WO2012077467A1

WO2012077467A1 - 車両のリフト装置

Info

Publication number: WO2012077467A1
Application number: PCT/JP2011/076259
Authority: WO
Inventors: 稲熊　幸雄; 堀口　賢治
Original assignee: トヨタ車体株式会社
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2011-11-15
Publication date: 2012-06-14
Also published as: CN103228483B; JP2012121354A; JP5459193B2; CN103228483A

Abstract

　車両用の車いすリフト装置において、プラットホームに備え付けられた電動式のフラッパを手動操作により回転させると、従来は手動操作力により電動モータや減速ギヤ列が回転して高周波音等の不快な騒音を発する問題があった。本発明では、電動式フラッパを手動操作により回転させる場合の不快な騒音を発生しないようにすることを目的とする。　電動モータを動力源とするフラッパ駆動装置（２０）の動力系を接続した動力接続状態と動力を切り離した動力切り離し状態とに切り換え可能な構成とする。フラッパ（１１）の手動操作は、横移動させた動力切り離し状態で行うことにより電動モータ等の不快な騒音の発生を防止する。

Description

車両のリフト装置

　この発明は、車両の例えばリヤ開口部に装備されるリフト装置であって、例えば車いすの乗降や積み荷の昇降に用いられるリフト装置に関する。

　この種のリフト装置は、例えば車いすを搭載可能な面積を有する平板形状のプラットホームと、このプラットホームを車両リヤ開口部を経て車室内と車室外の路面上との間で水平姿勢を保持したまま昇降させる昇降機構を備えており、通常プラットホームの後部には、帯板形状のフラッパが装備されている。このフラッパは、プラットホームの後部に沿って上下に回動可能に支持されており、上方へ起立させた格納位置に保持することによりプラットホーム昇降時及び車室内での車いすの移動を規制するストッパ壁部として機能し、プラットホームを車室外へ下降させた状態では、プラットホームの後部から後方へほぼ水平に張り出す取り出し位置に回動されて、プラットホームと路面との間の段差を吸収して車いすの路面とプラットホームとの間の移動を楽にするためのスロープとして機能する。
　このフラッパに関する従来の技術が下記の特許文献に開示されている。下記の特許文献１には、介護者の手動操作により起立位置に格納し、ほぼ水平位置に取り出す構成のフラッパが開示されている。特許文献２，３には、車いすに着座した着座者自身がレバーを操作して取り出し、格納することができるフラッパが開示されている。特許文献４には、介護者のペダル足踏み操作により取り出し、格納することができるフラッパが開示されている。
　このように従来、介護者の直接手動操作により上下に回動させ、若しくは着座者等のレバー操作により上下に回動させて格納、取り出しする形態のフラッパの他に、電動により上下に回動させて格納、取り出しする電動フラッパが公知になっている。この電動フラッパによれば、着座者若しくは介護者はスイッチ操作のみでフラッパを楽に格納、取り出しすることができるので、当該フラッパひいてはリフト装置の使い勝手を一層向上させることができる。

特開２００２－３１６５７３号公報特開２００１－９５８５１号公報特開２００２－３０７９９８号公報特開２００２－３０７９９９号公報

　しかしながら、上記の電動フラッパについても、手動操作により格納し、取り出す場合があり、係る場合には介護者等が手動操作によりフラッパを上下に回動させると、これに伴って電動モータ及び減速用のギヤ列が外力によって回転し、その結果高周波の耳障りな騒音を発する場合があり、この点で操作性を改善する必要があった。
　本発明は、電動モータを駆動源として格納、取り出しする電動式フラッパにおいて、これを手動操作により格納、取り出しする場合の操作性を高めることを目的とする。

　上記の課題は下記の発明により解決される。
　第１の発明は、昇降物を搭載可能なプラットホームと、このプラットホームを車両開口部と路面との間で昇降させる昇降機構を備えたリフト装置である。このリフト装置は、プラットホームの後部に沿って上方に起立した格納位置と後方へ張り出す取り出し位置との間を回動可能に支持されたフラッパと、電動モータを動力源としてこのフラッパを格納位置と取り出し位置との間で回動させるフラッパ駆動装置を備えている。このフラッパ駆動装置は、電動モータの回転出力を動力源とする動力系によりフラッパを回動させる動力接続状態と、動力系を切り離して電動モータとは無関係なモータフリー状態でフラッパを手動操作により回動可能とする動力切り離し状態とに切り換え可能な構成を備えている。
　第１の発明によれば、フラッパ駆動装置において動力切り離し状態に切り換えることにより、電動モータとは切り離してフラッパを手動操作により回動させることができるので、従来のような電動モータや減速ギヤ列の高周波音等の不快な騒音を発生させることなくフラッパを格納、取り出しすることができ、この点で当該フラッパの操作性を高めることができる。
　第２の発明は、第１の発明において、フラッパは、その回転軸線方向に沿って横移動操作可能に支持されており、このフラッパを回転軸線方向に横移動操作することにより動力接続状態と動力切り離し状態を切り換える構成としたリフト装置である。
　第２の発明によれば、簡単な操作で動力切り離し状態に切り換えることができ、この点で当該フラッパの操作性を一層高めることができる。
　第３の発明は、第２の発明において、フラッパは回転軸線方向の横移動について動力接続側に付勢されたリフト装置である。第３の発明によれば、常時にはフラッパを電動により楽に格納、取り出しすることができる。動力接続状態から動力切り離し状態に切り換える場合には、フラッパを付勢力に抗して横移動させる簡単な操作で足り、この点で当該フラッパの操作性を高めることができる。
　第４の発明は、第２又は第３の発明において、フラッパを横移動させた状態で取り出し位置側に５°回転させると該フラッパが前記動力切り離し状態に保持されるリフト装置である。
　第４の発明によれば、フラッパを横移動させた後取り出し位置側に５°回転させれば当該フラッパが動力切り離し状態に保持されるので、その後は横移動操作を解除してフラッパを取り出し位置まで回動させることができ、この点で動力切り離し状態でのフラッパの操作性を向上させることができる。

