WO2012066711A1 - リニアガイド装置用サイドシール、リニアガイド装置 - Google Patents

リニアガイド装置用サイドシール、リニアガイド装置 Download PDF

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川上　康一
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Definitions

  • This invention relates to a side seal that is fixed to both ends of a moving direction of a slider constituting a linear guide device.
  • the linear guide device includes a guide rail 100, a slider (also referred to as “bearing”) 200, and a plurality of rollers (rolling elements) 300.
  • the guide rail 100 and the slider 200 have rolling grooves 110 and 210 that face each other and form a rolling path of the roller 300.
  • the slider 200 is divided in a linear motion direction (length direction of the guide rail 1) into a slider body 201, end caps 202 fixed to both ends thereof, and side seals 203 fixed to both ends thereof.
  • the rolling groove 210 is formed in the slider body 201.
  • the slider 200 also has a return path 221 of the roller 300 and a direction changing path 222 that connects the return path 221 and the rolling path.
  • the return passage 221 is formed in the slider body 201, and the direction changing path 222 is formed in the end cap 202.
  • a female screw 205 for attaching a table or the like with screws is formed on the upper surface of the slider 200.
  • a mounting hole for the grease nipple 400 is formed in the side seal 203 and the end cap 202.
  • a lubricant is introduced from the grease nipple 400 into the oil passage of the end cap 202, and the linear guide device is lubricated.
  • the side seal 203 and the end cap 202 are fixed to the slider body 201 with bolts 500.
  • the guide rail 100 is formed with an attachment hole 120 for attaching the guide rail 100 to the attached portion such as a base with a bolt.
  • a rolling path of the rolling element is constituted by the rolling path, the return path, and the direction changing path, and the roller 300 circulates in the circulating path, whereby one of the guide rail 100 and the slider 200 is moved. Moves linearly relative to the other.
  • the base of a rubber seal member is fixed to a metal holding plate, and the lip portion of the seal member is used in contact with the upper surface and both side surfaces of the guide rail. To do.
  • a side seal holding plate (case portion) and a seal member (seal portion) having a lip portion (seal lip) are configured as separate members, and a guide rail is provided on the opposite side of the seal member holding plate. It is described that a scraper portion is provided to be opposed to the outer surface with a gap. The holding plate and the seal part are engaged with each other by a concave-convex fit. According to this side seal, a relatively large foreign matter is first removed at the scraper portion, so that the life of the seal lip is extended and the operability is improved.
  • Patent Document 2 accepts two seal members whose lip portions (seal lips) are inclined in opposite directions, a single support plate that supports these seal members, and a base portion and a support plate of these seal members. And a side seal (scraper) comprising a housing having a recessed portion.
  • This side seal is configured as described above so that the seal member can be replaced without removing the entire slider (guide carriage) from the guide rail (guide rail).
  • the structure of the support plate can be supported without impairing the function as a side seal in both cases of supporting two seal members and supporting only one seal member made of a material that is easily bent. Yes.
  • an integrated seal member having a lip portion (slider side lip) facing the slider body side and a lip portion (dust side lip) facing the opposite side is fixed to a metal holding plate.
  • Side seals are described. This side seal is provided with both the slider-side lip and the dust-side lip, thereby improving both the sealing performance and the dustproof performance. Further, it is described that a cover (protector) for protecting from high-temperature and high-hardness foreign matter is disposed outside the side seal. By providing a gap between the cover and the dust side lip, an increase in the sealing frictional force accompanying the movement of the slider is prevented.
  • the side seals of Patent Documents 1 to 3 have room for improvement in terms of improving sealing performance and dustproof performance and reducing seal frictional force.
  • An object of the present invention is to provide a side seal for a linear guide device that is excellent in both sealing performance and dustproof performance and has reduced seal frictional force.
  • a side guide for a linear guide device includes a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements. Two pieces of upper members and both side members fixed at both ends in the movement direction, sealing between the slider and the upper surface and both side surfaces of the guide rail, and facing each other with a gap between the upper surface and both side surfaces of the guide rail.
