CN116372745A - 一种注塑件全自动加工设备 - Google Patents

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CN116372745A CN202310466768.7A CN202310466768A CN116372745A CN 116372745 A CN116372745 A CN 116372745A CN 202310466768 A CN202310466768 A CN 202310466768A CN 116372745 A CN116372745 A CN 116372745A
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Abstract

本申请涉及注塑加工领域，公开了一种注塑件全自动加工设备,其包括：箱体，中部具有加工空间；承载台，安装于箱体内，用于承载待加工的注塑件；限位件，滑移安装于箱体内，用于将注塑件夹持限位于加工空间；加工件，滑移安装于箱体的内侧壁上，用于加工去除注塑件的料头；加工件包括安装座、用于对注塑件的料头进行切割的切割盘以及用于对料头残痕进行打磨的打磨辊，安装座滑移安装于箱体侧壁，切割盘转动安装于安装座上，打磨辊转动安装于切割盘一侧的安装座上。本申请对注塑件的料头进行初步切割去除后，通过打磨辊对料头残痕进行精细打磨，保证了料头去除的效果。

Description

一种注塑件全自动加工设备
技术领域
本申请涉及注塑加工领域，尤其是一种注塑件全自动加工设备。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，塑料件的选择主要决定于塑料的类型热塑性还是热固性、起始形态以及制品的外形和尺寸，制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，上述方法，均可用于橡胶加工，此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等，在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法，而在成型完成以后经常会需要去除料头加工。
现有的注塑件加工设备通常是采用冲切机对料头处进行冲切去除，料头切除工序要求切除注塑件底面废料后切痕处与加工件底面齐平，而现有的采取刀片冲切的方式由于刀片无法完全贴合工件底面进行切除，以防止损坏工件底面，只能达到切痕正公差，因此注塑件料头切除位置仍留有部分凸起，导致注塑件的料头切除效果不佳。
发明内容
为了改善现有技术中加工设备对注塑件的料头切除效果不佳的问题，
本申请提供的一种注塑件全自动加工设备采用如下的方案：
一种注塑件全自动加工设备，包括：
箱体，中部具有加工空间；
承载台，安装于所述箱体内，用于承载待加工的注塑件；
限位件，滑移安装于所述箱体内，用于将注塑件夹持限位于所述加工空间；
加工件，滑移安装于所述箱体的内侧壁上，用于加工去除注塑件的料头；
所述加工件包括安装座、用于对注塑件的料头进行切割的切割盘以及用于对料头残痕进行打磨的打磨辊，所述安装座滑移安装于所述箱体侧壁，所述切割盘转动安装于所述安装座上，所述打磨辊转动安装于所述切割盘一侧的安装座上。
通过采用上述方案，限位件配合承载座对注塑件进行安装限位，切割盘对注塑件的料头进行切割后二次打磨。在一些技术方案中，通常是采用冲切机对料头处进行冲切去除，而现有的采取刀片冲切的方式由于刀片无法完全贴合工件底面进行切除，以防止损坏工件底面，只能达到切痕正公差，因此注塑件料头切除位置仍留有部分凸起，导致注塑件的料头切除效果不佳。本申请技术方案中，通过切割盘的转动对料头进行初步切割去除，随后通过打磨辊的转动对料头切割处的残痕进行打磨光滑，从而有效地保证料头切除位置的光滑程度，保证切除效果。
可选的，还包括转动盘，所述转动盘绕竖向轴线转动安装于所述承载台上，所述转动盘用于承载并转动调节注塑件的方向。
通过采用上述方案，在承载台上设置有转动盘，使得注塑件的方向朝向加工件，以便于加工。在一些技术方案中，由于不同的注塑件料头所在的位置不同，有时上料后料头会位于注塑件上远离加工件的一侧，使得加工件需要在箱体内部绕承载台运动至注塑件背面才能够对料头进行加工，因此加工件的驱动结构较为复杂。本申请技术方案中，转动盘工作以将注塑件的料头方向朝向加工件，操作便捷，能够有效地简化加工件的结构。
可选的，所述箱体具有进料口，所述进料口外侧设置有推料件；所述承载台底部连接有滑座，所述滑座滑移安装于所述箱体内底壁上；所述承载台具有上料态以及加工态，上料态时，所述承载台位于所述进料口处，所述推料件工作以将注塑件推送至所述转动盘上；加工态时，所述承载台位于所述加工空间正下方。
