CN215700554U - 一种导向定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向定位机构，包括底座和调节组件，底座上可滑动设置有定位架；定位架上可转动设置有导向轮，导向轮的轮壁上沿周向设置有可通过钢带侧边的第一钢带导向槽；调节组件包括固定板和调节把手，固定板竖直设置于所述底座上，固定板的板面上设置有转动支撑孔，调节把手贯穿所述转动支撑孔并与转动支撑孔可周向转动连接；调节把手上贯穿且螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第三螺母，第三螺母与所述定位架固定连接。转动调节把手驱动螺杆横向进给，螺杆带动定位架及导向轮移动，钢带侧边滑入第一钢带导向槽中实现导向定位。且通过对导向轮的位置进行调整，使得该装置适用于不同宽度的钢带。

Description

一种导向定位机构

技术领域

本实用新型涉及钢带除锈技术领域，更具体的说，涉及一种导向定位机构。

背景技术

扁平钢带运用在很多领域，一般都是热扎钢板，其在生产时表面难免会产生污渍锈迹等，故在其使用前需要对其表面的污渍锈迹进行处理使其满足生产需求。

传统意义上对扁平钢带或钢丝原材料的处理主要是对其表面的锈迹及一些污染物进行去除。目前的一般处理方法是采用化学处理方法。使用酸性液体对扁平钢带进行表面的锈迹及一些污染物进行去除。此类的处理方式存在着以下缺陷：采用化学方式酸性液体来处理扁平钢带，最后会产生较多的酸性废液，会对环境造成污染，不环保。

目前对钢材侧边的除锈还采用砂带等物理磨刷的方式，通过砂带过钢带的侧边进行磨刷实现除锈。但是在除锈的过程中，钢带在进给输送的过程中容易发生偏斜，导致钢带的侧边无法与砂带贴合进行除锈。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种可以对不同宽度的钢带进行导向定位的导向定位机构。

解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种导向定位机构，包括底座和调节组件，所述底座上可滑动设置有定位架；所述定位架上可转动设置有导向轮，所述导向轮的轮壁上沿周向设置有可通过钢带侧边的第一钢带导向槽；所述调节组件包括固定板和调节把手，所述固定板竖直设置于所述底座上，所述固定板的板面上设置有转动支撑孔，所述调节把手贯穿所述转动支撑孔并与转动支撑孔可周向转动连接，且所述调节把手与转动支撑孔于水平方向和竖直方向上保持相对固定；所述调节把手上贯穿且螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母与所述定位架固定连接。

在进一步的方案中，所述调节组件还包括锁定件，所述锁定件设置于所述固定板上，所述锁定件可相对于调节把手做靠近或远离动作，所述第二螺杆进给至指定位置时，所述锁定件可相对于调节把手做靠近动作并压迫所述调节把手与转动支撑孔保持相对固定。通过锁止件压紧调节把手进行锁定，避免在钢带除锈的过程中，调节把手晃动使得螺杆移动带动导向轮移动，导致钢带侧边从第一钢带导向槽中脱出。

在进一步的方案中，所述锁定件为第三螺杆，所述固定板上沿竖直方向上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述转动支撑孔相连通，所述第三螺杆插入所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，且所述第三螺杆的螺纹头与调节把手的外壁相抵，所述第二螺杆进给至指定位置时，所述第三螺杆转动压紧所述调节把手。

在进一步的方案中，所述第三螺杆上设置有握把。通过设置有握把便于第三螺杆的旋扭。

在进一步的方案中，所述调节把手露出转动支撑孔的头尾两端部的宽度均大于所述转动支撑孔的孔径。

在进一步的方案中，所述底座上设置有第二导轨，所述第二导轨上可滑动设置有第二滑块，所述定位架安装于所述第二滑块上，所述定位架的一侧设置有通槽，所述导向轮设置于所述通槽内，所述第二导轨的长度方向与所述通槽的槽深方向相同。通过第二导轨与第二滑块对定位架起到辅助导向的作用，且第二导轨与第二滑块对定位架形成底部支撑，避免定位架的底端面与底座的上端面接触摩擦导致定位架难以移动。

