KR101228714B1

KR101228714B1 - 강판이물 제거장치

Info

Publication number: KR101228714B1
Application number: KR1020100086504A
Authority: KR
Inventors: 진충렬; 안경순; 한수호; 정호식; 이상열
Original assignee: 주식회사 후상; 주식회사 포스코
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2013-02-01
Also published as: KR20120023999A

Abstract

본 발명은 강판이물 제거장치에 관한 것으로서, 강판 이송경로상에 설치되어 강판의 라인스피드에 따라 회전속도가 가변되어 강판을 연삭하고 강판 모서리를 절삭하는 다중 처리 방식을 사용하여 강판의 측면에 형성된 강판이물을 제거할 수 있는 강판이물 제거장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치는 강판 이송경로 상에 제공된 장치프레임부 장치프레임부에 연계되어 수평방향과 수직방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동가능토록 제공된 이송부 및 이송부에 구비되되, 강판 측면측에 형성된 강판이물이 다중으로 처리토록 제공된 강판이물 다중처리부를 포함하는 것이 바람직하다.

Description

강판이물 제거장치{APPARATUS FOR TREATING FOREIGN MATERIALS OF STEEL SHEET}

본 발명은 강판이물 제거장치에 관한 것으로서, 강판 이송경로상에 설치되어 강판의 라인스피드에 따라 회전속도가 가변되어 강판을 연삭하고 강판 모서리를 절삭하는 다중 처리 방식을 사용하여 강판의 측면에 형성된 강판이물을 제거할 수 있는 강판이물 제거장치에 관한 것이다.

도 1은 종래에 강판 측면에 부착된 강판이물, 예컨대, 압연공정을 거치면서 강판 측면에 형성된 덧살을 핸드 그라인더를 사용하여 수작업으로 제거하는 과정을 나타낸 사진이다.

도 1에서와 같이, 종래에는 작업자가 직업 현장에 직접 투입되어 수작업으로 핸더 그라인더(10)를 이용하여, 압연공정과 같은 강판 제조 공정에서 강판 측면에 부착되거나 형성된 강판이물을 제거하였다.

그리고, 도 1에서 나타내어진 바와 같이, 종래에는 작업자가 핸드 그라인더(10)를 사용하여, 강판(1)의 일 측면만을 연마할 수 있어 통판 속도가 저하되고, 이로 인해 강판 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

아울러, 작업자가 일일이 강판 측면에 형성된 강판이물을 수작업으로 제거하여, 균일한 압력으로 강판이물을 제거할 수 없어 강판의 연삭성이 저하되고, 이로 인해 작업효율이 저하되는 문제점도 있다.

또한, 상기와 같은 강판이물 제거방식은 동작 중인 핸더 그라인더(10)에 근접하여 작업을 하므로 연마부재(11)가 파괴되거나, 연마부재(11)가 강판(1)와 협착될 수 있어, 강판 측면에 형성된 강판이물 제거시 안전사고 위험이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으서, 본 발명은 회전연마유닛의 회전속도를 제어하여 강판의 라인스피드에 따라 회전속도가 가변되면서 강판을 연삭할 수 있고 나이프 수단을 통해 강판 모서리를 절삭하는 다중 처리 방식을 사용하여 강판의 측면에 형성된 강판이물을 완전하게 제거할 수 있는 강판이물 제거장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 볼스크류 유닛을 통해 회전연마유닛의 위치를 조정하여 강판 양쪽 측면 중 어느 일 측면에서 또는 양쪽 측면 모두에서 강판이물을 제거할 수 있는 강판이물 제거장치를 제공하는 것이다.

