WO2012114800A1 - マッサージ機 - Google Patents

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WO2012114800A1
WO2012114800A1 PCT/JP2012/051022 JP2012051022W WO2012114800A1 WO 2012114800 A1 WO2012114800 A1 WO 2012114800A1 JP 2012051022 W JP2012051022 W JP 2012051022W WO 2012114800 A1 WO2012114800 A1 WO 2012114800A1
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ottoman
foot
user
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leg
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PCT/JP2012/051022
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French (fr)
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実 河本
池部　宗清
大輪　昌俊
Original Assignee
パナソニック 株式会社
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    • A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical

Definitions

  • the present invention relates to a massager provided with a massaging means on the foot support surface of an ottoman.
  • the massage machine of patent document 1 is provided with the slide mechanism which slides ottoman in the direction which leaves a seat part, and the direction which approaches a seat part.
  • the slide mechanism allows the distance between the ottoman and the seat to be adjusted in accordance with the length of the leg which is different for each user.
  • the massage machine of patent document 2 is provided with the slide mechanism which slides the ottoman in the front-back direction of a seat part.
  • the slide mechanism moves the ottoman between a storage state in which the ottoman is stored in a storage space below the seat and a use state in which the ottoman is exposed in front of the seat and used.
  • energizing means such as a spring.
  • a lock mechanism is provided to stop the ottoman slide by the biasing means at an arbitrary position of the user in the movement range where the ottoman slides.
  • the ottoman of the massage machine has a sole supporting surface for retaining the sole of the user. Therefore, it is conceivable to provide a massage means for massaging the sole of the user on the sole supporting surface.
  • the massaging means provided on the foot support surface of the ottoman gives the user a massage effect by applying stimulation from the foot support surface to the foot sole.
  • the ottoman is reverse to the biasing direction by the repulsive force transmitted from the sole to the massaging means. It moves in the direction.
  • an effective massage can not be applied to the sole of the user at the position of the ottoman held by the lock mechanism.
  • the objective is to provide the massage machine which can improve the massage effect by the massage part provided in the foot sole maintenance surface of ottoman. is there.
  • the first aspect of the present invention is a massager.
  • the massage machine includes a seat portion on which a user can sit, an ottoman provided at the front of the seat portion, and a slide mechanism for sliding the ottoman in a direction toward or away from the user seated on the seat portion Equipped with
  • the ottoman includes a sole holding surface for holding a sole of the user, and a foot massage part provided on the sole holding surface.
  • the massage machine further includes an urging member for applying an urging force for sliding the ottoman to the slide mechanism, and a biasing member for sliding the ottoman in the approaching direction at a position midway of the ottoman by the slide mechanism. And an intermediate position locking mechanism to resist the force.
  • the ottoman is configured such that the biasing direction by the biasing member is different from the direction orthogonal to the foot sole holding surface.
  • FIG. 1 It is a side view for explaining a schematic structure of a massage machine in this embodiment. It is a side view for demonstrating the accommodation state of the ottoman provided in the massage machine of FIG. It is a side view for demonstrating the lock mechanism provided in the massage machine of FIG. (A) is a side view for demonstrating the use condition (leg mounting possible state) in the middle position of a slide of ottoman, (b) restricts the slide of a ottoman in the middle position of a slide shown to Fig.4 (a) It is a side view for explaining a lock mechanism. It is a side view for demonstrating the use condition (massaging possible state) in the slide middle position of an ottoman.
  • FIG. 1 is a side view for demonstrating the use condition (leg mounting possible state) in the foremost position of ottoman, (b) restrict
  • the chair-type massage machine 10 includes a seat 12 supported by a pair of left and right support legs 11.
  • a backrest 13 is attached to the rear end of the seat 12.
  • An ottoman 14 is attached to the front end of the seat 12.
  • the massage machine 10 is provided on the left and right of the seat part 12, and is provided with the armrest part 16 which can put the arm part of the seated user.
  • a massage mechanism 17 including a treatment child 17a is provided in the backrest 13.
  • the massaging mechanism 17 (the treatment element 17 a) is configured to be movable by a predetermined amount in the vertical direction and the lateral direction of the backrest 13.
  • the ottoman 14 is provided with a leg holding portion 21 and a foot holding portion 22 provided separately.
  • the leg holding portion 21 holds the lower leg portion of the user's leg.
  • the foot holding portion 22 holds the sole portion of the toe portion.
  • “lower leg portion” means a portion from the knee to the ankle
  • “foot portion” means a portion from the ankle to the tip.
  • the leg holding portion 21 of the ottoman 14 has two lower thigh holding surfaces 21a (only one is shown in FIG. 2) for holding the back side (calf) of the lower thigh portion of the user, And side walls 21b extending from both left and right sides of the holding surface 21a. As shown in FIG. 8, the leg (lower leg) of the user can be inserted between the two side walls 21b.
  • the foot holding portion 22 of the ottoman 14 has one sole holding surface 22a for holding the sole portion of the user, side walls 22b extending from the left and right sides of the sole holding surface 22a, and the sole. And a leg mounting surface 22c located on the back side of the holding surface 22a.
  • Each side wall 21 b of the leg holding portion 21 is provided with an air bag 23 which can expand and contract. Further, an air bag 24 is also provided on the sole holding surface 22 a of the foot holding portion 22.
  • the air bag 24 is an example of a foot sole massager.
  • the massage machine 10 of this embodiment is provided with a slide mechanism 30 for moving the ottoman 14 in the front-rear direction.
  • the slide mechanism 30 is an example of a front and rear slide mechanism.
  • the slide mechanism 30 has a storage state in which the ottoman 14 is stored in the lower part of the seat 12 (see FIGS. 1 and 2) and a use state in which the ottoman 14 is exposed in front of the seat 12 (FIG. 4) The position of the ottoman 14 is moved between (see FIG. 7).
  • the slide mechanism 30 of the present embodiment includes a pair of rail members 31 and a pair of slide frames 32.
  • the pair of rail members 31 is provided on four support leg frames 12 b that support the seat portion frame 12 a of the seat portion 12 at four front, rear, left, and right positions.
  • One rail member 31 is fixed to the two support leg frames 12b on the left side, and the other rail member 31 is fixed to the two support leg frames 12b on the right side.
