WO2012046914A1 - 디버링 방법 - Google Patents

디버링 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2012046914A1
WO2012046914A1 PCT/KR2010/008589 KR2010008589W WO2012046914A1 WO 2012046914 A1 WO2012046914 A1 WO 2012046914A1 KR 2010008589 W KR2010008589 W KR 2010008589W WO 2012046914 A1 WO2012046914 A1 WO 2012046914A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
deburring
wheel
deburred
driving
burr
Prior art date
Application number
PCT/KR2010/008589
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
천경호
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Publication of WO2012046914A1 publication Critical patent/WO2012046914A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/10—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising assemblies of brushes

Definitions

  • the present invention relates to a deburring method, and more particularly, to a deburring method of removing a sharp edge or burr generated when cutting a metal product or a non-metal product and rounding the cut surface. .
  • the method of removing the burr depending on the manual work lengthens the production time of the finished product, resulting in a high production cost.
  • an object of the present invention is to provide a deburring method that can be used in metal products or non-metal products to improve quality uniformity, workability, productivity.
  • a deburring method using a deburring apparatus comprising: a driving step of driving a head part equipped with a deburring wheel and moving an object to a deburring space through a conveying part; And a deburring step of removing the burr by rotating and rubbing the deburring wheel to the object, wherein the deburring wheel is formed of a mother material.
  • the deburring step includes inserting the mother of the deburring wheel into the object; Contacting the object of the deburring wheel with the object; And the mother of the deburring wheel rubs against the object.
  • the deburring wheel provides a deburring method, characterized in that an abrasive is contained in the mother material.
  • the head portion is provided with one revolving shaft and a plurality of rotating shafts on which the deburring wheels are mounted, and the burrs are driven up and down, front and rear or left and right on the upper part of the object.
  • a main head portion to be removed;
  • the deburring step is such that the upper surface portion of the object is deburred by the main head portion while the conveying portion is reciprocated back and forth or left and right together with the main head portion driving. It provides a deburring method characterized in that the side portion to be deburred by the additional axis.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating a deburring method according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 and 3 are views showing a deburring apparatus to which the deburring method of the present invention is applied,
  • FIG. 4 is a plan view from above of a deburring device including a main head portion
  • FIG. 5 is a perspective view showing a deburring wheel used in the present invention.
  • 6, 7 is a view showing a step of the hair of the deburring wheel in contact with the object
  • FIGS. 8 and 9 are views illustrating a step of rubbing the object while the mother of the deburring wheel rotates
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating a deburring method according to an embodiment of the present invention.
  • the burr of the object 30 is rotated by rotating the deburring wheel 10 and a driving step S10 for driving and controlling the deburring device 100.
  • the deburring step (S20) may be performed to remove the burr, and the deburring step (S20) may be composed of a mother insertion step (S21), a mother contact step (S22), and a mother rub step (S23).
  • FIG. 2 is a perspective view showing a deburring apparatus 100 to which a deburring method according to the present invention is applied
  • FIG. 3 is a front view showing a deburring apparatus 100 to which a deburring method according to the present invention is applied.
  • the driving step (S10) drives the head unit 120 on which the deburring wheel 10 is mounted, and moves the deburring object 30 through the transfer unit 110 of the deburring apparatus 100.
  • Moving back and forth along the axial direction is a step of transporting up to the head portion 120 of the deburring device (100).
  • the conveying unit 110 of the deburring apparatus 100 may be made of a conveyor belt or the like.
  • the transfer unit 110 may be characterized in that it can transfer the object 30 in front or rear or left and right.
  • the object 30 can be transferred from side to side as well as from side to side through the transfer unit 110, there is an advantage in that the side portion of the object 30 is easily deburred. This will be described in detail below.
  • an external controller controls the control unit 130 of the deburring apparatus 100 to drive the head 120 and the transfer unit 110 of the deburring apparatus 100.
  • the controller 130 may control the deburring automatically according to the type of the object 30 by manual control by an operator or by using software such as a control program.
  • the head portion 120 includes a main head portion 121 for completely removing the burr portion of the upper surface of the object 30 and a burr in a blind spot or a side portion which is not deburred by the main head portion 121. It consists of an additional axis 122 for removing.
  • the main head portion 121 or the additional shaft 122 basically includes a deburring wheel 10, and a motor or the like for rotating the deburring wheel 10 is provided.
  • FIG. 4 is a plan view of the deburring apparatus 100 including the main head portion 121 viewed from above.