그리고, 본 발명은 강판이물을 균일한 압력으로 제거하여, 강판이물제거시 강판이 손상되는 것을 방지할 수 있는 강판이물 제거장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 강판이 이송되는 과정에서 강판 측면 및 강판 모서리 부분에 형성된 강판이물을 제거하여, 수작업으로 강판이물을 제거하는 경우보다 통판 속도를 향상시켜, 강판의 생산량을 향상시킬 수 있는 강판이물 제거장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 강판이물 다중처리부를 사용하여 자동으로 강판이물을 제거함으로써, 안전사고를 방지할 수 있는 강판이물 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치는 강판 이송경로 상에 제공된 장치프레임부와 상기 장치프레임부에 연계되어 수평방향과 수직방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동가능토록 제공된 이송부 및 상기 이송부에 구비되되, 강판 측면측에 형성된 강판이물이 연삭 및 절삭하여 처리토록 제공된 강판이물 다중처리부를 포함하되, 상기 강판이물 다중처리부는, 상기 이송부와 연계되는 이물처리본체와 회전가능토록 상기 이물처리본체의 일측에 위치되어, 회전하면서 상기 강판이물을 제거토록 제공된 회전연마유닛 및 상기 회전연마유닛과 이격되어 상기 이물처리본체의 일측에 고정되어, 상기 강판 모서리를 절삭토록 제공된 나이프 수단을 포함하는 것이 바람직하다.

더욱이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부는 강판이물 다중처리부가 강판 측면에 위치되도록, 장치프레임부에 연계되어 강판이물 다중처리부가 장치프레임부의 수직방향으로 이동가능토록 제공된 수직 이송수단 및 장치프레임부와 수직 이동수단에 연계되어, 강판이물 다중처리부가 장치프레임부의 수평방향으로 이동가능토록 제공된 수평 이송수단을 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 수평 이송수단은 수직 이송수단과 연계되어, 장치프레임부의 수직방향으로 승강가능토록 제공된 승강부재 승강부재 상에 고정되되, 강판이물 다중처리부가 장치프레임부의 수평방향으로 이동가능토록 제공된 볼스크류 유닛 및 강판이물 다중처리부와 볼스크류 유닛을 연계하되, 볼스크류 유닛과 볼스크류 결합된 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.

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또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 다중처리부는, 이물처리본체에 설치된 제 1 베이스 제 1 베이스와 이격되어 이물처리본체에 설치되되, 연결부재와 연결된 제 2 베이스 및 제 1 및 제 2 베이스에 연계되어, 제 1 및 제 2 베이스의 정지시에 이물처리본체의 움직임을 제한하여 강판과 회전연마유닛의 밀착력을 향상시키도록 제공된 스프링유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 회전연마유닛과 볼스크류 유닛은 강판의 라인스피드가 입력되는 장치제어부에 전기적으로 연계되어, 강판의 라인스피드에 대응하여 강판이물을 제거토록 제공된 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전연마유닛은 이물처리본체에 설치된 구동모터; 및 구동모터에 연결되어 회전하면서 강판의 측면을 연삭함으로써 강판이물을 제거토록, 이물처리본체의 일측에 제공된 연마부재를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 연마부재는 토인(toe-in) 구조로 제공된 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 수단은 강판 측면 상하의 모서리를 균일하게 절삭토록, 강판의 두께보다 더 넓은 폭을 가진 브이자(V)형 단면을 가지며, 강판과 접촉되는 부분이 초경팁으로 이루어진 것이 바람직하다.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치는 승강부재의 하단에 고정되어, 강판 후단진입시 발생하는 충돌로 인한 충격을 감쇄 및 흡수하도록 제공된 스키드 롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 회전연마유닛의 회전속도를 제어하여 강판의 라인스피드에 따라 회전속도가 가변되면서 강판을 연삭할 수 있고 나이프 수단을 통해 강판 모서리를 절삭하는 다중 처리 방식을 사용하여 강판의 측면에 형성된 강판이물을 완전하게 제거할 수 있다.

또한, 본 발명은 회전연마유닛의 위치제어를 통하여 강판이 이송되지 않거나 저속으로 이송되는 경우에 연마부재가 강판과 접촉되지 않도록 하고, 볼스크류 유닛을 통해 회전연마유닛의 위치를 조정하여 강판 양쪽 측면 중 어느 일 측면에서 또는 양쪽 측면 모두에서 강판이물을 제거할 수 있다.

그리고, 본 발명은 고속으로 이송되는 강판 측면에 형성된 강판이물을 균일한 압력으로 제거할 수 있어, 강판이물제거시 강판이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 강판이 이송되는 과정에서 강판 양측면 및 모서리 부분에 형성된 강판이물을 제거함으로써, 수작업으로 강판이물을 제거하는 경우보다 통판 속도를 향상시킬 수 있고, 이로 인해 강판의 생산량을 향상시킬 수 있다.

