WO2012046915A1

WO2012046915A1 - 디버링 장치 및 디버링 휠

Info

Publication number: WO2012046915A1
Application number: PCT/KR2010/008593
Authority: WO
Inventors: 천경호
Original assignee: 한국항공우주산업 주식회사
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2012-04-12
Also published as: KR101184107B1; KR20120036675A

Abstract

본 발명은 디버링 장치에 장착되는 디버링 휠에 있어서, 상기 디버링 장치의 회전축과 결합하는 코어부; 및 상기 코어부의 외주면에 결합되어 회전함으로써 버(Burr)를 마찰시켜 제거하는 디버링부;를 포함하며, 상기 디버링부는 모 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠과 이를 이용한 디버링 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면 디버링된 제품의 품질이 균일하게 되고, 작업성 및 생산성이 향상될 수 있다.

Description

디버링 장치 및 디버링 휠

본 발명은 디버링 장치 및 디버링 휠에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속 제품이나 비금속 제품 등의 절단시 발생되는 날카로운 엣지(edge) 또는 버(Burr)를 제거하고 절단면을 라운딩(Rounding) 처리하는 디버링 장치 및 디버링 휠에 관한 것이다.

버(Burr)를 제거하는 방법으로, 종래에는 드릴링 공구나 사포와 같은 수공구를 이용하여 작업자가 직접 수작업으로 제거(de-burring)하는 방법이 사용되어 왔다. 더욱이, 내부 형상이 복잡한 경우에는 버(Burr)를 제거하기 위한 자동화 설비를 기구적으로 설계하기 매우 까다로운 문제점이 있어 통상 수작업으로 버(Burr)의 제거 작업이 이루어진다.

이러한 수작업에 의존한 버(Burr)을 제거하는 방식은 완성된 제품의 생산 시간을 길어지게 하며, 이로 인한 생산 원가가 비싸지는 문제점이 있다.

또한, 버(Burr) 제거를 위한 자동화 설비가 제시되고 있지 않기 때문에 수작업으로 인한 제거로 인해 제품 제작 공정비용의 상당부분을 차지하게 되며, 제작된 제품의 품질이 일정하지 않은 문제도 있다.

한편, 버(Burr)을 제거하는 방식으로 자동화 설비에 따른 기구적인 방법을 도입할 경우 무작위로 분산되어 있는 버(Burr)의 정확한 위치(좌표)를 지정해주어야 하는 문제점이 있으며, 이는 자동화에 있어 로보틱스를 도입해야 하여 현실적으로 어려운 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 금속 제품이나 비금속 제품에 사용하여 품질 균일성, 작업성, 생산성이 향상될 수 있는 디버링 장치 및 디버링 휠을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은,

(1) 디버링 장치에 장착되는 디버링 휠에 있어서, 상기 디버링 장치의 회전축과 결합하는 코어부; 및 상기 코어부의 외주면에 결합되어 회전함으로써 버(Burr)를 마찰시켜 제거하는 디버링부;를 포함하며, 상기 디버링부는 모 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠을 제공한다.

(2) 상기 (1)에 있어서, 상기 디버링부는 상기 모 소재에 연마재가 포함된 것을 특징으로 하는 디버링 휠을 제공한다.

(3) 상기 (1)에 있어서, 상기 코어부는 상기 회전축에 탈 부착될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠을 제공한다.

(4) 상기 (1)에 있어서, 상기 코어부는 체결수단에 의해서 상기 회전축에 고정되는 것을 특징으로 하는 디버링 휠을 제공한다.

(5) 상기 (1)에 있어서, 상기 회전축의 외주면에는 하나 이상의 리브가 돌출 형성되어 있으며, 상기 코어부의 내주면은 상기 리브가 돌출된 회전축과 맞물리도록 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠을 제공한다.

(6) 상기 (1)에 있어서, 상기 회전축은 단면이 다각형이며, 상기 코어부의 내주면은 상기 회전축과 맞물리도록 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠을 제공한다.