　第５の発明は、第１～第４の何れか一つの発明において、フラッパ駆動装置は、電動モータにより回転する駆動側カム板部と、この駆動側カム板部に対して軸線方向に接近、離間可能に支持された従動側カム板部と、この従動側カム板部に係合してその回転を規制することによりフラッパを格納位置にロックするロックレバーを備えており、従動側カム板部を駆動側カム板部に接近させてこの両カム板部を軸線回りの回転について一体化させることで動力接続状態とする一方、従動側カム板部を駆動側カム板部から軸線方向に離間させてこの両カム板部を相互に回転可能とすることにより動力切り離し状態とし、前者の動力接続状態では駆動側カム板部の従動側カム板部に対する一定角度範囲での相対回転によりロックレバーのロック状態が解除される構成としたリフト装置である。
　第５の発明によれば、駆動側カム板部に対して従動側カム板部を軸線方向に変位させることにより動力接続状態と動力切り離し状態が切り換えられる。前者の動力接続状態において、駆動側カム板部は従動側カム板部に対して一定の角度範囲で相対回転可能に設けられており、この相対回転を利用してロックレバーが自動的にアンロックされる。駆動側カム板部が従動側カム板部に対して一定の角度範囲だけ相対回転した後に、両カム板部が回転について一体化されてフラッパが電動により格納位置から取り出し位置に取り出される。このように駆動側カム板部に対して従動側カム板部を接近させた動力接続状態において、フラッパを格納位置から取り出し位置に回動させる場合に駆動側カム板部が従動側カム板部に対して一定の角度範囲で相対回転することによりフラッパの格納位置でのロック状態が自動的に解除される。このため、車いすの着座者若しくはその介護者等が手動によりロックレバーのアンロック操作を行う必要がなく、この点で簡易な構成でより高い操作性を実現できる。
　第６の発明は、第５の発明において、駆動側カム板部と従動側カム板部の一方に係合凸部が設けられ、他方にこの係合凸部が嵌り込む係合凹部が設けられており、駆動側カム板部に従動側カム板部を接近させて係合凸部を係合凹部内に進入させることにより両カム板部を回転について一体化させて動力接続状態とする一方、駆動側カム板部から従動側カム板部を離間させて係合凸部を係合凹部内から離脱させることにより両カム板部を回転について切り離して動力切り離し状態とするリフト装置である。
　第６の発明によれば、駆動側カム板部と従動側カム板部の相互の対向面の一方に係合凸部を設け、他方に係合凹部を設けた簡易な構成で、両カム板部の回転について一体化された動力接続状態と両カム板部の回転について切り離された動力切り離し状態とに切り換えることができる。

本発明の実施形態に係るリフト装置を備えた車両後部の斜視図である。図１の(II)部拡大図であって、フラッパ駆動装置の左側面図である。フラッパ駆動装置の縦断面図である。本図は、動力接続状態を示している。フラッパ駆動装置の縦断面図である。本図は、動力切り離し状態を示している。フラッパ駆動装置の左側面図であって、駆動側カム板部と従動側カム板部との位置関係を示す図である。本図は、フラッパが格納位置にロックされた状態を示している。フラッパ駆動装置の左側面図であって、駆動側カム板部と従動側カム板部との位置関係を示す図である。本図は、動力接続状態で電動によりフラッパの格納位置でのロック状態が解除された状態を示している。フラッパ駆動装置の左側面図であって、駆動側カム板部と従動側カム板部との位置関係を示す図である。本図は、動力接続状態で電動によりフラッパが取り出し位置に取り出された状態を示している。フラッパ駆動装置の左側面図であって、駆動側カム板部と従動側カム板部との位置関係を示す図である。本図は、動力切り離し状態で手動操作によりフラッパが取り出し位置に取り出された状態を示している。フラッパ駆動装置の左側面図であって、駆動側カム板部と従動側カム板部との位置関係を示す図である。本図は、動力切り離し状態で手動操作により取り出したフラッパを電動により格納位置側に戻す場合に、駆動側カム板部が従動側カム板部に対して空転し始めた状態を示している。フラッパ駆動装置の左側面図であって、駆動側カム板部と従動側カム板部との位置関係を示す図である。本図は、動力切り離し状態で手動操作により取り出したフラッパを電動により格納位置側に戻す場合に、駆動側カム板部の係合凸部が従動側カム板部の係合凹部に係合する直前の状態を示している。フラッパ駆動装置の左側面図であって、駆動側カム板部と従動側カム板部との位置関係を示す図である。本図は、動力切り離し状態で手動操作により取り出したフラッパを電動により格納位置側に戻す場合に、駆動側カム板部と従動側カム板部が一体で回転し始めてフラッパが回動し始める直前の状態を示している。本発明の第２実施形態に係るフラッパ駆動装置の左側面図である。本図は、ロックレバーに動力系切り離しアームを設けた点で図２と異なっている。