아울러, 본 발명은 강판이물 다중처리부를 사용하여 자동으로 강판이물을 제거함으로써, 안전사고를 방지할 수 있다.

도 1은 종래에 강판 측면에 부착된 강판이물, 예컨대, 압연공정을 거치면서 강판 측면에 형성된 덧살을 핸드 그라인더를 사용하여 수작업으로 제거하는 과정을 나타낸 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 A의 확대도로서 수평 이송수단과 강판이물 다중처리부 상호 간의 연결관계를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치에 대한 개략적인 정단면도이다.
도 5는 도 3의 B의 확대도로서 강판이물 다중처리부를 이루는 구성요소 간의 연결관계를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따라 강판이 회전연마유닛을 통과할 때의 강판이물 제거장치의 작동상태도이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연마유닛의 토인 배열 상태를 개략적으로 도시한 작동상태도이고, 도 6c는 도 6b의 부분확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 강판이 나이프 수단을 통과할 때의 작동상태도이다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치를 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치에 대한 개략적인 사시도이고, 도 3은 도 2의 A의 확대도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치에 대한 개략적인 정단면도이며, 도 5는 도 3의 B의 확대도이다. 한편, 도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따라 강판이 회전연마유닛을 통과할 때의 강판이물 제거장치의 작동상태도이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연마유닛의 토인 배열 상태를 개략적으로 도시한 작동상태도이고, 도 6c는 도 6b의 확대도이다. 다만, 도 6a 및 도 6b에서는 회전연마유닛의 연마부재가 토인 배열된 경우, 연마부재와 구동모터 간의 연결관계를 명확하게 나타내고자 이물처리본체의 도시를 생략하기로 한다. 마지막으로, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 강판이 나이프 수단을 통과할 때의 작동상태도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치(100)는 장치프레임부(110), 이송부(120), 강판이물 다중처리부(160) 및 스키드 롤러(190)를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 장치프레임부(110)는 강판(1)의 이송경로 상에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 장치프레임부(110)를 통과하는 강판(1)은 이송라인시스템(미도시)에서 고속으로 이송되는 상태인 것이 바람직하다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치프레임부(110)는 ┏┓형상을 가진 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 이송부(120)는 장치프레임부(110)에 연계되어, 장치프레임부의 수평방향 또는 수직방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동가능하다. 이송부(120)는 수직 이송수단(130) 및 수평 이송수단(140)을 포함하는 것이 바람직하다.

다만, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 장치프레임부의 수평방향을 도 2 및 도 4에 도시된 x방향이라 간주하고, 장치프레임부의 수직방향을 도 2 및 도 4에 도시된 y방향이라 간주한다.

본 발명의 일 실시예에서, 수직 이송수단(130)은 장치프레임부(110)에 고정되되, 수평 이송수단(140)에 연계되어 강판이물 다중처리부(160)가 장치프레임부의 수직방향(y방향)으로 이동되도록 제공된 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수직 이송수단(130)은 장치프레임부(110) 상에 고정된 실린더(131)와, 실린더(131)와 승강부재(141)를 연결하여 실린더(131)의 작동시 승강부재(141)를 상하로 이송시키는 작동로드(133)를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 실린더(131)는 외부에서 공급된 공압 또는 유압을 사용하여 작동로드(133)를 작동시킬 수 있다.

실린더(131)는 작동로드(133)를 통해 수평 이송수단(140)의 일 구성요소인 승강부재(141)에 연결되어, 승강부재(141)를 하부로 이동시킴으로써 강판이물 다중처리부(160)가 강판(1)의 측면에 위치되도록 강판이물 다중처리부(160)의 위치를 조정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 실린더(131)는 강판이물 다중처리부(160)가 강판(1)의 측면을 연마하지 않는 사용대기 상태에서는 승강부재(141)를 상부로, 예컨대 강판 측면 연마위치인 작업위치에서 상부로 1m 높이로 승강시켜 강판이물 다중처리부(160)가 강판(1)과 접촉되지 않도록 함으로써, 강판(1)의 이송과정에서 발생하는 강판(1)의 상하 롤링으로부터 강판이물 제거장치(100)를 보호할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시예에서, 수평 이송수단(140)은 장치프레임부(110)에 연계되어 강판이물 다중처리부(160)가 장치프레임부의 수평방향(x방향)으로 이동되도록 하여, 강판이물 다중처리부(160)가 강판 측면에 위치되도록 강판이물 다중처리부(160)의 위치를 조정하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송수단(140)은 승강부재(141), 볼스크류 유닛(145) 및 연결부재(149)를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부재(141)로는 H-빔이 사용될 수 있다. 승강부재(141)는 강판(1)의 상부에 위치되고, 승강부재(141)의 상단에 고정된 작동로드(133)를 통해 장치프레임부(110)에 연계된다.