  • FIG. 2 only the left rail member 31 is illustrated in a state in which the right rail member 31 is removed.
  • the slide frames 32 are respectively disposed on the left and right rail members 31. Each slide frame 32 is movable in the front-rear direction by the roller member 33 on the corresponding rail member 31.
  • a pair of left and right link members 35 is provided at the front end of the slide frame 32.
  • the pair of left and right link members 35 is rotatably supported by a pivot shaft 35 a extending in the left and right direction of the seat 12. As shown in FIG. 8, the pair of link members 35 are connected by the connecting member 36 and integrally rotate.
  • the link member 35 is provided with pivots 35b and 35c.
  • the leg holding portion 21 of the ottoman 14 is rotatably supported by the rotation shaft 35 b, and the foot portion holding portion 22 of the ottoman 14 is rotatably supported by the rotation shaft 35 c.
  • the massage machine 10 of this embodiment is equipped with the accommodation state lock mechanism 40 for locking the forward movement of the ottoman 14 in the accommodation state in which the ottoman 14 is accommodated in the lower part of the seat portion 12.
  • the storage state lock mechanism 40 includes a stopper 41 attached to the rail member 31 and a stopper receiver 42 fixed to the slide frame 32 connected to the ottoman 14.
  • the rail member 31 is provided with a support portion 31a extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail member 31, that is, upward.
  • the stopper 41 is provided on a turning arm 43 rotatably supported by a turning shaft 31 b provided on the support portion 31 a. That is, the stopper 41 is attached to the rail member 31 via the pivot arm 43.
  • the stopper 41 is displaced between the lower position in contact with the stopper receiver 42 and the upper position in non-contact with the stopper receiver 42 by the rotation of the pivot arm 43.
  • the pivoting arm 43 provided with such a stopper 41 is biased by a torsion coil spring 45 so as to hold the stopper 41 in the lower position.
  • the massage machine 10 As shown in FIGS. 4 and 6, the massage machine 10 according to this embodiment is used for locking the rearward movement of the ottoman 14 in the use state of the ottoman 14 in which the ottoman 14 is exposed in front of the seat portion 12.
  • a state lock mechanism 50 is provided.
  • the use state lock mechanism 50 can lock the backward movement of the ottoman 14 at two different positions in the front-rear direction.
  • the use state lock mechanism 50 includes a front position lock mechanism 50a that locks the rearward movement of the ottoman 14 in the use state at the foremost position (see FIGS. 6 and 7) of the ottoman 14 by the slide mechanism 30. Furthermore, the use state lock mechanism 50 includes a middle position lock mechanism 50b that locks the backward movement of the ottoman 14 in the use state at the middle position of the ottoman 14 by the slide mechanism 30 (see FIGS. 4 and 5).
  • the front position lock mechanism 50a is provided on the side surface of the stopper 51 attached to the rail member 31 and the rear end of the slide frame 32 connected to the ottoman 14. It is comprised with the stopper receptacle 52 fixed.
  • the stopper 51 is provided on a rotation arm 53 rotatably supported by the rotation shaft 31b of the support portion 31a. That is, the stopper 51 is attached to the rail member 31 via the pivoting arm 53.
  • the stopper 51 is displaced between the lower position in contact with the stopper receiver 52 and the upper position in non-contact with the stopper receiver 52 by the rotation of the pivoting arm 53.
  • the pivoting arm 53 provided with such a stopper 51 is biased by a torsion coil spring 45 (see FIG.
  • the torsion coil spring 45 is shared by means for biasing the stopper 41 of the storage state lock mechanism 40 and means for biasing the stopper 51 of the use state lock mechanism 50.
  • the pivoting arms 43 and 53 of the lock mechanisms 40 and 50 are pivoted about the same pivoting shaft 31b, and the stoppers 41 and 51 are rotated by the torsion coil spring 45 provided on the pivoting shaft 31b. It is biased to the lower position.
  • the midway position lock mechanism 50b is composed of a stopper 51 and a stopper receiver 55.
  • the stopper receiver 55 is fixed to the side surface of the slide frame 32 on the front side of the above-described stopper receiver 52. Similar to the front position lock mechanism 50 a, the stopper 51 is displaced between a lower position against the stopper receiver 55 and an upper position not against the stopper receiver 55 by the rotation of the rotating arm 53.
  • the massage machine 10 is provided with the release mechanism 60 which unlocks the slide operation of the ottoman 14 locked by each lock mechanism 40,50. Furthermore, the massaging machine 10 includes an urging mechanism 70 that moves the ottoman 14 by a predetermined amount when the operation of the ottoman 14 is unlocked by the release mechanism 60.
  • the release mechanism 60 includes the pivot arms 43 and 53, a release lever 61 installed on the seat frame 12a, and two wire members 62 connecting the release lever 61 to the pivot arms 43 and 53.
  • the release lever 61 is formed by the release plate member 63 and the pulling member 64.
  • the release plate member 63 is pivotable about a pivot shaft 63a provided on the seat frame 12a.
  • the pulling member 64 is a string-like member and is provided on the release plate member 63. A portion of the pulling member 64 is exposed to the outside from between the seat 12 and the armrest 16.
  • the pull member 64 is pulled upward, the release plate member 63 is pivoted, and the two pivoting arms 43 and 53 are swung in a predetermined direction (upward in the present embodiment) via the wire 62.
  • the stoppers 41 and 51 move to the upper position where they do not hit the stopper receivers 42 and 52.
  • the biasing mechanism 70 for moving the ottoman 14 by a predetermined amount includes a biasing member.
  • the biasing member is a tension coil spring 71 interposed between the rail member 31 and the slide frame 32.
  • the tension coil spring 71 applies a forward biasing force to the slide frame 32 when the ottoman 14 is in the stored state.
  • the tension coil spring 71 applies a rearward biasing force to the slide frame 32 when the ottoman 14 is in use.
  • a locking portion 72 is provided at the rear of the stopper receiver 42. The tension coil spring 71 is connected between the support portion 31 a and the locking portion 72 whose relative positional relationship changes relatively between the stored state and the used state.
  • the ottoman 14 in the stored state is a seat portion in a state in which a part of the leg holding portion 21 (a portion on the upper end side in use) fits between the side walls 22 b of the foot holding portion 22 and is miniaturized It is stored in the storage space of the lower part of 12.