　次に、本発明の実施形態を図１～図１２に基づいて説明する。図１は、以下説明する第１実施形態のリフト装置１を示している。このリフト装置１は、車両２のリヤ開口部３に装備されている。このリフト装置１は、昇降物としての車いす４を搭載可能な面積を有する平板形状のプラットホーム１０と、このプラットホーム１０をリヤ開口部３を経て車室内と車室外の路面上との間で水平姿勢を保持したまま昇降させる昇降機構５を備えている。車両２の後部に設けたリヤゲート３ａを上方へ跳ね上げるとリヤ開口部３が開放される。昇降機構５は、車両フロア２ａ上に設置した左右一対の四節リンク機構を主体とする昇降アーム５ａ，５ａの先端側をそれぞれプラットホーム１０の左右側部に設けたスライド機構５ｂに結合した構成を備えている。この昇降機構５によって、プラットホーム１０を水平姿勢で上下に平行移動可能かつ車両フロア２ａに沿って車両前後にスライド可能となっている。
　図１に示すように路面上に取り出されたプラットホーム１０上に車いす４が搭載された状態で左右の昇降アーム５ａ，５ａが上昇側に作動してプラットホーム１０が車両フロア２ａの高さまで上昇され、その後若しくは上昇途中の適切なタイミングで左右のスライド機構５ｂ，５ｂが前スライド側に作動することによりプラットホーム１０が前側（車室内側）に水平移動されて車両フロア２ａに沿った位置に格納される。プラットホーム１０を車室内から路面上に取り出す場合には、先ず左右のスライド機構５ｂ，５ｂが後ろスライド側に作動してプラットホーム１０が後方へ水平移動され、その後若しくはスライド途中の適切なタイミングで左右の昇降アーム５ａ，５ａが下降側に作動してプラットホーム１０が路面上まで降ろされる。
　プラットホーム１０の後部には、主として当該プラットホーム１０と路面との間の車いす４の移動を容易にするためのフラッパ１１が設けられている。このため、フラッパ１１は、主にプラットホーム１０を路面上に下ろした状態で利用される。このフラッパ１１は、帯板形状を有するもので、プラットホーム１０の後部に沿った軸線回りに回動可能に支持されており、上方へ起立した格納位置とプラットホーム１０の後部から後方へ張り出す取り出し位置との間を上下に回動可能に設けられている。このフラッパ１１は電動式で、フラッパ駆動装置２０により上下に回動されるとともに、フラッパ駆動装置２０の動力系から切り離して手動操作によっても上下に回動させることができるようになっている。

　フラッパ駆動装置２０の詳細が図２に示されている。このフラッパ駆動装置２０は、プラットホーム１０の後端左側部に設けられている。このフラッパ駆動装置２０は、プラットホーム１０の後端左側部に取り付けたベース２１と、このベース２１に取り付けた駆動源としての電動モータ２２を備えている。電動モータ２２の出力軸に取り付けたピニオンギヤ２３は、より大径のアイドルギヤ２４が噛み合わされている。アイドルギヤ２４は、ベース２１に設けた支軸２４ａを介して回転可能に支持されている。アイドルギヤ２４は、ドリブンギヤ２５に噛み合わされている。このドリブンギヤ２５は、図３及び図４に示すようにベース２１に設けた段付き形状の支持ボス部２６を介して回転可能に支持されている。電動モータ２２が起動すると、ピニオンギヤ２３とアイドルギヤ２４の噛み合いを経てドリブンギヤ２５が回転する。
　支持ボス部２６には、大径の大径支軸部２６ａとこれよりも小径の小径支軸部２６ｂが同軸かつ一体に設けられている。大径支軸部２６ａにドリブンギヤ２５が軸受け２６ｃを介して回転可能に支持されている。
　ドリブンギヤ２５には、駆動側カム板部２７が一体に設けられている。図５に示すようにこの駆動側カム板部２７の周面２７ｂには、一つのロック解除カム部２７ａが設けられている。また、駆動側カム板部２７の側面には一つの係合凸部２８が設けられている。

　図３及び図４に示すように支持ボス部２６の小径支軸部２６ｂには、フラッパ１１に取り付けたフラッパ左ブラケット３０が回転可能に支持されている。フラッパ左ブラケット３０は、ブラケット部３１と支軸部３２と従動側カム板部３３を備えている。ブラケット部３１はフラッパ１１の左側部に沿って固定されている。ブラケット部３１の下部に支軸部３２が側方へ突き出す状態に設けられている。この支軸部３２の内周孔３２ａに、支持ボス部２６の小径支軸部２６ｂが軸受け２６ｄを介して相対回転可能かつ軸方向へ相対変位可能な状態で挿入支持されている。支軸部３２の左端部に従動側カム板部３３が一体に設けられている。図５に示すようにこの従動側カム板部３３の周面３３ｂには、一つのストッパ凹部３３ａが設けられている。ストッパ凹部３３ａ内にロックレバー３６のロック爪部３６ａが嵌り込むことにより当該従動側カム板部３３ひいてはフラッパ１１の回転がロックされる。フラッパ１１は上方へ起立した格納位置でロックされるよう、ストッパ凹部３３ａの周方向の位置が設定されている。従動側カム板部３３の周面３３ｂと駆動側カム板部２７の周面２７ｂはほぼ同じ径で形成されている。このため、図５に示すように側面視で両周面３３ｂ，２７ｂはほぼ一致する状態となる。
　図２に示すようにロックレバー３６は、支軸３６ｂを介してベース２１に前後方向へ傾動操作可能に支持されている。このロックレバー３６とベース２１との間には、引っ張りばね３７が介装されている。この引っ張りばね３７によってロックレバー３６は、そのロック爪部３６ａを従動側カム板部３３のストッパ凹部３３ａ内に挿入するロック側（後方へ傾動する方向）に付勢されている。この引っ張りばね３７に抗してロックレバー３６が図２中二点鎖線で示すように図示左側のアンロック側に回動するとそのロック爪部３６ａがストッパ凹部３３ａ内から抜き出されて従動側カム板部３３が軸線Ｊ回りに回転可能となり、従ってフラッパ１１を下方の取り出し位置側に回動させることができる。
　図３及び図４に示すようにロックレバー３６のロック爪部３６ａは、駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３の両周面２７ｂ，３３ｂの双方に跨る板厚寸法を有している。このため、駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３の回転方向の相対位置に関して、図５に示すように駆動側カム板部２７のロック解除カム部２７ａと従動側カム板部３３のストッパ凹部３３ａが回転方向について一致した状態でのみロック爪部３６ａがストッパ凹部３３ａ内に進入してフラッパ１１が上方へ起立した格納位置にロックされる。