이에 따라, 승강부재(141)는 실린더(131)의 작동시 작동로드(133)에 의해 장치프레임부의 수직방향(y방향)에서 상하로 승강운동 가능하다. 한편, 승강부재(141)의 상부에는 볼스크류 유닛(145)이 설치되는 것이 바람직하다. 볼스크류 유닛(145)에 대해서는 후술하기로 한다.

그리고, 승강부재(141)의 하단에는 스키드 롤러(190)가 설치된 것이 바람직하다. 여기서, 스키드 롤러(190)는 강판(1) 후단 진입시 간혹 발생하는 강판이물 제거장치(100)에 구비된 설비와의 충돌로 인한 충격을 감쇄 및 흡수하도록 제공된 것이다.

본 발명의 일 실시예에서, 볼스크류 유닛(145)은 승강부재(141) 상에 고정되되, 강판(1)의 양 측면이 2개의 강판이물 다중처리부(160)에 의해 동시에 연마되도록, 2개의 볼스크류 유닛(145)이 승강부재(141)의 양 종단에 각각 고정된 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류 유닛(145)은 연결부재(149)에 의해 이물처리본체(161)에 연계되어, 이물처리본체(161)가 장치프레임부의 수평방향(x방향)에서 좌우로 이동될 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에서, 볼스크류 유닛(145)은 볼스크류 구동용 모터(146), 볼스크류 구동용 모터(146)에 연결된 나사샤프트(147) 및 선형 가이드(148)를 포함하는 것이 바람직하다. 볼스크류 구동용 모터(146)는 나사샤프트(147)의 일단에 연결되어, 나사샤프트(147)에 회전력을 제공한다.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류 구동용 모터(146)는 도 3에 도시된 바와 같이 장치제어부(C)와 전기적으로 연결된다. 이로 인해, 볼스크류 구동용 모터(146)는 장치제어부(C)에 의해 제어되어, 볼스크류 구동용 모터(146)의 작동시 나사샤프트(147)에 연결된 강판이물 다중처리부(160)가 장치프레임부의 수평방향(x방향)에서 좌우로 이송되도록 하여, 강판이물 다중처리부(160)가 강판(1)과 접촉하도록 또는 접촉하지 않도록 할 수 있다.

여기서, 나사샤프트(147)는 일단에 볼스크류 구동용 모터(146)가 연결되고, 볼스크류 구동용 모터(146)의 회전시 회전가능하도록 승강부재(141) 상에 위치된다. 나사샤프트(147)는 연결부재(149)와 볼스크류 결합되어, 나사샤프트(147)의 회전시 연결부재(149)가 선형 가이드(148)를 따라 직선운동하도록 한다.

여기서, 선형 가이드(148)는 나사샤프트(147)에 연결된 연결부재(149)의 이동을 가이드하도록 제공된 것으로서, 승강부재(141)에 고정된 것이 바람직하다.

한편, 연결부재(149)는 나사샤프트(147)와 볼스크류 결합되어, 나사샤프트(147)의 회전시 나사샤프트(147)의 회전 방향에 따라 선형 가이드(148)를 따라 좌우로 이동가능하다.

그리고, 연결부재(149)는 나사샤프트(147)의 회전시 이물처리본체(161)가 장치프레임부의 수평방향(x방향)에서 좌우로 이동될 수 있도록 이물처리본체(161)에 연결된 것이 바람직하다.