  • the lower thigh holding surface 21a of the leg holding portion 21 faces downward.
  • such a posture of the leg holding portion 21 is referred to as a “downward posture”.
  • the sole support surface 22a of the foot holding portion 22 is directed rearward, and the leg mounting surface 22c is directed forward.
  • a posture of the foot holding portion 22 is referred to as a “backward posture”.
  • the leg holding portion 21 and the foot holding portion 22 are biased toward the slide frame 32 by the spring 80 and the coil spring 81, respectively. It is held in the downward posture and the backward posture.
  • the entire size of the ottoman 14 can be reduced by storing the front end portion (portion that becomes the upper end side in use) of the leg holding portion 21 in the downward posture between the side walls 22 b of the foot holding portion 22. It is compact.
  • the ottoman 14 shifts from the storage state to the use state or from the use state to the storage state via the lock release state.
  • This unlocked state includes a state in which the biasing force of the tension coil spring 71 is minimized as shown in FIG.
  • the release plate member 63 is turned to turn the tip of each turning arm 43, 53 upward.
  • the foot holding part 22 resists the biasing force of the coil spring 81. Rotate forward by force.
  • the leg holding portion 21 connected to be interlocked with the link member 35 is pivoted about the pivot shaft 35 b in the opposite direction to the foot holding portion 22.
  • the holding portions 21 and 22 rotate in conjunction with each other and the angle formed by the lower thigh holding surface 21a and the foot sole holding surface 22a becomes approximately 90 degrees, the ottoman 14 is put in a massageable state.
  • the massage enabled state the legs of the user are placed on the lower leg holding surface 21a, and the air bags 23, 24 can be massaged.
  • the direction orthogonal to the sole holding surface 22a and the urging direction (sliding direction or rear direction) of the ottoman 14 by the tension coil spring 71 are set to be different.
  • the foot holding part 22 resists the biasing force of the coil spring 81. Rotate forward by force.
  • the leg holding portion 21 connected to be interlocked with the link member 35 is pivoted about the pivot shaft 35 b in the opposite direction to the foot holding portion 22.
  • the holding portions 21 and 22 rotate in conjunction with each other and the angle formed by the lower thigh holding surface 21a and the foot sole holding surface 22a becomes approximately 90 degrees, the ottoman 14 is put in a massageable state.
  • the massage enabled state the legs of the user are placed on the lower leg holding surface 21a, and the air bags 23, 24 can be massaged.
  • the ottoman 14 is held in use as described below and used. In addition, after the use of the ottoman 14, the ottoman 14 can be easily and compactly stored under the seat 12.
  • the user sits on the seat 12 of the massager 10 with the ottoman 14 stored.
  • the user pulls the pulling member 64 exposed to the side of the seat 12 upward.
  • the sliding operation of the ottoman 14 locked by the stopper 41 is unlocked.
  • the biasing force of the tension coil spring 71 the entire ottoman 14 is pushed forward by a predetermined distance to the position of the unlocked state shown in FIG.
  • the leg holding portion 21 of the ottoman 14 is biased by the spring 80 toward the slide frame 32 so as to maintain the downward position, particularly when no external force is applied.
  • the toe side of the foot holding portion 22 approaches the seat portion 12 by the coil spring 81 provided on the rotation shaft 35 c which is a connecting portion with the link member 35. It is rotationally urged by. Therefore, when the sole holding surface 22a is pushed in with the sole, the foot holding portion 22 rotates so as to tilt the toe side forward, and when the sole is pushed back, the foot holding portion 22 is accompanied accordingly. Returns to raise the toe side. At this time, when the foot holding portion 22 is pushed by the user's foot, the foot holding portion 22 rotates forward and is displaced to fit (fit) the angle of the user's ankle.
  • both the leg holding portion 21 and the foot holding portion 22 move forward by the slide frame 32.
  • the leg holding portion 21 is connected to the seat portion frame 12 a by a connecting member (not shown) such as a spring.
  • a connecting member such as a spring.
  • the tip end side of the leg holding portion 21 is pulled toward the seat 12 from the middle, and a rotational driving force is generated in the leg holding portion 21.
  • the tip end portion of the leg holding portion 21 is lifted upward (see FIG. 4).
  • the foot holding portion 22 connected to the link member 35 is rotated toward the seat 12 while maintaining the positional relationship with the leg holding portion 21.
  • the foot holding portion 22 pivots to a position where the leg mounting surface 22c can preferably hold, for example, a calf.
  • the ottoman 14 shifts to the leg mountable state.
  • the ottoman 14 when the ottoman 14 is in the leg mountable state as shown in FIG. 4 or FIG. 6, the user rotates the foot holding portion 22 in a direction away from the seat 12 to fit his own foot sole.
  • the foot holding portion 22 is held at the desired angle.
  • the leg holding portion 21 interlocked with the foot holding portion 22 via the link member 35 is pivoted in the direction opposite to the foot holding portion 22 (toward the seat 12) (see FIG. 5 or 7).
  • the lower leg holding surface 21a of the leg holding portion 21 is exposed to the front of the seat 12, and the user's leg (lower leg) can be placed on the lower leg holding surface 21a. That is, the ottoman 14 is held in the massaging enabled state (FIG. 5 or 7).
  • the angle formed by the holding surfaces 21a and 22a of the holding portions 21 and 22 is set to be approximately 90 degrees. For this reason, it is possible to easily place the toes on the holding surfaces 21a and 22a from below the knees of the user.
  • the legs can be massaged by the air bags 23 and 24 disposed in the leg holding portion 21 and the foot holding portion 22.
  • the massaging machine 10 moves the ottoman 14 toward the approaching direction at a position where the ottoman 14 slides by the slide mechanism 30.
  • the tension coil spring 71 as a biasing member applies an urging force to slide the ottoman 14 to the slide mechanism 30
  • a midway position lock mechanism 50b that resists the biasing force of the coil spring 71 to be slid.
  • the ottoman 14 is configured such that the urging direction in which the tension coil spring 71 urges the ottoman 14 in the approaching direction is different from the direction orthogonal to the sole holding surface 22a. As a result, even if the air bag 24 provided on the foot sole holding surface 22 a expands, the ottoman 14 is prevented from moving forward, so that the massage to the foot sole by the air bag 24 can be effectively implemented. .
