KR102110712B1 - 사출품의 버 제거장치 - Google Patents

Abstract

사출품의 버 제거장치에 관한 것으로, 사출성형으로 성형된 가공대상물이 일정 간격으로 이송시켜 주는 투입컨베이어; 상기 투입컨베이어를 따라 이송되는 상기 가공대상물을 파지하여 안착부로 이동시킬 수 있도록 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되는 클램프가 구비되며, 상기 투입컨베이어의 일측에 설치되는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에 의해 이송된 가공대상물이 안정되게 놓여지도록 상기 투입컨베이어의 일측에 설치되는 안착부; 상기 가공대상물의 면취하고자 하는 위치에 각각 대응되게 상기 안착부의 상부에 설치되는 면취부; 상기 면취부에서 면취 작업이 이루어진 상기 가공대상물을 배출시킬 수 있도록 상기 안착부의 일측에 설치되는 제2 이송부;를 마련하여 사출성형으로 성형된 사출품인 가공대상물의 내면 및 원주면에 버를 동시에 제거할 수 있으며, 이로 인해 사출품에 다수로 형성된 파이프의 버를 동시에 제거할 수 있고, 파이프의 내면과 원주면에 형성된 버를 동시에 제거할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

사출품의 버 제거장치{Burr removal device for products}

본 발명은 사출품의 버 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출품의 버(burr) 제거부분의 내면 및 사출품에 형성된 버를 제거할 뿐만 아니라 다수로 형성된 파이프의 내면 및 원주면에 형성된 버를 제거할 수 있는 버 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 고분자 탄성체에 해당되는 고무는 다양한 형상으로 가공되어 산업 소재로 사용되며, 예컨대 롤러 소재, 패킹 소재, 신발 소재, 타이어 소재 및 부싱 소재로 적용될 수 있다.

한편, 상기와 같이 고무를 이용한 고무제품은 고체상태의 칩이나 펠렛 상으로 되어있는 원료를 호퍼에 투입하여 실린더에 공급한다. 그리고 상기 실린더의 외부에 있는 밴드히터와 스크루의 마찰열에 의하여 상기 원료가 용융되며, 용융된 액체상태의 원료는 소정의 형상을 가진 금형의 내부에 사출된다.

이어서 냉각과정을 거치면 상기 소정의 형상으로 고형화된 사출고무제품을 획득할 수 있다.

이때 상기 용융된 원료가 냉각되는 과정에서 수축이 발생하게 된다. 이에, 냉각시 용적수축율을 감안하여 사출기의 압력으로 여분의 원료를 더욱 주입해주어야 하며, 냉각된 이후에는 상기 금형으로부터 상기 제품을 신속하

게 분리해주어야 한다.

한편, 신축성을 가진 사출고무제품은 성형 조건상 버(burr) 부분이 발생되며, 상기 버 부분을 제거하기 위한 버제거작업을 필요로 한다.

그러나 종래의 버 제거작업은 작업자가 수작업을 통하여 칼 내지 연마기로 상기 버 부분을 제거해야 하는 불편함이 있었다.

즉, 상기 버 제거작업이 작업자의 수작업에 의존하게 되므로 작업효율이 저하되는 문제점과 아울러 제품 품질의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.

이에 상기 사출고무제품을 회전 및 급냉시키고 연마제를 분사하여 자동으로 상기 버 부분을 제거하는 장치도 일부 개시되었다.

그러나 상기의 버 제거장치는 사출고무제품을 급냉시킴으로 인해 상기 고무제품이 탄성력이 저하된 상태에서 회전됨에 따라 충격에 의한 제품의 손상이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 사출고무제품을 급냉시키기 위한 냉각원료 및 냉각구조가 고가이고, 한번 사용된 냉각원료는 실질적으로 재사용이 어려우므로 경제성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

아울러 작업자가 끌 등의 도구로 버(burr)를 제거하거나 또는 진공청소기로 버(burr)를 흡입하여 제거하게 되면, 수작업으로 버(burr)를 제거하는데 따른 작업효율 저하 및 버(burr)가 진공청소기의 흡입력에 의해 잘 떨어지지 않아 버(burr) 제거효율이 낮은 문제점이 있다.