이하에서는, 강판이물 다중처리부(160)에 대해 설명하기로 한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 다중처리부(160)는 이물처리본체(161), 회전연마유닛(162), 나이프 수단(166), 제 1 베이스(167), 제 2 베이스(168) 및 스프링유닛(169)을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 이물처리본체(161)는 강판(1)의 측면을 향하는 이물처리본체(161)의 일측면에 회전연마유닛(162)의 연마부재(164), 연마부재(164) 하부에 위치된 이물수용부재(165) 및 연마부재(164)와 이격된 나이프 수단(166)이 위치된 것이 바람직하다.

또한, 이물처리본체(161)에는 회전연마유닛(162)이 위치되지 않은 외면에 제 1 베이스(167)와, 제 1 베이스(167)와 이격되어 위치된 제 2 베이스(168)가 설치된 것이 바람직하다. 아울러, 이물처리본체(161)는 내부에 회전연마유닛(162)의 구동모터(163)와, 제 1 베이스(167)와 제 2 베이스(168)를 연결하는 스프링유닛(169)이 구비된 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에서, 이물처리본체(161)는 연결부재(149)에 의해 수평 이송수단(140)에 연계되고, 수평 이송수단(140)이 수직 이송수단(130)의 일 구성요소인 작동로드(133)에 연결되고 수직 이송수단(130)이 장치프레임부(110)에 고정됨에 따라, 장치프레임부(110)에 연계된 구조를 가진다.

이에 따라, 이물처리본체(161)는 승강부재(141)의 양단에 설치된 볼스크류 유닛(145)에 연결부재(149)에 의해 각각 연결되어, 볼스크류 유닛(145)을 통해 장치프레임부의 수평방향(x 방향)을 따라 좌우로 이동될 수 있다. 아울러, 이물처리본체(161)는 수직 이송수단(130)에 의해 장치프레임부의 수직방향(y방향)에서 상하로 이동가능하다.

이때, 이물처리본체(161)는 회전연마유닛(162)의 연마부재(164)가 장치프레임부(110)를 통과하는 강판(1)의 양쪽 측면과 접촉하도록 위치되어, 연마부재(164)로 하여금 강판(1)의 양쪽 측면을 동시에 연삭하게 하여 강판(1)의 양측면에 형성된 강판이물(1a)을 제거할 수 있다.

또는, 이물처리본체(161)는 회전연마유닛(162)의 연마부재(164)가 장치프레임부(110)를 통과하는 강판(1)의 양쪽 측면 중 어느 일 측면에만 접촉하도록 위치되어, 연마부재(164)로 하여금 접촉된 강판(1)의 일 측면을 연삭하게 하여, 강판(1)의 일 측면에 형성된 강판이물(1a)을 제거할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 다중처리부(160)는 회전연마유닛(162)을 통해 강판(1)을 연마하여 강판 측면에 형성된 강판이물(1a)을 제거하고, 나이프 수단(166)을 통해 강판(1)의 측면 상하의 모서리를 절삭하는 다중 처리방식으로 강판(1)의 측면과 모서리에 형성된 강판이물(1a)을 제거할 수 있다.

여기서, 회전연마유닛(162)은 구동모터(163), 연마부재(164) 및 이물수용부재(165)를 포함하는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서, 회전연마유닛(162)은 강판(1)을 향하도록 위치된 이물처리본체(161)의 일측에 설치되고, 나이프 수단(166)과 일정간격 이격되어 위치된 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 구동모터(163)는 이물처리본체(161)에 내장되고, 구동모터(163)의 회전축에는 연마부재(164)가 연결된다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터(163)에는 장치제어부(C)가 연결되고, 장치제어부(C)는 강판(1)을 이송하는 이송라인시스템(미도시)에 연결된다.

이때, 구동모터(163)는 장치제어부(C)에 의해 이송라인시스템에서의 강판라인스피드에 연동되어 분당 회전수(rpm)가 제어됨에 따라, 장치프레임부(110)를 통과하는 강판(1)의 라인스피드에 따라 분당 회전수(rpm)를 가변시켜, 구동모터(163)에 연결된 연마부재(164)의 회전속도를 가변시킬 수 있다.

