KR101875889B1 - 버 제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반도체 칩 테스트 소켓에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 패널의 가공 후, 가공 부위에 잔여한 버(burr) 등을 연마함으로써 패널의 마감 공정을 수행할 수 있는 버 제거 장치에 관한 것이다.

Description

버 제거 장치{BURR CUTTING APPARATUS}
본 발명은 버 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 패널의 가공 후, 가공 부위에 잔여한 버(burr) 등을 연마하고 이물질을 제거함으로써 패널의 마감 공정을 수행할 수 있는 버 제거 장치에 관한 것이다.
사출성형 등에 의해서 패널 등의 제품이 제조될 경우, 사출 금형 내에 용융수지를 주입시키기 위한 통로가 필요하다. 이러한 통로에 의해서 사출 성형품에는 불필요한 게이트가 형성된다.
이러한 게이트는 사출 성형품에서 절단 제거되어야 한다.
그러나, 이러한 게이트 절단 후에도, 여전히 가공 부위에는 버(burr)등의 잔부가 남게 되어, 잔부의 제거가 필요하게 된다. 또한, 잔부 제거 과정에서 필연적으로 이물질이 발생하므로, 발생한 이물질도 세척하는 과정이 필요하게 된다.
따라서, 이와 같은 버(burr)를 효과적으로 제거하며 이물질을 효과적으로 처리할 수 있는 버 제거 장치의 개발이 필요하다.
공개실용신안 1998-042321
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 패널의 가공 부위에 잔여한 버(burr)를 효과적으로 제거하고, 아울러 이물질을 효과적으로 처리할 수 있는 버 제거 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 장치는, 패널의 가공 부위를 연마하는 버 제거 장치로서, 패널을 고정시키는 그리핑 모듈; 상기 그리핑 모듈에 고정된 패널을 연마하는 하나 이상의 연마 모듈; 및 상기 그리핑 모듈을 이동시키는 이송 모듈;을 포함하며,
상기 그리핑 모듈은, 이동 스테이지, 상기 이동 스테이지 상에 배치되며 패널의 적어도 일 부분을 그립하여 고정시키는 그리퍼, 상기 패널의 적어도 일 부분을 지지하는 지지부를 포함하며,
상기 연마 모듈은, 연마 부위의 외형에 대응하는 형상을 갖는 연마 바디와, 상기 연마 바디의 외주 둘레면 또는 내주 둘레면 중 적어도 하나에 배치되는 연마 브러시를 포함하여 구성되는 연마부, 및 상기 연마부를 상하 왕복 이동시키는 구동 장치를 포함하고,
상기 이송 모듈은, 이송기 구동 장치, 상기 이송기 구동 장치에 의해서 구동하는 이송 컨베이어를 포함하며, 상기 이송 컨베이어에 상기 스테이지가 연결되어 상기 스테이지가 일 평면 상에서 전후 방향으로 이동 가능하게 구성된다.
바람직하게는, 상기 연마 모듈은 적어도 제1 연마 모듈, 및 제2 연마 모듈을 포함하며, 상기 제1 연마 모듈과 제2 연마 모듈은 상기 스테이지의 이동 경로 상에 위치하되 상기 스테이지와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖고, 동시에 서로 전후 방향으로 소정의 이격 거리를 가지며 일렬로 배치되고, 상기 제1 연마 모듈은, 제1 연마부를 포함하고, 상기 제2 연마 모듈은 제2 연마부를 포함하며, 상기 제1 연마부와 제2 연마부는 상기 패널의 서로 상이한 부분을 연마하도록 서로 상이한 형상을 갖는다.
바람직하게는, 상기 그리퍼는 복수 개 마련되되, 각각의 그리퍼는 상기 패널의 외측 둘레의 적어도 일 부분을 하방향에서 그립하도록 상기 스테이지 상에서 상방향으로 돌출되며 상기 패널의 외측 둘레를 따라서 배치된다.