  • the main head portion 121 includes one revolving shaft 121a and a plurality of revolving shafts 121b on which the deburring wheel 10 is mounted, and above and below the object 30. , To drive back and forth or left and right to remove the burr.
  • the up, down, back, left, and right driving of the main head part 121 are controlled by the controller 130.
  • the revolution shaft 121a rotates in a clockwise or counterclockwise direction and rotates the plurality of rotation shafts 121b connected to the revolution shaft 121a together.
  • each rotating shaft 121b also rotates in a predetermined direction.
  • the plurality of rotating shafts 121b may be formed such that six rotating shafts 121b are circularly disposed about the rotating shaft 121a, and the deburring wheel 10 is disposed on each rotating shaft 121b. Is combined and rotated.
  • the rotation directions of the respective rotation shafts 121b may be set differently, and the rotation directions of the adjacent rotation shafts 121b and the adjacent rotation shafts 121 may be reversely set for uniform deburring of the object 30.
  • the driving of the additional shaft 122 is also important.
  • the upper surface portion can be uniformly deburred through the main head portion 121, but in the case of the side portion or the blind spot, the main head portion 121 alone cannot be reliably deburred. Because.
  • the additional shaft 122 may be formed to be driven at a predetermined angle in the vertical direction, and may be formed to rotate the brush, that is, the deburring wheel 10 in the horizontal direction, as shown in Type 1 of FIG. Like the Type 2 of 2 may be formed to rotate the deburring wheel 10 in the longitudinal direction.
  • Deburring wheel 10 is coupled to the rotating shaft and may be mounted more than one. The rotating shaft rotates again along the rotating shaft, and the rotational direction of the rotating shaft and the rotating shaft may be clockwise or counterclockwise.
  • a deburring step (S20) of removing the burr by rubbing the rotating deburring wheel 10 to the burr of the object 30 is performed.
  • Deburring step (S20) while the transfer unit 110 is driven back and forth or left and right driving with the main head portion 121 so that the upper surface portion of the object 30 is deburred by the main head portion 121
  • the side surface of the object 30 may be deburred by the additional shaft 122.
  • the side part of the object 30 may be deburred by the additional axis 122.
  • the additional axis 122 may be the side part of the object according to the size or shape of the object.
  • the additional shaft 122 needs to be in close contact with the side surface of the object 30 by driving the transfer unit 110 to the left and right.
  • the feeder 110 may move forward only. If so, the entire object 30 may not be uniformly deburred. Therefore, it is preferable that the entire object 30 is uniformly deburred even when the deburring wheel 10 rotates only in one direction by driving the conveying unit 110 in a reciprocating manner.
  • FIG. 5 is a perspective view of the deburring wheel 10 used in the present invention, in the case of the present invention as shown in Figure 5 in the case of the present invention by mounting the deburring wheel 10 formed of the above-mentioned parent material on the rotary shaft Since Burr is removed, it can be deburred evenly for various types of products.
  • the thickness and density of a simulation can be changed and used according to the target object 30.
  • Deburring step (S20) is specifically a step (S21) and the mother of the deburring wheel 10 is inserted into the object 30 and the mother of the deburring wheel 10 in contact with the object 30 (S22) and
  • the deburring wheel 10 may be composed of a step (S23) to rub the object 30.
  • the step S21 of inserting the hair of the deburring wheel 10 into the object 30 is related to the deburring wheel 10 being formed of the mother material.
  • the deburring device 100 can be removed only with the burr formed on the surface because the deburring wheel 10 can not be inserted up to the deep position of the object 30 having a three-dimensional shape.
  • the burr formed in the deep portion of the three-dimensional shape was removed by a separate manual operation using a tool, thereby increasing time and cost and having a problem of uneven deburring.
  • the deburring wheel 10 used in the present invention since it is formed of a raw material, it is very flexible, so that the hair penetrates freely to a deep position of the product, thereby undergoing an insertion step S21.
  • the insertion step (S21) it is preferable to properly select the simulation material, the thickness and the density in consideration of the size, shape, material, and the like of the object 30.
  • FIGS. 6 and 7 illustrate a step S22 in which the hair is in contact with the object 30. And the simulation side is in contact with the corner of the object (30). 6 is a side view of the parent contact step S22, and FIG. 7 is a perspective view of the parent contact step S22.
  • the area contacted between the deburring wheel 10 and the burr of the object 30 should be wide and the number of times should be frequent.
  • the contact area increases due to the flexibility of the simulation due to the bending of the object 30, and the driving force is generally very thin, so that a high density can be formed. Therefore, the number of times of contact with the burr of the object 30 may be increased.