즉, 끌로 제품의 버(burr)를 제거하면 효율이 매우 낮고, 진공청소기로 제거하면 버(burr)의 제거 효율이 낮아 이를 자동차의 연료계통이나 브레이크 계통에 사용 시 문제를 발생시키는 문제점이 있었다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '사출 제품의 버 제거 장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1에 따른 사출 제품의 버 제거 장치는 윗부분이 개방된 챔버가 형성되어 있는 베이스와, 상기한 챔버의 상면에 위치됨과 아울러 제품의 형태에 따라 개방부가 형성되는 플레이트 및 플레이트의 상면에 위치되어 제품이 미끄러지지 않도록 하는 안착판과, 상기한 챔버의 하부에 배관으로 연결되어 있는 흡입부와, 상기한 챔버에 고압 공기를 분사하도록 설치된 분사장치로 구성된다.

하기 특허문헌 2에는 '사출물의 버 제거장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 2에 따른 사출물의 버 제거장치는 상면에 사출물이 안착되고, 상하 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전 가능한 하부 지그, 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 하부 지그의 상측에서 상기 사출물을 상기 하부 지그 방향으로 압박 가능한 상부 지그, 상기 상부 지그에 상기 사출물을 압박하기 위한 구동력을 제공하는 가압 구동부, 상기 상부 지그를 회전시키는 회전 구동부 및 상기 상부 지그가 상기 사출물을 압박한 상태로 회전하여 상기 하부 지그를 회전시킬 때 상기 하부 지그와 함께 회전하는 상기 사출물의 측면을 압박하여 버(burr)를 제거하는 버 제거부를 포함한다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1626351호 대한민국 특허 공개번호 제10-2016-0106909호 대한민국 특허 공개번호 제10-2016-0125873호