通过采用上述方案，承载台能够水平滑移于箱体内部，实现对注塑件的承载盒转运。在一些技术方案中，承载台通常为固定安装于箱体中部，需要通过上料机械手将物料运输至承载台上，成本较高且结构较为复杂。本申请技术方案中，承载台能够水平滑移至进料口处，通过推料件将注塑件推送至承载台上即可，进而简化了上料机械手的设置，节约成本。
可选的，所述承载台绕水平轴线转动安装于所述滑座上，所述箱体处还具有出料口，出料口处倾斜设置有下料轨；所述承载台还具有位于所述出料口处的下料态，下料态时，所述承载台倾斜向下的朝向所述下料轨的高位端，以使得注塑件滑入所述下料轨。
通过采用上述方案，在出料口处设置有下料轨道，下料时，承载台能够滑移至下料口处，并将承载台倾斜，以使得加工完成的注塑件顺势滑入下料轨中，自动化进行下料，并且有效地简化了下料的流程。
可选的，所述下料轨上具有缓冲层，所述缓冲层用于承接注塑件。
通过采用上述方案，在下料轨上设置有缓冲层以承接注塑件，能够有效地防止注塑件与下料轨碰撞损坏，起到了保护成品注塑件的效果。
可选的，所述打磨辊具有锥形打磨部，所述锥形打磨部位于所述打磨辊上靠近所述加工空间的一端，所述锥形打磨部向所述加工空间逐渐收窄。
通过采用上述方案，在打磨辊的端部设置有逐渐收窄的锥形打磨部；由于注塑件的形状各异，在一些工况中，注塑件的料头位于一些较为狭窄的转角处不便于打磨。本申请技术方案中，锥形的打磨部能够方便地伸入料头残痕处，以便于保证打磨效果，具有较佳的适配性能。
可选的，还包括立架，所述立架竖向固定设置于所述加工空间一侧的箱体内，所述立架上设置有同步相机，所述同步相机朝向所述加工空间。
通过采用上述方案，设置有同步相机，以检测注塑件的加工情况，以便于实时改变加工件的位置，保证注塑件的加工精度。
可选的，所述立架上固定设置有静电消除装置，所述静电消除装置位于所述同步相机上方并倾斜朝向所述加工空间，所述静电消除装置用于向注塑件吹扫携带有正负离子的气流除尘。
通过采用上述方案，设置有静电消除装置以进行吹扫除尘；实际工况汇总，由于加工过程中会产生大量的碎屑和灰尘，容易静电吸附而复粘至注塑件上，导致成品注塑件的洁净度不佳。本申请技术方案中，通过设置有静电消除装置，静电消除装置产生大量携带有正负离子的气流并吹向加工空间内的注塑件，从而有效地对注塑件进行吹扫除尘，保证成品的洁净度。
综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：
1. 限位件配合承载座对注塑件进行安装限位，切割盘对注塑件的料头进行切割后二次打磨。在一些技术方案中，通常是采用冲切机对料头处进行冲切去除，而现有的采取刀片冲切的方式由于刀片无法完全贴合工件底面进行切除，以防止损坏工件底面，只能达到切痕正公差，因此注塑件料头切除位置仍留有部分凸起，导致注塑件的料头切除效果不佳。本申请技术方案中，通过切割盘的转动对料头进行初步切割去除，随后通过打磨辊的转动对料头切割处的残痕进行打磨光滑，从而有效地保证料头切除位置的光滑程度，提升了切除效果；
2. 在承载台上设置有转动盘，使得注塑件的方向朝向加工件，以便于加工。在一些技术方案中，由于不同的注塑件料头所在的位置不同，有时上料后料头会位于注塑件上远离加工件的一侧，使得加工件需要在箱体内部绕承载台运动至注塑件背面才能够对料头进行加工，因此加工件的驱动结构较为复杂。本申请技术方案中，转动盘工作以将注塑件的料头方向朝向加工件，操作便捷，能够有效地简化加工件的结构；
3. 设置有静电消除装置以进行吹扫除尘；实际工况汇总，由于加工过程中会产生大量的碎屑和灰尘，容易静电吸附而复粘至注塑件上，导致成品注塑件的洁净度不佳。本申请技术方案中，通过设置有静电消除装置，静电消除装置产生大量携带有正负离子的气流并吹向加工空间内的注塑件，从而有效地对注塑件进行吹扫除尘，保证成品的洁净度。
附图说明
图1是本申请实施例整体结构的示意图；
图2是本申请实施例整体结构的剖视图；
图3是本申请实施例为展示加工件结构所做的零件图。
附图标记说明：
1、箱体；11、加工空间；12、进料口；13、出料口；14、滑移轨道；15、下料轨；151、缓冲层；16、第一滑轨；17、第二滑轨；18、第一横移气缸；
2、承载台；21、转动盘；22、第二转动电机；23、滑座；24、升降气缸；25、第三转动电机；
3、限位件；31、丝杆电机；32、限位座；33、抵接盘；34、第一转动电机；
4、加工件；41、安装座；411、第二横移气缸；412、第四转动电机；42、切割盘；43、打磨辊；431、锥形打磨部；
5、料台；51、推料件；