(7) 상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은,

디버링될 대상물을 전후 또는 좌우로 운반하는 이송부; 회전축에 결합된 디버링 휠을 회전시켜 상기 대상물의 버(Burr)를 제거하는 헤드부; 및 상기 이송부와 상기 헤드부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 디버링 휠은, 상기 디버링 장치의 상기 회전축에 결합되는 코어부; 및 상기 코어부의 외주면에 결합되어 회전함으로써 상기 버(Burr)를 마찰시켜 제거하는 디버링부;를 포함하며, 상기 디버링부는 모 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 장치를 제공한다.

(8) 상기 (7)에 있어서, 상기 헤드부는, 1개의 공전축과 상기 디버링 휠이 장착된 복수의 자전축을 구비하고, 상기 대상물의 상부에서 상하, 전후 또는 좌우로 구동하여 버(Burr)를 제거하는 메인 헤드부; 및 상기 메인 헤드부로 디버링되지 않는 부분의 버(Burr)를 제거하기 위하여 상기 디버링 휠이 장착된 하나 이상의 부가축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치를 제공한다.

(9) 상기 (7)에 있어서, 상기 부가축은 소정 각도에서 상하로 회전 가능하고, 자전축과 공전축을 모두 구비하거나 또는 상기 자전축만 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 자전축에는 상기 디버링 휠이 적어도 하나 이상 결합되는 것을 특징으로 하는 디버링 장치를 제공한다.

(10) 상기 (7)에 있어서, 상기 디버링부는 상기 모 소재에 연마재가 포함된 것을 특징으로 하는 디버링 장치를 제공한다.

본 발명에 따르면 모 소재의 디버링 휠을 사용하여 디버링 함으로써 금속 제품이나 비금속 제품의 품질을 균일하게 하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면 2D와 3D를 가리지 않고 다양한 형상을 가진 제품을 디버링 장치를 통해 디버링 할 수 있게 됨으로써 작업성 및 생산성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 휠을 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 휠을 도시한 정면도,

도 3은 회전축과 디버링휠의 코어부가 체결수단에 의해 결합되는 것을 도시한 분해 사시도,

도 4는 회전축에 리브가 형성된 것을 도시한 분해 사시도,

도 5는 회전축의 단면이 육각형인 것을 도시한 분해 사시도,

도 6은 본 발명에 일 실시예에 따른 디버링 장치를 도시한 사시도,

도 7는 도 6의 디버링 장치의 주요 부분을 확대하여 표시한 사시도,

도 8는 도 6의 디버링 장치의 이송부의 좌우 구동을 도시한 정면도,

도 9은 메인 헤드부를 포함한 디버링 장치를 상부에서 바라본 평면도,

도 10는 본 발명에 따른 디버링 장치에 의해 디버링된 대상물의 디버링 전과 후의 상태를 나타내는 도면,

도 11, 12는 동일한 대상물을 사포를 사용하여 디버링한 경우와 모 소재를 장착하여 디버링한 경우의 실험값을 나타내는 도면.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 휠(10)을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 휠(10)을 도시한 정면도이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 디버링 휠(10)은 디버링 장치(100)의 회전축(20)과 결합하는 코어부(11)와 코어부(11)의 외주면에 결합하는 디버링부(12)를 포함한다.

상기 코어부(11)는 디버링 장치(100)의 회전축(20)에 결합하여 회전축(20)의 회전력을 전달하는 역할을 한다. 즉, 디버링 장치(100)의 회전축(20)이 모터 등에 의해 회전하게 되면 그 힘을 하기에서 설명할 모 소재로 이루어진 디버링부(12)에 전달하여 디버링부(12)를 회전시킨다.

코어부(11)는 디버링 장치(100)의 회전축(20)으로부터 탈부착 가능하도록 제작되는 것이 바람직하다. 회전에 의해 디버링부(12)가 금속제품 등을 디버링 하게 되면 마찰에 의해 닳게 되므로 자주 교체가 필요하게 된다. 따라서 코어부(11)를 회전축(20)으로부터 탈부착 가능하도록 제작함으로써 교체작업에 필요한 시간과 비용을 절약할 수 있다.

또한, 코어부(11)는 상기 회전축(20)에 체결수단(11a)을 통해 고정될 수 있다.