바람직하게는, 상기 연마 모듈의 후방에 배치되며 상기 스테이지의 이동 경로 상에 위치하되 상기 스테이지와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖는 에어 브러시 모듈;을 더 포함하며, 상기 에어 브러시 모듈은, 외부에서 소정의 공기를 전달받는 주입 바디, 및 상기 주입 바디의 하부에 위치하며 하방향으로 소정의 압력의 에어를 분사하는 에어 노즐을 포함한다.
바람직하게는, 상기 그리핑 모듈, 연마 모듈, 및 이송 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈;을 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 스테이지가 상기 이송 모듈의 전단에 위치하고 상기 패널이 상기 지지부 상에 안착되면 상기 그리퍼를 작동시켜서 상기 패널을 고정시키고, 상기 이송 모듈을 작동시켜서 상기 스테이지를 후방으로 이동시키며, 후방 이동 과정에서 상기 스테이지가 상기 각각의 연마 모듈 아래에 위치하면 상기 각각의 이송 모듈을 소정 시간 동안 정지시키고 상기 연마부를 상하 방향으로 소정 시간 동안 왕복시켜서 연마를 수행하며, 상기 스테이지가 상기 에어 브러시 모듈을 통과할 때 상기 에어 브러시 모듈을 작동시켜서 상기 패널에 에어를 분사하되, 상기 에어 브러시 모듈을 통과할 때의 상기 그리핑 모듈의 이동 속도는 상기 연마 모듈 사이를 통과할 때의 속도보다 작도록 상기 이송 모듈을 제어하며, 상기 스테이지가 상기 이송 모듈의 후단에 위치하면 상기 그리퍼를 해제하여 상기 패널이 상기 그리핑 모듈로부터 이탈되게 하고, 상기 패널이 상기 그리핑 모듈에서 이탈되면 상기 스테이지를 상기 이송 모듈의 전단으로 전방 이동시킨다.
본 발명에 따른 버 제거 장치에 의하면, 패널에 대한 연마가 효율적으로 이루어질 수 있다. 즉, 목적하는 패널의 연마 부위에 따라서 연마 모듈이 마련되며, 연마 모듈은 적절한 연마부를 포함하고 있으므로, 패널의 외측 둘레면, 및 내측 둘레면에 대해 적절한 연마가 이루어질 수 있다.
아울러, 연마 모듈을 거친 후 에어 브러싱 과정을 거치므로 패널에 잔류한 이물질이 효과적으로 제거될 수 있다. 또한, 에어 브러싱 과정에서는 패널의 이동 속도를 상대적으로 늦춤으로써, 패널의 이물질이 보다 효과적으로 제거되도록 할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 전체적인 구조를 측방향에서 도시한 도면이다.
도 2 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 그리핑 모듈을 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 그리핑 모듈 상에 패널이 안착된 상태를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제1 연마 모듈의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제1 연마 모듈의 제1 연마부를 도시한 도면이다.
도 6 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제2 연마 모듈의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제2 연마 모듈의 제2 연마부를 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 에어 브러시 모듈의 일 예를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 전체적인 구조를 측방향에서 도시한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명에 따른 버 제거 장치는 그리핑 모듈(100), 연마 모듈(200), 이송 모듈(300), 및 에어 브러싱 모듈(400)을 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 그리핑 모듈(100), 연마 모듈(200), 이송 모듈(300), 및 에어 브러싱 모듈(400)의 작동을 제어하는 제어 모듈; 및 그리핑 모듈(100), 연마 모듈(200), 이송 모듈(300) 및 에어 브러싱 모듈(400)을 각각 연결시키는 소정의 프레임을 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 그리핑 모듈(100)을 도시한 도면이며, 도 3 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 그리핑 모듈(100) 상에 패널이 안착된 상태를 도시한 도면이다.
그리핑 모듈(100)은 스테이지(110), 그리퍼(120), 및 지지부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
스테이지(110)는 소정의 면적을 가지며, 일 평면 상에서 전후 방향으로 이동 가능한 구성을 가질 수 있다. 스테이지(110)의 적어도 일 측에는 후술하는 이송 컨베이어(320)와 연결될 수 있도록 하는 연결 지그(112)가 구비될 수 있다.
