WO2012117641A1 - 電動式移動体 - Google Patents

Abstract

　電動式移動体である電動車両１はモータ２０と、モータ２０を駆動するための電力を出力するバッテリ４１と、バッテリ４１が出力した電力を調整してモータ２０に供給するためのモータ駆動部５０と、モータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０各々に設けられた電力の授受を行うための電力端子としての接続端子部２１、接続コネクタ部４２、バッテリ接続コネクタ部３２及びモータ接続端子部３３と、を備え、モータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０の間のそれら電力端子どうしが直付けで電気的に接続されている。

Description

電動式移動体

　本発明は、モータを駆動源とする電動式の移動体に関する。なお、ここで述べる「電動式移動体」には電動自転車や自動二輪車、自動三輪車、自動四輪車などといった電動車両を含むことはもちろんである。

　従来、自動車や自動二輪車といった移動体は、ガソリンや軽油を燃料として駆動力を得るエンジンを駆動源とするのが一般的であった。しかしながら昨今、環境保護の対策として、電力をエネルギーとして駆動力を得るモータを駆動源とする電動式の移動体、電動車両の開発に注目が集まっている。

　電動車両はパーソナルコンピュータなどと同様に二次電池であるバッテリを搭載し、このバッテリからモータ駆動部やモータ、制御部などに対して電力を供給しているものがある。バッテリとモータ駆動部との間やモータ駆動部とモータとの間にはモータの駆動に用いる電力を供給するための電力供給経路として比較的太い動力線が接続されている。この動力線には一般的にワイヤーハーネスやケーブルハーネス等の電線が使用されている。

　このようにバッテリからモータ駆動部やモータに対してモータの駆動に用いる電力を供給するための電力供給経路にワイヤーハーネスを使用した電動車両の一例を特許文献１に見ることができる。特許文献１に記載された電動二輪車は運転席直下に設けられたモータ駆動装置が前輪近傍に設けられたバッテリからの電力を入力して後輪車軸近傍に設けられたモータに駆動電力を出力して走行する。この電動二輪車のハーネス構造はバッテリとモータ駆動装置との間及びモータ駆動装置とモータとの間が各々高電圧ハーネスで接続されている。

特開２００６－１８２３１５号公報

　しかしながら、ワイヤーハーネスなどの所謂電線を使用することにより部品点数が増加することが懸念される。さらに、モータを駆動させるためには比較的大きな電力を授受する必要があるので、線径が比較的太いワイヤーハーネスを使用する必要がある。このため、特許文献１に記載された電動二輪車のハーネス構造のようにバッテリとモータ駆動装置との間及びモータ駆動装置とモータとの間を各々高電圧ハーネスで接続すると、ワイヤーハーネス自体が重くなり電動車両の重量増加が懸念される。

　また、線径が比較的太いワイヤーハーネスは車両内における取り回しがし難いといった問題もある。これにより、電動車両の製造時に手間がかかったり、配線工数が増加したりして製造効率の低下を招く可能性が高い。

　さらに、ワイヤーハーネスは配線距離が長くなるに従って電力損失が生じることがある。このため、モータの駆動効率が低下するので、駆動効率を高めるために特にモータ駆動部とモータとの間の距離が極力短くなるよう設計することが望ましい。

　本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、モータ、バッテリ、モータ駆動部各々の間で電力の授受を行うための電力供給経路に関して、電力損失を抑制することができ、部品点数や部品重量を低減させることが可能な電動式移動体を提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するため、本発明は電動式移動体において、モータと、前記モータを駆動するための電力を出力するバッテリと、前記バッテリが出力した電力を調整して前記モータに供給するためのモータ駆動部と、前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々に設けられた電力の授受を行うための電力端子と、を備え、前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部のうち少なくとも２つの間で前記電力端子どうしが直付けまたはバスバーで電気的に接続されていることとした。