  • the massage machine 10 further includes a front position lock mechanism 50a as a farthest position lock mechanism that locks the slide of the tension coil spring 71 in the approaching direction of the ottoman 14 when the ottoman 14 is in the farthest position. .
  • a front position lock mechanism 50a as a farthest position lock mechanism that locks the slide of the tension coil spring 71 in the approaching direction of the ottoman 14 when the ottoman 14 is in the farthest position.
  • one torsion coil spring 45 is provided on the rotation shaft 31b, and the torsion arms 43 and 53 are biased downward (slide frame 32) by the one torsion coil spring 45.
  • the configuration for biasing the pivot arms 43 and 53 is not limited to the use of one torsion coil spring 45.
  • the pivoting arms 43 and 53 may be biased using separate springs (leaf springs or the like).
  • the air bag 23 is provided in the leg holding portion 21.
  • the air bag 23 may be omitted.
  • the ottoman 14 is slid in the front-rear direction of the seat 12 by the slide mechanism 30.
  • the movement direction of the ottoman 14 is not limited to the front-rear direction.
  • the ottoman 14 foot sole holding surface 22a
  • the movement direction of the ottoman 14 is not particularly limited. Absent.
  • the ottoman 14 is compactly stored in the stored state by relatively rotating the foot holding portion 22 and the leg holding portion 21.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the foot holding portion 22 and the leg holding portion 21 may be made relatively unrotatable. That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 7, the ottoman 14 may be stored in the lower part of the seat portion 12 in the massage-enabled state.
  • the foot holding portion 22 and the leg holding portion 21 are relatively rotated to move the ottoman 14 into a leg-mountable state using the leg mounting surface 22 c of the foot holding portion 22. I made it move.
  • the ottoman 14 may be used only in the massage-capable state without transferring the operation of the ottoman 14 to the leg-mountable state.
  • the airbag 24 was used as a foot sole massage part provided in the foot sole holding surface 22a.
  • the foot sole massaging section may be a massaging means such as a massage ball or other actuator for pushing the sole of the user's foot.
  • a pressing member such as a protrusion may be provided on the upper surface of the airbag 24 as a foot sole massage portion, and a pressing stimulus may be applied to the sole of the user by this pressing member.
  • a heater may be provided on the upper surface of the air bag 24 provided on the foot sole holding surface 22a to apply heat to the foot of the user. With such a configuration, it is possible to warm the user's foot and to improve blood circulation in the foot.
  • the massaging mechanism 17 including the treatment element 17a is built in the backrest 13.
  • the massaging mechanism 17 may be omitted.

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  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