그리퍼(120)는 스테이지(110) 상에 구비된다. 바람직하게는 그리퍼(120)는 복수 개 구비될 수 있으며, 복수 개의 그리퍼(120)는 각각 패널의 적절한 부위를 그립하여 안정적으로 운반할 수 있도록 스테이지(110) 상에서 소정의 배치를 가질 수 있고, 그 위치는 한정하지 아니한다. 예컨대, 그리퍼(120)는 복수 개 마련되되, 각각의 그리퍼(120)는 상기 패널의 외측 둘레의 적어도 일 부분을 하방향에서 그립하도록 상기 스테이지(110) 상에서 상방향으로 돌출되며 상기 패널의 외측 둘레를 따라서 배치될 수 있다.
각각의 그리퍼(120)는 그리핑 모듈(100) 상에 안착된 패널을 그립(grip)할 수 있게 구성된다. 이에 따라서, 각각의 그리퍼(120)는 사이 간격이 조절되어 패널의 적어도 일 부분을 그립할 수 있는 소정의 집게부(122), 상기 집게부(122)를 작동시키는 그리퍼 구동부(124)를 가질 수 있다.
아울러, 스테이지(110) 상에는 적어도 하나 이상의 지지부(130)가 구비될 수 있다. 지지부(130)는 스테이지(110) 상에 소정 높이를 가지며 돌출되어 지지부(130) 상에 패널이 안정적으로 안착되어 지지되도록 할 수 있다.
이에 따라서, 먼저 지지부(130) 상에 패널이 안정적으로 놓여 지지된 후, 그리퍼(120)가 작동하여 지지부(130) 상에 지지된 패널을 그립하여 고정함으로써, 패널이 그리핑 모듈(100)에 안정적으로 그립되어 그리핑 모듈(100)과 함께 이동할 수 있다.
도 3 을 참조하면, 그리핑 모듈(100) 상에 안착되어 고정된 패널(P)의 외측을 그리퍼(120)가 그립하고 있으며, 패널(P)의 적어도 일 부분이 지지부(130)에 의해서 지지됨을 확인할 수 있다. 이때, 패널(P)에는 제1 및 제2 공간(S, T)이 형성되어 있으며, 상기 제1 및 제2 공간(S, T)의 내측 둘레면과 패널(P)의 외측 둘레면이 후술하는 연마 모듈(200)에 의해서 연마되게 된다.
이하에서는 연마 모듈(200)에 대해서 설명한다. 도 4 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제1 연마 모듈(210)의 일 예를 도시한 도면이고, 도 5 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제1 연마 모듈(210)의 제1 연마부(212)를 도시한 도면이며, 도 6 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제2 연마 모듈(220)의 일 예를 도시한 도면이고, 도 7 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제2 연마 모듈(220)의 제2 연마부(222)를 도시한 도면이다.
연마 모듈(200)은 복수 개 구비될 수 있으며, 예컨대 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)을 포함할 수 있다. 이는 반드시 한정되는 것은 아니며, 도 1 에 도시된 바와 같이 연마하고자 하는 부위의 수에 따라서 제3 연마 모듈(230)을 더 포함하여 세 개, 또는 그 이상의 연마 모듈(200)이 구비될 수 있다.
상기 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)은 상기 스테이지(110)의 이동 경로 상에 위치할 수 있다. 즉, 상하 방향으로 볼 때, 상기 스테이지(110)의 이동 경로와 겹쳐지게 위치할 수 있다. 아울러, 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)은 상기 스테이지(110)와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖고, 동시에 서로 전후 방향으로 소정의 이격 거리를 가지며 일렬로 배치될 수 있다. 이에 따라서, 도 1 에 도시된 바와 같이, A, B, C 위치에 각각 제1 내지 제3 연마 모듈(210, 220, 230)이 순차적으로 배치될 수 있다. 단, 반드시 이에 한정하지는 않고, 좌우로 복수 개의 연마 모듈(200)이 배치되는 것도 가능하다.