　この構成によれば、モータ、バッテリ、モータ駆動部のうち少なくとも２つの間で電力端子どうしが直付けまたはバスバーで電気的に接続されているので、その電力端子どうしの直付け箇所またはバスバー接続箇所についてワイヤーハーネスを使用する必要がない。したがって、電力供給経路における電力損失が抑制され、部品点数や部品重量が低減される。

　なお、ここで述べた電力供給経路の「直付け」とは、モータ、バッテリ、モータ駆動部の各々の間で電力供給経路にワイヤーハーネスなどといった所謂電線を使用することなく、電気的に直接接続されていることを意味する。具体的には、例えば端子と端子とを直接接続したり、コネクタを使用して端子どうしを接続したりすることなどにより電力供給経路の直付けが実現できるが、電線を使用しない他の接続方法であっても良い。

　また、上記構成の電動式移動体において、前記モータ駆動部を制御するための制御部を備え、前記モータ駆動部と前記制御部とが一体として構成されていることとした。

　この構成によれば、モータ駆動部とその制御部とが一体として構成されているので、モータ駆動部と制御部との間もワイヤーハーネスを使用する必要がない。したがって、さらに電力供給経路における電力損失が抑制され、部品点数や部品重量が低減される。

　また、上記構成の電動式移動体において、前記モータと前記モータ駆動部とが一体として構成されていることとした。

　この構成によれば、モータとモータ駆動部とが一体として構成されているので、モータとモータ駆動部との間で直付けするための例えば端子やバスバーなどを使用する必要がない。そして、モータ及びモータ駆動部とバッテリとの間の電力供給経路が直付けまたはバスバーで電気的に接続されることにより、モータ、バッテリ、モータ駆動部各々の間のすべてにおいて電力供給経路にワイヤーハーネスを使用する必要がなくなる。

　また、上記構成の電動式移動体において、前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々に設けられた制御信号の授受を行うための信号端子を備え、前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部のうち少なくとも２つの間で前記信号端子どうしが直付けまたはバスバーで電気的に接続されていることとした。

　この構成によれば、モータ、バッテリ、モータ駆動部各々の間で信号経路も直付けまたはバスバーで電気的に接続されているので、電力供給経路におけるメリットに加えて信号経路においても制御信号の伝送損失が抑制される。したがって、部品点数や部品重量が低減されるというメリットが得られる。

　また、上記構成の電動式移動体において、前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々を支持するためのフレームと、前記フレームに設けられた前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々を収容するための収容部と、を備えることとした。

　この構成によれば、電動式移動体がモータ、バッテリ、モータ駆動部各々を収容するための収容部を備えているので、それら構成要素を空間的に効率良く配置することができる。したがって、それら構成要素の電力供給経路を直付けまたはバスバーで電気的に接続するのが容易になる。

　また、上記構成の電動式移動体において、前記フレームは筒状に形成され、前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々を収容するための前記収容部各々は前記フレーム内部に形成されていることとした。

　この構成によれば、モータ、バッテリ、モータ駆動部各々がフレームの内部に収容される。したがって、モータ、バッテリ、モータ駆動部各々が水や塵埃などによる悪影響を被るのを防止してそれらを保護することが容易になる。

　また、上記構成の電動式移動体において、前記バッテリのための前記収容部は前記フレームの上面部を開口として下方に向かって窪んだ凹部で構成され、前記モータ及び前記モータ駆動部のための前記収容部は前記フレームの一方の側面部を開口として他方の側面部に向かって窪んだ凹部で構成されていることとした。

　この構成によれば、フレームはバッテリのための収容部の箇所ではしっかりとした左右の隔壁を備え、モータ及びモータ駆動部のための収容部の箇所ではモータ及びモータ駆動部の構造を考慮してそれらの収容が容易になる。したがって、角型の筒状に形成されたフレームに対して上下左右いずれか１つの面に収容部の開口が集中することがない。これにより、電動式移動体としてのフレームの強度を確保しながら、モータ、バッテリ、モータ駆動部各々の収容における利便性が得られる。