  • a cover, two seal members that bring the lip portion into contact with the upper surface and both side surfaces of the guide rail, and the base portions of the two seal members are held on each surface in the thickness direction and are sandwiched between the two covers
  • the two sealing members are opposite in directions in which the inclination of the lip part is separated from each other (directions on the cover side adjacent to each other), and the materials are also different.
  • the linear guide device has a rolling surface in which the guide rail and the slider are arranged opposite to each other to form a rolling path of the rolling element, and the rolling element rolls in the rolling path, whereby the guide rail And one of the sliders moves linearly relative to the other.
  • the lip portions of the two seal members are inclined in directions opposite to each other (the direction of the cover side adjacent to each other), so that the sealing performance and the dustproof performance Both are excellent. Further, since the materials of the two seal members are different, the seal friction force can be reduced by appropriately selecting the material of each seal member.
  • one of the two seal members has a shape in which the tip of the lip portion is in surface contact with the surface of the guide rail, and the other is a lip portion.
  • the side seal for the linear guide device according to the first aspect is excellent in both sealing performance and dust-proof performance, and the sealing frictional force is reduced by making the lip portions of the two sealing members different in thickness.
  • the side seal for the linear guide device according to the first aspect is superior in both sealing performance and dustproof performance by making the tightening margin of the lip portion different from the guide rail surface of the two seal members, The frictional force can be reduced.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 showing a first seal member, and a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2 showing a second seal member.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. It is the front view which looked at the side seal of FIG. 1 from the cover side.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view (corresponding to the DD cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 6 showing the side seal of FIG.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view (corresponding to a DD cross-sectional view of FIG. 6) showing an example of a side seal having a different seal member shape from FIG. 1 is a cross-sectional view (corresponding to a DD cross-sectional view of FIG. 6) showing an example of a side seal having a different seal member shape from FIG.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view (corresponding to a DD cross-sectional view of FIG. 6) showing an example of a side seal having a different seal member shape from FIG.
  • the side seal of this embodiment is the side seal for the linear guide device shown in FIG. 11, and includes two seal members 1A and 1B, a holding plate 2 and two covers 3 as shown in FIG. It is configured.
  • the two seal members 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B are arranged from the front, and are arranged on the upper side of the guide rail and on the left and right sides of the guide rail. It is divided into a seal portion 1b.
  • the seal members 1A and 1B are provided with lip portions 11a and 11b that are brought into contact with the upper surface and both side surfaces of the guide rail in a direction in which the seal portions 1a and 1b face the guide rail. And the base 12 held by the holding plate 2.
  • the base 12 of the seal members 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B is formed with a concave portion (engagement portion that engages with the holding plate 2 with an uneven fit) 12 a on the first surface 13 in the thickness direction. ing.
  • the base 12 is divided into a tip end 12b and a base end 12c by the recess 12a.
  • the lip portions 11a and 11b of the seal members 1A and 1B are formed at the distal end portion 12b of the base portion 12, and are inclined from the first surface 13 side in the thickness direction of the base portion 12 to the second surface 14 side.
  • the third surface 15 which is the outermost surface (the side away from the guide rail) of the seal member 1 is orthogonal to the first and second surfaces 13 and 14 of the base end portion 12c.
  • the first seal member 1A is made of an elastic body (for example, a thermoplastic elastomer) that has a Young's modulus of 50 to 300 N / mm 2 (preferably 100 to 200 N / mm 2 ) and is difficult to bend, and is shown in FIG.
  • the tip of the lip portion 11a has a shape that makes surface contact with the upper surface and both side surfaces of the guide rail.
  • the second seal member 1B is made of a flexible material (for example, nitrile rubber or fluororubber) having a Young's modulus of 3 to 50 N / mm 2 (preferably 5 to 20 N / mm 2 ), as shown in FIG.