6、立架；61、同步相机；62、静电消除装置。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种注塑件全自动加工设备。
参照图1和图2，一种注塑件全自动加工设备，其包括：箱体1、承载台2、限位件3以及加工件4，承载台2安装于箱体1内以承载待加工的注塑件，限位件3滑移安装于箱体1内以将注塑件夹持限位，加工件4滑移安装于箱体1的内侧壁上以加工去除注塑件的料头。箱体1内具有加工空间11，注塑件被夹持限位于该加工空间11内进行加工。加工件4包括安装座41、切割盘42以及打磨辊43，安装座41滑移安装于箱体1侧壁，切割板转动安装于安装座41上以对注塑件的料头进行切割，打磨辊43转动安装于切割盘42一侧的安装座41上以对料头残痕进行打磨，从而实现对料头的初步切割以及精细打磨。
参照图1和图2，限位件3包括水平固定安装于箱体1顶部的丝杠电机，丝杠电机的丝杠上螺纹连接有两个旋向相反的限位座32，两个限位座32相对于加工空间11对称布置，丝杠电机工作以驱动两个定限位座32相互靠近或相互远离。每个限位座32上转动安装有一个抵接盘33，抵接盘33一一对应地沿水平轴线转动安装于限位座32上，两个抵接盘33相对布置；每个限位座32上还固定安装有一个与抵接盘33传动连接的第一转动电机34，两个抵接盘33将注塑件抵紧限位于加工空间11中部，第一转动电机34工作以调整注塑件的俯仰角度，以便于使得料头处朝向加工件4进行加工。
参照图1和图2，承载台2上绕竖向轴线转动安装有转动盘21，承载台2上还固定安装有与转动盘21传动连接的第二转动电机22，第二转动电机22工作以驱使转动盘21绕竖向轴线转动；实际工况中，注塑件承载于转动盘21上，转动盘21转动以调整注塑件的方向，随后抵接盘33夹持注塑件调整注塑件的俯仰角度，以使得料头朝向加工件4方向。
参照图1和图2，箱体1相对的两端分别开设有进料口12和出料口13，箱体1的箱体1内底壁水平固定安装有由进料口12向出料口13延伸的滑移轨道14，承载台2滑移安装于该滑移轨道14。具体的，进料口12外侧设置有推料件51以及用于放置待加工注塑件的料台5，料台5与转动盘21齐平，推料件51固定安装于料台5上远离箱体1的一端。
参照图1和图2，承载台2底部连接有滑座23，滑座23滑移安装于滑移轨道14上；承载台2在滑移轨道14上滑移而具有上料态、加工态以及下料态，上料态时，承载台2位于进料口12处，推料件51工作以将待加工的注塑件推送至承载台2的转动盘21上；加工态时，承载台2位于加工空间11正下方。值得一提的是，滑座23上竖向固定安装有升降气缸24，升降气缸24与承载台2底部传动连接；加工态时，转动盘21转动调整注塑件方向后、两个抵接盘33配合夹持注塑件，随后承载台2整体下降以避让于注塑件的转动，两个抵接盘33同步转动而调整注塑件的俯仰角度以朝向加工过件，最后承载台2上升以使得转动盘21抵触承载注塑件。
参照图1和图2，具体的，滑座23上还设置安装有第三转动电机25，第三转动电机25的输出轴与承载台2传动连接，第三转动电机25的底部与升降气缸24的输出轴固定连接，升降气缸24工作以驱动该第三转动电机25和承载台2同步升降。第三转动电机25的输出轴水平布置并垂直于滑移轨道14方向，以使得承载台2间接地绕水平轴线转动安装于滑座23上，第三转动电机25工作以驱动承载台2整体倾斜。箱体1的出料口13处倾斜设置有下料轨15，下料态时，承载台2滑移至出料口13处，承载台2倾斜向下的朝向下料轨15的高位端，以使得注塑件顺势滑入下料轨15。实际工况中，下料轨15的低位端设置有出料带，注塑件由下料轨15落入出料带以实现自动化下料。下料轨15上设置有缓冲层151，缓冲层151用于承接注塑件，本申请实施例中，缓冲层151为弹性泡棉制成。
参照图2和图3，箱体1侧壁上固定设置有第一滑轨16，第一滑轨16上滑移安装有第二滑轨17；第一滑轨16与第二滑轨17相互垂直布置，第二滑轨17上滑移安装有第一横移气缸18，第一横移气缸18的输出端与安装座41固定连接，以使得安装座41能够在三个相互垂直的方向上运动，在此不做赘述。
参照图2和图3，安装座41上固定设置有第二横移气缸411，第二横移气缸411的输出端同轴连接有第四转动电机412，第四转动电机412与切割盘42同轴传动连接，第二横移气缸411能够驱动该切割盘42靠近或远离加工空间11。值得一提的是，切割盘42对料头切割完成后，第二横移气缸411工作而将切割盘42收缩至安装座41上，从而使得切割盘42避让于后续打磨辊43的工作。打磨辊43具有锥形打磨部431，锥形打磨部431位于打磨辊43上靠近所述加工空间11的一端，锥形打磨部431向加工空间11逐渐收窄，以便于对一些较为狭窄区域的料头进行打磨。