각각의 연마 모듈은 동력을 제공하는 구동 장치(240), 및 상기 구동 장치(240)에 의해서 상하 왕복 이동 가능한 연마부를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제1 연마 모듈(210)은, 제1 연마부(212)를 포함하고, 상기 제2 연마 모듈(220)은 제2 연마부(222)를 포함하여 구성될 수 있다.
구동 장치(240)는 상하 방향 동력을 제공하는 장치로서, 예컨대 소정의 가변 실린더 장치(242)를 포함하여 구성될 수 있다. 예컨대, 가변 실린더 장치(242)의 하단은 연마부와 연결되고, 가변 실린더 장치(242)가 상하 방향으로 길이 가변함에 따라서 가변 실린더 장치(242)의 하단에 연결된 연마부가 상하 방향으로 왕복 운동할 수 있다.
연마부는 상기 구동 장치(240)에 연결되어 상하 방향으로 왕복 이동하며 연마를 실직적으로 수행하는 부재로 구성된다. 연마부는 연마 바디, 및 연마 바디에 배치되는 연마 브러시를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 각각의 연마부는 연마를 수행하고자 하는 패널의 연마 부위에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 도 4 내지 도 7 에 도시된 바와 같이, 연마 모듈은 제1 연마 모듈(210), 제2 연마 모듈(220)을 포함하여 구성되되, 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)은 각각 제1 연마부(212)와 제2 연마부(222)를 포함하여 구성될 수 있다.
일 예로, 제1 연마부(212)의 제1 연마 바디(214)는 연마하고자 하는 패널의 외측 둘레의 형상에 대응하는 형상의 공간이 내측에 형성된 링 형상으로 구성될 수 있다. 도 4, 도 5 에서는 제1 연마 바디(214)는 직사각형의 외형을 갖는 링 형상을 갖도록 도시되었으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 패널의 외측 둘레의 형상에 대응하는 소정의 형상의 공간을 가질 수 있다. 한편, 제1 연마 바디(214)의 상부에는 상기 가변 실린더 장치(242)에 연결되도록 하는 연결 바(218)가 마련될 수 있다.
아울러, 제1 연마 바디(214)의 내측 둘레면에는 제1 연마 브러시(216)가 구비될 수 있다. 제1 연마 브러시(216)는 제1 연마 바디(214)의 내측 둘레면을 따라서 내측 방향으로 돌출되게 배치되며, 연마에 적합한 재질로 구성될 수 있다. 예컨대, 연마에 적합한 연질 재질의 솔 등과 같이 연마에 적합한 연마 수단을 가질 수 있다.
아울러, 제2 연마부(222)의 제2 연마 바디(224)는 연마하고자 하는 패널의 내측 형상에 대응하는 형상의 외형을 가질 수 있다. 일 예로, 도 3 에 도시된 패널(P)의 제1 내측 공간(S)의 형상에 대응하는 외형을 가질 수 있다. 도 6, 도 7 에서는 제2 연마 바디(224)는 직사각형의 형상을 갖도록 도시되었으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 패널의 내측 공간의 형상에 대응하는 소정의 형상을 가질 수 있다.
아울러, 제2 연마 바디(224)의 외측 둘레면에는 제2 연마 브러시(226)가 구비될 수 있다. 제2 연마 브러시(226)는 제2 연마 바디(224)의 외측 둘레면을 따라서 외측 방향으로 돌출되게 배치되며, 제1 연마 브러시(216)와 마찬가지로 연마에 적합한 재질로 구성될 수 있다.
제3 연마 모듈(230)도 마찬가지로 동일한 구성을 가질 수 있으며, 제3 연마 모듈에 구비된 연마 바디는 패널(P)의 제2 내측 공간(T)의 형상에 대응하는 외형을 가질 수 있다.