도 3은 회전축(20)과 디버링휠의 코어부(11)가 체결수단(11a)에 의해 결합되는 것을 도시한 분해 사시도이다.

대표적인 체결수단(11a)으로는 볼트 체결에 의한 것을 들 수 있다. 도 3과 같이 복수의 볼트에 의해 코어부(11)가 회전축(20)에 고정됨으로써 회전축(20)의 회전력이 코어부(11)에 전달된다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(20)의 외주면에는 하나 이상의 리브(21)가 돌출 형성되며, 상기 코어부(11)의 내주면은 상기 리브(21)가 돌출된 회전축(20)과 맞물리도록 형성될 수 있다. 상기 리브(21)는 120°의 각도로 3개를 회전축(20)의 외주면에 형성하는 것이 바람직하다. 체결수단(11a)으로 코어부(11)를 회전축(20)에 고정하는 것만으로는 회전축(20)의 회전력을 충분히 코어부(11)에 전달하기 힘들고, 체결수단(11a)이 고속의 회전에 의해 파손될 염려도 있기 때문에 회전축(20)에 별도의 리브(21)를 형성함으로써 회전력을 코어부(11)에 전달하는 것이다. 이러한 구성은 특히 회전축(20)의 단면 형상이 원형일 경우에 원활한 회전력 전달을 위해 필요하다.

또한, 상기 회전축(20)은 단면이 다각형이며, 상기 코어부(11)의 내주면은 상기 회전축(20)과 맞물리도록 형성될 수 있다. 일 예로 도 5에 도시된 바와 같이 회전축(20)의 단면이 육각형인 경우를 들 수 있고, 단면에 맞물리도록 상기 코어부(11)의 내주면도 육각형으로 형성됨으로써 별도의 리브(21) 없이도 회전축(20)의 회전력을 코어부(11)에 충분히 전달할 수 있게 된다. 상기 회전축(20)의 단면의 형상은 상기 육각형뿐만 아니라 삼각형, 사각형, 오각형 등 다양한 형상으로 제작될 수 있다.

상기 회전축(20)과 결합한 코어는 회전축(20)의 회전방향에 따라 시계방향으로 회전할 수도 있고, 반시계 방향으로 회전할 수도 있다. 따라서 이를 고려하여 회전축(20)이 어느 방향으로 회전하더라도 회전력을 충분히 전달할 수 있도록 상기와 같이 리브(21)를 형성하거나, 회전축(20)의 단면을 형성해야 한다.

도 1에 도시된 바와 같이 코어부(11)의 외주면에는 모 소재로 형성된 디버링부(12)가 결합된다.

디버링부(12)는 코어부(11)의 회전에 따라 회전함으로써 모 부분이 금속 등으로 이루어진 대상 제품과 마찰하여 대상물(30)에 돌출된 버(Burr)를 제거한다.

종래에는 디버링부(12)를 사포로 형성하거나 와이어 등의 금속 소재로 형성함으로써 다양한 입체적인 형상을 갖는 제품을 디버링 하기에 적합하지 않았다.

그러나 본 발명에 따르면 도 1에 도시된 바와 같이 모를 소재로 디버링부(12)를 형성함으로써 2D뿐만 아니라 상당한 깊이로 형성된 3D의 입체적 형상에 대해서도 균일한 디버링이 가능하다. 모 소재의 경우 매우 유연하여 제품의 깊은 위치까지 자유롭게 침투하여 마찰할 수 있고, 모의 밀도나 길이, 두께 등을 조절함으로써 다양한 형태의 제품에 대응할 수 있는 이점이 있다.

특히 본 발명에 따른 디버링부(12)의 모의 소재는 연마재를 포함시킴으로써 마찰력을 증가시키는 것이 버(Burr)를 제거하는데 바람직하다.