　本発明の構成によれば、モータ、バッテリ、モータ駆動部各々の間で電力の授受を行うための電力供給経路に関して、電力損失を抑制することができ、部品点数や部品重量を低減させることが可能な電動式移動体を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る電動式移動体（電動車両）の一例を示す斜視図である。 図１の電動車両の構成を示すブロック図である。 図１の電動車両のフレームを示す斜視図である。 図３と同様のフレームを示す斜視図にして、カバーを取り外した状態を示すものである。 図４と同様のフレームを示す斜視図にして、内部構成要素を取り出した状態を示すものである。 図５のフレーム後端部にモータを取り付けた状態を示す部分拡大斜視図である。 図６のフレーム後端部に制御ユニットを取り付けた状態を示す部分拡大斜視図である。 図７の制御ユニットにバッテリパックを接続する前の状態を示す斜視図である。 図７の制御ユニットにバッテリパックを接続した後の状態を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る電動式移動体（電動車両）のフレーム後端部を示す部分拡大斜視図である。

　以下、本発明の実施形態を図１～図１０に基づき説明する。ここでは、本発明の電動式移動体の一例として電動車両である電動二輪車を掲げて説明するものとする。説明における前後、左右の方向や位置は電動車両に乗った運転者を基準とする。

　最初に、本発明の第１の実施形態に係る電動式移動体である電動車両について、図１及び図２を用いてその構造を説明する。図１は電動式移動体である電動車両の一例を示す斜視図、図２は電動車両の構成を示すブロック図である。

　電動車両１は、図１に示すようにフレーム２が主たる骨組みとして構成され、その前後に前輪３及び後輪４を備えた電動二輪車であり、具体的には電動式の自動二輪車である。

　フレーム２は横方向から見て前後方向に関して真っ直ぐ延び、後方に向かって下がる形に傾斜している。フレーム２はその前端部で前輪３及びハンドル５を操舵可能に支持している。前輪３及びハンドル５はフレーム２の前端部において上下方向に延びるフロントフォーク６に支持されている。

　ハンドル５には電動車両１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うためのキースイッチ７（図２参照）と、加減速時に用いるスロットル８と、制動時に用いるブレーキレバー９（図２参照）とが設けられている。左右のハンドル５の中央には表示部１０が設けられている。表示部１０は電源のＯＮ／ＯＦＦや走行速度など運転情報を表示するほか、電動車両１に障害が発生したときにその異常情報をエラーコード等によって運転者に報知する報知部として機能する。その他、ハンドル５には電動車両１の前方に向かって光を照射するヘッドライトや方向指示器であるウインカーなどといった電装品１１（図２参照）が設けられている。なお、電装品１１はテールランプ（ブレーキランプ）などのように電動車両１の他の箇所にも設けられている。

　電動車両１の前後方向の中央部やや後方寄りの箇所には運転者が腰を掛けるシート１２が備えられている。シート１２はフレーム２から上方に向かって延びるシート支持部１３の上端で支持されている。

　後輪４はフレーム２の後端に設けられたギアボックス１４を介して支持されている。なお、フレーム２は後輪４の側方の一方から片持ち状態で後輪４を支持している。また、後輪４は駆動輪であり、後輪４に対してギアボックス１４を隔てた箇所に後輪４を駆動させるためのモータ２０を備えている。すなわち、フレーム２はモータ２０及び後輪４の回転軸を水平にしてそれらを支持している。

　また、電動車両１は車両全体の動作制御のため、図２に示すようにその内部に制御ユニット３０、バッテリパック４０、及びモータ駆動部５０を備えている。制御ユニット３０は電動車両１全体を制御する制御部３１を備えている。バッテリパック４０はモータ２０等に電力を出力するバッテリ４１を備えている。モータ駆動部５０はモータ２０に電力を供給するためのインバータ回路部５１を備えている。なお、制御ユニット３０は制御部３１とモータ駆動部５０とが一体として構成されている。