在进一步的方案中，所述第一钢带导向槽的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，所述第一钢带导向槽槽口的宽度大于钢带的厚度，所第一述钢带导向槽槽底的宽度小于钢带的厚度。第一钢带导向槽槽口较大，便于钢带侧边的插入，且通过第一钢带导向槽的槽壁对钢带进行导向，使其滑入第一钢带导向槽内。

在进一步的方案中，所述定位架上还设置有两个导向件，两个导向件分设于所述导向轮的上下两端，两个导向件相向的两侧内壁之间构成第二钢带导向槽，所述第二钢带导向槽的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，所述第二钢带导向槽的槽底与所述第一钢带导向槽的槽口正对，且第二钢带导向槽的槽底宽度与第一钢带导向槽槽口宽度相同。

有益效果

1、通过导向轮上的第一钢带导向槽对钢带进行导向定位，避免钢带在进给输送的过程中发生偏斜，使得钢带的侧边可以与后续设置的砂带带面贴合进行除锈。

2、转动调节把手，由于调节把手与第二螺杆螺纹连接，转动调节把手的同时驱动螺杆横向进给，螺杆带动定位架及导向轮移动，钢带侧边滑入第一钢带导向槽中实现定位，通过对导向轮的位置进行调整，使得该装置适用于对不同宽度的钢带进行导向定位，且不需要对底座进行重新拆装。

3、通过手动转动调节把手来对导向轮的位置进行调整，操作方便快捷，且更加准确。

附图说明

图1为钢带侧边磨刷设备的立体图；

图2为钢带侧边磨刷设备的局部结构示意图及局部放大图；

图3为钢带侧边磨刷设备的正视图；

图4为钢带侧边磨刷设备的局部侧视图；

图5为钢带侧边磨刷设备于另一个视角下的局部结构示意图；

图6为设置有第一转动机构的侧边除锈机构的立体图；

图7为设置有第一转动机构的侧边除锈机构的侧视图；

图8为图7中A部分的放大图；

图9为图7中B部分的放大图；

图10为设置有第二转动机构的侧边除锈机构的立体图。

示意图中的标号说明：

1-机架，2-侧刷装置，3-基座，4-砂带机，5-砂带，6-第一转动机构，7-第二转动机构， 8-升降组件，9-第一螺杆，10-第一螺母，11-第二螺母，12-支架，13-转轴，14-避让通槽，15- 承载座，16-支撑件，17-垫块，18-横向驱动组件，19-第一导轨，20-第一滑块，21-液压缓冲器，22-连接板，23-导向定位机构，24-底座，25-第二导轨，26-第二滑块，27-定位架，28- 通槽，29-导向轮，30-第一钢带导向槽，31-导向件，32-第二钢带导向槽，33-调节把手，34- 固定板，35-转动支撑孔，36-第二螺杆，37-第三螺母，38-第三螺杆，39-钢带，40-握把，41- 气缸，42-防尘板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-10，本实施例提出了一种导向定位机构，该导向定位机构23为钢带侧边磨刷设备的一个组成部件，下面将对钢带侧边磨刷设备展开进行介绍。钢带侧边磨刷设备，包括机架1，机架1上设置有两组侧刷装置2，两组侧刷装置2对向设置，且两组侧刷装置2之间形成用于输送钢带39的输送通道。