　図２に示すように、ロックレバー３６の傾動位置については、フラッパ１１を格納位置にロックするロック位置と、フラッパ１１の格納位置でのロックを解除するアンロック位置と、フラッパ１１の後方への回動のみをロックする中間ロック位置が設定されている。図２では、ロック位置のロックレバー３６が実線で示されて符号（ＬＣ）が付記され、アンロック位置のロックレバー３６が二点鎖線で示されて符号（ＵＬ）が付記されている。また、ロック位置とアンロック位置のほぼ中間に位置する中間ロック位置のロックレバー３６が同じく二点鎖線で示されて符号（ＭＬ）が付記されている。
　ロックレバー３６がロック位置（ＬＣ）に位置する状態では、ロック爪部３６ａが従動側カム板部３３のストッパ凹部３３ａ内にほぼ密着状態で進入した状態となって、フラッパ１１の後方及び前方への傾動が完全に規制された起立位置ロック状態となる。ロックレバー３６が中間ロック位置（ＭＬ）を通過してアンロック位置（ＵＬ）まで傾動されると、そのロック爪部３６ａがストッパ凹部３３ａ内から完全に離脱した状態となって、フラッパ１１の後方への回動が許容されるアンロック状態となる。
　ロックレバー３６が中間ロック位置（ＭＬ）まで傾動操作されると、そのロック爪部３６ａがストッパ凹部３３ａの後部から僅かに離間してクリアランスが発生し、このクリアランスに相当する僅かな角度だけフラッパ１１の前方へ傾動が許容される一方、後方への傾動についてはロック位置（ＬＣ）と同じく規制された状態となる。この中間ロック位置（ＭＬ）は、プラットホーム１０が車室内側に格納された状態でのみ用いられる。プラットホーム１０が車室内に格納された状態であって、当該プラットホーム１０がスライド機構５ｂ，５ｂにより前側へスライドされた状態では、図２中二点鎖線で示すようにプラットホーム１０の後部であってロックレバー３６の近傍にスライド機構５ｂのスライドローラ５ｃが位置する。一方、ロックレバー３６の後部にはスライドローラ５ｃの後方に張り出す状態でストッパロッド３６ｃが設けられている。ロックレバー３６を中間ロック位置（ＭＬ）まで傾動させるとこのストッパロッド３６ｃがスライドローラ５ｃに当接して、当該ロックレバー３６のアンロック位置（ＵＬ）への傾動が規制される。このため、プラットホーム１０が車室内に格納された状態では、ロックレバー３６によりフラッパ１１の後方への回動が規制される一方、このロックレバー３６を中間ロック位置（ＭＬ）まで傾動操作してフラッパ１１を前側へ僅かな角度だけ傾動させることができる。車室内においてフラッパ１１を前側へ僅かな角度で傾動させた前倒し位置に保持することにより、車いす４のプラットホーム１０上からの後退動作がより確実に規制される。フラッパ１１の前倒し位置は、引っ張りばね３７の付勢力がロック爪部３６ａを介して駆動側カム板部２７を図２において反時計回り方向（フラッパ１１の前倒し方向）に回転させる方向に作用することにより保持される。

　従動側カム板部３３の側面には一つの係合凹部３５が設けられている。この係合凹部３５は、従動側カム板部３３の回転軸線を中心とする円弧に沿った長溝孔形状に形成されており、その幅はドリブンギヤ２５側の駆動側カム板部２７の係合凸部２８を挿入可能な寸法に設定されている。ドリブンギヤ２５側の駆動側カム板部２７とフラッパ左ブラケット３０側の従動側カム板部３３が相互に回転可能な状態で対向若しくは当接されている。図３に示すように駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３が相互に当接した状態では、駆動側カム板部２７の係合凸部２８が従動側カム板部３３の係合凹部３５内に進入した状態となる。この進入状態では、駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３は、相互に一定の角度範囲（係合凸部２８が係合凹部３５内で移動可能な角度範囲）でのみ相対回転可能な状態となる。
　図３に示すように係合凸部２８が係合凹部３５内に進入した状態で駆動側カム板部２７が従動側カム板部３３に対して相対回転することにより当該係合凸部２８が係合凹部３５の前端部（取り出し側端部３５ａ）若しくは後端部（格納側端部３５ｂ）に当接した状態となり、この状態でのみドリブンギヤ２５側の回転動力がフラッパ左ブラケット３０側ひいてはフラッパ１１側に伝達される動力系の伝達状態となる。
　また、図５に示すように係合凸部２８が後者の格納側端部３５ｂに当接した状態では、ロック解除カム部２７ａがストッパ凹部３３ａに一致してロック爪部３６ａのストッパ凹部３３ａ内への進入が許容されてフラッパ１１が格納位置にロックされる。これに対して、図６に示すように駆動側カム板部２７が図５に示す位置から従動側カム板部３３に対して図示時計回り方向に一定の角度範囲で相対回転して係合凸部２８が係合凹部３５の前端部（取り出し側端部３５ａ）に当接した状態になると、ストッパ凹部３３ａに対してロック解除カム部２７ａが回転方向に相対変位する結果、ロック爪部３６ａがロック解除カム部２７ａの側部によってストッパ凹部３３ａ内から押し出され、従ってロックレバー３６がアンロック側に回動する。ストッパ凹部３３ａ内から押し出されたロック爪部３６ａは駆動側カム板部２７の周面２７ｂと従動側カム板部３３の周面３３ｂの双方に跨って押し付けられて当該ロックレバー３６がアンロック側に保持される。
　駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３は一定の角度範囲で相対回転した後、回転について一体化された動力系の伝達状態となり、従ってドリブンギヤ２５を経てフラッパ駆動装置２０の駆動力が従動側カム板部３３に伝達されてフラッパ１１が電動により上下に回動する。