  • step S23 of touching the burr of the object 30 while the contacted hair is rotating is performed.
  • 8 is a side view of the mother grazing step S23
  • FIG. 9 is a perspective view of the mother grabbing step S23.
  • the step S23 is a step of removing the burr by elastically rubbing the burr of the object 30 by receiving the rotational force of the rotating shaft that has been in contact with the object 30.
  • the frictional force itself may be inferior, but the density may be higher, which may cause friction more frequently. Therefore, in the deburring process, the burr is continuously removed through the continuous friction rather than removing the burr by one or two frictions, so that the entire object 30 can be uniformly and reliably deburred.
  • the burr when deburring with sandpaper or metal, the burr is removed by a large friction force, so that in the process, the object 30 may be impacted or the surface of the object 30 may be damaged. Since the deburring through the step (S23) as described above can minimize the impact on the object 30 can prevent this problem.
  • FIG. 10 shows a deburring result when the deburring wheel 10 is formed of sandpaper, and shows a deburred value (R value) according to depth.
  • R value deburred value
  • the deburred value (R value) is about 0.8 to 1.2 mm in the vicinity of the surface having a depth of 0 mm, and it is sufficiently deburred.
  • the depth is 10 mm or less, the R value rapidly decreases, and when the depth is 25 mm or less, It can be seen that (Burr) is hardly removed. Therefore, sandpaper has a problem that it is difficult to cope with products having various three-dimensional shapes.
  • FIG. 11 shows the result of deburring the same object 30 as in FIG. 10 according to the present invention.
  • the R value from the surface having a depth of 0 mm to a depth of 75 mm appears almost similarly with an R value of 0.1 to 0.5 mm. Therefore, when deburring using the deburring wheel 10 formed of the parent material, it can be seen that the deburring can be performed uniformly without being affected by the depth of the object 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 발명은, 디버링 장치를 이용한 디버링 방법에 있어서, 디버링 휠이 장착된 헤드부를 구동시키고, 디버링 공간으로 대상물을 이동시키는 구동단계; 및 상기 대상물에 상기 디버링 휠을 회전, 마찰시켜 버(Burr)를 제거하는 디버링단계;를 포함하고, 상기 디버링 휠은 모 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 방법에 관한 것으로서 본 발명에 따르면, 제품의 균일성과 작업성 및 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

디버링 방법
본 발명은 디버링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속 제품이나 비금속 제품 등의 절단시 발생되는 날카로운 엣지(edge) 또는 버(Burr)를 제거하고 절단면을 라운딩(Rounding) 처리하는 디버링 방법에 관한 것이다.
버(Burr)를 제거하는 방법으로, 종래에는 드릴링 공구나 사포와 같은 수공구를 이용하여 작업자가 직접 수작업으로 제거(de-burring)하는 방법이 사용되어 왔다. 더욱이, 내부 형상이 복잡한 경우에는 버(Burr)를 제거하기 위한 자동화 설비를 기구적으로 설계하기 매우 까다로운 문제점이 있어 통상 수작업으로 버(Burr)의 제거 작업이 이루어진다.
이러한 수작업에 의존한 버(Burr)을 제거하는 방식은 완성된 제품의 생산 시간을 길어지게 하며, 이로 인한 생산 원가가 비싸지는 문제점이 있다.
또한, 버(Burr) 제거를 위한 자동화 설비가 제시되고 있지 않기 때문에 수작업으로 인한 제거로 인해 제품 제작 공정비용의 상당부분을 차지하게 되며, 제작된 제품의 품질이 일정하지 않은 문제도 있다.
한편, 버(Burr)을 제거하는 방식으로 자동화 설비에 따른 기구적인 방법을 도입할 경우 무작위로 분산되어 있는 버(Burr)의 정확한 위치(좌표)를 지정해주어야 하는 문제점이 있으며, 이는 자동화에 있어 로보틱스를 도입해야 하여 현실적으로 어려운 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 금속 제품이나 비금속 제품에 사용하여 품질 균일성, 작업성, 생산성이 향상될 수 있는 디버링 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은,
(1) 디버링 장치를 이용한 디버링 방법에 있어서, 디버링 휠이 장착된 헤드부를 구동시키고, 이송부를 통해 디버링 공간으로 대상물을 이동시키는 구동단계; 및 상기 대상물에 상기 디버링 휠을 회전, 마찰시켜 버(Burr)를 제거하는 디버링단계;를 포함하고, 상기 디버링 휠은 모 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 방법을 제공한다.