예컨대, 강판(1)의 라인스피드가 빠른 경우에, 이송라인시스템에 연동된 장치제어부(C)는 구동모터(163)의 분당 회전수를 높여 연마부재(164)가 빠르게 회전할 수 있도록 한다. 그리고, 강판(1)의 라인스피드가 느린 경우에, 장치제어부(C)는 구동모터(163)의 분당 회전수를 낮춰 연마부재(164)가 느리게 회전할 수 있도록 한다.

이때, 구동모터(163)에 연결된 연마부재(164)는 장치프레임부(110)를 고속으로 통과하면서 이송하는 강판(1)의 측면에 형성하는 강판이물(1a)을 구동모터(163)의 회전시 함께 회전하면서 제거한다.

여기서, 연마부재(164)는 도 6b에 도시된 바와 같이, 강판 양쪽 측면에 서로 마주보도록 위치된 것이 바람직하며, 더욱 구체적으로, 연마부재(164)는 토인(toe-in) 구조를 이루도록 배열된 것이 바람직하다. 이때, 연마부재(164)와 구동모터(163)는 일정각도로 경사진 상태이다.

다만, 본 발명의 일 실시예에서는 강판 양쪽에 각각 위치된 연마부재(164) 상호 간의 토인 배열 구조를 명확하게 설명하기 위하여 도 6b에서 경사각도를 크게 도시하였으나, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.

연마부재(164)는 인조다이아몬드로 이루어진 것이 바람직하며, 내마모성을 향상시키기 위해 인조다이아몬드를 니켈도금하여 사용할 수 있다. 그리고, 연마부재(164)의 하부에는 연마부재(164)가 제거한 강판이물(1a)을 수용하는 이물수용부재(165)가 위치되는 것이 바람직하다. 여기서, 이물수용부재(165)는 이물처리본체(161)에 고정된다.

한편, 연마부재(164)가 강판 측면에 접촉되어 강판이물(1a)을 제거하기 전에, 연마부재(164)가 강판 측면과 접촉되도록 이물처리본체(161)가 다음과 같이 작동된다.

우선, 본 발명의 일 실시예에서, 이물처리본체(161)의 하부에 연계된 제 1 베이스(167)가 회전연마유닛(162)의 연마부재(164)가 강판 측면에 접촉되면, 접촉 지점에서의 제 1 베이스(167)와 연마부재(164) 상호 간의 물리적 간섭에 의해 제 1 베이스(167)가 정지하고 이로 인해 이물처리본체(161)도 정지한다. 여기서, 연마부재(164)와 강판(1)의 접촉시, 이물처리본체(161)가 정지된 시점을 제 1 베이스(167)의 정지시점이라 한다.

제 1 베이스(167)가 정지한 후, 이어서, 이물처리본체(161) 상에 설치되며 이물처리본체(161)에 내장된 스프링유닛(169)에 의해 제 1 베이스(167)와 연결된 제 2 베이스(168)가 제 1 베이스(167)의 정지시점에서 일정거리, 예컨대 20 내지 30mm 가량을 전진한 위치에서 정지한다.

이때, 제 2 베이스(168)의 정지는 제 2 베이스(168)에 연결된 센서에 의해 행해지며, 제 2 베이스(168)의 정지에 의해 제 2 베이스(168)에 연결된 연결부재(149)의 움직임이 제한된다. 이에 따라, 수평 이송수단(140)에 의해 장치프레임부의 수평방향(x방향)에서 좌우로 이동가능한 이물처리본체(161)의 움직임이 제한된다.

한편, 본 발명의 일 실시예예 따른 제 2 베이스(168)는 연마부재(164)와 강판(1)과의 접촉면을 고려하여 일정범위에서 회전가능하여, 연마부재(164)의 각도를 조정할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예예 따른 스프링유닛(169)은 강판과 회전연마유닛의 최초 접촉시 정지되는 제 1 베이스(167)와, 제 1 베이스(167)의 정지시점에서 일정거리 이동된 후 정지되는 제 2 베이스(168) 사이에 연결되어, 이물처리본체(161)가 회전연마유닛(162)의 회전력에 의한 후퇴를 방지토록 제공된 것이다.