　図３及び図４に示すようにフラッパ１１の後端右側部には、フラッパ右ブラケット４０が取り付けられている。このフラッパ右ブラケット４０は、ブラケット部４１と支軸部４２を備えている。ブラケット部４１はフラッパ１１の右側部に沿って固定されている。ブラケット部４１の下部に支軸部４２が側方へ突き出す状態に設けられている。前記フラッパ左ブラケット３０の支軸部３２とこのフラッパ右ブラケット４０の支軸部４２は、軸線Ｊ上に相互に同軸に設けられている。
　フラッパ右ブラケット４０の支軸部４２は、プラットホーム１０の後端右側部に取り付けた円筒形の支持ボス部４５の内周孔４５ａに二つの軸受け４２ａ，４２ａを介して回転可能かつ軸方向へ相対変位可能な状態で挿入支持されている。支持ボス部４５の周囲であって、フラッパ右ブラケット４０のブラケット部４１と支持ボス部４５のフランジ部４５ｂとの間に圧縮ばね４４が介装されている。この圧縮ばね４４によってフラッパ１１が左側へ変位する方向であって、ドリブンギヤ２５側の駆動側カム板部２７にフラッパ左ブラケット３０側の従動側カム板部３３が相互に当接する方向に付勢されている。
　このようにフラッパ１１は、フラッパ左ブラケット３０の支軸部３２とフラッパ右ブラケット４０の支軸部４２を介して軸線Ｊ回りに回転可能な状態でプラットホーム１０の後部に支持されている。しかも、フラッパ１１は、圧縮ばね４４に抗して右側へ僅かな距離（本実施形態では約６ｍｍ程度）だけ横移動可能に支持されている。フラッパ１１の横移動は、車いすの着座者若しくは介護者の手動操作により行うことができる。
　図４に示すようにフラッパ１１を圧縮ばね４４に抗して右側へ横移動すると、フラッパ左ブラケット３０の従動側カム板部３３がドリブンギヤ２５側の駆動側カム板部２７から離間して、係合凹部３５内から係合凸部２８が離脱され、これによりフラッパ左ブラケット３０がドリブンギヤ２５から回転動作について切り離されて、フラッパ１１をフラッパ駆動装置２０の動力系から切り離して上下に回動させることができる「動力切り離し状態」となる。
　これに対して図３に示すようにフラッパ１１を圧縮ばね４４に抗して右側へ横移動させない状態では、フラッパ１１は圧縮ばね４４により左側に押されてフラッパ左ブラケット３０の従動側カム板部３３がドリブンギヤ２５側の駆動側カム板部２７に押し付けられ、その結果係合凹部３５内に係合凸部２８が挿入された状態となる。この状態では、ドリブンギヤ２５側の駆動側カム板部２７とフラッパ左ブラケット３０側の従動側カム板部３３が一定の角度範囲を除いて一体で回転する状態となり、従ってフラッパ駆動装置２０によりフラッパ１１が電動で格納、取り出しされる「動力接続状態」となる。