(2) 상기 (1)에 있어서, 상기 디버링단계는, 상기 디버링 휠의 모가 상기 대상물에 삽입되는 단계; 상기 디버링 휠의 모가 상기 대상물에 접촉하는 단계; 및 상기 디버링 휠의 모가 상기 대상물에 스치는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 방법을 제공한다.
(3) 상기 (1)에 있어서, 상기 이송부는 전후 또는 좌우로 대상물을 이송할 수 있는 것을 특징으로 하는 디버링 방법을 제공한다.
(4) 상기 (1)에 있어서, 상기 디버링 휠은, 상기 모 소재에 연마재가 포함된 것을 특징으로 하는 디버링 방법을 제공한다.
(5) 상기 (3)에 있어서, 상기 헤드부는, 1개의 공전축과 상기 디버링 휠이 장착된 복수의 자전축을 구비하고, 상기 대상물의 상부에서 상하, 전후 또는 좌우로 구동하여 버(Burr)를 제거하는 메인 헤드부; 및 상기 메인 헤드부로 디버링되지 않는 부분의 버(Burr)를 제거하기 위하여 상기 디버링 휠이 장착된 하나 이상의 부가축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 방법을 제공한다.
(6) 상기 (5)에 있어서, 상기 부가축은 소정 각도에서 상하로 회전 가능하고, 자전축과 공전축을 모두 구비하거나 또는 상기 자전축만 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 자전축에는 상기 디버링 휠이 적어도 하나 이상 결합되는 것을 특징으로 하는 디버링 방법을 제공한다.
(7) 상기 (5)에 있어서, 상기 디버링단계는, 상기 메인 헤드부 구동과 함께 상기 이송부가 전후로 왕복하거나 좌우로 구동하면서 상기 대상물의 상면부를 상기 메인 헤드부에 의해 디버링되도록 하고, 상기 대상물의 측면부를 상기 부가축에 의해 디버링되도록 하는 것을 특징으로 하는 디버링 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면 모 소재의 디버링 휠을 사용하여 디버링 함으로써 금속 제품이나 비금속 제품의 품질을 균일하게 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면 2D와 3D를 가리지 않고 다양한 형상을 가진 제품을 디버링 장치를 통해 디버링 할 수 있게 됨으로써 작업성 및 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디버링 방법을 나타내는 순서도,
도 2, 3은 본 발명의 디버링 방법이 적용되는 디버링 장치를 나타내는 도면,
도 4은 메인 헤드부를 포함한 디버링 장치를 상부에서 바라본 평면도,
도 5는 본 발명에 사용되는 디버링 휠을 도시한 사시도,
도 6, 7은 디버링 휠의 모가 대상물에 접촉되는 단계를 도시한 도면,
도 8, 9는 디버링 휠의 모가 회전하면서 대상물을 스치는 단계를 도시한 도면,
도 10, 11은 동일한 대상물을 사포를 사용하여 디버링한 경우와 모 소재를 사용하여 디버링한 경우의 실험값을 나타내는 도면.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디버링 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 크게 디버링 장치(100)를 구동시키고 제어하는 구동단계(S10) 및 디버링 휠(10)을 회전시켜 대상물(30)의 버(Burr)를 제거하는 디버링단계(S20)로 구성될 수 있으며, 디버링 단계(S20)는 다시 모 삽입 단계(S21), 모 접촉 단계(S22) 및 모 스침 단계(S23)로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 디버링 방법이 적용되는 디버링 장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 디버링 방법이 적용되는 디버링 장치(100)를 나타내는 정면도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 구동단계(S10)는 디버링 휠(10)이 장착된 헤드부(120)를 구동시키고, 디버링 장치(100)의 이송부(110)를 통해 디버링 대상물(30)을 x축 방향을 따라 전후로 이동시켜 디버링 장치(100)의 헤드부(120)까지 운반하는 단계가 된다.
이를 위해 디버링 장치(100)의 이송부(110)는 컨베이어 벨트 등으로 이루어질 수 있다. 또한 상기 이송부(110)는 전후 또는 좌우로 대상물(30)을 이송할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 이송부(110)를 통해 대상물(30)을 전후뿐만 아니라 좌우로도 이송할 수 있게 되면 대상물(30)의 측면부 디버링이 용이해지는 이점이 있다. 이에 대해서는 하기에서 구체적으로 설명한다.
구동단계(S10)에서는 외부의 조종자가 디버링 장치(100)의 제어부(130)를 제어하여 디버링 장치(100)의 헤드부(120)와 이송부(110)를 구동시키게 된다.