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사출품의 관로 내면 및 원주면에 형성된 버의 제거와 동시에 관로를 면취할 수 있는 사출품의 버 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 사출품에 형성된 관로의 개수에 따라 다수의 관로에 형성된 버의 제거 및 다수의 관로를 면취할 수 있는 사출품의 버 제거장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사출품의 버 제거장치는 사출성형으로 성형된 가공대상물(10)이 일정 간격으로 이송시켜 주는 투입컨베이어(100); 상기 투입컨베이어(100)를 따라 이송되는 상기 가공대상물(10)을 파지하여 안착부(300)로 이동시킬 수 있도록 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되는 클램프(250)가 구비되며, 상기 투입컨베이어(100)의 일측에 설치되는 제1 이송부(200); 상기 제1 이송부(200)에 의해 이송된 가공대상물이 안정되게 놓여지도록 상기 투입컨베이어(100)의 일측에 설치되는 안착부(300); 상기 가공대상물의 면취하고자 하는 위치에 각각 대응되게 상기 안착부(300)의 상부에 설치되는 면취부(400); 상기 면취부(400)에서 면취 작업이 이루어진 상기 가공대상물을 배출시킬 수 있도록 상기 안착부(300)의 일측에 설치되는 제2 이송부(500);를 포함하며, 상기 면취부(400)는 상기 가공대상물의 내면 및 원주면을 동시에 가공하도록 설치되는 면취가공팁;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 안착부(300)는 소정의 형상으로 형성되는 받침플레이트(310); 상기 가공대상물이 안정되게 놓여지도록 상기 받침플레이트(310)의 상면에 설치되는 다수의 서포트(311); 상기 가공대상물이 안정되게 놓여진 상태를 유지하도록 상기 받침플레이트(310)의 일측에 설치되는 제1 고정부재(321); 상기 가공대상물이 안정되게 놓여진 상태를 유지하도록 상기 받침플레이트(310)의 타측에 설치되는 제2 고정부재(322); 상기 면취부(400)의 가공에 의해 상기 가공대상물로부터 비산되는 비산물이 외부로 비산되지 않도록 상기 받침플레이트(310)의 외면 각각에 설치되는 다수의 측판(331~334);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 면취부(400)는 상기 가공대상물에 형성된 다수의 파이프(11~15) 내면 및 원주면을 면취하하도록 설치되는 다수의 면취제거부재(410);를 포함하며, 상기 면취제거부재(410)는 상기 파이프(11~15)에 각각 대응되게 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 면취부(400)는 상기 가공대상물(10)에 형성된 다수의 파이프(11~15)에 대응되게 설치되는 면취제거부재(410);를 포함하며, 상기 가공대상물(10)의 파이프(11~15)에 각각 대응되게 설치되는 상기 면취제거부재(410)를 소정의 각도로 경사지게 설치할 수 있도록 구비되는 하부베이스플레이트(416); 상기 하부베이스플레이트(416)에 설치되는 하부엘엠블록(420); 상기 하부엘엠블록(420)의 상면에 설치된 상부엘엠블록(440)이 이동되도록 상기 하부엘엠블록(420)의 일측에 설치되는 제1 구동모터(421); 상기 제1 구동모터(421)의 구동에 의해 이동되도록 상기 상부엘엠블록(440)의 하부에 설치되는 상부베이스플레이트(441); 상기 하부엘엠블록(420)의 구동에 의해 상기 파이프(11~15)를 향해 왕복 이동되는 상부엘엠블록(440); 상기 상부엘엠블록(440)의 일측에 설치되는 제2 구동모터(442); 상기 파이프(11~15)의 내면 및 원주면을 면취하도록 상기 상부엘엠블록(440)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 척(450); 상기 파이프(11~15)의 내면 및 원주면을 면 가공하도록 척(450)에 설치되는 면취가공팁(451);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 면취가공팁(451)은 상기 척(450)의 일면에 설치되도록 소정의 크기로 형성되는 팁본체(452); 상기 팁본체(452)의 일측으로 소정의 각도로 경사지게 형성되어 상기 파이프(11~15)의 내면을 모따기로 가공하는 경사면(453); 상기 경사면(453)으로부터 수직으로 연장 형성되어 상기 파이프(11~15)의 원주면을 평면 가공하는 전면절삭날(454);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사출품의 버 제거장치에 의하면, 사출성형으로 성형된 사출품인 가공대상물의 내면 및 원주면에 버를 동시에 제거할 수 있으며, 이로 인해 사출품에 다수로 형성된 파이프의 버를 동시에 제거할 수 있고, 파이프의 내면과 원주면에 형성된 버를 동시에 제거할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 입체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 입체도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 입체도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 이송부 및 면취부를 도시한 입체도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 이송부 및 면취부를 도시한 입체도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 이송부 및 면취부를 도시한 입체도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치에 의해 가공되는 가공대상물을 도시한 입체도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 안착부를 도시한 입체도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 안착부를 도시한 분해 입체도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 안착부를 도시한 분해 입체도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 분해 입체도,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도,
도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 분해 입체도,
도 19는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도,
도 20은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치에 설치되는 바이트를 도시한 부분 단면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치는 사출성형으로 성형된 가공대상물(10)이 일정 간격으로 이송시켜 주는 투입컨베이어(100), 상기 투입컨베이어(100)를 따라 이송되는 상기 가공대상물(10)을 파지하여 안착부(300)로 이동시킬 수 있도록 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되는 클램프(250)가 구비되며, 상기 투입컨베이어(100)의 일측에 설치되는 제1 이송부(200), 상기 제1 이송부(200)에 의해 이송된 가공대상물이 안정되게 놓여지도록 상기 투입컨베이어(100)의 일측에 설치되는 안착부(300), 상기 가공대상물의 면취하고자 하는 위치에 각각 대응되게 상기 안착부(300)의 상부에 설치되는 면취부(400), 상기 면취부(400)에서 면취 작업이 이루어진 상기 가공대상물을 배출시킬 수 있도록 상기 안착부(300)의 일측에 설치되는 제2 이송부(500);를 포함하며, 상기 면취부(400)는 상기 가공대상물의 내면 및 원주면을 동시에 가공하도록 설치되는 면취가공팁(441);을 포함한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 입체도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 입체도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 입체도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 입체도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치를 도시한 정면도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치는 사출성형에 의해 성형된 가공대상물(10, 도 11 참조)을 이송시키는 투입컨베이어(100), 상기 투입컨베이어(100)를 따라 이송되는 가공대상물(10)을 안착부(300)로 이송시키는 제1 이송부(200), 상기 제1 이송부(200)에 의해 이송된 가공대상물(10)을 안정되게 안착시키는 안착부(300), 상기 안착부(300)의 상부 외측에 버를 제거하기 위한 면취부(400)와 상기 안착부(300)에서 버가 제거된 가공대상물(10)을 배출시키는 제2 이송부(500)로 이루어진다.