또한, 모의 두께나 밀도는 대상물(30)에 따라 변경하여 사용할 수 있다. 모의 밀도가 높으면 디버링은 잘될 수 있으나, 모가 대상물(30)의 내부로 삽입되기 어려울 수 있기 때문에 대상물(30)의 형태나 재질 등을 고려하여 모의 두께나 밀도 등을 선택하는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명에 일 실시예에 따른 디버링 장치(100)를 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6의 디버링 장치(100)의 주요 부분을 확대하여 표시한 사시도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 디버링 장치(100)는 디버링될 대상물(30)을 전후 또는 좌우로 운반하는 이송부(110)와 회전축(20)에 결합된 디버링 휠(10)을 회전시켜 상기 대상물(30)의 버(Burr)를 제거하는 헤드부(120) 및 상기 이송부(110)와 상기 헤드부(120)의 구동을 제어하는 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

이송부(110)는 디버링될 대상물(30)의 운반을 담당하는 부분으로서 도 7에 도시된 바와 같이 x축 방향(전후방향)을 따라 컨베이어 벨트 등으로 대상물(30)을 이송하게 된다. 또한 상기 이송부(110)는 좌우로 대상물(30)을 이송할 수도 있다. 이송부(110)를 통해 대상물(30)을 전후뿐만 아니라 좌우로도 이송할 수 있게 되면 대상물(30)의 측면부 디버링이 용이해지는 이점이 있다. 이에 대해서는 하기에서 구체적으로 설명한다.

헤드부(120)는 상기 디버링 휠(10)을 회전시켜 대상물(30)에 마찰시킴으로써 버(Burr)를 제거하는 부분이다.

헤드부(120)는 대상물(30)의 상면부의 버(Burr)를 전체적으로 제거하는 메인 헤드부(121)와 상기 메인 헤드부(121)에 의해 디버링되지 않는 사각지대나 측면부의 버(Burr)를 제거하기 위한 부가축(122)으로 구성될 수 있다.

따라서 메인 헤드부(121)나 부가축(122)은 기본적으로 디버링 휠(10)을 구비하며 디버링 휠(10)을 회전시키기 위한 모터 등이 구비된다.

도 9는 메인 헤드부(121)를 포함한 디버링 장치(100)를 상부에서 바라본 평면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이 메인 헤드부(121)는 1개의 공전축(121a)과 상기 디버링 휠(10)이 장착된 복수의 자전축(121b)을 구비하고, 상기 대상물(30)의 상부에서 상하, 전후 또는 좌우로 구동하여 버(Burr)를 제거하도록 구성된다. 메인 헤드부(121)의 상하, 전후 또는 좌우 구동은 하기에서 설명할 제어부(130)를 통해 제어된다.

공전축(121a)은 상기 복수의 자전축(121b)이 결합되는 중심이 되는 부분으로서 공전축(121a)이 상하, 전후 또는 좌우로 제어됨으로써 자전축(121b)을 포함한 메인 헤드부(121)가 대상물(30)의 상부에 접촉하여 버(Burr)를 제거하게 된다.

공전축(121a)은 상기 자전축(121b)을 회전시킴으로써 자전축(121b)과 자전축(121b) 사이에 디버링되지 않는 부분의 버(Burr)를 제거하도록 한다.

공전축(121a)이 상하, 전후 또는 좌우로 제어됨으로써 메인 헤드부(121) 전체가 대상물(30)의 상부에서 디버링하게 되며, 공전축(121a)의 회전 방향은 자전축(121b)의 디버링을 보완하기 위한 것으로서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 제작할 수 있다.

복수의 자전축(121b)은 도시된 바와 같이 6개의 자전축(121b)이 공전축(121a)을 중심으로 원형으로 배치되도록 형성할 수 있으며 각각의 자전축(121b)에는 디버링 휠(10)이 결합되어 회전함으로써 대상물(30) 상면의 버(Burr)를 제거하게 된다.

특히, 본 발명의 경우에는 상기에서 언급한 모 소재로 형성된 디버링 휠(10)을 자전축(121b)에 장착하여 버(Burr)를 제거하기 때문에 다양한 형태의 제품에 대해서도 균일하게 디버링 가능하다.

이때 각각의 자전축(121b)의 회전방향은 다르게 설정할 수 있으며, 대상물(30)의 균일한 디버링을 위해서 인접한 자전축(121b)과 회전방향을 반대로 설정하는 것이 바람직하다.