　マッサージ機は、座部の前部に設けられたオットマンを座部に着座した使用者に近接又は離間する方向にスライドさせるスライド機構を含む。オットマンは、使用者の足裏を保持する足裏保持面（22a）に設けられた足裏マッサージ部（24）を含む。マッサージ機は更に、オットマンをスライドさせる付勢力をスライド機構に付与する付勢部材（71）と、スライド機構によるオットマンのスライド途中位置でオットマンを近接方向へスライドさせる付勢部材（71）の付勢力に抗する途中位置ロック機構（50b）とを備える。オットマンは、付勢部材（71）による付勢方向と、足裏保持面（22a）と直交する方向とが異なる方向となるように構成されている。

Description

マッサージ機
　本発明は、オットマンの足裏保持面にマッサージ手段を備えたマッサージ機に関するものである。
　従来、使用者が着座可能な座部の前部に設けられ、使用者の脚部を保持するオットマンを備えたマッサージ機が知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
　特許文献１のマッサージ機は、オットマンを座部から離れる方向と座部に近づく方向にスライド移動させるスライド機構を備えている。このスライド機構により、使用者個々によって異なる脚部の長さに応じてオットマンと座部との距離を調整可能である。
　また、特許文献２のマッサージ機は、オットマンを座部の前後方向においてスライド移動させるスライド機構を備えている。このスライド機構は、座部下部の収容空間にオットマンを収容する収容状態と、オットマンを座部の前方に露出させて使用する使用状態との間で、オットマンを移動させる。この構成により、オットマンを備えるマッサージ機の利便性及び意匠性の向上を図っている。
　上述したように様々な目的により、オットマンを所定方向にスライド移動させることができるマッサージ機が開発されている。
特開２００８－２９５８７９号公報 特開２０１０－７５４２１号公報
　ところで、上記のようなマッサージ機において、オットマンを一方向（例えば使用者側）に付勢するために、ばね等の付勢手段を用いることが考えられる。このようなマッサージ機では、例えばオットマンがスライドする移動範囲において使用者の任意の位置で付勢手段によるオットマンのスライドを停止させるべくロック機構が設けられる。
　また、マッサージ機のオットマンは、使用者の足裏を保持する足裏保持面を有している。そこで、この足裏保持面に、使用者の足裏をマッサージするマッサージ手段を設けることが考えられる。オットマンの足裏保持面に設けられたマッサージ手段は、足裏保持面から足裏に刺激を付与することで使用者にマッサージ効果を与える。
　しかしながら、例えば、付勢手段による付勢方向とマッサージ手段により使用者の足裏に刺激を付与する方向が一致した場合に、足裏からマッサージ手段へと伝わる反発力によってオットマンが付勢方向と逆方向に移動してしまう。これによって、ロック機構により保持されたオットマンの位置で使用者の足裏に対して効果的なマッサージを付与することができない虞があった。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、オットマンの足裏保持面に設けられるマッサージ部によるマッサージ効果を向上させることが可能なマッサージ機を提供することにある。
　本発明の第一の態様は、マッサージ機である。マッサージ機は、使用者が着座可能な座部と、前記座部の前部に設けられたオットマンと、前記オットマンを前記座部に着座した使用者に近接又は離間する方向にスライドさせるスライド機構とを備える。前記オットマンは、前記使用者の足裏を保持する足裏保持面、及び前記足裏保持面に設けられた足裏マッサージ部を含む。マッサージ機はさらに、前記オットマンをスライドさせる付勢力を前記スライド機構に付与する付勢部材と、前記スライド機構による前記オットマンのスライド途中位置で前記オットマンを前記近接方向へスライドさせる前記付勢部材の付勢力に抗する途中位置ロック機構とを備える。前記オットマンは、前記付勢部材による付勢方向と、前記足裏保持面と直交する方向とが異なる方向となるように構成されている。
　この構成によれば、オットマンの足裏保持面に設けられるマッサージ部によるマッサージ効果の低下が抑制される。
本実施形態におけるマッサージ機の概略構成を説明するための側面図である。 図１のマッサージ機に設けられるオットマンの収納状態について説明するための側面図である。 図１のマッサージ機に設けられるロック機構について説明するための側面図である。 （ａ）はオットマンのスライド途中位置での使用状態（脚載可能状態）について説明するための側面図であり、（ｂ）は図４（ａ）に示すスライド途中位置でオットマンのスライドを規制するロック機構について説明するための側面図である。 オットマンのスライド途中位置での使用状態（マッサージ可能状態）について説明するための側面図である。 （ａ）はオットマンの最前方位置での使用状態（脚載可能状態）について説明するための側面図であり、（ｂ）は図６（ａ）に示す最前方位置でオットマンのスライドを規制するロック機構について説明するための側面図である。 オットマンの最前方位置での使用状態（マッサージ可能状態）について説明するための側面図である。 オットマンのエアバッグについて説明するための斜視図である。
　以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、椅子型のマッサージ機１０は、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２を含む。座部１２の後端には背もたれ部１３が組み付けられている。座部１２の前端にはオットマン１４が組み付けられている。また、マッサージ機１０は、座部１２の左右に設けられ、着座した使用者の腕部を置くことのできる肘掛け部１６を備えている。
　背もたれ部１３には、施療子１７ａを含むマッサージ機構１７が内装されている。マッサージ機構１７（施療子１７ａ）は、背もたれ部１３の上下方向及び左右方向に所定量で移動可能に構成されている。
　オットマン１４は、別体に設けられた脚部用保持部２１と足部用保持部２２とを備える。脚部用保持部２１は、使用者の脚部のうち下腿部分を保持する。足部用保持部２２は、足先部分の足裏部分を保持する。なお、ここでの「下腿部分」は膝から足首までの部分を意味し、「足先部分」は足首から先の部分を意味する。
　図２に示すように、オットマン１４の脚部用保持部２１は、使用者の下腿部分の裏側（脹脛）を保持する２つの下腿保持面２１ａ（図２では１つのみ図示）と、各下腿保持面２１ａの左右両側から延出する側壁２１ｂとを含む。図８に示すように、使用者の脚部（下腿）は、２つの側壁２１ｂ間に挿入可能となっている。また、オットマン１４の足部用保持部２２は、使用者の足裏部分を保持する１つの足裏保持面２２ａと、この足裏保持面２２ａの左右両側から延出する側壁２２ｂと、足裏保持面２２ａの裏側に位置する脚載面２２ｃとを含む。脚部用保持部２１の各側壁２１ｂには、膨縮動作が可能なエアバッグ２３が設けられている。また、足部用保持部２２の足裏保持面２２ａにも、エアバッグ２４が設けられている。エアバッグ２４は、足裏マッサージ部の一例である。
　（スライド機構）
　本実施形態のマッサージ機１０は、オットマン１４を前後方向に移動させるスライド機構３０を備えている。スライド機構３０は、前後スライド機構の一例である。このスライド機構３０は、座部１２の下部にオットマン１４が収納される収納状態（図１及び図２参照）と、座部１２の前方にオットマン１４が露出されて使用される使用状態（図４～図７参照）との間でオットマン１４の位置を移動させる。