제어부(130)는 작업자에 의해 수동으로 제어하거나 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 이용하여 상기 대상물(30)의 종류에 따라 디버링을 자동으로 제어하도록 할 수도 있다.
상기 헤드부(120)는 대상물(30)의 상면부의 버(Burr)를 전체적으로 제거하는 메인 헤드부(121)와 상기 메인 헤드부(121)에 의해 디버링되지 않는 사각지대나 측면부의 버(Burr)를 제거하기 위한 부가축(122)으로 구성된다. 메인 헤드부(121)나 부가축(122)은 기본적으로 디버링 휠(10)을 구비하며 디버링 휠(10)을 회전시키기 위한 모터 등이 구비된다.
도 4는 메인 헤드부(121)를 포함한 디버링 장치(100)를 상부에서 바라본 평면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 메인 헤드부(121)는 1개의 공전축(121a)과 상기 디버링 휠(10)이 장착된 복수의 자전축(121b)을 구비하고, 상기 대상물(30)의 상부에서 상하, 전후 또는 좌우로 구동하여 버(Burr)를 제거하도록 구성된다.
구동 단계(S10)에서 메인 헤드부(121)의 상하, 전후 또는 좌우 구동은 제어부(130)를 통해 제어된다.
구체적으로 메인 헤드부(121)를 구동하게 되면 공전축(121a)이 시계 또는 반시계 방향으로 회전하면서 공전축(121a)에 연결된 복수의 자전축(121b)을 함께 회전시킨다. 이와 동시에 각각의 자전축(121b)도 소정 방향으로 회전하게 된다.
이때 복수의 자전축(121b)은 도 4에 도시된 바와 같이 6개의 자전축(121b)이 공전축(121a)을 중심으로 원형으로 배치되도록 형성할 수 있으며 각각의 자전축(121b)에는 디버링 휠(10)이 결합되어 회전하게 된다.
각각의 자전축(121b)의 회전방향은 다르게 설정할 수 있으며, 대상물(30)의 균일한 디버링을 위해서 인접한 자전축(121b)과 회전방향을 반대로 설정하는 것이 바람직하다.
구동단계(S10)에서는 부가축(122)의 구동 역시 중요하다. 입체적인 형상을 갖는 대상물(30)의 경우 상면부의 경우에는 메인 헤드부(121)를 통해 균일하게 디버링 할 수 있으나, 측면부나 사각지대의 경우에는 상기 메인 헤드부(121)만으로는 신뢰성 있게 디버링할 수 없기 때문이다.
따라서 본원 발명의 구동단계(S10)에서는 측면부 또는 사각지대에 존재하는 버(Burr)를 제거하기 위해 부가축(122)을 상하로 구동하게 된다.
이를 위해서 부가축(122)은 상하 방향으로 소정의 각도로 구동하도록 형성할 수 있으며, 도 2의 Type1과 같이 브러쉬(Brush) 즉 디버링 휠(10)을 횡방향으로 회전하도록 형성할 수도 있고, 도 2의 Type2와 같이 디버링 휠(10)을 종방향으로 회전하도록 형성할 수도 있다. 디버링 휠(10)은 자전축에 결합되어 회전하며 하나 이상이 장착될 수 있다. 상기 자전축은 다시 공전축에 따라 회전하게 되며, 공전축과 자전축의 회전 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향이 될 수 있다.
이때 자전축에 하나 이상의 디버링 휠(10)이 장착되는 경우 인접한 디버링 휠(10)과 회전 방향을 반대로 하는 것이 균일하게 버(Burr)를 제거하는데 유리하다.
그 다음은 상기 회전하는 디버링 휠(10)을 대상물(30)의 버(Burr)에 마찰시켜 버(Burr)를 제거하는 디버링단계(S20)가 진행된다.
디버링단계(S20)는, 상기 메인 헤드부(121) 구동과 함께 상기 이송부(110)가 전후로 왕복하거나 좌우로 구동하면서 상기 대상물(30)의 상면부를 상기 메인 헤드부(121)에 의해 디버링되도록 하고, 상기 대상물(30)의 측면부를 상기 부가축(122)에 의해 디버링되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 3을 참조하여 설명하면 상기에서 검토한 바와 같이 부가축(122)에 의해 대상물(30)의 측면부 등이 디버링 될 수 있는데, 이때 대상물의 크기나 형상에 따라서 부가축(122)이 대상물의 측면부에 밀착하여 디버링하지 못하는 경우가 있을 수 있다. 따라서 도 3과 같이 이 경우에 상기 이송부(110)를 좌우로 구동함으로써 대상물(30)의 측면부에 부가축(122)이 밀착되도록 할 필요가 있다.