每个侧刷装置2均包括多个侧边除锈机构，且多个侧边除锈机构沿输送通道的长度方向排布于机架1上，每个侧边除锈机构均包括有基座3，基座3与机架1固定连接，且每个基座3上均设置有砂带机4，砂带机4上均具有用于磨刷钢带39侧边的砂带5。且在本方案中每个侧边除锈机构中的砂带机4均可相对于输送通道转动，以调节使得每个侧边除锈机构中砂带机4的砂带5带面与输送通道内的水平面之间形成不同的夹角。砂带机4驱动砂带5运转，对钢带39的侧边实现磨刷除锈，且呈不同夹角放置的砂带5磨刷钢带39侧边不同的位置，不仅可以磨刷钢带39的侧壁，也可以磨刷到钢带39侧壁与带面的连接处，进而实现钢带39侧边的全方位除锈。且本实施例中砂带机4中的砂带4竖直设置，砂带4转动的方向与钢带39的输送方向相垂直，在钢带39输送的过程中，砂带4不仅给予了钢带39一个与输送方向相反的摩擦力进行磨刷除锈，还给予一个竖直方向上的力进行磨刷，形成交叉磨刷，进一步提高了磨刷的效果。

为了实现砂带机4可相对于输送通道转动，作为一种具体的实施方式，本方案中，每个侧刷装置2中至少有一个侧边除锈机构中的基座3上设置有第一转动机构6，第一转动机构6 与所处基座3上的砂带机4连接，用于驱动砂带机4上砂带5的带面相对于输送通道内的水平面前倾。具体的，请参阅图6，第一转动机构6包括升降组件8。砂带机4的头端与基座3可转动连接，升降组件8设置于基座3上，且砂带机4的头端与基座3转动连接点位于升降组件8与输送通道之间，升降组件8与砂带机4的尾端连接，用于带动所述砂带机4绕砂带机4与基座3的转动连接点转动。再具体的，砂带机4包括承载座15，砂带5转动设置于承载座15上。升降组件8包括第一螺杆9，第一螺杆9用于支撑承载座15的尾端，且第一螺杆上设置有锁止组件，当承载座15相对于基座3转动至预设位置时，第一螺杆9上的锁止组件迫使承载座15与基座3保持相对固定。其中，锁止组件包括第一螺母10和第二螺母11。且承载座15上设置有支架12，支架12上可转动连接有转轴13，且转轴13的延伸方向与输送通道的长度方向相同。转轴13还上沿径向设置有通孔，承载座15上设置有避让通槽14，第一螺杆9由下至上依次贯穿避让通槽14与通孔。且第一螺杆9的尾端与所述基座3可转动连接，第一螺母10和第二螺母11均套设于第一螺杆9上与第一螺杆9螺纹配合，且第一螺母10和第二螺母11位于转轴13的上下两端。

当基座3上的砂带机4需要相对于输送通道前倾转动，以调节砂带5带面与输送通道内的水平面之间的夹角时。先旋扭第一螺母10和第二螺母11，使得第一螺母10、第二螺母11 均与转轴13远离，空出调节空间。随后拉动转轴13，进而带动整个承载座15及承载座15上的砂带机4相对于砂带机4的头端与基座3转动连接点转动。在转动的过程中，转轴13沿第一螺杆9的长度发现进给，且转轴13发生自转，第一螺杆9也相对于基座3发生转动。当承载座15上的砂带机4转动到预设位置时，再次旋扭第一螺母10和第二螺母11，使得第一螺母10和第二螺母11夹紧转轴13上下两侧外壁。由于第一螺母10、第二螺母11均与第一螺杆9螺纹配合，此时第一螺母10、第二螺母11与第一螺杆9是保持相对固定的，所以被第一螺母10、第二螺母11夹紧的转轴13也是与第一螺杆9是保持相对固定，实现了对转轴 13的固定限位，从使得与转轴13保持相对的固定的承载座15与承载座15上的砂带机4与基座3之间的位置保持固定不动。

需要说明的是，在保证当承载座15相对于基座3转动至预设位置时，第一螺杆9上的锁止组件迫使承载座15与基座3保持相对固定的情况下，也可以采用现有技术中其它的锁止组件，例如两块带有螺纹孔的限位板，套设于第一螺杆9上，承载座15相对于基座3转动至预设位置时两块限位板转动夹紧承载座也是可行的。