　制御ユニット３０とバッテリパック４０との間には電力の授受を行うための電力供給経路６０と、制御信号の授受を行うための信号経路７０とが電気的に接続されている。同様に、制御ユニット３０とモータ２０との間には電力供給経路６１と、信号経路７１とが電気的に接続されている。

　制御ユニット３０の制御部３１は一般的なマイコンなどによって構成され、このマイコン内部等に記憶、入力されたプログラム、データに基づいて電動車両１の走行に係る一連の動作を制御するプロセッサとして機能するものである。電動車両１を走行させるとき、制御部３１は運転者が操作するスロットル８から得られるスロットル８の開き具合に応じたモータ２０に対する目標トルクを設定する。そして、制御部３１はバッテリ４１から出力される電力に対して、インバータ回路部５１を制御してモータ２０に送るべき電流や電圧などを調整し、モータ２０を駆動させる。

　続いて、フレーム２の詳細な構成について、図１及び図２に加えて図３～図９を用いて説明する。図３は電動車両１のフレーム２を示す斜視図、図４はフレーム２を示す斜視図にして、カバーを取り外した状態を示すもの、図５はフレーム２を示す斜視図にして、内部構成要素を取り出した状態を示すもの、図６はフレーム２後端部にモータ２０を取り付けた状態を示す部分拡大斜視図、図７は図６のフレーム２後端部に制御ユニット３０を取り付けた状態を示す部分拡大斜視図、図８は制御ユニット３０にバッテリパック４０を接続する前の状態を示す斜視図、図９は制御ユニット３０にバッテリパック４０を接続した後の状態を示す斜視図である。なお、図８及び図９はフレーム２内におけるモータ２０、制御ユニット３０、バッテリパック４０の接続状態を示す図であって、フレーム２の描画を省略している。

　電動車両１のフレーム２は、前述ように横方向から見て前後方向に関して真っ直ぐ延びている（図３参照）。また、フレーム２は後輪４の側方の一方から片持ち状態で後輪４を支持するので、後輪４の前方に上方から見てクランク状をなす屈曲部２ａを備えている。フレーム２は前後方向から見た垂直断面が長方形状をなす角型の筒状に形成されている。

　フレーム２は、図４及び図５に示すように屈曲部２ａの前方にバッテリ収容部２ｂを、屈曲部２ａからその後方にかけての箇所に制御ユニット収容部２ｃ及びモータ収容部２ｄを備えている。なお、バッテリ収容部２ｂ、制御ユニット収容部２ｃ及びモータ収容部２ｄはフレーム２の内部で連通している。

　バッテリ収容部２ｂはフレーム２の上面部を開口として下方に向かって窪んだ凹部で構成されている。バッテリ収容部２ｂの開口の箇所には開口部を開閉可能にする上面カバー２ｅが取り付けられている。バッテリ収容部２ｂはバッテリパック４０が収容可能な形状、大きさをなしている。バッテリパック４０はバッテリ収容部２ｂに対してその開口を通して着脱が可能である。

　ここで、バッテリパック４０はその外形が図５に示すように直方体形状をなしている。バッテリパック４０の内部に収納されたバッテリ４１は直列、並列に接続された複数のバッテリセルで構成されている。バッテリ４１は直流電源であって正出力端子を高電圧側と、負出力端子を低電圧側とし、正出力端子と負出力端子との間に直流電圧を出力する。これらバッテリ４１の正出力端子と負出力端子とが電力供給経路６０の電力端子としてバッテリパック４０の接続コネクタ部４２（図２及び図５参照）に設けられている。なお、接続コネクタ部４２には信号経路７０の信号端子も含まれている。