  • the tip of the lip portion 11b has a shape in line contact with the upper surface and both side surfaces of the guide rail.
  • the holding plate 2 has substantially the same surface shape as the end cap 202 (FIG. 11) constituting the slider 200 (FIG. 11), and is disposed on the upper side of the guide rail 100. It consists of the part 2a and the side part 2b arrange
  • a through hole 52 through which the bolt 500 (FIG. 11) is passed and a through hole 42 to which the grease nipple 400 (FIG. 11) is attached are formed in the upper portion 2a.
  • a through hole 52 through which the bolt 500 passes is formed in the side portion 2b.
  • a holding portion 20 that holds the base portion 12 of the seal member 1 is formed on the inner side (guide rail side) of the holding plate 2.
  • the holding portion 20 is formed on the convex portion 21 that fits into the concave portion 12 a of the base portion 12 of the sealing members 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B, the first holding surface 22 formed on the inner side of the convex portion 21, and on the outer side of the convex portion 21. It consists of a second holding surface 23 and a third holding surface 24 formed outside the second holding surface 23.
  • the first holding surface 22 and the second holding surface 23 are parallel to the plate surface of the holding plate 2, and the third holding surface 24 is orthogonal to the plate surface of the holding plate 2.
  • the cover 3 has substantially the same surface shape as the end cap 202 constituting the slider 200, an upper member 31 facing the upper surface of the guide rail 100 with a gap, and a guide rail
  • the upper member 31 is formed with a through hole 53 through which the bolt 500 passes and a through hole 43 to which the grease nipple 400 is attached.
  • a through hole 53 through which the bolt 500 is passed is formed in the side member 32.
  • the side seal of this embodiment is assembled by holding the sealing members 1A and 1B on the holding plate 2 and arranging the covers 3 on both sides of the holding plate 2.
  • the sealing members 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B are fitted to the holding plate by fitting the concave portions 12 a of the base portions 12 of the sealing members 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B into the convex portions 21 of the holding portions 20 of the holding plate 2. 2 is held.
  • the base end portion 12c fits into a recess formed by the third holding surface 24, the second holding surface 23, and the surface of the convex portion 21 that faces the third holding surface 24.
  • the side seals 203 are attached to both ends of the slider 200 in the moving direction.
  • the inclinations of the lip portions 11a and 11b of the two seal members 1A and 1B are opposite to each other (each facing the adjacent cover 3 side). Excellent sealing and dustproof performance.
  • the seal friction force is reduced by appropriately selecting the material of the seal members 1A and 1B.
  • the tip shape of the lip portion 11a of the first seal member 1A is a surface contact shape and the tip shape of the lip portion 11b of the second seal member 1B is a line contact shape, both the sealing performance and the dustproof performance are excellent. The seal friction force is reduced.
  • a side seal of another embodiment is shown in cross-sectional views in FIGS. 9 and 10 (corresponding to the DD cross-sectional view in FIG. 6).
  • both the lip portion 11a of the first seal member 1A and the lip portion 11b of the second seal member 1B have a surface contact shape, and the thickness of the first seal member 1A is set to the second thickness. It is thicker than the thickness of the seal member 1B.
  • the first seal member 1A is made of an elastic body (for example, a thermoplastic elastomer) that is difficult to bend and has a Young's modulus of 50 to 300 N / mm 2 (preferably 100 to 200 N / mm 2 ).
  • the second seal member 1B is made of an elastic body (for example, nitrile rubber or fluororubber) having a Young's modulus of 3 to 50 N / mm 2 (preferably 5 to 20 N / mm 2 ) that is easily bent. . This also provides a side seal that is excellent in both sealing performance and dustproof performance and has reduced seal frictional force.