상기 투입컨베이어(100)는 벨트컨베이어로 이루어지는 것으로, 사출성형으로 성형된 가공대상물(10)을 일정 간격으로 이격된 상태로 이송시킨다. 이러한 투입컨베이어(100)는 통상의 것을 사용할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

도 1 및 도 2에서와 같이, 상기 투입컨베이어(100)의 일측에는 제1 이송부(200), 안착부(300), 면취부(400) 및 제2 이송부(500)가 설치되도록 프레임부재(110)가 설치된다.

아울러 프레임부재(110)의 전면에는 투입컨베이어(100), 제1 이송부(200), 안착부(300), 면취부(400) 및 제2 이송부(500)의 동작을 제어하는 오퍼레이션패널(111)이 설치되며, 버 제거장치의 동작 상태를 육안으로 확인할 수 있는 디스플레이패널(112)이 설치된다.

상기 투입컨베이어(100)의 일측에는 가공대상물(10)을 안착부(300)로 이송시키는 제1 이송부(200)가 설치되며, 상기 투입컨베이어(100)의 끝단에는 가공대상물(10)이 안정되게 놓여지도록 안착부(300)가 설치된다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 이송부 및 면취부를 도시한 입체도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 이송부 및 면취부를 도시한 입체도이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 이송부 및 면취부를 도시한 입체도이다.

도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(200)에는 제1 서포트(211)와 제2 서포트(212)의 상면에 제1 프레임(210)이 설치되고, 상기 제1 프레임(210)의 전면에는 제1 엘엠블록(220)이 설치된다.

또 상기 제1 엘엠블록(220)에는 수직 방향으로 이동되는 제2 엘엠블록(230)이 설치되며, 상기 제2 엘엠블록(230)의 하부에는 소정의 ?이로 이동되는 에어실린더(231)가 설치되고, 상기 에어실린더(231)의 하부에는 가공대상물(10)을 파지하는 제1 파지클램프(232)가 설치된다.

상기 제1 이송부(200)의 하부에는 가공대상물(10)을 안착시키는 안착부(300)가 설치된다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치에 의해 가공되는 가공대상물을 도시한 입체도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 가공대상물(10)은 사출성형에 의해 성형되는 사출품으로써, 상기 가공대상물(10)에는 다수의 파이프(11~15)가 형성된다.

이들 가공대상물(10)에 형성되는 파이프(11~15)는 5개가 형성되어 있으나, 가공대상물(10)에 형성되는 파이프(11~15)는 하나 이상 형성되어도 무방하다. 즉, 파이프(11~15)는 필요에 따라 2개, 3개, 4개 등으로 형성될 수 있으며, 4개 이상으로 형성되어도 무방하다.

한편 상기 파이프(11~15)는 소정의 길이로 형성되며, 도 9에서와 같이 파이프(15)의 단면에는 내경을 형성하는 내면(15a) 및 원주면(15b)이 일체로 형성된다.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 안착부를 도시한 입체도이며, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 안착부를 도시한 분해 입체도이고, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 안착부를 도시한 분해 입체도이다.

도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 안착부(300)는 소정의 형상으로 형성되는 받침플레이트(310), 상기 가공대상물이 안정되게 놓여지도록 상기 받침플레이트(310)의 상면에 설치되는 다수의 서포트(311), 상기 가공대상물이 안정되게 놓여진 상태를 유지하도록 상기 받침플레이트(310)의 일측에 설치되는 제1 고정부재(321), 상기 가공대상물이 안정되게 놓여진 상태를 유지하도록 상기 받침플레이트(310)의 타측에 설치되는 제2 고정부재(322), 상기 면취부(400)의 가공에 의해 상기 가공대상물로부터 비산되는 비산물이 외부로 비산되지 않도록 상기 받침플레이트(310)의 외면 각각에 설치되는 다수의 측판(331~334)을 포함한다.

상기 받침플레이트(310)는 소정의 크기를 갖는 평판으로 형성되며, 상기 받침플레이트(310)의 상면에는 가공대상물(10)을 안정되게 올려놓을 수 있도록 다수의 서포트(311)가 설치되며, 상기 서포트(311)는 다수개로 이루어질 수 있음은 물론이다.

아울러 상기 받침플레이트(310)의 일측에는 가공대상물(10)을 안정되게 유지시키는 제1 고정부재(321)가 설치되며, 상기 받침플레이트(310)의 타측에는 제1 고정부재(321)와 동일한 제2 고정부재(322)가 설치된다.