　制御ユニット収容部２ｃ及びモータ収容部２ｄはフレーム２の後輪４側とは反対側の側面部を共通の開口として後輪４側の側面部に向かって窪んだ凹部で構成されている。制御ユニット収容部２ｃ及びモータ収容部２ｄの開口の箇所には開口部を開閉可能にする共通の側面カバー２ｆが取り付けられている。制御ユニット収容部２ｃは制御ユニット３０が収容可能な形状、大きさをなし、モータ収容部２ｄはモータ２０が収容可能な形状、大きさをなしている。

　ここで、制御ユニット３０はその外形が図５に示すように上下方向から見てＬ字形をなし、前後方向から見た垂直断面が長方形状をなす立体で構成されている。制御ユニット３０のモータ２０側部分は前後方向に向かって延び、その前端でフレーム２の屈曲部２ａに対応してバッテリ収容部２ｂに向かって折れ曲がっている。

　制御ユニット３０のバッテリ収容部２ｂ側先端にはバッテリ接続コネクタ部３２（図２及び図８参照）が設けられている。バッテリ接続コネクタ部３２には電力供給経路６０の電力端子と信号経路７０の信号端子とが含まれている。制御ユニット３０のモータ２０側後端にはモータ接続端子部３３及びモータ接続コネクタ部３４（図２及び図５参照）が設けられている。モータ接続端子部３３には電力供給経路６１の電力端子が、モータ接続コネクタ部３４には信号経路７１の信号端子が含まれている。また、制御ユニット３０は、図８及び図９に示すようにキースイッチ７やスロットル８、ブレーキレバー９、表示部１０、電装品１１などとの間で制御信号の授受を行うための操作系接続コネクタ部３５も備えている。

　モータ２０は、例えば３相式のブラシレスモータであって円筒形状をなし、その回転軸線が略水平をなすように配置されている。モータ２０は永久磁石が設けられた回転子であるロータと、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各コイルが設けられた固定子であるステータとを備えている。モータ２０のＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各コイルにはモータ２０に電力を供給するためのＵ相、Ｖ相、及びＷ相の電力供給経路６１が個別に接続されている（図２参照）。Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の電力供給経路６１の電力端子はモータ２０の接続端子部２１（図２及び図６参照）に設けられている。なお、モータ２０の信号経路７１の信号端子は接続コネクタ部２２に含まれている。

　そして、モータ２０、制御ユニット３０、バッテリパック４０各々の間の電気的な接続は次のようにして行われる。

　まずモータ２０は、図６に示すようにフレーム２のモータ収容部２ｄに収容される。モータ２０はその周囲に設けられた複数箇所、例えば４箇所の固定部２３を用いてフレーム２に対してネジ止めされる。

　続いて同様に、制御ユニット３０が、図６及び図７に示すようにフレーム２の制御ユニット収容部２ｃに収容される。制御ユニット３０はその周縁部に設けられた複数箇所、例えば４箇所の固定部３６を用いてフレーム２に対してネジ止めされる。

　このとき、モータ２０の接続端子部２１と制御ユニット３０のモータ接続端子部３３とが図示しないネジを用いて直付けされる（図７参照）。これにより、モータ２０と制御ユニット３０、すなわちモータ２０とモータ駆動部５０との間の電力供給経路６１（図２参照）において電力端子どうしが直付けで電気的に接続される。また、モータ２０と制御部３１、すなわちモータ２０とモータ駆動部５０との間の信号経路７１も、モータ２０の接続コネクタ部２２及び制御ユニット３０のモータ接続コネクタ部３４を介して信号端子どうしが直付けで電気的に接続される。

　フレーム２に固定されたモータ２０及び制御ユニット３０に対して、バッテリパック４は、図４、図５、図８及び図９に示すように着脱可能にフレーム２に取り付けられる。

　このとき、バッテリパック４０の接続コネクタ部４２と制御ユニット３０のバッテリ接続コネクタ部３２とが接続される。これにより、バッテリパック４０と制御ユニット３０、すなわちバッテリ４１とモータ駆動部５０との間の電力供給経路６０（図２参照）において電力端子どうしが直付けで電気的に接続される。また、バッテリパック４０と制御部３１、すなわちバッテリ４１とモータ駆動部５０との間の信号経路７０も信号端子どうしが直付けで電気的に接続される。