　先ず、後者の動力接続状態でのフラッパ駆動装置２０の動作について説明する。フラッパ駆動装置２０の動作によりフラッパ１１を格納、取り出しする操作は、プラットホーム１０が車室外の路面高さまで取り出された状態でのみ行われる。
　図５には、フラッパ１１が上方へ起立した格納位置にロックされた格納ロック状態でのフラッパ駆動装置２０が示されている。フラッパ１１の格納ロック状態では、ロックレバー３６のロック爪部３６ａが駆動側カム板部２７のロック解除カム部２７ａ内と従動側カム板部３３のストッパ凹部３３ａ内の双方に嵌り込んだ状態となっている。従って、この状態では図示するように駆動側カム板部２７の係合凸部２８は、従動側カム板部３３の係合凹部３５の格納側端部３５ｂに当接した状態となっている。また、この格納ロック状態では、フラッパ１１が図３に示す左側の位置に戻されており、これにより従動側カム板部３３が駆動側カム板部２７に押し付けられて、係合凹部３５内に係合凸部２８が進入した動力接続状態となっている。
　図５に示す格納ロック状態で、図示省略した操作パネルのフラッパ取り出しスイッチをオン操作してフラッパ駆動装置２０を取り出し側に起動すると、図６に示すように電動モータ２２の回転出力によりドリブンギヤ２５が回転して駆動側カム板部２７が図中白抜きの矢印で示す取り出し側に回転し、従って係合凸部２８が係合凹部３５の格納側端部３５ｂに当接した位置から当該係合凹部３５内を前側へ変位してその取り出し側端部３５ａに当接する。この間、駆動側カム板部２７は従動側カム板部３３に対して空転する。駆動側カム板部２７が図示時計回り方向の取り出し側に空転することにより、ロック解除カム部２７ａがストッパ凹部３３ａに対して同方向に変位することによりロックレバー３６のロック爪部３６ａがロック解除カム部２７ａの側部によって押し上げられてストッパ凹部３３ａ内から押し出され、従ってロックレバー３６が引っ張りばね３７に抗してアンロック側に回動されてフラッパ１１の格納位置でのロック状態が自動的に解除される。
　こうして従動側カム板部３３に対する駆動側カム板部２７の空転によりロックレバー３６のロックが解除されるとともに、係合凸部２８が係合凹部３５の取り出し側端部３５ａに当接することにより、当該駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３が取り出し側の回転について一体化される。このため、フラッパ１１の格納位置でのロック状態が解除された後、図７に示すように引き続き電動モータ２２の回転出力により駆動側カム板２７と従動側カム板３３が一体で回転してフラッパ１１が軸線Ｊ回りに取り出し側に回転し、最終的にプラットホーム１０の後部から後方へほぼ水平に張り出して路面に接地した取り出し位置に取り出される。この間、ロックレバー３６のロック爪部３６ａは、駆動側カム板部２７の周面２７ｂと従動側カム板部３３の周面３３ｂの双方に跨って押し付けられた状態に保持される。
　こうして図５→図６→図７に示す段階を経て、フラッパ１１がその先端側を路面に接地させた取り出し位置に取り出されると、電動モータ２２に付加される過負荷が検知されて当該電動モータ２２が停止される。以上で、フラッパ駆動装置２０による一連のフラッパ取り出し動作が完了する。

　取り出したフラッパ１１を格納するには、操作パネルのフラッパ格納スイッチをオン操作して、フラッパ駆動装置２０を格納側に起動する。フラッパ駆動装置２０が格納側に起動すると、電動モータ２２の逆転により駆動側カム板部２７が従動側カム板部３３に対して図７中反時計回り方向の格納側に一定角度空転し、これにより係合凸部２８が係合凹部３５の格納側端部３５ｂに当接した状態に戻される。こうして駆動側カム板部２７の従動側カム板部３３に対する空転により、ロック解除カム部２７ａのストッパ凹部３３ａに対する位置ずれが解消されてほぼ一致した状態となり、これによりストッパ凹部３３ａ内にロックレバー３６のロック爪部３６ａが進入可能な状態に戻される。
　図７に示す取り出し状態から駆動側カム板部２７が格納側に空転して係合凸部２８が係合凹部３５の格納側端部３５ｂに当接した状態となった後、引き続き電動モータ２２の回転出力により、両カム板部２７，３３が一体で格納側に回転することによりフラッパ１１が格納側（起立方向）に回動し始める。両カム板部２７，３３の周面２７ｂ，３３ｂにはロック爪部３６ａが摺接されてロックレバー３６がアンロック位置に保持される。両カム板部２７，３３が一体で格納側へ回転してフラッパ１１が格納位置に至ると、ロックレバー３６に作用する引っ張りばね３７の付勢力によりロック爪部３６ａがストッパ凹部３３ａ内に嵌り込んでフラッパ１１が格納位置にロックされる。フラッパ１１が格納位置にロックされた段階で電動モータ２２に付加される過負荷が検知されて当該電動モータ２２が停止される。以上で、フラッパ１１が図５に示す格納ロック状態に戻されて、フラッパ駆動装置２０による一連のフラッパ格納動作が完了する。

　以上のように第１実施形態のフラッパ１１は、電動モータ２２を駆動源とするフラッパ駆動装置２０によって電動で取り出し、格納できる他、以下説明するように手動操作によっても取り出し、格納することができる。なお、電動の場合と同じく、フラッパ１１はプラットホーム１０を車室外の路面上に取り出した状態でのみなされる。
　格納ロック状態のフラッパ１１を手動操作により取り出すには、ロックレバー３６を手動操作によりアンロック位置（ＵＬ）まで傾動させる。このアンロック操作は、引っ張りばね３７の付勢力に抗してなされる。ロックレバー３６をアンロック操作するとそのロック爪部３６ａが従動側カム板部３３のストッパ凹部３３ａ内から抜き出される。しかしながら、この段階では、駆動側カム板部２７の係合凸部２８が従動側カム板部３３の係合凹部３５内に進入した動力接続状態であるので、このままフラッパ１１を取り出し側に回転させると電動モータ２１及び減速ギヤ列の高周波音等が発生する。そこで、本実施形態では、図４に示すようにフラッパ１１を右側へ移動させることにより、駆動側カム板部２７から従動側カム板部３３を軸線Ｊ方向に離間させて、動力切り離し状態とすることができる。フラッパ１１の右側への移動操作は、圧縮ばね４４に抗してなされる。
　この動力切り離し状態では、フラッパ１１は左側の支持ボス部２６の小径支軸部２６ｂと、右側の支持ボス部４５を介して上下に自由回転可能な状態となり、従ってフラッパ駆動装置２０の動力系から切り離したモータフリー状態で取り出し位置に取り出すことができる。図８に示すようにフラッパ１１を取り出し位置に回転させた後には、ロックレバー３６のアンロック操作を解除してもそのロック爪部３６ａが従動側カム板部３３の周面３３ｂに摺接されて当該ロックレバー３６がアンロック位置に保持される。また、フラッパ１１が動力切り離し状態で取り出し位置に回転されることにより、従動側カム板部３３の係合凹部３５内から駆動側カム板部２７の係合凸部２８が離脱する。係合凸部２８は圧縮ばね４４の付勢力により従動側カム板部３３の側面に相対的に押し付けられて、従動側カム板部３３の駆動側カム板部２７に対する切り離し状態が保持される。このように、係合凸部２８が従動側カム板部３３の側面に摺接されて動力切り離し状態が維持されることから、フラッパ１１の右側への横移動操作はその格納位置から一定角度（本実施形態では約５°）だけ後方へ回動させた時点で必要なくなり、当該横移動操作を解除してもその後フラッパ１１は動力切り離し状態に維持される。この動力切り離し状態でフラッパ１１が取り出し位置に回転されることにより、係合凸部２８を従動側カム板部３３の側面に摺接させる状態で、当該従動側カム板部３３がフラッパ１１と一体で回転する。