参照图2和图3，还包括立架6，立架6竖向固定设置于加工空间11一侧的箱体1内，立架6上设置有同步相机61，同步相机61朝向加工空间11。实际工况中，箱体1内还设置有控制器，控制器与同步相机61电性连接，以实时监控并调整加工件4对注塑件的切割和打磨。立架6上固定设置有静电消除装置62，静电消除装置62位于同步相机61上方并倾斜向下的朝向加工空间11，静电消除装置62用于向注塑件吹扫携带有正负离子的气流，从而对注塑件吹扫除尘。
本申请实施例一种注塑件全自动加工设备的实施原理为：上料态时，推料件51工作而将注塑件推送至转动盘21上；加工态时，转动盘21转动调整注塑件方向后、两个抵接盘33配合夹持注塑件，随后承载台2整体下降以避让于注塑件的转动，两个抵接盘33同步转动而调整注塑件的俯仰角度以朝向加工过件，最后承载台2上升以使得转动盘21抵触承载注塑件。切割盘42转动而对料头进行初步切割去除后，第二横移气缸411工作而将切割盘42收回；随后打磨辊43转动而将料头的残痕处打磨光滑，保障对料头的去除效果。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑件全自动加工设备，其特征在于，包括：
箱体(1)，中部具有加工空间(11)；
承载台(2)，安装于所述箱体(1)内，用于承载待加工的注塑件；
限位件(3)，滑移安装于所述箱体(1)内，用于将注塑件夹持限位于所述加工空间(11)；
加工件(4)，滑移安装于所述箱体(1)的内侧壁上，用于加工去除注塑件的料头；
所述加工件(4)包括安装座(41)、用于对注塑件的料头进行切割的切割盘(42)以及用于对料头残痕进行打磨的打磨辊(43)，所述安装座(41)滑移安装于所述箱体(1)侧壁，所述切割盘(42)转动安装于所述安装座(41)上，所述打磨辊(43)转动安装于所述切割盘(42)一侧的安装座(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动加工设备，其特征在于，还包括转动盘(21)，所述转动盘(21)绕竖向轴线转动安装于所述承载台(2)上，所述转动盘(21)用于承载并转动调节注塑件的方向。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件全自动加工设备，其特征在于，所述箱体(1)具有进料口(12)，所述进料口(12)外侧设置有推料件(51)；所述承载台(2)底部连接有滑座(23)，所述滑座(23)滑移安装于所述箱体(1)内底壁上；所述承载台(2)具有上料态以及加工态，上料态时，所述承载台(2)位于所述进料口(12)处，所述推料件(51)工作以将注塑件推送至所述转动盘(21)上；加工态时，所述承载台(2)位于所述加工空间(11)正下方。
4.根据权利要求3所述的一种注塑件全自动加工设备，其特征在于，所述承载台(2)绕水平轴线转动安装于所述滑座(23)上，所述箱体(1)处还具有出料口(13)，出料口(13)处倾斜设置有下料轨(15)；所述承载台(2)还具有位于所述出料口(13)处的下料态，下料态时，所述承载台(2)倾斜向下的朝向所述下料轨(15)的高位端，以使得注塑件滑入所述下料轨(15)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑件全自动加工设备，其特征在于，所述下料轨(15)上具有缓冲层(151)，所述缓冲层(151)用于承接注塑件。
6.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动加工设备，其特征在于，所述打磨辊(43)具有锥形打磨部(431)，所述锥形打磨部(431)位于所述打磨辊(43)上靠近所述加工空间(11)的一端，所述锥形打磨部(431)向所述加工空间(11)逐渐收窄。
7.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动加工设备，其特征在于，还包括立架(6)，所述立架(6)竖向固定设置于所述加工空间(11)一侧的箱体(1)内，所述立架(6)上设置有同步相机(61)，所述同步相机(61)朝向所述加工空间(11)。
8.根据权利要求7所述的一种注塑件全自动加工设备，其特征在于，所述立架(6)上固定设置有静电消除装置(62)，所述静电消除装置(62)位于所述同步相机(61)上方并倾斜朝向所述加工空间(11)，所述静电消除装置(62)用于向注塑件吹扫携带有正负离子的气流除尘。
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