상기 제1 고정부재(321) 및 제2 고정부재(322)는 동일한 것으로, 상기 고정부재(321, 322)에는 각각 피스톤(324)을 구동시키는 에어실린더(323)가 설치되며, 상기 에어실린더(323)에는 피스톤(324)이 승강 가능하게 설치된다.

상기 에어실린더(323)의 상면 및 일면에는 고정판(325)이 설치되고, 상기 고정판(325)의 상면에는 상부고정판(326)이 설치되며, 상기 상부고정판(326)의 양측에는 각각 링크(327)가 회전 가능하게 설치된다.

상기 링크(327)의 일측은 상부고정판(326)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 링크(327)의 타측에는 피스톤(324)에 의해 회전되는 회전프레임(328)이 결합된다.

아울러 상기 받침플레이트(310)의 외측에는 면취 작업 시 발생되는 칩(chip)의 비산을 방지하는 측판(331~324)이 설치되고, 상기 제1 측판(331)에는 제1 고정부재(321)가 설치되도록 실린더홈부(325)가 형성된다.

또한 상기 제2 측판(332), 제3 측판(333) 및 제4 측판(324)에는 각각 면취부(400)가 관통되도록 소정의 직경을 갖는 관통구멍(326)이 형성되고, 상기 관통구멍(326)의 상부에는 일정 길이를 갖는 상부장공(327)이 일체로 형성된다.

상기 안착부(300)에는 가공대상물(10)의 투입 및 배출을 감지하는 포토센서(340)가 서로 마주보게 설치된다.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도이고, 도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도이며, 도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도이고, 도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 분해 입체도이며, 도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도이고, 도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 분해 입체도이다.

도 13 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 면취부(400)는 상기 가공대상물(10)에 형성된 다수의 파이프(11~15)에 대응되게 설치되는 면취제거부재(410)를 포함하며, 상기 가공대상물(10)의 파이프(11~15)에 각각 대응되게 설치되는 상기 면취제거부재(410)를 소정의 각도로 경사지게 설치할 수 있도록 구비되는 하부베이스플레이트(416), 상기 하부베이스플레이트(416)에 설치되는 하부엘엠블록(420), 상기 하부엘엠블록(420)의 상면에 설치된 상부엘엠블록(440)이 이동되도록 상기 하부엘엠블록(420)의 일측에 설치되는 제1 구동모터(421), 상기 제1 구동모터(421)의 구동에 의해 이동되도록 상기 상부엘엠블록(440)의 하부에 설치되는 상부베이스플레이트(441), 상기 하부엘엠블록(420)의 구동에 의해 상기 파이프(11~15)를 향해 왕복 이동되는 상부엘엠블록(440), 상기 상부엘엠블록(440)의 일측에 설치되는 제2 구동모터(442), 상기 파이프(11~15)의 내면 및 원주면을 면취하도록 상기 상부엘엠블록(440)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 척(450), 상기 파이프(11~15)의 내면 및 원주면을 면 가공하도록 척(450)에 설치되는 면취가공팁(451)을 포함한다.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 안착부(300)의 상부에는 파이프(11~15)를 면 가공하는 면취제거부재(410)가 설치되는데, 이들 면취제거부재(410)는 제1 파이프(11)에 대응되게 설치되는 제1 면취제거부재(411), 제2 파이프(12)에 대응되게 설치되는 제2 면취제거부재(412), 제3 파이프(13)에 대응되게 설치되는 제3 면취제거부재(413), 제4 파이프(14)에 대응되게 설치되는 제4 면취제거부재(414) 및 제5 파이프(15)에 대응되게 설치되는 제5 면취제거부재(415)가 각각 설치된다.

이러한 면취제거부재(410)는 파이프(11~15)의 개수에 따라 설치되는 것으로, 파이프가 2개 또는 3개인 경우 면취제거부재(410)는 2개 또는 3개가 설치될 수 있음은 물론이다.

상기 면취제거부재(410)는 서로 다른 각도로 설치되는 것으로, 각각의 면취제거부재(410)에는 하부베이스플레이트(416)가 설치된다. 이러한 하부베이스플레이트(416)는 도 13 및 도 14에서와 같이 각각의 면취제거부재(411~415)에 따라 서로 다른 형상으로 설치된다.

상기 하부베이스플레이트(416)의 일측에는 플레이트(417)가 설치되고, 상기 플레이트(417)에는 하부엘엠블록(420)의 이동을 감지하는 포토센서(418)가 설치되며, 상기 하부엘엠블록(420)에는 포토센서(418)를 이동하는 센서플레이트(419)가 설치된다.