　こうして手動操作により取り出し位置に取り出したフラッパ１１は、手動操作の他フラッパ駆動装置２０により電動で格納位置に戻すことができる。操作パネルのフラッパ格納スイッチをオン操作すると、フラッパ駆動装置２０が格納側に起動して駆動側カム板部２７が図９及び図１０に示すように反時計回り方向に回転する。この段階では、駆動側カム板部２７の係合凸部２８が従動側カム板部３３の側面に摺接されることから、両カム板部２７，３３の切り離し状態が維持され、従って駆動側カム板部２７は従動側カム板部３３に対して空転する。この空転途中の段階で、係合凸部２８は常時従動側カム板部３３の側面に摺接されるように当該係合凸部２８の位置及び大きさが設定され、またストッパ凹部３３ａ内への嵌り込みが回避されるようになっている。
　こうして駆動側カム板部２７が図示反時計回り方向に空転すると、図１１に示すように係合凸部２８が従動側カム板部３３の係合凹部３５内に嵌り込み、その後一定角度空転した後、係合凸部２８が係合凹部３５の格納側端部３５ｂに当接し、この時点で両カム板部２７，３３が回転について一体化される。このため、電動モータ２２の回転出力により駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３が図１１において反時計回り方向に一体で回転することによりフラッパ１１が起立方向に回動して格納位置に戻される。フラッパ１１が格納位置に戻されると、ロックレバー３６のロック爪部３６ａが引っ張りばね３７の付勢力によってストッパ凹部３３ａ内に嵌り込み、これによりフラッパ１１が格納位置にロックされた格納ロック状態（図５に示す状態）に戻される。
　図８に示すように動力切り離し状態で手動操作により取り出したフラッパ１１を手動操作により格納位置に戻す場合には、駆動側カム板部２７が停止した状態で従動側カム板部３３がフラッパ１１と一体で図示反時計回り方向（フラッパ起立方向）に回動し、その後図５に示すように係合凸部２８が係合凹部３５内に嵌り込んだ時点でフラッパ１１が格納位置に戻され、従ってロック爪部３６ａがストッパ凹部３３ａ内に嵌り込んで当該フラッパ１１が格納位置にロックされた格納ロック状態に戻される。

　以上のように構成した第１実施形態のフラッパ駆動装置２０を備えたリフト装置１によれば、フラッパ駆動装置２０においてフラッパ１１を横移動させて動力切り離し状態に切り換えることにより、電動モータ２２とは切り離してフラッパ１１を手動操作により回動させることができるので、従来のような電動モータや減速ギヤ列の高周波音等の不快な騒音を発生させることなくフラッパ１１を格納、取り出しすることができ、この点でフラッパ１１の操作性を高めることができる。
　また、フラッパ１１を圧縮ばね４４に抗して横移動させるといった簡単な操作で動力切り離し状態に切り換えることができ、この点で当該フラッパ１１の操作性を一層高めることができる。
　さらに、フラッパ１１は圧縮ばね４４によって常時には動力接続状態に保持されることから、使用頻度の高い動力接続状態による電動操作時の操作性を高めることができる。
　また、動力接続状態において、駆動側カム板部２７が従動側カム板部３３に対して一定の角度範囲で相対回転することによりロックレバー３６が自動的にアンロック位置まで傾動されてフラッパ１１の格納位置でのロック状態が自動的に解除される。このため、車いす４の着座者若しくはその介護者等が手動によりロックレバー３６のアンロック操作を行う必要がなく、この点でより一層フラッパ１１の高い操作性を実現できる。
　さらに、フラッパ１１の取り出し操作について、動力接続状態から手動操作状態に切り換える際に、ロックレバー３６のアンロック操作とフラッパ１１を右側へ横移動させる２操作を必要とすることから、着座者若しくは介護者の不用意な操作を未然に防止することができる。

　以上説明した第１実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、フラッパ１１を手動操作により右側へ横移動させることにより従動側カム板部３３を駆動側カム板部２７から離間させて動力切り離し状態に切り換える構成を例示したが、例えば図１２に示すようにロックレバー３６の下部に動力系切り離しアーム部５０を設け、ロックレバー３６を手動操作によりアンロック位置（ＵＬ）を通過して動力系切り離し位置（ＳＬ）まで大きく前側へ傾動させると、前記したようにロック爪部３６ａがストッパ凹部３３ａから離脱してフラッパ１１の格納ロック状態が解除された後、さらにこの動力系切り離しアーム部５０が駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３との間に進入して従動側カム板部３３を駆動側カム板部２７から離間させ、これによりフラッパ１１が右側へ横移動して図４に示す動力切り離し状態に切り換わる構成とすることができる。この第２実施形態に係るフラッパ駆動装置によれば、フラッパ１１の取り出しを手動操作により行う場合にロックレバー３６を最も前側の動力系切り離し位置（ＳＬ）まで傾動操作するとフラッパ１１の格納ロック状態の解除操作と、動力系切り離し操作が連続してなされ、この点で当該フラッパ駆動装置２０の操作性を一層高めることができる。
　なお、この第２実施形態の場合、動力接続状態ではロックレバー３６がアンロック位置（ＵＬ）まで傾動して上記の動力系切り離し位置（ＳＬ）までは傾動しないため、動力系切り離しアーム５０が駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３との間に進入するまで至らず、従って動力接続状態が維持される。

