden, so dass also eine erste Schicht mittels des Druckwerks 12 in der Siebdruckstation 10 aufgedruckt wird und eine zweite Schicht mittels eines zweiten, in der Figur nicht dargestellten Druckwerks. Die Solarzelle 30 kann zwischen den einzelnen Druckwerken mittels einer Drehung des Rundschalttisches 16 bewegt werden. Das Druckwerk 12 weist einen Halterahmen 34 für ein Drucksieb 36 auf. Dieser Halterahmen 34 kann mittels wenigstens drei, bei der dargestellten Ausführungsform vier Aktoren 38, 40, 42, 44 angehoben und abgesenkt werden, also ausgehend von einer Betriebsposition in Richtung des Drucknests 14 in eine Druckposition abgesenkt und wieder von diesem abgehoben werden. Um auf die Solarzelle 30 zu drucken, wird der Halterahmen 34 in die Druckposition abgesenkt, nach dem Druckvorgang wieder abgehoben, um dann einen Weitertransport der Solarzelle 30 mittels Drehung des Rundschalttisches 16 durchführen zu können. Mittels der Aktoren 38, 40, 42, 44 kann der Halterahmen 34 zusammen mit dem Drucksieb 36 auch relativ zur Auflagefläche des Drucknests 14 und somit relativ zur Solarzelle 30 verkippt werden, beispielsweise um während des Druckvorgangs einen sogenannten Sieblift zu erzielen. Hierbei wird abgestimmt auf die Bewegung einer Druckrakel 46, das Drucksieb 36 in dem hinter der Druckrakel 46 liegenden Bereich, gesehen in deren Bewegungsrichtung, angehoben, um das Drucksieb rasch aus der aufgedruckten Druckpaste herauszulösen. - -
In der Darstellung der Figur sind das Drucknest 14, der Halterahmen 34 sowie die Druckrakel 46 in auseinandergezogener Darstellung gezeigt, um die Übersichtlichkeit der Darstellung zu erhöhen.
Die Druckrakel 46 ist mittels eines Verstellzylinders 48 höhenverstellbar und entlang einer Rakelführung 50 in und entgegen einer Längsrichtung des Drucksiebes 36 bewegbar. Eine Druckrichtung der Rakel 46 liegt im Wesentlichen tangential zu der Drehachse 18 des Rundschalttisches 16 und auch die Leiterbahnen 32 auf der Solarzelle 30 liegen im Wesentlichen tangential zur Drehachse 18. Auf diese Weise äußert sich ein Teilungsfehler beim Bewegen des Rundschalttisches 16, also eine Winkelabweichung bei der Positionierung des Drucknests 14, lediglich in einem Längenfehler der Leiterbahnen 32, nicht aber in einem in der Figur radialen Versatz der einzelnen Schichten der aufgedruckten Leiterbahnen 32.
Der Halterahmen 34 ist darüber hinaus in einer Ebene parallel zur Auflagefläche des Drucknests 14 mittels dreier weiterer Aktoren 52, 54, 56 verstellbar. Auf diese Weise kann das Drucksieb 36 auf die Position der Solarzelle 30 auf dem Drucknest 14 ausgerichtet werden, um beispielsweise beim Aufdrucken der Leiterbahnen 32 in mehreren Schichten eine sehr große Wiederholgenauigkeit zu erzielen.
Der Halterahmen 34 ist weiter mit zwei Führungsschienen 58, 60 versehen, die zum Führen des Drucksiebes 36 vorgesehen sind. Das Drucksieb 36 wird demnach in der Figur von rechts oben in die Führungsschienen 58, 60 eingeschoben, bis es eine Betriebsposition erreicht, in der das Drucksieb 36 im Wesentlichen oberhalb der Auflagefläche des Drucknests 14 platziert ist. Fig. 1 zeigt eine Entnahmeposition des Drucksiebs 36, in der das Drucksieb entlang der Führungsschienen 58, 60 so weit aus dem Halterahmen 34 herausgeschoben wurde, dass es sich abschnittsweise außerhalb des Bereichs 22 befindet, der von - - dem Rundschalttisch 16 bei einer Drehbewegung überstrichen wird. In dieser in der Figur dargestellten Entnahmeposition kann der außerhalb des Bereichs 22 liegende Abschnitt 62 des Drucksiebs 36 gefahrlos von einem Bediener ergriffen werden, um das Drucksieb 36 dann vollständig aus den Führungsschienen 58, 60 herauszuziehen.
Das Drucksieb 36 weist einen Siebrahmen 64 und das eigentliche Siebmaterial 66 auf. In den Führungsschienen 58, 60 ist der Siebrahmen 64 geführt. Das Drucksieb 36 wird mittels eines Linearantriebs 68 entlang der Führungsschienen 58, 60 bewegt, der beispielsweise als Pneumatikantrieb ausgebildet sein kann. Der Linearantrieb 68 weist eine Schubstange 70 auf, die mittels einer Saugvorrichtung 72 an einer Stirnseite des Siebrahmens 64 angreift. In der Darstellung der Figur ist der Siebrahmen 64 mittels der Schubstange 70 bis in die Entnahmeposition verschoben worden.