  • an elastic body for example, nitrile rubber or fluororubber
  • the side seal 203 in FIG. 10 has both the lip portion 11a of the first seal member 1A and the lip portion 11b of the second seal member 1B in a surface contact shape and the same thickness. Further, the tightening margin by the lip portion 11a of the first seal member 1A is made larger by ⁇ than the tightening margin by the lip portion 11b of the seal member 1B. Also in the example of FIG. 10, the first seal member 1A is made of an elastic body (for example, a thermoplastic elastomer) that is difficult to bend and has a Young's modulus of 50 to 300 N / mm 2 (preferably 100 to 200 N / mm 2 ).
  • an elastic body for example, a thermoplastic elastomer
  • the second seal member 1B is made of an elastic body (for example, nitrile rubber or fluororubber) having a Young's modulus of 3 to 50 N / mm 2 (preferably 5 to 20 N / mm 2 ) that is easily bent. . This also provides a side seal that is excellent in both sealing performance and dustproof performance and has reduced seal frictional force.
  • an elastic body for example, nitrile rubber or fluororubber
  • first seal member 1A and the second seal member 1B a synthetic rubber or a thermoplastic elastomer containing a self-lubricating material can be used as a material of the first seal member 1A and the second seal member 1B.
  • one of the first seal member 1A and the second seal member 1B can be made of a different material by including a material having self-lubricating property in the other material.

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Abstract

　この発明では、案内レールとスライダと複数個の転動体とを備えたリニアガイド装置のサイドシールを、材質の異なるシール部材（１Ａ，１Ｂ）と、保持板（２）と、カバー（３）で構成する。両シール部材（１Ａ，１Ｂ）の基部（１２）の第１の面（１３）に、保持板（２）の凸部（２１）と嵌め合う凹部（１２ａ）を有する。両シール部材（１Ａ，１Ｂ）のリップ部（１１ａ，１１ｂ）の傾きは互いに離れる反対向きである。第１のシール部材（１Ａ）のリップ部（１１ａ）の先端は、案内レールの面に面接触する形状である。第２のシール部材（１Ｂ）のリップ部（１１ｂ）の先端は、案内レールの面に線接触する形状である。

Description