상기 하부엘엠블록(420)은 상부에 설치된 상부엘엠블록(440)을 설정된 거리만큼 이동시키는 것으로, 상기 하부엘엠블록(420)은 하부베이스플레이트(416)의 일측에 제1 구동모터(421)가 설치되고, 상기 제1 구동모터(421)에는 제1 회전축(422)이 설치된다.

상기 하부베이스플레이트(416)에는 제1 회전축(422)을 지지하는 제1 고정블록(423)과 제2 고정블록(424)이 각각 설치되고, 제1 회전축(422)에는 회전축의 회전에 따라 이동되는 이동블록(425)이 설치된다.

또한 상기 하부베이스플레이트(416)의 양측에는 각각 가이드레일(426)이 설치되고, 상기 가이드레일(426)에는 이동블록(425)과 함께 이동되는 이동가이드블록(427)이 설치되며, 하부베이스플레이트(416)에는 상기 상부엘엠블록(440)을 지지하는 지지플레이트(428)가 설치된다.

상기 이동블록(425) 및 이동가이드블록(427)의 상면에는 상부베이스플레이트(441)가 설치되고, 상기 상부베이스플레이트(441)의 일측에는 제2 구동모터(442)가 설치되며, 상기 제2 구동모터(442)에는 소정의 길이를 갖는 제2 회전축(443)이 설치된다.

상기 제2 회전축(443)에는 회전축을 지지하는 고정블록(444)이 설치되고, 상기 고정블록(444)의 상면에는 에어호스(445)가 설치된다.

이러한 에어호스(445)는 자유로운 변형이 이루어지도록 연질의 고무 또는 합성수지 재질로 형성되며, 에어공급장치(미도시)와 호스 등으로 연결되어 면취 가공 시 발생되는 칩(chip) 등의 이물질을 가공대상물(10)로부터 제거하게 된다.

상기 제2 회전축(423)의 선단에는 척(450)이 설치되며, 상기 척(450)에는 서로 대칭되는 한 쌍의 면취가공팁(451)이 설치된다.

도 19는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 면취부를 도시한 입체도이다.

도 19는 본 발명의 면취부의 다른 실시 예를 도시한 것으로, 상기 상부엘엠블록(440)의 상면에는 가공대상물(10)을 냉각 또는 가열시키는 에어호스(445)가 설치되는데, 상기 에어호스(445)는 가공대상물(10)에 형성된 버의 제거 전에 가공대상물(10)을 냉각시키기 위하여 저온의 에어를 분출하는 냉각에어호스(445a)와 가공대상물(10)을 소정의 온도로 가열시키기 위하여 고온의 에어를 분출하는 가열에어호스(445b)가 설치될 수 있다.

상기 냉각에어호스(445a)는 버의 제거 작업 전에 가공대상물(10)을 가공대상물(10)의 성형 온도보다 낮은 대략 150℃로 냉각시켜 줌으로써 버의 제거 작업이 보다 원활하게 이루어지도록 하며, 상기 가열에어호스(445b)는 가공대상물(10)을 성형 온도보다 비교적 낮은 온도로 가열시켜 줌으로써 가공대상물(10)의 버 제거 작업이 보다 원활하게 이루어지도록 할 수 있다

또한 상기 에어호스(445)는 에어를 저온 또는 고온의 공기가 아닌 상온의 공기를 공급하여 줌으로써 버의 제거 작업에 따라 가공대상물(10)로부터 분리된 버(burr)를 제거할 수 있음은 물론이다.

도 20은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치에 설치되는 바이트를 도시한 부분 단면도이다.

도 20에 도시된 바와 같이, 상기 면취가공팁(451)은 상기 척(450)의 일면에 설치되도록 소정의 크기로 형성되는 팁본체(452), 상기 팁본체(452)의 일측으로 소정의 각도로 경사지게 형성되어 상기 파이프(11~15)의 내면을 모따기로 가공하는 경사면(453), 상기 경사면(453)으로부터 수직으로 연장 형성되어 상기 파이프(11~15)의 원주면을 평면 가공하는 전면절삭날(454)을 포함한다.