이송 모듈(300)은 그리핑 모듈(100)을 전후 방향으로 이동시키도록 마련되는 장치로서, 이송기 구동 장치(310), 이송 컨베이어(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
이송기 구동 장치(310)는 소정의 모터와 같은 동력 장치로 구성되며, 이송 컨베이어(320)는 이송기 구동 장치(310)에 의해서 동력을 제공 받되, 적어도 일 부분이 그리핑 모듈(100)에 연결되어 그리핑 모듈(100)을 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 위에서 설명한 바와 같이, 그리핑 모듈(100)의 스테이지(110)의 연결 지그(112)가 상기 이송 컨베이어(320)에 연결될 수 있다.
또한, 그리핑 모듈(100)의 이동을 적절히 안내할 수 있도록 가이드 레일(330)이 더 마련될 수 있다.
에어 브러시 모듈(400)은 상기 연마 모듈(200)의 후방에 배치되며 상기 스테이지(110)의 이동 경로 상에 위치하되 상기 스테이지(110)와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖게 구성될 수 있다. 즉, 도 1 에 도시된 바와 같이, 연마 모듈(200)의 후방인 D 위치에 에어 브러시 모듈(400)이 배치될 수 있다.
상기 에어 브러시 모듈(400)은, 외부에서 소정의 압축 공기를 전달받는 주입 바디(410), 및 상기 주입 바디(410)의 하부에 위치하며 하방향으로 소정의 압력의 에어를 분사하는 에어 노즐(420)을 포함하여 구성될 수 있다.
주입 바디(410)에는 소정의 에어 주입관(430)이 연결되어, 외부로부터 압축 공기를 공급받을 수 있다. 에어 주입관(430)은 소정의 펌프와 연결되는 배관 구조를 가질 수 있다.
아울러, 도시되지는 아니하였으나, 본 발명에 따른 버 제거 장치는, 상기 그리핑 모듈(100), 연마 모듈, 및 이송 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈;을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 모듈은 아래와 같이 그리핑 모듈(100), 연마 모듈, 및 이송 모듈의 작동을 수행할 수 있다.
먼저, 상기 스테이지(110)가 상기 이송 모듈의 전단에 위치하면 상기 패널이 상기 지지부(130) 상에 안착되도록 할 수 있다. 이때, 소정의 투입 장치(510)가 이용될 수 있다.
이어서, 지지부(130) 상에 패널이 안착되면 상기 그리퍼(120)를 작동시켜서 상기 패널을 고정시키게 된다. 이어서, 패널이 그리퍼(120)에 의해서 고정되면 상기 이송 모듈을 작동시켜서 상기 스테이지(110)를 후방으로 이동시킨다.
후방 이동 과정에서 상기 스테이지(110)가 상기 각각의 연마 모듈 아래에 위치하면 상기 각각의 이송 모듈을 소정 시간 동안 정지시킨다. 여기서, 연마 모듈 아래에 정확하게 위치하는지의 판단은 이동 속도, 시간, 이동 거리, 또는 소정의 센서부 등을 이용하여 이루어질 수 있다.
상기 스테이지(110)가 각각의 연마 모듈(200) 아래에 위치하면 상기 연마 모듈(200)을 작동시켜 연마부를 상하 방향으로 소정 시간 동안 왕복시킴으로써 패널에 대한 연마를 수행할 수 있다. 이때, 위에서 설명한 바와 같이, 각각의 연마 모듈(200)은 연마를 수행하고자 하는 패널의 위치에 대응하는 연마부를 가짐으로써, 패널의 각 부위에 적절한 연마가 각각 독립적으로 이루어질 수 있다.
연마 모듈(200)에 의한 연마 과정 후에, 에어 브러시 모듈(400)을 지날 때, 상기 에어 브러시 모듈(400)을 작동시켜서, 연마된 패널에 대한 에어 브러싱을 수행하게 된다. 에어 브러싱 과정을 통해, 패널에 잔류한 이물질이 제거될 수 있다.