リニアガイド装置用サイドシール、リニアガイド装置
　この発明は、リニアガイド装置を構成するスライダの運動方向両端に固定されるサイドシールに関する。
　リニアガイド装置の従来例を図１１に示す。このリニアガイド装置は、案内レール１００とスライダ（「ベアリング」とも称される）２００と複数個のころ（転動体）３００とを備えている。案内レール１００およびスライダ２００は、互いに対向配置されてころ３００の転動通路を形成する転動溝１１０，２１０を有する。
　スライダ２００は、直動方向（案内レール１の長さ方向）で、スライダ本体２０１と、その両端に固定されたエンドキャップ２０２と、さらにその両端に固定されたサイドシール２０３とに分けられる。転動溝２１０はスライダ本体２０１に形成されている。スライダ１０２の直動方向両端に配置されたサイドシール２０３は、スライダ２００と案内レール１００の上面および両側面との間を密封する。
　スライダ２００は、また、ころ３００の戻し通路２２１と、この戻し通路２２１と前記転動通路とを連通させる方向転換路２２２を有する。戻し通路２２１はスライダ本体２０１に、方向転換路２２２はエンドキャップ２０２に形成されている。スライダ２００の上面には、テーブル等をねじ止めで取り付けるための雌ねじ２０５が形成されている。
　サイドシール２０３およびエンドキャップ２０２にグリースニップル４００の取り付け穴が形成されている。グリースニップル４００からエンドキャップ２０２の油路に潤滑剤が導入されて、リニアガイド装置の潤滑が行われる。サイドシール２０３およびエンドキャップ２０２はボルト５００でスライダ本体２０１に固定されている。案内レール１００には、基台等の被取付部に案内レール１００をボルトで取り付けるための取り付け穴１２０が形成されている。
　このリニアガイド装置は、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をころ３００が循環することにより、案内レール１００およびスライダ２００の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
　このようなリニアガイド装置のサイドシールの従来例としては、金属製の保持板にゴム製のシール部材の基部が固定され、シール部材のリップ部を案内レールの上面および両側面に接触させて使用するものが挙げられる。
　特許文献１には、サイドシールの保持板（ケース部）とリップ部（シールリップ）を有するシール部材（シール部）とを別部材で構成し、シール部材の保持板と反対側に、案内レールの外面と隙間を空けて対向配置されるスクレーパー部を設けることが記載されている。保持板とシール部は凹凸の嵌め合いで係合されている。このサイドシールによれば、先ずスクレーパー部で比較的大きな異物が排除されることで、シールリップの長寿命化および作動性向上が図られる。
　特許文献２には、リップ部（シールリップ）が互いに反対向きに傾斜する２つのシール部材と、これらのシール部材を支持する１枚の支持プレートと、これらのシール部材の基部と支持プレートを受容する凹部を有するハウジングと、からなるサイドシール（スクレーパ）が記載されている。
　このサイドシールは、スライダ（ガイドキャリッジ）全体を案内レール（ガイドレール）から外さずにシール部材を交換できるようにするために、前述の構成とされている。また、支持プレートの構造を、２つのシール部材を支持した場合と曲がりやすい材料からなるシール部材を１つだけ支持した場合のいずれの場合でも、サイドシールとしての機能を損なうことなく支持できる構造としている。
　特許文献３には、スライダ本体側に向くリップ部（スライダ側リップ）と、反対側に向くリップ部（ダスト側リップ）とを有する一体型のシール部材が、金属製の保持板に固定されたサイドシールが記載されている。このサイドシールは、前記スライダ側リップとダスト側リップの両方を備えていることで、密封性能と防塵性能の両方を向上させている。また、このサイドシールの外側に、高温、高硬度の異物から保護するためのカバー（プロテクタ）を配置することが記載されている。このカバーとダスト側リップとの間に隙間を設けることにより、スライダの移動に伴うシール摩擦力の増加を防止している。
特開２００７－２１１９００号公報 特表２００８－５２８８９５号公報 特開２００８－１３３９３８号公報
　特許文献１～３のサイドシールには、密封性能および防塵性能の向上とシール摩擦力の低減という点で改善の余地がある。