且每个侧刷装置2中还至少有一个侧边除锈机构中基座3上设置有第二转动机构7，第二转动机构7与所处基座3上的砂带机4连接，用于驱动砂带机4上砂带5的带面相对于输送通道内的水平面后仰。与第一转动机构6相同的是，第二转动机构7也包括升降组件8，但是在本方案中，如图10所示，第二转动机构7还包括支撑件16，支撑件16设置于承载座 15的头端底部。支撑件16的尾端与基座3可转动连接，且支撑件16的头端与承载座15的头端底部板面固定连接，通过支撑件16相对于基座3抬高所述砂带机4的头端。若没有支撑件16，砂带机4在相对于输送通道做后仰动作时，承载座15就会与基座3发生干涉。而通过支撑件16抬高砂带机4的头端，使得承载座15与基座3之间留有可供承载座15转动的空间避免发生干涉。

当基座3上的砂带机4需要相对于输送通道后仰转动，以调节砂带5带面与输送通道内的水平面之间的夹角时。通过升降组件8带动承载座15及承载座15上的砂带机4绕支撑件 16与基座3的转动连接点转动。第二转动机构7中升降组件8与第一转动机构6中升降组件 8的结构原理相同，故在此不做过多的叙述。

且由于设置有第二转动机构7的基座3上的砂带机4的头端底部设置有支撑件16，该基座3上的砂带机4于竖直方向上的高度就会高于未设置有第二转动机构7的基座3上的砂带机4的高度，就会出现砂带机4的高度不一致导致个别砂带机4上的砂带5无法接触到钢带 39的侧边进行磨刷的问题。而为了避免出现个别砂带机4上的砂带5由于砂带机4的高度不一致无法接触到钢带39的侧边进行磨刷的问题。未设置有第二转动机构7的基座3下方还设置有垫块17。如图5所示，该垫块17设置于所述机架1上，而未设置有第二转动机构7的基座3安装于垫块17上。通过垫块17对未设置有第二转动机构7的基座3进行竖直方向上的高度补偿，使得所有的砂带机4于竖直方向上处于大致相同的高度，避免出现个别砂带机 4上的砂带5无法接触到钢带39的侧边进行磨刷的问题。且作为一种较优的实施方式，本实施例中，垫块17的高度与所述支撑件16的高度相同。

在本方案中，如图2和图4所示，侧刷装置2还包括多个横向驱动组件18，横向驱动组件18设置于机架1上。且每个横向驱动组件18均与一个基座3连接，用于驱动所连的基座3沿输送通道的宽度方向移动。

具体的，横向驱动组件18包括驱动件和第一导轨19，第一导轨19设置于机架1上并沿输送通道的宽度方向延伸，且第一导轨19上可滑动设置有第一滑块20，基座3安装于第一滑块20上。在本实施例中驱动件为气缸41，气缸41安装于机架1上，气缸41的推杆杆头连接有连接板22，连接板22与基座3底端面固定连接。当气缸41驱动推杆伸缩时，带动基座3沿第一导轨19长度方向滑动。容易理解的，在日常加工工作中，可能会需要加工不同型号批次的钢带39，而不同型号的钢带39其宽度大小不一致。而本方案中通过气缸41推动基座3位移调节两组侧刷装置2的间距，两组侧刷装置2的间距改变的同时输送通道的宽度也随之变化，使得输送通道的宽度与待加工的钢带39的宽度保持一致。使得该装置适用于加工不同宽度的钢带39，加工时基座3上的砂带机4中的砂带5始终与钢带39侧边贴合进行磨刷加工。

同时，本方案中机架1上设置有液压缓冲器21，当气缸41推动所述连接板22带动基座 3移动，使得两组侧刷装置2相对远离移动至第一导轨19的行程终点时，该液压缓冲器21可与连接板22相抵。通过液压缓冲器21与连接板22相抵对基座3进行限位，且通过液压缓冲器21对连接板22及气缸41起到缓冲作用。