부가축(122)은 메인 헤드부(121)의 디버링을 보조하기 위하여 별도의 디버링 휠(10)을 장착한 것으로서, 도 7에 도시된 바와 같이 필요에 따라 복수 개의 부가축(122)을 디버링 장치(100)에 설치하는 것이 바람직하다.

모 소재로 형성된 메인 헤드부(121)를 사용하여 디버링하므로 대상물(30)의 측면부도 어느 정도 버(Burr)가 제거되지만 보다 확실하게 측면부의 버(Burr)를 제거하고, 또한 메인 헤드부(121)가 미치지 못하는 사각지역을 디버링하기 위해서는 부가축(122)이 필요하다.

부가축(122)은 도 7에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 소정의 각도로 구동하도록 형성할 수 있으며, 도 7의 Type1과 같이 브러쉬(Brush) 즉 디버링부(12)를 횡방향으로 회전하도록 형성할 수도 있고, 도 7의 Type2와 같이 디버링부(12)를 종방향으로 회전하도록 형성할 수도 있다. 디버링 휠(10)은 부가축(122)의 자전축에 결합되어 회전하며 하나 이상이 장착될 수 있다. 상기 자전축은 다시 부가축(122)의 공전축에 따라 회전하게 되며, 공전축과 자전축의 회전 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향이 될 수 있다.

이때 자전축에 하나 이상의 디버링 휠(10)이 장착되는 경우 인접한 디버링 휠(10)과 회전 방향을 반대로 하는 것이 균일하게 버(Burr)를 제거하는데 유리하다.

한편 제어부(130)는 상기 이송부(110)와 헤드부(120)의 구동을 제어하여 대상물(30)을 디버링하는 부분이다.

제어부(130)는 작업자에 의해 수동으로 제어하거나 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 이용하여 상기 대상물(30)의 종류에 따라 디버링을 자동으로 제어하도록 할 수도 있다.

구체적으로 상기 이송부(110)를 제어하여 대상물(30)을 x축 방향으로 전후로 운반하도록 하고, 메인 헤드부(121)와 부가축(122)의 구동을 제어하여 대상물(30)의 버(Burr)를 제거하도록 한다.

이때 대상물의 크기나 형상에 따라서 부가축(122)이 대상물의 측면부에 밀착하여 디버링하지 못하는 경우가 있을 수 있다. 따라서 도 8과 같이 이 경우에 상기 이송부(110)를 좌우로 구동함으로써 대상물(30)의 측면부에 부가축(122)이 밀착되도록 하는 것이 바람직하다.

또한 도 3에 도시된 상기 메인 헤드부(121)나 부가축(122)에 장착된 디버링 휠(10)이 모두 한 방향(예:시계방향)으로 회전하도록 설정된 경우 만약 이송부(110)가 전진만 하게 된다면 상기 대상물(30) 전체를 균일하게 디버링 할 수 없다. 따라서 이송부(110)를 왕복으로 구동시킴으로써 디버링 휠(10)이 한 방향으로만 회전하는 경우에도 대상물(30) 전체가 균일하게 디버링되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부(130)를 통해 대상물(30)의 종류나 형태에 따라 적절하게 모가 접촉하는 깊이나 헤드부(120)의 회전 속도를 제어할 수 있으며, 이송부(110)를 제어하여 대상물(30)을 왕복시킴으로써 추가적으로 디버링을 계속할 수도 있다.

도 10은 본 발명에 따른 디버링 장치(100)에 의해 디버링된 대상물(30)의 디버링 전과 후의 상태를 나타내는 도면이다.

도 10에 나타나 있는 바와 같이 디버링 전에 대상물(30)에 돌출되어 있던 버(Burr)를 모 소재로 형성된 본 발명의 디버링 휠(10)을 장착한 디버링 장치(100)로 제거하게 되면 대상물(30) 전체가 균일하게 디버링되어 대상물(30)의 품질 신뢰성이 향상된다.

도 11, 12는 동일한 대상물(30)을 사포를 사용하여 디버링한 경우와 모 소재를 장착하여 디버링한 경우의 실험값을 나타낸다.