상기 면취가공팁(451)의 팁본체(452)는 소정의 형상으로 형성되며, 상기 팁본체(452)의 일측에는 파이프(11~15)의 내면(15a)을 소정의 각도로 면취할 수 있도록 경사면(453)이 형성되고, 상기 경사면(453)으로부터 연장되어 파이프(11~15)의 원주면(15b)을 면취할 수 있도록 전면절삭날(454)이 형성되며, 상기 팁본체(452)에는 척(450)에 고정되도록 고정구멍(455)이 형성된다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 안착부(300)의 일측에는 버(burr)가 제거된 가공대상물(10)을 배출시키는 제2 이송부(500)가 설치되며, 상기 제2 이송부(500)는 제1 이송부(200)와 같이 제1 프레임(510)에 제1 엘엠블록(520)이 이동 가능하게 설치된다.

또 상기 제1 엘엠블록(520)의 하부에는 소정 높이로 승강되는 실린더블록(520)이 설치되고, 상기 실린더블록(520)의 하부에는 가공대상물(10)을 파지할 수 있는 제2 파지클램프(530)가 설치된다.

다음 도 1 내지 도 20을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치의 작동방법을 설명한다.

본 발명의 실시 예에 따른 사출품의 버 제거장치는 사출성형에 의해 성형된 제품의 표면에 형성되어 있는 버(burr)를 제거하는 것으로, 투입컨베이어(100)에서는 버를 제거하고자 하는 가공대상물(10)을 일정 간격을 유지하면서 지속적으로 공급한다.

이렇게 이송되는 가공대상물(10)은 제1 이송부(200)에 의해 안착부(300)에 공급되며, 상기 제1 이송부(200)의 제1 엘엠블록(220)은 수평 이동되며, 제2 엘엠블록(230)은 수직으로 이동된다.

이러한 제1 엘엠블록(220)과 제2 엘엠블록(230)에 의해 제1 파지클램프(232)가 이동되면서 가공대상물(10)을 파지하여 안착부(300)로 이동시키게 된다.

상기 제1 파지클램프(232)는 가공대상물(10)을 안착부(300)로 이동되며, 가공대상물(10)이 안착부(300)에 놓인 다음 제1 파지클램프(232)는 다른 가공대상물(10)을 이동시키도록 투입컨베이어(100)로 복귀된다.

상기 안착부(300)에 가공대상물(10)이 안착되면, 상기 제1 고정부재(321) 및 제2 고정부재(322)의 회전프레임(328)은 가공대상물(10)이 움직이지 않도록 하강 회전된다. 이에 가공대상물(10)은 서포트(311)와 회전프레임(328)에 의해 안정되게 고정된 상태를 유지하게 된다.

상기 가공대상물(10)이 고정된 상태에서 각각의 파이프(11~15)에 대응되게 설치된 면취제거부재(411~415)의 하부엘엠블록(420)이 구동된다.

상기 하부엘엠블록(420)의 구동모터(421)가 구동됨에 따라 상부에 설치된 상부엘엠블록(440)은 각각의 파이프(11~15)를 향해 이동되며, 상기 상부엘엠블록(440)의 이동이 완료된 상태에서 상부엘엠블록(440)의 제2 구동모터(442)가 회전된다.

상기 제2 구동모터(442)는 제2 회전축(443)을 회전시키며, 상기 제2 회전축(443)에 의해 척(450)이 회전되며, 이에 척(450)에 설치된 면취가공팁(451)이 회전된다.

상기 면취가공팁(451)의 경사면(453)은 파이프(11~15)의 내면(15a)에 형성된 버를 제거하게 되며, 상기 면취가공팁(451)의 전면절삭날(454)은 파이프(15)의 원주면(15b)에 형성된 버를 제거하게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

100: 투입컨베이어 200: 제1 이송부
210: 제1 프레임 220: 제1 엘엠블록
230: 제2 엘엠블록 300: 안착부
310: 받침플레이트 400: 면취부
410: 면취제거부재 411: 제1 면취제거부재
412: 제2 면취제거부재 413: 제3 면취제거부재
414: 제4 면취제거부재 415: 제5 면취제거부재
416: 하부베이스플레이트 417: 플레이트
418: 포토센터 419: 센서플레이트
420: 하부엘엠블록 421: 제1 구동모터
422: 제1 회전축 423: 제1 고정블록
424: 제2 고정블록 425: 이동블록
426: 가이드레일 427: 이동가이드블록
428; 지지플레이트 440: 상부엘엠블록
441: 상부베이스플레이트 442: 제2 구동모터
443: 제2 회전축 444: 고정블록
445: 에어호스 450: 척
451: 면취가공팁 452: 팁본체
453: 경사면 454: 전면절삭날
500: 제2 이송부