한편, 에어 브러싱 과정에서는 이송 모듈(300)을 적절히 제어하여 패널이 느리게 이송되며, 따라서 에어 브러싱이 더욱 세밀하게 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 연마 모듈(200) 사이에서 패널을 이동시킬 때에는 이동 속도를 빠르게 하여 공정 시간을 단축시키되, 에어 브러시 모듈(400)을 통과할 때에는 패널의 이송 속도를 보다 느리게 조절함으로써, 에어 브러싱이 보다 세밀하게 이루어지고 이물질이 효과적으로 제거되도록 할 수 있다. 이를 달성하기 위해, 한번에 하나의 패널이 투입, 연마된 후, 반출되고 이어서 다음 패널이 투입되고 연마된 후, 반출되는 형태로 공정이 수행될 수 있다.
패널에 대한 에어 브러싱을 마친 후에, 상기 스테이지(110)가 상기 이송 모듈의 후단에 위치하면 상기 그리퍼(120)를 해제하여 상기 패널이 상기 그리핑 모듈(100)로부터 이탈되게 한다. 여기서는 상기 투입 장치(510)와 유사한 소정의 반출 장치(520)가 이용될 수 있다.
상기 패널이 상기 그리핑 모듈(100)에서 이탈되어 반출되면 상기 스테이지(110)를 상기 이송 모듈(300)의 전단으로 전방 이동시키게 된다. 전방 이동 과정에서는 별도의 연마 공정이 필요 없으므로, 이송 모듈(300)의 후단에서 전단으로 멈춤이 없이 스테이지(110)가 이동하게 된다.
본 발명에 따라서, 패널에 대한 연마가 효율적으로 이루어질 수 있다. 즉, 목적하는 패널의 연마 부위에 따라서 대응하는 형태를 갖는 연마 모듈(200)이 마련되며, 연마 모듈(200)은 적절한 연마부를 포함하고 있으므로, 패널의 외측 둘레면, 및 내측 둘레면에 대해 적절한 연마가 이루어질 수 있다.
아울러, 연마 모듈(200)을 거친 후 에어 브러싱 과정을 거치므로 패널에 잔류한 이물질이 효과적으로 제거될 수 있다. 또한, 에어 브러싱 과정에서는 패널의 이동 속도를 상대적으로 늦춤으로써, 패널의 이물질이 보다 효과적으로 제거되도록 할 수 있다.
이와 같이, 연마를 통한 버(burr)의 제거, 및 에어 브러싱을 통한 이물질의 제거가 하나의 장치 내에서 일체로 이루어지므로 공정 효율이 더욱 향상될 수 있다.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100: 그리핑 모듈
110: 스테이지
112: 연결 지그
120: 그리퍼
122: 집게부
124: 그리퍼 구동부
130: 지지부
200: 연마 모듈
210: 제1 연마 모듈
212: 제1 연마부
214: 제1 연마 바디
216: 제1 연마 브러시
220: 제2 연마 모듈
222: 제2 연마부
224: 제2 연마 바디
226: 제2 연마 브러시
230: 제3 연마 모듈
240: 구동 장치
300: 이송 모듈
310: 이송기 구동 장치
320: 이송 컨베이어
330: 가이드 레일
400: 에어 브러시 모듈
410: 주입 바디
420: 에어 노즐
510: 투입 장치
520: 반출 장치

Claims (5)

  1. 패널의 가공 부위를 연마하는 버 제거 장치에 있어서,
    패널을 고정시키는 그리핑 모듈(100);
    상기 그리핑 모듈(100)에 고정된 패널을 연마하는 하나 이상의 연마 모듈(200);
    상기 그리핑 모듈(100)을 이동시키는 이송 모듈(300);
    상기 연마 모듈(200)의 후방에 배치되며 스테이지(110)의 이동 경로 상에 위치하되 상기 스테이지(110)와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖는 에어 브러시 모듈(400); 및
    상기 그리핑 모듈(100), 연마 모듈(200), 및 이송 모듈(300)의 작동을 제어하는 제어 모듈;을 포함하며,
    상기 그리핑 모듈(100)은,
    이동 스테이지(110),
    상기 이동 스테이지(110) 상에 배치되며 패널의 적어도 일 부분을 그립하여 고정시키는 그리퍼(120),
    상기 패널의 적어도 일 부분을 지지하는 지지부(130)를 포함하며,