또한 도 4에 도시된 상기 메인 헤드부(121)나 부가축(122)에 장착된 디버링 휠(10)이 모두 한 방향(예:시계방향)으로 회전하도록 설정된 경우 만약 이송부(110)가 전진만 하게 된다면 상기 대상물(30) 전체를 균일하게 디버링 할 수 없다. 따라서 이송부(110)를 왕복으로 구동시킴으로써 디버링 휠(10)이 한 방향으로만 회전하는 경우에도 대상물(30) 전체가 균일하게 디버링되도록 하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명에 사용되는 디버링 휠(10)을 도시한 사시도로서, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 경우에는 상기에서 언급한 모 소재로 형성된 디버링 휠(10)을 회전축에 장착하여 버(Burr)를 제거하기 때문에 다양한 형태의 제품에 대해서도 균일하게 디버링 가능하다.
또한, 상기 디버링 휠(10)의 모의 소재에 연마재를 포함시킴으로써 마찰력을 증가시키는 것이 버(Burr)를 제거하는데 바람직하다.
또한, 모의 두께나 밀도는 대상물(30)에 따라 변경하여 사용할 수 있다. 모의 밀도가 높으면 디버링은 잘될 수 있으나, 모가 대상물(30)의 내부로 삽입되기 어려울 수 있기 때문에 대상물(30)의 형태나 재질 등을 고려하여 모의 두께나 밀도 등을 선택하는 것이 바람직하다.
디버링단계(S20)는 구체적으로 상기 디버링 휠(10)의 모가 상기 대상물(30)에 삽입되는 단계(S21)와 상기 디버링 휠(10)의 모가 상기 대상물(30)에 접촉하는 단계(S22) 및 상기 디버링 휠(10)의 모가 상기 대상물(30)에 스치는 단계(S23)로 구성될 수 있다.
디버링 휠(10)의 모가 상기 대상물(30)에 삽입되는 단계(S21)는 디버링 휠(10)이 모 소재로 형성된 것과 관련된다. 종래 사포나 금속 등으로 이루어진 디버링 휠(10)의 경우에는 입체적 형상을 가진 대상물(30)의 깊은 위치까지 삽입될 수 없기 때문에 표면에 형성된 버(Burr)에 대해서만 디버링 장치(100)로 제거할 수 있었고, 입체적 형상의 깊은 부위에 형성된 버(Burr)는 공구를 이용하여 별도의 수작업을 통해 제거하게 됨으로써 시간과 비용이 증가하고 불균일하게 디버링되는 문제가 있었다. 이와 달리 본원 발명에서 사용하는 디버링 휠(10)의 경우에는 모를 소재로 형성된 것이기 때문에 매우 유연하여 제품의 깊은 위치까지 모가 자유롭게 침투함으로써 삽입단계(S21)를 거치게 된다. 이러한 삽입단계(S21)를 효과적으로 진행하기 위해서 모의 소재나 두께 및 밀도 등은 대상물(30)의 크기, 형태, 소재 등을 고려하여 적절하게 선택하는 것이 바람직하다.
그 다음 삽입된 모는 대상물(30) 표면의 형상에 따라 유연하게 휘어짐으로써 대상물(30)과 접촉하게 된다.(S22) 도 6, 7에서는 모가 대상물(30)에 접촉되는 단계(S22)를 도시하고 있으며 모의 측면이 대상물(30)의 모서리 등에 접촉하게 된다. 도 6은 모 접촉단계(S22)의 측면도이며, 도 7은 모 접촉단계(S22)의 사시도이다.
디버링을 충실하게 하기 위해서는 디버링 휠(10)과 대상물(30)의 버(Burr)간에 접촉되는 면적이 넓게 형성되어야 하고 그 횟수가 빈번해야 한다. 모 소재의 디버링 휠(10)을 사용하는 본원 발명의 경우에는 모의 유연성으로 인해 대상물(30)의 형상에 맞추어 휘어짐으로써 접촉되는 면적이 증가하고, 또 모는 일반적으로 매우 얇으므로 밀도를 높게 형성할 수 있어 대상물(30)의 버(Burr)와 접촉되는 횟수도 증가시킬 수 있다.