　図２に示すように、本実施形態のスライド機構３０は、一対のレール部材３１と、一対のスライドフレーム３２とを含む。一対のレール部材３１は、座部１２の座部フレーム１２ａを前後左右４箇所で支持する４つの支持脚フレーム１２ｂに設けられている。一方のレール部材３１は左側の２つの支持脚フレーム１２ｂに固定され、他方のレール部材３１は右側の２つの支持脚フレーム１２ｂに固定されている。なお、図２では、右側のレール部材３１を取り外した状態で、左側のレール部材３１のみを図示している。
　スライドフレーム３２は、左右のレール部材３１にそれぞれ配置されている。各スライドフレーム３２は、対応するレール部材３１上をコロ部材３３によって前後方向に移動可能である。スライドフレーム３２の前側端部には左右一対のリンク部材３５が設けられている。左右一対のリンク部材３５は、座部１２の左右方向に延びる回動軸３５ａに回動可能に支持されている。図８に示すように、一対のリンク部材３５は、連結部材３６により連結されて一体的に回動する。また、リンク部材３５には、回動軸３５ｂ，３５ｃが設けられている。オットマン１４の脚部用保持部２１は回動軸３５ｂに回動可能に支持され、オットマン１４の足部用保持部２２は回動軸３５ｃに回動可能に支持されている。
　また、本実施形態のマッサージ機１０は、座部１２の下部にオットマン１４が収納される収納状態でオットマン１４の前方への移動をロックするための収納状態ロック機構４０を備えている。
　図２に示すように、収納状態ロック機構４０は、レール部材３１に対して取り付けられるストッパ４１と、オットマン１４と連結されるスライドフレーム３２に固定されるストッパ受け４２とで構成されている。レール部材３１には、このレール部材３１の長手方向と直交する方向、即ち、上方に延びる支持部３１ａが設けられている。ストッパ４１は、支持部３１ａに設けられた回動軸３１ｂに回動可能に支持された回動アーム４３に設けられている。つまり、ストッパ４１は、回動アーム４３を介してレール部材３１に取り付けられている。ストッパ４１は、回動アーム４３の回動によって、ストッパ受け４２に当たる下方位置と、ストッパ受け４２に当たらない上方位置との間で変位する。このようなストッパ４１を備えた回動アーム４３は、ストッパ４１を下方位置に保持するようにねじりコイルばね４５によって付勢されている。
　図４及び図６に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、座部１２の前方にオットマン１４が露出されるオットマン１４の使用状態でオットマン１４の後方への移動をロックするための使用状態ロック機構５０を備えている。本実施形態では、使用状態ロック機構５０は、前後方向における異なる２つの位置でオットマン１４の後方への移動をロックすることが可能である。
　使用状態ロック機構５０は、スライド機構３０によるオットマン１４の最前方位置（図６及び図７参照）での使用状態でオットマン１４の後方移動をロックする前方位置ロック機構５０ａを含む。さらに、使用状態ロック機構５０は、スライド機構３０によるオットマン１４の途中位置（図４及び図５参照）での使用状態でオットマン１４の後方移動をロックする途中位置ロック機構５０ｂを含む。
　図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、前方位置ロック機構５０ａは、レール部材３１に対して取り付けられるストッパ５１と、オットマン１４と連結されるスライドフレーム３２の後端部側面に固定されるストッパ受け５２とで構成されている。ストッパ５１は、前記支持部３１ａの回動軸３１ｂに回動可能に支持された回動アーム５３に設けられている。つまり、ストッパ５１は、回動アーム５３を介してレール部材３１に取り付けられている。ストッパ５１は、回動アーム５３の回動によって、ストッパ受け５２に当たる下方位置と、ストッパ受け５２に当たらない上方位置との間で変位する。このようなストッパ５１を備えた回動アーム５３は、ストッパ５１を下方位置に保持するようにねじりコイルばね４５（図２参照）によって付勢されている。このねじりコイルばね４５は、収納状態ロック機構４０のストッパ４１を付勢する手段と、使用状態ロック機構５０のストッパ５１を付勢する手段とで共用される。このように、ロック機構４０，５０の回動アーム４３，５３は同一の回動軸３１ｂを中心として回動されるとともに、その回動軸３１ｂに設けられるねじりコイルばね４５によってストッパ４１，５１を下方位置に付勢している。
　図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、途中位置ロック機構５０ｂは、ストッパ５１と、ストッパ受け５５とで構成されている。ストッパ受け５５は、前述したストッパ受け５２よりも前方側でスライドフレーム３２の側面に固定されている。前方位置ロック機構５０ａと同様、ストッパ５１は、回動アーム５３の回動によって、ストッパ受け５５に当たる下方位置と、ストッパ受け５５に当たらない上方位置との間で変位する。
　また、図１に示すように、マッサージ機１０は、各ロック機構４０，５０によりロックされたオットマン１４のスライド動作をアンロックする解除機構６０を備えている。更に、マッサージ機１０は、この解除機構６０によってオットマン１４の動作をアンロックした場合にオットマン１４を所定量移動させる付勢機構７０を備えている。
　解除機構６０は、前記回動アーム４３，５３と、座部フレーム１２ａに設置される解除レバー６１と、解除レバー６１を回動アーム４３，５３に接続する２つの線材６２とを備えている。例えば、解除レバー６１は、解除プレート部材６３と引っ張り部材６４とで形成されている。解除プレート部材６３は、座部フレーム１２ａに設けられた回動軸６３ａを中心に回動可能である。引っ張り部材６４は、紐状の部材であり、解除プレート部材６３に設けられている。引っ張り部材６４の一部は、座部１２と肘掛け部１６との間から外部に露出されている。引っ張り部材６４を上方に引っ張り上げると、解除プレート部材６３が回動されて、線材６２を介して２本の回動アーム４３，５３が所定方向（本実施形態では上方）に揺動する。この結果、ストッパ４１，５１がストッパ受け４２，５２とは当たらない上方位置に移動する。
　オットマン１４を所定量移動させる付勢機構７０は、付勢部材を含む。本実施形態では、付勢部材は、レール部材３１とスライドフレーム３２との間に介在する引っ張りコイルばね７１である。
　引っ張りコイルばね７１は、オットマン１４が収納状態にあるときにはスライドフレーム３２に前方への付勢力を与える。また、引っ張りコイルばね７１は、オットマン１４が使用状態にあるときにはスライドフレーム３２に後方への付勢力を与える。本実施形態では、ストッパ受け４２の後部に、係止部７２が設けられている。引っ張りコイルばね７１は、収納状態と使用状態とで互いの位置関係が相対的に変化する支持部３１ａと係止部７２との間に接続されている。