在本实施例中，如图7-9所示，基座3上还设置有导向定位机构23。导向定位机构23包括底座24，底座24上沿输送通道的宽度方向设置有第二导轨25，第二导轨25上可滑动设置有第二滑块26，且第二滑块26上安装有定位架27。该定位架27的一侧设置有通槽28，该通槽28沿钢带39输送方向贯穿定位架27的前后两端面。且通槽28内可转动设置有导向轮29，导向轮29的轮壁上沿周向设置有可通过钢带39侧边的第一钢带导向槽30。在本方案中，第一钢带导向槽30的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，第一钢带导向槽30槽口的宽度大于钢带39的厚度，第一述钢带39导向槽槽底的宽度小于钢带39的厚度。且定位架27上还设置有两个导向件31，两个导向件31分设于导向轮29的上下两端，两个导向件31相向的两侧内壁之间构成第二钢带导向槽32，所述第二钢带导向槽32的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，所述第二钢带导向槽32的槽底与所述第一钢带导向槽30的槽口正对，且第二钢带导向槽32 的槽底宽度与第一钢带导向槽30槽口宽度相同。通过第二钢带导向槽32的槽壁对钢带39进行导向，使其滑入第一钢带导向槽30内。再通过第一钢带导向槽30的槽壁对钢带39进行导向，使钢带39滑至导向轮29上第一钢带导向槽30的槽底实现导向定位。

此外，导向定位机构23还包括调节组件，调节组件与定位架27连接用于驱动定位架27 沿通槽28的槽深方向相对于输送通道做靠近或远离动作。调节组件包括调节把手33和固定板34，固定板34竖直设置于底座24上，该固定板34的板面与第二导轨25相垂直。且固定板34的板面上设置有转动支撑孔35，调节把手33贯穿转动支撑孔35与转动支撑孔35周向转动连接。且调节把手33露出转动支撑孔35的前后两端部的宽度均大于转动支撑孔35的孔径使得调节把手33与固定板34于水平方向上保持相对固定。同时调节把手33上贯穿且螺纹连接有第二螺杆36，第二螺杆36的延伸方向与输送通道的宽度方向相同。且第二螺杆36上螺纹连接有第三螺母37，该第三螺母37与定位架27固定连接。当横向驱动组件18带动所连砂带机4移动至砂带5与钢带39侧边贴合进行磨刷时，由于每个砂带机4上砂带5转动的角度不同，横向驱动组件18驱动基座3进给的距离也不同，可能导致导向定位机构23中导向轮29与钢带39侧边之间仍存在间隙或发生干涉。通过旋扭调节把手33，由于调节把手33 与第二螺杆36螺纹连接，带动第二螺杆36沿输送通道的宽度方向横向进给，最终带动定位架27沿第二导轨25的长度方向移动，进行导向定位机构23的位置进行调节使得钢带39侧边滑入第一钢带导向槽30中实现定位，且在调节的过程中不需要对底座24进行重新拆装，方便快捷。

请参阅图9，导向定位机构23还包括锁定件，当第二螺杆36进给至指定位置时，锁定件可以压迫调节把手33与转动支撑孔35保持相对固定。在本方案中，锁定件为第三螺杆38，固定板34上沿竖直方向上设置有螺纹孔，该螺纹孔与转动支撑孔35相连通。第三螺杆38插入螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合，且第三螺杆38的螺纹头与调节把手33的外壁相抵。当定位架27沿第二导轨25移动进给至指定位置时，旋扭第三螺杆38，第三螺杆38沿螺纹孔的孔深方向进给，压迫调节把手33与转动支撑孔35的孔壁紧贴，实现调节把手33的锁定，避免在除锈的过程中调节把手33转动导致定位架27发生移动。且为了便于第三螺杆38的旋扭，第三螺杆38上还设置有握把40。当然的，在保证当第二螺杆36进给至指定位置时调节把手33与转动支撑孔35保持相对固定的情况下，还可以采用现有技术中的其他锁定件。锁定件也可以是第三螺杆38和限位板的组合，第三螺杆38的延伸方向与第二螺杆36的延伸方向相同，且第三螺杆38依次贯穿限位板与固定板34。当定位架27沿第二导轨25移动进给至指定位置时，旋扭第三螺杆38，第三螺杆38带动限位板与调节把手33贴合压紧，实现调节把手33的锁定也是可行的。