　この発明の課題は、リニアガイド装置用サイドシールとして、密封性能と防塵性能の両方に優れるとともに、シール摩擦力が低減されたものを提供することである。
　上記課題を解決するために、この発明の第１態様に係るリニアガイド装置用サイドシールは、案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備えたリニアガイド装置を構成する前記スライダの運動方向両端に固定され、前記スライダと前記案内レールの上面および両側面との間を密封し、前記案内レールの上面および両側面と隙間を開けて対向する上部材および両側部材からなる２枚のカバーと、リップ部を案内レールの上面および両側面に接触させる２個のシール部材と、前記２個のシール部材の基部を厚さ方向各面に保持し、前記２枚のカバーの間に挟持される保持板と、を有し、前記２個のシール部材は、リップ部の傾きが互いに離れる反対向き（それぞれに隣接するカバー側の向き）であり、材質も異なることを特徴とする。
　前記リニアガイド装置は、前記案内レールおよびスライダが、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動通路を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する装置である。
　前記第１態様のリニアガイド装置用サイドシールによれば、前記２個のシール部材のリップ部の傾きが互いに離れる反対向き（それぞれに隣接するカバー側の向き）であるため、密封性能と防塵性能の両方に優れる。また、前記２個のシール部材の材質が異なるため、各シール部材の材質を適切に選択することで、シール摩擦力を低減することができる。
　前記第１態様のリニアガイド装置用サイドシールとしては、前記２個のシール部材の一方は、リップ部の先端が案内レールの面に対して面接触する形状を有し、他方は、リップ部の先端が案内レールの面に対して線接触する形状を有するものが挙げられる。このように構成することで、密封性能と防塵性能の両方に優れるとともに、シール摩擦力が低減されたものにすることができる。
　前記第１態様のリニアガイド装置用サイドシールは、前記２個のシール部材のリップ部の厚さを異なるものとすることで、密封性能と防塵性能の両方に優れるとともに、シール摩擦力が低減されたものにすることができる。
　前記第１態様のリニアガイド装置用サイドシールは、前記２個のシール部材の案内レールの面に対するリップ部の締め代を異なるものとすることで、密封性能と防塵性能の両方に優れるとともに、シール摩擦力が低減されたものにすることができる。
　この発明によれば、リニアガイド装置用サイドシールとして、密封性能と防塵性能の両方に優れるとともに、シール摩擦力が低減されたものを提供することができる。
この発明の一実施形態のサイドシールを構成する、２個のシール部材、保持板、２枚のカバーを示す斜視図である。 図１の第１のシール部材と第２のシール部材を示す正面図である。 第１のシール部材を示す図２のＡ－Ａ断面図（ａ）と、第２のシール部材を示す図２のＢ－Ｂ断面図（ｂ）である。 図１の保持板を示す正面図である。 図４のＣ－Ｃ断面図である。 図１のサイドシールをカバー側から見た正面図である。 図１のサイドシールを示す断面図（図６のＤ－Ｄ断面図に相当）である。 図１のサイドシールを取り付けたリニアガイド装置の一例を示す概略構成図である。 図１とはシール部材の形状が異なるサイドシールの例を示す断面図（図６のＤ－Ｄ断面図に相当）である。 図１とはシール部材の形状が異なるサイドシールの例を示す断面図（図６のＤ－Ｄ断面図に相当）である。 リニアガイド装置の従来例を示す一部破断斜視図である。
　以下、この発明の実施形態について説明する。
　この実施形態のサイドシールは、図１１のリニアガイド装置用サイドシールであって、図１に示すように、２個のシール部材１Ａ，１Ｂと、保持板２と、２枚のカバー３とで構成されている。
　２個のシール部材１Ａ，１Ｂは、図２に示すように、正面から見た配置で、案内レールの上側に配置される上側シール部１ａと、案内レールの左右各側に配置される側方シール部１ｂとに分けられる。各シール部材１Ａ，１Ｂは、また、図２および図３に示すように、各シール部１ａ，１ｂが案内レールと向かい合う方向で、案内レールの上面および両側面に接触させるリップ部１１ａ，１１ｂと、保持板２に保持される基部１２とに分けられる。