제 1 베이스(167)가 정지한 후, 제 1 베이스(167)의 정지시점으로부터 일정거리 만큼 전진한 제 2 베이스(168)의 정지로 인해, 제 1 베이스(167)와 제 2 베이스(168)를 연결하는 스프링유닛(169)에는 스프링장력이 형성된다. 이로 인해, 스프링유닛(169)과 제 1 베이스(167) 간에는 외압이 형성된다.

제 1 베이스(167)와 스프링유닛(169) 사이에 외압이 형성됨에 따라, 제 1 베이스(167)는 이물처리본체(161)가 연마부재(164)의 회전력에 의해 강판 측면과 반대방향으로 후퇴하는 것을 방지할 수 있다.

아울러, 이로 인해, 제 1 베이스(167) 및 스프링유닛(169)은 연마부재(164)로 하여금 균일한 압력으로 강판 측면을 연삭토록 할 수 있다. 또한, 이로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치(100)는 강판(1) 이송시 발생되는 사행에 융통성있게 대응할 수 있어, 연삭성을 향상시킬 수 있다.

다음으로, 연마부재(164)와 강판 측면이 접촉되면, 도 6a 내지 도 6c에서 도시된 바와 같이, 구동모터(163)의 회전시 구동모터(163)에 연결된 연마부재(164)가 회전되면서, 장치프레임부(110)를 통과하는 강판 측면에 형성된 강판이물(1a)이 연삭된다. 상기 과정은 강판(1)의 양쪽 측면에 각각 위치된 연마부재(164)에 의해 강판(1)의 양쪽 측면에서 동시에 진행될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 강판의 양쪽 측면 중 어느 일 측면에서만 진행될 수 있다.

이어서, 회전연마유닛(162)에 의해 연삭된 강판(1)은 도 7에 도시된 바와 같이 나이프 수단(166)을 통과하면서, 초경팁(166a)에 의해 강판(1) 측면의 상하 모서리가 동시에 연삭되는 것이 바람직하다.

여기서, 나이프 수단(166)은 상기 연마부재(164)와 이격되어 이물처리본체(161) 상에 고정된 것이 바람직하다. 나이프 수단(166)은 연마부재(164)를 통과하면서 강판이물(1a)이 제거된 강판 측면 모서리를 연삭(硏削)하는 부재이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 수단(166)은 강판 측면 상하의 모서리를 균일하게 연삭토록, 강판(1)의 두께보다 더 넓은 폭을 가진 브이자(V)형 단면을 가진 것이 바람직하다. 아울러, 나이프 수단(166)은 강판(1)과 접촉되는 부분이 초경팁(166a)으로 이루어진 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 강판이물 다중처리부(160)가 강판 측면과 모서리부분에 형성된 강판이물(1a)을 제거하는 과정은 고속으로 이송되는 강판(1)이 본 발명의 일 실시예에 따른 강판이물 제거장치(100)를 통과할 때 강판(1)의 양측면 또는 어느 일측면에서 연속적으로 진행되는 것이 바람직하다. 이로 인해, 본 발명은 강판의 통판 속도를 향상시켜, 우수한 강판의 생산량을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 강판이물 다중처리부를 사용하여 자동으로 강판이물을 제거함으로써, 안전사고를 방지할 수 있다.

한편, 강판(1)이 이송라인시스템에서 매우 낮은 속도로 이송되고 있는 경우, 또는 이송라인시스템이 정지하여 강판(1)이 이송되지 않는 경우에, 구동모터(163)는 이송라인시스템에 연계된 장치제어부(C)에 의해 제어되어 정지되며, 이때, 볼스크류 유닛(145)의 볼스크류 구동용 모터(146)는 장치제어부(C)에 의해 분당회전수 및 회전방향이 제어되어, 연마부재(164)가 강판(1)에서 멀어지도록 이물처리본체(161)를 이송한다.

이에 따라, 이물처리본체(161)는 볼스크류 유닛(145)에 의해 연마부재(164)와 강판(1)이 접촉하는 위치에서 연마부재(164)가 강판(1)과 접촉되지 않는 위치로 이송되어, 연마부재(164)가 더이상 강판(1) 측면을 연삭하지 않도록 하여, 강판(1)의 품질을 향상시킨다.