　このようにして、バッテリ４１とモータ駆動部５０との間の電力供給経路６０と、モータ駆動部５０とモータ２０との間と電力供給経路６１とにおいて電力端子どうしが直付けで電気的に接続されているので、これら電力供給経路６０、６１の電力端子どうしの直付け箇所についてワイヤーハーネスなどの電線を使用する必要がない。したがって、電力供給経路６０、６１において電力損失を抑制することができ、部品点数や部品重量を低減させることが可能である。

　また、制御ユニット３０において、モータ駆動部５０とモータ駆動部５０を制御するための制御部３１とが一体として構成されているので、モータ駆動部５０と制御部３１との間もワイヤーハーネスなどの電線を使用する必要がない。したがって、さらに電力供給経路において電力損失を抑制することができ、部品点数や部品重量を低減させることが可能である。

　さらに、バッテリ４１とモータ駆動部５０との間の信号経路７０と、モータ駆動部５０とモータ２０との間と信号経路７１とにおいて信号端子どうしが直付けで電気的に接続されているので、電力供給経路６０、６１におけるメリット加えて信号経路７０、７１においても制御信号の伝送損失を抑制することができる。したがって、部品点数や部品重量を低減させることが可能であるというメリットが得られる。

　また、電動車両１はフレーム２にモータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０（制御ユニット３０）各々を収容するためのモータ収容部２ｄ、バッテリ収容部２ｂ、制御ユニット収容部２ｃを備えているので、それら構成要素を空間的に効率良く配置することができる。したがって、それら構成要素の電力供給経路６０、６１を直付けで電気的に接続することを容易に実現することが可能である。

　また、フレーム２は筒状に形成され、モータ収容部２ｄ、バッテリ収容部２ｂ、制御ユニット収容部２ｃ各々が筒状のフレーム２内部に形成されているので、モータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０（制御ユニット３０）各々がフレーム２の内部に収容される。したがって、モータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０（制御ユニット３０）各々が水や塵埃などによる悪影響を被るのを防止することができ、それらを保護することが容易になる。

　また、上記のようにバッテリ収容部２ｂがフレーム２の上面部を開口として下方に向かって窪んだ凹部で構成され、モータ収容部２ｄ及び制御ユニット収容部２ｃがフレーム２の一方の側面部を開口として他方の側面部に向かって窪んだ凹部で構成されている。これにより、フレーム２はバッテリ収容部２ｂの箇所ではしっかりとした左右の隔壁を備え、モータ収容部２ｄ及び制御ユニット収容部２ｃの箇所ではモータ２０及びモータ駆動部５０（制御ユニット３０）の構造を考慮してそれらの収容が容易になる。したがって、角型の筒状に形成されたフレーム２に対して上下左右いずれか１つの面にそれら収容部の開口が集中することがない。これにより、電動車両１としてのフレーム２の強度を確保しながら、モータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０（制御ユニット３０）各々の収容における利便性を得ることが可能である。

　そして、上記実施形態の構成によれば、モータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０各々の間で電力の授受を行うための電力供給経路６０、６１に関して、電力損失を抑制することができ、部品点数や部品重量を低減させることが可能な電動車両１を提供することができる。

　次に、本発明の第２の実施形態に係る電動式移動体である電動車両について、図１０を用いてその構造を説明する。図１０は電動車両１のフレーム２後端部を示す部分拡大斜視図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１～図９を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第２の実施形態に係る電動車両１は、図１０に示すように制御ユニット３０においてモータ２０とモータ駆動部５０とが一体として構成されている。これにより、モータ２０とモータ駆動部５０との間で直付けするための例えば端子やバスバーなどを使用する必要がない。