　図２に示すように、オットマン１４の収納状態においてストッパ４１がストッパ受け４２と当接すると、スライドフレーム３２、すなわちオットマン１４の前方への移動がロックされる。この収納状態にあるオットマン１４は、脚部用保持部２１の一部（使用状態において上端側となる部分）が足部用保持部２２の側壁２２ｂ間に収まり小型化された状態で、座部１２の下部の収容空間に収納される。オットマン１４の収納状態では、脚部用保持部２１の下腿保持面２１ａは下方を向いている。このような脚部用保持部２１の姿勢を、以下、「下向き姿勢」という。また、このとき、足部用保持部２２の足裏保持面２２ａは後方を向き、脚載面２２ｃは前方を向いている。このような足部用保持部２２の姿勢を、以下、「後ろ向き姿勢」という。図２に示すように、オットマン１４の収納状態では、脚部用保持部２１及び足部用保持部２２は、スライドフレーム３２に向かってばね８０及びコイルばね８１によってそれぞれ付勢されることで、下向き姿勢及び後ろ向き姿勢に保持される。このように、下向き姿勢にある脚部用保持部２１の前端部分（使用状態において上端側となる部分）を足部用保持部２２の側壁２２ｂ間に収めることで、オットマン１４の全体のサイズをコンパクト化している。
　オットマン１４は、収納状態から使用状態に、若しくは使用状態から収納状態に、ロック解除状態を介して移行する。このロック解除状態は、図３に示すように引っ張りコイルばね７１による付勢力が最も小さくなる状態を含む。オットマン１４のロック状態で使用者によって引っ張り部材６４が上方に引っ張られると、解除プレート部材６３が回動されて各回動アーム４３，５３の先端が上方に回動される。これにより、オットマン１４が収納状態にあるときには、ストッパ受け４２に対するストッパ４１の当接が解除され、オットマン１４が使用状態にあるときには、ストッパ受け５２又はストッパ受け５５に対するストッパ５１の当接が解除される。このロック解除動作と連動して、引っ張りコイルばね７１の付勢力によってオットマン１４全体が前方若しくは後方にスライド移動する。
　図４及び図５に示すように、オットマン１４の途中位置での使用状態においてストッパ５１がストッパ受け５５と当接すると、スライドフレーム３２、つまりオットマン１４の後方への移動がロックされる。ここで、オットマン１４を図３に示すロック解除状態から図４に示す脚載可能状態（オットマン使用状態）へと移行させる際には、図３の位置からオットマン１４全体を更に前方へと押し出す。すると、オットマン１４が収納状態の姿勢（保持部２１の下向き姿勢、保持部２２の後ろ向き姿勢）を保持したまま、脚部用保持部２１を付勢するばね８０によってリンク部材３５が回動軸３５ａを中心に図４に示す矢印方向に回動される。これにより、オットマン１４は、足部用保持部２２の脚載面２２ｃが座部１２の前方に露出される脚載可能状態となる。
　また、オットマン１４を図４に示す脚載可能状態から図５に示すマッサージ可能状態（オットマン使用状態）に移行させる際には、例えば足部用保持部２２をコイルばね８１の付勢力に抗する力で前方に回動させる。このとき、リンク部材３５に連動するように接続された脚部用保持部２１が回動軸３５ｂを中心に足部用保持部２２と反対方向に回動される。このように、保持部２１，２２が連動して回動し、下腿保持面２１ａと足裏保持面２２ａとが成す角度が略９０度となると、オットマン１４はマッサージ可能状態となる。このマッサージ可能状態では、下腿保持面２１ａに使用者の脚部を載置して各エアバッグ２３，２４によるマッサージが可能である。このとき、足裏保持面２２ａに直交する方向と引っ張りコイルばね７１によるオットマン１４の付勢方向（スライド方向又は後方向）とが異なるように設定されている。
　また、図６及び図７に示すように、オットマン１４の最前方位置での使用状態でストッパ５１がストッパ受け５２と当接すると、スライドフレーム３２、すなわちオットマン１４の後方への移動がロックされる。ここで、オットマン１４を図３に示すロック解除状態から図６に示す脚載可能状態（オットマン使用状態）に移行させる際には、図３の位置からオットマン１４全体を更に前方へと押し出す。すると、オットマン１４が収納状態の姿勢（保持部２１の下向き姿勢、保持部２２の後ろ向き姿勢）を保持したまま、脚部用保持部２１を付勢するばね８０によってリンク部材３５が回動軸３５ａを中心に図６に示す矢印方向に回動される。これにより、オットマン１４は、足部用保持部２２の脚載面２２ｃが座部１２の前方に露出される脚載可能状態となる。
　また、オットマン１４を図６に示す脚載可能状態から図７に示すマッサージ可能状態（オットマン使用状態）に移行させる際には、例えば足部用保持部２２をコイルばね８１の付勢力に抗する力で前方に回動させる。このとき、リンク部材３５に連動するように接続された脚部用保持部２１が回動軸３５ｂを中心に足部用保持部２２と反対方向に回動される。このように、保持部２１，２２が連動して回動し、下腿保持面２１ａと足裏保持面２２ａとが成す角度が略９０度となると、オットマン１４はマッサージ可能状態となる。このマッサージ可能状態では、下腿保持面２１ａに使用者の脚部を載置して各エアバッグ２３，２４によるマッサージが可能である。
　上記のように構成されたマッサージ機１０では、以下に述べるようにしてオットマン１４を使用状態に保持して使用する。また、オットマン１４の使用後は、オットマン１４を座部１２の下に容易且つコンパクトに収納することができる。
　マッサージ機１０を使用するとき、使用者は、オットマン１４が収納された状態のマッサージ機１０の座部１２上に着座する。次に使用者は、座部１２の側方に露出された引っ張り部材６４を上方に引っ張る。これにより、ストッパ４１でロックされていたオットマン１４のスライド動作がアンロックされる。その結果、引っ張りコイルばね７１の付勢力により、オットマン１４全体が図３に示すロック解除状態の位置まで所定距離だけ前方に押し出される。ここで、オットマン１４の脚部用保持部２１は、特に外力が作用しない場合には、前記下向き姿勢を維持するようにスライドフレーム３２に向かってばね８０により付勢されている。また、足部用保持部２２は、特に外力が発生しない場合には、リンク部材３５との連結部位である回動軸３５ｃに設けられたコイルばね８１により、その爪先側が座部１２に近づくように回転付勢されている。したがって、足裏保持面２２ａを足裏で押し込むと、足部用保持部２２は爪先側を前方に倒すように回転し、足裏の押し込みを戻せば、これに伴って足部用保持部２２は爪先側を起こすように復帰する。このとき、足部用保持部２２は使用者の足で押されることで前方に回転して使用者の足首の角度に沿う（フィットする）ように変位する。
　ここで、使用者が足裏で足部用保持部２２を前方に押し出すと、スライドフレーム３２によって脚部用保持部２１と足部用保持部２２とが共に前方へ移動する。脚部用保持部２１は、座部フレーム１２ａにばね等の連結部材（図示略）によって連結されている。このため、オットマン１４が前方にスライドする際、途中から脚部用保持部２１の先端側が座部１２に向かって引っ張られ、脚部用保持部２１に回転駆動力が生じる。これにより、脚部用保持部２１の先端部分が上方に持ち上げられる（図４参照）。このとき、リンク部材３５に連結された足部用保持部２２が、脚部用保持部２１との位置関係を保持したまま座部１２に向かって回動される。その結果、使用者が着座した状態で脚載面２２ｃが例えば脹脛を好適に保持できる位置まで足部用保持部２２が回動する。こうして、オットマン１４が脚載可能状態に移行する。