Ausgehend von der in der Figur dargestellten Entnahmeposition kann der Siebrahmen 64 mittels der Schubstange 70 wieder in die Betriebsposition gezogen werden, in der das Drucksieb 36 dann im Wesentlichen oberhalb der Auflagefläche des Drucknests 14 angeordnet ist.
Der Linearantrieb 68 und die Saugvorrichtung 72 werden mittels einer Steuereinheit 74 angesteuert. Beispielsweise kann nach einer vordefinierten Anzahl von Druckvorgängen die Steuereinheit 74 den Linearantrieb 68 automatisch aktivieren, so dass mit dem Linearantrieb dann das Drucksieb 36 ausgehend von der Betriebsposition in die in Fig. 1 dargestellte Entnahmeposition geschoben wird. Nachdem ein Bediener das Drucksieb 36 entnommen und beispielsweise gereinigt, kontrolliert, befüllt oder ein anderes, sauberes Drucksieb 36 eingesetzt hat, aktiviert die Steuereinheit 74 die Saugvorrichtung 72 und nachfolgend den Linearantrieb 68, so dass das Drucksieb 36 dann ausgehend von der in der Figur dargestellten Entnahmeposition zurück - - in die Betriebsposition gezogen werden kann. Auf diese Weise kann eine halbautomatische Siebausschleusung oder Siebeinschleusung realisiert werden, bei der ein Bediener das Drucksieb gefahrlos in einem Bereich 62 ergreifen kann. Da sich der Bereich 62 außerhalb des Bereichs 22 befindet, den der Rundschalttisch 16 bei einer Bewegung überstreicht, kann während der Einschleusung oder Ausschleusung der Rundschalttisch 16 weiter in Betrieb bleiben. Ist die Siebdruckstation 10 beispielsweise neben dem Druckwerk 12 mit einem weiteren, nicht dargestellten Druckwerk versehen, so kann während des Siebwechsels das weitere Druckwerk weiter arbeiten und die Siebdruckstation 10 muss während des Siebwechsels nicht vollständig abgeschaltet werden. Dies ist vor allem dann äußerst vorteilhaft, wenn die Siebdruckstation 10 in einer Fertigungslinie für Solarzellen vorgesehen ist. Ein Siebwechsel oder ein Nachfüllen des Siebes ist dann möglich, ohne die Fertigungslinie abschalten zu müssen. Während des Siebwechsels muss die Fertigungslinie lediglich eine kurze Zeit mit verminderten Durchsatz betrieben werden.
Eine Ansteuerung der Saugvorrichtung 72 mittels der Steuereinheit 74 kann beispielsweise in Abhängigkeit einer Position des Drucksieb 36 erfolgen. Es ist aber auch zweckmäßig, die Saugvorrichtung 72 immer dann zu aktivieren, wenn diese an der Stirnseite des Siebrahmens 36 anliegt. Befindet sich der Siebrahmen 36 in der in der Figur dargestellten Entnahmeposition, so zieht ein Bediener den Siebrahmen 64 von der Saugvorrichtung 72 ab, woraufhin diese automatisch deaktiviert wird. Wird der gereinigte Siebrahmen 64 dann wieder in die Führungsschienen 58, 60 eingesetzt und stößt mit seiner Stirnseite gegen die Saugvorrichtung 72, so wird diese dadurch automatisch aktiviert und nachfolgend kann das Drucksieb 36 wieder in die Betriebsposition gezogen werden. - -
Die Darstellung der Fig. 2 zeigt schematisch die Siebdruckstation 12 der Fig. 1 mit dem Drucknest 14, das auf dem Rundschalttisch 16 angeordnet ist, der wiederum um die Achse 18 drehbar ist. Die Darstellung der Fig. 2 ist schematisch und beispielsweise ist der Rundschalttisch 16 lediglich abschnittsweise dargestellt.
Die Siebdruckstation 12 ist mit der Druckrakel 46 versehen, die in den Richtungen eines Doppelpfeiles 80 aus einer Bewegungsbahn des Drucksiebes 36 herausgeschwenkt und wieder zurückgeschwenkt werden kann. Das Drucksieb 36 ist in Fig. 2, wie in Fig. 1 , in der Entnahmeposition dargestellt, in der sich das Drucksieb 36 abschnittsweise außerhalb einer Maschinenverkleidung 82 befindet und dadurch gefahrlos von einem Bediener ergriffen werden kann. Ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Entnahmeposition kann das Drucksieb 36, wie erläutert wurde, in eine Betriebsposition oberhalb des Drucknests 14 verschoben werden. Um ausgehend von der Entnahmeposition in Fig. 2 das Drucksieb 36 in die Betriebsposition zu verschieben, muss zunächst die Rakel 46 aus der Bewegungsbahn des Drucksiebes 36 herausgeschwenkt werden. Um einen Druckvorgang durchzuführen, wird die Rakel 46 dann wieder zurückgeschwenkt. Das Drucksieb 36 kann sich daher in den Richtungen des Doppelpfeiles 84 bewegen.