　シール部材１Ａ，１Ｂの基部１２は、図３に示すように、厚さ方向の第１の面１３に、凹部（保持板２と凹凸の嵌め合いで係合する係合部）１２ａが形成されている。この凹部１２ａにより、基部１２が先端部１２ｂと基端部１２ｃとに分けられる。
　シール部材１Ａ，１Ｂのリップ部１１ａ，１１ｂは、基部１２の先端部１２ｂに形成され、基部１２の厚さ方向の第１の面１３側から第２の面１４側に傾斜している。シール部材１の最も外側（案内レールから離れる側）の面である第３の面１５は、基端部１２ｃの第１および第２の面１３，１４と直交する。
　第１のシール部材１Ａは、ヤング率が５０～３００Ｎ／ｍｍ２（好適には１００～２００Ｎ／ｍｍ２）の撓み難い弾性体（例えば、熱可塑性エラストマー）からなり、図３（ａ）に示すように、リップ部１１ａの先端が案内レールの上面および両側面に対して面接触する形状を有する。第２のシール部材１Ｂは、ヤング率が３～５０Ｎ／ｍｍ２（好適には５～２０Ｎ／ｍｍ２）の撓み易い弾性体（例えば、ニトリルゴム、フッ素ゴム）からなり、図３（ｂ）に示すように、リップ部１１ｂの先端が案内レールの上面および両側面に対して線接触する形状を有する。
　保持板２は、図４および図５に示すように、スライダ２００（図１１）を構成するエンドキャップ２０２（図１１）とほぼ同じ面形状を有し、案内レール１００の上側に配置される上側部２ａと、案内レール１００の左右各側に配置される側方部２ｂとからなる。上側部２ａには、ボルト５００（図１１）を通す貫通穴５２とグリースニップル４００（図１１）を取り付ける貫通穴４２が形成されている。側方部２ｂには、ボルト５００を通す貫通穴５２が形成されている。保持板２の内側（案内レール側）に、シール部材１の基部１２を保持する保持部２０が形成されている。
　保持部２０は、シール部材１Ａ，１Ｂの基部１２の凹部１２ａに嵌まる凸部２１と、凸部２１の内側に形成された第１の保持面２２と、凸部２１の外側に形成された第２の保持面２３と、第２の保持面２３の外側に形成された第３の保持面２４とからなる。第１の保持面２２と第２の保持面２３は保持板２の板面と平行であり、第３の保持面２４は保持板２の板面と直交する。
　カバー３は、図１および図６に示すように、スライダ２００を構成するエンドキャップ２０２とほぼ同じ面形状を有し、案内レール１００の上面と隙間を開けて対向する上部材３１と、案内レール１００の左右各側面と隙間を開けて対向する側部材３２とからなる。上部材３１には、ボルト５００を通す貫通穴５３とグリースニップル４００を取り付ける貫通穴４３が形成されている。側部材３２には、ボルト５００を通す貫通穴５３が形成されている。
　この実施形態のサイドシールは、保持板２にシール部材１Ａ，１Ｂを保持し、保持板２の両面にカバー３を配置することで組み立てられる。具体的には、図７に示すように、保持板２の各保持部２０の凸部２１に、シール部材１Ａ，１Ｂの基部１２の凹部１２ａを嵌めることで、シール部材１Ａ，１Ｂが保持板２に保持される。その際に、第３の保持面２４と、第２の保持面２３と、凸部２１の第３の保持面２４と対向する面と、で形成される凹部に、基端部１２ｃが嵌まる。このサイドシール２０３が、例えば図８に示すように、スライダ２００の運動方向の両端に取り付けられる。
　以上のように、この実施形態のサイドシールは、２個のシール部材１Ａ，１Ｂのリップ部１１ａ，１１ｂの傾きが互いに離れる反対向きである（それぞれ隣接するカバー３側に向いている）ため、密封性能と防塵性能の両方に優れる。また、両シール部材１Ａ，１Ｂの材質が適切に選択されていることで、シール摩擦力が低減されている。さらに、第１のシール部材１Ａのリップ部１１ａの先端形状が面接触形状、第２のシール部材１Ｂのリップ部１１ｂの先端形状が線接触形状であるため、密封性能と防塵性能の両方に優れ、シール摩擦力が低減されている。
　別の実施形態のサイドシールを、図９および図１０に断面図（図６のＤ－Ｄ断面図に相当）で示す。
　図９のサイドシール２０３は、第１のシール部材１Ａのリップ部１１ａと第２のシール部材１Ｂのリップ部１１ｂの両方を面接触形状として、第１のシール部材１Ａの厚さを第２のシール部材１Ｂの厚さより厚くしている。また、図９の例でも、第１のシール部材１Ａを、ヤング率が５０～３００Ｎ／ｍｍ２（好適には１００～２００Ｎ／ｍｍ２）の撓み難い弾性体（例えば、熱可塑性エラストマー）からなるものとし、第２のシール部材１Ｂを、ヤング率が３～５０Ｎ／ｍｍ２（好適には５～２０Ｎ／ｍｍ２）の撓み易い弾性体（例えば、ニトリルゴム、フッ素ゴム）からなるものとしている。これによっても、密封性能と防塵性能の両方に優れるとともに、シール摩擦力が低減されたサイドシールが得られる。