　上記の第１又は第２実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、プラットホーム１０の左側後部にフラッパ駆動装置２０を備えた構成を例示したが、プラットホーム１０の右側後部にフラッパ駆動装置を備える場合にも適用できる。この場合には、フラッパを左側へ横移動させて動力切り離し状態に切り換える構成とすればよい。
　また、駆動側カム板部２７と従動側カム板部３３の相互の対向面に設けた係合凸部２８と係合凹部３５との係脱状態により、両カム板部２７，３３が回転について一体化された動力接続状態と両カム板部２７，３３の回転について切り離された動力切り離し状態とに切り換える構成としたが、係合凸部２８と係合凹部３５に代えて例えば駆動側カム板部と従動側カム板部の相互の対向面に面ギヤを設けて、従動側カム板部の軸線Ｊ方向の移動によりこの面ギヤを相互に噛み合わせ、あるいは噛み合いを解除させて動力接続状態と傾動系切り離し状態との切り換えを行う構成としてもよい。
　さらに、駆動側カム板部と従動側カム板の一方にスプライン軸部を設け、他方にこのスプライン軸部が係脱するスプライン孔を設けて、従動側カム板部の軸線Ｊ方向の移動により動力接続状態と動力切り離し状態の切り換えを行う構成としてもよい。
　また、フラッパ１１を横移動させて約５°程度の角度だけ取り出し側に回転させると駆動側カム板部２７の係合凸部２８が従動側カム板部３３の側面に摺接されて当該フラッパ１１が動力切り離し状態に保持され、その結果その後に横移動操作を解除してフラッパ１１を下方の取り出し位置に回転させることができる構成を例示したが、上記５°の角度は、係合凸部２８若しくは係合凹部３５の周方向の長さ等を変更することによりより小さな角度に変更し、あるいはより大きな角度に変更することができる。
　さらに、プラットホーム１０に搭載する昇降物として車いす４を例示したが、例えば段ボール箱等の一般的な積み荷をプラットホーム１０上に搭載して昇降させるためのリフト装置について例示したフラッパ１１及びフラッパ装置２０を適用することもできる。

Claims

昇降物を搭載可能なプラットホームと、該プラットホームを車両開口部と路面との間で昇降させる昇降機構を備えたリフト装置であって、
　前記プラットホームの後部に沿って上方に起立した格納位置と後方へ張り出す取り出し位置との間を回動可能に支持されたフラッパと、電動モータを動力源として該フラッパを前記格納位置と前記取り出し位置との間で回動させるフラッパ駆動装置を備えており、
　該フラッパ駆動装置は、前記電動モータの回転出力を動力源とする動力系により前記フラッパを回動させる動力接続状態と、前記動力系から切り離したモータフリー状態で前記フラッパを手動操作により回動可能とする動力切り離し状態とに切り換え可能な構成としたリフト装置。
請求項１記載のリフト装置であって、前記フラッパは、その回転軸線方向に沿って横移動操作可能に支持されており、該フラッパを前記回転軸線方向に横移動操作することにより前記動力接続状態と前記動力切り離し状態を切り換える構成としたリフト装置。
請求項２記載のリフト装置であって、前記フラッパは前記回転軸線方向の横移動について前記動力接続側に付勢されたリフト装置。
請求項２又は３記載のリフト装置であって、前記フラッパを横移動させた状態で取り出し位置側に５°回転させると該フラッパが前記動力切り離し状態に保持されるリフト装置。
請求項１～４の何れか１項に記載したリフト装置であって、前記フラッパ駆動装置は、前記電動モータにより回転する駆動側カム板部と、該駆動側カム板部に対して前記軸線方向に接近、離間可能に支持された従動側カム板部と、該従動側カム板部に係合してその回転を規制することにより前記フラッパを前記格納位置にロックするロックレバーを備えており、
　該従動側カム板部を前記駆動側カム板部に接近させて該両カム板部を前記軸線回りの回転について一体化させることで前記動力接続状態とする一方、前記従動側カム板部を前記駆動側カム板部から前記軸線方向に離間させて該両カム板部を相互に回転可能とすることにより前記動力切り離し状態とし、前記動力接続状態では前記駆動側カム板部の前記従動側カム板部に対する相対回転により前記ロックレバーのロック状態が解除される構成としたリフト装置。
請求項５記載のリフト装置であって、前記駆動側カム板部と前記従動側カム板部の一方に係合凸部が設けられ、他方に該係合凸部が嵌り込む係合凹部が設けられており、前記駆動側カム板部に前記従動側カム板部を接近させて前記係合凸部を前記係合凹部内に進入させることにより該両カム板部を回転について一体化させて前記動力接続状態とする一方、前記駆動側カム板部から前記従動側カム板部を離間させて前記係合凸部を前記係合凹部内から離脱させることにより該両カム板部を回転について切り離して前記動力切り離し状態とするリフト装置。