　そして、バッテリパック４０をフレーム２のバッテリ収容部２ｂに収容することでバッテリパック４０の接続コネクタ部４２と制御ユニット３０のバッテリ接続コネクタ部３２とが接続され、モータ２０及びモータ駆動部５０とバッテリ４１との間の電力供給経路が直付けで電気的に接続される。したがって、モータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０各々の間のすべてにおいて電力供給経路にワイヤーハーネスなどの電線を使用する必要がなくなる。その結果、より一層、電力供給経路６０、６１において電力損失を抑制することができ、部品点数や部品重量を低減させることが可能である。

　以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

　例えば、本発明の実施形態では、電動式移動体としての電動車両１に、図１に示す自動二輪車を一例として掲げて説明したが、発明の適用対象となる電動車両は自動二輪車に限定されるわけではなく、自動三輪車や自動四輪車であっても構わない。また、発明の適用対象となる電動式移動体にはモータボート等の船舶や水上遊具といった乗り物、さらにモータを駆動源とし、人が搭乗せず無人で移動する移動体を含んでいる。

　また、上記実施形態では、モータ２０、バッテリ４１、モータ駆動部５０の各々の間で電力供給経路及び信号経路を接続端子部または接続コネクタ部を用いて直付けしたが、接続端子部を接続コネクタ部に代え、接続コネクタ部を接続端子部に代えても良い。また、バスバーなどの電線を使用しない他の接続方法を用いて直付けしても良い。

　本発明は、モータを駆動源とする電動式の移動体全般において利用可能である。

　　　１　　電動車両（電動式移動体）
　　　２　　フレーム
　　　２ｂ　　バッテリ収容部
　　　２ｃ　　制御ユニット収容部
　　　２ｄ　　モータ収容部
　　　３　　前輪
　　　４　　後輪
　　　２０　モータ
　　　２１　接続端子部（電力端子）
　　　２２　接続コネクタ部（信号端子）
　　　３０　制御ユニット
　　　３１　制御部
　　　３２　バッテリ接続コネクタ部（電力端子及び信号端子）
　　　３３　モータ接続端子部（電力端子）
　　　３４　モータ接続コネクタ部（信号端子）
　　　４０　バッテリパック
　　　４１　バッテリ
　　　４２　接続コネクタ部（電力端子及び信号端子）
　　　５０　モータ駆動部
　　　５１　インバータ回路部
　　　６０、６１　電力供給経路
　　　７０、７１　信号経路

Claims (7)

1. 　モータと、
   　前記モータを駆動するための電力を出力するバッテリと、
   　前記バッテリが出力した電力を調整して前記モータに供給するためのモータ駆動部と、
   　前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々に設けられた電力の授受を行うための電力端子と、
   を備え、
   　前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部のうち少なくとも２つの間で前記電力端子どうしが直付けまたはバスバーで電気的に接続されていることを特徴とする電動式移動体。
2. 　前記モータ駆動部を制御するための制御部を備え、
   　前記モータ駆動部と前記制御部とが一体として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式移動体。
3. 　前記モータと前記モータ駆動部とが一体として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式移動体。
4. 　前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々に設けられた制御信号の授受を行うための信号端子を備え、
   　前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部のうち少なくとも２つの間で前記信号端子どうしが直付けまたはバスバーで電気的に接続されていることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の電動式移動体。
5. 　前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々を支持するためのフレームと、
   　前記フレームに設けられた前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々を収容するための収容部と、
   を備えることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の電動式移動体。
6. 　前記フレームは筒状に形成され、
   　前記モータ、前記バッテリ、前記モータ駆動部各々を収容するための前記収容部各々は前記フレーム内部に形成されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の電動式移動体。
7. 　前記バッテリのための前記収容部は前記フレームの上面部を開口として下方に向かって窪んだ凹部で構成され、
   　前記モータ及び前記モータ駆動部のための前記収容部は前記フレームの一方の側面部を開口として他方の側面部に向かって窪んだ凹部で構成されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の電動式移動体。

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