그 다음은 도 8, 9에 나타나 있는 바와 같이 접촉된 모가 회전하면서 대상물(30)의 버(Burr)를 스치는 단계(S23)가 진행된다. 도 8은 모 스침단계(S23)의 측면도이며, 도 9는 모 스침단계(S23)의 사시도이다.
스치는 단계(S23)는 대상물(30)에 접촉되었던 모가 회전축의 회전력을 받아 대상물(30)의 버(Burr)에 탄성적으로 마찰하게 됨으로써 버(Burr)를 제거하는 단계이다. 사포나 금속에 비해 마찰력 자체는 모가 떨어질 수 있으나 밀도를 높게 형성할 수 있어 더욱 빈번하게 마찰시킬 수 있다. 따라서 디버링 과정에서 한 두번의 마찰로 버(Burr)를 제거하기 보다는 계속적인 마찰을 통해 지속적으로 버(Burr)를 제거하게 되므로 대상물(30) 전체를 균일하고 신뢰성 있게 디버링할 수 있게 된다.
또한, 사포나 금속으로 디버링할 경우에는 큰 마찰력으로 버(Burr)를 제거하기 때문에 그 과정에서 대상물(30)에 충격을 가하거나 대상물(30)의 표면을 손상시킬 수 있는 반면에, 모의 경우에는 상기와 같이 스치는 단계(S23)를 통해 디버링하므로 대상물(30)에 가해지는 충격을 최소화하게 되어 이러한 문제를 방지할 수 있다.
도 10, 11은 동일한 대상물(30)을 사포를 사용하여 디버링한 경우와 모 소재를 사용하여 디버링한 경우의 실험값을 나타낸다.
도 10는 디버링 휠(10)을 사포로 형성한 경우의 디버링 결과를 나타내는 것으로서 깊이에 따라 디버링된 값(R값)을 표로 보여준다. 상기 표에서 'N/A'는 상황에 따라 디버링 값을 측정할 수 없었던 경우를 나타내고, 'o'는 디버링 값이 너무 작아 표시하기 어려운 경우이며, 'x'는 디버링되지 않은 것을 나타낸다.
사포를 사용한 경우 깊이가 0mm인 표면 부근에서는 디버링된 값(R값)이 0.8 내지 1.2 mm 정도로 나타나 충분히 디버링이 되고 있지만, 깊이가 10mm 이하에서는 R값이 급격하게 작아지고, 깊이가 25mm 이하에서는 버(Burr)가 거의 제거되지 않는 것을 알 수 있다. 따라서 사포의 경우 다양한 입체적 형상을 가진 제품에 대해 대응하기 어려운 문제가 있다.
도 11는 상기 도 10과 동일한 대상물(30)을 본 발명에 따라 디버링 한 경우의 결과를 나타낸다. 도 11의 표에 나타나 있듯이 본 발명에 따라 디버링한 경우 깊이가 0mm인 표면에서부터 깊이가 75mm까지 R값이 0.1 내지 0.5mm로 거의 비슷하게 나타난다. 따라서 모 소재로 형성된 디버링 휠(10)을 사용하여 디버링할 경우 대상물(30)의 깊이에 영향을 받지 않고 균일하게 디버링 가능함을 알 수 있다.

Claims (7)

  1. 디버링 장치를 이용한 디버링 방법에 있어서,
    디버링 휠이 장착된 헤드부를 구동시키고, 이송부를 통해 디버링 공간으로 대상물을 이동시키는 구동단계; 및
    상기 대상물에 상기 디버링 휠을 회전, 마찰시켜 버(Burr)를 제거하는 디버링단계;를 포함하고,
    상기 디버링 휠은 모 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디버링단계는,
    상기 디버링 휠의 모가 상기 대상물에 삽입되는 단계;
    상기 디버링 휠의 모가 상기 대상물에 접촉하는 단계; 및
    상기 디버링 휠의 모가 상기 대상물에 스치는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는 전후 또는 좌우로 대상물을 이송할 수 있는 것을 특징으로 하는 디버링 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 디버링 휠은, 상기 모 소재에 연마재가 포함된 것을 특징으로 하는 디버링 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 헤드부는,
    1개의 공전축과 상기 디버링 휠이 장착된 복수의 자전축을 구비하고, 상기 대상물의 상부에서 상하, 전후 또는 좌우로 구동하여 버(Burr)를 제거하는 메인 헤드부; 및
    상기 메인 헤드부로 디버링되지 않는 부분의 버(Burr)를 제거하기 위하여 상기 디버링 휠이 장착된 하나 이상의 부가축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 부가축은 소정 각도에서 상하로 회전 가능하고, 자전축과 공전축을 모두 구비하거나 또는 상기 자전축만 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 자전축에는 상기 디버링 휠이 적어도 하나 이상 결합되는 것을 특징으로 하는 디버링 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 디버링단계는, 상기 메인 헤드부 구동과 함께 상기 이송부가 전후로 왕복하거나 좌우로 구동하면서 상기 대상물의 상면부를 상기 메인 헤드부에 의해 디버링되도록 하고, 상기 대상물의 측면부를 상기 부가축에 의해 디버링되도록 하는 것을 특징으로 하는 디버링 방법.