另外，每个基座3上还设置有防尘板42，防尘板42竖直设置于基座3的头端(即基座3 靠近输送通道的一端)。通过防尘板42格挡砂带5磨刷钢带39侧边后产生的碎屑，避免碎屑落入砂带机4的电机或其他部件中造成部件损坏。

需要说明的是，虽然在本方案中，每个侧刷装置2中只有两个侧边除锈机构，但是也可以是三个、四个及四个以上。且每个侧刷装置2中设置有第一转动机构6的侧边除锈机构和设置有第二转动机构7的侧边除锈机构的数量可以相同也可以不相同。同样的，两组侧刷装置2中侧边除锈机构的数量也可以相同也可以不相同，且两组侧刷装置2中第一转动机构6 和第二转动机构7的数量也可以相同也可以不相同。

Claims (8)

1.一种导向定位机构，其特征在于，包括底座和调节组件，所述底座上可滑动设置有定位架；所述定位架上可转动设置有导向轮，所述导向轮的轮壁上沿周向设置有可通过钢带侧边的第一钢带导向槽；所述调节组件包括固定板和调节把手，所述固定板竖直设置于所述底座上，所述固定板的板面上设置有转动支撑孔，所述调节把手贯穿所述转动支撑孔并与转动支撑孔可周向转动连接，且所述调节把手与转动支撑孔于水平方向和竖直方向上保持相对固定；所述调节把手上贯穿且螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母与所述定位架固定连接。

2.根据权利要求1所述的导向定位机构，其特征在于，所述调节组件还包括锁定件，所述锁定件设置于所述固定板上，所述锁定件可相对于调节把手做靠近或远离动作，所述第二螺杆进给至指定位置时，所述锁定件可相对于调节把手做靠近动作并压迫所述调节把手与转动支撑孔保持相对固定。

3.根据权利要求2所述的导向定位机构，其特征在于，所述锁定件为第三螺杆，所述固定板上沿竖直方向上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述转动支撑孔相连通，所述第三螺杆插入所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，且所述第三螺杆的螺纹头与调节把手的外壁相抵，所述第二螺杆进给至指定位置时，所述第三螺杆转动压紧所述调节把手。

4.根据权利要求3所述的导向定位机构，其特征在于，所述第三螺杆上设置有握把。

5.根据权利要求1所述的导向定位机构，其特征在于，所述调节把手露出转动支撑孔的头尾两端部的宽度均大于所述转动支撑孔的孔径。

6.根据权利要求1所述的导向定位机构，其特征在于，所述底座上设置有第二导轨，所述第二导轨上可滑动设置有第二滑块，所述定位架安装于所述第二滑块上，所述定位架的一侧设置有通槽，所述导向轮设置于所述通槽内，所述第二导轨的长度方向与所述通槽的槽深方向相同。

7.根据权利要求1所述的导向定位机构，其特征在于，所述第一钢带导向槽的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，所述第一钢带导向槽槽口的宽度大于钢带的厚度，所第一述钢带导向槽槽底的宽度小于钢带的厚度。

8.根据权利要求7所述的导向定位机构，其特征在于，所述定位架上还设置有两个导向件，两个导向件分设于所述导向轮的上下两端，两个导向件相向的两侧内壁之间构成第二钢带导向槽，所述第二钢带导向槽的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，所述第二钢带导向槽的槽底与所述第一钢带导向槽的槽口正对，且第二钢带导向槽的槽底宽度与第一钢带导向槽槽口宽度相同。

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