위에 설명된 실시예는 제한적이기보다는 본 발명의 모든 관점들 내에서 설명적인 것이 되도록 의도되었다. 따라서, 본 발명은 본 기술 분야의 숙련된 자들에 의하여 본 명세서 내에 포함된 설명들로부터 얻어질 수 있는 많은 변형 및 상세한 실행이 가능하다. 다음의 청구범위에 의해 한정된 바와 같이 이러한 모든 변형 및 변경은본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 것으로 고려되어야 한다.

100: 강판이물 제거장치 110: 장치프레임부
120: 이송부 130: 수직 이송수단
140: 수평 이송수단 160: 강판이물 다중처리부
190: 스키드 롤러

Claims

강판 이송경로 상에 제공된 장치프레임부;
상기 장치프레임부에 연계되어 수평방향과 수직방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동가능토록 제공된 이송부; 및
상기 이송부에 구비되되, 강판 측면측에 형성된 강판이물이 연삭 및 절삭하여 처리토록 제공된 강판이물 다중처리부; 를 포함하되,
상기 강판이물 다중처리부는,
상기 이송부와 연계되는 이물처리본체;
회전가능토록 상기 이물처리본체의 일측에 위치되어, 회전하면서 상기 강판이물을 제거토록 제공된 회전연마유닛; 및
상기 회전연마유닛과 이격되어 상기 이물처리본체의 일측에 고정되어, 상기 강판 모서리를 절삭토록 제공된 나이프 수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.
제 1 항에 있어서,
상기 이송부는 상기 강판이물 다중처리부가 상기 강판 측면에 위치되도록,
상기 장치프레임부에 연계되어 상기 강판이물 다중처리부가 상기 장치프레임부의 수직방향으로 이동가능토록 제공된 수직 이송수단; 및
상기 장치프레임부와 상기 수직 이동수단에 연계되어, 상기 강판이물 다중처리부가 상기 장치프레임부의 수평방향으로 이동가능토록 제공된 수평 이송수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.
제 2 항에 있어서, 상기 수평 이송수단은
상기 수직 이송수단과 연계되어, 상기 장치프레임부의 수직방향으로 승강가능토록 제공된 승강부재;
상기 승강부재 상에 고정되되, 상기 강판이물 다중처리부가 상기 장치프레임부의 수평방향으로 이동가능토록 제공된 볼스크류 유닛; 및
상기 강판이물 다중처리부와 상기 볼스크류 유닛을 연계하되, 상기 볼스크류 유닛과 볼스크류 결합된 연결부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.
삭제
제 3 항에 있어서, 상기 강판이물 다중처리부는,
상기 이물처리본체에 설치된 제 1 베이스;
상기 제 1 베이스와 이격되어 상기 이물처리본체에 설치되되, 상기 연결부재와 연결된 제 2 베이스; 및
상기 제 1 및 제 2 베이스에 연계되어, 상기 제 1 및 제 2 베이스의 정지시에 상기 이물처리본체의 움직임을 제한하여 상기 강판과 상기 회전연마유닛의 밀착력을 향상시키도록 제공된 스프링유닛;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.
제 3 항에 있어서,
상기 회전연마유닛과 상기 볼스크류 유닛은
상기 강판의 라인스피드가 입력되는 장치제어부에 전기적으로 연계되어,
상기 강판의 라인스피드에 대응하여 강판이물을 제거토록 제공된 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.
제 3 항에 있어서, 상기 회전연마유닛은
상기 이물처리본체에 설치된 구동모터; 및
상기 구동모터에 연결되어 회전하면서 상기 강판의 측면을 연삭함으로써 상기 강판이물을 제거토록, 상기 이물처리본체의 일측에 제공된 연마부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.
제 7 항에 있어서,
상기 연마부재는 토인(toe-in) 구조로 제공된 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.
제 1 항에 있어서,
상기 나이프 수단은 상기 강판 측면 상하의 모서리를 균일하게 절삭토록,
상기 강판의 두께보다 더 넓은 폭을 가진 브이자(V)형 단면을 가지며, 상기 강판과 접촉되는 부분이 초경팁으로 이루어진 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.
제 3 항 또는 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강부재의 하단에 고정되어, 상기 강판 후단진입시 발생하는 충돌로 인한 충격을 감쇄 및 흡수하도록 제공된 스키드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판이물 제거장치.