PCT/KR2010/008589 2010-10-08 2010-12-02 디버링 방법 WO2012046914A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100098472A KR20120036672A (ko) 2010-10-08 2010-10-08 디버링 방법
KR10-2010-0098472 2010-10-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012046914A1 true WO2012046914A1 (ko) 2012-04-12

Family

ID=45927890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2010/008589 WO2012046914A1 (ko) 2010-10-08 2010-12-02 디버링 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20120036672A (ko)
WO (1) WO2012046914A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015007886A1 (en) 2013-07-18 2015-01-22 Koninklijke Philips N.V. Power distribution system
KR20160091460A (ko) 2015-01-12 2016-08-03 동서대학교산학협력단 X선 단층촬영식 차량용 밸브바디 검사시스템
KR101792855B1 (ko) 2015-08-20 2017-11-01 (주)와이제이솔루션 탈기에 의한 캐비테이션 최적제어형 초음파 이물질 처리시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990033199U (ko) * 1999-03-17 1999-08-05 안상진 주철-강-알루미늄 공작물의 버 및 스크래치 제거전용 연삭가공기
KR100453286B1 (ko) * 1996-08-05 2004-10-15 하하 파텐트 아/에스 금속 제품의 디버링 방법
KR20060124169A (ko) * 2005-05-31 2006-12-05 현대중공업 주식회사 디버링용 로봇핸드
KR20100065352A (ko) * 2007-09-21 2010-06-16 생-고뱅 어브레이시브즈, 인코포레이티드 연마제품용 메틸올멜라민

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100453286B1 (ko) * 1996-08-05 2004-10-15 하하 파텐트 아/에스 금속 제품의 디버링 방법
KR19990033199U (ko) * 1999-03-17 1999-08-05 안상진 주철-강-알루미늄 공작물의 버 및 스크래치 제거전용 연삭가공기
KR20060124169A (ko) * 2005-05-31 2006-12-05 현대중공업 주식회사 디버링용 로봇핸드
KR20100065352A (ko) * 2007-09-21 2010-06-16 생-고뱅 어브레이시브즈, 인코포레이티드 연마제품용 메틸올멜라민

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120036672A (ko) 2012-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4210260B2 (ja) マグネチックベルトコンベアを備えた鋼板平面加工用ミリングマシン
WO2012046914A1 (ko) 디버링 방법
US20170305035A1 (en) Machine for cutting stone material
CN110355425A (zh) 使用去毛刺刷对齿轮去毛刺的方法及一种cnc机器
WO2012046915A1 (ko) 디버링 장치 및 디버링 휠
JP6190312B2 (ja) 貝表面の硬質付着物の除去装置
KR20140099030A (ko) 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치
KR20200020293A (ko) 휴대폰 케이스의 외면을 자동 연마할 수 있는 다축 연마장치
KR100702255B1 (ko) 표시창용 박판유리의 연삭장치
KR101300594B1 (ko) 유압 컨트롤 밸브 스풀 가공 장치
CN214923265U (zh) 钢带侧边磨刷设备
CN218947153U (zh) 打磨机
CN215847564U (zh) 一种动卧式端面抛光装置
CN215700554U (zh) 一种导向定位机构
CN113146445A (zh) 一种钢带侧边磨刷设备
GB2408224B (en) Improvements in and relating to grinding machines
KR200459698Y1 (ko) 고무 롤러의 버어 제거장치
JP2004130434A (ja) 曲り歯かさ歯車の加工方法
EP3215329B1 (en) Machine for cutting stone material
KR20170001518U (ko) 바렐연마장치용 바렐연마통의 구조
KR101672929B1 (ko) 부품 가공장비
KR101273005B1 (ko) 디버링과 폴리싱을 동시에 처리하는 가공 장치
JPS6228376Y2 (ko)
JPH06106468A (ja) 物品の研磨方法および装置
CN202964418U (zh) 一种板材磨削机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10858189

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10858189

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1