    상기 연마 모듈(200)은,
    연마 부위의 외형에 대응하는 형상을 갖는 연마 바디와, 상기 연마 바디의 외주 둘레면 또는 내주 둘레면 중 적어도 하나에 배치되는 연마 브러시를 포함하여 구성되는 연마부, 및
    상기 연마부를 상하 왕복 이동시키는 구동 장치(240)를 포함하고,
    상기 이송 모듈(300)은,
    이송기 구동 장치(310),
    상기 이송기 구동 장치(310)에 의해서 구동하는 이송 컨베이어(320)를 포함하며,
    상기 이송 컨베이어(320)에 상기 스테이지(110)가 연결되어 상기 스테이지(110)가 일 평면 상에서 전후 방향으로 이동 가능하고,
    상기 연마 모듈(200)은 적어도 제1 연마 모듈(210), 및 제2 연마 모듈(220)을 포함하며, 상기 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)은 각각 상기 연마부 및 구동 장치(240)를 포함하여 구성되며,
    상기 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)은 상기 스테이지(110)의 이동 경로 상에 위치하되 상기 스테이지(110)와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖고, 동시에 서로 전후 방향으로 소정의 이격 거리를 가지며 일렬로 배치되고,
    상기 제1 연마 모듈(210)은, 제1 연마부(212)를 포함하고, 상기 제2 연마 모듈(220)은 제2 연마부(222)를 포함하며,
    상기 제1 연마부(212)와 제2 연마부(222)는 상기 패널의 서로 상이한 부분을 연마하도록 서로 상이한 형상을 갖고,
    상기 구동 장치(240)는 상기 각각의 연마부를 상하로 왕복 운동시키는 가변 실린더 장치(242)로 구성되며,
    상기 에어 브러시 모듈(400)은,
    외부에서 소정의 공기를 전달받는 주입 바디(410), 및
    상기 주입 바디(410)의 하부에 위치하며 하방향으로 소정의 압력의 에어를 분사하는 에어 노즐(420)을 포함하고,
    상기 제어 모듈은,
    상기 스테이지(110)가 상기 이송 모듈(300)의 전단에 위치하고 상기 패널이 상기 지지부(130) 상에 안착되면 상기 그리퍼(120)를 작동시켜서 상기 패널을 고정시키고, 상기 이송 모듈(300)을 작동시켜서 상기 스테이지(110)를 후방으로 이동시키며,
    후방 이동 과정에서 상기 스테이지(110)가 상기 각각의 연마 모듈(200) 아래에 위치하면 상기 각각의 이송 모듈을 소정 시간 동안 정지시키고 상기 연마부를 상하 방향으로 소정 시간 동안 왕복시켜서 연마를 수행하며,
    상기 스테이지(110)가 상기 에어 브러시 모듈(400)을 통과할 때 상기 에어 브러시 모듈(400)을 작동시켜서 상기 패널에 에어를 분사하되, 상기 에어 브러시 모듈(400)을 통과할 때의 상기 그리핑 모듈(100)의 이동 속도는 상기 연마 모듈 사이를 통과할 때의 속도보다 작도록 상기 이송 모듈(300)을 제어하며,
    상기 스테이지(110)가 상기 이송 모듈(300)의 후단에 위치하면 상기 그리퍼(120)를 해제하여 상기 패널이 상기 그리핑 모듈(100)로부터 이탈되게 하고,
    상기 패널이 상기 그리핑 모듈(100)에서 이탈되면 상기 스테이지(110)를 상기 이송 모듈(300)의 전단으로 전방 이동시키는 버 제거 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 그리퍼(120)는 복수 개 마련되되,
    각각의 그리퍼(120)는 상기 패널의 외측 둘레의 적어도 일 부분을 하방향에서 그립하도록 상기 스테이지(110) 상에서 상방향으로 돌출되며 상기 패널의 외측 둘레를 따라서 배치되는 버 제거 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
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