도 11은 디버링 휠(10)을 사포로 형성한 경우의 디버링 결과를 나타내는 것으로서 깊이에 따라 디버링된 값(R값)을 표로 보여준다. 상기 표에서 'N/A'는 상황에 따라 디버링 값을 측정할 수 없었던 경우를 나타내고, 'o'는 디버링 값이 너무 작아 표시하기 어려운 경우이며, 'x'는 디버링되지 않은 것을 나타낸다.

사포를 사용한 경우 깊이가 0mm인 표면 부근에서는 디버링된 값(R값)이 0.8 내지 1.2mm 정도로 나타나 충분히 디버링이 되고 있지만, 깊이가 10mm 이하에서는 R값이 급격하게 작아지고, 깊이가 25mm 이하에서는 버(Burr)가 거의 제거되지 않는 것을 알 수 있다. 따라서 사포를 사용하여 디버링하는 경우 다양한 입체적 형상을 가진 제품에 대해 대응하기 어려운 문제가 있다.

도 12는 상기 도 11과 동일한 대상물(30)을 본 발명에 따라 디버링 한 경우의 결과를 나타낸다. 도 12의 표에 나타나 있듯이 본 발명에 따라 디버링한 경우 깊이가 0mm인 표면에서부터 깊이가 75mm까지 R값이 0.1 내지 0.5mm로 거의 비슷하게 나타난다. 따라서 모 소재로 형성된 디버링 휠(10)을 사용하여 디버링할 경우 대상물(30)의 깊이에 영향을 받지 않고 균일하게 디버링 가능함을 알 수 있다.

Claims

디버링 장치에 장착되는 디버링 휠에 있어서,

상기 디버링 장치의 회전축과 결합하는 코어부; 및

상기 코어부의 외주면에 결합되어 회전함으로써 버(Burr)를 마찰시켜 제거하는 디버링부;를 포함하며,

상기 디버링부는 모 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠.
제1항에 있어서,

상기 디버링부는 상기 모 소재에 연마재가 포함된 것을 특징으로 하는 디버링 휠.
제1항에 있어서,

상기 코어부는 상기 회전축에 탈 부착될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠.
제1항에 있어서,

상기 코어부는 체결수단에 의해서 상기 회전축에 고정되는 것을 특징으로 하는 디버링 휠.
제1항에 있어서,

상기 회전축의 외주면에는 하나 이상의 리브가 돌출 형성되어 있으며, 상기 코어부의 내주면은 상기 리브가 돌출된 회전축과 맞물리도록 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠.
제1항에 있어서,

상기 회전축은 단면이 다각형이며, 상기 코어부의 내주면은 상기 회전축과 맞물리도록 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 휠.
디버링될 대상물을 전후 또는 좌우로 운반하는 이송부;

회전축에 결합된 디버링 휠을 회전시켜 상기 대상물의 버(Burr)를 제거하는 헤드부; 및

상기 이송부와 상기 헤드부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,

상기 디버링 휠은, 상기 디버링 장치의 상기 회전축에 결합되는 코어부; 및 상기 코어부의 외주면에 결합되어 회전함으로써 상기 버(Burr)를 마찰시켜 제거하는 디버링부;를 포함하며, 상기 디버링부는 모 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
제7항에 있어서,

상기 헤드부는,

1개의 공전축과 상기 디버링 휠이 장착된 복수의 자전축을 구비하고, 상기 대상물의 상부에서 상하, 전후 또는 좌우로 구동하여 버(Burr)를 제거하는 메인 헤드부; 및

상기 메인 헤드부로 디버링되지 않는 부분의 버(Burr)를 제거하기 위하여 상기 디버링 휠이 장착된 하나 이상의 부가축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
제7항에 있어서,

상기 부가축은 소정 각도에서 상하로 회전 가능하고, 자전축과 공전축을 모두 구비하거나 또는 상기 자전축만 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 자전축에는 상기 디버링 휠이 적어도 하나 이상 결합되는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
제7항에 있어서,

상기 디버링부는 상기 모 소재에 연마재가 포함된 것을 특징으로 하는 디버링 장치.