　そして、図４又は図６のようにオットマン１４が脚載可能状態にある場合に、使用者は、足部用保持部２２を座部１２から遠ざかる方向に回動させて自身の足裏がフィットする角度にて足部用保持部２２を保持する。このとき、リンク部材３５を介して足部用保持部２２と連動する脚部用保持部２１が、足部用保持部２２とは逆方向に（座部１２に向かって）回動する（図５又は図７参照）。これによって、脚部用保持部２１の下腿保持面２１ａが座部１２の前方に露出されて、使用者の脚部（下腿）を下腿保持面２１ａに載置可能となる。つまり、オットマン１４がマッサージ可能状態（図５又は図７）に保持される。なお、このマッサージ可能状態では、前述したように保持部２１，２２の保持面２１ａ，２２ａがなす角度が略９０度となるように設定される。このため、使用者の膝下から足先を保持面２１ａ，２２ａに容易に載置することができるようになっている。このような状態において、例えば脚部用保持部２１や足部用保持部２２に配置したエアバッグ２３，２４によって脚部にマッサージを施すことができる。
　また、図５に示すように、途中位置ロック機構５０ｂが引っ張りコイルばね７１の付勢力に抗してオットマン１４をスライド途中位置でロックしているとき、オットマン１４の足裏保持面２２ａに直交する方向と引っ張りコイルばね７１によるオットマン１４の付勢方向とが互いに異なっている。従って、足裏保持面２２ａに設けられたエアバッグ２４の膨張方向と、引っ張りコイルばね７１による付勢方向（スライド方向）とが一致しない。このため、エアバッグ２４が膨張して足裏保持面２２ａが足裏からの反発力を受けても、オットマン１４の前方への移動が抑えられる。
　次に、本実施形態のマッサージ機１０の利点を記載する。
　（１）マッサージ機１０は、オットマン１４をスライドさせる付勢力をスライド機構３０に付与する付勢部材としての引っ張りコイルばね７１と、スライド機構３０によるオットマン１４のスライド途中位置でオットマン１４を近接方向へスライドさせるコイルばね７１の付勢力に抗する途中位置ロック機構５０ｂとを備える。オットマン１４は、引っ張りコイルばね７１がオットマン１４を近接方向へ付勢する付勢方向と、足裏保持面２２ａと直交する方向とが異なる方向となるように構成されている。これにより、足裏保持面２２ａに設けられるエアバッグ２４が膨張してもオットマン１４が前方へ移動することが抑えられるため、エアバッグ２４による足裏へのマッサージを効果的に実施することができる。
　（２）マッサージ機１０は更に、オットマン１４が最離間位置にある場合に、引っ張りコイルばね７１によるオットマン１４の近接方向へのスライドをロックする最離間位置ロック機構としての前方位置ロック機構５０ａを備える。これにより、オットマン１４をスライド途中位置だけでなく最前方位置においても、引っ張りコイルばね７１の付勢によるオットマン１４の移動を停止させることができる。
　尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、回動軸３１ｂに１つのねじりコイルばね４５を設け、１つのねじりコイルばね４５によって各回動アーム４３，５３を下方向（スライドフレーム３２）に向かって付勢するようにした。しかしながら、各回動アーム４３，５３を付勢する構成は、１つのねじりコイルばね４５を用いることに限定されない。例えば、回動アーム４３，５３をそれぞれ別々のばね（板ばね等）を用いて付勢してもよい。
　・上記実施形態では、脚部用保持部２１にエアバッグ２３を設ける構成としたが、このエアバッグ２３を省略した構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、スライド機構３０により座部１２の前後方向にオットマン１４をスライド移動させたが、オットマン１４の移動方向は前後方向に限らない。要は、座部１２に着座した使用者に対してオットマン１４（足裏保持面２２ａ）を近接させたり、使用者からオットマン１４を離間させたりすることができれば、オットマン１４の移動方向は特に問わない。
　・上記実施形態では、足部用保持部２２及び脚部用保持部２１を相対回動させることで、収納状態ではオットマン１４がコンパクトに収納される構成としたが、この構成に限られない。例えば、足部用保持部２２及び脚部用保持部２１を相対回動不能としてもよい。即ち、図５及び図７に示すように、オットマン１４をマッサージ可能状態のまま座部１２の下部に収納してもよい。
　・上記実施形態では、足部用保持部２２及び脚部用保持部２１を相対回動させて、足部用保持部２２の脚載面２２ｃを利用した脚載可能状態にオットマン１４の動作を移行させるようにした。しかしながら、脚載可能状態にオットマン１４の動作を移行させることなく、マッサージ可能状態でのみオットマン１４を利用してもよい。
　・上記実施形態では、足裏保持面２２ａに設ける足裏マッサージ部としてエアバッグ２４を用いた。しかしながら、足裏マッサージ部は、使用者の足裏を押す揉み玉やその他のアクチュエータなどのマッサージ手段であってもよい。また、エアバッグ２４の上面に突起等の押圧部材を足裏マッサージ部として設け、この押圧部材によって使用者の足裏に押圧刺激を付与してもよい。
　・上記実施形態では、特に言及していないが、足裏保持面２２ａに設けられるエアバッグ２４の上面にヒータを設けて使用者の足部に対して熱を付与してもよい。このような構成とすることで、使用者の足部を温めて足部の血行を良好とすることが可能となる。
　・上記実施形態では、施療子１７ａを含むマッサージ機構１７を背もたれ部１３に内蔵したが、マッサージ機構１７を省略してもよい。

Claims (5)

  1. 　使用者が着座可能な座部と、前記使用者の足裏を保持する足裏保持面及び前記足裏保持面に設けられた足裏マッサージ部を含み、前記座部の前部に設けられたオットマンと、前記オットマンを前記座部に着座した使用者に近接又は離間する方向にスライドさせるスライド機構とを備えるマッサージ機であって、
    　前記オットマンをスライドさせる付勢力を前記スライド機構に付与する付勢部材と、
    　前記スライド機構による前記オットマンのスライド途中位置で前記オットマンを前記近接方向へスライドさせる前記付勢部材の付勢力に抗する途中位置ロック機構と、を備え、
    　前記オットマンは、前記付勢部材による付勢方向と、前記足裏保持面と直交する方向とが異なる方向となるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
  2. 　請求項１に記載のマッサージ機において、
    　前記足裏マッサージ部は、膨縮動作可能なエアバッグで構成され、
    　前記エアバッグの膨張方向が前記足裏保持面と直交する方向であることを特徴とするマッサージ機。
  3. 　請求項１又は２に記載のマッサージ機が更に、
    　前記オットマンが最離間位置にある場合に、前記付勢部材による前記オットマンの近接方向へのスライドを規制する最離間位置ロック機構を備えたことを特徴とするマッサージ機。
  4. 　請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
    　前記スライド機構は、前記オットマンを前後方向にスライド移動させる前後スライド機構であることを特徴とするマッサージ機。
  5. 　請求項４に記載のマッサージ機において、
    　前記前後スライド機構は、前記オットマンを前記座部の下部まで後退させて収納可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
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