Claims (5)

1. 사출성형으로 성형된 가공대상물(10)이 일정 간격으로 이송시켜 주는 투입컨베이어(100);
   상기 투입컨베이어(100)를 따라 이송되는 상기 가공대상물(10)을 파지하여 안착부(300)로 이동시킬 수 있도록 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되는 클램프(250)가 구비되며, 상기 투입컨베이어(100)의 일측에 설치되는 제1 이송부(200);
   상기 제1 이송부(200)에 의해 이송된 가공대상물이 안정되게 놓여지도록 상기 투입컨베이어(100)의 일측에 설치되는 안착부(300);
   상기 가공대상물의 면취하고자 하는 위치에 각각 대응되게 상기 안착부(300)의 상부에 설치되는 면취부(400);
   상기 면취부(400)에서 면취 작업이 이루어진 상기 가공대상물을 배출시킬 수 있도록 상기 안착부(300)의 일측에 설치되는 제2 이송부(500);를 포함하며,
   상기 면취부(400)는 상기 가공대상물의 내면 및 원주면을 동시에 가공하도록 설치되는 면취가공팁을 포함하고;
   상기 안착부(300)는 소정의 형상으로 형성되는 받침플레이트(310);
   상기 가공대상물이 안정되게 놓여지도록 상기 받침플레이트(310)의 상면에 설치되는 다수의 서포트(311);
   상기 가공대상물이 안정되게 놓여진 상태를 유지하도록 상기 받침플레이트(310)의 일측에 설치되는 제1 고정부재(321);
   상기 가공대상물이 안정되게 놓여진 상태를 유지하도록 상기 받침플레이트(310)의 타측에 설치되는 제2 고정부재(322);
   상기 면취부(400)의 가공에 의해 상기 가공대상물로부터 비산되는 비산물이 외부로 비산되지 않도록 상기 받침플레이트(310)의 외면 각각에 설치되는 다수의 측판(331~334);을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품의 버 제거장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 면취부(400)는 상기 가공대상물에 형성된 다수의 파이프(11~15) 내면 및 원주면을 면취하하도록 설치되는 다수의 면취제거부재(410);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품의 버 제거장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 면취제거부재(410)는 상기 파이프(11~15)에 각각 대응되게 설치되는 것을 특징으로 하는 사출품의 버 제거장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 면취부(400)는 상기 가공대상물(10)에 형성된 다수의 파이프(11~15)에 대응되게 설치되는 면취제거부재(410);를 포함하며,
   상기 가공대상물(10)의 파이프(11~15)에 각각 대응되게 설치되는 상기 면취제거부재(410)를 소정의 각도로 경사지게 설치할 수 있도록 구비되는 하부베이스플레이트(416);
   상기 하부베이스플레이트(416)에 설치되는 하부엘엠블록(420);
   상기 하부엘엠블록(420)의 상면에 설치된 상부엘엠블록(440)이 이동되도록 상기 하부엘엠블록(420)의 일측에 설치되는 제1 구동모터(421);
   상기 제1 구동모터(421)의 구동에 의해 이동되도록 상기 상부엘엠블록(440)의 하부에 설치되는 상부베이스플레이트(441);
   상기 하부엘엠블록(420)의 구동에 의해 상기 파이프(11~15)를 향해 왕복 이동되는 상부엘엠블록(440);
   상기 상부엘엠블록(440)의 일측에 설치되는 제2 구동모터(442);
   상기 파이프(11~15)의 내면 및 원주면을 면취하도록 상기 상부엘엠블록(440)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 척(450);
   상기 파이프(11~15)의 내면 및 원주면을 면 가공하도록 척(450)에 설치되는 면취가공팁(451);을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품의 버 제거장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 면취가공팁(451)은 상기 척(450)의 일면에 설치되도록 소정의 크기로 형성되는 팁본체(452);
   상기 팁본체(452)의 일측으로 소정의 각도로 경사지게 형성되어 상기 파이프(11~15)의 내면을 모따기로 가공하는 경사면(453);
   상기 경사면(453)으로부터 수직으로 연장 형성되어 상기 파이프(11~15)의 원주면을 평면 가공하는 전면절삭날(454);을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품의 버 제거장치.
   
   

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