　図１０のサイドシール２０３は、第１のシール部材１Ａのリップ部１１ａと第２のシール部材１Ｂのリップ部１１ｂの両方を面接触形状として、厚さも同じとしている。また、第１のシール部材１Ａのリップ部１１ａによる締め代を、シール部材１Ｂのリップ部１１ｂによる締め代よりもδだけ大きくしている。また、図１０の例でも、第１のシール部材１Ａを、ヤング率が５０～３００Ｎ／ｍｍ２（好適には１００～２００Ｎ／ｍｍ２）の撓み難い弾性体（例えば、熱可塑性エラストマー）からなるものとし、第２のシール部材１Ｂを、ヤング率が３～５０Ｎ／ｍｍ２（好適には５～２０Ｎ／ｍｍ２）の撓み易い弾性体（例えば、ニトリルゴム、フッ素ゴム）からなるものとしている。これによっても、密封性能と防塵性能の両方に優れるとともに、シール摩擦力が低減されたサイドシールが得られる。
　なお、第１のシール部材１Ａおよび第２のシール部材１Ｂの材料として、合成ゴムまたは熱可塑性エラストマーに、自己潤滑性を有する材料を含有させたものを使用することもできる。また、第１のシール部材１Ａおよび第２のシール部材１Ｂの一方を、他方の材料に自己潤滑性を有する材料を含有させたものとすることで、異なる材質にすることもできる。
　１Ａ　第１のシール部材
　１Ｂ　第２のシール部材
　１ａ　上側シール部
　１ｂ　側方シール部
　１１ａ　第１のシール部材のリップ部
　１１ｂ　第２のシール部材のリップ部
　１２　基部
　１２ａ　基部の凹部
　１２ｂ　基部の先端部
　１２ｃ　基部の基端部
　１３　基部の第１の面
　１４　基部の第２の面
　１５　基部の第３の面
　２　保持板
　２ａ　保持板の上側部
　２ｂ　保持板の側方部
　２０　保持部
　２１　凸部
　２２　第１の保持面
　２３　第２の保持面
　２４　第３の保持面
　３　カバー
　３１　カバーの上部材
　３２　カバーの側部材
　４２　グリースニップルを取り付ける貫通穴
　４３　グリースニップルを取り付ける貫通穴
　５２　ボルトを通す貫通穴
　５３　ボルトを通す貫通穴
　１００　案内レール
　１１０　案内レールの転動面
　２００　スライダ
　２０１　スライダ本体
　２０２　エンドキャップ
　２０３　サイドシール
　２０５　雌ねじ
　２１０　スライダの転動面
　２２１　戻し通路
　２２２　方向転換路
　３００　ころ（転動体）
　４００　グリースニップル
　５００　ボルト

Claims (5)

  1. 　案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備えたリニアガイド装置を構成する前記スライダの運動方向両端に固定され、前記スライダと前記案内レールの上面および両側面との間を密封し、
    　前記案内レールの上面および両側面と隙間を開けて対向する上部材および両側部材からなる２枚のカバーと、
    　リップ部を案内レールの上面および両側面に接触させる２個のシール部材と、
    　前記２個のシール部材の基部を厚さ方向各面に保持し、前記２枚のカバーの間に挟持される保持板と、
    を有し、
    　前記２個のシール部材は、リップ部の傾きが互いに離れる反対向きであり、材質も異なることを特徴とするリニアガイド装置用サイドシール。
  2. 　前記２個のシール部材の一方は、リップ部の先端が案内レールの面に対して面接触する形状を有し、他方は、リップ部の先端が案内レールの面に対して線接触する形状を有する請求項１記載のリニアガイド装置用サイドシール。
  3. 　前記２個のシール部材は、リップ部の厚さが異なる請求項１記載のリニアガイド装置用サイドシール。
  4. 　前記２個のシール部材は、案内レールの面に対するリップ部の締め代が異なる請求項１記載のリニアガイド装置用サイドシール。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１項に記載のサイドシールが前記スライダの運動方向両端に固定されているリニアガイド装置。
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