Unterhalb des Drucksiebs 36 ist eine Siebreinigungsvorrichtung 86 dargestellt, die eine drehbare Walze 88 aufweist, die auf einer Unterseite des Drucksiebes 36 abrollen kann. Die Walze 88 ist teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit 90 eingetaucht, um dadurch während des Abrollens die Unterseite des Drucksiebes 36 mit Reinigungsflüssigkeit zu benetzen. Weiter weist die Reinigungsvorrichtung 86 eine Saugleiste 92 auf, mit der die nach der Benetzung mit Reinigungsflüssigkeit angelösten Verschmutzungen aus dem Drucksieb 36 abgesaugt werden können. Die Reinigungsvorrichtung 86 kann stillstehend ausgeführt werden und eine Reinigung des Drucksiebes 36 kann dann während einer Be- - - wegung des Drucksiebes 36 von der Entnahmeposition in die Betriebsposition erfolgen. Weiter weist die Siebdruckstation 12 eine Siebkontrolleinrichtung in Form eines Siebscanners 94 auf. Während einer Bewegung des Drucksiebes 36 in den Richtungen des Doppelpfeiles 84 kann der Siebscanner 94 eine Unterseite des Drucksiebes 36 abscan- nen und auf Verunreinigungen, Beschädigungen oder auch nur auf die Art des Siebes kontrollieren. Wird beispielsweise das Drucksieb 36 gewechselt, so kann mittels des Siebscanners 94 festgestellt werden, ob das für den laufenden Prozess richtige Drucksieb eingesetzt wurde. Der Siebscanner 94 kann beispielsweise als Zeilenkamera ausgebildet sein.
In der in Fig. 2 dargestellten Entnahmeposition ist beispielsweise auch das automatische Befüllen des Drucksiebes 36 mit Druckpaste möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Siebdruckstation für flächige Substrate, insbesondere für Solarzellen (30), mit einem Drucktisch (16) und wenigstens einem, auf dem Drucktisch (16) angeordneten Drucknest (14), sowie einem Druckwerk (12) und einem mittels einer Haltevorrichtung am Druckwerk (12) angeordneten Drucksieb (36), dadurch gekennzeichnet, dass die Siebhaltevorrichtung wenigstens eine Führung (58, 60) aufweist, in der das Drucksieb (36) verschiebbar aufgenommen ist, wobei das Drucksieb (36) von einer Betriebsposition oberhalb des Drucknests (14) entlang der Führung (58, 60) in eine Entnahmeposition bewegbar ist und wobei sich das Drucksieb (36) in der Entnahmeposition wenigstens abschnittsweise radial außerhalb des Drucktisches (16) befindet.
2. Siebdruckstation nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Drucktisch als Rundschalttisch ausgebildet ist und das Drucknest (14) mittels des Rundschalttischs (16) relativ zum Druckwerk (12) bewegt werden kann.
3. Siebdruckstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckwerk (12) wenigstens einen ersten Aktor (68) aufweist, der ausgebildet ist, um das Drucksieb (36) von der Betriebsposition in die Entnahmeposition zu verschieben.
4. Siebdruckstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (68) ausgebildet ist, um das Drucksieb (36) von der Entnahmeposition in die Betriebsposition zu verschieben.
5. Siebdruckstation nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (74) zum automatischen Ansteuern des Aktors (68) vorgesehen ist.
6. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Saugvorrichtung (72) vorgesehen ist, mittels der der Aktor (68) an dem Drucksieb (36) angreift.
7. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Siebreinigungsvorrichtung vorgesehen ist, um das Drucksieb während seiner Bewegung zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition zu reinigen.
8. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Siebscanner vorgesehen ist, um das Drucksieb während seiner Bewegung zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition zu scannen.
9. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckwerk wenigstens eine Druckrakel aufweist, die aus einem Bewegungspfad des Drucksiebes zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition herausgeschwenkt und wieder zurückgeschwenkt werden kann.
10. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drucksieb (36) einen Siebrahmen (64) und das Druckwerk (12) einen Halterahmen (34) aufweist, wobei der Halterahmen (34) zusammen mit dem Drucksieb (36) mittels mehrerer am Halterahmen (34) angreifender Aktoren (38, 40, 42, 44, 52, 54, 56) relativ zu einem Substrat auf dem Drucktisch (16) ausgerichtet werden kann, wobei der Halterahmen (34) zwei Führungsschienen (58, 60) aufweist, in denen das Drucksieb (36) verschiebbar aufgenommen ist und wobei das Drucksieb (36) von der Betriebsposition oberhalb des Drucknests (14) entlang der Führungsschienen (58, 60) in die Entnahmeposition bewegbar ist. 1. Siebdruckstation nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (34) mittels der Aktoren (38, 40, 42, 44, 52, 54, 56) in eine Ebene parallel zum Substrat, senkrecht zum Substrat und/oder um eine senkrecht zum Substrat angeordnete Druckachse relativ zu dem Substrat ausgerichtet werden kann.
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